1

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

1.2. Rumusan Masalah Pembahasan mengenai unprogrammable line follower robot, dapat

rumuskan sebagai berikut : 1. Bisakah barang bekas dijadikan unprogrammable line follower robot ? 2. Bagaimana cara kerja unprogrammable line follower robot ?

1.3. Tujuan Pada dasarnya sesuatu yang dikerjakan oleh seseorang selalu mengacu pada tujuan yaitu : 1. Untuk mengetahui cara pembuatan unprogrammable line follower robot dengan barang bekas. 2. Untuk mengetahui kelebihan dan kekurangan yang terjadi pada unprogrammable line follower robot. 3. Untuk menjadikan barang atau mainan bekas menjadi unprogrammable line follower robot. 1.4. Manfaat Penulisan

Untuk meningkatkan kreatifitas pelajar dalam pembuatan line folower robot. 2. Tentang line follower robot. Untuk menarik minat pelajar dalam bidang robotika khususnya dalam bidang line follower robot. 2. Cara pembuatan unprogramable linefollower robot. maka penilis membatasi penelitian ini pada : 1. .2 Manfaat pembuatan unprogrammable line follower robot : 1. 1. Ruang Lingkup Agar tidak terjadi kesalah pahaman bagi pembaca.5. 3. Kelebihan dan kekerangan yang terjadi.

termasuk di Negara Indonesia sendiri yang juga turut berperan dalam bidang robotika. Awalnya. Robot adalah mesin hasil rakitan yang bias bekerja tanpa mengenal lelah.2. ataupun sebaliknya. Wujud nyata dari aktifitas robotika di Indonesia adalah diadakannya kompetisi – kompetisi robot seperti kontes robot dan kontes robot cerdas Indonesia (KRI/KRCI). yang artinya pekerja. U. robot akan mengambil alih posisi manusia. R. Ada 2 jenis line . R (Rossum’s Universal Robots). Pengertian Line Follower Robot Line Tracer Robot atau Line Follower Robot adalah robot yang bisa bergerak (mobile) mengikuti jalur panduan garis.1.2. Hal tersebutlah yang digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut.3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2. Namun. Akhir – akhir ini banyak penelitian dibidang robotika. 2. robot diciptakan sebagai pengganti tenaga manusia. Kata robot diperkenalkan dalam Bahasa Inggris pada tahun 1921 oleh Wright Karel Capek salam salah satu drama satiriknya. untuk jangka waktu ke depan. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis hitam yang ditempatkan pada permukaan berwarna putih. Sekilas Tentang Robot Kata robot berasal dari bahasa Czech. Prinsip kerja pendeteksian garis pandu dari robot tersebut adalah bahwa tiap – tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda. Line Follower Robot 2. robota.1.

. NOR. Unprogrammable Line Follower Robot Unprogrammable Line Follower Robot merupakan robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis tanpa bahasa pemrograman. Komponen pengendali dari unprogrammable line follower robot adalah IC transistor-transistor-logic (TTL) atau juga IC linear yang berisi gerbang – gerbang logika (AND.4 follower robot yaitu unprogrammable line follower robot dan programmable line follower robot. OR. . XOR. NAND. NOT).

Sumber Data 3. Metode Penelitian Jenis penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Alat dan Bahan Pembuatan Line Follower Robot 3. Solder listrik . Metode eksperimen adalah cara melakukan penelitian dengan melakukan eksperimen atau percobaan langsung untuk membuat unprogrammable line follower robot. Pisau Cutter Pisau cutter berfungsi untuk menguliti kabel.5 BAB III METODE PENELITIAN 3.3. 3. lempengan seng. Alat-Alat 1. 2. Gunting Gunting berfungsi untuk memotong kabel.1. lempengan tembaga. 3.1.3. dan mencekak apel sebelum disisipi lempengan tembaga dan seng.2.

tetapi memperkuat putaran yang dihasilkan. PCB Merupakan papan berlapis tembaga yang berfungsi sebagai sirkuit atau dudukan komponen eletronika. Motor DC Merupakan penggerak utama dari LFR yang menggerakkan roda sesuai instruksi yang didapat.2. Bahan-Bahan 1. 4. Multi Tester Alat ini berfungsi untuk mengecek tegangan maupun kuat arus dan untuk membuktikan apel. Ferryclorit(FeCl3) Merupakan zat kimia yang berfungsi untuk melarutkan lempengan tembaga pada papan PCB 3. adanya listrik yang dihasilkan rangkaian baterai dari buah 3. 4. Palu Berfungsi untuk memudahkan menancapkan paku. robot. Gear Box Merupakan kombinasi dari beberapa gear yang berfungsi untuk memperlambat putaran motor DC. lempengan tembaga dan seng.6 Solder listrik berfungsi untuk mencairkan timah yang akan melekatkan kabel dengan lampu. Chasis Merupakan Body robot tempat dudukan semua bagian-bagian dari . 2. 5. 5.3. saklar.

7. sesuai dengan output yang diberikan dari IC LM324. Roda Cator/idle wheel Roda yang bergerak ke segala arah sebara bebas sesuai dengan pergerakan robot. Pada LFR IC ini berfungsi sebagai power supply yang mengatur jumlah tegangan output. Transistor D400 Merupakan transistor yang berfungsi sebagai saklar motor DC. 3. IC Regulator 7805 Berfungsi untuk mendapatkan tegangan sebesar 5V yang stabil. 2. yang akan menghubungkan komponen elektronika dengan PCB atau dengan kabel. 9. Kabel Kawat Timah Berfungsi sebagai konduktor atau penghantar listrik Logam yang dicairkan dengan menggunakan solder. Soket IC Berfungsi sebagai dudukan IC. 3.7 6. agar IC tidak kepanasan saat penyolderan. Tansistor TIP41 Transistor TIP41 merupakan transistor daya (power) yang biasanya digunakan sebagai driver motor pada robot. 4. 6. 8. Komponen Elektronika 1. 5.3. Baut dan Mur Berfungsi Untuk menyatukan semua bagian dari LFR dengan kuat.3. Diode . IC L324 IC LM324 merupakan IC yan berisi empat buah Operational Amplifier yang akan dimanfaatkan sebagai penguat sensor infra merah yang digunakan sebagai pendeteksi garis.

Capacitor 470uF/10V Merupakan jenis kapasitor yang dibuat dari bahan dielektrik dari keramik. Pada LFR komponen ini berfungsi sebagai pembaca garis sesuai dengan pantulan sinar dari garis yang dipancarkan oleh LED.8 Merupakan komponen elektronika yang pengubah arus listrik AC menjadi DC atau hanya bias mengalirkan listrik satu arah saja. 3. tetapi hambatannya bias diatur sesuai keperluan. Tripod Tripod adalah jenis lain dari resistor. Photo Diode Jenis diode yang hambatannya akan mengecil jika kena sinar.3. mika yang berfungsi untuk menampung muatan listrik. film. Diode memiliki 2 kutub positif dan negatif yang ditunjukan pada gelangnya. 9. 7. Komponen ini hanya bias menghantarkan arus listrik satu arah saja (sama seperti diode). 8. Komponen Elektronika Pembuatan Line Follower Robot . 11. Pada LFR komponen ini berfungdi untuk memancarkan sinar yang nantinya akan diterima oleh Photo Diode. 10. Pemasangan kompnen ini tidak boleh terbalik. Resistor Adalah komponen elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah tegangan listrik yang mengalir dalam suatu rangkaian. Light Emitting Diode (LED) Jenis Diode yang bias memancarkan sinar jika dialiri listrik sesuai tegangannya. dan.

Cara Pembuatan Unprogrammable Line Follower Robot . Sedangkan metode kuantitatif dilakukan dengan cara merangkum suatu data mengenai unprogrammable line follower robot.9 3. Selain itu juga teknik deskriptifini memaparkan mengenai follower robot. unprogrammable line follower robot.1. Teknik deskriptif dilakukan dilakukan untuk dengan cara mendeskripsikan line cara-cara membuat dan unprogrammable line follower robot.4. Analisis Data Data yang diperoleh kemudian diolah secara deskriptif – kuantitatif. BAB IV PEMBAHASAN 4.

1. 8. Setrika tinta fotocoopy yang ada pada kertas mika sampai menempel pada papan PCB.2. Print hasil desain dengan menggunakan kertas biasa. bensin. 9. 3. Desain PCB dengan Komputer yang dilengkapi dengan software PCB desainer. yakni menggunakan OrCAD atau EAGLE.10 4. Hasil Penelitian Tentang Unprogrammable Line Follower Robot . Dinginkan dengan air dan lepas plastic mika perlahan-lahan. Cara Kerja Unprogrammable Line Follower Robot 4. Tinta yang masih menempel pada papan PC dapat dihilangkan dengan thiner. 2. 6. 4. Setelah lapisan tembaga pada papan PCB larut. Larutkan ferryclorit dengan air panas secukupnya.1. 5. Pembuata Desain PCB Untuk mendapatkan desain yang menarikdan handal. Langkah-langkah Pendesainan PCB 1. Foto copy hasil prin tersebut ke dalam kertas mika.3. dalam pembuatan desain PCB kita akan menggunakan computer dengan software program aplikasi PCB Designer atau atau juga yang lebih canggih. atau minyak tanah. Rendam PCB yang sudah disablon tadi ke dalam larutan ferryclorit. 10. 7. Potong papan PCB sesuai Ukuran yang diinginkan. bilas dengan air hingga bersih. 4.

2. BAB V PENUTUP 5.11 4. Biaya untuk membuat cukup murah.  Kelebihan 1. Pergerakan robot tidak dapat dikendalikan.4.1. Mudah dibuat. Kesimpulan . 3. begitu pula robot yang kami buat mempunyai kekurangan dan kelebihan yaitu :  Kekurangan 1. Kekurangan dan Kelebihan Unprogrammable Line Follower Robot Segala sesuatu yang diciptakan oleh Tuhan di Bumi ini pasti memiliki kekurangan dan kelebihan. . Rancangannya sederhana.

. Diharapkan kepada pelajar untuk lebih mengembangkan kreatifitasnya dalam bidang robotika khususnya line follower robot. Saran-Saran Dari pembahasan ini penulis dapat menyampaikan beberapa saran yaitu : 1. 2.12 5.2. Lomba – lomba seperti ini lebih sering dilakukan agar minat pelajar pada bidang robotika meningkat.

Build your own line follower robot. . 2008. Yogyakarta : Penerbit Andi. Taufiq Dwi.13 DAFTAR PUSTAKA Septian Suyadhi.

14 LAMPIRAN .

15 Baterai dari buah apel yang mampu mengoperasikan sebuah jam digital .

16 Bentuk nyata dari Baterai Baterai alternative dari buah Apel .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful