MakalahSistem Digital Aplikasi Progamable Logic Control Pengaturan Bel Otomatis di Industri Pabrik Susu Semester II Tahun Akademik

2010/2011

Disusun Oleh: Ahmad Fahmi 10/301057/TK/36785 Teknik Nuklir

JurusanTeknikFisika FakultasTeknik UniversitasGadjahMada 2011

dengan populasi sapi yang besar karena kondisi alam yang mendukung. sebelumdiolah oleh PLC. Hal itu tidak lepas dari pengefisienan dari biaya produksi yang tergolong tinggi.. Untuk itu pendigitalan dari suatu industri menjadi sangat penting. Faktor yang penting lainnya adalah faktor ketepatan waktu karyawan. Serta pengolahan pasca panen yang dapat ditingkatkan. PLC menerimamasukandanmenghasilkan keluaransinyalsinyallistrikuntukmengendalikansuatusistem. dengandasar data yang bisadiprogram dalam sistem berbasismikroprosesor integral. mengeksekusi.yangmerupakan data dasarnya. Latar Belakang Tidak dapat dipungkiri bahwa dewasa ini takbisalagitolakkehadiran era digitalisasidalam hidup kita termasuk dalam dunia Industri. dan saat susu kurang justru malah harganya tinggi. Dengan demikianbesaran-besaranfisikadankimia yang dikendalikan. Kita tidak hanya bersaing dengan sesama warga negara Indonesia. tapi perusahaan luar negeri pun akan masuk dan mengurangi lahan penjualan produk.A. Biasanya saat produksi susu melimpah. Kita tau bahwa Indonesia termasuk penghasil susu yang besar. Salah satu perusahaan yang terus bersaing adalah perusahaan susu. Sehingga perlu adanya managemen baru pengolahan susu agar kualitas tetap baik dan terkontrol. Salah satu jenis pengolahan pasca panen dapet berupa pengolahan produk susu menjadi produk lain seperti susu bubuk. danataumemonitorkeadaan proses padalaju yang amatcepat. Ketepatan waktu juga merupakan faktor kedisiplinan yang harus diperhatikan untuk mengikuti pengdigitalan alat sehingga proses pengefisienan produksi mampu berjalan baik B. sehingga mampu menekan harga produk dan mungkin akan menaikan angka penjualan dan keuntungan. harga susu justru turun. akandiubahmenjadisinyallistrikbaik analog maupundigital. Karakter proses yang dikendalikanoleh PLC . Terlebih dengan tingkat persaingan global yang makin ketat. Dasar teori Pengertian PLC merupakansistem yang dapatmemanipulasi. Tapi tidak dapat dipungkiri perusahaan susu luar negeri yang kaliber multinasional mampu memberi mutu yang tinggi.

Modul I/O Gambar 2. 3. Modul CPU. Istilahumum yangdigunakan untuk proses yang berwatakdemikianialah proses sekuensial (sequential process). baik darisegi aplikasi (perangkat tambahan) maupunmodulutamasistemnya.sendiri merupakan proses yang sifatnyabertahap. ModulPerangkatLunak. ModulCatudaya. yang . Meskipundemikianpadaumumnyasetiap PLC (sebagaimanakomputerpribadiAnda yang cenderungmengalamistandarisasidankompatibelsatusama lain) mengandungempatbagian (piranti) berikutini: 1. yakni proses ituberjalan urutuntukmencapaikondisiakhir yang diharapkan. 4. Dengan kata lain proses ituterdiribeberapasubproses. ModulCatuDaya (Power Supply: PS) PS memberikantegangan DC keberbagaimodul PLC lainnya selainmodultambahandengankemampuanarus total sekitar 20A sampai 50A. dimanasubproses tertentu akanberjalansesudah subproses sebelumnya terjadi. PirantiPenyususnan PLC PLC yang diproduksiolehberbagaiperusahaan sistem kontrolterkemukasaatinibiasanyamempunyaiciri-cirisendiri yang menawarkankeunggulan sistemnya.Interaksiantarmoduldalam PLC Trisen TS3000. 2.

Kapasitas memori pada PLC juga bervariasi. PLC FA-3S Series mempunyaimemori total sekitar 16 Kbyte. register citra. Trisen TS3000. atau RLL (Relay Ladder Logic). Seandainya PS inigagalatauteganganbolakbalikmasukannyaturundari nilaispesifiknya. USA. Contoh PLC jenisiniialahTrisen TS3000 mempunyaitigabuahprosesordengansistem yang disebut Tripple Redundancy Modular. Memori. PS keduaotomatisakan mengambilalihfungsicatudayasistem. Prosesorberfungsi: o mengoperasikandanmengkomunikasikanmodul-modul PLC melalui bus-bus serial atauparalel yang ada. yakniTrisen TS3000 bahkanmempunyai double power supply yang berartiapabilasatu PS-nyagagal. 2. yang merupakan program pengendali proses.Beberapaprosesortersebutbekerjasamadengansuat uprosedurtertentuuntukmeningkatkankinerjapengendalian. misalnya. yang berarti pula tergantungseberapabanyaklokasi yang diperlukan program kontrol untukmengendalikan plant tertentu. KapasitasmemoriinitergantungpenggunaannyadanseberapajauhAndasebagaimengoptimalisasik anruangmemoriPLC yang Andamiliki. Prosesor 2.samadengan battery lithium integral (yang digunakan sebagai memory backup). mempunyai memori 384 Kbyte (SRAM) untuk program pengguna dan 256 Kbyte (EPROM) untuk sistem operasinya. Program . o Mengeksekusi program kontrol. isimemoriakan tetapterjaga. Memori 1. yang ditujukanuntukmendukungkeandalansistem. Pada PLC tertentukadangkitajumpai pula beberapaprosesorsekaligusdalamsatumodul. Modul CPU Modul CPU yang disebutjugamodulkontroleratauprosesor terdiridariduabagian: 1. yang berfungsi: o Menyimpaninformasi digital yang bisadiubahdan berbentuk tabel data. PLC buatanTriconex. Simatic S5 buatan Siemens mempunyaimemori EPROM 16Kbyte dan RAM 8 Kbyte.

220. Suatumodulmemoritambahan bisajugadiberikankesistemutamaapabila kebutuhanmemorimemangmeningkat. Eksekusi perangkat lunak tidak akan mempengaruhi operasi I/O yang tengah berlangsung. Semua bahasa pemrograman tersebut dibuatberdasarkan proses sekuensial yang terjadidalam plant (sistem yang dikendalikan). 14. maupun indikator keadaan sinyal masukan. 24. isolasi.controluntukpengaliranbahanbakardalamturbin gas tentumembutuhkanlokasimemori yang lebihbanyakdibandingkan dengan program kontroluntukmenggerakkanputaran mekanik robot pemasang bodimobilpadaindustriotomotif. SFC. Semuainstruksidalam program akandieksekusioleh modul CPU. 1. termasuk State Language. Modul masukan Modul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera periferal. unit penggerak motor. Yang paling populerdigunakanialah RLL (Relay Ladder Logic). 15-30V) atau arus C(4-20mA). 48.Masukan analog (12 bit). o Beberapa jenis modul masukan di antaranya: Tegangan masukan DC (110. Tegangan AC ((110. saklar-saklar. terminasi. . dan berbagai macam sumber sinyal yang terdapat dalam plant. . . 48V) atauarus AC (4-20mA). Jadi PLC dapat bisa ditulisi program kontrol pada saat iamengendalikan proses tanpa mengganggupengendalian yang sedangdilakukan.Masukan TTL (3-15V). danbahkan C. 24. Modul I/O Modul I/O merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa suatu komputer host. 240. danpenulisan program itubisadilakukanpadakeadan on line maupun off line. Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan keadaannya akan dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam PLC. Modul Program PerangkatLunak PLC mengenal berbagai macam perangkat lunak. dan memberikan pengaturan sinyal.

Tegangan DC (24. 110V) atauarus DC (4-20mA . berdasarkanwatak PLC sendiri yang merupakanpiranti digital.Tegangan AC (110. starter motor. terminasidan jugapengisolasian sinyal-sinyal yang ada.Masukancerdas (mengandungmikroprosesor). solenoid. . . pneumatik.Dll. 2. .Keluaran word (16-bit/paralel) . 48. Fungsimodul keluaranlainnyamencakup conditioning. 240V) atauarus AC (4-20mA). . .Masukantermokopel.Port komunikasiganda.Masukan latching (24VDC/110VAC). .Keluaran ASCII.Masukanterisolasi (24VDC/85-132VAC).Pulsakecepatantinggi.Masukanpemosisian (positioning). . . .Keluaran analog (12-bit).Masukan PID (proporsional. . . . dan integral). . .Relay arusrendah.. dan tampilan status titik-titikperiferal yang terhubungdalamsistem. Beberapamodulkeluaran yang lazimsaatini di antaranya: . Modulkeluaran Modulkeluaranmengaktivasiberbagaimacampirantiseperti aktuator hidrolik.Relay arustinggi. Proses aktivasi itu tentusajadilakukandenganpengirimansinyal-sinyaldiskretdan analog yang relevan. .Detektorsuhuresistansi (RTD).Masukan word (16-bit/paralel). turunan.Keluarancerdas. .

pihak manajemenlah yang seringkali terlambat dalam mengeksekusi bel. dan fasilitas ekspansi yang memadai untuk jaringan komputer merupakan hal yang lazim dalam instalasi PLC saat ini. dankemudianmengaturbukaankatup yang menentukanaliranbahanbakarberdasarkaninformasisuhubuangdankecepatan di atas. bersitegang (baca=beda pendapat) dengan karyawankaryawannya. Mungkin sepertinya sepele. Adapun alasannya adalah perbedaan referensi jam masuk. jam istirahat.. makasistem yang kitamilikitentumemilikiperangkatpendukung yang mampumengolahsecara real time danbersifat multi tasking. Oleh karenanya dibutuhkan suatu .Denganberbagaimodul di atas PLC bekerjamengendalikanberbagai plant yang kitamiliki.. Pembahasan Bel pabrik otomatis berbasis Zelio dirancang untuk memenuhi permintaan manajemen perusahaan yang memiliki masalah yang terkait dengan kedisiplinan karyawan. dan jam pulang. Akan tetapi pihak karyawan pun tidak mau disalahkan karena mereka merasa meninggalkan tempat tepat pada waktunya dengan berpedoman pada jam-jam yang ada dilokasi produksi. Teknologi cabling. maka masalah seperti ini akan menjadi polemik yang berkepanjangan. Mengingatsinyal-sinyal yang ditanganinyabervariasidanmerupakaninformasi yang memerlukanpemrosesansaatitujuga. Karena sering terjadi dalam manajemen perusahaan. Pihak manajemen mengeluhkan sikap karyawan yang dianggap kurang disiplin karena seringkali meninggalkan tempat kerja sebelum bel dibunyikan. PLC Andaharusbekerja 24 jam untukmengukursuhubuangdankecepatanturbin. Menurut mereka. namun jika tidak diberikan solusi yang tepat. sistem operasi berbasis real timedan multi tasking semacam Unix. Hal inilah yang sering terjadi pada perusahaan susu yang memiliki karyawan banyak dan sektor luas dan patokan jam yang banyak pula. agar didapatkanputaran generator yang diinginkan! Padasaat yang sama systempelumasanturbindansistem alarm harusbekerjabaikbaik di bawahpengendalian PLC! Suatu piranti sistem operasi dan komunikasi data yang andal tentu harus kita gunakan. pemanfaatan serat optik.Andabayangkanbahwapadasuatu unit pembangkittenagalistrikmisalnya. C.

untuk diaktifkan pada hari-hari yang diinginkan. Zelio tipe ini memiliki 8 buah clock yang masing-masing clock memiliki 4 channel yang dapat diprogram waktu ON/OFF-nya. Masing-masing channel dapat diprogram untuk hari Senin sampai dengan hari Minggu. Dengan demikian. dan pihak karyawan pun akan lebih disiplin dalam meninggalkan tempat kerja karena satu-satunya patokan adalah suara bel/sirine dari sistem bel pabrik otomatis. Salah solusi yang dapat diusulkan adalah membuat sebuah bel pabrik otomatis dan melepas semua jam dinding yang ada di area produksi. . Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai perancangan bel pabrik otomatis ini. Adapun tentang rancangan alatnya. kita bisa memprogram 32 waktu ON/OFF yang berbeda. pihak manajemen tidak akan disalahkan lagi karena terlambat mengeksekusi bel. dapat dibuat bel otomatis dengan Zelio Smart-Relay SR3B101FU. Dengan demikian. maka berikut adalah tabel jadwal untuk membunyikan bel.sistem yang dapat memaksa dan mengamankan posisi kedua belah pihak.

bel istirahat.Untuk membedakan antara bel masuk. Sedangkan H4 dan H5 didedikasikan untuk bel pulang. dan H3 didedikasikan untuk konfigurasi bel istirahat. H1 dan H2 didedikasikan untuk konfigurasi bel masuk. bel istirahat berdurasi 6 detik. dan bel pulang.Tabel tersebut merupakan konfigurasi CLOCK pada Zelio. . Bel masuk berdurasi 10 detik. dan bel pulang berdurasi 13 detik. maka durasi ON ketiganya dibedakan. Berikut adalah gambar rangkaian panel bel pabrik otomatis berbasis Zelio.

D.Dengan diterapkannya sistem ini dan meniadakan jam dinding di hangar produksi. Kesimpulan KEUNGGULAN PLC y y y y y y Mudahdesainbarumaupunulang Mudahdalamperawatan dan maintenance mudahdalamsistempengkawatannya membutuhkan daya yang kecil desainkompak dan tahangangguan mudahdalammodifikasisystem APA YANG DAPAT DILAKUKAN OLEH PLC y KONTROL SEKUENS . dan waktu pulang dapat ditingkatkan. waktu istirahat. maka disiplin waktu masuk.

semi. penangan informasi. pengganti kontrol PCB card. Networking otomatisasipabrik. LAN Sistematika Design PLC y y y y y y y Mempelajariurutankerja (sequence) Buat Flowchart MendatasemuaInput/Output MenyambungInput/Outputke PLC Membuat Program Ladder + Transfer Trial & Error Jikaberjalan.Pengganti logika rele. temperaturekontrol servo-motor. steper motor y K0NTROL SUPERVISOR Monitoring dan alarm. kontrol analog (presure. Antarmuka. kontrol mesin auto. manual y KONTROL KOMPLEK Operasi arirmatik. timer/Counter. buatdokumentasigambar . diagnosis dan monitoring kesalahan.