ABSTRAKSI Kemajuan teknologi dlam pengontrolan kecepatan motor dc unutk keperluan industri maupun robotika telah berkembang pesat

saat ini banyak berbagai metode pengontrolan yang bertujuan untuk mendapatakan hasil yang maksimal seperti halnya adalah respon time motor dalam mencapai kestabilan. Contoh metode pengontrolan yang ada dan berkembang saat ini seperti : metode PID, FUZZY LOGIC dll, tujuan di buat alat ini adalah berfungsi untuk melihat hasil dari metodemetode pengontrolan yang telah di terapkan di motor dc tersebut, dikarenakan karena mata kita tidak dapat melihat lalu membedakan apakah metode yang telah diterapkan pada sistem telah sesuai dengan yang diinginkan atau belum. Fungsi alat ini dapat merekam data yang di dapat lagsung dari motor dc dan

menvisualisasikan dengan grafik sehingga kita dapat mudah untuk menganalisa bila terdapat kesalahan pada metode yang telah di terapkan pada sistem pengontrolan.

BAB I PENDAHULUAN

1

1.1

Latar Belakang Masalah Kebutuhan peralatan digital saat ini sangat diperlukan oleh manusia untuk

mempermudah pekerjaan supaya dapat di kerjaan dengan cepat dan akurat.maka dari itulah kebutuhan peralatan digital mulai mengalami peningkatan pesat di zaman sekarang karena tuntutan kerja yang semakin komplek yaitu cepat tepat dan akurasi yang tinggi yang tidak mungkin dilkukan menggunakan peralatan yang masih analog . Dan perlatan digital sekarang sudah menjadi kebutuhan umum seperti kita lihat seperti sekarang hampir peralatan-peralatan yang ada ,yang dahulu masih analog sekarang sudah menjadi digital yang lebih efesien dan terkadang juga flexibel. Dari sudut pandang itulah saya berfikir untuk membuat sebuat alat tachometer digital yang berfungsi untuk mengetahui kecepatan motor dan dapat juga menganalisanya sekaligus yang akan di olah oleh software ynag akan saya buat kita rivew kebalakang alat tachometer yang analog yang penunjuknya masih pake cara-cara konvensional seperti jarum jam yang keakurasianya selalu menurun bila perangkat-perangkat sudah mulai kendor atau aus. Di samping itu juga era digital juga tuntutan untuk menjadi kan kita sebuah negara yang maju dalam bidang digital yang serba efesien dan flexibel. Semua itu harus kita kejar unutk mencapai agar supaya kita tidak tertinggal oleh negara-negara lain yang sama seperti kita yang masih berstatus sebagai negara berkembang untuk menjadi sebagai negara maju dan unutk juga menghadapi persaingan global.

1.2

Perumusan Masalah Berdasarkan uraian diatas maka dapat dirumuskan suatu permasalahan yang intinya

peralatan digital dapat dikoneksikan pada sebuah personal computer (PC) untuk

1

menampilkan grafik yang datanya didapatkan dari proses dalam mikrokontroller yang berguna untuk analisa. 1.3 Pembatasan Masalah Perlu diperhatikan beberapa pembatasan masalah dengan tujuan, agar pembahasan tidak meluas dan menyimpang dari tujuan. Adapun batasan permasalahan dari sistem yang akan dibuat ini adalah : 1. alat yang kami buat ada batasan RPM. 1.4 Tujuan Dibuatnya alat ini bertujuan untuk menganalisa data-data yang bisa kita dapatkan dari sebuah motor DC unutk keperluar riset.dengan laat tachometer digital ini kita bisa dapat mengetahui RPM Motor DC, responsifnya dan ke stabilitasnya yang akan kita bisa lihat dari grafik yang akan saya tampilkan pada komputer. 1.5 Kontribusi Pada pembuatan alat yang dilakukan sebelumnya data yang dihasilkan tidak valid dikarenakan terjadi kesalahan terhadap perhitungan timer interrupt dalam eksperimen kali ini kita lakukan perhitungan timer interrupt sesuai dengan rumus yang sudah ditetapkan. 1.6 Sistematika Penulisan Sistematika penulisan buku Laporan Proyek Mikrokontroler ini terdiri dari lima bab, dimana dalam tiap bab terdapat beberapa sub-bab. Ringkasan uraian dari tiap bab tersebut adalah sebagai berikut : Bab I Pendahuluan Pada bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, perumusan masalah, pembatasan masalah, tujuan dan sistematika penulisan buku Tugas Akhir. Bab II Landasan Teori

1

Pengujian tersebut meliputi pengaksesan data rotary yang ditampilkan diLCD lalu diteruskan kekomputer untuk diolah menjadi sebuah grafik pada computer melalui komunikasi serial.Pada bab ini menjelaskan tentang beberapa teori tentang komponen yang digunakan dalam pengerjaan Tugas Akhir ini.1 Mikrokontroler AVR ATmega32 1 . Bab III Metode Penelitian Bab ini berisi tentang penjelasan penulis dalam merancang dan membuat perangkat keras dan perangkat lunak. BAB II LANDASAN TEORI 2. Dalam Bab ini juga menjelaskan tentang cara kerja dari perangkat keras. Bab V Penutup Pada bab ini menjelaskan tentang kesimpulan dari Tugas Akhir yang telah dikerjakan dan saran-saran yang diberikan oleh penulis. Diantaranya adalah. Mikrokontroler AVR ATmega32 dan rotary encoder. Bab IV Pengujian Sistem Bab ini berisi tentang pengujian terhadap perangkat keras dan perangkat lunak dari alat tachometer digital oleh penulis.

 Saluran I/O (Input/Output) sebanyak 32 buah. dengan daya rendah.  Port USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) untuk komunikasi serial. Port B.Mikrokontroler adalah sebuah chip pengendali yang aturan pengendalinya adalah program yang kita buat dan kita masukkan ke dalamnya. yaitu Port A. 1 .  Fitur peripheral • Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan o 2 buah Timer/Counter 8 bit dengan Prescaller terpisah dan Mode Compare. Port C.  Memiliki kapasitas Flash memori 32Kbyte. 2008 : 1) :  Mikrokontroler AVR 8 bit yang memiliki kemampuan tinggi. dan Port D.  CPU (Central Processing Unit) yang terdiri atas 32 register. EEPROM (Electronic Erasable Programmable Read-Only Memory) 512 Byte dan SRAM (Static Random Access Memory) 1Kbyte.  Arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer) dengan throughput mencapai 16 juta instruksi per detik pada frekuensi 16MHz.  Unit interupsi internal dan eksternal. Mikrokontroler ini memiliki karakteristik sebagai berikut (ATMEL Corporation. Sebagai contoh mikrokontroler MCS-51 adalah Mikrokontroler AT89S52.

 Port A (PA0. dan Mode Capture.1 Fungsi-fungsi kaki (pin)  VCC merupakan pin yang difungsikan sebagai masukan catu daya.  GND merupakan pin Ground. 10 bit ADC (Analog to Digital Converter) o o 8 Single-ended Channel 2 Differential Channel dengan Programmable Gain 1X. 10X.1.o 1 buah Timer/Counter 16 bit dengan Prescaller terpisah. • • • Real Time Counter dengan Oscillator tersendiri 4 channel PWM (Pulse Width Modulation) 8 channel. Mode Compare.. atau 200X • • • • • Byte-oriented Two-wire Serial Interface Programmable Serial USART Antarmuka SPI (Serial Peripheral Interface) Wtchdog Timer dengan Oscillator internal On-chip Analog Comparator. 2. 1 .PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC.

PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus. seperti dapat dilihat pada tabel di bawah..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus.1 Fungsi khusus port B Pin PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 INT2 (External Interrupt 2 Input) T1 (Timer/Counter1 External Counter Input) T0 T1 (Timer/Counter0 External counter Input)  Port C (PC0.. Port B (PB0. Fungsi Khusus SCK (SPI Bus Serial Clock) MISO (SPI Bus Master Input/Slave Output) MOSI (SPI Bus Master Output/Slave Input) SS (SPI Slave Select Input) AIN1 (Analog Comparator Negative Input) OC0 (Timer/Counter0 Output Compare Match Output) AIN0 (Analog Comparator Positif Input) PB2 PB1 PB0 XCK (USART External Clock Input/Output) Tabel 2. seperti dapat dilihat pada tabel di bawah . Pin PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 Fungsi Khusus TOSC2 (Timer Oscillator pin2) TOSC1 (Timer Oscillator Pin1) TDI (JTAG Test Data In) TDO (JTAG Test Data Out) TMS (JTAG Test Mode Select) TCK (JTAG Test Clock) SDA (Two-wire Serial Bus Data Input/Output Line) SCL (Two-wire Serial Bus Clock Line) Tabel 2. seperti dapat dilihat pada tabel di bawah ini.2 Fungsi khusus port C  Port D (PD0. Pin PD7 PD6 PD5 Fungsi Khusus OC2 (Timer/Counter2 Output Compare Match output) ICP (Timer/Counter1 Input Capture) OC1A (Timer/Counter1 Output Compare A Match Output) 1 .

2 General Purpose Register AVR Gambar di bawah menunjukkan struktur 32 general purpose register yang terdapat dalam CPU.  AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.3 Fungsi khusus pin D  RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.1 Konfigurasi pin ATmega32 2. masing-masing register ditentukan juga dalam alamat memori data.1. namun pengaturan ini memberikan fleksibilitas dalam mengakses register pointer X. dan Z dapat diset menuju index dari register file manapun. Walaupun tidak secara fisik diimplementasikan sebagai lokasi SRAM.PD4 PD3 PD2 PD1 PD0 OC1B (Timer/Counter1 Output Compare B Match Output) INT1 (External Interupt 1 Input) INT0 (External Interupt 0 Input) TXD (USART Output Pin) RXD (USART Input Pin) Tabel 2.  AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.  XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal. Gambar 2. Y. dipetakan ke dalam 32 lokasi pertama data user. 1 .

3 Status Register (SREG) Status Register adalah register berisi status yang dihasilkan pada setiap operasi yang dilakukan ketika suatu instruksi dieksekusi. Gambar 2.Gambar 2. 1 .2 General purpose register AVR 2.1. SREG merupakan bagian dari inti CPU mikrokontroler. jika terjadi interupsi yang dipicu oleh hardware bit I akan di-clear.3 Status register AVR  Bit 7 : I (Global Interrupt Enable) Bit untuk mengaktifkan interupsi. dan akan di-set kembali menggunakan instruksi RETI.

 Bit 1 : Z (Zero Flag) Bit akan di-set apabila hasil operasi yang diperoleh adalah nol. maka flag-N akan diset.4 Timer/Counter 1 (16 Bit)  TCNT1 Timer/Counter1 Register digunakan untuk menyimpan nilai timer yang diinginkan. TCNT1 diabagi menjadi 2 register 8 bit yaitu TCNT1H dan TCNT1L.1. 2. Bit 6  Bit 5  Bit 4 : T (Bit Copy Storage) : H (Half Carry Flag) : S (Sign Bit) Bit S merupakan hasil operasi EOR (Exclusive OR) antara flag-N (Negative) dan flag-V (Overflow)  Bit 3 : V (Two’s Complement Overflow Flag) Bit yang berguna untuk mendukung operasi aritmatika.  Bit 0 : C (Carry Flag) Bit akan diset bila hasil operasi mengahasilkan carry.  Bit 2 : N (Negative Flag) Bila suatu operasi menghasilkan bilangan negative. 1 .

10 : Clock Select bits . Gambar 2. 1 . prescaler dan pilihan lainnya.6 Register TIFR  TCCR1B Timer/Counter Control Register B digunakan untuk mengatur mode timer.5 Register TIMSK Gambar 2.Gambar 2..4 register TCNT1  TIMSK & TIFR Timer Interrupt Mask Register (TIMSK) dan Timer Interrupt Flag Register (TIFR) digunakan untuk mengendalikan interupt dimana yang diaktifkan dengan cara melakukan setting pada TIMSK dan untuk mengetahui interrupt mana yang sedang terjadi. Tiga bit pemilih prescaler timer/counter 1 dan hubungannya dengan clock eksternal pada pin T1. Gambar 2.7 Register TCCR1B  CS12.

Compare Match Interrupt. interrupt terjadi jika TCNTn mencapai 255 untuk timer o dan 65555 untuk timer 2. yaitu: a.1. interrupt terjadi jika nilai OCR sama dengan TCNTn. Frekuensi pulsa clock yang dihitung tersebut bisa sama dengan frekuensi crystal yang digunakan atau dapat diperlambat menggunakan prescaler dengan faktor 8.1.4 Clock select bit  Interrupt Timer Ada dua sumber interupsi timer. Overflow Interrupt. 2.125uS x 65536 0. maka maksimum waktu timer yang bisa dihasilkan adalah : TMAX = = = 2.64.256 atau 1024.6 Perhitungan Waktu Timer TCNT = (1+FFFFh) – Ttimer x ƒclk N 1/fCLK x (FFFFH+1) 0.008192 s 1 . b.Tabel 2.5 Prescaler Pada dasarnya timer hanya menghitung pulsa clock. Berikut penjelasannya : Sebuah AVR menggunakan crystal dengan frekuensi 8 MHz dan timer yang digunakan adalah timer 16 bit.

clock untuk shift register ikut dikirimkan bersama dengan data seri . dalam 8 periode clock berikutnya dikrim data byte 0 . sebaliknya dalam komunikasi data seri unsinkron. byte 1 dan seterusnya sampai byte dan pada periode clock yang ke-10 saluran dikembalikan menjadi ‘1’. yaitu konikasi data seri sinkron dan komunikasi data unsinkron.64.256.dengan demikian .8.1024) : Nilai maksimum timer adalah FFFFh dan overflow saat FFFFh ke 0000h 2.Dimana : TCNT : Nilai timer (Hex) : Frekuensi ƒclk Ttimer N 1+FFFFh clock (crystal) yang digunakan (Hz) : Waktu timer yang diinginkan (detik) : Prescaler (1. data 8 byte 1 . Dalam komunikasi data seri sinkron .7 Komunikasi Serial ( USART ) Transmisi data seri dibedakan menjadi 2 . data bisa membangkitkan clock yang bisa di pakai untuk mendorong shift register penerima Untuk keperluan teRsebut terlebih dulu ditejtukan bahwa saat tdak ada pengiriman data. perbedaan ini tergantung pada clock pendorong data.1. clock pendorong shift register tidak ikut dikirim.bagaian yang terpenting dari komunikasi seri unsinkron adalah upaya agara penerima. saat akan mulai mengirim data 1byte saluran dibuAt menjadi ‘0‚ dulu selama satu periode clock pendorong. rangkaian penerima data harus dilengkapi dengan rangkaian yang mampu membangkitkan clock yang diperlukan. keadan saluran adalah ‘1’.

V+. MAX232 ini akan mengubah level tegangan TTL menjadi level tegangan RS232.8 Kemasan data seri asinkron 2. 1 . Penggunaan komponen ini dimaksudkan untuk komunikasi serial antara rangkaian mikrokontroller dengan PC.2 MAX 232 Interface RS232 merupakan suatu jembatan dalam metode komunikasi serial. Gambar 2. V-.yang dikIrim diawali dengan bit start yang bernilai ‘0’ dan diakhiri dengan byte stop yang bernilai ‘1’. C2. seperti terlihat dala gambar.kemasan data ini dimaksud agar rangkain penerima bisa membangkitkan clock yang frekuensinya samadengan clock pengirim dan fasanya di sinkronkan pada awal penerimaan data 1 byte. Dalam perancangannya komponen yang digunakan adalah IC MAX232 dimana komponen pendukungnya lima buah kapasitor dengan nilai 1uF yang terhubung pada pin C1.

Memerlukan sinkronisasi kecepatan pengiriman data (baudrate) yang sama dari host ke device atau sebaliknya.9 Pinout MAX 232 Gambar 2. Gambar 2. Hal ini dikarenakan data yang dikirim atau diterima HANYA secara tiap Byte.3 DB 9 Dalam penggunaannya.Gambar 2. Dapat menggunakan tiga utas kabel (dalam NULL modem config) dan dapat menjangkau jarak yang jauh.11 Serial Port 1 . secara umum peralatan yang terhubung melalui port serial memerlukan proses perubahan data menjadi paralel. Proses konversi data Byte menjadi bit dapat dilakukan secara program.10 Rangkaian fungsional MAX232 2.

yang didifinisikan sebagai berikut : 1 . Gambar 2. multitester digital. yang mempunyai 16 pin konektor. jam digital dan sebagainya.Tabel 2.5 Konfigurasi pin pada serial port 2. LCD yang digunakan dalam percobaan adalah LCD 2x16 lebar display 2 baris 16 kolom.4 LCD (Liquid Crystal Display) LCD adalah suatu display dari bahan cairan kristal yang pengoperasiannya menggunakan system dot matriks. LCD banyak digunakan sebagai display dari alat – alat elektronika seperti kalkulator.12 LCD 2x16 karakter LCD dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler AVR ATmega32.

Berikut ini gambar dari rangkaian sensor dari rotari enkoder yang sederhana. Rotari enkoder prinsip dasarnya adalah menggunakan photo transistor dan LED inframerah.6 Pin LCD dan fungsinya 2. yang selanjutnya data tersebut dapat diolah oleh mikrokontroler dalam proses control.5 Rotary Encoder Rotari enkoder disini digunakan untuk mendeteksi perpindahan/ pergerakan putaran roda atau putaran dari motor DC. seperti dibawah ini : 1 . Setiap pulsa yang dihasilkan oleh rotari enkoder dimasukkan ke pin counter dari mikrokontroler yang berfungsi mencacah tiap pulsa tersebut menjadi data hexadesimal.Tabel 2.

Gambar 2.infrared LED dan photodiode. 1 . dan pada masing-masing track akan terdapat infrared yang ditempatkan pada satu sisi disk. Salah satu jenis encoder adalah rotary encoder yang berguna untuk mengetahui posisi sudut. Pada sisi disk yang lain akan terdapat photodiode yang akan menerima pancaran dari infrared LED.13 Rangkaian Sensor Dari Rotari Enkoder Optical encoder adalah alat pengkonversi bentuk mekanik menjadi bentuk sinyal listrik. Disk akan terdiri dari track yang berwarna hitam dan transparent. Rotary encoder terdiri dari sebuah disk yang dibagi dalam beberapa sector dan track yang konsentris.

Gambar 2.14 Rotary Encoder 1 .

Gambar 2.15 Percobaan Rotary Encoder BAB III 1 .

Keseluruhan penelitian yang dilakukan sesuai dengan blok diagram pada Gambar 3.1.1 Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat keras dibagi menjadi tiga bagian yaitu rangkaian minimum sistem ATmega16.1 Blok diagram sistem secara keseluruhan 3. rangkaian aktuator. 1 . Dengan cara ini penulis mendapatkan dan mengumpulkan data – data. dan rangkaian downloader. Gambar 3. informasi.METODE PENELITIAN Metode penelitian yang digunakan dalam perancangan rancang bangun tachometer digital berbasis mikrokontroler adalah studi perpustakaan dan riset. konsep – konsep yang bersifat teoritis dengan membaca buku –buku serta literature dan bahan – bahan kuliah yang berkaitan dengan permasalahn tersebut.

serta konfigurasi port-port yang akan digunakan sebagai I/O.1. Pin RESET berfungsi untuk masukan reset program secara otomatis atau manual.2 Rangkaian Minimum Sistem ATmega32 Pada pin VCC diberi masukan tegangan operasi berkisar antara 4.Rangkaian minimum sistem adalah rangkaian minimal sebuah mikrokontroler untuk dapat bekerja. Pin XTAL1 dan XTAL2 dihubungkan dengan komponen kristal sebesar 11 MHz. 3.5 volt sampai dengan 5. pemasangan kristal. Rangkaian ini terdiri dari rangkaian reset. Rangkaian ini mirip dengan rangkaian minimum sistem yang telah disebutkan diatas dengan tambahan berupa konektor yang akan dihubungkan ke port parallel. 1 . pemasangan kapasitor. Rangkaian downloader adalah rangkaian yang digunakan untuk memasukkan program yang telah dibuat user kedalam mikrokontroler.1 Rangkaian Minimum Sistem ATmega16 Gambar 3.5 volt.

3 Gambar 3.1.2 Komunikasi Serial Dalam tugas akhir ini penulis menggunakan baud rate 9600 bps. 3.3 Rangkaian serial Rangkaian konektor serial pada minimum sistem ditunjukkan pada Gambar 3.Pemilihan frekuensi osilasi dari XTAL tersebut berdasarkan penggunaan mikrokontroler untuk aplikasi yang membutuhkan frekuensi tinggi. no parity.4 Connector serial PC dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler menggunakan media komunikasi serial 1 . dan mode asynchronous.4 Gambar 3. communication parameters 8 data. Adapun rangkaian serial yang digunakan pada perancangan sistem yang dibuat ditunjukkan pada Gambar 3. Pin AVCC dihubungkan ke VCC melalui induktor 10uH dengan dasar rujukan pada datesheet. 1 stop.

program pengirman data ke LCD dan pengiriman data ke komputer dengan komuniksi serial.3 Rangkaian Downloader Gambar 3.5 Rangkaian Downloader Rangkaian ini dibuat terpisah dari rangkaian minimum sistem dengan alasan penghematan ruang. program untuk pembacaan data rotary. 1 .2 Perancangan Program Mikrokontroler Dalam perancangan program mikrokontroler ini akan dibagi menjadi 3 bagian yaitu :. Program rotary digunakan untuk pembacaan pulse yang dihasilkan oleh rotary . 3. Hal ini dapat dilakukan dengan membaca / proses scanning port serial. apabila ada data yang ingin dibaca / diambil atau dengan menulis bit – bit data pada port serial. mikrokontroler harus dilepas dari rangkaian minimum sistem lalu ditancapkan pada rangkaian downloader ini.1. program usart berfungsi untuk men sinkronkan pengiriman data pada komputer. program LCD untuk mengolah data yang di hasilkan rotary setelah itu di tampilkan di LCD. Jadi untuk memasukkan program hasil kompilasi dari komputer.RS232 dengan konektor DB9. 3.

1. 1 . Pengujian LCD 4. Pengujian tersebut berupa pengujian terhadap perangkat keras dan pengujian terhadap perangkat lunak yang telah dibuat.1. Tujuan Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah rangkaian LCD dapat berjalan dengan baik. mampu menerima masukan (input).1. . 4. dan memberikan keluaran (output) yang sesuai dengan program.BAB IV PENGUJIAN SISTEM Pada bab pengujian sistem ini dijelaskan hasil dan anlisis pengujian yang telah dilakukan.

Program pada mikrokontroler adalah sebagai berikut : // LCD module initialization lcd_init(16). Rangkaian minimum sistem ATmega32 LCD Catu daya +7 volt. Prosedur Pengujian Memberikan catu daya +7 volt pada rangkaian minimum system hingga lampu indikator power pada minimum sistem menyala. Alat yang digunakan 1. Hasil Pengujian Dari prosedur pengujian diatas didapat bahwa LCD telah bekerja dengan baik. 4. 1 . 4. Hal ini terbukti dari rangkaian LCD yang menampilkan tulisan “ASKUM”.2.4. 3. lcd_putsf("ASKUM"). mengolah data. dapat menampilkan tulisan “ASKUM” dalam waktu 2 detik sesuai dengan prosedur pada program.2. Kemudian download program berikut dalam mikrokontroler. dan memberikan keluaran (output) yang sesuai dengan program.1.1.2 Pengujian Rangkaian Serial 4.1. lcd_gotoxy(0. 4. 2. Data yang dikirimkan dari mikrokontroler ke komputer berupa karakter “ASKUM”.4.3. delay_ms(2000).1 Tujuan Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah rangkaian serial dapat berjalan dengan baik. mampu menerima masukan (input).0).

temp=tampung%100. 2. Hubungkan komputer dengan rangkaian minimum system dan serial dengan menggunakan kabel serial straight. pulse flag1 = 0. = 0.2. putaran = 0.3 Prosedur Pengujian 1. Seperangkat komputer 5. Rangkaian Serial (MaxRS232) 3.2. Hubungkan catu daya ke rangkaian minimum system hingga lampu indikator power pada minimum sistem menyala.tampung). ratusan=tampung/100. 3.kata[1]=(puluhan+0x30). puluhan=temp/10. kata[0]=(ratusan+0x30). Rangkaian Minimum Sistem 2. lcd_clear(). Program pada mikrokontroler adalah sebagai berikut : // Place your code here tampung = putaran.4. Kabel serial 4. Catu daya +7Volt 4. while (1) 1 . printf("\n%i". Download program berikut dalam mikrokontroler.2 Alat yang digunakan 1. satuan=temp%10. putaran = 0.kata[2]=(satuan+0x30). lcd_puts(kata).

Konfigurasi port serial pada SerialNG Basic Demo adalah sebagai berikut : Port : COM1 Baudrate : 9600 bps Parity : NONE Databit : 8 bit Stop bit : 1 bit 4. lihat data serial yang diterima oleh komputer. if (pulse==100) { putaran = putaran+1.3 Hasil Pengujian 1 .{ // Place your code here if(rotary && flag1) { flag1=0. } 4.2. Dengan menggunakan software Hyper terminal. pulse= pulse+1. pulse = 0. } }. } } if(!rotary && !flag1) { flag1=1.

dan mengolah data.1 hasil dari komunikasi serial Berdasarkan Gambar 4.Hasil dari pengujian adalah sesuai dengan program pada prosedur pengujian. 1 . output. data akan dikirim lagi ketika rotary encoder diputaran atau ketika mikrokontroler direset.1 dapat disimpulkan bahwa komunikasi serial dari mikrokontroler ke komputer dapat berjalan dengan baik. dapat menerima input. Data dikirimkan ke komputer hanya diterima sekali. Gambar 4.

2. 1 . 2. Saran – saran Untuk perbaikan dan pengembangan alat yang telah dirancang: 1. Data yang dikirimkan ke komputer dan LCDhanya diterima sekali. Ditambahkan program delphinya supaya terlihat grafik untuk melihat kestabilannya.BAB V PENUTUP Berdasarkan pengujian pada perangkat keras dan perangkat lunak yang dipergunakan dalam tugas mikrokontroler ini. maka dapat diambil kesimpulan dan saran-saran dari hasil yang diperoleh. Rangkaian mikrokontroller dapat menerima dan mengirimkan data secara serial dengan baik. 5. data akan dikirim lagi ketika rotary encoder diputaran atau ketika mikrokontroler direset. 5.1. Kesimpulan Perancangan dan pembuatan alat rancang bangun tachometer digital berbasis mikrokontroler telah berhasil dibuat dengan hasil sebagai berikut: 1.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful