P. 1
Gerak Benda Tegar

Gerak Benda Tegar

|Views: 523|Likes:
Published by Evi Irmayani Ray

More info:

Published by: Evi Irmayani Ray on May 20, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PPTX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/13/2013

pdf

text

original

1-··| |--1· ¹--··

Benda Tegar
· Benda tegar adalah sistem partikel yang
mana posisi relatif partikel-partikelnya,
satu dengan yang lainnya di dalam sistem,
(dianggap) tetap
· Momentum sudut adalah sebuah besaran
fisika yang penting, khususnya untuk
masalah-masalah pada tingkat energi dan
spektra atom dan molekul
· bila suatu benda berotasi terhadap sumbu inersia
utamanya, maka momentum sudut total L sejajar
dengan kecepatan suduto, yang selalu searah
sumbu rotasi. Momentum sudut (L) adalah hasil
kali momen kelembaman Ì dan kecepatan suduto.
Sehingga dapat dirumuskan
L = Ì . o
· Momentum sudut terhadap titik 0 dari sebuah
partikel dengan massa m yang bergerak dengan
kecepatan V (memiliki momentum P = mv)
didefinisikan dengan perkalian vektor,
adi momentum sudut adalah suatu vektor yang tegak lurus terhadap
bidang yang dibentuk oleh R dan v
L = R x P
L = R x mV
L = mR x V
Momentum sudut sebuah partikeI
Hubungan vektor antara kecepatan sudut
dan momentum sudut pada gerak
meIingkar
nergi Kinetik
· Dalam sistem benda tegar energi kinetiknya
· Benda tegar yang berotasi terhadap suatu sumbu
dengan kecepatan sudut o, kecepatan tiap partikel
adalah v
i
=o . R
i
,
di mana R
i
adalah jarak partikel ke sumbu rotas
Masalah umum di mana benda tegar berotasi terhadap sebuah sumbu yang
melalui pusat massanya dan pada saat yang sama bergerak translasi relatif
terhadap seorang pengamat. Karena itu, energi kinetik total benda dapat
dituliskan sebagai berikut.
Momen inersia
· Definisi momen inersia
Momen inersia (Satuan SÌ: kg m
2
) adalah ukuran kelembaman
suatu benda untuk berotasi terhadap porosnya. Besaran ini adalah
analog rotasi daripada massa. Momen inersia berperan dalam
dinamika rotasi seperti massa dalam dinamika dasar, dan
menentukan hubungan antara momentum sudut dan kecepatan
sudut, momen gaya dan percepatan sudut, dan beberapa besaran
lain.
· Definisi sederhana momen inersia (terhadap sumbu rotasi
tertentu) dari sembarang objek, baik massa titik atau struktur
tiga dimensi, diberikan oleh rumus:
di mana m adalah massa dan r adalah jarak tegak lurus
terhadap sumbu rotasi.
Momen inersia titik partikel
Dinotasikan dengan , satuannya kg.m
2
Momen inersia suatu partikel adalah hasil kali massa
partikel dengan kuadrat jarak terhadap sumbu putarnya
dan dirumuskan dengan:
ika titik masa partikel lebih dari satu maka momen
inersianya dapat dihitung dengan rumus:
dimana:
Ì = momen inersia
satuanya m
2
m = massa parti0
satuanya
r = jara parti0 t0rhadap
sumbu putar,satuanya m
Momen inersia berbagai benda yang di putar
terhadap sumbu melalui pusat
· Momen inersia batang pejal
Anggap suatu batang bermassa m dan panjang l di putar
terhadap suatu sumbu yang melalui pusat massanya
seperti pada gambar di bawah ini:
· Pada batang ini ada dua variabel yaitu massa dan
panjang batang maka secara matematis dapat di tulis :
Atau kita boleh tuliskan:
· Momen inersia segitiga pejal sama sisi
Anggap suatu segitiga pejal sama sisi a dan massa m di
putar terhadap sumbu yang melalui titik pusat A seperti
pada gambar di bawah :
momen inersia segitiga terhadap sumbu yang melalui
pusat massanya adalah:
· Momen inersia segi empat pejal
Anggap suatu segi empat pejal dengan panajng sisi a
dan massa m di putar terhadap titik pusat massa A
· Momen inersia segi enam
Anggap suatu segi enam pejal dengan panjang sisi a
dan massa m di putar terhadap titik pusat massa A
· Momen inersia selinder
Anggap sebuah silinder pejal berjari-jari R momen
inersia silinder ini yang berputar terhadap sumbu pusat
massanya di tulis sebagai:
· Momen inersia bola tipis
kita anggap sejumlah massa dengan massa total
m,tersebar merata pada bola tipis berjari-jari R
· Momen inersia bola pejal
Anggap sebuah bola berjari-jari R momen inersia bola ini
di tulis sebagai:
Sumbu utama
· Pasangan sumbu yang saling tegaklurus yang melalui
titik terpilih dimana momen inersia luasannya adalah
maksimum atau minimum disebut sumbu utama
(principa ax0s).
· Produk inersia suatu luasan adalah nol (menghilang) jika
sumbunya merupakan sumbu utama. uga, dari bentuk
integral yang menjabarkan produk inersia dari suatu
lauasan terhingga, dapat diketahui bahwa jika salah satu
sumbu-x atau sumbu-y, atau keduanya adalah sumbu
simetri maka produk inersia juga lenyap. adi sumbu
simetri merupakan sumbu utama.
· ontoh 1.
%0ntuan mom0n in0rsia suatu 0mpat p0rs0i panjan t0rhadap
sumbu yan m0aui c0ntroid dan s0jajar d0nan sisi dasarnya (ihat
ambar dibawah)
Momen inersia
xG
terhadap sumbu-x yang melalui centroid
diberikan dengan :
Kita pilih suatu elemen sedemikian sehingga nilai y adalah konstan
diseluruh titik pada elemen; misalnya elemen yang diarsir pada
gambar diatas. Dari sini dapat kita rumuskan :
Kuantitas ini mempunyai satuan pangkat empat dari panjang, misal
m
4
.
Dalil sumbu sejajar
· Dalam fisika, teorema sumbu sejajar atau teorema Huygens-Steiner
dapat digunakan untuk menentukan momen inersia sebuah benda
tegar di terhadap sumbu apapun, bila diketahui momen inersia
suatu objek terhadap sumbu yang melalui pusat massa yang sejajar
dengan sumbu pertama, serta jarak tegaklurus antara kedua sumbu
tersebut.
Misalkan:

cm
melambangkan momen inersia suatu objek terhadap pusat
massanya
adalah massa objek dan d jarak tegaklurus antara kedua sumbu
Maka momen inersia di sekitar sumbu baru z diberikan oleh:

/
52

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->