P. 1
Teknik Pemeliharaan Dan Perbaikan Sistem Elektronika

Teknik Pemeliharaan Dan Perbaikan Sistem Elektronika

|Views: 568|Likes:
Published by Bagus Setiyo

More info:

Published by: Bagus Setiyo on Dec 13, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as TXT, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

10/21/2013

pdf

text

original

Peni Handayani, dkk. TEKNIK PEMELIHARAAN DAN PERBAIKAN SISTEM ELEKTRONIKA JILID 3 SMK Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang TEKNIK PEMELIHARAAN DAN PERBAIKAN SISTEM ELEKTRONIKA JILID 3 Penulis Untuk SMK : Peni Handayani Trisno Yuwono Putro : TIM : 17,6 x 25 cm Perancang Kulit Ukuran Buku HAN t HANDAYANI, Peni Teknik Pemeliharaan dan Perbaikan Sistem Elektronika Jilid 3 unt uk SMK /oleh Peni Handayani, Trisno Yuwono Putro ---Jakarta : Direktorat Pembina an Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. vi, 161 hlm Daftar Pustaka : La mpiran. A Daftar Vendor : Lampiran. B Daftar Tabel : Lampiran. C Daftar Gambar : Lampiran. D ISBN : 978-979-060-111-6 ISBN : 978-979-060-114-7 Diterbitkan oleh Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional Tahun 2008

KATA SAMBUTAN Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, P emerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direkto rat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasio nal, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari keg iatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena bu ku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelaja ran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan se bagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayak an untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidika n Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan pengha rgaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengali hkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan se cara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang tel ah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diund uh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyara kat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus me menuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy i ni diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan p eserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada di lu ar negeri untuk mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berha rap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami u capkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Ka mi menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, s aran dan kritik sangat kami harapkan. Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

kami penulis mengucapkan terimakasih kepada editor dan tim penilai dari BSNP (Badan Standar Nasional Pendidikan). pencegahan adalah tindakan yang tepat.tersebut antara lain karena orang pada umum nya kurang memperhatikan masalah pemeliharaan. Direktort Jenderal Pendidikan Dasar dan Menengah. saat akan pergi kendaraan kita atau ken-daraan umum yang kita tumpan gi tiba-tiba mogok atau remnya tidak berfungsi. saat perlu menggunakan telepon umum ternyata telepon tidak berfungsi ka rena rusak. Pada bab-bab lain. dan masih banyak lagi masalah ya ng kita bisa lihat dan rasakan. Gangguan kecil ini jika dibiarkan tentuny a akan mempengaruhi kinerja alat atau sistem secara keseluruhan. juga meny angkut kese. karena selain menyangkut keselamatan diri sendri. kegiat an kita tidak terhenti karena alat rusak. Jika masalah pemeliharaan dan perbaikan ini dapat dikelola dengan baik akan memberikan manfaat yang besar bagi kita.amatan orang lain dan keamanan alat itu sendiri. Akhirnya. Ucapan terima kasih dan penghargaan setinggi-tingginya kami sampaikan kepada Direktur Pembinaa n Sekolah Menengah Kejuruan. D epartemen Pendidikan Nasional. masalah kesehatan dan keselamatan k erja juga akan disinggung secara langsung jika sangat erat dengan penggunaan per alatn itu sendiri. Masalah kesehatan dan keselamatan kerja juga merupakan masalah yan g tak kalah penting. Oleh karena itu . an tara lain: biaya pemeliharaan dan perbaikan dapat ditekan secara optimal. Buku ini akan memberikan pengetahuan tentang pengelolaan masalah pemeliharaan dan perbaikan. Penulis . misalnya saat hujan dan harus menyeberang jalan tiba-tiba atap pada jembatan penyeberang jala n bocor. sehingga gangguan kecil pada pera latan yang digunakan tidak terdeteksi. atas sumbang sara n yang telah diberikan kepada kami untuk kesempurnaan tulisan ini. Masalah ini dibahas pada bagian akhir bab 1. waktu kerja kita menjadi lebih efektif dan efisien. serta teknik pemeliharaan khususnya untuk peralatan dan sistem elektronika.PENGANTAR Dalam kehidupan sehari-hari kita sering mengalami ketidaknyamanan. Hal. masalah kesehatan dan k eselamatan kerja. usia alat akan lebih panjang.

.................................................................................. 2... Pengecekan dan Pengujian Rangkaian ................................. 1........... Proses Pemeliharaan di Industri .... Rangkuman ................................6......................... 2........... Pemeliharaan da n Perbaikan.......................2....1.. . 2.... Pengujian Komponen Aktif ...................................... Resistor Tetap .... ........ Tugas Kelomp ok ... Sistem Manajemen Pemeliharaan dan Perb aikan ....................... 2.............5....................................... Soal Latihan Bab 1...................................4.........................3.... Organisasi Keselamatan Kerja .. ...... 2...............3......... 3.......... MENGENALI KERUSAKAN KOMPONEN ELEKTRONIKA 3.... Spesifikasi ........... Keandalan dan Kegagalan ....... KESEHATAN DAN KESELAMATAN KERJA 1........... 2.................... Sistem Manajemen Pemeliharaan dan Perbaikan Berbantuan Komput er ............................................... 3................... PERBAIKAN........ .... . 1......................... ..4........ PEMELIHARAAN............4......... ................... 3...... i Daftar Isi .................. ...................5. Soal Latihan B ab 2 .................... Kegagalan-Kegagalan pada Resistor Teta p ............3..................1.....6........................ ... ii JILID 1 1........2... .... Rangkuman........... Resistor Variabel (Potensiometer) ..................... 1. Kesehatan dan Keselam atan Kerja ... 1.................. 7...................... ......... ......................... Metode-Metode Pelacakan Kerusakan .............................1................................ Analisis Problem-Solving ...... Pendahuluan .. ....................................... .............TEKNIK PEMELIHARAAN DAN PERBAIKAN PERALATAN DAN SISTEM ELEKTRONIKA PRAKATA DAFTAR ISI Kata Sambutan Direktur Pembinaan SMK Kata Pengantar ......... PRINSIP PELACAKAN KERUSAKAN /KEGAGALAN (PRINCIPLES of TROUBLESHOOTING) 2.. Kegiatan Pemeliharaan d an Perbaikan ......... 2...... 3......................2.............. ......... 1............. 88 88 89 91 34 40 47 63 71 77 81 84 85 87 1 1 9 14 19 29 30 32 ii .......................

.......3......... Kegagala n pada Kapasitor .....4.............................. Kerusakan pada Kompone n Semikonduktor ..................... ....... Motor AC Sinkron .. 3...........15.. ...... 4......................................... Peralatan Bantu Pelacakan Kerusakan Rangkaian Digital .... .... Tugas Kelompok ................................ 5.................. Generator AC ............................................. 3..................... ................................................ 3............... ............................. 3............... Tugas Kelompok ........... Motor DC .......... ..... Pengukuran Akurat Komponen Elektronika ................................................. Kom ponen Elektronika Optik .14......... PELACAKAN KERUSAKAN RANGKAIAN DIGITAL 5.5..........2..................................................... . ......................... Mesin Listrik .......................... 3..... Pengujian Sed erhana untuk Komponen Elektronika ..... 4............... Teknik Pelacak an Kerusakan Rangkaian Digital ................... Tugas Kelompok ..............7.. 5.. Pendahuluan .. 4.5...... 3.................. Soal Latihan ................................. Soal Latihan Bab 5 ........10..8........................ Rangkuman ...........................7....................................... Kegagalan-Kegagalan pada Resistor Variabel ......... .... ........................................... Contoh Kasus Kerusakan Rangkaian D igital ........................................... Pemeliharaan Motor dan Geneator............ ............................................................... 4....... 147 148 151 159 166 170 173 173 173 iii .............. .. Generator ...................... 3............... 4..................... ..6............. Pengukuran Komponen Aktif ....................................... Karakteristik Keluarga IC Digita l ... Counter dan Register .........................1................................. Kapasitor ..................................... Ran gkaian Tes Komponen ..................... .... ............................... Rangkuman.........................5.............................Sinkron .8................................. 3......3. Soal Latihan Ba b 3 .. 4.......2......1................................................ PEMELIHARAA N MOTOR dan GENERATOR LISTRIK 4.....4........ Rangkuman ........ Pencegahan-Pencegahan Ketika Menangani dan Menguji Komponen ...........13..................6..... 3............... Motor Induksi 3 Fasa ......................... Komponen Semik onduktor ................ ......... 93 93 94 95 95 96 97 98 102 104 112 113 113 114 115 118 119 127 131 132 134 135 144 146 146 JILID 2 5............... ..... 4.. 5.............. 5...................... 3...9....... 5..11......6........................................3... Mesin-mesin DC .............. ........................................................ Rangkaian-Rangkaian Bistable........................... 4.12. ...... ................................................

Mencari Kerusakan Komponen . 7... Penerima TV Warna ................... ..................... ...................3....... Menggunakan Teknik Sympton Function (Gejala/Fungsi) ............ .............6............................. .......... 8..............................6...........................................2...............5........ Masalah Utama yang Ditemukan Dalam Kontrol Industri ....7........................... 8................... Transformator ....... 7..................................... Contoh Kasus ............... Pengaturan tegangan ........ Metode Terakhir untuk Troubleshooting Kontrol Industri ................... Tugas Kelompok .........8... 7....................... Catu Daya Teregulasi Linier ........ 6................ Sinyal Umpan Balik ..................5....... ............... .. .1...... ............................ 7.........9............. Pemeriksaan Sinyal Input dan Output .. Rangkuman .................. 6.................. ............. Prinsip kerja Lokomotip Diesel Elek trik .. Kelistrikan Lokomotip ..........4 . .......... Rangkuman ....5................. Menggunakan Teknik Resistansi-Teganga n .. Soal Latihan Bab 7 ........ 7............................... Soal Latihan B ab 6 .............................................. 8....................4....................2................. Pengelompokan Pengawat an ....................... SMPU) ........ 6... 7...... ....................... PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8.................................... PELACAKAN KERUSAKAN ALAT KONTROL INDUSTRI 7....................... Tugas Kelompo k ...................... 7. ...... Catu Daya Switching (System Mode Power Unit....... ...............................7..... 6.................... 7........... .................................................... Pengetahuan Peralatan Kontrol Indutri ...... ....................................................2...... 268 274 275 278 278 280 281 282 284 290 2 91 291 174 192 198 226 243 263 265 266 266 JILID 3 8..........1.6.... Data Teknik Lokomotif ..................................................................... ..................................................... Pembatasan Sinyal Tracing ......... .. Ra ngkaian IC Linear dan Kasusnya .......................................... Sistem Penguat Stereo .............. 8......... ...........6..... PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM ANALOG 6... ..............................1......4................... 7........................................... 8. 6...................3.............. 8..... Modul Elektronik . 292 294 294 295 297 301 310 iv ........3.

......10.... Piranti Pengaturan Beban .4...... Pengenalan PLC ...2.. ............................ .........1. 11.... Soal Latihan ......... 9..... 10. ................................. PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS MIKROKOMPUTER 10... Dasar Sistem Berbasis Mikroprosesor .......................... .................... .6...... Rangkuman ........... Pemeli haraan Traksi Motor ........ Bahasa Pemrograman PLC ....... Jalur Kontrol dan Lup Kontol ..................... 9..............5.... Prinsip Kerja Mikrokomputer................................ ..... 358 360 361 363 376 377 11.. 9.......... 11.......... Tipe PLC .............. Cara Diagnosis dan Perbaikan ..........2........... Prinsip Dasar sebuah Sistem di Bidang Tekni k ....................... S istem Pengaman Slip ............9.. Pemeliharaan Perangkat Lunak PLC ................4...... ... 9................ 9.......................................... Modul-Modul I/O .......... 8. 311 312 314 326 331 333 334 335 9.10....... ................. .. Rangakuman .. 8......... Kelistrikan dan Keamanan PLC .....................8........................ 11........................ Komunikasi I/O .......... Pemeliharaan Pencacah (Counter) ..................... 11...........9...... 378 380 388 390 396 400 417 423 429 433 438 v .................... Aplikasi Sistem Berbasis Mikroprosesor pada Robot Sensor ............................... 11....... 11.................. .......... Jenis Kerusakan pada Komputer............ ............. Prinsip Dasar dan Cara Kerja PLC .. 8.............................................. ............ Operator Gerak & Sensor .................. ........................ 8... ............. 336 337 338 338 342 344 347 350 351 356 357 10................................ 11...... 11...........1..3... ... Kesalahan Uta ma Gangguan Traksi Motor .......................... Soal Latihan ....... Silicon Controler Rectifier .... PELACAKAN KERUSAKAN PERALATAN BERBASIS PLC 11....8...........................3.................................................................................... ................................................ Diagram-blok Mikrokomputer ............ Pelacakan Kesalahan dengan BDC.5....................9..... 10..... Tugas Kelompok ..........4.. PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS MIKROPROSESOR 9...............................3................... 9... . 1 1..................7. Rangkuman............................... 9...... Identifikasi Gangguan pada Sistem Kontrol Robotik .....12...................................................................6................................. ......................... 10.......... ........... Soal Latihan Bab 8 ......2......7..............11...............................11....................................... 11... Diagnostik Awal Kerusa kan Sistem ...................8...... Konsep & Struktur Dasar Mikr oprosesor .8..............1.. Pemeliharaan Timer . 9........... Pemelih araan Program Comparason-Convers ............................................ ..

........ Pemeliharaan Pro gram Kontrol...... .. 11....................... Pemeliharaan Program dengan Indikator Modul ........................... .............................. ........................... 438 443 445 443 A B C D E vi ........................ 11.................................... Pemeliharaan Alamat Tidak La ngsung dan Indeks .......................................................14...... ...............12.. DAFTAR VENDOR DAN CMMS ………………………………...................................13.................. 11..... ............ ......... DAFTAR TABEL .......... RIWAYAT PENULIS ......... Instruksi Subroutin ..................11........13.......................................... LAMPIRAN : DAFTAR PUSTAKA .. DAFAR GAMBAR ...

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. dan perangkat listrik lainnya. Pengelompokan Pengawatan Pada prinsipnya rangkaian pengawatan kelistrikan terbagi menjadi empat bagian. seperti mesin-mesin list rik. Sumber Daya Sumber catu daya biasanya terdiri dari panel distribusi untuk 220 V/ 340 V. jalur transmisi. yaitu kasus lokomotif kereta api. kapa sitas ampere total yang umumnya 60 – 200 A. 1).. Pada bab ini akan dijelaskan pengel ompokan pengawatan di industri. atau ground jalan atau pipa air dingin t ergantung pada kode lokal Saklar Tempat pengaman pengukuran ELCB Pengaman arus Pengaman utama Stop Kontak 1 fasa & 3 fasa Fachkunde Elektrotechnik. dan l ainnya. dan hijau yang berfungsi se bagai pengaman ground peralatan rumah tangga atau peralatan lainnya. Di dalam panel terdapat power lag yaitu kawat berwarna hitam atau merah jika digunakan tegangan 220 V. Setiap rangkaian pada kotak panel terh ubung pada saluran netral-ground dan saluran fasa. Untuk mas alah pengawatan lainnya dapat dibaca pada sumber lain. perangkat kontrol dan perangkat-perang kat yang menggunakan daya listrik. y aitu bagian sumber daya. IEC.1. PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Pengawatan kelistrikan di industri memberikan andil sebagai media untuk menyalur kan sumber daya listrik ke peralatan-peralatan listrik. kontrol. Juga akan dijelaskan contoh kasus nyata yang be rkaitan dengan masalah pengawatan serta pemeliharaan perangkat yang berhu-bungan dengan masalah pengawatan tersebut. Jalur netral-ground biasanya berupa kawat berwarna putih . Jalur netra l-ground selalu terhubung dengan tanah. misalnya PUIL. 2006 Gambar 8. 8.1: Contoh Panel Sumber daya 292 .

peralatan-peralatn ukur dan hiburan. dengan cara kerja m anual maupun yang dapat dipro-gram. seperti terlihat pada Gambar 8.2: Tiang Distribusi Udara 3). seperti perangkat pengaman terhadap kebaka ran atau petir. Gambar 8. mesin. kotak untuk pengaturan saluran daya. sistem kontrol. misalnya mesin cuci. Udara Penutup tiang Kawat penahan isolator Klem pengikat Kotak penghubung (standar Jerman) Tiang distribusi Fachkunde Elektrotechnik. Saat ini banyak sekali peralatan kontrol ya ng digunakan untuk peralatan rumah tangga.3: Contoh Alat Pengontrol 4). 2006 Gambar 8. sistem informasi. isolator. atau ditanam di dalam tanah. seperti ditunjukkan pada Gambar 8.3 menun jukkan sa-lah satu alat kontrol yang da-pat diprogram. mulai dari sistem penerangan. 293 . jangkar dan beber apa klem atau penjepit.2. Peralatan yang Menggunakan Daya Listrik Sebagian besar perangkat di industri bekerja menggunakan sumber daya listrik. misalnya saklar untuk m enghi-dupkan atau mematikan lampu. Pada tiang g terdapat beberapa komponen penting. atau di kota sering dapat ditemui tiang dengan beberapa kawat membentang dari satu tiang ke tiang lainnya.2. Sumber tegangan Input Tampilan LCD Celah untuk kartu Tampilan LCD Output Fachkunde Elektrotechnik. 2006 Gambar 8. atau alat lainnya. Ini merupkan jalur u ntuk mendistribusikan sumber daya listrik. Jalur Transmisi Di dalam lokasi sebuah industri. sehingga banyak pe-kerjaan manusia yang dapa t digantikan oleh peralatan kontrol. Peralatan Kontrol Di industri & dirumah banyak dijumpai peralatan kontrol. ba ik AC maupun DC. Pemeliharaan peralatan ter sebut sebagian besar telah dijelaskan pada bab sebelum ini dan atau sesudah bab ini. Jalur distribusi dapat dibuat diatas tanah. dan sebagainya.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 2).

2. di Divisi Regional III Sumatra Selatan. Kondensator. Mesin Diesel sebagai sumber tenag a mengubah energi panas menjadi tenaga mekanik putar. IC. Kereta Api (P ersero). Lokomotif DE (Diesel Elektrik) dibuat oleh General Electric (Lok s eri CC201 dan CC 203) maupun oleh General Motors (Lok seri CC202). Dengan kemaju an di bidang elektronika. yang memutar sebuah Genera tor listrik AC 3 phasa yang berfungsi mengubah tenaga mekanik putar menjadi Ener gi Listrik. Diode. kedua pabrik pembuat lokomotif telah mengembangkan sis tem kelistrikan pada sistem pembangkit listrik dengan tegangan Alternator AC (bo lak-bolak) yang sebelumnya dengan Generator DC (rata) dan mengadakan perubahan p ada sistem pelayanan dengan menggunakan perangkat semi konduktor berupa Transist or. dan lain-lain. Arus listrik yang telah dihasilkan oleh Generator melalui alat-alat pelayanan dan sistem pengendalian dialirkan ke Traksi Motor untuk diubah menjadi tenaga mekanik putar untuk memutarkan roda-roda penggerak Lokomotif yang berada di atas rel. Lokomotif type CC 202 ini secar a prinsip merupakan Lokomotif Diesel Elektrik.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8.4. 8. SCR.3. Resistor. yang terangkai dalam s atu Modul sesuai dengan fungsi masing-masing. Data Teknik Lokomotif Gambar 8. Kelistrikan Lokomotif Lokomotif CC22 yang merupakan lokomotif yang dioperasikan oleh PT. Tampak samping Lok CC-202 294 .

Pada Lokomotip DE seri CC201 dan CC203 menggunakan mekanik el ektrik. sinyal-sinyal denyut. induksi yang terangkai pada satu rangkaian y ang disebut Modul. SATU MEJA PELAYANAN 74 VOLT. Jumlah Modul dalam satu lokomotip sebanyak 13 buah yang masing-masing mempunyai fungsi yang berbeda-beda.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI MODEL JENIS/RODA PENGGERAK BERAT/TEKANAN GANDAR MESIN DIESE L MODEL CARA KERJA J UMLAH SILINDER MAIN GENERATOR EXITER AUX. Modul-Modul ini untuk mengendalikan sistem agar diperoleh ten aga yang diperlukan dengan kebutuhan. Modul Elektronik Lokomotip CC 202 ini mempunyai sedikit perbedaan cara pelayanan untuk memperoleh tenaga lokomotip. Dari seluruh sis tem pengendalian elektronik dibagi menjadi kelompokkelompok sebagai berikut: 295 . GENERATOR MULA GERAK MESIN DIESEL SIST EM PENGEREMAN KOMPRESOR TRAKSI MOTOR SISTIM PELAYANAN PERLENGKAPAN KHUSUS PEREKA M KECEPATAN KABIN MASINIS BATTERAY G 26 MC-2 CC 202/6 RODA PENGGERAK 108 TON/10 TON 645 E 2 TAK 16 Silinder “V” 3 PHASE BOLAK BALIK 3 PHASE BOLAK BALIK 3 PHASE BOLAK BALIK 2 BUAH START MOTOR REM UDAR A TEKAN DAN REM DINAMIK WBO DENGAN PENDINGIN AIR DC MOTOR Type D 29 ELEKTRONIK/M ODUL-MODUL 2 UNIT RADIO KOMUNIKASI MAGNETIK TAPE RECORDER SATU KABIN. 8. Trans istor. Diode.4. tetapi pada Lokomotip CC 202 menggunakan semi konduktor berupa IC.

Load Regulator Asse mbly 6. Modul Elektronik CC-202 8. Silicon Rectifier Assembly 5. A uxiliary Generator 3.2. Generator Exitation Regulator Modul 5. Pengendali tegangan (VR) Gambar 8. Load Regulator Assembly 6. Throtle Response and Volt Referenc e Modul 9. Sistem Eksitasi dan Pengendalian Tenaga 1.5.) (Modul RC) (Modul SE) (Modul TH) (SCR) 296 .R. Rate Control Modul 7.1.4.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8.4. Generator Volta ge Regulator Modul 4.) (Modul RC) (Modul SE) (Modul TH) (SCR) (L. Exiter alternator 4. Sensor Modul 8. Generator dan Pengendalian Tegangan Pada kelompok ini meliputi: 1. Silicon R ectifier Assembly (Modul EL) (Modul FP) (Modul GV) (GX Modul) (L. Main Generator dan pengamanan hubung singkat 2. Sensor Modul 8.R. Exitation Modul dan pengaman umpan balik 2. Throtle Response and Volt Reference Modul 9. Rate Control Modul 7. Feedback Modul 3.

Prinsip kerja Lokomotif Diesel Elektrik Untuk membangkitkan tegangan dan arus listrik pada Generator arus bolak balik 3 phase.) (W. lokomotif CC 202 ini sangat jauh berbeda. dan sistem pengendalian untuk memperoleh nilai tegangan dan arus listrik yan g sesuai dengan kebutuhan. 8.) 8.4. Rangkaian itu adalah kumparan pembangkit arus.3.S. Sanding Module (Modul AN) (Modul SA) Ke-13 Module-Module tersebut terangkai masing-masing terdiri dari Transistor. 297 . IC . Lampu Indikator dan Alat Bantu 1. Pengereman Dinamik. Eksitasi dan Pengendalian 1. Wheel Slip Module 2.4.S.4. Diode.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. Resistor.B.5. Kondensator. Dynamic Protection Module 2. dibutuhkan satu rangkaian dari beberapa peralatan yang bekerja bersama se rta pengendalian dari moduile yang berhubungan dengan pembangkitan tegangan dan arus listrik. Dibandingkan dengan lokomotif buatan General Motor te rdahulu. Annunciator Module 2. Dynamic Brake Regulator Module (Modul DPe) (Modu l DR) 8. Transduser. Transformer. Opto Transistor.4. Wheel Slip Transductor (Mod ul WS) (W. kumparan medan magn et. SCR. y ang masing-masing mempunyai fungsi yang berlainan. Wheel Slip Bridge Circuit 3. Sistem Pendeteksi dan Pengaman Slip 1.5.T.C.

sedangkan stator sebagai kumparan pembangkit arus dan tegangan listrik . jadi tegangan yang keluar akan pada aux Generator akan meningkat sesuai dengan putaran motor diese l.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Perbedaan tersebut terletak pada sistem eksitasinya yang mempergunakan exiter se bagai pembangkit medan magnet pada Main Generatornya dan sistem pengendalian yan g menggunakan komponen elektronika aktif. Main Generator phase dengan sistem medan magnet yang berputar atau dengan istilah umumnya rotating field. Pada poros Generator terdapat dua pasang slip rin g. Generator dan exciter adalah sebuah pembangkit listrik arus bolak-balik 3 Gambar 8. tetapi secara listrik terpisah satu sama lain. Te gangan yang terpakai di sini tidak melalui pengatur tegangan. Generator Eksiter 298 . Tahapan pembangkit arus pada Generator dimulai dari Aux Generator yang membangki tkan tegangan bolak-balik.7. sepang untuk mengalirkan arus ke kumparan exiter dan sepasang lainnya untuk m engalirkan arus ke kumparan Main Generator. Secara fisik exciter ini dikontruksi m enyatu dalam satu poros Main Generator. arus listrik ini kemudian diratakan oleh Diode yang d isusun dengan sistem bridge 3 phase langsung mengalir ke medan magnet exiter. Gambar 8. artinya angker sebagai pembangkit medan m agnetnya. Demikian pula tegangan yang dibangkitkan pada exiter akan mengalami peningkat an sesuai dengan putaran motor diesel.6. Untuk mengalirkan arus listrik yang dipergunakan sebagai pembangkit medan magn et melalui sepasang slip-ring.

Tegangan stabil dari Modul THe sebesar 68 Volt dialirkan ke Emitor Transistor pada Modul FP yang diseri se belumnya dengan Modul GV dan magnetik amplifier saturation winding pada Modul SE . Dengan adanya forward bias pada Transistor Modul FP. namun belum mengalir ke kumparan medan magnet Main Generator. s ehingga pada Modul SE akan terbangkit sinyal sesaat akibatnya karena adanya siny al tersebut transformator pada Modul SE akan timbul induksi.45 Volt terus mengalir ke LR assembly dan keluar menuju ke basis Transistor pada Modul FP. kemudian dialirkan ke Modul RC. Arus bolak balik yang di timbulkan oleh exiter.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Dengan mengalirnya arus listrik pada kumparan medan magnet exiter maka pada exit er akan timbul tegangan bolak balik 3 phase yang terbangkit pada kumparan stator nya. Sebelum SCR ini disulut (ON) arus listrik yang akan menuju ke kumparan medan magnet Main Generator belum mengalir artinya pada Main Generator belum membangkitkan tegangan listrik. Dengan ON SCR ma ka arus bolak balik pada exciter akan mengalir menuju kumparan Main Generator da n timbullah medan magnet pada kumparan sehingga Main Generator mengalirkan arus listrik bolak balik. Keadaan ini akan berla ngsung terus selama lokomotip belum diberi tenaga. Pembangkitan pulsa-pulsa oleh Modul SE terdiri dari tiga bu ah kumparan magnetik amplifier yang selanjutnya akan menyulut 3 buah 299 . karena Transistornya jeni s NPN maka Transistor ini akan on (kerja) adan arus mengalir pada kolektornya. Selain i tu dipakai pula untuk memutarkan kipas penghembus filter motor diesel juga mengg unakan motor listrik arus bolak balik 3 phase.9 Volt. Induksi ini berupa pulsa-pulsa yang selanjutnya akan menyulut SCR sehingga SCR On. maka Modul TH akan memberikan sinyal dengan besaran tegangan listrik 10. sela njutnya tegangan ini akan keluar sebesar 8. sesuai besar kecilnya tenaga yang dibutuhkan. langsung pula dipakai untuk memutarkan motor listrik kipas pend ingin radiator yang menggunakan motor listrik arus bolak balik 3 phase. Tegangan listrik ini akan langsung timbul begitu motor diesel hidup. 1. Pada penggunaan bagi keperluan ek sitasi Main Generator pemakaiannya diatur sesuai dengan keperluan. disamping sebagai arus siap untuk keperluan eksitasi pada Main Generator. throtle ditaruh pada kedudukan No. Arus listrik bolak balik dari exciter yang akan dipakai untuk pembangkitan tegangan pada Main Generator dialirkan melalui rangk aian SCR (silicon control rectifier). Apabila lokomotip akan digera kkan.

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI SCR secara bergantian, sehingga besarnya medan magnet pada Main Generator akan s eirama dengan pulsa-pulsa yang dibangkitkan oleh Modul SE. Arus bolak balik Main Generator ini selanjutnya dialirkan ke Traksi Motor melalui Diode-Diode untuk d irubah menjadi arus rata. Besar kecilnya tenaga Generator selanjutnya akan diken dalikan oleh lama singkatnya penyulutan pada SCR. Gambar 8.8. Wiring Sistem Tenaga Lok CC202 300

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8.6. Pengaturan Tegangan Untuk mengatur keluaran tegangan pada harga yang aman, diperlukan rangkaian yang kompak berupa Module-module guna pengaturan eksitasi dan pengaturan tegangan. M odule-Module tersebut akan dijelaskan berikut ini secara singkat. 8.6.1. Modul GV – Pengaturan Modul Generator Modul GV membatasi keluaran tegangan sampai batas maksimum aman pada Main Genera tor. Pengaturan ini dilakukan dengan cara memodulasikan sinyal kontrol ke Modul SE pada saat tegangan yang keluar dari Main Generator cenderung meningkat. Denga n sinyal control yang meningkat akibat dari peningkatan tegangan yang keluar pad a Main Generator, maka akan mengakibatkan penurunan eksitasi pada medan magnet M ain Generator. Pengaturan tegangan oleh Modul GV adalah dengan sebuah Transistor yang dikendalikan oleh adanya kenaikan amplitudo pulsa-pulsa yang diperoleh dar i kecenderungan kenaikan tegangan. Dengan demikian, maka kerjanya Transistor ada lah menggunakan pulsa-pulsa sebagai umpan balik untuk mengatur eksitasi terhadap tegangan. Gambar 8.9. Modul GV Regulasi Tegangan Generator 301

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8.6.2. Modul GX (Generator Excitation Regulating Module) Modul GX untuk membatasi eksitasi pada Main Generator bila terjadi arus yang men galir ke medan magnet Generator meningkat melebihi batas aman. Cara kerja dari s istem ini adalah menggunakan sinyal dari sebuah transduser yang besarnya sinyal sebanding dengan arus listrik yang mengalir ke medan magnet Main Generator. Siny al ini selanjutnya di modulasikan kedalam Modul SE bila terjadi arus yang mening kat melebihi batas aman. Modul GX terdiri dari dua buah transformator untuk meMo dulasikan kedua sinyal dari besarnya arus yang mengalir dari exiter ke medan mag net Generator dan yang lain dari nilai besarnya tegangan keluaran dari exiter. K edua sinyal ini selanjutnya sebagai pengendali bekerjanya Transistor pada Modul GX dan selanjutnya berangkai dengan Modul GV untuk bersama mengatur sistem eksit asi Main Generator. Gambar 8.10. Rangkaian Modul GX 302

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8.6.3. Modul RC (Rate Control Module) Sistem eksitasi pada Main Generator mempunyai tanggapan yang sangat cepat sewakt u gagang throtle dinaikan kedudukannya lebih tinggi. Hal ini mengakibatkan kenai kan tenaga lokomotip begitu cepat. Karena hal ini tidak dikehendaki, maka perlu adanya kendali untuk mengatur agar kenaikan tenaga lokomotip berlangsung dengan halus dan tidak mengejut. Untuk keperluan ini dipakai sebuah rangkaian Resistorc apasitor timing circuit. Dasar bekerjanya alat ini adalah menggunakan saat pengi sian capacitor dengan rangkaian Resistor. Dengan cara demikian, maka Transistor pada Modul RCe bekerjanya dapat diatur sehingga memungkinkan rangkaian eksitasi dapat diatur waktunya. Gambar 8.11. Rangkaian Modul RC 303

yang terdiri dari IC dan beberapa Transistor. 8. bila penyulutan SCR terjadi pada saat positip mendekati nilai 0 maka SCR ker ja hanya selama saat penyulutan sampai nilai positip akan bertukar menuju negati p. yaitu tegangan yang mengalir ke CV Modul. 304 .6. Arus yang dapat mengalir maksimum terjadi pada setengah gelombang di daerah positip.4. SCR ini belum ON sampai nilai-nilai pada anoda lebih positip terhadap katodanya dan juga apabila sinyal sulut belum dibe rikan pada gate SCR. Modul FP. Tegangan ini sangat stabil yang diperoleh dengan menggunakan rangkaian Voltage Regulator didalam Modul TH. Arus ini berasal dari eksiter (exciter) melalui SCR assembly yang dirangkai sistem jembatan 3 phase.6. SCR tetap ON sela ma anoda positip terhadap katoda. karena rangkaian SCR merupakan rangkaian jembatan 3 phase. maka arus dapat mengalir ke lapang magnet hanya berl angsung pada saat tegangan sinusoidal bernilai positip. Modul TH (Throtle Response Circuit Module) Modul TH berfungsi untuk membuat tegangan stabil 68 Volt guna keperluan excitati on control system. Sebalikn ya. Demikianlah fungsi utama dari Modul SE mengatur waktu penyulutan SCR untuk me mperoleh jumlah arus untuk eksitasi yang sesuai dengan kebutuhan.5. maka SCR akan kerja selama periode positip penuh berarti arus mengalir maksimum dan mengakibatkan eksitasi dengan maksimum pula. Apabila penyulutan SCR dimulai pada saat t egangan mulai positip. Modul SE berfungsi memberi sinyal pada masingmasing gate pada SCR sehingga SCR tersebut ON yang memungkinkan arus listrik dar i eksiter (exciter) mengalir ke lapang magnetik Main Generator. Arus listrik yan g mengalir dari exciter adalah arus bolak balik. Pada saat nilai teg angan mulai menjadi positip dari lintasan negatip dan saat tegangan akan bernila i 0 akan menuju daerah negatip itulah jumlah arus maksimum yang dapat mengalir k e lapang magnet dari tiap-tiap phase.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. begitu sinyal sulut diputut. Kestabilan tegan gan ini sangat diperlukan karena dipakai sebagai besaran standard pembanding unt uk keperluan pengendalian eksitasi pada lapang Main Generator. Modul SE (Sensor Module) Sensor Modul mengendalikan besarnya arus listrik untuk eksitasi pada lapang magn et Main Generator. maka SCR ON.

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Gambar 8. Rangkaian Modul Sensor 305 .12.

Sinyal ini selanjutnya sebagai tegangan yang diperbandingkan dengan te gangan keluaran dari Modul SE didalam Modul FP yang mengatur kerja Transistor un tuk keperluan eksitasi Main Generator. Gambar 8. Transistor opto isolator. Sinyal in i dihasilkan oleh sejumlah komponen. Makin tinggi kedudukan throttle makin besar sinyal yang diberikan dan se baliknya. dan lain sebagainya.13. Rangkaian lain dari keluaran Modul TH aka n mengeluarkan tegangan untuk mengoperasikan solenoid pada governor motor diesel . Operasi Solenoid ini akan menghasilkan sinyal yang digunakan untuk mengendalik an putaran motor diesel. Rangkaian Modul TH sangat kompak dan rumit karena terdiri dari beb erapa IC.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Fungsi yang lain adalah membangkitkan sinyal sebanding dengan kedudukan gagang t hrotle. Sinyal ini bekerja secara logika dan digital. Rangkaian Modul TH 306 . Diode. seperti beberapa Transistor opto isolator p ada Modul TH.

Modul EL berfungsi untuk mencegah terjadinya arus eksitasi yang berleb ihan pada Main Generator dengan cara mengatur kerjanya rangkaian relay-relay eks itasi EQP bila arus eksitasi yang melewati Modul GX melebihi harga yang aman. Tr ansducer ini menerima sinyal AC dari exciter yang terpasang seri dengan Modul EL . Sinyal yang dibangkitkan dari adanya induksi pada sebuah kumparan yang intinya terinduksi oleh arus listrik yang mengalir untuk keperluan eksitasi Gambar 8.6.6. Modul EL ( Sistem Pengaman dan Pembatas Eksitasi) Sistem pengaman eksitasi ini terdiri dari Modul EL dan sebuah transducer yang me mberikan sinyal ke Modul EL sebanding dengan arus yang mengalir ke lapang Main G enerator.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. Rangkaian Pengaman dan Pembatas Eksitasi 307 .14.

Modul FP (Feedback Module) Modul FP berfungsi untuk mengontrol tenaga yang keluar dari Main Generator pada suatu harga yang sebanding dengan kedudukan gagang throtle. 8. Pengendalian ini dengan menggunakan level siny al tegangan dan level arus Main Generator sebagai sinyal umpan balik. Gambar 8. Bersamaan dengan itu akan menyalakan lampu indikat or yang memberi tanda terjadinya arus eksitasi lebih. Gagang Throtle Selanjutnya hasil perbandingan ini untuk mengendalikan modul SE yaitu arus yang mengalir pada magnetic amplifier.6.15.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Apabila terjadi arus eksitasi lebih dari pada harga yang aman. Sinyal umpan balik tersebut di dalam modul FP dibandingkan dengan sinyal dari modul TH. Prinsip kerjanya ada lah dengan sistem sinyal dari besaran yang keluar dari Main Generator sebagai si nyal umpan balik yang selanjutnya akan mengatur besaran-besaran tersebut sehingg a tercapai harga yang diinginkan. maka akan terbang kit sinyal yang besarnya sebanding dengan kenaikan arus eksitasi. Ini akan menye babkan rangkaian Modul EL pada Transistornya bekerja selanjutnya akan memutus ra ngkaian pada sistim eksitasi. Kombinasi kedua sinyal ini selanjutnya dipergunakan sebagai sinyal yang berfungsi untuk me ngontrol tenaga Main Generator 308 .7.

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Gambar 8. Rangkaian Module Feedback 309 .16.

sinyal da ri transformator sebenarnya berupa tegangan. Sinyal Umpanbalik 8.550 ampere dari Main Generator tersebut diwaki li oleh harga tegangan sebesar 50 Volt. 310 . Sinyal Umpanbalik Tenaga Generator.7. Untuk memperoleh sinyal ini sebuah transformator memperoleh saluran dari Main Ge nerator GPTI.7. Si nyal ini selanjutnya sebagai sinyal pengendali tegangan yang keluar dari Main Ge nerator 8.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. Sinyal Umpanbalik Tegangan Generator. arus sebesar 3.7. Dengan rangkaian perataan yang terdiri dari 6 (enam) buah Diode si nyal dari transformator berupa sinyal tegangan. dialirkan pada sebuah rangkaian tahanan yang dihubung seri sedemikian rupa sehingga sinyal tegangan sebesar 1.7. Untuk mengendalikan tenaga yang dikel uarkan oleh Main Generator. 8. Selanjutnya sinyal arus yang diwakili ol eh tegangan 50 volt dipergunakan untuk mengendalikan arus keluar dari Generator dengan melalui Modul FP. Besarnya sinyal arus yang k eluar dari Main Generator tersebut dengan melalui 6 (enam) buah Diode. Dengan melalui rangkaian Resistor y ang dihubung seri. Untuk memperoleh sinyal ini sebuah tran sformator mengambil arus keluar dari Main Generator.52 5 volt diambil sebesar 50 volt sebagai sinyal yang mewakili sinyal 1525 volt.2.1. Sinyal Umpanbalik Arus Generator. sinyal umpan balik tegangan dan sinyal umpan balik a rus dikombinasikan sedemikian rupa sehingga paduan kedua sinyal tersebut dibandi ngkan dengan sinyal dari Load regulator.2.

Pada kedudukan gagang throtle 8. Hal ini terjadi karen a Modul GV bekerja mempertahankan tegangan keluar dari Main Generator sebesar 1. Pembiasaan Transistor pada Modul FP terjadi bila besaran sinyal dari l oad regulator secara tiba-tiba meningkat lebih besar daripada besaran sinyal ump an balik pengendali tenaga. tegangan ini juga dipertahankan oleh bekerjanya Modul F P yang bekerja memperbandingkan sinyal selanjutnya mengatur eksitasi agar tetap membandingkatkan tenaga Generator pada harga yang konstan. Pada kedudukan seperti ini besaran sinyal dari load regulator pada harga maximum sebesar 50 Volt. Disamping itu.8. Tegangan yang dikeluarkan oleh load regulator tergantung dari besarnya tegangan yang masuk dan kedudukan wiper load regulatornya 311 . Piranti Pengaturan Beban Pengaturan beban (Load regulator) ini terdiri dari sebuah Resistor yang mempunya i harga 1500 Ohm. 250 Volt. Demikian cara kerja d ari Modul FP yang bekerja kompak dengan Transistor yang dapat mengatur tenaga lo komotip sebesar 2000 PK.000 PK. Tegangan ini akan turun sebanding dengan turunnya keduduk an gagang throtle. Gerakan rheostat dengan hidraulik sistem yang menggunakan teka nan minyak luar motor diesel. Load regulator ini meneruskan sinyal dari Modul RC e berupa tegangan dan dilewatkan melalui Modul WS untuk dialirkan ke Modul FP. S inyal masukan berupa tegangan yang diberikan kepada load regulator tergantung da ri kedudukan gagang throtle dan keadaan kondensator pada Modul RCe sedang dalam posisi mengisi atau telah terisi penuh.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Perbandingan sinyal dari load Generator ini dengan melalui seri Transistor pada Modul FP. dan kap asitor atau kondensator pada Modul RCe telah terisi penuh. masukkan ke load regu lator sebesar 50 volt. 8. Sinyal kurang dari 50 Volt akan te rjadi bila lokomotip mengalami perubahan beban pada suatu tanjakan. tetapi tenag a yang dikeluarkan dari Generator tetap sebesar 20.

Setelah sinyal penyulit diberikan pada gate-nya. maka SCR menjadi ON dan arus mengalir dari anoda ke katoda. SCR akan menjadi OFF otomtis pada saat akhi r periode positip atau tegangan menjadi bernilai 0 Volt.9.17: Load Regulator Pada uraian di sini ditekankan hanya fungsi load Generator dalam perannya meneru skan sinyal untuk mengendalikan tenaga secara elektris. 312 .PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Pada kedudukan load regulator kurang lebih sama dengan tegangan yang masuk. Fungsi load regulator secara lengkap tidak diuraikan pada uraian ini karena untuk menerangkannya harus mengungkap cara kerja governor motor diesel de ngan pembebanan berubah akibat adanya perubahan beban lokomotip. Aliran ini berlangsung hanya selama periode positip dari grafik tegangan sinus. SCR ini belum mengalirkan arus listrik walaupun pada saat tersebut p hase berharga positip sebelum gate SCR disulut oleh sinyal penyulut dari Modul S E. Pada saat lokomotip berjalan dengan kedudukan gagang throtle tertentu. Gambar 8. Silicon Controller Rectifier Eksitasi pada lapang magnet Main Generator berasal dari exciter Generator D14. a rus bolak balik 3 phase melalui SCR assembly. Mengalirnya arus listrik akan terus berlangsung walaupun sinyal penyulut diputuskan. hanya dapat mengalirkan pada saat phase tersebut berharga tegangan positip (forw ard biasa). tegangan kelu ar dari load regu-lator ditentukan oleh tegangan masukan dan besarnya arus Main Generator. Tiap SCR terangkai secara seri den gan masing-masing phase dari keluaran exciter arus bolak balik sedemikian rupa. 8.

Transistor pada Modul FP bekerja (ON) mengakibatkan arus mengalir ke gulungan m agnetik amplifier pada Modul SE.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Japan Manual Instruction Railway. mengakibatkan inti (core) akan menjadi jenuh (saturation). Gambar 8. Rangkaian SCR Assembly Sinyal penyulut yang diberikan ke SCR berasal dari Modul SE sesuai dengan keperl uannya adalah untuk menetapkan besarnya arus yang dialirkan ke lapang Main Gener ator. Apabila sinyal dari load regulator sesaat lebih besar dari Modul FP. 1978 . Besarnya eksitasi yang diinginkan ditentukan dengan memperbandingkan sinya l dari load regulator terhadap sinyal yang berasal dari Modul FP berupa sinyal u mpan balik.18. Kejadian ini menyebabkan Transistor pada Modul SE be kerja dan selanjutnya sebagai sinyal penulut pada SCR 313 . Deng an aliran arus pada gulungan magnetik amplifier. Transistor pada Modul FP tidak bekerja (OFF) mengakibatkan arus yang mengalir ke gulungan magnetik amplifier tidak ada. Bila sinyal dari Modul FP sesaat lebih besar da ri pada sinyal dari load regulator.

314 .PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Tingkatan kejenuhan pada inti gulungan ditentukan oleh arus yang mengalir pada g ulungan kontrol. Besarnya arus ini dibatasi oleh sinyal yang berasal dari load r egulator. Dengan demikian maka sinyal penyulut timb ulnyapun akan lambat pada setengah gelombang positip. Hal ini mengak ibatkan tingkat kejenuhan pada inti gulungan magnetik amplifier akan berlangsung dengan cepat pada saat periode positip setengah ge-lombang grafik sinus. Sistem Pengaman Slip Sistem pengaman slip adalah untuk menjaga agar roda-roda pada lokomotip mempunya i putaran yang sama. Sehingga eksitasi akan ber langsung lebih lama akibatnya arus pada Main Generator akan lebih besar dan tena ga lokomotip besar pula. Dari uraian tersebut dapat di simpulkan bahwa pengendalian tenaga lokomotip dikendalikan oleh sinyal-sinyal ya ng berasal dari bekerja satu sistem rangkaian alat-alat semi konduktor aktip ber upa Transistor 8. ma ka jumlah arus yang mengalir ke gulungan kontrol akan besar pula. Demikian cara kerja SCR yang dikendalikan oleh sinyal y ang mengerjakan Transistor untuk keperluan menentukan besar kecilnya eksitasi ya ng pada akhirnya adalah mengatur tenaga lokomotip. Kejadian seperti ini mengakibatkan arus yang mengalir p ada SCR hanya sebentar sehingga eksitasipun hanya berlangsung sebentar diantara waktu periode positip grafik sinus. Hal ini mengakibatkan tingkat k ejenuhan pada inti gulungan magnetik amplifier akan berjalan lambat pada saat po sitip setengah gelombang grafik sinus. Apabila sinyal dari load regulator besar. Kejadian ini mengakibatkan proses penyulutan akan berlangsung lama pada saat periode positip setengah gelombang grafik sinus.10. Tujuan utama adalah menghindari kerusakan pada Traksi Motor akibat dari kejadian selip pada roda-roda lokomotip. Apabila besarnya sinyal dari load regulator kecil. Dengan demikian maka penyulutan akan terjadi lebih awal pada saat setengah gelombang p ositip. akibatnya proses penyuluta n hanya berlangsung dalam waktu yang pendek selama periode positip dari grafik s etengah gelombang sinus. maka jumlah arus ya ng mengalir ke gulungan kontrol akan kecil pula.

dengan pengendalian tersebut ma ka tarikan terhadap beban rangkaian kereta api berlangsung dengan halus. Sistem pengaman slip diutamak an untuk mendeteksi adanya putaran tidak sama pada roda-roda lokomotip dengan se buah trans-duktor WST. Modul WS dilengkapi dengan saklar test untuk dipergunakan menguji bekerjanya sistem pengaman selip. maka WST tidak seimb ang akibatnya akan timbul sinyal yang diberikan ke Modul WS Gambar 8. Oleh sebab itu.10. transduktor dalam keadaan seimbang dan keadaan ini WST tidak membangkitkan sinyal deteksi. Oleh karena itu Modul WS mempertahankan tenaga lokomotif p ada harga optimal dibawah nilainilai tarikan berat dan adhesi terendah pada saat nkejadian selip berulang ulang. yaitu putaran lebih secara serempak bersama-sama pada semua roda. Kepekaan transduktor roda selip dan kecepatan tanggap Mo dul WS mengurangi selip secara serempak dengan mengendalikan selip sebelum kehil angan adhesi terjadi.1. selan jutnya hanya satu tingkat macam selip yang dapat dideteksi oleh rangkaian jembat an.19: Transduser WST-2 8. 315 . penurun an gagang throtle tidak perlu dilakukan oleh masinis. Istilah populer door-slag mungkin lebih t epat untuk kejadian tersebut dan jenis selip lainnya adalah putaran rodak tidak sama antar sepasang roda dengan roda-roda lainnya. Tiga tingkatan selip yang dikontrol oleh transduktor dapat dideteksi.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Yang dimaksud slip di sini adalah ada 2 (dua) macam. yang dipasang pada dua buah aliran arus pada dua traksir motor. Dalam keadaan aliran arus ke Traksi Motor sama. Modul Wheel Slip (Modul WS) Module WS digunakan untuk mengontrol selipnya roda lokomotif ketika pendeteksi. Bila terjadi a rus listrik yang mengalir ke Traksi Motor tidak sama besar. yaitu transduktor roda selip atau rangkaian jembatan memberikan sinyal adanya se lip.

ataupun merubah posisi arm pada load regulator. Pengontrolan Slip Tingkat Pertama Selip tingkat pertama apabila terjadi slip ringan.10.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Japan Manual Instruction Railway. tegangan yang dialirkan ke transformator TI meningkat setara dengan kecepatan slipnya roda. Penurunan tajam ini dibuat tanpa pengosongan (discharge) pada kapasitor di Modul RCe. akhirnya penurunan pada tenaga keluar pada Main Generator. Modul Wheel Slip Modul WS 8. kapasitor dan alat-alat elektronik lainnya 316 . Pada saat te rjadi slip. Pengontrolan dengan cara menu runkan secara tajam pada sinyal yang harus diberikan ke basis Transistor di Modu l FP.20. Zener. Sinyal ini selanjutnya diratakan untuk dipergunakan seba gai sinyal pengontrol roda selip pada rangkaian Modul WS yang terdiri dari beber apa buah Transistor. 1978 Gambar 8.2. Resistor. Penurunan sinyal ini mengakibatkan pengurangan eksitasi secara bertahap pada lapang magnetik Main Ge nerator.

RAA.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. Besar sinyal ini mengakibatkan arus yang mengalir ke Transistor pada Modul WS besar pula. Dengan t embusnya Zener Diode maka akan mengerjakan sebuah relay dan selanjutnya akan men gerjaklan Sistim pemasir pada Modul SA. pemasir bekerja bekerja untuk memberikan pasir pada roda-ro da yang dilakukan oleh Modul SA (sanding Module) dan juga kapasitor pada Modul R Ce mengosongkan arus simpannya dengan cepat. 317 . Relay L akan bekerja bila sinyal roda slip m eningkat diatas harga yang telah ditentukan.3. Relay akan bekerja bila sinyal meningkat diatas harga yang telah ditentukan.10. RAB akan kembali normal dan akiba tnya tenaga lokomotif normal pula.10. s esuai dengan besarnya kenaikan sinyal roda slip. Pada saat terjadi pengontrolan slip tingkat kedua.4. 8. dan sebuah relay d etektor. Pengontrolan Slip Tingkat Kedua Pengontrolan slip tingkat kedua ini terjadi apabila sinyal dari transduktor roda slip melebihi harga batas yang telah ditentukan. kapasitor. Bila roda slip telah dapat dihentikan sl ipnya maka akan kembali normal dan tenaga lokomotip akan kembali secara perlahan (smooth) dan pemasiran berhenti. Dengan lepasnya relay L maka relay WL. Relay L akan tetap bekerja sampai keadaan slip telah berhenti atau setelah penurunan tenaga t elah dapat menurunkan sinyal roda slip yang dapat menghentikan bekerjanya relay L. Hal ini menyebabkan arus mengalir ke salah satu Resistor meningkat dan ini akan menembus sebuah Zener Dio de bila tegangan yang mengalir ke Resistor tersebut lebih dari 10 Volt. Pengontrolan Slip Tingkat Ketiga Keluaran dari detektor-detektor roda slip dipakai sebagai besaranbesaran pada ra ngkaian detektor yang terdiri dari beberapa Diode. Relay WL akan memberi satu umpan y ang mengakibatkan lampu WS menyala. Relay detektor menanggapi pemagnetan dari sinyal roda slip yang kuat. Kerjanya relay RAA dan RAB memberik an pengontrolan pada saat terjadi pengontrolan pada tingkat kedua.

dan RAB relay mengerjakan Modula pemasi r (Modul SA). Dengan bekerjanya relay WS mak a akan terjadi pengurangan tenaga lokomotip secara bertahap dengan memfungsikan tahanan K diantara Modul RCe dengan load regulator.10. dan RAB relay . Dengan bekerjanya relay WS maka akan terjadi pengurangan tenaga lokomotip sec ara bertahap dengan memfungsikan tahanan K diantara Modul RCe dengan load regula tor. Apabila peristiwa roda selip telah dapat dihentikan oleh bekerjany a sistem pengaman selip. Roda yang mengalami selip (tergelincir) dibuat sedemikian rupa sehingga menghasilkan selisih tegangan melalui salah satu rangkaian jembatan. RAA relay. Untuk mendeteksi keadaan seperti ini dilakukan oleh rangkaian jembatan yang bekerja karena bekerjanya relay-relay WS. Transduktor roda selip tidak digu nakan untuk mendeteksi roda selip walaupun kenyataannya rangkaian jembatan roda selip terpasang melalui sepasang angker Traksi Motor yang terpasang sering. Masing-masing relay berfungsi W L relay untuk memberikan aliran pada lampu WS. Cara Kerja Modul WS pada Pengereman Dinamik Transduktor roda selip tidak digunakan untuk mendeteksi roda selip walaupun keny ataannya rangkaian jembatan roda selip terpasang melalui sepasang angker Traksi Motor yang terpasang sering. salah satu diantaranya 3 relay W S. dan RA B relay mengerjakan Modula pemasir (Modul SA). Di samping itu juga memberikan aliran ke WL relay. salah satu diantaranya 3 relay WS. Untuk mendeteksi keadaa n seperti ini dilakukan oleh rangkaian jembatan yang bekerja karena bekerjanya r elay-relay WS. RAA relay. RAA relay mengatur pengosongan cepat kapasitor pada kapasitor pengendali. maka WS relay akan kembali normal 318 . Di samping itu juga memberik an aliran ke WL relay. dan RAB relay.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8.5. Roda yang mengalami selip (tergelincir) dibuat sede mikian rupa sehingga menghasilkan selisih tegangan melalui salah satu rangkaian jembatan. Masing-masing relay berfungsi WL relay untuk memberikan aliran pada lampu WS. RAA relay mengatur pengosongan ce pat kapasitor pada kapasitor pengendali.

Gulungan pembias dari aliran arus Trak si Motor membias bersama-sama kedua inti besi.7. 1978 Gambar 8.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Hal ini akan melepaskan hubungan Resistor antara Modul RC dan load regulator Kap asitor pengndalian tingkat selip akan terjadi pengisian pada tingkat normal. Per lambatan akibat penurunan tenaga akan berangsur-angsur kembali seperti tenaga se mula dan pemasiran akan. Kedua inti besi terisolasi satu sama lain dan masing-m asing terdapat gulungan arus bolak-balik. Apabila terjadi roda selip pada saat pengereman dengan dinamic brake. dua buah gulungan arus b olak balik dan dua buah gulungan pembias tunggal dari Traksi Motor berupa kabel aliran arus Traksi Motor.10. 21. Dengan bekerjanya W SR relay. Rangkaian Jembatan Roda Slip Rangkaian ini berfungsi untuk mendeteksi roda selip sewaktu berlangsung pengerem an dengan dinamic brake. maka akan menurunkan eksitasi pada Traksi Motor yang pada saat itu dif ungsikan sebagai Generator.6. Japan Man ual Instruction Railway. Rangkaian Jembatan Roda Slip Transduktor roda selip terdiri dari dua buah inti besi. 2 buah Resis tor 2 kilo ohm dan sebuah relay WS. tetap berlangsung untuk sesaat sampai normalnya relay R AB. 8. Modul wheel Slip Roda 8. Rangkaian ini terdiri dari 2 Traksi Motor. Dalam sebuah lokomotip terdiri dari 3 pasang yang sama pada masing-masing rangkaian Dalam keadaan normal kondisi rangkaian s eimbang. 319 . k eadaan tidak seimbang dan ini akan dideteksi oleh WSR relay. Disamping itu juga mengerja kan pemasiran.10.

maka ti dak ada pembiasan yang akan mempengaruhi timbulnya sinyal oleh WST. maka induksi kedua motor akan salin g menghilangkan dan akibatnya medan magnet akan hilang. 1978 Gambar 8.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Japan Manual Instruction Railway. Pada kejadian dimana roda bersama (door-slag) terjadi slip. Oleh karen a pemasangannya dengan arah yang berlawanan. Akibat dari itu.22. Transduktor Arah aliran arus Traksi Motor dibuat sedemikian rupa sehingga dapat mendeteksi p erbedaan besarnya arus listrik yang mengalir ke Traksi Motor. Selanjutnya kenaikan arus ini sebagai sinyal k e modul WS yang sebanding dengan besarnya selisih arus mengalir ke Traksi Motor. hal ini tidak menye babkan perbedaan arus listrik pada gulungan pembias sehingga transduktor tidak d apat mendeteksi keadaan ini. maka arus yang mengalir ke Traksi Motor berbeda akibatnya akan timbul medan magnet yang besarnya tidak sama pada gulungan pembias. Dengan adanya penurunan reaktansi ini maka arus yang mengalir pa da salah satu Resistor akan naik. Dalam keadaan norm al besarnya induksi dari dua buah Traksi Motor kurang lebih seimbang. 320 . Pada saat te rjadi roda slip. Hal ini akan membuat pengaruh timbulnya reaktansi pada gulungan arus listrik yang mengalir k e Traksi Motor.

faktor yang harus diperhatikan adalah putaran. Agar traksi putar tersebut dapat menjalankan perannya sebagai Generator harus ad a suatu medan listrik sebagai syarat utama prinsip Generator. maka harus ada suatu medan listrik sebagai syarat utama prinsip Generator. Medan listrik yang dibuat dengan arus listrik yang berasal dari main Generator akan membuat eksita si.8. Trak si Motor tersebut didalam pengereman dengan dynamic brake dirubah fungsinya menj adi Generator yang membangkitkan tegangan dan arus listrik. Dengan beban terse but maka energi yang dibuang melalui suatu tahanan dengan harga yang tertentu. Untuk dapat terjadinya pengeraman. Putaran ini diperoleh dari gesekan massa lokomotif sebagai energi kinetik yang meluncur. Dengan menganut prinsipprinsip pembangkitan pada suatu Generator. Agar traksi putar te rsebut dapat menjalankan perannya sebagai Generator. Dynamic Brake Yang dimaksud dengan dynamic brake ialah pengereman dengan mempergunakan beban l istrik pada Generator yang sedang membangkitkan arus listrik. 321 . Traksi Motor yang terpasang pada roda-roda lokomotif aklan terput ar karena adanya hubungan mekanik melalui gigi pilin dan gigi pada as roda. Besa rnya eksitasi pada saat pengereman dynamic brake tergantung dari posisi besarnya arus yang mengalir ke sistem eksitasi dan ini ditentukan oleh besarnya tegangan yang dibangkitkan oleh main Generator dan kedudukan gagang rem dynamic. Besarnya eksitasi pada saat pengereman dynamic brake tergantung dari posisi besarnya arus yang mengalir ke sistem eksitasi dan ini ditentukan oleh besarnya tegangan yang dibangkitkan oleh main Generator dan kedudukan gagang rem dynamic.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. maka arus yang dibangkitkan oleh traksi mere ka yang telah berubah fungsinya sebagai Generator dibuang melalui suatu GRID DYN AMIC BRAKE dan dibuang sebagai energi panas. a kan menimbulkan suatu perlawanan untuk cenderung menghentikan atau menurunkan pu taran Generator tersebut. Medan listrik yang dibuat dengan arus listrik yang berasal dari Main Generator akan membangkitkan eksitasi. medan magnet dan kump aran.10.

Fie ld TM3. Arus yang terbangkit oleh armatur selanjutnya dialirkan ke GRID.Field TM6 --.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Pada saat berlangsung pembuangan energi panas. selanjutnya akan menghambat gerakan masa lokomotip yang meluncur. 1978 ARMAT 6 Gambar 8.Field TM5 --. Grid-g rid tersebut mempunyai harga yang tertentu besarnya. apabila tegangan naik arus I akan makin besar.23. 322 .Field TM4 --. Armatur-armaturnya dengan melalui kontak-kontak sedemik ian rupa tersusun menjadi 3 (tiga) buah susunan seri masing-masing dari 2 (dua) armatur. yaitu E = I x R maka karena harga tahanan R tetap. Pengawatan Sistem Tenaga Hubungan traksi meter pada saat pengereman dengan dynamic brake ialah memisahkan field dan armatur sedemikian rupa sehingga semua field terhubung seri satu sama lain. Field TM2 --. Dengan mengingat Hukum Ohm.Field TM1 --. maka ini akan menjadi beban pada traksi meter sehingga cenderung traksi merer akan turun putarannya. VVVV F2 VVVV F6 VVVV F5 MG VVVV F1 VVVV F4 VVVV F3 GRID 2 GRID 5 GRID 4 GRID 3 ARMAT 2 ARMAT 5 GRID 1 GRID 6 ARMAT 4 ARMAT 3 ARMAT 1 Japan Manual Instruction Railway. Field tersebut selanjutnya terhubung dengan main Generator untuk membuat terbangkitnya eksitasi.

9. Modul DR menyen sor arus/tegangan yang mengalir ke GRID (salah satu) yang sebanding dengan arus yang mengalir ke GRID. pendinginan GRID tidak dapat mencapai suhu normal. karena adanya berbagai kerugian. ma sih ada panas yang tidak dapat didinginkan. Besarnya t enaga kinetik yang dikonversikan kedalam tenaga listrik adalah sebanding dengan besarnya WATT. maka dalam perhitungan dibagi dengan 746. maka tenaga pun makin besar. 8. Di samping itu Modul DR juga dilengkapi den gan suatu rangkaian pengaman apabila terjadi putus hubungan pada grid dynamic br ake. Eksitasi pada Traksi Motor Arus eksitasi yang dialirkan ke field pada saat pengereman dikendalikan oleh gag ang rem dynamic dan Modul DR (dynamic braking regulator Module). Karena besar WATT dapat dirubah menjadi PK. maka dapat ditulis sebagai berikut: Tenaga pengereman I2 x R HP 746 Rumus umum adalah dibagi dengan 736. Dengan naiknya arus listrik berarti Watt pun akan naik pula. Salah satu kerugian di sini sebagai contoh pada saat arus dibuang ke GRID. maka tenaga pengereman da pat dihitung. Dari pengertian diatas. Pada waktu terjadi pengereman grid DB akan panas dan ia didinginkan oleh bl ower pendingin grid.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Oleh karena Tenaga Watt adalah = I2 x R. namun tercapainya tena ga pengeraman yang dalam batas aman. Blower ini mendapat arus listrik dengan mencabangkan tegang an listrik yang mengalir ke grid. Modul DR bekerja membatasi arus eksitasi pada suatu nilai agar terhindar arus yang melebihi pada armatur dan GRID.10. 323 . Jadi besarnya tenaga pengeraman dari 0 sampai maksimum adalah seb agai akibat meningkatnya arus yang mengalir ke GRID Dynamic Brake bersama dengan naiknya kecepatan lokomotip.

dan alat semi konduktor lainnya 324 . MFP bekerja mengama nkan lapang meter (field) apabila terjadi kegagalan dalam eksitasi. Modul DP memutuskan ek sitasi pada main Generator apabila eksitasi pada motor traksi dan arus yang meng alir ke grid meningkat diatas harga yang diijinkan. Modul DP terdiri atas rangkaian pengaman lapang meter (MFP) dan brake warning circuit (BWR). Hal ini berarti pula menurunkan arus listrik yang menuju ke grid. DP ini dipasang dalam rangka ian pengaman dengan memasangkannya paralel dengan Traksi Motor field selama peng ereman dengan dynamic brake. Oleh karena itu.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Oleh sebab itu bila tegangan yang mengalir ke grid besar maka putaran blower aka n lebih cepat dan pendinginan akan lebih besar. BWR memberi pengamanan dengan mensensor dari grid DB dan juga mengamanka n grid itu sendiri. Modul (DP) dibuat dengan peralata n Transistor. Kemudian trigger circuit akan bekerja dan akan memutus eksitasi pada main Generator. Zener. Bila arus yang mengalir ke grid meningkat diatas harga yang diijinkan maka rangkaian BWR bekerja untuk menurunkan arus listrik yang menuju k e main Generator sebagai sumber listrik yang mengalir ke rangkaian seri field Tr aksi Motor. Apabila tanp a alat pengaman maka akan terjadi peningkatan arus listrik diatas harga yang dii jinkan. Dynamic Br ake Protection Module (DP) memberikan pengamanan terhadap field Traksi Motor dan kepada GRID DB bila ada kegagalan dalam bekerjanya (DR). tahanan Diode. ia bekerja dengan mendeteksi adany a perubahan tegangan eksitasi pada field Traksi Motor. DP yang bertindak sebagai pengaman grid terdiri dari detector circuit dan trigger circuit. Detector circu it dipadang pada salah satu grid Dynamic Brake. Ia akan mengerjakan trigger circ uit apabila terjadi arus yang berlebihan. Kondensator. De ngan demikian grid terhindar dari arus lebih yang dapat merusak grid.

Ca ra kerja motor ini sama dengan yang dipergunakan pada sistem pembalik arah 325 . Untuk keperluan pengontrolan pada saat dikerja kan Dynamic brake digunakan suatu peralatan yang berguna untuk memasukkan kontak hubung serta berguna untuk merubah fungsi Traksi Motor menjadi Generator.10. mempergunakan motor listrik sebagai penggeraknya. Dynamic Brake Regulator Module (Module DR) DR membatasi arus listrik maximum sebesar 355 sampai 380 ampere pada waktu dilak ukan pengereman dengan dynamic brake. Pada kontak guna keperluan ini. Di samping pada salah satu GRID dan bila kerja akan mengurangi eksitasi field main Generator sewaktu arus yang mengalir pada grid meningkat diatas 355 sampai denga n 380 ampere.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. Seper ti halnya pembalik arah yang kontaknya digerakkan oleh motor pembalik arah. Modul DR juga mengatur arus yang mengalir ke grid pada suatu harga yang sebanding dengan kedudukan gagang dimana ia berada pada saat pengereman. C ara kerja pengaturan ini ialah dengan membandingkan sinyal yang sebanding dengan arus yang mengalir pada grid dibandingkan dengan sinyal yang ditunjukan oleh ke dudukan gagang rem dynamic brake.10. Pembatas an arus ini dengan mensensor tega ngan sedemikian rupa sehingga sebanding dengan arus yang mengalir pada GRID.

000 HP yang dihubungkan dengan pembangkit listrik DC yang disebut generator uta na (Main Generato)r dengan daya sebesar 1. Pengaturan putaran motor traksi dilakukan dengan mengatu r besarnya tegangan yang dihubungkan ke rangkaian jangkar. Tenaga listrik dari Main Generator dialirkan ke Traksi Motor yang terpasang pada poros roda Lokomotif Gam bar 8. 326 .11. Lokomotif diesel menghasilkan tenaga mekanik dari motor diesel dengan daya 2 . Pemeliharaan Traksi Motor 8.24: Traksi Motor D-29 Arah putaran motor dapat diubah dengan membalik tegangan listrik yang dihubungka n ke rangkaian jangkar.24 Traksi Motor didinginkan oleh Blower yang terletak terpisah diluar Trak si Motor. Traksi Motor Traksi motor merupakan salah satu komponen penting dalam lokomotif diesel elektr ik.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. Putaran Blower pendingin Traksi Motor diputar oleh mekanik Mesin Diese l Gambar 8.1.2 Mega Watt.11.

Kabel penghubung di klem untuk meningkatkan kekuatan tegangan tarik yang terjadi. Ada dua jenis me dan magnet.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Pembalikan tegangan untuk membalik putaran motor tersebut diatas.26 terdiri dari beberapa belitan yang tiap-tiap uju ngnya disambungkan ke Komutator dengan cara disambungkan dengan patri yang kuat.25. Kutub utama medan magnet bentuknya lebih besar sedangkan kutub bantu medan magnet. sama dengan ke tika Traksi Motor difungsikan untuk pengereman dinamik. bahwa untuk pengereman dinamik dilakukan dengan cara membalik tegangan yang dihubungkan ke traksi motor.3. 8. Kutub ma gnet selalu berpasangan Utara-Selatan. Gambar 8. Rotor Rotor Traksi Motor. Kedua jenis magnet tersebut d irangkaian secara seri. Belitan jangkar ditem patkan pada alur Rotor yang jumlahnya dalam bilangan genap 327 . Gambar-8. Stator Traksi Motor 8. kelelahan dan tahan terhadap FlashOver. Stator Stator Traksi Motor. traksi motor difungsikan sebagai ge-ner ator yang dihubungsingkatkan dengan resistor grid. Kutub magnet sering juga disebut sebagai medan Magnet.25 dibuat dari baja tuang yang berfungsi sebagai r umah motor sekaligus untuk menempatkan bearing diujung ujung porosnya. sehingga jumlah kutub magnet sebanyak emp at buah. Pada Stat or ditempatkan kutub magnet yang dihasilkan oleh belitan magnet stator. gambar 8. bentuk fisiknya lebih ramping. Ini berarti. yaitu kutub utama medan magnet dan kutub bantu medan magnet (Interpo le magnetfield). Pemegang sikat arang dibuat t ahan terhadap benturan. Belitan Rotor sering disebut juga dengan istilah Jangkar. Selama pengereman dinamik.11.11.2.

Sikat Arang dan Pemegang Sikat Sikat arang (Carbon Brush) ter-buat dari bahan Ferro Carbon yang dipadatkan. sehingga sikat arang selalu t erhubung dengan lamel-lamel komutator.11. Antara dua lamel dibatasi dengan bahan isolasi untuk memisahkan dua bel itan yang berbeda 8. tergantung berapa jumlah alur dalam Rotor.27: Komutator kotoran yang dihasilkan oleh kon-tak antara komutator dengan sikat arang (Carbon Brush). Rotor Traksi Motor 8. pengha ntar pada motor DC dibelitkan dalam kepingan besi yang dibentuk bulat silinder d an diberikan alur-alur untuk menempatkan lilitan kawat yang selanjutnya disebut lilitan Rotor. Lamel-lamel Komutator harus dibersihkan secara be rkala dari Gambar 8. Sikat a-rang ditempatkan dalam peme-gang sikat (Brush Holder) yang dilengkapi dengan pegas 328 . Komutator Gambar-8.4.5. yang tujuannya untuk memperkecil rugi-rugi hysterisis pada Jangkar Gambar 8. Komutator Komutator pada lop tunggal sederhana hanya terdiri dari dua keping lamel. hal ini disebabkan setiap belitan Rotor akan menempati dua alur dan tiap-tiap ujung belitannya dihubungkan dengan Komutator.26. Komutator terpasang dalam satu sisi ujung poros dengan Rotor. Rotor dibuat dari tumpukan pelat-pelat tipis dari bahan ferro Magnet.11.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Jumlah alur Rotor sama dengan jumlah lamel Komutator. Sik at arang ditempatkan berhadapan de-ngan komutator.27 terdiri atas puluhan bahkan ratusan lamel-l amel.

2. Tekanan pegas haru s terukur tidak boleh terlalu lemah atau terlalu kuat.28.28 dapat dijelaskan bahwa Traksi Motor D-29. Gambar-8.6. berupa belitan Jangkar yang diberikan notasi A-AA. Hubung an dari belitan Jangkar ke terminal luar melalui empat (4) buah Carbon Brush.11. Sikat Arang dan Pemegang Sikat 8. 1978 Gambar 8. Sikat arang harus diperik sa secara periodik. 1978 Gambar 8. memiliki empat (4) bua h Medan Magnet Utama (Main Field) dengan notasi terminal F – FF dan memiliki empat buah Magnet Bantu (Interpole) yang langsung dirangkaian secara seri dengan beli tan Jangkar. memiliki komponen sebagai berikut: 1.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Gambar 8. Stator. Hubungan Pengawatan Stator dan Rotor Dari diagram pengawatan Traksi Motor.29: Pengawatan Stator dan Rotor Traksi Motor 329 . pegas akan menekan sikat ke permukaan komutator. Japan Manual Instruction. Japan Manual Instruction.28. Jika terlalu pendek atau cacat harus diganti dengan yang bar u. Rotor. Uj ung-ujung belitan jangkar disambungkan secara seri dengan belitan Magnet Bantu ( Interpole).

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. dan hubungan antara Interpole dan Brush Holder. Putaran Traksi Motor Ketika merangkai Traksi Motor harus diperhatikan letak kabel harus benar sesuai dengan arah putarannya. gambar 21 penyambungan pada motor lama dan baru adalah penyambungan kabel “A” dan Brush Holde r. Arah putaran motor dapat diba ca dengan mengamati Nose Suspension ketika Traksi Motor diberi aliran listrik 330 . Perbedaan Wiring Diagram.11.7. Jika terjadi kesalahan pada tahap ini dapat mengakibatka n kerusakan pada Traksi Motor dan Generator.

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8.12. Kesalahan Utama pada Gangguan Traksi Motor 8.12.1. Persiapan & Perhatian ketika Pengerjaan 1. 2. 3. 4. Penyiapan yang tidak sempurna Mica terlalu tinggi Mica yang tudak be rsih pada sisi-sisi nya Pinggiran lamel tidak dipinggul miring setelah dilakukan undercutting 5. Perlu pembersihan secara teratur 6. Saluran udara pendingin tid ak lancar 8.12.2. Perakitan dan Penyetelan 1. Letak Carbon Brush tidak benar 2. Jarak Carbon Brush tidak sama 3. Brush Hold er tidak lurus 4. Posisi kemiringan Carbon Brush tidak benar 5. Kekuatan tekanan pegas pada Brush Holder tidak tepat 6. Pemasangan atau penyetelan Interpole tid ak tepat 7. Pemesangan atau penyetelan gulungan seri tidak tepat 8.12.3. Kegagalan Fungsi Mekanik pada Traksi Motor 1. Carbon Brush tidak dapat bergerak pada Brush Holder 2. Carbon Brush terlalu l onggar pada Brush Holder 3. Brush Holder tidak terpasang dengan kuat atau longga r ikatanya 4. Pada traksi motor terdapat gulungan yang terputus 5. Gulungan atau kern gulungan pole terlepas 6. Terladi kerusakan pada Bearing Traksi Motor 7. C elah udara tidak sama 8. Jarak antara pole tidak sama 14. Tidak balans 15. Jarak antara pole tidak sama 16. Tidak balans 331

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8.12.4. Kegagalan Listrik pada Traksi Motor 1. Hubungan terbuka atau terdapat tahanan tinggi pada 2. Hubungan tidak sempurna pada terminal Shunt 3. Terdapat hubung singkat didalam gulungan lapang magnit a tau pada Armature 4. Terjadi ground pada gulungan lapang magnit atau Armature 5. Terjadi pembalikan polarity pada gulungan lapang magnit atau Interpole 8.12.5. Karakteristik Traksi Motor 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Zone untuk komutasi terlalu sempit Zone untuk komutasi t erlalu lebar Carbon Brush terlalu tipis Carbon Brush terlalu tebal Magnit interp ole terlalu jenuh Tegangan antar lamel terlalu tinggi Perbandingan kontak Carbon Brush dengan telalu besar Hubungan cabang Coil Armature tidak cukup 8.12.6. Pembebanan atau Kondisi Pengoperasian 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Beban lebih Perubahan beban terlalu cepat Pembalikan kerja non Interpole Coil Al iran listrik terhalang Pengereman dinamik Arus pada Carbon Brush terlalu rendah Atmosfer yang terkontaminasi 332

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 8. 9. 10. 11. 12. 13. Contact poisons Terdapat minyak atau udara yang mengandung uap minyak Terdapat d ebu yang kasar pada udara Kelembaban terlalu tinggi Kelembaban terlalu rendah Te rcampur dengan silicon 8.12.7. Pengaruh dari Luar 1. 2. 3. Dudukan Traksi Motor yang kurang kuat Getaran dari luar Terjadi hubung singkat diluar dengan arus yang sangat besar 8.12.8. Kesalahan Karbon Brush 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Faktor komutasi terlalu tinggi Faktor komutasi terlal u rendah Kontak drop pada Carbon Brush terlalu tinggi Kontak drop pada Carbon Br ush terlalu rendah Koefisien friksi terlalu tinggi Terdapat lapisan film yang te rbentuk pada Carbon Brush Terdapat lapisan yang menutup Carbon Brush Carbon Brus h mengikis Ketiadaan daya dukung Rangkuman Pengawatan kelistrikan di industri memberikan andil sebagai media untuk menyalur kan sumber daya listrik ke peralatanperalatan listrik, seperti mesin-mesin listr ik, kontrol, dan perangkat listrik lainnya. 333

PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI Pada prinsipnya rangkaian pengawatan kelistrikan di industri terbagi menjadi emp at bagian, yaitu bagian sumber daya, jalur transmisi, perangkat kontrol dan pera ngkat-perangkat yang menggunakan daya listrik. Sumber catu daya biasanya terdiri dari panel distribusi untuk 220 V/ 340 V, kapasitas ampere total yang umumnya 6 0 – 200 A. Setiap rangkaian pada kotak panel terhubung pada saluran netralground d an saluran fasa. Sumber daya listrik disalurkan melalui jalur distribusi. Jalur distribusi dapat dibuat diatas tanah atau ditanam di dalam tanah Di industri & d irumah banyak dijumpai peralatan kontrol, misalnya saklar untuk menghidupkan ata u mematikan lampu, mesin, atau alat lainnya, dengan cara kerja manual maupun yan g dapat diprogram, sehingga banyak pekerjaan manusia yang dapat digantikan oleh peralatan kontrol. Sebagian besar perangkat di industri bekerja menggunakan sumb er daya listrik, baik AC maupun DC, mulai dari sistem penerangan, sistem kontrol , sistem informasi, peralatan-peralatn ukur dan hiburan, dan sebagainya. Pada Lo komotif CC-202 mesin diesel sebagai sumber tenaga mengubah energi panas menjadi tenaga mekanik putar, yang memutar sebuah Generator listrik AC 3 phasa. generato r berfungsi mengubah tenaga mekanik putar menjadi energi listrik. Arus listrik y ang telah dihasilkan oleh generator melalui alat-alat pelayanan dan sistem penge ndalian dialirkan ke traksi motor untuk diubah menjadi tenaga mekanik putar untu k memutarkan roda-roda penggerak Lokomotif yang berada di atas rel. Pemeliharaan semua peralatan di industri pada umumnya telah terjadwal. Prosedur pemeliharaan dan perbaikan peralatan harus mengikuti prosedur yang telah ditentukan. Prosedu r tersebut, biasanya telah dicantumkan pada setiap manual pemeliharaan peralatan . Untuk lokomotif CC-202, manual pemeliharaan dan perbaikan terdiri dari 13 modu l. Latihan Soal 1. Apa bedanya jalur pengawatan di industri dibandingkan dengan jaur pengawatan di rumah tinggal? 334

baik di industri maupun di rumah tingga? Jika ada beri contohnya. Adakah pedoman atau peraturan yang secara khusus mengatur pengawatan listrik. misalnya sebuah trafo berdaya sedang. 3. Catat hal-hal penting dalam p emeliharaan tersebut. Apakah das ar yang digunakan untuk pedoman pemeliharaan peralatan listrik di industri? Misa lnya mesin diesel. misalnya bagaimana cara membongkar. 335 . kira-kira 60 kVA – 100 kVA. membersihkan dan memas angnya kembali. Tentukan sebuah obyek pengamatan u ntuk masing-masing kelompok. Lalu pelajari manual pemeliharaannya.PEMELIHARAAN SISTEM PENGAWATAN PERANGKAT INDUSTRI 2. Tugas Kelompok Buatlah kelompok yang terdiri dari 3-5 orang.

yaitu salah satu sistem berbasis mikroprosesor. Masalah pemeliharaan sistem berba sis mikroprosesor pada dasarnya dapat dibagi menjadi 2. atau pembuat keputusan logik dan dap at mempengaruhi operasi atau kinerja sistem. Oleh karena itu. dapat diprogram dan difun gsikan sebagai pusat pemroses data digital. IC ini sering dise but unit pusat pemroses atau Central Processing Unit (CPU).1: CPU dalam Mikrokomputer 336 . banyak proses (atau bagian dari proses) manufaktur yang dikerjakan oleh robot. Beberapa teknik pelacakan kerusakan untuk ked ua tipe sistem mikroprosesor tersebut adalah sama. peralatan rumah-tangga. Konsep & Struktur Dasar Mikroprosesor Mikroprosesor merupakan sebuah perangkat berbentuk IC. mesin-mesin manufaktur. mainan anak-anak. Robot jen is ini biasanya disebut dengan Robot Industri. Di industri manufaktur. yaitu sistem mikroproses or yang melekat (embedded microprocesssor system) dan yang tidak melekat pada si stem (misalnya personal komputer). dsb. Perangkat I/O CPU Sistem Memori Gambar 9.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor 9. PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS MIKROPROSESOR Saat ini hampir setiap peralatan elektronik yang kita jumpai bekerja berdasarkan urutan operasi yang dikendalikan oleh mikroprosesor. ke sehatan. tetapi ada teknik pelacakan y ang unik untuk sistem berbasis Personal Computer (PC).1. Peralatan-peralatan berbas is mikroprosesor seperti itu dapat dijumpai di hampir semua bidang: otomotif. 9.

2: Pengertian Sistem Teknik 9. Dasar Sistem Berbasis Mikroprosesor Kontrol sebuah sistem yang bekerja secara tetap dan terus menerus dapat dilakuka n oleh sebuah mikroprosesor. Bahan Energi Informasi Sistem dengan sebuah proses Bahan Energi Informasi Gambar 9. Sistem yang lebih besar dan kompleks biasanya digambar-kan & dise derhanakan dalam bentuk blok-blok diagram.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor 9. seperti ditunjukkan pa da Gambar 9.2.3. maka perlu menggunakan umpanbalik yang akan memberikan informasi kepada m ikroprosesor tentang hal yang dikontrolnya.terminal output. Besaran-besaran Output Besaran-besaran Input 337 . besaran-besaran input yang masuk ke sistem akan diproses menjadi o utput yang dikeluarkan melalui terminal. Prinsip Dasar sebuah Sistem di Bidang Teknik Dalam sistem. Jika diinginkan kontrol tersebut bekerja secara oto matis.2.

3: Dasar Sistem Berbasis Mikroprosesor 9. starter mobil. Komunikaso I/O 9. gerak. sehingga pekerjaa-pekerjaan tsb akan tampak dikerjakan sek aligus. 338 .1. seperti ditunjukan pada Gambar 9. Informasi ke dan dari Mikroprosesor Mikroprosesor sebuah robot harus dapat menerima informasi dari berbagai sensor a tau perangkat input lainnya (sensor cahaya.3 menunjuk-kan dasar sitem berbasis mikroprosesor. dll). Mengelola semua inf ormasi tsb dalam satu waktu sangatlah sulit. dan dapat mengirim perintah ke banyak operator atau mengirimkan peri ntah ke sensor (untuk meng-off-kan atau meng-on-kan sensor). suara. yaitu mensaklar (melayani) banyak pekerjaan dengan sangat cepat. Perangkat yang dikontrol Umpanbalik Penggerak CPU Memori Perangkat Input Gambar 9. informasi dari keyboar d PC. sensor. masalah kecepatan prosesor . sedangkan output mikro-prosesor berupa instruksi-instruksi untu k mengaktif-kan aktuator atau meng-gerakkan rangkaian-rangkaian kontrol. menyimpan program-program tersebut di dalam ROM secara permanen. rangkaian I/O (dengan instruksi) mengambil/mengirim data melalui sebuah data bus.4. Pertama. dll.4. Gambar 9.4. dapat digunakan teknik multipleks. Beberap a produk. dan lain-lain).Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Input mikroprosesor bisa berasal dari perangkat-perangkat input (saklar. Kedua. misal nya program untuk mainan anak-anak. robot-robot di industri manuf aktur.

4: Diagram Blok I/O Robot 10.ke .Digital. Oleh karena itu. ADC (Analog to Digital Conversion) Mikroprosesor hanya dapat mengolah data dalam format digital. Proses digitalisasi ini dilakukan oleh sebuah perangkat yang disebut Konv erter Analog-keDigital (ADC).5: Proses Konversi Analog . 2006 Gambar 9. besaranbesaran a nalog tsb harus diubah menjadi besaran digital agar dapat diproses oleh mikropro sesor.2. Sedangkan besaran alam yang ditangkap oleh sensor berupa analog. dan pengkodean ke besaran digital (coding). Adapun tahapan digitalisasi meliputi: Sampling. 339 .4. Fachkunde Elektrotechnik.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Bus Alamat Mikroprosesor Decoder Alamat Enable Lines B U S D a t a Port output On/Off Port input Motor-motor Sensor-sensor Gambar 9. ku antisasi.

11 bagian kedua ( tengah). Perangkat pengubah Digital ke Analo g ini disebut DAC (Digital to Analog Converter).Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Sampling Proses pertama konversi analog ke digital adalah sampling. Kuantisasi Setelah sinyal analog terbagi menjadi beberapa bagian (sesuai dengan frekuensi sampling). Pada contoh tsb nilai hasil kuantisasi ditunjukkan pada Tabel 9.11 bagian atas.3. seperti ditunjukkan pada Gambar 9. Banyak DAC yang telah tersedia dalam bentuk IC. Oleh karena itu. Tabel 9. 9. Banyaknya sinyal tersampling ditentuk an oleh frekuensi sampling. 340 . sedan gkan penggerak robot biasanya bekerja secara analog. maka setiap bagian lalu dikuantisasi. data digit al dari mikroprosesor (berupa perintah untuk menggerakkan suatu bagian robot) ke penggerak perlu diubah dalam format analog. yaitu membag i sinyal analog menjadi beberapa bagian dengan interval waktu yang sama.1. seperti ditunjukkan oleh Gambar 9. DAC (Digital to Analog Conversion) Lengan robot dan bagian lainnya dapat bergerak karena mendapat instruksi dari mi kroprosesor sesuai dengan program yang telah ditulis oleh seorang pemrogram. yaitu diberi nilai se suai dengan nilai analognya.4. Ins truksi-instruksi di dalam mikroprosesor tentunya berupa data-data digital.1: Konversi A/D Nilai Sampling Biner Kuantisasi 1 001 1 2 011 3 3 101 5 4 100 4 5 010 2 6 001 1 7 010 2 8 100 4 9 100 4 10 111 7 11 101 5 Kode Biner Tahap akhir konversi A/D adalah membuat kode biner berdasarkan nilai kuantisasi yang diperoleh dari tahap sebelumnya.

MSB Output Analaog IC DAC LSB Gambar 9. Refrensi R1 MSB Input Digital LSB R2 R3 R4 Rf Op-Amp Vo Analog + Gambar 9.7: Bentuk Gelombang Tangga Tegangan. sehingga ak an didapat nilai pengukuran output analog tak hingga besarnya. Schuler-McNamee. karena dalam rangkaian elektronik. tegangan output di batasi oleh tegangan catu daya DC yang digunakan pada rangkaian. setiap nilai biner dapat diubah menjadi nilai analog. Nilai Maks Nilai Step = 2N Nilai Analog 0100 0110 0010 2 0001 0000 4 Nilai Digital Resolusi (%) = (1/2N) x 100% Vo(maks) = Output Analog maksimum = (2N-1) x Nilai Step Gambar 9.6: DAC dalam bentuk IC Nilai maksimum output analog DAC = Tegangan Catu Daya DC yang digunakan pada DAC . 1993 341 .Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Secara logika.8: Rangkaian Konverter Digital ke Analog. Pada kenyataannya hal ini tidaklah mungkin.

pencari sampel material pada penelitian di bulan.9: Contoh Konversi Nilai Digital – Analog melalui Gelombang Tangga 9. Misalnya: input biner 0110 = 6 desimal. R4=16Rf (ini sebagai LSB). VREF 1111 4. 2005 Gambar 9. DAC ini akan mempunyai output d engan rentang tegangan antara 0-5V. VREF 0 0010 0100 Nilai Digital Gambar 9. Pada Op-amp terdapat penguatan yang besarnya -Rf /R. Nil ai tiap step = 5/24 = 0. maka konversikan nilai biner input ke desim al.10: Robot pada Industri Karoseri 342 . dan dalam kondisi ini output DAC = 0V. ini berarti input DAC = 0000. Karena nilai LSB dari DAC ini adalah 1/16. mainan anak-anak. misalnya robot pemasang baut atau pengecat bodi mob il di industri manufaktur.3125 V.5. penjejak sumber api di tim pemadam kebakaran. R3=8Rf. maka nilai step dihitung dengan 1/16 (-5V) = 0. karena mempunyai tegangan referensi 5 V. Aplikasi Mikroprosesor pada Robot Robot adalah salah satu sistem berbasis mikroprosesor yang sering digunakan untu k aplikasi yang sangat luas. lalu kalikan dengan nilai step. Gambar 9. 3125 V = 4. R2=4Rf.3125 V = 1. dan lain-lain.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Contoh: Sebuah DAC 4 bit mempunyai tegangan referensi -5 V.3125 V. VREF 2. Outp ut DAC adalag 6 x 0.8 menunjukkan saklar input semua dalam keadaan terbu ka. Fachkunde Mechatronik. R1=2Rf (ini sebagai MSB).6875 V. Untuk m enentukan nilai output antara 0 – 5 V. Nilai Analog 15.875 V. Output maksimum DAC adalah (24 -1) x nilai step = 15 x 0.

dan lain-lain). Cob a tunjukkan salah satu alat atau mainan di sekitar kalian yang termasuk robot. tingka t kecerdasannya (mampu belajar. Alat Pemrogram atau PC Pengatur Poros Putaran & Posisi Pengindra Sensorsensor Kontrol Prosesor-1 Sistem dan Pengolah Data RAM Penyimpan Pogram EPROM Sistem Op erasi Prosesor-2 Interpolator Transformasi koordinat.derajat dan interpolasi putaran P erhitungan letak & kecepatan gerak Gambar 9. membuat keputusan.12: Transformasi Koordinat 343 . sistem kontrol yang digunakan. tergantung pada beberapa faktor. antara lain: banyak atau jenis tugas yang dapat dilakukannya. misalnya menjawab pertanyaan.11: Dasar Kontrol Robot Gambar 9.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Jenisnyapun bermacam-macam. me-akukan tindakan tertentu s etelah mengalami pembelajaran.

misalnya motor listrik. Jadi. misalnya saat ini robot berada pa da posisi koordinat A). sedangkan Operator Gerak adalah operator yang menyebabka n terjadinya gerak. dan aktuator pneumatik ata u hidraulik. Operator yang dilengkapi dengan pengindra akan mendapatkan instruksi dari mikrop rosesor setelah mikroprosesor mendapatkan informasi dari sensor. misalnya informasi tentang kondisi lingkungan robot. operator dan alat pemrogram Pemrogaman (misalnya m enyim-pan dan meng-edit program) Diantara pekerjaan tsb.6. Operator Gerak dengan / tanpa Pengindra. tentang status robot dan lingkungannya. Operator Gerak (Motive Operator) dan Sensor Dalam topik ini yang dimaksud dengan Operator adalah segala sesuatu yang diperin tah oleh mikroprosesor. maka yang pertama diperiksa adalah lup sensor yang terkait dengan operato r itu.1. 344 . sehingga didapat jalur yang tepat dan gerakan yang halus. karena hasil perh itungan tersebut seringkali diteruskan atau disambung dengan perhitungan berikut nya atau dibandingkan dengan suatu nilai. 9. jika motor atau operator lain tidak bekerja dengan baik. Disini sensor berfungsi sebagai umpan-balik (pemberi in formasi ke mikroprosesor tentang status robot. transformasi koordinat dan pengaturan jalur interpolasi merupakan suatu pekerjaan yang menuntut proses perhitungan dan pengambilan keputusan logik yang sangat cepat. Instruksi untu k operator dapat berupa instruksi sangat sederhana. 9.6. Reactive Operator adalah operator yang dapat memberikan informasi k epada robot.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Pekerjaan utama dalam kontrol robot meliputi: Pengaturan putaran dan posisi poro s (kecepatan dan letak) Jalur interpolasi (misalnya linier atau melingkar) Trans formasi koordinat (misalnya koordinat ruang dalam sambungan) Komunikasi dengan p erangkat-perangkat pengindra. misalnya meng-on-kan motor a tau sensor. solenoid.

padahal kenyataa nnya tidak. Untuk itu. bahwa lengan telah sampai pada posisi yang diin ginkan.6. motor diinstruksikan berjalan dala m waktu tertentu. Hal ini harus dilakukan setiap kali robot di-on-kan dan setiap kali terjadi gerakan tidak akurat. Masalah yang akan timbul dengan operator tanpa umpan-balik ini ialah. Dengan metoda ini. 2005 Gambar 9.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Operator yang tidak dilengkapi dengan pengindra (tanpa umpan-balik). Suatu titik akhir akan menjadi informasi sebagai titik awal untuk instruksi berikutnya . misalnya dengan mengguna kan Limit Switch. akan bekerj a berdasarkan pola data (berupa pulsa-pulsa) yang dikirimkan oleh mikroprosesor kepadanya. Ini dapat dilakuka n dengan dua cara: menggunakan titik akhir (end point). Mikroprose sor akan mendapat informasi tentang posisi akhir (koordinat) dari anggota badan robot (misalnya lengan robot. jika ada gaya yang menghentikan motor lengan robot dari posisi yang sebenarnya. Limit switch akan memberika n informasi kepada mikroprossor. ”Kesalah-pahaman” ini dapat diatasi dengan meng-nol-kan (zeroing) posisi setiap penggerak motor stepper robot. lengan robot telah mencapai dan berhenti pada posisi yang diingin kan. dan saat ini berada pada posisi yang seharusnya. Mikroprosesor akan terus berasumsi bahwa lengan robot terus bergerak sesuai den gan instruksi. Zeroing Zeroing mempunyai pengertian mendorong motor dalam satu arah. 345 . Zeroing dengan titik akhir. Metode ini cocok untuk robot berdaya rendah. 9. dengan asumsi (tanpa gangguan) bahwa selama waktu yang telah d itentukan tsb. mikroprosesor perlu informasi tentang posisi awal lengan. z x y Fachkunde Mechatronik.13: Sistem Koordinat Anggota Badan Robot Zeroing tanpa titik akhir. atau tanpa titik akhir. ini identik dengan ”posisi motor”) setelah motor berja lan satu arah hingga menyen-tuh sebuah limit switch.2.

2. Disini perangkat ini berfungsi sebagai saklar.Tekanan inilah yang akan menggerakkan piston pada lengan robot. T1 p2.4. p1. sehingga disebut elektro-pneumatik. maka pelacakan ker usakan perangkat ini dimulai dari pemerik-saan gaya yang diterima piston. T2 p1/T1 = p2/T2 p/T = konstan Gambar 9. Elektropneumatik Di industri seringkali menggunakan perangkat kombinasi antara pneumatik dan elek trik.4. Gaya tersebut diperoleh dari tekan an yang dihasilkan pompa melalui beberapa medium. buku ini) Gambar 9. misalnya udara atau zat cair). V2 p1.15: Komponen Elektropneumatik 346 . Penggerak Pneumatik dan Hidraulik Bagian tubuh robot dapat bergerak (misalnya lengan menjulur atau memutar) karena adanya perangkat pneumatikk atau hidraulik (perangkat yang bekerja berdasarkan tekanan yang diterimanya) yang mendapat gaya. V2 p.14: Hukum Gas 9. Sehingga jika terjadi kemacetan pada penggerak bagian robot. Perangkat yang bekerja berdasarkan tekanan udara disebut sebagai perangkat pneu matik. saklar-s aklar elektro-pneumatik tsb bekerja berdasarkan rangkaian logik (pelajari bagian 11. V1 T2.3.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor 9.V = konstan T1.6. Sedangkan perangkat yang bekerja berdasarkan tekanan zat cair disebut per angkat hidraulik. Pada kenyataannya. V1 = p2. Daya perangkat pneumatik yang tersimpa n akan mengendalikan kerja perangkat dengan bantuan sinyal listrik (biasanya 24 VDC).6. V2 V1/T1 = V2/T2 V/T = konstan p1. V1 p2.

7.1.7. Terakhir. 9. siste m komunikasi pada robot tidak bekerja.2.7. Jika satu atau beberapa bagian robot tidak bekerja samasek ali. lalu perik sa kabel atau jalur hidraulik dan atau pneumatiknya yang bekerja didaerah kerusa kan tersebut. Kemungkinan lain. Sebelum membongkar sistem. Diagnostik Awal Agar mendapatkan gambaran yang lebih jelas. Jika bagian dari robot dapat beroperasi tetapi tidak benar. Jika semua per angkat penggerak robot tidak dapat memberikan respon (samasekali tidak bisa berg erak atau bicara). Jika Semua Perangkat Penggerak Tidak Merespon Ada kemungkinan seluruh sistem tidak mendapat catu daya.9:Pelacakan Kerusakan Sistem Kontrol Robot.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor 9. baik perangkat keras maupun perangkat lunaknya. tetapi kemudian secara tiba-tiba berh enti. Pe rtama: periksa semua yang menjadi bagian bersama. 9. lebih baik lakukan diagnostik awal untuk memperkecil area pelacakan kerusakan sistem. Jika semu a bagian robot tampak bekerja dengan baik. 3. misalnya catu daya. akan diambil kasus pada sebuah robot (salah satu sistem berbasis mikroprosesor) yang umumnya digunakan di industri. periksa I/O-nya 347 . Jika Satu atau Beberapa Bagian Robot Tidak Bekerja Misalnya terdapat dua atau lebih bagian robot tidak bekerja secara bersamaan. 4. Hal ini dapat disebabk an oleh kerusakan program atau kerusakan rangkaian-rangkaian yang terkait dengan mikroprosesor. maka lanjutkan dengan langkah seperti yang akan di jelaskan pada bagian 9. Jika ini benar. dengan membagi masalah kerusakan menjadi 4 kategori gangguan: 1. Akibatnya tidak ada informasi yang dapat digunakan untuk mencapa i alamat I/O. sehingga robot tidak dapat menerima perin tah atau meneruskan perintah ke operator-operator output. 2.

lalu periksa sinyal dari dan ke I/O. Jika operator bergerak secara acak. atau bahkan dapat mengubah bit data . Masalah lain yang mungkin terjadi adalah karena adanya derau (noise ). lalu robot merespon (misalnya bergerak).16: Sinyal terlalu banyak dikirimkan ke satu alamat operator Pesawat Penerima Radio Sistem dengan mikroprosesor Gambar 9. I/O mungkin mengirimkan sinyal terlalu banyak kepada operator tsb (padahal mungkin beberapa instruksi tersebut ditujukan kepada operator lain ). maka periksa catu. mengubah instruksi. 9. dan masalah mekanikalnya. Jika Bagian Robot Dapat Beroperasi Tetapi Tidak Benar Jika ada instruksi. Ji ka operator bisa bergerak tetapi tidak bisa berhenti. biasanya karena sinyal dar i sensor tidak dimengerti oleh mikroprosesor. Master request Operator-1 Operator-2 Operator-n Gambar 9. bagian I/O.7. mikroprosesor dan rangkaian-rangkaian pendukungnya mungkin mengirimkan sinyal ke alamat I/O yang salah. misalnya pengaruh dari gelomba ng elektromagnet atau frekuensi gelombang dari peralatan yang ada disekitar robo t. Atau ada masalah dengan catu daya dan pentanah-annya (grounding). mungkin operator salah meng artikan instruksi. sinyal umpan-balik ke bagian I/O. maka ada kemungkinan terdapat beberapa masalah.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Jika kerusakan terjadi hanya pada salah satu bagian saja. yaitu sinyal dari luar yang tidak dikehendaki. ata u mikroprosesor.17: Derau Berasal dari gelombang radio 348 . gro unding.3. Sinyal-sinyal derau tersebut dapat mengubah level-logika dari suatu rangkaian logika. Hal ini dapat disebabkan oleh keru sakan pada sensor itu sendiri. dan sebagainya. tetapi kinerjanya t idak sesuai dengan instruksi.

349 . buat pentanahan yang baik. 9. Ada juga klap-klip yang bekerja dengan logika benar jika mendapa t catu yang tepat. Jika catu daya menurun. maka periksa klap-klip (flipflop) didaerah sekitar I/O pada catu daya. Jika terdapat rangkaian yang putu s. agar mempunyai logik a yang benar saat mulai bekerja (di-inisiasi).18: Salah Satu Sistem Pentanahan Masalah lain yang juga perlu mendapat perhatian ialah: jika robot bergerak tidak menentu saat di-On-kan. maka akan mengubah kondisi klap-klip dan menyebabkan catu terhubung langsung pada penggerak. serta rangkaian-rangkaian lain yang potensial menimbulkan g angguan sejenis. Oleh karena itu. Biasanya instruksi-instruksi dalam program robot seje nis ”move” & ”wait” . Instruksi ini memerintahkan mikroprosesor untuk menggerakkan peran gkat tertentu dan menunggu aksi (gerakan) berikutnya setelah aksi pertama selesa i. Beberapa klap-klip mempu nyai resistor atau kapasitor yang terhubung pada catu daya. yang mempunyai level logika yang salah. Masalahnya mungkin pada mikroprosesor atau sinyal umpan-balik ya ng terkait dengan gerakan. Jika aksi pertama belum selesai (mikroprosesor tidak berfikir bahwa aksi pert ama selesai) maka mikroprosesor tidak akan mengirimkan instruksi berikutnya. Jika Robot Berhenti Secara Tiba-tiba Kadang-kadang robot berhenti pada posisi tertentu setelah beroperasi beberapa sa at dengan baik. khususnya kabel koaksial. Rangkaian-1 R1 I1 Rangkaian-2 R2 I2 + I3 I2 R3 Rangkaian-3 I3 I1 + I2 + I3 I3 Gambar 9.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Tindakan yang harus diambil ialah gunakan filter yang paling sesuai untuk catu d aya yang digunakan.7. karena bisa menjadi antena. periksa tegangan catu pada mikroprosesor.4. maka mikroprosesor dapat mengirimkan instruksi yang salah.

prins ip kerja. misalnya perubahan temperature. Interferensi gelombang elektromagnetik dapat menginduksikan sinyal ke dalam kabel dan rangkaian disekitarnya. cuaca & kelembaban dapat berpengaruh pada kin erja peralatan elektronik 350 . Gambar 9. seperti diuraikan berikut ini. Kesalahan dalam kontrol program sanga tlah banyak ragamnya. jika lapis pelindung isolasi (shielding) tidak baik. Lingkungan Lingkungan dapat berpengaruh besar terhadap kinerja peralatan elektronik. Program Robot (atau sistem lain yang menggunakan mikroprosesor) bekerja sesuai dengan in struksi-instruksi yang ditulis dalam program. karena hal ini dapat mengubah nilai atau karakteristik kompon en.2. Akan lebih baik lagi jika kita juga mengenal karakteris tik komponen-komponen yang sangat penting dalam sistem tersebut.8. Hati-h ati juga terhadap kondisi yang merugikan. maka semakin mudah untuk mengidentifikasi dan melok alisasi berbagai blok fungsi yang tidak normal. 9.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor 9.8.8. Tetapi kerusakan banyak ditemui pada programprogram aplika si yang ditulis oleh pemakai. dan diagram rangkaiannya. Sumber terbaik untuk mendapatkan informasi detail mengenai sistem ialah dari buku manual. Jika pemrogram tidak menuliskan in struksi secara lengkap. 9.19: Perubahan temperatur. jika ditemukan input dan output sistem yang tidak benar.1. dan lainnya. Semakin bany ak kita mengenal sistem tsb. Setelah mempelajari ite m-item tersebut. Mengidentifikasi Gangguan pada Sistem Kontrol Robotik Secara umum dapat dikatakan. deskripsi rangkaian. lakukan langkah berikutnya. kelemb aban. bahwa untuk melacak kerusakan suatu sistem. langkah pertama yanga harus dilakukan ialah mengenal karakteristik sistem. sistem tidak akan mempunyai kemampuan untuk merespon (me nanggapi) perubahan kondisi lingkungannya.

atau bagian-bagian yang mendapat tekanan ata u vibrasi.9. maka kondisi lingkungannya sangat ideal.20 ad alah salah satu contoh sistem pembangkit gelombang (Function Generator) 351 . t etapi pada jalur-jalur kontrolnya. Jalur Kontrol dan Lup Kontrol Sederhana Selain memahami faktor-faktor yang mempengaruhi kinerja robot atau sistem berbas is mikroprosesor lainnya (seperti dijelaskan pada bagian 9. maka perlu juga m emahami prinsip kerja jalur kontrol dan lup kontrol robot. agar tindakan pemelih araan dan perbaikan dapat dilakukan secara efisien.9. Tetapi p ada saat di lapangan. misalnya bagian saklar-saklar yang sudah digunakan dalam waktu lama. kondisi bisa sangat berbeda. J ika blok ini tidak tersedia di dalam buku manual.9). dan ini harus dilakukan pada latihan. Oleh karena itu. Langkah pertama yang harus dilakukan untuk me lacak kerusakan ini ialah dengan mengidentifikasi blok-blok fungsional sistem.1. dan ini juga karena faktor alam.3.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Sistem sonar pada sistem juga sangat mudah dipengaruhi oleh derau ultrasonik yan g berasal dari kendaraan bermotor atau mesin penyedot debu. 9. perlu penyes uaian. Kerusakan pada robot kebanyakan terjadi pada sistem kelistrikannya. seperti sensor atau transduser. sehingga dapat dilakukan t indakan pencegahan terhadap kerusakan yang lebih luas lagi. 9. pengawatan yang sudah mulai rusak isolasinya. maka teknisi perawatan dapat m eminta bantuan seorang insinyur untuk membuat blok fungsional sistem berdasarkan informasi yang ada di dalam buku manual atau instructional book. Misalnya saat r obot diuji di dalam ruang uji. Banyak robot yang dilengkapi dengan peralatan untuk mendeteksi kerusakan dan me ngrimkan sinyal kerusakan tsb ke mikroprosesor robot. Mesin Kondisi lingkungan yang sangat ekstrem akan mempercepat kerusakan mekanik robot. Mengidentifikasi Blok-blok Fungsional Kerusakan sebuah sistem kadangkala tidak terjadi pada komponenkomponen sistem. 9. Perubahan besar kond isi lingkungan dari tempat ke tempat lainnya dapat saja terjadi. Gambar 9.8.

Blok Pembangkit Gelombang Gelombang Segitiga Dibangkitkan oleh pengisian dan pengosongan kapasitor dari sebuah sumber arus konstan.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Frek Generator Utama Voltage Comparator DC offset Bagian Output Output Amp Sinus snaper Output attenuator 0 dB 20 dB 40 dB 60 dB Tuning Amp Triangle Generator FM & Sweep Control Control Generator Generator Modulator Amplitudo Modulator Gambar 9. Bagian Pembangkit Utama 2. 1. Bagian Output Output Generator Utama dapat dikontrol oleh Gener ator Modulasi. yang mempunyai rentang frekuensi antara 0. Ba gian Modulasi 3. 352 .1 hingga 13 MHz. Waktu yang diperlukan unt uk pengisian dan pengosongan kapasitor membentuk suatu siklus yang akan menentuk an frekuensi. dan sw eep yang dapat diatur dalam moda AM maupun FM. Deskripsi Diagram Blok Dasar Generator Utama bekerja berdasarkan konversi tegang an ke frekuensi.20: Blok Fungsional sebuah Generator Fungsi Sistem ini dapat dibagi menjadi 3 bagian utama: 1.

tanpa dipengaruhi oleh stabilitas DC dan off set yang rendah. Rangkaian Diode akan berfungsi seb agai beban tidak linier. Dalam moda modulasi amplitudo. Blok Output Penguat Output Penguat output mempunyai dua jalur terpisah. 353 . yaitu untuk frekuensi rendah dan untuk frekuensi tinggi. 2.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Gelombang Kotak Output pembangkit gelombang segitiga dapat dimanfaatkan untuk me mbangkitkan gelombang kotak. untuk mempertahankan kua litas gelombang kotak dan segitiga. untuk meng hasilkan level modulasi yang dierlukan. yang akan mengubah atenuasi input gelombang segitiga se suai dengan levelnya. sinyal utama dilewatkan melalui modulator-penye imbang (balanced modulator). sementara kopel-AC digunakan untuk jalur frekuensi tinggi. IC Op-Amp digunakan untuk frekuensi rendah. Blok Generator Modulasi Generator Modulasi Bagian ini dapat digunakan dalam b eberapa moda: Modulasi Frekuensi Modulasi Amplitudo Sweep Pembangkitan Sinyal Le tup (Burst) Moda sweep dan modulasi frekuensi digunakan untuk menentukan frekuen si dengan cara mengontrol tegangan output dari penguat Tuning (Tuning Amplifier) . berfungsi sebagai pembatas (limiter). Perubahan level gelombang se gitiga pada input komparatoe akan menghasilkan gelombang kotak pada utput kompar ator Gelombang Sinus Gelombang sinus didapatkan dari gelombang segitiga yang dib entuk oleh rangkaian Diode dalam Sine Shaper. Output generator segitiga diumpankan ke input kompa rator. 3. lalu dicampur dengan sinyal termodulasi. Teknik ini akan menghasilkan rentang frekuensi yang lebar dan slew rate yang tingi. yang .

Osilator referensi Rangkaian Interupsi Mikroprosesor Terminal output Lengan Isolator optic Transistor Current Sink Motor Gambar 9. Sinyal IRQ akan dikirimkan ke mikroprosesor. 9.21: Blok Diagram Gripper 354 . 40 dB atau 60 dB. Blok-blok fungsi tsb dihubungkan secara seri.9. pembangkit sinyal (osilator) akan menghasilkan sinyal referensi dengan fr ekuensi sebesar 1024 Hz.2 1 adalah contoh sebuah kontrol linier untuk Gripper motor pada sebuah robot. Jalur Kontrol Linier Jalur kontrol linier merupakan sederet blok fungsi dimana masing-masing hanya me mpunyai sebuah input dan sebuah output. Gambar 9.2. 20 dB. Sel anjutnya mikroprosesor akan memerintahkan penggerak motor melalui isolator optik al. Jal ur sinyal kontrol dimuali dari sistem pewaktu (Timer). sehingga output sebuah blok akan menjadi input blok berikutnya. 1.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Peredam Output (Output Attenuator) Bagian ini digunakan untuk mengurangi amplitu do output dengan faktor peredaman yang dapat dipilih: 0 dB. Motor dapat bergerak mengikuti 4 pola-bit yang berbeda. langkah berikutnya i alah mengetahui jalur kontrol dari sistem tersebut. Mengidentifikasi Jalur Kontrol Sederhana Setelah mengetahui fungsi blok yang ada pada sebuah sistem. Pada saat catu daya diakt ifkan. Sinya ini diumpankan ke rangkaian interrupt untuk mengh asilkan sinyal interupsi (IRQ).

lanjutkan dengan pemeriksaan rangkaian.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor 2. Jika pada suatu blok terdapat ketidaksesuaian. Metode Pelacakan Jalur Kontrol Teknik pelacakan kerusakan jalur kontrol yang sering digunakan ialah dengan Memb agi dan Mengurutkan ( Devided and Conquer). output suatu blok menjadi input blok berikutnya. lanjutkan ke blok sebel ah kanan. ambil Gambar 9. Setelah lup dip utus menjadi jalur kontrol linier. jalur kontrol sistem yang ada dilapangan lebih kompleks darip ada contoh pada Gambar 9. misalny a dengan Membagi & Mengurutkan. metode Membagi dan Mengurutkan dapat digunaka n. Sebagai contoh. langkah yang harus dilakukan untuk pelacakan kerusakan jalur kontrol yang kompleks adalah sama dengan langkah untuk pelacakan kerusakan jalur kontrol sederhana. ma ka keruskan terjadi pada blok tsb. 355 . demikian seterusnya.3. maka pindahkan pemeriksaan pada output blok disebelah kanan. Metod e pelacakan kerusakan yang paling efektif ialah dengan pemutusan lup. yaitu: pertama.20. lalu dilanjutkan dengan mengisolasi daerah kerusakan dengan metode yang telah dijelaskan pada bab-bab sebelum ini. Ji ka hasilnya baik. Pelacakan dimu lai dari bagian tengah. Secara prinsip. 9. lup kontrol di-interupsi dan sinyal dibuat simulasinya. Jika blok yang rusak telah dapat dilokalisasi . Secara umum rangkaian dapat dibagi men jadi dua: Rangkaian Analog atau Rangkaian Digital.21: B lok Diagram Gripper. dengan mengidentif ikasi diagram blok fungsional sistem. Pelacakan Kerusakan Jalur Kontrol yang Pada kenyataannya. Dengan met ode ini. lalu membagi blok fungsi menjadi dua bagian. L akukan pemeriksaan sinyal outputnya. Periksa sinyal output di salah satu blok bagian kiri. Lup Kontrol Sederhana dan Pemutusan Lup Dalam sebuah lup kontrol. Teknik pelacakan kerusakan un tuk masingmasing rangkaian dapat dilihat (dipelajari) pada Bab-6 (Pelacakan Keru sakan Sistem Analog) dan Bab-5 (Pelacakan Kerusakan Sistem Digital). Jika hasilnya baik. 3.9.

Rangk aian ini disebut sebagai ADC (Analog to Digital Converter). komunikasi. yang kebanyakan bekerja dengan sistem ana log. yaitu: jika robot sama sek ali tidak merespon. Untuk melokalisasi kerusakan pa da robot. yang dapat mengubah besaran analog menjadi besaran digital. diperlukan rangkaian pengubah sinyal digital ke analog. data tersebut diperlukan untuk menggerakkan aktuator (misalnya m otor untuk menggerakkan lengan robot). Ini menyangk ut bidang yang sangat luas: bidang produksi. ya ng disebut DAC (Digiatl to Analog Converter). tetapi teknik-teknik pelacakannya masing-masing sangat unik dan khas. 356 . Oleh karena itu. dan lain-lai n Pemeliharaan sistem berbantuan mikroprosesor pada dasarnya dapat dibagi menjad i dua: yaitu mikroprosesor yang melekat pada sistem dan mikroprosesor yang tidak melekat pada sistem. setelah data diproses. t etapi tiba-tiba berhenti atau macet. jika robot hanya dapat merespon perintah tertentu. Selanjutnya. bagian pemroses (CPU) dan bagian peny impan data (memori). Mikroprosesor pada dasarnya terdiri dari 3 bagi an utama. dan seterusnya. pemroses sinyal atau sistem otomatisasi. blok jalur kontrol. Cara pelacakan kerusakan dilakukan berdasar kan gejala yang ditunjukkan oleh robot tersebut. jika robo t dapat merespon tetapi salah. kesehatan. lakukan penajaman analisis berasarkan pengamatan visual yang telah And a lakukan. Lalu tentukan pengujian pada blok yang dicurugai rusak. Beberapa gejala kerusakan pada sis tem robot. umumnya dapat dikategorikan menjadi empat. yaitu bagian Input-output (I/O). misalnya blok jalur data. Mikroprosesor bekerja dengan sistem digital.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Rangkuman Mikroprosesor merupakan sebuah sistem pemroses data yang dapat digunakan pada si stem-sistem pemroses data. Para teknisi perlu mempunyai pengetahuan yang cukup tentang cara kerja dan kara kteristik kedua sistem tersebut. Dasar pelacakan kerusakan untuk kedua sistem prinsipnya ad alah sama. misalnya sebagai kontrol temperatur ruang. Pada kenyataan nya banyak mikroprosesor yang digunakan untuk sistem-sistem yang berhubungan lan gsung dengan besaran-besaran analog. dan jika robot pada awalnya bekrja dengan baik. Oleh karena itu. ma ka diperlukan sebuah rangkaian sebagai bagian dari sistem elektronik berbantuan mikroprosesor. Temperatur ruang bukanlah bersifat digital melainkan analog.

Tentukan: a) Berapa rentang tegangan output DAC? b) Berapa nilai tegangan tiap step-nya? Berapa output maksi mum DAC? 357 . Gambarkan bagian utama sebuah mikroprosesor. Sebutkan alat apa saja di s ekolah Anda yang menggunakan mikroprosesor? 3. Sebuah DAC seperti Gambar 9. Sebutkan masing-masing minimal 3 alat atau komponen input dan output! 4. lalu coba jelaskan secara singka t bagaimana prinsip kerja mikroprosesor tersebut! 2.8.Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor Latihan Soal Bab 9 1. tetapi un tuk 8 bit. mempunyai tegangan referensi sebesar 5V.

tetapi lebih ditekankan pada banyaknya fungsi yang mampu dilakukan dan kec epatan memproses data serta kapasitas memori yang dimilikinya. Port I/O sebuah mikrok omputer juga dilangkapi dengan UART (Universal Asynchronous receiver/transmitter ) yang menghasilkan standar antarmuka ke printer 358 . Sebuah mikrokomputer juga mempunyai sebuah ma ster clock dari kristal dan beberapa IC lain untuk membentuk fungsi khusus dan m enangani operasi pada semua port I/O (port Input output). maka program yan g dapat disimpan menjadi terbatas. Diagram Blok Mikrokomputer Bus Data Master Clock CPU ROM RAM Port I/O Catu Daya Bus Alamat Interface Monitor Printer Perangkat Lain Gambar 10. Sebuah mikrokompu ter pada umumnya terdiri dari sebuah IC mikrokomputer pada sebuah PCB (printed c ircuit board). mini atau mikro bukan ditentukan oleh ukuran f isik.1. ukuran RAM dan ROM mikrokomputer lebih kecil.1. sebuah ROM yang berisi program (biasanya program operasi) yang be sarnya beberapa byte saja (256 bytes). Diagram Blok Mikrokomputer dan Perangkat Output Klasifikasi dari sebuah komputer. Dibandin gkan komputer PC. dan sebuah RAM yang berisi data.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER 10. PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS MIKROKOMPUTER 10.

tidak hilang walaupun komputer dimatikan. Program-program untuk men jalankan komputer (biasanya disebut sistem operasi) disimpan di dalam ROM (Read Only Memory). Jika komputer dimatikan catu dayanya.2: Contoh sebuah PCB dari sebuah komputer CPU merupakan IC pusat pengolah data. interface. Sedangkan program-program yang dibuat oleh pengguna akann disimpan di dalam RAM (Random A cces Memory). Program yang tersimpan di dalam ROM bersifat tetap (dibuat oleh pa brik pembuat mikrokomputer). CPU juga berisi clock untuk memacu logika di dalam komputer.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Gambar 10. dan lainlain). maka program atau informasi di dalam RAM akan hilang. Ini merupakan jantung dari sebuah komputer . monitor. 359 . Memori: merupakan komponen yang dapat menyimpan informasi atau program. Port I/O: merupakan chip yang dirancang untuk komunika si antara perangkat yang ada di dalam mikrokomputer (di dalam kotak bergaris) de ngan perangkat-perangkat luar (printer.

360 .PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Program: merupakan sederet angka biner yang akan menjalankan mesin. Siklus membaca 2). memori menempatkan data yang tersimpan padanya ke bus data. 10. Program jeni s ini disebut machine code atau object code. Eksekusi sebuah ins truksi kadangkala memerlukan beberapa siklus mesin. Interpreter bekerja lebih cepat dibandingkan dengan compiler atau translator. Setelah itu. CPU membaca sebuah lokasi memori (RAM). maka harus dite rjemahkan. dan lain-lain. Program aplik asi adalah program yang digunakan untuk melakukan pekerjaan tertentu. Siklus mesin (Mechine Cycle) adalah waktu yang diperlukan untuk mengeksekusi instruksi . Agar program ini dapat dimengerti oleh mesin. Program Kontrol adalah program yang digunakan untuk mengambil (load) program aplikasi atau data yang ada pada komputer. Souce program yang ditulis dal am mnemonic disebut program asssembly. Setelah alamat diterima. CPU akan menggerendel (latch) inform asi tsb pada akhir siklus. Mnemonic adalah sebuah simbol alphanumeri k untuk instruksi biner yang dimengerti oleh mesin (CPU). Siklus menulis Siklus membaca: Selama siklus me mbaca. Program yang ditulis d alam bentuk instruksi-instruksi bahasa yang dimengerti oleh manusia disebut prog ram bahasa tinggi. Program berbahasa tinggi dapat juga diproses secara langsung oleh interpreter sehingga instruksi dapat langsung dimengerti oleh mesin..2. lalu menempatkan alamat lokasi me mori tsb pada bus alamat. misalnya m engolah kata (misalnya Word processor). atau mengolah angka (misalnya Exel). Prinsip Kerja Mikrokomputer Semua mikroprosesor (jantung dari komputer) paling tidak mempunyai dua tipe sikl us mesin: 1). Program yang ditulis oleh seorang p emrogram disebut source program atau source code. Penerjemah program bahasa tinggi ke bahasa mesin disebut translator a tau compiler.

atau EPROM (memori yang isi programnya dapat dihapus) telah terkena sinar-X atau terjatuh. Kerusak an IC yang terlihat dari luar pada umumnya disebabkan oleh koneksi (penghubung.3: Contoh Kerusakan IC 361 . sistem permesinan p ada mobil. industri perminyak an. Sedangkan Gambar 10. mak a seorang teknisi perlu mengenali kerusakan yang sering terjadi pada IC. alat kontrol proses di industri (industri makanan.3.3 (b) menunjukkan salah satu IC yang ru-sak karena tum pahan cai-ran. industri tekstil. Saat ini banyak alat yang menggunakan mikrokomputer. sehingga programnya hilang. atau terhubung antara kaki satu dengan lainnya). data di tempatkan pada jalur bus data. misa lnya TV tuner.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Siklus menulis: Selama siklus menulis.1. CPU menulis data di lokasi memori. Kerusakan Umum Karena sebagian besar komponen mikrokomputer berupa IC (Integrated Circuit). dan sebagainya) 10. mainan anak-anak. Jalur kontrol: Sebuah atau beberapa buah jalur kontrol akan memberitahu me mori. chip I/O dan peripheral jika siklus membaca dan menulis telah selesai dan data telah digerendel.3 (a) menunjukkan IC dengan beberapa pin yang patah karena berbagai s ebab. (a) (b) Gambar 10. Alamat ditempatkan pada jalur bus alamat. robot. pentanahan (ground). dan pada saat yang hampir bersamaan. Jenis Kerusakan pada Komputer 10.3. kemasan rusak (misalnya korosi atau terkena tumpahan benda cair). hubungsingkat antara IC dengan catu daya. mesin cuci otomatis. Gambar 10. misalnya kaki IC patah. lalu RAM menggerendel informasi tsb pada akhir si klus.

Misalnya terdapat data input a tau output yang selalu 0 atau 1. 10. 362 . seharusnya ditulis ” .3.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER 10. Kerusakan yang tampak & tidak (Hard and Soft Failures) Kerusakan yang jelas (hard failures) merupakan kerusakan yang bersifat tetap (pa sti). Kesalahan kode juga dapat disebabkan oleh kesalahan perangkat keras.” ( titik koma) tetapi tertulis ” : ” (titik dua). Kerusakan yang tidak jelas (soft failu res) merupakan kerusakan yang tidak jelas pola kerusakannya. Kesalahan program biasanya disebabkan oleh kesalahan d alam penulisan program. Input chip yang terhubung dari pin output yang terputus akan menyebabkan stat us datanya “mengambang” (floating). Pada um umnya kerusakan jenis ini mudah dikenali.3.4: Salah pe-nempatan posisi saklar pada dip-switch dapat menyebabkan s istem ti-dak bekerja. Hal ini bisa diseba bkan oleh data pada sebuah pin output yang terbuka (misalnya pin output terputus ). Kesalahan jenis ini biasanya lebih sulit untuk d idiagnosis. misalnya kesalahan penulisan kode. Kerusakan Sistem Kerusakan sistem bisa disebabkan oleh kesalahan perangkat lunak atau program yan g dijalankan pada sistem. misalnya salah men-set posisi saklar pada dip-sw itch Gambar 10. dengan gejala kerusakan yang jelas polanya. Ini mungkin disebabkan oleh salah satu pin inpu t atau output dari sebuah chip yang terhubung singkat ke logik 0 atau 1.3.2.

maka kerusa kan kemungkinan besar terjadi pada perangkat keras. Jika setelah diganti komputer dapat bekerja dengan baik. Pengujian dapat juga dilakuk an dengan menggunakan perangkat lunak lain. Pada buku manual biasanya terdapat petunjuk cara mengatasi gangguan/kerusakan ringan. Kerusakan Perangkat Keras atau Lunak? Untuk menentukan kerusakan pada perangkat keras atau perangkat lunak mikrikomput er. Jika komputer kemudian dapat bekerja dengan baik. Kerusakan yang disebabkan oleh kegagalan perangkat lunak dan kerusakan peran gkat keras seringkali sulit didiagnosis. komputer tidak merespon (tidak bekerja samasekali). 363 .4. sehingga sering membosankan atau bahkan membuat para teknisi frustasi. bacalah manual operasi untu k meyakinkan bahwa prosedur yang Anda jalankan benar.3. Kesalahan restart biasanya lebih muda h diketahui atau didiagnosis dibandingkan dengan kesalahan-kesalahan yang terjad i setelah mesin di reset. gantilah perangkat keras yang diduga rusak dengan perangkat keras lainnya (y ang sama/sejenis). Cara Diagnosis dan Perbaikan PERHATIAN! Sebelum memulai pelacakan kerusakan (mikro)komputer. Kesalahan restart terjadi karena beberapa sebab.4. maka kerusakan terjadi pada program yang dibuat oleh penggu na.3.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER 10.5. 10. Gejal a yang timbul ialah pada saat komputer di-on-kan. Kegagalan Restart Kesalahan atau kegagalan restart: ini terjadi jika mesin gagal merespon secara b enar pada saat catu daya dihidupkan atau pada saat tombol Reset ditekan. ROM atau CPU. antar a lain: * Putusnya salah satu jalur kontrol atau jalur status ke CPU * Adanya pr ogram yang saling “bertabrakan” (crash) selama program rutin restart berjalan. Kesalah an ini dapat terjadi di RAM. 10.

Pemeriksaan Fisik Lakukan juga pemeriksaan secara visual sebagai berikut:: AC Interlock. retak. dsb Periksa dengan teliti apakah terdapat perc ikan atau tumpahan cairan misalnya kopi. pada depa n dan belakang panel. printer (roda penggerak untuk kertas.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER 10. apakah terdapat koro si. ada bagian yang terbak ar. Periksa semua kontrol papan ketik (keyboa rd) dan lainnya. keyboard. Gambar 10. misalnya adanya keretakan p ada bagian motherboard. atau kerusakan sejenis lainnya. Periksa perangkat yang terhubung deng an mikrokomputer. kabel penghubung yang terputus atau rusak isolasinya. dsb Semua sekering dan CB Sambungan kabel-kabel kon ektor pada semua plug Lampu-lampu indikator status Monitor: periksa kontrol kece rahan jika tampilan pada monitor tampak gelap. lampu-lam pu indikator. tinta. the.1. dsb).4. casis. Periksa indikasi kerusakan fisikal. dsb dibagian keyboard dan p anelpanel kontrol. seperti kabel. Bukalah semua akses panel.5: Pemeriksaan secara Visual 364 . lalu periksa. atau periksa kontrol kontrasnya j ika gambar terlihat buram tidak fokus.

lonjakan temperatur (ektrem tinggi atau rendah). dsb yang dapat merusak komputer Apakah menggunakan instruksi-instruksi operasi. Jelaskan kerusakannya secara detail.6: Mencari Informasi Kerusakan dari Operator Komputer 365 . Hal ini untuk melacak kronologis kerusakan. Apakah kerusa kan terkait dengan kejadian alam sebelumnya. Misalnya dengan me ngajukan beberapa pertanyaan berikut: Kapan gejala kerusakan diketahui? Apa yang terakhir kali dilakukan oleh operator sebelum terjadi kerusakan. gempa. apa yang telah dilakukan dan siapa yang melakukannya? Gambar 10. misalnya ada petir. mak a carilah informasi spesifik dari operator mikro (komputer). kapan dan perbaikan apa yang telah dilakukan? Siapa yang melakukan perba ikan tsb? Setelah terjadi gangguan/ kerusakan apakah ada perbaikan? Jika ya.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Jika dari pemeriksaan fisik tidak terlihat gejala kerusakan yang signifikan. kapan d an bagaimana mengatasinya? Apakah ada perbaikan bagian tertentu sebelum rusak? J ika ya. banjir. dengan menanyakan b eberapa hal yang berkaitan dengan pengoperasian komputer tsb. program printout atau dokumen a plikasi lainnya untuk melengkapi kinerja komputer pada saat terjadi gangguan? Ap akah gangguan atau kerusakan sejenis pernah terjadi sebelumnya? Jika ya.

dan atau periksa pula duty cycle pada pin-pin IC yang di curigai rusak dengan menggunakan logic-probe. kecuali jika di curigai terjadi overshoot (lonjakan tegangan sesaat saja karena berbagai sebab). 2).PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER 10. logic-pulser. Untuk sistem be rbasis digital. gunakan logic-pulser. 10. Pemeriksaan dengan Alat Ukur Sederhana 1) Pemeriksaan dengan EVM dan Osiloskop EVM (Electronic Volt Meter) dapat digunakan untuk mencari dan melokalisasi bagia n perangkat keras yang rusak. Pemeriksaan Langkah Metode pemeriksaan ini pada ang ada dengan siklus mesin c analyzer atau dengan data 366 Tunggal (Single Stepping) dasarnya ialah membandingkan karakter siklus mesin y dalam kondisi normal. Periksa kondisi perubahan level (transisi) logik dari 0 ke 1 atau sebaliknya. Alat yang digunakan ialah logi latch. Keuntungan cara ini adalah alat yang digunakan sed erhana dan tidak memerlukan persiapan khusus. Demikian juga jika menggunakan osiloskop untuk diagnosis rangk aian digital tidak banyak membantu. Kerugian cara ini: memerlukan wakt u diagnosis lama. Jika perlu memeriksa deretan pulsa .4. .2. Yang termasuk instrumen jenis ini ialah: logicprobe. da n digital current tracer.4. Gunakan digital current flow untuk memeriksa kemungkinan adanya input logik yang terhubungsingkat pada bus data atau bus alamat. karena rangkaian digital hanya bekerja berda sarkan level tegangan tertentu untuk menunjukkan logika 0 dan 1. Pemeriksaan dengan Instrumen Digital Instrumen ini dirancang untuk pemeliaraan komputer atau sistem lain yang berbasi s digital.3. penggunaan osiloskop juga tidak banyak membantu.

Alat ini akan mengikuti kerja sistem selama mengeksekusi prog ram. Terdapat dua pendekatan yang dapat dilakukan dengan menggunakan single-stepping ini: 1) Menggunakan instruksi tunggal atau 2) Menggunakan siklus tunggal Jika me nggunakan instruksi tunggal: data pada bus digerendel pada akhir setiap siklus o p code yang masuk. maka jaringan kontrol akan menghentikan kerja prosesor.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Hubungkan logic analyzer atau data latch pada bus data dan bus alamat dari siste m yang akan dites. Output latch me ngaktifkan tampilan. Tampilan biasanya dalam bentuk biner atau hexadesimal. Sebu ah jaringan kontrol yang dibangun di dalam data latch akan menentukan kapan data ditempatkan stabil pada bus data dan bus alamat. Lalu da ta dapat dibandingkan. Data Latch untuk Diagnosis Kegagalan Sebuah data latch merupakan perangkat keras yang berisi sederet Dflip-flop yang dihubungkan pada bus data dan bus alamat dari sistem yang diuji. 1). apakah sesuai dengan data yang seharusnya ada. Metode pelacakan single stepping ini juga dapat dilakukan dengan menggunakan program tes khusus yang dapat melacak tahap demi tahap. Setelah data digerendel pada b us-bus tersebut. 367 . Program yang diekskusi biasanya adalah program aplikasi atau program kontro l. Jika menggunakan siklus tunggal: data pada bus akan digerende l pada setiap akhir dari siklus.

Sebuah logic analyzer dapat digunakan untuk menangkap informasi dari beberapa siklus mesin didalam memori se kaligus dalam satu waktu. Sedangkan lead data ekstra disambungkan pada sinyal k ontrol dan status yang sedang diuji. Jika isi memori ditampilkan dalam bentuk angka (biner atau hexa). maka analyzer ini disebut logic timing analyzer. 368 . yang dieksekusi dengan bebera pa siklus mesin tentu memerlukan waktu sangat lama. sambungkan lead data dari logic analyzer pada bus data dan bus alamat dari komputer yang diuji. maka logic ana lyzer disebut sebagai logic state analyzer. Saat ini ada logic analyzer yang dapat menamp ilkan keduanya (angka dan bentuk gelombang). Analyzer ini sesuai untuk pendekatan single-step. Hasil perbandingan kedu a data itu akan ditampilkan. Logic Analyzer Pelacakan dengan data latch untuk data yang besar.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Sistem yang diuji b u s a l a m a t b u s d a t a Data latch Tampilan Gambar 10-7: Sebuah Data Latch untuk melacak kegagalan pada komputer 2). Tampilan dapat berupa angka atau bentuk gelombang. Jika isi memori ditampilkan dalam bentuk gelombang. Untuk pelacakan kegagalan dengan si ngle-step. Data tersebut akan dibandingkan dengan data yang telah ditentukan oleh pabrik (data ini disebut word trigger).

bahwa terdapat kesalahan pada LSB register pada saat diberikan input secara para lel. terdapat kesalahan pada saat diberikan Input paralel Input serial Input P-In/P-out Test-word A 10101010 10101010 10101010 Test-word B 01010101 01010100 01010101 Test-word C 11111111 11111110 11111111 Output paralel (a) Shift Register 8-bit S-In/P-out (b) Paralel output dengan input seri & paralel Gambar 10-9: Contoh Pemeriksaan dengan Logic Analizer 369 . Hasil pengujian ditunjukkan pada Gambar 10-6 (b). Hasil peng ujian dari test-word A (dengan LSB atau List Significant Bit bernilai biner 0) m enunjukkan bahwa semua outputnya benar. Sedangkan pada pengujian test-word B (dengan LSB bernilai biner 1) menunjukkan. Logic analyzer mulai menang kap data jika kata pemicu (trigger word sebagai test-word) telah ditentukan. Data input dapat dimasukkann ke register secara seri maupun paralel. respon register adalah benar. Jalur Data Clock Eksternal Trigger Word Comparator (recognizer) Tampilan Pengontrol (Controller) RAM Gambar 10-8: Blok Diagram Logic Analyzer Gambar 10-6 menunjukkan kerja sebuah logic analyzer pada umumnya. tetapi pada saat diberikan input serial.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Lead clock biasanya dihubungkan pada sebuah sinyal kontrol yang mempunyai transi si ketika isi dari bus data dan alamat telah stabil. Demi kian juga hasil pengujian test-word C. tetapi output a kan selalu paralel. Sebuah registe r dari sebuah memori (RAM) terdiri dari 8 bit (Gambar 10-6 (a)) akan diuji. baik untuk input serial maupun paralel.

Solusi: ganti register 4 bit (dimana terjadi kerusakan pada LSB-nya) dengan reg ister 4 bit yang baru. maka kemungkinan kerusakan terjadi pada: ROM itu sendiri Rangkaian decode alam at Penggerak bus data Kadangkala data yang salah dapat terbaca dari ROM maupun R AM. Data latch atau logic anal yzer dapat digunakan untuk mendapatkan informasi lebih detail dari ROM dan RAM. Keuntungan menggunakan metode langkah tunggal ialah tidak diperlukan persiapan p emeriksaan atau diagnosis secara khusus. tetapi data yang tertulis di dalam RAM benar (ini dapat diperiksa dengan data-latch atau logic analyzer). Dalam hal ini perlu juga diperiksa penggerak bus yang terkait d engan mikroprosesor tersebut. d an didiagnosis seperti contoh diatas. Rangkaian kon trol untuk membaca. Jika data yang salah terbaca dari ROM. dan data tertulis di dalam ROM juga salah . Jika opcode dan data untuk instruksi dapat terbaca oleh CPU tetapi instruksi-ins truksi tersebut gagal untuk diproses secara benar. karena untuk alamat digunakan lebih dari satu IC. Pengujian sejenis dapat dilakukan untuk bagian lainnya. 370 . Misalnya: Jika dari RAM terbaca data yang salah (terbaca pada tampilan). maka kerusakan terjadi pada m ikroprosesornya.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Diagnosis Dari contoh pengujian dan analisis logik tersebut diatas dapat disimpu lkan. maka kemungkinan terjad i kerusakan pada: RAM itu sendiri Rangkaian kontrol untuk menulis. Dekoder alamat bagian atas Penggerak bus data. bahwa kerusakan terjadi pada rangkaian gerbang input paralel dari LSB-nya.

Program ini disebut self-test (diagnostic) program. serta menguasai berbagai tekni k pelacakan kerusakan. D ari pengujian ini akan dapat diketahui bagian yang mengalami gangguan atau kerus akan. ROM atau RAM.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Kerugian metode ini ialah diperlukan pengetahuan dasar yang cukup tentang kerja alat dan sistem perangkat keras komputer. Tetapi ada juga program yang disediakan dari luar komput er. Program pengujian yang digunakan biasanya berupa program kontrol at au boostrap loader dengan bahasa level tinggi (bahasa yang dimengerti oleh manus ia. Beberapa penguji an RAM akan dapat mendeteksi bit yang hilang. cara kerja siklus mesin untuk setiap instruksi. 10. Program ini digunakan untuk membantu teknisi dalam menentukan lokasi kerusakan di dalam (mi kro)komputer Beberapa produk komputer telah menginstal self-test program di dala m komputer produksinya. Selain itu. Pola ini dapat dilakukan dengan men-set dan me-reset semua bit. Pemeriksaan dengan Program Diagnostikdiri Banyak pabrik komputer yang menyediakan perangkat lunak atau program untuk diagn ostik kerusakan. Teknisi juga harus mempunyai diagram rangkaian dari siste m yang diperiksanya serta memeriksa daftar kode mesin dari program pengujian yan g digunakan.4. Pola-pola yang diuj ikan ialah pola yang dapat menunjukkan pola sensitifitas. dan bukan bahasa mesin atau kode-kode biner). memahami semua instruksi mikroprosesor . Semua bit biasanya di-set dan di-reset. 371 . metode memerlukan waktu diagnosis lama. 1).4. misalnya printer. Gejala yang akan ditun jukkan ialah RAM dapat merespon satu pola tertentu tetapi menolak pola lainnya. Program telah dilengkapi dengan instruksiinstruksi pengujian yang dapat diki rim oleh CPU ke bagian-bagian yang akan diuji. Pengujian RAM Program pengujian biasanya dilakukan dengan menulis dan membaca sebuah atau bebe rapa pola dalam RAM.

Hal ini tentu dapat mempermudah dan mempersi ngkat pekerjaan pelacakan kerusakan pada komputer. dan output interface bisa berupa lampu yang dapat menyala. Hasilnya mungk in lebih dari 16-bit. RAM atau CPU-nya itu sendiri. Tetapi jika program tidak dapat diunduh atau tidak dapat dieksekusi. Misalnya checksum 16-bit akan dihitung. Beberapa program diagnostik canggih dapat melokalisir kerusakan di bagian PC boa rd dan mencetaknya melalui printer. analisis logika dan metode substitusi dapat digun akan. maka metode pelacakan sinyal. Unt uk pengujian ROM biasanya digunakan checksum 16-bit. 372 . dimana hasilnya diunduh ke dalam dua register. Checksum ialah sebuah contoh kode pemeriksaan aritmatik (arithmatic check code). Hal ini dapat dilakukan jika tidak ada masalah dengan pengunduhan (loading) dan eksekusi program. Oleh karena itu harus digunakan pendekatan atau cara pelacakan yang lainnya. Da ta yang dimasukkan oleh teknisi akan ditampilkan pada output interface. Perangka t lunak yang digunakan memungkinkan data yang dibuat oleh teknisi dapat ditampil kan pada output interface.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER 2). Checksum dihitung dengan menambahkan isi setiap lokasi memor i dalam ROM dengan mengabaikan kelebihan bit yang mungkin akan terjadi dengan ad anya penambahan tersebut. 3). Pengujian Antarmuka (interface) Interface biasanya diuji dengan program diagnostik. kemungkinan kerusakan terdapat pada terminal I/O. Program akan membandingkan checksum isi ROM dengan ROM penguji. Kerusakan yang terjadi pa da ROM juga dapat mengakibatkan sistem tidak dapat beroperasi. maka dapat diuji secara bersamaan dengan teknik loopback. Misalnya input dan output interface RS-232 akan diuji dengan menghubungkan data-in dan data-out sec ara bersamaan. Interface yang input dan outputnya sesuai (compatible ). atau modulo arithmatic. Jika ini terjadi. Pengujian ROM Seorang teknisi biasanya tinggal menjalankan program pengujian ROM. Input interface berupa papan -ketik (keyboard).

Dalam pengujian ini sambungan bus data dengan mikroprosesor akan diputus oleh in struksi NOP (No Operation). Free-run atau Kernel test.4. Pengujian free-run diimplementasikan dengan perangkat keras. bagian (port) output diberi stimulasi. Pengujian free-run sesuai untuk menguji jalur alamat. Signature akan dibandingkan dengan si gnature yang diukur pada saat sistem bekerja dengan benar. 373 . Lead clock akan memberi tanda/perintah pada an alyzer untuk mencuplik data atau mengukur signature. Pengujian Kedua. dan menunjukkan k ondisi rangkaian. Pengujian signature dilakukan dengan signa ture analyzer. beberapa kontrol logik dari sistem dan CPU. dekoder alamat atas. Bentuk gelombang atau signature dari setiap node atau titik sambungan dalam sistem diukur.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER 10. Free-run juga dapat dig unakan untuk memeriksa ROM di dalam sistem 2). Analisis Signature Sebuah analisis signature pada dasarnya merupakan sebuah program tes yang dijala nkan melalui sebuah lup (loop). Pengujian kedua akan memeriksa sistem saat tidak bekerja. Signature yang rusak akan dilacak kembali untuk menentukan komponen yang rusak. Signature-signature t ersebut biasanya direkam dalam tabel.5. Jalur alamat akan berfungsi sebagai output pencacah. Pola-pola akan ditulis dan dibaca dari RAM. Program tidak a kan merespon jika pola terbaca dengan benar. Mikroprosesor akan menghitung alamat dari 0 hingga t ertinggi. Loopback dijalankan pada port input dan output yang bersesuaian. Penguji an kedua merupakan pengujian perangkat lunak dari sistem saat berhenti bekerja. input port dibaca. Signature analyzer akan menyorot da ta yang salah. 1). Lead Start-and-stop pada signature analyzer digunakan untuk menentukan kapan ana lyzer mulai dan berhenti bekerja. Biasanya terdapat dua program uji: pertama adalah free-run atau k ernel test.

J ika data bus terdiri dari dua atau lebih chip. Oleh karena itu. maka kerusakan node dan chip dapat diisolasi. Kerugian Relatif lambat dalam mengisolasi area kerus akan. Semua program pengujian dan signature harus telah tersedia sebelum pemeliharaan & perbaikan dilakukan pada sistem. Signature un tuk semua tes harus diukur. tetapi sekali kerusakan tersebut dapat diidentifikasi. dan perangkat lunak pada level ko de assembly untuk menentukan sambungan signature analyzer dan perangkat uji (pro gram) yang tertulis. maka akan sulit untuk menentukan chip mana yang mengalami kerusakan. Saklar di dalam chip yang menghasilkan signature yang salah akan mengisolasi chip yang rusak tersebut. Tabel-baca biasanya mempunyai beberapa sub-tabel untuk signature bus data. Diperlukan waktu relatif lama untuk menyiapkan semua dokumen yang diperlukan untuk analisis signature. arsitektur komputer. Keuntungan Keuntungan uta ma penggunaan analisis signature ialah dengan keterampilan teknisi yang relatif rendah dapat melacak kerusakan chip. 374 . 2) tabel-tulis yang berisi daftar sign ature yang tertulis (jika pola tidak tertulis secara benar dalam RAM dan chip I/ O). diperiksa dan dicocokkan. Peralatan tambahan. didokumentasikan. seperti logic pulser. dan dalam waktu yang bersamaan da ta didorong ke dalam tabel-baca. biasanya tersedia saklar untuk memilih ch ip RAM dan peripheral yang ada. kecuali telah disiapkan sebelumny a. Program signature tidak bisa digun akan untuk mengidentifikasi kegagalan restart. Analisis signature lebih sulit dibandingkan dengan self-test program.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Hasil Pengujian Paling tidak terdapat dua tabel hasil pengujian: 1) tabel-baca y ang berisi daftar signature yang terbaca. Diperlukan keterampilan dan pengetahuan yang tinggi d i bidang perangkat keras. Perangkat uji harus ditulis dan di-debug. a tau digital current tracer dapat digunakan untuk melacak kerusakan pada node dim ana chip yang rusak berada.

rangkaian refresh RAM. Jika jalur ini hang dalam state aktif.4. Periksalah jalur pada mikrprosesor. ROM atau CPU it u sendiri dapat menyebabkan kegagalan restart. maka prosesor akan be rada pada state menunggu (wait state). Perubahan frekuensi kristal dapat menyebabkan kegagalan restart Jal ur Reset: Tekan tombol reset sambil mengamati input reset pada mikroprosesor. Jalur ini lalu digunakan oleh prosesor lain seperti DMA (Direct Memory Access) untuk mempe rcepat operasi disk atau me-refresh kontrol monitor. Ready atau Wait Line: Ini merupakan sebuah kontrol untuk memperlambat proseso r. maka periksa rangkaian penunda pada jalur rese t.6. khususnya s aat kenaikan daya. Per juga dilakukan pemeriksaan sebagai b erikut: Catu daya: Pastikan tegangan yang dihasilkan sesuai dengan yang diperluk an. Pemeriksaan Kegagalan Restart Kerusakan pada salah satu kontrol atau jalur status ke CPU. Biasanya bus data dan alamt menjadi mengambang (float). 375 . Periksa jalur pada mikroprosesor dan lacak sumber kerusakannya. dan sebagainya. Cari sumber ker usakan disekitar memori dan chip I/O. konsol dari interface. maka prosesor tidak dapat meng ambil instruksi. tetapi ter jadi restart dengan tombol reset. RAM. Prosesor akan terus menunggu jika jalur i ni hang dalam kondisi aktif. Clo ck: Periksa clock pada memori dan programmable peripheral chip di dalam sistem. Gunakan logic probe atau osiloskop untuk memeriksa clock dan kontrol lain atau j alur status. Jalur Halt atau Hold: Jika jalur kontrol i ni diaktifkan. maka prosesor akan menyelesaikan instruksi yang sedang berjalan l alu berhenti. Beber apa mikroprosesor memerlukan waktu beberapa detik agar bisa restart. Ul angi prosedur ini dengan programmable peripheral chip yang dipasangkan pada jalu r reset. Logic pr obe dan osiloskop dapat digunakan untuk memeriksa aktifitas bus-bus data dan ala mat.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER 10. memori dan chip I/O. atau untuk memperkuat kontr ol memori. Jika chip ini tidak reset dengan baik. Jika kenaikan daya sistem yang diuji tidak sesuai. sistem tidak akan restart. output chip select dari jaringan dekode alamat atas. Jika jalur kontrol ini diaktifkan. Pendekatan konvensional hingga pa ket analisis signature dapat digunakan untuk mendeteksi kerusakan chip. Catu daya yang tidak sesuai menyebabkan komputer tidak dapat di-restart.

korosi. dan sebagainya) Kerusakan yang terjadi karena virus. ukuran RAM dan ROM mikrokomputer lebih kecil. Jika jalur ini hang. mini atau mikro bukan ditentukan oleh ukuran f isik. terkena benda cair. sebuah ROM yang berisi program (biasanya program operasi) yang be sarnya beberapa byte saja (256 bytes). antara lain karena: Memori (di dalam EPROM) terkena sinar-x Terjadi kerusakan f isk pada IC memori (retak. kaki patah. baik selama maupun sesudah men jalankan rutin restart. tetapi lebih ditentukan oleh banyaknya fungsi yang mampu dilakukan dan kec epatan memproses data serta kapasitas memori yang dimilikinya.7.4. misalnya mainan anak-anak. proses industri Rangkuman Klasifikasi dari sebuah komputer.PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER Jalur Interrupt: Semua mikroprosesor minimal mempunyai sebuah jalur interrupt. P eriksa dan pastikan jalur ini tidak aktif selama restart. Sebuah mikrokompu ter pada umumnya terdiri dari sebuah IC mikrokomputer pada sebuah PCB (printed c ircuit board). 10. Sebuah mikrokomputer juga 376 . sistem pengapian. m aka mikroprosesor akan selalu melayani interrupt. Ini karena mikrokomputer jarang digunakan untuk komunikasi dengan komputer lain. Kerusakan Perangkat Lunak Kerusakan yang terjadi pada perangkat lunak mikrokomputer sangat jarang terjadi. Dibandin gkan komputer PC. terkena panas berlebih. digunakan untuk menjalankan pekerjaan tertentu. maka program yan g dapat disimpan menjadi terbatas. Mikrokomputer bi asanya digunakan untuk program-program khusus. Program yang disimpan di dalam mikrokomputer biasanya ber sifat permanen. sistem mesin di mobil. trojan. Tetapi ada hal-hal yang yang menyebabkan program di dalam memori menjadi rusak. dan sebuah RAM yang berisi data. dan lain -lain jarang terjadi.

mini atau komputer pribadi (PC)? 2. Gambarkan diagram blok sebuah sistem mikrokomput er! 3. Sebutkan minimal 3 contoh sistem yang berbantuan mikrokomputer! 4. Sebutk an jenis kerusakan komputer yang sering ditemui. baik yang menampakkan gejalan ya maupun tidak Kerusakan sistem (perangkat keras dan atau perangkat lunak) Kega galan restart Cara melacak kerusakan pada mikrokomputer dapat dilakukan dengan m enggunakan: Pemeriksaan Fisik Alat ukur sederhana: Multimeter. Sebutkan alat apa saja yang diperlukan untuk melacak kerusakan k omputer? 377 .PELACAKAN KERUSAKAN SISTEM MIKROKOMPUTER mempunyai sebuah master clock dari kristal dan beberapa IC lain untuk membentuk fungsi khusus dan menangani operasi pada semua port I/O (port Input output). makanan atau minuman Kerusakan fungsi. Siklus membaca 2). Siklus menulis Kerusakan pada mikrokomputer pada umumnya me liputi: Kerusakan umum yang disebabkan oleh pengguna. Osil oskop Perangkat lunak Latihan Soal Bab 10 1. Logic Probe. sehingga bisa digolongkan menjadi mikro. dan bagaimana gejala kerusakan yang tampak? 5. Apa dasar klasifikasi komputer. Por t I/O sebuah mikrokomputer juga dilangkapi dengan UART (Universal Asynchronous r eceiver/transmitter) yang menghasilkan standar antarmuka ke printer Semua mikrop rosesor (jantung dari komputer) paling tidak mempunyai dua tipe siklus mesin: 1) . misalnya tertumpah (tertet es) cairan.

PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC 11. Rehg. PLC mengalami evolusi luar biasa. (James A. memori dan slot-slot untuk ekspansi 378 . Pengenalan PLC 11.1.1. PLC mer upakan komponen elektronika khusus berbasis satu atau lebih mikroprosesor yang d igunakan untuk mengontrol mesinmesin industri. 11. Pengertian & Definisi PLC Berbagai definisi PLC yang digunakan untuk menjelaskan pengertian PLC: PLC merup akan sistem mikrokomputer yang dapat digunakan orang untuk proses-proses kontrol di industri PLC merupakan komputer industrial yang khusus dirancang untuk kontr ol mesin-mesin manufaktur dan sistem diberbagai bidang yang sangat luas.1. PLC versus PC Kesamaan PLC dan PC: mempunyai motherboard. 2007).1.2. PELACAKAN KERUSAKAN PERALATAN BERBASIS PLC 11. t ahun 1970. Tumbuh kembang perusahaan manufaktu r PLC juga luar biasa pesat seiring dengan makin pesatnya penggunaan PLC di peru sahaan-perusahaan yang menggunakan mesin otomasi. Sejarah dan Pengertian PLC Sejak pertama kali PLC digunakan di Divisi Mobil Tua Perusahaan Motor Modison. prosesor.

1. tetapi mempunyai memori untuk menyimpan program M emiliki chip prosesor yang terhubung dengan chip I/O melalui paralel. dari On/Off hingga yang lebi h kompleks.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Tabel 11. PLC pada umumnya digunakan untuk: Mesin bor otomatis Mesin-mesin pro duksi Mesin pengepakan barang Mesin kemasan minuman Mesin pres. misalnya un tuk flopy-disk atau hard-disk. tetapi mempunyai HMI (Human Machine Inter face) untuk menunjukkan proses atau status mesin produksi. address da n control bus Tidak mempunyai monitor.3.1: Contoh sebuah PLC 11.1: Perbedaan PLC dengan PC (Personal Computer) Perbedaan PLC dan PC (Pe rsonal Computer) PLC Tidak ada perangkat memori yang dapat bergerak. dan sebagainya 379 . Aplikasi PLC di Industri s Alpikasi PLC pada sistem kontrol sangat bervariasi. Hanya dapat melaksana kan 1 “tugas”. mengontrol mesin produksi dan proses PC Mempunyai perangkat untuk flo pydisk dan hard-disk Mempunyai monitor Dapat melaksanakan berbagai “tugas” pada “home” dan Officenya Gambar 11.

Lampu .Saklar . EPROM< EEPROM) Output Interface . PLC melalui modul inputnya akan membaca sinyal masukan yang didapat dari komponen-komponen input (sensor.Output PLC lain Input Interface Data Control Addr ess Bus Bus Bus .Mesin Input Gambar 11. Instruksi akhir Antarmuka Output Gambar 11.Output mesin . timer. s aklar. Prinsip Dasar dan Cara Kerja PLC 11.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC 11. Arsitektur dan Prinsip Kerja PLC ROM CPU (Central Processing Unit) Programmable Memory (RAM.Motor Controller . output mesin. Friedrich.2. bilangan dan notasu diinisiasi Antarmuka Input * Instruksi * Instruksi . • Pertama.3.1.2: Arsitektur PLC Tabellen buch.3: Prinsip Kerja PLC Output Input 380 .2. • Program kendal i (misalnya seperti gambar (ladder) akan mengendalikan instruksi-instruksi untuk mengubah sinyal input menjadi sinyal output (sesuai instruksi) dan menyimpannya pada modul antarmuka output. 1998 Prinsip Kerja PLC • Program kendali PLC akan bekerja dengan urutan langkah seperti digambarkan pada diagram alir Gambar 11.. Jadi PLC akan bekerja berdasarkan program kendali tsb dan bukan karena sinyal yang diterima dari perangkat input Start Semua output.Relay . dsb) dan tersimpan di modul antarmuka input.Sensor . .

Sistem Berbasis PLC Prosesor PLC Jantung dari PLC adalah prosesor PLC. Pada gambar 11-4 : Contoh Sis tem Berbasis PLC. blok PLC disusun dalam rak-rak.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC • Sinyal output yang tersimpan pada antarmuka output akan bekerja sesuai dengan in struksi yang diterimanya 11. prosesor PLC dikelilingi oleh modul input di bagian kiri. yang disebut backplane. Ether Sambungan ke Jaringan Catu Daya PLC PLC Modul Input PLC Prosesor PLC Modul Output PLC • Lampu • Relay •Controller Motor •Valve Solenoid • Input Mesin •lain PLC Input Ethernet / IP ControlNet Scanner Smart I/O Interface ASCII I/O Interface • • • S e n s o r S a k l a r O u Modul-2 Komunikasi dan scanner Hand held Programmer PC (PC) Modul-2 aplikasi Khusus PLC Gambar 11.2. dan modul output di bagian kanan.4 : Contoh Sistem Berbasis PLC 1). Backplane Di dalam rack terdapat struktur bus (yang berfungsi sebagai antarm uka data) dan catu daya untuk modul-modul PLC. 381 . serta catu daya di bagian atas.2. Untuk sistem yang lebih besar.

dan digunakan untuk memasukkan program. Di dalam rack jumlah prosesor ini bisa lebih dari satu. mendown load program atau untuk meng-edit program yang telah ada di dalam PLC. Pera ngkat pemrogram dapat berupa PC (Personal Computer) atau pemrogram Handheld (Gam bar hal 14) Gambar 11.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Gambar 11.5: PLC dengan Rak-rak 2). Prosesor dan Catu Daya Prosesor merupakan unit pemroses sentral (CPU) yang a kan melakukan semua operasi logika dan melaksanakan semua komputasi matematikal. Perangkat Pemrograman Peran gkat ini terhubung dengan prosesor. Prosesor bekerja dengan mendapatkan catu daya dari modul Catu Daya PLC.6: Perangkat Pemrogram (handheld) 382 . 3).

dan sebagainya). saklar. dsb atau perangkat on/off. jika input diaktifkan. 14. misalnya saklar. c) Modul Input AC/DC Output interface membentuk link antara pros esor PLC dengan komponen atau perangkat atau sistem dari luar.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC 4). Modul input int erface terdiri dari: a) Modul Input DC (Current Sinking). Input dan output interface Perangkat ini dapat berupa modul khusus atau fixe d (menjadi bagian dari satu unit sistem PLC).3. tekanan. yaitu mengubah berbagai level tegangan men jadi tegangan DC 0 hingga 5 V yang diperlukan oleh prosesor PLC. 40 dsb). INPUT INTERFACE a) Modul Input DC (Current Sinking) Modul Input Sinking merupakan modul yang mengalirkan arus ke dalam terminal inpu t modul.2. Modul-modul input PLC juga dapat berfungsi sebagai pengkondisi sinyal. Sedangkan modul i nput mempunyai sebuah common tunggal. mi salnya panas. 20. Jumlah port I/O untuk setiap PLC a dalah tetap (tidak dapat diubah-ubah) untuk setiap model (8. Modul output inte rface terdiri dari: a) Modul Output DC (Current Sinking) b) Modul Output DC (Cur rent Sourcing) c) Modul Output AC d) Modul Output Relay 11. arus mengalir keluar dari kompo nen input (sensor. Komponen-komp onen input tsb biasanya disebut field devices. Oleh karena itu. b) Modul Input DC (Cur rent Sourcing). In put interface membentuk link antara prosesor PLC dengan komponen atau perangkat dari luar yang digunakan untuk mengukur besaran-besaran fisik melalui sensor. 383 . dimana masing-masin g komponen mempunyai sebuah titik pengukuran bersama (common). Jadi komponen-komponen input tsb dal am hal ini berfungsi sebagai sumber arus (Current Sourcing).

dalam hal ini berfungsi sebagai komponen yang menerima arus (current sinking). Komponen bersama Komponen Sinking atau kontaktor Komponen Sinking atau kontaktor Komponen output Arah arus Komponen output Arah arus Sourcing Module input Modul input Modul input Modul bersama Komponen berama Arah arus + Catu Daya DC Gambar 11.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Komponen bersama Komponen Sourcing atau kontaktor Komponen Sourcing atau kontaktor Komponen output Arah arus Komponen output Arah arus Sinking Module input Modul input Modul input Modul bersama Komponen berama Arah arus + Catu Daya DC Gambar 11. komponenkomponen input. Oleh karena it u.7a: Modul Input DC (current Sinking) b) Modul Input DC (Current Sourcing) Modul-modul input sourcing mengalirkan arus keluar dari terminal input menuju ko mponen input. jika input diak tifkan. sinyal pada terminal komponen input akan dialirkan ke ground.7b: Modul Input DC (Current Sourcing) 384 . jika input diaktifkan. Jadi.

PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC c) Modul Input AC/DC Modul ini dapat menerima/ mengirimkan arus (arus bisa kelua r atau masuk ke terminal input). secara bergantian setiap setengah siklus.7c: Modul Input AC/DC (Current Sourcing) 385 . Modul Input AC/DC Modul input Modul bersama Komponen bersama Komponen Sorcing atau Sinking Komponen output Arah arus sinking atau Sourcing Catu Daya DC + + atau Komponen bersama Perangkat-luar AC Modul input Modul bersama ~ Catu Daya AC Gambar 11. Interface bawah d igunakan untuk output sensor atau saklar dengan sumber AC. Inter face atas akan bekerja sebagai sumber arus atau penerima arus.

2. sedangkan terminal common dari modul dihubungkan ke sisi positif catu daya.4. OUTPUT INTERFACE a) Modul Output DC (Current Sinking) Beban Komponen bersama Perangkat Sourcing / aktuator Perangkat Sourcing / aktuat or Beban Komponen intput Arah arus Komponen input Arah arus Sinking Module output Modul output Modul output Modul bersama Komponen bersama Arah arus + Catu Daya DC Gambar 11.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC 11.8b: Modul Output DC (Current Sourcing) 386 . Beban Komponen bersama Perangkat Sinking/aktuator Komponen intput Arah arus Komponen input Arah arus Sourcing Module output Modul output Modul output Modul bersama Komponen bersama Perangkat Sinking/aktuator Beban Arah arus + Catu Daya DC Gambar 11.8a: Modul Output DC (Current Sinking) b) Modul Output DC (Current Sourcing) Modul ini mengalirkan arus keluar dari terminal output menuju aktuator. Komponen output berfungsi sebagai penerima arus (Current Sinking). Semua common dari kom ponen output dihubungkan ke sisi negatif catu daya DC.

Beban Komponen bersama Perangkat luar / Aktuator Perangkat Output Modul Output AC Modul output ~ Catu Daya AC Modul bersama Gambar 11. yang dapat menggerakkan komponen output DC maupun AC. yang memungkinkan dialiri arus beban yang lebih besar. Blok diagram interface modul output r elay ditunjukkan oleh Gambar 12-8d.8c: Modul Output AC d) Modul Output Relay Modul ini mempunyai kontak relay Normally Open (N. 387 . Sumber A C dihubungkan antara common modul dan komponen output AC. Modul AC dapat digunak an pada semua aktuator tipe AC jika tegangannya sesuai.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC c) Modul Output AC Modul ini menghubungkan tegangan AC pada aktuator bertipe AC dan tidak pernah disebut sebagai sumber arus atau penerima arus output.O) untuk setiap port.

5: PL C dengan rak-rak. Modul input atau ou tput pada umumnya berfungsi sebagai: a) Terminal Antarmuka (Interface) dimana pe rangkat luar dapat dipasangkan b) Rangkaian pengkondisi sinyal yang menjembatani tipe sinyal PLC dengan sinyal yang didapat dari perangkat luar. Tipe PLC Tipe PLC berdasarkan cara operasinya dibedakan menjadi 3: 1. karena modul-modul input dan o utput (I/O) dalam rak merupakan jalan lalu-lintas sinyal input atau output melal ui alamat yang sesuai dengan tempat dimana rak tsb dipasang.8d: Modul Output Relay 11. Tetapi pada umumnya adalah se bagai berikut ini: 388 . Tipe PLC Berbasis Rak/Sistem Berbasis Alamat PLC seperti pada Gambar 11. Sistem Berbasis Tag 3. Cara pengalamat an bisa berbeda antara vendor satu dengan lainnya.3.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Beban Komponen bersama Perangkat luar / aktuator Komponen output Relay module output Modul output atau + + Modul bersama Catu Daya DC ~ Catu Daya AC Gambar 11. Rack atau Sistem be rbasis Alamat 2. Soft PLC atau Kontrol berbasis PC 1. disebut Sistem Berbasis Alamat.

Rak/Slot)/(No. di terminal 12. seperti BASIC dan C. karena dapat digu nakan untuk perangkat lunak berbahasa tinggi (bukan bahasa mesin). Terminal) dan O: (No. untuk modul output Misalnya: Modul DC ditempatkan pada slot /rak input 2. kartu I/O sebuah PC dapat digunakan sebagai anta rmuka bagi perangkat-perangkat luar diluar PLC. Terminal) untuk modul input. 389 . terminal 5. dan Modul out put ditempatkan pada slot output 5. Pada tipe ini. Soft PLC efektif digunakan untuk kontrol On-Off atau sebuah proses kontrol yang berurutan. Maka modul input tsb ditulis kan dan modul output dituliskan I:2/5 O:5/12 2. pemberian nama variable perangkat in put dan output dapat dibuat pada saat sistem dirancang. Soft PLC atau Kontrol Berbasis PC PC (Personal Computer) dapat digunakan untu k mengemulasi (mengeksekusi instruksi program sekaligus menjalankan perangkat ya ng dikontrol) PLC. maka tipe data yang ditunjukkan oleh tag atau variable tersebut akan didek larasi 3. Tipe PLC Berbasis Tag Beberapa vendor menggunakan tipe ini. Di Industri. sistem pengalamatan. dan PC dapat difungsikan sebagai PLC. dan kontrol lain yang hanya sedikit memerlukan perhitungan nume rik. Jika sebuah tag atau variable didefinis ikan. Setiap variabel adalah s ebuah tag dan masing-masing diberi nama. Rak/slot) / (No.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC I: (No.

Ladder Diagram (LD) Ladder Logic atau Ladder Diagram adalah bahasa pemrograman PLC yang bersifat gra fis.4. Mesin akan berhenti bekerja jika S3 ditekan. Sinyalsinyal input ini diproses oleh PLC melalui instruks i-instruksi program PLC (operasi logika).7a: menunjukkan rang-kaian kontrol untuk mesin press. Limit Switch (S2). sedangkan aktuator berupa kontaktor dan catu daya untuk perangkat output dihubungkan pada modul output PLC.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC 11. Perangkat-perangkat input (sa klar Start (S1).4. Ga mbar 11. dihubungkan pada modul input PLC. Hasil operasi berupa sinyal output yan g akan mengaktifkan mesin press. Bahasa Pemrograman PLC Standar bahasa pemrograman PLC yang disepakati yaitu: Ladder Diagram (LD) Functi on Block Diagram (FBD) Structure Text (ST) Instruction List (IL) Sequential Func tion Charts (SFC) 11.1.9: Gambar Potongan Mesin Press 390 . Mesin Pr ess akan bekerja jika ada sinyal dari input (S1 ditekan) dan tutup mesin telah m enyentuh limit switch. Komponen fisik dig ambarkan dengan simbol. saklar stop (S3) dan catu daya untuk perangk at input. S1 K M S2 Gambar 11. Ambil sebuah contoh Mesin Press (Gambar 126).

kontaktor dihubungkan pada terminal-terminal output.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC S1 S2 S3 I1 I2 I3 Modul Input PLC PLC & Program LD Modul Output PLC O1 K 1 Vs Common Catu DC Vs + Gambar 11.10b: Diagram Pengawatan Kontrol Mesin Press Kontrol Logika pada (Gambar 11. 01: nomor rang 391 . I1 00 I2 K () I3 01 Gambar 11. Terminasi pada modul-modul input dan output dit andai dengan nomor terminal. 2 dan 3 modul input. Misalnya: saklar-saklar dihubungkan pada terminal 1 .10c : Ladder Diagram untuk Kontrol Mesin Press I1 : Alamat input memori untuk saklar S1 I2 : Alamat input memori untuk saklar S 2 I3 : Alamat input memori untuk saklar S3 K : Alamat output untuk Kontaktor. Hal ini menggambarkan bahwa prosesor PLC dan programnya berada di antara modul input dan output. mesin press akan mulai bekerja 00.10a: PLC & Perangkat Antarmuka Kontrol Mesin Press S1 K S2 S3 K Gambar 11.10b) akan mempunyai logika kontrol yang sama deng an Ladder Diagram Gambar 11.10c. Ji ka kontaktor aktif.

dan sete rusnya). yaitu AND. dsb. aktifn ya saklar. Tabel 12-4: menunjukkan standar simbol blok fungsi log ik dasar dan karakteristik masing-masing fungsi. Dalam PLC. motor tidak berputar. berputarnya motor. Pada dasarnya terdapat 3 macam blok fungsi logik. dengan menggunakan blok-blok diagram fungsi logik ( Gerbang Logik). yang ditunjukkan melalui tabel kebenaran serta ekspresi Aljabar Boolean Operasi Dasar dan Gerbang Logik sertaTabel Kebenaran Logik 1 dapat diartikan seb agai: aktifnya komponen. Diagram Fungsi (Function Block Diagram) Program PLC seperti Ladder Diagram dapat digambarkan dalam bentuk aliran daya at au aliran sinyal dalam rang. sehingga tegangan input term inal 1. Sedangkan fungsi logik lainnya dapat dibangun dengan meng-kombinasikan ketiga fungsi logika dasar tsb.2. dengan instruksi i nput di sebelah kiri dan instruksi output di sebelah kanan.4.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Program PLC tsb diatas dalam Ladder Diagram mempunyai 2 rang. Kontaktor merupakan internal memory bit yang difungs ikan sebagai internal relay. 392 . I2 dan I3. 11. jumlah virtual relay yang digunakan akan sesuai dengan jumlah instruksi untuk alamat virtual relay. Instruksi input pada rang 00 dan 02 terdapat alamat data I1. OR dan NOT (INVERSE ). adanya tegangan atau sinyal pada suatu terminal. tidak ada tegangan. dan jumlah ini dibat asi oleh ukuran memori PLC.2 dan 3 akan menentukan apakah instruksi diteruskan (jika benar) atau tid ak diteruskan (jika salah). Sedangkan Logik 0 dapat diartikan hal yang se baliknya (Saklar tidak aktif.

Diagram Ladder dan Waktu Gerbang Logik Implementasi dalam Rangkaian Diagram Ladder A AB X t B t X A A X B t X A t X t t t t Diagram Waktu AND Rangkaian seri () OR Rangkaian Paralel B A NOT Rangkaian Inverter X 393 .PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Tabel 11.B X=A+B =AvB =A^B =A^B =AvB AA X X Tabel 12-.2b: Tabel Kebenaran ABX AX OR NOT AAND X B X=A.3: Implementasi Gerbang Logik. Diagram Ladder dan Diagram Waktu Tabel 11.2a: Dasar Dasar Gerbang Logika A A X X X &X AA B AND 1 B OR NOT B B Sim bol Standar DIN 40900-12 X=A+B X= X=A.B X = A 0 B0 + X= 1 0 0 =AvB 0= A ^ B 00 10 1 10 10 0 01 1 01 0 11 1 11 1 Simbol Standar Amerika Implementasi Gerbang Logik.B X= X=A.

PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Tabel 11.D) R PL .4: Rangkaian Relay & Konfigurasi Logik Logika AND Rangkaian Relay LS1 LS2 Ladder Diagram A Gerbang Logik R PL AB X () B & X X = A .B) + (C.B Logika OR Rangkaian Relay LS1 LS2 Ladder Diagram A B X A B Gerbang Logik R PL X X=A+B Logika NOT Rangkaian Relay CR R PL X= Ladder Diagram A X A Gerbang Logik X Logika AND/OR Rangkaian Relay LS1 LS3 LS2 LS4 Ladder Diagram A B D X A B C D Gerbang Logik & X & X = (A.

C Logika OR/AND Rangkaian Relay LS1 LS3 LS2 LS4 Ladder Diagram A C B D X A B C D Gerbang Logik R PL & X X = (A+B) (C+D) 394 .

1 E 2.1 = A 6.1 ST Q 6.1 O E 2.0 O E 2.0 = A 6.4. Berik ut ini adalah contoh program PLC yang ditulis sesuai dengan Standar DIN EN 61131 -3.2 LDN I 2.0 AND I 2.0 A 6. untuk operasi dasar logik.0 U E 2.4: Rangkaian Relay & Konfigurasi Logik Logika Umpan-balik Rangkaian Relay Stop B Start A R PL PL X Ladder Diagram B A X A Gerbang Logik & B X 11.1 = A 6.0 LD I 2. dan standar Program STEP 5 atau STEP 7.0 E 2.0 AND E 2.1 & A 6.1 LD I 2.0 ST Q 6.1 ST Q 6.2 NOT 395 .3. Tabel 11. Teks atau Daftar Instruksi Penulisan program PLC juga dapat dilakukan dengan daftar teks atau notasi.0 OR I 2.0 A 6.5: Simbol & Notasi Teks untuk Pemrograman PLC Fungsi Logik Struktur Teks (DIN EN 61131-3) Struktur Teks (STEP 5 and 7) E 2.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Tabel 11.0 U E 2.2 UN E 2.1 OR E 2.

5 11.1 E 2.0 O A 6.0 OR 2. Hal terpenting ialah kita harus mengetahui sifat sumber energi itu sendiri dan mengetahui bagaimana cara aman bekerja atau menggunakan energi tersebut.0 OR 6.3 O E 2. misalnya catu daya listrik.0 E 2.4 ) = A 6.3 E 2.5 U E 2.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Tabel 11.1 O U E 2.4 = A 6. khususnya yang berkaitan dengan keamanan pemakai dan alat yang dipakai .5 ) = A 6.4 Q 6.4 OR/AND E 2.0 E 2.3 E 2. Dilihat dari pengaruh listrik terhadap pengguna listrik. terdapat beberapa komponen penting yang berka itan dengan keamanan penggunaan kelistrikan: 396 .4 & & A 6.0 U E 2.5 ) ST 6.4 U( O E 2.1 E 2.1 ( OR 2.1 ( O E 2.1 ) LD ( OR 2.3 Struktur Teks (STEP 5 and 7) U E 2.4 ) ST 6.5.3 E 2. agar k ecelakaan atas penggunaan energi listrik dapat dihindari.3 OR 2.3 2.5 LD 2. Kelistrikan dan Keamanan PLC Sangatlah penting untuk memperhatikan masalah kesehatan dan keselamatan terhadap penggunaan sumber energi listrik yang digunakan setiap hari.4 & A 6.1 & A 6.0 2.3 AND/OR E 2.3 U E 2.1 ) U( O E 2.0 E 2.4 ( OR 2.5: Simbol & Notasi Teks untuk Pemrograman PLC Fungsi Logik Struktur Teks (DIN EN 61131-3) LD LD OR LD LD ST 2.1 2.0 O E 2.

2. maka akan me ngakibatkan fibrilasi (debar jantung berlebih). maka bisa mengakibatkan kematian. Jika arus yang mengalir ke tubuh cukup tinggi (lebih besar dari 50 mA). resistansi dalam jaringan otot akan mengubah s ebagian besar energi dalam otot menjadi panas. Sifat Dasar dari Kejutan Listrik Kejutan listrik terjadi jika sebagian dari tubuh menjadi pembawa arus dari rangk aian listrik (Gambar 11.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Kejutan Listrik (electrical Shock) Sifat Alami dari Kejutan Listrik Safe Electri cal Practices Respon to Shock victim Jika arus listrik melewati tubuh. Hasil pen elitian menunjukkan. besarnya resistansi kontak antara bagian tubuh dengan titik kontak rangkaian listrik adalah seperti ditunjukkan pada Tabel : (Resistansi Ko ntak Bagian Tubuh). Jika sumber arus berupa arus AC. 397 . Kejutan listrik DC dapat mengakib atkan kerja otot tidak terkendali.5. Besarnya arus yang mengalir dalam k ondisi kejut tergantung dari resistansi tubuh terhadap sumber listrik. Sumber Energi RL Arus Kejut Pipa Air yang digroundkan Ground 11.8: Kejutan Listrik).

5 inc dalam genggaman Tangan tercelup cairan konduktif Kaki tercelup cairan konduktif 20 M (umum) 100 k – 500 k 40 k – 1 M 15 k – 50 k 5 k – 10 k 3k–8k 1k–3k 5 k – 20 k 4 k – 15 k 1k–3k 1k–2k 1k–2k 200 – 500 100 .PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC Tabel 11.6: Resistansi Kontak Bagian Tubuh Resistansi Kontak Bagian Tubuh yang kontak & Sumber Listrik Kering ( ) Basah ( ) Tangan atau kaki yang terisolasi dengan karet Kaki bersepatu kulit Jari kontak d engan kabel listrik Kabel yang tergenggam tangan Tang logam di tangan Telapak ta ngan Pipa 1.5. Energi kimia (yang mudah terbakar dan substansi reaktif). Keamanan Listrik dalam Praktik Sistem yang dikontrol oleh PLC mempunyai berbagai macam sumber daya: Sumber tega ngan. Cairan bertekanan tinggi. Pemampatan pegas (compressed spring).300 11. Ene rgi nuklir (aktifitas radio). PLC biasanya bekerja dengan catu daya AC 110V atau 220 V.3. Energi pot ensial dari berat. 398 . serta mempunyai valve sebagai saklar bagi sistem bertekenan udara atau berteka nan cairan sangat tinggi. sedangkan modul-modul output mungkin mempunyai tegangan sumber 5 V – 440 V .

lalu ukur tegangan dengan prosedur sbb: 1. Matikan sumber listrik secepat mungkin. Sekali lagi pastikan bahwa me ter masih bekerja dengan cara mengukur sumber tegangan yang diketahui.5. Respon pada Korban Kejutan Listrik Jika seseorang kontak/menyentuh konduktor listrik suatu rangkaian dan tidak dapa t melepaskan diri dari rangkaian tsb.5. Lalu pangg il tim medis/ambulance untuk menindaklanjuti penanganan kesehatan korban. PERHATIAN ! Jangan menyentuh korban yang sedang terkena aliran listrik. 11. Gunakan meter untuk menguji rangkaian 3. 399 . maka langkah pertama yang harus dilakukan adalah melepaskan/memutus sumber daya dari rangkaian secepat mungkin. 2. baru berikan pertolongan darurat kepada korban.4. Periksa dan p astikan bahwa meter masih bekerja dengan cara mengukur sumber tegangan yang dike tahui. Prosedur Keamanan Industri Sedangkan Keamanan di Industri terutama menggunakan lock-out / tag-out (tanda/tu lisan ”sedang diperbaiki”).5.PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS PLC 11.

Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC 11.2. Modul-modul Input/Output (I/O) Modul input yang dipasangkan pada PLC berfungsi sebagai antarmuka (interface), y aitu bagian yang menjembatani antara besaran fisik yang diukur (panas, tekanan, kuat cahaya, suara, dan sebagainya) dengan prosesor PLC. Modul output yang dipas angkan pada PLC berfungsi sebagai antarmuka antara prosesor PLC dengan aktuator output (mesin, lampu, motor, dann sebagainya). Pengetahuan tentang prinsip kerja dan cara pengawatan (wiring) komponen-komponen tersebut pada PLC sangat diperlu kan, agar tidak melakukan kesalahan pada saat mengoperasikan dan melakukan pelac akan kerusakan atau kegagalan sistem yang menggunakan komponen-komponen tersebut . 11.6.1. Saklar-saklar Industri 1). SAKLAR MANUAL Saklar manual yang dipasang pada input PLC berfungsi sebagai p enyambung (ON) atau pemutus arus (Off), dimana cara mengoperasikannya ialah deng an memindahkan tuas saklar secara mekanis. Ukuran, bentuk dan cara pemasangannya sangat bervariasi. Saklar yang digunakan sebagai komponen input PLC biasanya be rjenis: Toggle, Push Button, Selektor, dan Push wheel. Saklar Toggle Gambar 11.12a: Saklar Toggle Gambar 11.12b: Gambar Potongan Saklar Toggle 400

Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Pole adalah konduktor internal dalam saklar yang dioperasikan dengan cara meng-g erakkannya secara mekanis. Saklar yang digunakan pada PLC kebanyakan mempunyai s atu hingga dua pole Beberapa konfigurasi saklar Toggle Satu Kutub Satu Arah (SPST) Dua Kutub Satu Arah (DPST) Tiga Kutub Satu Arah (TPST) Satu Kutub Dua Arah (SPDT) Dua Kutub Dua Arah (DPDT) Tiga Kutub Dua Arah (TPDT) OFF Satu Kutub Dua Arah (SPDT) dg Posisi Netral OFF OFF OFF Dua Kutub Dua Arah (DPDT) dg Posisi Netral OFF OFF Tiga Kutub Dua Arah (TPDT) dg Posisi Netral Gambar 11.13: Konfigurasi Kontak Contoh 11-1: Konfigurasi saklar manakah yang harus dipilih untuk mengontrol sebu ah motor startor yang memerlukan catu daya 220 VAC dan dua buah lampu indikator 28 VDC. Lampu merah akan menyala jika motor tidak mendapatkan catu daya dan seba liknya, lampu hijau akan menyala jika motor mendapat catu daya. Solusi Karena da lam waktu yang bersamaan harus ada satu lampu yang menyala, maka dilipih saklar Double Pole Double Throw (DPDT), seperti pada Gambar 11.14. 401

Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC R G ~ G Gambar 11.14: Rangkaian Kontrol Lampu dan Motor Saklar Push Button (PB) Pada umumnya saklar push button adalah tipe saklar NO (N ormally Open) yang hanya kontak sesaat saja ketika pertama kali ditekan. Sedangk an untuk mengembalikan ke kondisi NO lagi, maka perlu ditekan sekali lagi. Terda pat 4 konfigurasi saklar push button: tanpa-pengunci (no guard), pengunci –penuh ( full guard), extended guard, dan mushroom button. Gambar 11.15 : Saklar-saklar Push Button 402

Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Saklar Pemilih (Selector Switch, disngkat SS) Saklar jenis ini pada umumnya ters edia dua, tiga atau empat pilihan posisi, dengan berbagai tipe knop, seperti dit unjukkan pada Gambar 12-16 : Saklar Pemilih (Selector Switch) Gambar 11-16: Saklar Pemilih (Selector Switch) 2). SAKLAR MEKANIK Saklar mekanik akan ON atau OFF secara otomatis oleh sebuah p roses perubahan parameter, misalnya posisi, tekanan, atau temperatur. Saklar aka n On atau Off jika set titik proses yang ditentukan telah tercapai. Terdapat beb erapa tipe saklar mekanik, antara lain: Limit Switch, Flow Switch, Level Switch, Pressure Switch dan Temperatur Switch Limit Switch (LS) Limit switch termasuk saklar yang banyak digunakan di industri. Pada dasarnya li mit switch bekerja berdasarkan sirip saklar yang memutar tuas karena mendapat te kanan plunger atau tripping sirip wobbler. Konfigurasi yang ada dipasaran adalah : (a).Sirip roller yang bisa diatur, (b) plunger, (c) Sirip roller standar, (d) sirip wobbler, (e) sirip rod yang bisa diatur. Gambar 11-17: Limit Switch 403

Kontak akan tersambung dan terputus dengan cepat membentuk histerisis.18 : Flow Switch dalam Aliran zat Cair melalui Pipa Saklar ini digunakan untuk mendeteksi perubahan aliran cairan atau gas di dalam pipa. Level Switch atau Float Switch (FS) Saklar level atau float switch. 2007 Gambar 11. NO (a) James A. 2007 NC (d) (b) (c) Gambar 11. tersedia untuk berbagai viskositas. merupakan sa klar diskret yang digunakan untuk mengontrol level permukaan cairan di dalam tan gki. (d) si mbol rangkaian saklar NO dan NC> 404 . .19(a) & (c): Level Switch atau Float Switch (FS) dengan kon-figurasi t angki terbuka terhadap tekanan udara. Skema dan simbol dapat dilihat pada Ga mbar 12.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Flow Switch (FL) James A. Rehg.18. Rehg. (b) FS dengan konfigurasi tertutup. Posisi level cairan dalam tangki digunakan untuk mentrigger perubahan konta k saklar.

Histerisis digunakan untuk mempertahankan saklar agar tetap pada kondisi ON k etika terjadi kejutan. goncangan. Kontak elektrik biasanya terhubung pada bagian yang bergerak.21: aklar Temperatur. Saklar diskret temperatur biasanya disebut Thermostat. 405 . udara atau c airan lainnya.19 b). hingga saklar mencapai titik deaktivasinya. 2007 Gambar 11. seh ingga jika terjadi pergeseran akan menyebabkan perubahan kondisi (On ke Off atau sebaliknya). Saklar Tekanan (Pressur e Switch) Pressure switch merupakan saklar diskrete yang kerjanya tergantung dar i tekanan pada perangkat saklar. Bagian yang bergerak dapat berupa diafragm a atau piston. Tekanan tersebut berasal dari air. yaitu open tan k (Gambar 11.19 a dan c) dan closed tank (Gambar 11. Rehg. misalnya oli. James A. Perubahan kontak elektrik ditrigger (dipicu) oleh pemuaian cairan yang ada pada chamber yang ter-tutup (sealed chmber) Chamber in i terdiri dari tabung kapiler dan silinder yang ter-buat dari stainless steel. Sedangkan cl osed tank digunakan untuk tanki tertutup dan bertekanan. FS tersedia dua konfigurasi. bekerja ber dasarkan perubahan temperatur. Open tank digunakan u ntuk tanki terbuka sehingga terbuka juga terhadap tekanan atmosfir. Terdapat dua macam Pressure Switch: absolut (trigge r terjadi pada tekanan tertentu) dan konfigurasi diferensial (trigger terjadi ka rena perbedaan tekanan). yaitu bagian yang bergerak/ bergeser (digera kkan oleh tekanan) dan bagian kontak.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Histerisis merupakan pemisah antara titik aktivasi dengan titik deaktivasi sakla r. atau perubahan level permukaan cairan. Saklar Temperatur (Temperatue Switches) Secara fisik sa klar ini terdiri dari dua komponen. 2007 Gambar 11.20: Saklar Tekanan James A. Rehg.

dan Pe rangkat non-kontak: Secara fisik tidak menyentuh parameter yang diukur. Terdapat dua macam Proximity Sensor: a ) Proximity Sensor Induktif b) Proximity Sensor kapasitif Proximity Sensor Induktif. jika logam-logam tesebut berada pada peng aruh medan magnetik yang ditimbulkan oleh koil yang ada pada sensor.22: Proximity Sensor Induktif Koil Osilator detektor Osilator detektor Target Medan Magnetik Gambar 11.23a: Blok Diagram Proximity Sensor Induktif Target Medan Frekuensi Tinggi Gambar 11. Saat bekerj a. Perangkat-perangkat pengindra dapat dikategorikan men jadi dua: Perangkat Kontak: Secara fisik menyentuh parameter yang diukur.2. hidung. Tekanan ini menyebabkan kontak berubah status. Proximity Sensor: Merupakan Sensor non-kontak.dll. sehingga jika silinder memanas. 1). cairan akan memuai. biasa digunakan untuk otomasi proses produksi dalam sistem manufaktur. Sensor-sensor Industri Dalam sebuah sistem otomasi di industri. sensor merupakan alat pengindra seperti mata telinga. dan menimbulkan tekanan pada seluruh lapisan penutup chamber.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Cairan di dalam chamber mem-punyai koefisiensi tem-peratur yang tinggi. 11.23b : Pergeseran Target & pengaruhnya terhadap Medan Magnetik 406 .6. Sensor ini bekerja mengikuti prinsip kerja induktor d an mendeteksi ada atau tidaknya logam. sensor hanya memerlukan sedikit bahan yang dapat mengalirkan arus. Gambar 11.

Pada Gambar 11.25 : Blok Diagram Proximity Sensor Kapasitif Nilai kapasitif sensor ditentukan oleh ukuran plat-plat pembatas. pendeteksi tutup botol (yang terbuat dari l ogam) pada pabrik minuman kemasan botol Proximity Sensor Kapasitif Sensor ini be kerja mengikuti prinsip kerja kapasitansi dan mendeteksi ada atau tidak adanya b agian dari obyek jika logam-logam tersebut berada pada pengaruh medan magnetik y ang ditimbulkan oleh lempeng-lempeng kapasitor yang ada pada sensor. baik benda diam maupun bergerak. sehi ngga menghasilkan output.2. Gambar 11. Proximity Sensor Induktif Ban berjalan Gambar 11.26: Contoh Aplikasi Proximity Sensor Kapasitif 407 . Turunnya amplitudo osilator akan dideteksi oleh detektor. paket.24: Contoh Aplikasi Proximity Sensor Induktif Osilator detektor Target Medan Elektrik Plat Kapasitor Gambar 11. target berfungsi sebagai plat ke-2. kontainer.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Jika target bergerak memasuki me-dan frekuensi tinggi.25: B lok Diagram Proximity Sensor Kapasitif. baik logam maupu n non-logam yang mempunyai dielektrik lebih besar dari 1. maka sensor kapasitif dapat digunakan untuk mende teksi ada atau tidaknya benda. dsb). jarak antar pl at dan nilai dielektrik antar plat. dan terjadi transfer energi pada target yang mengakibatkan amplitudo osi lator drop/turun. arus Eddy masuk ke bahan target. Mengingat sifat kapasitor ini. Aplikasi Proximity Sensor Induktif dapat dijumpai pada alat pendeteksi logam untuk benda di dalam tas atau di dalam kemasan tertutup l ainnya (dus.

27: Contoh Aplikasi Sensor Ultrasonik Sensor Fotoelektrik Digunakan untuk mendeteksi obyek tanpa menyentuh obyek.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Plat-1 dan Plat-2 ”dihubungkan” oleh elektrostatik yang dibang-kitkan oleh sensor. permukaan pantul berada di posisi penerima gelom-bang pantul James A. J ika Target bergerak. Bagian-bagian sensor foto-elektrik: Sumber cah aya: pembangkit cahaya yang dapat dilihat (visible light) Detektor Cahaya: mende teksi cahaya yang jatuh padanya. dengan suhu 1000C atau kura ng. dengan cara mengukur waktu yang diperlukan gelombang suara ter sebut kembali ke sumber suara (sensor). den gan memanfaatkan sifat dielektriknya Proximity Sensor Ultrasonik Proximity Senso r Ultrasonik bekerja berdasarkan gelombang suara yang dipantulkan oleh obyek yan g menjadi target. maka jarak antara kedua plat akan berubah. sehingga nilai k apasitifnya juga berubah. Cahaya yang ditrima receiver dapat berasal dari sumb er cahaya atau pantulan benda yang menjadi obyek pengukuran dan dapat bekerja da ri jarak 5 mm hingga 300 m lebih.Obyek berada di dalam wilayah kerucut pulsa ultrasonik 4 derajat dari sumb u. Proximity Sensor Kapasitif banyak digunakan di industr i-industri kemasan. Bagi an penting senso ini adalah: Sumber cahaya dan penerima cahaya (receiver). 2007 Gambar 11. Kinerja terbaik akan didapat dalam kondisi: . Waktu tsb sebanding dengan jarak atau ti nggi target. . lalu mengubahnya menjadi arus yang besarnya seb anding dengan kuat cahaya tersebut. Senso r Fotoelektrik bekerja berdasarkan ada atau tidaknya cahaya yang diterima oleh b agiann penerima (receiver). rata atau halus. Misalnya digunakan untuk memeriksa produk yang ada di dalam kontainer. aplikasi lain ialah untuk medeteksi level cairan di dalam tangki. 408 .Target adalah benda p adat yang memiliki permukaan datar. Rehg.

29: Sensor Fotoelektrik moda through beam. menguatkan sinyal dari detektor cahaya. 2007 Gambar 11. yang berbeda fase 900 terhadap penerima. James A. Perangkat Output: dapat berupa transistor. Rehg. 2007 Gambar 12-32: Sensor fotoelektrik terdifusi 409 . Moda Operasi sensor cahaya: Pancaran sinar: sumber dan penerima cahayanya terpis ah (tidak satu kemasan/ thrrough beam mode) Refleksi: sumber dan penerima cahaya nya satu kemasan. Gambar 11. TRIAC atau relay elektromeka-nis. Rehg. MOSF ET. FET. Refleks terpolarisasi: terdapat filter di depan sumber cahaya. memutuskan apakah output sensor berubah atau tidak.30: Sensor Fotoelektrik retroreflektif Gambar 11.31: Sensor Fotoelektrik retroreflektif terpolarisasi James A.28: Potongan gambar Foto elektrik Gambar 11.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Lensa: untuk memfokuskan cahaya dan menaikkan range Rangkaian Logika: memodulasi sumber cahaya.

Saat ini terjadilah aliran fluks magnetik seper ti pada Gambar 12-35: Solenoid AC. Saat koil mendapat daya (pengisian energi). pada solenoid AC terdapat satu komponen l agi yaitu frame. tetapi menggunakan komponen yang dapat merefleksikan cahaya ke penerima Salah astu contoh aplikasi sensor fotoelektrik adalah pada mesin pemotong otomat is. inti besi didorong keatas.34: Dasar Solenoid . Besarnya gaya gerak sebanding deng an selisih antara posisi inti saat S terbuka dan posisi inti saat S tertutup 2).6. sehingga timbul elektromagnetik dengan arah fluks magnet dari atas ke bawah. Solenoid DC Solenoid DC pada dasarnya terdiri dari koil dari lilitan kawat d an plunger inti besi.3. Gambar 11. Medan magnet akan menarik inti besi ke bawah karena g aya tariknya lebih besar daripada gaya pegas. (a) (b) Gambar 11. Solenoid AC Seperti pada solenoid DC. (b) saat diisi energi Gambar 12-35: Solenoid AC 410 . Sensor akan mendeteksi pinggiran/ujung bahan untuk mengaktifkan pemo-tong.33: Contoh aplikasi sensor fotoelektrik pada mesin pemotong 11. Saat S tertutup .(a) energi dilepas.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Sensor Terdifusi atau proximity foto: mempunyai sumber dan penerima dalam satu k emasan. armatur akan tertar ik pegas hingga menyentuh frame. Aktuator Elektromagnetik 1). arus mengalir pada lilitan. Saat S terbuka.

jika terlalu tinggi relay terhubung singkat. sebagai isolasi daya antara obyek dan pengontr ol. Rate arus: arus maksim um sebelum kontak rusak (meleleh atau terbakar) 411 . Relay Kontrol Relay ini merupakan gabungan antara eketromagnetik dan solenoi d. (a) gambar potongan. relay ti dak bekerja. pilot val ve. (b) uraian valve 4). Solenoid Valve Merupakan perangkat elektromagnetik. sehingga tidak ada aliran zat cair pada valve body. oli cair. Prinsip kerj anya sama dengan solenoid lain (DC atau AC). gas.37: Rangkaian Kontrol Relay PERHATIAN ! Hal yang perlu diperhatikan dalam memilih relay: Rating Kontak: Rate tegangan: a dalah tegangan operasi yang dianjurkan untuk koil. pendingin). Ketika ko il diisi energi. Pegas yang terbungkus plunger akan menekan Pilot valve dan menahannnya di posisi itu.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC 3). yang digunakan untuk men gontrol aliran udara atau zat cair (air. Fungsi utama relay ini ialah untuk mengontrol arus/tegangan yang besar hanya dengan sinyal listrik yang kecil. Beban 480 VAC ~ NC NO Output PLC atau Panel Kontrol + Relay 24 VDC Gambar 11. timbul medan mag-net. Jika terlalu rendah. yang akan menggerakkan plunger. Gambar 12-36: Solenoid Valve. dan piston. saat ini solenoid dalam kondisi melepas energi. se-hingga memungkinkan terjadi aliran zat cair melalui valve bod y.

untuk menghubungkan kontaktor dengan tegangan ut ama. Kontak Holding atau seal-in c ontact: ialah metode untuk mempertahankan aliran arus sesaat setelah saklar dite kan atau dilepaskan. Dalam diagram ladder digambarkan paralel dengan saklar yang dioperasikan. Kontaktor mempunyai multikontak sehingga saluran dari sumber fasa tunggal atau sumber fasa-3 dapat d ihubungkan ke saklar ini. L1 PB1 PB2 M L2 M-1 Seal-in contact Gambar 11-38: Seal-in Contact Gambar 11-39: Kontaktor 7). 6). Gambar 11-40: Motor Starter 412 . Kontaktor biasanya mempunyai beberapa saklar tambahan yang disebut auxiliary contact. kontaktor juga mempunyai sistem arc-quenching untuk menekan arc yang terbentuk jika kontak membawa arus induktif terbuka. Motor Starter Pada umumnya sebuah motor starter terdiri dari: blok overload atau unit termal. untuk proteksi arus lebih untuk motor yang dilengkapi dengan k ontak termal beban lebih. 5). Kontak akan terbuka saat mendeteksi beban lebih. Selain itu. Normal ly Closed (NC): relay tertutup jika tidak bekerja.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Konfigurasi Kontak: Normally Open (NO): Relay terbuka jika tidak bekerja. Relay Latching Relay jenis ini akan tetap ON dan atau OFF walaupun catu daya telah dicabut dari koil. Kontaktor Kontaktor adalah relay yang dirancang un tuk saklar arus besar dari tegangan sumber yang besar pula.

yaitu masala h mekanis) b) masalah kontak (selalu terbuka atau selalu tertutup) Jika masalah sistem ditengarai dari saklar. maka kontak terhubung singkat.6. maka kontak terbuka/putus Jika resistansi kontak dit engarai rusak. maka kontak dalam keadaan baik.41. Gambar 11. Jika tegangan terukur mendekati nol.5. Tip Pelacakan Kerusakan Perangkat Input / Output 1). maka saklar dalam keadaan bai k. 413 . lalu ukur dengan Ohmmeter. 4. seperti lampu pilot. yang dibagi menjadi dua grup: a) masalah operator (handle. lepas salah satu kawat untuk meyakinkan masalahnya. Horn 11. push button. horn atau alarm. PLC juga digunakan untuk meng-on-kan berbagai perangkat audio dan atau visual. Melacak Kerusakan Saklar Semua saklar mempunyai masalah umum yang sama. maka lepas resistansi. Jika saklar tid ak terhubung ke kontak. Jika besarnya teganga n mendekati nol. maka tes jumper yang menghubungkan kontak Jika saklar ti dak terbuka. lakukan prosedur berikut: Jika konta k seharusnya terbuka: ukur tegagan yang melalui kontak.6. Jika tegangan terukur sama deng an tegangan operasi kontak.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC 11. Komponen-komponen Output Visual & Audio Kenyataannya. Jika kont ak seharusnya tertutup: ukur tegangan yang melalui kontak. Jika besarnya tegangan t erukur sama dengan tegangan operasi saklar/kontak.

Ukur arus minimum yang menglir p ada kontak. Berikut adalah tip melacak kesalahan Proximity Sensor Pastikan b ahwa sensor bekerja dalam range dayanya. Arus yang terukur seharusnya lebih kecil dari arus pull-in. 3). Melacak kerusakan bagian kontak dapat dilakukan prosedur pelac akan saklar. Cincin bayangan di gunakan untuk mengurangi huming noise AC solenoid. Oleh karena it u. maka yang pertama harus dilakukan adalah mengetahui cara kerja sensor d i dalam sistem. maka akan dilengkapi dengan satu lilitan koil yang disebut cincin bayangan (sha ding ring) yang merupakan satu bagian dari armatur maganetik. Melacak Kerusakan Proximity Sensor Karena karakteristik operasi tiap sensor berbeda. Untuk perangkat yang menggunakan solenoid AC. dengan cara melakukan pengukuran perang kat yang terhubung dengan sensor.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC 2). Pastikan bahwa semua setting saklar bena r 414 . Melacak Kerusakan Relay Masalah Relay dapat dibedakan menjadi dua seperti pada saklar: bagian kontak dan bagian operator. seh ingga menimbulkan panas pada koil. Arus yang tidak sesuai dengan kondisi operasi mengindikasikan bahwa relay tidak terhubung secara sempurna. Karena kontak relay bekerja berdasarkan kerja solenoid atau elektro magnetik. maka arus yang tidak sesuai akan menjadi masalah utama. pelacakan bagian operator (koil elektromagnetik) atau solenoid dapat dilakuka n dengan mengukur arus yang mengalir pada koil. yaitu arus minimum agar armatur dapat mela kukan kontak. Pastikan bahwa semua setting penguat adalah be nar dan periksa semua segel masih baik. Ini disebut arus pull-in. Setelah armatur terhubung segera ukur arus yag melalui kontak sebe lum armatur melewati kondisi normal (arus ini disebut arus drop-out).

Pastikan bahwa semua setting saklar bena r Gunakan indikator operasi pada sensor atau penguat sensor untuk memastikan bah wa bagian elektronik sensor masih dalam keadaan baik. 415 . Melacak Kerusakan Sensor Fotoelektrik. dengan cara mengukur outpu t relay atau kondisi kerja transistor. Pastikan bahwa semua setting penguat adalah be nar dan periksa semua segel masih baik. Pastikan bahwa sensor mempunyai daya yang sesuai dengan range-nya. Pastik an bahwa jarak pengindraan tidak berkurang karena kurangnya tegangan catu atau k arena perubahan temperatur. Pastika n tidak ada obyek asing yang mempengaruhi kinerja sensor. Pastikan bahwa kecepat an bagian yang melalui sensor tidak melebihi respon frekuensi bagian tsb. Beberapa perangkat dengan output set NO a kan menunjukkan ON jika telah mengindra obyek. Pastikan bahwa jarak pengindraan tidak berkura ng karena kurangnya tegangan catu atau karena perubahan temperatur. dengan cara melakukan pengukuran pada semua perang kat yang terhubung dengan sensor. dengan cara mengukur output relay atau kondisi kerja transistor. Sedangkan untuk out dengan settin g NC akan mempunyai kondisi sebaliknya. Pastikan bahwa lensa bersih dan terbebas dari benda asing Pastikan bahwa kecepatan bagian yang melalui sensor tidak mele bihi respon frekuensi bagian tsb. Beberapa perangkat dengan output set NO aka n menunjukkan ON jika telah mengindra obyek.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Gunakan indikator operasi pada sensor atau penguat sensor untuk memastikan bahwa bagian elektronik sensor masih dalam keadaan baik. Sedangkan untuk out dengan setting NC akan mempunyai kondisi sebaliknya. 4).

Setiap perangkat atau fungsi digam barkan dengan sebuah blok. Alat bantu tersebut berupa: Dia gram Blok. Dalam sub-bab ini a kan diberikan petunjuk atau tip-tip pemeliharaan perangkat lunak PLC secara umum dan beberapa contoh kasus untuk memberikan gambaran kepada siswa tentang aplika si metode pelacakan perangkat lunak PLC.Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC 11. termasuk pemeliharaan perangkat dan modulmodul input serta output yang menjadi bagian dari sistem tsb. Oleh karena itu. pembaca harus mempelajarinya secara khusus. dan struktur progra 416 .7. Setiap vendor mempunyai instruksi khusus. dan sebagainya. khususny a perangkat lunaknya juga diperlukan alat bantu.1. berbag ai tester. dst. Alat (Tool) untuk Melacak Kerusakan Sistem Seperti halnya teknisi motor atau mobil yang memerlukan peralatan untuk melacak kerusakan motor atau mobil. Ci ri-ciri diagram blok: Sistem yang kompleks digambarkan dengan sejumlah kotak sed erhana Aliran informasi dari kiri ke kanan Struktur blok adalah sistem. Pemeliharaan perangkat lunak PLC tidak dapat dipisahkan dari sistem secara keseluruhan. blok modul output. dan Analisis Aliran Sinyal. Pengelompokan (Bracketing). Untuk melacak kerusakan Sistem berbasis PLC. misalnya obeng. misalnya blok modul input. sub-sist em. bahwa kerja PLC tergantung dari program yan g dibuat melalui instruksi-instruksi. Pemeliharaan Perangkat Lunak PLC Seperti dijelaskan pada awal bab 11. Untuk me nentukan lokasi kerusakan atau kesalahan harus dilakukan secara terorganisasi da n menyeluruh. Diagram Blok Diagram blok adalah satu set kotak yang digunakan untuk menggam barkan bagian dari sistem secara keseluruhan. 11. 1).7. kunci dengan berbagai ukuran.

Pemeliharaan Sistem Berbasis PLC Field dev ice pow er 0 Low Lev FS el L1 (N ) O O utput Module I:1/10 H igh lev el float sw itch L2 I:1 PC L Pump control rung Stop push button I:1 Start push button I:1 Pump motor con tactor O :2 O :2/2 O utput Module Pump Motor Pump motor contactor O erload v contactors Pump Motor T emperature Sw itchT S1 (N ) O O utput Module I:1/1 Pump motor sealing contact O :2 O :2/0 H eater Pow er H Lev FS igh el L2 (N ) C O utput Module I:1/2 Low lev el float sw itch L1 I:1 1 0 H eater and outlet v e control rung alv O utput Module Pump motor contactor O erload v contactors H eater StartSw itch PB2(N ) O O utput Module I:1/4 T emperatur eSw itch I:1 1 H eater contactor O :2 0 O :2/1 O utlet ve alv selenoid O :2 O utput Module Selenoid Pow er StartSw itch PB1(N ) O O utput Module I:1/3 .

Rehg. dimual dari blok bagian kiri yang bertanda ( [ ) hing ga blok yang bertanda ( ] ). 2007 Gambar 11. Beri tanda ( ] ) dibagian kanan bl ok yang normal.T emperature Sw itch I:1 O utlet ve alv solenoid James A. Gambar 11.42 . Catat semua gangguan pada sistem Beri tanda ( [ ) di bagian paling kiri Diagram Blok yang mengalami kerusakan. Contoh Blok Diagram Kontrol Pengisian Tangki. Pengelompokan (Bracket) Pengelompokan adalah suatu teknik yang menggunakan t anda untuk meng-identifikasi bagian sistem (blok) yang rusak. la lu geser ke kanan hingga di blok yang normal.43: Tahapan untuk Menentukan Pengelompokan 417 . 2). Aliran Sinyal serta Aliran Daya Diagram Blok suatu sistem biasanya tidak disediakan oleh vendor melainkan dibuat oleh tenaga ahli melalui teknik-teknik penyederhanaan sistem. Lakukan pengujian kinerja.

Perangkat Lunak PLC 3). Aliran Sinyal Teknik pelacakan dengan aliran sinyal secara umum dibagi menja di dua: Aliran Daya: menggambarkan aliran daya dari sumber ke semua komponen sis tem Aliran Informasi: menggambarkan aliran data dari sumber sampai ke bagian akh ir. Grup Aliran Sinyal: Grup Aliran Daya Grup Aliran Informasi Konfigurasi Aliran Sinyal Konfig. Linier Sedangkan pola aliran sinyal pada umumnya mempunyai 5 pola/ konfigurasi penyebar an, yaitu Linier, divergen, kon-vergen, umpan-balik atau pensaklaran. Konfig. Divergen Konfig. Konvergen Konfig. Umpan-balik Jalur Pensaklaran Gambar 11.44a: Aliran Sinyal pada Motor Pompa Gambar 11.44b :Rangkaian Modul input & Output James A. Rehg, 2007 418

Perangkat Lunak PLC Unit Power Unit 1 Unit 2a Unit 2b Unit n-a Unit n-b Gambar 11.45: Konfigurasi Aliran Divergen Unit 1a Unit 2 Unit 1b Gambar 11.46: Konfigurasi Aliran Konvergen Unit 3 Unit n Unit A A A1 Unit Upmanbalik Power C B B1 C1 Gambar 11.47 : Konfigurasi Aliran dgn Umpan-balik Gambar 11.48: Jalur Pensaklaran Kenyataannya setiap sistem mempunyai konfigurasi kombinasi dari kelima konfigura si tersebut. 419

Perangkat Lunak PLC Analisis Aliran Sinyal Tiap konfigurasi mempunyai aturan untuk mempercepat pencarian kerusakan. ATURAN LINIER Jika kelompok kerusakan hampir terjadi pada gujian pada bagian sebelum tanda ( [ ) atau sebelum titik terjadi kesalahan sinyal, pindahkan tanda ( ] ) ke titik pengujiannya baik, pindahkan tanda ( [ ) ke blok sebelah tiap blok, lakukan pen tengah area blok. Jika tsb. Tetapi jika hasil kanan tanda tsb.

ATURAN DIVERGEN Pengujian dimulai dari blok divergen paling kiri (TP-1). Jika da ya tersalur dengan baik, ber-arti kerusakan bukan terjadi pada bagian power. Ges er ( [ ) satu blok ke kanan. Lakukan peng-ujian sinyal pada TP2. Jika hasilnya tidak baik (misalnya sinyal tidak ada atau cacat), maka kerusakan terjadi pada unit antara power dan TP-1. Jika hasil pengujian baik, maka geser ( [ ) ke kanan dan lakukan pengujian seperti langkah sebelumnya. Unit Power Unit 1a Unit 1b Unit n-a Unit n-b TP-1 TP-2 Gambar 11.49 : Langkah Pelacakan pada Konfigurasi Divergen 420

Perangkat Lunak PLC ATURAN KONVERGEN Aturan Konvergen 1. Jika semua input konvergen diperlukan untuk menghasilkan output yang baik, ma ka output yang baik menunjukkan bahwa jalur input tidak ada kerusakan/gangguan: 2. Jika hanya satu input konvergen diperlukan untuk menghasilkan output yang bai k, maka setiap input harus diperiksa untuk meyakinkan bahwa tidak ada kerusakan. ATURAN UMPAN-BALIK Aturan Umpan-balik Jika tanda kurung (pengelompokan) terletak di dekat blok sistem umpan-balik, maka buat modifikasi pada jalur umpanbalik. J ika hasilnya normal, maka kerusakan terjadi pada jalur umpan-balik. Jika hasilny a tetap tidak normal, lakukan pengujian dari bagian awal blok sistem. ATURAN PENSAKLARAN Aturan Jalur Pensaklaran Jika tanda kurung terletak di blok-blok yang mempunyai konfigurasi berbeda, ubahlah posisi saklar di bagian yang dicurigai. Jika hasiln ya baik, maka kerusakan terletak pada bagian sebelum saklar. Hal ini lebih mudah dilacak kerusakannya. 421

agar kerusakan yang sama tidak berul ang. perbaiki / ganti / atur kembali.44 (a) dan (b)). Koreksi Masalahnya 5.3.5 dapat diguna kan untuk melacak kerusakan pada perangkatperangkat input dan output PLC. Lakukan pengujian ulang untuk menentukan sumber gangguan atau kerusakan. Tentukan Bagian yang diuji 3. operasikan kembali dan amati hasilnya. Pastikan Sistem Operasi Benar 6.Perangkat Lunak PLC 11. Ini dapat dimanfaatkan untuk mengi dentifikasi ada atau tidaknya sinyal (karena ada gangguan pada bagian input atau output PLC).7. Contoh pelacakan kerusakan untuk kasus Kontrol Tangki Air (Gambar 11. Urutan Pelacakan Kerusakan: 1. Modul Input dan Output PLC sendiri pada umumnya telah dilengkapi dengan rangkaian-rang kaian indikator yang akan ON jika ada sinyal.7.3. Pelacakan Kerusakan pada Modul Input Teknik-teknik pelacakan seperti telah dijelaskan pada bagian 11.Tentukan Penyebab Kerusakan 11. Tentukan Tipe Pengujiannya Awali dengan aliran sinyal untuk meminimisasi bagian Setelah masalahnya diketahui. Tentukan Masalahnya Catat semua data gangguan Buat tanda kurung pada blok yan g dicurigai 2. 4.2. 422 . Setelah dilakukan perbaikan.

Penyelesaian masalah: Dari data yang ada men unjukkan bahwa tidak ada masalah dengan saklar NC hingga modul input PLC. suatu proses produksi seringkali terdiri dari beberapa step atau ta hapan yang berurutan. ini berarti ada kerusakan pada pengawatan pada slot s emula dimana modul berada. Pengaturan waktu oleh Timer dapat dilakukan secara mekanik. Pemeliharaan Pewaktu (Timer) Di industri. Tip Pelacakan yang lebih ef ektif: Pindahkan modul output yang rusak ke slot output lain. maka kerusakan benar terjadi pada Modul Output. modul harus dilepas dan diperiksa bagian output Setelah output modul dibuka: Pastikan bahwa sekring rusak. Logika PLC O:2/2 aktif. Jika s istem bekerja dengan baik.8. kemungkinan kerusakan terjadi pa da rangkaian out put yang menggunakan sekring. Pada prinsipnya urutan tah apan proses tesebut adalah pengaturan waktu kerja suatu bagian sistem. Ganti dengan yang baru. Jadi t anda ( [ ) dapat digeser ke input PLC (output dari Modul Input). Indikator input-2 ON (saklar NC tertutup) dan ada tegangan pada terminal tsb. Operasikan. tanda ( [ ) dapat digeser ke kanan Modul O utput.. Melihat data pada indikator output PLC. Bagian inipun j uga tidak bermasalah.Perangkat Lunak PLC Data sistem kontrol tangki saat ini: Pompa untuk pengisian tangki tidak bekerja saat push button Start ditekan. Periksa Modul Output yang sekring nya terbakar. Pengatura n ini dilakukan oleh alat yang disebut Pewaktu (Timer). Periksa kembali apakah kondisi sistem telah normal. 423 . Jika tiap port (terminal) menggunakan sekring. lalu pasang kembali Modul Output dan operasikan. Oleh karena itu. elektronik atau deng an instruksi-instruksi program dalam PLC. 11. karena O:2/2 aktif berarti tidak masalah dengan jalur inpu t hingga output PLC. Jika sistem tetap tidak bekerja. yang dilakukan secara otomatis. Indikator o utput-2 ON. sedangkan tangki dalam keadaan kosong.

Pewaktu (Timer) Relay Mekanik Pengaturan waktu secara mekanik dapat dilakukan secara tetap atau variabel. Relay ini juga tersedia untuk tegangan AC dan DC.1.05 detik hingga 180 detik.Perangkat Lunak PLC 11.50 : Simbol Rangkaian untuk Relay 424   . dengan akurasi 10% da ri set waktu keseluruhan. melepaskan energi atau keduanya . terg antung gerakan kontak ketika koil diberi energi. d engan arus antara 6-12 ampere dan tegangan antara 120 -600 volt. Dalam diagram ladder.8. Penundaan waktu dilakukan dengan meng-set posisi jarum valve untuk men gubah besarnya gesekan orifice. Setting ini sering bergeser. Gambar 11. Relay pewaktu pneumatik ini memberikan pilihan w aktu tunda ON atau OFF antara 0. maka harus dilakukan peng esetan lagi secara periodik. Timing relay m ekanik menggunakan pneumatik untuk menunda waktu dengan cara mengontrol tekanan udara suatu lubang (orifice) selama tabung akumulator (bellow) mengembang atau m engempis. pewaktu ini disebut sebagai timing relay.

Diagram Ladder untuk pengaturan kerja motor ini ditunjuk kan pada Gambar 11-48.51: Diagram Ladder Relay untuk kasus pengaturan kerja motor. Pada dasarnya terdapat relay yang hanya kontak sesaa t saja. timed o pen (NCTO) Off-delay Timing Relay Normally Open.49 berikut ini.52: Macam-macam Timing Relay 2. dan ada juga relay akan bekerja (ON/OFF) selama waktu tertentu Gambar 11.Perangkat Lunak PLC Contoh kasus: Sebuah sistem menggunakan motor yang harus mulai bekerja 10 detik setelah tombol Push Button START ditekan. Relay Kontak selama Waktu Tertentu (Timed Contact) On-delay Timing Relay Normally Open. seperti ditunjukkan pad a Gambar 11. Dalam kasus ini tombol ts b diprogram untuk mulai ON 10 detik setelah PB Start ditekan. timed closed (NOTC) Normally Close. timed closed (NCTC) Gambar 11. Relay Kontak Sesaat (Instantaneous Contacts) 425 . timed opened (NOTO) Normally Close. TMR1-2 adalah kontak yang telah diprogram untuk ON beberapa waktu kemudian setelah tombol Start ditekan. Relay penunda waktu kontak tersedia dalam berbagai moda. dan akan berhenti jika tombol Push But ton untuk STOP ditekan. TMR1-1 adalahPush Button (PB) yang akan terhubung (kontak /ON) dalam waktu sesaat saja. 1.

kontak akan oto matis berubah status dari tertutup menjadi terbuka. maka kontak a kan berubah status (misalnya dari Off menjadi ON) . misalnya 5 detik. kontak akan otomatis berubah status dari terbuka (off ) menjadi tertutup (on) dan akan tetap tertutup selama relay mendapat catu daya. Normally Open. kontak NC akan berubah status menj adi terbuka dan akan tetap terbuka selama koil diberi catu.d e la y T im in g R e la y O n -d e la y T im in g R e la y 426 . kontak akan tetap tertutup hi ngga beberapa waktu tertentu. Saat catu daya diputus. Saat catu daya diput us. maka relay aka n kembali tertutup. kontak akan tetap terbuka hingga beberapa waktu tertentu. Setelah 5 detik.Perangkat Lunak PLC 1) Timed Contact Normally Open. kontak akan otomatis berubah status dari tertutup (off) menjadi terbuka (on) dan akan tetap terbuka selama relay mendapat catu daya. 2) Relay Kontak Sesaat Relay jenis ini bekerja tidak tergantung pada proses wakt u sepeti kontak pewaktu (timing Contact). Setelah koil dari relay di beri catu. Timed Open (NOTC). misalnya 5 detik. Setelah 5 detik. Normally Closed. Setelah 5 detik. Setelah 5 detik. kontak NO masih tetap terbuka hingga beberapa waktu tertentu. Timed Closed (NOTC). Jika catu daya diputus. misalnya 5 detik. Setelah koil dari relay dib eri catu. Timed Open (NOTO). misalnya 5 detik. Jika catu daya diputus. maka relay akan kembali terbuka. O f f. Normally Closed. kontak NC masih tetap tertutu p hingga beberapa waktu tertentu. Setelah koil dari relay diberi catu. Jika koil diberi energi. Timed Close (NOTO). Setelah koil dari relay diberi catu. kontak NO akan berubah status menjadi tertutup dan akan tetap tertutu p selama koil diberi catu. dan jika catu daya diputus. maka kontak akan kembali ke kondisi semula (Off). kontak akan otomatis berubah status dari terbuka menjadi tertut up.

53: Timer Elektronik Sedangkan relay multifungsi elektronik dasarnya adalah relay yang dikontrol deng an mikroprosesor.8.05 detik hingga 60 jamdengan tingkat ak urasi 5%. dengan variasi pilihan ondelay atau off-delay lebih banyak. 427 .2. Pada umumnya pewaktu elektronik memerlukan catu 24 hingga 48 VDC atau untuk jenis AC memerlu kan catu 24 hingga 240 VAC. konfigurasi relay dan jumlah ko ntakk waktu yang sesuai 11. pilih rating arus.Perangkat Lunak PLC Tip memilih Timing Relay Sesuaikan dengan waktu penundaan yang diperlukan Pilih relay relay dengan rentang waktu tunda sesuai dengan yang diperlukan mesin atau proses Jika perlu pilih relay yang dapat diatur waktu tundanya untuk sesuai deng an proses industri yang diperlukan Pilih relay yang dapat diset ulang waktu tund anya Untuk kebutuhan kontrol. Gambar 11. serta be berapa pilihan pulsa pada outputnya. dan reliabilitas 0.2%. yang dapat menghasilkan fungsi pewktu 10 fungsi atau bahkan le bih banyak. Relay elektronik terbuat dari bahan semi-konduktor d an dapat diatur waktu pensaklaran dari 0. Relay Pewaktu (Timer) Elektronik Reay Pewaktu Elektronik lebih akurat dan dapat diulang kerjanya lebih cepat diba ndingkan dengan relay pewaktu pneumatik. harganya juga lebih murah.

karena setiap vendor mempunyai gramatik instruksi yang berb eda. Dimungkinkan untuk membuata Timer Bertingkat (Cascade Timer). B erikut ini akan dijelaskan cara melacak kerusakan Timer pada diagram ladder deng an menggunakan instruksi Temporary End. 428 . 11. yaitu sebuah Timer bekerja jika mendapat pemicu (trigger ) dari Timer sebelumnya.3. Instruksi-instruksi Pewaktu (Timer) pada Instruksi Timer (pewaktu) pada PLC dapat berfungsi sebagai penunda waktu. Setiap vendor biasanya menyediakan fasilitas ini. baik o n-delay maupun off-delay seperti pada peawktu mekanik atau pneumatik. karena penun daan waktu dapat dibangkitkan dari prosesor PLC sendiri.8. Timer berti ngkat diperlukan jika waktu tunda yang diperlukan melebihi kemampuan waktu yang telah disediakan oleh sebuah Timer. Instruksi penundaan waktu ini harus dipel ajari secara khusus. Akurasi dari waktu tund a akan terpengaruh jika program terdiri dari banyak rang. Melacak Gangguan Rang Ladder dengan Timer. akurasinya lebih tinggi dibandingkan pewaktu mekanik/pneumatik. Pelacakan juga dapat dila kukan melalui instruksi PLC.Perangkat Lunak PLC 11.4. Beberapa petunjuk dan prosedur sistematik untuk pelacakan kerusakan sistem PLC s eperti dijelaskan pada bab sebelumnya dapat digunakan. Terdapat b eberapa kelebihan Instruksi Timer PLC dibandingkan dengan Timer Mekanik Kelebiha n tsb antara lain: Kelebihan Timer PLC dibandinkan dengan Timer Mekanik atau Pneumatik: Waktu penun daan dapat diubah dengan mudah melalui program. sehingga waktu peminda ian nya memerlukan waktu relatif lama. tanpa harus mengubah pengawatann ya.8.

maka TDN m engehentikan kerja prosesor dalam memindai file sisa program yang sedang diuji. maka prossesor akan terus memindai hingga instruksi TDN berikutnya atau hingga terdapat instruksi END. d igunakan untuk men-debug sebuah program. Demikian seterusnya sampai seluruh urutan selesai dioperasikan.9. Di lapangan tersedia pencacah mekanik maupun elektronik.1. khususnya program Timer. Instruksi TND merupakan sebuah instr uksi output. lalu meng-update I/O dan memulai memindai program utama dari rang ke 0. karena eksekusi selalu terjadi sangat cepat sehingga sulit diamati.9. Jenis Pencacah Pencacah (counter) adalah alat yang digunakan untuk menghitung obyek pengamatan secara berurutan. baik urut naik (up-counter) maupun urut turun (down-counter). 11. Berikut ini adalah salah satu penggunaan instruksi TND untuk melaca k kerusakan pada kontrol robot pneumatik dua-as (dua sumbu). Jika ins truksi rTDN rang salah. 429 . Jika waktu preset terlal u kecil. Beb erpa tip berikut dapat digunakan untuk mengatasinya: Lakukan pengujian dimulai d ari urutan pertama. Melacak kerusakan Timer pada Diagram Ladder Kesulitan utama dalam melacak pr ogram timer dalam diagarm ladder adalah untuk meyakinkan bahwa timer itu yang te rganggu. yang ditempatkan di output rang. Instruksi TDN adalah sebuah instruksi output. lalu lakukan pengujian 2) Instruksi Temporary End (TND) instruksi ini sangat berguna untuk melacak bebe rapa programm PLC.Perangkat Lunak PLC 1). Jika logik sebelumnya benar. lalu tambahkan sebuah timer pada urutan berikutnya. naikkan semua waktu dengan kenaikan yang sama.Pemeliharaan Pencacah (Counter) 11.

55: Pencacah Mekanik 430 .0 Time Base 0. menggunakan tangkai putaran untuk menaikkan atau menurunkan jumlah putaran. Pencacah Mekanik Gambar 12-52: Pencacah Mekanik.54: Instruksi Temporary End 1).01 Preset 1200< Accm 0< Kontrol as-X Start selector SEL1 I:3 0 Part Sensor PTS I:3 1 Cycle Timer 12 sec T4:0 DN X axis Timer 4 sec T4:1 X axis Timer TON 4 sec EN DN Timer on-delay Timer T4.1 Time Base 0. yang hasilnya dapat ditampilkan. Gambar 11. Banyak pencacah yan g dilengkapi dengan tombol Reset untuk mengnol-kan kembali perhitungan.01 Preset 400< Accm 0< X axis Timer 4 sec T4:1 TDN Gambar 11.Perangkat Lunak PLC Kontrol Robot Pneumatik dua-as Start selector SEL1 I:3 0 Cycle Timer 12 sec T4:0 DN Cycle Timer TON 12 sec EN DN Timer on-delay Timer T4.

Instruksi Suspend Instruksi SUS digunakan untuk mengidentifikasi dan menangk ap kondisi khusus selama dilakukan pemeliharaan sistem dan debugging program. bahwa periode transisi logik pencaca h tidak lebih kecil dari waktu pindai (scan time). Hati-hati jika menggunakan pe ncacah untuk meng-update bit memori internal PLC dan fungsi-fungsi proses dalam PLC.9. Gambar 11.5.Perangkat Lunak PLC 2). 431 . karena waktu pindai dan waktu update internal biasanya lebih cepat daripada prosesnya.2. Pencacah elektronik juga dapat digunakan untuk menghitung naik atau menghitung turun.. 1). masing-masing dikontrol oleh sebuah alamat instruksi input yang berbeda. Jika terdapat instruksi Reset. maka tentukan semua bit pencacah yang diperlukan pada proses eksekusi sebelum pencacah di reset.56: Pencacah elektronik 11. lalu tambahkan sebuah pe ncacah hingga semua urutan telah dioperasikan. seperti dijelaskan pada bagian 1 2. Jika hitungan tidak konsisten. Se buah program dapat mempunyai beberapa instruksi suspend.4 buku ini. Pencacah Elektronik Gambar 12-53: adalah salah satu pencacah elektronik. Sep erti hal pen-cacah mekanik. Pemeliharaan Pencacah dari Diagram Ladder TIP pemeliharaan Pencacah Ujil ah pencacah secara berurutan dimulai dari yang pertama. Pencacah elektronik biasanya dileng-kapi deng an tampilan LCD dan tombol reset. Gunakan instruks i SUS untuk meyakinkan status semua register dan bit pada titik kritis dalam dia gram ladder.

432 . Jika box melewati detektor box.Perangkat Lunak PLC 2). Jika hitungan telah mencapai 10. seharusnya sensor mengaktifkan pencacah (menaikkan hit ungan dari 9 ke 10). Saat itu pencacah apel mulai bekerja. Hal ini akan menyebabkan kesalah an perhitungan PB1 PB2 Apel konveyor Sensor Apel Konveyor Box Gambar 11. Begitu seterusnya sampai PB2 ditekan untuk mengakhiri proses penge-pakan otomatis ini. maka apel yang lewat tidak terhitung.57: Mesin Pengepakan Apel Cara kerja mesin dalam keadaan normal: Jika PB1 ditekan. maka konveyor apel akan berhenti dan konveyor box akan bergerak lagi. Misalnya pada mesin kontrol pengepakan buah apel. Jumlah apel yang masuk ke b ox tidak sama dengan nilai pencacah yang ada pada layar monitor. maka konveyor akan berhenti dan konveyor apel b ergerak. Kecepatan Proses dan Waktu Pindai (Scan Time) Masalah akan selalu muncul jik a pencacahan digunakan untuk proses perhitungan di dalam PLC. konveyor akan bergerak. Saat apel ke 10 telah mencapai sensor-2. Pencacah a kan reset dan operasi mesin ini akan berulang lagi. karena waktu pinda i relatif lebih cepat dibandingkan dengan proses perhitungan obyek yang dikontro l. Tetapi karena respon sensor lebih lambat dari waktu pindai pencacah.

Instruksi Move juga dapat menimbulkan masalah operasional. integer dan floating point. Ikuti petunjuk menggunakannya seperti telah dijelaskan pada bagian sebelum nya. untuk menentuk an apakah dalam keadaan overflow atau ada data yang dibagi dengan bilangan nol. hexa atau desimal. Pemeliharaan Instruksi Aritmatik Kesulitan program dengan instruksi matematik pada umumnya ialah eksekusi rate ya ng tinggi dengan multi instruksi. Periksa data dari tabel input. 433 . Petunjuk Pemeliharaan Jika rang PLC dengan instruksi matematik tidak menghasilka n operasi yang benar.9. Hal ini disebabkan oleh waktu pindai waktu up-date data internal jauh lebih cepat d ibandingkan dengan proses pengolahan data eksternal. Sedangkan masalah utama dalam pemeliharaan ran g instruksi matematik ialah dalam menentukan sumber masalahnya itu sendiri. oktal. satu rang setiap kali pengujian untuk meyaki nkan bahwa setiap rang beroperasi dengan baik. apak ah dari dalam program atau dari data yang dimasukkan ke dalam instruksi matemati k. Instruksi TDN dan SUS dapat digun akan. (Set iap vendor memiliki format dialog yang berbeda). Pemeliharaan Instruksi COMPARASON dan CONVERSION Dalam industri otomasi manufaktur. Hati-hati dengan kondisi dimana nilai hitungan matematik digunakan untuk me ng-update bit memori internal PLC dan menyebabkan suatu instruksi diekskusi. nilai bilangan sering digunakan sebagai salah satu parameter masukan atau nilai yang perlu ditampilkan melalui monitor atau p erangkat tampilan lainnya. 11. Periksa status bit aritmatik. Jika suatu bagian dari ladder yang melibatkan instruksi Move tidak bekerja dengan baik. Periksa nilai yang ada di dalam register. maka petun juk berikut ini dapat digunakan untuk melacak kesalahan tsb selama ada instruksi matematik.10. yang dapat ditampilkan dalam format biner. maka langkah pertama adalah memeriksa data dari proses mel alui dialog box. Lakukan pengujian secara berurutan.Perangkat Lunak PLC 11. tergantung dari tipe data yang ada.

Rangkaian elektronik yang digunakan beker ja berdasarkan dua kondisi. Secara lengkap posisi dan bobot bilangan dapat dilihat pada gambar be rikut ini: Nilai Posisi Nilai Posisi Nilai Digit 2 4 1 2 0 6 .Perangkat Lunak PLC Nilai suatu bilangan dapat dituliskan atau ditampilkan sesuai dengan sistem bila ngan yang digunakan. Di dalam sistem otomasi terdapat 4 sistem bilangan diluar s istem yang biasa kita pakai (desimal). Ini dapat dianalogikan dengan sistem bi langan yang digunakan dalam sistem elektronik. 11. Nilai bilangan ditentukan oleh posisi digit dalam bilang an. yang disebut Siste m Biner (sistem bilangan berbasis 2). oktal.1. Cara memberi bobot dan nilai dalam sistem biner iden tik dengan sistem desimal.10.10. ON atau OFF. Nilai bobot ditentukan oleh posisi digit. posisi paling kanan mempunyai bobot paling rendah (dise but LSB List Significant Bit). binary code decimal (BCD) dan hexadecimal.1 1= 6 10 = 20 100 = 400 426. Dasar Sistem Bilangan Semua sistem bilangan mempunyai bilangan dasar (basis). dan posisi paling kanan disebut MSB (Most Signifi cant Bit). -1 Basis 1 Bobot Posisi 10 1 x 10-1 = 1 x 6 x 100 = 6 x 2 x 101 = 2 x 4 x 102 = 4 x 1/10 = 0. Tabel 12.: menunjukkan perbandingan siste m biner dan sistem desimal. Sistem Bilangan Biner PLC dan Komputer membuat keputusan logika dan membentuk perhitungan matematis de ngan menggunakan rangkaian elektronik. Sistem desimal mempunyai basis 10.2. yaitu: biner.1 Gambar 11. . yaitu 0 dan 1.58: Nilai Bobot dan Nilai Posisi Suatu Bilangan 11. ini berarti terdapat 10 simbol (0 hingga 9) yang digu-nakan untuk men unjukkan angka desimal. Pada bilangan bulat. 434 .

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 4 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 4 1 1 0 0 0 0 2 0 1 Desimal 1 0 0 0 5 0 0 0 9 0 0 1 3 0 0 1 7 0 1 0 dan 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 Oktal 1 0 1 1 0 5 1 1 1 1 1 5 1 2 1 Desimal 0 2 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 1 4 0 0 1 8 0 1 Biner 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 Oktal 0 0 2 0 0 6 0 1 2 0 1 6 0 2 2 Konversi Bilangan.59a: Konversi dari Biner ke Desimal 435 . misalnya dari biner ke desimal. PLC bekerja dalam biner sedangkan kita pada umumnya bekerja d engan sistem bilangan desimal. Suatu sistem bilangan dapat dikonversi dari satu basis ke basis lain nya. Proses konversi bilangan dapat dilihat pada gambar 12-56 hi ngga 12-58. ata u sebaliknya. Oleh karena itu pengetahuan tentang konversi bila ngan sangat penting. Nilai Posisi Nilai Posisi Nilai Digit 3 1 2 1 1 0 0 Basis 1 Bobot Posisi 2 1x 0x 1x 1x 20 21 22 23 =1x =0x =1x =1x 1= 2= 4= 8= 1 0 4 8 13 10 Gambar 11. seperti ditunjukkan pada Gambar 12-56a.Perangkat Lunak PLC Nilai Posisi Basis Tabel 1 0 5 0 3 0 0 7 0 1 1 0 1 5 0 12-6 : Perbandingan 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 3 0 4 0 0 0 1 1 1 0 7 0 8 0 0 1 0 1 1 1 3 1 2 0 0 1 1 1 1 1 7 1 6 0 Bilangan Biner.

57a : menunjukkan bilangan dari oktal ke desimal.59b: Konversi Bilangan Desimal ke Biner 11. Gambar 11. Gambar 11. 57b menunjukkan bilangan dari oktal ke biner.3. 1 Hasil bagi dari 2 2 2 1 0 5 2 2 1 10 2 5 0 21 2 10 1 42 2 21 0 84 2 42 0 LSB Nilai Desimal Basis 2 2 0 Nilai Biner 1 MSB 8410 = 10101002 Gambar 11. Proses konversi dapa t dilhat pada Gambar 11. Sistem Bilangan Oktal Sistem bilangan oktal mempunyai basis 8. Misalnya 8410 ke biner.57c menunjukkan bilangan dari biner ke oktal. Gambar 11.59b. Nilai Posisi Nilai Posisi Nilai Digit 8 simbol konversi konversi konversi 3 1 2 7 1 0 0 Basis 4 Bobot Posisi 8 4x 0x 7x 1x 80 81 82 83 =4x 1 = 4 =0x 8 = 0 = 7 x 64 = 448 = 1 x 512 = 512 964 10 . yaitu 0 hingga 7.Perangkat Lunak PLC Konversi bilangan desimal ke biner.10. Ini berarti terdapat bilangan.

60a: Konversi dari Oktal ke Desimal 436 .Gambar 11.

Perangkat Lunak PLC 1 Ekivalen Biner 7 0 4 8 001 111 000 2 010 1111000010 Nol diawal diabaikan Gambar 11.4.60c: Konversi Biner ke Oktal 11. BCD dari nilai desimal didapat dengan mengganti setiap digit desimal dengan nilai biner 4 bit. . Sistem Binary Coded Decimal (BCD) Binary Coded Decimal (BCD) adalah sistem bilangan yang menggunakan empat bit bin er untuk menunjukkan bilangan desimal 0 hingga 9.10.60b: Konversi Oktal ke Biner 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 12 4 0 2 1 100 000 010 001 2 = 4 0 2 1 8 Gambar 11.

2 6 0 4 Bilangan Desimal BCD 0010 0110 0000 0100 Gambar 11.61: Konversi Desimal ke BCD 437 .

desimal. 11. Gambar 12-39: Dia gram Blok Kontrol Tangki dan Aliran Sinyal serta Aliran Daya dapat digunakan unt uk kasus pelacakan ini. dan kontrol tag). gunaka anjuran langkah pelacakan sbb: Jika rang PLC dengan ins truksi BCD dan komparasi tidak bekerja dengan baik. mulai dari satu hingga terakhir.11. Pelacakan Kesalahan Instruksi Konversi BCD dan Diagram Logik Instruksi Komparasi dan Konversi seringkali menimbulkan masalah dalam praktek. karena pertimbangan scan-time dan waktu yang digunakan untuk meng-update data internal. Pemeliharaan Program dengan Indikator-indikator Modul Untuk mempermudah gambaran tentang sistem yang akan diperiksa.Perangkat Lunak PLC 11. floating point. Perangkat Input dan Output/modul C atu Daya Perangkat-perangkat saklar mekanikinput Sensor-sensor input Aktuator-ak tuator output Modul-modul I/O PLC Prosesor PLC 438 . J ika bagian dari Ladder yang mengandung instruksiinstruksi tsb tidak bekerja seba gaimana mestinya. maka yang pertama dilakukan adalah meyakinkan bahwa data dari proses adalah benar dengan cara melihat dialog box pada layar monitor (tabel integer. Instruksi TND (tem porary end) jika ada dapat digunakan. Nilai di dalam register dapat ditampilkan dalam format biner.12. Instruksi SUS dapat digunakan untuk memeriksa nilai status untu k semua register dan titik-titik kritis. hexadesimal. Ujilah secara beruruta n operasi untuk setiap rang. Kerusakan mungkin terjadi di b agian-bagian berikut ini: Pengawatan input & output antara perangkat input atau output dan modul-modul antarmuka (interface). dari input hingga output. ba hkan ada vendor yang menyediakan format data hexadesimal. Hati-hati jika menggunakan instruksi ko mparasi untuk mengeksekusi suatu proses. dengan langkah seperti dijelaskan pada sub -bab sebelumnya.

Modul Input 2. Rehg.1. Prosesor James A. sehingga paling ideal digunakan untuk memulai pelacakan kerusakan.12.Perangkat Lunak PLC 11. Berikut ini adalah con toh petunjuk pelacakan kerusakan modul input dari salah satu vendor PLC. DC COM DC COM IN 7 IN 6 IN 5 IN 3 IN 2 IN 1 IN 0 IN 4 439 . Petunju k Pemeliharaan Modul Input Kondisi input Status Indikator Modul Input ON On 28 V DC Salah OFF Off 0 V DC Salah ON On 28 V DC Salah OFF On 0 V DC Benar OFF Off 0 V DC Benar ON Off 28 V DC Benar OFF On 28 V DC + 28 V DC LED indikato r Salah 1. Sambung an terbuka / Perangkat I/O 2.62: Pelacakan Kerusakan Modul Input. Prosesor Salah 1. Sambungan te rbuka / Perangkat I/O 2. 2007 Tampilan Instruksi dalam Software Benar Salah Kerusakan Tidak ada Benar Tidak ada Benar 1. Modul input 1. Modul input Salah (a) Petunjuk Pemeliharaan (b) Modul input untuk pelacakan kerusakan Gambar 11. Prosesor Benar 1. Modul Input 2. Se tiap vendor mempunyai konfigurasi modul I/O yang berbeda. Modul Input 2. Analisis Pelacakan Modul Input Dalam diagram aliran sinyal dan daya. modul input terletak kira-kira ditengah bl ok sistem.

Maka masalah biasanya terdapat pada titik I/O modul input. maka lepas modul yang rusa k ganti dengan yang baru atau pindahkan modul yang rusak ke titik I/O lainnya d. Jika hasil pengukuran 0 VDC. Deskripsi setiap kemungkinan yang rusak dapat dilihat pada daftar berikut i ni: a. Kemungkinan besar masalahnya ada pada titik I/O modul input. tegang an input dan indikator modul semua telah sesuai. Kondisi sensor. Periksa indikator di bagian modul input Selama melakukan perbaikan Modul Input. Indikator modul dan instruksi ladder sesuai. dan modul indikator benar. pelajari dahulu petunjuk pemeliharaan Gambar 11.59: (a). Indikasi benar – tidak ada kerusakan b. yakinkan bahwa sekring dalam keadaan baik/ tidak terbakar atau putus Jika input di-On-kan selama sensor bekerja. e. Atau jika pada input terpasang sekring. maka input akan Off pera ngkat luar PLC. tetapi modul indi kator tidak sesuai. dan instruksi ladder telah sesuai. tegangan input. Status perangkat luar PLC. atau masalahnya terdapat pada catu daya. tetapi tidak ada respon pada peran gkat diluar. f. tetapi terdapat ketidaksesuaian pada ladder. Tetapi kasus ini sangat jarang terjad i. Tetapi kar ena kebanyakan kerusakan disebabkan oleh modul input. Jika teg angann terukur 28 VDC. tetapi terdapat in dikasi tidak benar pada instruksi ladder. 440 . perangkat luar PLC. Troubleshooting guide. maka pengawatan pada titik at au jalur tsb kemungkinan putus atau sensor yang kurang baik kondisinya. indikator modul. Bagian yang rusak diberi tanda blok wa rna. maka kerusakan terdapat pada titik I/O pada modul input. Indikasi benar – tidak ada kerusakan c. maka lakukan pengukuran tegangan input pada modul seperti ditunjukk an pada Gambar 1259b. hal-hal berikut perlu diperhatikan: Jika input diberi sekring. g. dan instruksi ladder telah sesuai. tetapi tidak sesuai dengan kondisi perangkat-perangkat di luar PLC. Tegangan input 28 VDC. Ada kem ungkinan kerusakan terdapat pada prosesor. Tegangan input. Kerusakan juga dapat disebabkan oleh prosesor. yakinkan bahwa sekring dalam keadaan baik.Perangkat Lunak PLC Sebelum membaca deskripsi dari indikator.

periksa sekringnya. Jika modul indikator dan ladder telah sesuai. d. Indikator benar (lampu menyala) – tidak ada kerusakan. Atau ganti modul yang rusak dengan yang baik. tanpa menjalankan program laddernya. Selama melaukan perbaikan dengan menggunakan modul output deskrit. Kerusakan juga bisa d isebabkan oleh prosesor. Kerusakan mungkin juga terjad i pada pengawatan yang terhubung singkat dengan jalur jala-jala. maka masalahnya ada pada pengawatan atau 11. Kemudian periksa pengawatannya dengan menggun akan voltmeter untuk mengukur tegangan atau gunakan ohmmeter untuk megetahui put us tidaknya sambungan pengawatan. untuk meyakinkan bahwa kana l atau saluran dalam keadaan baik. sehingga output yang rusak dap at diketahui 441 .2. tetapi kondisi instruksi output tidak sesu ai. Instruksi output dan indikator output ses uai tetapi perangkat luar tidak sesuai. Jik a ini terjadi. Jika tegangan input tidak sesuai dengan kondisi perang kat luar PLC. maka ini berarti bahwa masalahnya ada di dalam modul bagian input (buk an di bagian luar modul). perhatikan hal-hal sbb: Banya k I/O modul output yang menggunakan sekring. Kerusakan biasanya terjadi pada pengawat an yang terputus atau rangkaian output modul dalam kondisi tidak baik. Status peran gkat luar dan indikator modul sesuai.Perangkat Lunak PLC Jika modul input ditengarai rusak. Deskripsi kerusakan dapat dilihat seperti keterangan berikut ini: a. Sekring akan menyala jika terputus dan output di-ON-kan. b. lalu ukur tegangan input. Dapat juga digunakan fungsi force untuk mengak tifkan rang. maka lepaskan dan pindahkan modul yang rusak tsb pada titik I/O lainnya yang dianggap masih baik. Bagian yang diblok warna adalah bagian yang rusak. walaupun kemungkinan ini sangat kecil. Analisis Kerusakan Modul Output Lihat petunjuk pemelliharaan pada Gambar 12-60. Kerusakan mungkin terjadi pada titik I/O modul output. Jika terd apat sekring pada output. Banyak diantaranya yang menggunakan indikator sekring. maka periksa sekringnya.12. . Indikator benar (lampu menyala) – tidak ada kerusakan c. Jika hasil pengukuran tegangan tsb telah sesuai dengan kondisi perangkat-perangkat di luar PLC.

63: Pelacakan Modul Output Deskrit . P engukuran tegangan input 442 .OFF 1.ON De-energized . Petunjuk pemeliharaan. Rehg.(a).OFF Energized . (b).ON (a) Petunjuk Pemeliharaan Indikator Status Modul Output L1 Terhubung ke L1 VAC IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 VAC COM Beban terbuka Kondisi beban L2 (a) Pengukuran Tegangan Output Gambar 11.Perangkat Lunak PLC Tampilan Instruksi Software Benar Petunjuk pemeliharaan modul input Indikator Status Kondisi Modul Output Perangka t Output ON Kerusakan Energized . Perangkat I/O. Modul output 2.2007 Tidak ada kerusakan Salah OFF Benar OFF De-energized . Prosesor James A. sambungan terbuka 2. Mod ul output Sambungan perangkat output terbuka 1.OFF Tidak ada kerusakan Salah OFF Benar ON De-energized .

Dalam diagram relay instru ksi tsb disebut master control relay. dalam PLC disebut master control reset.1. serta fungsifungis input dan output immediate. yang biasa disebu t override instructions. JUMP.13. Batas awal 0000 MCR 0001 Heater Grup instruksi Batas akhir 0009 MCR Gambar 11. selalu digunakan secara berpasangan. Pemeliharaan Program Kontrol Seperti halnya komputer. d sb.Perangkat Lunak PLC 11. mengandung arti pemindaian (scanning) ladder kontrol ji ka terdapat kondisi input tertentu. Instruksi Master Control Reset (MCR) Instruksi MCR (Master Control Reset). JUMP to subroutine. Beberapa instruksi output. 11.13. PLC juga mempunyai instruksi program kontrol. Penggunaan instruksi ini akan meningkatkan f leksibilitas dan efisiensi program serta mengurangi waktu pindai dengan melompat i sejumlah instruksi yang prosesnya tidak diperlukan.61: Aplikasi Instruksi MCR). seperti R ESET.64: Aplikasi Instruksi MCR 443 . dan d ituliskan sebagai “batas” dari suatu grup instruksi yang dapat dieksekusi (lihat Gam bar 11.

. mak a program pada rang akan loncat ke rang dengan instruksi LBL dan meneruskan ekse kusi urutan instruksi berikutnya. Jika JMP dieksekusi.2.65: Aplikasi Instruksi JMP dengan Satu LBL 444 . Terdapat produk yang menggunakan skip dan go to un tuk instrukdi jump.Perangkat Lunak PLC Perangkat keras MCR digunakan untuk memutus semua atau sebagian relay dalam diag ram ladder dengan cara mengonkan MCR dengan logik relay input.13. Instruksi Jump (JMP) dan Label (LBL) Instruksi jump (JMP) dan label (LBL) digunakan bersama. Sensor rang 0000 Rang yang diloncati Sensor pemanas 0001 LBL Heater valve Rang y g berulang Bit Pengulang 0009 JMP JMP Gambar 11. Salah satu aplikasi instruksi JMP dan LBL dapa t dilihat pada Gambar 12-62). 11.

11. Instruksi RET a kan mengembalikan program ke rang ladder dalam program utama setelah ada instruk si JSR.14. Jika instruksi JSR dapat diek sekusi. Subroutine akan dieksekusi hingga pada instruksi RET.63: Instruksi Jump to Subroutine. Prinsip kerja instruksiinstruksi tsb dapat diliha t pada Gambar 11. Instruksi Jump to Subroutine (JSR) Instruksi jump to sub-routin (JSR). dan return (RET) digunakan bersama dalam sebuah program. subroutine (SBR).Perangkat Lunak PLC 11. maka program akan loncat dari program utama ke rang yang mengandung inst ruksi SBR. 11.3.66: Instruksi Jump to Subroutine 445 . Instruksi Subroutine Rang Program Utama JSR Rang Subroutine SBR RET Gambar 11.

lakukan langkah-langk ah seperti dianjurkan berikut ini: Gunakan instruksi always false (AFI) pada inp ut rang yang mengandung instruksi MCR dan JMP. JMP atau JSR setelah percabangan rang. Untuk mempermudah pelacakan.14. untuk mempersempit daerah MCR dan JMP sampai ditemukan operasi yang benar dari program routine utama.5 detik. Misalnya sebuah mesin otomatis. dimana telah disisipkan breakpoint dalam diagram ladder. AFI akan mn -set kondisi rang agar menjadi baik kembali.1. yang dapat dieksekusi dengan instruksi sub-routine. 446 . maka prosesor akan rusak. Lakukan pelacakan kerusakan pada sebuah rang dengan menggunakan moda sing le-step Gunakan breakpoint dalam moda single-step untuk mengeksekusi ladder keba wah. agar kondisi logik i nput dapat dievaluasi. Pelacakan Kerusakan Instruksi Subroutine Jika bagian dari program ladder tidak bekerja dengan baik. Jadi de ngan menggunakan sebuah instruksi subroutine. yang dapat dipanggil jika diper lukan 11. Instruksi TND atau SUS dapat digunakan untuk menghen tikan instruksi MCR. program rutin yang berulang dapat dieksekusi secara berulang tanpa harus menulis ulang prgram rutin tersebut pada diagram ladder utama. Urutan tersebut dapat diprogram satu kali saja dalam subroutine. Jadi AFI akan menundukkan (disable) semua instruksi pada rang. pastikan bahwa: Daerah MCR dan atau JMP tidak saling tindih (overlap) Tidak terjadi loncatan balik (Backward jumpa) yang akan menye-babkan waktu pind ai bertambah. Instruksi JSR dan SBR mempunyai nomor parameter input yang sama. ketika dilakukan pemindaian ulang program.Perangkat Lunak PLC Subroutine adalah suatu grup instruksi dalam diagram ladder yang berada diluar p rogram ladder utama. Jika waktu pindai lebih dari 2. Ini sangat bermanfaat jika terdapat kesalahan pada cabang rang. mempunyai urutan program r ang yang harus diulang beberapa kali dalam sebuah siklus mesin.

Jika t erdapat instruksi ADD.Perangkat Lunak PLC Instruksi JSR dan RET mempunyai nomor parameter-balik yang sama. maka data yang ada pada alamat memori adalah sama. tetapi lokasi akan ditulis dengan simbol-simbol. 11. Misalnya jika PLC mempun yai nilai 4 dalam sebuah alamat memori dan nilai 2 di alamat memori lainnya. yaitu bagaimana menggunakan operand untuk mengambil data yang tepat.1. MODA ALAMAT (addressing mode) : mengg ambarkan relasi (hubungan) antara operand dan data.15. DATA: nilai numerik yang digunakan untuk komputasi.15.64. alamat memori dari data ditentukan dengan instruksi. Alamat Tidak Langsung dan Indeks Moda Alamat adalah pemilihan data oleh PLC yang akan digunakan dalam sebuah inst ruksi. alamat (2112) dalam instruksi secara langsung menuju a lamat yang berisi data (85). Alamat Langsung (Direct Addressing) Pada moda alamat langsung. Tipe Data yang digunakan pad a memori sama/konsisten dengan data yang digunakan saat ini. Instruksi LBL d an SBR merupakan instruksi input pertama pada rang. Moda alamat dibuat dengan menentukan instruksi dari operand. Jadi pada to pik ini akan ada istilah: data. Contoh pada Gambar 11. maka setelah instruksi tsb diekseku si akan ada nilai 4 dan 2. ser ta ada instruksi ADD untuk kedua alamat tsb. 447 . OPERAND: simbol-simbol dalam sebuah instruksi. operand dan moda instruksi. yang didefinisikan s bb. 11.

Alamat Tidak Langsung (Indirect Addressing) Pada moda alamat tidak langsung. seperti ditunjukkan pada Gambar 11.67: Moda Alamat Langsung 11. Alamat Memori dari Instruksi “Nilai Data” (alamat memori dari Alamat Memori dari Data “Nilai Data” (alamat memori dari 2110 2111 2112 2113 2114 59 128 85 421 17 83 84 85 86 87 15 907 45 15 117 Gambar 11. alamat memori dari instruksi berisi alamat dari lokasi di mana data tersimpan.15.65. alamat dalam instruksi berfungsi sebagai titik referensi dan bukan merupakan lokasi yang berisi data yang akan dituju atau diam bil.Perangkat Lunak PLC Alamat Memori Alamat memori dari instruksi Nilai Data 59 128 85 421 17 2210 2211 2112 2113 2114 Data Gambar 11. Dengan kata lain.2.68: Moda Alamat Tidak Langsung 448 .

4. tetapi dapat digunakan bersama instruksi PLC. tetapi nilai indeks register akan beruba h (naik) . Alamat asrama adalah tetap satu (alamat instr uksi). sehingga secara berurutan akan dapat mengakses lokasi rumpun data sat u per satu. Tukang pos harus menyusur & melihat setiap nomor kamar secara berurutan. Beberapa ve ndor menyediakan kebebasan kepada pemakai untuk menentukan sendiri batas wilayah tempat penyimpanan data. Ma salah yang sering terjadi ialah pemilihan offset atau nilai pointer yang berada diluar “wilayah” tempat penyimanan data. mul ai dari nomor yang kecil ke nomor yang besar (kenaikan nilai indeks register) un tuk menemukan kamar yang tepat.69: Moda Alamat Indeks 11. sehingga menyebabkan kesalahan. Bayangkan seperti seorang tukang pos yang akan menyampaikan surat un tuk seorang penghuni suatu asrama.15. Alamat ind eks sangat berguna untuk mengakses elemen-elemen dalam suatu rumpun (array) data . Penghuni kamar adalah data yang akan diakses. Alamat Indeks (Indexed Addressing) Alamat indeks ialah suatu moda alamat untuk patokan lokasi memori yang berisi ”nil ai” alamat memori + nilai data yang tersimpan di dalam indeks register. Alamat Memori Alamat memori dari instruksi (2112) Nilai Data 26 458 92 19 12 Indeks (10) 2120 2121 2122 2123 2124 Data Gambar 11.15. Alamat dalam instruksi tidak berubah.3. tetapi alamat kamar masing-masing penghuni asrama berbeda (indeks registe r).Perangkat Lunak PLC 11. Pelacakan Alamat Tidak Langsung & Indeks (Indexed Addressing) dalam Dia gram Mode alamat bukanlah instruksi. 449 .

memori dan slot-slot untuk ekspansi 450 . dan memori penyimpa n menggunakan struktur data base. Pastikan bahwa poi nter berada didalam wailayah memori data Instruksi TND dapat digunakan untuk men ghentikan pemindaian di suatu titik dalam diagram ladder yang mengandung alamat indeks yang akan diperiksa. Gunakan petunjuk berikut ini jika program tidak bekerja dengan baik. Pelacakan program PLC yang mengandung a lamat tidak langsung lebih sulit daripada yang mengandung alamat indeks. Gunakan pilihan single-step untuk memindai satu rang pada satu waktu. dimana rang ladde r tsb tidak dapat berfungsi dengan baik. Hal ini dapat menimbulkan masalah. mulailah melacak gangguan dari satu set data y ang kecil. prosesor.Perangkat Lunak PLC Program PLC dapat dikembangkan untuk menyelesaikan masalah yang lebih kompleks p roses penyelesaiannya. Rangkuman Beberapa definisi PLC yang digunakan untuk menjelaskan pengertian PLC: PLC merup akan sistem mikrokomputer yang dapat digunakan orang untuk proses-proses kontrol di industri PLC merupakan komputer industrial yang khusus dirancang untuk kontr ol mesin-mesin manufaktur dan sistem diberbagai bidang yang sangat luas. Jika elemen data yang harus disimpan sangat banyak. ketika program menggun akan alamat tidak langsung dan alamat indeks pada rang ladder. Kesamaan PLC dan PC: mempunyai m otherboard. Periksa dan lakukan analisis bagaimana pointer mengubah aliran alamat. PLC mer upakan komponen elektronika khusus berbasis satu atau lebih mikroprosesor yang d igunakan untuk mengontrol mesin-mesin industri.

jalur-jalur untuk data (bus data) dan alamat (bus alamat). Soft PLC atau Kontrol berbasis PC Standar bahasa pemrograman PLC yang disepakati yaitu: Ladder Diagram (LD) Function Block Diagram (FBD) Structure Text (ST) Instruction List (IL) Sequential Function Charts (SFC) Semua program PLC dibuat berdasarkan uruta n logika. Karena biasanya PLC digunakan pada tegangan listrik AC. Pemeliharaan PLC meliputi pemelihar aan perangkat keras dan perangkat lunak. misalnya timer. notasi-notasi. PLC dibedakan menjadi 3: 1. maka kita harus berhati-hati agar jangan sampai tersengat listrik.si dasar Instruksi diekspresikan melalui operasi-operasi logika. Sistem Berbasis Tag 3. Pemeliharaan 451 . Lalu akan mengambil data-data input yang didapat melalui antarmuka input. Dari ketiga dasar ini dapat dikembangkan rangkaian-rangkaian lainnya yang merupakan k ombinasi dari ketiganya. kerusakan terbanyak adalah pada saklar-saklar input. dan atauke bagian lain sesuai dengan instruksi. Dari banyak kasus. Berdasarkan cara operasinya. Operas ioperasi dasar logika tersebut ialah: AND (menggambarkan rangkaian seri). bagian pemroses. Dalam hal ini bisa berupa diagram b lok. k orosi. dan sebagainya. pengelompokan atau analisis aliran sinyal. Kerusakan bisa disebabkan oleh usia komponen. Rack atau Sistem berbasis Alamat 2. Oleh karena itu.Perangkat Lunak PLC Arsitektur PLC: Pada dasarnya PLC terdiridari bagian input. OR (me nggambarkan rangkaian paralel) dan NOT (menggambarkan rangkaian inverter). bag ian memori. Data-data tersebut kemudia n diproses sesuai dengan instruksi-instruksi yang tertulis dalam program. prosedur keamanan kerja harus dipatuhi. atau patah lidah saklarnya. serta bag ian output Prinsip kerja: Kerja PLC dimulaii dari menginisiasi program-program i nternal PLC. Hasil pemrosesan akan disalurkan ke outputmelalui antarmuka output. Untuk mencari kerusakan pada sistem berbantua n PLC. biasanya diperlukan metode pelacakan.

Operasi logika apakah ini? Tugas Kelompok Buatlah sebuah program sederhana PLC untuk mengendalikan lampu dan AC di ruang b elajar kalian. Sebaliknya. PLC bekerja berdasarkan instruksi-instruksi logika. Apakah PLC itu? Apa kesamaan PLC dan komputer pribadi (PC)? 2. sub-routin. Bagaimana PLC bekerja. Pelacakan dapat dilakukan melalui instruksi-instruksi kontrol. AC akan ak tif jika ruang kelas kalian panas dan akan mati saat suhu ruangan dingin. Jika salah satu input berlogik 0. output akan berlogik 1. serta output X.! 452 . Sebutkan bahasa pemrograman PLC yan g disepakati IEC? 5. Set pula tingkat kecerahan cahaya yang kalian inginkan. misalnya antara 23-30 derajat C). Lampu akan menyala saat cahaya matahari mulai redup. atau alamat langsung maupun tidak langsung dan indeks. 4. Sebuah PLC mendapat 2 buah input A dan B. output akan berlogik 0.Perangkat Lunak PLC perangkat lunak biasanya merupakan pemeliharaan program kontrol. lampu akan padam sendiri jika kelas cukup terang. Buat pula pr ogram tersebut agar lampu dan AC keduanya mati beberapa saat setelah ruangan ter sebut kosong dan dikunci. (Set s uhu ruangan yang kalian inginkan. Ketika kedua input berlogik 1 . Apa keunggulan PLC dibandingkan dengan komputer? 3. Latihan Soal Bab 11 1. Set tingkat keredupan yang kalian inginkan. jelaskan dengan sin gkat dengan menggunakan bahasamu sendiri.

International Edition. Fachkunde Elektrotecchnik. 1986. Bell. Tabellenbuch Electrotechnik Elek tronik. 1990 23. Robert C. Europa. GC Loveday. 2nd Edition. PHI. Joel Levitt. Ja pan Manual Instruction Railway. Schuler-McNamee. Europa. 1995 14. Inc. 22. I. 2002 18. 1983 2. Movonics Company. 1983 6. Ltd. Gaspereni. Fiber O ptic Communication Design Handbook. GC Loveday. Practical Repair and Maintenanc e of Communication Equiment. Falsafah Dasar Sistem Pengendalian Pros es. Lehrmittel. Instruments. 1997 3. Industrial Press. Ernest O. 1981 4. Electro nic Instrumentation and Measurement. PHI. Robert J Hoss. 1993 5. Sistem Pen gukuran Aplikasi dan Perancangan. Friedrich. Günter Wellenrcuther. Albert D Helfrick.LAMPIRAN A: DAFTAR PUSTAKA 1. 2006 19. Mc Graw Hill. Lehrmittel. 1993 A-1 . Metzger. Steuerungstechnik mit SPS . Function Generator Instruction Manual. Nagrath. Daniel L. Fachkunde Mecha tronics. 11. 4th edition. Preventive and Predictive Maintenance. 1986 20. And Troubleshooting. James. PHI. System Troubleshooting Handb ook. IBM PC Trobleshooting and Repair G uide (terjemahan). Klaus Tkotz. Fachbücher der Technik. Electronic Testing And Fault Diagnosis. 1977 12. 1976 21. Luces M. Modern Indust rial Electronics. Slawson Communications. Frans Gunterus.J. A. 1977 10. Elex Media Komputindo. Electronic Fault Diagnosis. Electronic Co mponent. Daniel R Tomal & Neal S Widmer. PHI. Electric Machines. 2007 16. 1985 15. Richard E. David A. P itman Publishing Limited. Brenner. Doebelin. . PHI. ÜmmerBonn. Good Will Instrument Co. Faulkenberry. John Wiley & Sons. Viewgs. McGraw-Hill. McGraw -Hill. Pitman Pu blishing Limited. Digital Troubleshooting. Process Control Instru mentation Technology. 1980 13. 1998 9. 2005 8. Rehg. PHI. Electronic Troubleshooting. 1992 7. Programmable Logic Controllers. 1978 17. Curtis Johnson. Erlangga.

Tehnik Transmisi. Computerized Maintenance Management Syst em. ScD. T ata Mcraw-Hill. Wiliam Stallings. 2001 26. Cetakan ke 5. Wasito S. Sofyan. Tehnik Tel evisi Warna. Karya Utama. Mencari Dan Memperbaiki Kerusakan Pada Tv Berwarna. Dines Ginting. PHI ... Karya Uta ma. Cetakan ke 2. 2004 25. Depok. Wasito S. Thomas Krist. The Prntice Hall Library. 1997 A-2 . 1979 32.24.R Majumdar. Wasito S. Karya Utama. S.. Terry Wireman. Oil Hydraulic Systems Principles and Maintenance. Data and Computer Communication. 1979 30. Industrial Press Inc. 5th edition. Tested Electronics T roubleshooting Methods. 1981 31. Erlangga. Kawan Pus taka. 1986 27. Penguat Frekuensi Tinggi. 1983 29. Walter H. Ring kas dan Jelas. Hidraulika. 1991 28. Buchsbaum.

995. Suit 3 Dupont Street Bellingham.00 System Description : Master Equipment Record Prevent ive Maintenance/Repairs Record Procedure Description Record Scheduling System Wo rk Order Bar Coding for Inventory Vendor : Advanced Business Strategies Address : 6465 Monroe Street Phone : 419-8 82-4285 System Name : MAINTAINATROL Operating System : IBM PC/XT.LAMPIRAN : B Daftar Vendor dan CMMS Vendor : Address : ABC Management system.000. Digital. Zenit h System Price : $ 3. Nameplates. Micros System Price : N/A System De scription : Labor and Timesheets Work Order Planing and Scheduling Finite Net Ca pacity. In c.995. WA 98225 Phone : 206-671-5170 System Name : ABCMM Operating System : Main Frames. Minis. Address : Phone : 800-368-2077 System Name : Media-flek Software PM System Operating System : any MS/ PC-DOS System System Pr ice : $ 3. Backlog Performance Control Maintenance Budget Co ntrol Equipment History.00 System Description : Work Order Selection Preventive Maintenance MRO Iventory B-1 . and spares Data Stores and Inventory Manage ment Preventive Maintenance Dates/Crafts/Capacity/Timeslots Vendor : ACME Visible Records Inc.00-$10. Timeslots. Estimating.

stores. Address : 5859 Skinner Road Stillman Valley. or Total System Price : N/A System Description : Integrates maint enance.00-$11. ID MS.000. Inc Address : 1140 Hammond Dri ve Suite 1110 Atlanta. VSAM. 10M hard disk System Price : $ 8. IL 61084 Phone : 815-234-5341 System Name : ALLY Operating System : IBM Mainframe with DLI.00 System Description : Purchasing Inventory Control Material Issue System M aster Equipment List Work Oreder (allow entry of job steps) Preventive Maintenan ce Personnel (files personal information for each Employee) B-2 .00 System Description : Keeps PM records and print report when requested Vendor : Applied System Technology and Resources. GA 30328 Phone : 404-394-0436 System Name : MAPCON Operat ing System : PC/MS DOS Micros 512K. and accounting information Vendor : Anwan Computer Services Address : 19 Winterberry Lane Rehoboth. MA 0276 9 Phone : 617-252-4537 System Name : PM-Status II Operating System : IBM PC Syst em Price : $ 395.LAMPIRAN : B Maintenance Reports Time/Job Cards Order/Receive Materials Vendor : Anibis Inc. IMS. 000.

TX 75270 System Name : M3S Operating System : IBM PC or copatible System Price : N/A System Description : Work Order Planning Work Order Control Invento ry and Purchase Order Control Equipment History Timekeeping Management Reports Vendor : Auto Tell Services. Inc. Address : Suite 2200 1201 Elm Street Dallas. PA 19406 Phone : 800-523-5103 System Name : ATS Operating System : IBM Mainframe and also the IBM XT and AT System Price : $ 10.000.00 Sys tem Description : Maintenance Management Predective Maintenance Planned Maintena nce Equipment History Manpower Planning and Scheduling Inventory Control Energy Analysis and Conservation Vendor : Babcock & Wilcox Address : Fossil Fuel Engineering & Services Departeme nt 20 S. P. Box 1350 King of Prussia.000.O.00-$ 35. OH 44203 Phone : 216-860-6440 System Name : Managed Maintenance Program Operating System : N/A System Price : N/A System Des cription : Preventive Maintenance Predictive Maintenance Plant Performance Monit oring Master Equipment Files Work Order B-3 . Van Buren Avnue Barberton.LAMPIRAN : B Vendor : Arthur Anderson &Co. Address : 600 Clark Ave.

O. TX 75240 Phone : 214-233-3977 System Name : WIMS Operating Syste m : MS/PC DOS System Price : N/A System Description : Asset Management Energy Ma nagement Stock Control and Purchase Orders Redecorations Budget Monitoring Annua l Maintenance Plans Property Management Conditional Appraisal Planned Maintenanc e Optimization Vendor : Barber-Coleman Company Address : 1300 Rock Street Rockford. Bludell Associates Address : 4816 Kendall Drive B-4 . NV 89423 Phone : 800-227-5 514 System Name : Data Manager Operating System : N/A System Price : N/A System Description : N/A Vendor : James K.LAMPIRAN : B Equipment History Failure Analysis Data Material Requisitions Vendor : Balfour Kilpatrick-USA Address : One Lincoln Center-Suite 200 5400 LBj Freeway Dallas. Box 157 Minden. IL 61101 Ph one : 815-877-0241 System Name : ECON VI Operating System : N/A System Price : N /A System Description : Tends to be an energy management system Vendor : Bently-Nevada Address : P.

WA 98124 Phone : 206-656-9233 System Name : MMS Maintenance and Material Man agement Operating System : N/A System Price : N/A System Description : Material Structure Work Order Control Inventory Control Material Planning Requisition Con trol Purchase Order Control Accounting Interface Vendor : Bonner & Moore Address : 2727 Allen Parkway Houston.O. Box 24346 Seatt le. MO 64055 Phone : 816-373-6668 System Name erating System : MS-DOS Micros System Price : N/A System Description File Spare Parts Inventory Manpower Planning File Maintenance Coded ntenance Scheduling Work Order Backlog Work Order Management Machine Reports : MANIAC Op : Equipmqnt Repairs Mai History and Vendor : Boeing Computer Services Address : Mail Stop 6K-86 P.LAMPIRAN : B Independence. TX 77019 Phone : 7 13-522-6800 System Name : COMPASS Operating System : IBM mainframes System Price : N/A System Description : Work Order Job Planning Inventory Control and Purcha sing Equipment Records Personnel Data Preventive Maintenance B-5 .

CA 90028 Phone : 213-463-5635 System Name : COMAC B-6 . NC 28211 Phone : 919-274-6960 System Name : COMMS Operating System : IBM min i and micros System Price : N/A System Description : Work Planning and Control I nventory Planning and Control Performance Management Purchasing and Supplier Vendor : Centaurus Software Inc.500. Address : Centre Square West 1500 Market Street Philad elphia. Inc.00 System Description : Planning Analysis and Historical Track ing Vendor : Comac System. Address : 6290 Sunset Blvd. C A 92109 Phone : 619-270-4552 System Name : Peagus Operating System : IBM XT Syst em Price : $6. PA 19102 Phone : 215-864-8000 System Name : TRAC Operating System : N/A System Price : N/A System Description : Work Order Schedules Accounting Support Systems Vendor : Charles Brooks and Associates Address : 723 Sharon Aminity Road Charlot te.LAMPIRAN : B Vendor : Catalytic . Inc. Address : 4425 Cass Street Suite A San Diego. Suite 1126 San Diego.

Inc. Address : 203 Commonwealth Building University Of fice Plaza Newark.00+ System Description : Asset Register Maintenance Plan Work in Progress Plant History Resources *Condition Base . or compatibles.O. Box 650156 Houston.used to predict time to failure *Defect Analysis .used to help identify cause of failure *System Fle xibility-allows modification of System (*Denotes additional cost for module) Vendor : Computer Analysts International Address : P. DE 19702 Phone : 302-998-1121 System Name : EPIX Operating Sy stem : IBM PC/XT System Price : N/A System Description : Equipment Description W eekly Work Schedule Work Order Cost History/Control Sheets (primarily a preventi ve maintenance system) Vendor : Daniel B-7 . AT.LAMPIRAN : B Operating System : IBM XT.000. hard disk required S ystem Price : $ 20. TX 7 7065-0156 Phone : 713-688-8150 System Name : FREFIX Operating System : PC/MS-DOS systems System Price : N/A System Description : Preventive Maintenance Repair M aintenance Work Order Control Inventory Reports Vendor : Crothall System.

MN 55122 Phone : 61 2-454-1526 System Name : Mainta-gard Operating System : N/A System Price : N/A S ystem Description : A computerized preventive maintenance Program Vendor : DDS Incorporated Address : 5155 Mercury Point San Diego.LAMPIRAN : B Address : Daniel Building Greenville. SC 29602 Phone : 803-298-3500 System Name : CMMS (large) or MTS (smaller) Operating System : Mainframes. Lexington. CA 92111 B-8 . Address : 3914 Beau d”Rue Drive Eagan. Inc. MA 0217 3 Phone : 800-247-1300 System Name : SHOPWATCH Operating System : N/A System Pri ce : N/A System Description : Planning and Scheduling Work Order Processing Proc urement and Storeroom Control Bill of Material and Storeroom Control Bill of Mat erial and Tool room Control Equipment Catalog and History Employee Trade and Ski lls Management Alerts and Workorder Tracking Report Writer and Inquiry System Vendor : Datatend. Micr os System Price : Depends on System Size System Description : Work Order Equipme nt Parts Catalog Stores Inventory Purchase Order Status Preventive Maintenance E quipment History Vendor : The Data Groups Corporation Address : 80 Hayden Ave.

LAMPIRAN : B Phone : 714-565-9166 System Name : Fleet Maintenance System Operati ng System : N/A System Price : N/A System Description : A preventive maintenance system for vehicle fleets Vendor : Decision Dynamics Address : No. Suite 219 Newhall.00 System Description : Demar Security System Equipment Maintenance and Control On-Line Inventory System Purchase Order System Vendor System Personnel System Reporting System Proferty Management Syst em Accounts Payable System Vendor : Diagonal Data Corporation Address : 2000 E. Inc. Address : 2326 Lyons Ave. CA 913 21 Phone : 805-255-1005 System Name : E.00-$47.O.C.500. OR 97201 Phone : 503-248-9125 System Name : DYNASTAR Operating System : IBM PC or compati ble System Price : N/A System Description : Job Scheduling Time Analysis Machine History Parts Inventory Vendor : Demar Service. FL 33803 Phone : 813-666-2330 B-9 . Edgewood Drive Lakeland.000.M. 295 The Water Tower Portland. Operating System : Mainframe and Micro System Price : $ 17.

Inc. NC 27417-7287 Phone : 919-852-0455 System Name : MMS-The Maintenance Man agement System Operating System : IBM-XT System Description : Contains the follo wing selections : Machines (Equipment) Storeroom Parts Work Routines (PM) Work O rder Order and Order Problem History (history) Parts and Forecast Labor (a Preve ntive maintenance labor And spares forecast) Project Maintenance (used to Track large work orders) Reports Vendor : DLSA. Box 7287 2120 Pinecraft Road Gree nsboro.000.500.LAMPIRAN : B System Name : Fleet-Maint Operating System : IBM XT or PC System Pr ice : $4.750.O.00-$ 11.00 System Description : Vehicle inspection and preventi ve maintenance software [ Note: Purchased Vertimax] System Name : MicroMaint Operating System : IBM XT o r compatible System Price : $ 3. Address : Box 496W Waquoit.950.00 System Description : Work Orders Equipmen t History Parts Inventory Preventive Maintenance Vendor : DP System and Services Address : P.00-$ 30.00 B-10 .950. MA 02536 Phone : 617-540-7405 Sy stem Name : REPMAIN II Operating System : Mainframe and Micro System Price : $ 8 .

O.000. ID 83402 Phone : 208-529-1000 System Name : MICRO-SIMS Operating System : IBM PC or compatible System Price : N/A System Description : Equipment Information Management Work Re quest Work order Planning B-11 .000. Box 736 Idaho Falls.00-$125. Box 41915 Plymounth.O.00 System Description : Inventory Stockroom Work Order Equipment Tradesman Purchasing Vendor : ELKE Corporation Address : P.LAMPIRAN : B System Description : Engineering Spares Work Order Labor Purchasing Vendor : EFAX Corporation Address : 444 North York Blvd. IL 60126 Phon e : 312-279-9292 System Name : PROBE III Operating System : AT or compatible Sys tem Price : $25.000. MN 55442 Phone : 6 12-559-9394 System Name : MAIN/TRACKER Operating System : IBM 36 System Price : $ 24. Elmhurst.00+10% annual mantenance fee System Description : Equipment/Specificati on Tracking Module Preventive/Predective Maintenance Component Refair Equipment Cost tracking Refair Parts Inventory and Purchasing Vendor : Energy Incorporated Address : P.

Address : Point West Office Ce nter Three Speen Street Framingham.LAMPIRAN : B Equipment History Preventive Maintenance Vendor : EMA. Inc.K. On tario Canada P7M 5M4 Phone : 807-623-2310 System Name : Plant Maintenance Inform ation System Operating System : N/A System Price : N/A System Description : Main tenance Planning Work Scheduling Equipment Management Inventory Control Purchasi ng Cost Control Financial Reporting B-12 . Address : 270 Metro Square St. Paul.00 System Des cription : Inventory Purchasing and Receiving Work Order Tracking and Manpower P lanning Preventive Maintenance Vendor : G. MN 55101 Phone : 612-298 -1992 System Name : MAINTENANCE MANAGER Operating System : N/A System Price : N/ A System Description : Work Order Preventive Maintenance Inventory and Purchasin g System Reports Vendor : Engineering Planning and management Inc. MA 01701 Phone : 617-875-2121 System Name : PLANSITE-FACTSITE Operating System : HP3000 System Price : $20. Flemming & Associates Address : 1118 Roland Street Thunder Bay.000.

MD 21044 Phone : 800-638-3838 System Name : PEM (Plant Equipment management) O perating System : Prime/Ultimate.LAMPIRAN : B Vendor : General Physics Corporation Address : 10650 Hickory Ridge Road Columbia . IBM System Price : N/A System Description : Pl ant maintenance Program Material Management Control Purchasing Program Equipment Data Program Vendor : Global Software Consultants Address : 307 4th Ave.O. MN 55415 Phone : 612-757-2305 System Name : Taskmaster Operating System : IBM XT or compotible System Price : $ 6. Some Small add ons System Desc ription : Master Equipment Special Intruktions File Cost Center File Maintenance Intruktions File Inventory File Vendor File Equipment Component File Employee P erformance File History File Vendor : Grumman Data System Corporation Address : 1000 Woodbury Road Woodbury. P. Box 15626 Minne apolis.000.00. NY 11797 Phone : 800-GDS-INFO System Name : The Maintenance management System Op erating System : N/A System Price : N/A System Description : Work Order Generati on Spare Parts Inventory Preventive Maintenance Report information B-13 .

00-$180.LAMPIRAN : B Vendor : Hawlett Packard Address : 2033 Branham Lane San Jose.500.000. CA 95124 Phone : 408-559-5438 System Name : HP Maintenance management Operating System : HP 3000 System Price : Mid $30. VA 22180 Phone : 703-448-1442 System Name : TMS Maintenance Manager Operating System : PC/MS-D OS System Price : Approx.000.00 System Description : Work Order Contr ol PM Scheduling Equipment and Work Order History Task and Craft Scheduling Grap hics Reporting Parts Catalog Issue/Receipts Vendor Purchase order tracking Vendor : HRL Associates Inc.00 System Description : Computer-Generated Prev entive maintenance Work Order Computer-Generated Corrective Work Order ComputerGenerated Maintenance Management reports Inventory Usage Vendor : Impell Pacific Address : 2345 waukegan Rd.000.60015 Phone :312-940-2000 System Name : Maintenance management System Operating System : IBM Mainframe System Price : $20. Bannockburn. $6.00’s to 70.000.00 System Description : Work Order System Equipment System Preventive Maintenance system Personnel Control System Budgeting and Accounting System B-14 . II. Address : 2102-B Gallows Road Viena.

IN 46204 Phone : 317-634-9482 System Name : The Maintenance Management Information System Operating System : N/A System Price : N/A System Description : Work Order Store s and Purchasing System Maintenance System Reports Preventive Maintenance Vendor : Intec System.B.000. 43XX. Address : 400 Australian Avenue West Palm Beach. 30XX.00 System Description : Work Order Module Budget Module Maintenance History Module Inventory History module Prevent ive Maintenance modul B-15 . Micro-compatible also System Pr ice : N/A System Description : For fleet maintenance: Equipment Inventory Master FileEquipment Records Fuel File-All fuel transaction for Equipment Repair FileAll equipment repair Vendor : J.00-$28.LAMPIRAN : B Planning System Vendor : INDECON Inc. Address : 935 Merchants.Plaza East Indianapolis. system Address : 21600 Oxnard Street Suite 640 Woodland Hills.000. CA 91367 Phone : 213-340-9430 System Name : MAINSAVER Operating System : PC/MS-DOS and DEC/VAX System Price : $3. Inc. FL 33401 Phone : 305-832-3799 System Name : EMIS (Equipment Management Information service) Operating System : IBM 370.

LAMPIRAN : B Vendor : Jentech Control.O. NC 28728 Phone :704-252-9146 S ystem Name :PMS (Preventive Maintenance System) Operating System :IBM PC or XT o r compatible System Price : $495. Inc.i Box 93 Gresham. Address : P.00 System Description : Equipment Inventory Pre ventive Maintenance Job Posting Equipment History System Reports Vendor : Keith Steven Address : 9531 West 78th Street B-16 .00 System Description : Equipme nt Information Preventive Maintenance Equipment Run Hours Work History Inventory (Note: Good for only 500 pieces of Equipment) Vendor : Johnson Controls Address : 507 E.Box 460 Enka.O. Box 423 Wilwauke e. WI53201 Phone : 414-274-4000 System Name : JC/85 Operating System : N/A Syste m Price : N/A System Description : Work Orders Management reports Downtime Sched uling Vendor : Josalli Inc. Address : RT. Michigan Street P. WI 54128 Phone : 7 15-787-3795 System Name : Jentech Maintenance Management System Operating System : IBM PC or XT or Apple IIe System Price : $849.

HP System Price : N/A System Description : Routin e Maintenance Preventive Maintenance Stores/Inventory Purchasing Vendor : Kellogg Plant service Address : Three Greenway Plaza East Houston.000. MN 55344 Phone : 612-941-0770 System Name : MCS Oper ating System : DEC VAX.00 + 10% annual maintenance System Description : Employee Data Preventive Maintenance Work Orders Vendor : Maintenance Automation Corporation Address : 400 South Dixie Highway Ha llandale. FL 33009 Phone : 305-454-9997 System Name : The Chief B-17 .LAMPIRAN : B Edeen Prairie. TX 7 7046 Phone : 713-960-2000 System Name : KELCAM Operating System : N/A System Pri ce : N/A System Description : Work Oreder Tracking Equipment History Nameplate T racking Job Planning Inventory Control Preventive Maintenance Tracking Purchase Order Tracking Personnel tracking Vendor : KRM Software Develoment Company Address : 6851 South Holy Circle Suite 160 Englewood. CO 80112 Phone : 303-793-0226 System Name : ESCAPE Operating Syst em : N/A System Price : $25. Prime.

000.00 for system. Maynard and Company. Address : 235 Alpha Drive Pittsburgh.500.00 System Description : Preventive Maintenance Records Reports Rountine and Special Work Orders Labor and Material Costs Vendor : Maintenance Control System Address : 7530 Gallup Street Littleton. AT S ystem Price : $2. CO 8 0120 Phone : 303-798-3575 System Name : MCSI Operating System : IBM PC. Kings Highway Cherry Hill.B.000. $4.00 for training System Description : Storeroom Contr ol System Maintenance Scheduling Maintenance Evaluation and Planning Vendor : H. Inc.400.00 but add ons could increase to $10.000. NJ 08034 Ph one : 609-779-1187 System Name : MACS Operating System : IBM-PC System Price : $ 8. XT. PA 15238 Phone : 412-963-8100 System Name : AUTOMAINT Operating System : IBM PC or XT System Price : N/A System Description : Preventive Maintenance Corrective Ma intenance Inventory Management B-18 .LAMPIRAN : B Operating System : IBM Micros System Price : $5.00 System Description : Work Order Planning Preventive Main tenance Scheduling Mean-Time-to-Failure Tracking Equipment reports Accounting Su mmary Spare Parts Inventory Vendor : Marshall System Address : 383 N.

IL 60062 Phone : 312-272-9555 System Name : MCC Operating System : Mini Computers PDP-II System Price : $10.LAMPIRAN : B Labor Reporting Management Control Vendor : MCC POWERS Address : 2942 MacArthur Blvd. M I 48034 Phone : 313-358-3366 System Name : Asset Information Management System O perating System : MS-DOS System Price : $10.00-$25.O. DE 19710-9990 B-19 .000.000. Inc Address : P. Inc. Address : 711 Marion Building 1276 West Third St reet Cleveland.00-$50. Southfield.00 System Description : Work Order Stores and Purchas ing System Maintenance System Reports Preventive Maintenance Vendor : Micro Business Applications Address : 24293 Telegraph Rd. Box 303 Montchanin.000. Noorthbrook.00 System Description : Preventive Maintenance Corrective Maintenance Equipment History Personnel Tim e Management Purchase Order and Budget Control Vendor : Mineral Services. OH 44113 Phone : 216-621-0886 System Name : MSI Maintenance Syst em Operating System : N/A System Price : N/A System Description : N/A Vendor : MIS/R Systems.000.

also HP1000 System Price : $20. HP.00/yr renewal fee System Description : Work Oreder Tracking Preventive Maintenance Name Plate Tracking (v endor.900. Apple. Address : 7301 Carmel Executive Park Charlotte.00 System Description : Equipment Inventory Preventive Maintenance History reports Manpower Usage Rep orts Inventory Budget reports Vendor : Modern Management Inc.000. They claim to specially tailor syst em to Clint’s needs ) Vendor : National Southwire Alumunium Address : BOX 500 Hawesville.000. DE C.00 + $1.600. KY 42348 Pho ne : 502-927-6921 System Name : CAMS Operating System : N/A System Price : N/A S ystem Description : Work Order Equipment Maintenance Labor Preventive Maintenanc e Spare Parts Engineering Drawings B-20 . Micros System Price : $6.LAMPIRAN : B Phone : 302-995-6340 System Name : MIS/R Operating System : IBM.00-$9. spare parts. other information) Equipment History Inventory Control Job P lanning ( Note: This system uses a series of benchmarks or sample maintenance jo b to assist in determining times to do jobs. WANG. NC 28226 Phone : 704-542-6546 System Name : MODCAM Operating System : MS/PC DOS System.

00 (Mainframe $50.000. IN 463 19 Phone : 219-924-33522 System Name : Preventive Maintenance System Operating S ystem : IBM PC or Compatible System Price : $250.LAMPIRAN : B Vendor : NUS Operating Service Corporation Address : 910 Clopper Road Gaithersbu rg. and DEC/VAX System Price : $10.00 and up) System Description : Equipment Data Base Correctiv e Maintenance Work Order Preventive Maintenance Work Order Maintenance History F iles Vendor : OMNI Software System Address : 146 North Board Street Grifttith.00 System Description : Primarily a preventive maintenance system Also has an inventory expansion module Vendor : Penton Software Address : 420 Lexington Ave. CA 9516 0 Phone : 408-997-7703 System Name : Maintenance and Inpection System Operating System : IBM XT or AT System Price : $2.00 System Description : Preventive Maintenance Maintenance Planning. NY 10 017 Phone : 800-221-3414 System Name : MAINTENANCE MASTER (Version I-IV) Operati ng System : IBM PC or XT System Price : $2.495.and Control B-21 . Box 20485 San Jose. MD 20878-1399 Phone : 301-258-6000 System Name : Maintenance Management Prog ram Operating System : PC/MS-DOS.000. Suite 2846 New York.00-9. Scheduling.00 System Description : N/A Vendor : Penguin Computer Consultants Address : P.995.750. IBM 36.O.

00 System Desc ription : Work management System Equipment management System Materials Managemen t System Time Accounting System Project management Budget and Accounting Program Swift On-Line Report Developer Vendor : PM Associates (Note: Purchased by AT&T) Address : 54 Cruch Street P.000.Maintenance mana gement System Operating System : IBM PC. mini System Price : $3.000.00-$60.00 System Description : Work Order Information and Retrieval Priority Determination and E valuation Planning and Scheduling Support B-22 . Box 5000-410 Danville. CA 9 4526 Phone : 415-838-7464 System Name : Performance Pro Operating System : N/A S ystem Price : N/A System Description : Inventory Control Maintenance Operations Reporting Vendor : Planned Maintenance Systems Address : 5707 Seminary Road Falls Church.O. XT. VA 22041 Phone : 703-931-8090 System Name : Facility Management System Operating System : Mainframe.LAMPIRAN : B Maintenance Inventory Control Equipment History Fixed Asset System (Voice Recognition in 1985) Vendor : Performance Technology. Address : P. Box 310 Le Roy.000. NY 14482 Phone : 716-768-2111 System Name : PM. AT System Price : $20. Inc. micro.O.

CA 90 405 Phone : 213-450-1452 System Name : SMART/MMS Operating System : IBM 360/370/ 30XX/43XX.00 System Description : Work Order Tracking Pre ventive Maintenance Inventory Control Equipment History Security System Report W riter Mouse Support Vendor : Albert Raymond & Associates Address : Newport Office Center Suite 600 5 005 Newport Drive Rolling Meadows.750. MA 02138 Phone : 617-661-1444 System Name : MAXIMO Operating System : IBM XT or AT System Price : $17. WANG.00-$100. Inc.000. IL 60008 Phone : 312-577-6868 System Name : R AMPS Operating System : IBM. NCR Minis. 00-$37. VAX.500. PC/36 System Price : $18.000.900. DEC/VAX.00 System Description : Work Order Preventive Maintenance Equipment H istory Parts Inventory B-23 . Address : 20 University Road Camb ridge. HP3000 System Price : $60. Santa Monica.00 System Descript ion : Preventive Maintenance Work Order Equipment Tracking Program Management Vendor : Project Software and Develoment.LAMPIRAN : B Multiple Steps and Work Type Work Order Extraction and Sorting Equi pment Information and Retrieval Vendor : PMS System Corporation Address : 2800 West 28th St.

36.00 System Description : Maintenance Management Repair Man agement Inventory management (Leans heavily toward preventive maintenance) Vendor : Sigma Consulting Group Address : 12465 Lewis Street Suite 104 Garden Gr ove.000.00 System Description : Equi pment Records and History Preventive Maintenance Maintenance Cost Reporting Stor eroom Inventory Control Purchase Order Processing Reports B-24 . HP3000 (Micros also) System Price : N/A System D escription : Maintenance Planning and Scheduling Control and Reporting Inventory Control Purchasing Vendor : RMS System Address : Two Scott Plaza Philadelphia.LAMPIRAN : B Vendor : Revere Technology and Consulting Company Address : Route 5 Revere Road Scottsboro. IBM-36 System Price : $40. CA 92640 Phone : 714-971-9964 System Name : WorkSmart Operating System : IB M Mainframe. HP-3000. 38 System Price : $20. AL 35768 Phone : 205-259-4561 System Name : Revere Dynamic System Op erating System : IBM Mainframe.00-$120. PA 19113 Phone : 215 -521-2817 System Name : TRIMAX-PM Operating System : IBM 34.000.000.

Beach Blvd. HP-3000 System Price : $45. NY 10036 Phone : 212-921-2300 System Name : FAMTRAC Operating Syst em : IBM PC or Compatible with Hard Disk System Price : License for $4.O. FL 32629 Phone : 904-795-2362 System Name : CHAMPS Operating System : IBM.000.LAMPIRAN : B Vendor : The Stanwick Corporation Address : 3661 Va.000. P.00 System Description : Nameplate Data and Spare Parts Information Preventi ve Maintenance Work Order System Standard Work Order Work Order History Maintena nce Inventory Control Management Reports Employee Data Storage Vendor : System Coordination Incorporated Address : P. Box 12210 Norfolk. VAX mainframe. VA 23502 Phone : 804-855-8681 System Name : N/A Operating System : IBM PC/XT.00 System Descriptio n : System Supervisory and File Maintenance Module Engineering Data Base Module Query Report Writer Global Report Writer Repetitive tasking Module B-25 . WANG .00 System Description : Work Order Stores and Purchasing System Reports System Maintenance Preventive Maintenance Vendor : Syska & Hannessy Address : Facilities Management Group 11 west 42nd Str eet New York. Box 2600 Crystal river.000.000.490. also system 34 System Price : $11.O.00-$190.00-$8 .

GA 30067 Phone : 404-952-8444 System Name : The System Work.00-$200.00 System Description : Work Orders Stores purchasing Computer Dat a Base Preventive Maintenance Vendor : TERA Information Engineering Corporation Address : 2150 Shattuck Avenue Berkeley.000.000.LAMPIRAN : B Maintenance work Request Module Personal module Vendor : The System Works Address : The System Works 1640 Powers Ferry Rd.11 Atlanta.00-$200. CA 94704 Phone : 415-845-5055 System Name : MCP Operating System : IB M.000..00 System Description : Work Ord er Processing Equipment Information and History Preventive Maintenance Inventory Control Vendor : Union Carbide B-26 .00 System Description : Resource D ata Mantenance planning Purchasing Inventory Control Utility Report Requests Vendor : TMM Systems Address : 127 Michael Drive Red Bank.500. DG System Price : $40. NJ 07701 Phone : 201530-1805 System Name : TMM (Total Maintenance management) Operating System : IBM XT/AT or Compatible 512K System Price : $9.00 0. Bldg . IBM 4300. also N PAC2 Operating System : Prime. General Aviation System Price : $100. DEC.

Lakeland.00 System Description : Work Order Equipment History Parts Inventory Preventive Maintenance Vendor : Vision Computer System Address : Georgetown Professional Building 3801 Monarch Drive Recine. FL 3380 1 Phone : 813-688-1882 System Name : Micromaint Operating System : IBM XT Compat ible System Price : $3. CT 06817-0001 Phone : 203794-5115 System Name : MMIS ( Maintenance Management Information System ) Operat ing System : N/A System Price : N/A System Description : Reliability Maintenance Work Load and Cost Control Maintenance Labor and Administration Planning and Sc heduling Materials Interface Vendor : USS Engineers and Consultants Address : 600 Grant Street Pittsburgh.000.750. WI 53406 Phone : 414-552-7007 System Name : VCS Operating System : Micro B-27 .00 System Description : Assigned Maintenance Scheduling and Control Maintenance planning and Control Personnel Resources Vendor : Vertimax Corporation Address : 522 South Florida Ave. PA 15230 Phone : 412-391-8115 System Name : MIMS Operating System : Mainframe Syst em Price : $225.LAMPIRAN : B Address : 39 Old Ridgebury Road Danbury.

LAMPIRAN : B System Price : N/A System Description : Work Order System Preventiv e Maintenance Overtime B-28 .

1 2.5 5.4 3.1 11.3 5.1 9.7 HAL 4 6 27 43 45 56 61 2-30 89 90 92 94 104 150 152 152 153 154 191 198 224 225 248 270 9-5 379 393 393 394 395 398 435 Perbedaan PLC dengan PC (Personal Computer) a: Dasar Dasar Gerbang Logika b: Tab el Kebenaran Implementasi Gerbang Logik.3 2.LAMPIRAN : C DAFTAR TABEL JUDUL Pekerjaan Pemeliharaan pada umumnya meliputi Petunjuk Pemelih araan Tape-Player Informasi yang harus ada pada Fungsi Kontrol Inventaris Perban dingan Jenis-Jenis dari Resistor Kegunaan Umum Contoh Spesifikasi Sebuah Catu Da ta dan Multimeter Digital Kecepatan Kegagalan Komponen Efek Lingkungan terhadap Item Pertanyaan Signifikasi Angka-Angka Warna Umum Resistor Kegagalan-Kegagalan pada Resistor Tetap Aplikasi Resistor Variabel Kerusakan Kapasitor dan Penyebabn ya Parameter-Parameter Penting Semikonduktor Diskrit Karakteristik Beberapa Gabu ngan IC Logic Tabel Kebenaran RS Flip-Flop ( gerbang NAND) Tabel Kebenaran RS Fl ip-Flop ( gerbang NOR) Tabel Kebenaran untuk Bistable D Tabel Kebenaran untuk Bi stable JK Kerusakan Umum pada Catu Daya Teregulasi Klasifikasi Umum dari Rangkai an Penguat Kerusakan pada Penguat Sinyal Kecil Kerusakan pada Penguat Daya Param eter-Parameter Op-Amp dan Karakteristiknya Karakteristik Operasi dari Model-Mode l Motor Konversi A/D NO 1.6 11.3 2.1 1.5 6.2 11.4 2.5 3. Diagram Ladder dan Waktu Rangkaian Rela y & Konfigurasi Logik Simbol & Notasi Teks untuk Pemrograman PLC Resistansi Kont ak Bagian Tubuh Perbandingan Bilangan Biner. Desimal dan Oktal C.3 11.3 6.5 7.4 11.2 6.5 11.3 3.2 3.2 2.1 6 .1 .2 5.2 1.4 6.1 5.1 11.4 5.1 3.

9 1.21 2.17 1 . R.3 1.10 2.20 1.10 1.18 1.14 1.13 1.6 2.LAMPIRAN : D DAFTAR GAMBAR JUDUL Kegiatan Pemeliharaan dan Perbaikan Contoh Keru sakan Alat pada Umumnya Tahapan Pemeliharaan Korektif Peralatan Bantu Diagnosis Contoh Sistem yang Akan Didiagnose Manual Perbaikan dalam Bentuk Diagram Alir A: Kondisi Normal B: Kondisi Rusak Diagram Blok Rangkaian Generator RF Prinsip-pri nsip Manajemen Tipe dan Level Pekerjaan Pemeliharaan dan Perbaikan pada Umumnya Proses Pembuatan Rencana Kerja Pemeliharaan Contoh Sebuah W.9 2.12 1.8 1.4 2.11 1.16 1.5 1.1 1.5 2.2 2.7 1.15 1.11 2.2 1.12 D-1 .7 2. Sederhana Reduks i Biaya Pemeliharaan Setelah Menggunakan CMMS Aliran Sistem Work Order Contoh Ta mpilan Work Order Entry pada Layer Monitor Komputer Contoh Tampilan pada Monitor Komputer Tentang Kegiatan Pemeliharaan Preventif Contoh Tampilan Monitor Komput er pada Modul Laporan Pemeliharaan Beberapa Jenis Alat Pemadam Kebakaran (a-h) S imbol-simbol Bahaya Peralatan Perlindungan Diri Organisasi OSHA Contoh Alat Komu nikasi Sebuah Sistem Pemeliharaan Lampu Pijar Umurnya Tak Panjang Grafik Kerusak an Lampu Indikator Memperkirakan Keausan Itu Sulit Hubungan Antara Ongkos Pemeli haraan dan Perbaikan Serta Tersedianya Perlengkapan Ongkos Pemeliharaan yang Tak Menentu Kedisiplinan terhadap Waktu Termasuk Dalam Koordinasi Perusahaan Pengem bangan Produksi Kolam Air Panas Kerugian karena Kerusakan Pelayanan Peralatan Ru mah Sakit yang Perlu Dipelihara NO 1.19 1.6 1.1 2.4 1.8 2.3 2.

19 2.46 2.44 2.48 Pemeliharaan yang Terprogram Segala Sesuatu Har us Direncanakan Bandingkan Sebelum Membeli Spesifikasi Potensiometer Contoh Alat Ukur Contoh Sumber Daya Contoh Alat Komunikasi Contoh Pengolah Data Contoh Elek tronik Konsumen Contoh Sistem Kontrol Kalibrasi Hal yang Penting Hubungan Usia P eralatan dan Laju Kagagalan Semua Peralatan Harus Dipelihara Contoh Gagal Sebagi an Warna Hijaunya Hilang Contoh Gagal Menyeluruh TV Mati Total a.33 2.22 2. Multi Masukan Satu Keluaran b.LAMPIRAN : D 2.43 2.38 2.35 2.36 2. 42 2. Biaya Manufakt ur Terhadap Keandalan b.37 2.31 2.16 2.34 2. Rangkaian Makin Komplek Analisa Makin Rumit Kebingungan Awal Bencana Contoh Analisa Kesalahan pa da Regulator DC Analisa Sinyal Tanpa Alat Bantu Akan Membingungkan D-2 .47 2.20 2.45 2.27 2.29 2.28 2.30 2.24 2.14 2.13 2.15 2.39 2.40 2.17 2. Biaya Pemilikan Terhadap Keandalan Grafik R Terhadap T UPS Sebuah Redudancy Aktif Masalah Karena Redundancy Pasif Efek Lingkungan yang Mempengaruhi Keandalan Waktu Adalah Uang Teliti Dahulu Sebelum Bekerja Mengamati Gejala Kerusakan a.25 2.32 2.41 2.21 2.23 2. Satu Masukan Multi Keluaran Sinyal Tracing Sebuah Penguat Sederhana Metode Signal Tracing Pasif Sebuah Catu Daya Metode Signal Tracing Aktif Radio FM Cara Pertama Metode Signal-Tracing Akt if Radio FM Cara Kedua Data Perusahaan 8 Blok Sub Sistem Tersusun Seri Kerusakan Radio Cocok dengan Metoda Half Splitting Contoh Pemutusan Lup. 26 2.18 2.

12 3.59 2.52 2.14 3.5 3.50 2.55 2.LAMPIRAN : D 2.54 2.58 2.15 3.16 3.20 D-3 .53 2.62 2. Hubungan Singkat Antara Basis ke Emiter b. Hubungan Seri Dua Transistor f.13 3. Hubungan Input dan Output Transistor Pengetesa n FET Pengetesan SCR Pengetesan SCR dengan Ohm Meter Rangkaian Osilator Sebagai Pengetes UJT Alat Tester Kesinambungan dengan Audio Rs Sebagai Resistor Decoplin g pada Catu Daya Re Pada Penguat Komplementary Simetris Rc Pada Flip – Flop Jenis – Jenis Resistor Tetap Konstruksi Dasar Potensiometer Bentuk Potensiometer Macam – M acam Kapasitor Gelang Anti Statik Rangkaian Sederhana untuk Mengukur Kapasitansi .7 3. Jembat an K ap a s it a n si Pemakaian Dioda Semikonduktor untuk Menentukan Po laritas Multimeter Mengukur Resistansi Maju BE Transistor Mengukur Resistansi Ma ju BC Transistor Mengukur Resistansi Balik BE Transistor Mengukur Resistansi Bal ik BC Transistor Jembatan Wheatstone Sirkit AC untuk L. Penambahan RB Menyebabkan Vc Turun e .9 3.2 3.49 2.8 3.6 3.64 3.3 3. Hubungan Transistor Paralel d. Beban Kolektor Mend ekati Nol c. R Kapasitansi / Induk tansi Meter Karakteristik Dioda Semikonduktor Sirkit RAMP untuk Sirkit TEST Sirk it Pentest Tembus Arah Balik Bermacam-Macam Bentuk Transistor Tegangan Kerja Nor mal Transistor NPN dan PNP 2.11 3.1 3.51 2.60 2.19 3. Analisa dengan Logika Tes Diri Komputer Diagram Alir Tes Diri CD -ROM Program Diagnosa Komputer Elemen Komputer Masih Berfungsi Keberhasilan Ada di Tangan Anda a. C.63 2.10 3.4 3.17 3.18 3.56 Contoh Analisa Logika pada Shift Register.57 2.61 2.

25 4.23 4.22 4.3 4.13 4.17 4.25 3.9 4.20 4.15 4.27 4.1 4.11 4.8 4.27 4.2 4.14 4.21 4.19 4. Pengukuran VCE(Sat) a.4 4.LAMPIRAN : D 3. Kutub Bantu.6 4.22 3.7 4.12 4.26 4.24 4 . Pengukuran Idss b.26 3.24 3.18 4. Belitan Kompensasi Medan Eksitasi dan Me dan Jangkar Medan Eksitasi dan Medan Jangkar Rangkaian Ekivalen Jangkar a) Rangk aian Ekivalen Motor Penguat Terpisah b) Karakteristik Motor Penguat Terpisah a) Rangkaian Ekivalen Motor Shunt b) Karakteristik Motor Shunt a) Rangkaian Ekivale n Motor Seri b) Karakteristik Motor Seri a) Rangkaian Ekivalen Motor Kompon b) K arakteristik Motor Kompon Tipe Rotor dari Generator Sinkron D-4 .23 3. Mengu kur Yfs atau Gm Rangkaian untuk Menguji Thyristor Macam-Macam Bentuk IC Linear d an Digital Contoh Rangkaian Test IC Konstruksi Dasar Mesin Listrik Hukum Tangan Kiri untuk Motor Hukum Tangan Kanan untuk Generator Startor Mesin DC Potongan Me sin DC Komutator & Pemegang Sikat Konstruksi Generator DC Pembangkitan Tegangan Induksi Tegangan Rotor yang Dihasilkan Melalui CincinSeret dan Komutator Generat or Penguat Terpisah Karakteristik Generator Penguat Terpisah Diagram Rangkaian G enerator Shunt Karakteristik Generator Shunt Diagram Rangkaian Generator Kompon Karakteristik Generator Kompon Jangkar Generator DC Medan Eksitasi Generator DC Medan Jangkar dari Generator DC Reaksi Jangkar a): Generator dengan Kutub Bantu b): Generator Kutub Utama.21 3.5 4.10 4.16 4.28 Rangkaian untuk Mengukur Hfe Pemakaian XY Plotter untuk Menda patkan Karakteristik Transistor.

5 5.11 5.15 5.20 5.27 Generator Sinkron 6 Kutub Poton gan Arus Putar Rotor Pemberian Daya pada Rotor Pengecekan Motor Rest Lamp Penguj ian Ground dengan Meohmeter Pengujian Open Circuit Pengujian Hubung Singkat untu k Stator Pengujian Hubung Singkat untuk Jangkar Pengujian Hubung Singkat untuk J angkar Prosedur untuk Pengukuran Rugi-rugi Inti Pembongkaran Eksiter dengan Tali Pengikat Pembongkaran Eksiter dengan Alat Khusus Melepas Bearing dengan Pencabu t & Pemanas Contoh Bermacam-Macam Peralatan Digital Contoh Rangkaian Rtl Contoh Rangkaian Dtl Contoh Rangkaian Ttl Contoh Rangkaian Ecl Contoh Rangkaian Mos Con toh Rangkaian Iil Macam-Macam Bentuk IC Bistable RS Bistable Rs Clock Bistable D Bistable T Penggunaan Flip-Flop Edge Triggered Tipe D Bistable Jk Dasar Bistabl e Jk Master Slave Rangkaian Counter Shift Register Dasar Bistable MOS Shift Regi ster Mos Static Shift Register Mos Dinamik Multimeter Analog dan Multimeter Digi tal Jenis Klip Logik dan Penggunaannnya Klip Logik Memberikan Indikasi Visual Ma cam-Macam Logik Probe dan Cara Pengukurannya Analisa Rangkaian Dimulai pada Pusa t Rangkaian Pemulsa Logik yang dapat Memberikan Sinyal pada Rangkaian Beberapa C ara untuk Menguji Gerbang Logik D-5 .10 5.6 5.8 5.31 4.17 5 .16 5.12 5. 42 5.21 5.39 4.9 5.14 5.23 5.34 4.26 5.37 4.36 4.29 4.4 5.24 5.LAMPIRAN : D 4.32 4.33 4.35 4.38 4.22 5.13 5.40 4.7 5.1 5.2 5.18 5.19 5.30 4.25 5.3 5.41 4.

34 5.32 5.14 6.6 6.3 6.35 5.17 6.30 5.36 5.5 6.22 6.33 5.31 5.13 6.1 6.21 6.19 6 .11 6.39 6.7 6.38 5.37 5.18 6.29 5.9 6.15 6.28 5.LAMPIRAN : D 5.8 6.2 6.23 Letakkan Probe pada Keluaran Gerbang NAND dan Pemulsa pada Ke luaran Gerbang AND Tempatkan Probe dan Pemulsa pada Keluaran Gerbang AND IC Test er Macam-Macam Osiloskop Lihat dan Sentuh Penumpukan IC Mikrovoltmeter untuk Men getahui Rangkaian yang Hubung Singkat ke Ground Kondisi-Kondisi Kesalahan yang M ungkin di Suatu Gerbang Tunggal Keluaran Mensuplai Beberapa Masukan Rangkaian La mpu Kedip dengan Memori Rangkaian Ramp Generator 8 Step Tangga Contoh Rangkaian Regulator Seri Linear Contoh Regulator Switching untuk Komputer Rangkaian Invert er Rangkaian Konverter Contoh Kurva Regulasi Beban untuk Catu Daya Teregulasi Li near Karakteristik Batas Arus Balik Beban Jarak Jauh dari Terminal-Terminal Catu Daya Remote Sensing untuk Kompensasi Tahanan Kawat Regulator-Regulator yang Mem akai Point Of Load Distribusi Paralel Perbaikan Susunan untuk Gambar 6-10 Distri busi Satu Titik Solusi Terbaik Diagram Blok Regulator Seri Linear Contoh Catu Da ya Teregulasi Dipasaran Rangkaian Pembatas Arus Regulator Seri Rangkaian Pengama nan Beban Arus Balik Rangkaian Pengamanan Tegangan Lebih Ic Regulator μA 723a Regu lator 7V sampai dengan 37V Beberapa Langkah Pemeriksaan Visual Rangkaian Regulat or Seri Linear dengan Menggunakan Transistor Sistem Darlington Rangkaian Inverte r untuk Daya Rendah Dasar Rangkaian Inverter D-6 .10 6.20 6.16 6.12 6.4 6.

31 6.33 6.25 6.51 6.27 6.40 6.50 6. Pelindung Dihubungkan ke Tanah b.36 6.30 6.LAMPIRAN : D 6.29 6. Kapasitansi Liar yang Kecil pada Saluran AC Dapat Menimbulkan Derau yang Besar pada Level Saluran Berimpedasi Tinggi b.39 6.47 6.45 Diagram Blok Regulator Mode Pengsakla r Primer Diagram Blok Regulator Mode Pensaklar Reguler Diagram Blok Smpu Bentuk Gelombang pada Tiap Titik Output Blok Pengawatan Catu Daya pada Komputer Salah S atu Model Catu Daya Komputer Blok Dasar Penguat Simbol Umum Penguat Penguat Satu Tingkat Kelas A Penguat Puspul Kelas B Rangkaian Osilator Pengukuran Penguat Te gangan pada Sebuah Rangkaian Penguat Pengukuran Impedasi Input dari Penguat Tega ngan Audio Pengukuran Impedasi Output dari Penguat Tegangan Audio Pengukuran Day a Output.46 6.32 6.48 6.35 6.26 6.44 6.38 6. 37 6.42 6.28 6. T ehnik Meredam Derau untuk Loncatan Bunga Api Motor b.43 6.41 6.24 6. Pelindung Mengeliminas i Derau a.49 6. Pelindung Sambungan yang Benar a.34 6. Alat Phone atau Tape Magne t (Head) Penguat Satu Tingkat dengan Tegangan Dc Normal Kondisi R1 Terbuka Kondi si R2 Terbuka Kondisi R3 Terbuka Kondisi R4 Terbuka Kondisi C1 Atau C2 Terbuka D-7 6.53 .52 6. Efisiensi dan Sensitifitas dari Sebuah Penguat Output Audio Distorsi A mplitudo Distorsi Frekuensi Distorsi Crossover Filter Twin Tee Metode Dari Perag aan Distorsi Menggunakan CRO Pengukuran dengan Menggunakan Gelombang Kotak pada Sebuah Penguat a.

59 6.86 6.74 6.65 6.73 6.66 6.77 6.60 6.56 6. Diagram Bl ok Sistem Penguat Stereo b.89 6.70 6.68 6.65a G ambaran Tentang Masalah Akustik Contoh TV Hitam Putih Contoh TV Berwarna Pengamb ilan Gambar oleh Kamera dan Disalurkan ke TV Diagram Blok Penerima TV Berwarna L engkap Contoh Rangkaian TV Berwarna Diagram Blok Sederhana TV Berwarna Tuner TV Penguat IF Rangkaian AGC AGC Model Lain Rangkaian Defleksi Sinkronisasi Rangkaia n Suara Rangkaian Catu Daya dan Skema Rangkaian Catu Daya Rangkaian Defleksi Hor isontal Diagram Blok Bagian Warna Dari TV Tanda Panah Menandakan Komponen yang M udah Rusak Garis Daerah Merah Menunjukkan Komponen yang Mudah Rusak pada Rangkai an Horisontal Daerah Tegangan Tinggi CRT Raster Satu Garis Strip Hitam Tidak Dap at Hilang dari Raster Tergeser Horisontal Rolling ke Atas/Bawah Garis Hitam Berg erak Terus D-8 . 83 6.57 6.72 6. 67 6.58 6.55 6.63 6.64 6.61 6.76 6.LAMPIRAN : D 6.81 6.85 6. Grafik Audio Level untuk Penguat Pada Gambar 6.62 6.54 6.80 6.82 6.75 6.78 6.79 6.71 6.84 6.87 6.69 6.90 Kondisi C3 Terbuka Kondisi C3 Hubung Singk at Hubungan Kolektor Basis Terbuka Hubungan Kolektor Basis Hubung Singkat Hubung an Emiter Basis Terbuka Hubungan Emiter Basis Hubung Singkat Hubunga Kolektor Em iter Hubung Singkat Penguat Daya Frekuensi Audio Diagram Modul Sistem Stereo Beb erapa Contoh Bagian dari Sistem Audio Stereo Diagram Blok Expander a.88 6.

105 6.13 7.102 6.8 7.96 6.3 7.97 6.98 6.104 6.2 7.4 7.108 6.115 7.116 6.6 7.113 6.10 7.106 6.7 7.115 6.95 6.12 7.92 6.107 6.10 3 6.5 7.1 7.101 6.14 Menyempit Kir i/Kanan Daerah Horisontal Gambar Melebar Gambar Memendek Gambar Memanjang Perbed aan Terang dan Gelap Kurang Jelas Garis Miring Tipis Warna Gambar Ada yang Hilan g Gambar Tak Jelas tapi Warna Masih Ada Gambar Sebagian Melipat Arah Vertikal Ga mbar dan Warna Tak Jelas Gambar Tak Berwarna Gambar Tak Ada Raster Berbintik-Bin tik Penguat Termokopel Sebuah Rangkaian Analog Simbol Op-Amp dan Karakteristik P erpindahannya Metoda-Metoda untuk Menerapkan Umpan Balik Negatif pada Suatu Op-A mp Op-Amp Slew Rate Limiting Tanggapan Frekuensi Op-Amp 741 Generator Gelombang Kotak Function Generator Frekuensi Rendah Timer 555 Timer 10 Detik Menggunakan 5 55 PLL Dasar Penerima / Dekoder FSK Rangkaian Trafo 1 Fasa Trafo 1 Fasa Tanpa Be ban Dasar Sistem Kendali Contoh Sistem Open Loop Sistem Kendali Closed-Loop Mode l dan Tipe Motor Macam – Macam Kontak Relay Tabel Elemen – Elemen Kendali Industri K endali Elektronik untuk Sebuah Tangki Pencampur Sistem Pengendali Ketebalan Kabe l Strain Gauge Bridge Peralatan Dengan Tabung Sistem Kemputerisasi Macam – Macam S oket Contoh Sistem Kontrol di Industri Mencatat Apa yang Telah Diganti D-9 .94 6.11 7.91 6.9 7.LAMPIRAN : D 6.99 6.100 6.111 6.93 6.109 6.114 6.110 6.112 6.

4 9.18 7.3 9.LAMPIRAN : D 7.13 8.2 9.5 9.14 8.16 7.3 8.6 8.22 8.4 8.18 8-19 8-20 8-21 8-22 8-23 8 -24 8-25 8-26 8-27 8-28 8-29 9.1 8.15 8.15 7.12 8.Digital DAC dalam Bentuk IC D-10 .5 8.17 8.11 8.7 8.8 8.17 7.6 Gunakan Manual Book yang Be nar Tes Kondisi Alat Pengecekan Ulang dan Pemeriksaan Tegangan Catu Pengukuran u ntuk Identifikasi Kerusakan Bekerjalah dengan Teliti Pengendali Kecepatan Motor DC Rangkaian Sequential Control Unit Diagram Blok Sistem Sequential Control Unit Contoh Panel Sumber Daya Tiang Distribusi Udara Contoh Alat Pengontrol Tampak S amping Lok CC-202 Modul Elektronik CC-202 Main Generator Generator Eksiter Wirin g Sistem Tenaga Lok CC-202 Modul GV Rangkaian Modul GX Rangkaian Modul RC Rangka ian Modul Sensor Rangkaian Modul TH Rangkaian Pengaman dan Pembatas Eksitasi Gag ang Throtle Rangkaian Modul Feedback Lead Regulator Rangkaian SCR Assembly Trnas duser WST-2 Modul Wheel Slip Modul Wheel Slip-Roda Transduser Pengawatan Sistem Tenaga Traksi Motor D-23 Stator Traksi Motor Rotor Traksi Motor Komutator Sikat Arang Pengawatan Stator dan Rotor Traksi Motor CPU dalam Mikrokomputer Pengertia n Sistem Teknik Dasar Sistem Berbasis Mikroprosesor Diagram Blok I/O Robot Prose s Konversi Analog .1 9.21 7.9 8.ke .16 8.19 7.10 8.20 7.2 8.

Modul Input DC (current Sinking) b.3 11.13 9.4 10.5 10.6 10.17 9. Cuaca & Kelembaban dapat Berpengaruh pa da Kinerja Peralatan Elektronik Blok Fungsional sebuah Generator Fungsi Blok Dia gram Gripper Diagram Blok Mikrokomputer dan Perangkat Output Contoh sebuah PCB d ari sebuah Komputer Contoh Kerusakan IC Salah Penempatan Posisi Saklar pada DipS witch dapat Menyebabkan Sistem Tidak Bekerja Pemeriksaan secara Visual Mencari I nformasi Kerusakan dari Operator Komputer Sebuah Data Latch untuk Melacak Kegaga lan pada Komputer Blok Diagram Logic Analyzer Contoh Pemeriksaan dengan Logic An alizer Contoh PLC dengan 40 I/O Arsitektur PLC Prinsip Kerja PLC Contoh Sistem B erbasis PLC PLC dengan Rak-Rak Perangkat Pemograman (handheld) a.21 10.4 11.3 10. Modul Output DC (Current Sourcing) c.7 11.2 11.9 9. Modul Output DC (Current Sinking) b.16 9.19 9.8 Bentuk Gelombang Tangga Rangkaian Konverter Digital ke Analog. Modul Input DC (Current Sourcing) c.18 9.LAMPIRAN : D 9. Modul Input AC/DC (Cu rrent Sourcing) a.2 10.12 9.14 9. Robot p ada Industri Karoseri Dasar Kontrol Robot Transformasi Koordinat Sistem Koordina t Anggota Badan Robot Hukum Gas Komponen Elektropneumatik Sinyal terlalu Banyak Dikirimkan ke Satu Alamat Operator Derau Berasal dari Gelombang Radio Salah Satu Sistem Pentanahan Perubahan Temperatur.15 9.10 9.6 11.8 10.1 11.8 9.7 10. Modul Output AC D-11 .20 9.1 10.11 9.9 11.5 11.7 9.

12 11.17 11. Pergeseran Target & Pengaruhnya terhad ap Medan Magnetik Contoh Aplikasi Proximity Sensor Induktif Blok Diagram Proximi ty Sensor Kapasitif Contoh Aplikasi Proximity Sensor Kapasitif Contoh Aplikasi S ensor Ultrasonik Potongan Gambar Foto Elektrik Sensor Fotoelektrik Moda Through Beam Sensor Fotoelektrik Retroreflektif Sensor Fotoelektrik Retroreflektif Terpo larisasi Sensor Fotoelektrik Terdifusi Contoh Aplikasi Sensor Fotoelektrik pada Mesin Pemotong Dasar Solenoid .38 11.35 11.25 11.32 11. Diagram Pengawatan Kontrol Mesin Press c. Horn dan Alarm Blok Diag ram Kontrol Pengisian Tangki. Blok Diagram Proximity Sensor Induktif b.34 11. Aliran 11.13 11. Gambar Potongan Saklar Toggle Konfigurasi Kontak Rangkaian Kontrol Lampu & Motor Saklar-Saklar Push Button Saklar Pemilih Limit Switch Flow Switch dalam Aliran Zat Cair melalui Pipa Level Switch atau Float Switch (FS) (a) Saklar Teka nan.16 11.29 11. (a) Gambar Potongan.41 11.22 11.14 11.24 11. Modul Output Relay Gambar Potongan Mesin Press a.31 11. (b) Simbol (a) Saklar Temperatur.28 11. Simbol Proximity Sensor Induktif a.21 11. Lad der Diagram untuk Kontrol Mesin Press Kejutan Listrik melalui Dada a.36 11.39 11.19 11.LAMPIRAN : D d.10 11.42 D-12 . Saklar Tog gle b.27 11.40 11. (b) Saat Diisi Energi Solenoi d AC Solenoid Valve.(a) Energi Dilepas.30 11.33 11.26 11.20 11.3 7 11. (b). PLC & Perangka t Antarmuka Kontrol Mesin Press b.18 11. (b) Uraian Valve Rangkaian Kontrol Rel ay Seal-in Contact Kontaktor Motor Starter lampu Pilot.11 11.9 11.23 11 .15 11.

56 11. Konversi Biner ke O ktal Konversi Desimal ke BCD Pelacakan Kerusakan Modul Input Pelacakan Modul Out put Deskrit Aplikasi Instruksi MCR Aplikasi Instruksi JMP dengan Satu LBL Instru ksi Jump to Subroutine Moda Alamat Langsung Moda Alamat Tidak Langsung Moda Alam at Indeks 11. Maca m-Macam Timing Relay Timer Elektronik Instruksi Temporary End Pencacah Mekanik P encacah elektronik Mesin Pengepakan Apel Nilai Bobot dan Nilai Posisi Suatu Bila ngan a.66 11. Konversi dari Biner ke Desimal b.58 11.50 11.63 11.LAMPIRAN : D Sinyal serta Aliran Daya Tahapan untuk Menentukan Pengelompokan a.54 11.52 11. Aliran Sinyal pada Motor Pompa b.55 11 .65 11.6 9 D-13 .45 11.43 11.60 11.44 11.48 11.57 11.47 11. Konversi Oktal ke Biner c.62 11.61 11.64 11.46 11.59 11.67 11. Rangkaian Modul Input & Output Konfigurasi Ali ran Divergen Konfigurasi Aliran Konvergen Konfigurasi Aliran dengan Umpan-Balik Jalur Pensaklaran Langkah Pelacakan pada Konfigurasi Divergen Simbol Rangkaian u ntuk Relay Pewaktu Diagram Ladder Relay untuk Kasus Pengaturan Kerja Motor.68 11.51 11. Konversi Bilangan Desimal ke Biner a. Konversi dari Oktal ke Desimal b.53 11.49 11.

S1 teknik Elektronika ITB. Penulis juga aktif mengajar di politeknik tahun 1984-1985 di Polit eknik Negeri Medan. Sebelumnya penulis bekerja sebagai pengajar di Pusat Pengembangan Pendidikan Politeknik – Ba ndung (1983-1996). Di Swiss.LAMPIRAN : E RIWAYAT PENULIS Sejak 1996 penulis berstatus sebagai dosen Politeknik Negeri Bandung. Tahun 1 994 penulis melakukan studi banding (3 bulan) untuk pengembangan pendidikan voka si / Politeknik di Australia. Penul is dilahirkan di Ponorogo tahun 1959. menamatkan S1 jurusan Pendidikan teknik el ektronika di FPTK IKIP Yogyakarta tahun 1983. Berbagai training di dalam maupun di luar negeri dan kegiatan yang berkaitan dengan pengembangan pendidikan vokasional. telah diikutinya. Penulis dilahirkan di Purworejo tahun 1960. untuk bahan kuliah mahasiswa Politeknik jurusan T Elektronika. antara la in training di bidang maintenance & repair untuk komputer. 1999 da n menamatkan S2 di Teknik Elektro ITB tahun 2003. selama 18 bulan (1990-1991) penulis meng ikuti training khusus di bidang komunikasi data dan jaringan komunikasi. training di bidang te lekomunikasi. khususnya pendidikan Politeknik. Tahun 1996 menamatkan S1 di Teknik Elektro ITB. Training-training untuk pengembangan profesi di bidang elektronika telah banyak diikuti. E-1 . Penulis juga aktif menulis berbagai bahan ajar (co urse note). dan sejak 1996 hingga sekarang aktif mengajar di Politeknik Nege ri Bandung. Tahun 1985-1996 aktif mengajar di Pusat Pengembangan Pendidi kan Politeknik. menamatkan S1 di FPTK IKIP Yogyakart a tahun 1983.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->