5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

A. MACAM – MACAM GAS BERBAHAYA Kendaraan bermotor merupakan salah satu sumber pencemaran udara yang penting di daerah perkotaan. Kondisi emisi kendaraan bermotor sangat dipengaruhi oleh kandungan bahan bakar dan kondisi pembakaran dalam mesin. Pada pembakaran sempurna, emisi paling signifikan yang dihasilkan dari kendaraan bermotor berdasarkan massa adalah gas karbon dioksida (CO2) dan uap air, namun kondisi ini jarang terjadi. Hampir semua bahan bakar mengandung polutan dengan kemungkinan pengecualian bahan bakar sel (hidrogen) dan hidrokarbon ringan seperti metana (CH4). Polutan yang dihasilkan kendaraan bermotor yang menggunakan BBM antara lain Carbon Monoxida (CO), Hidro Karbon (HC), Sulfur Dioksida (SO2), Nitrogen Dioksida (NO2), dan partikulat. (www.udarakota.bappenas.go.id) 1. Nitrogen dioksida (NO2) Nitrogen dioksida termasuk gas yang berbahaya bagi manusia. Gas NO2 yang berada di udara jika berlebihan merupakan polusi udarayang beracun. Sumber pencemaran gas NO2 terutama berasal dari pembakaran bahan bakar fosil (minyak atau batubara), pada mesin-mesin penggerak transportasi maupun

6

industry. Penelitian menunjukan bahwa NO2 empat kali lebih beracun daripada NO. (Sumber : http://www.depkes.go.id/downloads/Udara.PDF ) Nitrogen dioksida dalam kadar yang tinggi mempunyai cirri-ciri berwarna merah kecoklatan dan beracun. NO2 bersifat racun terutama terhadap paru-paru. Keracunan gas NO2 yag tinggi dapat menyebabkan gangguan pada system syaraf yang mengakibatkan kejang-kejang dan apabila keracunan tersebut berlanjut akan menyebabkan kelumpuhan dan gejala-gejala pembengkakan paru (edma pulmonari). Percobaan dengan pemakaian NO2 dengan kadar 5 ppm selama 10 menit terhadap manusia mengakibatkan kesulitan dalam bernafas. (Sumber : http://www.depkes.go.id/downloads/Udara.PDF ) Udara yang telah tercemar oleh gas nitrogen dioksida tidak hanya berbahaya bagi manusia dan hewan saja, tetapi juga berbahaya bagi kehidupan tanaman. Pengaruh gas NO2 pada tanaman antara lain seperti timbulnya bintikbintik pada permukaan daun. Pada konsentrasi yang lebih tinggi gas tersebut dapat menyebabkan nekrosis atau kerusakan pada jaringan daun. Dalam keadaan yang seperti ini, daun tidak bisa berfungsi secara sempurna sebagai tempat terbentuknya karbohidrat melalui prosen fotosintesis, akibatnya tanaman tidak bias bereproduksi seperti yang diharapkan. Konsentrasi gas NO2 sebanyak 10 ppm sudah dapat menurunkan kemampuan fotosintesis daun sampai sekitar 60 %. (http://www.depkes.go.id/downloads/Udara.PDF )

PAN ini menyebabkan iritasi pada mata yang menyebabkan mata menjadi terasa perih dan berair. Pembentukan NO2 merupakan reaksi antara nitrogen dan oksigen di udara sehingga membentuk NO. mesin produksi pabrik dan lain sebagainya. Keberadaan NO2 di udara dapat dipengaruhi oleh sinar matahari yang mengikuti daur reaksi fotolitik NO2 sebagai berikut : NO2 + sinar matahari O + O2 O3 + NO O3 (ozon) NO2 + O2 NO + O .7 Pencemaran udara oleh gan NO2 juga dapat menyebabkan timbulnya Peroxy Acetil Nitrates (PAN). generator pembangkit listrik. Kadar NO2 di udara daerah perkotaan yang berpenduduk padat akan lebih tinggi dari daerah pedesaan yang berpenduduk sedikit. Hal ini disebabkan karena berbagai macam kegiatan yang menunjang kehidupan manusia akan menambah kadar NO2 di udara seperti transportasi. Pencemaran gas NO2 di udara terbesar berasal dari gas buang hajsil pembakaran yang keluar dari generator pembangkit listrik stasioner atau mesinmesin yang menggunakan bahan bakar gas alami. yang kemudian bereaksi lebih lanjut dengan lebih banyak oksigen membentuk NO2. Campuran PAN bersama kimia lainnya yang ada diudara dapat menyebabkan kabut foto kimia atau photo chemistry smog yang sangat mengganggu lingkungan.

Seseorang yang teracuni gas CO akan mengalami gejala sakit kepala. selain itu mesin yang kurang terawat juga boros bahan bakar. CO dengan konsentrasi 250 ppm dapat membuat orang pingsan. sehingga oksigen akan kalah bersaing. mesin masih bisa berfungsi. minyak tanah. Penelitian menyebutkan. Senyawa CO dapat bereaksi dengan hemoglobin darah membentuk karboksi hemoglobin (Hb-CO) yang tidak bisa mengangkut oksigen dalam sirkulasi darah. batubara. lemah. tetapi akan mengeluarkan gas beracun. Celakanya kemampuan CO dalam mengikat Hb ternyata 210 kali lebih kuat di bandingkan oksigen. Adanya gas karbon monoksida adalah emisi gas buang yang timbul dari akibat pembakaran yang tidak sempurna dalam mesin.8 2. muntah. Pembakaran tidak sempurna dalam mesin mobil terjadi karena kondisi mobil yang tidak terawat.000 ppm. diikuti dengan penurunan denyut nadi dan frekuensi pernapasan. pingsan. dan bahkan meninggal. . pusing. Dalam kondisi kurang terawat. Kasus pingsan atau bahkan meninggal akan terjadi bila kadar Hb-CO dalam darah mencapai 60 persen dari total Hb darah atau lebih. pelumas. CARBON MONOKSIDA (CO) Karbon monoksida (CO) merupakan gas yang tidak memiliki aroma yang khusus. Gas ini merupakan hasil pembakaran tak sempurna dari gas alami dan material lain yang mengandung karbon seperti bensin. propana. dan kayu. dapat menyebabkan kematian seketika. kehilangan kontrol otot. Bahkan pada konsentrasi 1. gangguan mental (mental dullness). mual. Selain gas karbon monoksida pembakaran tidak sempurna mengeluarkan gas karbon dioksida yang juga berbahaya bagi lingkungan.

pembakaran dari tungku arang di rumah-rumah juga menghasilkan gas CO. Gas CO akan mengalir ke dalam jantung. oksigen sangat diperlukan oleh sel-sel dan jaringan tubuh untuk melakukan fungsi metabolismenya. Padahal seperti diketahui. Terakhir. sumber yang paling umum berupa residu pembakaran mesin. Pertama. otak. Akibatnya tentu sangat fatal. Hal ini menyebabkan respirasi intraseluler menjadi kurang efektif. Sifat gas CO 1) Zat tidak berwarna dan tidak berbau 2) Tidak mudah larut dalam air 3) Di dalam udara apabila diberikan api akan terbakar dengan mengeluarkan asap biru dan menjadi CO2 (carbon dioksida) . Ikatan antara CO dan haemoglobin membentuk karboksihaemoglobin yang jauh lebih kuat 200 kali dibandingkan dengan ikatan antara oksigen dan haemoglobin. Kedua. gas CO akan menghambat kompleks oksidasi sitokrom. Efek paling serius adalah terjadi keracunan secara langsung terhadap sel-sel tersebut. Namun. oksigen akan kalah bersaing de-ngan CO saat berikatan dengan molekul haemoglobin. Ini berarti kadar oksigen dalam darah akan berkurang. serta organ vital lainnya yang seharusnya dialiri oksigen. juga menyebabkan gangguan pada sistem saraf.9 Jangan salah. CO dapat berikatan secara langsung dengan sel otot jantung dan tulang. a. Keberadaan gas ini akan sangat berbahaya jika terhirup oleh manusia karena gas itu akan menggantikan posisi oksigen yang berikatan dengan haemoglobin dalam darah.

koma. Sedangkan tingkat saturasi haemoglobin sebanyak 20-40% akan menimbulkan gejala kebingungan dan kelemahan pada otot-otot tubuh. serta otot-otot menjadi lemah. Gejala yang timbul dari mulai hipotensi.depkes. Kulit bisa terlihat kemerah-merah-an atau justru terlihat kebiruan (gejala sianosis) karena sel-selnya kekurangan oksigen. pertama kali akan memperlihatkan gejala sakit kepala. pusing. Pada tingkat saturasi haemoglobin yang mencapai 40-60% akibatnya bisa sangat fatal. hal yang biasa dialami saat keracunan CO yakni sakit kepala.go. Mulai dari hilang kesadaran hingga mati lemas.PDF ) . sakit perut. serta mual-mual. kejang-kejang sampai menimbulkan kematian! Tanda keracunan CO yang mudah terlihat adalah terjadi perubahan warna pada kulit. (Sumber : http://www.id/downloads/Udara. pusing. gas CO pada kadar rendah yang setara dengan 20% tingkat saturasi haemoglobin dalam darah. (Sumber : http://www.depkes. Dampak keracunan CO Keracunan gas CO dalam jumlah banyak akan membuat kita mengalami berbagai hal mengerikan hanya dalam hitungan menit. rasa lelah yang amat sangat.id/downloads/Udara. dan mual. Sakit dada mendadak juga dapat muncul pada orang yang menderita angina pectoris (nyeri dada).10 b. Selain merasakan sesak nafas. kebingungan. Sebagai gambaran.go.PDF ) Dampak keracunan CO ini dapat semakin memburuk. kehilangan kesadaran. Penderita akan meng-alami muntah-muntah.

saat kadar oksigen sangat tipis. saluran reproduksi yang dapat menyebabkan kematian janin atau menurunkan tingkat fertilitas. atau perokok berat. para pekerja di ruang boiler. keracunan menimpa orang yang tengah berada di tempat ketinggian. orang yang menderita penyakit paru-paru dan jantung. pemadam kebakaran. tukang parkir. tempat pembuatan bir. Racun CO bisa berdampak paling parah pada janin yang tengah dikandung. bengkel. Dampak keracunan CO ini sangat beragam pada tiap orang. Namun. Sejumlah profesi di jalanan seperti polisi lalu lintas. ternyata sejumlah profesi lain yang tak berhubungan dengan jalanan juga ternyata memiliki risiko yang tak kalah tinggi. orang tua. Keracunan CO biasanya dapat muncul dengan sangat cepat tanpa diduga sebelumnya. penyulingan minyak. Risiko yang tinggi juga dapat ditemui pada pekerja pelabuhan.11 Orang yang mengalami keracunan gas CO dapat mengalami kerusakan permanen pada bagian tubuh yang memerlukan oksigen cukup banyak seperti otak dan jantung. pabrik pulp dan kertas. gelandangan. serta pabrik baja. terutama pada anak-anak. Seperti. serta operator mesin diesel. . Selama ini kita mengenal bahwa orang-orang yang selalu berhubungan dengan asap kenalpot kendaraan adalah yang paling berisiko. hingga sopir angkutan umum hampir dipastikan akan selalu menghirup kandungan CO setiap harinya. Janin dan bayi lebih rentan terkena keracunan gas CO karena afinitas CO pada haemoglobin janin lebih tinggi dibandingkan dengan afinitas pada haemoglobin orang dewasa. Termasuk. Terdapat sejumlah pekerjaan yang memiliki risiko tinggi mengalami keracunan gas CO. Dapat juga.

Selain itu. Penelitian dilakukan pada hewan maupun manusia. berbagai penelitian toksikologi telah dilakukan sejak lama. Kadar karboksihaemoglobin dalam tubuh sebanyak 5% dapat meningkatkan derajat myocardial ischemia yang berhubungan dengan acute myocardial infraction pada anjing. keracunan CO terlihat dengan penurunan respon pada saraf motorik dan perubahan sel saraf tepi.12 Proses keracunan CO dapat melalui inhalasi secara langsung (CO berupa gas) serta kontak terhadap mata atau kulit (gas CO yang telah terlarut dalam cairan). Untuk mengetahui tingkat toksisitas gas CO terhadap tubuh. gas CO di dalam darah akan berikatan dengan haemoglobin membentuk karboksihaemoglobin. Penelitian yang dilakukan National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH) tahun 1993 mengenai letal konsentasi (LC) 50 pada tikus adalah 1807 ppm (part per million) selama empat jam. pertumbuhannya terganggu berdasarkan hasil pengujian geotaksis. c. Pada kera rhesus dengan tingkat keracunan CO yang sangat parah. kematian akan muncul sebagai akibat dari rendahnya tekanan darah. . Hal ini menyebabkan jumlah kandungan oksigen yang seharusnya didistribusikan ke tiap jaringan tubuh menurun. Janin yang teracuni CO hingga 150 ppm memiliki berat janin yang lebih rendah dibandingkan dengan janin normal. Pada hewan percobaan di laboratorium. CO diketahui dapat menembus plasenta dan berdampak langsung pada janin hewan. Efek pada hewan Seperti dijelaskan sebelumnya.

13 d. Kondisi lain yang dapat meningkatkan risiko percepatan pembentukan karboksihaemoglobin adalah saat orang mengalami obesitas (kegemukan). kadar karboksihaemoglobin sebanyak 0. Kemampuan beradaptasi terhadap paparan gas CO telah dilaporkan dalam beberapa penelitian yang dilakukan The American Conference of Governmental Industrial Hygienists (1986).0. asma. atau pecandu alkohol. saat berolahraga. hipertiroid. Normalnya. Sedangkan dalam darah seorang perokok akan terkandung karboksihaemoglobin sebanyak 4-20%. Gas CO yang terhirup sebanyak 50 ppm selama 2 jam akan menghasilkan 27% karboksihaemoglobin. Efek pada manusia Seperti pada hewan. bronkhitis.7% akan terkandung dalam darah orang dewasa. Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan Gosselin (1984) terhadap bebe-rapa sukarelawan. . menunjukkan hasil yang cukup mencengangkan. seperti saat berada di tempat tinggi. Orang yang terpapar CO sebanyak 44 ppm dalam periode waktu yang cukup lama tidak memperlihatkan efek yang cukup berarti. Aktivitas respirasi dan sirkulasi yang tinggi di dalam darah dapat meningkatkan pembentukan karboksihaemoglobin. Hal ini menempatkan si perokok ke dalam jajaran orang yang berisiko tinggi mengalami keracunan CO. CO dalam darah manusia juga akan membentuk ikatan karboksihaemoglobin dan menurunkan kandungan oksigen dalam darah (hipoksia). dan saat terjangkit anemia. Kondisi tersebut dapat ditemui saat temperatur udara meningkat.4.

pusing. Jika itu dilakukan. dan mual-mual. Batasan-batasan tersebut telah menjadi standar baku yang banyak digunakan sebagai acuan untuk membentuk sistem manajemen kerja yang aman dan sehat. Nyawa pun tak perlu melayang hanya karena kelengahan kita sendiri. batas maksimum kadar karboksihaemoglobin yang masih diperbolehkan (Recommended Exposure Limit/REL) berada pada kisaran 5% setelah terpapar CO dengan konsentrasi 35 ppm per 40 mg/m3 udara selama 8 jam. Sedangkan mengenai batasan resmi. Menurut The National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH). Keracunan gas CO sebenarnya dapat saja dihindari jika kita mengerti dan mematuhi rambu-rambu yang semestinya diperhatikan. Mulai dari pemilik kendaraan bermotor sampai pada pekerja yang hampir setiap harinya harus bergelut dengan CO. . Hal ini berlaku bagi semua orang yang memiliki risiko tinggi terpapar gas CO dalam jumlah banyak. The Occupational Safety and Health Administration (OSHA) menetapkan batas maksimum atau Permissible Exposure Limit (PEL) gas CO adalah pada konsentrasi 50 ppm per 55 mg/m3 udara selama 8 jam.14 Baru pada konsentrasi CO sebanyak 50 ppm mulai menimbulkan keluhan seperti sa-kit kepala. niscaya peristiwa keracunaan CO dapat dikurangi bahkan dihindari.

1 Blok Diagram Prinsip Kerja Tranduser Berdasarkan kepekaannya dikenal tranduser peka besaran mekanis. cahaya. kimiawi dan radiasi. pertama. yang merupakan elemen penting dalam suatu pengendalian. magnetis. dibagi lagi menjadi tranduser aktif dan tranduser pasif. Sementara itu yang keduaadalah tranduser output. optitis.15 B. Tranduser aktif adalah tranduser yang mampu bekerja tanpa tambahan tenaga dari luar. . Secara umum tranduser dibedakan atas dua prinsip kerja.1 : Besaran non listrik (tekanan. gas. sedangkan tranduser pasif adalahsebaliknya yaitu membutuhkan tenaga dari luar tranduser tersebut. TRANDUSER DAN SENSOR Tranduser adalah alat yang mengubah suatu energi dari suatu bentuk energy ke bentuk yang lain. Sedangkan berdasarkan aktivitasnya. seperti yang ditunjukan pada gambar 2. Tranduser banyak diterapkan pada sistem pengukuran dan pengendalian sebagai komponen sensor. tranduser input dapat dikatakan bahwa tranduser ini akan mengubah energi non listrik menjadi listrk. yang merupakan kebalikan dari tranduser input dimana dapat mengubah energi listrik menjadi non listik.dsb) Rangkaian Tranduser Besaran analog elektris (Tegangan dan Arus) Gambar 2.

Sensor aktif adalah sensor yang dalam sistem kerjanya tidak memerlukan catu daya eksternal dalam penggunaannya dan bahkan dapat menghasilkan energy listri. Sensor berfungsi untuk menyediakan informasi umpan balik untuk mengendalikan program dengan cara mendeteksi keliaran. hidung. Sensor dibedakan menjadi dua. pendengaran. yaitu sensor pasif dan sensor aktif. kapasitansi. Perubahan ini menyebabkan perubahan tegangan atau arus yang dihasilkan tranduser. dan induktasi pada lingkungan sekelilingnya.16 Sensor merupakan alat untuk mendeteksi atau mengukur suatu parameter yang digunakan untuk mengubah variasi mekanos. Cell Photovoltaic. 1. sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor pasif adalah sensor yang dalam system kerjanya tidak dapat menghasilkan tegangan sendiri tetapi dapat menghasilkan perubahan nilai resistansi. sensor memberikan kesamaan yang menyerupai mata. Dalam lingkungan system pengendali dan robotika. Sensor itu terdiri dari tranduser dengan atau tanpa penguat atau pengolah sinyal yag terbentuk dalam sat sistem pengindra. Sensor ini mempunyai nilai resistansi yang akan berubah . lidah yang kemudian akan diolah ole kontroler sebagai otaknya. magnetis. Perubahan inilah yang dimanfaatkan untuk mengetahui keadaan yang diukur. panas. Sensor Figaro TGS 2106 Figaro TGS 2106 merupakan sebuah sensor electrochemical yang mendeteksi gas NO2. dan sebagainya. Jenis sensor diantaranya adalah thermokople.

Peristiwa ini dapat berlangsung reversible artinya bila penempelan molekul gas berkurang maka konduktifitas juga akan menurun. Pada heater terdapat elemen semikonduktor yang menyebabkan dua macam pengaruh. Perbedaan inilah yang dipakai pedoman “penciuman” bagi Explosive Gas Detector. Ukuran konduktifitas sensor adalah tahanan sensor Rs. Figaro Engineering Inc. Bila sensor TGS 2106 yang pada keadaan mula sudah didekati oleh molekul oksigen atmosfir. Pengaruh yang pertama akan menaikan aktivitas molekul dan yang kedua akan menimbulkan adanya konveksi aliran udara. Gejala ini akan menghasilkan kerapatan electron pada lapisan ruang muatan semikonduktor dan mempertinggi konduktifitas sensor sebanding dengan konsentrasi gas. Cara kerja sensor TGS 2106 Pencium utama dari gas detector (pendeteksi gas) ini adalah sebuah sensor gas TGS 2106 yang didalamnya terdapat kawat pemanas (heater). Perlu diingat .17 apabila terkena gas. (Figaro Product Information / Datasheet. Japan) a.jadi bila gas dinetralisasikan dan diganti dengan udara yang segar maka tahanan sensor akan kembali ke arg semula. kemudian berhubungan dengan gas NO2 maka molekul gas tersebut akan menempel pada permukaan semikonduktor dan menyebabkan terjadinya peralihan electron yang berlawanan arah dengan molekul oksigen.

Disini pin 1 adalah output sensor yang dalam aplikasinya dihubungkan ke op-amp. Struktur sensor TGS sensor mempunyai dua bagian utama. Spesifikasi sensor 1) Selektifitas yang tinggi terhadap gas NO2 (Diesel). Figaro Engineering Inc. 2. Japan) b. Sensor Figaro TGS 2442 Gas CO dikenal sebagai polutan udara yang berbahaya bagi kesehatan manusia. Kemudian pin 3 dihubungkan ke tegangan 6 volt juga untuk mengaktifkan heater. sedangkan pin 2 dihubungkan ke Vc 6 volt. Pertama adalah material sensor yaitu Tin Oxidae (SnO2) bahan ini dihubungkan dengan pin nomor 1 dan 2. Gas ini berbahaya karena tidak berwarna. tidak mempunyai rasa dan tidak berbau sehingga kehadirannya tidak dapat diketahui tanpa suatu alat deteksi.18 bahwa prilaku sensor juga dapat dipengaruhi oleh temperature dan kelembaban lingkungan. (Figaro Product Information / Datasheet. dan dalam konsentrasi tertentu dapat menyebabkan kematian. sedangkan pin 4 dihubungkan ke ground. Kedua adalah pemanas yang dihubungkan dengan pin 3 dan 4. Dibawah ini adalah gambar dari strukrur sensor TGS 2106 : c. . 4) Output sensor berupa tegangan analog. 2) Output sensor berbanding terbalik terhadap konsentrasi gas NO2 3) Tidak terpengaruh dengan berbagai gangguan gas lain.

Sistim deteksi gas sekaligus berfungsi sebagai akuisisi data. buatan Figaro Engineering Inc. recovery time rata-rata 1.25 menit dan settling time rata-rata 3 menit. Pada mulanya Op-amp diguakan .5 menit. dan kartu antar muka ACL 8112 PG digunakan untuk membangun perangkat keras yang dihubungkan dengan komputer. Hasil pengujian menunjukan bahwa sensor memiliki rise time rata-rata 1.19 Saat ini perangkat deteksi keberadaan gas CO telah tersedia di pasaran. bukan digunakan untuk mengetahui konsentrasi gas CO. dan sistim akan mendeteksi secara real time. Sedangkan LabVIEWTM 7. Sistim sensor dihubungkan dengan ruang uji gas CO. Detektor ini umumnya berfungsi sebagai alarm. C. COM 2442. PENGUAT OPRASIONAL (OP-AMP) Penguat oprasional adalah rangkaian elektroik yang dirancang dan dikemas secara khusus sehingga dengan menambahkan komponen luar sedikit saja dapat dipakai untuk berbagai keperluan.1 digunakan untuk membuat program akuisisi data. Data hasil deteksi ditampilkan pada layar komputer dan dapat disimpan. Head sensor atau sensor kepala gas CO jenis TGS 2442 dan modul pengkondisi sinyal. Pada tugas akhir ini dibuat sistim deteksi gas CO yang mampu merespon keberadaan dan menyatakan besarnya konsentrasi gas CO.. Sensor TGS 2442 memiliki sensitifitas yang meningkat secara linier dengan meningkatnya konsentrasi gas CO yang terdeteksi. Pengujian dilakukan dengan cara mengalirkan gas CO dengan konsentrasi yang berbeda-beda.

Fungsi utamanya adalah untu melakukan operasi matamtika linier (tegangan dan arus).2 Blok Diagram Op-amp . sehingga keluaran penguat tidak terpengaruh oleh pembebanan. Impedansi masukan amat tinggi.2 merupakan gambar dari blok diagram Op-amp : +V Masukan membalik Penguat differensial impedansi masukan tinggi Masukan tak membalik Penguat tegangan tinggi Penguat keluaran impedansi rendah Keluaran -V Gambar 2. 2. Keluaran amat rendah. sehingga arus masukan praktis dapat diabakan. Op-amp IC adalah solid state yang mampu mengindara dan memperkuat sinyal masukan baik AC maupun DC. Karakteristik Op-amp yang terpenting adalah : 1. 3. integrasi dan penguatan. rangkaian pengaturan dan instrumentasi. Penguatan loop terbuka amat tinggi.20 untuk rangkaian perhitunan analog. Gambar 2.

maka terdapat persamaan untuk op-amp sebagai berikut : V output = ( Vinput1 – Vinput2 ) Input 1 Input 2 Gambar 2.3 Simbol Op-Amp . dimana banyak transistor digabungkan dalam satu Kristal semikonduktor. karena A dari op-amp tak terhingga.21 Penguat oprasional biasa dikenal sebagai sebuah IC. Sifat dari Op-amp adalah Op-amp merupakan suatu penguatan differensial dengan penguatan yang tak terhingga. Rangkaian Op-amp dalam IC modern merupakan pendekatan yang baikuntuk sifat Op-amp ideal. Dengan menggunakan teknologi IC banyak transistor dan komponen elektronik lain bias digabungkan menjadi satu komponen dengan berbagai sambungan dan sifat tertentu yang cukup canggih. Suat penguat differensial adalah suatu penguat yang mempunyai dua masuka dan satu keluaran yang tergantung dari perbedaan potensial antara kedua masukannya dengan persamaan sebagai berikut : V output = ( Vinput1 – Vinput2 ) A Dimana A adalah factor penguatan.

tetapi kebanyakan suplai untuk kebanyakan Op-amp tidak harus sebesar itu. output tinggi. sebab itu disebut inverting input atau masukan membalik dan dalam rangkaian biasanya ditandai dengan tanda “-“. keluaran sebenarnya memiliki nilai maksimal yang bias tercapai dalam rangkaian op-amp itu dan ketika keluarn dari op-amp seharusnya negatif tak berhingga. maka ketika keluaran dari op-amp harusnya pesitif tak beringa.3 menjelaskan besar output menjadi positif tak berhingga ketika input 1 lebih kecil dari input 2 maka output mejadi negatif tak berhingga ketika input 1 lebih besar dari pada input 2. . Dimana persamaannya dapat ditulis sebagai berikut : V output = ( Vin+ – Vin. Satu Op-amp memerlukan tegangan suplai supaya bias bekerja. keluaran sebennarnya memiliki nilai paling rendah yang bias tercapai dalam rangkaian opamp itu.) Berarti ketika input tak membalik (Vin+) lebih besar input membalik (Vin-) maka tegangan output sebesar Vmax dan ketika input tak membalik lebih kecil daripada input membalik maka tegangan output sebesar Vmin. Jelas bahwa tegangan keluaran dari setiap rangkaian terbatas. Besarnya tegangan suplai yang bias dipakai dalam suatu Op-amp dari buku data Op-amp.22 Gambar 2. output rendah. output bias memiliki tegangan yang lain ketika tegangan pada kedua input Op-amp sama besar. Ketika input 2 tinggi . Pada pemakaian biasanya diperlukan suplai positif +15 V dan suplai negatif –15 V. disebut non inverting input atau masukan membalik dan dalam skema rangkaian biasanya ditandai dengan “+”. Bertarti ketika input 1 tinggi.

. Tidak ada arus masuk atau keluar dari masukannya. Sifat yang merugikan salah satunya adalah dari bidang yang terbatas karena adanya sifat kapasitif komponen IC dan bati tegangan yang terbatas.23 Tegangan output maksimal sedikit dibawah suplai positif dan tegangan minimal pada keluaran Op-amp sedikit diatas suplai negatif. Disebut rangkaian analog karena rangkaian tersebut bekerja dengan masukan dan keluaran berupa tegangan atau arus bukan pulsa seperti pada rangkaian logika. Tetapi pada prakteknya atau sesungguhnya sifat-sifat Op-amp tersebut sulit didapat karena adanya faktor yang merugikan sifat ideal Op-amp tersebut yang disebabkan oleh faktor mutu produksi atau sifat dari bahan yang dipakai. 3. Rangkaian-rangkaian elektronik sering menggunakan Op-amp tersebut yang didasarkan karena kemudahannya dalam penggunaan dan gain yang tinggi terutama pada rangkaian-rangkaian filter. 4. Tegangan keluaran hanya bergantung dari selisih tegangan pada masukan dan tidak tergantung dari potensial bersama pada kedua masukannya. 2. Sifat-sifat lain dari op-amp ideal adalah sebagai berikut: 1. Penguatan Op-amp tak berhingga. berarti resistivitas masukan Rin= . Resistivitas keluaran sebesar Rout = .

Berikut ini adalah gambar 2.penguat inverting mempunyai arti bahwa hasil kekuatan dari rangkaian tidak selaras dengan sinyal masukan dan fasa keluarannya. Penguat Non Inverting Ambar penguat non inverting pada op-amp disimbolkan dengan tanda positif (+) pada terminal masukannya. Rangkaian Penguat Inverting . Rangkaian Penguat Non Inverting Berikut ini perhitungan bati tegangan dari penguat non inverting adalah : AV = 1 + RF / R 2.3 rangkaian penguat non inverting. Penguat Inverting Gambar penguat inverting pada op-amp disimbolkan dengan tanda negative (-) pada terminal masukannya. Berikut ini gambar 2.24 1.5 yang merupakan rangkaian penguat inverting : R1 Rr + Gambar 2. Penguat non inverting mempunyai arti bahwa hasil kekuatan dari rangkaian selaras dengan sinyal masukan dalam rangkaian.4. Rr R1 + Gambar 2.5.

. Sorjoto. Selain itu pengikut tegangan juga berfungsi untuk menghindari drop tegangan dari pembebanan yang terlalu besar ( Ir. 1980). serta mempunyai dua rangkaian yang dapat berfungsi sebagai penguatan non inverting dan penguatan inverting. Pada penguat non inverting bati tegangan lebih dari satu. 3. Hughes. serta LM 358 juga efisien dalam pemakaian dan bentuk sehingga dapat menghemat tempat. Hal inilah yang menjadi kendala pada penguat non inverting dan karena itu penguat non inverting tidak begitu umum digunakan dari pada penguat inverting (Fredrick W. Dan R. Pengikut Tegangan (Voltage Followe) Pengikut tegangan adalah suatu bentuk peningkatan dari penguat pengikut emitor yang digunakan untuk mencocokan sumber dengan impedansi tinggi ke beban yang impedansinya rendah. Penguat ini mempunyai impedansi masukan besar dan impedansi keluaran kecil. Dasar pertimbangannya adalah harganya yang ekonomis dan mudah didapat di pasaran. 1998). Perancangan disini menggunkan op-amp seri LM 358 dalam membuat alat ini. BSc.Rf / R Adanya suatu perbedaan dilihat dari rumus bati tegangan antara penguat non inverting dengan penguat inverting. Teknik Elektronika Industri 2.halini disebut matching impedance. Soebagio Basoeki.25 Berarti tegangan penguat inverting dapat dirumuskan sebagai berikut : AV = . hal ini berarti bahwa pada penguat non inverting tidak dapat digunakan untuk penguatan tegangan lebih kecil dari satu.

Pada dasarnya yang membedakan masingmasing kelas adalah memori. keluarga ATMega dan AT86RFxx. . Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit. Tentu saja itu terjadi karena kedua jenis mikrokontroler tersebut memiliki arsitektur yang berbeda. para desainer system elektronika telah diberi suatu teknologi yang memiliki kapabilitas yang amat maju. 2006). berbeda dengan instruksi MCS51 yang membutuhkan 12 siklus clock. Penemuan silicon menyebabkan bidang ini mampu memberikan sumbangan yang amat berharga bagi perkembangan teknologi modern. AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas. tetapi dengan biaya ekonomis yang cukup minimal. sedangkan seri MCS51 berteknologi CISC (Complex Intruction set Computing). Secara umum. yaitu generasi AVR (Alf and Vegard’s Risc Processor).26 D. Atmel sebagai salah satu vendor yang mengembangkan dan memasarkan produk mikroelektronika telah menjadi suatu teknologi standart bagi para desainer system elektronika masa kini. peripheral dan fungsinya. Mikrokontroler Perkembangan teknologi telah maju dengan pesat dalam perkemabangan dunia elektronika. AVR berteknologi RISC (Reduced Intruction Set Computing). yaitu keluarga ATtiny. mereka bisa dikatakan hampir sama (Lingga Wardhana. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan. keluarga AT90Sxx. khususnya dunia mikroelektronika. Dengan perkembangan terakhir. dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit (16-bits word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock.

6 Blok Diagram Fungsional ATMega8535 . 1. Arsitektur ATMega8535 Gambar 2. dipergunakan salah satu AVR produk Atmel. buku pembelajaran mikrokontroler dengan pemahaman pemrograman menggunakan simulasi yang terdapat pada software AVR Studio 4 dan juga praktek langsung hardware. ATMega8535 juga memiliki fasilitas yang lengkap.27 Oleh Karena itu. Selain itu karena mudah didapatkan dan murah. yaitu ATMega8535.

5 Mbps . Antarmuka komparator analog 12). 5). Fitur ATMega8535 Kapabilitas detail dari ATMega8535 adalah sebagai berikut : 1).28 Dari gambar 2. Port B. 7). ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel 4). 3). Port USART untuk komunikasi serial 2. 8). EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi 11). yaitu Port A. 4). 2).6 dapat dilihat bahwa ATMega8535 memiliki bagian sebagai berikut : 1). 6). Port C dan Port D ADC 10 bit sebanyak 8 saluran Tiga buah Timer/Counter dengan kemmapuan pembandinga CPU yang terdiri atas 32 buah register Wachtdog Timer dengan osilator internal SRAM sebesar 512 byte Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write Unit interupsi internal dan eksternal Port antarmuka SPI 10). 2). Saluran I/O sebanyak 32 buah. Kapabilitas memori flash 8 KB. SRAM sebesar 512 byte dan EEPROM (Electrically Erasable PProgrammable Read Only Memory) sebesar 512 byte 3). Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2. 9). Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan kasimal 16 MHz.

9). 4).2.. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC Untuk lebih jelasnya. 2). VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya GND merupakan pin Ground Port A (PA0. yaitu TWI.PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC Port B (PB0…PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus yaitu Timer/Counter..29 5). 8). komparator analog dan Timer Oscilator 6). RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC 10). konfigurasi pin-pin pada ATMega 8535 dapat dilihat pada gambar 2. Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik 3. dari dambar tersebut dapat dijelaskan secara fungsional konfigurasi pin ATMega8535 sebagai berikut : 1). interupsi eksternal dan komunikasi serial 7).7 : . 3). komparator analog dan SPI 5). Port C (PC0…PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus. yaitu komparator analog. Konfigurasi Pin ATMega8535 Konfigurasi pin ATMega8535 bisa dilihat pada gambar 1. Port D (PD0…PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus.

Catu Daya Rangkaian catu daya menggunakan IC regulator LM 7805 an LM 7806.8 : Gambar 2. instrumentasi dan kelenhgkapan elektronik zat padat lainnya.8 Konfigurasi Pin IC LM 7806 (Sumber : Datasheet LM 78xx) . Perhatikan gambar dari LM 7895 dan LM 7896 seperti Gambar 2. namun akn diperoleh juga berbagai tegangan dan arus yang adapat distel dengan tambahan komponen eksternal.30 Gambar 2. Meskipun semula dirancang sebagai regulator tegangan tetap. Tegangan-tegangan yang diperolehnya memungkinkan regulator untuk dipakai dalam system-sistem logika.7 Pin ATMega8535 E.

Tidak diperlukan komponen eksternal tambahan 3. LCD Sebuah alat akan lebih mudah digunakan oleh pengguna bila dalam alat tersebut terdapat tampilan sebagai media penampil hasil (output) kepada pengguna alat. F. Arus keluaran melebihi 1 Ampere 2. Karakteristik Elektrik IC LM7805 dan LM7806 Type Vout (V) Vin (V) Min 7895 7806 5 6 7 8 Max 20 20 Rangkaian interface membutuhkan tegangan 5 volt DC dan 6 volt DC. Adea pengaman daerah aman untuk transistor keluaran 4.2 : Tabel 1. sedangkan tegangan 6 volt DC dibutuhkan untuk sensor supaya dapat bekerja.1. . Pembebanan arus hubung singkat intern Karakteristik elektrik IC LM7805 dan LM7806 dijelaskan pada Table 1. Tegangan 5 volt DC dibutuhkan sebagai catu daya pada ADC berupa tegangan ref (Vref).31 Sifat-sifat dari IC LM 78xx adalah sebagai berikut : 1.

Dapat menggunakan baik saklar maupun koil lebih dari satu. radio. RELAY Relay merupakan rangkaian yang bersifat elektronis sederhana dan tersusun oleh saklar. Dapat memaksimalkan besarnya tegangan listrik hingga mencapai batas maksimalnya 3. 1. Dapat mengontrol sendiri arus serta tegangan listrik yang diinginkan 2.Cara kerja komponen ini dimulai pada saat mengalirnya arus listrik melalui koil. televisi. Semua itu karena pemakaian relay mempunyai Keuntungan yaitu . disesuaikan dengan kebutuhan . bahkan pada tahun 1930an pernah digunakan sebagai perangkat dasar komputer yang keberadaannya kini digantikan oleh mikroprosesor seperti IntelCorp.32 G.jaringan elektronik. medan elektromagnet (kawat koil) dan poros besi.dan AMD.lampu kendaraan bermotor.lalu membuat medan magnet sekitarnya merubah posisi saklar sehingga menghasilkan arus listrik yang lebih besar. Disinilah keutamaan komponen sederhana ini yaitu dengan bentuknya yang minimal bisa menghasilkan arus yang lebih besar Komponen sederhana ini dalam perkembangannya digunakan (atau pernah digunakan) sebagai komponen dasar berbagai perangkat elektronika.