FISIKA DASAR

MIRZA SATRIAWAN
November 6, 2007
Daftar Isi
1 Pendahuluan 4
1.1 Besaran dan Pengukuran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Penjumlahan Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Perkalian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Kinematika Gerak Lurus 13
2.1 Posisi, Kecepatan dan Percepatan . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Gerak dengan kecepatan konstan . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Gerak dengan percepatan konstan . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Kombinasi gerak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Gerak melingkar beraturan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Gerak Relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Dinamika 28
3.1 Inersia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Hukum Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1
DAFTAR ISI 2
3.3 Beberapa Jenis Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 Dinamika 2 - Usaha dan Tenaga 37
4.1 Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Teorema Usaha-Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3 Gaya Konservatif dan Energi Potensial . . . . . . . . . . . . . 40
5 Sistem Partikel 44
5.1 Pusat Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2 Gerak Pusat Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3 Tumbukan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.1 Tumbukan elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3.2 Tumbukan tak elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6 Rotasi Benda Tegar 52
6.1 Kinematika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.2 Dinamika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.1 Torka dan momentum sudut . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.3 Sistem partikel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4 Energi Kinetik Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.4.1 Teorema sumbu sejajar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.4.2 Teorema sumbu tegak lurus . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.5 Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.6 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi . . . . . . . . . . . . . 61
DAFTAR ISI 3
6.7 Kesetimbangan Benda Tegar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.8 Jenis-Jenis Keseimbangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7 GRAVITASI 68
7.1 Hukum Gravitasi Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2 Medan Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.3 Energi Potensial Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8 FLUIDA 76
8.1 Tekanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.2 Tekanan Hidrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.3 Prinsip Pascal dan Archimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.4 Pengukuran Tekanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.5 Jenis-Jenis Aliran Fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.6 Persamaan Kontinuitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.7 Persamaan Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9 GETARAN DAN GELOMBANG 88
9.1 GETARAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9.1.1 Bandul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.1.2 Bandul Mekanis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.2 Getaran Teredam dan Resonansi . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.2.1 Resonansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.3 Energi Getaran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
DAFTAR ISI 4
9.4 GELOMBANG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.5 Superposisi Gelombang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.5.1 Beda fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.5.2 Beda arah kecepatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.5.3 Beda frekeunsi dan panjang gelombang . . . . . . . . . 99
Bab 1
Pendahuluan
1.1 Besaran dan Pengukuran
Fisika adalah ilmu yang mempelajari benda-benda serta fenomena dan keadaan
yang terkait dengan benda-benda tersebut. Untuk menggambarkan suatu
fenomena yang terjadi atau dialami suatu benda, maka didefinisikan berba-
gai besaran-besaran fisika. Besaran-besaran fisika ini misalnya panjang,
jarak, massa, waktu, gaya, kecepatan, temperatur, intensitas cahaya, dan
sebagainya. Terkadang nama dari besaran-besaran fisika tadi memiliki ke-
samaan dengan istilah yang dipakai dalam keseharian, tetapi perlu diper-
hatikan bahwa besaran-besaran fisika tersebut tidak selalu memiliki penger-
tian yang sama dengan istilah-istilah keseharian. Seperti misalnya istilah
gaya, usaha, dan momentum, yang memiliki makna yang berbeda dalam
keseharian atau dalam bahasa-bahasa sastra. Misalnya, “Anak itu bergaya
5
BAB 1. PENDAHULUAN 6
di depan kaca”, “Ia berusaha keras menyelesaikan soal ujiannya”, “Momen-
tum perubahan politik sangat tergantung pada kondisi ekonomi negara”.
Besara-besaran fisika didefinisikan secara khas, sebagai suatu istilah fisika
yang memiliki makna tertentu. Terkadang besaran fisika tersebut hanya
dapat dimengerti dengan menggunakan bahasa matematik, terkadang dapat
diuraikan dengan bahasa sederhana, tetapi selalu terkait dengan pengukuran
(baik langsung maupun tidak langsung). Semua besaran fisika harus dapat
diukur, atau dikuatifikasikan dalam angka-angka. Sesuatu yang tidak da-
pat dinyatakan dalam angka-angka bukanlah besaran fisika, dan tidak akan
dapat diukur.
Mengukur adalah membandingakan antara dua hal, biasanya salah sat-
unya adalah suatu standar yang menjadi alat ukur. Ketika kita mengukur
jarak antara dua titik, kita membandingkan jarak dua titik tersebut dengan
jarak suatu standar panjang, misalnya panjang tongkat meteran. Ketika kita
mengukur berat suatu benda, kita membandingkan berat benda tadi dengan
berat benda standar. Jadi dalam mengukur kita membutuhkan standar se-
bagai pembanding besar sesuatu yang akan diukur. Standar tadi kemudian
biasanya dinyatakan memiliki nilai satu dan dijadian sebagai acuan satuan
tertentu. Walau kita dapat sekehendak kita menentukan standar ukur, tetapi
tidak ada artinya bila tidak sama di seluruh dunia, karena itu perlu diadakan
suatu standar internasional. Selain itu standar tersebut haruslah praktis dan
mudah diproduksi ulang di manapun di dunia ini. sistem standar interna-
sional ini sudah ada, dan sekarang dikenal dengan Sistem Internasional (SI).
BAB 1. PENDAHULUAN 7
Terkait dengan SI, terdapat satuan SI.
Antara besaran fisika yang satu dengan besaran fisika yang lain, mungkin
terdapat hubungan. Hubungan-hubungan antara besaran fisika ini dapat
dinyatakan sebagai persamaan-persamaan fisika, ketika besaran-besaran tadi
dilambangkan dalam simbol-simbol fisika, untuk meringkas penampilan er-
samaannya. Karena besaran-besaran fisika tersebut mungkin saling terkait,
maka tentu ada sejumlah besaran yang mendasari semua besaran fisika yang
ada, yaitu semua besaran-besaran fisika dapat dinyatakan dalam sejumlah
tertentu besaran-besaran fisika, yang disebut sebagai besaran-besaran dasar.
Terdapat tujuh buah besaran dasar fisika (dengan satuannya masing-masing)
1. panjang (meter)
2. massa (kilogram)
3. waktu (sekon)
4. arus listrik (ampere)
5. temperatur (kelvin)
6. jumlah zat (mole)
7. intensitas cahaya (candela)
Satuan SI untuk panjang adalah meter dan satu meter didefinisikan sebagai
1650763,73 kali panjang gelombang cahaya transisi 2p
10
- 5d
5
isotop Kr
86
.
Satuan SI untuk waktu adalah sekon dan satu sekon didefinisikan sebagai 9
BAB 1. PENDAHULUAN 8
192 631 770 kali periode transisi tertentu aton Cs
133
. Satuan SI untuk massa
adalah kilogram, dan satu kilogram didefinisika sebagai massa sebuah silinder
patinum iridium yang disimpan di Lembaga Berat dan Ukuran Internasional
di Prancis. Tetapi selain itu juga terdapat standar massa non SI, yaitu
standar massa atom yang diambil berdasarkan massa satu atom C
12
yang
tepat didefinisikan bermassa 12 dalam satuan massa atom terpadu (amu
atomic mass unit, disingkat u).
Besaran-besaran fisika secara umum dapat dikelompokkan menjadi tiga
jenis, besaran skalar, besaran vektor dan besaran tensor. Untuk besaran
tensor, tidak akan dipelajari dalam pelajaran fisika dasar. Besaran skalar
adalah besaran yang memiliki nilai saja, sedangkan besaran vektor adalah
besaran yang selain memiliki nilai juga memiliki arah. Karena konsep tentang
vektor banyak digunakan dalam fisika, maka akan dijelaskan lebih lanjut
secara singkat mengenai besaran vektor ini.
1.2 Vektor
Sebagai contoh yang mudah untuk dipahami dari sebuah vektor adalah vek-
tor posisi. Untuk menentukan posisi sebuah titik relatif terhadap titik yang
lain, kita harus memiliki sistem koordinat. Dalam ruang berdimensi tiga,
dibutuhkan sistem koordinat, x, y, z untuk mendiskripsikan posisi suatu titik
relatif terhadap suatu titik asal (O). Vektor posisi suatu titik P, relatif ter-
hadap titik asal digambarkan di bawah ini.
BAB 1. PENDAHULUAN 9
1.2.1 Penjumlahan Vektor
Dari konsep vektor posisi juga dikembangkan konsep penjumlahan vektor.
Vektor posisi titik A adalah

A, sedangkan posisi titik B ditinjau dari titik A
adalah B. Vektor posisi titik B adalah vektor

C, dan

C dapat dinyatakan
sebagai jumlahan vektor

A dan vektor

B,

A +

B =

C.
BAB 1. PENDAHULUAN 10
Negatif dari suatu vektor

A dituliskan sebagai −

A dan didefinisikan se-
bagai sebuah vektor dengan besar yang sama dengan besar vektor

A tetapi
dengan arah yang berlawanan, sehingga

A + (−1)

A = 0. Dari sini konsep
pengurangan vektor muncul, jadi

A −

B =

A + (−1)

B.
Aljabar vektor bersifat komutatif dan asosiatif. Jadi

A +

B =

B +

A, dan

A + (

B +

C) = (

A +

B) +

C
Dalam ruang berdimensi tiga terdapat paling banyak tiga vektor yang
dapat saling tegak lurus. Vektor-vektor yang saling tegak lurus ini dapat
dijadikan vektor-vektor basis. Dalam sistem koordinat kartesan, sebagai
vektor-vektor basis biasanya diambil vektor-vektor yang mengarah ke arah
sumbu x, y, dan z positif, dan diberi simbol ˆ x, ˆ y, dan ˆ z. Vektor-vektor ba-
sis ini juga dipilih bernilai satu. Sehingga sebarang vektor

A dalam ruang
dimensi tiga dapat dinyatakan sebagai jumlahan vektor-vektor basis dengan
koefisien-koefisien A
x
, A
y
, A
z
yang disebut sebagai komponen vektor dalam
arah basis x, y dan z.

A = A
x
ˆ x + A
y
ˆ y + A
z
ˆ z
Dari trigonometri dapat diketahui bahwa bila sudut antara vektor

A
dengan sumbu x, y, dan z adalah θ
x
, θ
y
, dan θ
z
, maka A
x
= Acos θ
x
,
A
y
= Acos θ
y
, dan A
z
= Acos θ
z
, dengan A adalah besar

A. Dari teorema
BAB 1. PENDAHULUAN 11
Phytagoras, diperoleh bahwa A =
_
A
2
x
+ A
2
y
+ A
2
z
.
1.2.2 Perkalian
Dua buah vektor dapat ‘diperkalikan’. Konsep perkalian antar vektor sangat
bermanfaat dalam perumusan berbagai persamaan-persamaan fisika. Konsep
perkalian dalam vektor sangat berbeda dengan sekedar memperkalian dua
buah bilangan (skalar), dan memiliki definisi tersendiri. Dua buah vektor
dapat diperkalikan menghasilkan sebuah skalar ataupun sebuah vektor baru.
Perkalian yang menghasilkan skalar disebut sebagai perkalian skalar atau
perkalian titik (dot product), dan didefinisikan sebagai

A ·

B = AB cos θ
dengan θ adalah sudut antara vektor

A dan

B. Besar vektor

C =

A +

B
BAB 1. PENDAHULUAN 12
dapat dinyatakan dalam perumusan berikut ini
C =
_
(

A +

B) · (

A +

B) =

A
2
+ B
2
+ 2AB cos θ
Bila

A dan

B dinyatakan dalam komponen-komponennya,

A = A
x
ˆ x+A
y
ˆ y +
A
z
ˆ z dan

B = B
x
ˆ x + B
y
ˆ y + B
z
ˆ z, maka

A ·

B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
karena ˆ x · ˆ y = ˆ x · ˆ z = ˆ y · ˆ z = cos 90
0
= 0 (saling tegak lurus), dan ˆ x · ˆ x =
ˆ y · ˆ y = ˆ z · ˆ z = cos 0
0
= 1. Dengan mengalikan sebarang vektor

A dengan
sebuah vektor basis, akan didapatkan proyeksi

A ke arah vektor basis tadi,
jadi misalnya a · ˆ x = A
x
.
Perkalian dua buah vektor yang menghasilkan sebuah vektor, disebut
sebagai perkalian silang (cross product), untuk dua buah vektor

A dan

B
BAB 1. PENDAHULUAN 13
dituliskan

A ×

B =

C
Vektor

C di sini adalah suatu vektor yang arahnya tegak lurus terhadap
bidang di mana

A dan

B berada, dan ditentukan oleh arah putar tangan
kanan yang diputar dari

A ke

B. Besar vektor

C didefinisikan sebagai
C = |

A ×

B| = AB sin θ
Besar vektor

C ini dapat diinterpretasikan sebagai luasan jajaran genjang
yang dua sisinya dibatasi oleh

A dan

B Sesuai dengan definisinya, maka

B = −



A. Untuk vektor-vektor basis, diperoleh ˆ x׈ y = ˆ z, ˆ y ׈ z = ˆ x,
ˆ z × ˆ x = ˆ y, dan ˆ x × ˆ x = ˆ y × ˆ y = ˆ z × ˆ z = 0.
Bab 2
Kinematika Gerak Lurus
2.1 Posisi, Kecepatan dan Percepatan
Dalam bab ini kita akan meninjau gerak titik partikel secara geometris, yaitu
meninjau gerak partikel tanpa meninjau penyebab geraknya. Cabang ilmu
mekanika yang meninjau gerak partikel tanpa meninjau penyebab geraknya
disebut sebagai kinematika. Walaupun kita hanya meninjau gerak titik
partikel, tetapi dapat dimanfaatkan juga untuk mempelajari gerak benda
maupun sistem yang bukan titik. Karena selama pengaruh penyebab gerak
partikel hanya pengaruh eksternal, maka gerak keseluruhan benda dapat di-
wakili oleh gerak titik pusat massanya. Pembuktian terhadap pernyataan ini
akan diberikan belakangan.
Kondisi gerak suatu titik partikel dideskripsikan oleh perubahan posisi
partikel sebagai fungsi waktu, r(t). Dalam mekanika klasik waktu diang-
14
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 15
gap tidak bergantung pada sistem kerangka koordinat yang dipilih, waktu
hanya sebagai sesuatu yang mengalir bebas dari besaran-besaran fisis lain-
nya. Bila fungsi r(t) sudah diketahui untuk sebarang waktu t, maka keadaan
gerak partikel tadi secara praktis sudah diketahui. Tetapi terkadang infor-
masi tentang gerak partikel tidak diketahui dalam bentuk posisi tetapi dalam
besaran-besaran lain yang akan kita definisikan.
Dalam selang waktu ∆t, posisi partikel akan berpindah dari r(t) menjadi
r(t + ∆t). Vektor perubahan posisinya adalah
∆r = r(t + ∆t) −r(t)
Kecepatan sebuah aprtikel adalah laju perubahan posisi partikel terhadap
waktu. Kecepatan rerata partikel tadi dalam selang waktu ∆t didefinisikan
sebagai

¯ v =
∆r
∆t
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 16
Sedangkan kecepatan sesaat pada saat t didefinisikan sebagai
v ≡ lim
∆t→0
∆r
∆t

dr
dt
Besar dari vektor kecepatan sering juga disebut sebagai kelajuan. Kelajuan
dari sebuah partikel dapat tidak berubah walaupun kecepatannya berubah,
yaitu bila vektor kecepatan berubah arahnya tanpa berubah besarnya.
Bila kecepatan sebuah partikel pada saat t adalah v(t) maka setelah selang
waktu ∆t kecepatannya adalah v(t + ∆t). Perubahan kecepatannya selama
selang ∆t diberikan oleh
∆v = v(t + ∆t) −v(t)
Percepatan sebuah partikel adalah laju perubahan keceatan partikel ter-
hadap waktu. Percepatan rerata partikel tadi didefinisikan sebagai

¯ a ≡
∆v
∆t
sedangkan percepatan sesaatnya pada saat t didefinisikan sebagai
a ≡ lim
∆t→0
∆v
∆t

dv
dt
.
Karena kecepatan dapat dituliskan sebagai derivatif posisi terhadap waktu,
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 17
maka percepatan adalah derivatif kedua posisi terhadap waktu, yaitu
a ≡
d
2
r
dt
2
.
2.2 Gerak dengan kecepatan konstan
Bila kecepatan partikel konstan v, maka percepatannya nol. Untuk kasus
ini posisi partikel pada waktu t dapat diketahui melalui integrasi persamaan
berikut ini
dr = vdt
yang bila diintegralkan dari saat awal t
0
dengan posisi r(0) ke saat akhir t
dengan posisi r(t)
_
r(t)
r(0)
dr = v
_
t
0
dt
r(t) −r(0) = v(t −0)
atau
r(t) = r(0) +v t
Grafik hubungan posisi dan waktu membentuk garis lurus dengan nilai
gradien grafik (kemiringan grafik) sama dengan nilai kecepatan yang konstan
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 18
2.3 Gerak dengan percepatan konstan
Bila percepatan partikel konstan a, kecepatan partikel dapat ditentukan dari
integrasi persamaan berikut ini
dv =adt
yang bila diintegralkan dari saat awal t
0
dengan kecepatan v(0) ke saat akhir
t dengan kecepatan v(t)
_
v(t)
v(0)
dv =a
_
t
0
dt
v(t) −v(0) =a(t −0)
atau
v(t) = v(0) +a t
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 19
dari persamaan ini, dengan memakai definisi kecepatan sebagai derivatif po-
sisi terhadap waktu, diperoleh persamaan berikut ini
dr = v(0)dt +a(t −0)dt
yang bila diintegralkan dari saat awal t
0
dengan posisi r(0) ke saat akhir t
dengan posisi r(t), diperoleh
_
r(t)
r(0)
dr =
_
t
0
v(0)dt +a(t −0)dt
dan diperoleh
r(t) = r(0) +v(0) t +
1
2
a t
2
Grafik posisi sebagai fungsi dari waktu berbentuk grafik kuadratis (parabo-
lik), dengan gradien grafik sama dengan besar kecepatan partikel pada saat
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 20
tertentu. Sedangkan grafik kecepatan sebagai fungsi waktu berbentuk garis
lurus dengan gradien grafiknya sama dengan besar percepatan partikel.
Dengan meninjau gerak satu dimensi, dapat juga dituliskan
a =
dv
dt
=
dv
dr
dr
dt
= v
dv
dr
atau dapat dituliskan
v dv = adr
yang bila diintegralkan dari posisi dan kecepatan awal r(0) dan v(0) ke posisi
dan kecepatan akhir r(t) dan v(t) maka diperoleh
_
v(t)
v(0)
v dv = a
_
r(t)
r(0)
dr.
Hasilnya
v(t)
2
= v(0)
2
+ 2a (r(t) −r(0))
Sebagai contoh gerak dengan percepatan konstan adalah gerak partikel
jatuh bebas di dekat permukaan bumi. Dapat ditunjukkan bahwa untuk ket-
inggian yang tidak terlalu jauh dari permukaan bumi, percepatan gravitasi g
yang dialami sebuah benda yang jatuh bebas, bernilai konstan. Dalam kasus
benda jatuh bebas, bila arah positif dipilih ke arah atas, maka percepatan
benda a = −g (ke bawah).
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 21
2.4 Kombinasi gerak
Besaran-besaran gerak yang berupa besaran vektor dapat diuraikan menjadi
komponen-komponennya dalam setiap arah vektor-vektor basisnya. Sehingga
gerak dalam dua dimensi dapat diuraikan menjadi kombinasi dua gerak satu
dimensi dalam dua arah yang saling tegak lurus (misalnya dalam arah x
dan y). Demikian juga gerak dalam tiga dimensi dapat diuraikan men-
jadi kombinasi tiga gerak satu dimensi dalam tiga arah yang saling tegak
lurus (dalam arah x, y, dan z). Semua persamaan-persamaan kinematika
gerak lurus dalam bab sebelumnya, dapat digunakan untuk mendeskripsikan
gerak dalam masing-masing arah. Sebagai contoh akan diberikan gerak par-
tikel dalam dua dimensi (bidang) yang mengalami percepatan konstan dalam
arah vertikal dan tidak mengalami percepatan dalam arah horizontal. Ap-
likasi dari gerak ini adalah gerak peluru, yang lintasannya berupa lintasan
parabolik.
Misalkan di titik asal koordinat (0, 0) sebuah partikel bergerak dengan
kecepatan awal v
0
yang membentuk sudut θ terhadap sumbu x. Partikel
ini mengalami percepatan gravitasi sebesar −g (ke arah sumbu y negatif).
Kecepatan awal partikel dapat diuraikan menjadi komponen x dan y, yaitu
v
0x
= v
0
cos θ dan v
0y
= v
0
sin θ. Gerak partikel sekarang dapat dianalisa
sebagai gerak dengan kecepatan konstan pada arah x dan gerak dengan per-
cepatan konstan pada arah y. Sesuai pembahasan pada bagian sebelum ini,
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 22
posisi partikel pada arah x dan y diberikan oleh
x(t) = v
0x
t (2.1)
y(t) = v
0y
t −
1
2
gt
2
(2.2)
Kecepatan partikel pada arah x tetap, yaitu v
x
(t) = v
0x
, sedangkan kecepatan
partikel pada arah y berubah sebagai v
y
(t) = v
0y
− gt. Besar kecepatan
partikel diberikan oleh
v(t) =
_
v
x
(t)
2
+ v
y
(t)
2
Dengan mensubstitusikan variabel waktu t pada pers. (2.1) ke dalam
pers. (2.2) diperoleh
y(x) =
v
0y
v
0x
x −
g
2v
2
0x
x
2
(2.3)
Persamaan ini adalah fungsi y yang kuadratis dalam variabel x. Titik tert-
inggi lintasan diperoleh dengan mencari nilai ekstrim fungsi tersebut, yang
tercapai ketika
dy
dx
=
v
0y
v
0x

g
v
2
0x
x = 0
yaitu pada
x =
v
0y
v
0x
g
=
2v
2
0
sin 2θ
2g
Posisi terjauh partikel, yaitu posisi ketika partikel kembali memiliki posisi
y = 0, dapat diperoleh dengan mencari akar pers. (2.3), (dengan memakai
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 23
rumus abc)
x =
v
0y
v
0x
g
±
1
2
¸
4v
2
0y
v
2
0x
g
2
terdapat dua nilai, dan dipilih yang tidak nol (karena x = 0 tidak lain adalah
titik awal gerak partikel yang juga memiliki koordinat y = 0), jadi titik
terjauh yang ditempuh adalah pada
x =
2v
0y
v
0x
g
=
v
0
sin 2θ
g
(2.4)
2.5 Gerak melingkar beraturan
Gerak melingkar beraturan adalah gerak dengan lintasan berbentuk lingkaran
dan kelajuan konstan. Walau kelajuannya konstan, tetapi vektor kecepatan-
nya berubah, yaitu berubah arahnya. Kita tinjau suau partikel bergerak
melingkar dengan jejari lintasan lingkarannya r. Lihat gambar di bawah ini
Dari gambar di atas, untuk selang waktu ∆t, partikel yang bergerak
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 24
melingkar telah menempuh jarak sejauh
v∆t = rθ (2.5)
dengan θ adalah sudut dalam satuan radian. Dalam selang waktu tersebut,
karena vektor kecepatan selalu tegak lurus terhadap jejari lingkaran, arah
vektor kecepatan juga sudah berubah sebesar ∆v (lihat gambar),
Sehingga untuk selang waktu yang cukup kecil,
∆v = θv. (2.6)
Dengan mengeliminasi θ dari pers. (2.5) dan (2.6), diperoleh
∆v = v
2
∆t
r
(2.7)
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 25
atau, dengan membagi kedua ruas dengan ∆t, akan didapatkan percepatan
a = lim
∆t→0
∆v
∆t
=
v
2
r
. (2.8)
Arah percepatannya searah dengan arah perubahan kecepatan ∆v, untuk
∆t yang sangat kecil, akan tegak lurus terhadap arah kecepatan v mengarah
ke pusat lingkaran. Percepatan ini disebut sebagai percepatan sentripetal,
dengan besar yang konstan dan selalu mengarah ke pusat lingkaran.
Untuk gerak melingkar dengan kelajuan yang tidak konstan, dapat dianal-
isa dengan menuliskan vektor kecepatan sebagai v = vˆ u, dengan ˆ u adalah
vektor satuan searah dengan arah kecepatan, dan menyinggung (tangensial
terhadap) lintasan. Dengan menderivatifkan vektor kecepatan ini, diperoleh
a =
dvˆ u
dt
= ˆ u
dv
dt
+ v
dˆ u
dt
(2.9)
suku pertama disebut sebagai suku percepatan tangensial
a
t
=
dv
dt
ˆ u = a
t
ˆ u (2.10)
sedangkan pada suku kedua,
dˆ u
dt
= −

dt
ˆ r = −
v
r
ˆ r (2.11)
dengan ˆ r adalah vektor satuan arah radial. Maka suku kedua ini tidak lain
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 26
adalah percepatan radial atau sentripetal
a
r
= −
v
2
r
ˆ r (2.12)
2.6 Gerak Relatif
Ketika menganalisa gerak suatu partikel, kita meninjaunya relatif terhadap
suatu titik acuan dan sistem koordinat tertentu, yang secara bersama-sama
disebut sebagai kerangka acuan. Besaran-besaran gerak partikel tersebut,
seperti posisi, kecepatan dan percepatan dapat bernilai berbeda bila dili-
hat dari kerangka acuan yang berbeda. Dalam analisa ini, kita memakai
pendekatan klasik di mana waktu dianggap sama di semua kerangka acuan.
Ditinjau misalnya suatu kerangka acuan A dan kerangka acuan kedua B.
Posisi titik asal B dlihat dari titik asal A, diberikan oleh vektor

R
BA
(t). Po-
sisi sebuah partikel C menurut kerangka A dan B secara berturutan adalah
r
CA
(t) dan r
CB
(t). Hubungan antara r
CA
(t) dan r
CB
(t), diberikan oleh (lihat
gambar)
r
CB
(t) = r
CA
(t) −

R
BA
(t) = (2.13)
Dari persamaan ini, dengan derivatif terhadap waktu, diperoleh hubungan
kecepatan partikel menurut A dan B
dr
CB
dt
=
dr
CA
dt

d

R
BA
dt
(2.14)
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 27
atau
v
CB
= v
CA

V
BA
(2.15)
dengan v
CB
adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka B, v
CA
adalah
kecepatan partikel C dilihat dari kerangka A, dan

V
BA
adalah kecepatan
kerangka B dilihat dari kerangka A.
Dari pers. (2.15), dengan menderivatifkannya terhadap waktu, diperoleh
hubungan percepatan partikel menurut A dan B
dv
CB
dt
=
dv
CA
dt

d

V
BA
dt
(2.16)
atau
a
CB
=a
CA
−a
BA
(2.17)
dengan a
CB
adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka B, a
CA
adalah
kecepatan partikel C dilihat dari kerangka A, dan a
BA
adalah kecepatan
BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 28
kerangka B dilihat dari kerangka A.
Kasus khusus adalah bila percepatan antara kerangka A dan B adalah
nol, atau kerangka B bergerak relatif terhadap A dengan kecepatan konstan.
Pada kasus ini, percepatan partikel ditinjau dari kedua kerangka bernilai
sama. Kumpulan kerangka-kerangka acuan semacam ini disebut kerangka-
kerangka acuan inersial. Mengenai sifat inersial ini, akan dibahas dalam bab
selanjutnya.
Bab 3
Dinamika
Cabang dari ilmu mekanika yang meninjau gerak partikel dengan menin-
jau penyebab geraknya dikenal sebagai dinamika. Dalam bab ini kita akan
membahas konsep-konsep yang menghubungkan kondisi gerak benda dengan
keadaan-keadaan luar yang menyebabkan perubahan keadaan gerak benda.
3.1 Inersia
Bila sebuah benda berada dalam keadaan diam, untuk menggerakkannya
dibutuhkan pengaruh luar. Misalnya untuk menggerakkan sebuah balok yang
diam di atas lantai, kita dapat mendorongnya. Dorongan kita ini adalah pen-
garuh luar terhadap balok tadi yang menyebabkan benda tersebut bergerak.
Dari pengalaman sehari-hari, ketika pengaruh luar, yaitu dorongan kita tadi,
dihilangkan dari balok, maka balok tersebut lama-lama akan berkurang ke-
29
BAB 3. DINAMIKA 30
cepatannya dan akhirnya diam. Mungkin kita akan menyimpulkan bahwa
agar sebuah benda terus bergerak kita perlu memberi dorongan pada benda
tadi terus menerus, dan bila pengaruh luar tersebut hilang, maka benda akan
kembali diam. Tetapi apakah pengaruh luar pada benda tadi benar-benar
sudah hilang? Bagaimana dengan pengaruh lantai terhadap benda tadi, yang
jelas-jelas menghambat gerak benda? Seandainya kita memilih lantai yang
permukaannya licin, dan balok kita tadi juga memiliki permukaan yang licin
maka setelah dorongan kita hilangkan, balok tadi masih akan tetap bergerak
untuk waktu yang cukup lama. Bisa kita bayangkan bila tidak ada ham-
batan (super licin) dari lantai terhadap balok, maka balok tadi akan tetap
terus bergerak dengan kecepatan konstan walaupun dorongan kita sudah di-
hilangkan.
Jadi dapat disimpulkan bahwa bila pengaruh luar pada sebuah benda
benar-benar dihilangkan, maka sebuah benda akan tetap diam bila pada mu-
lanya diam, dan akan tetap bergerak dengan kecepatan konstan, bila pada
mulanya bergerak dengan kecepatan konstan. Kesimpulan ini, yang per-
tama kali disimpulkan oleh Galileo Galilei, dikenal sebagai prinsip inersia
atau kelembaman. Benda-benda cenderung untuk mempertahankan kondisi
geraknya, bila dia diam, akan tetap diam dan bila bergerak, akan tetap
bergerak dengan kecepatan konstan, selama tidak ada pengaruh luar yang
mengubah kondisi geraknya.
BAB 3. DINAMIKA 31
3.2 Hukum Newton
Bagaimana pengaruh luar mempengaruhi perubahan kondisi gerak suatu
benda? Hal ini dijawab dengan hukum Newton ke-2. Karena keadaan ‘alami’
suatu benda adalah dia bergerak dengan kecepatan tertentu (diam adalah
‘bergerak’ dengan v = 0), maka logis bila dikatakan pengaruh luar akan
menyebabkan perubahan kecepatan ∆v. Dari sini dapat disimpulkan bahwa
pengaruh luar tersebut akan menyebabkan percepatan pada benda.
Tetapi dari berbagai pengamatan ditemukan bahwa untuk menghasilkan
perubahan kecepatan yang sama, pada benda yang berbeda dibutuhkan ‘be-
sar’ pengaruh luar yang berbeda pula. Sebaliknya dengan besar pengaruh
luar yang sama, perubahan kecepatan pada benda-benda ternyata berbeda-
beda. Jadi ada suatu kuantitas intrinsik (diri) pada benda yang menentukan
ukuran seberapa besar sebuah pengaruh luar dapat mengubah kondisi gerak
benda tersebut. Kuantitas ini tampaknya sebanding dengan jumlah zatnya,
tetapi juga tergantung pada jenis zatnya. Kuantitas intrinsik pada benda-
benda ini kemudian disebut sebagai massa inersia, disimbulkan dengan m.
Massa inersia (atau sering juga disebut saja sebagai massa) memberikan
ukuran derajat kelembaman atau derajat inersia sebuah benda. Satuan dari
massa adalah kilogram, dalam satuan SI. Makin besar massanya makin sulit
untuk menghasilkan perubahan kondisi gerak pada benda tersebut. Pengaruh
luar yang menyebabkan berubahnya keadaan gerak suatu benda kemudian
disebut sebagai gaya (force) dan disimbolkan dengan

F. Satuan dari gaya
BAB 3. DINAMIKA 32
adalah newton (N).
Dari pembahasan di atas dapat disimpulkan bahwa ‘kuantitas gerak’ su-
atu benda tergantung pada massa inersia dan kecepatan benda. Untuk itu
didefinisikan suatu besaran vektor yang disebut sebagai momentum p ≡ mv,
sebagai kuantitas gerak suatu benda. Gaya kemudian didefinisikan (diukur)
sebagai laju perubahan momentum

F =
d p
dt
(3.1)
Inilah yang kemudian dikenal sebagai hukum Newton kedua tentang gerak
benda. Yaitu pengaruh luar (gaya) yang bekerja pada sebuah benda seband-
ing dengan laju perubahan kuantitas gerak (momentum) terhadap waktu.
Sedangkan hukum Newton pertama adalah kasus khusus ketika tidak ada
pengaruh luar pada sebuah benda, atau ketika gayanya sama dengan nol,
yang tidak lain adalah perumusan ulang dari prinsip inersia. Yaitu bila total
gaya yang bekerja pada sebuah benda adalah nol, maka benda tersebut akan
tetap diam bila awalnya diam atau akan tetap bergerak dengan kecepatan
konstan bila awalnya bergerak.
Untuk kasus di mana massa benda tetap konstan, maka

F = m
dv
dt
= ma. (3.2)
Hukum Newton ketiga memberikan informasi tentang sifat gaya. Gaya
yang bekerja pada sebuah benda berasal dari benda lain yang ada di lingkun-
BAB 3. DINAMIKA 33
gannya. Dari fakta serta eksperimen diketahui bahwa ketika sebuah benda
memberi gaya pada benda kedua, banda kedua juga akan memberi gaya pada
benda pertama tadi. Walaupun secara prinsip, sifat gaya-gaya tadi tidak da-
pat dipastikan kecuali lewat eksperimen, tetapi kita dapat memahaminya
melalui pengandaian berikut ini. Ditinjau suatu sistem yang terdiri dari
dua partikel. Bila tidak ada gaya dari luar sistem yang mempengaruhinya,
sistem tadi sebagai satu kesatuan, tampak tidak mengalami pengaruh luar,
sehingga seharusnya sistem tersebut akan tetap diam atau bergerak dengan
kecepatan konstan, sesuai hukum newton kedua. Kita dapat memilih suatu
kerangka acuan di mana sistem dalam keadaan diam. Sekarang seandainya
antara benda pertama dan benda kedua dalam sistem saling memberi gaya
pada yang lain, maka semua total gaya seharusnya nol, karena sistem tidak
berubah keadaan geraknya. Jadi gaya yang diberikan benda pertama pada
benda kedua

F
21
ditambah dengan gaya yang diberikan benda kedua pada
benda pertama

F
12
harus sama dengan nol, yang berarti

F
21
= −

F
12
Pasangan gaya semacam di atas sering disebut sebagai pasangan gaya
aksi-reaksi, dan persamaan di atas disebut sebagai hukum newton ketiga
atau hukum aksi-reaksi. Kata aksi-reaksi di sini tidak mengandung arti su-
atu proses sebab akibat, karena kedua pasangan aksi-reaksi tersebut muncul
BAB 3. DINAMIKA 34
secara bersamaan. Bila salah satu gaya disebut sebagai aksi, maka pasan-
gannya adalah reaksi, demikian juga sebaliknya. Juga perlu diperhatikan
bahwa pasangan aksi-reaksi selalu bekerja pada dua benda yang berbeda,
bukan pada satu benda yang sama.
3.3 Beberapa Jenis Gaya
Hukum newton hanya memberikan perumusan tentang bagaimana gaya mem-
pengaruhi keadaan gerak suatu benda, yaitu melalui perubahan momen-
tumnya. Sedangkan bagaimana perumusan gaya dinyatakan dalam variabel-
variabel keadaan benda, harus dicari melalui pengamatan terhadap benda-
benda penyebab gaya. Beberapa kasus sederhana perumusan tersebut akan
diuraikan di bawah ini.
Gaya berat. Untuk semua benda yang dekat permukaan bumi, per-
cepatan gravitasi yang dialami benda dianggap sama, sehingga berat benda
BAB 3. DINAMIKA 35
sebanding dengan massanya. Gaya berat pada sebuah benda yang dekat
dengan permukaan bumi diberikan oleh
W = mg (3.3)
dengan g adalah percepatan gravitasi bumi, yang nilainya pada permukaan
bumi sekitar 9, 8 m/s
2
. Untuk benda jauh dari permukaan bumi, harus digu-
nakan perumusan percepatan gravitasi yang diperoleh dari hukum gravitasi
universal. Hal ini akan dibahas dalam bab tersendiri.
Gaya pegas. Sebuah pegas ideal bila diregangkan atau ditekan akan
memberikan gaya yang sebanding dengan besar perubahan panjang pegas.
Jadi gaya yang diberikan oleh pegas adalah

F = −k∆x (3.4)
∆x adalah vektor besar perubahan panjang pegas dan tanda negatif pada
persamaan di atas menunjukkan arah gayanya yang berlawanan dengan arah
perubahan panjang pegas. Konstanta kesebandingan k disebut juga sebagai
konstanta pegas. Kebanyakan pegas real akan mengikuti pers. (3.4) untuk
nilai ∆x yang cukup kecil.
Gaya normal/Gaya kontak. Antara dua permukaan benda yang saling
bersentuhan akan ada gaya dari permukaan benda yang satu ke permukaan
benda yang kedua, dan sebaliknya. Arah gaya normal ini tegak lurus ter-
hadap permukaan dan membentuk pasangan aksi-reaksi. Selain dari itu tidak
BAB 3. DINAMIKA 36
ada informasi lain mengenai besar gaya normal. Tetapi besar gaya normal
dapat diketahui dari persamaan-persamaan hukum Newton, bila besar gaya-
gaya yang lain diketahui.
Gaya gesekan. Antara dua permukaan benda yang bersentuhan akan
ada gaya yang mengarah tangensial terhadap permukaan sentuh. Gaya ini
merupakan pasangan dari gaya normal/gaya kontak dan secara bersama
BAB 3. DINAMIKA 37
mendeskripsikan total gaya yang bekerja antara dua benda yang bersentuhan.
Gaya tangensial ini lebih sering dikenal sebagai gaya gesekan, karena sifat-
nya yang menghambat gerak dari benda yang bersentuhan. Dipostulatkan
bahwa gaya gesekan ini sebading dengan gaya normal, karena bila gaya nor-
mal tidak ada berarti tidak terjadi persentuhan dan tidak akan ada gesekan.
Koefisien kesebandingannya disebut sebagai koefisien gesekan. Ketika se-
buah benda dalam keadaan diam di atas suatu permukaan ternyata dibu-
tuhkan gaya yang lebih besar pada awalnya untuk memulai gerakan. Hal ini
karena antara atom-atom ataupun molekul kedua permukaan telah terben-
tuk ikatan-ikatan antara molekul maupun atom. Sehingga dibutuhkan lebih
banyak gaya untuk memutus ikatan tersebut. Karena itu ada dua jenis koe-
fisien gesekan, koefisien gesekan statis µ
s
, yang terkait dengan benda yang
diam dan koefisien gesekan kinetik µ
k
, untuk benda yang bergerak. Gaya
gesekan kinetik f
k
selalu berlawanan arah dengan arah gerak benda, dan
besarnya dirumuskan sebagai
f
k
= µ
k
N. (3.5)
Sedangkan gesekan statik selalu berlawanan arah dengan arah gaya yang
berusaha menggerakkan benda, dan besarnya dirumuskan sebagai
f
s
= µ
s
N. (3.6)
Bab 4
Dinamika 2 - Usaha dan Tenaga
Disamping perumusan hukum newton, terdapat konsep lain yang dapat digu-
nakan untuk mengetahui keadaan gerak suatu benda. Seperti halnya hukum
newton, konsep ini menghubungkan pengaruh luar (gaya) dengan keadaan
gerak benda. Konsep ini adalah konsep usaha-tenaga. Bedanya dengan kon-
sep hukum newton, usaha dan tenaga adalah besaran skalar. Karena itu,
untuk beberapa kasus, konsep usaha-tenaga dapat lebih mudah digunakan
untuk mengetahui keadaan gerak suatu benda akibat pengaruh luar (gaya).
4.1 Usaha
Perlu diperhatikan, kita tidak boleh mengasosiasikan pemahaman kata ‘us-
aha’ dalam bahasa sehari-hari dengan istilah usaha dalam fisika, walaupun
ada kemiripannya. Sebagai istilah fisika usaha yang dilakukan suatu gaya
38
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 39
didefinisikan sebagai hasil kali skalar vektor gaya dan vektor perpindahan
benda, atau hasil kali komponen gaya yang searah dengan perpindahan benda
dengan besar perpindahan benda. Perlu diperhatikan bahwa perpindahan
bendanya tidak harus disebabkan oleh gaya tadi. Usaha dilambangkan den-
gan W (work) dan untuk gaya yang konstan dirumuskan sebagai
W =

F · s = Fs cos θ (4.1)
dengan θ adalah sudut antara vektor gaya dan vektor perpindahan benda
s. Bila gayanya tidak konstan, maka harus dijumlahkan untuk setiap bagian
perpindahannya dengan gaya yang konstan,
W =

i

F
i
· ∆s
i
(4.2)
Bila perubahannya kontinyu, maka perumusan di atas berubah menjadi in-
tegral
W =
_
b
a

F · ds (4.3)
untuk perpindahan dari titik a ke titik b, melaluis suatu lintasan.
4.2 Teorema Usaha-Energi
Sekarang kita tinjau total usaha, yaitu usaha yang dilakukan oleh semua gaya
yang bekerja pada benda, dan kita jumlahkan menurut komponen-komponen
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 40
produk skalarnya
W
tot
=
_
b
a

F · ds (4.4)
=
_
b
a
(F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz). (4.5)
Untuk memudahkan analisa, kita tinjau komponen x saja, karena analisa
untuk komponen lainnya serupa. Diketahui bahwa
F
x
= m
dv
x
dt
= m
dv
x
dx
dx
dt
= mv
x
dv
x
dx
(4.6)
sehingga kita dapat menuliskan pers. (4.4) sebagai
W
tot
=
_
b
a
m(v
x
dv
x
+ v
y
dv
y
+ v
z
dv
z
) (4.7)
=
1
2
m(v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z
)
¸
¸
¸
b
a
=
1
2
m(v
2
b
−v
2
a
). (4.8)
Jadi nilai total usaha bergantung pada suatu kuantitas akhir dan awal, yaitu
selisih besar kuadrat kecepatan akhir dan awal dikali setengah massa. Kuan-
titas ini kemudian diberi nama energi, dan karena kuantitas ini bernilai
tidak nol ketika kecepatannya tidak nol, maka diberi nama energi kinetik
E
k

1
2
mv
2
. Jadi total usaha yang bekerja pada suatu benda sama dengan
perubahan energi kinetik
W
tot
= ∆E
k
= E
k
(f) −E
k
(i). (4.9)
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 41
Pernyataan di atas dikenal sebagai teorema usaha-energi.
4.3 Gaya Konservatif dan Energi Potensial
Gaya konservatif

F adalah gaya yang memenuhi sifat: Usaha yang dilakukan
oleh gaya konservatif hanya bergantung pada posisi awal dan akhir benda,
dan tidak bergantung pada lintasan perpindahan benda. Karena itu pula
untuk lintasan yang berbentuk melingkar (kembali ke posisi awal) nilai usaha
yang dilakukan oleh gaya konservatif selalu nol. Lihat gambar,
Jadi untuk gaya konservatif kedua lintasan I dan II menghasilkan nilai
usaha yang sama
W
k
=
_
b
a I

F
k
· ds =
_
b
a II

F
k
· ds (4.10)
demikian pula
_

F
k
· ds = 0 (4.11)
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 42
Karena hanya bergantung pada posisi akhir dan awal saja, maka kita
dapat mendefinisikan suatu kuantitas energi, yang nilainya tergantung pada
posisi. Serta dipilih nilai perubahan energi ini sama dengan negatif dari usaha
yang dilakukan gaya konservatif, sehingga energi ini menggambarkan potensi
‘posisi’ benda untuk melakukan usaha, dan kuantitas energi ini disebut energi
potensial, dilambangkan U. Jadi
W
k
=
_
b
a

F
k
· ds = −∆U = −(U(b) −U(a)) (4.12)
Perhatikan bahwa karena yang memiliki arti fisis, yaitu yang terkait den-
gan usaha, hanya selisih energi potensial, maka kita dapat bebas memilih di
titk/posisi mana nilai energi potensial ini sama dengan nol.
Sebagai contoh gaya konservatif adalah gaya pegas. Usaha yang dilakukan
pegas pada benda ketika diregangkan dari panjang x
0
ke panjang x, ∆x =
x −x
0
adalah
W
k
=
_
x
x
0
(−kx)dx = −
1
2
k(x
2
−x
2
0
) (4.13)
Bila titik x
0
, dipilih sebagai titik referensi di mana energi potensialnya dipilih
sama dengan nol, maka
U(x) =
1
2
kx
2
(4.14)
Contoh gaya konservatif lainnya adalah gaya gravitasi bumi (gaya berat).
Usaha yang dilakukan gravitasi pada benda ketika dipindah dari ketinggian
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 43
h
0
ke ketinggian h, ∆h = h −h
0
adalah
W
k
=
_
h
h
0
(−mg)dx = −mg(h −h
0
) (4.15)
Bila titik h
0
, dipilih sebagai titik referensi (biasanya permukaan bumi) di
mana energi potensialnya dipilih sama dengan nol, maka
U(x) = mgh (4.16)
Contoh gaya yang tak konservatif adalah gaya gesek. Usaha yang dilakukan
gaya gesek tentu saja bergantung pada lintasan yang dilalui benda.
Total usaha yang bekerja pada sebuah benda dapat berupa usaha oleh
gaya konservatif W
k
dan usaha oleh gaya nonkonservatif W
nk
. Dari pers.
(4.9) dan (4.12), kita dapatkan
W
tot
= W
k
+ W
nk
= ∆E
k
(4.17)
atau
−∆U + W
nk
= ∆E
k
(4.18)
Besaran energi potensial ditambah energi kinetik disebut sebagai energi mekanik
E
m
= U + E
k
, sehingga kita dapatkan
∆Em = ∆(U + E
k
) = W
nk
(4.19)
BAB 4. DINAMIKA 2 - USAHA DAN TENAGA 44
Perubahan energi mekanik pada suatu benda sama dengan usaha yang di-
lakukan oleh gaya nonkonservatif pada benda tersebut. Untuk kasus di mana
hanya ada gaya konservatif yang bekerja pada suatu benda, maka perubahan
energi mekanik benda sama dengan nol, dan energi mekaniknya tetap.
Bab 5
Sistem Partikel
Dalam pembahasan-pembahasan sebelumnya kita hanya meninjau sebuah
partikel atau sebuah benda yang diperlakukan sebagai partikel titik. Dalam
bab ini kita akan meninjau kasus yang lebih umum, dengan sistem ataupun
benda yang terdiri dari banyak partikel (titik partikel) maupun benda yang
terdiri dari partikel-partikel yang dianggap tersebar secara kontinyu pada
benda.
5.1 Pusat Massa
Posisi pusat massa sebuah sistem banyak partikel didefinisikan sebagai berikut
r
pm
=

i
m
i
r
i
M
(5.1)
45
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 46
dengan r
i
adalah posisi partikel ke-i di dalam sistem, dan
M =

i
m
i
(5.2)
Lihat gambar di atas. Dengan mengganti r
i
= r
pm
+r

i
, di mana r

i
adalah
posisi partikel ke-i relatif terhadap pusat massa, maka pers. (5.1) menjadi
r
pm
=

i
m
i
(r
pm
+r

i
)
M
= r
pm
+

i
m
i
r

i
)
M
(5.3)
sehingga dapat disimpulkan bahwa

i
m
i
r

i
= 0 (5.4)
Bila bendanya bersifat kontinyu, maka jumlahan di pers. (5.1) menjadi
integral
r
pm
=
1
M

rdm (5.5)
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 47
dengan dm adalah elemen massa pada posisi r.
5.2 Gerak Pusat Massa
Gerak pusat massa dapat diperoleh melalui definisi pusat massa di pers.
(5.1). Kecepatan pusat massa diperoleh dari derivatif pers. (5.1)
v
pm
=

i
m
i
v
i
M
(5.6)
Dari persamaan ini, setelah dikalikan dengan M, diperoleh
Mv
pm
=

i
m
i
v
i
=

i
p
i
(5.7)
Besaran Mv
pm
yang dapat kita anggap sebagai momentum pusat massa,
tidak lain adalah total momentum sistem (jumlahan seluruh momentum par-
tikel dalam sistem).
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 48
Dengan menderivatifkan pers. (5.7) terhadap waktu, diperoleh
Ma
pm
=

i
d p
i
dt
=

i

F
i
(5.8)
dengan

F
i
adalah total gaya yang bekerja pada partikel ke-i. Persamaan di
atas menunjukkan bahwa gerak pusat massa ditentukan oleh total gaya yang
bekerja pada sistem.
Gaya yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis,
gaya internal yaitu gaya antar partikel di dalam sistem, dan gaya eksternal
yaitu gaya yang berasal dari luar sistem. Untuk gaya internal, antara sem-
barang dua partikel dalam sistem, i dan j misalnya, akan ada gaya pada i
oleh j dan sebaliknya (karena aksi-reaksi), tetapi

F
ij
+

F
ji
=

F
ij


F
ij
= 0
Sehingga jumlah total gaya internal pada sistem akan lenyap, dan
Ma
pm
=

i

F
ieks
=

F
eks
(5.9)
Jadi gerak pusat massa sistem hanya ditentukan oleh total gaya eksternal
yang bekerja pada sisem.
Ketika tidak ada gaya eksternal yang bekerja pada suatu sistem, maka
d
dt

i
p
i
= 0 (5.10)
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 49
Atau berarti total momentum seluruh partikel dalam sistem, konstan,

i
p
i
= konstan. (5.11)
5.3 Tumbukan
Dalam proses tumbukan antara dua benda, gaya yang terlibat, ketika kedua
benda dilihat sebagai satu kesatuan, hanya gaya internal. Sehingga pada
semua proses tumbukan, selama tidak ada gaya eksternal, total momentum
sistem konstan. Untuk memudahkan kita cukup meninjau tumbukan dalam
satu dimensi. Untuk kasus dua dan tiga dimensi, karena sifat vektorial dari
momentum, hasilnya dapat diperoleh sebagai jumlahan vektor kasus satu
dimensi
Ditinjau tumbukan antara partikel 1 dan 2, dengan massa m
1
dan m
2
,
dan besar kecepatan awal v
1
dan v
2
. Walau kita sudah mengetahui dari pem-
bahasan bagian sebelumnya bahwa momentum total sistem kekal, tetapi di
sini kita akan menjabarkannya lagi dengan meninjau gaya tumbukannya se-
cara langsung. Ketika tumbukan terjadi, partikel 1 memberi gaya ke partikel
2 sebesar

F
21
, dan partikel 2 memberi gaya ke partikel 1 sebesar

F
12
. Dari
hukum Newton kedua,

F
12
=
d p
1
dt
(5.12)
sehingga
∆ p
1
=
_

F
12
dt (5.13)
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 50
Besaran integral di ruas kiri persamaan di atas juga disebut sebagai impuls
yang diberikan oleh gaya

F
12
. Untuk partikel kedua berlaku
∆ p
2
=
_

F
21
dt = −
_

F
12
dt (5.14)
sehingga bila pers. (5.13) dan (5.14) dijumlah, didapatkan
∆ p
1
+ ∆ p
0
= ∆( p
1
+ p
2
) = 0 (5.15)
atau berarti
m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
1
v

1
+ m
1
v

2
(5.16)
Dapat disusun ulang sebagai
m
1
(v
1
−v

1
) = m
2
(v

2
−v
2
) (5.17)
Kita akan meninjau terlebih dulu kasus ekstrim, yaitu tumbukan elastik,
di mana tidak ada energi sistem yang hilang (sebagai panas maupun bunyi),
dan tumbukan total tak elastik, di mana kedua partikel atau benda menempel
dan bergerak bersama-sama.
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 51
5.3.1 Tumbukan elastik
Dalam tumbukan elastik, energi sistem sebelum dan sesudah tumbukan,
tetap sama
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
1
v
2
2
=
1
2
m
1
v
2

1
+
1
2
m
1
v
2

2
(5.18)
Persamaan di atas dapat disederhanakan sebagai
m
1
(v
2
1
−v
2

1
) = m
2
(v
2

2
−v
2
2
) (5.19)
Dengan membagi persamaan ini, dengan pers. (5.17), diperoleh
(v
1
+ v

1
) = (v

2
+ v
2
) (5.20)
atau
e = −
v

2
−v

1
v
2
−v
1
= 1 (5.21)
Koefisien e disebut koefisien resistusi, dan untuk kasus tumbukan elastik nilai
e = 1.
5.3.2 Tumbukan tak elastik
Tumbukan tak elastik adalah tumbukan yang mana setelah tumbukan kedua
benda menyatu dan bergerak dengan kecepatan sama, sehingga v

1
= v

2
.
Ini berarti pada tumbukan total tak elastik, nilai e = 0. Untuk sembarang
tumbukan tak elastik, nilai e adalah antara kedua kasus tadi, yaitu 0 ≤ e ≤ 1.
BAB 5. SISTEM PARTIKEL 52
Untuk kasus tumbukan umum, dengan koefisien restitusi e
e = −
v

2
−v

1
v
2
−v
1
(5.22)
atau
v

2
−v

1
= e(v
1
−v
2
) (5.23)
Dengan memakai pers. (5.23) dan (5.17), diperoleh
v

1
=
(m
1
−em
2
)v
1
+(1+e)m
2
v
2
m
1
+m
2
(5.24)
v

2
=
(m
2
−em
1
)v
2
+(1+e)m
1
v
1
m
1
+m
2
(5.25)
Kasus-kasus khusus, misalnya tumbukan antara dua benda dengan salah
satunya memiliki massa yang sangat besar. Dari pers. (5.24) benda yang
bermassa besar praktis tidak berubah keadaan geraknya, sedangkan benda
yang bermassa kecil akan berbalik arah.
Bab 6
Rotasi Benda Tegar
Benda tegar adalah sistem partikel yang mana posisi relatif partikel-partikelnya,
satu dengan yang lainnya di dalam sistem, (dianggap) tetap. Akibatnya
ketika benda ini berotasi terhadap suatu sumbu tetap, maka jarak setiap
partikel dalam sistem terhadap sumbu rotasi akan selalu tetap. Di sini kita
hanya akan meninjau gerak rotasi dengan sumbu putar yang tetap orien-
tasinya.
6.1 Kinematika Rotasi
Tinjau rotasi sebuah partikel dalam lintasan lingkaran dengan jejari r.
Jarak yang telah ditempuh dalam selang waktu ∆t adalah s terkait den-
gan sudut θ (dalam radian). Hubungan s dan θ diberikan oleh s = rθ. Untuk
53
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 54
selang waktu yang sangat kecil maka besar kecepatan linier diberikan oleh
ds
dt
= r

dt
(6.1)
besaran ω ≡

dt
≡ disebut sebagai kecepatan sudut, yang arahnya diberikan
oleh arah putar tangan kanan, tegak lurus bidang lingkaran. Jadi hubungan
antara kecepatan linier dengan kecepatan sudut diberikan oleh
v = ω ×r. (6.2)
Percepatan sudut α didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sudut
terhadap waktu,
α ≡

dt
(6.3)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 55
Hubungan antara percepatan linier dan percepatan sudut diberikan oleh
dv
dt
= r

dt
= rα (6.4)
dengan arah α diberikan oleh arah perubahan ω, atau secara vektor
a = α ×r. (6.5)
Karena persamaan-persamaan kinematika yang menghubungkan θ, ω dan
α bentuknya sama dengan persamaan-persamaan kinematika gerak linear,
maka dengan memakai analogi ini akan diperoleh kaitan sebagai berikut un-
tuk keceptan sudut konstan
θ(t) = θ
0
+ ωt (6.6)
dan kaitan-kaitan berikut untuk percepatan sudut konstan
θ(t) = θ
0
+ ω
0
t +
1
2
αt
2
(6.7)
ω(t) = ω
0
+ αt (6.8)
ω(t)
2
= ω
2
0
+ 2αθ. (6.9)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 56
6.2 Dinamika Rotasi
6.2.1 Torka dan momentum sudut
Untuk memudahkan penyelidikan dan analisa terhadap gerak rotasi, didefin-
isikan beberapa besaran sebagai analog konsep gaya dan momentum. Per-
tama didefinisikan konsep momentum sudut l. Momentum sudut suatu par-
tikel yang memiliki momentum linear p dan berada pada posisi r dari suatu
titik referensi O adalah

l = r × p (6.10)
Perlu diperhatikan bahwa nilai l bergantung pada pemilihan titik referensi
O, nilainya dapat berubah bila digunakan titik referensi yang berbeda.
Laju perubahan momentum sudut terhadap waktu didefinisikan sebagai
besaran torka τ
d

l
dt
=
d
dt
(r × p) =
dr
dt
× p +r ×
d p
dt
(6.11)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 57
karena bentuk
dr
dt
× p = v ×mv = 0 (6.12)
maka
τ = r ×

F =
d

l
dt
. (6.13)
6.3 Sistem partikel
Untuk suatu sistem banyak partikel total momentum sudutnya diberikan
oleh

L =

i

l
i
(6.14)
dengan

l
i
adalah momentum sudut partikel ke-i. Total torka yang bekerja
pada sistem ini
τ
tot
=

i
d

l
i
dt
=

i
τ
i
(6.15)
Torka yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis,
torka internal yang bekerja pada partikel oleh partikel lain dalam sistem,
dan torka eksternal yang berasal dari gaya eksternal. Karena prinsip aksi-
reaksi, dan bila garis kerja gaya aksi-reaksi tersebut segaris maka total torka
antara dua partikel i dan j
τ
ij
+ τ
ji
= r
i
×

F
ij
+r
j
×

F
ji
= (r
i
−r
j
) ×F
ij
= 0. (6.16)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 58
Sehingga total torka yang bekerja pada sistem partikel hanyalah torka ekster-
nal, dan perubahan momentum sudut total sistem hanya bergantung pada
torka eksternal
d

L
dt
= τ
ekst tot
(6.17)
Ketika tidak ada torka eksternal maka momentum sudut total sistem akan
konstan.
6.4 Energi Kinetik Rotasi
Kita tinjau suatu sistem partikel yang berotasi terhadap suatu sumbu tetap.
Jarak setiap partikel terhadapa sumbu rotasi selalu tetap. Bila sistem par-
tikel ini adalah benda tegar maka kesemua partikel akan bergerak bersama-
sama dengan kecepatan sudut yang sama. Energi kinetik sistem partikel
tersebut adalah
E
k
=
1
2

i
m
i
v
2
i
=
_
1
2

i
m
i
r
2
i
_
ω
2
(6.18)
dengan r
i
adalah jarak partikel ke i tegak lurus terhadap sumbu rotasi. Be-
saran yang ada dalam tanda kurung didefinisikan sebagai momen inersia I
dari sistem relatif terhadap sumbu rotasi
I =

i
m
i
r
2
i
(6.19)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 59
Bila bendanya kontinum, maka perumusan momen inersianya menjadi
I =
_
r
2

dm (6.20)
dengan r

adalah jarak tegak lurus elemen massa dm ke sumbu putar.
6.4.1 Teorema sumbu sejajar
Tinjau sebuah benda seperti tampak pada gambar di bawah ini
Gambar 6.1: Gambar untuk teorema sumbu sejajar
dengan titik pm adalah titik pusat massanya. Momen inersia benda ter-
hadap sumbu di titik P dan momen inersia terhadap sumbu yang sejajar
tetapi melalui titik pusat massanya terkait sebagai berikut
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 60
I
P
=
_
r
2

dm =
_
r

· r

dm (6.21)
tetapi r

= r
pm
+r

dan
r

· r

= (r
pm
+r

) · (r
pm
+r

) = r
2
pm
+ r
2
+ 2r
pm
· r

sehingga
I
P
=
_
(r
2
pm
+ r
2
+ 2r
pm
· r

)dm (6.22)
suku pertama tidak lain adalah Mr
2
pm
(M adalah massa total benda), suku
kedua adalah momen inersia terhadap pusat massa, sedangkan suku ketiga
lenyap (karena tidak lain adalah posisi pusat massa ditinjau dari pusat
massa). Sehingga
I
P
= I
pm
+ Mr
2
pm
(6.23)
6.4.2 Teorema sumbu tegak lurus
Tinjau benda pada gambar di bawah ini
Kita ketahui bahwa
I
z
=
_
r
2

dm =
_
(x
2
+ y
2
)dm = I
y
+ I
x
(6.24)
Jadi momen inersia terhadap suatu sumbu sama dengan jumlah momen in-
ersia terhadap dua sumbu yang saling tegak terhadapnya
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 61
Gambar 6.2: Gambar untuk teorema sumbu tegak lurus
6.5 Usaha
Definisi usaha untuk gerak rotasi sama dengan definisi usaha pada gerak
linear. Sebuah partikel diberi gaya

F. Partikel itu bergerak melingkar dengan
lintasan yang berjejari r, menempuh lintasan sepanjang ds. Usaha yang
dilakukan gaya

F tadi adalah
dW =

F · ds (6.25)
Tetapi kita dapat menuliskan ds = d

θ ×r, sehingga
dW =

F · d

θ ×r = r ×

F · d

θ = τ · d

θ (6.26)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 62
Tetapi usaha yang dilakukan sama dengan perubahan energi kinetik sehingga
τ · d

θ = d(
1
2

2
) = Iωdω (6.27)
dengan dω = αdt dan dθ = ωdt maka
τ · ωdt = I ω · αdt (6.28)
Maka kita peroleh kaitan
τ = I α (6.29)
analog dengan hukum Newton kedua.
6.6 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi
Tinjau sebuah benda dengan posisi pusat massa r
pm
yang bergerak dengan
kecepatan v
pm
. Misalkan benda ini selain bertranslasi, juga berotasi. Ke-
cepatan suatu bagian dari benda tadi dapat dituliskan sebagai v = v
pm
+v

,
dengan v

adalah kecepatan relatif terhadap pusat massa. Sehingga energi
kinetik benda tadi
E
k
=
1
2
_
v
2
dm =
1
2
_
(v
pm
+v

) · (v
pm
+v

)dm (6.30)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 63
atau dapat dituliskan
1
2
_
(v
2
pm
+v
2
+ 2v
pm
· v

)dm (6.31)
suku terakhir lenyap (karena merupakan kecepatan pusat massa dilihat dari
kerangka pusat massa). Sehingga
E
k
=
1
2
Mv
2
pm
+ E

kpm
(6.32)
dengan E

kpm
adalah energi kinetik benda karena gerak relatifnya terhadap
pusat massa. Bila bendanya benda tegar, maka suku terakhir ini adalah
energi kinetik rotasi terhadap pusat massa
E
k
=
1
2
Mv
2
pm
+
1
2
I
pm
ω
2
(6.33)
6.7 Kesetimbangan Benda Tegar
Sebuah benda tegar berada dalam keadaan seimbang mekanis bila, relatif
terhadap suatu kerangka acuan inersial
1. Percepatan linier pusat massanya nol.
2. Percepatan sudutnya mengelilingi sembarang sumbu tetap dalam kerangka
acuan ini juga nol.
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 64
Persyaratan di atas tidak mengharuskan benda tersebut dalam keadaan diam,
karena persyaratan pertama membolehkan benda bergerak dengan kecepatan
pusat massanya konstan, sedangkan persyaratan kedua membolehkan benda
berotasi dengan kecepatan sudut rotasi yang konstan juga. Bila benda benar-
benar diam (relatif terhadap suatu kerangka acuan), yaitu ketika kecepatan
linier pusat massanya dan kecepatan sudut rotasinya terhadap sembarang
sumbu tetap, bernilai nol keduanya, maka benda tegar tersebut dikatakan
berada dalam keseimbangan statik. Bila suatu benda tegar berada dalam
keadaan seimbang statik, maka kedua persyaratan di atas untuk keseimban-
gan mekanik akan menjamin benda tetap dalam keadaan seimbang statik.
Persyaratan pertama ekuivalen dengan persyaratan bahwa total gaya ek-
sternal yang bekerja pada benda tegar sama dengan nol

F
eks
= 0. (6.34)
Sedangkan persyaratan kedua ekuivalen dengan persyaratan bahwa total
torka eksternal yang bekerja pada benda tegar sama dengan nol
τ
eks
= 0. (6.35)
6.8 Jenis-Jenis Keseimbangan
Dalam kasus ini yang akan ditinjau hanyalah keseimbangan benda tegar di
dalam pengaruh gaya eksternal yang konservatif. Karena gayanya adalah
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 65
gaya konservatif, maka terdapat hubungan antara gaya yang bekerja dengan
energi potensialnya, misalnya untuk satu arah-x
F
x
= −
∂U
∂x
(6.36)
Keadaan seimbang terjadi ketika nilai F
x
= 0, kondisi ini tidak lain adalah
syarat titik ekstrem untuk fungsi energi potensial U(x). Andaikan saja titik
seimbang ini kita pilih sebagai posisi x = 0. Fungsi energi potensial dapat
diekspansikan (sebagai deret pangkat dalam x) di sekitar titik ini
U(x) = U
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ . . . (6.37)
Karena
F
x
= −
∂U
∂x
|
x=0
= 0 (6.38)
maka a
1
= 0. Gaya yang bekerja pada benda ketika digeser dari titik kese-
imbangannya, tergantung pada nilai a
2
,
F
x
= −2a
2
x −3a
3
x
2
+ . . . (6.39)
Untuk nilai x disekitar x = 0, F
x
dapat didekati hanya dengan suku perta-
manya, sehingga
F
x
≈ −2a
2
x (6.40)
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 66
Bila a
2
> 0 maka pergeseran kecil dari titik seimbang, memunculkan gaya
yang mengarahkan kembali ke titik seimbang. Keseimbangan ini disebut
keseimbangan stabil. Bila a
2
> 0 maka pergeseran sedikit dari titik seimbang,
memunculkan gaya yang menjauhkan dari titik seimbangnya. Keseimbangan
ini disebut keseimbangan labil. Bila a
2
= 0 maka pergeseran sedikit dari titik
seimbang tidak memunculkan gaya. Keseimbangan ini disebut keseimbangan
netral.
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 67
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 68
Bab 7
GRAVITASI
Hukum gravitasi universal yang dirumuskan oleh Newton, diawali dengan
beberapa pemahaman dan pengamatan empiris yang telah dilakukan oleh
ilmuwan-ilmuwan sebelumnya. Mula-mula Copernicus memberikan landasan
pola berfikir yang tepat tentang pergerakan planet-planet, yang semula dikira
planet-planet tersebut bergerak mengelilingi bumi, seperti pada konsep Ptole-
meus. Copernicus meletakkan matahari sebagai pusat pergerakan planet-
planet, termasuk bumi, dalam gerak melingkarnya. Kemudian dari data hasil
pengamatan yang teliti tentang pergerakan planet, yang telah dilakukan Ty-
cho Brahe, Kepler merumuskan tiga hukum empiris yang dikenal sebagai
hukum Kepler mengenai gerak planet:
1. Semua planet bergerak dalam lintasan berbentuk elips dengan matahari
pada salah satu titik fokusnya.
2. Garis yang menghubungkan planet dengan matahari akan menyapu
69
BAB 7. GRAVITASI 70
daerah luasan yang sama dalam waktu yang sama.
3. Kuadrat perioda planet mengelilingi matahari sebanding dengan pangkat
tiga jarak rerata planet ke matahari.
Hukum-hukum Kepler ini adalah hukum empiris. Keplet tidak mempun-
yai penjelasan tentang apa yang mendasari hukum-hukumnya ini. Kelebi-
han Newton, adalah dia tidak hanya dapat menjelaskan apa yang mendasari
hukum-hukum Kepler ini, tetapi juga menunjukkan bahwa hukum yang sama
juga berlaku secara universal untuk semua benda-benda bermassa.
7.1 Hukum Gravitasi Universal
Kita dapat menjabarkan, dengan cara yang sederhana, hukum gravitasi uni-
versal dengan memulainya dari fakta-fakta empiris yang telah ditemuka Ke-
pler. Untuk memudahkan analisa kita anggap bahwa planet-planet bergerak
dalam lintasan yang berbentuk lingkaran dengan jejari r, dengan kelajuan
konstan v.
Karena planet bergerak dalam lintasan lingkaran maka planet mengalami
percepatan sentripetal yang besarnya diberikan oleh
a =
v
2
r
=
(2πr)
2
rT
2
(7.1)
dengan T adalah periode planet mengelilingi matahari. Percepatan ini ten-
tunya disebabkan oleh suatu gaya yang mengarah ke pusat lingkaran (ke
BAB 7. GRAVITASI 71
matahari). Besar gaya ini tentunya sama dengan massa planet m dikali per-
cepatan sentripetalnya, sehingga besar gaya tadi dapat dirumuskan sebagai
F = m

2
r
T
2
(7.2)
Hukum Kepler ketiga dapat kita tuliskan sebagai
T
2
= kr
3
(7.3)
dengan k adalah suatu konstanta kesebandinga. Dengan persamaan hukum
Kepler ketiga ini, besar gaya pada pers. (7.2) dapat ditulis sebagai
F = m

2
kr
2
= k

m
r
2
(7.4)
dengan k

adalah suatu konstanta. Karena gaya ini mengarah ke pusat
lingkaran, yaitu ke matahari, tentunya logis bila dianggap bahwa gaya terse-
but disebabkan oleh matahari.
Berdasarkan hukum ketiga Newton, tentunya akan ada gaya juga yang
bekerja pada matahari oleh planet, yang besarnya sama dengan gaya di pers.
(7.4). Tetapi karena sekarang bekerja pada matahari, tentunya konstanta k

di pers. (7.4) mengandung massa matahari M sehingga logis bila diasumsikan
bahwa terdapat gaya yang saling tarik menarik antara planet dan matahari
BAB 7. GRAVITASI 72
yang besarnya diberikan oleh
F = G
Mm
r
2
(7.5)
Newton, setelah mengamati hal yang sama pada bulan dan pada benda-
benda yang jatuh bebas di permukaan bumi, menyimpulkan bahwa gaya tarik
menarik tadi berlaku secara universal untuk sembarang benda. Gaya tadi ke-
mudian dinamai sebagai gaya gravitasi. Jadi antara dua benda bermassa m
1
dan m
2
yang terpisah sejauh r terdapat gaya gravitasi yang perumusannya
diberikan oleh

F
12
= G
m
1
m
2
r
2
ˆ r
12
(7.6)
dengan ˆ r
12
adalah vektor satuan yang berarah dari benda pertama ke benda
kedua. (Notasi 12, berarti pada benda pertama oleh benda kedua).
Konstanta Gdalam persamaan gravitasi universal, dapat ditentukan melalui
eksperimen. Pengukuran yang teliti untuk nilai G dilakukan oleh Cavendish.
Sekarang nilai konstanta gravitasi universal diberikan oleh
G = 6, 6720 ×10
−11
m
2
/kg
2
(7.7)
Dalam penjabaran di atas, diasumsikan bahwa benda pertama dan ke-
dua adalah suatu titik massa. Untuk benda yang besar, yang tidak dapat
dianggap sebagai titik massa maka sumbangan dari masing-masing elemen
massa harus diperhitungkan. Untuk itu diperlukan perhitungan-perhitungan
BAB 7. GRAVITASI 73
kalkulus integral. Salah satu hasil capaian Newton, dia berhasil menun-
jukkan, dengan bantuan kalkulus integral, bahwa sebuah benda berbentuk
bola (juga kulit bola) dengan distribusi massa yang homogen, akan mem-
berikan gaya gravitasi ada sebuah titik massa di luar bola tadi dengan massa
bola seolah-olah terkonsentrasi pada titik pusat bola. Dengan ini kita da-
pat misalnya menganggap gaya gravitasi bumi seolah-olah disebabkan oleh
sebuah titik massa yang berada pada pusat bumi.
Hukum Kepler kedua, untuk kasus lintasan planet yang berbentuk lingkaran,
hanya menunjukkan bahwa kelajuan planet mengelilingi matahari konstan.
Tetapi untuk kasus lintasan yang sesungguhnya, yaitu yang berbentuk elips,
hukum kedua Kepler menunjukkan tentang kekekalan momentum sudut. Li-
hat gambar
Daerah yang disapu oleh garis yang menghubungkan planet dengan mata-
BAB 7. GRAVITASI 74
hari dalam suatu selang waktu ∆t diberikan oleh
∆A =
1
2
r
2
ω∆t (7.8)
sehingga pernyataan bahwa untuk selang waktu yang sama daerah yang dis-
apu sama, sama dengan menyatakan bahwa besaran berikut ini konstan
ω
r
2
(7.9)
Tetapi bila ini kita kalikan dengan massa planet, akan kita dapatkan bahwa
besaran mωr
2
yang tidak lain sama dengan besar total momentum sudut
sistem (dengan matahari sebagai titik referensi). Jadi dalam sistem planet
matahari, gaya gravitasi tidak menimbulkan perubahan momentum sudut.
7.2 Medan Gravitasi
Konsep gaya gravitasi, dimana dua benda yang terpisah dan tidak saling
sentuh dapat memeberikan pengaruh satu sama lain, merupakan konsep
yang sulit dipahami bagi ilmuwan fisika klasik dahulu. Bagi mereka semua
gaya harus melalui persentuhan, minimal harus ada perataranya. Karena
itu terkait dengan gaya gravitasi, mereka memperkenalkan konsep medan
gravitasi. Jadi pada ruang di sekitar sebuah benda yang bermassa m akan
timbul medan gravitasi. Apabila pada medan gravitasi tadi terdapat sebuah
benda yang bermassa, maka benda tadi akan mengalami gaya gravitasi. Kuat
BAB 7. GRAVITASI 75
medan gravitasi pada suatu titik dalam ruang diukur dengan menggunakan
suatu massa uji yang kecil. Kuat medan gravitas diberikan oleh perumusan
g =

F
m
(7.10)
sehingga medan gravitasi di sekitar sebuah benda bermassa m diberikan oleh
g = G
m
r
2
ˆ r (7.11)
7.3 Energi Potensial Gravitasi
Usaha yang dilakukan oleh gaya gravitasi sebuah benda bermassa M (yang
diasumsikan berada di titik pusat koordinat) pada benda lain yang bermassa
m, yang menyebabkan perpindahan benda kedua dari jarak r
a
ke r
b
diberikan
oleh
W =
_
b
a
−G
mM
r
2
ˆ r · ds = −
_
b
a
G
Mm
r
2
dr = GMm
_
1
r
b

1
r
a
_
(7.12)
Tanda minus dalam gaya di atas karena arah gayanya adalah ke pusat ko-
ordinat. Jelas dari hasil di atas bahwa gaya gravitasi adalah gaya konser-
vatif. Karena itu kita dapat mendefinisikan konsep energi potensial gravitasi
melalui
∆U = −W = −GMm
_
1
r
b

1
r
a
_
(7.13)
BAB 7. GRAVITASI 76
Bila kita asumsikan r
a
berada pada jauh tak hingga, dan r
b
= r, dan di-
asumsikan pada titik jauh tak hingga potensial gravitasinya lenyap (=nol),
maka kita dapatkan
U(r) = −
GMm
r
(7.14)
Untuk suatu ketiggian dekat permukaan bumi, maka kita pilih pada pers.
(7.13) r
a
= R, jejari bumi (= jarak permukaan bumi dari pusatnya), dan
r
b
= R + h. Kemudian diasumsikan bahwa U(R) = 0, maka kita peroleh
energi potensial gravitasinya
U(r) = −GMm
_
1
R + h

1
R
_
= −GMm
_
R −(R + h)
(R + h)R
_

GM
R
2
mh (7.15)
Tetapi besaran GM/R
2
tidak lain dari percepatan gravitasi bumi g, sehingga
untuk ketingggian dekat permukaan bumi
U(h) = mgh (7.16)
Bab 8
FLUIDA
Dalam bagian ini kita mengkhususkan diri pada materi yang memiliki keadaan
khusus. Bila sebelumnya kita pernah membahas materi atau benda tegar,
di mana jarak relatif antara bagian-bagian atau partikel-partikel penyusun
materi tetap, maka sekarang kita meninjau kasus kebalikannya, yaitu ka-
sus di mana jarak relatif antara bagian-bagian materi atau partikel-partikel
penyusun materi dapat berubah-ubah. Materi yang berada dalam keadaan
ini disebut sebagai fluida, dapat berupa cairan maupun gas, dan dinamai
fluida karena memiliki sifat dapat mengalir. Karena partikel-partikel dalam
fluida dapat mudah bergerak, maka secara umum rapat massanya tidak kon-
stan. Walaupun begitu dalam buku ini, dalam kebanyakan kasus kita hanya
akan meninjau keadaan dengan kerapatan konstan. Kita akan mempelajari
fenomena-fenomena fisis dari fluida, khususnya terkait dengan sifatnya yang
dapat mengalir.
77
BAB 8. FLUIDA 78
8.1 Tekanan
Sebuah gaya yang bekerja pada sebuah permukaan fluida akan selalu tegak
lurus pada permukaan tersebut. Karena fluida yang diam tidak dapat mena-
han komponen gaya yang sejajar dengan permukaannya. Komponen gaya
yang sejajar dengan permukaan fluida akan menyebabkan fluida tadi berg-
erak mengalir. Karena itu kita dapat mendefinisikan suatu besaran yang
terkait dengan gaya normal permukaan dan elemen luasan permukaan suatu
fluida.
Kita tinjau suatu fluida, dan kita ambil suatu bagian volume dari fluida
itu dengan bentuk sembarang, dan kita beri nama S. Secara umum akan
terdapat gaya dari luar S pada permukaannya oleh materi di luar S. Sesuai
prinsip hukum Newton ketiga, mestinya akan ada gaya dari S yang, sesuai
pembahasan di atas, mengarah tegak lurus pada permukaan S. Gaya tadi
diasumsikan sebanding dengan elemen luas permukaan d

S, dan konstanta
kesebandingannya didefinisikan sebagai tekanan

F = pd

S (8.1)
Jadi arah

F adalah tegak lurus permukaan, searah dengan arah d

S, dan
tekanan p adalah besaran skalar. Satuan SI dari tekanan adalah pascal (Pa),
dan 1 Pa = 1 N/m
2
.
BAB 8. FLUIDA 79
8.2 Tekanan Hidrostatik
Dalam suatu fluida yang diam, setiap bagian dari fluida itu berada dalam
keadaan kesetimbangan mekanis. Kita tinjau sebuah elemen berbentuk cakram
pada suatu fluida yang berjarak y dari dasar fluida, dengan ketebalan cakram
dy dan luasnya A (lihat gambar).
Total gaya pada elemen cakram tadi harus sama dengan nol. Untuk arah
horizontal gaya yang bekerja hanyalah gaya tekanan dari luar elemen cakram,
yang karena simetri haruslah sama. Untuk arah vertikal, selain gaya tekanan
yang bekerja pada permukaan bagian atas dan bagian bawah, juga terdapat
gaya berat, sehingga
pA −(p + dp)A −dw = 0 (8.2)
BAB 8. FLUIDA 80
dengan dw = ρgAdy adalah elemen gaya berat. Kita dapatkan
dp
dy
= −ρg (8.3)
Persamaan ini memberikan informasi bagaimana tekanan dalam fluida berubah
dengan ketinggian sebagai akibat adanya gravitasi.
Tinjau kasus khusus bila fluidanya adalah cairan. Untuk cairan, pada
rentang suhu dan tekanan yang cukup besar, massa jenis cairan ρ dapat
dianggap tetap. Untuk kedalaman cairan yang tidak terlalu besar kita dapat
asumsikan bahwa percepatan gravitasi g konstan. Maka untuk sembarang
dua posisi ketinggian y
1
dan y
2
, kita dapat mengintegrasikan persamaan di
atas
_
p
2
p
1
dp = −ρg
_
y2
y1
dy (8.4)
atau
p
2
−p
1
= −ρg(y
2
−y
1
) (8.5)
Bila kita pilih titik y
2
adalah permukaan atas cairan, maka tekanan yang
beraksi di permukaan itu adalah tekanan udara atmosfer, sehingga
p = p
0
+ ρgh (8.6)
dengan h = (y
2
−y
1
) adalah kedalaman cairan diukur dari permukaan atas.
Untuk kedalaman yang sama tekanannya sama.
Kasus lain adalah bila fluidanya adalah gas, atau lebih khusus lagi bila
BAB 8. FLUIDA 81
fluidanya adalah udara atmosfer bumi. Sebagai titik referensi adalah per-
mukaan laut (ketinggian nol), dengan tekanan p
0
dan massa jenis ρ
0
. Kita
asumsikan gasnya adalah gas ideal yang mana massa jenisnya sebanding den-
gan tekanan, sehingga
ρ
ρ
0
=
p
p
0
(8.7)
Dengan memakai pers. (8.3), maka
dp
dy
= −gρ
0
p
p
0
(8.8)
atau
dp
p
= −

0
p
0
dy (8.9)
yang bila diintegralkan akan menghasilkan
p = p
0
e
−g(ρ
0
/p
0
)
y (8.10)
8.3 Prinsip Pascal dan Archimedes
Untuk suatu cairan dalam wadah tertutup, tetap berlaku pers. (8.5). Karena
itu bila terjadi perubahan tekanan ada titik 1 sebesar ∆p
1
, maka
∆p
2
= ∆p
1
−g(y
2
−y
1
)∆ρ (8.11)
BAB 8. FLUIDA 82
Tetapi untuk cairan perubahan rapat massanya dapat diabaikan ∆ρ ≈ 0,
sehingga ∆p
2
= ∆p
1
. Ini berarti tekanan yang diberikan pada titik 1 akan
diteruskan tanpa pengurangan ke sembarang titik dalam cairan tersebut.
Inilah yang dikenal sebagai prinsip Pascal. Prinsip ini hanya konsekuensi
dari persamaan tekanan hidrostatika.
Kita tinjau sebuah benda yang tercelup kedalam suatu fluida. Fluida
tadi akan memberikan faya tekanan kepada setiap bagian permukaan benda.
Gaya tekan pada bagian yang lebih dalam tentunya lebih besar (karena
tekanannya lebih besar). Karena itu total gaya tekan yang bekerja pada
seluruh permukaan benda tadi akan menimbulkan total gaya ke atas. Besar
gaya ke atas tadi bisa diperoleh sebagai berikut. Seandainya pada tempat
benda tadi digantikan dengan fluida yang sama dengan lingkungannya, maka
tentunya akan berada dalam keadaan kesetimbangan. Sehingga total gaya ke
atas tadi tentunya sama dengan berat fluida yang menggantikan benda tadi.
Prinsip ini terkenal sebagai prinsip Archimedes. Jadi pada sebuah benda
yang tercelup ke dalam suatu fluida akan terdapat total gaya ke atas (gaya
apung) yang besarnya sama dengan berat fluida yang ditempati benda tadi.
8.4 Pengukuran Tekanan
Tekanan udara diukur dengan menggunakan alat yang diberinama barom-
eter. Barometer yang pertama kali dibuat adalah barometer air raksa, bu-
atan Torriclelli. Dari gambar jelas bahwa tekanan udara akan sama dengan
BAB 8. FLUIDA 83
tekanan titik P pada air raksa. Bagian atas dari kolom air raksa terdapat
uap air raksa yang tekanannya dapat diabaikan. Sehingga tekanan udara
diberikan oleh
p = ρ
m
gh (8.12)
dengan ρ
m
adalah rapat massa air raksa.
Gambar 8.1: Barometer dan Manometer
Alat ukur tekanan yang lain adalah manometer air raksa (Lihat gambar).
Tekanan dalam tabung daat dicari dengan menggunakan pers. (??)
p = p
0
+ ρ
m
gh (8.13)
BAB 8. FLUIDA 84
8.5 Jenis-Jenis Aliran Fluida
Pada bagian ini kita akan meninjau kasus fluida bergerak/mengalir. Normal-
nya, ketika kita meninjau keadaan gerak dari suatu sistem partikel, kita akan
berusaha memberikan informasi mengenai posisi dari setiap partikel sebagai
fungsi waktu. Tetapi untuk kasus fluida ada metode yang lebih mudah yang
dikembangkan mula-mula oleh Euler. Dalam metode ini kita tidak mengikuti
pergerakan masing-masing partikel, tetapi kita memberi informasi mengenai
keadaan fluida pada setiap titik ruang dan waktu. Keadaan fluida pada se-
tiap titik ruang dan untuk seluruh waktu diberikan oleh informasi mengenai
massa jenis ρ(r, t) dan kecepatan fluida v(r, t).
Aliran fluida dapat dikategorikan menurut beberapa kondisi
1. Bila vektor kecepatan fluida di semua titik v =

(r) bukan merupakan
fungsi waktu maka alirannya disebut aliran tetap (steady), sebaliknya
bila tidak maka disebut aliran tak tetap (non steady).
2. Bila di dalam fluida tidak ada elemen fluida yang berotasi relatif ter-
hadap suatu titik maka aliran fluidanya disebut alira irrotasional, sedan-
gkan sebaliknya disebut aliran rotasional.
3. Bila massa jenis ρ adalah konstan, bukan merupakan fungsi ruang dan
waktu, maka alirannya disebut aliran tak termampatkan, sebaliknya
akan disebut termampatkan.
4. Bila terdapat gaya gesek dalam fluida maka alirannya disebut aliran
BAB 8. FLUIDA 85
kental, sedangkan sebaliknya akan disebut aliran tak kental. Gaya
gesek ini merupakan gaya-gaya tangensial terhadap lapisan-lapisan flu-
ida, dan menimbulkan disipasi energi mekanik.
8.6 Persamaan Kontinuitas
Tinjau suatu bagian berbentuk sembarang O dari suatu fluida yang mengalir.
Misalkan dalam bagian tersebut terdapat suatu sumber (bila bernilai positif)
atau bocoran (bila bernilai negatif), kita lambangkan dengan S yang mem-
beri (kelajuan) jumlah massa yang terbentuk atau hilang di O per satuan
waktu. Seandainya tidak ada perubahan massa menjadi energi (total massa
kekal/konstan), maka total massa fluida per satuan waktu yang masuk ke
O dikurangi massa yang keluar dari O harus sama dengan S. Total massa
yang masuk maupun keluar dapat dicari dengan menghitung fluks aliran
yang menembus permukaan O. Sebelumnya kita definisikan dulu rapat arus
fluida sebagai perkalian antara rapat massa dan kecepatan fluida di suatu
titik ruang waktu,

j = ρv (8.14)
Bila rapat arus fluida dikalikan skalar dengan elemen luas permukaan d

A
maka akan didapatkan

j · d

A = ρv · d

A (8.15)
BAB 8. FLUIDA 86
Untuk setiap satuan waktu dt maka

j · d

A = ρv · d

A = ρ
ds
dt
· d

A = ρ
dV
dt
=
dm
dt
(8.16)
suku terakhir adalah laju perubahan massa yang memasuki O. Bila dalam
O tidak terdapat sumber maka jumlah massa yang sama harus keluar dari
O, tetapi bila ada sumber berarti selisih laju perubahan massa yang masuk
dan keluar sama dengan S

j · d

A + S =
dm
dt
(8.17)
yang dapat dituliskan sebagai

j · d

A + S =
dm
dt
(8.18)
Kita tinjau kasus khusus dengan kecepatan fluida tidak bergantung waktu
dan dapat dianggap sama untuk titik-titik permukaan yang tidak terlalu be-
sar. Kita ambil O berbentuk tabung aliran dengan dua buah permukaan sisi
tutupnya A
1
dan A
2
. Dari pers. (8.16), dapat diperoleh bahwa total massa
yang masuk pada permukaan A
1
dan yang keluar pada A
2
dapat dituliskan
sebagai
dm
1
dt
= ρ
1
v
1
·

A
1
(8.19)
BAB 8. FLUIDA 87
dan
dm
2
dt
= ρ
2
v
2
·

A
2
(8.20)
Bila tidak ada sumber maka kedua nilai tadi harus sama, jadi
ρ
1
v
1
·

A
1
= ρ
2
v
2
·

A
2
(8.21)
Persamaan ini juga sering disebut sebagai persamaan kontinuitas, walau
sebenarnya hanya merupakan kasus khusus saja.
8.7 Persamaan Bernoulli
Persamaan Bernoulli sebenarnya hanya bentuk lain dari persamaan kekekalan
energi mekanik yang diterapkan pada fluida. Tentunya fluida yang ditinjau
harus tak kental agar tidak terdapat disipasi energi sebagai panas. Lihat
gambar di bawah ini,
Sesuai dengan teorema usaha-energi kita ketahui bahwa usaha oleh gaya
non konservatif sama dengan perubahan energi mekanik.
W
nk
= ∆E
m
(8.22)
Dalam kasus di atas, usaha non konservatifnya dilakukan oleh gaya tekanan.
Usaha totalnya adalah
W
nk
= (p
1
A
1
v
1
−p
2
A
2
v
2
)∆t (8.23)
BAB 8. FLUIDA 88
Sedangkan perubahan energi mekaniknya adalah
1
2

2
A
2
v
2
∆t)v
2
2
+ g(ρ
2
A
2
v
2
∆t)y
2

1
2

1
A
1
v
1
∆t)v
2
1
−g(ρ
1
A
1
v
1
∆t)y
1
(8.24)
sehingga
p
1
A
1
v
1
∆t+
1
2

1
A
1
v
1
∆t)v
2
1
+g(ρ
1
A
1
v
1
∆t)y
1
= p
2
A
2
v
2
∆t+
1
2

2
A
2
v
2
∆t)v
2
2
+g(ρ
2
A
2
v
2
∆t)y
2
(8.25)
Tetapi dari persamaan kontinuitas diketahui ρ
1
v
1
A
1
= ρ
2
v
2
A
2
, dan bila dia-
sumsikan bahwa ρ
1
= ρ
2
= ρ maka
p
1
+
1
2
ρv
2
1
+ ρgy
1
= p
2
+
1
2
ρv
2
2
+ ρgy
2
(8.26)
atau
p +
1
2
ρv
2
+ ρgy = konstan (8.27)
Inilah persamaan Bernoulli.
Bab 9
GETARAN DAN
GELOMBANG
9.1 GETARAN
Getaran adalah salah satu bentuk gerak yang khusus. Kita hanya akan
meninjau getaran atau osilasi yang sederhana. Untuk itu kita akan meninjau
energi potensial yang dimiliki sebuah partikel bermassa m yang berada dalam
keadaan kesetimbangan stabil di sekitar titik 0. Secara umum bentuk energi
potensialnya adalah
U = U
0
−ax
2
+ O(x
3
) (9.1)
dengan O(x
3
) adalah suku-suku energi potensial dengan variabel x berpangkat
tiga atau lebih, yang tentunya harus sangat kecil dibandingkan suku pangkat
duanya (bila tidak maka bukan kesetimbangan stabil). Gaya yang terkait
89
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 90
dengan energi potensial ini dapat dicari dari
F
x
dx = −dU (9.2)
atau
F
x
= −
dU
dx
= −2ax + O(x
2
) (9.3)
bila suku gaya pangkat dua atau lebih sangat kecil atau dapat diabaikan,
maka ini tidak lain dari gaya pegas, dan dengan 2a = k maka persamaan di
atas dapat dituliskan sebagai
F
x
= m
d
2
x
dt
2
= −kx (9.4)
atau
m
d
2
x
dt
2
+ kx = 0 (9.5)
Persamaan ini memiliki bentuk penyelesaian umum
x(t) = Asin(ωt) + Bcos(ωt) (9.6)
dengan
ω =
_
k
m
(9.7)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 91
adalah frekuensi sudut dari getaran. Persamaan di (9.6) dapat dituliskan
juga sebagai
x(t) = A
0
sin(ωt + φ) = A
0
(sin ωt cos φ + cos ωt sin φ) (9.8)
dengan A = A
0
cos φ dan B = A
0
sin φ, (sehingga φ = arcsin B/A yang
disebut sebagai fase getaran), dan A
0
disebut sebagai amplitudo getaran.
Getaran yang memenuhi persamaan (9.5) disebut sebagai getaran selaras
sederhana.
Berikut ini beberapa contoh getaran selaras sederhana
9.1.1 Bandul
Sebuah bandul yang berada dalam medan potensial gravitasi, bila disim-
pangkan tidak jauh dari titik keseimbangannya akan mengalami gerak getaran.
Lihat gambar di bawah ini
Komponen gaya yang dialami bandul bermassa m yang sejajar dengan
arah geraknya adalah
F = m
d
2
x
dt
2
−mg sin θ (9.9)
Tanda negatif karena arah gaya berlawanan dengan arah simpangan positif
x. Untuk simpangan yang tidak terlalu besar, sin θ dapat kita dekati sebagai
sin θ ≈ θ (dalam radian) dan x ≈ Lθ sehingga
d
2
θ
dt
2
+
g
L
θ = 0 (9.10)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 92
Gambar 9.1: Bandul
yang merupakan persamaan getaran selaras sederhana dengan frekuensi
ω =
_
g
L
(9.11)
9.1.2 Bandul Mekanis
Sebuah benda digantung pada titik P dan memiliki momen inersia terhadap
sumbu P sebesar I
P
.
Benda ini disimpangkan dari titik seimbangnya dan kemudian bergetar.
Torka yang dialami benda tadi, akibat gaya gravitasi yang bekerja pada titik
pusatnya dapat dituliskan sebagai
τ = I
P
α = I
P
d
2
θ
dt
2
= −MgLsin θ (9.12)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 93
Gambar 9.2: Bandul mekanik
Untuk sudut yang cukup kecil sin θ ≈ θ sehingga
d
2
θ
dt
2
+
MgL
I
P
θ = 0 (9.13)
Penyelesaian persamaan ini adalah suatu getaran selaras sederhana dengan
frekuensi sudut
ω =
_
MgL
I
P
(9.14)
9.2 Getaran Teredam dan Resonansi
Dalam kenyataan di alam, selain gaya yang menimbulkan getaran juga ter-
dapat gaya yang menghambat gerak getaran. Sehingga semua gerak getaran
akhirnya berkurang energinya dan berhenti bergetar. Sebagai model seder-
hana kita asumsikan getaran teredam dengan gaya redaman yang sebanding
dengan kecepatan benda, sehingga persamaan gerak benda dapat ditulis se-
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 94
bagai
F = −kx −bv (9.15)
atau
d
2
x
dt
2
+
b
m
dx
dt
+
k
m
x = 0 (9.16)
Penyelesaian persamaan di atas ini dapat dituliskan sebagai berikut
x = Ae
−bt/2m
cos(ω

t + φ) (9.17)
dengan
ω

=
_
k
m

_
b
2m
_
2
. (9.18)
Bentuk grafik getarannya sebagai berikut
Gambar 9.3: Getaran teredam
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 95
9.2.1 Resonansi
Terkadang suatu sistem yang dapat bergetar mendapat gaya yang juga pe-
riodik. Dalam kasus ini benda akan bergetar dengan amplitudo yang be-
sar ketika frekuensi alaminya sama dengan frekuensi gaya eksternal peri-
odiknya. Sebagai model misalkan gaya eksternal periodiknya diberikan oleh
F = F
r
cos ω

t, sehingga persamaan geraknya (dengan mengikutsertakan
faktor redaman)
F = −kx −bv + F
r
cos ω

t (9.19)
atau
d
2
x
dt
2
+
b
m
dx
dt
+
k
m
x = F
r
cos ω

t (9.20)
Dari persamaan di atas, tentunya logis bila getarannya harus memiliki frekuensi
yang sama dengan frekuensi getaran gaya eksternal periodik ω

, tetapi mungkin
terdapat beda fase. Dapat ditunjukkan bahwa penyelesaian persamaan di
atas adalah
x =
F
r
G
sin(ω

t + φ) (9.21)
dengan
G =
_
m
2

2
−ω
2
)
2
+ b
2
ω
2
(9.22)
dan
φ = arccos

G
(9.23)
Tampak bahwa nilai G akan minimum dan amplitudo akan maksimum
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 96
ketika ω = ω

. Peristiwa inilah yang biasa disebut resonansi.
9.3 Energi Getaran
Energi potensial sebuah sistem pegas diberikan oleh
U =
1
2
kx
2
(9.24)
sedangkan energi kinetiknya diberikan oleh
E
k
=
1
2
mv
2
(9.25)
maka dengan
x = Asin(ωt + φ) (9.26)
dan
v =
dx
dt
= Aω cos(ωt + φ) (9.27)
maka energi total mekanik sistem pegas yang bergetar diberikan oleh
E = E
k
+ U =
1
2
kA
2
sin
2
(ωt + φ) +
1
2

2
A
2
cos
2
(ωt + φ) =
1
2
kA
2
(9.28)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 97
9.4 GELOMBANG
Gelombang adalah getaran yang merambat. Jadi di setiap titik yang dilalui
gelombang terjadi getaran, dan getaran tersebut berubah fasenya sehingga
tampak sebagai getaran yang merambat. Terkait dengan arah getar dan arah
rambatnya, gelombang dibagi menjadi dua kelompok, geklombang transver-
sal dan gelombang longitudinal. Gelombang transversal arah rambatnya
tegak lurus dengan arah getarannya, sedangkan gelombang longitudinal arah
rambatnya searah dengan arah getarannya.
Persamaan gelombang memenuhi bentuk
d
2
x
dz
2
=
1
v
2
d
2
x
dt
2
(9.29)
Bentuk umum penyelesaian persamaan di atas adalah semua fungsi yang
berbentuk x(z, t) = x(z ± vt). Hal ini dapat ditunjukkan dengan mudah.
Bentuk yang cukup sederhana yang menggambarkan gelombang sinusoidal
adalah penyelesaian yang berbentuk
x(z, t) = Asin(kz ±ωt + φ) (9.30)
Untuk suatu waktu t tertentu (misalkan t = 0, dan pilih φ = 0) maka
x(z, t) = Asin(kz) (9.31)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 98
Ini adalah persamaan sinusoidal dengan jarak dari satu fase ke fase berikut-
nya diberikan oleh
z ≡ λ =

k
(9.32)
atau berarti
k =

λ
(9.33)
Bilangan k ini menunjukkan jumlah gelombang atau bilangan gelombang per
2π satuan panjang.
Untuk suatu posisi tertentu (misalkan z = 0, dan pilih φ = 0) maka
x(z, t) = −Asin(ωt) (9.34)
Ini adalah persamaan getaran sinusoidal di suatu titik. Periode getarnya
diberikan oleh
t ≡ T =

ω
(9.35)
atau berarti
ω =

T
= 2πf (9.36)
dengan f adalah frekuensi gelombang.
Untuk suatu fase tertentu dari gelombang, pola gelombang tersebut akan
tetap selama nilai kx −ωt tetap. Sehingga dengan berjalannya waktu, nilai
kz juga harus bertambah. Ini berarti pola gelombang akan merambat ke
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 99
kanan dengan kecepatan yang diberikan oleh
kdz
dt
= ω (9.37)
atau
v =
dz
dt
=
ω
k
(9.38)
9.5 Superposisi Gelombang
Dua buah gelombang dapat dijumlahkan atau disuperposisikan. Ada beber-
apa kasus yang akan kita tinjau. Kasus dua gelombang dengan ω, k sama
tetapi berbeda fasenya. Kasus dua gelombang dengan ω, k sama tetapi arah
geraknya berlawanan. Kasus dua gelombang dengan ω dan knya berbeda
sedikit.
9.5.1 Beda fase
Misalkan kita punya
x
1
= Asin(kz −ωt + φ
1
) (9.39)
x
2
= Asin(kz −ωt + φ
2
) (9.40)
Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan
x
tot
= x
1
+ x
2
= 2Asin(kz −ωt +
¯
φ) cos(δφ) (9.41)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 100
dengan
¯
φ = (φ
1
+ φ
2
)/2 dan δφ = (φ
1
−φ
2
)/2
9.5.2 Beda arah kecepatan
Misalkan kita punya
x
1
= Asin(kz −ωt) (9.42)
x
2
= Asin(kz + ωt) (9.43)
Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan
x
tot
= x
1
+ x
2
= 2Asin(kz) cos(ωt) (9.44)
Fenomena ini sering disebut sebagai gelombang tegak
9.5.3 Beda frekeunsi dan panjang gelombang
Misalkan kita punya
x
1
= Asin(k
1
z −ω
1
t) (9.45)
x
2
= Asin(k
2
z −ω
2
t) (9.46)
Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan
x
tot
= x
1
+ x
2
= 2Asin(
¯
kz − ¯ ωt +
¯
φ) cos(δkz −δωt) (9.47)
BAB 9. GETARAN DAN GELOMBANG 101
dengan
¯
k = (k
1
+ k
2
)/2, ¯ ω = (ω
1
+ ω
2
)/2 dan δk = (k
1
− k
2
)/2, δω =

1
−φ
2
)/2
Ketika bedanya sangat kecil maka muncul fenomena yang disebut sebagai
layangan.

Daftar Isi

1 Pendahuluan 1.1 1.2 Besaran dan Pengukuran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 Penjumlahan Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 4 7 8

Perkalian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 13

2 Kinematika Gerak Lurus 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

Posisi, Kecepatan dan Percepatan . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Gerak dengan kecepatan konstan . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Gerak dengan percepatan konstan . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Kombinasi gerak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Gerak melingkar beraturan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Gerak Relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 28

3 Dinamika 3.1 3.2

Inersia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Hukum Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 1

DAFTAR ISI 3.3

2

Beberapa Jenis Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 37

4 Dinamika 2 - Usaha dan Tenaga 4.1 4.2 4.3

Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Teorema Usaha-Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Gaya Konservatif dan Energi Potensial . . . . . . . . . . . . . 40 44

5 Sistem Partikel 5.1 5.2 5.3

Pusat Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Gerak Pusat Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Tumbukan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.3.1 5.3.2 Tumbukan elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Tumbukan tak elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 52

6 Rotasi Benda Tegar 6.1 6.2

Kinematika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Dinamika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 6.2.1 Torka dan momentum sudut . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.3 6.4

Sistem partikel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Energi Kinetik Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 6.4.1 6.4.2 Teorema sumbu sejajar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Teorema sumbu tegak lurus . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.5 6.6

Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi . . . . . . . . . . . . . 61

DAFTAR ISI 6.7 6.8

3

Kesetimbangan Benda Tegar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Jenis-Jenis Keseimbangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

7 GRAVITASI 7.1 7.2 7.3 Hukum Gravitasi Universal

Medan Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Energi Potensial Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 76

8 FLUIDA 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7

Tekanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Tekanan Hidrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Prinsip Pascal dan Archimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Pengukuran Tekanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Jenis-Jenis Aliran Fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Persamaan Kontinuitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Persamaan Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 88

9 GETARAN DAN GELOMBANG 9.1

GETARAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 9.1.1 9.1.2 Bandul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Bandul Mekanis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 . . . . . . . . . . . . . . . . 92

9.2

Getaran Teredam dan Resonansi 9.2.1

Resonansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9.3

Energi Getaran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

DAFTAR ISI 9.4 9.5

4

GELOMBANG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Superposisi Gelombang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 9.5.1 9.5.2 9.5.3 Beda fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Beda arah kecepatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Beda frekeunsi dan panjang gelombang . . . . . . . . . 99

Bab 1 Pendahuluan
1.1 Besaran dan Pengukuran

Fisika adalah ilmu yang mempelajari benda-benda serta fenomena dan keadaan yang terkait dengan benda-benda tersebut. Untuk menggambarkan suatu fenomena yang terjadi atau dialami suatu benda, maka didefinisikan berbagai besaran-besaran fisika. Besaran-besaran fisika ini misalnya panjang,

jarak, massa, waktu, gaya, kecepatan, temperatur, intensitas cahaya, dan sebagainya. Terkadang nama dari besaran-besaran fisika tadi memiliki kesamaan dengan istilah yang dipakai dalam keseharian, tetapi perlu diperhatikan bahwa besaran-besaran fisika tersebut tidak selalu memiliki pengertian yang sama dengan istilah-istilah keseharian. Seperti misalnya istilah gaya, usaha, dan momentum, yang memiliki makna yang berbeda dalam keseharian atau dalam bahasa-bahasa sastra. Misalnya, “Anak itu bergaya

5

“Ia berusaha keras menyelesaikan soal ujiannya”. Standar tadi kemudian biasanya dinyatakan memiliki nilai satu dan dijadian sebagai acuan satuan tertentu. “Momentum perubahan politik sangat tergantung pada kondisi ekonomi negara”. tetapi tidak ada artinya bila tidak sama di seluruh dunia. sistem standar internasional ini sudah ada. . terkadang dapat diuraikan dengan bahasa sederhana. dan sekarang dikenal dengan Sistem Internasional (SI). tetapi selalu terkait dengan pengukuran (baik langsung maupun tidak langsung). kita membandingkan berat benda tadi dengan berat benda standar. Selain itu standar tersebut haruslah praktis dan mudah diproduksi ulang di manapun di dunia ini. Semua besaran fisika harus dapat diukur.BAB 1. Sesuatu yang tidak dapat dinyatakan dalam angka-angka bukanlah besaran fisika. Ketika kita mengukur berat suatu benda. sebagai suatu istilah fisika yang memiliki makna tertentu. dan tidak akan dapat diukur. Jadi dalam mengukur kita membutuhkan standar sebagai pembanding besar sesuatu yang akan diukur. biasanya salah satunya adalah suatu standar yang menjadi alat ukur. karena itu perlu diadakan suatu standar internasional. Ketika kita mengukur jarak antara dua titik. atau dikuatifikasikan dalam angka-angka. Walau kita dapat sekehendak kita menentukan standar ukur. Mengukur adalah membandingakan antara dua hal. PENDAHULUAN 6 di depan kaca”. misalnya panjang tongkat meteran. Terkadang besaran fisika tersebut hanya dapat dimengerti dengan menggunakan bahasa matematik. Besara-besaran fisika didefinisikan secara khas. kita membandingkan jarak dua titik tersebut dengan jarak suatu standar panjang.

ketika besaran-besaran tadi dilambangkan dalam simbol-simbol fisika. jumlah zat (mole) 7. yaitu semua besaran-besaran fisika dapat dinyatakan dalam sejumlah tertentu besaran-besaran fisika.73 kali panjang gelombang cahaya transisi 2p10 . 7 Antara besaran fisika yang satu dengan besaran fisika yang lain. Satuan SI untuk waktu adalah sekon dan satu sekon didefinisikan sebagai 9 . intensitas cahaya (candela) Satuan SI untuk panjang adalah meter dan satu meter didefinisikan sebagai 1650763. maka tentu ada sejumlah besaran yang mendasari semua besaran fisika yang ada. Terdapat tujuh buah besaran dasar fisika (dengan satuannya masing-masing) 1. waktu (sekon) 4. Hubungan-hubungan antara besaran fisika ini dapat dinyatakan sebagai persamaan-persamaan fisika.BAB 1. arus listrik (ampere) 5. Karena besaran-besaran fisika tersebut mungkin saling terkait. panjang (meter) 2. yang disebut sebagai besaran-besaran dasar. untuk meringkas penampilan ersamaannya. mungkin terdapat hubungan.5d5 isotop Kr86 . terdapat satuan SI. temperatur (kelvin) 6. massa (kilogram) 3. PENDAHULUAN Terkait dengan SI.

x. Karena konsep tentang vektor banyak digunakan dalam fisika. sedangkan besaran vektor adalah besaran yang selain memiliki nilai juga memiliki arah. Tetapi selain itu juga terdapat standar massa non SI. disingkat u). . Vektor posisi suatu titik P. relatif terhadap titik asal digambarkan di bawah ini. Untuk menentukan posisi sebuah titik relatif terhadap titik yang lain.2 Vektor Sebagai contoh yang mudah untuk dipahami dari sebuah vektor adalah vektor posisi.BAB 1. Dalam ruang berdimensi tiga. Satuan SI untuk massa adalah kilogram. Besaran skalar adalah besaran yang memiliki nilai saja. kita harus memiliki sistem koordinat. maka akan dijelaskan lebih lanjut secara singkat mengenai besaran vektor ini. PENDAHULUAN 8 192 631 770 kali periode transisi tertentu aton Cs133 . dibutuhkan sistem koordinat. 1. yaitu standar massa atom yang diambil berdasarkan massa satu atom C12 yang tepat didefinisikan bermassa 12 dalam satuan massa atom terpadu (amu atomic mass unit. besaran skalar. y. Besaran-besaran fisika secara umum dapat dikelompokkan menjadi tiga jenis. tidak akan dipelajari dalam pelajaran fisika dasar. Untuk besaran tensor. besaran vektor dan besaran tensor. z untuk mendiskripsikan posisi suatu titik relatif terhadap suatu titik asal (O). dan satu kilogram didefinisika sebagai massa sebuah silinder patinum iridium yang disimpan di Lembaga Berat dan Ukuran Internasional di Prancis.

A + B = C. Vektor posisi titik B adalah vektor C.1 Penjumlahan Vektor Dari konsep vektor posisi juga dikembangkan konsep penjumlahan vektor. . sedangkan posisi titik B ditinjau dari titik A adalah B.BAB 1. dan C dapat dinyatakan sebagai jumlahan vektor A dan vektor B. Vektor posisi titik A adalah A.2. PENDAHULUAN 9 1.

Ay = A cos θy . Aljabar vektor bersifat komutatif dan asosiatif. PENDAHULUAN 10 Negatif dari suatu vektor A dituliskan sebagai −A dan didefinisikan sebagai sebuah vektor dengan besar yang sama dengan besar vektor A tetapi dengan arah yang berlawanan. dan z adalah θx . Sehingga sebarang vektor A dalam ruang dimensi tiga dapat dinyatakan sebagai jumlahan vektor-vektor basis dengan koefisien-koefisien Ax . θy . dan A + (B + C) = (A + B) + C Dalam ruang berdimensi tiga terdapat paling banyak tiga vektor yang dapat saling tegak lurus. y. Vektor-vektor baˆ ˆ ˆ sis ini juga dipilih bernilai satu. maka Ax = A cos θx . dan Az = A cos θz . Dari teorema . Az yang disebut sebagai komponen vektor dalam arah basis x. sebagai vektor-vektor basis biasanya diambil vektor-vektor yang mengarah ke arah sumbu x. jadi A − B = A + (−1)B. dan θz . dan diberi simbol x. dengan A adalah besar A. dan z positif. y dan z. sehingga A + (−1)A = 0. Jadi A + B = B + A. A = Ax x + Ay y + Az z ˆ ˆ ˆ Dari trigonometri dapat diketahui bahwa bila sudut antara vektor A dengan sumbu x. Vektor-vektor yang saling tegak lurus ini dapat dijadikan vektor-vektor basis.BAB 1. dan z . Ay . Dalam sistem koordinat kartesan. Dari sini konsep pengurangan vektor muncul. y . y.

x y z 1. PENDAHULUAN 11 Phytagoras.2.BAB 1. Konsep perkalian antar vektor sangat bermanfaat dalam perumusan berbagai persamaan-persamaan fisika. Konsep perkalian dalam vektor sangat berbeda dengan sekedar memperkalian dua buah bilangan (skalar). Besar vektor C = A + B . dan memiliki definisi tersendiri.2 Perkalian Dua buah vektor dapat ‘diperkalikan’. Dua buah vektor dapat diperkalikan menghasilkan sebuah skalar ataupun sebuah vektor baru. Perkalian yang menghasilkan skalar disebut sebagai perkalian skalar atau perkalian titik (dot product). diperoleh bahwa A = A 2 + A2 + A2 . dan didefinisikan sebagai A · B = AB cos θ dengan θ adalah sudut antara vektor A dan B.

A = Ax x + Ay y + ˆ ˆ Az z dan B = Bx x + By y + Bz z . akan didapatkan proyeksi A ke arah vektor basis tadi. dan x · x = ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ y · y = z · z = cos 00 = 1. disebut sebagai perkalian silang (cross product). maka ˆ ˆ ˆ ˆ A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz karena x · y = x · z = y · z = cos 900 = 0 (saling tegak lurus). untuk dua buah vektor A dan B . Dengan mengalikan sebarang vektor A dengan ˆ ˆ ˆ ˆ sebuah vektor basis. PENDAHULUAN 12 dapat dinyatakan dalam perumusan berikut ini √ C= (A + B) · (A + B) = A2 + B 2 + 2AB cos θ Bila A dan B dinyatakan dalam komponen-komponennya. ˆ Perkalian dua buah vektor yang menghasilkan sebuah vektor.BAB 1. jadi misalnya a · x = Ax .

PENDAHULUAN dituliskan A×B =C 13 Vektor C di sini adalah suatu vektor yang arahnya tegak lurus terhadap bidang di mana A dan B berada. maka A × B = −B × A.BAB 1. diperoleh x × y = z . Besar vektor C didefinisikan sebagai C = |A × B| = AB sin θ Besar vektor C ini dapat diinterpretasikan sebagai luasan jajaran genjang yang dua sisinya dibatasi oleh A dan B Sesuai dengan definisinya. dan ditentukan oleh arah putar tangan kanan yang diputar dari A ke B. Untuk vektor-vektor basis. y × z = x. ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ . dan x × x = y × y = z × z = 0. ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ z × x = y .

Cabang ilmu mekanika yang meninjau gerak partikel tanpa meninjau penyebab geraknya disebut sebagai kinematika. yaitu meninjau gerak partikel tanpa meninjau penyebab geraknya. maka gerak keseluruhan benda dapat diwakili oleh gerak titik pusat massanya. Karena selama pengaruh penyebab gerak partikel hanya pengaruh eksternal. Kondisi gerak suatu titik partikel dideskripsikan oleh perubahan posisi partikel sebagai fungsi waktu. tetapi dapat dimanfaatkan juga untuk mempelajari gerak benda maupun sistem yang bukan titik. Pembuktian terhadap pernyataan ini akan diberikan belakangan.1 Posisi. r(t). Kecepatan dan Percepatan Dalam bab ini kita akan meninjau gerak titik partikel secara geometris. Dalam mekanika klasik waktu diang- 14 . Walaupun kita hanya meninjau gerak titik partikel.Bab 2 Kinematika Gerak Lurus 2.

Bila fungsi r(t) sudah diketahui untuk sebarang waktu t. waktu hanya sebagai sesuatu yang mengalir bebas dari besaran-besaran fisis lainnya. Tetapi terkadang informasi tentang gerak partikel tidak diketahui dalam bentuk posisi tetapi dalam besaran-besaran lain yang akan kita definisikan. Vektor perubahan posisinya adalah ∆r = r(t + ∆t) − r(t) Kecepatan sebuah aprtikel adalah laju perubahan posisi partikel terhadap waktu.BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 15 gap tidak bergantung pada sistem kerangka koordinat yang dipilih. Kecepatan rerata partikel tadi dalam selang waktu ∆t didefinisikan sebagai v= ¯ ∆r ∆t . posisi partikel akan berpindah dari r(t) menjadi r(t + ∆t). Dalam selang waktu ∆t. maka keadaan gerak partikel tadi secara praktis sudah diketahui.

Bila kecepatan sebuah partikel pada saat t adalah v(t) maka setelah selang waktu ∆t kecepatannya adalah v(t + ∆t). ∆t→0 ∆t dt a ≡ lim Karena kecepatan dapat dituliskan sebagai derivatif posisi terhadap waktu. Perubahan kecepatannya selama selang ∆t diberikan oleh ∆v = v(t + ∆t) − v(t) Percepatan sebuah partikel adalah laju perubahan keceatan partikel terhadap waktu. yaitu bila vektor kecepatan berubah arahnya tanpa berubah besarnya. KINEMATIKA GERAK LURUS Sedangkan kecepatan sesaat pada saat t didefinisikan sebagai ∆r dr ≡ ∆t→0 ∆t dt 16 v ≡ lim Besar dari vektor kecepatan sering juga disebut sebagai kelajuan. . Kelajuan dari sebuah partikel dapat tidak berubah walaupun kecepatannya berubah. Percepatan rerata partikel tadi didefinisikan sebagai ∆v ∆t a≡ ¯ sedangkan percepatan sesaatnya pada saat t didefinisikan sebagai ∆v dv ≡ .BAB 2.

Untuk kasus ini posisi partikel pada waktu t dapat diketahui melalui integrasi persamaan berikut ini dr = vdt yang bila diintegralkan dari saat awal t0 dengan posisi r(0) ke saat akhir t dengan posisi r(t) r(t) t dr = v r(0) 0 dt r(t) − r(0) = v(t − 0) atau r(t) = r(0) + v t Grafik hubungan posisi dan waktu membentuk garis lurus dengan nilai gradien grafik (kemiringan grafik) sama dengan nilai kecepatan yang konstan . maka percepatannya nol. yaitu d2 r . KINEMATIKA GERAK LURUS maka percepatan adalah derivatif kedua posisi terhadap waktu.BAB 2. dt2 17 a≡ 2.2 Gerak dengan kecepatan konstan Bila kecepatan partikel konstan v.

3 Gerak dengan percepatan konstan Bila percepatan partikel konstan a. KINEMATIKA GERAK LURUS 18 2. kecepatan partikel dapat ditentukan dari integrasi persamaan berikut ini dv = adt yang bila diintegralkan dari saat awal t0 dengan kecepatan v(0) ke saat akhir t dengan kecepatan v(t) v(t) t dv = a v(0) 0 dt v(t) − v(0) = a(t − 0) atau v(t) = v(0) + a t .BAB 2.

diperoleh r(t) t dr = r(0) 0 v(0)dt + a(t − 0)dt dan diperoleh 1 r(t) = r(0) + v(0) t + a t2 2 Grafik posisi sebagai fungsi dari waktu berbentuk grafik kuadratis (parabolik). KINEMATIKA GERAK LURUS 19 dari persamaan ini. dengan memakai definisi kecepatan sebagai derivatif posisi terhadap waktu. diperoleh persamaan berikut ini dr = v(0)dt + a(t − 0)dt yang bila diintegralkan dari saat awal t0 dengan posisi r(0) ke saat akhir t dengan posisi r(t).BAB 2. dengan gradien grafik sama dengan besar kecepatan partikel pada saat .

. Dalam kasus benda jatuh bebas. bernilai konstan. Sedangkan grafik kecepatan sebagai fungsi waktu berbentuk garis lurus dengan gradien grafiknya sama dengan besar percepatan partikel.BAB 2. Hasilnya v(t)2 = v(0)2 + 2a (r(t) − r(0)) Sebagai contoh gerak dengan percepatan konstan adalah gerak partikel jatuh bebas di dekat permukaan bumi. dapat juga dituliskan dv dv dr dv = =v dt dr dt dr a= atau dapat dituliskan v dv = adr yang bila diintegralkan dari posisi dan kecepatan awal r(0) dan v(0) ke posisi dan kecepatan akhir r(t) dan v(t) maka diperoleh v(t) r(t) v dv = a v(0) r(0) dr. Dengan meninjau gerak satu dimensi. percepatan gravitasi g yang dialami sebuah benda yang jatuh bebas. bila arah positif dipilih ke arah atas. KINEMATIKA GERAK LURUS 20 tertentu. Dapat ditunjukkan bahwa untuk ketinggian yang tidak terlalu jauh dari permukaan bumi. maka percepatan benda a = −g (ke bawah).

Sesuai pembahasan pada bagian sebelum ini.4 Kombinasi gerak Besaran-besaran gerak yang berupa besaran vektor dapat diuraikan menjadi komponen-komponennya dalam setiap arah vektor-vektor basisnya. KINEMATIKA GERAK LURUS 21 2. Sehingga gerak dalam dua dimensi dapat diuraikan menjadi kombinasi dua gerak satu dimensi dalam dua arah yang saling tegak lurus (misalnya dalam arah x dan y). Semua persamaan-persamaan kinematika gerak lurus dalam bab sebelumnya. Gerak partikel sekarang dapat dianalisa sebagai gerak dengan kecepatan konstan pada arah x dan gerak dengan percepatan konstan pada arah y. Misalkan di titik asal koordinat (0.BAB 2. Partikel ini mengalami percepatan gravitasi sebesar −g (ke arah sumbu y negatif). Kecepatan awal partikel dapat diuraikan menjadi komponen x dan y. Demikian juga gerak dalam tiga dimensi dapat diuraikan menjadi kombinasi tiga gerak satu dimensi dalam tiga arah yang saling tegak lurus (dalam arah x. y. Aplikasi dari gerak ini adalah gerak peluru. yaitu v0x = v0 cos θ dan v0y = v0 sin θ. yang lintasannya berupa lintasan parabolik. dapat digunakan untuk mendeskripsikan gerak dalam masing-masing arah. . dan z). 0) sebuah partikel bergerak dengan kecepatan awal v0 yang membentuk sudut θ terhadap sumbu x. Sebagai contoh akan diberikan gerak partikel dalam dua dimensi (bidang) yang mengalami percepatan konstan dalam arah vertikal dan tidak mengalami percepatan dalam arah horizontal.

yang tercapai ketika dy v0y g = − 2 x=0 dx v0x v0x yaitu pada x= v0y v0x 2v 2 sin 2θ = 0 g 2g Posisi terjauh partikel.2) diperoleh y(x) = v0y g x − 2 x2 v0x 2v0x (2.BAB 2. sedangkan kecepatan partikel pada arah y berubah sebagai vy (t) = v0y − gt. Titik tertinggi lintasan diperoleh dengan mencari nilai ekstrim fungsi tersebut. yaitu vx (t) = v0x . dapat diperoleh dengan mencari akar pers. (dengan memakai . (2.1) ke dalam pers.3). KINEMATIKA GERAK LURUS posisi partikel pada arah x dan y diberikan oleh 22 x(t) = v0x t 1 y(t) = v0y t − gt2 2 (2. yaitu posisi ketika partikel kembali memiliki posisi y = 0.2) Kecepatan partikel pada arah x tetap. (2. (2.1) (2. Besar kecepatan partikel diberikan oleh v(t) = vx (t)2 + vy (t)2 Dengan mensubstitusikan variabel waktu t pada pers.3) Persamaan ini adalah fungsi y yang kuadratis dalam variabel x.

untuk selang waktu ∆t. Walau kelajuannya konstan. Lihat gambar di bawah ini Dari gambar di atas. Kita tinjau suau partikel bergerak melingkar dengan jejari lintasan lingkarannya r.BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS 23 rumus abc) x= v0y v0x 1 ± g 2 2 2 4v0y v0x g2 terdapat dua nilai. dan dipilih yang tidak nol (karena x = 0 tidak lain adalah titik awal gerak partikel yang juga memiliki koordinat y = 0). jadi titik terjauh yang ditempuh adalah pada 2v0y v0x v0 sin 2θ = g g x= (2.4) 2. tetapi vektor kecepatannya berubah. partikel yang bergerak .5 Gerak melingkar beraturan Gerak melingkar beraturan adalah gerak dengan lintasan berbentuk lingkaran dan kelajuan konstan. yaitu berubah arahnya.

diperoleh ∆t r ∆v = v 2 (2. karena vektor kecepatan selalu tegak lurus terhadap jejari lingkaran. Dalam selang waktu tersebut. KINEMATIKA GERAK LURUS 24 melingkar telah menempuh jarak sejauh v∆t = rθ (2. (2.7) .5) dan (2.6).5) dengan θ adalah sudut dalam satuan radian. Sehingga untuk selang waktu yang cukup kecil.BAB 2. arah vektor kecepatan juga sudah berubah sebesar ∆v (lihat gambar). ∆v = θv. (2.6) Dengan mengeliminasi θ dari pers.

8) Arah percepatannya searah dengan arah perubahan kecepatan ∆v. dan menyinggung (tangensial terhadap) lintasan.10) sedangkan pada suku kedua. ∆t→0 ∆t r a = lim (2. akan didapatkan percepatan ∆v v2 = . diperoleh dvˆ u dv dˆ u =u +v ˆ dt dt dt a= (2. Percepatan ini disebut sebagai percepatan sentripetal.BAB 2. untuk ∆t yang sangat kecil. dengan membagi kedua ruas dengan ∆t. Untuk gerak melingkar dengan kelajuan yang tidak konstan. dengan u adalah u ˆ vektor satuan searah dengan arah kecepatan. dˆ u dθ v =− r=− r ˆ ˆ dt dt r (2. KINEMATIKA GERAK LURUS 25 atau. dapat dianalisa dengan menuliskan vektor kecepatan sebagai v = vˆ. dengan besar yang konstan dan selalu mengarah ke pusat lingkaran. Dengan menderivatifkan vektor kecepatan ini.11) dengan r adalah vektor satuan arah radial. akan tegak lurus terhadap arah kecepatan v mengarah ke pusat lingkaran.9) suku pertama disebut sebagai suku percepatan tangensial dv u = at u ˆ ˆ dt at = (2. Maka suku kedua ini tidak lain ˆ .

kecepatan dan percepatan dapat bernilai berbeda bila dilihat dari kerangka acuan yang berbeda. diperoleh hubungan kecepatan partikel menurut A dan B drCB drCA dRBA = − dt dt dt (2.13) Dari persamaan ini.6 Gerak Relatif Ketika menganalisa gerak suatu partikel. Besaran-besaran gerak partikel tersebut. Posisi titik asal B dlihat dari titik asal A. seperti posisi.BAB 2. KINEMATIKA GERAK LURUS adalah percepatan radial atau sentripetal v2 r ˆ r 26 ar = − (2. kita meninjaunya relatif terhadap suatu titik acuan dan sistem koordinat tertentu. kita memakai pendekatan klasik di mana waktu dianggap sama di semua kerangka acuan. diberikan oleh vektor RBA (t). Posisi sebuah partikel C menurut kerangka A dan B secara berturutan adalah rCA (t) dan rCB (t). Dalam analisa ini. diberikan oleh (lihat gambar) rCB (t) = rCA (t) − RBA (t) = (2. yang secara bersama-sama disebut sebagai kerangka acuan. Hubungan antara rCA (t) dan rCB (t).14) . Ditinjau misalnya suatu kerangka acuan A dan kerangka acuan kedua B.12) 2. dengan derivatif terhadap waktu.

diperoleh hubungan percepatan partikel menurut A dan B dvCA dVBA dvCB = − dt dt dt atau aCB = aCA − aBA (2.BAB 2. dan VBA adalah kecepatan kerangka B dilihat dari kerangka A.16) dengan aCB adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka B. dan aBA adalah kecepatan . aCA adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka A. (2. KINEMATIKA GERAK LURUS 27 atau vCB = vCA − VBA (2.17) (2.15). Dari pers. dengan menderivatifkannya terhadap waktu. vCA adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka A.15) dengan vCB adalah kecepatan partikel C dilihat dari kerangka B.

percepatan partikel ditinjau dari kedua kerangka bernilai sama.BAB 2. atau kerangka B bergerak relatif terhadap A dengan kecepatan konstan. . Pada kasus ini. Mengenai sifat inersial ini. KINEMATIKA GERAK LURUS kerangka B dilihat dari kerangka A. akan dibahas dalam bab selanjutnya. 28 Kasus khusus adalah bila percepatan antara kerangka A dan B adalah nol. Kumpulan kerangka-kerangka acuan semacam ini disebut kerangkakerangka acuan inersial.

Dari pengalaman sehari-hari. maka balok tersebut lama-lama akan berkurang ke- 29 . ketika pengaruh luar. Dorongan kita ini adalah pengaruh luar terhadap balok tadi yang menyebabkan benda tersebut bergerak. Dalam bab ini kita akan membahas konsep-konsep yang menghubungkan kondisi gerak benda dengan keadaan-keadaan luar yang menyebabkan perubahan keadaan gerak benda. yaitu dorongan kita tadi. 3. kita dapat mendorongnya. untuk menggerakkannya dibutuhkan pengaruh luar. Misalnya untuk menggerakkan sebuah balok yang diam di atas lantai.Bab 3 Dinamika Cabang dari ilmu mekanika yang meninjau gerak partikel dengan meninjau penyebab geraknya dikenal sebagai dinamika. dihilangkan dari balok.1 Inersia Bila sebuah benda berada dalam keadaan diam.

maka benda akan kembali diam. dikenal sebagai prinsip inersia atau kelembaman. bila dia diam. akan tetap bergerak dengan kecepatan konstan. dan akan tetap bergerak dengan kecepatan konstan. Kesimpulan ini. DINAMIKA 30 cepatannya dan akhirnya diam. Mungkin kita akan menyimpulkan bahwa agar sebuah benda terus bergerak kita perlu memberi dorongan pada benda tadi terus menerus. maka balok tadi akan tetap terus bergerak dengan kecepatan konstan walaupun dorongan kita sudah dihilangkan. dan balok kita tadi juga memiliki permukaan yang licin maka setelah dorongan kita hilangkan. dan bila pengaruh luar tersebut hilang. Bisa kita bayangkan bila tidak ada hambatan (super licin) dari lantai terhadap balok. balok tadi masih akan tetap bergerak untuk waktu yang cukup lama. Tetapi apakah pengaruh luar pada benda tadi benar-benar sudah hilang? Bagaimana dengan pengaruh lantai terhadap benda tadi. Jadi dapat disimpulkan bahwa bila pengaruh luar pada sebuah benda benar-benar dihilangkan. maka sebuah benda akan tetap diam bila pada mulanya diam. selama tidak ada pengaruh luar yang mengubah kondisi geraknya.BAB 3. Benda-benda cenderung untuk mempertahankan kondisi geraknya. yang pertama kali disimpulkan oleh Galileo Galilei. bila pada mulanya bergerak dengan kecepatan konstan. yang jelas-jelas menghambat gerak benda? Seandainya kita memilih lantai yang permukaannya licin. . akan tetap diam dan bila bergerak.

maka logis bila dikatakan pengaruh luar akan menyebabkan perubahan kecepatan ∆v. Kuantitas intrinsik pada bendabenda ini kemudian disebut sebagai massa inersia. Jadi ada suatu kuantitas intrinsik (diri) pada benda yang menentukan ukuran seberapa besar sebuah pengaruh luar dapat mengubah kondisi gerak benda tersebut.2 Hukum Newton Bagaimana pengaruh luar mempengaruhi perubahan kondisi gerak suatu benda? Hal ini dijawab dengan hukum Newton ke-2. Kuantitas ini tampaknya sebanding dengan jumlah zatnya. dalam satuan SI. Massa inersia (atau sering juga disebut saja sebagai massa) memberikan ukuran derajat kelembaman atau derajat inersia sebuah benda. Dari sini dapat disimpulkan bahwa pengaruh luar tersebut akan menyebabkan percepatan pada benda. tetapi juga tergantung pada jenis zatnya. Makin besar massanya makin sulit untuk menghasilkan perubahan kondisi gerak pada benda tersebut. perubahan kecepatan pada benda-benda ternyata berbedabeda. DINAMIKA 31 3. Sebaliknya dengan besar pengaruh luar yang sama. Tetapi dari berbagai pengamatan ditemukan bahwa untuk menghasilkan perubahan kecepatan yang sama. Satuan dari gaya . Pengaruh luar yang menyebabkan berubahnya keadaan gerak suatu benda kemudian disebut sebagai gaya (force) dan disimbolkan dengan F . Satuan dari massa adalah kilogram. pada benda yang berbeda dibutuhkan ‘besar’ pengaruh luar yang berbeda pula.BAB 3. Karena keadaan ‘alami’ suatu benda adalah dia bergerak dengan kecepatan tertentu (diam adalah ‘bergerak’ dengan v = 0). disimbulkan dengan m.

1) Inilah yang kemudian dikenal sebagai hukum Newton kedua tentang gerak benda. DINAMIKA adalah newton (N). Gaya yang bekerja pada sebuah benda berasal dari benda lain yang ada di lingkun- . Untuk itu didefinisikan suatu besaran vektor yang disebut sebagai momentum p ≡ mv.2) Hukum Newton ketiga memberikan informasi tentang sifat gaya. Yaitu bila total gaya yang bekerja pada sebuah benda adalah nol. maka benda tersebut akan tetap diam bila awalnya diam atau akan tetap bergerak dengan kecepatan konstan bila awalnya bergerak. Yaitu pengaruh luar (gaya) yang bekerja pada sebuah benda sebanding dengan laju perubahan kuantitas gerak (momentum) terhadap waktu. atau ketika gayanya sama dengan nol. Sedangkan hukum Newton pertama adalah kasus khusus ketika tidak ada pengaruh luar pada sebuah benda. maka dv = ma. Gaya kemudian didefinisikan (diukur) sebagai laju perubahan momentum dp dt F = (3. sebagai kuantitas gerak suatu benda. 32 Dari pembahasan di atas dapat disimpulkan bahwa ‘kuantitas gerak’ suatu benda tergantung pada massa inersia dan kecepatan benda.BAB 3. Untuk kasus di mana massa benda tetap konstan. yang tidak lain adalah perumusan ulang dari prinsip inersia. dt F =m (3.

sehingga seharusnya sistem tersebut akan tetap diam atau bergerak dengan kecepatan konstan. Bila tidak ada gaya dari luar sistem yang mempengaruhinya. yang berarti F21 = −F12 Pasangan gaya semacam di atas sering disebut sebagai pasangan gaya aksi-reaksi. maka semua total gaya seharusnya nol. Ditinjau suatu sistem yang terdiri dari dua partikel. Walaupun secara prinsip. sistem tadi sebagai satu kesatuan.BAB 3. Kita dapat memilih suatu kerangka acuan di mana sistem dalam keadaan diam. DINAMIKA 33 gannya. tetapi kita dapat memahaminya melalui pengandaian berikut ini. sifat gaya-gaya tadi tidak dapat dipastikan kecuali lewat eksperimen. karena sistem tidak berubah keadaan geraknya. Kata aksi-reaksi di sini tidak mengandung arti suatu proses sebab akibat. banda kedua juga akan memberi gaya pada benda pertama tadi. karena kedua pasangan aksi-reaksi tersebut muncul . dan persamaan di atas disebut sebagai hukum newton ketiga atau hukum aksi-reaksi. Sekarang seandainya antara benda pertama dan benda kedua dalam sistem saling memberi gaya pada yang lain. sesuai hukum newton kedua. tampak tidak mengalami pengaruh luar. Jadi gaya yang diberikan benda pertama pada benda kedua F21 ditambah dengan gaya yang diberikan benda kedua pada benda pertama F12 harus sama dengan nol. Dari fakta serta eksperimen diketahui bahwa ketika sebuah benda memberi gaya pada benda kedua.

Juga perlu diperhatikan bahwa pasangan aksi-reaksi selalu bekerja pada dua benda yang berbeda. sehingga berat benda . maka pasangannya adalah reaksi. bukan pada satu benda yang sama. 3. Gaya berat.3 Beberapa Jenis Gaya Hukum newton hanya memberikan perumusan tentang bagaimana gaya mempengaruhi keadaan gerak suatu benda. yaitu melalui perubahan momentumnya. percepatan gravitasi yang dialami benda dianggap sama. DINAMIKA 34 secara bersamaan. demikian juga sebaliknya.BAB 3. Untuk semua benda yang dekat permukaan bumi. Bila salah satu gaya disebut sebagai aksi. harus dicari melalui pengamatan terhadap bendabenda penyebab gaya. Sedangkan bagaimana perumusan gaya dinyatakan dalam variabelvariabel keadaan benda. Beberapa kasus sederhana perumusan tersebut akan diuraikan di bawah ini.

DINAMIKA 35 sebanding dengan massanya. Konstanta kesebandingan k disebut juga sebagai konstanta pegas.BAB 3. Antara dua permukaan benda yang saling bersentuhan akan ada gaya dari permukaan benda yang satu ke permukaan benda yang kedua. Selain dari itu tidak . (3. Sebuah pegas ideal bila diregangkan atau ditekan akan memberikan gaya yang sebanding dengan besar perubahan panjang pegas. Gaya normal/Gaya kontak. Arah gaya normal ini tegak lurus terhadap permukaan dan membentuk pasangan aksi-reaksi. Jadi gaya yang diberikan oleh pegas adalah F = −k∆x (3.4) ∆x adalah vektor besar perubahan panjang pegas dan tanda negatif pada persamaan di atas menunjukkan arah gayanya yang berlawanan dengan arah perubahan panjang pegas. Hal ini akan dibahas dalam bab tersendiri. 8 m/s2 . yang nilainya pada permukaan bumi sekitar 9.3) dengan g adalah percepatan gravitasi bumi. Kebanyakan pegas real akan mengikuti pers. dan sebaliknya. Gaya berat pada sebuah benda yang dekat dengan permukaan bumi diberikan oleh W = mg (3. harus digunakan perumusan percepatan gravitasi yang diperoleh dari hukum gravitasi universal. Untuk benda jauh dari permukaan bumi. Gaya pegas.4) untuk nilai ∆x yang cukup kecil.

Gaya gesekan.BAB 3. bila besar gayagaya yang lain diketahui. DINAMIKA 36 ada informasi lain mengenai besar gaya normal. Antara dua permukaan benda yang bersentuhan akan ada gaya yang mengarah tangensial terhadap permukaan sentuh. Gaya ini merupakan pasangan dari gaya normal/gaya kontak dan secara bersama . Tetapi besar gaya normal dapat diketahui dari persamaan-persamaan hukum Newton.

karena sifatnya yang menghambat gerak dari benda yang bersentuhan. Koefisien kesebandingannya disebut sebagai koefisien gesekan. yang terkait dengan benda yang diam dan koefisien gesekan kinetik µk . dan besarnya dirumuskan sebagai fk = µk N. untuk benda yang bergerak. dan besarnya dirumuskan sebagai fs = µs N. Gaya gesekan kinetik fk selalu berlawanan arah dengan arah gerak benda. Hal ini karena antara atom-atom ataupun molekul kedua permukaan telah terbentuk ikatan-ikatan antara molekul maupun atom. DINAMIKA 37 mendeskripsikan total gaya yang bekerja antara dua benda yang bersentuhan. Karena itu ada dua jenis koefisien gesekan. koefisien gesekan statis µs .6) . Dipostulatkan bahwa gaya gesekan ini sebading dengan gaya normal.BAB 3. (3. karena bila gaya normal tidak ada berarti tidak terjadi persentuhan dan tidak akan ada gesekan.5) Sedangkan gesekan statik selalu berlawanan arah dengan arah gaya yang berusaha menggerakkan benda. Ketika sebuah benda dalam keadaan diam di atas suatu permukaan ternyata dibutuhkan gaya yang lebih besar pada awalnya untuk memulai gerakan. Sehingga dibutuhkan lebih banyak gaya untuk memutus ikatan tersebut. Gaya tangensial ini lebih sering dikenal sebagai gaya gesekan. (3.

konsep usaha-tenaga dapat lebih mudah digunakan untuk mengetahui keadaan gerak suatu benda akibat pengaruh luar (gaya).Usaha dan Tenaga Disamping perumusan hukum newton. terdapat konsep lain yang dapat digunakan untuk mengetahui keadaan gerak suatu benda. Seperti halnya hukum newton. kita tidak boleh mengasosiasikan pemahaman kata ‘usaha’ dalam bahasa sehari-hari dengan istilah usaha dalam fisika. untuk beberapa kasus. walaupun ada kemiripannya. Karena itu.1 Usaha Perlu diperhatikan. Konsep ini adalah konsep usaha-tenaga. usaha dan tenaga adalah besaran skalar. Bedanya dengan konsep hukum newton. 4. konsep ini menghubungkan pengaruh luar (gaya) dengan keadaan gerak benda. Sebagai istilah fisika usaha yang dilakukan suatu gaya 38 .Bab 4 Dinamika 2 .

BAB 4. maka perumusan di atas berubah menjadi integral b W = a F · ds (4. melaluis suatu lintasan. DINAMIKA 2 . yaitu usaha yang dilakukan oleh semua gaya yang bekerja pada benda. maka harus dijumlahkan untuk setiap bagian perpindahannya dengan gaya yang konstan. 4. Usaha dilambangkan dengan W (work ) dan untuk gaya yang konstan dirumuskan sebagai W = F · s = F s cos θ (4. Perlu diperhatikan bahwa perpindahan bendanya tidak harus disebabkan oleh gaya tadi. Bila gayanya tidak konstan. atau hasil kali komponen gaya yang searah dengan perpindahan benda dengan besar perpindahan benda.1) dengan θ adalah sudut antara vektor gaya dan vektor perpindahan benda s.USAHA DAN TENAGA 39 didefinisikan sebagai hasil kali skalar vektor gaya dan vektor perpindahan benda. dan kita jumlahkan menurut komponen-komponen .2 Teorema Usaha-Energi Sekarang kita tinjau total usaha.3) untuk perpindahan dari titik a ke titik b.2) Bila perubahannya kontinyu. W = i Fi · ∆si (4.

Jadi total usaha yang bekerja pada suatu benda sama dengan perubahan energi kinetik Wtot = ∆Ek = Ek (f ) − Ek (i). Untuk memudahkan analisa.4) sebagai b a Wtot = = m(vx dvx + vy dvy + vz dvz ) 2 2 + vy + vz ) b a 1 2 2 = 2 m(vb − va ).8) 1 2 m(vx 2 Jadi nilai total usaha bergantung pada suatu kuantitas akhir dan awal.5) + Fy dy + Fz dz). (4. (4.6) sehingga kita dapat menuliskan pers. maka diberi nama energi kinetik 1 Ek ≡ 2 mv 2 .4) (4. dan karena kuantitas ini bernilai tidak nol ketika kecepatannya tidak nol. Kuantitas ini kemudian diberi nama energi. karena analisa untuk komponen lainnya serupa. Diketahui bahwa dvx dvx dx dvx =m = mvx dt dx dt dx Fx = m (4. kita tinjau komponen x saja. (4. DINAMIKA 2 .USAHA DAN TENAGA produk skalarnya b a b (Fx dx a 40 Wtot = = F · ds (4. yaitu selisih besar kuadrat kecepatan akhir dan awal dikali setengah massa.9) .BAB 4.7) (4.

USAHA DAN TENAGA Pernyataan di atas dikenal sebagai teorema usaha-energi. Karena itu pula untuk lintasan yang berbentuk melingkar (kembali ke posisi awal) nilai usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif selalu nol. Jadi untuk gaya konservatif kedua lintasan I dan II menghasilkan nilai usaha yang sama b b Wk = a I Fk · ds = a II Fk · ds (4. dan tidak bergantung pada lintasan perpindahan benda.11) . DINAMIKA 2 . 41 4.BAB 4.3 Gaya Konservatif dan Energi Potensial Gaya konservatif F adalah gaya yang memenuhi sifat: Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif hanya bergantung pada posisi awal dan akhir benda.10) demikian pula Fk · ds = 0 (4. Lihat gambar.

13) Bila titik x0 . sehingga energi ini menggambarkan potensi ‘posisi’ benda untuk melakukan usaha. DINAMIKA 2 .14) Contoh gaya konservatif lainnya adalah gaya gravitasi bumi (gaya berat). yaitu yang terkait dengan usaha.USAHA DAN TENAGA 42 Karena hanya bergantung pada posisi akhir dan awal saja. dilambangkan U . dipilih sebagai titik referensi di mana energi potensialnya dipilih sama dengan nol. Jadi b Wk = a Fk · ds = −∆U = −(U (b) − U (a)) (4. dan kuantitas energi ini disebut energi potensial.BAB 4. Usaha yang dilakukan pegas pada benda ketika diregangkan dari panjang x0 ke panjang x. yang nilainya tergantung pada posisi. maka kita dapat mendefinisikan suatu kuantitas energi.12) Perhatikan bahwa karena yang memiliki arti fisis. Usaha yang dilakukan gravitasi pada benda ketika dipindah dari ketinggian . maka kita dapat bebas memilih di titk/posisi mana nilai energi potensial ini sama dengan nol. hanya selisih energi potensial. Sebagai contoh gaya konservatif adalah gaya pegas. maka 1 U (x) = kx2 2 (4. Serta dipilih nilai perubahan energi ini sama dengan negatif dari usaha yang dilakukan gaya konservatif. ∆x = x − x0 adalah Wk = 1 (−kx)dx = − k(x2 − x2 ) 0 2 x0 x (4.

17) atau −∆U + Wnk = ∆Ek (4.BAB 4.15) Bila titik h0 .16) Contoh gaya yang tak konservatif adalah gaya gesek.USAHA DAN TENAGA h0 ke ketinggian h. Total usaha yang bekerja pada sebuah benda dapat berupa usaha oleh gaya konservatif Wk dan usaha oleh gaya nonkonservatif Wnk .9) dan (4. dipilih sebagai titik referensi (biasanya permukaan bumi) di mana energi potensialnya dipilih sama dengan nol.19) . (4. kita dapatkan Wtot = Wk + Wnk = ∆Ek (4. sehingga kita dapatkan ∆Em = ∆(U + Ek ) = Wnk (4. DINAMIKA 2 . Dari pers. maka U (x) = mgh (4.18) Besaran energi potensial ditambah energi kinetik disebut sebagai energi mekanik Em = U + Ek . Usaha yang dilakukan gaya gesek tentu saja bergantung pada lintasan yang dilalui benda. ∆h = h − h0 adalah h 43 Wk = h0 (−mg)dx = −mg(h − h0 ) (4.12).

BAB 4. DINAMIKA 2 . Untuk kasus di mana hanya ada gaya konservatif yang bekerja pada suatu benda. . dan energi mekaniknya tetap.USAHA DAN TENAGA 44 Perubahan energi mekanik pada suatu benda sama dengan usaha yang dilakukan oleh gaya nonkonservatif pada benda tersebut. maka perubahan energi mekanik benda sama dengan nol.

1) 45 . 5. dengan sistem ataupun benda yang terdiri dari banyak partikel (titik partikel) maupun benda yang terdiri dari partikel-partikel yang dianggap tersebar secara kontinyu pada benda.Bab 5 Sistem Partikel Dalam pembahasan-pembahasan sebelumnya kita hanya meninjau sebuah partikel atau sebuah benda yang diperlakukan sebagai partikel titik.1 Pusat Massa Posisi pusat massa sebuah sistem banyak partikel didefinisikan sebagai berikut m i ri M rpm = i (5. Dalam bab ini kita akan meninjau kasus yang lebih umum.

Dengan mengganti ri = rpm + ri . maka jumlahan di pers.1) menjadi mi (rpm + ri ) = rpm + M m i ri ) M rpm = i i (5. (5. dan 46 M= i mi (5.2) Lihat gambar di atas.BAB 5. (5.3) sehingga dapat disimpulkan bahwa mi ri = 0 i (5.5) .4) Bila bendanya bersifat kontinyu.1) menjadi integral rpm = 1 M rdm (5. maka pers. di mana ri adalah posisi partikel ke-i relatif terhadap pusat massa. SISTEM PARTIKEL dengan ri adalah posisi partikel ke-i di dalam sistem.

(5.6) Dari persamaan ini.2 Gerak Pusat Massa Gerak pusat massa dapat diperoleh melalui definisi pusat massa di pers. diperoleh M vpm = i m i vi = i pi (5. (5. . 47 5. tidak lain adalah total momentum sistem (jumlahan seluruh momentum partikel dalam sistem).BAB 5. Kecepatan pusat massa diperoleh dari derivatif pers. setelah dikalikan dengan M . SISTEM PARTIKEL dengan dm adalah elemen massa pada posisi r.1).7) Besaran M vpm yang dapat kita anggap sebagai momentum pusat massa.1) m i vi M vpm = i (5.

dan M apm = i Fieks = Feks (5. maka d dt pi = 0 i (5. Ketika tidak ada gaya eksternal yang bekerja pada suatu sistem. diperoleh dpi = dt 48 M apm = i Fi i (5. Untuk gaya internal.8) dengan Fi adalah total gaya yang bekerja pada partikel ke-i. dan gaya eksternal yaitu gaya yang berasal dari luar sistem. antara sembarang dua partikel dalam sistem.7) terhadap waktu. (5.9) Jadi gerak pusat massa sistem hanya ditentukan oleh total gaya eksternal yang bekerja pada sisem. Persamaan di atas menunjukkan bahwa gerak pusat massa ditentukan oleh total gaya yang bekerja pada sistem.BAB 5. gaya internal yaitu gaya antar partikel di dalam sistem. SISTEM PARTIKEL Dengan menderivatifkan pers. i dan j misalnya. tetapi Fij + Fji = Fij − Fij = 0 Sehingga jumlah total gaya internal pada sistem akan lenyap. akan ada gaya pada i oleh j dan sebaliknya (karena aksi-reaksi).10) . Gaya yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis.

Walau kita sudah mengetahui dari pembahasan bagian sebelumnya bahwa momentum total sistem kekal.BAB 5. hanya gaya internal. tetapi di sini kita akan menjabarkannya lagi dengan meninjau gaya tumbukannya secara langsung.13) dp1 dt (5. dan besar kecepatan awal v1 dan v2 .3 Tumbukan Dalam proses tumbukan antara dua benda. dan partikel 2 memberi gaya ke partikel 1 sebesar F12 .12) . Sehingga pada semua proses tumbukan. Untuk memudahkan kita cukup meninjau tumbukan dalam satu dimensi. dengan massa m1 dan m2 . total momentum sistem konstan. konstan. selama tidak ada gaya eksternal. Untuk kasus dua dan tiga dimensi. i (5. partikel 1 memberi gaya ke partikel 2 sebesar F21 . ketika kedua benda dilihat sebagai satu kesatuan. F12 = sehingga ∆p1 = F12 dt (5. hasilnya dapat diperoleh sebagai jumlahan vektor kasus satu dimensi Ditinjau tumbukan antara partikel 1 dan 2.11) 5. karena sifat vektorial dari momentum. Ketika tumbukan terjadi. gaya yang terlibat. Dari hukum Newton kedua. SISTEM PARTIKEL Atau berarti total momentum seluruh partikel dalam sistem. 49 pi = konstan.

BAB 5. di mana kedua partikel atau benda menempel dan bergerak bersama-sama. di mana tidak ada energi sistem yang hilang (sebagai panas maupun bunyi).14) dijumlah.13) dan (5. .17) Kita akan meninjau terlebih dulu kasus ekstrim. SISTEM PARTIKEL 50 Besaran integral di ruas kiri persamaan di atas juga disebut sebagai impuls yang diberikan oleh gaya F12 . Untuk partikel kedua berlaku ∆p2 = F21 dt = − F12 dt (5.14) sehingga bila pers. yaitu tumbukan elastik. (5.15) atau berarti m 1 v1 + m 2 v2 = m1 v1 + m1 v2 Dapat disusun ulang sebagai (5.16) m1 (v1 − v1 ) = m2 (v2 − v2 ) (5. didapatkan ∆p1 + ∆p0 = ∆(p1 + p2 ) = 0 (5. dan tumbukan total tak elastik.

2 Tumbukan tak elastik Tumbukan tak elastik adalah tumbukan yang mana setelah tumbukan kedua benda menyatu dan bergerak dengan kecepatan sama. dan untuk kasus tumbukan elastik nilai e = 1.17). sehingga v1 = v2 . 5. . diperoleh (v1 + v1 ) = (v2 + v2 ) (5. dengan pers. nilai e adalah antara kedua kasus tadi.18) 2 2 2 2 m1 (v1 − v1 ) = m2 (v2 − v2 ) (5. energi sistem sebelum dan sesudah tumbukan. SISTEM PARTIKEL 51 5.3. yaitu 0 ≤ e ≤ 1.1 Tumbukan elastik Dalam tumbukan elastik. (5.19) Dengan membagi persamaan ini.3. Untuk sembarang tumbukan tak elastik.21) Koefisien e disebut koefisien resistusi.20) atau e=− v2 − v1 =1 v2 − v1 (5. Ini berarti pada tumbukan total tak elastik. nilai e = 0. tetap sama 1 1 1 1 2 2 2 2 m1 v1 + m1 v2 = m1 v1 + m1 v2 2 2 2 2 Persamaan di atas dapat disederhanakan sebagai (5.BAB 5.

24) (5.BAB 5.22) atau v2 − v1 = e(v1 − v2 ) Dengan memakai pers.24) benda yang bermassa besar praktis tidak berubah keadaan geraknya. diperoleh (m1 −em2 )v1 +(1+e)m2 v2 m1 +m2 (m2 −em1 )v2 +(1+e)m1 v1 m1 +m2 (5. Dari pers.17). (5. misalnya tumbukan antara dua benda dengan salah satunya memiliki massa yang sangat besar. (5. SISTEM PARTIKEL Untuk kasus tumbukan umum.25) Kasus-kasus khusus.23) dan (5. .23) v1 = v2 = (5. dengan koefisien restitusi e v2 − v1 v2 − v1 52 e=− (5. sedangkan benda yang bermassa kecil akan berbalik arah.

(dianggap) tetap. Di sini kita hanya akan meninjau gerak rotasi dengan sumbu putar yang tetap orientasinya. Untuk 53 . satu dengan yang lainnya di dalam sistem. 6.Bab 6 Rotasi Benda Tegar Benda tegar adalah sistem partikel yang mana posisi relatif partikel-partikelnya. Akibatnya ketika benda ini berotasi terhadap suatu sumbu tetap.1 Kinematika Rotasi Tinjau rotasi sebuah partikel dalam lintasan lingkaran dengan jejari r. Hubungan s dan θ diberikan oleh s = rθ. maka jarak setiap partikel dalam sistem terhadap sumbu rotasi akan selalu tetap. Jarak yang telah ditempuh dalam selang waktu ∆t adalah s terkait dengan sudut θ (dalam radian).

2) Percepatan sudut α didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sudut terhadap waktu. (6.BAB 6.3) . yang arahnya diberikan oleh arah putar tangan kanan.1) ≡ disebut sebagai kecepatan sudut. ROTASI BENDA TEGAR 54 selang waktu yang sangat kecil maka besar kecepatan linier diberikan oleh ds dθ =r dt dt besaran ω ≡ dθ dt (6. tegak lurus bidang lingkaran. Jadi hubungan antara kecepatan linier dengan kecepatan sudut diberikan oleh v = ω × r. α≡ dω dt (6.

8) (6. .4) a = α × r.7) (6.6) dan kaitan-kaitan berikut untuk percepatan sudut konstan 1 θ(t) = θ0 + ω0 t + 2 αt2 (6. ROTASI BENDA TEGAR Hubungan antara percepatan linier dan percepatan sudut diberikan oleh dv dω =r = rα dt dt dengan arah α diberikan oleh arah perubahan ω. maka dengan memakai analogi ini akan diperoleh kaitan sebagai berikut untuk keceptan sudut konstan θ(t) = θ0 + ωt (6.9) ω(t) = ω(t)2 = ω0 + αt 2 ω0 + 2αθ. (6. ω dan α bentuknya sama dengan persamaan-persamaan kinematika gerak linear.5) Karena persamaan-persamaan kinematika yang menghubungkan θ.BAB 6. atau secara vektor 55 (6.

1 Dinamika Rotasi Torka dan momentum sudut Untuk memudahkan penyelidikan dan analisa terhadap gerak rotasi.2 6. ROTASI BENDA TEGAR 56 6. didefinisikan beberapa besaran sebagai analog konsep gaya dan momentum. Momentum sudut suatu partikel yang memiliki momentum linear p dan berada pada posisi r dari suatu titik referensi O adalah l =r×p (6.BAB 6. nilainya dapat berubah bila digunakan titik referensi yang berbeda.10) Perlu diperhatikan bahwa nilai l bergantung pada pemilihan titik referensi O.2. Pertama didefinisikan konsep momentum sudut l. Laju perubahan momentum sudut terhadap waktu didefinisikan sebagai besaran torka τ dl d dr dp = (r × p) = ×p+r× dt dt dt dt (6.11) .

dan bila garis kerja gaya aksi-reaksi tersebut segaris maka total torka antara dua partikel i dan j τij + τji = ri × Fij + rj × Fji = (ri − rj ) × Fij = 0.16) . (6. Karena prinsip aksireaksi.BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR karena bentuk dr × p = v × mv = 0 dt maka τ =r×F = dl .3 Sistem partikel Untuk suatu sistem banyak partikel total momentum sudutnya diberikan oleh L= i li (6.13) 6.14) dengan li adalah momentum sudut partikel ke-i. dt 57 (6. dan torka eksternal yang berasal dari gaya eksternal. torka internal yang bekerja pada partikel oleh partikel lain dalam sistem. Total torka yang bekerja pada sistem ini τtot = i dli = dt τi i (6.12) (6.15) Torka yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis.

BAB 6. Besaran yang ada dalam tanda kurung didefinisikan sebagai momen inersia I dari sistem relatif terhadap sumbu rotasi I= i 2 m i ri (6.19) .17) Ketika tidak ada torka eksternal maka momentum sudut total sistem akan konstan. Jarak setiap partikel terhadapa sumbu rotasi selalu tetap. dan perubahan momentum sudut total sistem hanya bergantung pada torka eksternal dL = τekst dt tot (6. ROTASI BENDA TEGAR 58 Sehingga total torka yang bekerja pada sistem partikel hanyalah torka eksternal.18) dengan ri adalah jarak partikel ke i tegak lurus terhadap sumbu rotasi. Energi kinetik sistem partikel tersebut adalah Ek = 1 2 2 mi vi = i 1 2 2 m i ri ω 2 i (6. 6. Bila sistem partikel ini adalah benda tegar maka kesemua partikel akan bergerak bersamasama dengan kecepatan sudut yang sama.4 Energi Kinetik Rotasi Kita tinjau suatu sistem partikel yang berotasi terhadap suatu sumbu tetap.

Momen inersia benda terhadap sumbu di titik P dan momen inersia terhadap sumbu yang sejajar tetapi melalui titik pusat massanya terkait sebagai berikut . 6.BAB 6. maka perumusan momen inersianya menjadi 59 I= 2 r⊥ dm (6. ROTASI BENDA TEGAR Bila bendanya kontinum.20) dengan r⊥ adalah jarak tegak lurus elemen massa dm ke sumbu putar.1: Gambar untuk teorema sumbu sejajar dengan titik pm adalah titik pusat massanya.4.1 Teorema sumbu sejajar Tinjau sebuah benda seperti tampak pada gambar di bawah ini Gambar 6.

BAB 6.4.22) 2 suku pertama tidak lain adalah M rpm (M adalah massa total benda).24) Jadi momen inersia terhadap suatu sumbu sama dengan jumlah momen inersia terhadap dua sumbu yang saling tegak terhadapnya .2 Teorema sumbu tegak lurus Tinjau benda pada gambar di bawah ini Kita ketahui bahwa Iz = 2 r⊥ dm = (x2 + y 2 )dm = Iy + Ix (6.23) 6. Sehingga 2 IP = Ipm + M rpm (6. suku kedua adalah momen inersia terhadap pusat massa.21) 2 r⊥ · r⊥ = (rpm + r ) · (rpm + r ) = rpm + r 2 + 2rpm · r sehingga IP = 2 (rpm + r 2 + 2rpm · r )dm (6. ROTASI BENDA TEGAR 60 IP = tetapi r⊥ = rpm + r dan 2 r⊥ dm = r⊥ · r⊥ dm (6. sedangkan suku ketiga lenyap (karena tidak lain adalah posisi pusat massa ditinjau dari pusat massa).

sehingga dW = F · dθ × r = r × F · dθ = τ · dθ (6. ROTASI BENDA TEGAR 61 Gambar 6. Partikel itu bergerak melingkar dengan lintasan yang berjejari r.5 Usaha Definisi usaha untuk gerak rotasi sama dengan definisi usaha pada gerak linear.BAB 6.26) . menempuh lintasan sepanjang ds. Sebuah partikel diberi gaya F . Usaha yang dilakukan gaya F tadi adalah dW = F · ds (6.25) Tetapi kita dapat menuliskan ds = dθ × r.2: Gambar untuk teorema sumbu tegak lurus 6.

Kecepatan suatu bagian dari benda tadi dapat dituliskan sebagai v = vpm + v . juga berotasi. (6. dengan v adalah kecepatan relatif terhadap pusat massa. Sehingga energi kinetik benda tadi 1 2 1 2 Ek = v 2 dm = (vpm + v ) · (vpm + v )dm (6.29) 6.6 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi Tinjau sebuah benda dengan posisi pusat massa rpm yang bergerak dengan kecepatan vpm .BAB 6.27) τ · ωdt = Iω · αdt (6. Misalkan benda ini selain bertranslasi.30) .28) Maka kita peroleh kaitan τ = Iα analog dengan hukum Newton kedua. ROTASI BENDA TEGAR 62 Tetapi usaha yang dilakukan sama dengan perubahan energi kinetik sehingga 1 τ · dθ = d( Iω 2 ) = Iωdω 2 dengan dω = αdt dan dθ = ωdt maka (6.

ROTASI BENDA TEGAR atau dapat dituliskan 1 2 63 2 (vpm + v 2 + 2vpm · v )dm (6.7 Kesetimbangan Benda Tegar Sebuah benda tegar berada dalam keadaan seimbang mekanis bila. Sehingga 1 2 Ek = M vpm + Ekpm 2 (6. relatif terhadap suatu kerangka acuan inersial 1.31) suku terakhir lenyap (karena merupakan kecepatan pusat massa dilihat dari kerangka pusat massa). maka suku terakhir ini adalah energi kinetik rotasi terhadap pusat massa 1 1 2 Ek = M vpm + Ipm ω 2 2 2 (6. . Percepatan sudutnya mengelilingi sembarang sumbu tetap dalam kerangka acuan ini juga nol. 2. Bila bendanya benda tegar.33) 6. Percepatan linier pusat massanya nol.BAB 6.32) dengan Ekpm adalah energi kinetik benda karena gerak relatifnya terhadap pusat massa.

35) 6. bernilai nol keduanya.8 Jenis-Jenis Keseimbangan Dalam kasus ini yang akan ditinjau hanyalah keseimbangan benda tegar di dalam pengaruh gaya eksternal yang konservatif. Bila benda benarbenar diam (relatif terhadap suatu kerangka acuan). ROTASI BENDA TEGAR 64 Persyaratan di atas tidak mengharuskan benda tersebut dalam keadaan diam. maka benda tegar tersebut dikatakan berada dalam keseimbangan statik. Bila suatu benda tegar berada dalam keadaan seimbang statik.BAB 6. sedangkan persyaratan kedua membolehkan benda berotasi dengan kecepatan sudut rotasi yang konstan juga. maka kedua persyaratan di atas untuk keseimbangan mekanik akan menjamin benda tetap dalam keadaan seimbang statik. yaitu ketika kecepatan linier pusat massanya dan kecepatan sudut rotasinya terhadap sembarang sumbu tetap.34) Sedangkan persyaratan kedua ekuivalen dengan persyaratan bahwa total torka eksternal yang bekerja pada benda tegar sama dengan nol τeks = 0. Karena gayanya adalah . (6. karena persyaratan pertama membolehkan benda bergerak dengan kecepatan pusat massanya konstan. Persyaratan pertama ekuivalen dengan persyaratan bahwa total gaya eksternal yang bekerja pada benda tegar sama dengan nol Feks = 0. (6.

Fx dapat didekati hanya dengan suku pertamanya. Gaya yang bekerja pada benda ketika digeser dari titik keseimbangannya.36) Keadaan seimbang terjadi ketika nilai Fx = 0. sehingga Fx ≈ −2a2 x (6. tergantung pada nilai a2 . Andaikan saja titik seimbang ini kita pilih sebagai posisi x = 0. ROTASI BENDA TEGAR 65 gaya konservatif.BAB 6. Fungsi energi potensial dapat diekspansikan (sebagai deret pangkat dalam x) di sekitar titik ini U (x) = U0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . (6. Fx = −2a2 x − 3a3 x2 + . maka terdapat hubungan antara gaya yang bekerja dengan energi potensialnya.38) maka a1 = 0.40) .39) Untuk nilai x disekitar x = 0. misalnya untuk satu arah-x ∂U ∂x Fx = − (6. (6. . .37) Karena Fx = − ∂U |x=0 = 0 ∂x (6. . kondisi ini tidak lain adalah syarat titik ekstrem untuk fungsi energi potensial U (x). .

memunculkan gaya yang mengarahkan kembali ke titik seimbang.BAB 6. Bila a2 = 0 maka pergeseran sedikit dari titik seimbang tidak memunculkan gaya. ROTASI BENDA TEGAR 66 Bila a2 > 0 maka pergeseran kecil dari titik seimbang. Keseimbangan ini disebut keseimbangan netral. Keseimbangan ini disebut keseimbangan stabil. . Keseimbangan ini disebut keseimbangan labil. Bila a2 > 0 maka pergeseran sedikit dari titik seimbang. memunculkan gaya yang menjauhkan dari titik seimbangnya.

BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 67 .

ROTASI BENDA TEGAR 68 .BAB 6.

Copernicus meletakkan matahari sebagai pusat pergerakan planetplanet. seperti pada konsep Ptolemeus. dalam gerak melingkarnya. termasuk bumi. Kemudian dari data hasil pengamatan yang teliti tentang pergerakan planet. Kepler merumuskan tiga hukum empiris yang dikenal sebagai hukum Kepler mengenai gerak planet: 1. yang semula dikira planet-planet tersebut bergerak mengelilingi bumi. yang telah dilakukan Tycho Brahe. Garis yang menghubungkan planet dengan matahari akan menyapu 69 .Bab 7 GRAVITASI Hukum gravitasi universal yang dirumuskan oleh Newton. Semua planet bergerak dalam lintasan berbentuk elips dengan matahari pada salah satu titik fokusnya. Mula-mula Copernicus memberikan landasan pola berfikir yang tepat tentang pergerakan planet-planet. diawali dengan beberapa pemahaman dan pengamatan empiris yang telah dilakukan oleh ilmuwan-ilmuwan sebelumnya. 2.

Karena planet bergerak dalam lintasan lingkaran maka planet mengalami percepatan sentripetal yang besarnya diberikan oleh (2πr)2 v2 = a= r rT 2 (7.BAB 7. 7. Kelebihan Newton.1 Hukum Gravitasi Universal Kita dapat menjabarkan. dengan kelajuan konstan v. Keplet tidak mempunyai penjelasan tentang apa yang mendasari hukum-hukumnya ini. hukum gravitasi universal dengan memulainya dari fakta-fakta empiris yang telah ditemuka Kepler. tetapi juga menunjukkan bahwa hukum yang sama juga berlaku secara universal untuk semua benda-benda bermassa. Hukum-hukum Kepler ini adalah hukum empiris. Percepatan ini tentunya disebabkan oleh suatu gaya yang mengarah ke pusat lingkaran (ke . adalah dia tidak hanya dapat menjelaskan apa yang mendasari hukum-hukum Kepler ini.1) dengan T adalah periode planet mengelilingi matahari. 70 3. GRAVITASI daerah luasan yang sama dalam waktu yang sama. Untuk memudahkan analisa kita anggap bahwa planet-planet bergerak dalam lintasan yang berbentuk lingkaran dengan jejari r. dengan cara yang sederhana. Kuadrat perioda planet mengelilingi matahari sebanding dengan pangkat tiga jarak rerata planet ke matahari.

BAB 7. tentunya akan ada gaya juga yang bekerja pada matahari oleh planet. Karena gaya ini mengarah ke pusat lingkaran. (7. Tetapi karena sekarang bekerja pada matahari. yaitu ke matahari. Besar gaya ini tentunya sama dengan massa planet m dikali percepatan sentripetalnya.4) mengandung massa matahari M sehingga logis bila diasumsikan bahwa terdapat gaya yang saling tarik menarik antara planet dan matahari . yang besarnya sama dengan gaya di pers. GRAVITASI 71 matahari).4).3) dengan k adalah suatu konstanta kesebandinga. tentunya logis bila dianggap bahwa gaya tersebut disebabkan oleh matahari. sehingga besar gaya tadi dapat dirumuskan sebagai 4π 2 r T2 F =m (7. tentunya konstanta k di pers. (7. besar gaya pada pers.4) dengan k adalah suatu konstanta. Dengan persamaan hukum Kepler ketiga ini. (7.2) Hukum Kepler ketiga dapat kita tuliskan sebagai T 2 = kr3 (7.2) dapat ditulis sebagai m 4π 2 =k 2 2 kr r F =m (7. Berdasarkan hukum ketiga Newton.

Gaya tadi kemudian dinamai sebagai gaya gravitasi. berarti pada benda pertama oleh benda kedua). Sekarang nilai konstanta gravitasi universal diberikan oleh G = 6. (Notasi 12. GRAVITASI yang besarnya diberikan oleh Mm r2 72 F =G (7.7) Dalam penjabaran di atas. yang tidak dapat dianggap sebagai titik massa maka sumbangan dari masing-masing elemen massa harus diperhitungkan.6) dengan r12 adalah vektor satuan yang berarah dari benda pertama ke benda ˆ kedua. setelah mengamati hal yang sama pada bulan dan pada bendabenda yang jatuh bebas di permukaan bumi. Jadi antara dua benda bermassa m1 dan m2 yang terpisah sejauh r terdapat gaya gravitasi yang perumusannya diberikan oleh F12 = G m1 m2 r12 ˆ r2 (7. Untuk benda yang besar. Konstanta G dalam persamaan gravitasi universal. 6720 × 10−11 m2 /kg2 (7. menyimpulkan bahwa gaya tarik menarik tadi berlaku secara universal untuk sembarang benda. dapat ditentukan melalui eksperimen. diasumsikan bahwa benda pertama dan kedua adalah suatu titik massa. Untuk itu diperlukan perhitungan-perhitungan .BAB 7. Pengukuran yang teliti untuk nilai G dilakukan oleh Cavendish.5) Newton.

GRAVITASI 73 kalkulus integral. Tetapi untuk kasus lintasan yang sesungguhnya.BAB 7. Hukum Kepler kedua. dia berhasil menunjukkan. untuk kasus lintasan planet yang berbentuk lingkaran. dengan bantuan kalkulus integral. hanya menunjukkan bahwa kelajuan planet mengelilingi matahari konstan. akan memberikan gaya gravitasi ada sebuah titik massa di luar bola tadi dengan massa bola seolah-olah terkonsentrasi pada titik pusat bola. Salah satu hasil capaian Newton. bahwa sebuah benda berbentuk bola (juga kulit bola) dengan distribusi massa yang homogen. Dengan ini kita dapat misalnya menganggap gaya gravitasi bumi seolah-olah disebabkan oleh sebuah titik massa yang berada pada pusat bumi. Lihat gambar Daerah yang disapu oleh garis yang menghubungkan planet dengan mata- . hukum kedua Kepler menunjukkan tentang kekekalan momentum sudut. yaitu yang berbentuk elips.

Kuat . sama dengan menyatakan bahwa besaran berikut ini konstan ω2 r (7. maka benda tadi akan mengalami gaya gravitasi.2 Medan Gravitasi Konsep gaya gravitasi.BAB 7. 7. Jadi dalam sistem planet matahari. dimana dua benda yang terpisah dan tidak saling sentuh dapat memeberikan pengaruh satu sama lain. minimal harus ada perataranya.9) Tetapi bila ini kita kalikan dengan massa planet. Bagi mereka semua gaya harus melalui persentuhan. merupakan konsep yang sulit dipahami bagi ilmuwan fisika klasik dahulu. GRAVITASI hari dalam suatu selang waktu ∆t diberikan oleh 1 ∆A = r2 ω∆t 2 74 (7. Jadi pada ruang di sekitar sebuah benda yang bermassa m akan timbul medan gravitasi. gaya gravitasi tidak menimbulkan perubahan momentum sudut. Apabila pada medan gravitasi tadi terdapat sebuah benda yang bermassa. Karena itu terkait dengan gaya gravitasi. akan kita dapatkan bahwa besaran mωr2 yang tidak lain sama dengan besar total momentum sudut sistem (dengan matahari sebagai titik referensi). mereka memperkenalkan konsep medan gravitasi.8) sehingga pernyataan bahwa untuk selang waktu yang sama daerah yang disapu sama.

Kuat medan gravitas diberikan oleh perumusan F m g= (7.3 Energi Potensial Gravitasi Usaha yang dilakukan oleh gaya gravitasi sebuah benda bermassa M (yang diasumsikan berada di titik pusat koordinat) pada benda lain yang bermassa m.BAB 7.13) . Karena itu kita dapat mendefinisikan konsep energi potensial gravitasi melalui ∆U = −W = −GM m 1 1 − rb ra (7.12) Tanda minus dalam gaya di atas karena arah gayanya adalah ke pusat koordinat.10) sehingga medan gravitasi di sekitar sebuah benda bermassa m diberikan oleh m r ˆ r2 g=G (7. yang menyebabkan perpindahan benda kedua dari jarak ra ke rb diberikan oleh b W = a −G mM r · ds = − ˆ r2 b G a Mm 1 1 dr = GM m − 2 r rb ra (7. GRAVITASI 75 medan gravitasi pada suatu titik dalam ruang diukur dengan menggunakan suatu massa uji yang kecil.11) 7. Jelas dari hasil di atas bahwa gaya gravitasi adalah gaya konservatif.

14) Untuk suatu ketiggian dekat permukaan bumi.15) R+h R (R + h)R R U (r) = −GM m Tetapi besaran GM/R2 tidak lain dari percepatan gravitasi bumi g. Kemudian diasumsikan bahwa U (R) = 0. sehingga untuk ketingggian dekat permukaan bumi U (h) = mgh (7.16) .BAB 7. (7. maka kita pilih pada pers. dan diasumsikan pada titik jauh tak hingga potensial gravitasinya lenyap (=nol). maka kita dapatkan U (r) = − GM m r (7.13) ra = R. dan rb = R + h. GRAVITASI 76 Bila kita asumsikan ra berada pada jauh tak hingga. dan rb = r. jejari bumi (= jarak permukaan bumi dari pusatnya). maka kita peroleh energi potensial gravitasinya 1 GM R − (R + h) 1 − = −GM m ≈ 2 mh (7.

dan dinamai fluida karena memiliki sifat dapat mengalir. 77 . maka secara umum rapat massanya tidak konstan. Walaupun begitu dalam buku ini. maka sekarang kita meninjau kasus kebalikannya. dapat berupa cairan maupun gas. di mana jarak relatif antara bagian-bagian atau partikel-partikel penyusun materi tetap. Kita akan mempelajari fenomena-fenomena fisis dari fluida. Karena partikel-partikel dalam fluida dapat mudah bergerak. yaitu kasus di mana jarak relatif antara bagian-bagian materi atau partikel-partikel penyusun materi dapat berubah-ubah. khususnya terkait dengan sifatnya yang dapat mengalir.Bab 8 FLUIDA Dalam bagian ini kita mengkhususkan diri pada materi yang memiliki keadaan khusus. Materi yang berada dalam keadaan ini disebut sebagai fluida. dalam kebanyakan kasus kita hanya akan meninjau keadaan dengan kerapatan konstan. Bila sebelumnya kita pernah membahas materi atau benda tegar.

Sesuai prinsip hukum Newton ketiga. Gaya tadi diasumsikan sebanding dengan elemen luas permukaan dS. mengarah tegak lurus pada permukaan S. FLUIDA 78 8. searah dengan arah dS. Karena fluida yang diam tidak dapat menahan komponen gaya yang sejajar dengan permukaannya. . Komponen gaya yang sejajar dengan permukaan fluida akan menyebabkan fluida tadi bergerak mengalir. Satuan SI dari tekanan adalah pascal (Pa). Secara umum akan terdapat gaya dari luar S pada permukaannya oleh materi di luar S. mestinya akan ada gaya dari S yang. Kita tinjau suatu fluida.1) Jadi arah F adalah tegak lurus permukaan. dan kita beri nama S. dan 1 Pa = 1 N/m2 . dan konstanta kesebandingannya didefinisikan sebagai tekanan F = pdS (8. sesuai pembahasan di atas. dan kita ambil suatu bagian volume dari fluida itu dengan bentuk sembarang.1 Tekanan Sebuah gaya yang bekerja pada sebuah permukaan fluida akan selalu tegak lurus pada permukaan tersebut. dan tekanan p adalah besaran skalar.BAB 8. Karena itu kita dapat mendefinisikan suatu besaran yang terkait dengan gaya normal permukaan dan elemen luasan permukaan suatu fluida.

Total gaya pada elemen cakram tadi harus sama dengan nol. Kita tinjau sebuah elemen berbentuk cakram pada suatu fluida yang berjarak y dari dasar fluida.2) .BAB 8. sehingga pA − (p + dp)A − dw = 0 (8. juga terdapat gaya berat. yang karena simetri haruslah sama. Untuk arah vertikal. dengan ketebalan cakram dy dan luasnya A (lihat gambar). selain gaya tekanan yang bekerja pada permukaan bagian atas dan bagian bawah. setiap bagian dari fluida itu berada dalam keadaan kesetimbangan mekanis. Untuk arah horizontal gaya yang bekerja hanyalah gaya tekanan dari luar elemen cakram. FLUIDA 79 8.2 Tekanan Hidrostatik Dalam suatu fluida yang diam.

Untuk cairan. maka tekanan yang beraksi di permukaan itu adalah tekanan udara atmosfer. Kita dapatkan dp = −ρg dy 80 (8. kita dapat mengintegrasikan persamaan di atas p2 y2 dp = −ρg p1 y1 dy (8. Kasus lain adalah bila fluidanya adalah gas.BAB 8. FLUIDA dengan dw = ρgAdy adalah elemen gaya berat.3) Persamaan ini memberikan informasi bagaimana tekanan dalam fluida berubah dengan ketinggian sebagai akibat adanya gravitasi. sehingga p = p0 + ρgh (8.5) Bila kita pilih titik y2 adalah permukaan atas cairan. massa jenis cairan ρ dapat dianggap tetap. Untuk kedalaman yang sama tekanannya sama.6) dengan h = (y2 − y1 ) adalah kedalaman cairan diukur dari permukaan atas. atau lebih khusus lagi bila . Maka untuk sembarang dua posisi ketinggian y1 dan y2 . pada rentang suhu dan tekanan yang cukup besar. Tinjau kasus khusus bila fluidanya adalah cairan. Untuk kedalaman cairan yang tidak terlalu besar kita dapat asumsikan bahwa percepatan gravitasi g konstan.4) atau p2 − p1 = −ρg(y2 − y1 ) (8.

BAB 8. FLUIDA

81

fluidanya adalah udara atmosfer bumi. Sebagai titik referensi adalah permukaan laut (ketinggian nol), dengan tekanan p0 dan massa jenis ρ0 . Kita asumsikan gasnya adalah gas ideal yang mana massa jenisnya sebanding dengan tekanan, sehingga p ρ = ρ0 p0 Dengan memakai pers. (8.3), maka dp p = −gρ0 dy p0 atau gρ0 dp =− dy p p0 yang bila diintegralkan akan menghasilkan (8.9) (8.7)

(8.8)

p = p0 e−g(ρ0 /p0 ) y

(8.10)

8.3

Prinsip Pascal dan Archimedes

Untuk suatu cairan dalam wadah tertutup, tetap berlaku pers. (8.5). Karena itu bila terjadi perubahan tekanan ada titik 1 sebesar ∆p1 , maka

∆p2 = ∆p1 − g(y2 − y1 )∆ρ

(8.11)

BAB 8. FLUIDA

82

Tetapi untuk cairan perubahan rapat massanya dapat diabaikan ∆ρ ≈ 0, sehingga ∆p2 = ∆p1 . Ini berarti tekanan yang diberikan pada titik 1 akan diteruskan tanpa pengurangan ke sembarang titik dalam cairan tersebut. Inilah yang dikenal sebagai prinsip Pascal. Prinsip ini hanya konsekuensi dari persamaan tekanan hidrostatika. Kita tinjau sebuah benda yang tercelup kedalam suatu fluida. Fluida tadi akan memberikan faya tekanan kepada setiap bagian permukaan benda. Gaya tekan pada bagian yang lebih dalam tentunya lebih besar (karena tekanannya lebih besar). Karena itu total gaya tekan yang bekerja pada seluruh permukaan benda tadi akan menimbulkan total gaya ke atas. Besar gaya ke atas tadi bisa diperoleh sebagai berikut. Seandainya pada tempat benda tadi digantikan dengan fluida yang sama dengan lingkungannya, maka tentunya akan berada dalam keadaan kesetimbangan. Sehingga total gaya ke atas tadi tentunya sama dengan berat fluida yang menggantikan benda tadi. Prinsip ini terkenal sebagai prinsip Archimedes. Jadi pada sebuah benda yang tercelup ke dalam suatu fluida akan terdapat total gaya ke atas (gaya apung) yang besarnya sama dengan berat fluida yang ditempati benda tadi.

8.4

Pengukuran Tekanan

Tekanan udara diukur dengan menggunakan alat yang diberinama barometer. Barometer yang pertama kali dibuat adalah barometer air raksa, buatan Torriclelli. Dari gambar jelas bahwa tekanan udara akan sama dengan

BAB 8. FLUIDA

83

tekanan titik P pada air raksa. Bagian atas dari kolom air raksa terdapat uap air raksa yang tekanannya dapat diabaikan. Sehingga tekanan udara diberikan oleh p = ρm gh dengan ρm adalah rapat massa air raksa. (8.12)

Gambar 8.1: Barometer dan Manometer Alat ukur tekanan yang lain adalah manometer air raksa (Lihat gambar). Tekanan dalam tabung daat dicari dengan menggunakan pers. (??)

p = p0 + ρm gh

(8.13)

5 Jenis-Jenis Aliran Fluida Pada bagian ini kita akan meninjau kasus fluida bergerak/mengalir. Bila di dalam fluida tidak ada elemen fluida yang berotasi relatif terhadap suatu titik maka aliran fluidanya disebut alira irrotasional. t) dan kecepatan fluida v(r. Normalnya. Keadaan fluida pada setiap titik ruang dan untuk seluruh waktu diberikan oleh informasi mengenai massa jenis ρ(r. kita akan berusaha memberikan informasi mengenai posisi dari setiap partikel sebagai fungsi waktu. sedangkan sebaliknya disebut aliran rotasional. bukan merupakan fungsi ruang dan waktu. Bila vektor kecepatan fluida di semua titik v = (r) bukan merupakan fungsi waktu maka alirannya disebut aliran tetap (steady). sebaliknya bila tidak maka disebut aliran tak tetap (non steady). t). 4. Dalam metode ini kita tidak mengikuti pergerakan masing-masing partikel. FLUIDA 84 8. Tetapi untuk kasus fluida ada metode yang lebih mudah yang dikembangkan mula-mula oleh Euler. Bila massa jenis ρ adalah konstan. 3. Aliran fluida dapat dikategorikan menurut beberapa kondisi 1.BAB 8. Bila terdapat gaya gesek dalam fluida maka alirannya disebut aliran . maka alirannya disebut aliran tak termampatkan. sebaliknya akan disebut termampatkan. 2. ketika kita meninjau keadaan gerak dari suatu sistem partikel. tetapi kita memberi informasi mengenai keadaan fluida pada setiap titik ruang dan waktu.

6 Persamaan Kontinuitas Tinjau suatu bagian berbentuk sembarang O dari suatu fluida yang mengalir. FLUIDA 85 kental. 8.14) Bila rapat arus fluida dikalikan skalar dengan elemen luas permukaan dA maka akan didapatkan j · dA = ρv · dA (8. dan menimbulkan disipasi energi mekanik. Misalkan dalam bagian tersebut terdapat suatu sumber (bila bernilai positif) atau bocoran (bila bernilai negatif).15) . Total massa yang masuk maupun keluar dapat dicari dengan menghitung fluks aliran yang menembus permukaan O.BAB 8. maka total massa fluida per satuan waktu yang masuk ke O dikurangi massa yang keluar dari O harus sama dengan S. sedangkan sebaliknya akan disebut aliran tak kental. j = ρv (8. kita lambangkan dengan S yang memberi (kelajuan) jumlah massa yang terbentuk atau hilang di O per satuan waktu. Gaya gesek ini merupakan gaya-gaya tangensial terhadap lapisan-lapisan fluida. Sebelumnya kita definisikan dulu rapat arus fluida sebagai perkalian antara rapat massa dan kecepatan fluida di suatu titik ruang waktu. Seandainya tidak ada perubahan massa menjadi energi (total massa kekal/konstan).

dapat diperoleh bahwa total massa yang masuk pada permukaan A1 dan yang keluar pada A2 dapat dituliskan sebagai dm1 = ρ 1 v 1 · A1 dt (8.16) suku terakhir adalah laju perubahan massa yang memasuki O.19) . Kita ambil O berbentuk tabung aliran dengan dua buah permukaan sisi tutupnya A1 dan A2 .17) yang dapat dituliskan sebagai dm dt −j · dA + S = (8. Bila dalam O tidak terdapat sumber maka jumlah massa yang sama harus keluar dari O.18) Kita tinjau kasus khusus dengan kecepatan fluida tidak bergantung waktu dan dapat dianggap sama untuk titik-titik permukaan yang tidak terlalu besar. FLUIDA Untuk setiap satuan waktu dt maka dV dm ds · dA = ρ = dt dt dt 86 j · dA = ρv · dA = ρ (8. (8.BAB 8. tetapi bila ada sumber berarti selisih laju perubahan massa yang masuk dan keluar sama dengan S dm dt −j · dA + S = (8.16). Dari pers.

8.21) Persamaan ini juga sering disebut sebagai persamaan kontinuitas. Wnk = ∆Em (8. Usaha totalnya adalah Wnk = (p1 A1 v1 − p2 A2 v2 )∆t (8. jadi 87 (8.7 Persamaan Bernoulli Persamaan Bernoulli sebenarnya hanya bentuk lain dari persamaan kekekalan energi mekanik yang diterapkan pada fluida. Tentunya fluida yang ditinjau harus tak kental agar tidak terdapat disipasi energi sebagai panas. Sesuai dengan teorema usaha-energi kita ketahui bahwa usaha oleh gaya non konservatif sama dengan perubahan energi mekanik. usaha non konservatifnya dilakukan oleh gaya tekanan.20) ρ 1 v 1 · A1 = ρ 2 v 2 · A2 (8.22) Dalam kasus di atas. FLUIDA dan dm2 = ρ 2 v 2 · A2 dt Bila tidak ada sumber maka kedua nilai tadi harus sama.BAB 8. Lihat gambar di bawah ini. walau sebenarnya hanya merupakan kasus khusus saja.23) .

BAB 8.27) (8. FLUIDA Sedangkan perubahan energi mekaniknya adalah 88 1 1 2 2 (ρ2 A2 v2 ∆t)v2 + g(ρ2 A2 v2 ∆t)y2 − (ρ1 A1 v1 ∆t)v1 − g(ρ1 A1 v1 ∆t)y1 (8.25) Tetapi dari persamaan kontinuitas diketahui ρ1 v1 A1 = ρ2 v2 A2 .24) 2 2 sehingga 1 1 2 2 p1 A1 v1 ∆t+ (ρ1 A1 v1 ∆t)v1 +g(ρ1 A1 v1 ∆t)y1 = p2 A2 v2 ∆t+ (ρ2 A2 v2 ∆t)v2 +g(ρ2 A2 v2 ∆t)y2 2 2 (8. (8. dan bila diasumsikan bahwa ρ1 = ρ2 = ρ maka 1 2 1 2 p1 + ρv1 + ρgy1 = p2 + ρv2 + ρgy2 2 2 atau 1 p + ρv 2 + ρgy = konstan 2 Inilah persamaan Bernoulli.26) .

Secara umum bentuk energi potensialnya adalah U = U0 − ax2 + O(x3 ) (9. Untuk itu kita akan meninjau energi potensial yang dimiliki sebuah partikel bermassa m yang berada dalam keadaan kesetimbangan stabil di sekitar titik 0.Bab 9 GETARAN DAN GELOMBANG 9.1) dengan O(x3 ) adalah suku-suku energi potensial dengan variabel x berpangkat tiga atau lebih. Kita hanya akan meninjau getaran atau osilasi yang sederhana.1 GETARAN Getaran adalah salah satu bentuk gerak yang khusus. yang tentunya harus sangat kecil dibandingkan suku pangkat duanya (bila tidak maka bukan kesetimbangan stabil). Gaya yang terkait 89 .

maka ini tidak lain dari gaya pegas. GETARAN DAN GELOMBANG dengan energi potensial ini dapat dicari dari 90 Fx dx = −dU (9.4) atau m d2 x + kx = 0 dt2 (9.7) .2) atau Fx = − dU = −2ax + O(x2 ) dx (9.6) dengan ω= k m (9. dan dengan 2a = k maka persamaan di atas dapat dituliskan sebagai d2 x = −kx dt2 Fx = m (9.3) bila suku gaya pangkat dua atau lebih sangat kecil atau dapat diabaikan.5) Persamaan ini memiliki bentuk penyelesaian umum x(t) = A sin(ωt) + B cos(ωt) (9.BAB 9.

5) disebut sebagai getaran selaras sederhana. Untuk simpangan yang tidak terlalu besar. Berikut ini beberapa contoh getaran selaras sederhana 9. GETARAN DAN GELOMBANG 91 adalah frekuensi sudut dari getaran.9) Tanda negatif karena arah gaya berlawanan dengan arah simpangan positif x. Getaran yang memenuhi persamaan (9. (sehingga φ = arcsin B/A yang disebut sebagai fase getaran). dan A0 disebut sebagai amplitudo getaran.8) dengan A = A0 cos φ dan B = A0 sin φ.1.1 Bandul Sebuah bandul yang berada dalam medan potensial gravitasi.6) dapat dituliskan juga sebagai x(t) = A0 sin(ωt + φ) = A0 (sin ωt cos φ + cos ωt sin φ) (9. Lihat gambar di bawah ini Komponen gaya yang dialami bandul bermassa m yang sejajar dengan arah geraknya adalah d2 x F = m 2 − mg sin θ dt (9. sin θ dapat kita dekati sebagai sin θ ≈ θ (dalam radian) dan x ≈ Lθ sehingga d2 θ g + θ=0 2 dt L (9.BAB 9. bila disimpangkan tidak jauh dari titik keseimbangannya akan mengalami gerak getaran. Persamaan di (9.10) .

1.11) 9.2 Bandul Mekanis Sebuah benda digantung pada titik P dan memiliki momen inersia terhadap sumbu P sebesar IP . Torka yang dialami benda tadi. akibat gaya gravitasi yang bekerja pada titik pusatnya dapat dituliskan sebagai d2 θ = −M gL sin θ dt2 τ = IP α = IP (9. GETARAN DAN GELOMBANG 92 Gambar 9.BAB 9. Benda ini disimpangkan dari titik seimbangnya dan kemudian bergetar.1: Bandul yang merupakan persamaan getaran selaras sederhana dengan frekuensi g L ω= (9.12) .

sehingga persamaan gerak benda dapat ditulis se- . Sebagai model sederhana kita asumsikan getaran teredam dengan gaya redaman yang sebanding dengan kecepatan benda.BAB 9.2 Getaran Teredam dan Resonansi Dalam kenyataan di alam. GETARAN DAN GELOMBANG 93 Gambar 9.2: Bandul mekanik Untuk sudut yang cukup kecil sin θ ≈ θ sehingga d2 θ M gL + θ=0 dt2 IP (9.13) Penyelesaian persamaan ini adalah suatu getaran selaras sederhana dengan frekuensi sudut ω= M gL IP (9. Sehingga semua gerak getaran akhirnya berkurang energinya dan berhenti bergetar. selain gaya yang menimbulkan getaran juga terdapat gaya yang menghambat gerak getaran.14) 9.

16) x = Ae−bt/2m cos(ω t + φ) (9.BAB 9. (9.3: Getaran teredam . GETARAN DAN GELOMBANG bagai F = −kx − bv atau k d2 x b dx + x=0 + 2 dt m dt m Penyelesaian persamaan di atas ini dapat dituliskan sebagai berikut 94 (9.17) dengan ω = k b − m 2m 2 .15) (9.18) Bentuk grafik getarannya sebagai berikut Gambar 9.

tetapi mungkin terdapat beda fase.19) Dari persamaan di atas.BAB 9. Sebagai model misalkan gaya eksternal periodiknya diberikan oleh F = Fr cos ω t.22) Tampak bahwa nilai G akan minimum dan amplitudo akan maksimum . sehingga persamaan geraknya (dengan mengikutsertakan faktor redaman) F = −kx − bv + Fr cos ω t atau b dx k d2 x + + x = Fr cos ω t 2 dt m dt m (9.20) (9.21) − ω 2 )2 + b2 ω 2 (9.2. Dapat ditunjukkan bahwa penyelesaian persamaan di atas adalah x= dengan G= dan φ = arccos bω G (9.23) m2 (ω 2 Fr sin(ω t + φ) G (9.1 Resonansi Terkadang suatu sistem yang dapat bergetar mendapat gaya yang juga periodik. tentunya logis bila getarannya harus memiliki frekuensi yang sama dengan frekuensi getaran gaya eksternal periodik ω . Dalam kasus ini benda akan bergetar dengan amplitudo yang besar ketika frekuensi alaminya sama dengan frekuensi gaya eksternal periodiknya. GETARAN DAN GELOMBANG 95 9.

27) (9. Peristiwa inilah yang biasa disebut resonansi.25) maka energi total mekanik sistem pegas yang bergetar diberikan oleh 1 1 1 E = Ek + U = kA2 sin2 (ωt + φ) + mω 2 A2 cos2 (ωt + φ) = kA2 (9. 96 9. GETARAN DAN GELOMBANG ketika ω = ω .BAB 9.3 Energi Getaran Energi potensial sebuah sistem pegas diberikan oleh 1 U = kx2 2 sedangkan energi kinetiknya diberikan oleh 1 Ek = mv 2 2 maka dengan x = A sin(ωt + φ) dan v= dx = Aω cos(ωt + φ) dt (9.24) (9.26) (9.28) 2 2 2 .

t) = A sin(kz ± ωt + φ) (9. sedangkan gelombang longitudinal arah rambatnya searah dengan arah getarannya. gelombang dibagi menjadi dua kelompok. GETARAN DAN GELOMBANG 97 9.31) . Terkait dengan arah getar dan arah rambatnya. geklombang transversal dan gelombang longitudinal.4 GELOMBANG Gelombang adalah getaran yang merambat. t) = A sin(kz) (9.BAB 9. Jadi di setiap titik yang dilalui gelombang terjadi getaran. t) = x(z ± vt).29) Bentuk umum penyelesaian persamaan di atas adalah semua fungsi yang berbentuk x(z.30) Untuk suatu waktu t tertentu (misalkan t = 0. Bentuk yang cukup sederhana yang menggambarkan gelombang sinusoidal adalah penyelesaian yang berbentuk x(z. dan pilih φ = 0) maka x(z. Gelombang transversal arah rambatnya tegak lurus dengan arah getarannya. dan getaran tersebut berubah fasenya sehingga tampak sebagai getaran yang merambat. Hal ini dapat ditunjukkan dengan mudah. Persamaan gelombang memenuhi bentuk 1 d2 x d2 x = 2 2 dz 2 v dt (9.

Untuk suatu fase tertentu dari gelombang.34) Ini adalah persamaan getaran sinusoidal di suatu titik. Ini berarti pola gelombang akan merambat ke .BAB 9. Sehingga dengan berjalannya waktu. dan pilih φ = 0) maka x(z.35) dengan f adalah frekuensi gelombang.32) Bilangan k ini menunjukkan jumlah gelombang atau bilangan gelombang per 2π satuan panjang.33) 2π k (9. Periode getarnya diberikan oleh t≡T = atau berarti ω= 2π = 2πf T (9.36) 2π ω (9. t) = −A sin(ωt) (9. Untuk suatu posisi tertentu (misalkan z = 0. nilai kz juga harus bertambah. GETARAN DAN GELOMBANG 98 Ini adalah persamaan sinusoidal dengan jarak dari satu fase ke fase berikutnya diberikan oleh z≡λ= atau berarti k= 2π λ (9. pola gelombang tersebut akan tetap selama nilai kx − ωt tetap.

Kasus dua gelombang dengan ω dan knya berbeda sedikit. k sama tetapi arah geraknya berlawanan.40) ¯ xtot = x1 + x2 = 2A sin(kz − ωt + φ) cos(δφ) (9.5.38) 9.41) . Kasus dua gelombang dengan ω.5 Superposisi Gelombang Dua buah gelombang dapat dijumlahkan atau disuperposisikan. 9. Kasus dua gelombang dengan ω.39) (9. Ada beberapa kasus yang akan kita tinjau. GETARAN DAN GELOMBANG kanan dengan kecepatan yang diberikan oleh kdz =ω dt atau v= dz ω = dt k 99 (9. k sama tetapi berbeda fasenya.37) (9.1 Beda fase Misalkan kita punya x1 = A sin(kz − ωt + φ1 ) x2 = A sin(kz − ωt + φ2 ) Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan (9.BAB 9.

5.43) xtot = x1 + x2 = 2A sin(kz) cos(ωt) (9.BAB 9.46) ¯ ¯ xtot = x1 + x2 = 2A sin(kz − ω t + φ) cos(δkz − δωt) ¯ (9. GETARAN DAN GELOMBANG ¯ dengan φ = (φ1 + φ2 )/2 dan δφ = (φ1 − φ2 )/2 100 9.5.42) (9.47) .2 Beda arah kecepatan Misalkan kita punya x1 = A sin(kz − ωt) x2 = A sin(kz + ωt) Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan (9.44) Fenomena ini sering disebut sebagai gelombang tegak 9.3 Beda frekeunsi dan panjang gelombang Misalkan kita punya x1 = A sin(k1 z − ω1 t) x2 = A sin(k2 z − ω2 t) Penjumlahan kedua gelombang ini menghasilkan (9.45) (9.

. δω = ¯ (φ1 − φ2 )/2 Ketika bedanya sangat kecil maka muncul fenomena yang disebut sebagai layangan. GETARAN DAN GELOMBANG 101 ¯ dengan k = (k1 + k2 )/2.BAB 9. ω = (ω1 + ω2 )/2 dan δk = (k1 − k2 )/2.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful