1

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

1.2. Rumusan Masalah Pembahasan mengenai unprogrammable line follower robot, dapat

rumuskan sebagai berikut : 1. Bisakah barang bekas dijadikan unprogrammable line follower robot ? 2. Bagaimana cara kerja unprogrammable line follower robot ?

1.3. Tujuan Pada dasarnya sesuatu yang dikerjakan oleh seseorang selalu mengacu pada tujuan yaitu : 1. Untuk mengetahui cara pembuatan unprogrammable line follower robot dengan barang bekas. 2. Untuk mengetahui kelebihan dan kekurangan yang terjadi pada unprogrammable line follower robot. 3. Untuk menjadikan barang atau mainan bekas menjadi unprogrammable line follower robot. 1.4. Manfaat Penulisan

Ruang Lingkup Agar tidak terjadi kesalah pahaman bagi pembaca. Untuk menarik minat pelajar dalam bidang robotika khususnya dalam bidang line follower robot. Tentang line follower robot. Kelebihan dan kekerangan yang terjadi. Cara pembuatan unprogramable linefollower robot. maka penilis membatasi penelitian ini pada : 1.2 Manfaat pembuatan unprogrammable line follower robot : 1. 1.5. 3. 2. 2. . Untuk meningkatkan kreatifitas pelajar dalam pembuatan line folower robot.

Wujud nyata dari aktifitas robotika di Indonesia adalah diadakannya kompetisi – kompetisi robot seperti kontes robot dan kontes robot cerdas Indonesia (KRI/KRCI).2. Kata robot diperkenalkan dalam Bahasa Inggris pada tahun 1921 oleh Wright Karel Capek salam salah satu drama satiriknya.3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2. robota. ataupun sebaliknya. Awalnya. Ada 2 jenis line . Hal tersebutlah yang digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut. Akhir – akhir ini banyak penelitian dibidang robotika.1. Namun. Robot adalah mesin hasil rakitan yang bias bekerja tanpa mengenal lelah. Prinsip kerja pendeteksian garis pandu dari robot tersebut adalah bahwa tiap – tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda. R (Rossum’s Universal Robots). Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis hitam yang ditempatkan pada permukaan berwarna putih. Line Follower Robot 2. robot akan mengambil alih posisi manusia. Pengertian Line Follower Robot Line Tracer Robot atau Line Follower Robot adalah robot yang bisa bergerak (mobile) mengikuti jalur panduan garis. R. Sekilas Tentang Robot Kata robot berasal dari bahasa Czech. robot diciptakan sebagai pengganti tenaga manusia. yang artinya pekerja. untuk jangka waktu ke depan.1. 2. termasuk di Negara Indonesia sendiri yang juga turut berperan dalam bidang robotika.2. U.

Unprogrammable Line Follower Robot Unprogrammable Line Follower Robot merupakan robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis tanpa bahasa pemrograman. Komponen pengendali dari unprogrammable line follower robot adalah IC transistor-transistor-logic (TTL) atau juga IC linear yang berisi gerbang – gerbang logika (AND. NOT). XOR. . NAND. NOR.4 follower robot yaitu unprogrammable line follower robot dan programmable line follower robot. OR. .

lempengan tembaga. Metode eksperimen adalah cara melakukan penelitian dengan melakukan eksperimen atau percobaan langsung untuk membuat unprogrammable line follower robot.3. Pisau Cutter Pisau cutter berfungsi untuk menguliti kabel.1.2. Alat dan Bahan Pembuatan Line Follower Robot 3. Gunting Gunting berfungsi untuk memotong kabel. Alat-Alat 1. 2.1.3. Solder listrik .5 BAB III METODE PENELITIAN 3. 3. Sumber Data 3. 3. lempengan seng. dan mencekak apel sebelum disisipi lempengan tembaga dan seng. Metode Penelitian Jenis penelitian ini menggunakan metode eksperimen.

lempengan tembaga dan seng. 4. 4. Ferryclorit(FeCl3) Merupakan zat kimia yang berfungsi untuk melarutkan lempengan tembaga pada papan PCB 3. Palu Berfungsi untuk memudahkan menancapkan paku. tetapi memperkuat putaran yang dihasilkan. Multi Tester Alat ini berfungsi untuk mengecek tegangan maupun kuat arus dan untuk membuktikan apel. adanya listrik yang dihasilkan rangkaian baterai dari buah 3. Gear Box Merupakan kombinasi dari beberapa gear yang berfungsi untuk memperlambat putaran motor DC. 5. Chasis Merupakan Body robot tempat dudukan semua bagian-bagian dari .2. Motor DC Merupakan penggerak utama dari LFR yang menggerakkan roda sesuai instruksi yang didapat. Bahan-Bahan 1.6 Solder listrik berfungsi untuk mencairkan timah yang akan melekatkan kabel dengan lampu. PCB Merupakan papan berlapis tembaga yang berfungsi sebagai sirkuit atau dudukan komponen eletronika. saklar. 5. robot. 2.3.

IC L324 IC LM324 merupakan IC yan berisi empat buah Operational Amplifier yang akan dimanfaatkan sebagai penguat sensor infra merah yang digunakan sebagai pendeteksi garis.3. Pada LFR IC ini berfungsi sebagai power supply yang mengatur jumlah tegangan output.7 6. Baut dan Mur Berfungsi Untuk menyatukan semua bagian dari LFR dengan kuat. 5. 2. 3. Tansistor TIP41 Transistor TIP41 merupakan transistor daya (power) yang biasanya digunakan sebagai driver motor pada robot. Transistor D400 Merupakan transistor yang berfungsi sebagai saklar motor DC. 9. 8. Komponen Elektronika 1. 6. Kabel Kawat Timah Berfungsi sebagai konduktor atau penghantar listrik Logam yang dicairkan dengan menggunakan solder. IC Regulator 7805 Berfungsi untuk mendapatkan tegangan sebesar 5V yang stabil. Soket IC Berfungsi sebagai dudukan IC. Roda Cator/idle wheel Roda yang bergerak ke segala arah sebara bebas sesuai dengan pergerakan robot. agar IC tidak kepanasan saat penyolderan. sesuai dengan output yang diberikan dari IC LM324. 3. Diode . 4.3. yang akan menghubungkan komponen elektronika dengan PCB atau dengan kabel. 7.

Pada LFR komponen ini berfungsi sebagai pembaca garis sesuai dengan pantulan sinar dari garis yang dipancarkan oleh LED. film. Komponen Elektronika Pembuatan Line Follower Robot .3. mika yang berfungsi untuk menampung muatan listrik. Diode memiliki 2 kutub positif dan negatif yang ditunjukan pada gelangnya.8 Merupakan komponen elektronika yang pengubah arus listrik AC menjadi DC atau hanya bias mengalirkan listrik satu arah saja. Photo Diode Jenis diode yang hambatannya akan mengecil jika kena sinar. Capacitor 470uF/10V Merupakan jenis kapasitor yang dibuat dari bahan dielektrik dari keramik. 3. tetapi hambatannya bias diatur sesuai keperluan. Komponen ini hanya bias menghantarkan arus listrik satu arah saja (sama seperti diode). Tripod Tripod adalah jenis lain dari resistor. Light Emitting Diode (LED) Jenis Diode yang bias memancarkan sinar jika dialiri listrik sesuai tegangannya. 11. 10. 8. Resistor Adalah komponen elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah tegangan listrik yang mengalir dalam suatu rangkaian. 9. 7. Pemasangan kompnen ini tidak boleh terbalik. dan. Pada LFR komponen ini berfungdi untuk memancarkan sinar yang nantinya akan diterima oleh Photo Diode.

9 3.1. Cara Pembuatan Unprogrammable Line Follower Robot .4. Selain itu juga teknik deskriptifini memaparkan mengenai follower robot. BAB IV PEMBAHASAN 4. Sedangkan metode kuantitatif dilakukan dengan cara merangkum suatu data mengenai unprogrammable line follower robot. Teknik deskriptif dilakukan dilakukan untuk dengan cara mendeskripsikan line cara-cara membuat dan unprogrammable line follower robot. unprogrammable line follower robot. Analisis Data Data yang diperoleh kemudian diolah secara deskriptif – kuantitatif.

yakni menggunakan OrCAD atau EAGLE. 7. bilas dengan air hingga bersih. 10. Potong papan PCB sesuai Ukuran yang diinginkan.1. dalam pembuatan desain PCB kita akan menggunakan computer dengan software program aplikasi PCB Designer atau atau juga yang lebih canggih. 8. Langkah-langkah Pendesainan PCB 1. bensin. Setrika tinta fotocoopy yang ada pada kertas mika sampai menempel pada papan PCB. Larutkan ferryclorit dengan air panas secukupnya. 2. Setelah lapisan tembaga pada papan PCB larut. atau minyak tanah. Cara Kerja Unprogrammable Line Follower Robot 4. 9. 4. Print hasil desain dengan menggunakan kertas biasa. Dinginkan dengan air dan lepas plastic mika perlahan-lahan.3. Tinta yang masih menempel pada papan PC dapat dihilangkan dengan thiner. 5. Rendam PCB yang sudah disablon tadi ke dalam larutan ferryclorit. Desain PCB dengan Komputer yang dilengkapi dengan software PCB desainer. 6. 4.2.1. 3. Hasil Penelitian Tentang Unprogrammable Line Follower Robot .10 4. Foto copy hasil prin tersebut ke dalam kertas mika. Pembuata Desain PCB Untuk mendapatkan desain yang menarikdan handal.

1. Kesimpulan . Kekurangan dan Kelebihan Unprogrammable Line Follower Robot Segala sesuatu yang diciptakan oleh Tuhan di Bumi ini pasti memiliki kekurangan dan kelebihan. BAB V PENUTUP 5. Rancangannya sederhana. begitu pula robot yang kami buat mempunyai kekurangan dan kelebihan yaitu :  Kekurangan 1. Pergerakan robot tidak dapat dikendalikan. .4. 2.  Kelebihan 1. 3. Mudah dibuat. Biaya untuk membuat cukup murah.11 4.

. Diharapkan kepada pelajar untuk lebih mengembangkan kreatifitasnya dalam bidang robotika khususnya line follower robot.12 5. 2.2. Saran-Saran Dari pembahasan ini penulis dapat menyampaikan beberapa saran yaitu : 1. Lomba – lomba seperti ini lebih sering dilakukan agar minat pelajar pada bidang robotika meningkat.

Build your own line follower robot. Yogyakarta : Penerbit Andi. . Taufiq Dwi.13 DAFTAR PUSTAKA Septian Suyadhi. 2008.

14 LAMPIRAN .

15 Baterai dari buah apel yang mampu mengoperasikan sebuah jam digital .

16 Bentuk nyata dari Baterai Baterai alternative dari buah Apel .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful