MODUL KULIAH PLC (1

)

PENGENALAN PLC DAN DIAGRAM LADDER Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya adalah sebuah komputer yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu mesin. Mesin yang dikontrol ini dapat berupa regulasi variabel secara kontinu seperti pada sistem-sistem servo, atau hanya melibatkan kontrol dua keadaan (On/Off) saja, tetapi dilakukan secara berulang-ulang seperti umum dijumpai pada mesin pengeboran, sistem konveyor, dan lain sebagainya. Gambar 1.1berikut memperlihatkan konsep pengontrolan yang dilakukan oleh sebuah PLC.

Gambar 1.1. Diagram konseptual aplikasi PLC

Walaupun istilah PLC secara bahasa berarti pengontrol logika yang dapat diprogram, tetapi pada kenyataannya, PLC secara fungsional tidak lagi terbatas pada fungsifungsi logika saja. Sebuah PLC dewasa ini dapat melakukan perhitunganperhitungan aritmatika yang relatif kompleks, fungsi komunikasi, dokumentasi, dan lain sebagainya (sehingga dengan alasan ini dalam beberapa buku manual, istilah PLC sering hanya ditulis sebagai PC - Programmable Controller saja).

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Yudhi Gunadi, MT.

PLC

1

dan terakhir yang paling penting adalah materi diagram ladder. Pemrograman relatif semakin mudah. Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan • • • • • kontrol kontinu. prinsip kerja. hasil rancangan telah benar-benar berbasis komponen solid state dan memiliki fleksibilitas tinggi. Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. PLC pertama kali dirancang oleh perusahaan General Motor (GM) sekitar tahun 1968 untuk menggantikan control relay pada proses sekuensial yang dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi. modul Fuzzy. MT. misalnya modul ADC/DAC. beberapa teori yang berkaitan dengan komponen-komponen penyusun diagram ini secara khusus akan diberikan dalam contoh-contoh soal yang cukup beragam. Yudhi Gunadi. Beberapa peningkatan perangkat keras dan perangkat lunak ini di antaranya adalah: • • Ukuran semakin kecil dan kompak. saat ini PLC telah mengalami perkembangan luar biasa. Sejarah dan Perkembangan PLC Secara historis. balk. Pada saat itu. Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. perbandingan PLC dengan jenis kontroler lainnya. hanya secara fungsional masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relai saja. PLC 2 . tetapi semata-mata sebagai latihan menganalisis prinsip kerja sistem kontrol dalam bentuk diagram ladder. PID. Untuk mempermudah Anda dalam memahami. Pembahasan mengenai diagram ladder ini akan meliputi diagram ladder elektromekanis serta diagram ladder format PLC-nya. kepadatan komponen serta dari segi fungsionalnya. Waktu eksekusi program yang semakin cepat. Perlu ditekankan di sini. contoh soal yang diberikan pada dasamya tidak ditujukan secara langsung untuk tujuan perancangan. baik dari ukuran. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly.Dalam bab ini akan dibahas PLC secara umum dimulai dari sejarah dan perkembangan PLC. dan lain-lain. Seiring perkembangan teknologi solid state. PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.

secara umum PLC dapat dibagi menjadi tiga kelompok besar (lihat Gambar 1. PLC 3 . Hal ini pada dasarnya dilakukan untuk memenuhi kebutuhan pasar yang sangat luas. 3. MT. Gambar 1. PLC dapat dikatagorikan mikro jika jumlah input/ output pada PLC ini kurang dari 32 terminal 2. Contoh rangkaian produk keluarga PLC produksi perusahaan LG Berdasarkan jumlah input/output yang dimilikinya ini. PLC ukuran ini dikenal juga dengan PLC tipe rack PLC dapat dikatagorikan sebagai PLC besar jika jumlah input/ output-nya lebih dari 128 PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.Dewasa ini. Gambar 1. jumlah input/output. Yudhi Gunadi. sampai kontrol yang kompleks dengan dengan jumlah input/output mencapai ribuan.3): 1.2 beRikut ini memperlihatkan salah satu contoh rangkaian produk PLC yang diproduksi oleh perusahaan LG dengan berbagai tipe dan jumlah input/ output yang dapat dijumpai di pasaran. vendor-vendor PLC umumnya memproduksi PLC dengan berbagai ukuran. PLC large. Katagori ukuran mini ini adalah jika PLC tersebut memiliki jumlah input/output antara 32 sampai 128 terminal. instruksi dan kemampuan lainnya yang beragam. PLC mikro.2. PLC mini. yaitu untuk tujuan kontrol yang relatif sederhana dengan jumlah input/output puluhan.

Beberapa PLC bahkan dirancang semata-mata untumenggantikan control relay saja. MT.4. terutama untuk mengantisipasi PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Gambar 1. seperti PLC merek ZEN produksi perusahaan OMRON (Gambar 1. Yudhi Gunadi.4) dirancang khusus untuk fungsi-fungsi relai (smart relay) saja. Fasilitas. dan fungsi yang tersedia pada setiap kategori tersebut pada umumnya berbeda satu dengan lainnya. Pengelompokan PLC berdasarkan jumlah I/O Gambar 1. Semakin sedikit jumlah input/output pada PLC tersebut maka jenis instruksi yang tersedia juga semakin terbatas. PLC 4 . kemampuan.3.terminal. PLC merek ZEN produksi OMRON dirancang semata-matasebagai smart relay Untuk menambah fleksibilitas penggunaannya.

5. unit input/output PLC berupa modul-modul yang terpisah dari rack atau unit CPU seperti terlihat pada Gambar 1. Unit input/output ini dapat berupa unit input/output diskret. PLC 5 . Gambar 1. A/D. dan lain sebagainya yang dapat dibeli secara terpisah dari unit CPU PLC tersebut. Artinya. atau modul-modul analog seperti unit kontrol PID. Yudhi Gunadi. PLC tipe rack yang bersifat modular Prinsip Kerja PLC Secara umum.5. D/A.perkembangan dan perluasan sistem kontrol pada aplikasi tertentu.6): • Central Processing Unit (CPU) • Sistem antarmuka input/output PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. PLC dengan ukuran mini dan besar umumnya dirancang bersifat modular. MT. PLC terdiri dari dua komponen penyusun utama (Gambar 1.

Blok diagram CPU pada PLC Pada dasamya. MT.6. Yudhi Gunadi. Gambar 1. Ada tiga komponen utama penyusun CPU ini.7. Blok diagram PLC Fungsi dari CPU adalah mengatur semua proses yang terjadi di PLC. operasi PLC ini relatif sederhana: peralatan luar dikoneksikan PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.Gambar 1. PLC 6 . • • • Prosesor Memori Power supply Interaksi antara ketiga komponen ini dapat dilihat pada Gambar 1.7.

Adapun Gambar 1.8 memperlihatkan beberapa peralatan input/output luar yang umum dijumpai dalam aplikasi PLC. push button. lampu.dengan modul input/output PLC yang tersedia. motor starter. dan lain sebagainya. Peralatan ini dapat berupa sensor-sensor analog.8. Gambar 1.10 berturut-turut memperlihatkan koneksi yang mungkin dilakukan antara peralatan luar dengan modul input dan modul output PLC (interkoneksi peralatan ini akan dibahas secara khusus pada Bab 3). Gambar 1.9 dan 1. Beberapa peralatan input/output PLC PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. solenoid. Yudhi Gunadi. limit switch. MT. PLC 7 .

10. PLC 8 . MT.11: PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. CPU melakukan tiga operasi utama: (1) membaca data masukan dari perangkat luar via modul input. seperti terlihat pada Gambar 1. (2) mengeksekusi program kontrol yang tersimpan di memori PLC. Koneksi peralatan dengan modul output PLC Selama prosesnya. Yudhi Gunadi.Gambar 1.9. Ketiga proses tersebut dinamakan scanning. (3) meng-update atau memperbaharui data pada modul output. Koneksi peralatan dengan modul input PLC Gambar 1.

Ilustrasi scanning Secara teknis. Unit miniprogrammer untuk memprogram PLC perbanding dengan kedua perangkat pemrograman tersebut .11. Misalnya. Pemanfaatan Console biasanya terbatas hanya untuk editing program PLC saja. PLC 9 . Hal ini sebenarnya terkait dengan kemudahan dan fasilitas pemrograman dari kedua perangkat tersebut. perangkat lunak Syswin digunakan untuk memprogram PLC produksi OMRON. program pada memori PLC yang digunakan untuk mengontrol peralatan ini dibuat dan dimasukkan dengan menggunakan perangkat pemrograman. MT. dan lain sebagainya.12) atau menggunakan komputer via perangkat lunak yang menyertainya. yaitu unit miniprogrammer/Console (Gambar 1. komputer dewasa ini lebih banyak digunakan dibandingkan dengan Console. Yudhi Gunadi.Gambar 1.12. PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. KGL untuk PLC produksi LG. Gambar 1.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful