Pengertian Gerak Rotasi

Posted by mr. rian in 0 komentar

Gerak Rotasi
16 Sep Sebuah benda yang bergerak membentuk suatu lingkaran dengan laju konstan maka benda tersebut mengalami gerak melingkar beraturan. Suatu benda dikatakan mengalami gerak melingkar jika lintasan geraknya berupa lingkaran. Contoh gerak melingkar antara lain pergerakan roda kendaraan, gerak pada baling-baling kipas angin, dan gerak jarum jam.

Posisi Sudut

Posisi sudut menggambarkan kedudukan sudut dalam gerak melingkar beraturan. Pusat gerak melingkar dijadikan sebagai pusat titik acuan. Dalam gerak rotasi dilambangkan dengan θ (theta).

Kecepatan Sudut

Kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang ditempuh saat gerak melingkar tiap satuan waktu. Kecepatan sudut dilambangkan ω (omega). Besar sudut yang ditempuh dalam waktu satu periode T sama dengan 2π radian. Periode adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali putaran

Percepatan Sudut

Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut yang terjadi tiap satuan waktu. Semakin besar perubahan kecepatan sudut pada gerak melingkar maka semakin besar pula percepatan sudutnya. Diambangkan dengan α (alfha).

Kesimpulan

Sama seperti kinematika gerak lurus, dalam kinematika gerak rotasi atau melingkar rumusnya sama hanya ada perubahan simbol s = r → θ, v → ω dan a → α. PERUBAHAN  s=r→θ  θ = posisi sudut (rad)  v→ω  ω =kecepatan sudut (rad / s) 2  a→α  α =percepatan sudut (rad / s )  s = r. θ  s = keliling roda (jarak tangensial)  v = r .ω  θ = 2π radian = 360°  a = r. α  Satuan kecepatan sudut : RPM (rotasi

seperti yang terlihat pada "globe bola dunia" yang digunakan dalam pelajaran ilmu bumi/geografi.t ω t2 = ω 02 + 2 α.θ θ = ½ (ω0t + ω tt)               Rotasi Dari Wikipedia bahasa Indonesia. dt GLB + GLBB s = v. rotasi ini terjadi pada garis/poros/sumbu utara-selatan (garis tegak dan sedikit miring ke kanan). Untuk rotasi mesin yang berputar lebih cepat dari rotasi bumi. dt ω = ∫ α. Untuk bumi. ensiklopedia bebas Belum Diperiksa Contoh rotasi Rotasi adalah perputaran benda pada suatu sumbu yang tetap. Misalnya bumi kita berputar 1 putaran per 24 jam.t2 ω t = ω 0 + 2 α.t θ = ω 0 + ½ α.t2 Vt = V0 + 2 a. misalnya perputaran gasing dan perputaran bumi pada poros/sumbunya.t Vt2 = V02 + 2 a. kita pakai satuan rotasi per menit (rpm). Kecepatan putaran ini diukur oleh banyaknya putaran per satuan waktu. Jadi garis utara-selatan bumi tidak berimpit dengan sumbu rotasi bumi.t s = V0 + ½ a. dt Gerak Rotasi θ = ω. dt  v = ∫ a.per menit) = 2π permenit = π / 30 Dalam gerak lurus  v = dr / dt  a = dv / dt  r = ∫ v. .s s = ½ (V0t + Vtt) Dalam gerak rotasi ω = dθ / dt α = dω / dt θ = ∫ ω.

Anda disini akan mempelajari bola mengelinding pada bidang datar dan bidang miring 1. Hal ini akan nampak terasa pada saat kita naik mobil yang melewati tikungan melingkar. 2011 | 2 Comments Bola yang menggelinding di atas bidang akan mengalami dua gerakan sekaligus. Oleh karena itu. Artikel bertopik fisika ini adalah sebuah rintisan. Gerak Menggelinding Posted on May 14. Pada silinder diberikan gaya sebesar F. Pada saat mobil ini bergerak melingkar dengan kecepatan agak tinggi.8! Sebuah silinder pejal bermassa m dan berjari-jari R menggelinding sepanjang bidang datar horizontal. maka silinder tersebut bergerak secara translasi dan rotasi. maka harus ada gaya pada sistem ini adalah sebagai gesekan. yaitu rotasi terhadap sumbu bola dan translasi bidang yang dilalui. Pada kedua macam gerak tersebut berlaku persamaan-persamaan berikut. benda yang melakukan gerak menggelinding memiliki persamaan rotasi dan persamaan translasi. yaitu jenis gaya dalam ilmu fisika yang mengakibatkan benda akan terlempar keluar. berikut maka Jika disubstitusikan ke dalam persamaan F – f = m a. • Untuk gerak translasi berlaku persamaan F – f = m a dan N – m g = 0 Untuk gerak rotasi berlaku persamaan τ= I x α Karena silinder Besarnya gaya bergulir gesekan tanpa selip. maka benda tersebut akan mengalami gaya sentrifugal. Menggelinding pada Bidang Datar Perhatikan Gambar 6. persamaanya . Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.Akibat dari gerak rotasi ini. Besarnya energi kinetik yang dimiliki benda mengelinding adalah jumlah energi kinetik rotasi dan energi kinetik translasi. Berapakah percepatan silinder tersebut jika silider menggelinding tanpa selip? Jika silinder bergulir tanpa selip. maka penumpang dalam mobil akan merasa terlempar ke samping (ke sisi luar lingkaran itu) sebagai akibat dari adanya gaya sentrifugal.

Hal ini disebabkan garis kerja gaya melalui titik O.menjadi seperti berikut Contoh: Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari-jari 70 cm menggelinding di atas bidang datar karena dikenai gaya 14 N.percepatan tangensial tepi bola. Persamaan yang berlaku adalah sebagai berikut. percepatan sudut bola. Menurut hukum Newton: a. b. serta besarnya torsi yang memutar bola! 2. Gaya normal N dan gaya berat mg tidak dapat menimbulkan rotasi terhadap titik O. gaya gesekan antara bola dan bidang datar. sehingga lengan momennya sama dengan nol. c. Tentukan momen inersia. Menggelinding pada Bidang Miring Gerak translasi diperoleh dengan mengasumsikan semua gaya luar be kerja di pusat massa silinder. Persamaan gerak dalam arah normal adalah N – mg cos Θ = 0. . Persamaan gerak sepanjang bidang miring adalah mg sin Θ – f = ma. Gerak rotasi terhadap pusat massanya τ= I x α .

Btw. Mengenai hal ini sudah kita pelajari dalam hukum II Newton (Dinamika). tapi gaya itu dikalikan juga dengan panjang lengan gaya.sedangkan untuk rumus kecepatan benda di dasar bidang miring setelah menggelinding adalah sebagai berikut. benda itu punya kecepatan linear atau biasa disingkat kecepatan. Torsi = gaya x lengan gaya. sebenarnya kita memberikan gaya pada benda itu. Jadi sebenarnya yang membuat benda berotasi adalah torsi total. Jika torsi yang dikerjakan pada benda yang diam lebih besar dari torsi yang menghambat. Selisih antara gaya yang dikerjakan pada benda dengan gaya gesekan disebut gaya total. Ketika kita memberikan torsi pada sebuah benda. Dalam hal ini selisih antara torsi yang dikerjakan pada benda dengan torsi yang menghambat disebut torsi total. penyebab gerakan benda itu dikenal dengan julukan gaya. Lebih tepatnya torsi yang menghambat = hasil kali . Selain melakukan gerak lurus. Demikian juga benda yang sedang bergerak tidak mungkin tiba-tiba berhenti tanpa penyebab. Setiap benda yang bergerak tentu saja punya kecepatan. Dalam fisika. Sebuah benda bisa bergerak lurus jika gaya yang dikerjakan pada benda itu lebih besar daripada gaya hambat (gaya gesekan). benda yang diam tidak mungkin tiba-tiba saja bergerak. Terus torsi yang menghambat tuh maksudnya bagaimana-kah ? Torsi yang menghambat disebabkan oleh adanya gaya gesekan. Jadi yang membuat benda bisa bergerak lurus adalah gaya total. BENDA TEGAR KESEIMBANGAN BENDA TEGAR Sejauh ini kita sudah mempelajari dan menganalisis benda-benda yang bergerak. Jika benda melakukan gerak lurus. maka benda akan berputar alias berotasi. benda juga bisa melakukan gerak rotasi. Sedangkan benda yang melakukan gerak rotasi punya kecepatan sudut. pasti ada penyebab yang membuat benda itu bergerak. Benda yang melakukan gerak rotasi disebabkan oleh adanya Torsi.

bahkan patah jika dikenai gaya berat yang besar (ada kendaraan raksasa yang lewat di atasnya) :D Derek bisa patah jika beban yang diangkat melebihi kapasitasnya. teknik mesin atau teknik sipil kayanya dirimu perlu belajar pokok bahasan ini dengan sungguh-sungguh… kalau teknik pertubuhan (maksudnya kedokteran :D ). para ahli teknik biasanya memperhitungkan hal ini secara saksama. tidak semua benda yang dijumpai selalu bergerak. Sebelum bergerak. mungkin benda akan berhenti. angin niup dikit aja gedungnya ikut2an dangdutan khan repot juga… masih banyak contoh lain… Konsep keseimbangan benda tegar merupakan pengetahuan dasar yang sangat penting dan mempunyai banyak penerapan dalam kehidupan sehari-hari. siapa tahu bermanfaat juga di kemudian hari… potong memotong tubuh juga perlu pisau bukan ? pisau itu juga termasuk benda tegar.gaya gesekan denga panjang lengan gaya. jika pada benda itu dikenai gaya atau torsi. demikian juga setelah bergerak. Benda tegar tuh cuma bentuk ideal yang kita pakai untuk menggambarkan suatu benda. Dalam pembahasan ini. he2… Ingin jadi sopir taxi ? perlu belajar keseimbangan benda tegar juga. maka kita perlu mempelajari faktor-faktor apa saja yang dibutuhkan agar sebuah benda tetap tegar. setiap benda bisa berubah bentuk (menjadi tidak tegar). Dalam kenyataannya. Dalam merancang sesuatu. Salah satu contoh sederhana adalah jembatan dkk. kita tetap menganggap benda sebagai benda tegar. benda pasti diam. ada juga benda yang selalu diam atau dirancang untuk tetap diam. khususnya bidang teknik. Mobil bisa bungkuk kalau gaya berat penumpang melebihi kapasitasnya. gak tahu perlu apa tidak. maka jarak antara setiap bagian pada benda itu tentu saja berubah alias benda menjadi tidak tegar lagi. biar mobil tidak berguling ria di jalan yang miring. di mana jarak antara setiap titik yang tersebar di seluruh bagian benda selalu sama. Suatu benda disebut sebagai benda tegar jika jarak antara setiap bagian benda itu selalu sama. Gurumuda mengulas lagi konsep-konsep dinamika dan dinamika rotasi secara panjang pendek di atas. Dirimu dan diriku akan ikut2an terjun bebas kalau lewat di jembatan seperti itu… Gedung yang tidak dirancang dengan baik juga akan langsung roboh jika diguncang gempa bumi berskala kecil atau besar. Konsep gaya total dan torsi total perlu dipahami dengan baik sehingga bisa membantu kita lebih nyambung dengan pokok bahasan keseimbangan benda tegar. Oya. Syukur kalau ada gempa bumi baru roboh. Untuk menghindari hal ini. Misalnya beton yang digunakan untuk membangun jembatan bisa bengkok. Di samping itu. Kalau bergerak malah bisa menyebabkan malapetaka. Mereka juga memperhitungkan faktor elastisitas bahan (Ingat hukum hooke dan elastisitas) dan . biar dirimu mengenang kembali konsep2 itu. Belajar saja.. lupa… benda tegar = benda kaku. Begitu…. Dalam kehidupan sehari-hari. setiap benda bisa kita anggap tersusun dari partikel-partikel atau titik-titik. Dalam hal ini. Kalau pingin kuliah bagian teknik arsitek. Jembatan yang tidak dirancang dengan baik akan ikut2an bergerak alias roboh jika tidak mampu menahan beban kendaraan yang lewat di atas jembatan tersebut. Jika bentuk benda berubah. Para ahli perteknikan biasanya menganggap bentuk benda tetap tegar jika benda itu dikenai gaya atau torsi. Dalam hal ini benda-benda itu mengalami perubahan bentuk.

Gerak relatif Gerak relatif yang sederhana adalah memilih pusat massa sebagai pusat sistem koordinat. analog dengan pergeseran x b. Disini terdapat analog antara besaran besaran rotasi dengan translasi yaitu : a. besaran sudut putar θ.Gerak rotasi terhadap pusat massa yaitu bila lintasan semua titik dari benda tersebut berbentuk lingkaran yang pusatnya pada sumbu putar yang melalui pusat massa.. Pengetahuan dan pemahaman yang baik dan benar mengenai gaya pada otot dan sendi sangat membantu pasiennya untuk merayakan ulang tahun lagi. Jadi perbedaan antara benda titik dan benda tegar adalah adanya perubahan jarak pada sistem benda titik yang mengalami gaya. Kinematika Rotasi sebuah benda berotasi terhadap sumbu putar berarti setiap titik pada sumbu tersebut akan melakukan gerak melingkar dengan pusat lingkaran berada pada sumbu putar. mempunyai gigi yang rapi walaupun harus dipagari dengan kawat dulu dkk….1.Gerak pusat massa yaitu bila lintasan semua titik tersebut sejajar disebut translasi . kecepatan angular ω. Jonifan. 9.t .Gerak pusat massa . Iin Lidya.r vT = ω . gurumuda mengucapkan selamat belajar… semoga tiba dengan selamat di tempat tujuan :D MEKANIKA BENDA TEGAR Benda tegar adalah sistem benda yang terdiri dari sistem-sistem benda titik yang tak hingga banyaknya dan jika ada benda yang bekerja padanya jarak antara titik anggota sistem selalu tetap. percepatan angular α. analog dengan percepatan a Hubungan antara besaran-besaran translasi dan rotasi adalah : s=θ. Yasman 218 MEKANIKA BENDA TEGAR Besaran-besaran kinematika rotasi θ = ω . Gerak sistem benda titik terdiri atas dua macam : . Dari balik blog. Demikian juga para ahli teknik pertubuhan (dokter). analog dengan kecepatan linier v c. r dimana : r adalah jarak titik kesumbu putar T adalah simbol untuk arah tangensial FISIKA MEKANIKA.memperkirakan secara saksama gaya dan torsi maksimum agar benda tetap tegar. r aT = α . sedangkan gerak relatif yang mungkin terjadi adalah gerak benda tegar dalam sistem koordinat pusat massa adalah roatsi terhadap pusat massa dalam keadaan diam Gerak benda tegar tirdiri dari : .

Motor dipadamkan dan sebuah pahat ditekan ke batu dengan gaya tangen sial 2 N. α .1)2 . r2 sebagai momen inersia I partikel sehingga : τ = I. aT karena : aT = α .1 m FISIKA MEKANIKA. kalau : α<0 berati diperlambat Hubungan torsi dan kecepatan sudut rm F Perhatikan gambar diatas.t + 21α. Jonifan.gerak melingkar berubah beraturan : α ≠ 0. sehingga memberhentikan gerinda Momen inersia silinder karena berbentuk pejal : I = 21m.0αωω+= tΔ+=.t2 t. yang sedang beroatsi dengam jarak r dari poros. Yasman 219 MEKANIKA BENDA TEGAR F=2N ω0 = 120 rad/s Ditanya : t ? Jawab : F ω Pada saat gaya mesin dipadamkan bekerja gaya tangen sial F = 2 N. dipercepat. tang mengasilkan torsi τ.θ = θ0 +ω0. sebuah partikel dengan massa m.2202αωω Macam-macam gerak rotasi : . Sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan partikel memberikan percepatan tangen sial aT sesuai persamaan : F = m. α dimana : rF adalah torsi gaya τ yang dihasilkan gaya F terhadap poros partikel m. α > 0. Iin Lidya. r maka : F = m.r2 = 21(2)(0.gerak melingkar beraturan : ω konstan atau α = 0 . r2. yang memberikan perlambatan sudut α. r Dengan mengalikan kedua rua dengan r didapat : rF = m.. Berapa lama waktu diperlukan untuk berhenti sejak gaya diberikan : Penyelesaian : Diketahui : m = 2 kg r = 10 cm = 0. α Contoh : Sebuah batu gerinda 2 kg memiliki jari-jari 10 cm diputar pada 120 rad/s.

t t = αωω0−t = 20)120(0−− =6s jadi butuh waktu 6 s sampai bantu berhenti FISIKA MEKANIKA. Yasman 221 9.20 m. Iin Lidya. dan ujung lain dihubungkan dengan sebuah partikel dengan massa m.01 kg. Momen Inersia v ω Om r Perhatikan gambar diatas: Jika batang diputar dan titik O ditetapkan sebagai titik poros.r2.0− = -20 rad/s diperlambat oleh percepatan sudut : -20 rad/s Pergunakan persamaan gerak rotasi : ωt = ω0 + α. maka fungsi massa sama dengan fungsi momen inersia.21mv = 21m . Energi kinetik partikel adalah : Ek = 2.21mv Karena : v = r.1)(2) = -0.N Torsi akan menghasilak percepatan sudut : τ = I.02.r2) ω2 Karena kecepatan linier analog dengan kecepatan sudut. Jadi momen inersia adalah hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari titik poros. maka formula : m.α α = Iτ = 01. Jika massa pada gerak translasi menyatakan ukuran kemampuan benda untuk mempertahahankan kecepatan liniernya. maka momen inersia benda pada gerak rotasi . Iin Lidya. Yasman 220 MEKANIKA BENDA TEGAR nifan.m2 Torsi yang dihasilkan : τ = . I = m. maka partikel m akan berotasi dengan kecepatan linier v .= 0. (r ω)2 = 21(m.2.rF = -( 0. Jonifan.r2 Kareana momen inersia pada gerak rotasi analog dengan massa pada gerak translasi. ω Maka : Ek = 2. analog dengan m yang dinamankan momen inersia.

057 kg. Jonifan. Jadi hanya partkel A yang mengasilkan momen dengan rA = AC = 0.iiirmΣ Contoh : 1. Iin Lidya.5 m 0.3 m mC = 0.. Maka momen inersianya adalah : 21r22r23r2nr I = Σ m121r+ m222r + m323r+….m3..4 m .4 m jadi didapat : rB = 0.+mn2nr I = 2.1)(0. Berapa momen inersia bagian mesin terhadap poros melalui A b.mn . Partikel A terletak pada poros sehingga jarak partikel ini terhadap poros A adalah nol (rA = 0) AC2 = AB2 – BC2 = (0.3)(0)2 + (0. Seorang mahasiswa teknik mesin mendesaian suatu bagian mesin yang terdiri dari tiga bagian penyambungan yang dihubungkan oleh tiga topangan. .. FISIKA MEKANIKA.adalah kemampuan benda untuk mempertahankan kecepatan sudut rotasinya.5 m rC = 0.2)(0.1 kg 0.iiirmΣ = mA2+ mArB2Br + mC2Cr = (0.2 kg AC mA = 0.3 kg FISIKA MEKANIKA.5)2 +(0. Ketiga penyambung dapat dianggap partikel yang dihubngkan oleh batang-batang ringan (lihat gambar).4 m sehingga : I = 2. ….50)2 – (0.….m2 b. Berapa momen inersia terhadap oros yang bertepatan dengan batang BC? Jawab : B mB = 0. Jo MEKANIKA BENDA TEGAR Poros rotasi m1 r1 m2 r3 m3 r2 Sebuah benda tegar disusun oleh banyak partikel terpisah yang massanya masing-masing : m1. partikel B dan C terletak pada poros BC sehingga momen inersianya sama dengan nol.3)2 = 0.4)2 = 0. Yasman 222 MEKANIKA BENDA TEGAR a. Tehadap poros BC.. . Jika porosnya masing-masing adalah : .m2. Hitunglah : a.

5 m Ditanya : I ? Jawab : FISIKA MEKANIKA.048 kg. . Iin Lidya.I = 2. Yasman 223 MEKANIKA BENDA TEGAR I = 2. Jari-jari girasi Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda dikonsentrasikan. Tentukanlah momen inersia dari dua buah bola pejal identuk masing-masing dengan massa 5 kg.3.4.m2 9.5 kg. Jonifan.iiirmΣ = mA2Ar = (0.4)2 = 0. yang dihubungkan dengan tongkat tak bermassa yang panjangnya 1 m Penyelaesaian : Pm rB rA r Deketahui : m1 = 5 kg m2 = 5 kg r1 = 0.iiirmΣ = m1r12 + m2r22 = (5)(0.5)2 + (5)(0.K2 Maka : K = mI Dimana : K = jari-jari girasi m = massa benda I = momen Inersia Km 9.m2 2.5 m r2 = 0.3)(0. Jika momen inersianya adalah : I = m.5)2 = 2.