Bab 6

GAYA GESER DAN MOMEN TEKUK
Tinjauan Instruksional Khusus: Mahasiswa diharapkan mampu memahami konsep dasar momen tekuk dalam kaitanya dengan bentuk konstruksi dan bentuk pembebanan; memahami konsep gaya internal, tahanan momen serta hubungan antara intensitas beban, gaya geser dan momen tekuk. Definisi balok (beam) Suatu batang yang dikenai gaya-gaya atau pasangan gaya-gaya serta momen (couple) yang terletak pada suatu bidang yang mempunyai sumbu longitudinal disebut balok (beam). Gaya-gaya disini bekerja tegaklurus terhadap sumbu horisontal. Balok konsole (cantilever) Jika suatu balok disangga atau dijepit hanya pada salah satu ujungnya sedemikian sehingga sumbu balok tidak dapat berputar pada titik tersebut, maka balok tersebut disebut balok gantung, balok kantilever (cantilever beam). Tipe balok ini antara lain ditunjukkan pada Gb. 6-1. Ujung kiri balok adalah bebas terhadap tekukan dan pada ujung kanan dijepit. Reaksi dinding penyangga pada ujung kanan balok terdiri atas gaya vertikal sebesar gaya dan pasangan gaya-gaya yang bekerja pada bidang balok.
P
W N/m

Gb. 6-1

Balok sederhana Suatu balok yang disangga secara bebas pada kedua ujungnya disebut balok sederhana. Istilah “disangga secara bebas” menyatakan secara tidak langsung bahwa ujung penyangga hanya mampu menahan gaya-gaya pada batang dan tidak mampu menghasilkan momen. Dengan demikian tidak ada tahanan terhadap rotasi pada ujung batang jika batang mengalami tekukan karena pembebanan. Batang sederhana diilustrasikan pada Gb. 6-2.
P
W N/m

M
(a) (b) 31

6-3 Balok statis tertentu Semua balok-balok yang kita diskusikan diatas. adalah balok dimana reaksi-reaksi gayanya dapat ditentukan dengan menggunakan persamaan kesetimbangan statis. sedang batang pada Gb. 6-4. Balok statis tak-tertentu Jika jumlah reaksi yang terjadi pada balok melebihi jumlah persamaan kesetimbangan statis. 6-3. kantilever. maka persamaan statis harus ditambah dengan suatu persamaan sebagai fungsi deformasi balok. Contoh-contohnya ditunjukkan pada Gb. 6-2(b) dibebani pasangan beban terdistribusi seragam. Balok pada Gb. P1 P2 P3 W P Gb. P W P1 P2 (a) (b) Gb. Nilai reaksi-reaksi ini tidak tergantung pada perubahan bentuk atau deformasi yang terjadi pada balok. Balokbalok demikian disebut balok statis tertentu. 6-2 Perlu diperhatikan bahwa sedikitnya satu dari penyangga harus mampu menahan pergerakan horisontal sedemikian sehingga tidak ada gaya yang muncul pada arah sumbu balok. Balok menggantung Suatu balok disangga secara bebas pada dua titik dan menggantung di salah satu ujungnya disebut balok menggantung (overhanging beam). balok menggantung. 6-4 (c) Tipe pembebanan Beban biasanya dikenakan pada balok dalam bentuk gaya 32 . 6-2(a) dikatakan dikenai gaya terkonsentrasi atau gaya tunggal. Dua contoh ditunjukan pada Gb. balok sederhana. Pada kasus demikian balok dikatakan statis tak-tertentu.Gb.

P1 A B C P2 D P3 P4 x A a b P1 M P2 D V R1 x (a) x R2 Gb. Besarnya M dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan statis yang menyatakan bahwa jumlah seluruh gaya terhadap 33 . Balok dapat juga dibebani dengan couple atau momen. Ini dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan-persamaan kesetimbangan. Untuk itu balok dipotong pada D dan porsi balok disebelah kanan D dipindahkan. Misalkan beberapa gaya bekerja pada balok seperti ditunjukkan pada Gb. 6-6(b). Tahanan momen Momen M yang ditunjukkan pada Gb. Gaya V dan momen M menahan balok sebelah kiri yang mempunyai gaya-gaya R1. Secara umum. 6-6(a). Contoh 1. 6-5. yang lerletak pada jarak x dari ujung kiri balok. Untuk menentukan besarnya tegangan-tegangan ini pada suatu bagian atau titik pada balok. Nilai-nilai V dan M adalah positip jika posisinya seperti pada Gb. tegangan internal terjadi pada batang. terjadi tegangan normal dan tegangan geser. P1.m). dan P2 tetap dalam kesetimbangannya. besarnya biasanya dinyatakan sebagai Newton-meter (N. atau beban bervariasi seragam. 6-6 R1 (b) Pertama kita amati tegangan internal sepanjang bidang D. diatas. perlu diketahui resultan gaya dan momen yang bekerja pada bagian atau titik tersebut.terkonsentrasi (bekerja pada satu titik). Porsi yang dipindahkan kemudian digantikan dengan suatu efek untuk bagian sebelah kiri D yaitu berupa gaya geser vertikal V bersama-sama dengan suatu momen M seperti ditunjukkan pada Gb. W0 Gb. dan beban terdistribusi seragam dimana besarnya dinyatakan sebagai gaya per satuan panjang. 6-5 Gaya internal dan momen pada balok Ketika balok dibebani dengan gaya atau momen. Tipe beban yang terakhir ini diilustrasikan pada Gb. 6-6(b) disebut tahanan momen (resisting moment) pada bagian D.

Momen tahanan M merupakan resultan momen karena tekanan yang didistribusikan pada bagian vertikal pada D. Momen tekuk Jumlah aljabar momen-momen gaya luar pada satu sisi bagian D terhadap suatu sumbu yang melalui D disebut momen tekuk (bending moment) pada D. Jadi. Biasanya dinyatakan dengan V. 6-6. Tegangan-tegangan ini bekerja pada arah horisontal dan merupakan suatu tarikan pada bagian-bagian tertentu pada penampang melintang dan suatu tekanan pada bagianbagian lainnya. Sifat-sifat tegangan ini lebih lanjut akan didiskusikan di bab 8. Sifat-sifat ini akan didiskusikan di bab 8. Untuk pembebanan diatas dinyatakan dengan R1 − P1 − P2 . Momen tekuk juga dinotasikan dengan M. Dalam perhitungan gaya geser lebih sering digunakan daripada tahanan geser.poros yang melalui D dan tegak lurus bidang adalah nol. 6-6(b) disebut tahanan geser (resisting shear) untuk D. Suatu gaya yang menyebabkan balok 34 . Gaya geser Jumlah aljabar seluruh gaya vertikal disebelah kiri titik D disebut gaya geser (shearing force) pada titik tersebut. ∑F v = R1 − P1 − P2 −V = 0 atau V = R1 − P1 − P2 Gaya V ini sebenarnya merupakan resultan tegangan geser yang didistribusikan pada bagian verikal D. Gaya geser adalah berlawanan arah dengan tahanan geser tetapi besarnya sama. Tahanan geser Gaya vertikal V yang ditunjukkan pada Gb. Konvensi tanda Konvensi atau kesepakatan pemberian tanda untuk gaya geser dan momen tekuk ditunjukkan pada Gb. 6-7. ∑M 0 = M − R1 x + P ( x − a ) + P2 ( x − b) = 0 1 atau M = R1 x − P1 ( x − a ) − P2 ( x − b) Dengan demikian tahanan momen M adalah momen pada titik D yang dibuat dengan momen-momen reaksi pada A dan gaya-gaya P1 dan P2. Momen tekuk lebih lazim digunakan daripada tahanan momen dalam perhitungan karena momen ini dapat dinyatakan secara langsung dari beban atau gaya-gaya eksternalnya. momen tekuk dinyatakan dengan: R1 x − P1 ( x − a ) − P2 ( x − b) Jadi momen tekuk merupakan kebalikan (arah) dari tahanan momen dengan besaran yang sama. Untuk kesetimbangan gaya pada arah vertikal. Untuk pembebanan seperti ditunjukkan pada Gb.

Suatu gaya yang menyebabkan pergeseran porsi batang sebelah kiri naik terhadap porsi batang sebelah kanan dikatakan menghasilkan gaya geser positip. gaya geser. Diagram gaya geser dan momen tekuk Plot untuk persamaan gaya geser V dan momen tekuk M masingmasing disebut diagram gaya geser dan diagram momen tekuk. w(x) x 35 x dx . Dengan demikian.tertekuk dalam posisi cekung disebut menghasilkan momen tekuk positip. Pada diagram ini absis (horisontal) menyatakan posisi bagian disepanjang balok dan ordinat (vertikal) menyatakan nilai dari gaya geser dan momen tekuk. Sistem koordinat dengan origin diujung kiri (A) dan variasi jaraknya dinyatakan dengan variabel x. misal x. gaya kebawah menghasulkan momen tekuk negatip. Dari plot-plot ini maka akan sangat mudah untuk menentukan nilai maksimum setiap kuantitasnya. dan satu lagi menyatakan momen tekuk M sebagai fungsi x. dan untuk tujuan ini maka biasanya dibuat dua buah persamaan. Momen tekuk positip Momen tekuk negatip Gaya geser positip Gaya geser negatip Gb. 6-8. dan momen tekuk Suatu balok sederhana dengan beban bervariasi yang dinyatakan dengan w(x) diilustrasikan seperti pada Gb. Persamaan pergeseran dan momen Untuk mempermudah analisa biasanya digunakan sistem koordinat disepanjang balok dengan origin di salah satu ujung balok. 6-7 Metode yang lebih mudah untuk menentukan tanda aljabar dari momen tekuk pada sembarang titik adalah: gaya luar menuju keatas menghasilkan momen tekuk positip. Dengan sistem koordinat ini maka akan dapat diketahui gaya geser dan momen tekuk pada seluruh bagian disepanjang balok. dari salah satu ujung balok. diagram ini menyatakan secara grafis variasi gaya geser dan momen tekuk pada sembarang titik dari batang. Hubungan antara intensitas beban. satu menyatakan gaya geser V sebagai fungsi jarak.

6-8 Untuk suatu nilai x. Kita isolasikan suatu elemen balok sepanjang dx dan menggambarkan diagram gaya-gaya yang bekerja pada elemen tersebut. Demikian juga momen tekuk M yang bekerja pada sisi kiri elemen berubah secara bertahap menjadi M + dM di sisi kanan. Gaya geser V bekerja pada sisi kiri elemen dan untuk elemen sepanjang dx tersebut besarnya berubah menjadi V + dV. maka diperkenalkan fungsi sebagai berikut: f n ( x) = ( x − a) n dimana untuk n > 0. Contoh 2. kita peroleh w N/m w(x) x M V O.Gb. Karena dx adalah sangat kecil. Diagram gaya-gaya ini diilustrasikan pada gambar (b). gaya geser dan momen tekuk untuk suatu titik pada balok. V+dV M+dM x (a) dx dx (b) ∑M o = M − ( M + dM ) +Vdx + wdx (dx / 2) = 0 atau d M = V d x+ 12 w(d x) 2 36 . Jabarkan hubungan antara intensitas beban. Fungsi singularitas Untuk mempermudah penanganan problem yang melibatkan beban dan momen terkonsentrasi secara bersamaan. Kuantitas didalam kurung akan bernilai nol jika x < a dan bernilai (xa)n jika x > a. beban diatas elemen tersebut dapat dianggap seragam yaitu sama dengan w N/m. Dengan demikian jiga argumennya positip maka nilai didalam kurung berlaku sebagaimana pernyataan biasa. Kita misalkan suatu balok dikenai pembebanan seperti pada gambar (a). Untuk kesetimbangan momennya. Contoh aplikasinya akan kita diskusikan dalam contoh 3. Ini merupakan fungsi singularitas atau fungsi separoh selang. hubungan antara beban w(x) dan gaya geser V adalah dV w= dx dan hubungan antara gaya geser dengan momen tekuk M adalah dM V = dx Hubungan-hubungan ini akan dijabarkan dalam contoh 2.

dM V = dM = Vdx atau dx Jadi gaya geser adalah sama dengan laju perubahan momen tekuk terhadap x. dimana diagram momennya adalah horisontal. seperti terlihat pada gambar (a). Dari gambar ini kita peroleh persamaan kesetimbangan statis: wL wL 2 V1 = P + M 1 = PL + 2 8 meskipun untuk kasus kantilever ini sebenarnya kita tidak perlu menuliskan persamaanpersamaan gaya geser dan momen tekuknya. tulislah persamaan-persamaan gaya geser dan momen tekuk pada sembarang titik pada balok dan gambarkan diagram gaya dan momennya. dengan origin O. dari persamaan ini diperoleh bukti bahwa bila gaya geser adalah positip pada suatu bagian balok maka slope atau kemiringan momen tekuknya pada bagian atau titik itu juga positip. w / unit panjang w / unit panjang P P B O M1 B V1 x L/2 L/2 (b) Diagram gaya-gaya ditunjukkan pada gambar (b). wdx +V − (V + dV ) = 0 atau w = Contoh 3. beban terkonsentrasi P dan beban terdistribusi menghasilkan gaya geser negatip berdasarkan konvensi tandanya. Selanjutnya.Karena term terakhir berisi produk dua diferensial. . kita peroleh dV dx Formula ini bermanfaat untuk pembuatan diagram gaya. Misalnya. kita dapat membuat turunan kedua dari M terhadap x. Suatu balok kantilever dikenai pembebanan beban terkonsentrasi pada ujungnya dan beban terdistribusi pada separoh kanan panjang balok. Apabila nilai turunan kedua ini positip maka diagram momennya cekung keatas dan momennya menunjukkan nilai minimum. Berdasarkan sistem koordinatnya. Untuk persamaan kesetimbangan vertikal pada elemen. dan momennya memiliki nilai maksimum. Juga. maka kemiringan diagram momennya juga nol. maka term tersebut diabaikan untuk diperbandingkan dengan bentuk lain yang hanya melibatkan satu diferensial. Untuk menentukan arah kecekungan kurva pada suatu titik. Bila turunan kedua adalah negatip. Dengan demikian kita dapatkan: 37 (a) . Persamaan ini sangat bermanfaat dalam penggambaran diagram gaya geser dan momen tekuk khususnya untuk pembebanan yang sangat rumit. Dengan menggunakan fungsi singularitas. Ini mengikuti teknik kalkulus dalam penentuan titik maksimum atau minimum suatu kurva dengan memberikan nilai nol pada turunan pertama fungsi kurva. maka diagram momen adalah cekung kebawah (cembung). pada titik-titik dimana gaya gesernya nol. besarnya momen bisa merupakan nilai maksimum atau minimum. yaitu d2M/dx2. dapat dibuktikan bahwa perubahan yang tiba-tiba pada gaya geser juga diikuti oleh perubahan yang tiba-tiba pada kemiringan diagram momen tekuknya. Dengan demikian. Pada titik-titik ini.

L  V = −P( x) 0 − w x −  2  yang mengindikasikan gaya geser pada setiap posisi x . momen tekuk pada setiap posisi x adalah 2 w L 1 M = −P ( x ) −  x −  2 2 Dengan demikian. diagram gaya geser dan momen tekuknya adalah seperti ditunjukkan pada gambar (c) dan (d) dibawah ini. 1 P w / unit panjang B L/2 L/2 (a) Gaya geser P woL/2 (c) Momen tekuk PL/2 PL+woL2/8 (d) 38 . Secara sama.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful