LAPORAN PROYEK AWAL “KONTROL LAMPU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER”

Diajukan Sebagai Syarat Kelulusan Mata Kuliah Latihan Proyek Akhir (LPA) Semester V Pada Program Studi Teknik Telekomunikasi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang

Disusun Oleh :

Muhammad Ismail Basir 06 36 026

Chairil Anam RH 06 36 047

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG MAKASSAR 2009

LEMBAR PENGESAHAN Laporan Latihan Proyek Awal ini dengan judul “KONTROL LAMPU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER” oleh : Muhammad Ismail Basir Chairil Anam RH (06 36 026) (06 36 047)

Telah diterima dan disahkan sebagai syarat kelulusan Mata Kuliah Latihan Proyek Akhir (LPA) pada Program Studi Teknik Telekomunikasi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang.

Makassar, 23 Maret 2009 Disahkan oleh : Pembimbing I Pembimbing II

Ir. Daniel Kambuno, MT. NIP : 131 835 728

Umar Katu, S.T. M.T NIP : 132 327 135

Mengetahui, Ketua Program Studi Teknik Elektro Ketua Jurusan Teknik Elektro

Ibrahim Abduh, S.S.T.,M.T NIP : 132 062 372

Ir. Hafsah Nirwana, MT NIP : 131 884 836

LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI

Judul Latihan Proyek Akhir ”KONTROL LAMPU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER”

Laporan Latihan Proyek Akhir ini telah diterima dan disahkan sebagai syarat kelulusan Mata Kuliah Latihan Proyek Akhir (LPA) pada Program Studi Teknik Telekomunikasi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang.

Makassar,

Maret 2009

Disahkan oleh : Tim Penguji Ujian Sidang LPA

Ketua

Sekretaris

Ibrahim Abduh, S.S.T.,M.T NIP. 132 062 372 Anggota,

Usman Bauna, S.S.T. NIP. 132 129 452

Yuniarti, S.S.T. NIP. 132 299 468

KATA PENGANTAR Segala puji dan syukur hanya bagi Allah SWT atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya sehingga sehingga penulis dapat merampungkan Laporan Latihan Proyek Awal (LPA) ini. Latihan Proyek Awal ini di susun guna memenuhi persyaratan untuk melanjutkan ke semester VI. Dalam penyelesaian laporan Latihan Proyek Awal ini penulis mengalami banyak tantangan dan hambatan, namun berkat dukungan dan kerja sama yang baik dengan berbagai pihak, hal-hal tersebut dapat teratasi. Penulisan laporan LPA ini tidak akan terwujud tanpa bantuan dan dukungan dari berbagai pihak. Oleh karena itu melalui kesempatan ini, kami menyampaikan penghargaan dan terima kasih yang sebesar – besarnya kepada : 1. Ibu Ir. Hafsah Nirwana, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang. 2. Bapak Ibrahim Abduh, S.S.T.,M.T selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi . 3. Bapak Ir. Daniel Kambuno, MT. selaku Pembimbing I dan Bapak Umar Katu, S.T. M.T selaku Pembimbing II yang senantiasa memberikan bimbingan dan arahannya selama pembuatan LPA hingga penyusunan laporan ini selesai. 4. Kedua Orangtua, saudara (i) penulis yang senantiasa mendukung dan memberikan dorongan kepada penulis baik secara moril maupun material selama penyelesaian Latihan Proyek Awal ini.

Maret 2009 Penulis . dan rekan-rekan seperjuangan teknik Elektro angkatan 2006 kalian adalah semangat & motivasiku.. Seluruh dosen. Spesial thank’s kepada Bang Udin.. 6. 9. Demikian laporan LPA ini kami buat dengan harapan semoga laporan ini dapat memberikan manfaat bagi pengembangan ilmu pengetahuan pada umumnya dan bidang komunikasi pada khususnya. selama penulis membuat Latihan Proyek Awal ini. Rekan-rekan mahasiswa.5. Oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangat penulis harapkan demi kesempurnaan LPA ini. khususnya Kelas IIIB TC 06 yang telah memberikan bantuan dan dukungannya. khususnya Program Studi Teknik Telekomunikasi. 7. Penulis menyadari bahwa laporan LPA ini masih jauh dari sempurna. 8. Semua pihak yang telah membantu penulis baik secara langsung maupun tidak langsung. Makassar. Luv U ALL my Friends. staf dan instruktur pada Jurusan Teknik Elektro. yang tanpa henti-hentinya memberikan bantuan dan dukungannya selama penulis membuat Latihan Proyek Awal ini. Segenap teknisi Laboratorium dan Bengkel Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Ujung Pandang.

................................................................................... IC PIC16F84A ................. Abstrak ............................................................................... BAB I PENDAHULUAN 1................... Batasan Masalah .............................................................1 2................................................................................. Kata pengantar ................................................................... Potensiometer ............................................................................................3.............4................................................4 1....................................................................................................3....4 2............................. 1 3 3 3 3 ii iv vi viii ix x BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2....... Daftar Isi .....................................................................3 2................................................................. Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation (LASER) Comparator ..........................1 2.................2 2....5 Latar Belakang .................... Lembar pengesahan .....2 2.............. Daftar Tabel ...................................................................3 2................................................5 2........................ IC LM 324 N ...................................................... Rumusan Masalah ......................................................................................................1 2..............................1 2..................................... Transistor ........................................................ Light Detector Resistor (LDR) ..........................................................................................2 1......5..................................................................................................... Sistematika Penulisan .........................................................4...........3 1......................................1 1. Kapasitor ...................................5..........3.......................................................................... Driver ................................ Osilator Kristal ...... Relay .........................2 2...........................................DAFTAR ISI Halaman Halaman judul ..................................................... Daftar Gambar ........ Tujuan dan Manfaat .................................................................................................2 Ide Dasar ................................................... 5 5 6 6 7 7 9 12 13 14 14 15 ....

...................................3 3.......... Cara Pengoperasian Alat ................................................................ Pembuatan Papan Rangkaian Tercetak pada PCB ........1 4.................................... Spesifikasi Alat ..............................3 3..................................................2 Tujuan Pengukuran .................................. LAMPIRAN ..... Data Hasil Pengukuran ...........3........... 17 17 17 18 18 20 20 20 21 21 23 23 26 27 BAB IV PENGUKURAN DAN ANALISA 4...................................4...........................2 4................................2 Kesimpulan .... Perancangan Rangkaian Kontrol Lampu menggunakan PIC 16F84A Cara Kerja Rangkaian ........................................ Hasil Perancangan ...............3.................7 3.........................................................................................................................................................................3 4..............................................................................................1 5.................................................................................... Saran ...................... Perakitan Alat ............................3.......... Pengetesan Rangkaian Pada Electronic Workbenk . .4 4.................. Diagram Blok Sistem ..........................................................................1 3....................................1 3.......................................................................................................5 3......................................................................................................1 4....................................................... Pembuatan Kotal Alat ................4 3........................................ Flow Chart .....4 3...................5...6 3...................................................1 3...BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3....5..... 32 32 20 21 DAFTAR PUSTAKA .......................... Langkah-Langkah Perancangan ..............8 Tujuan Perancangan .....2 3........................... Alat Yang Digunakan .................3........ 28 28 28 28 28 29 BAB V PENUTUP 5......4.................. Alasan Pemilihan Komponen ............................ Perancangan Rangkaian Komparator ................................... Analisa Hasil Pengukuran .......... Pengukuran Pada Sensor Penerima Cahaya .........................2 3.......................................2 3..

..................5 Perancangan rangkaian kontrol lampu menggunakan PIC16F84 ..................................3............................... 5 Gambar 2...... Transistor NPN ........................................ 8 Gambar 2...............................................9 Rangkaian dalam relay ......................2 Orang bertindak sebagai penghalang cahaya menuju LDR ... Rangkaian RC Pengisian kapasitor ............................................................................ 18 Gambar 3........................2 Simbol LDR ....... 13 Gambar 2.............4 Garfik tegangan saat kaki input komparator dibalik ...................... Rangkaian RC Pengosongan kapasitor .......... 11 Gambar 2..... 24 Gambar 4............................................ 21 Gambar 3.............1 Diagram blok sistem ......... 6 Gambar 2.........................................................8 Rangkaian Kontrol Lampu Otomatis Berbasis Mikrokontroler .......2 Rangkaian pengetesan pada software Electronic Workbenk .....1 Diagram blok sistem kontrol lampu ... Grafik tegangan-tegangan pada komparator terhadap waktu ... Transistor PNP .6 Flow Chart Rangkaian ........................7 Perancangan rangkaian Driver .... 17 Gambar 3.. 22 Gambar 4.............4 Perancangan rangkaian komparator ............... 19 Gambar 3. 13 Gambar 2................. 23 Gambar 3............. 15 Gambar 3................................................... 22 ... 22 Gambar 3..........5 PIC16F84A ................... 8 Gambar 2...........................................................................DAFTAR GAMBAR Gambar 2............................................................... 13 Gambar 2............ 14 Gambar 2.................. 14 Gambar 2............... Konfigurasi Kristal .....................................7 b...........7 a......6................................3 Layout komponen Rx .8 b............1 Cahaya dari LASER bebas mengenai LDR ................................................................................................8 a.. 24 Gambar 3...

.. Pemetaan Pin Pada PIC16F84A ............................1...DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2............... 12 ........

Alat ini dicatu dengan tegangan sebesar 9 volt untuk supply komparator dan PIC16F84A serta 12V untuk supply relay pada driver dan tegangan bolak-balik untuk supply lampu. PIC16F84A sebagai mikrokontroler. Ketika cahaya LASER pertama pada pintu masuk yang dipancarkan secara kontinyu terhadap detektor cahaya terhalangi. driver sebagai saklar otomatis lampu serta lampu sebagai alat yang dikontrol. maka lampu akan kembali padam.RINGKASAN Latihan Proyek Awal ini dibuat untuk mengaplikasikan teori mengenai mikrokontroler yang dapat mengendalikan lampu dengan memanfaatkan cahaya sebagai sumber isyarat. maka lampu akan menyala dan ketika cahaya LASER kedua pada pintu keluar yang dipancarkan secara kontinyu terhadap detektor cahaya terhalangi. komparator sebagai rangkaian pembanding tegangan. Adapun rangkaian yang digunakan terdiri dari 5 blok diagram. yaitu LASER sebagai sumber isyarat berupa cahaya. .

maka dapat melakukan perintah pengendalian pada alat yang kita inginkan. Programmable Integrated Control (PIC) adalah sebuah mikrokontroler yang dapat melakukan pengaturan berdasarkan program yang diinputkan padanya. Alat pengendali ini terdiri atas rangkaian komparator. . tanpa harus menekan saklar jika ingin menyalakan atau mematikan lampu tersebut. Dengan sistem seperti ini juga merupakan bentuk implementasi penghematan listrik mengingat pasokan listrik yang semakin menipis. Secara umum prinsip kerja dari rangkaian kontrol lampu otomatis berbasis mikrokontroler ini adalah memanfaatkan cahaya sebagai sumber isyarat.BAB I PENDAHULUAN 1. Komparator berfungsi untuk mendeteksi cahaya sebagai sumber isyarat. maka penulis terinspirasi untuk merancang sebuah alat pengendali lampu secara otomatis tanpa harus menekan saklar lampu. Alat yang akan dikontrol pada kasus ini adalah lampu pada suatu ruangan atau tempat tertentu. dengan memanfaatkan sistem mikrokontoler sebagai otak pengendali lampu secara otomatis. Dengan menanamkan program pada PIC.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi dan informasi yang semakin mendukung tingkat kenyaman dan efisiensi dalam melakukan aktivitas yang menuntut kita untuk selalu berkembang dan menciptakan sesuatu yang praktis dan efektif. Mikrokontroller mengolah data dari komparator yang nantinya akan diteruskan ke driver untuk menyalakan lampu. rangkaian mikrokontroler menggunakan PIC16F84A dan rangkaian driver.

