MakalahSistem Digital Aplikasi Progamable Logic Control Pengaturan Bel Otomatis di Industri Pabrik Susu Semester II Tahun Akademik

2010/2011

Disusun Oleh: Ahmad Fahmi 10/301057/TK/36785 Teknik Nuklir

JurusanTeknikFisika FakultasTeknik UniversitasGadjahMada 2011

Hal itu tidak lepas dari pengefisienan dari biaya produksi yang tergolong tinggi. Biasanya saat produksi susu melimpah. Kita tau bahwa Indonesia termasuk penghasil susu yang besar. Faktor yang penting lainnya adalah faktor ketepatan waktu karyawan. Sehingga perlu adanya managemen baru pengolahan susu agar kualitas tetap baik dan terkontrol. Karakter proses yang dikendalikanoleh PLC . Dasar teori Pengertian PLC merupakansistem yang dapatmemanipulasi.. danataumemonitorkeadaan proses padalaju yang amatcepat. tapi perusahaan luar negeri pun akan masuk dan mengurangi lahan penjualan produk. dengan populasi sapi yang besar karena kondisi alam yang mendukung. akandiubahmenjadisinyallistrikbaik analog maupundigital. PLC menerimamasukandanmenghasilkan keluaransinyalsinyallistrikuntukmengendalikansuatusistem. Dengan demikianbesaran-besaranfisikadankimia yang dikendalikan. Kita tidak hanya bersaing dengan sesama warga negara Indonesia. Serta pengolahan pasca panen yang dapat ditingkatkan. Latar Belakang Tidak dapat dipungkiri bahwa dewasa ini takbisalagitolakkehadiran era digitalisasidalam hidup kita termasuk dalam dunia Industri. Untuk itu pendigitalan dari suatu industri menjadi sangat penting. sebelumdiolah oleh PLC. Salah satu perusahaan yang terus bersaing adalah perusahaan susu. mengeksekusi. Ketepatan waktu juga merupakan faktor kedisiplinan yang harus diperhatikan untuk mengikuti pengdigitalan alat sehingga proses pengefisienan produksi mampu berjalan baik B. dengandasar data yang bisadiprogram dalam sistem berbasismikroprosesor integral. sehingga mampu menekan harga produk dan mungkin akan menaikan angka penjualan dan keuntungan. Salah satu jenis pengolahan pasca panen dapet berupa pengolahan produk susu menjadi produk lain seperti susu bubuk. dan saat susu kurang justru malah harganya tinggi.A. harga susu justru turun. Tapi tidak dapat dipungkiri perusahaan susu luar negeri yang kaliber multinasional mampu memberi mutu yang tinggi.yangmerupakan data dasarnya. Terlebih dengan tingkat persaingan global yang makin ketat.

PirantiPenyususnan PLC PLC yang diproduksiolehberbagaiperusahaan sistem kontrolterkemukasaatinibiasanyamempunyaiciri-cirisendiri yang menawarkankeunggulan sistemnya. Istilahumum yangdigunakan untuk proses yang berwatakdemikianialah proses sekuensial (sequential process).sendiri merupakan proses yang sifatnyabertahap.Interaksiantarmoduldalam PLC Trisen TS3000. ModulCatudaya. Modul CPU. 4. ModulPerangkatLunak. baik darisegi aplikasi (perangkat tambahan) maupunmodulutamasistemnya. yakni proses ituberjalan urutuntukmencapaikondisiakhir yang diharapkan. 3. dimanasubproses tertentu akanberjalansesudah subproses sebelumnya terjadi. Dengan kata lain proses ituterdiribeberapasubproses. yang . 2. Meskipundemikianpadaumumnyasetiap PLC (sebagaimanakomputerpribadiAnda yang cenderungmengalamistandarisasidankompatibelsatusama lain) mengandungempatbagian (piranti) berikutini: 1. ModulCatuDaya (Power Supply: PS) PS memberikantegangan DC keberbagaimodul PLC lainnya selainmodultambahandengankemampuanarus total sekitar 20A sampai 50A. Modul I/O Gambar 2.

Beberapaprosesortersebutbekerjasamadengansuat uprosedurtertentuuntukmeningkatkankinerjapengendalian. Prosesor 2. register citra. mempunyai memori 384 Kbyte (SRAM) untuk program pengguna dan 256 Kbyte (EPROM) untuk sistem operasinya. USA. PLC buatanTriconex. yang merupakan program pengendali proses. yang berfungsi: o Menyimpaninformasi digital yang bisadiubahdan berbentuk tabel data. KapasitasmemoriinitergantungpenggunaannyadanseberapajauhAndasebagaimengoptimalisasik anruangmemoriPLC yang Andamiliki. Trisen TS3000. isimemoriakan tetapterjaga. atau RLL (Relay Ladder Logic). Contoh PLC jenisiniialahTrisen TS3000 mempunyaitigabuahprosesordengansistem yang disebut Tripple Redundancy Modular. yakniTrisen TS3000 bahkanmempunyai double power supply yang berartiapabilasatu PS-nyagagal. yang berarti pula tergantungseberapabanyaklokasi yang diperlukan program kontrol untukmengendalikan plant tertentu. o Mengeksekusi program kontrol. yang ditujukanuntukmendukungkeandalansistem. PS keduaotomatisakan mengambilalihfungsicatudayasistem. 2. Simatic S5 buatan Siemens mempunyaimemori EPROM 16Kbyte dan RAM 8 Kbyte.samadengan battery lithium integral (yang digunakan sebagai memory backup). Seandainya PS inigagalatauteganganbolakbalikmasukannyaturundari nilaispesifiknya. Prosesorberfungsi: o mengoperasikandanmengkomunikasikanmodul-modul PLC melalui bus-bus serial atauparalel yang ada. PLC FA-3S Series mempunyaimemori total sekitar 16 Kbyte. Modul CPU Modul CPU yang disebutjugamodulkontroleratauprosesor terdiridariduabagian: 1. Kapasitas memori pada PLC juga bervariasi. misalnya. Memori 1. Pada PLC tertentukadangkitajumpai pula beberapaprosesorsekaligusdalamsatumodul. Program . Memori.

24. . Suatumodulmemoritambahan bisajugadiberikankesistemutamaapabila kebutuhanmemorimemangmeningkat. Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan keadaannya akan dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam PLC. isolasi. 15-30V) atau arus C(4-20mA). 220. Jadi PLC dapat bisa ditulisi program kontrol pada saat iamengendalikan proses tanpa mengganggupengendalian yang sedangdilakukan. 14. maupun indikator keadaan sinyal masukan. dan berbagai macam sumber sinyal yang terdapat dalam plant. Tegangan AC ((110. . o Beberapa jenis modul masukan di antaranya: Tegangan masukan DC (110. 1. 240. Eksekusi perangkat lunak tidak akan mempengaruhi operasi I/O yang tengah berlangsung. 48. Modul masukan Modul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera periferal. terminasi. unit penggerak motor. dan memberikan pengaturan sinyal. danbahkan C. 48V) atauarus AC (4-20mA). termasuk State Language. danpenulisan program itubisadilakukanpadakeadan on line maupun off line. Semuainstruksidalam program akandieksekusioleh modul CPU. . 24. saklar-saklar. Yang paling populerdigunakanialah RLL (Relay Ladder Logic). SFC. Modul Program PerangkatLunak PLC mengenal berbagai macam perangkat lunak.Masukan analog (12 bit). Modul I/O Modul I/O merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa suatu komputer host. Semua bahasa pemrograman tersebut dibuatberdasarkan proses sekuensial yang terjadidalam plant (sistem yang dikendalikan).Masukan TTL (3-15V).controluntukpengaliranbahanbakardalamturbin gas tentumembutuhkanlokasimemori yang lebihbanyakdibandingkan dengan program kontroluntukmenggerakkanputaran mekanik robot pemasang bodimobilpadaindustriotomotif.

turunan. . 2. . terminasidan jugapengisolasian sinyal-sinyal yang ada.Keluaran word (16-bit/paralel) .Pulsakecepatantinggi.Tegangan DC (24.Masukanterisolasi (24VDC/85-132VAC)..Keluarancerdas.Masukantermokopel.Detektorsuhuresistansi (RTD). pneumatik.Masukan latching (24VDC/110VAC). . Modulkeluaran Modulkeluaranmengaktivasiberbagaimacampirantiseperti aktuator hidrolik. dan tampilan status titik-titikperiferal yang terhubungdalamsistem.Masukancerdas (mengandungmikroprosesor).Keluaran ASCII. solenoid. . . . berdasarkanwatak PLC sendiri yang merupakanpiranti digital.Relay arustinggi. starter motor.Masukan word (16-bit/paralel).Keluaran analog (12-bit).Masukan PID (proporsional. . 48.Port komunikasiganda.Tegangan AC (110. dan integral). Beberapamodulkeluaran yang lazimsaatini di antaranya: . Proses aktivasi itu tentusajadilakukandenganpengirimansinyal-sinyaldiskretdan analog yang relevan. .Relay arusrendah. . 110V) atauarus DC (4-20mA . . .Dll. . 240V) atauarus AC (4-20mA). . . . Fungsimodul keluaranlainnyamencakup conditioning. .Masukanpemosisian (positioning).

Akan tetapi pihak karyawan pun tidak mau disalahkan karena mereka merasa meninggalkan tempat tepat pada waktunya dengan berpedoman pada jam-jam yang ada dilokasi produksi.. Adapun alasannya adalah perbedaan referensi jam masuk.. dankemudianmengaturbukaankatup yang menentukanaliranbahanbakarberdasarkaninformasisuhubuangdankecepatan di atas. Oleh karenanya dibutuhkan suatu . agar didapatkanputaran generator yang diinginkan! Padasaat yang sama systempelumasanturbindansistem alarm harusbekerjabaikbaik di bawahpengendalian PLC! Suatu piranti sistem operasi dan komunikasi data yang andal tentu harus kita gunakan.Denganberbagaimodul di atas PLC bekerjamengendalikanberbagai plant yang kitamiliki. Teknologi cabling. bersitegang (baca=beda pendapat) dengan karyawankaryawannya. Pembahasan Bel pabrik otomatis berbasis Zelio dirancang untuk memenuhi permintaan manajemen perusahaan yang memiliki masalah yang terkait dengan kedisiplinan karyawan. pemanfaatan serat optik. dan jam pulang. maka masalah seperti ini akan menjadi polemik yang berkepanjangan. makasistem yang kitamilikitentumemilikiperangkatpendukung yang mampumengolahsecara real time danbersifat multi tasking. Hal inilah yang sering terjadi pada perusahaan susu yang memiliki karyawan banyak dan sektor luas dan patokan jam yang banyak pula. Mengingatsinyal-sinyal yang ditanganinyabervariasidanmerupakaninformasi yang memerlukanpemrosesansaatitujuga.Andabayangkanbahwapadasuatu unit pembangkittenagalistrikmisalnya. C. dan fasilitas ekspansi yang memadai untuk jaringan komputer merupakan hal yang lazim dalam instalasi PLC saat ini. Pihak manajemen mengeluhkan sikap karyawan yang dianggap kurang disiplin karena seringkali meninggalkan tempat kerja sebelum bel dibunyikan. namun jika tidak diberikan solusi yang tepat. Karena sering terjadi dalam manajemen perusahaan. pihak manajemenlah yang seringkali terlambat dalam mengeksekusi bel. Menurut mereka. sistem operasi berbasis real timedan multi tasking semacam Unix. Mungkin sepertinya sepele. jam istirahat. PLC Andaharusbekerja 24 jam untukmengukursuhubuangdankecepatanturbin.

. Adapun tentang rancangan alatnya. Zelio tipe ini memiliki 8 buah clock yang masing-masing clock memiliki 4 channel yang dapat diprogram waktu ON/OFF-nya. kita bisa memprogram 32 waktu ON/OFF yang berbeda.sistem yang dapat memaksa dan mengamankan posisi kedua belah pihak. Dengan demikian. dan pihak karyawan pun akan lebih disiplin dalam meninggalkan tempat kerja karena satu-satunya patokan adalah suara bel/sirine dari sistem bel pabrik otomatis. Dengan demikian. dapat dibuat bel otomatis dengan Zelio Smart-Relay SR3B101FU. Salah solusi yang dapat diusulkan adalah membuat sebuah bel pabrik otomatis dan melepas semua jam dinding yang ada di area produksi. pihak manajemen tidak akan disalahkan lagi karena terlambat mengeksekusi bel. Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai perancangan bel pabrik otomatis ini. untuk diaktifkan pada hari-hari yang diinginkan. maka berikut adalah tabel jadwal untuk membunyikan bel. Masing-masing channel dapat diprogram untuk hari Senin sampai dengan hari Minggu.

dan H3 didedikasikan untuk konfigurasi bel istirahat. bel istirahat berdurasi 6 detik.Untuk membedakan antara bel masuk. dan bel pulang berdurasi 13 detik. bel istirahat. . dan bel pulang. maka durasi ON ketiganya dibedakan. Bel masuk berdurasi 10 detik. H1 dan H2 didedikasikan untuk konfigurasi bel masuk. Berikut adalah gambar rangkaian panel bel pabrik otomatis berbasis Zelio. Sedangkan H4 dan H5 didedikasikan untuk bel pulang.Tabel tersebut merupakan konfigurasi CLOCK pada Zelio.

Dengan diterapkannya sistem ini dan meniadakan jam dinding di hangar produksi. maka disiplin waktu masuk. dan waktu pulang dapat ditingkatkan. D. Kesimpulan KEUNGGULAN PLC y y y y y y Mudahdesainbarumaupunulang Mudahdalamperawatan dan maintenance mudahdalamsistempengkawatannya membutuhkan daya yang kecil desainkompak dan tahangangguan mudahdalammodifikasisystem APA YANG DAPAT DILAKUKAN OLEH PLC y KONTROL SEKUENS . waktu istirahat.

penangan informasi. diagnosis dan monitoring kesalahan. LAN Sistematika Design PLC y y y y y y y Mempelajariurutankerja (sequence) Buat Flowchart MendatasemuaInput/Output MenyambungInput/Outputke PLC Membuat Program Ladder + Transfer Trial & Error Jikaberjalan. temperaturekontrol servo-motor. kontrol analog (presure. manual y KONTROL KOMPLEK Operasi arirmatik.Pengganti logika rele. Networking otomatisasipabrik. pengganti kontrol PCB card. semi. Antarmuka. buatdokumentasigambar . timer/Counter. kontrol mesin auto. steper motor y K0NTROL SUPERVISOR Monitoring dan alarm.