1

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

1.2. Rumusan Masalah Pembahasan mengenai unprogrammable line follower robot, dapat

rumuskan sebagai berikut : 1. Bisakah barang bekas dijadikan unprogrammable line follower robot ? 2. Bagaimana cara kerja unprogrammable line follower robot ?

1.3. Tujuan Pada dasarnya sesuatu yang dikerjakan oleh seseorang selalu mengacu pada tujuan yaitu : 1. Untuk mengetahui cara pembuatan unprogrammable line follower robot dengan barang bekas. 2. Untuk mengetahui kelebihan dan kekurangan yang terjadi pada unprogrammable line follower robot. 3. Untuk menjadikan barang atau mainan bekas menjadi unprogrammable line follower robot. 1.4. Manfaat Penulisan

Untuk menarik minat pelajar dalam bidang robotika khususnya dalam bidang line follower robot. Cara pembuatan unprogramable linefollower robot. Tentang line follower robot. 3. Ruang Lingkup Agar tidak terjadi kesalah pahaman bagi pembaca. Untuk meningkatkan kreatifitas pelajar dalam pembuatan line folower robot. maka penilis membatasi penelitian ini pada : 1. 1. .2 Manfaat pembuatan unprogrammable line follower robot : 1. 2.5. 2. Kelebihan dan kekerangan yang terjadi.

1. Wujud nyata dari aktifitas robotika di Indonesia adalah diadakannya kompetisi – kompetisi robot seperti kontes robot dan kontes robot cerdas Indonesia (KRI/KRCI). U. R (Rossum’s Universal Robots). R. robot diciptakan sebagai pengganti tenaga manusia. Ada 2 jenis line . termasuk di Negara Indonesia sendiri yang juga turut berperan dalam bidang robotika. robota. untuk jangka waktu ke depan. Hal tersebutlah yang digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut. Prinsip kerja pendeteksian garis pandu dari robot tersebut adalah bahwa tiap – tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda. Pengertian Line Follower Robot Line Tracer Robot atau Line Follower Robot adalah robot yang bisa bergerak (mobile) mengikuti jalur panduan garis.2. robot akan mengambil alih posisi manusia.2. Kata robot diperkenalkan dalam Bahasa Inggris pada tahun 1921 oleh Wright Karel Capek salam salah satu drama satiriknya. 2. yang artinya pekerja.1. Sekilas Tentang Robot Kata robot berasal dari bahasa Czech. Namun. ataupun sebaliknya. Robot adalah mesin hasil rakitan yang bias bekerja tanpa mengenal lelah. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis hitam yang ditempatkan pada permukaan berwarna putih. Awalnya.3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2. Line Follower Robot 2. Akhir – akhir ini banyak penelitian dibidang robotika.

NAND. . Komponen pengendali dari unprogrammable line follower robot adalah IC transistor-transistor-logic (TTL) atau juga IC linear yang berisi gerbang – gerbang logika (AND. . Unprogrammable Line Follower Robot Unprogrammable Line Follower Robot merupakan robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis tanpa bahasa pemrograman.4 follower robot yaitu unprogrammable line follower robot dan programmable line follower robot. XOR. NOR. NOT). OR.

Alat dan Bahan Pembuatan Line Follower Robot 3. lempengan tembaga.2. lempengan seng. Alat-Alat 1. Pisau Cutter Pisau cutter berfungsi untuk menguliti kabel.5 BAB III METODE PENELITIAN 3. 3. Gunting Gunting berfungsi untuk memotong kabel. Sumber Data 3.3.1. Metode Penelitian Jenis penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Solder listrik . 2. dan mencekak apel sebelum disisipi lempengan tembaga dan seng. Metode eksperimen adalah cara melakukan penelitian dengan melakukan eksperimen atau percobaan langsung untuk membuat unprogrammable line follower robot. 3.1.3.

3. saklar. adanya listrik yang dihasilkan rangkaian baterai dari buah 3. 5. Chasis Merupakan Body robot tempat dudukan semua bagian-bagian dari . tetapi memperkuat putaran yang dihasilkan.2. 5. PCB Merupakan papan berlapis tembaga yang berfungsi sebagai sirkuit atau dudukan komponen eletronika. Multi Tester Alat ini berfungsi untuk mengecek tegangan maupun kuat arus dan untuk membuktikan apel. robot.6 Solder listrik berfungsi untuk mencairkan timah yang akan melekatkan kabel dengan lampu. Ferryclorit(FeCl3) Merupakan zat kimia yang berfungsi untuk melarutkan lempengan tembaga pada papan PCB 3. lempengan tembaga dan seng. Bahan-Bahan 1. 4. Motor DC Merupakan penggerak utama dari LFR yang menggerakkan roda sesuai instruksi yang didapat. Palu Berfungsi untuk memudahkan menancapkan paku. 2. 4. Gear Box Merupakan kombinasi dari beberapa gear yang berfungsi untuk memperlambat putaran motor DC.

9.3. Diode . Komponen Elektronika 1. yang akan menghubungkan komponen elektronika dengan PCB atau dengan kabel. sesuai dengan output yang diberikan dari IC LM324. 4. 3. 5. IC Regulator 7805 Berfungsi untuk mendapatkan tegangan sebesar 5V yang stabil. Transistor D400 Merupakan transistor yang berfungsi sebagai saklar motor DC. agar IC tidak kepanasan saat penyolderan.7 6. Pada LFR IC ini berfungsi sebagai power supply yang mengatur jumlah tegangan output. 6. 3. Roda Cator/idle wheel Roda yang bergerak ke segala arah sebara bebas sesuai dengan pergerakan robot. Soket IC Berfungsi sebagai dudukan IC. Kabel Kawat Timah Berfungsi sebagai konduktor atau penghantar listrik Logam yang dicairkan dengan menggunakan solder. 8. Baut dan Mur Berfungsi Untuk menyatukan semua bagian dari LFR dengan kuat. 2.3. 7. IC L324 IC LM324 merupakan IC yan berisi empat buah Operational Amplifier yang akan dimanfaatkan sebagai penguat sensor infra merah yang digunakan sebagai pendeteksi garis. Tansistor TIP41 Transistor TIP41 merupakan transistor daya (power) yang biasanya digunakan sebagai driver motor pada robot.

dan. Resistor Adalah komponen elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah tegangan listrik yang mengalir dalam suatu rangkaian. 9.8 Merupakan komponen elektronika yang pengubah arus listrik AC menjadi DC atau hanya bias mengalirkan listrik satu arah saja. film. 10. mika yang berfungsi untuk menampung muatan listrik. Tripod Tripod adalah jenis lain dari resistor. tetapi hambatannya bias diatur sesuai keperluan. 3. Pada LFR komponen ini berfungsi sebagai pembaca garis sesuai dengan pantulan sinar dari garis yang dipancarkan oleh LED. 11. Photo Diode Jenis diode yang hambatannya akan mengecil jika kena sinar. Pemasangan kompnen ini tidak boleh terbalik. Pada LFR komponen ini berfungdi untuk memancarkan sinar yang nantinya akan diterima oleh Photo Diode. Diode memiliki 2 kutub positif dan negatif yang ditunjukan pada gelangnya. Light Emitting Diode (LED) Jenis Diode yang bias memancarkan sinar jika dialiri listrik sesuai tegangannya. Komponen ini hanya bias menghantarkan arus listrik satu arah saja (sama seperti diode). Capacitor 470uF/10V Merupakan jenis kapasitor yang dibuat dari bahan dielektrik dari keramik. 8.3. 7. Komponen Elektronika Pembuatan Line Follower Robot .

BAB IV PEMBAHASAN 4. unprogrammable line follower robot. Cara Pembuatan Unprogrammable Line Follower Robot . Analisis Data Data yang diperoleh kemudian diolah secara deskriptif – kuantitatif.1. Selain itu juga teknik deskriptifini memaparkan mengenai follower robot.9 3. Sedangkan metode kuantitatif dilakukan dengan cara merangkum suatu data mengenai unprogrammable line follower robot.4. Teknik deskriptif dilakukan dilakukan untuk dengan cara mendeskripsikan line cara-cara membuat dan unprogrammable line follower robot.

6. Potong papan PCB sesuai Ukuran yang diinginkan. Pembuata Desain PCB Untuk mendapatkan desain yang menarikdan handal.1. 5. Print hasil desain dengan menggunakan kertas biasa. 10. Desain PCB dengan Komputer yang dilengkapi dengan software PCB desainer. atau minyak tanah. bilas dengan air hingga bersih. 4. yakni menggunakan OrCAD atau EAGLE. Foto copy hasil prin tersebut ke dalam kertas mika. Dinginkan dengan air dan lepas plastic mika perlahan-lahan. Hasil Penelitian Tentang Unprogrammable Line Follower Robot . Rendam PCB yang sudah disablon tadi ke dalam larutan ferryclorit. 3. bensin. Setelah lapisan tembaga pada papan PCB larut.10 4. Cara Kerja Unprogrammable Line Follower Robot 4. Setrika tinta fotocoopy yang ada pada kertas mika sampai menempel pada papan PCB. 7. 8.3. Larutkan ferryclorit dengan air panas secukupnya. Langkah-langkah Pendesainan PCB 1. Tinta yang masih menempel pada papan PC dapat dihilangkan dengan thiner. dalam pembuatan desain PCB kita akan menggunakan computer dengan software program aplikasi PCB Designer atau atau juga yang lebih canggih. 9.1. 2.2. 4.

2. Kekurangan dan Kelebihan Unprogrammable Line Follower Robot Segala sesuatu yang diciptakan oleh Tuhan di Bumi ini pasti memiliki kekurangan dan kelebihan.11 4.4. Mudah dibuat.  Kelebihan 1. BAB V PENUTUP 5. Kesimpulan . Biaya untuk membuat cukup murah. begitu pula robot yang kami buat mempunyai kekurangan dan kelebihan yaitu :  Kekurangan 1. Pergerakan robot tidak dapat dikendalikan. 3. . Rancangannya sederhana.1.

2. 2.12 5. . Lomba – lomba seperti ini lebih sering dilakukan agar minat pelajar pada bidang robotika meningkat. Saran-Saran Dari pembahasan ini penulis dapat menyampaikan beberapa saran yaitu : 1. Diharapkan kepada pelajar untuk lebih mengembangkan kreatifitasnya dalam bidang robotika khususnya line follower robot.

13 DAFTAR PUSTAKA Septian Suyadhi. Taufiq Dwi. Build your own line follower robot. Yogyakarta : Penerbit Andi. 2008. .

14 LAMPIRAN .

15 Baterai dari buah apel yang mampu mengoperasikan sebuah jam digital .

16 Bentuk nyata dari Baterai Baterai alternative dari buah Apel .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful