Pengertian Gerak Rotasi

Posted by mr. rian in 0 komentar

Gerak Rotasi
16 Sep Sebuah benda yang bergerak membentuk suatu lingkaran dengan laju konstan maka benda tersebut mengalami gerak melingkar beraturan. Suatu benda dikatakan mengalami gerak melingkar jika lintasan geraknya berupa lingkaran. Contoh gerak melingkar antara lain pergerakan roda kendaraan, gerak pada baling-baling kipas angin, dan gerak jarum jam.

Posisi Sudut

Posisi sudut menggambarkan kedudukan sudut dalam gerak melingkar beraturan. Pusat gerak melingkar dijadikan sebagai pusat titik acuan. Dalam gerak rotasi dilambangkan dengan θ (theta).

Kecepatan Sudut

Kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang ditempuh saat gerak melingkar tiap satuan waktu. Kecepatan sudut dilambangkan ω (omega). Besar sudut yang ditempuh dalam waktu satu periode T sama dengan 2π radian. Periode adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali putaran

Percepatan Sudut

Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut yang terjadi tiap satuan waktu. Semakin besar perubahan kecepatan sudut pada gerak melingkar maka semakin besar pula percepatan sudutnya. Diambangkan dengan α (alfha).

Kesimpulan

Sama seperti kinematika gerak lurus, dalam kinematika gerak rotasi atau melingkar rumusnya sama hanya ada perubahan simbol s = r → θ, v → ω dan a → α. PERUBAHAN  s=r→θ  θ = posisi sudut (rad)  v→ω  ω =kecepatan sudut (rad / s) 2  a→α  α =percepatan sudut (rad / s )  s = r. θ  s = keliling roda (jarak tangensial)  v = r .ω  θ = 2π radian = 360°  a = r. α  Satuan kecepatan sudut : RPM (rotasi

t s = V0 + ½ a. Misalnya bumi kita berputar 1 putaran per 24 jam. dt ω = ∫ α. dt GLB + GLBB s = v. Untuk rotasi mesin yang berputar lebih cepat dari rotasi bumi.t2 Vt = V0 + 2 a.t θ = ω 0 + ½ α. dt  v = ∫ a.t2 ω t = ω 0 + 2 α.t ω t2 = ω 02 + 2 α.θ θ = ½ (ω0t + ω tt)               Rotasi Dari Wikipedia bahasa Indonesia. dt Gerak Rotasi θ = ω. kita pakai satuan rotasi per menit (rpm). ensiklopedia bebas Belum Diperiksa Contoh rotasi Rotasi adalah perputaran benda pada suatu sumbu yang tetap. seperti yang terlihat pada "globe bola dunia" yang digunakan dalam pelajaran ilmu bumi/geografi. Kecepatan putaran ini diukur oleh banyaknya putaran per satuan waktu.t Vt2 = V02 + 2 a. misalnya perputaran gasing dan perputaran bumi pada poros/sumbunya. Untuk bumi.per menit) = 2π permenit = π / 30 Dalam gerak lurus  v = dr / dt  a = dv / dt  r = ∫ v. rotasi ini terjadi pada garis/poros/sumbu utara-selatan (garis tegak dan sedikit miring ke kanan). Jadi garis utara-selatan bumi tidak berimpit dengan sumbu rotasi bumi.s s = ½ (V0t + Vtt) Dalam gerak rotasi ω = dθ / dt α = dω / dt θ = ∫ ω. .

Oleh karena itu. persamaanya . Artikel bertopik fisika ini adalah sebuah rintisan. 2011 | 2 Comments Bola yang menggelinding di atas bidang akan mengalami dua gerakan sekaligus. Besarnya energi kinetik yang dimiliki benda mengelinding adalah jumlah energi kinetik rotasi dan energi kinetik translasi. maka harus ada gaya pada sistem ini adalah sebagai gesekan. Berapakah percepatan silinder tersebut jika silider menggelinding tanpa selip? Jika silinder bergulir tanpa selip. maka penumpang dalam mobil akan merasa terlempar ke samping (ke sisi luar lingkaran itu) sebagai akibat dari adanya gaya sentrifugal. Anda disini akan mempelajari bola mengelinding pada bidang datar dan bidang miring 1.Akibat dari gerak rotasi ini. Pada saat mobil ini bergerak melingkar dengan kecepatan agak tinggi.8! Sebuah silinder pejal bermassa m dan berjari-jari R menggelinding sepanjang bidang datar horizontal. yaitu jenis gaya dalam ilmu fisika yang mengakibatkan benda akan terlempar keluar. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya. Menggelinding pada Bidang Datar Perhatikan Gambar 6. Gerak Menggelinding Posted on May 14. yaitu rotasi terhadap sumbu bola dan translasi bidang yang dilalui. benda yang melakukan gerak menggelinding memiliki persamaan rotasi dan persamaan translasi. maka benda tersebut akan mengalami gaya sentrifugal. berikut maka Jika disubstitusikan ke dalam persamaan F – f = m a. Pada silinder diberikan gaya sebesar F. • Untuk gerak translasi berlaku persamaan F – f = m a dan N – m g = 0 Untuk gerak rotasi berlaku persamaan τ= I x α Karena silinder Besarnya gaya bergulir gesekan tanpa selip. Pada kedua macam gerak tersebut berlaku persamaan-persamaan berikut. Hal ini akan nampak terasa pada saat kita naik mobil yang melewati tikungan melingkar. maka silinder tersebut bergerak secara translasi dan rotasi.

Menggelinding pada Bidang Miring Gerak translasi diperoleh dengan mengasumsikan semua gaya luar be kerja di pusat massa silinder. Tentukan momen inersia. Persamaan gerak sepanjang bidang miring adalah mg sin Θ – f = ma. Gerak rotasi terhadap pusat massanya τ= I x α .menjadi seperti berikut Contoh: Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari-jari 70 cm menggelinding di atas bidang datar karena dikenai gaya 14 N. Gaya normal N dan gaya berat mg tidak dapat menimbulkan rotasi terhadap titik O.percepatan tangensial tepi bola. Persamaan gerak dalam arah normal adalah N – mg cos Θ = 0. sehingga lengan momennya sama dengan nol. c. . b. Hal ini disebabkan garis kerja gaya melalui titik O. Persamaan yang berlaku adalah sebagai berikut. Menurut hukum Newton: a. gaya gesekan antara bola dan bidang datar. serta besarnya torsi yang memutar bola! 2. percepatan sudut bola.

Demikian juga benda yang sedang bergerak tidak mungkin tiba-tiba berhenti tanpa penyebab.sedangkan untuk rumus kecepatan benda di dasar bidang miring setelah menggelinding adalah sebagai berikut. sebenarnya kita memberikan gaya pada benda itu. benda juga bisa melakukan gerak rotasi. Selain melakukan gerak lurus. tapi gaya itu dikalikan juga dengan panjang lengan gaya. Jadi yang membuat benda bisa bergerak lurus adalah gaya total. Jika benda melakukan gerak lurus. pasti ada penyebab yang membuat benda itu bergerak. Dalam hal ini selisih antara torsi yang dikerjakan pada benda dengan torsi yang menghambat disebut torsi total. Dalam fisika. Btw. Sedangkan benda yang melakukan gerak rotasi punya kecepatan sudut. Ketika kita memberikan torsi pada sebuah benda. Benda yang melakukan gerak rotasi disebabkan oleh adanya Torsi. maka benda akan berputar alias berotasi. Selisih antara gaya yang dikerjakan pada benda dengan gaya gesekan disebut gaya total. benda itu punya kecepatan linear atau biasa disingkat kecepatan. Torsi = gaya x lengan gaya. Jadi sebenarnya yang membuat benda berotasi adalah torsi total. Terus torsi yang menghambat tuh maksudnya bagaimana-kah ? Torsi yang menghambat disebabkan oleh adanya gaya gesekan. benda yang diam tidak mungkin tiba-tiba saja bergerak. Sebuah benda bisa bergerak lurus jika gaya yang dikerjakan pada benda itu lebih besar daripada gaya hambat (gaya gesekan). Jika torsi yang dikerjakan pada benda yang diam lebih besar dari torsi yang menghambat. Mengenai hal ini sudah kita pelajari dalam hukum II Newton (Dinamika). Lebih tepatnya torsi yang menghambat = hasil kali . penyebab gerakan benda itu dikenal dengan julukan gaya. Setiap benda yang bergerak tentu saja punya kecepatan. BENDA TEGAR KESEIMBANGAN BENDA TEGAR Sejauh ini kita sudah mempelajari dan menganalisis benda-benda yang bergerak.

siapa tahu bermanfaat juga di kemudian hari… potong memotong tubuh juga perlu pisau bukan ? pisau itu juga termasuk benda tegar. benda pasti diam.. Jika bentuk benda berubah. Dirimu dan diriku akan ikut2an terjun bebas kalau lewat di jembatan seperti itu… Gedung yang tidak dirancang dengan baik juga akan langsung roboh jika diguncang gempa bumi berskala kecil atau besar. Kalau bergerak malah bisa menyebabkan malapetaka. tidak semua benda yang dijumpai selalu bergerak. angin niup dikit aja gedungnya ikut2an dangdutan khan repot juga… masih banyak contoh lain… Konsep keseimbangan benda tegar merupakan pengetahuan dasar yang sangat penting dan mempunyai banyak penerapan dalam kehidupan sehari-hari. Konsep gaya total dan torsi total perlu dipahami dengan baik sehingga bisa membantu kita lebih nyambung dengan pokok bahasan keseimbangan benda tegar. khususnya bidang teknik. Mereka juga memperhitungkan faktor elastisitas bahan (Ingat hukum hooke dan elastisitas) dan . Para ahli perteknikan biasanya menganggap bentuk benda tetap tegar jika benda itu dikenai gaya atau torsi. maka kita perlu mempelajari faktor-faktor apa saja yang dibutuhkan agar sebuah benda tetap tegar. mungkin benda akan berhenti. para ahli teknik biasanya memperhitungkan hal ini secara saksama. Belajar saja. Gurumuda mengulas lagi konsep-konsep dinamika dan dinamika rotasi secara panjang pendek di atas. kita tetap menganggap benda sebagai benda tegar.gaya gesekan denga panjang lengan gaya. ada juga benda yang selalu diam atau dirancang untuk tetap diam. di mana jarak antara setiap titik yang tersebar di seluruh bagian benda selalu sama. gak tahu perlu apa tidak. Jembatan yang tidak dirancang dengan baik akan ikut2an bergerak alias roboh jika tidak mampu menahan beban kendaraan yang lewat di atas jembatan tersebut. bahkan patah jika dikenai gaya berat yang besar (ada kendaraan raksasa yang lewat di atasnya) :D Derek bisa patah jika beban yang diangkat melebihi kapasitasnya. biar dirimu mengenang kembali konsep2 itu. setiap benda bisa kita anggap tersusun dari partikel-partikel atau titik-titik. Suatu benda disebut sebagai benda tegar jika jarak antara setiap bagian benda itu selalu sama. jika pada benda itu dikenai gaya atau torsi. Untuk menghindari hal ini. Dalam hal ini. Benda tegar tuh cuma bentuk ideal yang kita pakai untuk menggambarkan suatu benda. Dalam hal ini benda-benda itu mengalami perubahan bentuk. he2… Ingin jadi sopir taxi ? perlu belajar keseimbangan benda tegar juga. Begitu…. Oya. Dalam kenyataannya. teknik mesin atau teknik sipil kayanya dirimu perlu belajar pokok bahasan ini dengan sungguh-sungguh… kalau teknik pertubuhan (maksudnya kedokteran :D ). setiap benda bisa berubah bentuk (menjadi tidak tegar). Dalam kehidupan sehari-hari. Dalam pembahasan ini. Salah satu contoh sederhana adalah jembatan dkk. biar mobil tidak berguling ria di jalan yang miring. Mobil bisa bungkuk kalau gaya berat penumpang melebihi kapasitasnya. Misalnya beton yang digunakan untuk membangun jembatan bisa bengkok. lupa… benda tegar = benda kaku. Sebelum bergerak. Kalau pingin kuliah bagian teknik arsitek. Syukur kalau ada gempa bumi baru roboh. Di samping itu. maka jarak antara setiap bagian pada benda itu tentu saja berubah alias benda menjadi tidak tegar lagi. demikian juga setelah bergerak. Dalam merancang sesuatu.

mempunyai gigi yang rapi walaupun harus dipagari dengan kawat dulu dkk….1. Jonifan. Demikian juga para ahli teknik pertubuhan (dokter).Gerak relatif Gerak relatif yang sederhana adalah memilih pusat massa sebagai pusat sistem koordinat. r dimana : r adalah jarak titik kesumbu putar T adalah simbol untuk arah tangensial FISIKA MEKANIKA. Jadi perbedaan antara benda titik dan benda tegar adalah adanya perubahan jarak pada sistem benda titik yang mengalami gaya.Gerak pusat massa ..memperkirakan secara saksama gaya dan torsi maksimum agar benda tetap tegar. Gerak sistem benda titik terdiri atas dua macam : . r aT = α . Dari balik blog. analog dengan kecepatan linier v c. kecepatan angular ω.Gerak rotasi terhadap pusat massa yaitu bila lintasan semua titik dari benda tersebut berbentuk lingkaran yang pusatnya pada sumbu putar yang melalui pusat massa. analog dengan pergeseran x b. Iin Lidya. Kinematika Rotasi sebuah benda berotasi terhadap sumbu putar berarti setiap titik pada sumbu tersebut akan melakukan gerak melingkar dengan pusat lingkaran berada pada sumbu putar. analog dengan percepatan a Hubungan antara besaran-besaran translasi dan rotasi adalah : s=θ. 9. besaran sudut putar θ. sedangkan gerak relatif yang mungkin terjadi adalah gerak benda tegar dalam sistem koordinat pusat massa adalah roatsi terhadap pusat massa dalam keadaan diam Gerak benda tegar tirdiri dari : .Gerak pusat massa yaitu bila lintasan semua titik tersebut sejajar disebut translasi .t .r vT = ω . percepatan angular α. Disini terdapat analog antara besaran besaran rotasi dengan translasi yaitu : a. Yasman 218 MEKANIKA BENDA TEGAR Besaran-besaran kinematika rotasi θ = ω . gurumuda mengucapkan selamat belajar… semoga tiba dengan selamat di tempat tujuan :D MEKANIKA BENDA TEGAR Benda tegar adalah sistem benda yang terdiri dari sistem-sistem benda titik yang tak hingga banyaknya dan jika ada benda yang bekerja padanya jarak antara titik anggota sistem selalu tetap. Pengetahuan dan pemahaman yang baik dan benar mengenai gaya pada otot dan sendi sangat membantu pasiennya untuk merayakan ulang tahun lagi.

sebuah partikel dengan massa m.r2 = 21(2)(0. aT karena : aT = α . dipercepat.1)2 . α dimana : rF adalah torsi gaya τ yang dihasilkan gaya F terhadap poros partikel m.t2 t. sehingga memberhentikan gerinda Momen inersia silinder karena berbentuk pejal : I = 21m. α > 0.gerak melingkar beraturan : ω konstan atau α = 0 . Motor dipadamkan dan sebuah pahat ditekan ke batu dengan gaya tangen sial 2 N.0αωω+= tΔ+=. Jonifan. kalau : α<0 berati diperlambat Hubungan torsi dan kecepatan sudut rm F Perhatikan gambar diatas. Yasman 219 MEKANIKA BENDA TEGAR F=2N ω0 = 120 rad/s Ditanya : t ? Jawab : F ω Pada saat gaya mesin dipadamkan bekerja gaya tangen sial F = 2 N.1 m FISIKA MEKANIKA. yang memberikan perlambatan sudut α. Berapa lama waktu diperlukan untuk berhenti sejak gaya diberikan : Penyelesaian : Diketahui : m = 2 kg r = 10 cm = 0.. r maka : F = m. α . Sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan partikel memberikan percepatan tangen sial aT sesuai persamaan : F = m.2202αωω Macam-macam gerak rotasi : .gerak melingkar berubah beraturan : α ≠ 0.t + 21α. tang mengasilkan torsi τ.θ = θ0 +ω0. r2. Iin Lidya. yang sedang beroatsi dengam jarak r dari poros. r2 sebagai momen inersia I partikel sehingga : τ = I. α Contoh : Sebuah batu gerinda 2 kg memiliki jari-jari 10 cm diputar pada 120 rad/s. r Dengan mengalikan kedua rua dengan r didapat : rF = m.

Yasman 221 9. dan ujung lain dihubungkan dengan sebuah partikel dengan massa m. Iin Lidya. Yasman 220 MEKANIKA BENDA TEGAR nifan.r2. analog dengan m yang dinamankan momen inersia. (r ω)2 = 21(m.02.2. maka fungsi massa sama dengan fungsi momen inersia.01 kg. maka formula : m. maka partikel m akan berotasi dengan kecepatan linier v . Jonifan.α α = Iτ = 01. Energi kinetik partikel adalah : Ek = 2.rF = -( 0.m2 Torsi yang dihasilkan : τ = .= 0.r2 Kareana momen inersia pada gerak rotasi analog dengan massa pada gerak translasi.0− = -20 rad/s diperlambat oleh percepatan sudut : -20 rad/s Pergunakan persamaan gerak rotasi : ωt = ω0 + α.r2) ω2 Karena kecepatan linier analog dengan kecepatan sudut. I = m.21mv Karena : v = r.20 m.t t = αωω0−t = 20)120(0−− =6s jadi butuh waktu 6 s sampai bantu berhenti FISIKA MEKANIKA. Jadi momen inersia adalah hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari titik poros.21mv = 21m .N Torsi akan menghasilak percepatan sudut : τ = I. Iin Lidya. Momen Inersia v ω Om r Perhatikan gambar diatas: Jika batang diputar dan titik O ditetapkan sebagai titik poros. ω Maka : Ek = 2. maka momen inersia benda pada gerak rotasi . Jika massa pada gerak translasi menyatakan ukuran kemampuan benda untuk mempertahahankan kecepatan liniernya.1)(2) = -0.

Hitunglah : a.4 m .5 m 0.. Berapa momen inersia bagian mesin terhadap poros melalui A b. Maka momen inersianya adalah : 21r22r23r2nr I = Σ m121r+ m222r + m323r+….m2. Berapa momen inersia terhadap oros yang bertepatan dengan batang BC? Jawab : B mB = 0.…. Jadi hanya partkel A yang mengasilkan momen dengan rA = AC = 0. Jonifan. Yasman 222 MEKANIKA BENDA TEGAR a. Iin Lidya.m2 b.3 kg FISIKA MEKANIKA.. .5 m rC = 0.adalah kemampuan benda untuk mempertahankan kecepatan sudut rotasinya. partikel B dan C terletak pada poros BC sehingga momen inersianya sama dengan nol.2 kg AC mA = 0.3)(0)2 + (0.iiirmΣ = mA2+ mArB2Br + mC2Cr = (0. .3 m mC = 0. Partikel A terletak pada poros sehingga jarak partikel ini terhadap poros A adalah nol (rA = 0) AC2 = AB2 – BC2 = (0..mn .1 kg 0.3)2 = 0.4)2 = 0.iiirmΣ Contoh : 1. …. Ketiga penyambung dapat dianggap partikel yang dihubngkan oleh batang-batang ringan (lihat gambar). Tehadap poros BC.2)(0.4 m sehingga : I = 2.4 m jadi didapat : rB = 0. FISIKA MEKANIKA.m3..5)2 +(0. Jika porosnya masing-masing adalah : .1)(0.+mn2nr I = 2.50)2 – (0. Jo MEKANIKA BENDA TEGAR Poros rotasi m1 r1 m2 r3 m3 r2 Sebuah benda tegar disusun oleh banyak partikel terpisah yang massanya masing-masing : m1.057 kg. Seorang mahasiswa teknik mesin mendesaian suatu bagian mesin yang terdiri dari tiga bagian penyambungan yang dihubungkan oleh tiga topangan.

5 m Ditanya : I ? Jawab : FISIKA MEKANIKA. .I = 2.4. Iin Lidya.K2 Maka : K = mI Dimana : K = jari-jari girasi m = massa benda I = momen Inersia Km 9.5 kg. Yasman 223 MEKANIKA BENDA TEGAR I = 2.3)(0.048 kg.5 m r2 = 0.iiirmΣ = mA2Ar = (0. Tentukanlah momen inersia dari dua buah bola pejal identuk masing-masing dengan massa 5 kg. Jonifan.5)2 = 2. Jika momen inersianya adalah : I = m. yang dihubungkan dengan tongkat tak bermassa yang panjangnya 1 m Penyelaesaian : Pm rB rA r Deketahui : m1 = 5 kg m2 = 5 kg r1 = 0. Jari-jari girasi Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda dikonsentrasikan.m2 9.5)2 + (5)(0.m2 2.iiirmΣ = m1r12 + m2r22 = (5)(0.3.4)2 = 0.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful