Pengertian Gerak Rotasi

Posted by mr. rian in 0 komentar

Gerak Rotasi
16 Sep Sebuah benda yang bergerak membentuk suatu lingkaran dengan laju konstan maka benda tersebut mengalami gerak melingkar beraturan. Suatu benda dikatakan mengalami gerak melingkar jika lintasan geraknya berupa lingkaran. Contoh gerak melingkar antara lain pergerakan roda kendaraan, gerak pada baling-baling kipas angin, dan gerak jarum jam.

Posisi Sudut

Posisi sudut menggambarkan kedudukan sudut dalam gerak melingkar beraturan. Pusat gerak melingkar dijadikan sebagai pusat titik acuan. Dalam gerak rotasi dilambangkan dengan θ (theta).

Kecepatan Sudut

Kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang ditempuh saat gerak melingkar tiap satuan waktu. Kecepatan sudut dilambangkan ω (omega). Besar sudut yang ditempuh dalam waktu satu periode T sama dengan 2π radian. Periode adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali putaran

Percepatan Sudut

Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut yang terjadi tiap satuan waktu. Semakin besar perubahan kecepatan sudut pada gerak melingkar maka semakin besar pula percepatan sudutnya. Diambangkan dengan α (alfha).

Kesimpulan

Sama seperti kinematika gerak lurus, dalam kinematika gerak rotasi atau melingkar rumusnya sama hanya ada perubahan simbol s = r → θ, v → ω dan a → α. PERUBAHAN  s=r→θ  θ = posisi sudut (rad)  v→ω  ω =kecepatan sudut (rad / s) 2  a→α  α =percepatan sudut (rad / s )  s = r. θ  s = keliling roda (jarak tangensial)  v = r .ω  θ = 2π radian = 360°  a = r. α  Satuan kecepatan sudut : RPM (rotasi

Misalnya bumi kita berputar 1 putaran per 24 jam. dt ω = ∫ α. misalnya perputaran gasing dan perputaran bumi pada poros/sumbunya.t Vt2 = V02 + 2 a.θ θ = ½ (ω0t + ω tt)               Rotasi Dari Wikipedia bahasa Indonesia. seperti yang terlihat pada "globe bola dunia" yang digunakan dalam pelajaran ilmu bumi/geografi.per menit) = 2π permenit = π / 30 Dalam gerak lurus  v = dr / dt  a = dv / dt  r = ∫ v. Untuk rotasi mesin yang berputar lebih cepat dari rotasi bumi.t2 Vt = V0 + 2 a. rotasi ini terjadi pada garis/poros/sumbu utara-selatan (garis tegak dan sedikit miring ke kanan). . Kecepatan putaran ini diukur oleh banyaknya putaran per satuan waktu.t2 ω t = ω 0 + 2 α. ensiklopedia bebas Belum Diperiksa Contoh rotasi Rotasi adalah perputaran benda pada suatu sumbu yang tetap. Jadi garis utara-selatan bumi tidak berimpit dengan sumbu rotasi bumi. dt Gerak Rotasi θ = ω.t θ = ω 0 + ½ α. kita pakai satuan rotasi per menit (rpm).t s = V0 + ½ a. dt GLB + GLBB s = v. dt  v = ∫ a. Untuk bumi.t ω t2 = ω 02 + 2 α.s s = ½ (V0t + Vtt) Dalam gerak rotasi ω = dθ / dt α = dω / dt θ = ∫ ω.

Pada silinder diberikan gaya sebesar F. Besarnya energi kinetik yang dimiliki benda mengelinding adalah jumlah energi kinetik rotasi dan energi kinetik translasi. Hal ini akan nampak terasa pada saat kita naik mobil yang melewati tikungan melingkar. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya. Oleh karena itu. maka penumpang dalam mobil akan merasa terlempar ke samping (ke sisi luar lingkaran itu) sebagai akibat dari adanya gaya sentrifugal. Artikel bertopik fisika ini adalah sebuah rintisan. 2011 | 2 Comments Bola yang menggelinding di atas bidang akan mengalami dua gerakan sekaligus. yaitu jenis gaya dalam ilmu fisika yang mengakibatkan benda akan terlempar keluar. benda yang melakukan gerak menggelinding memiliki persamaan rotasi dan persamaan translasi. Menggelinding pada Bidang Datar Perhatikan Gambar 6. maka silinder tersebut bergerak secara translasi dan rotasi. maka benda tersebut akan mengalami gaya sentrifugal. Anda disini akan mempelajari bola mengelinding pada bidang datar dan bidang miring 1.8! Sebuah silinder pejal bermassa m dan berjari-jari R menggelinding sepanjang bidang datar horizontal. Gerak Menggelinding Posted on May 14. yaitu rotasi terhadap sumbu bola dan translasi bidang yang dilalui.Akibat dari gerak rotasi ini. maka harus ada gaya pada sistem ini adalah sebagai gesekan. Pada saat mobil ini bergerak melingkar dengan kecepatan agak tinggi. Pada kedua macam gerak tersebut berlaku persamaan-persamaan berikut. persamaanya . Berapakah percepatan silinder tersebut jika silider menggelinding tanpa selip? Jika silinder bergulir tanpa selip. berikut maka Jika disubstitusikan ke dalam persamaan F – f = m a. • Untuk gerak translasi berlaku persamaan F – f = m a dan N – m g = 0 Untuk gerak rotasi berlaku persamaan τ= I x α Karena silinder Besarnya gaya bergulir gesekan tanpa selip.

Persamaan gerak dalam arah normal adalah N – mg cos Θ = 0. Gaya normal N dan gaya berat mg tidak dapat menimbulkan rotasi terhadap titik O. percepatan sudut bola. Hal ini disebabkan garis kerja gaya melalui titik O. b. Persamaan gerak sepanjang bidang miring adalah mg sin Θ – f = ma. serta besarnya torsi yang memutar bola! 2.menjadi seperti berikut Contoh: Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari-jari 70 cm menggelinding di atas bidang datar karena dikenai gaya 14 N. . sehingga lengan momennya sama dengan nol. Gerak rotasi terhadap pusat massanya τ= I x α . Menggelinding pada Bidang Miring Gerak translasi diperoleh dengan mengasumsikan semua gaya luar be kerja di pusat massa silinder. Persamaan yang berlaku adalah sebagai berikut.percepatan tangensial tepi bola. gaya gesekan antara bola dan bidang datar. Menurut hukum Newton: a. Tentukan momen inersia. c.

sebenarnya kita memberikan gaya pada benda itu. Jadi yang membuat benda bisa bergerak lurus adalah gaya total. maka benda akan berputar alias berotasi. Dalam fisika. Setiap benda yang bergerak tentu saja punya kecepatan. Btw. tapi gaya itu dikalikan juga dengan panjang lengan gaya. Selisih antara gaya yang dikerjakan pada benda dengan gaya gesekan disebut gaya total. benda itu punya kecepatan linear atau biasa disingkat kecepatan. Sedangkan benda yang melakukan gerak rotasi punya kecepatan sudut. BENDA TEGAR KESEIMBANGAN BENDA TEGAR Sejauh ini kita sudah mempelajari dan menganalisis benda-benda yang bergerak.sedangkan untuk rumus kecepatan benda di dasar bidang miring setelah menggelinding adalah sebagai berikut. Mengenai hal ini sudah kita pelajari dalam hukum II Newton (Dinamika). Lebih tepatnya torsi yang menghambat = hasil kali . pasti ada penyebab yang membuat benda itu bergerak. benda juga bisa melakukan gerak rotasi. penyebab gerakan benda itu dikenal dengan julukan gaya. Selain melakukan gerak lurus. Jadi sebenarnya yang membuat benda berotasi adalah torsi total. Benda yang melakukan gerak rotasi disebabkan oleh adanya Torsi. Torsi = gaya x lengan gaya. Demikian juga benda yang sedang bergerak tidak mungkin tiba-tiba berhenti tanpa penyebab. Sebuah benda bisa bergerak lurus jika gaya yang dikerjakan pada benda itu lebih besar daripada gaya hambat (gaya gesekan). Jika benda melakukan gerak lurus. Jika torsi yang dikerjakan pada benda yang diam lebih besar dari torsi yang menghambat. Terus torsi yang menghambat tuh maksudnya bagaimana-kah ? Torsi yang menghambat disebabkan oleh adanya gaya gesekan. Dalam hal ini selisih antara torsi yang dikerjakan pada benda dengan torsi yang menghambat disebut torsi total. Ketika kita memberikan torsi pada sebuah benda. benda yang diam tidak mungkin tiba-tiba saja bergerak.

teknik mesin atau teknik sipil kayanya dirimu perlu belajar pokok bahasan ini dengan sungguh-sungguh… kalau teknik pertubuhan (maksudnya kedokteran :D ). Dalam merancang sesuatu. demikian juga setelah bergerak. Misalnya beton yang digunakan untuk membangun jembatan bisa bengkok.gaya gesekan denga panjang lengan gaya. setiap benda bisa kita anggap tersusun dari partikel-partikel atau titik-titik. Di samping itu. tidak semua benda yang dijumpai selalu bergerak. Suatu benda disebut sebagai benda tegar jika jarak antara setiap bagian benda itu selalu sama. Kalau bergerak malah bisa menyebabkan malapetaka. Konsep gaya total dan torsi total perlu dipahami dengan baik sehingga bisa membantu kita lebih nyambung dengan pokok bahasan keseimbangan benda tegar. Gurumuda mengulas lagi konsep-konsep dinamika dan dinamika rotasi secara panjang pendek di atas.. jika pada benda itu dikenai gaya atau torsi. setiap benda bisa berubah bentuk (menjadi tidak tegar). angin niup dikit aja gedungnya ikut2an dangdutan khan repot juga… masih banyak contoh lain… Konsep keseimbangan benda tegar merupakan pengetahuan dasar yang sangat penting dan mempunyai banyak penerapan dalam kehidupan sehari-hari. Dirimu dan diriku akan ikut2an terjun bebas kalau lewat di jembatan seperti itu… Gedung yang tidak dirancang dengan baik juga akan langsung roboh jika diguncang gempa bumi berskala kecil atau besar. Mobil bisa bungkuk kalau gaya berat penumpang melebihi kapasitasnya. Dalam hal ini benda-benda itu mengalami perubahan bentuk. di mana jarak antara setiap titik yang tersebar di seluruh bagian benda selalu sama. Kalau pingin kuliah bagian teknik arsitek. Begitu…. he2… Ingin jadi sopir taxi ? perlu belajar keseimbangan benda tegar juga. gak tahu perlu apa tidak. Dalam kehidupan sehari-hari. Jika bentuk benda berubah. para ahli teknik biasanya memperhitungkan hal ini secara saksama. siapa tahu bermanfaat juga di kemudian hari… potong memotong tubuh juga perlu pisau bukan ? pisau itu juga termasuk benda tegar. ada juga benda yang selalu diam atau dirancang untuk tetap diam. Mereka juga memperhitungkan faktor elastisitas bahan (Ingat hukum hooke dan elastisitas) dan . Sebelum bergerak. Salah satu contoh sederhana adalah jembatan dkk. bahkan patah jika dikenai gaya berat yang besar (ada kendaraan raksasa yang lewat di atasnya) :D Derek bisa patah jika beban yang diangkat melebihi kapasitasnya. khususnya bidang teknik. benda pasti diam. lupa… benda tegar = benda kaku. Untuk menghindari hal ini. Para ahli perteknikan biasanya menganggap bentuk benda tetap tegar jika benda itu dikenai gaya atau torsi. Dalam pembahasan ini. mungkin benda akan berhenti. Dalam kenyataannya. biar mobil tidak berguling ria di jalan yang miring. Benda tegar tuh cuma bentuk ideal yang kita pakai untuk menggambarkan suatu benda. Dalam hal ini. maka jarak antara setiap bagian pada benda itu tentu saja berubah alias benda menjadi tidak tegar lagi. biar dirimu mengenang kembali konsep2 itu. Jembatan yang tidak dirancang dengan baik akan ikut2an bergerak alias roboh jika tidak mampu menahan beban kendaraan yang lewat di atas jembatan tersebut. Oya. Syukur kalau ada gempa bumi baru roboh. kita tetap menganggap benda sebagai benda tegar. maka kita perlu mempelajari faktor-faktor apa saja yang dibutuhkan agar sebuah benda tetap tegar. Belajar saja.

memperkirakan secara saksama gaya dan torsi maksimum agar benda tetap tegar. Kinematika Rotasi sebuah benda berotasi terhadap sumbu putar berarti setiap titik pada sumbu tersebut akan melakukan gerak melingkar dengan pusat lingkaran berada pada sumbu putar.1.Gerak pusat massa yaitu bila lintasan semua titik tersebut sejajar disebut translasi .Gerak pusat massa . r aT = α . 9. analog dengan kecepatan linier v c. percepatan angular α. Disini terdapat analog antara besaran besaran rotasi dengan translasi yaitu : a. gurumuda mengucapkan selamat belajar… semoga tiba dengan selamat di tempat tujuan :D MEKANIKA BENDA TEGAR Benda tegar adalah sistem benda yang terdiri dari sistem-sistem benda titik yang tak hingga banyaknya dan jika ada benda yang bekerja padanya jarak antara titik anggota sistem selalu tetap. kecepatan angular ω. Iin Lidya.t . analog dengan percepatan a Hubungan antara besaran-besaran translasi dan rotasi adalah : s=θ.Gerak rotasi terhadap pusat massa yaitu bila lintasan semua titik dari benda tersebut berbentuk lingkaran yang pusatnya pada sumbu putar yang melalui pusat massa. analog dengan pergeseran x b. mempunyai gigi yang rapi walaupun harus dipagari dengan kawat dulu dkk….r vT = ω . r dimana : r adalah jarak titik kesumbu putar T adalah simbol untuk arah tangensial FISIKA MEKANIKA.Gerak relatif Gerak relatif yang sederhana adalah memilih pusat massa sebagai pusat sistem koordinat. besaran sudut putar θ. Jonifan. Pengetahuan dan pemahaman yang baik dan benar mengenai gaya pada otot dan sendi sangat membantu pasiennya untuk merayakan ulang tahun lagi. Demikian juga para ahli teknik pertubuhan (dokter). Jadi perbedaan antara benda titik dan benda tegar adalah adanya perubahan jarak pada sistem benda titik yang mengalami gaya. Gerak sistem benda titik terdiri atas dua macam : . Dari balik blog. sedangkan gerak relatif yang mungkin terjadi adalah gerak benda tegar dalam sistem koordinat pusat massa adalah roatsi terhadap pusat massa dalam keadaan diam Gerak benda tegar tirdiri dari : . Yasman 218 MEKANIKA BENDA TEGAR Besaran-besaran kinematika rotasi θ = ω ..

kalau : α<0 berati diperlambat Hubungan torsi dan kecepatan sudut rm F Perhatikan gambar diatas.gerak melingkar berubah beraturan : α ≠ 0.2202αωω Macam-macam gerak rotasi : .1)2 . r2 sebagai momen inersia I partikel sehingga : τ = I. Sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan partikel memberikan percepatan tangen sial aT sesuai persamaan : F = m. α > 0. sebuah partikel dengan massa m.0αωω+= tΔ+=. Iin Lidya.gerak melingkar beraturan : ω konstan atau α = 0 . α dimana : rF adalah torsi gaya τ yang dihasilkan gaya F terhadap poros partikel m.1 m FISIKA MEKANIKA. r Dengan mengalikan kedua rua dengan r didapat : rF = m. tang mengasilkan torsi τ. yang memberikan perlambatan sudut α. yang sedang beroatsi dengam jarak r dari poros.t + 21α. Yasman 219 MEKANIKA BENDA TEGAR F=2N ω0 = 120 rad/s Ditanya : t ? Jawab : F ω Pada saat gaya mesin dipadamkan bekerja gaya tangen sial F = 2 N. dipercepat. Jonifan. Berapa lama waktu diperlukan untuk berhenti sejak gaya diberikan : Penyelesaian : Diketahui : m = 2 kg r = 10 cm = 0.θ = θ0 +ω0.t2 t. r2. Motor dipadamkan dan sebuah pahat ditekan ke batu dengan gaya tangen sial 2 N.r2 = 21(2)(0. r maka : F = m. sehingga memberhentikan gerinda Momen inersia silinder karena berbentuk pejal : I = 21m. α Contoh : Sebuah batu gerinda 2 kg memiliki jari-jari 10 cm diputar pada 120 rad/s.. α . aT karena : aT = α .

maka fungsi massa sama dengan fungsi momen inersia.21mv = 21m .01 kg.21mv Karena : v = r. maka partikel m akan berotasi dengan kecepatan linier v . (r ω)2 = 21(m.2. Jika massa pada gerak translasi menyatakan ukuran kemampuan benda untuk mempertahahankan kecepatan liniernya.20 m.α α = Iτ = 01. ω Maka : Ek = 2. dan ujung lain dihubungkan dengan sebuah partikel dengan massa m.m2 Torsi yang dihasilkan : τ = . maka formula : m. Yasman 221 9.rF = -( 0.t t = αωω0−t = 20)120(0−− =6s jadi butuh waktu 6 s sampai bantu berhenti FISIKA MEKANIKA. Iin Lidya.0− = -20 rad/s diperlambat oleh percepatan sudut : -20 rad/s Pergunakan persamaan gerak rotasi : ωt = ω0 + α.= 0. Jonifan.r2) ω2 Karena kecepatan linier analog dengan kecepatan sudut. Energi kinetik partikel adalah : Ek = 2.02.r2 Kareana momen inersia pada gerak rotasi analog dengan massa pada gerak translasi. Yasman 220 MEKANIKA BENDA TEGAR nifan. I = m.1)(2) = -0. Iin Lidya. Momen Inersia v ω Om r Perhatikan gambar diatas: Jika batang diputar dan titik O ditetapkan sebagai titik poros. analog dengan m yang dinamankan momen inersia. Jadi momen inersia adalah hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari titik poros.N Torsi akan menghasilak percepatan sudut : τ = I. maka momen inersia benda pada gerak rotasi .r2.

1 kg 0. Maka momen inersianya adalah : 21r22r23r2nr I = Σ m121r+ m222r + m323r+….m2 b..5 m rC = 0.. Berapa momen inersia terhadap oros yang bertepatan dengan batang BC? Jawab : B mB = 0. Jadi hanya partkel A yang mengasilkan momen dengan rA = AC = 0.4 m ..5)2 +(0.4)2 = 0.057 kg.…. Hitunglah : a.+mn2nr I = 2.iiirmΣ Contoh : 1.iiirmΣ = mA2+ mArB2Br + mC2Cr = (0.5 m 0.mn . .. Tehadap poros BC. Jika porosnya masing-masing adalah : . Ketiga penyambung dapat dianggap partikel yang dihubngkan oleh batang-batang ringan (lihat gambar). FISIKA MEKANIKA.3)2 = 0.3)(0)2 + (0. . Seorang mahasiswa teknik mesin mendesaian suatu bagian mesin yang terdiri dari tiga bagian penyambungan yang dihubungkan oleh tiga topangan.m3.2)(0. Jo MEKANIKA BENDA TEGAR Poros rotasi m1 r1 m2 r3 m3 r2 Sebuah benda tegar disusun oleh banyak partikel terpisah yang massanya masing-masing : m1.adalah kemampuan benda untuk mempertahankan kecepatan sudut rotasinya. Iin Lidya.3 m mC = 0. ….3 kg FISIKA MEKANIKA.2 kg AC mA = 0.50)2 – (0.m2.4 m jadi didapat : rB = 0. Berapa momen inersia bagian mesin terhadap poros melalui A b. Jonifan. partikel B dan C terletak pada poros BC sehingga momen inersianya sama dengan nol.4 m sehingga : I = 2. Partikel A terletak pada poros sehingga jarak partikel ini terhadap poros A adalah nol (rA = 0) AC2 = AB2 – BC2 = (0.1)(0. Yasman 222 MEKANIKA BENDA TEGAR a.

m2 9.3)(0.4.5 m Ditanya : I ? Jawab : FISIKA MEKANIKA.m2 2.048 kg.4)2 = 0.5)2 + (5)(0. Iin Lidya.I = 2.5)2 = 2. Yasman 223 MEKANIKA BENDA TEGAR I = 2.3.K2 Maka : K = mI Dimana : K = jari-jari girasi m = massa benda I = momen Inersia Km 9.iiirmΣ = m1r12 + m2r22 = (5)(0. yang dihubungkan dengan tongkat tak bermassa yang panjangnya 1 m Penyelaesaian : Pm rB rA r Deketahui : m1 = 5 kg m2 = 5 kg r1 = 0.iiirmΣ = mA2Ar = (0. Jonifan. Tentukanlah momen inersia dari dua buah bola pejal identuk masing-masing dengan massa 5 kg. Jika momen inersianya adalah : I = m.5 kg. .5 m r2 = 0. Jari-jari girasi Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda dikonsentrasikan.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful