P. 1
Buku+Fisika+Dasar+Universitas

Buku+Fisika+Dasar+Universitas

|Views: 244|Likes:
Published by Andy Widyasayogo

More info:

Published by: Andy Widyasayogo on Nov 01, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/24/2014

pdf

text

original

Sections

  • 1.1 Besaran dan Pengukuran
  • 1.2.1 Penjumlahan Vektor
  • 1.2.2 Perkalian
  • 2.1 Posisi, Kecepatan dan Percepatan
  • 2.2 Gerak dengan kecepatan konstan
  • 2.3 Gerak dengan percepatan konstan
  • 2.4 Kombinasi gerak
  • 2.5 Gerak melingkar beraturan
  • 2.6 Gerak Relatif
  • 3.1 Inersia
  • 3.2 Hukum Newton
  • 3.3 Beberapa Jenis Gaya
  • 4.1 Usaha
  • 4.2 Teorema Usaha-Energi
  • 4.3 Gaya Konservatif dan Energi Potensial
  • 5.1 Pusat Massa
  • 5.2 Gerak Pusat Massa
  • 5.3.1 Tumbukan elastik
  • 5.3.2 Tumbukan tak elastik
  • 6.1 Kinematika Rotasi
  • 6.2 Dinamika Rotasi
  • 6.3 Sistem partikel
  • 6.4.1 Teorema sumbu sejajar
  • 6.4.2 Teorema sumbu tegak lurus
  • 6.5 Usaha
  • 6.6 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi
  • 6.7 Kesetimbangan Benda Tegar
  • 6.8 Jenis-Jenis Keseimbangan
  • 7.1 Hukum Gravitasi Universal
  • 7.2 Medan Gravitasi
  • 7.3 Energi Potensial Gravitasi
  • 8.1 Tekanan
  • 8.2 Tekanan Hidrostatik
  • 8.3 Prinsip Pascal dan Archimedes
  • 8.4 Pengukuran Tekanan
  • 8.5 Jenis-Jenis Aliran Fluida
  • 8.6 Persamaan Kontinuitas
  • 8.7 Persamaan Bernoulli
  • 9.1.1 Bandul
  • 9.1.2 Bandul Mekanis
  • 9.2 Getaran Teredam dan Resonansi
  • 9.3 Energi Getaran
  • 9.4 GELOMBANG
  • 9.5.1 Beda fase
  • 9.5.2 Beda arah kecepatan
  • 9.5.3 Beda frekeunsi dan panjang gelombang

FISIKA DASAR

MIRZA SATRIAWAN
November 6, 2007
Daftar Isi
1 Pendahuluan 4
1.1 Besaran dan Pengukuran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Penjumlahan Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Perkalian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Kinematika Gerak Lurus 13
2.1 Posisi, Kecepatan dan Percepatan . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Gerak dengan kecepatan konstan . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Gerak dengan percepatan konstan . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Kombinasi gerak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Gerak melingkar beraturan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Gerak Relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Dinamika 28
3.1 Inersia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Hukum Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1
DAFTAR ISI 2
3.3 Beberapa Jenis Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 Dinamika 2 - Usaha dan Tenaga 37
4.1 Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Teorema Usaha-Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3 Gaya Konservatif dan Energi Potensial . . . . . . . . . . . . . 40
5 Sistem Partikel 44
5.1 Pusat Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2 Gerak Pusat Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3 Tumbukan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.1 Tumbukan elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3.2 Tumbukan tak elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6 Rotasi Benda Tegar 52
6.1 Kinematika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.2 Dinamika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.1 Torka dan momentum sudut . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.3 Sistem partikel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4 Energi Kinetik Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.4.1 Teorema sumbu sejajar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.4.2 Teorema sumbu tegak lurus . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.5 Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.6 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi . . . . . . . . . . . . . 61
DAFTAR ISI 3
6.7 Kesetimbangan Benda Tegar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.8 Jenis-Jenis Keseimbangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7 GRAVITASI 68
7.1 Hukum Gravitasi Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2 Medan Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.3 Energi Potensial Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8 FLUIDA 76
8.1 Tekanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.2 Tekanan Hidrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.3 Prinsip Pascal dan Archimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.4 Pengukuran Tekanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.5 Jenis-Jenis Aliran Fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.6 Persamaan Kontinuitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.7 Persamaan Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9 GETARAN DAN GELOMBANG 88
9.1 GETARAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9.1.1 Bandul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.1.2 Bandul Mekanis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.2 Getaran Teredam dan Resonansi . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.2.1 Resonansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.3 Energi Getaran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
DAFTAR ISI 4
9.4 GELOMBANG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.5 Superposisi Gelombang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.5.1 Beda fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.5.2 Beda arah kecepatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.5.3 Beda frekeunsi dan panjang gelombang . . . . . . . . . 99
Bab 1
Pendahuluan
1.1 Besaran dan Pengukuran
Fisika adalah ilmu yang mempelajari benda-benda serta fenomena dan keadaan
yang terkait dengan benda-benda tersebut. Untuk menggambarkan suatu
fenomena yang terjadi atau dialami suatu benda, maka didefinisikan berba-
gai besaran-besaran fisika. Besaran-besaran fisika ini misalnya panjang,
jarak, massa, waktu, gaya, kecepatan, temperatur, intensitas cahaya, dan
sebagainya. Terkadang nama dari besaran-besaran fisika tadi memiliki ke-
samaan dengan istilah yang dipakai dalam keseharian, tetapi perlu diper-
hatikan bahwa besaran-besaran fisika tersebut tidak selalu memiliki penger-
tian yang sama dengan istilah-istilah keseharian. Seperti misalnya istilah
gaya, usaha, dan momentum, yang memiliki makna yang berbeda dalam
keseharian atau dalam bahasa-bahasa sastra. Misalnya, “Anak itu bergaya
5
BAB 1. PENDAHULUAN 6
di depan kaca”, “Ia berusaha keras menyelesaikan soal ujiannya”, “Momen-
tum perubahan politik sangat tergantung pada kondisi ekonomi negara”.
Besara-besaran fisika didefinisikan secara khas, sebagai suatu istilah fisika
yang memiliki makna tertentu. Terkadang besaran fisika tersebut hanya
dapat dimengerti dengan menggunakan bahasa matematik, terkadang dapat
diuraikan dengan bahasa sederhana, tetapi selalu terkait dengan pengukuran
(baik langsung maupun tidak langsung). Semua besaran fisika harus dapat
diukur, atau dikuatifikasikan dalam angka-angka. Sesuatu yang tidak da-
pat dinyatakan dalam angka-angka bukanlah besaran fisika, dan tidak akan
dapat diukur.
Mengukur adalah membandingakan antara dua hal, biasanya salah sat-
unya adalah suatu standar yang menjadi alat ukur. Ketika kita mengukur
jarak antara dua titik, kita membandingkan jarak dua titik tersebut dengan
jarak suatu standar panjang, misalnya panjang tongkat meteran. Ketika kita
mengukur berat suatu benda, kita membandingkan berat benda tadi dengan
berat benda standar. Jadi dalam mengukur kita membutuhkan standar se-
bagai pembanding besar sesuatu yang akan diukur. Standar tadi kemudian
biasanya dinyatakan memiliki nilai satu dan dijadian sebagai acuan satuan
tertentu. Walau kita dapat sekehendak kita menentukan standar ukur, tetapi
tidak ada artinya bila tidak sama di seluruh dunia, karena itu perlu diadakan
suatu standar internasional. Selain itu standar tersebut haruslah praktis dan
mudah diproduksi ulang di manapun di dunia ini. sistem standar interna-
sional ini sudah ada, dan sekarang dikenal dengan Sistem Internasional (SI).
BAB 1. PENDAHULUAN 7
Terkait dengan SI, terdapat satuan SI.
Antara besaran fisika yang satu dengan besaran fisika yang lain, mungkin
terdapat hubungan. Hubungan-hubungan antara besaran fisika ini dapat
dinyatakan sebagai persamaan-persamaan fisika, ketika besaran-besaran tadi
dilambangkan dalam simbol-simbol fisika, untuk meringkas penampilan er-
samaannya. Karena besaran-besaran fisika tersebut mungkin saling terkait,
maka tentu ada sejumlah besaran yang mendasari semua besaran fisika yang
ada, yaitu semua besaran-besaran fisika dapat dinyatakan dalam sejumlah
tertentu besaran-besaran fisika, yang disebut sebagai besaran-besaran dasar.
Terdapat tujuh buah besaran dasar fisika (dengan satuannya masing-masing)
1. panjang (meter)
2. massa (kilogram)
3. waktu (sekon)
4. arus listrik (ampere)
5. temperatur (kelvin)
6. jumlah zat (mole)
7. intensitas cahaya (candela)
Satuan SI untuk panjang adalah meter dan satu meter didefinisikan sebagai
1650763,73 kali panjang gelombang cahaya transisi 2p
10
- 5d
5
isotop Kr
86
.
Satuan SI untuk waktu adalah sekon dan satu sekon didefinisikan sebagai 9
BAB 1. PENDAHULUAN 8
192 631 770 kali periode transisi tertentu aton Cs
133
. Satuan SI untuk massa
adalah kilogram, dan satu kilogram didefinisika sebagai massa sebuah silinder
patinum iridium yang disimpan di Lembaga Berat dan Ukuran Internasional
di Prancis. Tetapi selain itu juga terdapat standar massa non SI, yaitu
standar massa atom yang diambil berdasarkan massa satu atom C
12
yang
tepat didefinisikan bermassa 12 dalam satuan massa atom terpadu (amu
atomic mass unit, disingkat u).
Besaran-besaran fisika secara umum dapat dikelompokkan menjadi tiga
jenis, besaran skalar, besaran vektor dan besaran tensor. Untuk besaran
tensor, tidak akan dipelajari dalam pelajaran fisika dasar. Besaran skalar
adalah besaran yang memiliki nilai saja, sedangkan besaran vektor adalah
besaran yang selain memiliki nilai juga memiliki arah. Karena konsep tentang
vektor banyak digunakan dalam fisika, maka akan dijelaskan lebih lanjut
secara singkat mengenai besaran vektor ini.
1.2 Vektor
Sebagai contoh yang mudah untuk dipahami dari sebuah vektor adalah vek-
tor posisi. Untuk menentukan posisi sebuah titik relatif terhadap titik yang
lain, kita harus memiliki sistem koordinat. Dalam ruang berdimensi tiga,
dibutuhkan sistem koordinat, x, y, z untuk mendiskripsikan posisi suatu titik
relatif terhadap suatu titik asal (O). Vektor posisi suatu titik P, relatif ter-
hadap titik asal digambarkan di bawah ini.
BAB 1. PENDAHULUAN 9
1.2.1 Penjumlahan Vektor
Dari konsep vektor posisi juga dikembangkan konsep penjumlahan vektor.
Vektor posisi titik A adalah

A, sedangkan posisi titik B ditinjau dari titik A
adalah B. Vektor posisi titik B adalah vektor

C, dan

C dapat dinyatakan
sebagai jumlahan vektor

A dan vektor

B,

A +

B =

C.
BAB 1. PENDAHULUAN 10
Negatif dari suatu vektor

A dituliskan sebagai −

A dan didefinisikan se-
bagai sebuah vektor dengan besar yang sama dengan besar vektor

A tetapi
dengan arah yang berlawanan, sehingga

A + (−1)

A = 0. Dari sini konsep
pengurangan vektor muncul, jadi

A −

B =

A + (−1)

B.
Aljabar vektor bersifat komutatif dan asosiatif. Jadi

A +

B =

B +

A, dan

A + (

B +

C) = (

A +

B) +

C
Dalam ruang berdimensi tiga terdapat paling banyak tiga vektor yang
dapat saling tegak lurus. Vektor-vektor yang saling tegak lurus ini dapat
dijadikan vektor-vektor basis. Dalam sistem koordinat kartesan, sebagai
vektor-vektor basis biasanya diambil vektor-vektor yang mengarah ke arah
sumbu x, y, dan z positif, dan diberi simbol ˆ x, ˆ y, dan ˆ z. Vektor-vektor ba-
sis ini juga dipilih bernilai satu. Sehingga sebarang vektor

A dalam ruang
dimensi tiga dapat dinyatakan sebagai jumlahan vektor-vektor basis dengan
koefisien-koefisien A
x
, A
y
, A
z
yang disebut sebagai komponen vektor dalam
arah basis x, y dan z.

A = A
x
ˆ x + A
y
ˆ y + A
z
ˆ z
Dari trigonometri dapat diketahui bahwa bila sudut antara vektor

A
dengan sumbu x, y, dan z adalah θ
x
, θ
y
, dan θ
z
, maka A
x
= Acos θ
x
,
A
y
= Acos θ
y
, dan A
z
= Acos θ
z
, dengan A adalah besar

A. Dari teorema
BAB 1. PENDAHULUAN 11
Phytagoras, diperoleh bahwa A =
_
A
2
x
+ A
2
y
+ A
2
z
.
1.2.2 Perkalian
Dua buah vektor dapat ‘diperkalikan’. Konsep perkalian antar vektor sangat
bermanfaat dalam perumusan berbagai persamaan-persamaan fisika. Konsep
perkalian dalam vektor sangat berbeda dengan sekedar memperkalian dua
buah bilangan (skalar), dan memiliki definisi tersendiri. Dua buah vektor
dapat diperkalikan menghasilkan sebuah skalar ataupun sebuah vektor baru.
Perkalian yang menghasilkan skalar disebut sebagai perkalian skalar atau
perkalian titik (dot product), dan didefinisikan sebagai

A ·

B = AB cos θ
dengan θ adalah sudut antara vektor

A dan

B. Besar vektor

C =

A +

B
BAB 1. PENDAHULUAN 12
dapat dinyatakan dalam perumusan berikut ini
C =
_
(

A +

B) · (

A +

B) =

A
2
+ B
2
+ 2AB cos θ
Bila

A dan

B dinyatakan dalam komponen-komponennya,

A = A
x
ˆ x+A
y
ˆ y +
A
z
ˆ z dan

B = B
x
ˆ x + B
y
ˆ y + B
z
ˆ z, maka

A ·

B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
karena ˆ x · ˆ y = ˆ x · ˆ z = ˆ y · ˆ z = cos 90
0
= 0 (saling tegak lurus), dan ˆ x · ˆ x =
ˆ y · ˆ y = ˆ z · ˆ z = cos 0
0
= 1. Dengan mengalikan sebarang vektor

A dengan
sebuah vektor basis, akan didapatkan proyeksi

A ke arah vektor basis tadi,
jadi misalnya a · ˆ x = A
x
.
Perkalian dua buah vektor yang menghasilkan sebuah vektor, disebut
sebagai perkalian silang (cross product), untuk dua buah vektor

A dan

B
BAB 1. PENDAHULUAN 13
dituliskan

A ×

B =

C
Vektor

C di sini adalah suatu vektor yang arahnya tegak lurus terhadap
bidang di mana

A dan

B berada, dan ditentukan oleh arah putar tangan
kanan yang diputar dari

A ke

B. Besar vektor

C didefinisikan sebagai
C = |

A ×

B| = AB sin θ
Besar vektor

C ini dapat diinterpretasikan sebagai luasan jajaran genjang
yang dua sisinya dibatasi oleh

A dan

B Sesuai dengan definisinya, maka

B = −



A. Untuk vektor-vektor basis, diperoleh ˆ x׈ y = ˆ z, ˆ y ׈ z = ˆ x,
ˆ z × ˆ x = ˆ y, dan ˆ x × ˆ x = ˆ y × ˆ y = ˆ z × ˆ z = 0.
Bab 2
Kinematika Gerak Lurus
2.1 Posisi, Kecepatan dan Percepatan
Dalam bab ini kita akan meninjau gerak titik partikel secara geometris, yaitu
meninjau gerak partikel tanpa meninjau penyebab geraknya. Cabang ilmu
mekanika yang meninjau gerak partikel tanpa meninjau penyebab geraknya
disebut sebagai kinematika. Walaupun kita hanya meninjau gerak titik
partikel, tetapi dapat dimanfaatkan juga untuk mempelajari gerak benda
maupun sistem yang bukan titik. Karena selama pengaruh penyebab gerak
partikel hanya pengaruh eksternal, maka gerak keseluruhan benda dapat di-
wakili oleh gerak titik pusat massanya. Pembuktian terhadap pernyataan ini
akan diberikan belakangan.
Kondisi gerak suatu titik partikel dideskripsikan oleh perubahan posisi
partikel sebagai fungsi waktu, r(t). Dalam mekanika klasik waktu diang-
14
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 15
gap tidak bergantung pada sistem kerangka koordinat yang dipilih, waktu
hanya sebagai sesuatu yang mengalir bebas dari besaran-besaran fisis lain-
nya. Bila fungsi r(t) sudah diketahui untuk sebarang waktu t, maka keadaan
gerak partikel tadi secara praktis sudah diketahui. Tetapi terkadang infor-
masi tentang gerak partikel tidak diketahui dalam bentuk posisi tetapi dalam
besaran-besaran lain yang akan kita definisikan.
Dalam selang waktu ∆t, posisi partikel akan berpindah dari r(t) menjadi
r(t + ∆t). Vektor perubahan posisinya adalah
∆r = r(t + ∆t) −r(t)
Kecepatan sebuah aprtikel adalah laju perubahan posisi partikel terhadap
waktu. Kecepatan rerata partikel tadi dalam selang waktu ∆t didefinisikan
sebagai

¯ v =
∆r
∆t
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 16
Sedangkan kecepatan sesaat pada saat t didefinisikan sebagai
v ≡ lim
∆t→0
∆r
∆t

dr
dt
Besar dari vektor kecepatan sering juga disebut sebagai kelajuan. Kelajuan
dari sebuah partikel dapat tidak berubah walaupun kecepatannya berubah,
yaitu bila vektor kecepatan berubah arahnya tanpa berubah besarnya.
Bila kecepatan sebuah partikel pada saat t adalah v(t) maka setelah selang
waktu ∆t kecepatannya adalah v(t + ∆t). Perubahan kecepatannya selama
selang ∆t diberikan oleh
∆v = v(t + ∆t) −v(t)
Percepatan sebuah partikel adalah laju perubahan keceatan partikel ter-
hadap waktu. Percepatan rerata partikel tadi didefinisikan sebagai

¯ a ≡
∆v
∆t
sedangkan percepatan sesaatnya pada saat t didefinisikan sebagai
a ≡ lim
∆t→0
∆v
∆t

dv
dt
.
Karena kecepatan dapat dituliskan sebagai derivatif posisi terhadap waktu,
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 17
maka percepatan adalah derivatif kedua posisi terhadap waktu, yaitu
a ≡
d
2
r
dt
2
.
2.2 Gerak dengan kecepatan konstan
Bila kecepatan partikel konstan v, maka percepatannya nol. Untuk kasus
ini posisi partikel pada waktu t dapat diketahui melalui integrasi persamaan
berikut ini
dr = vdt
yang bila diintegralkan dari saat awal t
0
dengan posisi r(0) ke saat akhir t
dengan posisi r(t)
_
r(t)
r(0)
dr = v
_
t
0
dt
r(t) −r(0) = v(t −0)
atau
r(t) = r(0) +v t
Grafik hubungan posisi dan waktu membentuk garis lurus dengan nilai
gradien grafik (kemiringan grafik) sama dengan nilai kecepatan yang konstan
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 18
2.3 Gerak dengan percepatan konstan
Bila percepatan partikel konstan a, kecepatan partikel dapat ditentukan dari
integrasi persamaan berikut ini
dv =adt
yang bila diintegralkan dari saat awal t
0
dengan kecepatan v(0) ke saat akhir
t dengan kecepatan v(t)
_
v(t)
v(0)
dv =a
_
t
0
dt
v(t) −v(0) =a(t −0)
atau
v(t) = v(0) +a t
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 19
dari persamaan ini, dengan memakai definisi kecepatan sebagai derivatif po-
sisi terhadap waktu, diperoleh persamaan berikut ini
dr = v(0)dt +a(t −0)dt
yang bila diintegralkan dari saat awal t
0
dengan posisi r(0) ke saat akhir t
dengan posisi r(t), diperoleh
_
r(t)
r(0)
dr =
_
t
0
v(0)dt +a(t −0)dt
dan diperoleh
r(t) = r(0) +v(0) t +
1
2
a t
2
Grafik posisi sebagai fungsi dari waktu berbentuk grafik kuadratis (parabo-
lik), dengan gradien grafik sama dengan besar kecepatan partikel pada saat
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 20
tertentu. Sedangkan grafik kecepatan sebagai fungsi waktu berbentuk garis
lurus dengan gradien grafiknya sama dengan besar percepatan partikel.
Dengan meninjau gerak satu dimensi, dapat juga dituliskan
a =
dv
dt
=
dv
dr
dr
dt
= v
dv
dr
atau dapat dituliskan
v dv = adr
yang bila diintegralkan dari posisi dan kecepatan awal r(0) dan v(0) ke posisi
dan kecepatan akhir r(t) dan v(t) maka diperoleh
_
v(t)
v(0)
v dv = a
_
r(t)
r(0)
dr.
Hasilnya
v(t)
2
= v(0)
2
+ 2a (r(t) −r(0))
Sebagai contoh gerak dengan percepatan konstan adalah gerak partikel
jatuh bebas di dekat permukaan bumi. Dapat ditunjukkan bahwa untuk ket-
inggian yang tidak terlalu jauh dari permukaan bumi, percepatan gravitasi g
yang dialami sebuah benda yang jatuh bebas, bernilai konstan. Dalam kasus
benda jatuh bebas, bila arah positif dipilih ke arah atas, maka percepatan
benda a = −g (ke bawah).
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 21
2.4 Kombinasi gerak
Besaran-besaran gerak yang berupa besaran vektor dapat diuraikan menjadi
komponen-komponennya dalam setiap arah vektor-vektor basisnya. Sehingga
gerak dalam dua dimensi dapat diuraikan menjadi kombinasi dua gerak satu
dimensi dalam dua arah yang saling tegak lurus (misalnya dalam arah x
dan y). Demikian juga gerak dalam tiga dimensi dapat diuraikan men-
jadi kombinasi tiga gerak satu dimensi dalam tiga arah yang saling tegak
lurus (dalam arah x, y, dan z). Semua persamaan-persamaan kinematika
gerak lurus dalam bab sebelumnya, dapat digunakan untuk mendeskripsikan
gerak dalam masing-masing arah. Sebagai contoh akan diberikan gerak par-
tikel dalam dua dimensi (bidang) yang mengalami percepatan konstan dalam
arah vertikal dan tidak mengalami percepatan dalam arah horizontal. Ap-
likasi dari gerak ini adalah gerak peluru, yang lintasannya berupa lintasan
parabolik.
Misalkan di titik asal koordinat (0, 0) sebuah partikel bergerak dengan
kecepatan awal v
0
yang membentuk sudut θ terhadap sumbu x. Partikel
ini mengalami percepatan gravitasi sebesar −g (ke arah sumbu y negatif).
Kecepatan awal partikel dapat diuraikan menjadi komponen x dan y, yaitu
v
0x
= v
0
cos θ dan v
0y
= v
0
sin θ. Gerak partikel sekarang dapat dianalisa
sebagai gerak dengan kecepatan konstan pada arah x dan gerak dengan per-
cepatan konstan pada arah y. Sesuai pembahasan pada bagian sebelum ini,
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 22
posisi partikel pada arah x dan y diberikan oleh
x(t) = v
0x
t (2.1)
y(t) = v
0y
t −
1
2
gt
2
(2.2)
Kecepatan partikel pada arah x tetap, yaitu v
x
(t) = v
0x
, sedangkan kecepatan
partikel pada arah y berubah sebagai v
y
(t) = v
0y
− gt. Besar kecepatan
partikel diberikan oleh
v(t) =
_
v
x
(t)
2
+ v
y
(t)
2
Dengan mensubstitusikan variabel waktu t pada pers. (2.1) ke dalam
pers. (2.2) diperoleh
y(x) =
v
0y
v
0x
x −
g
2v
2
0x
x
2
(2.3)
Persamaan ini adalah fungsi y yang kuadratis dalam variabel x. Titik tert-
inggi lintasan diperoleh dengan mencari nilai ekstrim fungsi tersebut, yang
tercapai ketika
dy
dx
=
v
0y
v
0x

g
v
2
0x
x = 0
yaitu pada
x =
v
0y
v
0x
g
=
2v
2
0
sin 2θ
2g
Posisi terjauh partikel, yaitu posisi ketika partikel kembali memiliki posisi
y = 0, dapat diperoleh dengan mencari akar pers. (2.3), (dengan memakai
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 23
rumus abc)
x =
v
0y
v
0x
g
±
1
2
¸
4v
2
0y
v
2
0x
g
2
terdapat dua nilai, dan dipilih yang tidak nol (karena x = 0 tidak lain adalah
titik awal gerak partikel yang juga memiliki koordinat y = 0), jadi titik
terjauh yang ditempuh adalah pada
x =
2v
0y
v
0x
g
=
v
0
sin 2θ
g
(2.4)
2.5 Gerak melingkar beraturan
Gerak melingkar beraturan adalah gerak dengan lintasan berbentuk lingkaran
dan kelajuan konstan. Walau kelajuannya konstan, tetapi vektor kecepatan-
nya berubah, yaitu berubah arahnya. Kita tinjau suau partikel bergerak
melingkar dengan jejari lintasan lingkarannya r. Lihat gambar di bawah ini
Dari gambar di atas, untuk selang waktu ∆t, partikel yang bergerak
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 24
melingkar telah menempuh jarak sejauh
v∆t = rθ (2.5)
dengan θ adalah sudut dalam satuan radian. Dalam selang waktu tersebut,
karena vektor kecepatan selalu tegak lurus terhadap jejari lingkaran, arah
vektor kecepatan juga sudah berubah sebesar ∆v (lihat gambar),
Sehingga untuk selang waktu yang cukup kecil,
∆v = θv. (2.6)
Dengan mengeliminasi θ dari pers. (2.5) dan (2.6), diperoleh
∆v = v
2
∆t
r
(2.7)
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 25
atau, dengan membagi kedua ruas dengan ∆t, akan didapatkan percepatan
a = lim
∆t→0
∆v
∆t
=
v
2
r
. (2.8)
Arah percepatannya searah dengan arah perubahan kecepatan ∆v, untuk
∆t yang sangat kecil, akan tegak lurus terhadap arah kecepatan v mengarah
ke pusat lingkaran. Percepatan ini disebut sebagai percepatan sentripetal,
dengan besar yang konstan dan selalu mengarah ke pusat lingkaran.
Untuk gerak melingkar dengan kelajuan yang tidak konstan, dapat dianal-
isa dengan menuliskan vektor kecepatan sebagai v = vˆ u, dengan ˆ u adalah
vektor satuan searah dengan arah kecepatan, dan menyinggung (tangensial
terhadap) lintasan. Dengan menderivatifkan vektor kecepatan ini, diperoleh
a =
dvˆ u
dt
= ˆ u
dv
dt
+ v
dˆ u
dt
(2.9)
suku pertama disebut sebagai suku percepatan tangensial
a
t
=
dv
dt
ˆ u = a
t
ˆ u (2.10)
sedangkan pada suku kedua,
dˆ u
dt
= −

dt
ˆ r = −
v
r
ˆ r (2.11)
dengan ˆ r adalah vektor satuan arah radial. Maka suku kedua ini tidak lain
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 26
adalah percepatan radial atau sentripetal
a
r
= −
v
2
r
ˆ r (2.12)
2.6 Gerak Relatif
Ketika menganalisa gerak suatu partikel, kita meninjaunya relatif terhadap
suatu titik acuan dan sistem koordinat tertentu, yang secara bersama-sama
disebut sebagai kerangka acuan. Besaran-besaran gerak partikel tersebut,
seperti posisi, kecepatan dan percepatan dapat bernilai berbeda bila dili-
hat dari kerangka acuan yang berbeda. Dalam analisa ini, kita memakai
pendekatan klasik di mana waktu dianggap sama di semua kerangka acuan.
Ditinjau misalnya suatu kerangka acuan A dan kerangka acuan kedua B.
Posisi titik asal B dlihat dari titik asal A, diberikan oleh vektor

R
BA
(t). Po-
sisi sebuah partikel C menurut kerangka A dan B secara berturutan adalah
r
CA
(t) dan r
CB
(t). Hubungan antara r
CA
(t) dan r
CB
(t), diberikan oleh (lihat
gambar)
r
CB
(t) = r
CA
(t) −

R
BA
(t) = (2.13)
Dari persamaan ini, dengan derivatif terhadap waktu, diperoleh hubungan
kecepatan partikel menurut A dan B
dr
CB
dt
=
dr
CA
dt

d

R
BA
dt
(2.14)
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 27
atau
v
CB
= v
CA

V
BA
(2.15)
dengan v
CB
adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka B, v
CA
adalah
kecepatan partikel C dilihat dari kerangka A, dan

V
BA
adalah kecepatan
kerangka B dilihat dari kerangka A.
Dari pers. (2.15), dengan menderivatifkannya terhadap waktu, diperoleh
hubungan percepatan partikel menurut A dan B
dv
CB
dt
=
dv
CA
dt

d

V
BA
dt
(2.16)
atau
a
CB
=a
CA
−a
BA
(2.17)
dengan a
CB
adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka B, a
CA
adalah
kecepatan partikel C dilihat dari kerangka A, dan a
BA
adalah kecepatan
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 28
kerangka B dilihat dari kerangka A.
Kasus khusus adalah bila percepatan antara kerangka A dan B adalah
nol, atau kerangka B bergerak relatif terhadap A dengan kecepatan konstan.
Pada kasus ini, percepatan partikel ditinjau dari kedua kerangka bernilai
sama. Kumpulan kerangka-kerangka acuan semacam ini disebut kerangka-
kerangka acuan inersial. Mengenai sifat inersial ini, akan dibahas dalam bab
selanjutnya.
Bab 3
Dinamika
Cabang dari ilmu mekanika yang meninjau gerak partikel dengan menin-
jau penyebab geraknya dikenal sebagai dinamika. Dalam bab ini kita akan
membahas konsep-konsep yang menghubungkan kondisi gerak benda dengan
keadaan-keadaan luar yang menyebabkan perubahan keadaan gerak benda.
3.1 Inersia
Bila sebuah benda berada dalam keadaan diam, untuk menggerakkannya
dibutuhkan pengaruh luar. Misalnya untuk menggerakkan sebuah balok yang
diam di atas lantai, kita dapat mendorongnya. Dorongan kita ini adalah pen-
garuh luar terhadap balok tadi yang menyebabkan benda tersebut bergerak.
Dari pengalaman sehari-hari, ketika pengaruh luar, yaitu dorongan kita tadi,
dihilangkan dari balok, maka balok tersebut lama-lama akan berkurang ke-
29
BAB 3. DINAMIKA 30
cepatannya dan akhirnya diam. Mungkin kita akan menyimpulkan bahwa
agar sebuah benda terus bergerak kita perlu memberi dorongan pada benda
tadi terus menerus, dan bila pengaruh luar tersebut hilang, maka benda akan
kembali diam. Tetapi apakah pengaruh luar pada benda tadi benar-benar
sudah hilang? Bagaimana dengan pengaruh lantai terhadap benda tadi, yang
jelas-jelas menghambat gerak benda? Seandainya kita memilih lantai yang
permukaannya licin, dan balok kita tadi juga memiliki permukaan yang licin
maka setelah dorongan kita hilangkan, balok tadi masih akan tetap bergerak
untuk waktu yang cukup lama. Bisa kita bayangkan bila tidak ada ham-
batan (super licin) dari lantai terhadap balok, maka balok tadi akan tetap
terus bergerak dengan kecepatan konstan walaupun dorongan kita sudah di-
hilangkan.
Jadi dapat disimpulkan bahwa bila pengaruh luar pada sebuah benda
benar-benar dihilangkan, maka sebuah benda akan tetap diam bila pada mu-
lanya diam, dan akan tetap bergerak dengan kecepatan konstan, bila pada
mulanya bergerak dengan kecepatan konstan. Kesimpulan ini, yang per-
tama kali disimpulkan oleh Galileo Galilei, dikenal sebagai prinsip inersia
atau kelembaman. Benda-benda cenderung untuk mempertahankan kondisi
geraknya, bila dia diam, akan tetap diam dan bila bergerak, akan tetap
bergerak dengan kecepatan konstan, selama tidak ada pengaruh luar yang
mengubah kondisi geraknya.
BAB 3. DINAMIKA 31
3.2 Hukum Newton
Bagaimana pengaruh luar mempengaruhi perubahan kondisi gerak suatu
benda? Hal ini dijawab dengan hukum Newton ke-2. Karena keadaan ‘alami’
suatu benda adalah dia bergerak dengan kecepatan tertentu (diam adalah
‘bergerak’ dengan v = 0), maka logis bila dikatakan pengaruh luar akan
menyebabkan perubahan kecepatan ∆v. Dari sini dapat disimpulkan bahwa
pengaruh luar tersebut akan menyebabkan percepatan pada benda.
Tetapi dari berbagai pengamatan ditemukan bahwa untuk menghasilkan
perubahan kecepatan yang sama, pada benda yang berbeda dibutuhkan ‘be-
sar’ pengaruh luar yang berbeda pula. Sebaliknya dengan besar pengaruh
luar yang sama, perubahan kecepatan pada benda-benda ternyata berbeda-
beda. Jadi ada suatu kuantitas intrinsik (diri) pada benda yang menentukan
ukuran seberapa besar sebuah pengaruh luar dapat mengubah kondisi gerak
benda tersebut. Kuantitas ini tampaknya sebanding dengan jumlah zatnya,
tetapi juga tergantung pada jenis zatnya. Kuantitas intrinsik pada benda-
benda ini kemudian disebut sebagai massa inersia, disimbulkan dengan m.
Massa inersia (atau sering juga disebut saja sebagai massa) memberikan
ukuran derajat kelembaman atau derajat inersia sebuah benda. Satuan dari
massa adalah kilogram, dalam satuan SI. Makin besar massanya makin sulit
untuk menghasilkan perubahan kondisi gerak pada benda tersebut. Pengaruh
luar yang menyebabkan berubahnya keadaan gerak suatu benda kemudian
disebut sebagai gaya (force) dan disimbolkan dengan

F. Satuan dari gaya
BAB 3. DINAMIKA 32
adalah newton (N).
Dari pembahasan di atas dapat disimpulkan bahwa ‘kuantitas gerak’ su-
atu benda tergantung pada massa inersia dan kecepatan benda. Untuk itu
didefinisikan suatu besaran vektor yang disebut sebagai momentum p ≡ mv,
sebagai kuantitas gerak suatu benda. Gaya kemudian didefinisikan (diukur)
sebagai laju perubahan momentum

F =
d p
dt
(3.1)
Inilah yang kemudian dikenal sebagai hukum Newton kedua tentang gerak
benda. Yaitu pengaruh luar (gaya) yang bekerja pada sebuah benda seband-
ing dengan laju perubahan kuantitas gerak (momentum) terhadap waktu.
Sedangkan hukum Newton pertama adalah kasus khusus ketika tidak ada
pengaruh luar pada sebuah benda, atau ketika gayanya sama dengan nol,
yang tidak lain adalah perumusan ulang dari prinsip inersia. Yaitu bila total
gaya yang bekerja pada sebuah benda adalah nol, maka benda tersebut akan
tetap diam bila awalnya diam atau akan tetap bergerak dengan kecepatan
konstan bila awalnya bergerak.
Untuk kasus di mana massa benda tetap konstan, maka

F = m
dv
dt
= ma. (3.2)
Hukum Newton ketiga memberikan informasi tentang sifat gaya. Gaya
yang bekerja pada sebuah benda berasal dari benda lain yang ada di lingkun-
BAB 3. DINAMIKA 33
gannya. Dari fakta serta eksperimen diketahui bahwa ketika sebuah benda
memberi gaya pada benda kedua, banda kedua juga akan memberi gaya pada
benda pertama tadi. Walaupun secara prinsip, sifat gaya-gaya tadi tidak da-
pat dipastikan kecuali lewat eksperimen, tetapi kita dapat memahaminya
melalui pengandaian berikut ini. Ditinjau suatu sistem yang terdiri dari
dua partikel. Bila tidak ada gaya dari luar sistem yang mempengaruhinya,
sistem tadi sebagai satu kesatuan, tampak tidak mengalami pengaruh luar,
sehingga seharusnya sistem tersebut akan tetap diam atau bergerak dengan
kecepatan konstan, sesuai hukum newton kedua. Kita dapat memilih suatu
kerangka acuan di mana sistem dalam keadaan diam. Sekarang seandainya
antara benda pertama dan benda kedua dalam sistem saling memberi gaya
pada yang lain, maka semua total gaya seharusnya nol, karena sistem tidak
berubah keadaan geraknya. Jadi gaya yang diberikan benda pertama pada
benda kedua

F
21
ditambah dengan gaya yang diberikan benda kedua pada
benda pertama

F
12
harus sama dengan nol, yang berarti

F
21
= −

F
12
Pasangan gaya semacam di atas sering disebut sebagai pasangan gaya
aksi-reaksi, dan persamaan di atas disebut sebagai hukum newton ketiga
atau hukum aksi-reaksi. Kata aksi-reaksi di sini tidak mengandung arti su-
atu proses sebab akibat, karena kedua pasangan aksi-reaksi tersebut muncul
BAB 3. DINAMIKA 34
secara bersamaan. Bila salah satu gaya disebut sebagai aksi, maka pasan-
gannya adalah reaksi, demikian juga sebaliknya. Juga perlu diperhatikan
bahwa pasangan aksi-reaksi selalu bekerja pada dua benda yang berbeda,
bukan pada satu benda yang sama.
3.3 Beberapa Jenis Gaya
Hukum newton hanya memberikan perumusan tentang bagaimana gaya mem-
pengaruhi keadaan gerak suatu benda, yaitu melalui perubahan momen-
tumnya. Sedangkan bagaimana perumusan gaya dinyatakan dalam variabel-
variabel keadaan benda, harus dicari melalui pengamatan terhadap benda-
benda penyebab gaya. Beberapa kasus sederhana perumusan tersebut akan
diuraikan di bawah ini.
Gaya berat. Untuk semua benda yang dekat permukaan bumi, per-
cepatan gravitasi yang dialami benda dianggap sama, sehingga berat benda
BAB 3. DINAMIKA 35
sebanding dengan massanya. Gaya berat pada sebuah benda yang dekat
dengan permukaan bumi diberikan oleh
W = mg (3.3)
dengan g adalah percepatan gravitasi bumi, yang nilainya pada permukaan
bumi sekitar 9, 8 m/s
2
. Untuk benda jauh dari permukaan bumi, harus digu-
nakan perumusan percepatan gravitasi yang diperoleh dari hukum gravitasi
universal. Hal ini akan dibahas dalam bab tersendiri.
Gaya pegas. Sebuah pegas ideal bila diregangkan atau ditekan akan
memberikan gaya yang sebanding dengan besar perubahan panjang pegas.
Jadi gaya yang diberikan oleh pegas adalah

F = −k∆x (3.4)
∆x adalah vektor besar perubahan panjang pegas dan tanda negatif pada
persamaan di atas menunjukkan arah gayanya yang berlawanan dengan arah
perubahan panjang pegas. Konstanta kesebandingan k disebut juga sebagai
konstanta pegas. Kebanyakan pegas real akan mengikuti pers. (3.4) untuk
nilai ∆x yang cukup kecil.
Gaya normal/Gaya kontak. Antara dua permukaan benda yang saling
bersentuhan akan ada gaya dari permukaan benda yang satu ke permukaan
benda yang kedua, dan sebaliknya. Arah gaya normal ini tegak lurus ter-
hadap permukaan dan membentuk pasangan aksi-reaksi. Selain dari itu tidak
BAB 3. DINAMIKA 36
ada informasi lain mengenai besar gaya normal. Tetapi besar gaya normal
dapat diketahui dari persamaan-persamaan hukum Newton, bila besar gaya-
gaya yang lain diketahui.
Gaya gesekan. Antara dua permukaan benda yang bersentuhan akan
ada gaya yang mengarah tangensial terhadap permukaan sentuh. Gaya ini
merupakan pasangan dari gaya normal/gaya kontak dan secara bersama
BAB 3. DINAMIKA 37
mendeskripsikan total gaya yang bekerja antara dua benda yang bersentuhan.
Gaya tangensial ini lebih sering dikenal sebagai gaya gesekan, karena sifat-
nya yang menghambat gerak dari benda yang bersentuhan. Dipostulatkan
bahwa gaya gesekan ini sebading dengan gaya normal, karena bila gaya nor-
mal tidak ada berarti tidak terjadi persentuhan dan tidak akan ada gesekan.
Koefisien kesebandingannya disebut sebagai koefisien gesekan. Ketika se-
buah benda dalam keadaan diam di atas suatu permukaan ternyata dibu-
tuhkan gaya yang lebih besar pada awalnya untuk memulai gerakan. Hal ini
karena antara atom-atom ataupun molekul kedua permukaan telah terben-
tuk ikatan-ikatan antara molekul maupun atom. Sehingga dibutuhkan lebih
banyak gaya untuk memutus ikatan tersebut. Karena itu ada dua jenis koe-
fisien gesekan, koefisien gesekan statis µ
s
, yang terkait dengan benda yang
diam dan koefisien gesekan kinetik µ
k
, untuk benda yang bergerak. Gaya
gesekan kinetik f
k
selalu berlawanan arah dengan arah gerak benda, dan
besarnya dirumuskan sebagai
f
k
= µ
k
N. (3.5)
Sedangkan gesekan statik selalu berlawanan arah dengan arah gaya yang
berusaha menggerakkan benda, dan besarnya dirumuskan sebagai
f
s
= µ
s
N. (3.6)
Bab 4
Dinamika 2 - Usaha dan Tenaga
Disamping perumusan hukum newton, terdapat konsep lain yang dapat digu-
nakan untuk mengetahui keadaan gerak suatu benda. Seperti halnya hukum
newton, konsep ini menghubungkan pengaruh luar (gaya) dengan keadaan
gerak benda. Konsep ini adalah konsep usaha-tenaga. Bedanya dengan kon-
sep hukum newton, usaha dan tenaga adalah besaran skalar. Karena itu,
untuk beberapa kasus, konsep usaha-tenaga dapat lebih mudah digunakan
untuk mengetahui keadaan gerak suatu benda akibat pengaruh luar (gaya).
4.1 Usaha
Perlu diperhatikan, kita tidak boleh mengasosiasikan pemahaman kata ‘us-
aha’ dalam bahasa sehari-hari dengan istilah usaha dalam fisika, walaupun
ada kemiripannya. Sebagai istilah fisika usaha yang dilakukan suatu gaya
38
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 39
didefinisikan sebagai hasil kali skalar vektor gaya dan vektor perpindahan
benda, atau hasil kali komponen gaya yang searah dengan perpindahan benda
dengan besar perpindahan benda. Perlu diperhatikan bahwa perpindahan
bendanya tidak harus disebabkan oleh gaya tadi. Usaha dilambangkan den-
gan W (work) dan untuk gaya yang konstan dirumuskan sebagai
W =

F · s = Fs cos θ (4.1)
dengan θ adalah sudut antara vektor gaya dan vektor perpindahan benda
s. Bila gayanya tidak konstan, maka harus dijumlahkan untuk setiap bagian
perpindahannya dengan gaya yang konstan,
W =

i

F
i
· ∆s
i
(4.2)
Bila perubahannya kontinyu, maka perumusan di atas berubah menjadi in-
tegral
W =
_
b
a

F · ds (4.3)
untuk perpindahan dari titik a ke titik b, melaluis suatu lintasan.
4.2 Teorema Usaha-Energi
Sekarang kita tinjau total usaha, yaitu usaha yang dilakukan oleh semua gaya
yang bekerja pada benda, dan kita jumlahkan menurut komponen-komponen
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 40
produk skalarnya
W
tot
=
_
b
a

F · ds (4.4)
=
_
b
a
(F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz). (4.5)
Untuk memudahkan analisa, kita tinjau komponen x saja, karena analisa
untuk komponen lainnya serupa. Diketahui bahwa
F
x
= m
dv
x
dt
= m
dv
x
dx
dx
dt
= mv
x
dv
x
dx
(4.6)
sehingga kita dapat menuliskan pers. (4.4) sebagai
W
tot
=
_
b
a
m(v
x
dv
x
+ v
y
dv
y
+ v
z
dv
z
) (4.7)
=
1
2
m(v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z
)
¸
¸
¸
b
a
=
1
2
m(v
2
b
−v
2
a
). (4.8)
Jadi nilai total usaha bergantung pada suatu kuantitas akhir dan awal, yaitu
selisih besar kuadrat kecepatan akhir dan awal dikali setengah massa. Kuan-
titas ini kemudian diberi nama energi, dan karena kuantitas ini bernilai
tidak nol ketika kecepatannya tidak nol, maka diberi nama energi kinetik
E
k

1
2
mv
2
. Jadi total usaha yang bekerja pada suatu benda sama dengan
perubahan energi kinetik
W
tot
= ∆E
k
= E
k
(f) −E
k
(i). (4.9)
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 41
Pernyataan di atas dikenal sebagai teorema usaha-energi.
4.3 Gaya Konservatif dan Energi Potensial
Gaya konservatif

F adalah gaya yang memenuhi sifat: Usaha yang dilakukan
oleh gaya konservatif hanya bergantung pada posisi awal dan akhir benda,
dan tidak bergantung pada lintasan perpindahan benda. Karena itu pula
untuk lintasan yang berbentuk melingkar (kembali ke posisi awal) nilai usaha
yang dilakukan oleh gaya konservatif selalu nol. Lihat gambar,
Jadi untuk gaya konservatif kedua lintasan I dan II menghasilkan nilai
usaha yang sama
W
k
=
_
b
a I

F
k
· ds =
_
b
a II

F
k
· ds (4.10)
demikian pula
_

F
k
· ds = 0 (4.11)
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 42
Karena hanya bergantung pada posisi akhir dan awal saja, maka kita
dapat mendefinisikan suatu kuantitas energi, yang nilainya tergantung pada
posisi. Serta dipilih nilai perubahan energi ini sama dengan negatif dari usaha
yang dilakukan gaya konservatif, sehingga energi ini menggambarkan potensi
‘posisi’ benda untuk melakukan usaha, dan kuantitas energi ini disebut energi
potensial, dilambangkan U. Jadi
W
k
=
_
b
a

F
k
· ds = −∆U = −(U(b) −U(a)) (4.12)
Perhatikan bahwa karena yang memiliki arti fisis, yaitu yang terkait den-
gan usaha, hanya selisih energi potensial, maka kita dapat bebas memilih di
titk/posisi mana nilai energi potensial ini sama dengan nol.
Sebagai contoh gaya konservatif adalah gaya pegas. Usaha yang dilakukan
pegas pada benda ketika diregangkan dari panjang x
0
ke panjang x, ∆x =
x −x
0
adalah
W
k
=
_
x
x
0
(−kx)dx = −
1
2
k(x
2
−x
2
0
) (4.13)
Bila titik x
0
, dipilih sebagai titik referensi di mana energi potensialnya dipilih
sama dengan nol, maka
U(x) =
1
2
kx
2
(4.14)
Contoh gaya konservatif lainnya adalah gaya gravitasi bumi (gaya berat).
Usaha yang dilakukan gravitasi pada benda ketika dipindah dari ketinggian
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 43
h
0
ke ketinggian h, ∆h = h −h
0
adalah
W
k
=
_
h
h
0
(−mg)dx = −mg(h −h
0
) (4.15)
Bila titik h
0
, dipilih sebagai titik referensi (biasanya permukaan bumi) di
mana energi potensialnya dipilih sama dengan nol, maka
U(x) = mgh (4.16)
Contoh gaya yang tak konservatif adalah gaya gesek. Usaha yang dilakukan
gaya gesek tentu saja bergantung pada lintasan yang dilalui benda.
Total usaha yang bekerja pada sebuah benda dapat berupa usaha oleh
gaya konservatif W
k
dan usaha oleh gaya nonkonservatif W
nk
. Dari pers.
(4.9) dan (4.12), kita dapatkan
W
tot
= W
k
+ W
nk
= ∆E
k
(4.17)
atau
−∆U + W
nk
= ∆E
k
(4.18)
Besaran energi potensial ditambah energi kinetik disebut sebagai energi mekanik
E
m
= U + E
k
, sehingga kita dapatkan
∆Em = ∆(U + E
k
) = W
nk
(4.19)
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 44
Perubahan energi mekanik pada suatu benda sama dengan usaha yang di-
lakukan oleh gaya nonkonservatif pada benda tersebut. Untuk kasus di mana
hanya ada gaya konservatif yang bekerja pada suatu benda, maka perubahan
energi mekanik benda sama dengan nol, dan energi mekaniknya tetap.
Bab 5
Sistem Partikel
Dalam pembahasan-pembahasan sebelumnya kita hanya meninjau sebuah
partikel atau sebuah benda yang diperlakukan sebagai partikel titik. Dalam
bab ini kita akan meninjau kasus yang lebih umum, dengan sistem ataupun
benda yang terdiri dari banyak partikel (titik partikel) maupun benda yang
terdiri dari partikel-partikel yang dianggap tersebar secara kontinyu pada
benda.
5.1 Pusat Massa
Posisi pusat massa sebuah sistem banyak partikel didefinisikan sebagai berikut
r
pm
=

i
m
i
r
i
M
(5.1)
45
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 46
dengan r
i
adalah posisi partikel ke-i di dalam sistem, dan
M =

i
m
i
(5.2)
Lihat gambar di atas. Dengan mengganti r
i
= r
pm
+r

i
, di mana r

i
adalah
posisi partikel ke-i relatif terhadap pusat massa, maka pers. (5.1) menjadi
r
pm
=

i
m
i
(r
pm
+r

i
)
M
= r
pm
+

i
m
i
r

i
)
M
(5.3)
sehingga dapat disimpulkan bahwa

i
m
i
r

i
= 0 (5.4)
Bila bendanya bersifat kontinyu, maka jumlahan di pers. (5.1) menjadi
integral
r
pm
=
1
M

rdm (5.5)
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 47
dengan dm adalah elemen massa pada posisi r.
5.2 Gerak Pusat Massa
Gerak pusat massa dapat diperoleh melalui definisi pusat massa di pers.
(5.1). Kecepatan pusat massa diperoleh dari derivatif pers. (5.1)
v
pm
=

i
m
i
v
i
M
(5.6)
Dari persamaan ini, setelah dikalikan dengan M, diperoleh
Mv
pm
=

i
m
i
v
i
=

i
p
i
(5.7)
Besaran Mv
pm
yang dapat kita anggap sebagai momentum pusat massa,
tidak lain adalah total momentum sistem (jumlahan seluruh momentum par-
tikel dalam sistem).
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 48
Dengan menderivatifkan pers. (5.7) terhadap waktu, diperoleh
Ma
pm
=

i
d p
i
dt
=

i

F
i
(5.8)
dengan

F
i
adalah total gaya yang bekerja pada partikel ke-i. Persamaan di
atas menunjukkan bahwa gerak pusat massa ditentukan oleh total gaya yang
bekerja pada sistem.
Gaya yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis,
gaya internal yaitu gaya antar partikel di dalam sistem, dan gaya eksternal
yaitu gaya yang berasal dari luar sistem. Untuk gaya internal, antara sem-
barang dua partikel dalam sistem, i dan j misalnya, akan ada gaya pada i
oleh j dan sebaliknya (karena aksi-reaksi), tetapi

F
ij
+

F
ji
=

F
ij


F
ij
= 0
Sehingga jumlah total gaya internal pada sistem akan lenyap, dan
Ma
pm
=

i

F
ieks
=

F
eks
(5.9)
Jadi gerak pusat massa sistem hanya ditentukan oleh total gaya eksternal
yang bekerja pada sisem.
Ketika tidak ada gaya eksternal yang bekerja pada suatu sistem, maka
d
dt

i
p
i
= 0 (5.10)
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 49
Atau berarti total momentum seluruh partikel dalam sistem, konstan,

i
p
i
= konstan. (5.11)
5.3 Tumbukan
Dalam proses tumbukan antara dua benda, gaya yang terlibat, ketika kedua
benda dilihat sebagai satu kesatuan, hanya gaya internal. Sehingga pada
semua proses tumbukan, selama tidak ada gaya eksternal, total momentum
sistem konstan. Untuk memudahkan kita cukup meninjau tumbukan dalam
satu dimensi. Untuk kasus dua dan tiga dimensi, karena sifat vektorial dari
momentum, hasilnya dapat diperoleh sebagai jumlahan vektor kasus satu
dimensi
Ditinjau tumbukan antara partikel 1 dan 2, dengan massa m
1
dan m
2
,
dan besar kecepatan awal v
1
dan v
2
. Walau kita sudah mengetahui dari pem-
bahasan bagian sebelumnya bahwa momentum total sistem kekal, tetapi di
sini kita akan menjabarkannya lagi dengan meninjau gaya tumbukannya se-
cara langsung. Ketika tumbukan terjadi, partikel 1 memberi gaya ke partikel
2 sebesar

F
21
, dan partikel 2 memberi gaya ke partikel 1 sebesar

F
12
. Dari
hukum Newton kedua,

F
12
=
d p
1
dt
(5.12)
sehingga
∆ p
1
=
_

F
12
dt (5.13)
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 50
Besaran integral di ruas kiri persamaan di atas juga disebut sebagai impuls
yang diberikan oleh gaya

F
12
. Untuk partikel kedua berlaku
∆ p
2
=
_

F
21
dt = −
_

F
12
dt (5.14)
sehingga bila pers. (5.13) dan (5.14) dijumlah, didapatkan
∆ p
1
+ ∆ p
0
= ∆( p
1
+ p
2
) = 0 (5.15)
atau berarti
m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
1
v

1
+ m
1
v

2
(5.16)
Dapat disusun ulang sebagai
m
1
(v
1
−v

1
) = m
2
(v

2
−v
2
) (5.17)
Kita akan meninjau terlebih dulu kasus ekstrim, yaitu tumbukan elastik,
di mana tidak ada energi sistem yang hilang (sebagai panas maupun bunyi),
dan tumbukan total tak elastik, di mana kedua partikel atau benda menempel
dan bergerak bersama-sama.
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 51
5.3.1 Tumbukan elastik
Dalam tumbukan elastik, energi sistem sebelum dan sesudah tumbukan,
tetap sama
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
1
v
2
2
=
1
2
m
1
v
2

1
+
1
2
m
1
v
2

2
(5.18)
Persamaan di atas dapat disederhanakan sebagai
m
1
(v
2
1
−v
2

1
) = m
2
(v
2

2
−v
2
2
) (5.19)
Dengan membagi persamaan ini, dengan pers. (5.17), diperoleh
(v
1
+ v

1
) = (v

2
+ v
2
) (5.20)
atau
e = −
v

2
−v

1
v
2
−v
1
= 1 (5.21)
Koefisien e disebut koefisien resistusi, dan untuk kasus tumbukan elastik nilai
e = 1.
5.3.2 Tumbukan tak elastik
Tumbukan tak elastik adalah tumbukan yang mana setelah tumbukan kedua
benda menyatu dan bergerak dengan kecepatan sama, sehingga v

1
= v

2
.
Ini berarti pada tumbukan total tak elastik, nilai e = 0. Untuk sembarang
tumbukan tak elastik, nilai e adalah antara kedua kasus tadi, yaitu 0 ≤ e ≤ 1.
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 52
Untuk kasus tumbukan umum, dengan koefisien restitusi e
e = −
v

2
−v

1
v
2
−v
1
(5.22)
atau
v

2
−v

1
= e(v
1
−v
2
) (5.23)
Dengan memakai pers. (5.23) dan (5.17), diperoleh
v

1
=
(m
1
−em
2
)v
1
+(1+e)m
2
v
2
m
1
+m
2
(5.24)
v

2
=
(m
2
−em
1
)v
2
+(1+e)m
1
v
1
m
1
+m
2
(5.25)
Kasus-kasus khusus, misalnya tumbukan antara dua benda dengan salah
satunya memiliki massa yang sangat besar. Dari pers. (5.24) benda yang
bermassa besar praktis tidak berubah keadaan geraknya, sedangkan benda
yang bermassa kecil akan berbalik arah.
Bab 6
Rotasi Benda Tegar
Benda tegar adalah sistem partikel yang mana posisi relatif partikel-partikelnya,
satu dengan yang lainnya di dalam sistem, (dianggap) tetap. Akibatnya
ketika benda ini berotasi terhadap suatu sumbu tetap, maka jarak setiap
partikel dalam sistem terhadap sumbu rotasi akan selalu tetap. Di sini kita
hanya akan meninjau gerak rotasi dengan sumbu putar yang tetap orien-
tasinya.
6.1 Kinematika Rotasi
Tinjau rotasi sebuah partikel dalam lintasan lingkaran dengan jejari r.
Jarak yang telah ditempuh dalam selang waktu ∆t adalah s terkait den-
gan sudut θ (dalam radian). Hubungan s dan θ diberikan oleh s = rθ. Untuk
53
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 54
selang waktu yang sangat kecil maka besar kecepatan linier diberikan oleh
ds
dt
= r

dt
(6.1)
besaran ω ≡

dt
≡ disebut sebagai kecepatan sudut, yang arahnya diberikan
oleh arah putar tangan kanan, tegak lurus bidang lingkaran. Jadi hubungan
antara kecepatan linier dengan kecepatan sudut diberikan oleh
v = ω ×r. (6.2)
Percepatan sudut α didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sudut
terhadap waktu,
α ≡

dt
(6.3)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 55
Hubungan antara percepatan linier dan percepatan sudut diberikan oleh
dv
dt
= r

dt
= rα (6.4)
dengan arah α diberikan oleh arah perubahan ω, atau secara vektor
a = α ×r. (6.5)
Karena persamaan-persamaan kinematika yang menghubungkan θ, ω dan
α bentuknya sama dengan persamaan-persamaan kinematika gerak linear,
maka dengan memakai analogi ini akan diperoleh kaitan sebagai berikut un-
tuk keceptan sudut konstan
θ(t) = θ
0
+ ωt (6.6)
dan kaitan-kaitan berikut untuk percepatan sudut konstan
θ(t) = θ
0
+ ω
0
t +
1
2
αt
2
(6.7)
ω(t) = ω
0
+ αt (6.8)
ω(t)
2
= ω
2
0
+ 2αθ. (6.9)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 56
6.2 Dinamika Rotasi
6.2.1 Torka dan momentum sudut
Untuk memudahkan penyelidikan dan analisa terhadap gerak rotasi, didefin-
isikan beberapa besaran sebagai analog konsep gaya dan momentum. Per-
tama didefinisikan konsep momentum sudut l. Momentum sudut suatu par-
tikel yang memiliki momentum linear p dan berada pada posisi r dari suatu
titik referensi O adalah

l = r × p (6.10)
Perlu diperhatikan bahwa nilai l bergantung pada pemilihan titik referensi
O, nilainya dapat berubah bila digunakan titik referensi yang berbeda.
Laju perubahan momentum sudut terhadap waktu didefinisikan sebagai
besaran torka τ
d

l
dt
=
d
dt
(r × p) =
dr
dt
× p +r ×
d p
dt
(6.11)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 57
karena bentuk
dr
dt
× p = v ×mv = 0 (6.12)
maka
τ = r ×

F =
d

l
dt
. (6.13)
6.3 Sistem partikel
Untuk suatu sistem banyak partikel total momentum sudutnya diberikan
oleh

L =

i

l
i
(6.14)
dengan

l
i
adalah momentum sudut partikel ke-i. Total torka yang bekerja
pada sistem ini
τ
tot
=

i
d

l
i
dt
=

i
τ
i
(6.15)
Torka yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis,
torka internal yang bekerja pada partikel oleh partikel lain dalam sistem,
dan torka eksternal yang berasal dari gaya eksternal. Karena prinsip aksi-
reaksi, dan bila garis kerja gaya aksi-reaksi tersebut segaris maka total torka
antara dua partikel i dan j
τ
ij
+ τ
ji
= r
i
×

F
ij
+r
j
×

F
ji
= (r
i
−r
j
) ×F
ij
= 0. (6.16)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 58
Sehingga total torka yang bekerja pada sistem partikel hanyalah torka ekster-
nal, dan perubahan momentum sudut total sistem hanya bergantung pada
torka eksternal
d

L
dt
= τ
ekst tot
(6.17)
Ketika tidak ada torka eksternal maka momentum sudut total sistem akan
konstan.
6.4 Energi Kinetik Rotasi
Kita tinjau suatu sistem partikel yang berotasi terhadap suatu sumbu tetap.
Jarak setiap partikel terhadapa sumbu rotasi selalu tetap. Bila sistem par-
tikel ini adalah benda tegar maka kesemua partikel akan bergerak bersama-
sama dengan kecepatan sudut yang sama. Energi kinetik sistem partikel
tersebut adalah
E
k
=
1
2

i
m
i
v
2
i
=
_
1
2

i
m
i
r
2
i
_
ω
2
(6.18)
dengan r
i
adalah jarak partikel ke i tegak lurus terhadap sumbu rotasi. Be-
saran yang ada dalam tanda kurung didefinisikan sebagai momen inersia I
dari sistem relatif terhadap sumbu rotasi
I =

i
m
i
r
2
i
(6.19)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 59
Bila bendanya kontinum, maka perumusan momen inersianya menjadi
I =
_
r
2

dm (6.20)
dengan r

adalah jarak tegak lurus elemen massa dm ke sumbu putar.
6.4.1 Teorema sumbu sejajar
Tinjau sebuah benda seperti tampak pada gambar di bawah ini
Gambar 6.1: Gambar untuk teorema sumbu sejajar
dengan titik pm adalah titik pusat massanya. Momen inersia benda ter-
hadap sumbu di titik P dan momen inersia terhadap sumbu yang sejajar
tetapi melalui titik pusat massanya terkait sebagai berikut
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 60
I
P
=
_
r
2

dm =
_
r

· r

dm (6.21)
tetapi r

= r
pm
+r

dan
r

· r

= (r
pm
+r

) · (r
pm
+r

) = r
2
pm
+ r
2
+ 2r
pm
· r

sehingga
I
P
=
_
(r
2
pm
+ r
2
+ 2r
pm
· r

)dm (6.22)
suku pertama tidak lain adalah Mr
2
pm
(M adalah massa total benda), suku
kedua adalah momen inersia terhadap pusat massa, sedangkan suku ketiga
lenyap (karena tidak lain adalah posisi pusat massa ditinjau dari pusat
massa). Sehingga
I
P
= I
pm
+ Mr
2
pm
(6.23)
6.4.2 Teorema sumbu tegak lurus
Tinjau benda pada gambar di bawah ini
Kita ketahui bahwa
I
z
=
_
r
2

dm =
_
(x
2
+ y
2
)dm = I
y
+ I
x
(6.24)
Jadi momen inersia terhadap suatu sumbu sama dengan jumlah momen in-
ersia terhadap dua sumbu yang saling tegak terhadapnya
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 61
Gambar 6.2: Gambar untuk teorema sumbu tegak lurus
6.5 Usaha
Definisi usaha untuk gerak rotasi sama dengan definisi usaha pada gerak
linear. Sebuah partikel diberi gaya

F. Partikel itu bergerak melingkar dengan
lintasan yang berjejari r, menempuh lintasan sepanjang ds. Usaha yang
dilakukan gaya

F tadi adalah
dW =

F · ds (6.25)
Tetapi kita dapat menuliskan ds = d

θ ×r, sehingga
dW =

F · d

θ ×r = r ×

F · d

θ = τ · d

θ (6.26)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 62
Tetapi usaha yang dilakukan sama dengan perubahan energi kinetik sehingga
τ · d

θ = d(
1
2

2
) = Iωdω (6.27)
dengan dω = αdt dan dθ = ωdt maka
τ · ωdt = I ω · αdt (6.28)
Maka kita peroleh kaitan
τ = I α (6.29)
analog dengan hukum Newton kedua.
6.6 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi
Tinjau sebuah benda dengan posisi pusat massa r
pm
yang bergerak dengan
kecepatan v
pm
. Misalkan benda ini selain bertranslasi, juga berotasi. Ke-
cepatan suatu bagian dari benda tadi dapat dituliskan sebagai v = v
pm
+v

,
dengan v

adalah kecepatan relatif terhadap pusat massa. Sehingga energi
kinetik benda tadi
E
k
=
1
2
_
v
2
dm =
1
2
_
(v
pm
+v

) · (v
pm
+v

)dm (6.30)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 63
atau dapat dituliskan
1
2
_
(v
2
pm
+v
2
+ 2v
pm
· v

)dm (6.31)
suku terakhir lenyap (karena merupakan kecepatan pusat massa dilihat dari
kerangka pusat massa). Sehingga
E
k
=
1
2
Mv
2
pm
+ E

kpm
(6.32)
dengan E

kpm
adalah energi kinetik benda karena gerak relatifnya terhadap
pusat massa. Bila bendanya benda tegar, maka suku terakhir ini adalah
energi kinetik rotasi terhadap pusat massa
E
k
=
1
2
Mv
2
pm
+
1
2
I
pm
ω
2
(6.33)
6.7 Kesetimbangan Benda Tegar
Sebuah benda tegar berada dalam keadaan seimbang mekanis bila, relatif
terhadap suatu kerangka acuan inersial
1. Percepatan linier pusat massanya nol.
2. Percepatan sudutnya mengelilingi sembarang sumbu tetap dalam kerangka
acuan ini juga nol.
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 64
Persyaratan di atas tidak mengharuskan benda tersebut dalam keadaan diam,
karena persyaratan pertama membolehkan benda bergerak dengan kecepatan
pusat massanya konstan, sedangkan persyaratan kedua membolehkan benda
berotasi dengan kecepatan sudut rotasi yang konstan juga. Bila benda benar-
benar diam (relatif terhadap suatu kerangka acuan), yaitu ketika kecepatan
linier pusat massanya dan kecepatan sudut rotasinya terhadap sembarang
sumbu tetap, bernilai nol keduanya, maka benda tegar tersebut dikatakan
berada dalam keseimbangan statik. Bila suatu benda tegar berada dalam
keadaan seimbang statik, maka kedua persyaratan di atas untuk keseimban-
gan mekanik akan menjamin benda tetap dalam keadaan seimbang statik.
Persyaratan pertama ekuivalen dengan persyaratan bahwa total gaya ek-
sternal yang bekerja pada benda tegar sama dengan nol

F
eks
= 0. (6.34)
Sedangkan persyaratan kedua ekuivalen dengan persyaratan bahwa total
torka eksternal yang bekerja pada benda tegar sama dengan nol
τ
eks
= 0. (6.35)
6.8 Jenis-Jenis Keseimbangan
Dalam kasus ini yang akan ditinjau hanyalah keseimbangan benda tegar di
dalam pengaruh gaya eksternal yang konservatif. Karena gayanya adalah
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 65
gaya konservatif, maka terdapat hubungan antara gaya yang bekerja dengan
energi potensialnya, misalnya untuk satu arah-x
F
x
= −
∂U
∂x
(6.36)
Keadaan seimbang terjadi ketika nilai F
x
= 0, kondisi ini tidak lain adalah
syarat titik ekstrem untuk fungsi energi potensial U(x). Andaikan saja titik
seimbang ini kita pilih sebagai posisi x = 0. Fungsi energi potensial dapat
diekspansikan (sebagai deret pangkat dalam x) di sekitar titik ini
U(x) = U
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ . . . (6.37)
Karena
F
x
= −
∂U
∂x
|
x=0
= 0 (6.38)
maka a
1
= 0. Gaya yang bekerja pada benda ketika digeser dari titik kese-
imbangannya, tergantung pada nilai a
2
,
F
x
= −2a
2
x −3a
3
x
2
+ . . . (6.39)
Untuk nilai x disekitar x = 0, F
x
dapat didekati hanya dengan suku perta-
manya, sehingga
F
x
≈ −2a
2
x (6.40)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 66
Bila a
2
> 0 maka pergeseran kecil dari titik seimbang, memunculkan gaya
yang mengarahkan kembali ke titik seimbang. Keseimbangan ini disebut
keseimbangan stabil. Bila a
2
> 0 maka pergeseran sedikit dari titik seimbang,
memunculkan gaya yang menjauhkan dari titik seimbangnya. Keseimbangan
ini disebut keseimbangan labil. Bila a
2
= 0 maka pergeseran sedikit dari titik
seimbang tidak memunculkan gaya. Keseimbangan ini disebut keseimbangan
netral.
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 67
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 68
Bab 7
GRAVITASI
Hukum gravitasi universal yang dirumuskan oleh Newton, diawali dengan
beberapa pemahaman dan pengamatan empiris yang telah dilakukan oleh
ilmuwan-ilmuwan sebelumnya. Mula-mula Copernicus memberikan landasan
pola berfikir yang tepat tentang pergerakan planet-planet, yang semula dikira
planet-planet tersebut bergerak mengelilingi bumi, seperti pada konsep Ptole-
meus. Copernicus meletakkan matahari sebagai pusat pergerakan planet-
planet, termasuk bumi, dalam gerak melingkarnya. Kemudian dari data hasil
pengamatan yang teliti tentang pergerakan planet, yang telah dilakukan Ty-
cho Brahe, Kepler merumuskan tiga hukum empiris yang dikenal sebagai
hukum Kepler mengenai gerak planet:
1. Semua planet bergerak dalam lintasan berbentuk elips dengan matahari
pada salah satu titik fokusnya.
2. Garis yang menghubungkan planet dengan matahari akan menyapu
69
BAB 7. GRAVITASI 70
daerah luasan yang sama dalam waktu yang sama.
3. Kuadrat perioda planet mengelilingi matahari sebanding dengan pangkat
tiga jarak rerata planet ke matahari.
Hukum-hukum Kepler ini adalah hukum empiris. Keplet tidak mempun-
yai penjelasan tentang apa yang mendasari hukum-hukumnya ini. Kelebi-
han Newton, adalah dia tidak hanya dapat menjelaskan apa yang mendasari
hukum-hukum Kepler ini, tetapi juga menunjukkan bahwa hukum yang sama
juga berlaku secara universal untuk semua benda-benda bermassa.
7.1 Hukum Gravitasi Universal
Kita dapat menjabarkan, dengan cara yang sederhana, hukum gravitasi uni-
versal dengan memulainya dari fakta-fakta empiris yang telah ditemuka Ke-
pler. Untuk memudahkan analisa kita anggap bahwa planet-planet bergerak
dalam lintasan yang berbentuk lingkaran dengan jejari r, dengan kelajuan
konstan v.
Karena planet bergerak dalam lintasan lingkaran maka planet mengalami
percepatan sentripetal yang besarnya diberikan oleh
a =
v
2
r
=
(2πr)
2
rT
2
(7.1)
dengan T adalah periode planet mengelilingi matahari. Percepatan ini ten-
tunya disebabkan oleh suatu gaya yang mengarah ke pusat lingkaran (ke
BAB 7. GRAVITASI 71
matahari). Besar gaya ini tentunya sama dengan massa planet m dikali per-
cepatan sentripetalnya, sehingga besar gaya tadi dapat dirumuskan sebagai
F = m

2
r
T
2
(7.2)
Hukum Kepler ketiga dapat kita tuliskan sebagai
T
2
= kr
3
(7.3)
dengan k adalah suatu konstanta kesebandinga. Dengan persamaan hukum
Kepler ketiga ini, besar gaya pada pers. (7.2) dapat ditulis sebagai
F = m

2
kr
2
= k

m
r
2
(7.4)
dengan k

adalah suatu konstanta. Karena gaya ini mengarah ke pusat
lingkaran, yaitu ke matahari, tentunya logis bila dianggap bahwa gaya terse-
but disebabkan oleh matahari.
Berdasarkan hukum ketiga Newton, tentunya akan ada gaya juga yang
bekerja pada matahari oleh planet, yang besarnya sama dengan gaya di pers.
(7.4). Tetapi karena sekarang bekerja pada matahari, tentunya konstanta k

di pers. (7.4) mengandung massa matahari M sehingga logis bila diasumsikan
bahwa terdapat gaya yang saling tarik menarik antara planet dan matahari
BAB 7. GRAVITASI 72
yang besarnya diberikan oleh
F = G
Mm
r
2
(7.5)
Newton, setelah mengamati hal yang sama pada bulan dan pada benda-
benda yang jatuh bebas di permukaan bumi, menyimpulkan bahwa gaya tarik
menarik tadi berlaku secara universal untuk sembarang benda. Gaya tadi ke-
mudian dinamai sebagai gaya gravitasi. Jadi antara dua benda bermassa m
1
dan m
2
yang terpisah sejauh r terdapat gaya gravitasi yang perumusannya
diberikan oleh

F
12
= G
m
1
m
2
r
2
ˆ r
12
(7.6)
dengan ˆ r
12
adalah vektor satuan yang berarah dari benda pertama ke benda
kedua. (Notasi 12, berarti pada benda pertama oleh benda kedua).
Konstanta Gdalam persamaan gravitasi universal, dapat ditentukan melalui
eksperimen. Pengukuran yang teliti untuk nilai G dilakukan oleh Cavendish.
Sekarang nilai konstanta gravitasi universal diberikan oleh
G = 6, 6720 ×10
−11
m
2
/kg
2
(7.7)
Dalam penjabaran di atas, diasumsikan bahwa benda pertama dan ke-
dua adalah suatu titik massa. Untuk benda yang besar, yang tidak dapat
dianggap sebagai titik massa maka sumbangan dari masing-masing elemen
massa harus diperhitungkan. Untuk itu diperlukan perhitungan-perhitungan
BAB 7. GRAVITASI 73
kalkulus integral. Salah satu hasil capaian Newton, dia berhasil menun-
jukkan, dengan bantuan kalkulus integral, bahwa sebuah benda berbentuk
bola (juga kulit bola) dengan distribusi massa yang homogen, akan mem-
berikan gaya gravitasi ada sebuah titik massa di luar bola tadi dengan massa
bola seolah-olah terkonsentrasi pada titik pusat bola. Dengan ini kita da-
pat misalnya menganggap gaya gravitasi bumi seolah-olah disebabkan oleh
sebuah titik massa yang berada pada pusat bumi.
Hukum Kepler kedua, untuk kasus lintasan planet yang berbentuk lingkaran,
hanya menunjukkan bahwa kelajuan planet mengelilingi matahari konstan.
Tetapi untuk kasus lintasan yang sesungguhnya, yaitu yang berbentuk elips,
hukum kedua Kepler menunjukkan tentang kekekalan momentum sudut. Li-
hat gambar
Daerah yang disapu oleh garis yang menghubungkan planet dengan mata-
BAB 7. GRAVITASI 74
hari dalam suatu selang waktu ∆t diberikan oleh
∆A =
1
2
r
2
ω∆t (7.8)
sehingga pernyataan bahwa untuk selang waktu yang sama daerah yang dis-
apu sama, sama dengan menyatakan bahwa besaran berikut ini konstan
ω
r
2
(7.9)
Tetapi bila ini kita kalikan dengan massa planet, akan kita dapatkan bahwa
besaran mωr
2
yang tidak lain sama dengan besar total momentum sudut
sistem (dengan matahari sebagai titik referensi). Jadi dalam sistem planet
matahari, gaya gravitasi tidak menimbulkan perubahan momentum sudut.
7.2 Medan Gravitasi
Konsep gaya gravitasi, dimana dua benda yang terpisah dan tidak saling
sentuh dapat memeberikan pengaruh satu sama lain, merupakan konsep
yang sulit dipahami bagi ilmuwan fisika klasik dahulu. Bagi mereka semua
gaya harus melalui persentuhan, minimal harus ada perataranya. Karena
itu terkait dengan gaya gravitasi, mereka memperkenalkan konsep medan
gravitasi. Jadi pada ruang di sekitar sebuah benda yang bermassa m akan
timbul medan gravitasi. Apabila pada medan gravitasi tadi terdapat sebuah
benda yang bermassa, maka benda tadi akan mengalami gaya gravitasi. Kuat
BAB 7. GRAVITASI 75
medan gravitasi pada suatu titik dalam ruang diukur dengan menggunakan
suatu massa uji yang kecil. Kuat medan gravitas diberikan oleh perumusan
g =

F
m
(7.10)
sehingga medan gravitasi di sekitar sebuah benda bermassa m diberikan oleh
g = G
m
r
2
ˆ r (7.11)
7.3 Energi Potensial Gravitasi
Usaha yang dilakukan oleh gaya gravitasi sebuah benda bermassa M (yang
diasumsikan berada di titik pusat koordinat) pada benda lain yang bermassa
m, yang menyebabkan perpindahan benda kedua dari jarak r
a
ke r
b
diberikan
oleh
W =
_
b
a
−G
mM
r
2
ˆ r · ds = −
_
b
a
G
Mm
r
2
dr = GMm
_
1
r
b

1
r
a
_
(7.12)
Tanda minus dalam gaya di atas karena arah gayanya adalah ke pusat ko-
ordinat. Jelas dari hasil di atas bahwa gaya gravitasi adalah gaya konser-
vatif. Karena itu kita dapat mendefinisikan konsep energi potensial gravitasi
melalui
∆U = −W = −GMm
_
1
r
b

1
r
a
_
(7.13)
BAB 7. GRAVITASI 76
Bila kita asumsikan r
a
berada pada jauh tak hingga, dan r
b
= r, dan di-
asumsikan pada titik jauh tak hingga potensial gravitasinya lenyap (=nol),
maka kita dapatkan
U(r) = −
GMm
r
(7.14)
Untuk suatu ketiggian dekat permukaan bumi, maka kita pilih pada pers.
(7.13) r
a
= R, jejari bumi (= jarak permukaan bumi dari pusatnya), dan
r
b
= R + h. Kemudian diasumsikan bahwa U(R) = 0, maka kita peroleh
energi potensial gravitasinya
U(r) = −GMm
_
1
R + h

1
R
_
= −GMm
_
R −(R + h)
(R + h)R
_

GM
R
2
mh (7.15)
Tetapi besaran GM/R
2
tidak lain dari percepatan gravitasi bumi g, sehingga
untuk ketingggian dekat permukaan bumi
U(h) = mgh (7.16)
Bab 8
FLUIDA
Dalam bagian ini kita mengkhususkan diri pada materi yang memiliki keadaan
khusus. Bila sebelumnya kita pernah membahas materi atau benda tegar,
di mana jarak relatif antara bagian-bagian atau partikel-partikel penyusun
materi tetap, maka sekarang kita meninjau kasus kebalikannya, yaitu ka-
sus di mana jarak relatif antara bagian-bagian materi atau partikel-partikel
penyusun materi dapat berubah-ubah. Materi yang berada dalam keadaan
ini disebut sebagai fluida, dapat berupa cairan maupun gas, dan dinamai
fluida karena memiliki sifat dapat mengalir. Karena partikel-partikel dalam
fluida dapat mudah bergerak, maka secara umum rapat massanya tidak kon-
stan. Walaupun begitu dalam buku ini, dalam kebanyakan kasus kita hanya
akan meninjau keadaan dengan kerapatan konstan. Kita akan mempelajari
fenomena-fenomena fisis dari fluida, khususnya terkait dengan sifatnya yang
dapat mengalir.
77
BAB 8. FLUIDA 78
8.1 Tekanan
Sebuah gaya yang bekerja pada sebuah permukaan fluida akan selalu tegak
lurus pada permukaan tersebut. Karena fluida yang diam tidak dapat mena-
han komponen gaya yang sejajar dengan permukaannya. Komponen gaya
yang sejajar dengan permukaan fluida akan menyebabkan fluida tadi berg-
erak mengalir. Karena itu kita dapat mendefinisikan suatu besaran yang
terkait dengan gaya normal permukaan dan elemen luasan permukaan suatu
fluida.
Kita tinjau suatu fluida, dan kita ambil suatu bagian volume dari fluida
itu dengan bentuk sembarang, dan kita beri nama S. Secara umum akan
terdapat gaya dari luar S pada permukaannya oleh materi di luar S. Sesuai
prinsip hukum Newton ketiga, mestinya akan ada gaya dari S yang, sesuai
pembahasan di atas, mengarah tegak lurus pada permukaan S. Gaya tadi
diasumsikan sebanding dengan elemen luas permukaan d

S, dan konstanta
kesebandingannya didefinisikan sebagai tekanan

F = pd

S (8.1)
Jadi arah

F adalah tegak lurus permukaan, searah dengan arah d

S, dan
tekanan p adalah besaran skalar. Satuan SI dari tekanan adalah pascal (Pa),
dan 1 Pa = 1 N/m
2
.
BAB 8. FLUIDA 79
8.2 Tekanan Hidrostatik
Dalam suatu fluida yang diam, setiap bagian dari fluida itu berada dalam
keadaan kesetimbangan mekanis. Kita tinjau sebuah elemen berbentuk cakram
pada suatu fluida yang berjarak y dari dasar fluida, dengan ketebalan cakram
dy dan luasnya A (lihat gambar).
Total gaya pada elemen cakram tadi harus sama dengan nol. Untuk arah
horizontal gaya yang bekerja hanyalah gaya tekanan dari luar elemen cakram,
yang karena simetri haruslah sama. Untuk arah vertikal, selain gaya tekanan
yang bekerja pada permukaan bagian atas dan bagian bawah, juga terdapat
gaya berat, sehingga
pA −(p + dp)A −dw = 0 (8.2)
BAB 8. FLUIDA 80
dengan dw = ρgAdy adalah elemen gaya berat. Kita dapatkan
dp
dy
= −ρg (8.3)
Persamaan ini memberikan informasi bagaimana tekanan dalam fluida berubah
dengan ketinggian sebagai akibat adanya gravitasi.
Tinjau kasus khusus bila fluidanya adalah cairan. Untuk cairan, pada
rentang suhu dan tekanan yang cukup besar, massa jenis cairan ρ dapat
dianggap tetap. Untuk kedalaman cairan yang tidak terlalu besar kita dapat
asumsikan bahwa percepatan gravitasi g konstan. Maka untuk sembarang
dua posisi ketinggian y
1
dan y
2
, kita dapat mengintegrasikan persamaan di
atas
_
p
2
p
1
dp = −ρg
_
y2
y1
dy (8.4)
atau
p
2
−p
1
= −ρg(y
2
−y
1
) (8.5)
Bila kita pilih titik y
2
adalah permukaan atas cairan, maka tekanan yang
beraksi di permukaan itu adalah tekanan udara atmosfer, sehingga
p = p
0
+ ρgh (8.6)
dengan h = (y
2
−y
1
) adalah kedalaman cairan diukur dari permukaan atas.
Untuk kedalaman yang sama tekanannya sama.
Kasus lain adalah bila fluidanya adalah gas, atau lebih khusus lagi bila
BAB 8. FLUIDA 81
fluidanya adalah udara atmosfer bumi. Sebagai titik referensi adalah per-
mukaan laut (ketinggian nol), dengan tekanan p
0
dan massa jenis ρ
0
. Kita
asumsikan gasnya adalah gas ideal yang mana massa jenisnya sebanding den-
gan tekanan, sehingga
ρ
ρ
0
=
p
p
0
(8.7)
Dengan memakai pers. (8.3), maka
dp
dy
= −gρ
0
p
p
0
(8.8)
atau
dp
p
= −

0
p
0
dy (8.9)
yang bila diintegralkan akan menghasilkan
p = p
0
e
−g(ρ
0
/p
0
)
y (8.10)
8.3 Prinsip Pascal dan Archimedes
Untuk suatu cairan dalam wadah tertutup, tetap berlaku pers. (8.5). Karena
itu bila terjadi perubahan tekanan ada titik 1 sebesar ∆p
1
, maka
∆p
2
= ∆p
1
−g(y
2
−y
1
)∆ρ (8.11)
BAB 8. FLUIDA 82
Tetapi untuk cairan perubahan rapat massanya dapat diabaikan ∆ρ ≈ 0,
sehingga ∆p
2
= ∆p
1
. Ini berarti tekanan yang diberikan pada titik 1 akan
diteruskan tanpa pengurangan ke sembarang titik dalam cairan tersebut.
Inilah yang dikenal sebagai prinsip Pascal. Prinsip ini hanya konsekuensi
dari persamaan tekanan hidrostatika.
Kita tinjau sebuah benda yang tercelup kedalam suatu fluida. Fluida
tadi akan memberikan faya tekanan kepada setiap bagian permukaan benda.
Gaya tekan pada bagian yang lebih dalam tentunya lebih besar (karena
tekanannya lebih besar). Karena itu total gaya tekan yang bekerja pada
seluruh permukaan benda tadi akan menimbulkan total gaya ke atas. Besar
gaya ke atas tadi bisa diperoleh sebagai berikut. Seandainya pada tempat
benda tadi digantikan dengan fluida yang sama dengan lingkungannya, maka
tentunya akan berada dalam keadaan kesetimbangan. Sehingga total gaya ke
atas tadi tentunya sama dengan berat fluida yang menggantikan benda tadi.
Prinsip ini terkenal sebagai prinsip Archimedes. Jadi pada sebuah benda
yang tercelup ke dalam suatu fluida akan terdapat total gaya ke atas (gaya
apung) yang besarnya sama dengan berat fluida yang ditempati benda tadi.
8.4 Pengukuran Tekanan
Tekanan udara diukur dengan menggunakan alat yang diberinama barom-
eter. Barometer yang pertama kali dibuat adalah barometer air raksa, bu-
atan Torriclelli. Dari gambar jelas bahwa tekanan udara akan sama dengan
BAB 8. FLUIDA 83
tekanan titik P pada air raksa. Bagian atas dari kolom air raksa terdapat
uap air raksa yang tekanannya dapat diabaikan. Sehingga tekanan udara
diberikan oleh
p = ρ
m
gh (8.12)
dengan ρ
m
adalah rapat massa air raksa.
Gambar 8.1: Barometer dan Manometer
Alat ukur tekanan yang lain adalah manometer air raksa (Lihat gambar).
Tekanan dalam tabung daat dicari dengan menggunakan pers. (??)
p = p
0
+ ρ
m
gh (8.13)
BAB 8. FLUIDA 84
8.5 Jenis-Jenis Aliran Fluida
Pada bagian ini kita akan meninjau kasus fluida bergerak/mengalir. Normal-
nya, ketika kita meninjau keadaan gerak dari suatu sistem partikel, kita akan
berusaha memberikan informasi mengenai posisi dari setiap partikel sebagai
fungsi waktu. Tetapi untuk kasus fluida ada metode yang lebih mudah yang
dikembangkan mula-mula oleh Euler. Dalam metode ini kita tidak mengikuti
pergerakan masing-masing partikel, tetapi kita memberi informasi mengenai
keadaan fluida pada setiap titik ruang dan waktu. Keadaan fluida pada se-
tiap titik ruang dan untuk seluruh waktu diberikan oleh informasi mengenai
massa jenis ρ(r, t) dan kecepatan fluida v(r, t).
Aliran fluida dapat dikategorikan menurut beberapa kondisi
1. Bila vektor kecepatan fluida di semua titik v =

(r) bukan merupakan
fungsi waktu maka alirannya disebut aliran tetap (steady), sebaliknya
bila tidak maka disebut aliran tak tetap (non steady).
2. Bila di dalam fluida tidak ada elemen fluida yang berotasi relatif ter-
hadap suatu titik maka aliran fluidanya disebut alira irrotasional, sedan-
gkan sebaliknya disebut aliran rotasional.
3. Bila massa jenis ρ adalah konstan, bukan merupakan fungsi ruang dan
waktu, maka alirannya disebut aliran tak termampatkan, sebaliknya
akan disebut termampatkan.
4. Bila terdapat gaya gesek dalam fluida maka alirannya disebut aliran
BAB 8. FLUIDA 85
kental, sedangkan sebaliknya akan disebut aliran tak kental. Gaya
gesek ini merupakan gaya-gaya tangensial terhadap lapisan-lapisan flu-
ida, dan menimbulkan disipasi energi mekanik.
8.6 Persamaan Kontinuitas
Tinjau suatu bagian berbentuk sembarang O dari suatu fluida yang mengalir.
Misalkan dalam bagian tersebut terdapat suatu sumber (bila bernilai positif)
atau bocoran (bila bernilai negatif), kita lambangkan dengan S yang mem-
beri (kelajuan) jumlah massa yang terbentuk atau hilang di O per satuan
waktu. Seandainya tidak ada perubahan massa menjadi energi (total massa
kekal/konstan), maka total massa fluida per satuan waktu yang masuk ke
O dikurangi massa yang keluar dari O harus sama dengan S. Total massa
yang masuk maupun keluar dapat dicari dengan menghitung fluks aliran
yang menembus permukaan O. Sebelumnya kita definisikan dulu rapat arus
fluida sebagai perkalian antara rapat massa dan kecepatan fluida di suatu
titik ruang waktu,

j = ρv (8.14)
Bila rapat arus fluida dikalikan skalar dengan elemen luas permukaan d

A
maka akan didapatkan

j · d

A = ρv · d

A (8.15)
BAB 8. FLUIDA 86
Untuk setiap satuan waktu dt maka

j · d

A = ρv · d

A = ρ
ds
dt
· d

A = ρ
dV
dt
=
dm
dt
(8.16)
suku terakhir adalah laju perubahan massa yang memasuki O. Bila dalam
O tidak terdapat sumber maka jumlah massa yang sama harus keluar dari
O, tetapi bila ada sumber berarti selisih laju perubahan massa yang masuk
dan keluar sama dengan S

j · d

A + S =
dm
dt
(8.17)
yang dapat dituliskan sebagai

j · d

A + S =
dm
dt
(8.18)
Kita tinjau kasus khusus dengan kecepatan fluida tidak bergantung waktu
dan dapat dianggap sama untuk titik-titik permukaan yang tidak terlalu be-
sar. Kita ambil O berbentuk tabung aliran dengan dua buah permukaan sisi
tutupnya A
1
dan A
2
. Dari pers. (8.16), dapat diperoleh bahwa total massa
yang masuk pada permukaan A
1
dan yang keluar pada A
2
dapat dituliskan
sebagai
dm
1
dt
= ρ
1
v
1
·

A
1
(8.19)
BAB 8. FLUIDA 87
dan
dm
2
dt
= ρ
2
v
2
·

A
2
(8.20)
Bila tidak ada sumber maka kedua nilai tadi harus sama, jadi
ρ
1
v
1
·

A
1
= ρ
2
v
2
·

A
2
(8.21)
Persamaan ini juga sering disebut sebagai persamaan kontinuitas, walau
sebenarnya hanya merupakan kasus khusus saja.
8.7 Persamaan Bernoulli
Persamaan Bernoulli sebenarnya hanya bentuk lain dari persamaan kekekalan
energi mekanik yang diterapkan pada fluida. Tentunya fluida yang ditinjau
harus tak kental agar tidak terdapat disipasi energi sebagai panas. Lihat
gambar di bawah ini,
Sesuai dengan teorema usaha-energi kita ketahui bahwa usaha oleh gaya
non konservatif sama dengan perubahan energi mekanik.
W
nk
= ∆E
m
(8.22)
Dalam kasus di atas, usaha non konservatifnya dilakukan oleh gaya tekanan.
Usaha totalnya adalah
W
nk
= (p
1
A
1
v
1
−p
2
A
2
v
2
)∆t (8.23)
BAB 8. FLUIDA 88
Sedangkan perubahan energi mekaniknya adalah
1
2

2
A
2
v
2
∆t)v
2
2
+ g(ρ
2
A
2
v
2
∆t)y
2

1
2

1
A
1
v
1
∆t)v
2
1
−g(ρ
1
A
1
v
1
∆t)y
1
(8.24)
sehingga
p
1
A
1
v
1
∆t+
1
2

1
A
1
v
1
∆t)v
2
1
+g(ρ
1
A
1
v
1
∆t)y
1
= p
2
A
2
v
2
∆t+
1
2

2
A
2
v
2
∆t)v
2
2
+g(ρ
2
A
2
v
2
∆t)y
2
(8.25)
Tetapi dari persamaan kontinuitas diketahui ρ
1
v
1
A
1
= ρ
2
v
2
A
2
, dan bila dia-
sumsikan bahwa ρ
1
= ρ
2
= ρ maka
p
1
+
1
2
ρv
2
1
+ ρgy
1
= p
2
+
1
2
ρv
2
2
+ ρgy
2
(8.26)
atau
p +
1
2
ρv
2
+ ρgy = konstan (8.27)
Inilah persamaan Bernoulli.
Bab 9
GETARAN DAN
GELOMBANG
9.1 GETARAN
Getaran adalah salah satu bentuk gerak yang khusus. Kita hanya akan
meninjau getaran atau osilasi yang sederhana. Untuk itu kita akan meninjau
energi potensial yang dimiliki sebuah partikel bermassa m yang berada dalam
keadaan kesetimbangan stabil di sekitar titik 0. Secara umum bentuk energi
potensialnya adalah
U = U
0
−ax
2
+ O(x
3
) (9.1)
dengan O(x
3
) adalah suku-suku energi potensial dengan variabel x berpangkat
tiga atau lebih, yang tentunya harus sangat kecil dibandingkan suku pangkat
duanya (bila tidak maka bukan kesetimbangan stabil). Gaya yang terkait
89
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 90
dengan energi potensial ini dapat dicari dari
F
x
dx = −dU (9.2)
atau
F
x
= −
dU
dx
= −2ax + O(x
2
) (9.3)
bila suku gaya pangkat dua atau lebih sangat kecil atau dapat diabaikan,
maka ini tidak lain dari gaya pegas, dan dengan 2a = k maka persamaan di
atas dapat dituliskan sebagai
F
x
= m
d
2
x
dt
2
= −kx (9.4)
atau
m
d
2
x
dt
2
+ kx = 0 (9.5)
Persamaan ini memiliki bentuk penyelesaian umum
x(t) = Asin(ωt) + Bcos(ωt) (9.6)
dengan
ω =
_
k
m
(9.7)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 91
adalah frekuensi sudut dari getaran. Persamaan di (9.6) dapat dituliskan
juga sebagai
x(t) = A
0
sin(ωt + φ) = A
0
(sin ωt cos φ + cos ωt sin φ) (9.8)
dengan A = A
0
cos φ dan B = A
0
sin φ, (sehingga φ = arcsin B/A yang
disebut sebagai fase getaran), dan A
0
disebut sebagai amplitudo getaran.
Getaran yang memenuhi persamaan (9.5) disebut sebagai getaran selaras
sederhana.
Berikut ini beberapa contoh getaran selaras sederhana
9.1.1 Bandul
Sebuah bandul yang berada dalam medan potensial gravitasi, bila disim-
pangkan tidak jauh dari titik keseimbangannya akan mengalami gerak getaran.
Lihat gambar di bawah ini
Komponen gaya yang dialami bandul bermassa m yang sejajar dengan
arah geraknya adalah
F = m
d
2
x
dt
2
−mg sin θ (9.9)
Tanda negatif karena arah gaya berlawanan dengan arah simpangan positif
x. Untuk simpangan yang tidak terlalu besar, sin θ dapat kita dekati sebagai
sin θ ≈ θ (dalam radian) dan x ≈ Lθ sehingga
d
2
θ
dt
2
+
g
L
θ = 0 (9.10)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 92
Gambar 9.1: Bandul
yang merupakan persamaan getaran selaras sederhana dengan frekuensi
ω =
_
g
L
(9.11)
9.1.2 Bandul Mekanis
Sebuah benda digantung pada titik P dan memiliki momen inersia terhadap
sumbu P sebesar I
P
.
Benda ini disimpangkan dari titik seimbangnya dan kemudian bergetar.
Torka yang dialami benda tadi, akibat gaya gravitasi yang bekerja pada titik
pusatnya dapat dituliskan sebagai
τ = I
P
α = I
P
d
2
θ
dt
2
= −MgLsin θ (9.12)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 93
Gambar 9.2: Bandul mekanik
Untuk sudut yang cukup kecil sin θ ≈ θ sehingga
d
2
θ
dt
2
+
MgL
I
P
θ = 0 (9.13)
Penyelesaian persamaan ini adalah suatu getaran selaras sederhana dengan
frekuensi sudut
ω =
_
MgL
I
P
(9.14)
9.2 Getaran Teredam dan Resonansi
Dalam kenyataan di alam, selain gaya yang menimbulkan getaran juga ter-
dapat gaya yang menghambat gerak getaran. Sehingga semua gerak getaran
akhirnya berkurang energinya dan berhenti bergetar. Sebagai model seder-
hana kita asumsikan getaran teredam dengan gaya redaman yang sebanding
dengan kecepatan benda, sehingga persamaan gerak benda dapat ditulis se-
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 94
bagai
F = −kx −bv (9.15)
atau
d
2
x
dt
2
+
b
m
dx
dt
+
k
m
x = 0 (9.16)
Penyelesaian persamaan di atas ini dapat dituliskan sebagai berikut
x = Ae
−bt/2m
cos(ω

t + φ) (9.17)
dengan
ω

=
_
k
m

_
b
2m
_
2
. (9.18)
Bentuk grafik getarannya sebagai berikut
Gambar 9.3: Getaran teredam
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 95
9.2.1 Resonansi
Terkadang suatu sistem yang dapat bergetar mendapat gaya yang juga pe-
riodik. Dalam kasus ini benda akan bergetar dengan amplitudo yang be-
sar ketika frekuensi alaminya sama dengan frekuensi gaya eksternal peri-
odiknya. Sebagai model misalkan gaya eksternal periodiknya diberikan oleh
F = F
r
cos ω

t, sehingga persamaan geraknya (dengan mengikutsertakan
faktor redaman)
F = −kx −bv + F
r
cos ω

t (9.19)
atau
d
2
x
dt
2
+
b
m
dx
dt
+
k
m
x = F
r
cos ω

t (9.20)
Dari persamaan di atas, tentunya logis bila getarannya harus memiliki frekuensi
yang sama dengan frekuensi getaran gaya eksternal periodik ω

, tetapi mungkin
terdapat beda fase. Dapat ditunjukkan bahwa penyelesaian persamaan di
atas adalah
x =
F
r
G
sin(ω

t + φ) (9.21)
dengan
G =
_
m
2

2
−ω
2
)
2
+ b
2
ω
2
(9.22)
dan
φ = arccos

G
(9.23)
Tampak bahwa nilai G akan minimum dan amplitudo akan maksimum
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 96
ketika ω = ω

. Peristiwa inilah yang biasa disebut resonansi.
9.3 Energi Getaran
Energi potensial sebuah sistem pegas diberikan oleh
U =
1
2
kx
2
(9.24)
sedangkan energi kinetiknya diberikan oleh
E
k
=
1
2
mv
2
(9.25)
maka dengan
x = Asin(ωt + φ) (9.26)
dan
v =
dx
dt
= Aω cos(ωt + φ) (9.27)
maka energi total mekanik sistem pegas yang bergetar diberikan oleh
E = E
k
+ U =
1
2
kA
2
sin
2
(ωt + φ) +
1
2

2
A
2
cos
2
(ωt + φ) =
1
2
kA
2
(9.28)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 97
9.4 GELOMBANG
Gelombang adalah getaran yang merambat. Jadi di setiap titik yang dilalui
gelombang terjadi getaran, dan getaran tersebut berubah fasenya sehingga
tampak sebagai getaran yang merambat. Terkait dengan arah getar dan arah
rambatnya, gelombang dibagi menjadi dua kelompok, geklombang transver-
sal dan gelombang longitudinal. Gelombang transversal arah rambatnya
tegak lurus dengan arah getarannya, sedangkan gelombang longitudinal arah
rambatnya searah dengan arah getarannya.
Persamaan gelombang memenuhi bentuk
d
2
x
dz
2
=
1
v
2
d
2
x
dt
2
(9.29)
Bentuk umum penyelesaian persamaan di atas adalah semua fungsi yang
berbentuk x(z, t) = x(z ± vt). Hal ini dapat ditunjukkan dengan mudah.
Bentuk yang cukup sederhana yang menggambarkan gelombang sinusoidal
adalah penyelesaian yang berbentuk
x(z, t) = Asin(kz ±ωt + φ) (9.30)
Untuk suatu waktu t tertentu (misalkan t = 0, dan pilih φ = 0) maka
x(z, t) = Asin(kz) (9.31)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 98
Ini adalah persamaan sinusoidal dengan jarak dari satu fase ke fase berikut-
nya diberikan oleh
z ≡ λ =

k
(9.32)
atau berarti
k =

λ
(9.33)
Bilangan k ini menunjukkan jumlah gelombang atau bilangan gelombang per
2π satuan panjang.
Untuk suatu posisi tertentu (misalkan z = 0, dan pilih φ = 0) maka
x(z, t) = −Asin(ωt) (9.34)
Ini adalah persamaan getaran sinusoidal di suatu titik. Periode getarnya
diberikan oleh
t ≡ T =

ω
(9.35)
atau berarti
ω =

T
= 2πf (9.36)
dengan f adalah frekuensi gelombang.
Untuk suatu fase tertentu dari gelombang, pola gelombang tersebut akan
tetap selama nilai kx −ωt tetap. Sehingga dengan berjalannya waktu, nilai
kz juga harus bertambah. Ini berarti pola gelombang akan merambat ke
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 99
kanan dengan kecepatan yang diberikan oleh
kdz
dt
= ω (9.37)
atau
v =
dz
dt
=
ω
k
(9.38)
9.5 Superposisi Gelombang
Dua buah gelombang dapat dijumlahkan atau disuperposisikan. Ada beber-
apa kasus yang akan kita tinjau. Kasus dua gelombang dengan ω, k sama
tetapi berbeda fasenya. Kasus dua gelombang dengan ω, k sama tetapi arah
geraknya berlawanan. Kasus dua gelombang dengan ω dan knya berbeda
sedikit.
9.5.1 Beda fase
Misalkan kita punya
x
1
= Asin(kz −ωt + φ
1
) (9.39)
x
2
= Asin(kz −ωt + φ
2
) (9.40)
Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan
x
tot
= x
1
+ x
2
= 2Asin(kz −ωt +
¯
φ) cos(δφ) (9.41)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 100
dengan
¯
φ = (φ
1
+ φ
2
)/2 dan δφ = (φ
1
−φ
2
)/2
9.5.2 Beda arah kecepatan
Misalkan kita punya
x
1
= Asin(kz −ωt) (9.42)
x
2
= Asin(kz + ωt) (9.43)
Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan
x
tot
= x
1
+ x
2
= 2Asin(kz) cos(ωt) (9.44)
Fenomena ini sering disebut sebagai gelombang tegak
9.5.3 Beda frekeunsi dan panjang gelombang
Misalkan kita punya
x
1
= Asin(k
1
z −ω
1
t) (9.45)
x
2
= Asin(k
2
z −ω
2
t) (9.46)
Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan
x
tot
= x
1
+ x
2
= 2Asin(
¯
kz − ¯ ωt +
¯
φ) cos(δkz −δωt) (9.47)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 101
dengan
¯
k = (k
1
+ k
2
)/2, ¯ ω = (ω
1
+ ω
2
)/2 dan δk = (k
1
− k
2
)/2, δω =

1
−φ
2
)/2
Ketika bedanya sangat kecil maka muncul fenomena yang disebut sebagai
layangan.

Daftar Isi

1 Pendahuluan 1.1 1.2 Besaran dan Pengukuran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 Penjumlahan Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 4 7 8

Perkalian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 13

2 Kinematika Gerak Lurus 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

Posisi, Kecepatan dan Percepatan . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Gerak dengan kecepatan konstan . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Gerak dengan percepatan konstan . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Kombinasi gerak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Gerak melingkar beraturan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Gerak Relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 28

3 Dinamika 3.1 3.2

Inersia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Hukum Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 1

DAFTAR ISI 3.3

2

Beberapa Jenis Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 37

4 Dinamika 2 - Usaha dan Tenaga 4.1 4.2 4.3

Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Teorema Usaha-Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Gaya Konservatif dan Energi Potensial . . . . . . . . . . . . . 40 44

5 Sistem Partikel 5.1 5.2 5.3

Pusat Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Gerak Pusat Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Tumbukan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.3.1 5.3.2 Tumbukan elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Tumbukan tak elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 52

6 Rotasi Benda Tegar 6.1 6.2

Kinematika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Dinamika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 6.2.1 Torka dan momentum sudut . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.3 6.4

Sistem partikel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Energi Kinetik Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 6.4.1 6.4.2 Teorema sumbu sejajar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Teorema sumbu tegak lurus . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.5 6.6

Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi . . . . . . . . . . . . . 61

DAFTAR ISI 6.7 6.8

3

Kesetimbangan Benda Tegar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Jenis-Jenis Keseimbangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

7 GRAVITASI 7.1 7.2 7.3 Hukum Gravitasi Universal

Medan Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Energi Potensial Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 76

8 FLUIDA 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7

Tekanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Tekanan Hidrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Prinsip Pascal dan Archimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Pengukuran Tekanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Jenis-Jenis Aliran Fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Persamaan Kontinuitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Persamaan Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 88

9 GETARAN DAN GELOMBANG 9.1

GETARAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 9.1.1 9.1.2 Bandul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Bandul Mekanis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 . . . . . . . . . . . . . . . . 92

9.2

Getaran Teredam dan Resonansi 9.2.1

Resonansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9.3

Energi Getaran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

DAFTAR ISI 9.4 9.5

4

GELOMBANG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Superposisi Gelombang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 9.5.1 9.5.2 9.5.3 Beda fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Beda arah kecepatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Beda frekeunsi dan panjang gelombang . . . . . . . . . 99

Bab 1 Pendahuluan
1.1 Besaran dan Pengukuran

Fisika adalah ilmu yang mempelajari benda-benda serta fenomena dan keadaan yang terkait dengan benda-benda tersebut. Untuk menggambarkan suatu fenomena yang terjadi atau dialami suatu benda, maka didefinisikan berbagai besaran-besaran fisika. Besaran-besaran fisika ini misalnya panjang,

jarak, massa, waktu, gaya, kecepatan, temperatur, intensitas cahaya, dan sebagainya. Terkadang nama dari besaran-besaran fisika tadi memiliki kesamaan dengan istilah yang dipakai dalam keseharian, tetapi perlu diperhatikan bahwa besaran-besaran fisika tersebut tidak selalu memiliki pengertian yang sama dengan istilah-istilah keseharian. Seperti misalnya istilah gaya, usaha, dan momentum, yang memiliki makna yang berbeda dalam keseharian atau dalam bahasa-bahasa sastra. Misalnya, “Anak itu bergaya

5

tetapi tidak ada artinya bila tidak sama di seluruh dunia. biasanya salah satunya adalah suatu standar yang menjadi alat ukur. kita membandingkan berat benda tadi dengan berat benda standar. dan tidak akan dapat diukur. terkadang dapat diuraikan dengan bahasa sederhana. Ketika kita mengukur jarak antara dua titik. “Ia berusaha keras menyelesaikan soal ujiannya”.BAB 1. . Ketika kita mengukur berat suatu benda. Standar tadi kemudian biasanya dinyatakan memiliki nilai satu dan dijadian sebagai acuan satuan tertentu. kita membandingkan jarak dua titik tersebut dengan jarak suatu standar panjang. sistem standar internasional ini sudah ada. “Momentum perubahan politik sangat tergantung pada kondisi ekonomi negara”. Terkadang besaran fisika tersebut hanya dapat dimengerti dengan menggunakan bahasa matematik. Jadi dalam mengukur kita membutuhkan standar sebagai pembanding besar sesuatu yang akan diukur. dan sekarang dikenal dengan Sistem Internasional (SI). PENDAHULUAN 6 di depan kaca”. Selain itu standar tersebut haruslah praktis dan mudah diproduksi ulang di manapun di dunia ini. atau dikuatifikasikan dalam angka-angka. Semua besaran fisika harus dapat diukur. Mengukur adalah membandingakan antara dua hal. misalnya panjang tongkat meteran. Besara-besaran fisika didefinisikan secara khas. karena itu perlu diadakan suatu standar internasional. Sesuatu yang tidak dapat dinyatakan dalam angka-angka bukanlah besaran fisika. sebagai suatu istilah fisika yang memiliki makna tertentu. tetapi selalu terkait dengan pengukuran (baik langsung maupun tidak langsung). Walau kita dapat sekehendak kita menentukan standar ukur.

ketika besaran-besaran tadi dilambangkan dalam simbol-simbol fisika. yang disebut sebagai besaran-besaran dasar. yaitu semua besaran-besaran fisika dapat dinyatakan dalam sejumlah tertentu besaran-besaran fisika. Terdapat tujuh buah besaran dasar fisika (dengan satuannya masing-masing) 1. waktu (sekon) 4. temperatur (kelvin) 6. PENDAHULUAN Terkait dengan SI. terdapat satuan SI. Satuan SI untuk waktu adalah sekon dan satu sekon didefinisikan sebagai 9 . arus listrik (ampere) 5. maka tentu ada sejumlah besaran yang mendasari semua besaran fisika yang ada. untuk meringkas penampilan ersamaannya. massa (kilogram) 3. intensitas cahaya (candela) Satuan SI untuk panjang adalah meter dan satu meter didefinisikan sebagai 1650763.73 kali panjang gelombang cahaya transisi 2p10 . Hubungan-hubungan antara besaran fisika ini dapat dinyatakan sebagai persamaan-persamaan fisika.BAB 1. 7 Antara besaran fisika yang satu dengan besaran fisika yang lain. mungkin terdapat hubungan. panjang (meter) 2. jumlah zat (mole) 7. Karena besaran-besaran fisika tersebut mungkin saling terkait.5d5 isotop Kr86 .

Karena konsep tentang vektor banyak digunakan dalam fisika. 1. maka akan dijelaskan lebih lanjut secara singkat mengenai besaran vektor ini. . dibutuhkan sistem koordinat. Besaran-besaran fisika secara umum dapat dikelompokkan menjadi tiga jenis. x. yaitu standar massa atom yang diambil berdasarkan massa satu atom C12 yang tepat didefinisikan bermassa 12 dalam satuan massa atom terpadu (amu atomic mass unit. Besaran skalar adalah besaran yang memiliki nilai saja. Vektor posisi suatu titik P. z untuk mendiskripsikan posisi suatu titik relatif terhadap suatu titik asal (O). relatif terhadap titik asal digambarkan di bawah ini. besaran vektor dan besaran tensor.BAB 1. Tetapi selain itu juga terdapat standar massa non SI. Dalam ruang berdimensi tiga. disingkat u). Untuk besaran tensor. PENDAHULUAN 8 192 631 770 kali periode transisi tertentu aton Cs133 . Untuk menentukan posisi sebuah titik relatif terhadap titik yang lain.2 Vektor Sebagai contoh yang mudah untuk dipahami dari sebuah vektor adalah vektor posisi. Satuan SI untuk massa adalah kilogram. y. kita harus memiliki sistem koordinat. besaran skalar. dan satu kilogram didefinisika sebagai massa sebuah silinder patinum iridium yang disimpan di Lembaga Berat dan Ukuran Internasional di Prancis. tidak akan dipelajari dalam pelajaran fisika dasar. sedangkan besaran vektor adalah besaran yang selain memiliki nilai juga memiliki arah.

dan C dapat dinyatakan sebagai jumlahan vektor A dan vektor B. . sedangkan posisi titik B ditinjau dari titik A adalah B. PENDAHULUAN 9 1. A + B = C.2.BAB 1. Vektor posisi titik B adalah vektor C. Vektor posisi titik A adalah A.1 Penjumlahan Vektor Dari konsep vektor posisi juga dikembangkan konsep penjumlahan vektor.

y. A = Ax x + Ay y + Az z ˆ ˆ ˆ Dari trigonometri dapat diketahui bahwa bila sudut antara vektor A dengan sumbu x. Dari teorema . dan Az = A cos θz . dan A + (B + C) = (A + B) + C Dalam ruang berdimensi tiga terdapat paling banyak tiga vektor yang dapat saling tegak lurus. dan z . dan diberi simbol x. Sehingga sebarang vektor A dalam ruang dimensi tiga dapat dinyatakan sebagai jumlahan vektor-vektor basis dengan koefisien-koefisien Ax . y dan z. sebagai vektor-vektor basis biasanya diambil vektor-vektor yang mengarah ke arah sumbu x. Az yang disebut sebagai komponen vektor dalam arah basis x. dengan A adalah besar A. PENDAHULUAN 10 Negatif dari suatu vektor A dituliskan sebagai −A dan didefinisikan sebagai sebuah vektor dengan besar yang sama dengan besar vektor A tetapi dengan arah yang berlawanan. Vektor-vektor yang saling tegak lurus ini dapat dijadikan vektor-vektor basis. Dalam sistem koordinat kartesan. y. Ay = A cos θy .BAB 1. y . Vektor-vektor baˆ ˆ ˆ sis ini juga dipilih bernilai satu. dan θz . θy . Jadi A + B = B + A. Aljabar vektor bersifat komutatif dan asosiatif. dan z adalah θx . dan z positif. maka Ax = A cos θx . sehingga A + (−1)A = 0. jadi A − B = A + (−1)B. Dari sini konsep pengurangan vektor muncul. Ay .

Perkalian yang menghasilkan skalar disebut sebagai perkalian skalar atau perkalian titik (dot product).BAB 1. Konsep perkalian antar vektor sangat bermanfaat dalam perumusan berbagai persamaan-persamaan fisika.2. Dua buah vektor dapat diperkalikan menghasilkan sebuah skalar ataupun sebuah vektor baru.2 Perkalian Dua buah vektor dapat ‘diperkalikan’. dan memiliki definisi tersendiri. PENDAHULUAN 11 Phytagoras. x y z 1. diperoleh bahwa A = A 2 + A2 + A2 . Besar vektor C = A + B . Konsep perkalian dalam vektor sangat berbeda dengan sekedar memperkalian dua buah bilangan (skalar). dan didefinisikan sebagai A · B = AB cos θ dengan θ adalah sudut antara vektor A dan B.

A = Ax x + Ay y + ˆ ˆ Az z dan B = Bx x + By y + Bz z . Dengan mengalikan sebarang vektor A dengan ˆ ˆ ˆ ˆ sebuah vektor basis. disebut sebagai perkalian silang (cross product). jadi misalnya a · x = Ax . akan didapatkan proyeksi A ke arah vektor basis tadi. PENDAHULUAN 12 dapat dinyatakan dalam perumusan berikut ini √ C= (A + B) · (A + B) = A2 + B 2 + 2AB cos θ Bila A dan B dinyatakan dalam komponen-komponennya.BAB 1. ˆ Perkalian dua buah vektor yang menghasilkan sebuah vektor. untuk dua buah vektor A dan B . dan x · x = ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ y · y = z · z = cos 00 = 1. maka ˆ ˆ ˆ ˆ A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz karena x · y = x · z = y · z = cos 900 = 0 (saling tegak lurus).

dan x × x = y × y = z × z = 0. y × z = x. maka A × B = −B × A.BAB 1. diperoleh x × y = z . Besar vektor C didefinisikan sebagai C = |A × B| = AB sin θ Besar vektor C ini dapat diinterpretasikan sebagai luasan jajaran genjang yang dua sisinya dibatasi oleh A dan B Sesuai dengan definisinya. Untuk vektor-vektor basis. PENDAHULUAN dituliskan A×B =C 13 Vektor C di sini adalah suatu vektor yang arahnya tegak lurus terhadap bidang di mana A dan B berada. dan ditentukan oleh arah putar tangan kanan yang diputar dari A ke B. ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ z × x = y . ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ .

r(t). Cabang ilmu mekanika yang meninjau gerak partikel tanpa meninjau penyebab geraknya disebut sebagai kinematika.1 Posisi. yaitu meninjau gerak partikel tanpa meninjau penyebab geraknya. Kondisi gerak suatu titik partikel dideskripsikan oleh perubahan posisi partikel sebagai fungsi waktu. Kecepatan dan Percepatan Dalam bab ini kita akan meninjau gerak titik partikel secara geometris.Bab 2 Kinematika Gerak Lurus 2. tetapi dapat dimanfaatkan juga untuk mempelajari gerak benda maupun sistem yang bukan titik. Pembuktian terhadap pernyataan ini akan diberikan belakangan. Karena selama pengaruh penyebab gerak partikel hanya pengaruh eksternal. maka gerak keseluruhan benda dapat diwakili oleh gerak titik pusat massanya. Walaupun kita hanya meninjau gerak titik partikel. Dalam mekanika klasik waktu diang- 14 .

BAB 2. Bila fungsi r(t) sudah diketahui untuk sebarang waktu t. posisi partikel akan berpindah dari r(t) menjadi r(t + ∆t). Tetapi terkadang informasi tentang gerak partikel tidak diketahui dalam bentuk posisi tetapi dalam besaran-besaran lain yang akan kita definisikan. Kecepatan rerata partikel tadi dalam selang waktu ∆t didefinisikan sebagai v= ¯ ∆r ∆t . KINEMATIKA GERAK LURUS 15 gap tidak bergantung pada sistem kerangka koordinat yang dipilih. Vektor perubahan posisinya adalah ∆r = r(t + ∆t) − r(t) Kecepatan sebuah aprtikel adalah laju perubahan posisi partikel terhadap waktu. maka keadaan gerak partikel tadi secara praktis sudah diketahui. waktu hanya sebagai sesuatu yang mengalir bebas dari besaran-besaran fisis lainnya. Dalam selang waktu ∆t.

Kelajuan dari sebuah partikel dapat tidak berubah walaupun kecepatannya berubah.BAB 2. Perubahan kecepatannya selama selang ∆t diberikan oleh ∆v = v(t + ∆t) − v(t) Percepatan sebuah partikel adalah laju perubahan keceatan partikel terhadap waktu. Percepatan rerata partikel tadi didefinisikan sebagai ∆v ∆t a≡ ¯ sedangkan percepatan sesaatnya pada saat t didefinisikan sebagai ∆v dv ≡ . ∆t→0 ∆t dt a ≡ lim Karena kecepatan dapat dituliskan sebagai derivatif posisi terhadap waktu. Bila kecepatan sebuah partikel pada saat t adalah v(t) maka setelah selang waktu ∆t kecepatannya adalah v(t + ∆t). KINEMATIKA GERAK LURUS Sedangkan kecepatan sesaat pada saat t didefinisikan sebagai ∆r dr ≡ ∆t→0 ∆t dt 16 v ≡ lim Besar dari vektor kecepatan sering juga disebut sebagai kelajuan. . yaitu bila vektor kecepatan berubah arahnya tanpa berubah besarnya.

yaitu d2 r . dt2 17 a≡ 2. Untuk kasus ini posisi partikel pada waktu t dapat diketahui melalui integrasi persamaan berikut ini dr = vdt yang bila diintegralkan dari saat awal t0 dengan posisi r(0) ke saat akhir t dengan posisi r(t) r(t) t dr = v r(0) 0 dt r(t) − r(0) = v(t − 0) atau r(t) = r(0) + v t Grafik hubungan posisi dan waktu membentuk garis lurus dengan nilai gradien grafik (kemiringan grafik) sama dengan nilai kecepatan yang konstan . KINEMATIKA GERAK LURUS maka percepatan adalah derivatif kedua posisi terhadap waktu. maka percepatannya nol.BAB 2.2 Gerak dengan kecepatan konstan Bila kecepatan partikel konstan v.

kecepatan partikel dapat ditentukan dari integrasi persamaan berikut ini dv = adt yang bila diintegralkan dari saat awal t0 dengan kecepatan v(0) ke saat akhir t dengan kecepatan v(t) v(t) t dv = a v(0) 0 dt v(t) − v(0) = a(t − 0) atau v(t) = v(0) + a t .3 Gerak dengan percepatan konstan Bila percepatan partikel konstan a.BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 18 2.

dengan gradien grafik sama dengan besar kecepatan partikel pada saat . dengan memakai definisi kecepatan sebagai derivatif posisi terhadap waktu. diperoleh persamaan berikut ini dr = v(0)dt + a(t − 0)dt yang bila diintegralkan dari saat awal t0 dengan posisi r(0) ke saat akhir t dengan posisi r(t). diperoleh r(t) t dr = r(0) 0 v(0)dt + a(t − 0)dt dan diperoleh 1 r(t) = r(0) + v(0) t + a t2 2 Grafik posisi sebagai fungsi dari waktu berbentuk grafik kuadratis (parabolik).BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 19 dari persamaan ini.

maka percepatan benda a = −g (ke bawah). Dapat ditunjukkan bahwa untuk ketinggian yang tidak terlalu jauh dari permukaan bumi. KINEMATIKA GERAK LURUS 20 tertentu. Sedangkan grafik kecepatan sebagai fungsi waktu berbentuk garis lurus dengan gradien grafiknya sama dengan besar percepatan partikel.BAB 2. Hasilnya v(t)2 = v(0)2 + 2a (r(t) − r(0)) Sebagai contoh gerak dengan percepatan konstan adalah gerak partikel jatuh bebas di dekat permukaan bumi. bernilai konstan. Dalam kasus benda jatuh bebas. dapat juga dituliskan dv dv dr dv = =v dt dr dt dr a= atau dapat dituliskan v dv = adr yang bila diintegralkan dari posisi dan kecepatan awal r(0) dan v(0) ke posisi dan kecepatan akhir r(t) dan v(t) maka diperoleh v(t) r(t) v dv = a v(0) r(0) dr. bila arah positif dipilih ke arah atas. . percepatan gravitasi g yang dialami sebuah benda yang jatuh bebas. Dengan meninjau gerak satu dimensi.

Misalkan di titik asal koordinat (0. y. dapat digunakan untuk mendeskripsikan gerak dalam masing-masing arah. Semua persamaan-persamaan kinematika gerak lurus dalam bab sebelumnya. Kecepatan awal partikel dapat diuraikan menjadi komponen x dan y.BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 21 2. Partikel ini mengalami percepatan gravitasi sebesar −g (ke arah sumbu y negatif).4 Kombinasi gerak Besaran-besaran gerak yang berupa besaran vektor dapat diuraikan menjadi komponen-komponennya dalam setiap arah vektor-vektor basisnya. Sehingga gerak dalam dua dimensi dapat diuraikan menjadi kombinasi dua gerak satu dimensi dalam dua arah yang saling tegak lurus (misalnya dalam arah x dan y). Sebagai contoh akan diberikan gerak partikel dalam dua dimensi (bidang) yang mengalami percepatan konstan dalam arah vertikal dan tidak mengalami percepatan dalam arah horizontal. . Aplikasi dari gerak ini adalah gerak peluru. yang lintasannya berupa lintasan parabolik. dan z). 0) sebuah partikel bergerak dengan kecepatan awal v0 yang membentuk sudut θ terhadap sumbu x. Gerak partikel sekarang dapat dianalisa sebagai gerak dengan kecepatan konstan pada arah x dan gerak dengan percepatan konstan pada arah y. Sesuai pembahasan pada bagian sebelum ini. yaitu v0x = v0 cos θ dan v0y = v0 sin θ. Demikian juga gerak dalam tiga dimensi dapat diuraikan menjadi kombinasi tiga gerak satu dimensi dalam tiga arah yang saling tegak lurus (dalam arah x.

(2. sedangkan kecepatan partikel pada arah y berubah sebagai vy (t) = v0y − gt. yang tercapai ketika dy v0y g = − 2 x=0 dx v0x v0x yaitu pada x= v0y v0x 2v 2 sin 2θ = 0 g 2g Posisi terjauh partikel. Titik tertinggi lintasan diperoleh dengan mencari nilai ekstrim fungsi tersebut. (dengan memakai .BAB 2.3) Persamaan ini adalah fungsi y yang kuadratis dalam variabel x.1) ke dalam pers.1) (2.2) diperoleh y(x) = v0y g x − 2 x2 v0x 2v0x (2. yaitu vx (t) = v0x . (2.2) Kecepatan partikel pada arah x tetap.3). yaitu posisi ketika partikel kembali memiliki posisi y = 0. KINEMATIKA GERAK LURUS posisi partikel pada arah x dan y diberikan oleh 22 x(t) = v0x t 1 y(t) = v0y t − gt2 2 (2. dapat diperoleh dengan mencari akar pers. (2. Besar kecepatan partikel diberikan oleh v(t) = vx (t)2 + vy (t)2 Dengan mensubstitusikan variabel waktu t pada pers.

yaitu berubah arahnya. Lihat gambar di bawah ini Dari gambar di atas.4) 2. dan dipilih yang tidak nol (karena x = 0 tidak lain adalah titik awal gerak partikel yang juga memiliki koordinat y = 0).BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 23 rumus abc) x= v0y v0x 1 ± g 2 2 2 4v0y v0x g2 terdapat dua nilai. untuk selang waktu ∆t. partikel yang bergerak . tetapi vektor kecepatannya berubah. Kita tinjau suau partikel bergerak melingkar dengan jejari lintasan lingkarannya r. jadi titik terjauh yang ditempuh adalah pada 2v0y v0x v0 sin 2θ = g g x= (2.5 Gerak melingkar beraturan Gerak melingkar beraturan adalah gerak dengan lintasan berbentuk lingkaran dan kelajuan konstan. Walau kelajuannya konstan.

KINEMATIKA GERAK LURUS 24 melingkar telah menempuh jarak sejauh v∆t = rθ (2. Dalam selang waktu tersebut. ∆v = θv.6) Dengan mengeliminasi θ dari pers. diperoleh ∆t r ∆v = v 2 (2. arah vektor kecepatan juga sudah berubah sebesar ∆v (lihat gambar).BAB 2.5) dengan θ adalah sudut dalam satuan radian. (2.6).5) dan (2.7) . karena vektor kecepatan selalu tegak lurus terhadap jejari lingkaran. Sehingga untuk selang waktu yang cukup kecil. (2.

KINEMATIKA GERAK LURUS 25 atau.10) sedangkan pada suku kedua. untuk ∆t yang sangat kecil. Maka suku kedua ini tidak lain ˆ . diperoleh dvˆ u dv dˆ u =u +v ˆ dt dt dt a= (2.11) dengan r adalah vektor satuan arah radial. dan menyinggung (tangensial terhadap) lintasan.BAB 2. dengan membagi kedua ruas dengan ∆t. Untuk gerak melingkar dengan kelajuan yang tidak konstan. akan didapatkan percepatan ∆v v2 = . ∆t→0 ∆t r a = lim (2. dˆ u dθ v =− r=− r ˆ ˆ dt dt r (2. Dengan menderivatifkan vektor kecepatan ini. akan tegak lurus terhadap arah kecepatan v mengarah ke pusat lingkaran. Percepatan ini disebut sebagai percepatan sentripetal.9) suku pertama disebut sebagai suku percepatan tangensial dv u = at u ˆ ˆ dt at = (2. dengan u adalah u ˆ vektor satuan searah dengan arah kecepatan. dengan besar yang konstan dan selalu mengarah ke pusat lingkaran. dapat dianalisa dengan menuliskan vektor kecepatan sebagai v = vˆ.8) Arah percepatannya searah dengan arah perubahan kecepatan ∆v.

KINEMATIKA GERAK LURUS adalah percepatan radial atau sentripetal v2 r ˆ r 26 ar = − (2. Besaran-besaran gerak partikel tersebut. diperoleh hubungan kecepatan partikel menurut A dan B drCB drCA dRBA = − dt dt dt (2. diberikan oleh vektor RBA (t). seperti posisi.13) Dari persamaan ini. Posisi sebuah partikel C menurut kerangka A dan B secara berturutan adalah rCA (t) dan rCB (t). kecepatan dan percepatan dapat bernilai berbeda bila dilihat dari kerangka acuan yang berbeda.12) 2. Posisi titik asal B dlihat dari titik asal A. kita memakai pendekatan klasik di mana waktu dianggap sama di semua kerangka acuan. Dalam analisa ini. yang secara bersama-sama disebut sebagai kerangka acuan.6 Gerak Relatif Ketika menganalisa gerak suatu partikel. dengan derivatif terhadap waktu. Hubungan antara rCA (t) dan rCB (t).14) . Ditinjau misalnya suatu kerangka acuan A dan kerangka acuan kedua B. kita meninjaunya relatif terhadap suatu titik acuan dan sistem koordinat tertentu. diberikan oleh (lihat gambar) rCB (t) = rCA (t) − RBA (t) = (2.BAB 2.

(2.BAB 2.17) (2. diperoleh hubungan percepatan partikel menurut A dan B dvCA dVBA dvCB = − dt dt dt atau aCB = aCA − aBA (2. KINEMATIKA GERAK LURUS 27 atau vCB = vCA − VBA (2. Dari pers.15). vCA adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka A.16) dengan aCB adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka B.15) dengan vCB adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka B. dan VBA adalah kecepatan kerangka B dilihat dari kerangka A. aCA adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka A. dan aBA adalah kecepatan . dengan menderivatifkannya terhadap waktu.

Pada kasus ini. Mengenai sifat inersial ini. percepatan partikel ditinjau dari kedua kerangka bernilai sama. atau kerangka B bergerak relatif terhadap A dengan kecepatan konstan. Kumpulan kerangka-kerangka acuan semacam ini disebut kerangkakerangka acuan inersial. akan dibahas dalam bab selanjutnya. 28 Kasus khusus adalah bila percepatan antara kerangka A dan B adalah nol.BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS kerangka B dilihat dari kerangka A. .

1 Inersia Bila sebuah benda berada dalam keadaan diam. yaitu dorongan kita tadi. Dorongan kita ini adalah pengaruh luar terhadap balok tadi yang menyebabkan benda tersebut bergerak. ketika pengaruh luar. Dalam bab ini kita akan membahas konsep-konsep yang menghubungkan kondisi gerak benda dengan keadaan-keadaan luar yang menyebabkan perubahan keadaan gerak benda. untuk menggerakkannya dibutuhkan pengaruh luar. 3. maka balok tersebut lama-lama akan berkurang ke- 29 . Dari pengalaman sehari-hari. dihilangkan dari balok. Misalnya untuk menggerakkan sebuah balok yang diam di atas lantai.Bab 3 Dinamika Cabang dari ilmu mekanika yang meninjau gerak partikel dengan meninjau penyebab geraknya dikenal sebagai dinamika. kita dapat mendorongnya.

dan bila pengaruh luar tersebut hilang. maka benda akan kembali diam. bila pada mulanya bergerak dengan kecepatan konstan. balok tadi masih akan tetap bergerak untuk waktu yang cukup lama. Jadi dapat disimpulkan bahwa bila pengaruh luar pada sebuah benda benar-benar dihilangkan. dan akan tetap bergerak dengan kecepatan konstan. Tetapi apakah pengaruh luar pada benda tadi benar-benar sudah hilang? Bagaimana dengan pengaruh lantai terhadap benda tadi. yang pertama kali disimpulkan oleh Galileo Galilei. bila dia diam. maka balok tadi akan tetap terus bergerak dengan kecepatan konstan walaupun dorongan kita sudah dihilangkan. yang jelas-jelas menghambat gerak benda? Seandainya kita memilih lantai yang permukaannya licin. selama tidak ada pengaruh luar yang mengubah kondisi geraknya. Mungkin kita akan menyimpulkan bahwa agar sebuah benda terus bergerak kita perlu memberi dorongan pada benda tadi terus menerus. Benda-benda cenderung untuk mempertahankan kondisi geraknya. maka sebuah benda akan tetap diam bila pada mulanya diam. dikenal sebagai prinsip inersia atau kelembaman. Kesimpulan ini. Bisa kita bayangkan bila tidak ada hambatan (super licin) dari lantai terhadap balok. . DINAMIKA 30 cepatannya dan akhirnya diam. dan balok kita tadi juga memiliki permukaan yang licin maka setelah dorongan kita hilangkan. akan tetap diam dan bila bergerak.BAB 3. akan tetap bergerak dengan kecepatan konstan.

disimbulkan dengan m.2 Hukum Newton Bagaimana pengaruh luar mempengaruhi perubahan kondisi gerak suatu benda? Hal ini dijawab dengan hukum Newton ke-2. Kuantitas ini tampaknya sebanding dengan jumlah zatnya. Satuan dari gaya . Jadi ada suatu kuantitas intrinsik (diri) pada benda yang menentukan ukuran seberapa besar sebuah pengaruh luar dapat mengubah kondisi gerak benda tersebut. tetapi juga tergantung pada jenis zatnya. Massa inersia (atau sering juga disebut saja sebagai massa) memberikan ukuran derajat kelembaman atau derajat inersia sebuah benda. Makin besar massanya makin sulit untuk menghasilkan perubahan kondisi gerak pada benda tersebut. Dari sini dapat disimpulkan bahwa pengaruh luar tersebut akan menyebabkan percepatan pada benda. Sebaliknya dengan besar pengaruh luar yang sama. pada benda yang berbeda dibutuhkan ‘besar’ pengaruh luar yang berbeda pula. dalam satuan SI. maka logis bila dikatakan pengaruh luar akan menyebabkan perubahan kecepatan ∆v. Tetapi dari berbagai pengamatan ditemukan bahwa untuk menghasilkan perubahan kecepatan yang sama. Kuantitas intrinsik pada bendabenda ini kemudian disebut sebagai massa inersia.BAB 3. perubahan kecepatan pada benda-benda ternyata berbedabeda. Karena keadaan ‘alami’ suatu benda adalah dia bergerak dengan kecepatan tertentu (diam adalah ‘bergerak’ dengan v = 0). Satuan dari massa adalah kilogram. Pengaruh luar yang menyebabkan berubahnya keadaan gerak suatu benda kemudian disebut sebagai gaya (force) dan disimbolkan dengan F . DINAMIKA 31 3.

atau ketika gayanya sama dengan nol. maka dv = ma.2) Hukum Newton ketiga memberikan informasi tentang sifat gaya. dt F =m (3. Yaitu bila total gaya yang bekerja pada sebuah benda adalah nol. Gaya yang bekerja pada sebuah benda berasal dari benda lain yang ada di lingkun- . maka benda tersebut akan tetap diam bila awalnya diam atau akan tetap bergerak dengan kecepatan konstan bila awalnya bergerak.1) Inilah yang kemudian dikenal sebagai hukum Newton kedua tentang gerak benda. Untuk itu didefinisikan suatu besaran vektor yang disebut sebagai momentum p ≡ mv.BAB 3. 32 Dari pembahasan di atas dapat disimpulkan bahwa ‘kuantitas gerak’ suatu benda tergantung pada massa inersia dan kecepatan benda. Gaya kemudian didefinisikan (diukur) sebagai laju perubahan momentum dp dt F = (3. Yaitu pengaruh luar (gaya) yang bekerja pada sebuah benda sebanding dengan laju perubahan kuantitas gerak (momentum) terhadap waktu. Untuk kasus di mana massa benda tetap konstan. yang tidak lain adalah perumusan ulang dari prinsip inersia. DINAMIKA adalah newton (N). Sedangkan hukum Newton pertama adalah kasus khusus ketika tidak ada pengaruh luar pada sebuah benda. sebagai kuantitas gerak suatu benda.

maka semua total gaya seharusnya nol. Bila tidak ada gaya dari luar sistem yang mempengaruhinya. tetapi kita dapat memahaminya melalui pengandaian berikut ini. Kita dapat memilih suatu kerangka acuan di mana sistem dalam keadaan diam. DINAMIKA 33 gannya. sesuai hukum newton kedua. Kata aksi-reaksi di sini tidak mengandung arti suatu proses sebab akibat. Walaupun secara prinsip. sehingga seharusnya sistem tersebut akan tetap diam atau bergerak dengan kecepatan konstan. sifat gaya-gaya tadi tidak dapat dipastikan kecuali lewat eksperimen. yang berarti F21 = −F12 Pasangan gaya semacam di atas sering disebut sebagai pasangan gaya aksi-reaksi. sistem tadi sebagai satu kesatuan. Sekarang seandainya antara benda pertama dan benda kedua dalam sistem saling memberi gaya pada yang lain. karena kedua pasangan aksi-reaksi tersebut muncul . tampak tidak mengalami pengaruh luar. dan persamaan di atas disebut sebagai hukum newton ketiga atau hukum aksi-reaksi.BAB 3. banda kedua juga akan memberi gaya pada benda pertama tadi. karena sistem tidak berubah keadaan geraknya. Dari fakta serta eksperimen diketahui bahwa ketika sebuah benda memberi gaya pada benda kedua. Ditinjau suatu sistem yang terdiri dari dua partikel. Jadi gaya yang diberikan benda pertama pada benda kedua F21 ditambah dengan gaya yang diberikan benda kedua pada benda pertama F12 harus sama dengan nol.

yaitu melalui perubahan momentumnya. Juga perlu diperhatikan bahwa pasangan aksi-reaksi selalu bekerja pada dua benda yang berbeda. bukan pada satu benda yang sama. Gaya berat. Sedangkan bagaimana perumusan gaya dinyatakan dalam variabelvariabel keadaan benda.BAB 3. percepatan gravitasi yang dialami benda dianggap sama. Bila salah satu gaya disebut sebagai aksi. 3. demikian juga sebaliknya. Untuk semua benda yang dekat permukaan bumi. harus dicari melalui pengamatan terhadap bendabenda penyebab gaya. maka pasangannya adalah reaksi. sehingga berat benda . Beberapa kasus sederhana perumusan tersebut akan diuraikan di bawah ini. DINAMIKA 34 secara bersamaan.3 Beberapa Jenis Gaya Hukum newton hanya memberikan perumusan tentang bagaimana gaya mempengaruhi keadaan gerak suatu benda.

dan sebaliknya. Gaya normal/Gaya kontak.4) untuk nilai ∆x yang cukup kecil. Untuk benda jauh dari permukaan bumi. DINAMIKA 35 sebanding dengan massanya. Sebuah pegas ideal bila diregangkan atau ditekan akan memberikan gaya yang sebanding dengan besar perubahan panjang pegas. harus digunakan perumusan percepatan gravitasi yang diperoleh dari hukum gravitasi universal.BAB 3.4) ∆x adalah vektor besar perubahan panjang pegas dan tanda negatif pada persamaan di atas menunjukkan arah gayanya yang berlawanan dengan arah perubahan panjang pegas. Gaya pegas. Hal ini akan dibahas dalam bab tersendiri. 8 m/s2 . Antara dua permukaan benda yang saling bersentuhan akan ada gaya dari permukaan benda yang satu ke permukaan benda yang kedua. Selain dari itu tidak .3) dengan g adalah percepatan gravitasi bumi. yang nilainya pada permukaan bumi sekitar 9. (3. Konstanta kesebandingan k disebut juga sebagai konstanta pegas. Arah gaya normal ini tegak lurus terhadap permukaan dan membentuk pasangan aksi-reaksi. Jadi gaya yang diberikan oleh pegas adalah F = −k∆x (3. Gaya berat pada sebuah benda yang dekat dengan permukaan bumi diberikan oleh W = mg (3. Kebanyakan pegas real akan mengikuti pers.

Antara dua permukaan benda yang bersentuhan akan ada gaya yang mengarah tangensial terhadap permukaan sentuh. Gaya ini merupakan pasangan dari gaya normal/gaya kontak dan secara bersama . Gaya gesekan. Tetapi besar gaya normal dapat diketahui dari persamaan-persamaan hukum Newton. bila besar gayagaya yang lain diketahui. DINAMIKA 36 ada informasi lain mengenai besar gaya normal.BAB 3.

(3. Gaya tangensial ini lebih sering dikenal sebagai gaya gesekan. karena sifatnya yang menghambat gerak dari benda yang bersentuhan. (3. Sehingga dibutuhkan lebih banyak gaya untuk memutus ikatan tersebut. Hal ini karena antara atom-atom ataupun molekul kedua permukaan telah terbentuk ikatan-ikatan antara molekul maupun atom. Dipostulatkan bahwa gaya gesekan ini sebading dengan gaya normal. Karena itu ada dua jenis koefisien gesekan.BAB 3. Ketika sebuah benda dalam keadaan diam di atas suatu permukaan ternyata dibutuhkan gaya yang lebih besar pada awalnya untuk memulai gerakan. dan besarnya dirumuskan sebagai fs = µs N. karena bila gaya normal tidak ada berarti tidak terjadi persentuhan dan tidak akan ada gesekan. dan besarnya dirumuskan sebagai fk = µk N. koefisien gesekan statis µs . untuk benda yang bergerak. Gaya gesekan kinetik fk selalu berlawanan arah dengan arah gerak benda. Koefisien kesebandingannya disebut sebagai koefisien gesekan. DINAMIKA 37 mendeskripsikan total gaya yang bekerja antara dua benda yang bersentuhan.6) . yang terkait dengan benda yang diam dan koefisien gesekan kinetik µk .5) Sedangkan gesekan statik selalu berlawanan arah dengan arah gaya yang berusaha menggerakkan benda.

Bab 4 Dinamika 2 . terdapat konsep lain yang dapat digunakan untuk mengetahui keadaan gerak suatu benda. untuk beberapa kasus. Karena itu. Sebagai istilah fisika usaha yang dilakukan suatu gaya 38 . konsep usaha-tenaga dapat lebih mudah digunakan untuk mengetahui keadaan gerak suatu benda akibat pengaruh luar (gaya). Seperti halnya hukum newton.1 Usaha Perlu diperhatikan. walaupun ada kemiripannya. 4. kita tidak boleh mengasosiasikan pemahaman kata ‘usaha’ dalam bahasa sehari-hari dengan istilah usaha dalam fisika. konsep ini menghubungkan pengaruh luar (gaya) dengan keadaan gerak benda. Konsep ini adalah konsep usaha-tenaga. Bedanya dengan konsep hukum newton.Usaha dan Tenaga Disamping perumusan hukum newton. usaha dan tenaga adalah besaran skalar.

dan kita jumlahkan menurut komponen-komponen . maka perumusan di atas berubah menjadi integral b W = a F · ds (4. Bila gayanya tidak konstan. W = i Fi · ∆si (4.2 Teorema Usaha-Energi Sekarang kita tinjau total usaha. Usaha dilambangkan dengan W (work ) dan untuk gaya yang konstan dirumuskan sebagai W = F · s = F s cos θ (4.BAB 4. 4. maka harus dijumlahkan untuk setiap bagian perpindahannya dengan gaya yang konstan.1) dengan θ adalah sudut antara vektor gaya dan vektor perpindahan benda s.USAHA DAN TENAGA 39 didefinisikan sebagai hasil kali skalar vektor gaya dan vektor perpindahan benda.2) Bila perubahannya kontinyu. yaitu usaha yang dilakukan oleh semua gaya yang bekerja pada benda. melaluis suatu lintasan. Perlu diperhatikan bahwa perpindahan bendanya tidak harus disebabkan oleh gaya tadi.3) untuk perpindahan dari titik a ke titik b. DINAMIKA 2 . atau hasil kali komponen gaya yang searah dengan perpindahan benda dengan besar perpindahan benda.

yaitu selisih besar kuadrat kecepatan akhir dan awal dikali setengah massa. Diketahui bahwa dvx dvx dx dvx =m = mvx dt dx dt dx Fx = m (4. maka diberi nama energi kinetik 1 Ek ≡ 2 mv 2 . (4. karena analisa untuk komponen lainnya serupa.BAB 4.7) (4. (4. Untuk memudahkan analisa.9) .USAHA DAN TENAGA produk skalarnya b a b (Fx dx a 40 Wtot = = F · ds (4. Jadi total usaha yang bekerja pada suatu benda sama dengan perubahan energi kinetik Wtot = ∆Ek = Ek (f ) − Ek (i). DINAMIKA 2 .6) sehingga kita dapat menuliskan pers.8) 1 2 m(vx 2 Jadi nilai total usaha bergantung pada suatu kuantitas akhir dan awal. dan karena kuantitas ini bernilai tidak nol ketika kecepatannya tidak nol. Kuantitas ini kemudian diberi nama energi. (4.4) sebagai b a Wtot = = m(vx dvx + vy dvy + vz dvz ) 2 2 + vy + vz ) b a 1 2 2 = 2 m(vb − va ). kita tinjau komponen x saja.4) (4.5) + Fy dy + Fz dz).

USAHA DAN TENAGA Pernyataan di atas dikenal sebagai teorema usaha-energi. DINAMIKA 2 .3 Gaya Konservatif dan Energi Potensial Gaya konservatif F adalah gaya yang memenuhi sifat: Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif hanya bergantung pada posisi awal dan akhir benda. Jadi untuk gaya konservatif kedua lintasan I dan II menghasilkan nilai usaha yang sama b b Wk = a I Fk · ds = a II Fk · ds (4.10) demikian pula Fk · ds = 0 (4. Lihat gambar.BAB 4. dan tidak bergantung pada lintasan perpindahan benda. Karena itu pula untuk lintasan yang berbentuk melingkar (kembali ke posisi awal) nilai usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif selalu nol.11) . 41 4.

hanya selisih energi potensial. ∆x = x − x0 adalah Wk = 1 (−kx)dx = − k(x2 − x2 ) 0 2 x0 x (4. Sebagai contoh gaya konservatif adalah gaya pegas. DINAMIKA 2 . dilambangkan U . maka kita dapat bebas memilih di titk/posisi mana nilai energi potensial ini sama dengan nol. dan kuantitas energi ini disebut energi potensial. Jadi b Wk = a Fk · ds = −∆U = −(U (b) − U (a)) (4.14) Contoh gaya konservatif lainnya adalah gaya gravitasi bumi (gaya berat). maka 1 U (x) = kx2 2 (4.BAB 4. yaitu yang terkait dengan usaha. sehingga energi ini menggambarkan potensi ‘posisi’ benda untuk melakukan usaha.12) Perhatikan bahwa karena yang memiliki arti fisis. Usaha yang dilakukan gravitasi pada benda ketika dipindah dari ketinggian . maka kita dapat mendefinisikan suatu kuantitas energi. dipilih sebagai titik referensi di mana energi potensialnya dipilih sama dengan nol. Usaha yang dilakukan pegas pada benda ketika diregangkan dari panjang x0 ke panjang x. yang nilainya tergantung pada posisi.13) Bila titik x0 .USAHA DAN TENAGA 42 Karena hanya bergantung pada posisi akhir dan awal saja. Serta dipilih nilai perubahan energi ini sama dengan negatif dari usaha yang dilakukan gaya konservatif.

maka U (x) = mgh (4.BAB 4. Usaha yang dilakukan gaya gesek tentu saja bergantung pada lintasan yang dilalui benda. kita dapatkan Wtot = Wk + Wnk = ∆Ek (4.USAHA DAN TENAGA h0 ke ketinggian h. dipilih sebagai titik referensi (biasanya permukaan bumi) di mana energi potensialnya dipilih sama dengan nol.18) Besaran energi potensial ditambah energi kinetik disebut sebagai energi mekanik Em = U + Ek . DINAMIKA 2 . ∆h = h − h0 adalah h 43 Wk = h0 (−mg)dx = −mg(h − h0 ) (4.12).15) Bila titik h0 . sehingga kita dapatkan ∆Em = ∆(U + Ek ) = Wnk (4.9) dan (4. Total usaha yang bekerja pada sebuah benda dapat berupa usaha oleh gaya konservatif Wk dan usaha oleh gaya nonkonservatif Wnk .16) Contoh gaya yang tak konservatif adalah gaya gesek. (4.17) atau −∆U + Wnk = ∆Ek (4.19) . Dari pers.

dan energi mekaniknya tetap. DINAMIKA 2 .BAB 4.USAHA DAN TENAGA 44 Perubahan energi mekanik pada suatu benda sama dengan usaha yang dilakukan oleh gaya nonkonservatif pada benda tersebut. Untuk kasus di mana hanya ada gaya konservatif yang bekerja pada suatu benda. . maka perubahan energi mekanik benda sama dengan nol.

dengan sistem ataupun benda yang terdiri dari banyak partikel (titik partikel) maupun benda yang terdiri dari partikel-partikel yang dianggap tersebar secara kontinyu pada benda.Bab 5 Sistem Partikel Dalam pembahasan-pembahasan sebelumnya kita hanya meninjau sebuah partikel atau sebuah benda yang diperlakukan sebagai partikel titik. 5. Dalam bab ini kita akan meninjau kasus yang lebih umum.1 Pusat Massa Posisi pusat massa sebuah sistem banyak partikel didefinisikan sebagai berikut m i ri M rpm = i (5.1) 45 .

2) Lihat gambar di atas. (5. maka jumlahan di pers.1) menjadi integral rpm = 1 M rdm (5.3) sehingga dapat disimpulkan bahwa mi ri = 0 i (5.4) Bila bendanya bersifat kontinyu. maka pers. SISTEM PARTIKEL dengan ri adalah posisi partikel ke-i di dalam sistem. dan 46 M= i mi (5. Dengan mengganti ri = rpm + ri . (5.1) menjadi mi (rpm + ri ) = rpm + M m i ri ) M rpm = i i (5.BAB 5.5) . di mana ri adalah posisi partikel ke-i relatif terhadap pusat massa.

2 Gerak Pusat Massa Gerak pusat massa dapat diperoleh melalui definisi pusat massa di pers.6) Dari persamaan ini. (5. diperoleh M vpm = i m i vi = i pi (5. (5. SISTEM PARTIKEL dengan dm adalah elemen massa pada posisi r.BAB 5. tidak lain adalah total momentum sistem (jumlahan seluruh momentum partikel dalam sistem).7) Besaran M vpm yang dapat kita anggap sebagai momentum pusat massa.1).1) m i vi M vpm = i (5. setelah dikalikan dengan M . . 47 5. Kecepatan pusat massa diperoleh dari derivatif pers.

dan gaya eksternal yaitu gaya yang berasal dari luar sistem. gaya internal yaitu gaya antar partikel di dalam sistem. dan M apm = i Fieks = Feks (5.9) Jadi gerak pusat massa sistem hanya ditentukan oleh total gaya eksternal yang bekerja pada sisem. akan ada gaya pada i oleh j dan sebaliknya (karena aksi-reaksi). diperoleh dpi = dt 48 M apm = i Fi i (5. Ketika tidak ada gaya eksternal yang bekerja pada suatu sistem. maka d dt pi = 0 i (5. i dan j misalnya. tetapi Fij + Fji = Fij − Fij = 0 Sehingga jumlah total gaya internal pada sistem akan lenyap. (5.7) terhadap waktu. Persamaan di atas menunjukkan bahwa gerak pusat massa ditentukan oleh total gaya yang bekerja pada sistem.BAB 5. SISTEM PARTIKEL Dengan menderivatifkan pers. antara sembarang dua partikel dalam sistem. Untuk gaya internal.10) . Gaya yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis.8) dengan Fi adalah total gaya yang bekerja pada partikel ke-i.

i (5. Ketika tumbukan terjadi. Dari hukum Newton kedua. Sehingga pada semua proses tumbukan. dan besar kecepatan awal v1 dan v2 . tetapi di sini kita akan menjabarkannya lagi dengan meninjau gaya tumbukannya secara langsung. Walau kita sudah mengetahui dari pembahasan bagian sebelumnya bahwa momentum total sistem kekal. Untuk memudahkan kita cukup meninjau tumbukan dalam satu dimensi. hanya gaya internal. selama tidak ada gaya eksternal.BAB 5. SISTEM PARTIKEL Atau berarti total momentum seluruh partikel dalam sistem. total momentum sistem konstan. Untuk kasus dua dan tiga dimensi. dengan massa m1 dan m2 . partikel 1 memberi gaya ke partikel 2 sebesar F21 .3 Tumbukan Dalam proses tumbukan antara dua benda. F12 = sehingga ∆p1 = F12 dt (5.13) dp1 dt (5. karena sifat vektorial dari momentum.12) . dan partikel 2 memberi gaya ke partikel 1 sebesar F12 . konstan. 49 pi = konstan. gaya yang terlibat. ketika kedua benda dilihat sebagai satu kesatuan. hasilnya dapat diperoleh sebagai jumlahan vektor kasus satu dimensi Ditinjau tumbukan antara partikel 1 dan 2.11) 5.

13) dan (5.14) sehingga bila pers. (5. di mana kedua partikel atau benda menempel dan bergerak bersama-sama. Untuk partikel kedua berlaku ∆p2 = F21 dt = − F12 dt (5. di mana tidak ada energi sistem yang hilang (sebagai panas maupun bunyi).BAB 5.14) dijumlah. SISTEM PARTIKEL 50 Besaran integral di ruas kiri persamaan di atas juga disebut sebagai impuls yang diberikan oleh gaya F12 . didapatkan ∆p1 + ∆p0 = ∆(p1 + p2 ) = 0 (5.15) atau berarti m 1 v1 + m 2 v2 = m1 v1 + m1 v2 Dapat disusun ulang sebagai (5. .16) m1 (v1 − v1 ) = m2 (v2 − v2 ) (5. yaitu tumbukan elastik. dan tumbukan total tak elastik.17) Kita akan meninjau terlebih dulu kasus ekstrim.

yaitu 0 ≤ e ≤ 1. sehingga v1 = v2 .17). tetap sama 1 1 1 1 2 2 2 2 m1 v1 + m1 v2 = m1 v1 + m1 v2 2 2 2 2 Persamaan di atas dapat disederhanakan sebagai (5. Untuk sembarang tumbukan tak elastik. (5. diperoleh (v1 + v1 ) = (v2 + v2 ) (5. dan untuk kasus tumbukan elastik nilai e = 1. SISTEM PARTIKEL 51 5.18) 2 2 2 2 m1 (v1 − v1 ) = m2 (v2 − v2 ) (5.3.3. nilai e = 0. energi sistem sebelum dan sesudah tumbukan.1 Tumbukan elastik Dalam tumbukan elastik. nilai e adalah antara kedua kasus tadi. .BAB 5. 5. dengan pers.21) Koefisien e disebut koefisien resistusi.20) atau e=− v2 − v1 =1 v2 − v1 (5.19) Dengan membagi persamaan ini.2 Tumbukan tak elastik Tumbukan tak elastik adalah tumbukan yang mana setelah tumbukan kedua benda menyatu dan bergerak dengan kecepatan sama. Ini berarti pada tumbukan total tak elastik.

misalnya tumbukan antara dua benda dengan salah satunya memiliki massa yang sangat besar.24) (5. (5.BAB 5.22) atau v2 − v1 = e(v1 − v2 ) Dengan memakai pers.24) benda yang bermassa besar praktis tidak berubah keadaan geraknya. Dari pers. diperoleh (m1 −em2 )v1 +(1+e)m2 v2 m1 +m2 (m2 −em1 )v2 +(1+e)m1 v1 m1 +m2 (5. (5.23) dan (5.25) Kasus-kasus khusus. .23) v1 = v2 = (5. SISTEM PARTIKEL Untuk kasus tumbukan umum. dengan koefisien restitusi e v2 − v1 v2 − v1 52 e=− (5. sedangkan benda yang bermassa kecil akan berbalik arah.17).

(dianggap) tetap. satu dengan yang lainnya di dalam sistem. 6. Untuk 53 .1 Kinematika Rotasi Tinjau rotasi sebuah partikel dalam lintasan lingkaran dengan jejari r. Di sini kita hanya akan meninjau gerak rotasi dengan sumbu putar yang tetap orientasinya.Bab 6 Rotasi Benda Tegar Benda tegar adalah sistem partikel yang mana posisi relatif partikel-partikelnya. Jarak yang telah ditempuh dalam selang waktu ∆t adalah s terkait dengan sudut θ (dalam radian). Akibatnya ketika benda ini berotasi terhadap suatu sumbu tetap. maka jarak setiap partikel dalam sistem terhadap sumbu rotasi akan selalu tetap. Hubungan s dan θ diberikan oleh s = rθ.

(6. Jadi hubungan antara kecepatan linier dengan kecepatan sudut diberikan oleh v = ω × r. ROTASI BENDA TEGAR 54 selang waktu yang sangat kecil maka besar kecepatan linier diberikan oleh ds dθ =r dt dt besaran ω ≡ dθ dt (6.BAB 6.1) ≡ disebut sebagai kecepatan sudut. tegak lurus bidang lingkaran. α≡ dω dt (6.2) Percepatan sudut α didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sudut terhadap waktu. yang arahnya diberikan oleh arah putar tangan kanan.3) .

BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR Hubungan antara percepatan linier dan percepatan sudut diberikan oleh dv dω =r = rα dt dt dengan arah α diberikan oleh arah perubahan ω.8) (6. (6. ω dan α bentuknya sama dengan persamaan-persamaan kinematika gerak linear.5) Karena persamaan-persamaan kinematika yang menghubungkan θ. . atau secara vektor 55 (6.9) ω(t) = ω(t)2 = ω0 + αt 2 ω0 + 2αθ.4) a = α × r. maka dengan memakai analogi ini akan diperoleh kaitan sebagai berikut untuk keceptan sudut konstan θ(t) = θ0 + ωt (6.7) (6.6) dan kaitan-kaitan berikut untuk percepatan sudut konstan 1 θ(t) = θ0 + ω0 t + 2 αt2 (6.

1 Dinamika Rotasi Torka dan momentum sudut Untuk memudahkan penyelidikan dan analisa terhadap gerak rotasi. Pertama didefinisikan konsep momentum sudut l. ROTASI BENDA TEGAR 56 6.2 6.2.10) Perlu diperhatikan bahwa nilai l bergantung pada pemilihan titik referensi O. didefinisikan beberapa besaran sebagai analog konsep gaya dan momentum. Laju perubahan momentum sudut terhadap waktu didefinisikan sebagai besaran torka τ dl d dr dp = (r × p) = ×p+r× dt dt dt dt (6.11) . Momentum sudut suatu partikel yang memiliki momentum linear p dan berada pada posisi r dari suatu titik referensi O adalah l =r×p (6. nilainya dapat berubah bila digunakan titik referensi yang berbeda.BAB 6.

dt 57 (6.14) dengan li adalah momentum sudut partikel ke-i. torka internal yang bekerja pada partikel oleh partikel lain dalam sistem.16) . dan torka eksternal yang berasal dari gaya eksternal. Karena prinsip aksireaksi. ROTASI BENDA TEGAR karena bentuk dr × p = v × mv = 0 dt maka τ =r×F = dl . dan bila garis kerja gaya aksi-reaksi tersebut segaris maka total torka antara dua partikel i dan j τij + τji = ri × Fij + rj × Fji = (ri − rj ) × Fij = 0. Total torka yang bekerja pada sistem ini τtot = i dli = dt τi i (6.15) Torka yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis.3 Sistem partikel Untuk suatu sistem banyak partikel total momentum sudutnya diberikan oleh L= i li (6. (6.13) 6.BAB 6.12) (6.

6. dan perubahan momentum sudut total sistem hanya bergantung pada torka eksternal dL = τekst dt tot (6.19) .17) Ketika tidak ada torka eksternal maka momentum sudut total sistem akan konstan. Besaran yang ada dalam tanda kurung didefinisikan sebagai momen inersia I dari sistem relatif terhadap sumbu rotasi I= i 2 m i ri (6.BAB 6. Bila sistem partikel ini adalah benda tegar maka kesemua partikel akan bergerak bersamasama dengan kecepatan sudut yang sama. Energi kinetik sistem partikel tersebut adalah Ek = 1 2 2 mi vi = i 1 2 2 m i ri ω 2 i (6. Jarak setiap partikel terhadapa sumbu rotasi selalu tetap. ROTASI BENDA TEGAR 58 Sehingga total torka yang bekerja pada sistem partikel hanyalah torka eksternal.18) dengan ri adalah jarak partikel ke i tegak lurus terhadap sumbu rotasi.4 Energi Kinetik Rotasi Kita tinjau suatu sistem partikel yang berotasi terhadap suatu sumbu tetap.

1 Teorema sumbu sejajar Tinjau sebuah benda seperti tampak pada gambar di bawah ini Gambar 6.4. Momen inersia benda terhadap sumbu di titik P dan momen inersia terhadap sumbu yang sejajar tetapi melalui titik pusat massanya terkait sebagai berikut .1: Gambar untuk teorema sumbu sejajar dengan titik pm adalah titik pusat massanya.BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR Bila bendanya kontinum.20) dengan r⊥ adalah jarak tegak lurus elemen massa dm ke sumbu putar. 6. maka perumusan momen inersianya menjadi 59 I= 2 r⊥ dm (6.

BAB 6.22) 2 suku pertama tidak lain adalah M rpm (M adalah massa total benda).2 Teorema sumbu tegak lurus Tinjau benda pada gambar di bawah ini Kita ketahui bahwa Iz = 2 r⊥ dm = (x2 + y 2 )dm = Iy + Ix (6. ROTASI BENDA TEGAR 60 IP = tetapi r⊥ = rpm + r dan 2 r⊥ dm = r⊥ · r⊥ dm (6. sedangkan suku ketiga lenyap (karena tidak lain adalah posisi pusat massa ditinjau dari pusat massa). suku kedua adalah momen inersia terhadap pusat massa.4.21) 2 r⊥ · r⊥ = (rpm + r ) · (rpm + r ) = rpm + r 2 + 2rpm · r sehingga IP = 2 (rpm + r 2 + 2rpm · r )dm (6. Sehingga 2 IP = Ipm + M rpm (6.23) 6.24) Jadi momen inersia terhadap suatu sumbu sama dengan jumlah momen inersia terhadap dua sumbu yang saling tegak terhadapnya .

Sebuah partikel diberi gaya F . Partikel itu bergerak melingkar dengan lintasan yang berjejari r.2: Gambar untuk teorema sumbu tegak lurus 6. ROTASI BENDA TEGAR 61 Gambar 6.5 Usaha Definisi usaha untuk gerak rotasi sama dengan definisi usaha pada gerak linear. menempuh lintasan sepanjang ds.BAB 6. Usaha yang dilakukan gaya F tadi adalah dW = F · ds (6. sehingga dW = F · dθ × r = r × F · dθ = τ · dθ (6.26) .25) Tetapi kita dapat menuliskan ds = dθ × r.

27) τ · ωdt = Iω · αdt (6. Misalkan benda ini selain bertranslasi.BAB 6.30) . (6.28) Maka kita peroleh kaitan τ = Iα analog dengan hukum Newton kedua.29) 6.6 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi Tinjau sebuah benda dengan posisi pusat massa rpm yang bergerak dengan kecepatan vpm . juga berotasi. dengan v adalah kecepatan relatif terhadap pusat massa. Sehingga energi kinetik benda tadi 1 2 1 2 Ek = v 2 dm = (vpm + v ) · (vpm + v )dm (6. Kecepatan suatu bagian dari benda tadi dapat dituliskan sebagai v = vpm + v . ROTASI BENDA TEGAR 62 Tetapi usaha yang dilakukan sama dengan perubahan energi kinetik sehingga 1 τ · dθ = d( Iω 2 ) = Iωdω 2 dengan dω = αdt dan dθ = ωdt maka (6.

7 Kesetimbangan Benda Tegar Sebuah benda tegar berada dalam keadaan seimbang mekanis bila. . relatif terhadap suatu kerangka acuan inersial 1. 2. Percepatan sudutnya mengelilingi sembarang sumbu tetap dalam kerangka acuan ini juga nol.31) suku terakhir lenyap (karena merupakan kecepatan pusat massa dilihat dari kerangka pusat massa). Sehingga 1 2 Ek = M vpm + Ekpm 2 (6.32) dengan Ekpm adalah energi kinetik benda karena gerak relatifnya terhadap pusat massa. maka suku terakhir ini adalah energi kinetik rotasi terhadap pusat massa 1 1 2 Ek = M vpm + Ipm ω 2 2 2 (6. Percepatan linier pusat massanya nol.BAB 6.33) 6. ROTASI BENDA TEGAR atau dapat dituliskan 1 2 63 2 (vpm + v 2 + 2vpm · v )dm (6. Bila bendanya benda tegar.

yaitu ketika kecepatan linier pusat massanya dan kecepatan sudut rotasinya terhadap sembarang sumbu tetap. Bila benda benarbenar diam (relatif terhadap suatu kerangka acuan). bernilai nol keduanya. Bila suatu benda tegar berada dalam keadaan seimbang statik. maka benda tegar tersebut dikatakan berada dalam keseimbangan statik.8 Jenis-Jenis Keseimbangan Dalam kasus ini yang akan ditinjau hanyalah keseimbangan benda tegar di dalam pengaruh gaya eksternal yang konservatif.BAB 6. Karena gayanya adalah . Persyaratan pertama ekuivalen dengan persyaratan bahwa total gaya eksternal yang bekerja pada benda tegar sama dengan nol Feks = 0.34) Sedangkan persyaratan kedua ekuivalen dengan persyaratan bahwa total torka eksternal yang bekerja pada benda tegar sama dengan nol τeks = 0. maka kedua persyaratan di atas untuk keseimbangan mekanik akan menjamin benda tetap dalam keadaan seimbang statik. karena persyaratan pertama membolehkan benda bergerak dengan kecepatan pusat massanya konstan. (6. ROTASI BENDA TEGAR 64 Persyaratan di atas tidak mengharuskan benda tersebut dalam keadaan diam. sedangkan persyaratan kedua membolehkan benda berotasi dengan kecepatan sudut rotasi yang konstan juga.35) 6. (6.

38) maka a1 = 0. tergantung pada nilai a2 . ROTASI BENDA TEGAR 65 gaya konservatif. Gaya yang bekerja pada benda ketika digeser dari titik keseimbangannya.BAB 6. misalnya untuk satu arah-x ∂U ∂x Fx = − (6. (6. . . Fx dapat didekati hanya dengan suku pertamanya. kondisi ini tidak lain adalah syarat titik ekstrem untuk fungsi energi potensial U (x). . Andaikan saja titik seimbang ini kita pilih sebagai posisi x = 0. . Fx = −2a2 x − 3a3 x2 + .40) .39) Untuk nilai x disekitar x = 0.37) Karena Fx = − ∂U |x=0 = 0 ∂x (6. maka terdapat hubungan antara gaya yang bekerja dengan energi potensialnya.36) Keadaan seimbang terjadi ketika nilai Fx = 0. Fungsi energi potensial dapat diekspansikan (sebagai deret pangkat dalam x) di sekitar titik ini U (x) = U0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . (6. sehingga Fx ≈ −2a2 x (6.

Bila a2 = 0 maka pergeseran sedikit dari titik seimbang tidak memunculkan gaya. Keseimbangan ini disebut keseimbangan stabil. memunculkan gaya yang menjauhkan dari titik seimbangnya.BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 66 Bila a2 > 0 maka pergeseran kecil dari titik seimbang. memunculkan gaya yang mengarahkan kembali ke titik seimbang. Bila a2 > 0 maka pergeseran sedikit dari titik seimbang. . Keseimbangan ini disebut keseimbangan labil. Keseimbangan ini disebut keseimbangan netral.

ROTASI BENDA TEGAR 67 .BAB 6.

ROTASI BENDA TEGAR 68 .BAB 6.

Semua planet bergerak dalam lintasan berbentuk elips dengan matahari pada salah satu titik fokusnya. termasuk bumi.Bab 7 GRAVITASI Hukum gravitasi universal yang dirumuskan oleh Newton. yang semula dikira planet-planet tersebut bergerak mengelilingi bumi. Kemudian dari data hasil pengamatan yang teliti tentang pergerakan planet. 2. seperti pada konsep Ptolemeus. Kepler merumuskan tiga hukum empiris yang dikenal sebagai hukum Kepler mengenai gerak planet: 1. diawali dengan beberapa pemahaman dan pengamatan empiris yang telah dilakukan oleh ilmuwan-ilmuwan sebelumnya. Garis yang menghubungkan planet dengan matahari akan menyapu 69 . Copernicus meletakkan matahari sebagai pusat pergerakan planetplanet. Mula-mula Copernicus memberikan landasan pola berfikir yang tepat tentang pergerakan planet-planet. dalam gerak melingkarnya. yang telah dilakukan Tycho Brahe.

1) dengan T adalah periode planet mengelilingi matahari. Untuk memudahkan analisa kita anggap bahwa planet-planet bergerak dalam lintasan yang berbentuk lingkaran dengan jejari r. 70 3. tetapi juga menunjukkan bahwa hukum yang sama juga berlaku secara universal untuk semua benda-benda bermassa. adalah dia tidak hanya dapat menjelaskan apa yang mendasari hukum-hukum Kepler ini. Karena planet bergerak dalam lintasan lingkaran maka planet mengalami percepatan sentripetal yang besarnya diberikan oleh (2πr)2 v2 = a= r rT 2 (7. dengan cara yang sederhana.1 Hukum Gravitasi Universal Kita dapat menjabarkan. Percepatan ini tentunya disebabkan oleh suatu gaya yang mengarah ke pusat lingkaran (ke . Hukum-hukum Kepler ini adalah hukum empiris. Kuadrat perioda planet mengelilingi matahari sebanding dengan pangkat tiga jarak rerata planet ke matahari. GRAVITASI daerah luasan yang sama dalam waktu yang sama. Keplet tidak mempunyai penjelasan tentang apa yang mendasari hukum-hukumnya ini. dengan kelajuan konstan v. Kelebihan Newton. 7. hukum gravitasi universal dengan memulainya dari fakta-fakta empiris yang telah ditemuka Kepler.BAB 7.

yaitu ke matahari. sehingga besar gaya tadi dapat dirumuskan sebagai 4π 2 r T2 F =m (7.4) dengan k adalah suatu konstanta. Tetapi karena sekarang bekerja pada matahari. (7. tentunya konstanta k di pers.3) dengan k adalah suatu konstanta kesebandinga. besar gaya pada pers.2) dapat ditulis sebagai m 4π 2 =k 2 2 kr r F =m (7.2) Hukum Kepler ketiga dapat kita tuliskan sebagai T 2 = kr3 (7. tentunya akan ada gaya juga yang bekerja pada matahari oleh planet. (7.4). Berdasarkan hukum ketiga Newton. tentunya logis bila dianggap bahwa gaya tersebut disebabkan oleh matahari.BAB 7. Besar gaya ini tentunya sama dengan massa planet m dikali percepatan sentripetalnya.4) mengandung massa matahari M sehingga logis bila diasumsikan bahwa terdapat gaya yang saling tarik menarik antara planet dan matahari . Karena gaya ini mengarah ke pusat lingkaran. (7. Dengan persamaan hukum Kepler ketiga ini. GRAVITASI 71 matahari). yang besarnya sama dengan gaya di pers.

Gaya tadi kemudian dinamai sebagai gaya gravitasi. berarti pada benda pertama oleh benda kedua).5) Newton. (Notasi 12. Untuk itu diperlukan perhitungan-perhitungan .7) Dalam penjabaran di atas. setelah mengamati hal yang sama pada bulan dan pada bendabenda yang jatuh bebas di permukaan bumi. menyimpulkan bahwa gaya tarik menarik tadi berlaku secara universal untuk sembarang benda.6) dengan r12 adalah vektor satuan yang berarah dari benda pertama ke benda ˆ kedua. Konstanta G dalam persamaan gravitasi universal. Pengukuran yang teliti untuk nilai G dilakukan oleh Cavendish. diasumsikan bahwa benda pertama dan kedua adalah suatu titik massa. dapat ditentukan melalui eksperimen. GRAVITASI yang besarnya diberikan oleh Mm r2 72 F =G (7. yang tidak dapat dianggap sebagai titik massa maka sumbangan dari masing-masing elemen massa harus diperhitungkan. Sekarang nilai konstanta gravitasi universal diberikan oleh G = 6.BAB 7. Untuk benda yang besar. 6720 × 10−11 m2 /kg2 (7. Jadi antara dua benda bermassa m1 dan m2 yang terpisah sejauh r terdapat gaya gravitasi yang perumusannya diberikan oleh F12 = G m1 m2 r12 ˆ r2 (7.

bahwa sebuah benda berbentuk bola (juga kulit bola) dengan distribusi massa yang homogen. akan memberikan gaya gravitasi ada sebuah titik massa di luar bola tadi dengan massa bola seolah-olah terkonsentrasi pada titik pusat bola. yaitu yang berbentuk elips. Tetapi untuk kasus lintasan yang sesungguhnya. dia berhasil menunjukkan. Salah satu hasil capaian Newton. Hukum Kepler kedua. GRAVITASI 73 kalkulus integral. dengan bantuan kalkulus integral. Dengan ini kita dapat misalnya menganggap gaya gravitasi bumi seolah-olah disebabkan oleh sebuah titik massa yang berada pada pusat bumi. Lihat gambar Daerah yang disapu oleh garis yang menghubungkan planet dengan mata- . hukum kedua Kepler menunjukkan tentang kekekalan momentum sudut. hanya menunjukkan bahwa kelajuan planet mengelilingi matahari konstan.BAB 7. untuk kasus lintasan planet yang berbentuk lingkaran.

sama dengan menyatakan bahwa besaran berikut ini konstan ω2 r (7. dimana dua benda yang terpisah dan tidak saling sentuh dapat memeberikan pengaruh satu sama lain.8) sehingga pernyataan bahwa untuk selang waktu yang sama daerah yang disapu sama. 7. maka benda tadi akan mengalami gaya gravitasi.9) Tetapi bila ini kita kalikan dengan massa planet. Kuat .2 Medan Gravitasi Konsep gaya gravitasi. merupakan konsep yang sulit dipahami bagi ilmuwan fisika klasik dahulu. Jadi pada ruang di sekitar sebuah benda yang bermassa m akan timbul medan gravitasi. Apabila pada medan gravitasi tadi terdapat sebuah benda yang bermassa. Karena itu terkait dengan gaya gravitasi. gaya gravitasi tidak menimbulkan perubahan momentum sudut. mereka memperkenalkan konsep medan gravitasi.BAB 7. akan kita dapatkan bahwa besaran mωr2 yang tidak lain sama dengan besar total momentum sudut sistem (dengan matahari sebagai titik referensi). Bagi mereka semua gaya harus melalui persentuhan. GRAVITASI hari dalam suatu selang waktu ∆t diberikan oleh 1 ∆A = r2 ω∆t 2 74 (7. Jadi dalam sistem planet matahari. minimal harus ada perataranya.

yang menyebabkan perpindahan benda kedua dari jarak ra ke rb diberikan oleh b W = a −G mM r · ds = − ˆ r2 b G a Mm 1 1 dr = GM m − 2 r rb ra (7. Jelas dari hasil di atas bahwa gaya gravitasi adalah gaya konservatif.3 Energi Potensial Gravitasi Usaha yang dilakukan oleh gaya gravitasi sebuah benda bermassa M (yang diasumsikan berada di titik pusat koordinat) pada benda lain yang bermassa m.10) sehingga medan gravitasi di sekitar sebuah benda bermassa m diberikan oleh m r ˆ r2 g=G (7.12) Tanda minus dalam gaya di atas karena arah gayanya adalah ke pusat koordinat.11) 7. Kuat medan gravitas diberikan oleh perumusan F m g= (7.13) .BAB 7. GRAVITASI 75 medan gravitasi pada suatu titik dalam ruang diukur dengan menggunakan suatu massa uji yang kecil. Karena itu kita dapat mendefinisikan konsep energi potensial gravitasi melalui ∆U = −W = −GM m 1 1 − rb ra (7.

(7. GRAVITASI 76 Bila kita asumsikan ra berada pada jauh tak hingga.16) .15) R+h R (R + h)R R U (r) = −GM m Tetapi besaran GM/R2 tidak lain dari percepatan gravitasi bumi g.13) ra = R.BAB 7. maka kita peroleh energi potensial gravitasinya 1 GM R − (R + h) 1 − = −GM m ≈ 2 mh (7. sehingga untuk ketingggian dekat permukaan bumi U (h) = mgh (7. Kemudian diasumsikan bahwa U (R) = 0. dan rb = r. dan diasumsikan pada titik jauh tak hingga potensial gravitasinya lenyap (=nol). jejari bumi (= jarak permukaan bumi dari pusatnya). maka kita dapatkan U (r) = − GM m r (7.14) Untuk suatu ketiggian dekat permukaan bumi. dan rb = R + h. maka kita pilih pada pers.

Bila sebelumnya kita pernah membahas materi atau benda tegar. 77 . khususnya terkait dengan sifatnya yang dapat mengalir. Karena partikel-partikel dalam fluida dapat mudah bergerak. di mana jarak relatif antara bagian-bagian atau partikel-partikel penyusun materi tetap. Materi yang berada dalam keadaan ini disebut sebagai fluida. maka sekarang kita meninjau kasus kebalikannya. yaitu kasus di mana jarak relatif antara bagian-bagian materi atau partikel-partikel penyusun materi dapat berubah-ubah. dalam kebanyakan kasus kita hanya akan meninjau keadaan dengan kerapatan konstan. Kita akan mempelajari fenomena-fenomena fisis dari fluida. dan dinamai fluida karena memiliki sifat dapat mengalir. dapat berupa cairan maupun gas. maka secara umum rapat massanya tidak konstan. Walaupun begitu dalam buku ini.Bab 8 FLUIDA Dalam bagian ini kita mengkhususkan diri pada materi yang memiliki keadaan khusus.

dan tekanan p adalah besaran skalar.1) Jadi arah F adalah tegak lurus permukaan. Karena itu kita dapat mendefinisikan suatu besaran yang terkait dengan gaya normal permukaan dan elemen luasan permukaan suatu fluida. Karena fluida yang diam tidak dapat menahan komponen gaya yang sejajar dengan permukaannya. dan 1 Pa = 1 N/m2 . Komponen gaya yang sejajar dengan permukaan fluida akan menyebabkan fluida tadi bergerak mengalir. mengarah tegak lurus pada permukaan S. Satuan SI dari tekanan adalah pascal (Pa).1 Tekanan Sebuah gaya yang bekerja pada sebuah permukaan fluida akan selalu tegak lurus pada permukaan tersebut. Sesuai prinsip hukum Newton ketiga. . Secara umum akan terdapat gaya dari luar S pada permukaannya oleh materi di luar S. dan konstanta kesebandingannya didefinisikan sebagai tekanan F = pdS (8. searah dengan arah dS. Gaya tadi diasumsikan sebanding dengan elemen luas permukaan dS. mestinya akan ada gaya dari S yang. sesuai pembahasan di atas. dan kita ambil suatu bagian volume dari fluida itu dengan bentuk sembarang. dan kita beri nama S.BAB 8. FLUIDA 78 8. Kita tinjau suatu fluida.

yang karena simetri haruslah sama. setiap bagian dari fluida itu berada dalam keadaan kesetimbangan mekanis.2) . Untuk arah vertikal.2 Tekanan Hidrostatik Dalam suatu fluida yang diam. juga terdapat gaya berat. Total gaya pada elemen cakram tadi harus sama dengan nol.BAB 8. dengan ketebalan cakram dy dan luasnya A (lihat gambar). Untuk arah horizontal gaya yang bekerja hanyalah gaya tekanan dari luar elemen cakram. FLUIDA 79 8. sehingga pA − (p + dp)A − dw = 0 (8. Kita tinjau sebuah elemen berbentuk cakram pada suatu fluida yang berjarak y dari dasar fluida. selain gaya tekanan yang bekerja pada permukaan bagian atas dan bagian bawah.

massa jenis cairan ρ dapat dianggap tetap. Untuk kedalaman cairan yang tidak terlalu besar kita dapat asumsikan bahwa percepatan gravitasi g konstan. Maka untuk sembarang dua posisi ketinggian y1 dan y2 .BAB 8.6) dengan h = (y2 − y1 ) adalah kedalaman cairan diukur dari permukaan atas. pada rentang suhu dan tekanan yang cukup besar.3) Persamaan ini memberikan informasi bagaimana tekanan dalam fluida berubah dengan ketinggian sebagai akibat adanya gravitasi. maka tekanan yang beraksi di permukaan itu adalah tekanan udara atmosfer. Kita dapatkan dp = −ρg dy 80 (8. Untuk kedalaman yang sama tekanannya sama. kita dapat mengintegrasikan persamaan di atas p2 y2 dp = −ρg p1 y1 dy (8. FLUIDA dengan dw = ρgAdy adalah elemen gaya berat. Kasus lain adalah bila fluidanya adalah gas. Untuk cairan. sehingga p = p0 + ρgh (8.5) Bila kita pilih titik y2 adalah permukaan atas cairan. Tinjau kasus khusus bila fluidanya adalah cairan.4) atau p2 − p1 = −ρg(y2 − y1 ) (8. atau lebih khusus lagi bila .

BAB 8. FLUIDA

81

fluidanya adalah udara atmosfer bumi. Sebagai titik referensi adalah permukaan laut (ketinggian nol), dengan tekanan p0 dan massa jenis ρ0 . Kita asumsikan gasnya adalah gas ideal yang mana massa jenisnya sebanding dengan tekanan, sehingga p ρ = ρ0 p0 Dengan memakai pers. (8.3), maka dp p = −gρ0 dy p0 atau gρ0 dp =− dy p p0 yang bila diintegralkan akan menghasilkan (8.9) (8.7)

(8.8)

p = p0 e−g(ρ0 /p0 ) y

(8.10)

8.3

Prinsip Pascal dan Archimedes

Untuk suatu cairan dalam wadah tertutup, tetap berlaku pers. (8.5). Karena itu bila terjadi perubahan tekanan ada titik 1 sebesar ∆p1 , maka

∆p2 = ∆p1 − g(y2 − y1 )∆ρ

(8.11)

BAB 8. FLUIDA

82

Tetapi untuk cairan perubahan rapat massanya dapat diabaikan ∆ρ ≈ 0, sehingga ∆p2 = ∆p1 . Ini berarti tekanan yang diberikan pada titik 1 akan diteruskan tanpa pengurangan ke sembarang titik dalam cairan tersebut. Inilah yang dikenal sebagai prinsip Pascal. Prinsip ini hanya konsekuensi dari persamaan tekanan hidrostatika. Kita tinjau sebuah benda yang tercelup kedalam suatu fluida. Fluida tadi akan memberikan faya tekanan kepada setiap bagian permukaan benda. Gaya tekan pada bagian yang lebih dalam tentunya lebih besar (karena tekanannya lebih besar). Karena itu total gaya tekan yang bekerja pada seluruh permukaan benda tadi akan menimbulkan total gaya ke atas. Besar gaya ke atas tadi bisa diperoleh sebagai berikut. Seandainya pada tempat benda tadi digantikan dengan fluida yang sama dengan lingkungannya, maka tentunya akan berada dalam keadaan kesetimbangan. Sehingga total gaya ke atas tadi tentunya sama dengan berat fluida yang menggantikan benda tadi. Prinsip ini terkenal sebagai prinsip Archimedes. Jadi pada sebuah benda yang tercelup ke dalam suatu fluida akan terdapat total gaya ke atas (gaya apung) yang besarnya sama dengan berat fluida yang ditempati benda tadi.

8.4

Pengukuran Tekanan

Tekanan udara diukur dengan menggunakan alat yang diberinama barometer. Barometer yang pertama kali dibuat adalah barometer air raksa, buatan Torriclelli. Dari gambar jelas bahwa tekanan udara akan sama dengan

BAB 8. FLUIDA

83

tekanan titik P pada air raksa. Bagian atas dari kolom air raksa terdapat uap air raksa yang tekanannya dapat diabaikan. Sehingga tekanan udara diberikan oleh p = ρm gh dengan ρm adalah rapat massa air raksa. (8.12)

Gambar 8.1: Barometer dan Manometer Alat ukur tekanan yang lain adalah manometer air raksa (Lihat gambar). Tekanan dalam tabung daat dicari dengan menggunakan pers. (??)

p = p0 + ρm gh

(8.13)

t) dan kecepatan fluida v(r. t). sedangkan sebaliknya disebut aliran rotasional. sebaliknya bila tidak maka disebut aliran tak tetap (non steady). tetapi kita memberi informasi mengenai keadaan fluida pada setiap titik ruang dan waktu.BAB 8. Bila massa jenis ρ adalah konstan. Keadaan fluida pada setiap titik ruang dan untuk seluruh waktu diberikan oleh informasi mengenai massa jenis ρ(r. kita akan berusaha memberikan informasi mengenai posisi dari setiap partikel sebagai fungsi waktu. bukan merupakan fungsi ruang dan waktu. Bila terdapat gaya gesek dalam fluida maka alirannya disebut aliran . 2.5 Jenis-Jenis Aliran Fluida Pada bagian ini kita akan meninjau kasus fluida bergerak/mengalir. Dalam metode ini kita tidak mengikuti pergerakan masing-masing partikel. 3. FLUIDA 84 8. Aliran fluida dapat dikategorikan menurut beberapa kondisi 1. sebaliknya akan disebut termampatkan. Bila di dalam fluida tidak ada elemen fluida yang berotasi relatif terhadap suatu titik maka aliran fluidanya disebut alira irrotasional. maka alirannya disebut aliran tak termampatkan. Normalnya. Bila vektor kecepatan fluida di semua titik v = (r) bukan merupakan fungsi waktu maka alirannya disebut aliran tetap (steady). ketika kita meninjau keadaan gerak dari suatu sistem partikel. Tetapi untuk kasus fluida ada metode yang lebih mudah yang dikembangkan mula-mula oleh Euler. 4.

Total massa yang masuk maupun keluar dapat dicari dengan menghitung fluks aliran yang menembus permukaan O. kita lambangkan dengan S yang memberi (kelajuan) jumlah massa yang terbentuk atau hilang di O per satuan waktu. FLUIDA 85 kental. Sebelumnya kita definisikan dulu rapat arus fluida sebagai perkalian antara rapat massa dan kecepatan fluida di suatu titik ruang waktu.14) Bila rapat arus fluida dikalikan skalar dengan elemen luas permukaan dA maka akan didapatkan j · dA = ρv · dA (8. sedangkan sebaliknya akan disebut aliran tak kental.6 Persamaan Kontinuitas Tinjau suatu bagian berbentuk sembarang O dari suatu fluida yang mengalir. Seandainya tidak ada perubahan massa menjadi energi (total massa kekal/konstan). Gaya gesek ini merupakan gaya-gaya tangensial terhadap lapisan-lapisan fluida. dan menimbulkan disipasi energi mekanik. maka total massa fluida per satuan waktu yang masuk ke O dikurangi massa yang keluar dari O harus sama dengan S. j = ρv (8.15) . Misalkan dalam bagian tersebut terdapat suatu sumber (bila bernilai positif) atau bocoran (bila bernilai negatif).BAB 8. 8.

19) .16) suku terakhir adalah laju perubahan massa yang memasuki O. FLUIDA Untuk setiap satuan waktu dt maka dV dm ds · dA = ρ = dt dt dt 86 j · dA = ρv · dA = ρ (8. dapat diperoleh bahwa total massa yang masuk pada permukaan A1 dan yang keluar pada A2 dapat dituliskan sebagai dm1 = ρ 1 v 1 · A1 dt (8.18) Kita tinjau kasus khusus dengan kecepatan fluida tidak bergantung waktu dan dapat dianggap sama untuk titik-titik permukaan yang tidak terlalu besar. (8.17) yang dapat dituliskan sebagai dm dt −j · dA + S = (8.BAB 8. Dari pers.16). Bila dalam O tidak terdapat sumber maka jumlah massa yang sama harus keluar dari O. Kita ambil O berbentuk tabung aliran dengan dua buah permukaan sisi tutupnya A1 dan A2 . tetapi bila ada sumber berarti selisih laju perubahan massa yang masuk dan keluar sama dengan S dm dt −j · dA + S = (8.

BAB 8.7 Persamaan Bernoulli Persamaan Bernoulli sebenarnya hanya bentuk lain dari persamaan kekekalan energi mekanik yang diterapkan pada fluida. Tentunya fluida yang ditinjau harus tak kental agar tidak terdapat disipasi energi sebagai panas. Usaha totalnya adalah Wnk = (p1 A1 v1 − p2 A2 v2 )∆t (8. usaha non konservatifnya dilakukan oleh gaya tekanan. walau sebenarnya hanya merupakan kasus khusus saja. Wnk = ∆Em (8. jadi 87 (8. FLUIDA dan dm2 = ρ 2 v 2 · A2 dt Bila tidak ada sumber maka kedua nilai tadi harus sama. Sesuai dengan teorema usaha-energi kita ketahui bahwa usaha oleh gaya non konservatif sama dengan perubahan energi mekanik.23) . 8. Lihat gambar di bawah ini.22) Dalam kasus di atas.21) Persamaan ini juga sering disebut sebagai persamaan kontinuitas.20) ρ 1 v 1 · A1 = ρ 2 v 2 · A2 (8.

25) Tetapi dari persamaan kontinuitas diketahui ρ1 v1 A1 = ρ2 v2 A2 .26) .BAB 8. (8. dan bila diasumsikan bahwa ρ1 = ρ2 = ρ maka 1 2 1 2 p1 + ρv1 + ρgy1 = p2 + ρv2 + ρgy2 2 2 atau 1 p + ρv 2 + ρgy = konstan 2 Inilah persamaan Bernoulli. FLUIDA Sedangkan perubahan energi mekaniknya adalah 88 1 1 2 2 (ρ2 A2 v2 ∆t)v2 + g(ρ2 A2 v2 ∆t)y2 − (ρ1 A1 v1 ∆t)v1 − g(ρ1 A1 v1 ∆t)y1 (8.27) (8.24) 2 2 sehingga 1 1 2 2 p1 A1 v1 ∆t+ (ρ1 A1 v1 ∆t)v1 +g(ρ1 A1 v1 ∆t)y1 = p2 A2 v2 ∆t+ (ρ2 A2 v2 ∆t)v2 +g(ρ2 A2 v2 ∆t)y2 2 2 (8.

Kita hanya akan meninjau getaran atau osilasi yang sederhana. Gaya yang terkait 89 . Secara umum bentuk energi potensialnya adalah U = U0 − ax2 + O(x3 ) (9.1) dengan O(x3 ) adalah suku-suku energi potensial dengan variabel x berpangkat tiga atau lebih.Bab 9 GETARAN DAN GELOMBANG 9.1 GETARAN Getaran adalah salah satu bentuk gerak yang khusus. Untuk itu kita akan meninjau energi potensial yang dimiliki sebuah partikel bermassa m yang berada dalam keadaan kesetimbangan stabil di sekitar titik 0. yang tentunya harus sangat kecil dibandingkan suku pangkat duanya (bila tidak maka bukan kesetimbangan stabil).

2) atau Fx = − dU = −2ax + O(x2 ) dx (9.5) Persamaan ini memiliki bentuk penyelesaian umum x(t) = A sin(ωt) + B cos(ωt) (9.BAB 9.4) atau m d2 x + kx = 0 dt2 (9.6) dengan ω= k m (9.7) . dan dengan 2a = k maka persamaan di atas dapat dituliskan sebagai d2 x = −kx dt2 Fx = m (9. maka ini tidak lain dari gaya pegas.3) bila suku gaya pangkat dua atau lebih sangat kecil atau dapat diabaikan. GETARAN DAN GELOMBANG dengan energi potensial ini dapat dicari dari 90 Fx dx = −dU (9.

10) . bila disimpangkan tidak jauh dari titik keseimbangannya akan mengalami gerak getaran.1. sin θ dapat kita dekati sebagai sin θ ≈ θ (dalam radian) dan x ≈ Lθ sehingga d2 θ g + θ=0 2 dt L (9.8) dengan A = A0 cos φ dan B = A0 sin φ.5) disebut sebagai getaran selaras sederhana.6) dapat dituliskan juga sebagai x(t) = A0 sin(ωt + φ) = A0 (sin ωt cos φ + cos ωt sin φ) (9. dan A0 disebut sebagai amplitudo getaran. Persamaan di (9.BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 91 adalah frekuensi sudut dari getaran. Untuk simpangan yang tidak terlalu besar.9) Tanda negatif karena arah gaya berlawanan dengan arah simpangan positif x. Lihat gambar di bawah ini Komponen gaya yang dialami bandul bermassa m yang sejajar dengan arah geraknya adalah d2 x F = m 2 − mg sin θ dt (9. (sehingga φ = arcsin B/A yang disebut sebagai fase getaran).1 Bandul Sebuah bandul yang berada dalam medan potensial gravitasi. Berikut ini beberapa contoh getaran selaras sederhana 9. Getaran yang memenuhi persamaan (9.

BAB 9.2 Bandul Mekanis Sebuah benda digantung pada titik P dan memiliki momen inersia terhadap sumbu P sebesar IP . Benda ini disimpangkan dari titik seimbangnya dan kemudian bergetar.11) 9. GETARAN DAN GELOMBANG 92 Gambar 9.1: Bandul yang merupakan persamaan getaran selaras sederhana dengan frekuensi g L ω= (9.12) .1. akibat gaya gravitasi yang bekerja pada titik pusatnya dapat dituliskan sebagai d2 θ = −M gL sin θ dt2 τ = IP α = IP (9. Torka yang dialami benda tadi.

2: Bandul mekanik Untuk sudut yang cukup kecil sin θ ≈ θ sehingga d2 θ M gL + θ=0 dt2 IP (9. Sehingga semua gerak getaran akhirnya berkurang energinya dan berhenti bergetar.BAB 9. Sebagai model sederhana kita asumsikan getaran teredam dengan gaya redaman yang sebanding dengan kecepatan benda. GETARAN DAN GELOMBANG 93 Gambar 9.2 Getaran Teredam dan Resonansi Dalam kenyataan di alam.14) 9. sehingga persamaan gerak benda dapat ditulis se- . selain gaya yang menimbulkan getaran juga terdapat gaya yang menghambat gerak getaran.13) Penyelesaian persamaan ini adalah suatu getaran selaras sederhana dengan frekuensi sudut ω= M gL IP (9.

GETARAN DAN GELOMBANG bagai F = −kx − bv atau k d2 x b dx + x=0 + 2 dt m dt m Penyelesaian persamaan di atas ini dapat dituliskan sebagai berikut 94 (9.15) (9.18) Bentuk grafik getarannya sebagai berikut Gambar 9.BAB 9.17) dengan ω = k b − m 2m 2 . (9.16) x = Ae−bt/2m cos(ω t + φ) (9.3: Getaran teredam .

1 Resonansi Terkadang suatu sistem yang dapat bergetar mendapat gaya yang juga periodik. GETARAN DAN GELOMBANG 95 9.23) m2 (ω 2 Fr sin(ω t + φ) G (9. Dapat ditunjukkan bahwa penyelesaian persamaan di atas adalah x= dengan G= dan φ = arccos bω G (9. Dalam kasus ini benda akan bergetar dengan amplitudo yang besar ketika frekuensi alaminya sama dengan frekuensi gaya eksternal periodiknya.22) Tampak bahwa nilai G akan minimum dan amplitudo akan maksimum .2. tentunya logis bila getarannya harus memiliki frekuensi yang sama dengan frekuensi getaran gaya eksternal periodik ω .19) Dari persamaan di atas. Sebagai model misalkan gaya eksternal periodiknya diberikan oleh F = Fr cos ω t.BAB 9. tetapi mungkin terdapat beda fase. sehingga persamaan geraknya (dengan mengikutsertakan faktor redaman) F = −kx − bv + Fr cos ω t atau b dx k d2 x + + x = Fr cos ω t 2 dt m dt m (9.21) − ω 2 )2 + b2 ω 2 (9.20) (9.

27) (9.28) 2 2 2 .24) (9.3 Energi Getaran Energi potensial sebuah sistem pegas diberikan oleh 1 U = kx2 2 sedangkan energi kinetiknya diberikan oleh 1 Ek = mv 2 2 maka dengan x = A sin(ωt + φ) dan v= dx = Aω cos(ωt + φ) dt (9.26) (9. Peristiwa inilah yang biasa disebut resonansi.25) maka energi total mekanik sistem pegas yang bergetar diberikan oleh 1 1 1 E = Ek + U = kA2 sin2 (ωt + φ) + mω 2 A2 cos2 (ωt + φ) = kA2 (9. GETARAN DAN GELOMBANG ketika ω = ω .BAB 9. 96 9.

Persamaan gelombang memenuhi bentuk 1 d2 x d2 x = 2 2 dz 2 v dt (9. dan pilih φ = 0) maka x(z. Bentuk yang cukup sederhana yang menggambarkan gelombang sinusoidal adalah penyelesaian yang berbentuk x(z. t) = A sin(kz ± ωt + φ) (9. gelombang dibagi menjadi dua kelompok.31) . t) = x(z ± vt).BAB 9. dan getaran tersebut berubah fasenya sehingga tampak sebagai getaran yang merambat. GETARAN DAN GELOMBANG 97 9. Terkait dengan arah getar dan arah rambatnya. Jadi di setiap titik yang dilalui gelombang terjadi getaran.29) Bentuk umum penyelesaian persamaan di atas adalah semua fungsi yang berbentuk x(z. Gelombang transversal arah rambatnya tegak lurus dengan arah getarannya. geklombang transversal dan gelombang longitudinal. t) = A sin(kz) (9. sedangkan gelombang longitudinal arah rambatnya searah dengan arah getarannya.4 GELOMBANG Gelombang adalah getaran yang merambat.30) Untuk suatu waktu t tertentu (misalkan t = 0. Hal ini dapat ditunjukkan dengan mudah.

pola gelombang tersebut akan tetap selama nilai kx − ωt tetap.32) Bilangan k ini menunjukkan jumlah gelombang atau bilangan gelombang per 2π satuan panjang. GETARAN DAN GELOMBANG 98 Ini adalah persamaan sinusoidal dengan jarak dari satu fase ke fase berikutnya diberikan oleh z≡λ= atau berarti k= 2π λ (9. t) = −A sin(ωt) (9.34) Ini adalah persamaan getaran sinusoidal di suatu titik. nilai kz juga harus bertambah.33) 2π k (9. Ini berarti pola gelombang akan merambat ke .36) 2π ω (9.35) dengan f adalah frekuensi gelombang. Sehingga dengan berjalannya waktu. Untuk suatu posisi tertentu (misalkan z = 0. Untuk suatu fase tertentu dari gelombang. dan pilih φ = 0) maka x(z. Periode getarnya diberikan oleh t≡T = atau berarti ω= 2π = 2πf T (9.BAB 9.

BAB 9.1 Beda fase Misalkan kita punya x1 = A sin(kz − ωt + φ1 ) x2 = A sin(kz − ωt + φ2 ) Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan (9.5. 9. GETARAN DAN GELOMBANG kanan dengan kecepatan yang diberikan oleh kdz =ω dt atau v= dz ω = dt k 99 (9.5 Superposisi Gelombang Dua buah gelombang dapat dijumlahkan atau disuperposisikan.40) ¯ xtot = x1 + x2 = 2A sin(kz − ωt + φ) cos(δφ) (9. Ada beberapa kasus yang akan kita tinjau. Kasus dua gelombang dengan ω.39) (9. Kasus dua gelombang dengan ω dan knya berbeda sedikit.41) . Kasus dua gelombang dengan ω. k sama tetapi arah geraknya berlawanan.37) (9. k sama tetapi berbeda fasenya.38) 9.

47) .45) (9.42) (9.43) xtot = x1 + x2 = 2A sin(kz) cos(ωt) (9.3 Beda frekeunsi dan panjang gelombang Misalkan kita punya x1 = A sin(k1 z − ω1 t) x2 = A sin(k2 z − ω2 t) Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan (9.BAB 9.44) Fenomena ini sering disebut sebagai gelombang tegak 9.46) ¯ ¯ xtot = x1 + x2 = 2A sin(kz − ω t + φ) cos(δkz − δωt) ¯ (9.5. GETARAN DAN GELOMBANG ¯ dengan φ = (φ1 + φ2 )/2 dan δφ = (φ1 − φ2 )/2 100 9.2 Beda arah kecepatan Misalkan kita punya x1 = A sin(kz − ωt) x2 = A sin(kz + ωt) Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan (9.5.

δω = ¯ (φ1 − φ2 )/2 Ketika bedanya sangat kecil maka muncul fenomena yang disebut sebagai layangan. ω = (ω1 + ω2 )/2 dan δk = (k1 − k2 )/2.BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 101 ¯ dengan k = (k1 + k2 )/2. .

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->