penulis akan menerapkan ilmu pengetahuan yang penulis dapat di bangku kuliah untuk membuat suatu alat pengontrol otomatis dengan cahaya sebagai sumber isyarat dan mikrokontroler sebagai otak pengendalinya. Cahaya dari LASER yang ditembakkan langsung ke LDR diterjemahkan sebagai isyarat bahwa ketika cahaya LASER tersebut terhalang oleh sesuatu maka rangkaian penerima akan mengubah sinar LASER menjadi sinyal-sinyal listrik dan seterusnya akan dilewatkan pada rangkaian komparator. dengan alat ini kita bisa lebih nyaman dalam melakukan aktivitas karena tanpa harus menekan saklar untuk menyalakan atau mematikan lampu dan juga menghemat listrik karena penggunaan daya secara efektif dan efisien sesuai dengan keperluan. karena sinar ini mempunyai jarak sinar yang fokus dengan jangkauan yang jauh sehingga kita dapat memfokuskan sinar LASER ini tepat pada base LDR yang terlalu presisi.dan mikrokontroler sebagai otak pengendali lampu. pada Latihan Proyek Awal (LPA) ini. . Rangkaian komparator ini akan dihubungkan dengan mikrokontroler PIC16F84A yang telah ditanamkan program untuk menyalakan atau mematikan lampu secara otomatis dengan dibantu oleh rangkaian driver dalam hal ini menggunakan relay sebagai saklar otomatisnya. Alat ini diberi nama “Kontrol Lampu Otomatis Berbasis Mikrokontroler” yang juga merupakan judul dari latihan proyek awal ini. Sumber cahaya dalam rancangan ini menggunakan Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation (LASER). Oleh karena itu.

1. penulis menitikberatkan pada perancangan alat pengendali lampu dengan cahaya sebagai sumber isyarat dan pemrograman pada PIC16F84A sebagai sistem kontrolnya.4 Batasan Masalah Dalam penulisan proposal latihan proyek awal ini yaitu : “KONTROL LAMPU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER”. 1.5 Sistematika Penulisan Agar memudahkan dalam penyusunan dan pemahaman mengenai isi dari latihan proyek awal dengan judul KONTROL LAMPU OTOMATIS BERBASIS . 1.2 Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang. Bagaimana merancang alat kontrol lampu otomatis dengan cahaya sebagai sumber isyarat dan mikrokontroler sebagai otak pengendalinya? 2. Bagaimana membuat program pengendali lampu yang dapat menyalakan dan mematikan lampu secara otomatis berbasis mikrokontroler PIC16F84A. maka yang menjadi rumusan masalah pada pembuatan alat kontrol lampu otomatis ini adalah sebagai berikut : 1.1.3 Tujuan dan Manfaat Tujuan yang akan dicapai dalam latihan proyek awal ini adalah merancang alat kontrol lampu otomatis dengan cahaya sebagai sumber isyarat dan mikrokontroler sebagai otak pengendalinya tanpa harus menekan saklar untuk menyalakan atau mematikan lampu sehingga dengan sistem tersebut akan lebih menghemat penggunaan listrik yang biasanya tidak dimanfaatkan seperlunya.

Penulisan latihan proyek awal ini terdiri dari 5 bab. yang berisi pembahasan yang berkaitan dengan perancangan subjek laporan Latihan Proyek Awal ini. yaitu : BAB I PENDAHULUAN Berisi tentang Latar Belakang. Batasan Masalah dan Sistematika Penulisan. . Hasil Pengukuran dan Analisa. yaitu mencakup tentang rangkaian penunjang dan komponen yang digunakan dalam pembuatan alat. BAB II TINJAUAN PUSTAKA Bab ini berisi tentang teori-teori dasar yang menunjang dalam pengerjaan proyek awal. diagram blok rangkaian secara keseluruhan dan realisasi rangkaian beserta cara kerjanya. Rumusan Masalah. Alat yang Digunakan. BAB IV PENGUKURAN DAN ANALISA Berisi tentang : Tujuan Pengukuran. BAB V PENUTUP Pada bab terakhir ini dipaparkan mengenai kesimpulan dan saran untuk pengembangan lebih lanjut.MIKROKONTROLER ini. Tujuan Penulisan. BAB III METODE PERANCANGAN Merupakan inti dari Latihan Proyek Awal (LPA) ini. maka penulis menguraikan secara garis besar mengenai masalah yang akan dibahas. Prosedur Pengukuran.

karena sinar ini mempunyai jarak sinar yang terfokus.1 Blok diagram kontrol lampu 2.1 berikut ini : Sensor Comparator PIC16F84A Driver Lampu Gambar 2. Sehingga dengan demikian cahaya disini dapat dikatakan berfungsi sebagai isyarat. Isyarat yang diberikan pada sistem merupakan pemicu bagi rangkaian untuk menghasilkan suatu keadaan sebagai identifikasi ada tidaknya sumber isyarat sebagai masukan yang dapat diamati pada LED dan lampu sebagai perangkat yang dikontrol. cahaya tidak terhambur dengan jangkauan yang jauh sehingga kita dapat memfokuskan sinar LASER ini tepat pada base LDR yang terlalu presisi. . Keseluruhan konsep dasar ini terlihat pada blok yang ada pada gambar 2.1 Ide Dasar Permasalahan yang akan diulas pada latihan proyek awal ini adalah sistem kontrol lampu secara otomatis dimana sumber isyaratnya berupa cahaya ketika cahaya yang masuk pada rangkaian penerima terhalangi atau tidak.2 Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation (LASER) Sumber cahaya dalam rancangan ini menggunakan sinar LASER.BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.

Harga ini ditulis dalam dalam kOhm/detik (selama 20 menit pertama mulai dari level cahaya 1000 lux) kecepatan ini akan lebih tinggi pada arah sebaliknya. Gambar 2. LDR tidak mempunyai sensitifitas yang sama untuk setiap panjang gelombang yang jatuh padanya. tetapi LDR ini hanya akan bisa mencapai harga di kegelapan setelah mengalami selang waktu tertentu. Keterangan ini diberikan oleh setiap pabrik yang membuatnya dalam bentuk karakteristik respon spektral.2. jika kita amati bahwa nilai resistansi dari LDR tidak akan segera berubah resistansinya pada keadaan gelap tersebut. hanya menghabiskan waktu kurang dari 10 mili detik untuk mencapai nilai resistansi yang sesuai dengan level cahaya 400 lux.3 Light Detector Resistor (LDR) LDR adalah suatu komponen yang mempunyai perubahan resistansi yang besarnya tergantung pada cahaya. . Simbol LDR ini dapat dilihat pada gambar 2.2 Simbol LDR Ketika sebuah LDR dibawa dari sebuah ruangan dengan sinyal kekuatan cahaya tertentu ke dalam suatu ruangan yang gelap sekali. yaitu pergi dari tempat gelap ke tempat terang sekitar 300 lux.2 berikut.

bas. pengatur cerah dan kontras dalam penerima TV. fenolik. Potensiometer ini mampu dioperasikan dalam suhu setinggi 150oC.5 IC LM 324 N IC LM 324 merupakan sebuah komparator yang bekerja dengan arus yang rendah. atau bahan lain. IC ini juga didesain dengan tegangan kerja yang beragam. Trimput pada rangkaian berfungsi untuk mengatur sensitifitas komparator agar peka terhadap perubahan cahaya. memiliki harga hingga 5 MΩ dengan toleransi 10%. dengan tarif daya tinggi. Tegangan referensi (Vref) dari komparator ditentukan oleh tegangan potensiometer geser. Trimput. tribel dalam penguat.2. Potensiometer ini dapat diperoleh dengan harga antara 50Ω hingga 5MΩ dengan toleransi daya 2 dan 3 watt. terdiri dari unsur karbon yang banyak dipakai sebagai pengatur volume.4 Potensiometer Jenis-jenis potensiometer yang dikenal yaitu: Potensiometer lilitan tunggal Potensiometer lilitan ganda. TTL ataupun CMOS. terbuat dari lilitan kawat pada kartu dari plastik. . dengan tarif 2. dan daya 1 watt. Sedangkan tegangan input (Vin) komparator diperoleh dari bagi tegangan sumber (5 V) antara LDR dengan R2. dari standar 15 V dapat dubah ke 5 V saat dioperasikan dalam rangkaian logika. 10% hingga 20%. DTL. sehingga outputnya bisa dihubungkan dengan RTL. Potensiometer lilitan kawat.

seperti ditunjukan oleh gambar berikut ini.Gambar 2. Gambar 2. . Gambar 2. ECL ataupun CMOS. tentu saja dapat dipertukarkan dengan rangkaian digital seperti IC TTL.3 menunjukkan diagram input-ouput terhadap wakttu dari komparator. Tegangan dengan logika “0” atau “1” ini. Saat Vinput < V referensi. Dengan kata lain komparator bertindak sebagai pengubah analog ke digital 1 bit.3 Grafik tegangan-tegangan pada komparator terhadap waktu Saat kedua kaki input dibalik maka output karakteristik dari komparator pun akan ikut membalik. output akan sama dengan Vsumber (+) dan saat Vinput > Vreferensi output akan sama dengan 0V.4 Garfik tegangan saat kaki input komparator dibalik Jelas bahwa masukan dari komparator dibandingkan dengan suatu nilai acuan tertentu (Vrefferensi dan keluaran di digitalkan menurut dua nilai kemungkinan yaitu: nilai “0” saat Voutput low dan “1” saat Voutput high.

5 Volt. hal ini meningkatkan efisiensi memori program. PIC16F84A dapat dipacu hingga frekwensi kerja 20 MHz dan tegangan kerjanya bervariasi dari 2. PIC16F84A memiliki memori program sebesar 1024 word. artinya PIC16F84A dapat mencapai kecepatan 1 MIPS (Million Instruction per Second) hanya dengan menggunakan kristal 4 MHz. Semua instruksi PIC16F84A menggunakan satu siklus operasi. PIC16F84A memiliki 35 buah set instruksi sehingga mudah dipelajari bagi pemula. PIC16F84A hadir dalam kemasan 18 pin PDIP (Plastic Dual In Line Package). digunakan untuk menyimpan opcode dan operand sedangkan setiap byte RAM dan EEPROM lebarnya 8 bit. secara teoritis dapat dihapus dan diprogram ulang hingga 10 ribu kali dan EEPROM nya dapat dihapus dan ditulis ulang . Setiap word memori program lebarnya 14 bit. Satu siklus instruksi terdiri dari 4 siklus kristal. kecuali instruksi percabangan. RAM sebesar 68 byte dan EEPROM sebesar 64 byte.6 PIC16F84A PIC16F84A adalah mikrokontroler keluarga mid-range yang dikeluarkan oleh Microchip Corporation. 18 pin SOIC (Small Outline Integrated Circuit) dan 20 pin SSOP (Shrink Small Outline). PIC16F84A dibangun dengan arsitektur RISC atau dikenal juga sebagai Arsitektur Harvard.0 Volt hingga 5. Perbedaan ukuran RAM dan memori program disebabkan oleh Arsitektur Harvard yang memisahkan memori program dan memori data. Memori program PIC16F84A berjenis memori flash. PIC16F84A dapat dapat diprogram dengan mudah melalui ICSP™ (In-Circuit Serial Programming™) tanpa harus membuat rangkaian programmer yang rumit dan mahal.2.

Selain itu PIC16F84A dilengkapi pencacah 8 bit yang tersambung dengan preskalar untuk membagi frekuensi masukan pencacah dengan faktor tertentu. GPR dapat digunakan secara bebas untuk keperluan umum dan dapat dialamatkan secara langsung (direct addressing) ataupun tidak langsung (indirect addressing).hingga 10 juta kali. Sebagaimana umumnya mikrokontroler. perubahan pada PORTB pin 7 hingga pin 4 dan indikator selesainya penulisan EEPROM. overflow pencacah TMR0. sehingga dapat digunakan secara langsung untuk mengendalikan LED. tepatnya dari pin RB0/INT. Oscillator Start-up Timer (OST) dan Watchdog Timer (WDT). PIC16F84A pun menangani interupsi. penghematan daya (modus SLEEP). PIC16F84A dilengkapi 13 buah pin masukan/keluaran (I/O) yang dapat dikendalikan secara individual. . RAM PIC16F84A terbagi menjadi 2 bagian yaitu Special Function Register (SFR) dan General Purpose Register (GPR). pengamanan kode program. flag dan sebagainya. Dari sisi perangkat. Fitur lainnya adalah Power-up Timer (PWRT). Hal ini membuat PIC16F84A cocok untuk penelitian. PIC16F84A memiliki 15 buah SFR dengan fungsi spesifik seperti konfigurasi port. pengembangan program maupun aplikasi terapan. PIC16F84A juga memiliki fitur reset otomatis ketika catu daya dinyalakan. Setiap pin tersebut mampu menyuplai dan menyerap arus hingga 25 mA. fitur ini lebih dikenal dengan sebutan Power on Reset (POR).

masing masing selebar 14 bit.5 PIC16F84A . 64 byte EEPROM. 68 byte RAM. Gambar 2. Pencacah 8 bit. Interupsi Eksternal 13 buah pin I/O yang dapat dikendalikan secara individual. Watchdog Timer. 15 buah register fungsi khusus (SFR) Stack 8 tingkat. Proteksi Kode Modus penghematan daya. masing-masing selebar 8 bit.Ringkasan Fitur: Memori program 1024 byte. masing-masing selebar 8 bit.

Pemetaan Pin Pada PIC16F84A 2.Tabel 2. Low Speed (LS). .1. High Speed (HS). Osilator ini dibentuk dengan menggunakan kristal atau resonator keramik yang dihubungkan ke pin OSC1 dan OSC2 yang membentuk osilasi. Konfigurasi dari rangkaian osilator dapat dilihat pada gambar dibawah ini. Pada osilator Kristal dapat dipilih osilator Kristal Standard (XT). atau Osilator Eksternal. Osilator RC. namun yang digunakan adalah konfigurasi rangkaian osilator Kristal.7 Osilator Kristal Pada mikrokontroler PIC16F84A tersedia tiga pilihan osilator yang berbeda dapat digunakan yaitu: Osilator Kristal.

Pada saat pengisian kapasitor saklar pada posisi I seperti terlihat pada gambar 2. Farad adalah satuan kapasitas besar. Kapasitas dapat diukur dalam farad (F). (a) (b) Gambar 2.Gambar 2.4 di bawah ini.7(a) di atas.6. Rangkaian RC merupakan rangkaian yang terdiri dari tahanan dan kapasitor yang dihubung seri sehingga pada saat ada tegangan yang dialirkan maka kapasitor akan mengisi muatan dan setelah mencapai maksimum dari kapasitor maka muatan akan dibuang melalui tahanan (pengosongan muatan kapasitor). Rangkaian RC dapat dilihat pada gambar 2. sedangkan setelah pengisian kapasitor mencapai . Konfigurasi Kristal 2. Semakin besar kapasitansi dari kapasitor. (b) Pengosongan kapasitor.7 Rangkaian RC (a) Pengisian kapasitor.8 Kapasitor Kemampuan untuk menyimpan muatan disebut kapasitans (C). makin banyak muatan yang dapat disimpannya.

Waktu untuk pengisian muatan kapasitor sama dengan waktu untuk pengosongan muatan kapasitor.8 Transistor. basis. (a) (b) Gambar 2. Dioda satu dengan yang lain saling digabungkan dengan cara menyambungkan salah satu sisi dioda yang senama. posisi saklar dipindahkan ke posisi 2 seperti terlihat pada garnbar 2. Besarnya tegangan untuk mengisi muatan kapasitor sama dengan besarnya tegangan yang dibuang (pengosongan muatan kapasitor). Terminal itu disebut emitor.9 Transistor Transistor adalah komponen elektronika yang mempunyai tiga buah terminal.7(b) sumber tegangan terputus dan pengosongan muatan terjadi melalui tahanan. (a) Transistor NPN (b) Transistor PNP Keterangan : C = kolektor B = Basis E = Emitor . 2. Transistor seakan-akan dibentuk dari penggabungan dua buah dioda.4 dibawah memperlihatkan penggabungan dua dioda sehingga menghasilkan transistor NPN dan transistor PNP.maksimum. kolektor. Dengan cara penggabungan seperti ini diperoleh dua buah dioda sehingga menghasilkan transistor NPN. Gambar 2.

Normally close Jika gulungan kumparan dialiri listrik. Fungsi dari relay adalah untuk memutuskan dan menghubungkan rangkaian kontrol. Medan inilah yang akan menarik saklar metal ke arahnya dan akan menyentuh bagian saklar yang lain.10 Relay Relay adalah suatu komponen yang bekerja secara magnetik apabila diberikan tegangan. pada inti timbul garis gaya yang juga melalui armature dan badan relay. Normally open 4. Akibat dari mekanisme ini adalah rangkaian yang sebelumnya rangkaian terbuka menjadi rangkaian tertutup. Gambar 2. maka inti menjadi magnet.2. Relay terdiri dari 2 (dua) kontak yaitu kontak normal open dan kontak normally close. .9 Rangkaian dalam relay Keterangan : 1. Sifat relay yang seperti ini (menjadi rangkaian tertutup setelah diberikan tegangan) disebut dengan normally open. Kaki kumparan 2. Common 3. . 1 2 3 4 .

Relay digunakan agar keadaan satu sumber (terbuka atau tertutup) energi dapat mengatur keadaan sumber energi (terbuka atau tertutup) lainnya yang biasanya memiliki arus yang lebih besar dan kedua sumber energi ini saling terisolasi satu sama lain (tidak terhubung secara langsung). .Dengan demikian. normally closed relay adalah relay yang akan menjadi rangkaian terbuka setelah diberikan tegangan.

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.2 Diagram Blok Sistem Sensor Comparator PIC16F84A Driver Lampu Gambar 3. 3.1 Diagram blok sistem 3. Pembuatan kotak alat .1 Tujuan Perancangan Tujuan perancangan pada Latihan Proyek Awal ini adalah untuk merancang dan mengembangkan suatu alat yang dapat mengontrol lampu secara otomatis tanpa harus menekan saklar dengan mempertimbangkan efisiensi dan estetika sehingga memberikan fungsi yang maksimal dan dapat diaplikasikan dalam aktivitas sehari-hari. Perancangan & pengetesan rangkaian pada software pendukung (Elektronik workbench) 2. Perakitan alat 4.3 Langkah-Langkah Perancangan Langkah-langkah perancangan dari Latihan Proyek Awal ini terdiri dari : 1. Pembuatan papan rangkaian tercetak pada PCB 3.

1 Pengetesan Rangkaian pada software Electronik Workbench Pengetesan rangkaian pada tahap ini dilakukan untuk mengetahui kinerja alat. Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam pembuatan rangkaian tercetak adalah : Membuat jalur rangkaian sesederhana mungkin. . Mengusahakan agar jalur antar komponen tidak terlalu dekat.3. sebelum dipindahkan pada Printed Circuit Board (PCB).2 Pembuatan Papan Rangkaian Tercetak pada PCB Dasar pembuatan rangkaian tercetak pada dasarnya adalah memindahkan gambar rangkaian ke dalam papan PCB dengan menghubungkan tiap-tipa kaki komponen dengan lapisan tembaga sebagai pengganti kabel.2 Rangkaian pengetesan pada software Electronic Workbench 3. LDR LDR Gambar 3.3.3. Berikut gambar pengetesan pada Electronic Workbench.

sehingga dapat menjadi pemancar yang dapat memancarkan cahaya dari LASER.a.3 Layout komponen Rx Proses pembuatan lay-out pada PCB adalah sebagai berikut : a) b) c) Pengaturan tata letak komponen dan jalur pada software pendukung Pencetakan hasil layout rangkaian pada papan PCB Pelarutan dengan menggunakan Ferrit Clorida (FeCl3) . Pada Penerima (Rx) Pada penerima ini terdapat rangkaian yang dapat mendeteksi sinar LASER sebagai fungsi sumber isyarat. b. Pada pemancar (Tx) Pada pemancar ini tidak terdapat layout karena rangkaian ini hanya dirangkaikan dengan LASER. Gambar 3.

Pengukuran fiber glass sesuai dengan ukuran perangkat b.3. .4 Pembuatan Kotak Alat Langkah-langkah pembuatan kotak alat sebagai berikut : a. Pembersihan dan pengecekan jalur-jalur layout c.3 Perakitan Alat Proses perakitan terdiri dari tahap-tahap berikut : a.3. Pemasangan komponen dan penyolderan pada PCB d. Pengawatan 3. Penghalusan Fiber glass 3. Pengeboran papan PCB b. Penyambuangan fiber glass sehingga berbentuk kotak d. serta pada intinya pembuatan latihan proyek awal ini menjadi lancar.3.4 Alasan Pemilihan Komponen Secara umum pemilihan komponen dilakukan untuk memperoleh kualitas yang tinggi dan dapat menghasilkan atau menampilkan fungsi sebagaimana diharapkan. Disamping itu juga komponen yang digunakan banyak tersedia sehingga memudahkan dalam perbaikannya jika terjadi kerusakan. Pemotongan fiber glass sesuai dengan ukuranya c. Pemilihan komponen dilakukan sesuai dengan spesifikasi alat yang dapat dilihat pada lampiran.

3. Output ke rangkaian PIC16F84A Gambar 3.1 Perancangan Rangkaian Komparator Pada rangkaian komparator terdapat sebuah detektor yang berfungsi untuk mendeteksi sumber isyarat berupa cahaya. Detektor ini adalah sebuah LDR yang dipasang berhadapan terhadap pancaran cahaya yang dipancarkan LASER secara kontinyu. Nilai low dan high tersebut akan ditentukan .5 Hasil Perancangan 3. Dalam operasinya komparator akan mempunyai sebuah keluaran konstan yang bernilai “high” saat Vin lebih besar dari Vrefferensi dan “low” saat Vin lebih kecil dari Vrefferensi atau sebaliknya. Suatu komparator mempunyai dua masukan yang terdiri dari tegangan acuan (Vreference) dan tegangan masukan (Vinput) serta satu tegangan ouput (Voutput).4 Perancangan rangkaian komparator Komparator merupakan rangkaian elektronik yang akan membandingkan suatu input dengan referensi tertentu untuk menghasilkan output berupa dua nilai (high dan low).5.

data ini akan diolah oleh mikrokontroler agar outputnya menjadi high atau logika 1. maksudnya data yang diolah adalah data low. Keadaan output ini disebut sebagai karakteristik output komparator.2 Perancangan Rangkaian Kontrol Lampu menggunakan PIC16F84A Output dari Komparator Ke driver Gambar 3. .oleh desain dari komparator itu sendiri. 3.5. Mikrokontroler ini menggunakan prinsip aktif low.5 Perancangan rangkaian Kontrol Lampu menggunakan PIC16F84A PIC16F84A adalah pengontrol lampu otomatis yang outputnya tergantung dari inputnya. Pada rancangan rangkaian komparator ini menggunakan rangkaian terintegrasi (IC LM324) yang bertindak sebagai komparator terhadap perubahan resistansi pada LDR jika terkena cahaya. maka resistansinya akan berkurang sehingga output komparator akan high sebaliknya jika tidak terkena cahaya maka output komparator akan low.

Adapun flow chart program mikrokontroler ini adalah sebagai berikut : MULAI INISIALISASI I/O CEK SENSOR 1 Tidak Y a a CEK SENSOR 2 Tidak CEK INPUT 1 Tidak Tambahkan nilai register dengan 1 Y a Keluarkan logika High pada Port B a ≠0 CEK INPUT 2 Kurangkan nilai register dengan 1 Y a =0 Keluarkan logika Low pada Port B Tidak a SELESAI Gambar 3.6 Flow Chart Rangkaian .

3.5.3. Hal ini mengakibatkan lampu terhubung dengan tegangan AC.6 Cara Kerja Rangkaian Gambar 3.8 Rangkaian Kontrol Lampu Otomatis Berbasis Mikrokontroler .3 Perancangan Rangkaian Driver Gambar 3.7 Perancangan rangkaian Driver Ketika transistor mendapatkan bias tegangan pada basisnya. maka kolektor dan emitor terhubung sehingga transistor berfungsi menjadi sebuah saklar yang menghubungkan relay dengan ground.

Dengan demikian relay terhubung dengan ground akibatnya relay menjadi aktif sehingga lampu terhubung dengan tegangan AC. Saat cahaya mengenai LDR maka keluaran pada komparator1 akan berubah pada keadaan tinggi.Sensor pertama (LASER1) dan LDR1 berfungsi sebagai pendeteksi saat seseorang melewati pintu masuk. Ketika seseorang melewati pintu maka pancaran cahaya dari pemancar akan terhalang sehingga LDR tidak mendapat pancaran cahaya (off). data ini akan diolah oleh mikrokontroler agar outputnya menjadi high atau logika 1. Output dari mikrokontroler ini diteruskan ke transistor yang sebelumnya melewati sebuah resistor agar tegangan yang masuk ke transistor tidak terlalu besar sehingga transistor ini bekerja seperti sebuah saklar karena ketika basis pada transistor mendapat tegangan picu maka kolektor dan emitor terhubung singkat. Kedua bagian ini dipasang berhadapan agar pancaran cahaya yang dipancarkan LASER secara konitnyu sehingga dapat diterima pada LDR. Pancaran cahaya dari sensor1 akan ditanggapi oleh LDR1. Sehingga tegangan yang masuk ke rangkaian mikrokontroler sama dengan logika 0. Sensor berfungsi untuk memancarkan cahaya sedangkan LDR berfungsi untuk menerima cahaya tersebut. Dalam artian Vin lebih besar dari Vrefferensi maka keluarannya akan bernilai “high”. Dengan kata lain Vin lebih kecil dari Vrefferensi Hal ini akan mengakibatkan keluaran pada komparator1 akan beralih ke keadaan rendah atau bernilai “low”. Ketika pada sensor2 terhalang cahaya dalam artian seseorang melewati pancaran cahaya ke LDR2 yang hal ini mengakibatkan keluaran pada komparator2 akan beralih ke keadaan rendah. Sehingga tegangan yang masuk ke .

Menekan tombol ON untuk menghidupkan sistem. . 12 VDC dan AC 220V untuk relay. Menghubungkan sistem ke catu daya 5 VDC. Dengan demikian relay tidak terhubung dengan ground sehingga relay menjadi tidak aktif yang akan mematikan lampu secara otomatis. data ini akan diolah oleh mikrokontroler agar outputnya menjadi low atau logika 0. 2. Memasang LASER sebagai sumber cahaya dan LDR sebagai penerima saling berhadapan pada jarak tertentu. 3.rangkaian mikrokontroler sama dengan logika 0. 3.7 Cara Pengoperasian Alat Adapun cara pengoperasian pengendali lampu otomatis ini sebagai berikut: 1. Akibatnya transistor tidak bekerja.

4.2 Alat yang digunakan Alat-alat yang digunakan pada pengukuran ini : a. b. Mengetahui bagian-bagian yang mudah mengalami kerusakan sekaligus pemecahan masalahnya. b.3 Spesifikasi Alat Spesifikasi alat pengendali lampu otomatis ini adalah tegangan catu daya DC sebesar 9v untuk supply komparator dan mikrokontroller. 4. 12v untuk supply relay dan tegangan AC 220 volt untuk supply lampu. 4.BAB IV PENGUKURAN DAN ANALISA 4. Mengetahui spesifikasi dan cara kerja dari alat yang dibuat.1 Tujuan Pengukuran Tujuan dari pengukuran alat ini adalah : a.4 Pengukuran pada Sensor Penerima Cahaya Pengukuran dilakukan pada keluaran rangkaian pada dua kondisi yaitu saat LDR menerima cahaya dan saat LDR tidak menerima cahaya. . Adaptor 12 volt. Multimeter analog.

maka output komparator akan menjadi low (0 V).2 Volt 3.4. Pada saat LDR terkena cahaya Tegangan Output Komparator 1 Output Komparator 2 Vin1 PIC Vin 2 PIC Nilai 3.2 Analisa hasil pengukuran Saat LDR terkena cahaya maka hambatan dari LDR menjadi kecil sehingga Vin(non-inverting) menjadi besar dan jika Vin > Vref maka output dari komparator akan menjadi high (+ 3.1 Data hasil pengukuran Rangkaian ini dicatu dengan tegangan 9 VDC. Sedangkan saat dalam keadaan gelap hambatan dari LDR menjadi sangat besar sehingga Vin(non-inverting) menjadi kecil.2 Volt b. .4.2 Volt 3. a.12 VDC dan 220 AC dan hasil pengukuran yang diperoleh menunjukkan bahwa tegangan keluar adalah sebesar 3. jika tegangan Vin < Vref.2 V). Pada saat LDR tidak terkena cahaya Tegangan Output Komparator 1 Output Komparator 2 Vin 1 PIC Vin 2 PIC Nilai 0 Volt 0 Volt 0 Volt 0 Volt 4.4.2 V.2 Volt 3.

1 Cahaya dari LASER bebas mengenai LDR Sebaliknya pada saat terhalang atau dengan orang yang melintas maka orang tersebut bertindak sebagai penghalang seperti pada gambar dibawah. . Penjelasan sebagai berikut. Hal ini sama saja dengan LDR berada pada tempat gelap. Sehingga intensitas cahaya yang diterima LDR akan berkurang.2 V) saat keadaan terang dan low ( 0 V) saat keadaan gelap.Dengan prinsip kerja ini rangkaian mampu mendeteksi keadaan gelap dan terang dari lingkungan sekitar dengan memberikan output high (+3.2 Volt” atau sama dengan logika high. Sesuai dengan rancangan. kami mendesain sebuah sensor yang dapat mendeteksi seseorang yang melewati tempat pendeteksi dipasang. Pada kondisi ini komparator akan mengeluarkan tegangan “3. kita sudah mengatur kepekaan sensor terhadap perubahan tingkat intensitas cahaya yang terjadi. Pada kondisi ini komparator akan mengeluarkan tegangan 0 Volt atau sama dengan logika low. ketika tidak ada yang menghalangi atau melewati sensor maka cahaya dari LASER akan bebas ditembakkan langsung menuju LDR sehingga hambatan LDR akan berkurang. Karena kerja dari komparator hanya membandingkan Vin dengan Vrefnya maka dengan mengatur Vin atau Vref. seperti pada gambar berikut : Gambar 4. Vin tergantung dari pengaturan trimput dan Vref tergantung dari perubahan resistansi dari LDR.

2 Orang bertindak sebagai penghalang cahaya menuju LDR .Gambar4.

. 5.2 Saran 1. IC PIC16F84A sebagai pengendali lampu dan relay sebagai saklar otomatis. Untuk perangkat yang digunakan sebagai sumber cahaya sebaiknya menggunakan komponen yang memberikan cahaya yang terfokus. .BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Berdasarkan hasil pengukuran alat ini dapat diambil kesimpulan sebagai berikut : 1. Dalam membuat rangkaian Kontrol Lampu Otomatis dengan PIC 16F84A ini harus memperhatikan nilai resistansi yang digunakan serta toleransinya agar diperoleh tegangan output sebagai input pada IC PIC 16F84A. Trimput pada rangkaian berfungsi untuk mengatur sensitifitas komparator agar peka terhadap perubahan intensitas cahaya . 2. Pada alat ini terdiri dari rangkaian komparator sebagai pembanding tegangan. 2.

Millman. Microchip Technologi Inc. Hallmark. 1994. USA: Light Fantastik United States of America. Jacob. diakses 2 Maret 2009. 1998. 1997. Laud. Frederick. Jakarta: Penerbit Universitas Indonesia.com/tutorial_pic. http://id. Laser The Light Fantastic. diakses 2 Maret 2009 B. _______. Laser dan Optik Nonlinear Terjemahan Susanto. B. 1996. Integrated Electronics. elka. 36 Panduan OP – AMP. ______. Hughes W. 1987.html.DAFTAR PUSTAKA ______. New York: Mc Graw-Hill.20m. http://lionjogja. .org/wiki/Transistor. PIC16F84. Claton L. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.wikipedia. 2008.

.

Fiber Glass secukupnya 29.DAFTAR KOMPONEN SERTA ALAT DAN BAHAN YANG DIGUNAKAN 1. IC PIC16F84A 1 buah 10. IC LM324N 1 buah 9. Timah 22. 12. Laser/Pointer 2 buah 31. Pengisap Timah 26. Resistor 560 ohm 1 buah 4. IC L7805 1 buah 11. Relay 12 VDC 17. Resistor 10 kΩ 4 buah 2. Spidol Permanen 23.433619 MHz 1 buah 6. 13. LED 2 buah 16. Lem Fiber 30. Transistor type BC107 1 buah 8. Pelarut PCB (FeCl3) 27. Konektor Baterai 1 buah 20. Trimpot 20 K 2 buah 5. Socket IC 18 kaki 1 buah. Resistor 100 ohm 2 buah 3. Kapasitor 15 pF 2 buah 7. Baterai 9 V 1 buah 21. Lampu 1 buah . Papan PCB 1 buah 18. Socket IC 14 kaki 1 buah. Mata Bor 28. Solder 25. LDR 2 buah 15. Konektor Adaptor 1 buah 19. Kristal 4. Dudukan Lampu 1 buah 32. Switch on-off 1 buah 14. Kabel / jumper 24.

I II Jumlah Quantity III Nama bagian Port Name Perubahan Revision Digambar SKEMATIK RANGKAIAN Skala Diperiksa Checked POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG Draw No Bagian Port No Bahan Material Ukuran Size .

LAYOUT PCB DAN TATA LETAK KOMPONEN .

MUHAMMAD ISMAIL BASIR 06 36 026 .......LATIHAN PROYEK AWAL .MACHINE VALUES W EQU 000h F EQU 001h Z EQU 002h C EQU 000h .=================================== LIST P=16F84A ......=================================== .=================================== ORG 000h GOTO 0100h ......... .USER VALUES .=================================== .USER REGISTER ERIN1 EQU 00Dh IBE EQU 00Eh CARH EQU 00Fh MIB EQU 010h ACO EQU 011h OCA EQU 012h ICA EQU 013h ACI EQU 014h ABC EQU 015h ERIN2 EQU 016h CPORTB EQU 00Ah ........MACHINE REGISTERS INDF EQU 000h TIMR0 EQU 001h PCL EQU 002h STATUS EQU 003h FSR EQU 004h PORTA EQU 005h PORTB EQU 006h ....CHAIRIL ANAM RH 06 36 047 .MAIN PROGRAM ....... ORG 100h MOVLW 01Fh MOVWF PORTA TRIS PORTA CLRW . .PROGRAM MIKROKONTROLER .

......... MAIL MOVLW D'0' MOVWF ERIN1 MOVLW D'0' MOVWF ERIN2 .................... NYALA MOVLW D'255' MOVWF PORTB GOTO CEKSEN2 MATI CLRW MOVWF PORTB GOTO CEKSEN1 END ................................................. ................2 GOTO TEST GOTO NYALA CEKSEN2 BTFSC PORTA............. TESIN1 BTFSS PORTA.... .2 GOTO CEKSEN2 INCFSZ ERIN1 TEST BTFSS PORTA......3 GOTO TESIN2 CEKSEN1 BTFSC PORTA..3 GOTO CEKSEN1 TEST1 BTFSS PORTA...... ...3 GOTO TEST1 DECFSZ ERIN1 GOTO CEKSEN1 GOTO MATI .............................2 GOTO TESIN1 TESIN2 BTFSS PORTA.............................................MOVWF PORTB TRIS PORTB .....................

FOTO ALAT KONTROL LAMPU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful