1. Definisi sistem kendali Kata – kata system kendali diterjemahkan dari kata control system.

Sistem itu sendiri adalah kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja sama dalam melakukan suatu sasaran tertentu. Sedangkan kata kendali dan mengendalikan mempunyai unsur dinamika yang mempunyai pengertian tidak hanya mengatur atau merapikan, tetapi juga menggandung nilai – nilai yang bersifat menguasai dan mengekang secara dinamis. Dari pengertian diatas maka sistem kendali dapat didefinisikan sebagai hubungan timbal balik antara komponen – komponen yang membentuk suatu konfigurasi system dan memberikan suatu hasil sesuai dengan yang diharapkan. Hasil ini adalah keluaran yang dinamakan respon sistem yang dimaksud. Jika harus ada yang dikendalikan, dalam bidang keteknikan yaitu berupa sistem fisis yang biasa disebut dengan kendalian (plat). Sebuah sistem kendali sederhana dapat dibuat dalam bentuk diagram blok seprti pada gambar berikut :

masukkan Proses

keluaran

Gambar1. Diagram blok suatu sistem sederhana

Masukkan dan keluaran merupakan suatu variabel atau besaran fisis. Keluaran merupakan hal yang dihasilkan oleh kendali. Sedangkan masukkan adalah yang mempengaruhi kendalian (yang mengatur keluaran). Kedua dimensi masukkan dan keluaran tidak harus sama. Syatem kendali umpan balik(Feedback Control System) adalah syatem kendali yang mempunyai elemen umpan balik, berfungsi untuk mengamati keluaran yang terjadi untuk dibandingkan dengan masukkan (yang diinginkan).

b. industri. pertanian. Yaitu sistem pengendalian diamana peran operator sudah digantikan oleh sebuah alat (komponen)yang dinamakan pengendali (controller). medis. Keuntungan dari sistem pengendalian ini adalah : • • • Lebih sederhana Instrumentasi kendali manual lebih murah dilihat dari segi ekonomi.2. Manfaat system kendali System kendali mempunyai peranan penting sangat penting dalam kemajuan ilmu dan teknologi. Sistem pengendali otomatis merupakan sistem kendali yang berumpan balik. dalam system kendali yang membawa kemajuan pada proses indusri pesawat terbang. Sebagai contoh. Sistem pengendalian manual masih banyak dipakai pada aplikasi tertentu. pesawat ruang angkasa dll. Peranan sistem kendali meliputi semua bidang aspek kehidupan. peluru kendali. Adalah suatu kendali yang keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan. Jenis – jenis system kendali a. lingkungan dan lain sebagainya. 3. atau sistem kendali ikal tertutup. Syatem pengendalian otomatis. Jadi pada sistem kendali ikal terbuka ini keluaran (output) tidak diukur ataudiumpan baliknya untuk dibandingkan dengan set point. Berdasarkan pengaruh keluaran / respon terhadap prosesnya: • System kendali ikal terbuka (Open Loop Control System ). Dalam industri sistem kendali dipergunakan dalam pengendalian peralatan – peralatan otomatis untuk kerja mesin produksi seperti motor – motor. bidang ekonomi. Biasanya sistem ini dipakai pada proses – proses yang tidak banyak mengalami perubahan beban (load) atau proses yang tidak kritis. Yaitu sistem kendali yang pengendaliannya dilakukan oleh manusia sebagai operatotnya (genterus). perternakan. Berdasarkan jenis pengendalian yang digunakan: • System pengendalian manual. .

teknik inilah yang dinamakan sistem kendali ikal tertutup. PENDINGINAN SISTEM ABSORPSI (PADA KULKAS)LOOP TERTUTUP Gambar 1. System kendali ikal tertutup adalah sistem kendali yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengendalian. Keluaran dari sistem ini akan diumpan balikkan ke dalam set point.4 Sistem pendinginan absorpsi . Aplikasi sistem kendali a. Beberapa teknik yang perlu untuk memonitor keluaran aktual membadingkannya dengan nilai yang dikehendaki dan menempatkan kembali aktuator untuk mengeleminasi (menghilangkan) galat/error. 4.• System kendali ikal tertutup (Close Loop Control System) System kendali ikal terbuka tidak bisa menjamin keluaran yangdiinginkan dari suatu proses jika terjadi gangguan.

Fluida kerja yang banyak digunakan pada daur absorpsi adalah campuran amonia . berperan sebagai absorben dan air berperan sebagai refrigeran. pemampatan dilakukandengan menyerap refrigeran ke dalam caira fIuida.ker ja ke dua. Cam puran yang berupa larutan ini kemudian dipompa dari bagian bertekanan rendah ke bagian bertekanan tinggi. Pada sistem amonia-air. lithium bromide diterapkan jika suhu pendinginan di atas 0 C. SISTEM PEMANAS TANGKI (LOOP TERBUKA/IKAL TERBUKA) Energi input aktuator Proses Under control aktual output Calibrated Setting Rangkaian blok sistem pemanas tangki . amonia berperan sebagai refrigeran dan air berperan sebagai absorben Adapun.air dan litium bromida-air. pada sistem lithium bromida-air. Jadi . fluida kerja kedua (absorben) tersebut berperan sebagai "pembawa" refigeran.Prinsip kerja : Pada daur absorpsi . Sistem lithium-bromida hanya dapat b.

Banyaknya uap masuk ke jaket dikontrol oleh sebuah valve. Sekeliling tangki adalah jaket uap. c. Jika dikehendaki temperatur yang berbeda.Prinsip kerja: Sinyal energi digunakan oleh proses kontrol melalui sebuah aktuator untuk menghasilkan produk (output). Produk yang dipanaskan masuk pada bagian atas dan keluar pada bagian bawah. PLTA (Pembangkit listrik tenaga air)LOOP TERBUKA input Air sungai turbin generator output listrik Prinsip kerja : Pada PLTA ini pengendalian dipengaruhi oleh derasnya air yang digunakan untuk memutar turbin sehingga besarnya arus listrik tergantung dari kuatnya air memutar turbin. seperti yang terlihat pada gambar diagram blok diatas.posisi dan valve. level tangki dan pemasukkannya temperatur cairan. Cara kerjanya air sungai menggerakkan turbin atau kincir air kemudian turbin akan menggerakkan generator sehingga akan mengeluarkan output berupa arus listrik.valve digerakkan ke posisi lain pada skala kalibrasi. Pada akuator terdapat setting kalibrasi yang gunanya untuk mengatur banyaknya energi yang diperlukan/ dipergunakan. Sebuah sistem pemanas tangki merupakan salah satu contoh dalam sistem kontrol ikal terbuka atau loop terbuka. . semua itu akan mempengaruhi temperatur keluaran cairan. Kondisi tekanan temperatur uap.

telah selesai maka printer akan berhenti dengan sendirinya.selama perintah untuk dimprint belum selesai maka alat ini akan terus bekerja dan setelah selesai alat ini akan berhenti. Pada alat ini manusia sebagai pengendali memerintahkan komputer untuk melakukan printer dengan menggunakan alat yang disebut printer. MESIN POMPA AIR (LOOP TERTUTUP) Pengukuran/ setpoint Mesin pemompa Air dalam tandon Sensor level air .d.MESIN PRINTER (LOOP TERBUKA) manusia Software/kom puter output printer Hasil print Prinsip kerja : Sebuah sistem pengendali yang dikendalikan oleh manusia. Printer akan bekerja terus sampai 5 lembar tulisan yang diinginkan selesai dicetak. e.contohnya seseorang mengendalikan komputernya untuk memprint tulisan dikertas sebanyak 5 lembar kemudian komputer yang sambungkan dengan printer akan bekerja untuk memprint atau mencetak tulisan diatas kertas.

Pada saat tangki kosong maka sensor level yang telah diatur akan bekerja memberi sinyal kepada pompa air agar hidup atau bekerja sampai sensor level air penuh tercapai.Prinsip kerja : Diagram blok diatas adalah sebuah sistem pengendalian level air pada tandom air/tangki air. ALAT PENDINGIN (AC) LOOP TERTUTUP Gambar 5.2 AC window Diagram blok AC . f. Begitu seterusnya siklus ini akan bekerja terus menerus. setelah tangki air penuh maka sensor level yang telah diatur akan memberi sinyal kepada mesin pemompa air agar berhenti bekerja.

kemudian udara panas tadi dipompa oleh kompresor. . apabila air yang kita inginkan terlalu panas maka sistem akan kembali menambahkan air dingin. setelah suhu air sesuai dengan yang kita inginkan maka air baru keluar dari outputnya. temperatur dari air yang kita inginkan bisa kita set. pelepasan panas oleh kondensor serta proses ekspansi dikatub ekspansi sehingga mengeluarkan udara dingin. g.Prinsip kerja : Secara garis besar prinsip kerja AC adalah penyerapan panas dari luar oleh evaporator. Jika suhu air masih belum sesuai maka sistem akan kembali menambahkan air panas atau air dingin sampai suhu air yang kita ingikan terpenuhi. Kemudian evaporator kembali menyerap udara panas dari luar kemudian siklus ini kembali terjadi berulang – ulang kali. ALAT PENGATUR PANAS AIR UNTUK MANDI DENGAN MENGGUNAKAN PENGONTROLAN SUHU AIR (LOOP TERTUTUP) Set poin Air dingin heater campuran Suhu air yang diinginkan Diagram blok alat pengatur suhu air Prinsip kerja : Pada alat ini cara kerja dari sistem ini adalah air panas di panaskan kemudian dicampur dengan air dingin.

Besar kekuatan putar yang akan dihasilkan oleh sepeda motor dikendalikan oleh manusia. LAMPU JALAN (LOOP TERBUKA) cahaya LDR tegangan Lampu hidup Prinsip kerja : . SEPEDA MOTOR (LOOP TERBUKA) manusia Gas tangan karburator bensin Proses pembakaran Tekanan/ek Energi gerak Prinsip kerja : Sebuah sistem pengendali gerak yang dikendalikan oleh manusia dimana manusia mengendalikan besar gas yang akan dikeluarkan sehingga karburator pada sepeda motor terbuka dan udara serta besin bisa mengalir dan melakukan proses pembakaran. dari pembakaran tadi dihasilkan tekanan berupa energi kinetik kemudian energi kinetik tadi diubah menjadi energi gerak dan menggerakkan roda – roda pada sepeda motor. besar kecilnya tergantung dari keinginan manusia untuk memutar gas dengan tangannya.h. i.

jika berat barang antara 10-15 kg maka akan dikenakan biaya angkutan sebesar Rp. j..000. tegangan ini yang akan menghidupkan lampu. Pada lampu jalanan biasanya akan hidup apabila cahaya semakin berkurang atau semakin redup sehingga mengaktifkan sistemnya dan menghidupkan lampu tersebut. 500. Jika berat barang sesuai dengan settingan berat yang telah diatur maka barang tersebut akan dikelompokkan kedalam harga yang telah ditentukan misalnya. Settingan biaya telah dikelompokkan sesuai dengan yang diinginkan sehingga berat pada barang yang akan dikirim dapat dilihat dan dengan mudah menentukan biaya pengiriman barang tersebut. . Cayaha yang ditangkap dari luar akan ditangkap kemudian akan dikirim ke LDR dan memberi sinyal kepada tegangan tegangan. ALAT UNTUK MENENTUKAN HARGA PENGIRIMAN BERDASARKAN BERAT BARANG Set poin Berat barang Sensor berat Identifikasi berat& biaya Biaya pengiriman Prinsip kerja : Alat ini biasanya dipakai untuk menghitung biaya pengiriman kargo berdasarkan beratnya atau pengiriman paket. Biasanya apabila malam semakin gelap maka lampu yang hidup akan semakin terang.Sistem ini bekerja sesuai dengan keadaan cahaya yang ada disekelilingnya. jadi alat ini diaktifkan dengan pengendalian cahaya yang tangkapnya.