MakalahSistem Digital Aplikasi Progamable Logic Control Pengaturan Bel Otomatis di Industri Pabrik Susu Semester II Tahun Akademik

2010/2011

Disusun Oleh: Ahmad Fahmi 10/301057/TK/36785 Teknik Nuklir

JurusanTeknikFisika FakultasTeknik UniversitasGadjahMada 2011

Untuk itu pendigitalan dari suatu industri menjadi sangat penting. mengeksekusi. sehingga mampu menekan harga produk dan mungkin akan menaikan angka penjualan dan keuntungan. sebelumdiolah oleh PLC. akandiubahmenjadisinyallistrikbaik analog maupundigital. Terlebih dengan tingkat persaingan global yang makin ketat. PLC menerimamasukandanmenghasilkan keluaransinyalsinyallistrikuntukmengendalikansuatusistem. Sehingga perlu adanya managemen baru pengolahan susu agar kualitas tetap baik dan terkontrol. tapi perusahaan luar negeri pun akan masuk dan mengurangi lahan penjualan produk. Salah satu perusahaan yang terus bersaing adalah perusahaan susu. Hal itu tidak lepas dari pengefisienan dari biaya produksi yang tergolong tinggi. Tapi tidak dapat dipungkiri perusahaan susu luar negeri yang kaliber multinasional mampu memberi mutu yang tinggi. Kita tidak hanya bersaing dengan sesama warga negara Indonesia. danataumemonitorkeadaan proses padalaju yang amatcepat. Dengan demikianbesaran-besaranfisikadankimia yang dikendalikan. Latar Belakang Tidak dapat dipungkiri bahwa dewasa ini takbisalagitolakkehadiran era digitalisasidalam hidup kita termasuk dalam dunia Industri. Karakter proses yang dikendalikanoleh PLC . Kita tau bahwa Indonesia termasuk penghasil susu yang besar.. dengandasar data yang bisadiprogram dalam sistem berbasismikroprosesor integral. Ketepatan waktu juga merupakan faktor kedisiplinan yang harus diperhatikan untuk mengikuti pengdigitalan alat sehingga proses pengefisienan produksi mampu berjalan baik B. Salah satu jenis pengolahan pasca panen dapet berupa pengolahan produk susu menjadi produk lain seperti susu bubuk. Serta pengolahan pasca panen yang dapat ditingkatkan.A. Biasanya saat produksi susu melimpah. dan saat susu kurang justru malah harganya tinggi. dengan populasi sapi yang besar karena kondisi alam yang mendukung. Faktor yang penting lainnya adalah faktor ketepatan waktu karyawan. harga susu justru turun.yangmerupakan data dasarnya. Dasar teori Pengertian PLC merupakansistem yang dapatmemanipulasi.

Meskipundemikianpadaumumnyasetiap PLC (sebagaimanakomputerpribadiAnda yang cenderungmengalamistandarisasidankompatibelsatusama lain) mengandungempatbagian (piranti) berikutini: 1. dimanasubproses tertentu akanberjalansesudah subproses sebelumnya terjadi. ModulCatuDaya (Power Supply: PS) PS memberikantegangan DC keberbagaimodul PLC lainnya selainmodultambahandengankemampuanarus total sekitar 20A sampai 50A.Interaksiantarmoduldalam PLC Trisen TS3000. yakni proses ituberjalan urutuntukmencapaikondisiakhir yang diharapkan. 3. ModulCatudaya. baik darisegi aplikasi (perangkat tambahan) maupunmodulutamasistemnya. 4. PirantiPenyususnan PLC PLC yang diproduksiolehberbagaiperusahaan sistem kontrolterkemukasaatinibiasanyamempunyaiciri-cirisendiri yang menawarkankeunggulan sistemnya. ModulPerangkatLunak.sendiri merupakan proses yang sifatnyabertahap. Dengan kata lain proses ituterdiribeberapasubproses. Modul I/O Gambar 2. 2. Istilahumum yangdigunakan untuk proses yang berwatakdemikianialah proses sekuensial (sequential process). yang . Modul CPU.

2. yang berarti pula tergantungseberapabanyaklokasi yang diperlukan program kontrol untukmengendalikan plant tertentu. Simatic S5 buatan Siemens mempunyaimemori EPROM 16Kbyte dan RAM 8 Kbyte. KapasitasmemoriinitergantungpenggunaannyadanseberapajauhAndasebagaimengoptimalisasik anruangmemoriPLC yang Andamiliki. mempunyai memori 384 Kbyte (SRAM) untuk program pengguna dan 256 Kbyte (EPROM) untuk sistem operasinya. yang berfungsi: o Menyimpaninformasi digital yang bisadiubahdan berbentuk tabel data. Contoh PLC jenisiniialahTrisen TS3000 mempunyaitigabuahprosesordengansistem yang disebut Tripple Redundancy Modular. atau RLL (Relay Ladder Logic). Prosesor 2. PS keduaotomatisakan mengambilalihfungsicatudayasistem.samadengan battery lithium integral (yang digunakan sebagai memory backup). Kapasitas memori pada PLC juga bervariasi. Pada PLC tertentukadangkitajumpai pula beberapaprosesorsekaligusdalamsatumodul. Trisen TS3000.Beberapaprosesortersebutbekerjasamadengansuat uprosedurtertentuuntukmeningkatkankinerjapengendalian. PLC buatanTriconex. PLC FA-3S Series mempunyaimemori total sekitar 16 Kbyte. yakniTrisen TS3000 bahkanmempunyai double power supply yang berartiapabilasatu PS-nyagagal. Modul CPU Modul CPU yang disebutjugamodulkontroleratauprosesor terdiridariduabagian: 1. o Mengeksekusi program kontrol. yang ditujukanuntukmendukungkeandalansistem. Program . register citra. Seandainya PS inigagalatauteganganbolakbalikmasukannyaturundari nilaispesifiknya. yang merupakan program pengendali proses. isimemoriakan tetapterjaga. Memori 1. Memori. USA. misalnya. Prosesorberfungsi: o mengoperasikandanmengkomunikasikanmodul-modul PLC melalui bus-bus serial atauparalel yang ada.

Modul masukan Modul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera periferal. 48V) atauarus AC (4-20mA).Masukan TTL (3-15V). Yang paling populerdigunakanialah RLL (Relay Ladder Logic). 48. 220. . . 15-30V) atau arus C(4-20mA). 24. 14. maupun indikator keadaan sinyal masukan. terminasi. SFC. Modul Program PerangkatLunak PLC mengenal berbagai macam perangkat lunak. 240. Modul I/O Modul I/O merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa suatu komputer host.Masukan analog (12 bit). dan memberikan pengaturan sinyal. dan berbagai macam sumber sinyal yang terdapat dalam plant.controluntukpengaliranbahanbakardalamturbin gas tentumembutuhkanlokasimemori yang lebihbanyakdibandingkan dengan program kontroluntukmenggerakkanputaran mekanik robot pemasang bodimobilpadaindustriotomotif. Semua bahasa pemrograman tersebut dibuatberdasarkan proses sekuensial yang terjadidalam plant (sistem yang dikendalikan). Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan keadaannya akan dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam PLC. termasuk State Language. Tegangan AC ((110. Semuainstruksidalam program akandieksekusioleh modul CPU. Suatumodulmemoritambahan bisajugadiberikankesistemutamaapabila kebutuhanmemorimemangmeningkat. 24. isolasi. Jadi PLC dapat bisa ditulisi program kontrol pada saat iamengendalikan proses tanpa mengganggupengendalian yang sedangdilakukan. unit penggerak motor. saklar-saklar. danbahkan C. Eksekusi perangkat lunak tidak akan mempengaruhi operasi I/O yang tengah berlangsung. danpenulisan program itubisadilakukanpadakeadan on line maupun off line. . o Beberapa jenis modul masukan di antaranya: Tegangan masukan DC (110. 1.

dan integral). .Masukanterisolasi (24VDC/85-132VAC). starter motor.Masukanpemosisian (positioning). . .Keluaran analog (12-bit).Keluarancerdas. . .Detektorsuhuresistansi (RTD). .Relay arustinggi. solenoid. 110V) atauarus DC (4-20mA .Masukan word (16-bit/paralel). .Port komunikasiganda. . 2. Proses aktivasi itu tentusajadilakukandenganpengirimansinyal-sinyaldiskretdan analog yang relevan.Masukantermokopel. . . . terminasidan jugapengisolasian sinyal-sinyal yang ada. Fungsimodul keluaranlainnyamencakup conditioning. turunan. Beberapamodulkeluaran yang lazimsaatini di antaranya: . . dan tampilan status titik-titikperiferal yang terhubungdalamsistem.Masukancerdas (mengandungmikroprosesor).Dll. .Pulsakecepatantinggi..Masukan latching (24VDC/110VAC).Keluaran ASCII. . 240V) atauarus AC (4-20mA). Modulkeluaran Modulkeluaranmengaktivasiberbagaimacampirantiseperti aktuator hidrolik.Keluaran word (16-bit/paralel) . pneumatik.Masukan PID (proporsional. .Tegangan AC (110. .Tegangan DC (24. 48.Relay arusrendah. berdasarkanwatak PLC sendiri yang merupakanpiranti digital.

jam istirahat. Adapun alasannya adalah perbedaan referensi jam masuk. Mungkin sepertinya sepele. Teknologi cabling. dan jam pulang. C. Menurut mereka. Oleh karenanya dibutuhkan suatu . Karena sering terjadi dalam manajemen perusahaan. agar didapatkanputaran generator yang diinginkan! Padasaat yang sama systempelumasanturbindansistem alarm harusbekerjabaikbaik di bawahpengendalian PLC! Suatu piranti sistem operasi dan komunikasi data yang andal tentu harus kita gunakan. pemanfaatan serat optik. dan fasilitas ekspansi yang memadai untuk jaringan komputer merupakan hal yang lazim dalam instalasi PLC saat ini..Andabayangkanbahwapadasuatu unit pembangkittenagalistrikmisalnya.Denganberbagaimodul di atas PLC bekerjamengendalikanberbagai plant yang kitamiliki. namun jika tidak diberikan solusi yang tepat.. PLC Andaharusbekerja 24 jam untukmengukursuhubuangdankecepatanturbin. maka masalah seperti ini akan menjadi polemik yang berkepanjangan. Pembahasan Bel pabrik otomatis berbasis Zelio dirancang untuk memenuhi permintaan manajemen perusahaan yang memiliki masalah yang terkait dengan kedisiplinan karyawan. dankemudianmengaturbukaankatup yang menentukanaliranbahanbakarberdasarkaninformasisuhubuangdankecepatan di atas. Mengingatsinyal-sinyal yang ditanganinyabervariasidanmerupakaninformasi yang memerlukanpemrosesansaatitujuga. sistem operasi berbasis real timedan multi tasking semacam Unix. Akan tetapi pihak karyawan pun tidak mau disalahkan karena mereka merasa meninggalkan tempat tepat pada waktunya dengan berpedoman pada jam-jam yang ada dilokasi produksi. makasistem yang kitamilikitentumemilikiperangkatpendukung yang mampumengolahsecara real time danbersifat multi tasking. Pihak manajemen mengeluhkan sikap karyawan yang dianggap kurang disiplin karena seringkali meninggalkan tempat kerja sebelum bel dibunyikan. pihak manajemenlah yang seringkali terlambat dalam mengeksekusi bel. bersitegang (baca=beda pendapat) dengan karyawankaryawannya. Hal inilah yang sering terjadi pada perusahaan susu yang memiliki karyawan banyak dan sektor luas dan patokan jam yang banyak pula.

Dengan demikian. Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai perancangan bel pabrik otomatis ini. Masing-masing channel dapat diprogram untuk hari Senin sampai dengan hari Minggu. dapat dibuat bel otomatis dengan Zelio Smart-Relay SR3B101FU. . pihak manajemen tidak akan disalahkan lagi karena terlambat mengeksekusi bel.sistem yang dapat memaksa dan mengamankan posisi kedua belah pihak. Adapun tentang rancangan alatnya. Salah solusi yang dapat diusulkan adalah membuat sebuah bel pabrik otomatis dan melepas semua jam dinding yang ada di area produksi. dan pihak karyawan pun akan lebih disiplin dalam meninggalkan tempat kerja karena satu-satunya patokan adalah suara bel/sirine dari sistem bel pabrik otomatis. Zelio tipe ini memiliki 8 buah clock yang masing-masing clock memiliki 4 channel yang dapat diprogram waktu ON/OFF-nya. maka berikut adalah tabel jadwal untuk membunyikan bel. Dengan demikian. untuk diaktifkan pada hari-hari yang diinginkan. kita bisa memprogram 32 waktu ON/OFF yang berbeda.

dan bel pulang. bel istirahat. dan H3 didedikasikan untuk konfigurasi bel istirahat. Sedangkan H4 dan H5 didedikasikan untuk bel pulang. Bel masuk berdurasi 10 detik. maka durasi ON ketiganya dibedakan. Berikut adalah gambar rangkaian panel bel pabrik otomatis berbasis Zelio. dan bel pulang berdurasi 13 detik.Tabel tersebut merupakan konfigurasi CLOCK pada Zelio. bel istirahat berdurasi 6 detik.Untuk membedakan antara bel masuk. . H1 dan H2 didedikasikan untuk konfigurasi bel masuk.

waktu istirahat.Dengan diterapkannya sistem ini dan meniadakan jam dinding di hangar produksi. maka disiplin waktu masuk. D. Kesimpulan KEUNGGULAN PLC y y y y y y Mudahdesainbarumaupunulang Mudahdalamperawatan dan maintenance mudahdalamsistempengkawatannya membutuhkan daya yang kecil desainkompak dan tahangangguan mudahdalammodifikasisystem APA YANG DAPAT DILAKUKAN OLEH PLC y KONTROL SEKUENS . dan waktu pulang dapat ditingkatkan.

penangan informasi. buatdokumentasigambar . pengganti kontrol PCB card.Pengganti logika rele. Antarmuka. timer/Counter. kontrol analog (presure. kontrol mesin auto. LAN Sistematika Design PLC y y y y y y y Mempelajariurutankerja (sequence) Buat Flowchart MendatasemuaInput/Output MenyambungInput/Outputke PLC Membuat Program Ladder + Transfer Trial & Error Jikaberjalan. manual y KONTROL KOMPLEK Operasi arirmatik. Networking otomatisasipabrik. steper motor y K0NTROL SUPERVISOR Monitoring dan alarm. diagnosis dan monitoring kesalahan. temperaturekontrol servo-motor. semi.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful