EL202 Teori Rangkaian

Bab 8: Rangkaian Dinamis

RANGKAIAN DINAMIS
‹ PENDAHULUAN Œ KOPLING MAGNETIK INDUKTOR • Kopling Induktor Linear Time Invariant • Kopling Induktor NonLinear Time Invariant • ANALISIS TABLEU • Rangkaian Dinamis Linear • Rangkaian Dinamis NonLinear Ž MODIFIKASI ANALISIS NODE • ANALISIS SINYAL KECIL • SIFAT-SIFAT UMUM RANGKAIAN DINAMIS • Teorema Superposisi untuk Rangkaian Dinamis Linear • Teorema Substitusi untuk Rangkaian Dinamis ‘ SOLUSI NUMERIK DARI PERSAMAAN RANGKAIAN • Metoda Euler Maju • Metoda Euler Mundur • Aplikasi Metoda Euler Mundur pada Persamaan Rangkaian

Teknik Elektro ITB

1 dari 38

EYS-2001

EL202 Teori Rangkaian

Bab 8: Rangkaian Dinamis

Œ KOPLING MAGNETIK INDUKTOR • Kopling Induktor Linear Time Invariant
• Karakterisasi

• Untuk model linear, diperoleh representasi terkontrol arus:

atau dengan

L = matriks induktansi; L11[L22]= induktansi sendiri dari L1[L2]; M = induktansi bersama dari L1 dan L2. • Sesuai dengan hukum Faraday dengan fluks total φk yang melalui induktor ke k (k = 1, 2) yang disebabkan oleh kedua arus, diperoleh:

Teknik Elektro ITB

2 dari 38

EYS-2001

EL202 Teori Rangkaian

Bab 8: Rangkaian Dinamis

• Dari kedua persamaan, diperoleh karakteristik kopling magnetik:

Atau dalam bentuk vektor:

• Untuk persamaan node, representasi berikut ini dapat digunakan:

atau

Γ : matriks induktansi reciprocal, dengan: dan

Teknik Elektro ITB

3 dari 38

EYS-2001

maka energi yang disalurkan oleh generator ke 2-port pada selang [0. Dengan demikian diperoleh sifat matriks induktansi sbb: Energi magnetik tersimpan EM(i1. jika dan hanya jika: Teknik Elektro ITB 4 dari 38 EYS-2001 . sehingga φ1 = φ2 = 0 : EM (i1(0). i2(T) =I2. i2) > 0 untuk semua i ≠ 0. T]: atau: • Dalam ekspresi lebih sederhana: atau dalam bentuk matriks: • Terlihat bahwa EM ≥ 0 untuk semua i1 dan i2.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis ♦Energi Tersimpan • Ambil i1(0) = i2(0) = 0. i2(0)) = 0 • Anggap arus dinaikkan sehingga i1(T) = I1.

§ Koefisien kopling k dapat dinyatakan : Dari syarat M2 < L11L22. Bila k= 0. § Ambil kondisi batas: k = 1. Kedua kondisi tsb adalah kondisi perlu dan cukup agar matriks simetris nyata L definit positif. L11 Teknik Elektro ITB 5 dari 38 EYS-2001 . Tentu saja keadaan ini tak mungkin direalisaikan pada prakteknya. Hal ini hanya terjadi bila semua medan magnet yang disebabkan oleh arus i1 dihilangkan semua oleh medan magnet yang disebabkan oleh arus i2. juga untuk i2 ≠ 0. dari persamaan energi Untuk semua i2 diperoleh: suku kedua menjadi nol. bila i1 = − Akibatnya EM = 0 dengan i1 ≠ 0 dan i2 ≠ 0. M i 2 akan diperoleh nol juga pada suku pertama. Koefisien tak pernah mencapai 1. Bila k membesar mendekati 1 berarti kopling magnetik antar induktor makin kuat. maka |k| < 1.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis • Catatan: § Energi magnetik tersimpan EM(i1. berarti M = 0: tak ada kopling magnetik antar induktor. i2) > 0 untuk semua i ≠ 0. jika dan hanya jika: atau: sehingga L22 > 0.

diperoleh arah medan magnet sama untuk kedua sumber arus tsb: medan magnet di inti lebih besar : energi yang tersimpan lebih besar. Dengan aturan tangan kanan. diperoleh arah medan magnet untuk kedua sumber arus tsb berlawanan: medan magnet di inti lebih kecil: energi tersimpan lebih kecil. diperoleh M > 0. • Dengan mengingat diperoleh Mengingat I1I2 > 0. Teknik Elektro ITB 6 dari 38 EYS-2001 . Dengan aturan tangan kanan.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis § Tanda Arah • Tanda Induktansi bersama ditentukan oleh susunan fisik koil • Anggap kopling magnetik diberi sumber arus dc I1 > 0 dan I2 > 0. • Anggap kopling magnetik diberi sumber arus dc i1= I1 dan i2 = -I2.

Mij : induktansi bersama antara induktor i dan induktor j. M13 < 0. M23 < 0. o Energi magnetik yang tersimpan adalah: Teknik Elektro ITB 7 dari 38 EYS-2001 . M12. diperoleh persamaan sbb: o Matriks induktansi L simetris.. o Untuk kopling induktor linear invarian waktu lebih dari dua. misal seperti gambar diatas.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis • Kopling Magnetik Banyak M12 > 0. M23 dan M31 tak perlu bertanda sama.

dst). Selanjutnya gulung 2 koil pada inti magnet sehingga terbentuk suatu 2-port sbb: § Bila µ besar. maka flux bocor La mengecil dan flux bersama Lm membesar. sehingga untuk µ →∞. Untuk k2→1. § La : induktansi bocor: induktansi yang dilihat dari port 1 akibat flux bocor (garis-garis medan magnetik yang tidak menghubungkan kedua koil). Lm : induktansi magnetisasi yang memodelkan flux magnetik bersama untuk kedua koil. superpermalloy.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis ♦ Hubungan Kopling Magnetik dengan Trafo Ideal § Setiap pasangan kopling induktor linear invariant waktu adalah sama dengan suatu 2-port yang tersusun dari trafo ideal dan dua (bukan kopling) induktor La dan Lm. maka M2→L11L12 dan La →0. § Anggap trafo berkualitas tinggi ingin dibuat. Dengan demikian diperoleh pendekatan sbb: Teknik Elektro ITB 8 dari 38 EYS-2001 . maka La→0 dan Lm→∞. Pilih material inti magnet dngan permiabilitas µ tinggi ( ferrite.

EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis ♦ Kopling Induktor NonLinear Time Invariant • Flux tergantung pada arus secara nonlinear: • Tegangan port diperoleh menggunakan aturan rantai: • Catatan: Kedua persamaan diperoleh dengan dari persamaan linear berikut ini untuk kasus umum. l = 1. • Dalam bentuk matriks. 2 ∂il Teknik Elektro ITB 9 dari 38 EYS-2001 . l) dari matriks J = ( ( ˆ ∂φ k )(i(t)) untuk k . tegangan port dapat dinyatakan sbb: Elemen ke (k .

selanjutnya tulis persamaan KVL (v. bukan bentuk integral.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis • ANALISIS TABLEU • Ada 2 metoda umum untuk menurunkan persamaan-persamaan suatu rangkaian dinamis: Analisis Tableu dan Modifikasi Analisis Node. • Analisis Tableu untuk rangkaian dinamis merupakan pengembangan dari analisis Tableu untuk rangkaian resistif pada Bab 5. • Persamaan cabang untuk kapasitor dan induktor harus ditulis dalam bentuk differensial.ATe=0) dan akhirnya tulis persamaan cabang. Teknik Elektro ITB 10 dari 38 EYS-2001 . • Mula-mula tulis persamaan KCL (Ai = 0).

EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis ♦ Rangkaian Dinamis Linear q Rangkaian Linear Time Invariant q Contoh: • Buat digraphnya dan pastikan terhubung sbb: • Tuliskan persamaan KCL nya: Teknik Elektro ITB 11 dari 38 EYS-2001 .

Teknik Elektro ITB 12 dari 38 EYS-2001 .EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis • Tuliskan persamaan KVL nya: • Tuliskan Persamaan cabangnya: • Kondisi mula rangkaian: • Catatan: semua persamaan adalah persamaan aljabar linear kecuali persamaan ketiga dan keempat dari persamaan cabang: persamaan differensial linear.

EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis • Persamaan cabang dapat dinyatakan dalam matriks: • Dalam notasi D (=d/dt). persamaan matriks tsb dapat dituliskan: dengan kondisi mula: Teknik Elektro ITB 13 dari 38 EYS-2001 .

induktor dan resistor pada rangkaian N contoh sebelumnya bersifat tergantung waktu sbb: pada maka rangkaian menjadi linear time-varying NT .EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis q Rangkaian Linear Time-Varying • Bila kapasitor. • Persamaan-persamaan rangkaian menjadi sbb: Persamaan Cabang: n2 v1 − n1v2 n1i1 + n2i2 =0 =0 v6 = Em cos ωt Teknik Elektro ITB 14 dari 38 EYS-2001 .

Tulis persamaan KVL untuk b cabang dari rangkaian: 4. dengan b = jumlah cabang. n = jumlah node. Tulis persamaan KCL untuk n-1 node kecuali node referensi: 3. misal node n.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis ♦ Algoritma: Persamaan Tableu untuk Rangkaian Dinamis Linear Diberikan: q Diagram rangkaian dengan node-node nya dinomori dari Œ sampai n dengan arah referensi arus. Tulis b persamaan cabang dari rangkaian: Bila rangkaian invarian waktu. maka persamaannya: Bila rangkaian tergantung waktu. • Jumlah persamaan / jumlah variabel= 2b+n-1. Teknik Elektro ITB 15 dari 38 EYS-2001 . selanjutnya gambar digraph terhubung. Pilih node referensi. q Persamaan cabang utuk setiap elemen rangkaian. Langkah-langkah: 1. 2. maka persamaannya: • Dalam bentuk matriks. persamaan Tableu dapat ditulis sbb: dengan kondisi mula rangkaian harus disertakan.

) ) i6 (.) o resistor bersifat terkontrol tegangan o Op Amp dimodelkan dengan rangkaian sbb: o VCVS nya berkarakteristik sbb: dengan Aε = Esat Teknik Elektro ITB 16 dari 38 EYS-2001 .EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis § Rangkaian Dinamis NonLinear § Contoh: • Rangkaian nonlinear invarian waktu N memiliki komponen nonlinear: o induktor yang dicirikan dengan induktansi sinyal kecilnya L(.

)... vk (.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis • Model 2-port nonlinear Op Amp dicirikan sbb: • Gunakan cara inspeksi untuk menulis persamaan KCL dan KVL dari rangkaian N: • Turunkan persamaan cabang rangkaian N : • Persamaan Tableu diperoleh dari persamaan-persamaan KCL.. b . persamaan Tableu adalah sbb: • Untuk digraph terhubung dengan b cabang dan n node. l = 1.... persamaan Tableu = (2b+n-1) persamaan skalar dalam (2b+n-1) fungsi anu e j (..2.2.. Teknik Elektro ITB 17 dari 38 EYS-2001 ..2.. dan il (. • Secara umum.). n − 1..). k = 1.. KVL dan persamaan cabang diatas. b. j = 1.

• SPICE menggunakan modifikasi analisis node. sehingga struktur rangkaian tidak sejelas dibanding pada analisis Tableu. • Jumlah persamaannya selalu lebih kecil daripada analisis Tableu. • Beberapa aturan dasar: • Turunkan persamaan node menggunakan variabel tegangan node. • Modifikasi analisis node berdasarkan pada analisis node.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis Ž MODIFIKASI ANALISIS NODE • Analisis node pada Bab 5 dapat digunakan untuk rangkaian resistif yang tersusun dari resistor-resistor terkontrol tegangan. • Bila ditemukan suatu elemen bukan terkontrol tegangan. maka gunakan variabel baru arus cabang yang terkait pada persamaan node nya untuk memperoleh persamaan baru: persamaan cabang untuk elemen tsb. • Persamaan-persamaan pada analisis ini tak menggambarkan interkoneksi antar elemen rangkaian dan sifat dari cabangcabang rangkaian. • Diperoleh persamaan sistem dengan variabel yang tak diketahui adalah tegangan-tegangan node dan beberapa arus cabang (yang dipilih sebagai variabel baru pada butir sebelumnya). tetapi dapat digunakan untuk rangkaian dinamis. Teknik Elektro ITB 18 dari 38 EYS-2001 . • Persamaan pada analisis ini dapat diturunkan secara inspeksi.

i2 dan 15 persamaan bila menggunakan analisis Tableu. independen bukan terkontrol tegangan. e2 dan e3 dan variabel arus yang dipilih i1 . mengingat sumber tegangan es (t ) variabel baru i6 . Jumlah node n =4. o Analisis ini menghasilkan 6 persamaan (dengan 6 variabel e1 . gunakan arus-arus induktor i1 dan i2 . i6 ) dibanding Teknik Elektro ITB 19 dari 38 EYS-2001 . diperoleh persamaan: o Catatan: o Untuk KCL pada node 1. maka digunakan o Untuk KCL pada node 2 dan 3. o Dengan cara inspeksi.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis Contoh 1: Rangkaian Linear Time-Invariant Jumlah cabang b =6.

).).). Teknik Elektro ITB 20 dari 38 EYS-2001 .EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis Contoh 2: Rangkaian Nonlinear Karakteristik elemenelemen nonlinear: Kapasitor: Kapasitansi sinyal kecil nya C(.). i5 (.).) . e2 (. e3 (. i7 (.). e4 (. i4 (.) dan 5 arus yang dipilih i2 (.) Induktor: Induktansi sinyal kecil nya L(.).) Resistor: terkontrol arus: ) v6 (. i6 (.) q Op Amp dimodelkan dengan 2-port sbb: q Persamaan-persamaan yang diperoleh: Ada 9 persamaan dalam 9 fungsi anu: 4 tegangan node e1 (.

maka arus-arus cabangnya masuk dalam persamaan node dan persamaan cabangnya disertakan pada (n-1) persamaan node. Langkah-langkah: 1. n-1. …. misal node n. Untuk k= 1. selanjutnya gambar digraph terhubung. 2. Pilih node referensi. maka arus cabang induktor tsb masuk pada persamaan node dan persamaan cabang induktor tsb disertakan pada (n-1) persamaan node. Bila satu atau lebih cabang yang tak bersifat terkontrol tegangan dihubungkan pada node k. q Teknik Elektro ITB 21 dari 38 EYS-2001 . 2.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis ♦ Algoritma: Penulisan Persamaan Modifikasi Analisis Node dari suatu Rangkaian Dinamis Diberikan: q Diagram rangkaian dengan node-node nya dinomori dari Œ sampai n dengan arah referensi arus. q Persamaan cabang untuk setiap elemen rangkaian. § Catatan: q Bila ada satu atau lebih induktor terhubung pada node k. tulis persamaan KCL untuk node k menggunakan variabel tegangan-tegangan node terhadap referensi.

) Vektor kolom us(t) dikontribusikan oleh sumber independen dc dan ac: Es + es(t) • Lakukan 3 langkah berikut untuk memperoleh persamaan pendekatan yang merepresentasikan rangkaian N. o Metoda ini mereduksi analisis rangkaian nonlinear dinamis menjadi analisis rangkaian nonlinear resistif dan selanjutnya menjadi analisis rangkaian linear dinamis (lihat bab 7). o Elemen-elemen nonlinear dikarakteristikkan: o VCCS: fo(.) ) φ6 (.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis • ANALISIS SINYAL KECIL o Konsep dari rangkaian ekivalen sinyal kecil menjadi dasar sangat penting dari suatu teknik pendekatan yang digunakan di rangkaian telekomunikasi.) o Induktor terkontrol arus: o Kapasitor terkontrol tegangan: o Resistor terkontrol tegangan: i2 (. Teknik Elektro ITB 22 dari 38 EYS-2001 .) adalah kecil: |es(t)| kecil untuk semua t ≥ 0.) o Bentuk Persamaan Tableu nya: ) ) q7 (. q Contoh: o Sinyal es(. pengukuran dan pembangkitan daya.

IQ o Buat sumber ac tak bekerja. • • Dari persamaan diatas. VQ. diperoleh rangkaian pengganti resistif nonlinear sbb: Teknik Elektro ITB 23 dari 38 EYS-2001 . IQ: vektor-vektor konstan). Persamaan skalarnya adalah: • = 0 dan IQ = 0 . IQ. VQ.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis q Langkah 1: Hitung titik operasi DC Q: EQ. dan sumber dc bekerja. Vektor-vektor nol pada f karena V Q (ingat VQ. o Persamaan Tableu nya menjadi: Us dikontribusikan hanya oleh sumber independen dc: Es. Tanggapan steady state dc nya : EQ.

Dengan demikian: Substitusi persamaan diatas dengan persamaan dan persamaan diperoleh persamaan: § Langkah 3: Peroleh Persamaan Cabang Pendekatan Mengingat kenyataan bahwa e(t). i (t) dan sumber ac). dan i (t) kecil. sehingga tegangan node sebenarnya e(t) ≈ EQ. v(t). Hasil yang diperoleh adalah kumpulan persamaan rangkaian ekivalen sinyal kecil disekitar titik operasi Q (pendekatan linear ~ ~ ~ ~ invarian waktu yang menghubungkan v(t). |es(t)| kecil untuk semua t ≥ 0. maka persamaan nonlinear dapat dilinearisasi disekitar titik operasi dc menggunakan teorema ekspansi Taylor (abaikan orde tinggi nya). EQ. IQ telah diketahui dari langkah 1. 2.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis q Langkah 2: Ubah Variabel-Variabel Asumsi-Asumsi: 1. v(t) ≈ VQ dan i(t) ≈ IQ. VQ. Teknik Elektro ITB 24 dari 38 EYS-2001 ~ .

Persamaan pendekatan diperoleh dengan mengingat ) persamaan i 2 (V2 ) − I 2 = 0 : ' (Persamaan resistor linear invarian waktu dengan konduktansi i 2 (V2 ) : kemiringan karakteristik resistor pada titik operasi.R 8 I 8 = 0 diperoleh persamaan v Bila ~2 (t) kecil. maka suku-suku orde tinggi dapat diabaikan.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis q Resistor Resistor Linear: Resistor Nonlinear ~ Substitusi I2 + i2 (t ) untuk i 2 (t ) diperoleh: Substitusi persamaan dan persamaan V8 . ) Teknik Elektro ITB 25 dari 38 EYS-2001 .

EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis q Sumber Dependen Sehingga: Gunakan ekspansi deret Taylor : Substitusikan persamaan . diperoleh (Persamaan VCCS linear invarian waktu).f0 (V2 ) + I3 = 0 serta abaikan suku-suku orde tinggi. Teknik Elektro ITB 26 dari 38 EYS-2001 .

diperoleh: Diperoleh persamaan Abaikan suku-suku orde tinggi.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis q Induktor Induktor Linear: Induktor Nonlinear Sehingga Sehingga Gunakan ekspansi deret Taylor. diperoleh Persamaan pendekatan: ˆ (Persamaan induktor linear invarian waktu dengan induktansi Φ 6 (I6 ) : merupakan kemiringan kurva karakteristik induktor nonlinear semula pada titik operasi nya (I 6 . ' Teknik Elektro ITB 27 dari 38 EYS-2001 . Φ 6 ) .

abaikan suku-suku orde tinggi dan gunakan dV7 = 0) persamaan I7 = 0 (karena dt Persamaan yang diperoleh diperoleh persamaan pendekatan ˆ' (Persamaan kapasitor linear invarian waktu dengan q7 (V7 ) :kemiringan kurva karakteristik kapasitor nonlinera semula pda titik operasi V7 . Teknik Elektro ITB 28 dari 38 EYS-2001 .EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis q Kapasitor (Gunakan konsep dualitas dengan induktor) Kapasitor Linear: Kapasitor NonLinear: Dengan aturan rantai. diperoleh Diperoleh Gunakan ekspansi deret Taylor.

diperoleh persamaan-persamaan: (Persamaan cabang dari satu sumber tegangan independen dan 7 elemen linear invarian waktu). Dalam bentuk matriks: (Persamaan tsb berbentuk sama dengan persamaan dari Analisis Tableu: Persamaan-persamaan diatas bersama dengan persamaan merepresentasikan rangkaian linear invarian waktu berikut ini: Teknik Elektro ITB 29 dari 38 EYS-2001 .EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis q Sumber Independen = Es diperoleh Substitusikan persamaan V1 Dengan cara yang sama.

• Rangkaian tsb memiliki digraph sama dengan rangkaian nonlinear invarian waktu semula N. i us v Rangkaian tsb dinotasikan dengan LQ dan disebut rangkaian ekivalen sinyal kecil disekitar titik operasi Q dari N. ~ Teknik Elektro ITB 30 dari 38 EYS-2001 .EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis q Kesimpulan q Persamaan Tableu dari rangkaian ekivalen sinyal kecil: q Dari persamaan tsb disimpulkan: • Persamaan tsb adalah persamaan Tableu dari rangkaian linear invarian waktu dengan tegangan node e(t) . tegangan cabang ~(t) . arus cabang ~(t) dan sumber independen ~ (t ) .

Langkah-Langkah: o Tentukan titik operasi Q. Teknik Elektro ITB 31 dari 38 EYS-2001 . 5. Ganti setiap elemen nonlinear dengan rangkaian ekivalen sinyal kecilnya disekitar titik operasi yang diperoleh dari langkah 3. Buat semua sumber independen ac tak bekerja. Rangkaian linear timeinvariant yang diperoleh adalah LQ yang merupakan rangkaian ekivalen sinyal kecil dari N disekitar titik operasi Q. dengan node-node dinomori dari Œ hingga n dan dengan memperhatikan arah referensi arus. Pada N .EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis § Algoritma Untuk Memperoleh Ekivalen Sinyal Kecil LQ dari N Rangkaian Diberikan: o Diagram Rangkaian nonlinear invarian waktu N yang diberi sumber-sumber dc dan ac. 2. 6. buat semua sumber independen dc tak bekerja. o Tentukan LQ 4. Ganti semua induktor dengan hubung singkat dan semua kapasitor dengan hubung terbuka. Biarkan semua elemen linear seperti semula. 3. 1. Selesaikan rangkaian resistif yang diperoleh (hanya diberi sumber dc): VQ. IQ. o Persamaan(2) cabang dari setiap elemen N.

EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis Contoh: • Menentukan titik operasi: • Menentukan L Q Teknik Elektro ITB 32 dari 38 EYS-2001 .

EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis • SIFAT-SIFAT UMUM RANGKAIAN DINAMIS • Pada Bab 5 telah dibahas teorema superposisi dan substitusi untuk rangkaian resistif. • Teorema tsb masih berlaku untuk rangkaian dinamis. tentunya dengan modifikasi. teorema superposisi tak berlaku untuk rangkaian nonlinear • § Teorema Superposisi untuk Rangkaian Dinamis Linear Time-Varying Teknik Elektro ITB 33 dari 38 EYS-2001 . • Teorema Superposisi untuk Rangkaian Dinamis Linear • Tanggapan zero-state untuk rangkaian dinamis linear dengan beberapa sumber independen ≡ jumlah tanggapan zero-state yang disebabkan oleh masing-masing sumber yang bekerja sendiri-sendiri. Secara umum.

L1. ketika semua sumber independen kecuali v sk (. …. [Sumber tegangan → hubung singkat. Sehingga kondisi mula harus di nol kan. Anggap bahwa rangkaian harus mengirimkan sinyal apa saja dengan frekuensi 16 Hz hingga 18 kHz. R2. Teknik Elektro ITB 34 dari 38 EYS-2001 . L4 : linear dan invarian waktu. …. sinyal sinus cos ωct dibangkitkan dari osilator lokal. Bandingkan dengan rangkaian resistif. maka rangkaian cukup diuji dengan sinyal sinus dengan beberapa frekuensi di cakupan tsb. Tanggapan y(t) pada saat t akan tergantung pada kondisi mula. C1. sumber arus → hubung terbuka. C6. • ♦ Contoh (Rangkaian Linear Time-Varying): Diberikan sistem komunikasi sbb: Semua elemen R1.) di nol kan. Dengan demikian masalah rumit diubah menjadi sederetan masalah sederhana.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis § Interpretasi Rangkaian • Suku y vk (t ) pada persamaan diatas = tanggapan zero-state dari N yang diamati pada y. dan semua nilai dari semua sumber independen selama [0. gm : konstanta : karakteristik modulator. Dengan teorema superposisi. t] mengingat rangkaian N bersifat dinamis.

Rangkaian di eksitasi dengan beberapa sumber independen.) : tanggapan zero-input dari N yang disebabkan oleh kondisi-kondisi mula. Ambil: Yzs(. Ambil sembarang tanggapan dari rangkaian : yc. vC2(t0). Maka: atau: Teknik Elektro ITB 35 dari 38 EYS-2001 . …. iL2(t0). dan vC1(t0). Yzi(. …. Ambil kondisi mula rangkaian pada t= t0 adalah : iL1(t0).EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis Corollary : Ambil N rangkaian dinamis linear yang mungkin time varying dan bersolusi unik.) : tanggapan zero-state dari N yang disebabkan oleh sumbersumber independen.

teorema substitusi dikembangkan dari teorema yang sama untuk rangkaian resistif. • Untuk rangkaian dinamis.EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis ♦ Teorema Substitusi untuk Rangkaian Dinamis • Teorema substitusi dapat menyederhanakan analisis suatu rangkaian dengan mengubahnya menjadi 2 buah 1-port yang terhubung satu sama lain. Teknik Elektro ITB 36 dari 38 EYS-2001 .

EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis § Teorema Substitusi Teknik Elektro ITB 37 dari 38 EYS-2001 .

EL202 Teori Rangkaian Bab 8: Rangkaian Dinamis § Pengembangan Teorema Substitusi Teknik Elektro ITB 38 dari 38 EYS-2001 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful