´ APLIKASI REMOTE SENSING PADA BIDANG LUAR ANGKASA ´ ´ Single Pixel Remote Sensing ´ Oleh : Tika Tifanny Mery

Diana Diah Diniati Dosen : Dr.Eng. Rahmadi Kurnia

Latar Belakang
Perintisan pertama pengindraan jauh (disingkat dengan indraja) dari antariksa adalah pengindraan dengan menggunakan roket. Suatu hak paten telah dianugerahkan kepada Ludwing Rahrmann dari Jerman atas karyanya penemuan dan pengembangan perangkat untuk memperoleh pandangan fotografik mata burung pada awal tahun 1891

Indraja dari antariksa diawali sebagi modelnya pada periode waktu 1948 hingga 1950 dengan peluncuran roket V-2 yang diperlengkapi dengan kamera, dan peluncurannya dilakukan dari Landasan Percobaan White Sand, di New Meksiko

Tujuan
Tujuan dengan adanya pembuatan makalah ini lebih kurang dapat memberikan pengetahuan tentang penerbangan angkasa luar yang dipelopori oleh Rusia berlanjut dengan penerbangan ke luar angkasa yang dilakukan oleh Amerika Serikat

‡ Dengan memasang teleskop pada satellite untuk mengambil gambar galaxy yang jauh dari bumi.DASAR TEORI Terdapat dua macam metode pengindraan jauh di luar angkasa yaitu : ‡ Dengan mengirimkan satellite mendekati matahari. dan planet. bulan.planet lainnya. .

. Di indonesia istilah remote sensing ini diterjemahkan menjadi penginderaan jauh.DASAR TEORI Istilah teknik remote sensing pertama kali digunakan di Amerika Serikat pada tahun 1960-an. interpretasi foto. atau disingkat inderaja. dan lain-lain. Setelah Landsat-1. diluncurkan tahun 1972 oleh Amerika Serikat. remote sensing semakin digunakan secara luas. yaitu satelit pengamat bumi pertama. foto-geologi. mencakup fotogrametri.

grafik. . Proses menganalisis data menjadi informasi seringkali disebut interpretasi data. data tersebut harus dianalisis. Untuk menjadi informasi. Bila proses tersebut dilakukan secara digital menggunakan komputer disebut pemrosesan atau interpretasi digital.DASAR TEORI Data inderaja dapat berbentuk data citra (image). atau data numerik.

) pantulan pancaran gelombang mikro pancaran infra merah panas Pengolahan Data efek lingkungan Gambar Komponen Utama Sistem Inderaja . Radarsat.. NOAA. .. .Komponen Utama Sistem Inderaja Sumber Energi Matahari Satelit pasif (Landsat.) Satelit aktif (ERS.. SPOT....

serapan. karena sebagian mengalami hambatan atmosfer (hamburan. . dan ozon. misalnya sebagian infra merah. karbon dioksida. dan pantulan) Serapan merupakan kendala utama bagi sebagian spektrum energi elektromagnetik.Energi elektromagnetik dalam jendela atmosfer sebenarnya tidak secara utuh mencapai permukaan bumi. Penyebabnya adalah uap air.

atau oleh benda. terjadi bila radiasi energi berinteraksi dengan molekul dan partikel kecil di atmosfer yang diameternya jauh lebih kecil dari panjang gelombang radiasi yang berinteraksi. Misalnya. .Hamburan adalah pantulan energi ke berbagai arah disebabkan benda yang permukaannya kasar dan bentuknya tidak beraturan. 2. terjadi bila diameter partikel atmosfer lebih besar dari panjang gelombang yang diindera. air hujan. Hamburan Rayleigh. 3. Ada tiga macam hamburan dalam atmosfer 1. Hamburan Mie. terjadi bila diameter partikel atmosfer sama atau sedikit lebih besar dari panjang gelombang yang diindera. Hamburan Non-selektif.

sebagian lagi dipantulkan sehingga mencapai sensor inderaja. Karakteristik ini disebut karakteristik spektral atau tanda-tangan spektral. Obyek yang banyak memantulkan energi elektromagnetik tampak cerah.Interaksi antar Energi dan Obyek Sebagian energi elektromagnetik yang mencapai bumi diserap oleh obyek di permukaan bumi. sedangkan yang banyak menyerap tampak gelap. . Tiap benda mempunyai karakteristik tersendiri dalam menyerap dan memantulkan energi yang diterimanya. Pengenalan obyek pada citra umumnya berdasarkan tingkat kecerahannya atau disebut rona.

2 1.5 Reflektan Spektral untuk tanah.0 2.4 0. vegetasi.8 A = tanah lempung berlumpur B = tanah musk C = vegetasi D = air sungai keruh E = air sungai jernih 1.4 Panjang Gelombang Gambar 1.6 2. Persentase Reflektan 80 70 Keterangan: 60 50 40 30 20 10 0 0.‡ Reflektan adalah perbandingan fluks sinar datang pada permukaan dengan fluks sinar pantulannya. dan air . Asumsi dasar dalam inderaja adalah bahwa reflektan spektral bersifat unik dan berbeda dari satu obyek dengan obyek lain.

setiap sensor mempunyai keterbatasan. sebab tidak ada sensor yang mampu merekam seluruh energi tersebut.Sensor Inderaja Sensor adalah alat perekam energi elektromagnetik yang datang dari obyek. Parameter yang menjadi ukuran kemampuan suatu sensor adalah resolusi. Namun. yaitu batas kemampuan memisahkan/ mengidentifikasi obyek. .

Semakin kecil ukuran obyek yang dapat direkam. yaitu ukuran kepekaan sensor membedakan kekuatan sinyal obyek yang diterimanya ‡ Resolusi temporal. ‡ Resolusi spektral.Ada 5 (lima) jenis resolusi yang dikenal dalam inderaja ‡ Resolusi spasial. yaitu ukuran terkecil obyek yang masih dapat dibedakan. yaitu ukuran kemampuan sensor mengidentifikasi perbedaan kenampakan obyek yang direkam pada waktu berbeda ‡ Resolusi termal (panas). yaitu ukuran kepekaan sensor membedakan obyek berdasarkan besar spektrum elektromagnetik dalam perekaman data. yaitu kemampuan sensor mengidentifikasi perbedaan temperatur obyek . semakin baik kualitasnya. ‡ Resolusi radiometrik.

Berdasarkan proses perekamannya. proses perekamannya secara kimiawi pada film dan menghasilkan foto. ataupun CCT (computer compatible tape). ‡ Sensor Penyiam (Scanner). sensor dibedakan atas ‡ Sensor Fotografik. harddisk. sensor ini merekam energi pantulan elektromagnetik dalam media magnetik berupa disket. compact disk. Hasilnya disebut citra inderaja .

pesawat aeromodelling. Ada banyak wahana yang digunakan untuk inderaja. satelit. balon udara. . pesawat ultralight. asteroid. antara lain. planet. atau bahkan layanglayang ‡ Satelit adalah suatu obyek yang mengorbit pada obyek lainnya. pesawat udara. komet. Satelit dapat berupa buatan manusia atau terjadi secara alami seperti bulan.Wahana ‡ Wahana (inggris: Platform) adalah kendaraan pembawa sensor. bintang dan bahkan galaksi.

000 km dari bumi pada posisi tetap di atas suatu wilayah tertentu (gambar 1.9 Satelit Geostasioner . Orbit ini disebut juga sinkron bumi (geosynchronous) Meteosat (ESRO) 0o 1975 GOES (USA) 70oW 1974 BUMI 35900 km Ekuator (USSR) 70oE 1976 GMS (Jepang) 140oE 1976 SMS (USA) 140oW 1974 Gambar 1. yaitu: [Danoedoro. satelit inderaja dapat dikelompokkan dalam dua jenis.9).Berdasarkan cara mengorbitnya. 1996] 1. satelit ini mengorbit pada ketinggian sekitar 36. Satelit geostasioner.

Orbit sinkron matahari adalah orbit yang mengkombinasikan ketinggian dan inklinasi (kemiringan) sedemikian rupa sehingga satelit tersebut melintas di atas titik tertentu dari permukaanbumi pada waktu matahari lokal (local solar time) sama.10). Satelit sinkron matahari yang mengorbit bumi dengan melintas dekat kutub dan memotong arah rotasi bumi (gambar 1. Altitude = 705 km Inklinasi = Ground Track 98.2o Ekuator Orbit Satelit Gambar 1.2.10 Satelit Sinkron Matahari .

Skala peta yang dihasilkan tergantung pada resolusi spasial citra. ‡ Geologi: Teknologi inderaja kini banyak digunakan dalam bidang geologi. . untuk mengamati bentuk patahan. Misalnya. antara lain. geomorfologi. dan gejala alam yang berkaitan dengan bidang geologi. manajemen hutan. dan bahkan penanggulangan bahaya kebakaran hutan.000 ‡ Pertanahan: Dalam pembuatan sertifikat tanah diperlukan peta kadaster yang mencakup batas-batas dan posisi kepemilikan tanah. gunung berapi. antara lain: ‡ Pemetaan: Pengolahan data inderaja untuk pemetaan sudah banyak dilakukan.Berbagai aplikasi inderaja telah meluas keberbagai bidang kajian. citra Landsat TM dapat dibuat menjadi peta berskala 1:50. ‡ Kehutanan: Pengamatan terjadinya kerusakan hutan. identifikasi jenis tanaman hutan.

l. untuk analisis pengembangan wilayah. sebenarnya teknologi inderaja memang diperuntukkan bagi bidang militer ‡ Kajian bencana alam: Pada umumnya digunakan untuk mengidentifikasi wilayah yang mengalami bencana ‡ Pertambangan: kini telah dikembangkan teknologi terpadu antara inderaja. dan sistem jaringan syaraf tiruan . untuk mengidentifikasi penyakit tanaman. pertambangan.. SIG. a.‡ Pertanian: Pemanfaatan teknologi inderaja untuk pertanian dan perkebunan telah banyak dilakukan. pengelolaan perkotaan ‡ Kelautan: Pemanfaatan inderaja yang paling populer dalam bidang kelautan adalah untuk penangkapan ikan. ‡ Hankam/Militer: Pada awalnya. perencanaan proyek. pemeliharaan bangunan sipil. pengelolaan pemeliharaan tanaman. panen dan pasca panen ‡ Keteknikan: Teknologi indera untuk keteknikan pada umumnya digunakan dalam bidang teknik sipil. antara lain. geologi.

PENDAHULUAN Remote sensing oleh satelit dan penelitian di luar angkasa merupakan hal yang penting untuk dapat mengeksplorasi ruang angkasa. Proses ini dibagi atas dua tahap dasar yaitu pencitraan dengan kamera digital dan pengiriman data kembali ke bumi. .

sebuah kompresi data ditempatkan pada kamera dengan menggunakan mikroprosesor kecil yang melakukan Discrete Cosine Transform (DCT) untuk format JPEG atau Discrete Wavelet Transform (DWT) untuk format JPEG 2000. . jutaan pixel harus disimpan ketika kita mengambil gambar menggunakan sebuah kamera megapiksel sehingga membutuhkan memori yang besar dalam penyimpanan. untuk dapat mengurangi kapasitas memori. Oleh karena itu.Berdasarkan prinsip pencitraan yang konvensional.

untuk dapat mengirim data yang dikumpulkan oleh satelit kembali ke bumi. Kompresi dengan kamera yang terpisah ini masih menyimpan memori dengan jumlah terbatas sehingga masih sangat boros untuk akuisisi data yang besar. . kita harus mencapai rasio kompresi yang besar (CRs) yang mana distorsi yang dihasilkan juga sangat besar. Disisi lain.1 megapixel yang mengenali 6.Misalnya. kamera digital 6.1 × 106 sampel untuk membangun sebuah citra dapat dikompresi menjadi ukuran rata-rata lebih kecil dari 1 MB disimpan dalam memori. khususnya untuk pengindraan jauh dengan skala besar diluar angkasa.

dan transmisi tanpa merendahkan resolusi spasial dan kualitasnya. kita dapat merekam langsung gambar dengan kapasitas sangat terbatas (tanpa menggunakan langkah kompresi tambahan) untuk meningkatkan masalah penyimpanan. Dengan menggunakan CS ini.Permasalahan kompresi ini dapat dipecahkan dengan menggunakan suatu teknik yang disebut Compressed Sensing (CS). konsumsi daya. .

Compressed Sensing (CS) ‡ Teknik yang disebut Compressed Sensing (CS)pertama kali diperkenalkan oleh Candes et al dan Donoho untuk mengatasi kompresi yang digunakan pada kamera konvensial. . ‡ CS merupakan sebuah bidang penelitian baru yang menawarkan teorema sampling baru untuk akuisisi data yang berhubungan dengan kombinasi sensing dan kompresi.

‡ Dengan Compressed Sensing (CS). ‡ Terdapat 2 jenis proses CS yaitu : Onboard encoding imaging dan offline decoding imaging . ‡ Jumlah pengukuran lebih kecil sehingga lebih hemat biaya. sebuah sinyal asing yang telah dikompres dapat direcovery dari banyaknya bagian-bagian yang tidak diukur ketika dilakukan pengukuran secara linier dengan menggunakan sebuah algoritma recovery yang didesain khusus.

Onboard Encoding : Compressed Imaging Secara matematis. rumus onboard encoding : y= x+ Dimana : x = sinyal yang hilang saat pengukuran y = nilai pengukuran = matrik pengukuran CS (matrik K x N. dimana K = jumlah pengukuran dan N = dimensi sinyal x) = noise / error yang terjadi .

Nilai x sering dikompres dengan menggunakan sparce transform sehingga persamaan berubah bentuk menjadi : y= + Dimana : = sparce transform = koefisien transform .

semakin besar ketidak koherenan antara dan maka jumlah pengukuran semakin besar. jumlah minimal dari pengukuran penting untuk hasil yang bagus karena harus mendekati batas teori O (S logN) dimana sinyal N-dimensi S-sparse. ‡ Perhitungan Cepat: Algoritma pada offline recovery meliputi aplikasi ulang ‡ Realisasi fisik: harus mudah diimplementasikan dengan hardware seperti sistem optik atau analog .Beberapa aturan penggunaan matriks pengukuran ‡ Universalitas: harus tidak berkorelasi dengan berbagai transformasi basis sparse ‡ Kinerja optimal: Untuk yang baik.

‡ Kamera single pixel yang dibuat Baranuik dapat memiliki fungsi bukan hanya bisa merekam pixel dari gambar tampak tapi juga berfungsi sebagai kamera CS yang bisa secara langsung mendeteksi informasi geometri dan struktural dengan mengumpulkan banyak proyeksi acak menggunakan sebuah digital mikromirror array yang mana hanya membutuhkan 1 sensor cahaya yang sensitif.Kamera digital single pixel ‡ Kamera digital single pixel merupakan salah satu alat yang menggunakan aplikasi Compressed Sensing (CS). .

. sebuah detektor photon tunggal. konverter analog ke digital.‡ Kamera ini adalah hasil kompresi dari banyak informasi yang dikompres dalam satu proyeksi. dan sebuah mikromirror device (DMD). ‡ Kamera bisa bekerja dengan mudah pada cahaya rendah dan diluar cahaya tampak sehingga potensial digunakan untuk digunakan dalam pencitraan night vision dan infra red ‡ Kamera single pixel pada dasarnya adalah sebuah komputer optik yang terdiri dari 2 lensa. ‡ Selanjutnya detektor cahaya dibutuhkan dalam kamera CS yang mana dapat menghemat biaya daripada menggunakan detektor yang mahal. Hal ini berarti bagian kompres dilakukan oleh bagian pencitraan optik yang melakukan kompresi langsung yang berguna untuk mengurangi daya akuisisi data dan memori penyimpanan.

dimana dapat memberikan biaya komputasi rendah. Namun. tetapi memberikan near optimal pengukuran data astronomi yang diperlukan untuk high-quality recovery . SPMT tidak perlu tambahan langkah kompresi yang dibutuhkan dengan pencitraan klasik.Kamera SPMT (Single Pixel Multi Time) ‡ Kamera Digital Single Pixel disebut juga Kamera SPMT (Single Pixel Multi Time) yang dapat menampilkan gambar secara berurutan dimana pencitraannya lebih lambat dari pencitraan paralel klasik yang ditambah perangkat kamera (CCD). ‡ Transformasi noiselet 2-D digunakan sebagai ukuran matriks untuk kamera single pixel sehingga dapat menyediakan O (N) kompleksitas komputasi.

‡ Bentuk prototype kamera MPST dapat diimplementasikan dengan mudah oleh sistem optik .‡ Selain dapat mengukur data astronomi. kamera juga bisa digunakan untuk aplikasi yang berbeda dengan mempertimbangkan pengukuran acak fourier . spektrometer pencitraan transformasi fourier yang dimodulasi secara spasial. misalnya : pencitraan resonansi magnetik di rekayasa medis. dimana proyeksi acak dapat diimplementasikan dalam satu eksposur dengan menggunakan random phase mask yang ditempatkan pada lensa .

menghemat waktu pencitraan. terdapat kamera lain yang dapat digunakan untuk compressed sensing (CS) yaitu : MPST ‡ SPMT (Single Pixel Multi Time) .decoding SPMT membutuhkan lebih banyak biaya komputasi dan memori daripada MPST ‡ MPST (Multi Pixel Single Time) .menggunakan sensor tunggal dengan sebuah pencitraan berdomain ruang yang sekuensial. .Selain SPMT.menggunakan beberapa sensor (tetapi jumlah sensor masih sangat sedikit daripada yang digunakan dalam kamera CCD tradisional) dengan pencitraan berdomain Fourier yang paralel . .waktu pencitraan lebih lama .

Offline Decoding : Iterative Curvelet Thresholding ‡ Untuk decoding CS (Comprresed Sensing) akan diterapkan Iterative Curvelet Threshoding sebagai algoritma recovery. yang memungkinkan pengoptimalan sebuah representasi benda dengan singularitas kurva halus. ‡ Curvelet didefinisikan oleh : . Hal ini dapat diartikan sebagai transformasi wavelet geometris anisotropik. ‡ Transformasi curvelet adalah sebuah transformasi geometris multiskala yang baru.

‡ Cara menentukan thresholding sebuah fungsi transformasi : ‡ Dimana dapat diartikan sebagai fungsi thresholding yang didefinisikan sebagai sebuah threshold ‡ Kita memiliki curvelet thresholding yang berulang : Dimana p menggambarkan indeks iterasi. .

‡ Dalam hal decoding. ketika nilai pada SPMT dimana log N K N2 dan P menggambarkan jumlah keseluruhan dari iterasi. kamera MPST lebih cepat dibandingkan kamera SPMT karena matriks pengukuran di MPST memiliki dimensi yang jauh lebih kecil dari yang di SPMT. ‡ Secara matematis. komputasi kompleks dari MPST adalah : untuk matriks NxN. .

satelit circumlunar pertama China. saat ini menggunakan kamera CCD di Chang'e1 termasuk lensa wide-angle dan 1024 × 1024 array sensor . meluncur pada 24 Oktober 2007.Hasil Percobaan Numerik Chang'e-1 lunar probe. Salah satu tujuan ilmiah dari Chang'e-1 adalah untuk menangkap survei 3-D dari permukaan bulan. Terlepas dari desain stereo.

.

Gambar 2 diatas menunjukkan (a) SNR vs jumlah iterasi. Koordinat horizontal menunjukkan jumlah iterasi. (b) Recovery error vs jumlah iterasi. .

Gambar 3 menunjukkan : MPST untuk pencitraan system awan. dan garis solid menunjukkan wavelet iteratif thresholding. Koordinat horizontal menunjukkan jumlah total untuk RMN . (a) and (b) Wavelet decoding dan errornya. (e) and (f) SNR and recovery error vs jumlah dari pengukuran dengan curvelet decoding. Garis putus-putus menunjukkan curvelet thresholding iteratif. (c) and (d) Curvelet decoding and errornya. .

dan pengukuran 15% memberikan hasil yang lebih baik. .‡ Dari gambar 3 e dapat dilihat hasil decoding perubahan SNR (Signal To Noise Ratio) dari dua metoda iteratif yang berbeda yaitu metoda wavelet dan curvelet yang mana hasil pengukuran meningkat dari 10% menjadi 55%. ‡ Dari gambar dapat dilihat bahwa metoda curvelet memiliki hasil decoding berkualitas tinggi dalam mempertahankan tepi strukturalnya.

SPMT digunakan untuk pencitraan permukaan bulan . (a) permukaan asli bulan (b) pengukuran acak dengan encoding and curvelet decoding. (c) pengukuran noiselet dengan encoding and curvelet decoding. .

‡ Gambar 4 a menunjukan permukaan bulan dengan ukuran 64 x 64 dengan menggunakan matrik biner acak untuk proses encoding ‡ Gambar 4 b menunjukan hasil ketika pengukuran matriks acak dan recovery thresholding curvelet iteratif dengan pengukuran 50% dan iterasi sebanyak 60 ‡ Gambar 4 c menunjukan hasil ketika menggunakan transformasi noiselet pada proses encoding .

(d). pengukuran 25% cukup untuk memberikan hasil resolusi tinggi untuk kebutuhan rekayasa . 5 (a) .Gambar. 5 (e) dan (F) menunjukkan perubahan SNR karena meningkatnya jumlah pengukuran. : perubahan kesalahan SNR dan recovery sebagai peningkatan jumlah iterasi. Gambar. Secara umum.

Sedangkan RMN berarti angka yang diperlukan untuk memastikan dengan tepat (noiseless cases) atau memastikan keakuratan (noise cases) rekonstruksi sinyal asli yang tidak diketahui. CR tersebut dapat dihasilkan dengan tiga langkah: sparse transform. . Namun. pengukuran berdasarkan noiselet lebih baik daripada pengukuran matrik acak sampai batas tertentu. koefisien kuantifikasi. Umumnya.‡ Dari hasil percobaan. untuk pengukuran lebih kecil dari 20% maka matriks noiselet hampir tidak ada sedangkan matriks acak masih mempunyai nilai. ‡ Rasio angka pengukuran (RMN) berbeda dari CR (Rasio kompresi) yang digunakan dalam kompresi data. dan coding entropi untuk lossy kompresi.

Kesimpulan ‡ Teori CS (Compressed Sensing) untuk penginderaan jarak jauh pada aerospace dapat mengurangi biaya akuisisi data. ‡ CS menyediakan mekanisme penginderaan baru di mana kualitas resolusi tinggi yang tidak berhubungan langsung dengan jumlah piksel tetapi berhubungan dengan sparsity atau kompresibilitas sinyal. Kompresi tersebut diterapkan oleh pencitraan optik sendiri tanpa menggunakan algoritma kompresi tambahan .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful