c
 

 



 


  

 



 



 


 

 

 


!

 
"  

 #$% & #'%($




)


* 

"

"
 


+, - . c 



 /„   



Tidak dapat dipungkiri bahwa dewasa ini takbisalagitolakkehadiran era digitalisasidalam

hidup kita termasuk dalam dunia Industri. Hal itu tidak lepas dari pengefisienan dari biaya
produksi yang tergolong tinggi, sehingga mampu menekan harga produk dan mungkin akan
menaikan angka penjualan dan keuntungan. Untuk itu pendigitalan dari suatu industri menjadi
sangat penting. Terlebih dengan tingkat persaingan global yang makin ketat. Kita tidak hanya
bersaing dengan sesama warga negara Indonesia, tapi perusahaan luar negeri pun akan masuk
dan mengurangi lahan penjualan produk.
Salah satu perusahaan yang terus bersaing adalah perusahaan susu. Kita tau bahwa
Indonesia termasuk penghasil susu yang besar, dengan populasi sapi yang besar karena kondisi
alam yang mendukung. Tapi tidak dapat dipungkiri perusahaan susu luar negeri yang kaliber
multinasional mampu memberi mutu yang tinggi. Sehingga perlu adanya managemen baru
pengolahan susu agar kualitas tetap baik dan terkontrol. Serta pengolahan pasca panen yang
dapat ditingkatkan. Biasanya saat produksi susu melimpah, harga susu justru turun, dan saat
susu kurang justru malah harganya tinggi. Salah satu jenis pengolahan pasca panen dapet
berupa pengolahan produk susu menjadi produk lain seperti susu bubuk.
Faktor yang penting lainnya adalah faktor ketepatan waktu karyawan. Ketepatan waktu
juga merupakan faktor kedisiplinan yang harus diperhatikan untuk mengikuti pengdigitalan alat
sehingga proses pengefisienan produksi mampu berjalan baik

/„   


 


merupakansistem yang dapatmemanipulasi, mengeksekusi,

danataumemonitorkeadaan proses padalaju yang amatcepat, dengandasar data yang
bisadiprogram dalam sistem berbasismikroprosesor
integral. 
menerimamasukandanmenghasilkan keluaransinyal-
sinyallistrikuntukmengendalikansuatusistem. Dengan demikianbesaran-besaranfisikadankimia
yang dikendalikan, sebelumdiolah oleh 
, akandiubahmenjadisinyallistrikbaik analog
maupundigital,yangmerupakan data dasarnya.. Karakter proses yang dikendalikanoleh 

sendiri merupakan proses yang sifatnyabertahap, yakni proses ituberjalan
urutuntukmencapaikondisiakhir yang diharapkan. Dengan kata lain proses
ituterdiribeberapasubproses, dimanasubproses tertentu akanberjalansesudah subproses
sebelumnya terjadi. Istilahumum yangdigunakan untuk proses yang berwatakdemikianialah
proses sekuensial (p
 
 pp).






yang diproduksiolehberbagaiperusahaan sistem
kontrolterkemukasaatinibiasanyamempunyaiciri-cirisendiri yang menawarkankeunggulan
sistemnya, baik darisegi aplikasi (perangkat tambahan) maupunmodulutamasistemnya.
Meskipundemikianpadaumumnyasetiap 
(sebagaimanakomputerpribadiAnda yang
cenderungmengalamistandarisasidankompatibelsatusama lain) mengandungempatbagian
(piranti) berikutini:

1.„ c




 
2.„ c



3.„ c



4.„ c



Gambar 2.Interaksiantarmoduldalam PLC Trisen TS3000.

c



  
 
PS memberikantegangan DC keberbagaimodul 
lainnya
selainmodultambahandengankemampuanarus total sekitar 20A sampai 50A, yang
samadengan u
  
 (yang digunakan sebagai memory backup). Seandainya PS
inigagalatauteganganbolakbalikmasukannyaturundari nilaispesifiknya, isimemoriakan
tetapterjaga. 
buatanTriconex, USA, yakniTrisen TS3000 bahkanmempunyai —u  

p  yang berartiapabilasatu PS-nyagagal, PS keduaotomatisakan
mengambilalihfungsicatudayasistem.
c



Modul CPU yang disebutjugamodulkontroleratauprosesor terdiridariduabagian:
1.„   
2.„ c 
   

o„ mengoperasikandanmengkomunikasikanmodul-modul 
melalui bus-bus serial

atauparalel yang ada.

o„ Mengeksekusi program kontrol.

O c  


o„ Menyimpaninformasi digital yang bisadiubahdan berbentuk tabel data, register

citra, atau RLL (Relay Ladder Logic), yang merupakan program pengendali
proses.
Pada 
tertentukadangkitajumpai pula beberapaprosesorsekaligusdalamsatumodul,
yang
ditujukanuntukmendukungkeandalansistem.Beberapaprosesortersebutbekerjasamadengansuat
uprosedurtertentuuntukmeningkatkankinerjapengendalian. Contoh 
jenisiniialahTrisen
TS3000 mempunyaitigabuahprosesordengansistem yang disebut !
   —— —

Kapasitas memori pada 
juga bervariasi. Trisen TS3000, misalnya, mempunyai
memori 384 Kbyte (SRAM) untuk program pengguna dan 256 Kbyte (EPROM) untuk sistem
operasinya. Simatic S5 buatan Siemens mempunyaimemori EPROM 16Kbyte dan RAM 8
Kbyte. 
FA-3S Series mempunyaimemori total sekitar 16 Kbyte.
KapasitasmemoriinitergantungpenggunaannyadanseberapajauhAndasebagaimengoptimalisasik
anruangmemori
yang Andamiliki, yang berarti pula tergantungseberapabanyaklokasi yang
diperlukan program kontrol untukmengendalikan tertentu. Program
controluntukpengaliranbahanbakardalamturbin gas tentumembutuhkanlokasimemori yang
lebihbanyakdibandingkan dengan program kontroluntukmenggerakkanputaran mekanik robot
pemasang bodimobilpadaindustriotomotif. Suatumodulmemoritambahan
bisajugadiberikankesistemutamaapabila kebutuhanmemorimemangmeningkat.

c

 


 mengenal berbagai macam perangkat lunak, termasuk State Language, SFC,
danbahkan C. Yang paling populerdigunakanialah RLL (  ——
). Semua bahasa
pemrograman tersebut dibuatberdasarkan proses sekuensial yang terjadidalam 
(sistem yang dikendalikan). Semuainstruksidalam program akandieksekusioleh modul CPU,
danpenulisan program itubisadilakukanpadakeadan on line maupun off line. Jadi 
 dapat
bisa ditulisi program kontrol pada saat iamengendalikan proses tanpa
mengganggupengendalian yang sedangdilakukan. Eksekusi perangkat lunak tidak akan
mempengaruhi operasi I/O yang tengah berlangsung.
c


Modul I/O merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugas mengatur
hubungan PLC dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa suatu komputer host,
saklar-saklar, unit penggerak motor, dan berbagai macam sumber sinyal yang terdapat dalam
plant.
 c



Modul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera periferal,
dan memberikan pengaturan sinyal, terminasi, isolasi, maupun indikator keadaan
sinyal masukan. Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan keadaannya akan
dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam 
.
o„ Beberapa jenis modul masukan di antaranya:
„ Tegangan masukan DC (110, 220, 14, 24, 48, 15-30V) atau arus C(4-20mA).
„ Tegangan AC ((110, 240, 24, 48V) atauarus AC (4-20mA).
- Masukan TTL (3-15V).
- Masukan analog (12 bit).
- Masukan word (16-bit/paralel).
- Masukantermokopel.
- Detektorsuhuresistansi (RTD).
- Relay arustinggi.
- Relay arusrendah.
- Masukan latching (24VDC/110VAC).
- Masukanterisolasi (24VDC/85-132VAC).
- Masukancerdas (mengandungmikroprosesor).
- Masukanpemosisian (positioning).
- Masukan PID (proporsional, turunan, dan integral).
- Pulsakecepatantinggi.
- Dll.
O c



Modulkeluaranmengaktivasiberbagaimacampirantiseperti aktuator hidrolik,
pneumatik, solenoid, starter motor, dan tampilan status titik-titikperiferal yang
terhubungdalamsistem. Fungsimodul keluaranlainnyamencakup conditioning,
terminasidan jugapengisolasian sinyal-sinyal yang ada. Proses aktivasi itu
tentusajadilakukandenganpengirimansinyal-sinyaldiskretdan analog yang relevan,
berdasarkanwatak 
sendiri yang merupakanpiranti digital. Beberapamodulkeluaran
yang lazimsaatini di antaranya:
- Tegangan DC (24, 48, 110V) atauarus DC (4-20mA
- Tegangan AC (110, 240V) atauarus AC (4-20mA).
- Keluaran analog (12-bit).
- Keluaran word (16-bit/paralel)
- Keluarancerdas.
- Keluaran ASCII.
- Port komunikasiganda.
 Denganberbagaimodul di atas 
bekerjamengendalikanberbagai  yang kitamiliki.
Mengingatsinyal-sinyal yang ditanganinyabervariasidanmerupakaninformasi yang
memerlukanpemrosesansaatitujuga, makasistem yang
kitamilikitentumemilikiperangkatpendukung yang mampumengolahsecara

 danbersifat p,.Andabayangkanbahwapadasuatu unit
pembangkittenagalistrikmisalnya, 
Andaharusbekerja 24 jam
untukmengukursuhubuangdankecepatanturbin, dankemudianmengaturbukaankatup yang
menentukanaliranbahanbakarberdasarkaninformasisuhubuangdankecepatan di atas., agar
didapatkanputaran generator yang diinginkan! Padasaat yang sama
systempelumasanturbindansistem alarm harusbekerjabaikbaik di bawahpengendalian 
!
Suatu piranti sistem operasi dan komunikasi data yang andal tentu harus kita gunakan.
Teknologi u, pemanfaatan serat optik, sistem operasi berbasis
 dan 
p semacam Unix, dan fasilitas ekspansi yang memadai untuk 

 
merupakan hal yang lazim dalam instalasi 
saat ini.

„ 
Bel pabrik otomatis berbasis Zelio dirancang untuk memenuhi permintaan manajemen
perusahaan yang memiliki masalah yang terkait dengan kedisiplinan karyawan. Karena sering
terjadi dalam manajemen perusahaan, ͚bersitegang͛ (uu — — ) dengan karyawan-
karyawannya. Adapun alasannya adalah perbedaan referensi jam masuk, jam istirahat, dan jam
pulang. Hal inilah yang sering terjadi pada perusahaan susu yang memiliki karyawan banyak dan
sektor luas dan patokan jam yang banyak pula.
Pihak manajemen ͚mengeluhkan͛ sikap karyawan yang dianggap kurang disiplin karena
seringkali meninggalkan tempat kerja sebelum bel dibunyikan. Akan tetapi pihak karyawan pun
tidak mau disalahkan karena mereka merasa meninggalkan tempat tepat pada waktunya
dengan berpedoman pada jam-jam yang ada dilokasi produksi. Menurut mereka, pihak
manajemenlah yang seringkali terlambat dalam mengeksekusi bel.
Mungkin sepertinya sepele, namun jika tidak diberikan solusi yang tepat, maka masalah
seperti ini akan menjadi polemik yang berkepanjangan. Oleh karenanya dibutuhkan suatu
sistem yang dapat 
 posisi kedua belah pihak. Salah solusi yang
dapat diusulkan adalah 

   dan 
 


yang ada di area produksi.
Dengan demikian, pihak manajemen tidak akan disalahkan lagi karena terlambat
mengeksekusi bel, dan pihak karyawan pun akan lebih disiplin dalam meninggalkan tempat
kerja karena satu-satunya patokan adalah suara bel/sirine dari sistem bel pabrik otomatis.

Adapun tentang rancangan alatnya, dapat dibuat bel otomatis dengan Zelio Smart-Relay
!"#$%. Zelio tipe ini memiliki 8 buah clock yang masing-masing clock memiliki 4 channel
yang dapat diprogram waktu ON/OFF-nya. Masing-masing channel dapat diprogram untuk hari
Senin sampai dengan hari Minggu. Dengan demikian, kita bisa memprogram 32 waktu ON/OFF
yang berbeda, untuk diaktifkan pada hari-hari yang diinginkan.
Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai perancangan bel pabrik otomatis ini, maka
berikut adalah tabel jadwal untuk membunyikan bel.
 Tabel tersebut merupakan konfigurasi CLOCK pada Zelio. £dan £Odidedikasikan untuk
konfigurasi 
, dan £"didedikasikan untuk konfigurasi . Sedangkan £ dan
£
didedikasikan untuk 
.Untuk membedakan antara bel masuk, bel istirahat, dan bel
pulang, maka durasi ON ketiganya dibedakan. Bel masuk berdurasi 10 detik, bel istirahat
berdurasi 6 detik, dan bel pulang berdurasi 13 detik.
Berikut adalah gambar rangkaian panel bel pabrik otomatis berbasis Zelio.
 Dengan diterapkannya sistem ini dan meniadakan jam dinding di hangar produksi, maka
disiplin waktu masuk, waktu istirahat, dan waktu pulang dapat ditingkatkan.

 „ ï

ï &'' (&

ф Mudahdesainbarumaupunulang
ф Mudahdalamperawatan dan maintenance
ф mudahdalamsistempengkawatannya
ф membutuhkan daya yang kecil
ф desainkompak dan tahangangguan
ф mudahdalammodifikasisystem

(()(&'((* (ïï(& £


ф KONTROL SEKUENS
 Pengganti logika rele, timer/Counter, pengganti kontrol PCB card,
kontrol mesin auto, semi, manual
ф KONTROL KOMPLEK
Operasi arirmatik, penangan informasi, kontrol analog (presure,
temperaturekontrol servo-motor, steper motor
ф K0NTROL SUPERVISOR
Monitoring dan alarm, diagnosis dan monitoring
kesalahan, Antarmuka, Networking otomatisasipabrik, LAN



ф Mempelajariurutankerja (sequence)
ф Buat Flowchart
ф MendatasemuaInput/Output
ф MenyambungInput/Outputke PLC
ф Membuat Program Ladder + Transfer
ф Trial & Error
ф Jikaberjalan, buatdokumentasigambar