Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

MODUL 5 INTEGRAL LIPAT DAN PENGGUNAANNYA
Satuan Acara Perkuliahan Modul 5 (Integral Lipat dan Penggunaannya) sebagai berikut. Pertemuan ke1 Pokok/Sub Pokok Bahasan Integral Lipat Integral Lipat Dua Tujuan Pembelajaran

Mahasiswa diharapkan mampu:  menghitung integral lipat dua dengan menggunakan integral berulang.
R

f x, y dA

b a

d c

f x, y dy dx

  

menggunakan interpretasinya untuk menentukan masalah real seperti penentuan volume benda pejal. memahami daerah pengintegralan yang lebih umum dan menentukan batas-batasnya. menuliskan integral lipat dua sebagai integral berulang.

f x, y dA
R

b a
d c

2 1

x x
2

f x, y dy dx atau
f x, y dx dy .

f x, y dA
S

x x

1

Mengubah Urutan Pengintegralan

 

melakukan perubahan urutan pengintegralan dari dxdy menjadi dydx atau sebaliknya, menggunakannya untuk menentukan masalah real seperti penentuan volume benda pejal dan sejenisnya. menghitung integral lipat tiga menggunakan integral berulang, menggunakan integral lipat tiga untuk menentukan volume benda.

Integral Lipat Tiga

 

2

Integral Lipat Transformasi Integral Lipat Dua pada Koordinat Polar

Mahasiswa diharapkan mampu:  memahami daerah pengintegralan dalam koordinat polar/kutub dan menentukan batas-batasnya.  menuliskan integral lipat dua sebagai integral berulang

f x, y dA
R R

f r cos , r sin

rdrd .

melakukan transformasi integral dari koordinat Cartesius ke koordinat polar dan sebaliknya

f x, y dxdy
R R

f r cos , r sin

rdrd

Mengganti Peubah Integral; Transformasi

mentransformasikan satu ke satu pada daerah S di bidang-uv ke daearah D di bidang-xy dengan

Aip Saripudin

Modul 5 Integral Lipat - 67

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Jacobi  

persamaan berbentuk: x = g(u,v), y = h(u,v). menentukan determinan Jacobi mentransformasikan integral menggunakan transformasi Jacobi dengan formula:

f ( x, y)dxdy
D S

f ( g (u, v), h(u, v)) | J (u, v) | dudv

3

Integral Lipat Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Bola Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Tabung

Mahasiswa diharapkan mampu:  mengubah koordinat dari koordinat ruang ke koordinat bola atau sebaliknya  mentransformasikan integral lipat tiga dalam koordinat ruang menjadi koordinat bola dan menghitungnya   mengubah koordinat dari koordinat ruang ke koordinat tabung atau sebaliknya mentransformasikan integral lipat tiga dalam koordinat ruang menjadi koordinat tabung dan menghitungnya

4

Integral Lipat Penggunaan Integral Lipat

Mahasiswa diharapkan mampu:  mampu menggunakan integral lipat dua untuk menyelesaikan berbagai masalah seperti penentuan pusat massa, volume, momen inersia, dan sebagainya.  mampu menggunakan integral lipat tiga untuk menyelesaikan berbagai masalah seperti penentuan pusat massa, volume, momen inersia, dan sebagainya.

Aip Saripudin

Modul 5 Integral Lipat - 68

1 Integral Lipat Dua Pada Bidang Segiempat Perhatikan Gambar 5. y ) | a x b. z y z f ( x. anggap x konstanta. y)dA D a c f ( x.1.1 Integral Lipat Dua 5. y ) | 0 x 2. y)dydx Catatan: Ketika mengintegralkan terhadap x. Jika daerah pengintegralannya berupa bidang segiempat dengan a x b dan c y d . anggap y konstanta. y ) terhadap daerah D sebagai integral berulang sebagai berikut: {( x. CONTOH 1 Penyelesaian Hitung D (2 x y)dA dengan D {( x.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I 5. hasilnya kemudian integralkan terhadap x.1. y ) | a x b. 0 y 1} . secara umum ditulis: D {( x.69 . c y d } . Demikian pula. 2 1 (2 x D y)dA 0 0 (2 x 2 y)dydx 2 [2 xy 0 1 2 y 2 ]1 dx 0 0 (2 x 1 2 )dx [ x 2 1 2 2 x]0 5 Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . c y d } dinyatakan b d f ( x.1 Pengintegralan f ( x. Integralkan dulu bagian dalam terhadap y (anggap x konstanta). y) d D c a b x D d c y a b x Gambar 5. Proyeksi kurva permukaan z f ( x. y) pada bidang xoy adalah daerah pengintegralan D. ketika mengintegralkan terhadap y.

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I 3 2 CONTOH 2 Penyelesaian 3 2 Hitung 0 1 (x2 y xy 2 )dxdy . y)dA adalah volume bangun di bawah permukaan z f ( x. daerah pengintegralan adalah D {( x. Sementara itu. 3 (x y 0 1 2 xy )dxdy 0 3 2 [ 1 x3 y 3 1 2 2 x 2 y 2 ]1 dy [7 y 3 0 3 2 y 2 ]dy [ 7 y 2 6 1 2 y 3 ]3 0 24 Interpretasi geometris integral lipat dua D f ( x. y) yang berada di atas bidang D. ( x ) y Gambar 5. Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . kita dapat mengambil batas pada sumbu-x konstanta. c y d }.70 . 0 4 x2 y 1} .2 Integral Lipat Dua Pada Bidang Bukan Segiempat Daerah pengintegralan dapat berupa bidang sebarang (bukan segiempat). sedangkan batas pada sumbu y sebagai fungsi dari x atau sebaliknya. Pada Gambar 5.2 1 y 0 x2 y 1 3 1 3 y 3 ]1 dx 0 0 10 3 ( 11 3 x 2 )dx [ 11 x 3 x 3 ]1 0 5. seperti diilustrasikan pada Gambar 5. Untuk kasus seperti ini. y ) | a x b. 0 y 1} adalah seperti 1 1 pada Gambar 5.4. D CONTOH 3 Tentukan volume bangun di bawah permukaan z di atas bidang D {( x. integral tersebut dA sama dengan luas bidang D. pada pengintegralan adalah D {( x.4(b). y ) | ( y ) x ( y ). Jika f ( x. Volume bangun tersebut adalah V 2 D 1 (4 x 2 y 2 )dA 0 0 (4 x 2 1 y 2 )dydx [4 y 0 1 x Gambar 5. y 2 yang berada Penyelesaian z 4 3 Bangun di bawah permukaan z atas bidang D {( x. y ) | 0 x 1. daerah ( x)} .2 di samping.4(a). y ) | 0 4 x 2 y 2 yang berada di x 1. y) 1 .1.

d ( y) f ( x. CONTOH 5 Penyelesaian Tentukan luas daerah D yang dibatasi oleh y 2 x dan y y x2 . y ) | ( y ) x ( y ). ( x) y ( x)} . c y d}. y )dydx ( x) Di lain pihak.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I y y (x) D d ( y) ( y) D (x) a b (a) x c x (b) Gambar 5.71 x 0 2 Gambar 5. Dari skets daerah pengintegralan diperoleh 4 y D 2x 2 Aip Saripudin y x Modul 5 Integral Lipat . b ( x) f ( x. 2 2 xydydx 0 x2 0 [ xy ] dx 0 1 2 2 2x x2 (2 x 3 1 2 x 5 )dx [ 1 x 4 2 1 12 2 x 6 ]0 8 3 . y )dxdy ( y) 2 2x CONTOH 4 Penyelesaian 2 2x Hitung 0 x 2 xydydx . y )dA D c f ( x. y ) | a x b. jika daerah pengintegralannya D {( x. y ) diintegralkan terhadap D integralnya ditulis sebagai {( x.4 Jika f ( x. y )dA D a f ( x.3 .

5. y ) | 0 x 2. Dengan demikian.5 Daerah pengintegralan (proyeksi bangun pada bidang xoy) berupa segitiga dan dapat dinyatakan oleh D {( x.72 . luas daerah D adalah 2 2x 2 A D dA 0 x2 dydx 0 (2 x x 2 )dx [x2 1 3 2 x 3 ]0 4 3 CONTOH 6 Penyelesaian Tentukan volume tetrahedron yang dibatasi oleh bidang z bidang koordinat. 0 y 4 2 x} Gambar 5.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I D {(x. 4 2x y dan Bangun tetrahedron yang dibatasi oleh bidang diperlihatkan pada Gambar 5. x 2 y 2x} Dengan demikian. 2 4 2x V D 2 (4 2 x y)dA 0 0 (4 2 x 2 y)dydx [4 y 2 xy 0 2 1 2 y ] 2 4 2x 0 dx 0 (4(4 2 x) 2 x(4 2 x) 1 2 (4 2 x) 2 )dx (16 8 x 8 x 4 x 2 0 1 2 (16 16 x 4 x 2 ))dx 2 (8 8 x 2 x 2 )dx [8 x 4 x 2 0 2 3 2 x 3 ]0 16 3 Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . volume tetrahedron tersebut dapat ditentukan sebagai berikut. z 4 z y 4 4 2x y dan bidang koordinat y D 4 2 x y 0 2 4 2x x D {( x. 0 y 4 2 x} . y ) | 0 x 2. y) | 0 x 2.

CONTOH 7 Hitung D x 2 ydA dengan D adalah daerah yang dibatasi oleh garis y x 2 . (1) (2) y D {(x.6 x ydA D 0 x 2 x ydydx 0 [ x y ] dx 0 2 (2 x 4 1 2 2 x 6 )dx [ 5 x 5 1 14 2 x 7 ]0 128 35 Untuk 2 D {(x. y / 2 4 x y y/2 y} : 4 x ydA D x ydxdy 0 y/2 0 [ x y] 1 3 3 dx 0 (1 y 2 3 5 1 24 2 y 4 )dx [ 21 y 2 7 1 120 4 y 5 ]0 128 35 Perhatikan bahwa hasil akhirnya sama. Meskipun urutan pengintegralan ini berubah. y) | 0 x y. Salah satu cara mengatasinya adalah dengan mengubah urutan pengintegralan dari bentuk ”dydx” menjadi ”dxdy”. 0 x 2}. y) | 0 2 2x 2 x 2.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I Mengubah Urutan Pengintegralan Kadang-kadang.6. menghitung integralnya sebagai berikut. Daerah D ini dapat dinyatakan dalam dua cara sebagai berikut. Mengubah urutan pengintegralan dapat dilakukan jika fungsi batas pengintegralan memiliki invers. mengintegralkan dalam urutan tertentu sulit dilakukan. Oleh karena itu. y) | 0 y 4. y) | x 2 y 4. 0 x 4} . mengubah urutan pengintegralan tidak akan mengubah hasil akhir hasil pengintegralan. y) | 0 4 y 2 y 4. Dari batas-batas pengintegralan di atas diperoleh daerah pengintegralannya adalah D {(x. Hitung integral ini dengan dua cara (berbeda urutan). Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . kita ubah urutan pengintegralannya. D {(x. Dengan Daerah ini juga dapat dinyatakan sebagai demikian.73 . y) | 0 x 2. Pengintegralan dengan urutan seperti di atas sulit dilakukan. Daerah ini diperlihatkan pada Gambar 5. daerah pengintegralannya tetap sehingga hasil akhirnya akan tetap sama.7. x 2 1 2 2 y 2 2x x2 2x}: 2 Gambar 5. x 2 y 2x} 4 y 2x x y/2 D {(x. y / 2 x y} 0 D y 2 x2 x x y Untuk 2 D {(x. 2 4 CONTOH 8 Penyelesaian Hitung 0 x 2 x3 x4 y2 dydx . Jadi. 2x dan y Penyelesaian Daerah pengintegralan D seperti diperlihatkan pada Gambar 5.

74 . 0 2 x dengan batas-batas: x x y u 2y 2 2 4 2y Gambar 5. kemudian hitung integralnya. dan y x 3. diperoleh 4 y x3 x4 y2 4 1 4 4 dxdy 0 y2 u 1/ 2 dudy 1 2 0 [u 1 / 2 ]2 2y dy y 2 1 2 0 ( 2 1) ydy 0 0 4 [ 1 ( 2 1) y 2 ]0 4 4( 2 1) Jadi. y 2z 4 0 dengan bidang 5. 2 4 x3 x4 y2 4 y dydx 0 0 x3 x4 y2 dxdy 4( 2 1) . y x dan y Nyatakan luas daerah D berikut dalam bentuk integral lipat dua. gunakan metode substitusi: u x4 y2 du 0 4 x 3 dx u y2 . Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . x 3 . 2 3 2 4 (a) 1 0 (x2 y )dxdy (b) 0 1 xy 2 dydx 2. x y x} x 1. 2 (b) D adalah daerah yang dibatasi oleh garis 4.7 Dengan demikian. Tentukan D xydA jika: 0. 2x . y) | 0 x 4. dan y x2 . x 2 . (a) D adalah daerah yang dibatasi oleh garis x (b) D adalah daerah yang dibatasi oleh garis 3. (a) D {(x. Tentukan volume bangun yang dibatasi oleh bidang 2 x koordinat.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I 2 4 x3 x4 y2 4 y dydx 0 0 x3 x4 y2 dxdy (*) y 0 x2 y 4 D x2 y 4 x y Untuk mengintegralkan bagian dalam (terhadap x). Tentukan volume benda padat yang dibatasi oleh permukaan 9 x bidang 9 x 4y2 36 0 dan 4 y 6z 0. Hitung integral berikut. 0 x2 SOAL-SOAL LATIHAN 5.1 1.

Daerah penginteralannya adalah B {( x. 0 z t} . y) t pada daerah D {( x. y )dA 0 0 tdydx 0 [ty]l0 dx 0 p ltdx [ltx]0 plt z t dz dy l p x (a) Gambar 5. volume balok ditentukan dengan f ( x. seperti pada Gambar 5. Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . Segmen volume balok adalah dV dzdydx . 0 y p l t l. segmen panjang pada y = dy. y) (x) y y (x) (b) Sekarang. dV B 0 0 0 dzdydx 0 0 tdydx 0 ltdx plt . p l p p V D f ( x.8(a). lebarnya l. y) z y ( x. dan tingginya t. Ubah urutan pengintegralan dari integral berikut. kemudian hitung integralnya. ambil segmen panjang pada x = dx. z ) | 0 x p. tinjau sebuah balok yang panjangnya p. 2 x 4 y/2 (a) 0 1 f ( x. z ) | 0 x p.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I 6. 0 y l} mengintegralkan z sebagai berikut. y )dxdy 7. y )dydx (b) 0 0 f ( x.8 y a b x dx z z B ( x. Dalam bentuk integral lipat dua. 1 y (a) 0 0 e x dxdy 2 (b) 0 sin y dydx y x 5. dan segmen panjang pada z = dz. y. ubah urutannya. y. Volume total balok ditentukan dengan p l p integral lipat tiga sebagai berikut.75 . Skets daerah pengintegralan. Hasilnya sama dengan cara menggunakan integral lipat dua. Sebagai ilustrasi.2 Integral Lipat Tiga Integral lipat tiga merupakan perluasan dari integral lipat dua ke dimensi yang lebih tinggi.

0 z xy} . dalam kasus f ( x. y. y ) f ( x. y. ( x. y ) Interpretasi geometri dan fisis Secara geometri. y ) z ( x. y. x 2 y 2x. B f ( x. z ) B.8(b)) secara umum ditulis: B {( x. fungsi f ( x.76 . Bentuk integral lipat tiga dalam ditulis sebagai b ( x) ( x. z )dzdydx ( x) ( x. y. y. z )dV massa jenis benda B di ( x. 0 pada f ( x. z ) . z ) dapat diintegralkan pada daerah pengintegralannya. y. 1 2x x 2 yzdV B 0 x2 0 x 2 yzdzdydx 1 2x 1 2 0 x2 1 1 8 0 1 2 0 x2 xy [ x 2 yz 2 ]0 dydx 1 x 4 y 3 dydx 1 8 0 [ x 4 y 4 ]22x dx x 1 16 8 9 (16 x8 x12 )dx [ x9 1 13 x13 ]1 0 119 936 Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . 1 xy CONTOH 1 Penyelesaian 1 xy Hitung 0 x 0 xyzdzdydx . Daerah pengintegralan integral lipat tiga (lihat Gambar 5. untuk f ( x. z) | 0 Penyelesaian 1 2 x xy x 1. z )dV B a f ( x. CONTOH 2 Tentukan B x 2 yzdV dengan B {(x. Secara fisis. z) 1 .Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I Secara umum. y. y. y )} . y. 1 x 1 1 2 2 y 0 1 2 x xyzdzdydx 0 x 0 0 x 1 1 8 0 [ xyz ] dydx 1 xy 3 dydx 0 x [ xy ] x dx 4 x 1 8 0 ( x3 x 5 )dx 1 8 [ 1 x4 4 1 6 x 6 ]1 0 1 96 . z )dV B B dV adalah volume benda B. z ) | a x b. z ) massa benda dengan f ( x. y. y. ( x) y ( x).

y. kemudian carilah nilainya. z ) | 0 x 1. V B dV 0 0 0 dzdydx 0 0 (2 1 2 x )dydx 0 2 (2 x 1 2 x 3 )dx [ x 2 1 8 2 x 4 ]0 2 z Bidang y = 0 Bidang y = x Pemukaan z z 2 1 2 x2 2 Pemukaan z 2 1 2 x2 y 2 x x (a) 0 y y=x (b) Gambar 5. y Penyelesaian x . 0 z 2 x y} (a) B (b) B adalah daerah yang dibatasi oleh permukaan z 4 x2 y dan bidang x 1 . Hitung B xdzdydx jika {( x. 0 z 2 1 2 x 2 }.9 SOAL-SOAL LATIHAN 5. 0 y 2 x. Hitung integral berikut. dan y 0 . 2 x 2 1 2 x 2 B {(x. 1 1 1 2 2 1 3y8 x y (a) 0 0 0 (x 2 y 2 z )dzdydx 2 (b) dzdxdy 0 0 x2 3 y 2 2.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I CONTOH 3 Sebuah benda B dibatasi oleh silinder parabol z 2 1 2 x 2 dan bidang z 0. 0 2 y x.2 1. Dari Gambar 5.9(b) jelas bahwa daerah pengintegralannya adalah Dengan demikian. y 0 . Nyatakan volume benda dalam bentuk integral lipat tiga. Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . y 1 x 2 .77 . z) | 0 2 x x 2. y.9. dan z 3. Benda B yang dimaksud seperti ditunjukkan pada Gambar 5.

daerah . } . Pada Gambar 5.11. 2 z 1 dan 5. ) | a r segmen luas dA dapat dinyatakan oleh dA rdrd b maka f (r . y x y r2 r cos r sin x2 y2 0 r x P(x. )dA D * f (r . Titik (x.10. Hubungan antara besaran dalam koordinat kutub dan koordinat polar sebagai berikut. )rdrd a θ=β r=b r=a D θ=α rdθ dA dθ dr Sumbu polar (a) Gambar 5.11(a). y) y x Gambar 5. 4. pengintegralan dinyatakan oleh D {( r .3.11(b). Nyatakan volume benda B dalam bentuk integral berulang lipat tiga kemudian tentukan nilainya.10 Integral lipat dua dalam koordinat polar Tinjau Gambar 5.78 . Tentukan volume benda yang dibatasi oleh bidang koordinat dan bidang x y 2z 2 di oktan pertama. y) dalam koordinat bidang dapat dinyatakan dalam koordinat polar (r.3 Transformasi Koordinat Pada Integral Lipat 5. θ).1 Transformasi Integral Lipat Dua pada Koordinat Polar Koordinat polar Tinjau Gambar 5. Benda B dibatasi oleh bidang y z 1 dan y x .Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I 3.11 (b) Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . Pada Gambar 5.

12 θ=0 x 2 1 4 0 [r ] sin d 4 2 0 8 sin d 0 8[ cos ]0 16 Transformasi Integral Lipat Dua pada Koordinat Polar Hubungan antara integral lipat dua dalam koordinat bidang dan koordinat polar sebagai berikut. y ) | x y 4} seperti diperlihatkan pada Gambar 5. 0 x2 2 } . Dengan demikian. maka x transformasi koordinat. Dengan y 2 . y)dA D D * f (r . daerah pengintegralanya dapat dinyatakan oleh S {( x.12) maka y r sin dA D 0 0 2 r 2 sin 2 rdrd r 3 sin drd 0 0 r θ=π −2 0 Gambar 5. Dalam bentuk polar. ) | .79 . g1 ( ) 2 r g 2 ( )}. ) | 0 r 2 2.13. dengan D* {(r. CONTOH 2 Penyelesaian Hitung S ex y2 dA dengan S adalah bidang lingkaran x 2 y2 4. f ( x. Daerah pengintegralannya adalah D 2 {( r . y 4 adalah lingkaran berpusat di Persamaan x (0.13 2 1 2 r2 (e 4 1) d 0 (e 4 1) Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . 0 } (Gambar 5.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I CONTOH 1 Penyelesaian Hitung D r 2 sin dA dengan D adalah bidang setengah lingkaran berjari-jari 2. r 2 2 e S x2 y 2 dA S* e dA 0 0 2 1 2 0 2 [e r ]0 d 2 r2 e rdrd Gambar 5. )rdrd . ) | 0 r 2. 0) dan berjari-jari 2. daerah ini dinyatakan oleh 2 2 2 2 y 2 r −2 0 −2 θ=0 θ = 2π S * {(r.

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I 1 1 x2 CONTOH 3 Penyelesaian Hitung 0 0 1 1 x2 y2 d ydx . y) | 0 y 1.15 sehingga diperoleh 4 2 x 1 y2 Titik potong kedua kurva: x1 x2 y 1 y2 1 1 y2 1 2 1 y2 2 1 2 1 2 x y 2y2 y x maka tan y x 2 2 1 2 1 0 1 4 Untuk y = 1. 1 1 y2 CONTOH 4 Penyelesaian Hitung 0 y sin( x 2 y 2 )dxdy . Daerah pengintegralan dari integral di atas adalah D {( x. daerah D dapat dinyatakan dalam bentuk polar sebagai berikut. 1 x2 y2 1 r2 rdrd dA dydx maka 1 1 x2 1 1 x2 y2 /2 1 d ydx 0 0 1 1 r2 /2 rdrd 0 1 r2 0d 0 1 /2 d 0 0 2 . Daerah ini diperlihatkan pada Gambar 5. Dengan memperhatikan Gambar 5. Dengan memperhatikan Gambar 5.14. Selanjutnya. Daerah ini diperlihatkan pada Gambar 5. x = 0 maka tan . 2 2 Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat .15. y x 1 y 2 } . 0 y 1 x 2 }.14 0 x {(r. 0 / 2} Dengan transformasi koordinat ke koordinat polar.80 .15. ) | 0 r 1. daerah D dapat dinyatakan dalam bentuk polar sebagai berikut. y) | 0 x 1. Daerah pengintegralan di atas adalah D {(x.14. y 1 θ2 = π/2 θ1 = π/4 x 0 1 Gambar 5. y θ = π/2 1 y x2 1 x2 y2 1 y2 r2 1 x2 1 y r 1 x 2 sehingga diperoleh D* θ=0 1 Gambar 5.

16 Koordinat bidang-xy x dengan J (u . h(u. y ) yang didefinisikan pada D dapat dipandang sebagai fungsi f ( g (u. v). v)) | J (u. seperti diilustrasikan pada Gambar 5.81 . v) y = h(u.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I x sehingga diperoleh 1 y2 x2 1 y2 x2 y2 1 r2 1 D* {(r. 0 y2 ) sin r 2 / 2}. h. v) • (x. y h(u. y) v Koordinat bidang-uv Gambar 5. y)dxdy D S f ( g (u. 0 /4 (1 cos1) d /4 4 (1 cos1) 5. f ( x. Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . v) . ) | 0 r 1.3. dan f memiliki turunan parsial kontinu. v)) yang didefinisikan pada G. sin( x 2 dA dxdy maka 1 1 y2 rdrd /2 1 /2 sin( x 2 0 y y 2 )dxdy /4 0 (sin r 2 )rdrd /2 1 2 1 2 [ cos r 2 ]1 d . Jika g. v). v) | dudv u x = g(u.2 Mengganti Peubah Integral: Transformasi Jacobi Misalnya daerah S dalam bidang uv ditransformasikan satu ke satu pada daerah D dalam bidang xy dengan persamaan berbentuk: x g (u. Sebuah fungsi f ( x.16. h(u. v). Dengan transformasi koordinat ke koordinat polar. v) y • (u. v) adalah determinan Jacobi yang didefinisikan sebagai berikut.

Untuk itu. v) | 4 1 v Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . v) ( x. Untuk mentranformasikan ke koordinat kurvilinear. y y 2x 4 2x 2x y y 4 7 u u 4 7 2x 7 y y x 2 x 1 x x y y u 2 1 7. v) x u y u x v y v x y u v y x u v CONTOH 1 Hitung D (2 x 2 xy y 2 )dA dengan D adalah daerah yang dibatasi oleh 2x 7 . v v 2 1 2} (Gambar 5.17. u v u diperoleh 2x y x y v 3x u 2x y 2v 2 x 2 y u 2v 3 y x 1 (u v) dan y 3 1 (u 2v) 3 Turunan parsial pertama x dan y masing-masing adalah x u maka 1 . dan y x 1. 3 ( x. 3 1 3 y v 2 3 2 3 1 1 3 3 1 3 y x u v Batas-batas daerah S sebagai berikut.17). kita tentukan dahulu daerah S pada bidang-uv yang terkait dan determinan Jacobi. sehingga diperoleh S {( u . Selanjutnya.82 . nyatakan x dan y dalam u dan v dengan memecahkan sistem persamaan di atas sebagai berikut. 3 x y u v y u 1 . pilih u 2 x y dan v x y . garis y Penyelesaian 2x 4 . y x 2 . y ) (u . y ) (u. y Daerah pengintegralan D dalam koordinat bidang-xy diperlihatkan pada Gambar 5.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I J (u. v) x v 1 .

2x2 xy y2 (2 x y )( x y) uv Dengan demikian. xy 4. v) | dudv 2 7 uv( 14 2 1 3 )dudv 1 1 2 7 [ 2 u v]4 dv 3 1 11 1 2 2 [2 v ] 1 2 33 4 1 . integrannya ditransformasikan menjadi sebagai berikut. y 2 x . Daerah yang dimaksud pada soal diperlihatkan pada Gambar 5.83 .Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I y 7 4 u y 2x 7 v = −1 v=2 u=7 S u=4 y y x 1 x 2 x 1 D 2 7/2 v y 2x 4 Gambar 5. (2 x 2 D xy y 2 )dA S uv | J (u.18 Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . y u y 2x v 1 2 v 2 u 4 x D 2y 4 x 0 S xy xy 1 u 1 v 0 Gambar 5. Daerah S yang berkaitan dengan daerah D dapat ditentukan sebagai berikut. dan 2 1 33vdv 6 1 CONTOH 2 Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh xy x Penyelesaian 2y .17 Selanjutnya.18.

Dari gambar jelas bahwa daerah S yang bersesuaian dengan daerah D adalah S {( u .3. 1 v 2} . z) r x θ y y x y z r cos r sin z x2 y2 r2 x Gambar 5. z) dan koordinat tabung (r. v) | dudv 1/ 2 1 1 dudv 2v 3 dv 2v 1/ 2 3 2 [ln v]1/ 2 2 3 ln 4 . y. x2 y 1 x v y 1 x y x x2 1 2v (u . xy 1 xy y x u 1 u y x y x 4 2x 2y 4 2 1 2 v v 2 1 2 Keempat garis tersebut pada bidang-uv diperlihatkan pada Gambar 5. 2 Dengan demikian.18 Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . u y x. v x v u x y ( x. z z P(r. θ. y ) Persamaan garis pada bidang-uv yang berkaitan dengan garis pada bidang-xy sebagai berikut.18. z) = P(x.3 Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Tabung Koordinat Tabung Hubungan antara koordinat bidang (x. y ) maka u v x y 2 y x 2v J (u.84 . z) sebagai berikut (Gambar 5. Kita juga dapat menentukan determinan Jacobi dengan terlebih dahulu menentukan turunan parsial u dan v masing-masing terhadap x dan y sebagai berikut. u x y.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I Pilih u xy dan v y / x . 2 5.18). y ) (u. v) 1 (u. luas daerah D adalah 2 4 2 dxdy D S | J (u. y. v) | 1 u 4. v) ( x. θ. v) ( x. v) y .

benda B dibatasi oleh oleh D {( r . y. 0 r 2} . proyeksi B pada bidang-xy adalah daerah D yang dapat dinyatakan r r2 ( )} .20(b).θ) B z1(r. benda pejal B dapat dinyatakan oleh 1 2 {( r . diperoleh hubungan antara integral lipat tiga pada koordinat bidang dan koordinat tabung sebagai berikut. Jika ditransformasikan ke koordinat tabung. )} .19. ) .Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Tabung Tinjau benda pejal B pada Gambar 5. z) → (r. r ( ) 1 z z1 (r . z1 (r . ) CONTOH 1 Benda B dibatasi oleh tabung x 2 y2 4 . ) | 0 Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . daerah D dapat dinyatakan oleh D {( r . Daerah pengintegralan dalam koordinat tabung ditentukan sebagai berikut. y.19(b) memperlihatkan elemen volume dV. Pada sumbu-z. Pada Gambar 5. ) dan z B z2 (r . bidang xoy. z). Benda B seperti diperlihatkan pada Gambar 5.θ) y θ2 x θ1 r1(θ) (a) Gambar 5. 2 r2 ( ) z2 ( r . . diperoleh x2 y2 4 → r2 4→r 2 2 . z z2(r. θ. z )rdzdrd ) z1 ( r .85 . Tentukan volume benda B. z )dV B 1 r ( 1 F (r .20(a). z ) | . r1 ( ) r r2 ( ). ) f ( x. Dengan demikian. .19 D r2(θ) x dθ dz y rdθ (b) Gambar 5. dan bidang y Penyelesaian 2z 2 .19(a). ) z dr z z 2 (r . ) | 1 2. Elemen volume ini dapat dinyatakan oleh dV rdzdrd Dengan menggunakan transformasi koordinat: (x. Dengan demikian. Proyeksi benda B pada bidang xoy adalah daerah D yang diperlihatkan pada Gambar 5.

0 r 2.20 Batas-batas pada sumbu z adalah bidang xoy (z = 0) dan bidang y tabung. ) | 0 (b) 2 . z ) | 0 2 .21. . 0 r 2} . 2z 2 . 0 r 2} Gambar 5. Benda B diperlihatkan pada Gambar 5. Daerah ini dapat dinyatakan oleh D Dalam koordinat tabung. {( r .86 . volume benda B ditentukan sebagai berikut. 2 21 1 r sin 2 2 2 V B dV 0 0 0 rdzdrd 0 0 [rz ]0 2 1 1 r sin 2 drd 2 2 (r 0 0 2 1 2 r sin )drd 0 2 [1 r2 2 2 cos ]0 1 6 2 r 3 sin ]0 d (2 0 8 6 sin )d [2 8 6 4 CONTOH 2 Hitung B (x2 y 2 )dV jika B dibatasi oleh permukaan z 4 x2 y2 dan bidang Penyelesaian z 0. 0 1 2 r sin } Selanjutnya. Jadi. ) | 0 2 . Dalam koordinat y 2z 2 → r sin 2z 2→ z 1 1 2 r sin 1 2 sehinga diperoleh batas-batas pada sumbu z adalah 0 keseluruhan daerah pengintegralannya adalah z 1 z 1 r sin . Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . secara B {( r .Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I z y z 1 1 2 y x2 y2 x 4 y x −2 2 D (a) {( r . Proyeksi benda B pada bidang xoy berupa lingkaran berpusat di (0. 0) dan berjari-jari 2.

Dengan demikian. B −2 −2 x Gambar 5. y r sin sin θ x r y z r2 r cos .22.3. ) dan hubungannya dengan koordinat bidang (x. dV y2 rdzdrd 4 r2 Maka batas-batas dalam sumbu-z adalah 0 dinyatakan oleh z 4 r 2 .87 .21 D 2 y D 2 x Dengan demikian. z P(r. θ. θ. 0 z y 4 r 2} . z) seperti diperlihatkan pada Gambar 5. benda B dapat B {(r. Dalam hal ini. 0 r 2.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I x2 z y2 4 x2 r 2 . .4 Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Bola Titik-titik pada koordinat bola dinyatakan oleh (r. z) | 0 z 2 .22 Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . x2 y2 z2 0 Gambar 5. ) x r sin cos . y. 2 2 4 r2 2 2 4 [r 3 z ]0 0 0 2 (x B 2 y )dV 0 0 2 2 2 r 2 rdzdrd 0 r2 drd 16 d 3 0 2 ( 4r 3 0 0 r 5 )drd 0 [r 4 1 6 2 r 6 ]0 d 32 3 5.

z )dV B 1 1( ) r2 ( . Besarnya adalah dV r 2 sin drd d Hubungan antara integral lipat tiga dalam koordinat bidang dan koordinat bola dinyatakan oleh 2 2( f ( x.23. y. ) 2 ) r1 ( .24 Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat .Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I Elemen volume dV dalam koordinat bola diperlihatkan pada Gambar 5.23 CONTOH 1 Penyelesaian Buktikan bahwa volume bola berjari-jari R adalah 4 3 R . 0 r R} V B 2 dV 0 0 0 r 2 sin drd d 2 B 1 3 R [ 1 r 3 sin ]0 d d 3 0 0 0 0 R 3 sin d d R y 1 3 0 2 R 3 sin [ ]0 d 2 R 3 sin d 3 0 4 3 R 3 R x 2 R 3 [ cos ]0 3 Gambar 5. ) | 0 2 .88 .24). ) r sin drd d z dr dθ r d θ dθ x y rd r sin d r sin d Gambar 5. Volume bola adalah 2 R {( r . 3 . 0 z Daerah pengintegralan bola adalah B (Gambar 5. .

9 x2 z2 y z 3 9 x2 z2 } Daerah ini diperlihatkan pada Gambar 5.3 1.89 . 9 x2 z 9 x2 .Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I 3 9 x2 9 x2 z 2 CONTOH 2 Penyelesaian Hitung 3 9 x2 9 x2 z 2 (x2 y2 z 2 ) 2 dydzdx .25 3 2 2 3 (x 3 9 x2 9 x2 z 2 2 y 2 z ) dydzdx 0 0 0 2 2 r 5 sin drd d 2 [ 1 r 6 sin ]3 d d 0 6 0 0 0 0 243 2 sin d d 243 2 sin [ ]0 d 2 0 243 [ cos ]0 243 2 sin d 2 0 486 SOAL-SOAL LATIHAN 5. 0 3 2 . 1 1 x2 2 4 y2 (a) 0 x (x 2 y )dydx 2 (b) 0 0 e ( x2 y 2 ) dxdy Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . Hitung integral berikut.25. z ) | 3 x 3. ) | 0 r 3 2 3. y. daerah pengintegralannya dapat dinyatakan oleh B* {(r. 0 2 } B y 3 x Integran dan elemen volumenya (x 2 y 2 z ) 2 (r ) 2 r 3 dV r 2 sin drd d Dengan demikian diperoleh 3 9 x2 9 x2 z 2 Gambar 5. 3 Kita selesaikan integral di atas dengan mengubahnya ke koordinat bola. Daerah pengintegralannya adalah B {(x. . Dalam koordinat bola. / 2 sin 1 cos (a) 0 0 rdrd (b) 0 0 r sin drd 2. Hitung integral berikut dengan cara mentransformasikannya terlebih dahulu ke koordinat polar.

(Petunjuk: Gunakan koordinat tabung!) 2 Tentukan volume volume benda padat di dalam bola x y2 z2 16 . Tentukan volume benda padat yang dibatasi oleh paraboloid z z 8. Gunakan transformasi Jacobi untuk menentukan integral berikut: 0 y 2 2x 2 y dxdy 1. (Petunjuk: Gunakan koordinat tabung!) 4 x2 y 2 . 4. (Petunjuk: Gunakan koordinat bola!) 5.Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I 3. Gunakan transformasi x u 0 dan v 0 untuk mengubah integral: y x D u / v dan y uv dengan xy dxdy sebagai integral di atas daerah S pada bidang-uv. dan garis y x . 5. Jika D adalah daerah di kuadran pertama bidang-xy yang dibatasi oleh hiperbola xy xy 9 . dan di atas bidang xoy.90 . Gunakan koordinat polar untuk menentukan volume benda padat di oktan pertama yang berada di dalam paraboloida z x2 y 2 dan di dalam silinder x 2 4 y 2 y2 1 9. 0 . y 4 x . 3 9 x2 2 6. bidang 7. di luar kerucut z x2 y 2 .4 Penggunaan Integral Lipat Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat . kemudian tentukan hasilnya. Hitung 0 0 0 x2 y 2 dzdydx .

Master your semester with Scribd & The New York Times

Special offer for students: Only $4.99/month.

Master your semester with Scribd & The New York Times

Cancel anytime.