Pengertian Gerak Rotasi

Posted by mr. rian in 0 komentar

Gerak Rotasi
16 Sep Sebuah benda yang bergerak membentuk suatu lingkaran dengan laju konstan maka benda tersebut mengalami gerak melingkar beraturan. Suatu benda dikatakan mengalami gerak melingkar jika lintasan geraknya berupa lingkaran. Contoh gerak melingkar antara lain pergerakan roda kendaraan, gerak pada baling-baling kipas angin, dan gerak jarum jam.

Posisi Sudut

Posisi sudut menggambarkan kedudukan sudut dalam gerak melingkar beraturan. Pusat gerak melingkar dijadikan sebagai pusat titik acuan. Dalam gerak rotasi dilambangkan dengan θ (theta).

Kecepatan Sudut

Kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang ditempuh saat gerak melingkar tiap satuan waktu. Kecepatan sudut dilambangkan ω (omega). Besar sudut yang ditempuh dalam waktu satu periode T sama dengan 2π radian. Periode adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali putaran

Percepatan Sudut

Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut yang terjadi tiap satuan waktu. Semakin besar perubahan kecepatan sudut pada gerak melingkar maka semakin besar pula percepatan sudutnya. Diambangkan dengan α (alfha).

Kesimpulan

Sama seperti kinematika gerak lurus, dalam kinematika gerak rotasi atau melingkar rumusnya sama hanya ada perubahan simbol s = r → θ, v → ω dan a → α. PERUBAHAN  s=r→θ  θ = posisi sudut (rad)  v→ω  ω =kecepatan sudut (rad / s) 2  a→α  α =percepatan sudut (rad / s )  s = r. θ  s = keliling roda (jarak tangensial)  v = r .ω  θ = 2π radian = 360°  a = r. α  Satuan kecepatan sudut : RPM (rotasi

ensiklopedia bebas Belum Diperiksa Contoh rotasi Rotasi adalah perputaran benda pada suatu sumbu yang tetap. dt  v = ∫ a.s s = ½ (V0t + Vtt) Dalam gerak rotasi ω = dθ / dt α = dω / dt θ = ∫ ω. dt ω = ∫ α. misalnya perputaran gasing dan perputaran bumi pada poros/sumbunya.t2 ω t = ω 0 + 2 α. Misalnya bumi kita berputar 1 putaran per 24 jam.t s = V0 + ½ a.per menit) = 2π permenit = π / 30 Dalam gerak lurus  v = dr / dt  a = dv / dt  r = ∫ v. seperti yang terlihat pada "globe bola dunia" yang digunakan dalam pelajaran ilmu bumi/geografi.t ω t2 = ω 02 + 2 α. Untuk bumi. Untuk rotasi mesin yang berputar lebih cepat dari rotasi bumi.θ θ = ½ (ω0t + ω tt)               Rotasi Dari Wikipedia bahasa Indonesia. dt Gerak Rotasi θ = ω.t Vt2 = V02 + 2 a. kita pakai satuan rotasi per menit (rpm). . dt GLB + GLBB s = v.t2 Vt = V0 + 2 a. Kecepatan putaran ini diukur oleh banyaknya putaran per satuan waktu. rotasi ini terjadi pada garis/poros/sumbu utara-selatan (garis tegak dan sedikit miring ke kanan).t θ = ω 0 + ½ α. Jadi garis utara-selatan bumi tidak berimpit dengan sumbu rotasi bumi.

Pada kedua macam gerak tersebut berlaku persamaan-persamaan berikut. yaitu rotasi terhadap sumbu bola dan translasi bidang yang dilalui. Anda disini akan mempelajari bola mengelinding pada bidang datar dan bidang miring 1. Oleh karena itu. Artikel bertopik fisika ini adalah sebuah rintisan. 2011 | 2 Comments Bola yang menggelinding di atas bidang akan mengalami dua gerakan sekaligus. • Untuk gerak translasi berlaku persamaan F – f = m a dan N – m g = 0 Untuk gerak rotasi berlaku persamaan τ= I x α Karena silinder Besarnya gaya bergulir gesekan tanpa selip. Besarnya energi kinetik yang dimiliki benda mengelinding adalah jumlah energi kinetik rotasi dan energi kinetik translasi. Berapakah percepatan silinder tersebut jika silider menggelinding tanpa selip? Jika silinder bergulir tanpa selip. persamaanya . Menggelinding pada Bidang Datar Perhatikan Gambar 6. Pada saat mobil ini bergerak melingkar dengan kecepatan agak tinggi. maka benda tersebut akan mengalami gaya sentrifugal. maka silinder tersebut bergerak secara translasi dan rotasi. yaitu jenis gaya dalam ilmu fisika yang mengakibatkan benda akan terlempar keluar. Gerak Menggelinding Posted on May 14. maka penumpang dalam mobil akan merasa terlempar ke samping (ke sisi luar lingkaran itu) sebagai akibat dari adanya gaya sentrifugal.8! Sebuah silinder pejal bermassa m dan berjari-jari R menggelinding sepanjang bidang datar horizontal. maka harus ada gaya pada sistem ini adalah sebagai gesekan. benda yang melakukan gerak menggelinding memiliki persamaan rotasi dan persamaan translasi. Pada silinder diberikan gaya sebesar F. berikut maka Jika disubstitusikan ke dalam persamaan F – f = m a. Hal ini akan nampak terasa pada saat kita naik mobil yang melewati tikungan melingkar.Akibat dari gerak rotasi ini. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.

Hal ini disebabkan garis kerja gaya melalui titik O. Persamaan gerak sepanjang bidang miring adalah mg sin Θ – f = ma. c. Gerak rotasi terhadap pusat massanya τ= I x α . Menurut hukum Newton: a. Persamaan gerak dalam arah normal adalah N – mg cos Θ = 0. percepatan sudut bola. Gaya normal N dan gaya berat mg tidak dapat menimbulkan rotasi terhadap titik O. serta besarnya torsi yang memutar bola! 2. Menggelinding pada Bidang Miring Gerak translasi diperoleh dengan mengasumsikan semua gaya luar be kerja di pusat massa silinder. sehingga lengan momennya sama dengan nol. gaya gesekan antara bola dan bidang datar. . Persamaan yang berlaku adalah sebagai berikut. Tentukan momen inersia. b.percepatan tangensial tepi bola.menjadi seperti berikut Contoh: Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari-jari 70 cm menggelinding di atas bidang datar karena dikenai gaya 14 N.

Sedangkan benda yang melakukan gerak rotasi punya kecepatan sudut. benda juga bisa melakukan gerak rotasi. Setiap benda yang bergerak tentu saja punya kecepatan. Torsi = gaya x lengan gaya. benda itu punya kecepatan linear atau biasa disingkat kecepatan. Terus torsi yang menghambat tuh maksudnya bagaimana-kah ? Torsi yang menghambat disebabkan oleh adanya gaya gesekan. Dalam fisika. Jika torsi yang dikerjakan pada benda yang diam lebih besar dari torsi yang menghambat. Mengenai hal ini sudah kita pelajari dalam hukum II Newton (Dinamika). Jadi sebenarnya yang membuat benda berotasi adalah torsi total. pasti ada penyebab yang membuat benda itu bergerak. benda yang diam tidak mungkin tiba-tiba saja bergerak. penyebab gerakan benda itu dikenal dengan julukan gaya. Demikian juga benda yang sedang bergerak tidak mungkin tiba-tiba berhenti tanpa penyebab. Jadi yang membuat benda bisa bergerak lurus adalah gaya total. Benda yang melakukan gerak rotasi disebabkan oleh adanya Torsi.sedangkan untuk rumus kecepatan benda di dasar bidang miring setelah menggelinding adalah sebagai berikut. Jika benda melakukan gerak lurus. Sebuah benda bisa bergerak lurus jika gaya yang dikerjakan pada benda itu lebih besar daripada gaya hambat (gaya gesekan). Dalam hal ini selisih antara torsi yang dikerjakan pada benda dengan torsi yang menghambat disebut torsi total. BENDA TEGAR KESEIMBANGAN BENDA TEGAR Sejauh ini kita sudah mempelajari dan menganalisis benda-benda yang bergerak. tapi gaya itu dikalikan juga dengan panjang lengan gaya. sebenarnya kita memberikan gaya pada benda itu. Btw. Lebih tepatnya torsi yang menghambat = hasil kali . Selisih antara gaya yang dikerjakan pada benda dengan gaya gesekan disebut gaya total. maka benda akan berputar alias berotasi. Ketika kita memberikan torsi pada sebuah benda. Selain melakukan gerak lurus.

Dalam kehidupan sehari-hari. Kalau bergerak malah bisa menyebabkan malapetaka. Sebelum bergerak. gak tahu perlu apa tidak. Konsep gaya total dan torsi total perlu dipahami dengan baik sehingga bisa membantu kita lebih nyambung dengan pokok bahasan keseimbangan benda tegar. Dalam hal ini benda-benda itu mengalami perubahan bentuk. di mana jarak antara setiap titik yang tersebar di seluruh bagian benda selalu sama. Jembatan yang tidak dirancang dengan baik akan ikut2an bergerak alias roboh jika tidak mampu menahan beban kendaraan yang lewat di atas jembatan tersebut. ada juga benda yang selalu diam atau dirancang untuk tetap diam. mungkin benda akan berhenti. benda pasti diam.. setiap benda bisa kita anggap tersusun dari partikel-partikel atau titik-titik. maka jarak antara setiap bagian pada benda itu tentu saja berubah alias benda menjadi tidak tegar lagi. Gurumuda mengulas lagi konsep-konsep dinamika dan dinamika rotasi secara panjang pendek di atas. demikian juga setelah bergerak. Dalam pembahasan ini. Kalau pingin kuliah bagian teknik arsitek. jika pada benda itu dikenai gaya atau torsi. teknik mesin atau teknik sipil kayanya dirimu perlu belajar pokok bahasan ini dengan sungguh-sungguh… kalau teknik pertubuhan (maksudnya kedokteran :D ). maka kita perlu mempelajari faktor-faktor apa saja yang dibutuhkan agar sebuah benda tetap tegar. Jika bentuk benda berubah. lupa… benda tegar = benda kaku. bahkan patah jika dikenai gaya berat yang besar (ada kendaraan raksasa yang lewat di atasnya) :D Derek bisa patah jika beban yang diangkat melebihi kapasitasnya. Dalam merancang sesuatu. Begitu…. Misalnya beton yang digunakan untuk membangun jembatan bisa bengkok. Di samping itu. Benda tegar tuh cuma bentuk ideal yang kita pakai untuk menggambarkan suatu benda. Mereka juga memperhitungkan faktor elastisitas bahan (Ingat hukum hooke dan elastisitas) dan . Para ahli perteknikan biasanya menganggap bentuk benda tetap tegar jika benda itu dikenai gaya atau torsi. tidak semua benda yang dijumpai selalu bergerak. Untuk menghindari hal ini. he2… Ingin jadi sopir taxi ? perlu belajar keseimbangan benda tegar juga. Dalam hal ini. biar mobil tidak berguling ria di jalan yang miring. Dalam kenyataannya. siapa tahu bermanfaat juga di kemudian hari… potong memotong tubuh juga perlu pisau bukan ? pisau itu juga termasuk benda tegar. angin niup dikit aja gedungnya ikut2an dangdutan khan repot juga… masih banyak contoh lain… Konsep keseimbangan benda tegar merupakan pengetahuan dasar yang sangat penting dan mempunyai banyak penerapan dalam kehidupan sehari-hari. Oya. Belajar saja. Mobil bisa bungkuk kalau gaya berat penumpang melebihi kapasitasnya. Dirimu dan diriku akan ikut2an terjun bebas kalau lewat di jembatan seperti itu… Gedung yang tidak dirancang dengan baik juga akan langsung roboh jika diguncang gempa bumi berskala kecil atau besar. para ahli teknik biasanya memperhitungkan hal ini secara saksama. Salah satu contoh sederhana adalah jembatan dkk.gaya gesekan denga panjang lengan gaya. biar dirimu mengenang kembali konsep2 itu. setiap benda bisa berubah bentuk (menjadi tidak tegar). khususnya bidang teknik. Syukur kalau ada gempa bumi baru roboh. Suatu benda disebut sebagai benda tegar jika jarak antara setiap bagian benda itu selalu sama. kita tetap menganggap benda sebagai benda tegar.

gurumuda mengucapkan selamat belajar… semoga tiba dengan selamat di tempat tujuan :D MEKANIKA BENDA TEGAR Benda tegar adalah sistem benda yang terdiri dari sistem-sistem benda titik yang tak hingga banyaknya dan jika ada benda yang bekerja padanya jarak antara titik anggota sistem selalu tetap.t . Kinematika Rotasi sebuah benda berotasi terhadap sumbu putar berarti setiap titik pada sumbu tersebut akan melakukan gerak melingkar dengan pusat lingkaran berada pada sumbu putar.Gerak relatif Gerak relatif yang sederhana adalah memilih pusat massa sebagai pusat sistem koordinat.Gerak pusat massa yaitu bila lintasan semua titik tersebut sejajar disebut translasi .1.memperkirakan secara saksama gaya dan torsi maksimum agar benda tetap tegar. besaran sudut putar θ. r aT = α .r vT = ω . r dimana : r adalah jarak titik kesumbu putar T adalah simbol untuk arah tangensial FISIKA MEKANIKA. Jonifan. kecepatan angular ω. Disini terdapat analog antara besaran besaran rotasi dengan translasi yaitu : a. Pengetahuan dan pemahaman yang baik dan benar mengenai gaya pada otot dan sendi sangat membantu pasiennya untuk merayakan ulang tahun lagi. Iin Lidya. sedangkan gerak relatif yang mungkin terjadi adalah gerak benda tegar dalam sistem koordinat pusat massa adalah roatsi terhadap pusat massa dalam keadaan diam Gerak benda tegar tirdiri dari : . analog dengan kecepatan linier v c. Gerak sistem benda titik terdiri atas dua macam : .. analog dengan pergeseran x b. Yasman 218 MEKANIKA BENDA TEGAR Besaran-besaran kinematika rotasi θ = ω . Demikian juga para ahli teknik pertubuhan (dokter). Dari balik blog. percepatan angular α. 9. analog dengan percepatan a Hubungan antara besaran-besaran translasi dan rotasi adalah : s=θ. Jadi perbedaan antara benda titik dan benda tegar adalah adanya perubahan jarak pada sistem benda titik yang mengalami gaya. mempunyai gigi yang rapi walaupun harus dipagari dengan kawat dulu dkk….Gerak pusat massa .Gerak rotasi terhadap pusat massa yaitu bila lintasan semua titik dari benda tersebut berbentuk lingkaran yang pusatnya pada sumbu putar yang melalui pusat massa.

gerak melingkar berubah beraturan : α ≠ 0. α dimana : rF adalah torsi gaya τ yang dihasilkan gaya F terhadap poros partikel m. sebuah partikel dengan massa m. kalau : α<0 berati diperlambat Hubungan torsi dan kecepatan sudut rm F Perhatikan gambar diatas.r2 = 21(2)(0.θ = θ0 +ω0. α Contoh : Sebuah batu gerinda 2 kg memiliki jari-jari 10 cm diputar pada 120 rad/s. r maka : F = m. Motor dipadamkan dan sebuah pahat ditekan ke batu dengan gaya tangen sial 2 N. α > 0. sehingga memberhentikan gerinda Momen inersia silinder karena berbentuk pejal : I = 21m..gerak melingkar beraturan : ω konstan atau α = 0 . α .t2 t. Yasman 219 MEKANIKA BENDA TEGAR F=2N ω0 = 120 rad/s Ditanya : t ? Jawab : F ω Pada saat gaya mesin dipadamkan bekerja gaya tangen sial F = 2 N. r2. yang sedang beroatsi dengam jarak r dari poros.1 m FISIKA MEKANIKA.t + 21α.2202αωω Macam-macam gerak rotasi : . Berapa lama waktu diperlukan untuk berhenti sejak gaya diberikan : Penyelesaian : Diketahui : m = 2 kg r = 10 cm = 0.0αωω+= tΔ+=. tang mengasilkan torsi τ. r Dengan mengalikan kedua rua dengan r didapat : rF = m. Sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan partikel memberikan percepatan tangen sial aT sesuai persamaan : F = m. Jonifan. r2 sebagai momen inersia I partikel sehingga : τ = I. dipercepat. yang memberikan perlambatan sudut α. aT karena : aT = α .1)2 . Iin Lidya.

ω Maka : Ek = 2. Jadi momen inersia adalah hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari titik poros. maka partikel m akan berotasi dengan kecepatan linier v .20 m. maka formula : m. Yasman 220 MEKANIKA BENDA TEGAR nifan.21mv = 21m .r2 Kareana momen inersia pada gerak rotasi analog dengan massa pada gerak translasi. Yasman 221 9.t t = αωω0−t = 20)120(0−− =6s jadi butuh waktu 6 s sampai bantu berhenti FISIKA MEKANIKA. I = m. (r ω)2 = 21(m.N Torsi akan menghasilak percepatan sudut : τ = I. dan ujung lain dihubungkan dengan sebuah partikel dengan massa m. Jika massa pada gerak translasi menyatakan ukuran kemampuan benda untuk mempertahahankan kecepatan liniernya.2. maka momen inersia benda pada gerak rotasi .m2 Torsi yang dihasilkan : τ = .α α = Iτ = 01. Iin Lidya. Energi kinetik partikel adalah : Ek = 2.= 0. Momen Inersia v ω Om r Perhatikan gambar diatas: Jika batang diputar dan titik O ditetapkan sebagai titik poros.02. maka fungsi massa sama dengan fungsi momen inersia. analog dengan m yang dinamankan momen inersia.r2.r2) ω2 Karena kecepatan linier analog dengan kecepatan sudut.rF = -( 0.01 kg.21mv Karena : v = r.0− = -20 rad/s diperlambat oleh percepatan sudut : -20 rad/s Pergunakan persamaan gerak rotasi : ωt = ω0 + α.1)(2) = -0. Jonifan. Iin Lidya.

m2.mn . Seorang mahasiswa teknik mesin mendesaian suatu bagian mesin yang terdiri dari tiga bagian penyambungan yang dihubungkan oleh tiga topangan. Yasman 222 MEKANIKA BENDA TEGAR a. Berapa momen inersia bagian mesin terhadap poros melalui A b.4 m .3 m mC = 0. Tehadap poros BC. partikel B dan C terletak pada poros BC sehingga momen inersianya sama dengan nol. FISIKA MEKANIKA.+mn2nr I = 2.3)(0)2 + (0.….m2 b.3)2 = 0.057 kg.50)2 – (0.adalah kemampuan benda untuk mempertahankan kecepatan sudut rotasinya. Ketiga penyambung dapat dianggap partikel yang dihubngkan oleh batang-batang ringan (lihat gambar). Iin Lidya.iiirmΣ Contoh : 1. .5 m 0. Partikel A terletak pada poros sehingga jarak partikel ini terhadap poros A adalah nol (rA = 0) AC2 = AB2 – BC2 = (0.5 m rC = 0.. ….1 kg 0..2)(0. Jo MEKANIKA BENDA TEGAR Poros rotasi m1 r1 m2 r3 m3 r2 Sebuah benda tegar disusun oleh banyak partikel terpisah yang massanya masing-masing : m1.5)2 +(0.4 m sehingga : I = 2.4 m jadi didapat : rB = 0. Jonifan.3 kg FISIKA MEKANIKA.2 kg AC mA = 0. Hitunglah : a. Jika porosnya masing-masing adalah : . Maka momen inersianya adalah : 21r22r23r2nr I = Σ m121r+ m222r + m323r+…. Berapa momen inersia terhadap oros yang bertepatan dengan batang BC? Jawab : B mB = 0. Jadi hanya partkel A yang mengasilkan momen dengan rA = AC = 0.4)2 = 0. ..iiirmΣ = mA2+ mArB2Br + mC2Cr = (0..1)(0.m3.

4.5 m Ditanya : I ? Jawab : FISIKA MEKANIKA. Tentukanlah momen inersia dari dua buah bola pejal identuk masing-masing dengan massa 5 kg.m2 2.m2 9.5)2 = 2.3)(0.I = 2.K2 Maka : K = mI Dimana : K = jari-jari girasi m = massa benda I = momen Inersia Km 9.3. Jonifan. yang dihubungkan dengan tongkat tak bermassa yang panjangnya 1 m Penyelaesaian : Pm rB rA r Deketahui : m1 = 5 kg m2 = 5 kg r1 = 0.5 kg. Yasman 223 MEKANIKA BENDA TEGAR I = 2.5)2 + (5)(0.iiirmΣ = m1r12 + m2r22 = (5)(0.048 kg.iiirmΣ = mA2Ar = (0. Jika momen inersianya adalah : I = m. Iin Lidya.4)2 = 0.5 m r2 = 0. Jari-jari girasi Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda dikonsentrasikan. .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful