Pengertian Gerak Rotasi

Posted by mr. rian in 0 komentar

Gerak Rotasi
16 Sep Sebuah benda yang bergerak membentuk suatu lingkaran dengan laju konstan maka benda tersebut mengalami gerak melingkar beraturan. Suatu benda dikatakan mengalami gerak melingkar jika lintasan geraknya berupa lingkaran. Contoh gerak melingkar antara lain pergerakan roda kendaraan, gerak pada baling-baling kipas angin, dan gerak jarum jam.

Posisi Sudut

Posisi sudut menggambarkan kedudukan sudut dalam gerak melingkar beraturan. Pusat gerak melingkar dijadikan sebagai pusat titik acuan. Dalam gerak rotasi dilambangkan dengan θ (theta).

Kecepatan Sudut

Kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang ditempuh saat gerak melingkar tiap satuan waktu. Kecepatan sudut dilambangkan ω (omega). Besar sudut yang ditempuh dalam waktu satu periode T sama dengan 2π radian. Periode adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali putaran

Percepatan Sudut

Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut yang terjadi tiap satuan waktu. Semakin besar perubahan kecepatan sudut pada gerak melingkar maka semakin besar pula percepatan sudutnya. Diambangkan dengan α (alfha).

Kesimpulan

Sama seperti kinematika gerak lurus, dalam kinematika gerak rotasi atau melingkar rumusnya sama hanya ada perubahan simbol s = r → θ, v → ω dan a → α. PERUBAHAN  s=r→θ  θ = posisi sudut (rad)  v→ω  ω =kecepatan sudut (rad / s) 2  a→α  α =percepatan sudut (rad / s )  s = r. θ  s = keliling roda (jarak tangensial)  v = r .ω  θ = 2π radian = 360°  a = r. α  Satuan kecepatan sudut : RPM (rotasi

dt GLB + GLBB s = v. dt  v = ∫ a. dt ω = ∫ α. Misalnya bumi kita berputar 1 putaran per 24 jam.t ω t2 = ω 02 + 2 α.t2 ω t = ω 0 + 2 α. rotasi ini terjadi pada garis/poros/sumbu utara-selatan (garis tegak dan sedikit miring ke kanan).s s = ½ (V0t + Vtt) Dalam gerak rotasi ω = dθ / dt α = dω / dt θ = ∫ ω. misalnya perputaran gasing dan perputaran bumi pada poros/sumbunya.t2 Vt = V0 + 2 a. Kecepatan putaran ini diukur oleh banyaknya putaran per satuan waktu.t Vt2 = V02 + 2 a.t s = V0 + ½ a.per menit) = 2π permenit = π / 30 Dalam gerak lurus  v = dr / dt  a = dv / dt  r = ∫ v. ensiklopedia bebas Belum Diperiksa Contoh rotasi Rotasi adalah perputaran benda pada suatu sumbu yang tetap.t θ = ω 0 + ½ α.θ θ = ½ (ω0t + ω tt)               Rotasi Dari Wikipedia bahasa Indonesia. . Jadi garis utara-selatan bumi tidak berimpit dengan sumbu rotasi bumi. Untuk bumi. dt Gerak Rotasi θ = ω. kita pakai satuan rotasi per menit (rpm). Untuk rotasi mesin yang berputar lebih cepat dari rotasi bumi. seperti yang terlihat pada "globe bola dunia" yang digunakan dalam pelajaran ilmu bumi/geografi.

Gerak Menggelinding Posted on May 14.8! Sebuah silinder pejal bermassa m dan berjari-jari R menggelinding sepanjang bidang datar horizontal. Anda disini akan mempelajari bola mengelinding pada bidang datar dan bidang miring 1. Pada saat mobil ini bergerak melingkar dengan kecepatan agak tinggi. Menggelinding pada Bidang Datar Perhatikan Gambar 6. yaitu jenis gaya dalam ilmu fisika yang mengakibatkan benda akan terlempar keluar. benda yang melakukan gerak menggelinding memiliki persamaan rotasi dan persamaan translasi. Oleh karena itu. Artikel bertopik fisika ini adalah sebuah rintisan. yaitu rotasi terhadap sumbu bola dan translasi bidang yang dilalui. Besarnya energi kinetik yang dimiliki benda mengelinding adalah jumlah energi kinetik rotasi dan energi kinetik translasi. Pada kedua macam gerak tersebut berlaku persamaan-persamaan berikut. maka benda tersebut akan mengalami gaya sentrifugal. Berapakah percepatan silinder tersebut jika silider menggelinding tanpa selip? Jika silinder bergulir tanpa selip. Pada silinder diberikan gaya sebesar F. maka silinder tersebut bergerak secara translasi dan rotasi. maka harus ada gaya pada sistem ini adalah sebagai gesekan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya. persamaanya . berikut maka Jika disubstitusikan ke dalam persamaan F – f = m a.Akibat dari gerak rotasi ini. 2011 | 2 Comments Bola yang menggelinding di atas bidang akan mengalami dua gerakan sekaligus. maka penumpang dalam mobil akan merasa terlempar ke samping (ke sisi luar lingkaran itu) sebagai akibat dari adanya gaya sentrifugal. • Untuk gerak translasi berlaku persamaan F – f = m a dan N – m g = 0 Untuk gerak rotasi berlaku persamaan τ= I x α Karena silinder Besarnya gaya bergulir gesekan tanpa selip. Hal ini akan nampak terasa pada saat kita naik mobil yang melewati tikungan melingkar.

menjadi seperti berikut Contoh: Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari-jari 70 cm menggelinding di atas bidang datar karena dikenai gaya 14 N. sehingga lengan momennya sama dengan nol. Tentukan momen inersia. Persamaan yang berlaku adalah sebagai berikut.percepatan tangensial tepi bola. Menurut hukum Newton: a. Menggelinding pada Bidang Miring Gerak translasi diperoleh dengan mengasumsikan semua gaya luar be kerja di pusat massa silinder. Persamaan gerak dalam arah normal adalah N – mg cos Θ = 0. serta besarnya torsi yang memutar bola! 2. Hal ini disebabkan garis kerja gaya melalui titik O. gaya gesekan antara bola dan bidang datar. Gaya normal N dan gaya berat mg tidak dapat menimbulkan rotasi terhadap titik O. percepatan sudut bola. Persamaan gerak sepanjang bidang miring adalah mg sin Θ – f = ma. b. . Gerak rotasi terhadap pusat massanya τ= I x α . c.

Ketika kita memberikan torsi pada sebuah benda. benda juga bisa melakukan gerak rotasi. penyebab gerakan benda itu dikenal dengan julukan gaya. Selain melakukan gerak lurus. BENDA TEGAR KESEIMBANGAN BENDA TEGAR Sejauh ini kita sudah mempelajari dan menganalisis benda-benda yang bergerak. Btw. tapi gaya itu dikalikan juga dengan panjang lengan gaya. Torsi = gaya x lengan gaya. Mengenai hal ini sudah kita pelajari dalam hukum II Newton (Dinamika). pasti ada penyebab yang membuat benda itu bergerak. maka benda akan berputar alias berotasi. Sedangkan benda yang melakukan gerak rotasi punya kecepatan sudut. Sebuah benda bisa bergerak lurus jika gaya yang dikerjakan pada benda itu lebih besar daripada gaya hambat (gaya gesekan). Jadi yang membuat benda bisa bergerak lurus adalah gaya total. Lebih tepatnya torsi yang menghambat = hasil kali . Terus torsi yang menghambat tuh maksudnya bagaimana-kah ? Torsi yang menghambat disebabkan oleh adanya gaya gesekan. Selisih antara gaya yang dikerjakan pada benda dengan gaya gesekan disebut gaya total. Dalam hal ini selisih antara torsi yang dikerjakan pada benda dengan torsi yang menghambat disebut torsi total. benda itu punya kecepatan linear atau biasa disingkat kecepatan. Dalam fisika.sedangkan untuk rumus kecepatan benda di dasar bidang miring setelah menggelinding adalah sebagai berikut. Jadi sebenarnya yang membuat benda berotasi adalah torsi total. Setiap benda yang bergerak tentu saja punya kecepatan. Demikian juga benda yang sedang bergerak tidak mungkin tiba-tiba berhenti tanpa penyebab. Jika benda melakukan gerak lurus. Benda yang melakukan gerak rotasi disebabkan oleh adanya Torsi. Jika torsi yang dikerjakan pada benda yang diam lebih besar dari torsi yang menghambat. benda yang diam tidak mungkin tiba-tiba saja bergerak. sebenarnya kita memberikan gaya pada benda itu.

ada juga benda yang selalu diam atau dirancang untuk tetap diam.gaya gesekan denga panjang lengan gaya. Suatu benda disebut sebagai benda tegar jika jarak antara setiap bagian benda itu selalu sama. gak tahu perlu apa tidak. Dalam pembahasan ini. teknik mesin atau teknik sipil kayanya dirimu perlu belajar pokok bahasan ini dengan sungguh-sungguh… kalau teknik pertubuhan (maksudnya kedokteran :D ). Untuk menghindari hal ini. lupa… benda tegar = benda kaku. kita tetap menganggap benda sebagai benda tegar. Misalnya beton yang digunakan untuk membangun jembatan bisa bengkok. Gurumuda mengulas lagi konsep-konsep dinamika dan dinamika rotasi secara panjang pendek di atas. maka kita perlu mempelajari faktor-faktor apa saja yang dibutuhkan agar sebuah benda tetap tegar. demikian juga setelah bergerak. para ahli teknik biasanya memperhitungkan hal ini secara saksama. Syukur kalau ada gempa bumi baru roboh. jika pada benda itu dikenai gaya atau torsi. Dirimu dan diriku akan ikut2an terjun bebas kalau lewat di jembatan seperti itu… Gedung yang tidak dirancang dengan baik juga akan langsung roboh jika diguncang gempa bumi berskala kecil atau besar. Sebelum bergerak. angin niup dikit aja gedungnya ikut2an dangdutan khan repot juga… masih banyak contoh lain… Konsep keseimbangan benda tegar merupakan pengetahuan dasar yang sangat penting dan mempunyai banyak penerapan dalam kehidupan sehari-hari. tidak semua benda yang dijumpai selalu bergerak. Mobil bisa bungkuk kalau gaya berat penumpang melebihi kapasitasnya. he2… Ingin jadi sopir taxi ? perlu belajar keseimbangan benda tegar juga. Mereka juga memperhitungkan faktor elastisitas bahan (Ingat hukum hooke dan elastisitas) dan . di mana jarak antara setiap titik yang tersebar di seluruh bagian benda selalu sama. Jembatan yang tidak dirancang dengan baik akan ikut2an bergerak alias roboh jika tidak mampu menahan beban kendaraan yang lewat di atas jembatan tersebut. setiap benda bisa kita anggap tersusun dari partikel-partikel atau titik-titik. Kalau bergerak malah bisa menyebabkan malapetaka. maka jarak antara setiap bagian pada benda itu tentu saja berubah alias benda menjadi tidak tegar lagi. Dalam merancang sesuatu. Belajar saja. Dalam hal ini benda-benda itu mengalami perubahan bentuk. biar mobil tidak berguling ria di jalan yang miring. Para ahli perteknikan biasanya menganggap bentuk benda tetap tegar jika benda itu dikenai gaya atau torsi. khususnya bidang teknik. Di samping itu. Salah satu contoh sederhana adalah jembatan dkk. bahkan patah jika dikenai gaya berat yang besar (ada kendaraan raksasa yang lewat di atasnya) :D Derek bisa patah jika beban yang diangkat melebihi kapasitasnya. benda pasti diam. Jika bentuk benda berubah. Dalam hal ini. biar dirimu mengenang kembali konsep2 itu.. mungkin benda akan berhenti. Kalau pingin kuliah bagian teknik arsitek. Oya. Konsep gaya total dan torsi total perlu dipahami dengan baik sehingga bisa membantu kita lebih nyambung dengan pokok bahasan keseimbangan benda tegar. Benda tegar tuh cuma bentuk ideal yang kita pakai untuk menggambarkan suatu benda. setiap benda bisa berubah bentuk (menjadi tidak tegar). Dalam kehidupan sehari-hari. Dalam kenyataannya. Begitu…. siapa tahu bermanfaat juga di kemudian hari… potong memotong tubuh juga perlu pisau bukan ? pisau itu juga termasuk benda tegar.

percepatan angular α.Gerak rotasi terhadap pusat massa yaitu bila lintasan semua titik dari benda tersebut berbentuk lingkaran yang pusatnya pada sumbu putar yang melalui pusat massa. Kinematika Rotasi sebuah benda berotasi terhadap sumbu putar berarti setiap titik pada sumbu tersebut akan melakukan gerak melingkar dengan pusat lingkaran berada pada sumbu putar. Disini terdapat analog antara besaran besaran rotasi dengan translasi yaitu : a. gurumuda mengucapkan selamat belajar… semoga tiba dengan selamat di tempat tujuan :D MEKANIKA BENDA TEGAR Benda tegar adalah sistem benda yang terdiri dari sistem-sistem benda titik yang tak hingga banyaknya dan jika ada benda yang bekerja padanya jarak antara titik anggota sistem selalu tetap.1. analog dengan percepatan a Hubungan antara besaran-besaran translasi dan rotasi adalah : s=θ. r aT = α .r vT = ω . Dari balik blog.. Jadi perbedaan antara benda titik dan benda tegar adalah adanya perubahan jarak pada sistem benda titik yang mengalami gaya. Pengetahuan dan pemahaman yang baik dan benar mengenai gaya pada otot dan sendi sangat membantu pasiennya untuk merayakan ulang tahun lagi. analog dengan pergeseran x b.memperkirakan secara saksama gaya dan torsi maksimum agar benda tetap tegar. Iin Lidya. mempunyai gigi yang rapi walaupun harus dipagari dengan kawat dulu dkk…. analog dengan kecepatan linier v c. Demikian juga para ahli teknik pertubuhan (dokter). Jonifan.Gerak relatif Gerak relatif yang sederhana adalah memilih pusat massa sebagai pusat sistem koordinat. r dimana : r adalah jarak titik kesumbu putar T adalah simbol untuk arah tangensial FISIKA MEKANIKA.Gerak pusat massa yaitu bila lintasan semua titik tersebut sejajar disebut translasi . kecepatan angular ω.t . Gerak sistem benda titik terdiri atas dua macam : . 9. sedangkan gerak relatif yang mungkin terjadi adalah gerak benda tegar dalam sistem koordinat pusat massa adalah roatsi terhadap pusat massa dalam keadaan diam Gerak benda tegar tirdiri dari : . besaran sudut putar θ.Gerak pusat massa . Yasman 218 MEKANIKA BENDA TEGAR Besaran-besaran kinematika rotasi θ = ω .

gerak melingkar berubah beraturan : α ≠ 0. Motor dipadamkan dan sebuah pahat ditekan ke batu dengan gaya tangen sial 2 N.gerak melingkar beraturan : ω konstan atau α = 0 .. r maka : F = m.1)2 . yang sedang beroatsi dengam jarak r dari poros. α . α > 0. r2.t + 21α. Berapa lama waktu diperlukan untuk berhenti sejak gaya diberikan : Penyelesaian : Diketahui : m = 2 kg r = 10 cm = 0. Yasman 219 MEKANIKA BENDA TEGAR F=2N ω0 = 120 rad/s Ditanya : t ? Jawab : F ω Pada saat gaya mesin dipadamkan bekerja gaya tangen sial F = 2 N. kalau : α<0 berati diperlambat Hubungan torsi dan kecepatan sudut rm F Perhatikan gambar diatas.1 m FISIKA MEKANIKA.2202αωω Macam-macam gerak rotasi : . sebuah partikel dengan massa m. r2 sebagai momen inersia I partikel sehingga : τ = I. Jonifan. α dimana : rF adalah torsi gaya τ yang dihasilkan gaya F terhadap poros partikel m.0αωω+= tΔ+=. dipercepat. yang memberikan perlambatan sudut α. Sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan partikel memberikan percepatan tangen sial aT sesuai persamaan : F = m. aT karena : aT = α . r Dengan mengalikan kedua rua dengan r didapat : rF = m. Iin Lidya.r2 = 21(2)(0. sehingga memberhentikan gerinda Momen inersia silinder karena berbentuk pejal : I = 21m.θ = θ0 +ω0. α Contoh : Sebuah batu gerinda 2 kg memiliki jari-jari 10 cm diputar pada 120 rad/s.t2 t. tang mengasilkan torsi τ.

02.α α = Iτ = 01. ω Maka : Ek = 2.r2. Yasman 220 MEKANIKA BENDA TEGAR nifan. I = m. dan ujung lain dihubungkan dengan sebuah partikel dengan massa m.r2) ω2 Karena kecepatan linier analog dengan kecepatan sudut. Momen Inersia v ω Om r Perhatikan gambar diatas: Jika batang diputar dan titik O ditetapkan sebagai titik poros. maka momen inersia benda pada gerak rotasi .t t = αωω0−t = 20)120(0−− =6s jadi butuh waktu 6 s sampai bantu berhenti FISIKA MEKANIKA.0− = -20 rad/s diperlambat oleh percepatan sudut : -20 rad/s Pergunakan persamaan gerak rotasi : ωt = ω0 + α. Jika massa pada gerak translasi menyatakan ukuran kemampuan benda untuk mempertahahankan kecepatan liniernya.rF = -( 0. maka formula : m. Jadi momen inersia adalah hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari titik poros.2.= 0. Iin Lidya. Yasman 221 9. (r ω)2 = 21(m. Energi kinetik partikel adalah : Ek = 2. maka partikel m akan berotasi dengan kecepatan linier v .21mv Karena : v = r. Jonifan. Iin Lidya.N Torsi akan menghasilak percepatan sudut : τ = I.21mv = 21m .r2 Kareana momen inersia pada gerak rotasi analog dengan massa pada gerak translasi.01 kg. maka fungsi massa sama dengan fungsi momen inersia.1)(2) = -0. analog dengan m yang dinamankan momen inersia.20 m.m2 Torsi yang dihasilkan : τ = .

4 m sehingga : I = 2.m3.3 m mC = 0. FISIKA MEKANIKA. Yasman 222 MEKANIKA BENDA TEGAR a. Jo MEKANIKA BENDA TEGAR Poros rotasi m1 r1 m2 r3 m3 r2 Sebuah benda tegar disusun oleh banyak partikel terpisah yang massanya masing-masing : m1. Seorang mahasiswa teknik mesin mendesaian suatu bagian mesin yang terdiri dari tiga bagian penyambungan yang dihubungkan oleh tiga topangan.4 m .iiirmΣ Contoh : 1. Berapa momen inersia terhadap oros yang bertepatan dengan batang BC? Jawab : B mB = 0. Jonifan.mn .adalah kemampuan benda untuk mempertahankan kecepatan sudut rotasinya.5)2 +(0.1)(0. Hitunglah : a. Jika porosnya masing-masing adalah : ..50)2 – (0. Jadi hanya partkel A yang mengasilkan momen dengan rA = AC = 0.3)2 = 0. Ketiga penyambung dapat dianggap partikel yang dihubngkan oleh batang-batang ringan (lihat gambar).iiirmΣ = mA2+ mArB2Br + mC2Cr = (0.2)(0.1 kg 0. partikel B dan C terletak pada poros BC sehingga momen inersianya sama dengan nol.5 m 0.m2 b.2 kg AC mA = 0.. Iin Lidya. .+mn2nr I = 2.3)(0)2 + (0.4)2 = 0.5 m rC = 0. Maka momen inersianya adalah : 21r22r23r2nr I = Σ m121r+ m222r + m323r+…. .…..m2.4 m jadi didapat : rB = 0. ….3 kg FISIKA MEKANIKA.057 kg. Partikel A terletak pada poros sehingga jarak partikel ini terhadap poros A adalah nol (rA = 0) AC2 = AB2 – BC2 = (0. Tehadap poros BC. Berapa momen inersia bagian mesin terhadap poros melalui A b..

iiirmΣ = mA2Ar = (0.5 kg.4)2 = 0.I = 2.3. Jari-jari girasi Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda dikonsentrasikan. Tentukanlah momen inersia dari dua buah bola pejal identuk masing-masing dengan massa 5 kg. Yasman 223 MEKANIKA BENDA TEGAR I = 2. yang dihubungkan dengan tongkat tak bermassa yang panjangnya 1 m Penyelaesaian : Pm rB rA r Deketahui : m1 = 5 kg m2 = 5 kg r1 = 0.5)2 = 2.3)(0.5 m r2 = 0.4. .048 kg.m2 2.K2 Maka : K = mI Dimana : K = jari-jari girasi m = massa benda I = momen Inersia Km 9. Iin Lidya.5)2 + (5)(0.5 m Ditanya : I ? Jawab : FISIKA MEKANIKA.iiirmΣ = m1r12 + m2r22 = (5)(0. Jonifan.m2 9. Jika momen inersianya adalah : I = m.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful