MakalahSistem Digital Aplikasi Progamable Logic Control Pengaturan Bel Otomatis di Industri Pabrik Susu Semester II Tahun Akademik

2010/2011

Disusun Oleh: Ahmad Fahmi 10/301057/TK/36785 Teknik Nuklir

JurusanTeknikFisika FakultasTeknik UniversitasGadjahMada 2011

Tapi tidak dapat dipungkiri perusahaan susu luar negeri yang kaliber multinasional mampu memberi mutu yang tinggi. Hal itu tidak lepas dari pengefisienan dari biaya produksi yang tergolong tinggi. Salah satu jenis pengolahan pasca panen dapet berupa pengolahan produk susu menjadi produk lain seperti susu bubuk. Dengan demikianbesaran-besaranfisikadankimia yang dikendalikan. Kita tau bahwa Indonesia termasuk penghasil susu yang besar. Dasar teori Pengertian PLC merupakansistem yang dapatmemanipulasi. tapi perusahaan luar negeri pun akan masuk dan mengurangi lahan penjualan produk. Biasanya saat produksi susu melimpah.yangmerupakan data dasarnya. Faktor yang penting lainnya adalah faktor ketepatan waktu karyawan. Kita tidak hanya bersaing dengan sesama warga negara Indonesia. dan saat susu kurang justru malah harganya tinggi. akandiubahmenjadisinyallistrikbaik analog maupundigital.. Terlebih dengan tingkat persaingan global yang makin ketat. Sehingga perlu adanya managemen baru pengolahan susu agar kualitas tetap baik dan terkontrol. Ketepatan waktu juga merupakan faktor kedisiplinan yang harus diperhatikan untuk mengikuti pengdigitalan alat sehingga proses pengefisienan produksi mampu berjalan baik B. sebelumdiolah oleh PLC. Salah satu perusahaan yang terus bersaing adalah perusahaan susu. dengandasar data yang bisadiprogram dalam sistem berbasismikroprosesor integral. danataumemonitorkeadaan proses padalaju yang amatcepat. Serta pengolahan pasca panen yang dapat ditingkatkan. dengan populasi sapi yang besar karena kondisi alam yang mendukung. PLC menerimamasukandanmenghasilkan keluaransinyalsinyallistrikuntukmengendalikansuatusistem. Karakter proses yang dikendalikanoleh PLC . sehingga mampu menekan harga produk dan mungkin akan menaikan angka penjualan dan keuntungan.A. Latar Belakang Tidak dapat dipungkiri bahwa dewasa ini takbisalagitolakkehadiran era digitalisasidalam hidup kita termasuk dalam dunia Industri. Untuk itu pendigitalan dari suatu industri menjadi sangat penting. mengeksekusi. harga susu justru turun.

4. yakni proses ituberjalan urutuntukmencapaikondisiakhir yang diharapkan. baik darisegi aplikasi (perangkat tambahan) maupunmodulutamasistemnya. Modul CPU.sendiri merupakan proses yang sifatnyabertahap. Meskipundemikianpadaumumnyasetiap PLC (sebagaimanakomputerpribadiAnda yang cenderungmengalamistandarisasidankompatibelsatusama lain) mengandungempatbagian (piranti) berikutini: 1. 2. ModulCatuDaya (Power Supply: PS) PS memberikantegangan DC keberbagaimodul PLC lainnya selainmodultambahandengankemampuanarus total sekitar 20A sampai 50A. yang . ModulPerangkatLunak. Istilahumum yangdigunakan untuk proses yang berwatakdemikianialah proses sekuensial (sequential process). Modul I/O Gambar 2. dimanasubproses tertentu akanberjalansesudah subproses sebelumnya terjadi. Dengan kata lain proses ituterdiribeberapasubproses. 3. ModulCatudaya.Interaksiantarmoduldalam PLC Trisen TS3000. PirantiPenyususnan PLC PLC yang diproduksiolehberbagaiperusahaan sistem kontrolterkemukasaatinibiasanyamempunyaiciri-cirisendiri yang menawarkankeunggulan sistemnya.

Beberapaprosesortersebutbekerjasamadengansuat uprosedurtertentuuntukmeningkatkankinerjapengendalian. o Mengeksekusi program kontrol. yang berfungsi: o Menyimpaninformasi digital yang bisadiubahdan berbentuk tabel data. PLC FA-3S Series mempunyaimemori total sekitar 16 Kbyte. yakniTrisen TS3000 bahkanmempunyai double power supply yang berartiapabilasatu PS-nyagagal. Simatic S5 buatan Siemens mempunyaimemori EPROM 16Kbyte dan RAM 8 Kbyte. isimemoriakan tetapterjaga. Trisen TS3000. mempunyai memori 384 Kbyte (SRAM) untuk program pengguna dan 256 Kbyte (EPROM) untuk sistem operasinya. Prosesorberfungsi: o mengoperasikandanmengkomunikasikanmodul-modul PLC melalui bus-bus serial atauparalel yang ada. misalnya. yang berarti pula tergantungseberapabanyaklokasi yang diperlukan program kontrol untukmengendalikan plant tertentu. atau RLL (Relay Ladder Logic). register citra. Prosesor 2. Program . PS keduaotomatisakan mengambilalihfungsicatudayasistem. KapasitasmemoriinitergantungpenggunaannyadanseberapajauhAndasebagaimengoptimalisasik anruangmemoriPLC yang Andamiliki.samadengan battery lithium integral (yang digunakan sebagai memory backup). yang ditujukanuntukmendukungkeandalansistem. PLC buatanTriconex. Memori 1. Memori. USA. yang merupakan program pengendali proses. 2. Modul CPU Modul CPU yang disebutjugamodulkontroleratauprosesor terdiridariduabagian: 1. Pada PLC tertentukadangkitajumpai pula beberapaprosesorsekaligusdalamsatumodul. Kapasitas memori pada PLC juga bervariasi. Contoh PLC jenisiniialahTrisen TS3000 mempunyaitigabuahprosesordengansistem yang disebut Tripple Redundancy Modular. Seandainya PS inigagalatauteganganbolakbalikmasukannyaturundari nilaispesifiknya.

1. o Beberapa jenis modul masukan di antaranya: Tegangan masukan DC (110. termasuk State Language. danpenulisan program itubisadilakukanpadakeadan on line maupun off line. Jadi PLC dapat bisa ditulisi program kontrol pada saat iamengendalikan proses tanpa mengganggupengendalian yang sedangdilakukan. 14. . 48V) atauarus AC (4-20mA). . dan berbagai macam sumber sinyal yang terdapat dalam plant. Modul I/O Modul I/O merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa suatu komputer host. SFC. Eksekusi perangkat lunak tidak akan mempengaruhi operasi I/O yang tengah berlangsung. 240. danbahkan C. saklar-saklar. 220. . maupun indikator keadaan sinyal masukan. terminasi. Yang paling populerdigunakanialah RLL (Relay Ladder Logic).controluntukpengaliranbahanbakardalamturbin gas tentumembutuhkanlokasimemori yang lebihbanyakdibandingkan dengan program kontroluntukmenggerakkanputaran mekanik robot pemasang bodimobilpadaindustriotomotif. Modul masukan Modul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera periferal. 24.Masukan analog (12 bit). unit penggerak motor. isolasi. 48. Tegangan AC ((110. Suatumodulmemoritambahan bisajugadiberikankesistemutamaapabila kebutuhanmemorimemangmeningkat. 15-30V) atau arus C(4-20mA). Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan keadaannya akan dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam PLC. Semuainstruksidalam program akandieksekusioleh modul CPU. 24. Modul Program PerangkatLunak PLC mengenal berbagai macam perangkat lunak. Semua bahasa pemrograman tersebut dibuatberdasarkan proses sekuensial yang terjadidalam plant (sistem yang dikendalikan).Masukan TTL (3-15V). dan memberikan pengaturan sinyal.

. pneumatik.Detektorsuhuresistansi (RTD). . Modulkeluaran Modulkeluaranmengaktivasiberbagaimacampirantiseperti aktuator hidrolik.Pulsakecepatantinggi.Masukanpemosisian (positioning). turunan. .Keluaran ASCII.Masukan PID (proporsional. 240V) atauarus AC (4-20mA).Keluaran word (16-bit/paralel) . 48.Port komunikasiganda.Masukancerdas (mengandungmikroprosesor).Masukan word (16-bit/paralel). .. . .Tegangan AC (110. . . berdasarkanwatak PLC sendiri yang merupakanpiranti digital. . dan tampilan status titik-titikperiferal yang terhubungdalamsistem. Beberapamodulkeluaran yang lazimsaatini di antaranya: .Keluaran analog (12-bit). 110V) atauarus DC (4-20mA .Tegangan DC (24. . 2.Masukan latching (24VDC/110VAC).Relay arusrendah. . starter motor. . solenoid. .Masukantermokopel. . dan integral). Proses aktivasi itu tentusajadilakukandenganpengirimansinyal-sinyaldiskretdan analog yang relevan. terminasidan jugapengisolasian sinyal-sinyal yang ada.Relay arustinggi.Keluarancerdas. .Masukanterisolasi (24VDC/85-132VAC).Dll. . Fungsimodul keluaranlainnyamencakup conditioning.

Pembahasan Bel pabrik otomatis berbasis Zelio dirancang untuk memenuhi permintaan manajemen perusahaan yang memiliki masalah yang terkait dengan kedisiplinan karyawan. dan jam pulang. maka masalah seperti ini akan menjadi polemik yang berkepanjangan. Oleh karenanya dibutuhkan suatu . Teknologi cabling. Akan tetapi pihak karyawan pun tidak mau disalahkan karena mereka merasa meninggalkan tempat tepat pada waktunya dengan berpedoman pada jam-jam yang ada dilokasi produksi. Menurut mereka. Pihak manajemen mengeluhkan sikap karyawan yang dianggap kurang disiplin karena seringkali meninggalkan tempat kerja sebelum bel dibunyikan. jam istirahat. Mungkin sepertinya sepele. dankemudianmengaturbukaankatup yang menentukanaliranbahanbakarberdasarkaninformasisuhubuangdankecepatan di atas.. pemanfaatan serat optik. bersitegang (baca=beda pendapat) dengan karyawankaryawannya.. pihak manajemenlah yang seringkali terlambat dalam mengeksekusi bel. dan fasilitas ekspansi yang memadai untuk jaringan komputer merupakan hal yang lazim dalam instalasi PLC saat ini. agar didapatkanputaran generator yang diinginkan! Padasaat yang sama systempelumasanturbindansistem alarm harusbekerjabaikbaik di bawahpengendalian PLC! Suatu piranti sistem operasi dan komunikasi data yang andal tentu harus kita gunakan. Karena sering terjadi dalam manajemen perusahaan.Andabayangkanbahwapadasuatu unit pembangkittenagalistrikmisalnya.Denganberbagaimodul di atas PLC bekerjamengendalikanberbagai plant yang kitamiliki. sistem operasi berbasis real timedan multi tasking semacam Unix. makasistem yang kitamilikitentumemilikiperangkatpendukung yang mampumengolahsecara real time danbersifat multi tasking. Adapun alasannya adalah perbedaan referensi jam masuk. PLC Andaharusbekerja 24 jam untukmengukursuhubuangdankecepatanturbin. Mengingatsinyal-sinyal yang ditanganinyabervariasidanmerupakaninformasi yang memerlukanpemrosesansaatitujuga. Hal inilah yang sering terjadi pada perusahaan susu yang memiliki karyawan banyak dan sektor luas dan patokan jam yang banyak pula. C. namun jika tidak diberikan solusi yang tepat.

. kita bisa memprogram 32 waktu ON/OFF yang berbeda. dan pihak karyawan pun akan lebih disiplin dalam meninggalkan tempat kerja karena satu-satunya patokan adalah suara bel/sirine dari sistem bel pabrik otomatis. untuk diaktifkan pada hari-hari yang diinginkan. Masing-masing channel dapat diprogram untuk hari Senin sampai dengan hari Minggu. maka berikut adalah tabel jadwal untuk membunyikan bel. Zelio tipe ini memiliki 8 buah clock yang masing-masing clock memiliki 4 channel yang dapat diprogram waktu ON/OFF-nya. Salah solusi yang dapat diusulkan adalah membuat sebuah bel pabrik otomatis dan melepas semua jam dinding yang ada di area produksi. pihak manajemen tidak akan disalahkan lagi karena terlambat mengeksekusi bel. Dengan demikian. Adapun tentang rancangan alatnya. dapat dibuat bel otomatis dengan Zelio Smart-Relay SR3B101FU. Dengan demikian.sistem yang dapat memaksa dan mengamankan posisi kedua belah pihak. Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai perancangan bel pabrik otomatis ini.

. dan H3 didedikasikan untuk konfigurasi bel istirahat. bel istirahat. dan bel pulang. bel istirahat berdurasi 6 detik. Sedangkan H4 dan H5 didedikasikan untuk bel pulang.Untuk membedakan antara bel masuk. H1 dan H2 didedikasikan untuk konfigurasi bel masuk. dan bel pulang berdurasi 13 detik. maka durasi ON ketiganya dibedakan. Bel masuk berdurasi 10 detik.Tabel tersebut merupakan konfigurasi CLOCK pada Zelio. Berikut adalah gambar rangkaian panel bel pabrik otomatis berbasis Zelio.

waktu istirahat.Dengan diterapkannya sistem ini dan meniadakan jam dinding di hangar produksi. D. maka disiplin waktu masuk. Kesimpulan KEUNGGULAN PLC y y y y y y Mudahdesainbarumaupunulang Mudahdalamperawatan dan maintenance mudahdalamsistempengkawatannya membutuhkan daya yang kecil desainkompak dan tahangangguan mudahdalammodifikasisystem APA YANG DAPAT DILAKUKAN OLEH PLC y KONTROL SEKUENS . dan waktu pulang dapat ditingkatkan.

Networking otomatisasipabrik. steper motor y K0NTROL SUPERVISOR Monitoring dan alarm. kontrol analog (presure. Antarmuka. kontrol mesin auto. manual y KONTROL KOMPLEK Operasi arirmatik. timer/Counter. penangan informasi. buatdokumentasigambar . diagnosis dan monitoring kesalahan. pengganti kontrol PCB card. semi.Pengganti logika rele. LAN Sistematika Design PLC y y y y y y y Mempelajariurutankerja (sequence) Buat Flowchart MendatasemuaInput/Output MenyambungInput/Outputke PLC Membuat Program Ladder + Transfer Trial & Error Jikaberjalan. temperaturekontrol servo-motor.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful