ABSTRAKSI Kemajuan teknologi dlam pengontrolan kecepatan motor dc unutk keperluan industri maupun robotika telah berkembang pesat

saat ini banyak berbagai metode pengontrolan yang bertujuan untuk mendapatakan hasil yang maksimal seperti halnya adalah respon time motor dalam mencapai kestabilan. Contoh metode pengontrolan yang ada dan berkembang saat ini seperti : metode PID, FUZZY LOGIC dll, tujuan di buat alat ini adalah berfungsi untuk melihat hasil dari metodemetode pengontrolan yang telah di terapkan di motor dc tersebut, dikarenakan karena mata kita tidak dapat melihat lalu membedakan apakah metode yang telah diterapkan pada sistem telah sesuai dengan yang diinginkan atau belum. Fungsi alat ini dapat merekam data yang di dapat lagsung dari motor dc dan

menvisualisasikan dengan grafik sehingga kita dapat mudah untuk menganalisa bila terdapat kesalahan pada metode yang telah di terapkan pada sistem pengontrolan.

BAB I PENDAHULUAN

1

1.1

Latar Belakang Masalah Kebutuhan peralatan digital saat ini sangat diperlukan oleh manusia untuk

mempermudah pekerjaan supaya dapat di kerjaan dengan cepat dan akurat.maka dari itulah kebutuhan peralatan digital mulai mengalami peningkatan pesat di zaman sekarang karena tuntutan kerja yang semakin komplek yaitu cepat tepat dan akurasi yang tinggi yang tidak mungkin dilkukan menggunakan peralatan yang masih analog . Dan perlatan digital sekarang sudah menjadi kebutuhan umum seperti kita lihat seperti sekarang hampir peralatan-peralatan yang ada ,yang dahulu masih analog sekarang sudah menjadi digital yang lebih efesien dan terkadang juga flexibel. Dari sudut pandang itulah saya berfikir untuk membuat sebuat alat tachometer digital yang berfungsi untuk mengetahui kecepatan motor dan dapat juga menganalisanya sekaligus yang akan di olah oleh software ynag akan saya buat kita rivew kebalakang alat tachometer yang analog yang penunjuknya masih pake cara-cara konvensional seperti jarum jam yang keakurasianya selalu menurun bila perangkat-perangkat sudah mulai kendor atau aus. Di samping itu juga era digital juga tuntutan untuk menjadi kan kita sebuah negara yang maju dalam bidang digital yang serba efesien dan flexibel. Semua itu harus kita kejar unutk mencapai agar supaya kita tidak tertinggal oleh negara-negara lain yang sama seperti kita yang masih berstatus sebagai negara berkembang untuk menjadi sebagai negara maju dan unutk juga menghadapi persaingan global.

1.2

Perumusan Masalah Berdasarkan uraian diatas maka dapat dirumuskan suatu permasalahan yang intinya

peralatan digital dapat dikoneksikan pada sebuah personal computer (PC) untuk

1

menampilkan grafik yang datanya didapatkan dari proses dalam mikrokontroller yang berguna untuk analisa. 1.3 Pembatasan Masalah Perlu diperhatikan beberapa pembatasan masalah dengan tujuan, agar pembahasan tidak meluas dan menyimpang dari tujuan. Adapun batasan permasalahan dari sistem yang akan dibuat ini adalah : 1. alat yang kami buat ada batasan RPM. 1.4 Tujuan Dibuatnya alat ini bertujuan untuk menganalisa data-data yang bisa kita dapatkan dari sebuah motor DC unutk keperluar riset.dengan laat tachometer digital ini kita bisa dapat mengetahui RPM Motor DC, responsifnya dan ke stabilitasnya yang akan kita bisa lihat dari grafik yang akan saya tampilkan pada komputer. 1.5 Kontribusi Pada pembuatan alat yang dilakukan sebelumnya data yang dihasilkan tidak valid dikarenakan terjadi kesalahan terhadap perhitungan timer interrupt dalam eksperimen kali ini kita lakukan perhitungan timer interrupt sesuai dengan rumus yang sudah ditetapkan. 1.6 Sistematika Penulisan Sistematika penulisan buku Laporan Proyek Mikrokontroler ini terdiri dari lima bab, dimana dalam tiap bab terdapat beberapa sub-bab. Ringkasan uraian dari tiap bab tersebut adalah sebagai berikut : Bab I Pendahuluan Pada bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, perumusan masalah, pembatasan masalah, tujuan dan sistematika penulisan buku Tugas Akhir. Bab II Landasan Teori

1

BAB II LANDASAN TEORI 2. Bab III Metode Penelitian Bab ini berisi tentang penjelasan penulis dalam merancang dan membuat perangkat keras dan perangkat lunak. Mikrokontroler AVR ATmega32 dan rotary encoder.1 Mikrokontroler AVR ATmega32 1 .Pada bab ini menjelaskan tentang beberapa teori tentang komponen yang digunakan dalam pengerjaan Tugas Akhir ini. Pengujian tersebut meliputi pengaksesan data rotary yang ditampilkan diLCD lalu diteruskan kekomputer untuk diolah menjadi sebuah grafik pada computer melalui komunikasi serial. Bab IV Pengujian Sistem Bab ini berisi tentang pengujian terhadap perangkat keras dan perangkat lunak dari alat tachometer digital oleh penulis. Dalam Bab ini juga menjelaskan tentang cara kerja dari perangkat keras. Diantaranya adalah. Bab V Penutup Pada bab ini menjelaskan tentang kesimpulan dari Tugas Akhir yang telah dikerjakan dan saran-saran yang diberikan oleh penulis.

dan Port D.  Arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer) dengan throughput mencapai 16 juta instruksi per detik pada frekuensi 16MHz. Sebagai contoh mikrokontroler MCS-51 adalah Mikrokontroler AT89S52. Mikrokontroler ini memiliki karakteristik sebagai berikut (ATMEL Corporation. 2008 : 1) :  Mikrokontroler AVR 8 bit yang memiliki kemampuan tinggi. Port B.  Memiliki kapasitas Flash memori 32Kbyte.Mikrokontroler adalah sebuah chip pengendali yang aturan pengendalinya adalah program yang kita buat dan kita masukkan ke dalamnya. dengan daya rendah. Port C. yaitu Port A. EEPROM (Electronic Erasable Programmable Read-Only Memory) 512 Byte dan SRAM (Static Random Access Memory) 1Kbyte.  CPU (Central Processing Unit) yang terdiri atas 32 register.  Port USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) untuk komunikasi serial.  Unit interupsi internal dan eksternal. 1 .  Fitur peripheral • Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan o 2 buah Timer/Counter 8 bit dengan Prescaller terpisah dan Mode Compare.  Saluran I/O (Input/Output) sebanyak 32 buah.

10X.o 1 buah Timer/Counter 16 bit dengan Prescaller terpisah.  GND merupakan pin Ground. atau 200X • • • • • Byte-oriented Two-wire Serial Interface Programmable Serial USART Antarmuka SPI (Serial Peripheral Interface) Wtchdog Timer dengan Oscillator internal On-chip Analog Comparator. 1 .1. • • • Real Time Counter dengan Oscillator tersendiri 4 channel PWM (Pulse Width Modulation) 8 channel.PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC. 10 bit ADC (Analog to Digital Converter) o o 8 Single-ended Channel 2 Differential Channel dengan Programmable Gain 1X. 2. dan Mode Capture.1 Fungsi-fungsi kaki (pin)  VCC merupakan pin yang difungsikan sebagai masukan catu daya.. Mode Compare.  Port A (PA0.

PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus.PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus.2 Fungsi khusus port C  Port D (PD0..1 Fungsi khusus port B Pin PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 INT2 (External Interrupt 2 Input) T1 (Timer/Counter1 External Counter Input) T0 T1 (Timer/Counter0 External counter Input)  Port C (PC0. Fungsi Khusus SCK (SPI Bus Serial Clock) MISO (SPI Bus Master Input/Slave Output) MOSI (SPI Bus Master Output/Slave Input) SS (SPI Slave Select Input) AIN1 (Analog Comparator Negative Input) OC0 (Timer/Counter0 Output Compare Match Output) AIN0 (Analog Comparator Positif Input) PB2 PB1 PB0 XCK (USART External Clock Input/Output) Tabel 2. seperti dapat dilihat pada tabel di bawah ini.PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus. Pin PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 Fungsi Khusus TOSC2 (Timer Oscillator pin2) TOSC1 (Timer Oscillator Pin1) TDI (JTAG Test Data In) TDO (JTAG Test Data Out) TMS (JTAG Test Mode Select) TCK (JTAG Test Clock) SDA (Two-wire Serial Bus Data Input/Output Line) SCL (Two-wire Serial Bus Clock Line) Tabel 2.. Port B (PB0.. seperti dapat dilihat pada tabel di bawah . Pin PD7 PD6 PD5 Fungsi Khusus OC2 (Timer/Counter2 Output Compare Match output) ICP (Timer/Counter1 Input Capture) OC1A (Timer/Counter1 Output Compare A Match Output) 1 . seperti dapat dilihat pada tabel di bawah.

dan Z dapat diset menuju index dari register file manapun. Y.3 Fungsi khusus pin D  RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.1 Konfigurasi pin ATmega32 2. 1 .  XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal. Gambar 2.PD4 PD3 PD2 PD1 PD0 OC1B (Timer/Counter1 Output Compare B Match Output) INT1 (External Interupt 1 Input) INT0 (External Interupt 0 Input) TXD (USART Output Pin) RXD (USART Input Pin) Tabel 2.1.  AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC. masing-masing register ditentukan juga dalam alamat memori data. namun pengaturan ini memberikan fleksibilitas dalam mengakses register pointer X.  AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.2 General Purpose Register AVR Gambar di bawah menunjukkan struktur 32 general purpose register yang terdapat dalam CPU. dipetakan ke dalam 32 lokasi pertama data user. Walaupun tidak secara fisik diimplementasikan sebagai lokasi SRAM.

1. Gambar 2. dan akan di-set kembali menggunakan instruksi RETI. 1 .3 Status register AVR  Bit 7 : I (Global Interrupt Enable) Bit untuk mengaktifkan interupsi.2 General purpose register AVR 2. SREG merupakan bagian dari inti CPU mikrokontroler.3 Status Register (SREG) Status Register adalah register berisi status yang dihasilkan pada setiap operasi yang dilakukan ketika suatu instruksi dieksekusi. jika terjadi interupsi yang dipicu oleh hardware bit I akan di-clear.Gambar 2.

1 . maka flag-N akan diset.  Bit 0 : C (Carry Flag) Bit akan diset bila hasil operasi mengahasilkan carry.  Bit 2 : N (Negative Flag) Bila suatu operasi menghasilkan bilangan negative. 2.1.  Bit 1 : Z (Zero Flag) Bit akan di-set apabila hasil operasi yang diperoleh adalah nol.4 Timer/Counter 1 (16 Bit)  TCNT1 Timer/Counter1 Register digunakan untuk menyimpan nilai timer yang diinginkan. Bit 6  Bit 5  Bit 4 : T (Bit Copy Storage) : H (Half Carry Flag) : S (Sign Bit) Bit S merupakan hasil operasi EOR (Exclusive OR) antara flag-N (Negative) dan flag-V (Overflow)  Bit 3 : V (Two’s Complement Overflow Flag) Bit yang berguna untuk mendukung operasi aritmatika. TCNT1 diabagi menjadi 2 register 8 bit yaitu TCNT1H dan TCNT1L.

prescaler dan pilihan lainnya. Gambar 2.7 Register TCCR1B  CS12.4 register TCNT1  TIMSK & TIFR Timer Interrupt Mask Register (TIMSK) dan Timer Interrupt Flag Register (TIFR) digunakan untuk mengendalikan interupt dimana yang diaktifkan dengan cara melakukan setting pada TIMSK dan untuk mengetahui interrupt mana yang sedang terjadi.Gambar 2.5 Register TIMSK Gambar 2. Gambar 2. 1 ..10 : Clock Select bits . Tiga bit pemilih prescaler timer/counter 1 dan hubungannya dengan clock eksternal pada pin T1.6 Register TIFR  TCCR1B Timer/Counter Control Register B digunakan untuk mengatur mode timer.

maka maksimum waktu timer yang bisa dihasilkan adalah : TMAX = = = 2.64. b. Frekuensi pulsa clock yang dihitung tersebut bisa sama dengan frekuensi crystal yang digunakan atau dapat diperlambat menggunakan prescaler dengan faktor 8.6 Perhitungan Waktu Timer TCNT = (1+FFFFh) – Ttimer x ƒclk N 1/fCLK x (FFFFH+1) 0.1. Compare Match Interrupt. interrupt terjadi jika TCNTn mencapai 255 untuk timer o dan 65555 untuk timer 2.008192 s 1 . interrupt terjadi jika nilai OCR sama dengan TCNTn.Tabel 2. Berikut penjelasannya : Sebuah AVR menggunakan crystal dengan frekuensi 8 MHz dan timer yang digunakan adalah timer 16 bit.1. 2. yaitu: a.4 Clock select bit  Interrupt Timer Ada dua sumber interupsi timer. Overflow Interrupt.256 atau 1024.5 Prescaler Pada dasarnya timer hanya menghitung pulsa clock.125uS x 65536 0.

clock untuk shift register ikut dikirimkan bersama dengan data seri . byte 1 dan seterusnya sampai byte dan pada periode clock yang ke-10 saluran dikembalikan menjadi ‘1’. saat akan mulai mengirim data 1byte saluran dibuAt menjadi ‘0‚ dulu selama satu periode clock pendorong.64. keadan saluran adalah ‘1’. dalam 8 periode clock berikutnya dikrim data byte 0 .7 Komunikasi Serial ( USART ) Transmisi data seri dibedakan menjadi 2 .1. Dalam komunikasi data seri sinkron .Dimana : TCNT : Nilai timer (Hex) : Frekuensi ƒclk Ttimer N 1+FFFFh clock (crystal) yang digunakan (Hz) : Waktu timer yang diinginkan (detik) : Prescaler (1. yaitu konikasi data seri sinkron dan komunikasi data unsinkron. data bisa membangkitkan clock yang bisa di pakai untuk mendorong shift register penerima Untuk keperluan teRsebut terlebih dulu ditejtukan bahwa saat tdak ada pengiriman data. data 8 byte 1 . sebaliknya dalam komunikasi data seri unsinkron.bagaian yang terpenting dari komunikasi seri unsinkron adalah upaya agara penerima.1024) : Nilai maksimum timer adalah FFFFh dan overflow saat FFFFh ke 0000h 2.8.dengan demikian . clock pendorong shift register tidak ikut dikirim.256. rangkaian penerima data harus dilengkapi dengan rangkaian yang mampu membangkitkan clock yang diperlukan. perbedaan ini tergantung pada clock pendorong data.

Dalam perancangannya komponen yang digunakan adalah IC MAX232 dimana komponen pendukungnya lima buah kapasitor dengan nilai 1uF yang terhubung pada pin C1.yang dikIrim diawali dengan bit start yang bernilai ‘0’ dan diakhiri dengan byte stop yang bernilai ‘1’.2 MAX 232 Interface RS232 merupakan suatu jembatan dalam metode komunikasi serial. seperti terlihat dala gambar. V+. Gambar 2. 1 . V-. Penggunaan komponen ini dimaksudkan untuk komunikasi serial antara rangkaian mikrokontroller dengan PC. MAX232 ini akan mengubah level tegangan TTL menjadi level tegangan RS232.kemasan data ini dimaksud agar rangkain penerima bisa membangkitkan clock yang frekuensinya samadengan clock pengirim dan fasanya di sinkronkan pada awal penerimaan data 1 byte.8 Kemasan data seri asinkron 2. C2.

9 Pinout MAX 232 Gambar 2. Gambar 2. secara umum peralatan yang terhubung melalui port serial memerlukan proses perubahan data menjadi paralel.Gambar 2.11 Serial Port 1 . Hal ini dikarenakan data yang dikirim atau diterima HANYA secara tiap Byte.10 Rangkaian fungsional MAX232 2.3 DB 9 Dalam penggunaannya. Proses konversi data Byte menjadi bit dapat dilakukan secara program. Dapat menggunakan tiga utas kabel (dalam NULL modem config) dan dapat menjangkau jarak yang jauh. Memerlukan sinkronisasi kecepatan pengiriman data (baudrate) yang sama dari host ke device atau sebaliknya.

LCD yang digunakan dalam percobaan adalah LCD 2x16 lebar display 2 baris 16 kolom.Tabel 2.4 LCD (Liquid Crystal Display) LCD adalah suatu display dari bahan cairan kristal yang pengoperasiannya menggunakan system dot matriks. Gambar 2.5 Konfigurasi pin pada serial port 2. jam digital dan sebagainya. LCD banyak digunakan sebagai display dari alat – alat elektronika seperti kalkulator. yang mempunyai 16 pin konektor. multitester digital.12 LCD 2x16 karakter LCD dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler AVR ATmega32. yang didifinisikan sebagai berikut : 1 .

seperti dibawah ini : 1 .5 Rotary Encoder Rotari enkoder disini digunakan untuk mendeteksi perpindahan/ pergerakan putaran roda atau putaran dari motor DC. Setiap pulsa yang dihasilkan oleh rotari enkoder dimasukkan ke pin counter dari mikrokontroler yang berfungsi mencacah tiap pulsa tersebut menjadi data hexadesimal. yang selanjutnya data tersebut dapat diolah oleh mikrokontroler dalam proses control. Rotari enkoder prinsip dasarnya adalah menggunakan photo transistor dan LED inframerah.Tabel 2. Berikut ini gambar dari rangkaian sensor dari rotari enkoder yang sederhana.6 Pin LCD dan fungsinya 2.

dan pada masing-masing track akan terdapat infrared yang ditempatkan pada satu sisi disk. Pada sisi disk yang lain akan terdapat photodiode yang akan menerima pancaran dari infrared LED. Disk akan terdiri dari track yang berwarna hitam dan transparent.13 Rangkaian Sensor Dari Rotari Enkoder Optical encoder adalah alat pengkonversi bentuk mekanik menjadi bentuk sinyal listrik. Rotary encoder terdiri dari sebuah disk yang dibagi dalam beberapa sector dan track yang konsentris. 1 . Salah satu jenis encoder adalah rotary encoder yang berguna untuk mengetahui posisi sudut.infrared LED dan photodiode.Gambar 2.

Gambar 2.14 Rotary Encoder 1 .

Gambar 2.15 Percobaan Rotary Encoder BAB III 1 .

dan rangkaian downloader. Gambar 3.1 Blok diagram sistem secara keseluruhan 3. rangkaian aktuator. Dengan cara ini penulis mendapatkan dan mengumpulkan data – data. 1 . informasi.METODE PENELITIAN Metode penelitian yang digunakan dalam perancangan rancang bangun tachometer digital berbasis mikrokontroler adalah studi perpustakaan dan riset.1. Keseluruhan penelitian yang dilakukan sesuai dengan blok diagram pada Gambar 3. konsep – konsep yang bersifat teoritis dengan membaca buku –buku serta literature dan bahan – bahan kuliah yang berkaitan dengan permasalahn tersebut.1 Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat keras dibagi menjadi tiga bagian yaitu rangkaian minimum sistem ATmega16.

pemasangan kristal. 1 . Rangkaian ini mirip dengan rangkaian minimum sistem yang telah disebutkan diatas dengan tambahan berupa konektor yang akan dihubungkan ke port parallel. serta konfigurasi port-port yang akan digunakan sebagai I/O.5 volt sampai dengan 5.Rangkaian minimum sistem adalah rangkaian minimal sebuah mikrokontroler untuk dapat bekerja. pemasangan kapasitor. Pin RESET berfungsi untuk masukan reset program secara otomatis atau manual. Rangkaian downloader adalah rangkaian yang digunakan untuk memasukkan program yang telah dibuat user kedalam mikrokontroler.1.2 Rangkaian Minimum Sistem ATmega32 Pada pin VCC diberi masukan tegangan operasi berkisar antara 4.1 Rangkaian Minimum Sistem ATmega16 Gambar 3. Rangkaian ini terdiri dari rangkaian reset. Pin XTAL1 dan XTAL2 dihubungkan dengan komponen kristal sebesar 11 MHz.5 volt. 3.

Adapun rangkaian serial yang digunakan pada perancangan sistem yang dibuat ditunjukkan pada Gambar 3. communication parameters 8 data.1.3 Gambar 3. 3. no parity.2 Komunikasi Serial Dalam tugas akhir ini penulis menggunakan baud rate 9600 bps.Pemilihan frekuensi osilasi dari XTAL tersebut berdasarkan penggunaan mikrokontroler untuk aplikasi yang membutuhkan frekuensi tinggi.4 Gambar 3. 1 stop. Pin AVCC dihubungkan ke VCC melalui induktor 10uH dengan dasar rujukan pada datesheet.3 Rangkaian serial Rangkaian konektor serial pada minimum sistem ditunjukkan pada Gambar 3. dan mode asynchronous.4 Connector serial PC dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler menggunakan media komunikasi serial 1 .

program untuk pembacaan data rotary. Hal ini dapat dilakukan dengan membaca / proses scanning port serial.5 Rangkaian Downloader Rangkaian ini dibuat terpisah dari rangkaian minimum sistem dengan alasan penghematan ruang. program pengirman data ke LCD dan pengiriman data ke komputer dengan komuniksi serial. program usart berfungsi untuk men sinkronkan pengiriman data pada komputer. Jadi untuk memasukkan program hasil kompilasi dari komputer.2 Perancangan Program Mikrokontroler Dalam perancangan program mikrokontroler ini akan dibagi menjadi 3 bagian yaitu :.3 Rangkaian Downloader Gambar 3.RS232 dengan konektor DB9. 1 .1. Program rotary digunakan untuk pembacaan pulse yang dihasilkan oleh rotary . 3. mikrokontroler harus dilepas dari rangkaian minimum sistem lalu ditancapkan pada rangkaian downloader ini. program LCD untuk mengolah data yang di hasilkan rotary setelah itu di tampilkan di LCD. 3. apabila ada data yang ingin dibaca / diambil atau dengan menulis bit – bit data pada port serial.

.BAB IV PENGUJIAN SISTEM Pada bab pengujian sistem ini dijelaskan hasil dan anlisis pengujian yang telah dilakukan. Tujuan Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah rangkaian LCD dapat berjalan dengan baik. Pengujian tersebut berupa pengujian terhadap perangkat keras dan pengujian terhadap perangkat lunak yang telah dibuat. 1 . mampu menerima masukan (input). dan memberikan keluaran (output) yang sesuai dengan program. 4.1. Pengujian LCD 4.1.1.

Prosedur Pengujian Memberikan catu daya +7 volt pada rangkaian minimum system hingga lampu indikator power pada minimum sistem menyala. Rangkaian minimum sistem ATmega32 LCD Catu daya +7 volt.2. Hal ini terbukti dari rangkaian LCD yang menampilkan tulisan “ASKUM”. 2. Data yang dikirimkan dari mikrokontroler ke komputer berupa karakter “ASKUM”. 4. Alat yang digunakan 1.2. Program pada mikrokontroler adalah sebagai berikut : // LCD module initialization lcd_init(16). 4.2 Pengujian Rangkaian Serial 4. 4.1 Tujuan Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah rangkaian serial dapat berjalan dengan baik. 1 . dan memberikan keluaran (output) yang sesuai dengan program. Kemudian download program berikut dalam mikrokontroler. dapat menampilkan tulisan “ASKUM” dalam waktu 2 detik sesuai dengan prosedur pada program.4. Hasil Pengujian Dari prosedur pengujian diatas didapat bahwa LCD telah bekerja dengan baik.0). lcd_putsf("ASKUM").1.1.1. lcd_gotoxy(0. 3. mengolah data. delay_ms(2000).3. mampu menerima masukan (input).4.

Program pada mikrokontroler adalah sebagai berikut : // Place your code here tampung = putaran. Kabel serial 4. Rangkaian Serial (MaxRS232) 3.3 Prosedur Pengujian 1. Catu daya +7Volt 4. lcd_clear().2. while (1) 1 . Rangkaian Minimum Sistem 2. kata[0]=(ratusan+0x30). temp=tampung%100. lcd_puts(kata). Download program berikut dalam mikrokontroler.4. putaran = 0.2. Hubungkan catu daya ke rangkaian minimum system hingga lampu indikator power pada minimum sistem menyala. = 0.2 Alat yang digunakan 1. satuan=temp%10. 3. puluhan=temp/10. Hubungkan komputer dengan rangkaian minimum system dan serial dengan menggunakan kabel serial straight.tampung). 2. pulse flag1 = 0.kata[1]=(puluhan+0x30). Seperangkat komputer 5. putaran = 0.kata[2]=(satuan+0x30). printf("\n%i". ratusan=tampung/100.

lihat data serial yang diterima oleh komputer. Dengan menggunakan software Hyper terminal.3 Hasil Pengujian 1 .2. } } if(!rotary && !flag1) { flag1=1. pulse = 0. if (pulse==100) { putaran = putaran+1. pulse= pulse+1.{ // Place your code here if(rotary && flag1) { flag1=0. } 4. } }. Konfigurasi port serial pada SerialNG Basic Demo adalah sebagai berikut : Port : COM1 Baudrate : 9600 bps Parity : NONE Databit : 8 bit Stop bit : 1 bit 4.

dan mengolah data. data akan dikirim lagi ketika rotary encoder diputaran atau ketika mikrokontroler direset. output. dapat menerima input. 1 .1 dapat disimpulkan bahwa komunikasi serial dari mikrokontroler ke komputer dapat berjalan dengan baik. Data dikirimkan ke komputer hanya diterima sekali.Hasil dari pengujian adalah sesuai dengan program pada prosedur pengujian.1 hasil dari komunikasi serial Berdasarkan Gambar 4. Gambar 4.

2. Data yang dikirimkan ke komputer dan LCDhanya diterima sekali. data akan dikirim lagi ketika rotary encoder diputaran atau ketika mikrokontroler direset. Kesimpulan Perancangan dan pembuatan alat rancang bangun tachometer digital berbasis mikrokontroler telah berhasil dibuat dengan hasil sebagai berikut: 1. Ditambahkan program delphinya supaya terlihat grafik untuk melihat kestabilannya. 5. maka dapat diambil kesimpulan dan saran-saran dari hasil yang diperoleh.1. 1 .2. Rangkaian mikrokontroller dapat menerima dan mengirimkan data secara serial dengan baik. 5.BAB V PENUTUP Berdasarkan pengujian pada perangkat keras dan perangkat lunak yang dipergunakan dalam tugas mikrokontroler ini. Saran – saran Untuk perbaikan dan pengembangan alat yang telah dirancang: 1.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful