P. 1
14044-1-314428452732

14044-1-314428452732

|Views: 29|Likes:
Published by Ichank Ichal

More info:

Published by: Ichank Ichal on Jul 19, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/19/2011

pdf

text

original

MODUL KULIAH PLC (1

)

PENGENALAN PLC DAN DIAGRAM LADDER Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya adalah sebuah komputer yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu mesin. Mesin yang dikontrol ini dapat berupa regulasi variabel secara kontinu seperti pada sistem-sistem servo, atau hanya melibatkan kontrol dua keadaan (On/Off) saja, tetapi dilakukan secara berulang-ulang seperti umum dijumpai pada mesin pengeboran, sistem konveyor, dan lain sebagainya. Gambar 1.1berikut memperlihatkan konsep pengontrolan yang dilakukan oleh sebuah PLC.

Gambar 1.1. Diagram konseptual aplikasi PLC

Walaupun istilah PLC secara bahasa berarti pengontrol logika yang dapat diprogram, tetapi pada kenyataannya, PLC secara fungsional tidak lagi terbatas pada fungsifungsi logika saja. Sebuah PLC dewasa ini dapat melakukan perhitunganperhitungan aritmatika yang relatif kompleks, fungsi komunikasi, dokumentasi, dan lain sebagainya (sehingga dengan alasan ini dalam beberapa buku manual, istilah PLC sering hanya ditulis sebagai PC - Programmable Controller saja).

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Yudhi Gunadi, MT.

PLC

1

contoh soal yang diberikan pada dasamya tidak ditujukan secara langsung untuk tujuan perancangan. misalnya modul ADC/DAC. hasil rancangan telah benar-benar berbasis komponen solid state dan memiliki fleksibilitas tinggi. baik dari ukuran. Pemrograman relatif semakin mudah. dan lain-lain. kepadatan komponen serta dari segi fungsionalnya. Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. MT. Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. hanya secara fungsional masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relai saja.Dalam bab ini akan dibahas PLC secara umum dimulai dari sejarah dan perkembangan PLC. prinsip kerja. Seiring perkembangan teknologi solid state. beberapa teori yang berkaitan dengan komponen-komponen penyusun diagram ini secara khusus akan diberikan dalam contoh-contoh soal yang cukup beragam. Perlu ditekankan di sini. saat ini PLC telah mengalami perkembangan luar biasa. Pembahasan mengenai diagram ladder ini akan meliputi diagram ladder elektromekanis serta diagram ladder format PLC-nya. Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan • • • • • kontrol kontinu. modul Fuzzy. PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. tetapi semata-mata sebagai latihan menganalisis prinsip kerja sistem kontrol dalam bentuk diagram ladder. PID. Sejarah dan Perkembangan PLC Secara historis. PLC pertama kali dirancang oleh perusahaan General Motor (GM) sekitar tahun 1968 untuk menggantikan control relay pada proses sekuensial yang dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi. Pada saat itu. perbandingan PLC dengan jenis kontroler lainnya. PLC 2 . Waktu eksekusi program yang semakin cepat. balk. Beberapa peningkatan perangkat keras dan perangkat lunak ini di antaranya adalah: • • Ukuran semakin kecil dan kompak. dan terakhir yang paling penting adalah materi diagram ladder. Untuk mempermudah Anda dalam memahami. Yudhi Gunadi. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly.

sampai kontrol yang kompleks dengan dengan jumlah input/output mencapai ribuan. Gambar 1. jumlah input/output. PLC mini. PLC dapat dikatagorikan mikro jika jumlah input/ output pada PLC ini kurang dari 32 terminal 2. vendor-vendor PLC umumnya memproduksi PLC dengan berbagai ukuran. secara umum PLC dapat dibagi menjadi tiga kelompok besar (lihat Gambar 1. instruksi dan kemampuan lainnya yang beragam. PLC ukuran ini dikenal juga dengan PLC tipe rack PLC dapat dikatagorikan sebagai PLC besar jika jumlah input/ output-nya lebih dari 128 PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. MT. Gambar 1. yaitu untuk tujuan kontrol yang relatif sederhana dengan jumlah input/output puluhan.3): 1.2 beRikut ini memperlihatkan salah satu contoh rangkaian produk PLC yang diproduksi oleh perusahaan LG dengan berbagai tipe dan jumlah input/ output yang dapat dijumpai di pasaran. 3. PLC large.Dewasa ini. Katagori ukuran mini ini adalah jika PLC tersebut memiliki jumlah input/output antara 32 sampai 128 terminal. Yudhi Gunadi. Contoh rangkaian produk keluarga PLC produksi perusahaan LG Berdasarkan jumlah input/output yang dimilikinya ini. PLC 3 . Hal ini pada dasarnya dilakukan untuk memenuhi kebutuhan pasar yang sangat luas. PLC mikro.2.

Fasilitas.3.4. dan fungsi yang tersedia pada setiap kategori tersebut pada umumnya berbeda satu dengan lainnya.4) dirancang khusus untuk fungsi-fungsi relai (smart relay) saja. PLC merek ZEN produksi OMRON dirancang semata-matasebagai smart relay Untuk menambah fleksibilitas penggunaannya. Semakin sedikit jumlah input/output pada PLC tersebut maka jenis instruksi yang tersedia juga semakin terbatas. PLC 4 . Gambar 1. seperti PLC merek ZEN produksi perusahaan OMRON (Gambar 1. terutama untuk mengantisipasi PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Pengelompokan PLC berdasarkan jumlah I/O Gambar 1. Yudhi Gunadi.terminal. Beberapa PLC bahkan dirancang semata-mata untumenggantikan control relay saja. MT. kemampuan.

atau modul-modul analog seperti unit kontrol PID. MT.6): • Central Processing Unit (CPU) • Sistem antarmuka input/output PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. A/D.5.5. Gambar 1. unit input/output PLC berupa modul-modul yang terpisah dari rack atau unit CPU seperti terlihat pada Gambar 1. D/A. PLC terdiri dari dua komponen penyusun utama (Gambar 1. Unit input/output ini dapat berupa unit input/output diskret.perkembangan dan perluasan sistem kontrol pada aplikasi tertentu. dan lain sebagainya yang dapat dibeli secara terpisah dari unit CPU PLC tersebut. PLC dengan ukuran mini dan besar umumnya dirancang bersifat modular. Artinya. PLC 5 . PLC tipe rack yang bersifat modular Prinsip Kerja PLC Secara umum. Yudhi Gunadi.

Ada tiga komponen utama penyusun CPU ini. Blok diagram CPU pada PLC Pada dasamya. • • • Prosesor Memori Power supply Interaksi antara ketiga komponen ini dapat dilihat pada Gambar 1. Gambar 1. Yudhi Gunadi.7.7.Gambar 1. operasi PLC ini relatif sederhana: peralatan luar dikoneksikan PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.6. MT. PLC 6 . Blok diagram PLC Fungsi dari CPU adalah mengatur semua proses yang terjadi di PLC.

8 memperlihatkan beberapa peralatan input/output luar yang umum dijumpai dalam aplikasi PLC. motor starter.10 berturut-turut memperlihatkan koneksi yang mungkin dilakukan antara peralatan luar dengan modul input dan modul output PLC (interkoneksi peralatan ini akan dibahas secara khusus pada Bab 3). Gambar 1. Yudhi Gunadi. Peralatan ini dapat berupa sensor-sensor analog. MT. solenoid. Adapun Gambar 1. lampu. Gambar 1. limit switch. push button. Beberapa peralatan input/output PLC PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.8.9 dan 1.dengan modul input/output PLC yang tersedia. dan lain sebagainya. PLC 7 .

MT.9. (3) meng-update atau memperbaharui data pada modul output.Gambar 1. Koneksi peralatan dengan modul input PLC Gambar 1.10. CPU melakukan tiga operasi utama: (1) membaca data masukan dari perangkat luar via modul input. seperti terlihat pada Gambar 1.11: PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. (2) mengeksekusi program kontrol yang tersimpan di memori PLC. PLC 8 . Yudhi Gunadi. Ketiga proses tersebut dinamakan scanning. Koneksi peralatan dengan modul output PLC Selama prosesnya.

Yudhi Gunadi.Gambar 1.12) atau menggunakan komputer via perangkat lunak yang menyertainya.11. komputer dewasa ini lebih banyak digunakan dibandingkan dengan Console.12. Misalnya. KGL untuk PLC produksi LG. Unit miniprogrammer untuk memprogram PLC perbanding dengan kedua perangkat pemrograman tersebut . Pemanfaatan Console biasanya terbatas hanya untuk editing program PLC saja. PLC 9 . Ilustrasi scanning Secara teknis. perangkat lunak Syswin digunakan untuk memprogram PLC produksi OMRON. MT. program pada memori PLC yang digunakan untuk mengontrol peralatan ini dibuat dan dimasukkan dengan menggunakan perangkat pemrograman. Gambar 1. dan lain sebagainya. yaitu unit miniprogrammer/Console (Gambar 1. Hal ini sebenarnya terkait dengan kemudahan dan fasilitas pemrograman dari kedua perangkat tersebut. PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->