P. 1
Cara Membuat Robot

Cara Membuat Robot

|Views: 228|Likes:
Published by Ismi Choerunisa

More info:

Published by: Ismi Choerunisa on Jun 05, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

10/08/2014

pdf

text

original

Robot

Dari Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas Belum Diperiksa Langsung ke: navigasi, cari

Robot humanoid memainkan terompet. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakanrobot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

[sunting] Perkembangan sekarang
Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membu tuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics. Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda , platform berkaki banyak ada juga robot berjalan naik turun tangga . Robot robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan

t t li i t ti i i N l l i ilit t t i i t j l li i i l i i i l i i i l i i li i l l t i l i j l i t i l i l l t t l i j i ti it t i i lt l t i t t i i t il i i t t i i i i t l l i t i l M l t li t iU i it l l i B l i C Ut i i t t t t i l l it t til l it i i R t O li U M ti i i l Ot t benchtop i ti i t t ti j t i U t t t i i l i li t i t t i ti t t R t i t l i tt l i t t iti i l i t t t il t i j t i i t N i t l t l t l l l t i t i i t l i t i i i t tl i i t i il t l l i i M il t t t i iti i i t i i i i l i l i i l l i l i l it i i i Y t" t " " t ti t t ili i i i l l i i t j i i l t i t ilit t l i t t 3 i i t it :1 t ti l l i t i l ti t t i i 1 3 ji li i ii i i ji l it t t i i 1 t i i i ij l t " i i t i l il ti t t i li it i i 2 t i i i 2 ti Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konst uksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. . Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->