MakalahSistem Digital Aplikasi Progamable Logic Control Pengaturan Bel Otomatis di Industri Pabrik Susu Semester II Tahun Akademik

2010/2011

Disusun Oleh: Ahmad Fahmi 10/301057/TK/36785 Teknik Nuklir

JurusanTeknikFisika FakultasTeknik UniversitasGadjahMada 2011

yangmerupakan data dasarnya. Terlebih dengan tingkat persaingan global yang makin ketat. Dasar teori Pengertian PLC merupakansistem yang dapatmemanipulasi. Karakter proses yang dikendalikanoleh PLC .A. Serta pengolahan pasca panen yang dapat ditingkatkan. tapi perusahaan luar negeri pun akan masuk dan mengurangi lahan penjualan produk. Salah satu jenis pengolahan pasca panen dapet berupa pengolahan produk susu menjadi produk lain seperti susu bubuk. sehingga mampu menekan harga produk dan mungkin akan menaikan angka penjualan dan keuntungan. Kita tau bahwa Indonesia termasuk penghasil susu yang besar. Tapi tidak dapat dipungkiri perusahaan susu luar negeri yang kaliber multinasional mampu memberi mutu yang tinggi. Untuk itu pendigitalan dari suatu industri menjadi sangat penting.. mengeksekusi. PLC menerimamasukandanmenghasilkan keluaransinyalsinyallistrikuntukmengendalikansuatusistem. akandiubahmenjadisinyallistrikbaik analog maupundigital. Biasanya saat produksi susu melimpah. dan saat susu kurang justru malah harganya tinggi. Kita tidak hanya bersaing dengan sesama warga negara Indonesia. dengan populasi sapi yang besar karena kondisi alam yang mendukung. Latar Belakang Tidak dapat dipungkiri bahwa dewasa ini takbisalagitolakkehadiran era digitalisasidalam hidup kita termasuk dalam dunia Industri. Sehingga perlu adanya managemen baru pengolahan susu agar kualitas tetap baik dan terkontrol. Ketepatan waktu juga merupakan faktor kedisiplinan yang harus diperhatikan untuk mengikuti pengdigitalan alat sehingga proses pengefisienan produksi mampu berjalan baik B. Salah satu perusahaan yang terus bersaing adalah perusahaan susu. Faktor yang penting lainnya adalah faktor ketepatan waktu karyawan. Hal itu tidak lepas dari pengefisienan dari biaya produksi yang tergolong tinggi. danataumemonitorkeadaan proses padalaju yang amatcepat. harga susu justru turun. sebelumdiolah oleh PLC. Dengan demikianbesaran-besaranfisikadankimia yang dikendalikan. dengandasar data yang bisadiprogram dalam sistem berbasismikroprosesor integral.

sendiri merupakan proses yang sifatnyabertahap. Meskipundemikianpadaumumnyasetiap PLC (sebagaimanakomputerpribadiAnda yang cenderungmengalamistandarisasidankompatibelsatusama lain) mengandungempatbagian (piranti) berikutini: 1. Modul CPU. dimanasubproses tertentu akanberjalansesudah subproses sebelumnya terjadi. ModulPerangkatLunak. baik darisegi aplikasi (perangkat tambahan) maupunmodulutamasistemnya.Interaksiantarmoduldalam PLC Trisen TS3000. 4. yang . PirantiPenyususnan PLC PLC yang diproduksiolehberbagaiperusahaan sistem kontrolterkemukasaatinibiasanyamempunyaiciri-cirisendiri yang menawarkankeunggulan sistemnya. 3. 2. ModulCatuDaya (Power Supply: PS) PS memberikantegangan DC keberbagaimodul PLC lainnya selainmodultambahandengankemampuanarus total sekitar 20A sampai 50A. ModulCatudaya. yakni proses ituberjalan urutuntukmencapaikondisiakhir yang diharapkan. Dengan kata lain proses ituterdiribeberapasubproses. Istilahumum yangdigunakan untuk proses yang berwatakdemikianialah proses sekuensial (sequential process). Modul I/O Gambar 2.

Prosesorberfungsi: o mengoperasikandanmengkomunikasikanmodul-modul PLC melalui bus-bus serial atauparalel yang ada. atau RLL (Relay Ladder Logic). PLC buatanTriconex. Program . PS keduaotomatisakan mengambilalihfungsicatudayasistem. isimemoriakan tetapterjaga. Trisen TS3000. 2. yang ditujukanuntukmendukungkeandalansistem. yang berfungsi: o Menyimpaninformasi digital yang bisadiubahdan berbentuk tabel data. Seandainya PS inigagalatauteganganbolakbalikmasukannyaturundari nilaispesifiknya. USA. Memori 1. misalnya. yang merupakan program pengendali proses.samadengan battery lithium integral (yang digunakan sebagai memory backup). yang berarti pula tergantungseberapabanyaklokasi yang diperlukan program kontrol untukmengendalikan plant tertentu. Pada PLC tertentukadangkitajumpai pula beberapaprosesorsekaligusdalamsatumodul. Memori. Contoh PLC jenisiniialahTrisen TS3000 mempunyaitigabuahprosesordengansistem yang disebut Tripple Redundancy Modular. Prosesor 2. Modul CPU Modul CPU yang disebutjugamodulkontroleratauprosesor terdiridariduabagian: 1. o Mengeksekusi program kontrol. mempunyai memori 384 Kbyte (SRAM) untuk program pengguna dan 256 Kbyte (EPROM) untuk sistem operasinya. yakniTrisen TS3000 bahkanmempunyai double power supply yang berartiapabilasatu PS-nyagagal. Simatic S5 buatan Siemens mempunyaimemori EPROM 16Kbyte dan RAM 8 Kbyte. PLC FA-3S Series mempunyaimemori total sekitar 16 Kbyte. KapasitasmemoriinitergantungpenggunaannyadanseberapajauhAndasebagaimengoptimalisasik anruangmemoriPLC yang Andamiliki.Beberapaprosesortersebutbekerjasamadengansuat uprosedurtertentuuntukmeningkatkankinerjapengendalian. Kapasitas memori pada PLC juga bervariasi. register citra.

Semua bahasa pemrograman tersebut dibuatberdasarkan proses sekuensial yang terjadidalam plant (sistem yang dikendalikan).controluntukpengaliranbahanbakardalamturbin gas tentumembutuhkanlokasimemori yang lebihbanyakdibandingkan dengan program kontroluntukmenggerakkanputaran mekanik robot pemasang bodimobilpadaindustriotomotif. Modul I/O Modul I/O merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa suatu komputer host. Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan keadaannya akan dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam PLC. 14. unit penggerak motor. Eksekusi perangkat lunak tidak akan mempengaruhi operasi I/O yang tengah berlangsung. danbahkan C. termasuk State Language. danpenulisan program itubisadilakukanpadakeadan on line maupun off line. 240. . o Beberapa jenis modul masukan di antaranya: Tegangan masukan DC (110. Suatumodulmemoritambahan bisajugadiberikankesistemutamaapabila kebutuhanmemorimemangmeningkat. Semuainstruksidalam program akandieksekusioleh modul CPU. maupun indikator keadaan sinyal masukan. . 15-30V) atau arus C(4-20mA). . SFC. dan memberikan pengaturan sinyal. saklar-saklar. 1. Jadi PLC dapat bisa ditulisi program kontrol pada saat iamengendalikan proses tanpa mengganggupengendalian yang sedangdilakukan. Tegangan AC ((110. terminasi.Masukan TTL (3-15V). 48. isolasi. 24. dan berbagai macam sumber sinyal yang terdapat dalam plant. 48V) atauarus AC (4-20mA). 220.Masukan analog (12 bit). 24. Yang paling populerdigunakanialah RLL (Relay Ladder Logic). Modul Program PerangkatLunak PLC mengenal berbagai macam perangkat lunak. Modul masukan Modul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera periferal.

. starter motor. .Masukan word (16-bit/paralel). .Tegangan AC (110. . 2.Masukantermokopel.Dll. 48.Relay arusrendah. turunan. dan tampilan status titik-titikperiferal yang terhubungdalamsistem.Masukanpemosisian (positioning). . Modulkeluaran Modulkeluaranmengaktivasiberbagaimacampirantiseperti aktuator hidrolik.Keluarancerdas. terminasidan jugapengisolasian sinyal-sinyal yang ada.Detektorsuhuresistansi (RTD).Keluaran ASCII. .Tegangan DC (24. . 110V) atauarus DC (4-20mA . . 240V) atauarus AC (4-20mA). .Pulsakecepatantinggi. solenoid. . dan integral).Port komunikasiganda. Proses aktivasi itu tentusajadilakukandenganpengirimansinyal-sinyaldiskretdan analog yang relevan.Keluaran word (16-bit/paralel) .Masukancerdas (mengandungmikroprosesor).Masukan PID (proporsional. berdasarkanwatak PLC sendiri yang merupakanpiranti digital. pneumatik.Relay arustinggi. . .Masukan latching (24VDC/110VAC). . . . .Keluaran analog (12-bit).Masukanterisolasi (24VDC/85-132VAC). Fungsimodul keluaranlainnyamencakup conditioning. Beberapamodulkeluaran yang lazimsaatini di antaranya: . .

Karena sering terjadi dalam manajemen perusahaan. namun jika tidak diberikan solusi yang tepat.Andabayangkanbahwapadasuatu unit pembangkittenagalistrikmisalnya. Mungkin sepertinya sepele. dan jam pulang. bersitegang (baca=beda pendapat) dengan karyawankaryawannya. pemanfaatan serat optik. Hal inilah yang sering terjadi pada perusahaan susu yang memiliki karyawan banyak dan sektor luas dan patokan jam yang banyak pula. jam istirahat. dan fasilitas ekspansi yang memadai untuk jaringan komputer merupakan hal yang lazim dalam instalasi PLC saat ini. Teknologi cabling. Menurut mereka. PLC Andaharusbekerja 24 jam untukmengukursuhubuangdankecepatanturbin. Pembahasan Bel pabrik otomatis berbasis Zelio dirancang untuk memenuhi permintaan manajemen perusahaan yang memiliki masalah yang terkait dengan kedisiplinan karyawan. maka masalah seperti ini akan menjadi polemik yang berkepanjangan. agar didapatkanputaran generator yang diinginkan! Padasaat yang sama systempelumasanturbindansistem alarm harusbekerjabaikbaik di bawahpengendalian PLC! Suatu piranti sistem operasi dan komunikasi data yang andal tentu harus kita gunakan.. pihak manajemenlah yang seringkali terlambat dalam mengeksekusi bel.Denganberbagaimodul di atas PLC bekerjamengendalikanberbagai plant yang kitamiliki. Adapun alasannya adalah perbedaan referensi jam masuk. C.. dankemudianmengaturbukaankatup yang menentukanaliranbahanbakarberdasarkaninformasisuhubuangdankecepatan di atas. sistem operasi berbasis real timedan multi tasking semacam Unix. Oleh karenanya dibutuhkan suatu . makasistem yang kitamilikitentumemilikiperangkatpendukung yang mampumengolahsecara real time danbersifat multi tasking. Akan tetapi pihak karyawan pun tidak mau disalahkan karena mereka merasa meninggalkan tempat tepat pada waktunya dengan berpedoman pada jam-jam yang ada dilokasi produksi. Pihak manajemen mengeluhkan sikap karyawan yang dianggap kurang disiplin karena seringkali meninggalkan tempat kerja sebelum bel dibunyikan. Mengingatsinyal-sinyal yang ditanganinyabervariasidanmerupakaninformasi yang memerlukanpemrosesansaatitujuga.

dapat dibuat bel otomatis dengan Zelio Smart-Relay SR3B101FU. dan pihak karyawan pun akan lebih disiplin dalam meninggalkan tempat kerja karena satu-satunya patokan adalah suara bel/sirine dari sistem bel pabrik otomatis. maka berikut adalah tabel jadwal untuk membunyikan bel. . Dengan demikian. Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai perancangan bel pabrik otomatis ini. Zelio tipe ini memiliki 8 buah clock yang masing-masing clock memiliki 4 channel yang dapat diprogram waktu ON/OFF-nya. Dengan demikian. Salah solusi yang dapat diusulkan adalah membuat sebuah bel pabrik otomatis dan melepas semua jam dinding yang ada di area produksi. untuk diaktifkan pada hari-hari yang diinginkan. Masing-masing channel dapat diprogram untuk hari Senin sampai dengan hari Minggu. Adapun tentang rancangan alatnya.sistem yang dapat memaksa dan mengamankan posisi kedua belah pihak. pihak manajemen tidak akan disalahkan lagi karena terlambat mengeksekusi bel. kita bisa memprogram 32 waktu ON/OFF yang berbeda.

Berikut adalah gambar rangkaian panel bel pabrik otomatis berbasis Zelio. bel istirahat berdurasi 6 detik. dan bel pulang berdurasi 13 detik. Bel masuk berdurasi 10 detik. dan bel pulang. dan H3 didedikasikan untuk konfigurasi bel istirahat. bel istirahat. Sedangkan H4 dan H5 didedikasikan untuk bel pulang. H1 dan H2 didedikasikan untuk konfigurasi bel masuk. maka durasi ON ketiganya dibedakan.Untuk membedakan antara bel masuk. .Tabel tersebut merupakan konfigurasi CLOCK pada Zelio.

dan waktu pulang dapat ditingkatkan. maka disiplin waktu masuk.Dengan diterapkannya sistem ini dan meniadakan jam dinding di hangar produksi. Kesimpulan KEUNGGULAN PLC y y y y y y Mudahdesainbarumaupunulang Mudahdalamperawatan dan maintenance mudahdalamsistempengkawatannya membutuhkan daya yang kecil desainkompak dan tahangangguan mudahdalammodifikasisystem APA YANG DAPAT DILAKUKAN OLEH PLC y KONTROL SEKUENS . D. waktu istirahat.

manual y KONTROL KOMPLEK Operasi arirmatik. Networking otomatisasipabrik. diagnosis dan monitoring kesalahan. LAN Sistematika Design PLC y y y y y y y Mempelajariurutankerja (sequence) Buat Flowchart MendatasemuaInput/Output MenyambungInput/Outputke PLC Membuat Program Ladder + Transfer Trial & Error Jikaberjalan. kontrol mesin auto. kontrol analog (presure. timer/Counter. Antarmuka. steper motor y K0NTROL SUPERVISOR Monitoring dan alarm. buatdokumentasigambar .Pengganti logika rele. temperaturekontrol servo-motor. semi. penangan informasi. pengganti kontrol PCB card.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful