P. 1
Pengertian Gerak Rotasi

Pengertian Gerak Rotasi

|Views: 3,195|Likes:

More info:

Published by: Ayyu Thrye Sartheeqaa on Dec 17, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/23/2013

pdf

text

original

Pengertian Gerak Rotasi

Posted by mr. rian in 0 komentar

Gerak Rotasi
16 Sep Sebuah benda yang bergerak membentuk suatu lingkaran dengan laju konstan maka benda tersebut mengalami gerak melingkar beraturan. Suatu benda dikatakan mengalami gerak melingkar jika lintasan geraknya berupa lingkaran. Contoh gerak melingkar antara lain pergerakan roda kendaraan, gerak pada baling-baling kipas angin, dan gerak jarum jam.

Posisi Sudut

Posisi sudut menggambarkan kedudukan sudut dalam gerak melingkar beraturan. Pusat gerak melingkar dijadikan sebagai pusat titik acuan. Dalam gerak rotasi dilambangkan dengan θ (theta).

Kecepatan Sudut

Kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang ditempuh saat gerak melingkar tiap satuan waktu. Kecepatan sudut dilambangkan ω (omega). Besar sudut yang ditempuh dalam waktu satu periode T sama dengan 2π radian. Periode adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali putaran

Percepatan Sudut

Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut yang terjadi tiap satuan waktu. Semakin besar perubahan kecepatan sudut pada gerak melingkar maka semakin besar pula percepatan sudutnya. Diambangkan dengan α (alfha).

Kesimpulan

Sama seperti kinematika gerak lurus, dalam kinematika gerak rotasi atau melingkar rumusnya sama hanya ada perubahan simbol s = r → θ, v → ω dan a → α. PERUBAHAN  s=r→θ  θ = posisi sudut (rad)  v→ω  ω =kecepatan sudut (rad / s) 2  a→α  α =percepatan sudut (rad / s )  s = r. θ  s = keliling roda (jarak tangensial)  v = r .ω  θ = 2π radian = 360°  a = r. α  Satuan kecepatan sudut : RPM (rotasi

t s = V0 + ½ a.t2 ω t = ω 0 + 2 α.t θ = ω 0 + ½ α. seperti yang terlihat pada "globe bola dunia" yang digunakan dalam pelajaran ilmu bumi/geografi.t ω t2 = ω 02 + 2 α. Untuk rotasi mesin yang berputar lebih cepat dari rotasi bumi. .θ θ = ½ (ω0t + ω tt)               Rotasi Dari Wikipedia bahasa Indonesia. ensiklopedia bebas Belum Diperiksa Contoh rotasi Rotasi adalah perputaran benda pada suatu sumbu yang tetap.t Vt2 = V02 + 2 a. Misalnya bumi kita berputar 1 putaran per 24 jam.s s = ½ (V0t + Vtt) Dalam gerak rotasi ω = dθ / dt α = dω / dt θ = ∫ ω. misalnya perputaran gasing dan perputaran bumi pada poros/sumbunya.t2 Vt = V0 + 2 a. dt  v = ∫ a. Kecepatan putaran ini diukur oleh banyaknya putaran per satuan waktu.per menit) = 2π permenit = π / 30 Dalam gerak lurus  v = dr / dt  a = dv / dt  r = ∫ v. dt ω = ∫ α. kita pakai satuan rotasi per menit (rpm). dt Gerak Rotasi θ = ω. Untuk bumi. Jadi garis utara-selatan bumi tidak berimpit dengan sumbu rotasi bumi. dt GLB + GLBB s = v. rotasi ini terjadi pada garis/poros/sumbu utara-selatan (garis tegak dan sedikit miring ke kanan).

Anda disini akan mempelajari bola mengelinding pada bidang datar dan bidang miring 1. Pada kedua macam gerak tersebut berlaku persamaan-persamaan berikut. Menggelinding pada Bidang Datar Perhatikan Gambar 6. Oleh karena itu. Pada saat mobil ini bergerak melingkar dengan kecepatan agak tinggi. maka benda tersebut akan mengalami gaya sentrifugal.Akibat dari gerak rotasi ini.8! Sebuah silinder pejal bermassa m dan berjari-jari R menggelinding sepanjang bidang datar horizontal. Hal ini akan nampak terasa pada saat kita naik mobil yang melewati tikungan melingkar. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya. persamaanya . Berapakah percepatan silinder tersebut jika silider menggelinding tanpa selip? Jika silinder bergulir tanpa selip. maka penumpang dalam mobil akan merasa terlempar ke samping (ke sisi luar lingkaran itu) sebagai akibat dari adanya gaya sentrifugal. Besarnya energi kinetik yang dimiliki benda mengelinding adalah jumlah energi kinetik rotasi dan energi kinetik translasi. maka silinder tersebut bergerak secara translasi dan rotasi. Artikel bertopik fisika ini adalah sebuah rintisan. Gerak Menggelinding Posted on May 14. Pada silinder diberikan gaya sebesar F. maka harus ada gaya pada sistem ini adalah sebagai gesekan. yaitu rotasi terhadap sumbu bola dan translasi bidang yang dilalui. berikut maka Jika disubstitusikan ke dalam persamaan F – f = m a. • Untuk gerak translasi berlaku persamaan F – f = m a dan N – m g = 0 Untuk gerak rotasi berlaku persamaan τ= I x α Karena silinder Besarnya gaya bergulir gesekan tanpa selip. benda yang melakukan gerak menggelinding memiliki persamaan rotasi dan persamaan translasi. 2011 | 2 Comments Bola yang menggelinding di atas bidang akan mengalami dua gerakan sekaligus. yaitu jenis gaya dalam ilmu fisika yang mengakibatkan benda akan terlempar keluar.

Tentukan momen inersia. Gerak rotasi terhadap pusat massanya τ= I x α . b. sehingga lengan momennya sama dengan nol. Menurut hukum Newton: a. Hal ini disebabkan garis kerja gaya melalui titik O. Gaya normal N dan gaya berat mg tidak dapat menimbulkan rotasi terhadap titik O. Menggelinding pada Bidang Miring Gerak translasi diperoleh dengan mengasumsikan semua gaya luar be kerja di pusat massa silinder. serta besarnya torsi yang memutar bola! 2. Persamaan gerak dalam arah normal adalah N – mg cos Θ = 0.menjadi seperti berikut Contoh: Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari-jari 70 cm menggelinding di atas bidang datar karena dikenai gaya 14 N. . Persamaan gerak sepanjang bidang miring adalah mg sin Θ – f = ma. c. percepatan sudut bola. Persamaan yang berlaku adalah sebagai berikut. gaya gesekan antara bola dan bidang datar.percepatan tangensial tepi bola.

pasti ada penyebab yang membuat benda itu bergerak. Dalam fisika. sebenarnya kita memberikan gaya pada benda itu. benda juga bisa melakukan gerak rotasi. benda yang diam tidak mungkin tiba-tiba saja bergerak. Selain melakukan gerak lurus. Ketika kita memberikan torsi pada sebuah benda. Torsi = gaya x lengan gaya. tapi gaya itu dikalikan juga dengan panjang lengan gaya. Jika benda melakukan gerak lurus. benda itu punya kecepatan linear atau biasa disingkat kecepatan. Demikian juga benda yang sedang bergerak tidak mungkin tiba-tiba berhenti tanpa penyebab. Terus torsi yang menghambat tuh maksudnya bagaimana-kah ? Torsi yang menghambat disebabkan oleh adanya gaya gesekan. Mengenai hal ini sudah kita pelajari dalam hukum II Newton (Dinamika). Dalam hal ini selisih antara torsi yang dikerjakan pada benda dengan torsi yang menghambat disebut torsi total. penyebab gerakan benda itu dikenal dengan julukan gaya. Selisih antara gaya yang dikerjakan pada benda dengan gaya gesekan disebut gaya total. maka benda akan berputar alias berotasi. Setiap benda yang bergerak tentu saja punya kecepatan. Lebih tepatnya torsi yang menghambat = hasil kali . BENDA TEGAR KESEIMBANGAN BENDA TEGAR Sejauh ini kita sudah mempelajari dan menganalisis benda-benda yang bergerak. Jika torsi yang dikerjakan pada benda yang diam lebih besar dari torsi yang menghambat. Jadi yang membuat benda bisa bergerak lurus adalah gaya total. Btw. Jadi sebenarnya yang membuat benda berotasi adalah torsi total. Sebuah benda bisa bergerak lurus jika gaya yang dikerjakan pada benda itu lebih besar daripada gaya hambat (gaya gesekan). Sedangkan benda yang melakukan gerak rotasi punya kecepatan sudut. Benda yang melakukan gerak rotasi disebabkan oleh adanya Torsi.sedangkan untuk rumus kecepatan benda di dasar bidang miring setelah menggelinding adalah sebagai berikut.

Dalam hal ini. Dalam hal ini benda-benda itu mengalami perubahan bentuk. Belajar saja. biar mobil tidak berguling ria di jalan yang miring. Para ahli perteknikan biasanya menganggap bentuk benda tetap tegar jika benda itu dikenai gaya atau torsi. maka jarak antara setiap bagian pada benda itu tentu saja berubah alias benda menjadi tidak tegar lagi. tidak semua benda yang dijumpai selalu bergerak. khususnya bidang teknik. Kalau bergerak malah bisa menyebabkan malapetaka.gaya gesekan denga panjang lengan gaya. Dalam pembahasan ini. he2… Ingin jadi sopir taxi ? perlu belajar keseimbangan benda tegar juga. Untuk menghindari hal ini. Suatu benda disebut sebagai benda tegar jika jarak antara setiap bagian benda itu selalu sama. Mereka juga memperhitungkan faktor elastisitas bahan (Ingat hukum hooke dan elastisitas) dan . Sebelum bergerak. kita tetap menganggap benda sebagai benda tegar. Dirimu dan diriku akan ikut2an terjun bebas kalau lewat di jembatan seperti itu… Gedung yang tidak dirancang dengan baik juga akan langsung roboh jika diguncang gempa bumi berskala kecil atau besar. angin niup dikit aja gedungnya ikut2an dangdutan khan repot juga… masih banyak contoh lain… Konsep keseimbangan benda tegar merupakan pengetahuan dasar yang sangat penting dan mempunyai banyak penerapan dalam kehidupan sehari-hari. Di samping itu. Mobil bisa bungkuk kalau gaya berat penumpang melebihi kapasitasnya. di mana jarak antara setiap titik yang tersebar di seluruh bagian benda selalu sama. setiap benda bisa berubah bentuk (menjadi tidak tegar). para ahli teknik biasanya memperhitungkan hal ini secara saksama. Kalau pingin kuliah bagian teknik arsitek. Dalam kenyataannya. biar dirimu mengenang kembali konsep2 itu. mungkin benda akan berhenti. Dalam merancang sesuatu. Jika bentuk benda berubah. Begitu….. Oya. Syukur kalau ada gempa bumi baru roboh. Dalam kehidupan sehari-hari. Jembatan yang tidak dirancang dengan baik akan ikut2an bergerak alias roboh jika tidak mampu menahan beban kendaraan yang lewat di atas jembatan tersebut. gak tahu perlu apa tidak. setiap benda bisa kita anggap tersusun dari partikel-partikel atau titik-titik. Benda tegar tuh cuma bentuk ideal yang kita pakai untuk menggambarkan suatu benda. teknik mesin atau teknik sipil kayanya dirimu perlu belajar pokok bahasan ini dengan sungguh-sungguh… kalau teknik pertubuhan (maksudnya kedokteran :D ). Salah satu contoh sederhana adalah jembatan dkk. jika pada benda itu dikenai gaya atau torsi. ada juga benda yang selalu diam atau dirancang untuk tetap diam. lupa… benda tegar = benda kaku. siapa tahu bermanfaat juga di kemudian hari… potong memotong tubuh juga perlu pisau bukan ? pisau itu juga termasuk benda tegar. Gurumuda mengulas lagi konsep-konsep dinamika dan dinamika rotasi secara panjang pendek di atas. Konsep gaya total dan torsi total perlu dipahami dengan baik sehingga bisa membantu kita lebih nyambung dengan pokok bahasan keseimbangan benda tegar. bahkan patah jika dikenai gaya berat yang besar (ada kendaraan raksasa yang lewat di atasnya) :D Derek bisa patah jika beban yang diangkat melebihi kapasitasnya. maka kita perlu mempelajari faktor-faktor apa saja yang dibutuhkan agar sebuah benda tetap tegar. Misalnya beton yang digunakan untuk membangun jembatan bisa bengkok. demikian juga setelah bergerak. benda pasti diam.

Iin Lidya. Jonifan.memperkirakan secara saksama gaya dan torsi maksimum agar benda tetap tegar. Dari balik blog.Gerak pusat massa yaitu bila lintasan semua titik tersebut sejajar disebut translasi . Demikian juga para ahli teknik pertubuhan (dokter).Gerak relatif Gerak relatif yang sederhana adalah memilih pusat massa sebagai pusat sistem koordinat.Gerak rotasi terhadap pusat massa yaitu bila lintasan semua titik dari benda tersebut berbentuk lingkaran yang pusatnya pada sumbu putar yang melalui pusat massa.. Jadi perbedaan antara benda titik dan benda tegar adalah adanya perubahan jarak pada sistem benda titik yang mengalami gaya.1.Gerak pusat massa . r dimana : r adalah jarak titik kesumbu putar T adalah simbol untuk arah tangensial FISIKA MEKANIKA.t . 9. gurumuda mengucapkan selamat belajar… semoga tiba dengan selamat di tempat tujuan :D MEKANIKA BENDA TEGAR Benda tegar adalah sistem benda yang terdiri dari sistem-sistem benda titik yang tak hingga banyaknya dan jika ada benda yang bekerja padanya jarak antara titik anggota sistem selalu tetap. percepatan angular α. mempunyai gigi yang rapi walaupun harus dipagari dengan kawat dulu dkk…. Disini terdapat analog antara besaran besaran rotasi dengan translasi yaitu : a.r vT = ω . Kinematika Rotasi sebuah benda berotasi terhadap sumbu putar berarti setiap titik pada sumbu tersebut akan melakukan gerak melingkar dengan pusat lingkaran berada pada sumbu putar. Gerak sistem benda titik terdiri atas dua macam : . r aT = α . Pengetahuan dan pemahaman yang baik dan benar mengenai gaya pada otot dan sendi sangat membantu pasiennya untuk merayakan ulang tahun lagi. analog dengan percepatan a Hubungan antara besaran-besaran translasi dan rotasi adalah : s=θ. sedangkan gerak relatif yang mungkin terjadi adalah gerak benda tegar dalam sistem koordinat pusat massa adalah roatsi terhadap pusat massa dalam keadaan diam Gerak benda tegar tirdiri dari : . kecepatan angular ω. analog dengan kecepatan linier v c. analog dengan pergeseran x b. besaran sudut putar θ. Yasman 218 MEKANIKA BENDA TEGAR Besaran-besaran kinematika rotasi θ = ω .

r Dengan mengalikan kedua rua dengan r didapat : rF = m. yang memberikan perlambatan sudut α. Sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan partikel memberikan percepatan tangen sial aT sesuai persamaan : F = m.r2 = 21(2)(0.1)2 .. α .gerak melingkar berubah beraturan : α ≠ 0.t2 t. α dimana : rF adalah torsi gaya τ yang dihasilkan gaya F terhadap poros partikel m. kalau : α<0 berati diperlambat Hubungan torsi dan kecepatan sudut rm F Perhatikan gambar diatas. α > 0. sebuah partikel dengan massa m. aT karena : aT = α .gerak melingkar beraturan : ω konstan atau α = 0 . r maka : F = m. Jonifan.θ = θ0 +ω0. Yasman 219 MEKANIKA BENDA TEGAR F=2N ω0 = 120 rad/s Ditanya : t ? Jawab : F ω Pada saat gaya mesin dipadamkan bekerja gaya tangen sial F = 2 N. tang mengasilkan torsi τ. r2 sebagai momen inersia I partikel sehingga : τ = I. sehingga memberhentikan gerinda Momen inersia silinder karena berbentuk pejal : I = 21m. Berapa lama waktu diperlukan untuk berhenti sejak gaya diberikan : Penyelesaian : Diketahui : m = 2 kg r = 10 cm = 0.2202αωω Macam-macam gerak rotasi : .0αωω+= tΔ+=. dipercepat.1 m FISIKA MEKANIKA. Iin Lidya. Motor dipadamkan dan sebuah pahat ditekan ke batu dengan gaya tangen sial 2 N. α Contoh : Sebuah batu gerinda 2 kg memiliki jari-jari 10 cm diputar pada 120 rad/s. r2. yang sedang beroatsi dengam jarak r dari poros.t + 21α.

2. maka formula : m.1)(2) = -0. Yasman 221 9.r2. (r ω)2 = 21(m.r2 Kareana momen inersia pada gerak rotasi analog dengan massa pada gerak translasi. Jika massa pada gerak translasi menyatakan ukuran kemampuan benda untuk mempertahahankan kecepatan liniernya. Energi kinetik partikel adalah : Ek = 2. maka partikel m akan berotasi dengan kecepatan linier v . Yasman 220 MEKANIKA BENDA TEGAR nifan.rF = -( 0. Jonifan. dan ujung lain dihubungkan dengan sebuah partikel dengan massa m. maka momen inersia benda pada gerak rotasi .02. Momen Inersia v ω Om r Perhatikan gambar diatas: Jika batang diputar dan titik O ditetapkan sebagai titik poros.r2) ω2 Karena kecepatan linier analog dengan kecepatan sudut.21mv Karena : v = r.m2 Torsi yang dihasilkan : τ = . Iin Lidya.01 kg. maka fungsi massa sama dengan fungsi momen inersia.21mv = 21m . Iin Lidya.0− = -20 rad/s diperlambat oleh percepatan sudut : -20 rad/s Pergunakan persamaan gerak rotasi : ωt = ω0 + α. analog dengan m yang dinamankan momen inersia. ω Maka : Ek = 2. Jadi momen inersia adalah hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari titik poros.N Torsi akan menghasilak percepatan sudut : τ = I.α α = Iτ = 01.= 0.20 m.t t = αωω0−t = 20)120(0−− =6s jadi butuh waktu 6 s sampai bantu berhenti FISIKA MEKANIKA. I = m.

partikel B dan C terletak pada poros BC sehingga momen inersianya sama dengan nol. Jo MEKANIKA BENDA TEGAR Poros rotasi m1 r1 m2 r3 m3 r2 Sebuah benda tegar disusun oleh banyak partikel terpisah yang massanya masing-masing : m1.m2 b.3 kg FISIKA MEKANIKA. Ketiga penyambung dapat dianggap partikel yang dihubngkan oleh batang-batang ringan (lihat gambar).1)(0.iiirmΣ Contoh : 1. Yasman 222 MEKANIKA BENDA TEGAR a.2)(0. Seorang mahasiswa teknik mesin mendesaian suatu bagian mesin yang terdiri dari tiga bagian penyambungan yang dihubungkan oleh tiga topangan.5)2 +(0.2 kg AC mA = 0. …..057 kg. . Iin Lidya.4 m sehingga : I = 2.iiirmΣ = mA2+ mArB2Br + mC2Cr = (0. Partikel A terletak pada poros sehingga jarak partikel ini terhadap poros A adalah nol (rA = 0) AC2 = AB2 – BC2 = (0..4)2 = 0.4 m .mn .+mn2nr I = 2.. Berapa momen inersia terhadap oros yang bertepatan dengan batang BC? Jawab : B mB = 0. FISIKA MEKANIKA.50)2 – (0. .1 kg 0.m3.5 m 0.m2.…. Berapa momen inersia bagian mesin terhadap poros melalui A b.3 m mC = 0.adalah kemampuan benda untuk mempertahankan kecepatan sudut rotasinya. Jadi hanya partkel A yang mengasilkan momen dengan rA = AC = 0. Jika porosnya masing-masing adalah : . Maka momen inersianya adalah : 21r22r23r2nr I = Σ m121r+ m222r + m323r+….3)2 = 0.5 m rC = 0.. Jonifan.3)(0)2 + (0. Tehadap poros BC. Hitunglah : a.4 m jadi didapat : rB = 0.

Jonifan.4)2 = 0. Iin Lidya.048 kg. Yasman 223 MEKANIKA BENDA TEGAR I = 2.5)2 + (5)(0.iiirmΣ = m1r12 + m2r22 = (5)(0. . Jari-jari girasi Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda dikonsentrasikan.5)2 = 2. Tentukanlah momen inersia dari dua buah bola pejal identuk masing-masing dengan massa 5 kg.5 m r2 = 0.3)(0.m2 9.m2 2. yang dihubungkan dengan tongkat tak bermassa yang panjangnya 1 m Penyelaesaian : Pm rB rA r Deketahui : m1 = 5 kg m2 = 5 kg r1 = 0.K2 Maka : K = mI Dimana : K = jari-jari girasi m = massa benda I = momen Inersia Km 9.5 m Ditanya : I ? Jawab : FISIKA MEKANIKA. Jika momen inersianya adalah : I = m.3.iiirmΣ = mA2Ar = (0.5 kg.4.I = 2.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->