MODUL KULIAH PLC (1

)

PENGENALAN PLC DAN DIAGRAM LADDER Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya adalah sebuah komputer yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu mesin. Mesin yang dikontrol ini dapat berupa regulasi variabel secara kontinu seperti pada sistem-sistem servo, atau hanya melibatkan kontrol dua keadaan (On/Off) saja, tetapi dilakukan secara berulang-ulang seperti umum dijumpai pada mesin pengeboran, sistem konveyor, dan lain sebagainya. Gambar 1.1berikut memperlihatkan konsep pengontrolan yang dilakukan oleh sebuah PLC.

Gambar 1.1. Diagram konseptual aplikasi PLC

Walaupun istilah PLC secara bahasa berarti pengontrol logika yang dapat diprogram, tetapi pada kenyataannya, PLC secara fungsional tidak lagi terbatas pada fungsifungsi logika saja. Sebuah PLC dewasa ini dapat melakukan perhitunganperhitungan aritmatika yang relatif kompleks, fungsi komunikasi, dokumentasi, dan lain sebagainya (sehingga dengan alasan ini dalam beberapa buku manual, istilah PLC sering hanya ditulis sebagai PC - Programmable Controller saja).

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Yudhi Gunadi, MT.

PLC

1

Pemrograman relatif semakin mudah. prinsip kerja. modul Fuzzy. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. baik dari ukuran. Untuk mempermudah Anda dalam memahami. PLC 2 . MT. misalnya modul ADC/DAC. Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. Waktu eksekusi program yang semakin cepat. Sejarah dan Perkembangan PLC Secara historis. Perlu ditekankan di sini. PID. Seiring perkembangan teknologi solid state. hanya secara fungsional masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relai saja. perbandingan PLC dengan jenis kontroler lainnya. Yudhi Gunadi. tetapi semata-mata sebagai latihan menganalisis prinsip kerja sistem kontrol dalam bentuk diagram ladder. hasil rancangan telah benar-benar berbasis komponen solid state dan memiliki fleksibilitas tinggi. Beberapa peningkatan perangkat keras dan perangkat lunak ini di antaranya adalah: • • Ukuran semakin kecil dan kompak. Pembahasan mengenai diagram ladder ini akan meliputi diagram ladder elektromekanis serta diagram ladder format PLC-nya. Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan • • • • • kontrol kontinu. PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. contoh soal yang diberikan pada dasamya tidak ditujukan secara langsung untuk tujuan perancangan. dan terakhir yang paling penting adalah materi diagram ladder. PLC pertama kali dirancang oleh perusahaan General Motor (GM) sekitar tahun 1968 untuk menggantikan control relay pada proses sekuensial yang dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi. Pada saat itu. dan lain-lain. kepadatan komponen serta dari segi fungsionalnya. balk. beberapa teori yang berkaitan dengan komponen-komponen penyusun diagram ini secara khusus akan diberikan dalam contoh-contoh soal yang cukup beragam.Dalam bab ini akan dibahas PLC secara umum dimulai dari sejarah dan perkembangan PLC. saat ini PLC telah mengalami perkembangan luar biasa.

vendor-vendor PLC umumnya memproduksi PLC dengan berbagai ukuran. MT.2. sampai kontrol yang kompleks dengan dengan jumlah input/output mencapai ribuan. PLC large. PLC dapat dikatagorikan mikro jika jumlah input/ output pada PLC ini kurang dari 32 terminal 2. 3. Gambar 1. Gambar 1.Dewasa ini. Katagori ukuran mini ini adalah jika PLC tersebut memiliki jumlah input/output antara 32 sampai 128 terminal. Contoh rangkaian produk keluarga PLC produksi perusahaan LG Berdasarkan jumlah input/output yang dimilikinya ini. PLC mikro. PLC ukuran ini dikenal juga dengan PLC tipe rack PLC dapat dikatagorikan sebagai PLC besar jika jumlah input/ output-nya lebih dari 128 PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. PLC 3 . Yudhi Gunadi.2 beRikut ini memperlihatkan salah satu contoh rangkaian produk PLC yang diproduksi oleh perusahaan LG dengan berbagai tipe dan jumlah input/ output yang dapat dijumpai di pasaran. PLC mini. yaitu untuk tujuan kontrol yang relatif sederhana dengan jumlah input/output puluhan. instruksi dan kemampuan lainnya yang beragam. Hal ini pada dasarnya dilakukan untuk memenuhi kebutuhan pasar yang sangat luas. jumlah input/output. secara umum PLC dapat dibagi menjadi tiga kelompok besar (lihat Gambar 1.3): 1.

MT. kemampuan.3. Yudhi Gunadi.4.terminal. seperti PLC merek ZEN produksi perusahaan OMRON (Gambar 1. Semakin sedikit jumlah input/output pada PLC tersebut maka jenis instruksi yang tersedia juga semakin terbatas. PLC 4 . PLC merek ZEN produksi OMRON dirancang semata-matasebagai smart relay Untuk menambah fleksibilitas penggunaannya.4) dirancang khusus untuk fungsi-fungsi relai (smart relay) saja. Fasilitas. dan fungsi yang tersedia pada setiap kategori tersebut pada umumnya berbeda satu dengan lainnya. Gambar 1. Beberapa PLC bahkan dirancang semata-mata untumenggantikan control relay saja. terutama untuk mengantisipasi PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Pengelompokan PLC berdasarkan jumlah I/O Gambar 1.

atau modul-modul analog seperti unit kontrol PID.6): • Central Processing Unit (CPU) • Sistem antarmuka input/output PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. MT.5.5.perkembangan dan perluasan sistem kontrol pada aplikasi tertentu. Unit input/output ini dapat berupa unit input/output diskret. A/D. Yudhi Gunadi. PLC 5 . dan lain sebagainya yang dapat dibeli secara terpisah dari unit CPU PLC tersebut. PLC terdiri dari dua komponen penyusun utama (Gambar 1. unit input/output PLC berupa modul-modul yang terpisah dari rack atau unit CPU seperti terlihat pada Gambar 1. PLC dengan ukuran mini dan besar umumnya dirancang bersifat modular. D/A. Gambar 1. Artinya. PLC tipe rack yang bersifat modular Prinsip Kerja PLC Secara umum.

7. • • • Prosesor Memori Power supply Interaksi antara ketiga komponen ini dapat dilihat pada Gambar 1.Gambar 1. PLC 6 .6. MT. Blok diagram CPU pada PLC Pada dasamya. Blok diagram PLC Fungsi dari CPU adalah mengatur semua proses yang terjadi di PLC. Ada tiga komponen utama penyusun CPU ini. Gambar 1. Yudhi Gunadi. operasi PLC ini relatif sederhana: peralatan luar dikoneksikan PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.7.

Beberapa peralatan input/output PLC PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.8. solenoid. Peralatan ini dapat berupa sensor-sensor analog. dan lain sebagainya. Adapun Gambar 1. motor starter. PLC 7 . limit switch.10 berturut-turut memperlihatkan koneksi yang mungkin dilakukan antara peralatan luar dengan modul input dan modul output PLC (interkoneksi peralatan ini akan dibahas secara khusus pada Bab 3).8 memperlihatkan beberapa peralatan input/output luar yang umum dijumpai dalam aplikasi PLC. lampu. MT. push button. Yudhi Gunadi. Gambar 1.9 dan 1.dengan modul input/output PLC yang tersedia. Gambar 1.

10. MT. Koneksi peralatan dengan modul input PLC Gambar 1. seperti terlihat pada Gambar 1. Ketiga proses tersebut dinamakan scanning.11: PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. (3) meng-update atau memperbaharui data pada modul output. Koneksi peralatan dengan modul output PLC Selama prosesnya. Yudhi Gunadi. CPU melakukan tiga operasi utama: (1) membaca data masukan dari perangkat luar via modul input.Gambar 1. (2) mengeksekusi program kontrol yang tersimpan di memori PLC. PLC 8 .9.

komputer dewasa ini lebih banyak digunakan dibandingkan dengan Console. Ilustrasi scanning Secara teknis.12. Pemanfaatan Console biasanya terbatas hanya untuk editing program PLC saja. MT. PLC 9 . Misalnya.Gambar 1. perangkat lunak Syswin digunakan untuk memprogram PLC produksi OMRON. program pada memori PLC yang digunakan untuk mengontrol peralatan ini dibuat dan dimasukkan dengan menggunakan perangkat pemrograman. Unit miniprogrammer untuk memprogram PLC perbanding dengan kedua perangkat pemrograman tersebut . PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.11. yaitu unit miniprogrammer/Console (Gambar 1. Yudhi Gunadi.12) atau menggunakan komputer via perangkat lunak yang menyertainya. KGL untuk PLC produksi LG. Hal ini sebenarnya terkait dengan kemudahan dan fasilitas pemrograman dari kedua perangkat tersebut. dan lain sebagainya. Gambar 1.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful