1

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

1.2. Rumusan Masalah Pembahasan mengenai unprogrammable line follower robot, dapat

rumuskan sebagai berikut : 1. Bisakah barang bekas dijadikan unprogrammable line follower robot ? 2. Bagaimana cara kerja unprogrammable line follower robot ?

1.3. Tujuan Pada dasarnya sesuatu yang dikerjakan oleh seseorang selalu mengacu pada tujuan yaitu : 1. Untuk mengetahui cara pembuatan unprogrammable line follower robot dengan barang bekas. 2. Untuk mengetahui kelebihan dan kekurangan yang terjadi pada unprogrammable line follower robot. 3. Untuk menjadikan barang atau mainan bekas menjadi unprogrammable line follower robot. 1.4. Manfaat Penulisan

Kelebihan dan kekerangan yang terjadi. 1.5. maka penilis membatasi penelitian ini pada : 1. 2. Untuk menarik minat pelajar dalam bidang robotika khususnya dalam bidang line follower robot.2 Manfaat pembuatan unprogrammable line follower robot : 1. Tentang line follower robot. . Cara pembuatan unprogramable linefollower robot. 3. 2. Ruang Lingkup Agar tidak terjadi kesalah pahaman bagi pembaca. Untuk meningkatkan kreatifitas pelajar dalam pembuatan line folower robot.

Sekilas Tentang Robot Kata robot berasal dari bahasa Czech. Line Follower Robot 2. Robot adalah mesin hasil rakitan yang bias bekerja tanpa mengenal lelah. ataupun sebaliknya.3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2. termasuk di Negara Indonesia sendiri yang juga turut berperan dalam bidang robotika. robot akan mengambil alih posisi manusia. Namun. Akhir – akhir ini banyak penelitian dibidang robotika. Prinsip kerja pendeteksian garis pandu dari robot tersebut adalah bahwa tiap – tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda. Awalnya. robota. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis hitam yang ditempatkan pada permukaan berwarna putih. R (Rossum’s Universal Robots). R.2. U. robot diciptakan sebagai pengganti tenaga manusia. yang artinya pekerja.2. Kata robot diperkenalkan dalam Bahasa Inggris pada tahun 1921 oleh Wright Karel Capek salam salah satu drama satiriknya. Pengertian Line Follower Robot Line Tracer Robot atau Line Follower Robot adalah robot yang bisa bergerak (mobile) mengikuti jalur panduan garis. Hal tersebutlah yang digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut. Wujud nyata dari aktifitas robotika di Indonesia adalah diadakannya kompetisi – kompetisi robot seperti kontes robot dan kontes robot cerdas Indonesia (KRI/KRCI). Ada 2 jenis line . untuk jangka waktu ke depan. 2.1.1.

. NAND. OR. NOT). . XOR. NOR. Unprogrammable Line Follower Robot Unprogrammable Line Follower Robot merupakan robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis tanpa bahasa pemrograman.4 follower robot yaitu unprogrammable line follower robot dan programmable line follower robot. Komponen pengendali dari unprogrammable line follower robot adalah IC transistor-transistor-logic (TTL) atau juga IC linear yang berisi gerbang – gerbang logika (AND.

3.2. 2. Sumber Data 3. 3. 3. Solder listrik . Gunting Gunting berfungsi untuk memotong kabel.3. dan mencekak apel sebelum disisipi lempengan tembaga dan seng.1. lempengan tembaga. Alat dan Bahan Pembuatan Line Follower Robot 3. lempengan seng.1. Alat-Alat 1.5 BAB III METODE PENELITIAN 3. Metode eksperimen adalah cara melakukan penelitian dengan melakukan eksperimen atau percobaan langsung untuk membuat unprogrammable line follower robot. Metode Penelitian Jenis penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Pisau Cutter Pisau cutter berfungsi untuk menguliti kabel.

saklar.3. 4. 5.6 Solder listrik berfungsi untuk mencairkan timah yang akan melekatkan kabel dengan lampu. Bahan-Bahan 1. robot. 2. Chasis Merupakan Body robot tempat dudukan semua bagian-bagian dari . 5. 4.2. Multi Tester Alat ini berfungsi untuk mengecek tegangan maupun kuat arus dan untuk membuktikan apel. tetapi memperkuat putaran yang dihasilkan. Palu Berfungsi untuk memudahkan menancapkan paku. PCB Merupakan papan berlapis tembaga yang berfungsi sebagai sirkuit atau dudukan komponen eletronika. adanya listrik yang dihasilkan rangkaian baterai dari buah 3. Motor DC Merupakan penggerak utama dari LFR yang menggerakkan roda sesuai instruksi yang didapat. lempengan tembaga dan seng. Ferryclorit(FeCl3) Merupakan zat kimia yang berfungsi untuk melarutkan lempengan tembaga pada papan PCB 3. Gear Box Merupakan kombinasi dari beberapa gear yang berfungsi untuk memperlambat putaran motor DC.

3. Kabel Kawat Timah Berfungsi sebagai konduktor atau penghantar listrik Logam yang dicairkan dengan menggunakan solder.3. 2. Soket IC Berfungsi sebagai dudukan IC. agar IC tidak kepanasan saat penyolderan. yang akan menghubungkan komponen elektronika dengan PCB atau dengan kabel. Transistor D400 Merupakan transistor yang berfungsi sebagai saklar motor DC. 9. Tansistor TIP41 Transistor TIP41 merupakan transistor daya (power) yang biasanya digunakan sebagai driver motor pada robot. 7. 4. Roda Cator/idle wheel Roda yang bergerak ke segala arah sebara bebas sesuai dengan pergerakan robot. Diode . IC L324 IC LM324 merupakan IC yan berisi empat buah Operational Amplifier yang akan dimanfaatkan sebagai penguat sensor infra merah yang digunakan sebagai pendeteksi garis. 6. 5. sesuai dengan output yang diberikan dari IC LM324.7 6. 3. Baut dan Mur Berfungsi Untuk menyatukan semua bagian dari LFR dengan kuat.3. 8. Komponen Elektronika 1. Pada LFR IC ini berfungsi sebagai power supply yang mengatur jumlah tegangan output. IC Regulator 7805 Berfungsi untuk mendapatkan tegangan sebesar 5V yang stabil.

Capacitor 470uF/10V Merupakan jenis kapasitor yang dibuat dari bahan dielektrik dari keramik. Pemasangan kompnen ini tidak boleh terbalik. Komponen Elektronika Pembuatan Line Follower Robot . Komponen ini hanya bias menghantarkan arus listrik satu arah saja (sama seperti diode). Pada LFR komponen ini berfungdi untuk memancarkan sinar yang nantinya akan diterima oleh Photo Diode. Pada LFR komponen ini berfungsi sebagai pembaca garis sesuai dengan pantulan sinar dari garis yang dipancarkan oleh LED. mika yang berfungsi untuk menampung muatan listrik. 8. Photo Diode Jenis diode yang hambatannya akan mengecil jika kena sinar.8 Merupakan komponen elektronika yang pengubah arus listrik AC menjadi DC atau hanya bias mengalirkan listrik satu arah saja. Tripod Tripod adalah jenis lain dari resistor. dan.3. 7. Light Emitting Diode (LED) Jenis Diode yang bias memancarkan sinar jika dialiri listrik sesuai tegangannya. Diode memiliki 2 kutub positif dan negatif yang ditunjukan pada gelangnya. tetapi hambatannya bias diatur sesuai keperluan. 3. film. 11. 10. 9. Resistor Adalah komponen elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah tegangan listrik yang mengalir dalam suatu rangkaian.

Sedangkan metode kuantitatif dilakukan dengan cara merangkum suatu data mengenai unprogrammable line follower robot. Teknik deskriptif dilakukan dilakukan untuk dengan cara mendeskripsikan line cara-cara membuat dan unprogrammable line follower robot.4.1. BAB IV PEMBAHASAN 4. Analisis Data Data yang diperoleh kemudian diolah secara deskriptif – kuantitatif. Cara Pembuatan Unprogrammable Line Follower Robot .9 3. unprogrammable line follower robot. Selain itu juga teknik deskriptifini memaparkan mengenai follower robot.

Setelah lapisan tembaga pada papan PCB larut. 4.1. Pembuata Desain PCB Untuk mendapatkan desain yang menarikdan handal. 4. 3. Langkah-langkah Pendesainan PCB 1. Tinta yang masih menempel pada papan PC dapat dihilangkan dengan thiner. Foto copy hasil prin tersebut ke dalam kertas mika. Potong papan PCB sesuai Ukuran yang diinginkan.2. 10. bensin. 9. atau minyak tanah. 6. 8. Dinginkan dengan air dan lepas plastic mika perlahan-lahan. Cara Kerja Unprogrammable Line Follower Robot 4. Hasil Penelitian Tentang Unprogrammable Line Follower Robot . 2. 7. dalam pembuatan desain PCB kita akan menggunakan computer dengan software program aplikasi PCB Designer atau atau juga yang lebih canggih.10 4. 5.1. Print hasil desain dengan menggunakan kertas biasa. Larutkan ferryclorit dengan air panas secukupnya. yakni menggunakan OrCAD atau EAGLE. Setrika tinta fotocoopy yang ada pada kertas mika sampai menempel pada papan PCB. Desain PCB dengan Komputer yang dilengkapi dengan software PCB desainer.3. Rendam PCB yang sudah disablon tadi ke dalam larutan ferryclorit. bilas dengan air hingga bersih.

. Kesimpulan .11 4.  Kelebihan 1. Rancangannya sederhana.1. 2. Kekurangan dan Kelebihan Unprogrammable Line Follower Robot Segala sesuatu yang diciptakan oleh Tuhan di Bumi ini pasti memiliki kekurangan dan kelebihan. Biaya untuk membuat cukup murah. 3. BAB V PENUTUP 5. Pergerakan robot tidak dapat dikendalikan.4. Mudah dibuat. begitu pula robot yang kami buat mempunyai kekurangan dan kelebihan yaitu :  Kekurangan 1.

2. 2. Lomba – lomba seperti ini lebih sering dilakukan agar minat pelajar pada bidang robotika meningkat.12 5. Saran-Saran Dari pembahasan ini penulis dapat menyampaikan beberapa saran yaitu : 1. . Diharapkan kepada pelajar untuk lebih mengembangkan kreatifitasnya dalam bidang robotika khususnya line follower robot.

Build your own line follower robot. Yogyakarta : Penerbit Andi. 2008. Taufiq Dwi. .13 DAFTAR PUSTAKA Septian Suyadhi.

14 LAMPIRAN .

15 Baterai dari buah apel yang mampu mengoperasikan sebuah jam digital .

16 Bentuk nyata dari Baterai Baterai alternative dari buah Apel .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful