Pengertian Gerak Rotasi

Posted by mr. rian in 0 komentar

Gerak Rotasi
16 Sep Sebuah benda yang bergerak membentuk suatu lingkaran dengan laju konstan maka benda tersebut mengalami gerak melingkar beraturan. Suatu benda dikatakan mengalami gerak melingkar jika lintasan geraknya berupa lingkaran. Contoh gerak melingkar antara lain pergerakan roda kendaraan, gerak pada baling-baling kipas angin, dan gerak jarum jam.

Posisi Sudut

Posisi sudut menggambarkan kedudukan sudut dalam gerak melingkar beraturan. Pusat gerak melingkar dijadikan sebagai pusat titik acuan. Dalam gerak rotasi dilambangkan dengan θ (theta).

Kecepatan Sudut

Kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang ditempuh saat gerak melingkar tiap satuan waktu. Kecepatan sudut dilambangkan ω (omega). Besar sudut yang ditempuh dalam waktu satu periode T sama dengan 2π radian. Periode adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali putaran

Percepatan Sudut

Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut yang terjadi tiap satuan waktu. Semakin besar perubahan kecepatan sudut pada gerak melingkar maka semakin besar pula percepatan sudutnya. Diambangkan dengan α (alfha).

Kesimpulan

Sama seperti kinematika gerak lurus, dalam kinematika gerak rotasi atau melingkar rumusnya sama hanya ada perubahan simbol s = r → θ, v → ω dan a → α. PERUBAHAN  s=r→θ  θ = posisi sudut (rad)  v→ω  ω =kecepatan sudut (rad / s) 2  a→α  α =percepatan sudut (rad / s )  s = r. θ  s = keliling roda (jarak tangensial)  v = r .ω  θ = 2π radian = 360°  a = r. α  Satuan kecepatan sudut : RPM (rotasi

seperti yang terlihat pada "globe bola dunia" yang digunakan dalam pelajaran ilmu bumi/geografi.t θ = ω 0 + ½ α. Untuk bumi. Kecepatan putaran ini diukur oleh banyaknya putaran per satuan waktu. . dt Gerak Rotasi θ = ω. ensiklopedia bebas Belum Diperiksa Contoh rotasi Rotasi adalah perputaran benda pada suatu sumbu yang tetap. Untuk rotasi mesin yang berputar lebih cepat dari rotasi bumi. misalnya perputaran gasing dan perputaran bumi pada poros/sumbunya. rotasi ini terjadi pada garis/poros/sumbu utara-selatan (garis tegak dan sedikit miring ke kanan).t2 Vt = V0 + 2 a. kita pakai satuan rotasi per menit (rpm). dt GLB + GLBB s = v.t Vt2 = V02 + 2 a.t ω t2 = ω 02 + 2 α.per menit) = 2π permenit = π / 30 Dalam gerak lurus  v = dr / dt  a = dv / dt  r = ∫ v. Jadi garis utara-selatan bumi tidak berimpit dengan sumbu rotasi bumi. dt ω = ∫ α. Misalnya bumi kita berputar 1 putaran per 24 jam. dt  v = ∫ a.θ θ = ½ (ω0t + ω tt)               Rotasi Dari Wikipedia bahasa Indonesia.t2 ω t = ω 0 + 2 α.s s = ½ (V0t + Vtt) Dalam gerak rotasi ω = dθ / dt α = dω / dt θ = ∫ ω.t s = V0 + ½ a.

benda yang melakukan gerak menggelinding memiliki persamaan rotasi dan persamaan translasi. Hal ini akan nampak terasa pada saat kita naik mobil yang melewati tikungan melingkar. Anda disini akan mempelajari bola mengelinding pada bidang datar dan bidang miring 1. yaitu jenis gaya dalam ilmu fisika yang mengakibatkan benda akan terlempar keluar. • Untuk gerak translasi berlaku persamaan F – f = m a dan N – m g = 0 Untuk gerak rotasi berlaku persamaan τ= I x α Karena silinder Besarnya gaya bergulir gesekan tanpa selip. maka benda tersebut akan mengalami gaya sentrifugal. yaitu rotasi terhadap sumbu bola dan translasi bidang yang dilalui.Akibat dari gerak rotasi ini. maka harus ada gaya pada sistem ini adalah sebagai gesekan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.8! Sebuah silinder pejal bermassa m dan berjari-jari R menggelinding sepanjang bidang datar horizontal. Besarnya energi kinetik yang dimiliki benda mengelinding adalah jumlah energi kinetik rotasi dan energi kinetik translasi. persamaanya . Pada saat mobil ini bergerak melingkar dengan kecepatan agak tinggi. Pada silinder diberikan gaya sebesar F. berikut maka Jika disubstitusikan ke dalam persamaan F – f = m a. Pada kedua macam gerak tersebut berlaku persamaan-persamaan berikut. maka penumpang dalam mobil akan merasa terlempar ke samping (ke sisi luar lingkaran itu) sebagai akibat dari adanya gaya sentrifugal. Menggelinding pada Bidang Datar Perhatikan Gambar 6. Berapakah percepatan silinder tersebut jika silider menggelinding tanpa selip? Jika silinder bergulir tanpa selip. maka silinder tersebut bergerak secara translasi dan rotasi. Artikel bertopik fisika ini adalah sebuah rintisan. Gerak Menggelinding Posted on May 14. 2011 | 2 Comments Bola yang menggelinding di atas bidang akan mengalami dua gerakan sekaligus. Oleh karena itu.

sehingga lengan momennya sama dengan nol. Menurut hukum Newton: a. Persamaan gerak dalam arah normal adalah N – mg cos Θ = 0. Tentukan momen inersia. Gerak rotasi terhadap pusat massanya τ= I x α . Persamaan gerak sepanjang bidang miring adalah mg sin Θ – f = ma. Persamaan yang berlaku adalah sebagai berikut. .percepatan tangensial tepi bola. serta besarnya torsi yang memutar bola! 2.menjadi seperti berikut Contoh: Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari-jari 70 cm menggelinding di atas bidang datar karena dikenai gaya 14 N. b. Menggelinding pada Bidang Miring Gerak translasi diperoleh dengan mengasumsikan semua gaya luar be kerja di pusat massa silinder. c. gaya gesekan antara bola dan bidang datar. percepatan sudut bola. Hal ini disebabkan garis kerja gaya melalui titik O. Gaya normal N dan gaya berat mg tidak dapat menimbulkan rotasi terhadap titik O.

Sedangkan benda yang melakukan gerak rotasi punya kecepatan sudut. sebenarnya kita memberikan gaya pada benda itu. penyebab gerakan benda itu dikenal dengan julukan gaya. benda yang diam tidak mungkin tiba-tiba saja bergerak.sedangkan untuk rumus kecepatan benda di dasar bidang miring setelah menggelinding adalah sebagai berikut. maka benda akan berputar alias berotasi. Benda yang melakukan gerak rotasi disebabkan oleh adanya Torsi. Mengenai hal ini sudah kita pelajari dalam hukum II Newton (Dinamika). Selisih antara gaya yang dikerjakan pada benda dengan gaya gesekan disebut gaya total. benda juga bisa melakukan gerak rotasi. Lebih tepatnya torsi yang menghambat = hasil kali . benda itu punya kecepatan linear atau biasa disingkat kecepatan. Jadi sebenarnya yang membuat benda berotasi adalah torsi total. BENDA TEGAR KESEIMBANGAN BENDA TEGAR Sejauh ini kita sudah mempelajari dan menganalisis benda-benda yang bergerak. Dalam hal ini selisih antara torsi yang dikerjakan pada benda dengan torsi yang menghambat disebut torsi total. Demikian juga benda yang sedang bergerak tidak mungkin tiba-tiba berhenti tanpa penyebab. Setiap benda yang bergerak tentu saja punya kecepatan. Jika benda melakukan gerak lurus. Btw. pasti ada penyebab yang membuat benda itu bergerak. Jika torsi yang dikerjakan pada benda yang diam lebih besar dari torsi yang menghambat. Dalam fisika. Sebuah benda bisa bergerak lurus jika gaya yang dikerjakan pada benda itu lebih besar daripada gaya hambat (gaya gesekan). Selain melakukan gerak lurus. Jadi yang membuat benda bisa bergerak lurus adalah gaya total. Terus torsi yang menghambat tuh maksudnya bagaimana-kah ? Torsi yang menghambat disebabkan oleh adanya gaya gesekan. Ketika kita memberikan torsi pada sebuah benda. Torsi = gaya x lengan gaya. tapi gaya itu dikalikan juga dengan panjang lengan gaya.

. Kalau pingin kuliah bagian teknik arsitek. setiap benda bisa kita anggap tersusun dari partikel-partikel atau titik-titik. kita tetap menganggap benda sebagai benda tegar. maka kita perlu mempelajari faktor-faktor apa saja yang dibutuhkan agar sebuah benda tetap tegar. Untuk menghindari hal ini. Belajar saja. biar dirimu mengenang kembali konsep2 itu. Dirimu dan diriku akan ikut2an terjun bebas kalau lewat di jembatan seperti itu… Gedung yang tidak dirancang dengan baik juga akan langsung roboh jika diguncang gempa bumi berskala kecil atau besar. Begitu…. gak tahu perlu apa tidak. maka jarak antara setiap bagian pada benda itu tentu saja berubah alias benda menjadi tidak tegar lagi. bahkan patah jika dikenai gaya berat yang besar (ada kendaraan raksasa yang lewat di atasnya) :D Derek bisa patah jika beban yang diangkat melebihi kapasitasnya. Jembatan yang tidak dirancang dengan baik akan ikut2an bergerak alias roboh jika tidak mampu menahan beban kendaraan yang lewat di atas jembatan tersebut. teknik mesin atau teknik sipil kayanya dirimu perlu belajar pokok bahasan ini dengan sungguh-sungguh… kalau teknik pertubuhan (maksudnya kedokteran :D ). ada juga benda yang selalu diam atau dirancang untuk tetap diam. mungkin benda akan berhenti. Dalam hal ini. benda pasti diam. Benda tegar tuh cuma bentuk ideal yang kita pakai untuk menggambarkan suatu benda. Kalau bergerak malah bisa menyebabkan malapetaka. Di samping itu. siapa tahu bermanfaat juga di kemudian hari… potong memotong tubuh juga perlu pisau bukan ? pisau itu juga termasuk benda tegar. he2… Ingin jadi sopir taxi ? perlu belajar keseimbangan benda tegar juga. Mereka juga memperhitungkan faktor elastisitas bahan (Ingat hukum hooke dan elastisitas) dan . Dalam kenyataannya. jika pada benda itu dikenai gaya atau torsi. Gurumuda mengulas lagi konsep-konsep dinamika dan dinamika rotasi secara panjang pendek di atas. lupa… benda tegar = benda kaku. Dalam hal ini benda-benda itu mengalami perubahan bentuk. khususnya bidang teknik. Misalnya beton yang digunakan untuk membangun jembatan bisa bengkok. para ahli teknik biasanya memperhitungkan hal ini secara saksama. Dalam kehidupan sehari-hari. Dalam pembahasan ini. Oya. Mobil bisa bungkuk kalau gaya berat penumpang melebihi kapasitasnya. angin niup dikit aja gedungnya ikut2an dangdutan khan repot juga… masih banyak contoh lain… Konsep keseimbangan benda tegar merupakan pengetahuan dasar yang sangat penting dan mempunyai banyak penerapan dalam kehidupan sehari-hari. Syukur kalau ada gempa bumi baru roboh. Sebelum bergerak. Konsep gaya total dan torsi total perlu dipahami dengan baik sehingga bisa membantu kita lebih nyambung dengan pokok bahasan keseimbangan benda tegar. Dalam merancang sesuatu. setiap benda bisa berubah bentuk (menjadi tidak tegar). demikian juga setelah bergerak. tidak semua benda yang dijumpai selalu bergerak. Salah satu contoh sederhana adalah jembatan dkk.gaya gesekan denga panjang lengan gaya. Para ahli perteknikan biasanya menganggap bentuk benda tetap tegar jika benda itu dikenai gaya atau torsi. biar mobil tidak berguling ria di jalan yang miring. Suatu benda disebut sebagai benda tegar jika jarak antara setiap bagian benda itu selalu sama. di mana jarak antara setiap titik yang tersebar di seluruh bagian benda selalu sama. Jika bentuk benda berubah.

Jonifan. kecepatan angular ω.Gerak rotasi terhadap pusat massa yaitu bila lintasan semua titik dari benda tersebut berbentuk lingkaran yang pusatnya pada sumbu putar yang melalui pusat massa. r dimana : r adalah jarak titik kesumbu putar T adalah simbol untuk arah tangensial FISIKA MEKANIKA.1. besaran sudut putar θ. r aT = α . Disini terdapat analog antara besaran besaran rotasi dengan translasi yaitu : a. analog dengan percepatan a Hubungan antara besaran-besaran translasi dan rotasi adalah : s=θ. Kinematika Rotasi sebuah benda berotasi terhadap sumbu putar berarti setiap titik pada sumbu tersebut akan melakukan gerak melingkar dengan pusat lingkaran berada pada sumbu putar. Yasman 218 MEKANIKA BENDA TEGAR Besaran-besaran kinematika rotasi θ = ω . Demikian juga para ahli teknik pertubuhan (dokter). Dari balik blog. gurumuda mengucapkan selamat belajar… semoga tiba dengan selamat di tempat tujuan :D MEKANIKA BENDA TEGAR Benda tegar adalah sistem benda yang terdiri dari sistem-sistem benda titik yang tak hingga banyaknya dan jika ada benda yang bekerja padanya jarak antara titik anggota sistem selalu tetap. 9. Iin Lidya. analog dengan pergeseran x b. Gerak sistem benda titik terdiri atas dua macam : ..Gerak relatif Gerak relatif yang sederhana adalah memilih pusat massa sebagai pusat sistem koordinat. sedangkan gerak relatif yang mungkin terjadi adalah gerak benda tegar dalam sistem koordinat pusat massa adalah roatsi terhadap pusat massa dalam keadaan diam Gerak benda tegar tirdiri dari : . Jadi perbedaan antara benda titik dan benda tegar adalah adanya perubahan jarak pada sistem benda titik yang mengalami gaya. Pengetahuan dan pemahaman yang baik dan benar mengenai gaya pada otot dan sendi sangat membantu pasiennya untuk merayakan ulang tahun lagi.Gerak pusat massa . percepatan angular α. mempunyai gigi yang rapi walaupun harus dipagari dengan kawat dulu dkk…. analog dengan kecepatan linier v c.t .Gerak pusat massa yaitu bila lintasan semua titik tersebut sejajar disebut translasi .memperkirakan secara saksama gaya dan torsi maksimum agar benda tetap tegar.r vT = ω .

2202αωω Macam-macam gerak rotasi : . α dimana : rF adalah torsi gaya τ yang dihasilkan gaya F terhadap poros partikel m.0αωω+= tΔ+=. yang memberikan perlambatan sudut α.. Motor dipadamkan dan sebuah pahat ditekan ke batu dengan gaya tangen sial 2 N.t + 21α. r Dengan mengalikan kedua rua dengan r didapat : rF = m.1 m FISIKA MEKANIKA. α Contoh : Sebuah batu gerinda 2 kg memiliki jari-jari 10 cm diputar pada 120 rad/s. α > 0.r2 = 21(2)(0. α .1)2 . kalau : α<0 berati diperlambat Hubungan torsi dan kecepatan sudut rm F Perhatikan gambar diatas. r2 sebagai momen inersia I partikel sehingga : τ = I. Berapa lama waktu diperlukan untuk berhenti sejak gaya diberikan : Penyelesaian : Diketahui : m = 2 kg r = 10 cm = 0. Iin Lidya. sebuah partikel dengan massa m. sehingga memberhentikan gerinda Momen inersia silinder karena berbentuk pejal : I = 21m. r maka : F = m. aT karena : aT = α . dipercepat. Sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan partikel memberikan percepatan tangen sial aT sesuai persamaan : F = m. yang sedang beroatsi dengam jarak r dari poros.gerak melingkar beraturan : ω konstan atau α = 0 .t2 t.θ = θ0 +ω0.gerak melingkar berubah beraturan : α ≠ 0. tang mengasilkan torsi τ. r2. Jonifan. Yasman 219 MEKANIKA BENDA TEGAR F=2N ω0 = 120 rad/s Ditanya : t ? Jawab : F ω Pada saat gaya mesin dipadamkan bekerja gaya tangen sial F = 2 N.

Iin Lidya.2.21mv = 21m . Yasman 221 9. maka partikel m akan berotasi dengan kecepatan linier v . ω Maka : Ek = 2. Yasman 220 MEKANIKA BENDA TEGAR nifan. Jika massa pada gerak translasi menyatakan ukuran kemampuan benda untuk mempertahahankan kecepatan liniernya.= 0.r2.01 kg. Jonifan. I = m.0− = -20 rad/s diperlambat oleh percepatan sudut : -20 rad/s Pergunakan persamaan gerak rotasi : ωt = ω0 + α.21mv Karena : v = r. maka formula : m. Jadi momen inersia adalah hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari titik poros.m2 Torsi yang dihasilkan : τ = . (r ω)2 = 21(m.20 m.t t = αωω0−t = 20)120(0−− =6s jadi butuh waktu 6 s sampai bantu berhenti FISIKA MEKANIKA.rF = -( 0. Momen Inersia v ω Om r Perhatikan gambar diatas: Jika batang diputar dan titik O ditetapkan sebagai titik poros. dan ujung lain dihubungkan dengan sebuah partikel dengan massa m. analog dengan m yang dinamankan momen inersia.02. maka fungsi massa sama dengan fungsi momen inersia.α α = Iτ = 01.N Torsi akan menghasilak percepatan sudut : τ = I. Energi kinetik partikel adalah : Ek = 2. Iin Lidya. maka momen inersia benda pada gerak rotasi .r2) ω2 Karena kecepatan linier analog dengan kecepatan sudut.1)(2) = -0.r2 Kareana momen inersia pada gerak rotasi analog dengan massa pada gerak translasi.

5 m 0.50)2 – (0. Jadi hanya partkel A yang mengasilkan momen dengan rA = AC = 0.2 kg AC mA = 0.m2.+mn2nr I = 2.3 kg FISIKA MEKANIKA. Maka momen inersianya adalah : 21r22r23r2nr I = Σ m121r+ m222r + m323r+….3)(0)2 + (0.4 m sehingga : I = 2.m2 b. Yasman 222 MEKANIKA BENDA TEGAR a..m3.2)(0.adalah kemampuan benda untuk mempertahankan kecepatan sudut rotasinya. Jika porosnya masing-masing adalah : . FISIKA MEKANIKA. partikel B dan C terletak pada poros BC sehingga momen inersianya sama dengan nol. Ketiga penyambung dapat dianggap partikel yang dihubngkan oleh batang-batang ringan (lihat gambar). Jo MEKANIKA BENDA TEGAR Poros rotasi m1 r1 m2 r3 m3 r2 Sebuah benda tegar disusun oleh banyak partikel terpisah yang massanya masing-masing : m1. . Jonifan.1)(0. Tehadap poros BC.4)2 = 0.4 m ..3)2 = 0.. .4 m jadi didapat : rB = 0.iiirmΣ = mA2+ mArB2Br + mC2Cr = (0.iiirmΣ Contoh : 1. …. Hitunglah : a.1 kg 0.3 m mC = 0.. Iin Lidya.057 kg. Seorang mahasiswa teknik mesin mendesaian suatu bagian mesin yang terdiri dari tiga bagian penyambungan yang dihubungkan oleh tiga topangan.5)2 +(0. Partikel A terletak pada poros sehingga jarak partikel ini terhadap poros A adalah nol (rA = 0) AC2 = AB2 – BC2 = (0. Berapa momen inersia terhadap oros yang bertepatan dengan batang BC? Jawab : B mB = 0.….mn .5 m rC = 0. Berapa momen inersia bagian mesin terhadap poros melalui A b.

Iin Lidya.5)2 + (5)(0.m2 9. . yang dihubungkan dengan tongkat tak bermassa yang panjangnya 1 m Penyelaesaian : Pm rB rA r Deketahui : m1 = 5 kg m2 = 5 kg r1 = 0.5 kg.4)2 = 0.5)2 = 2.I = 2.iiirmΣ = mA2Ar = (0.iiirmΣ = m1r12 + m2r22 = (5)(0. Yasman 223 MEKANIKA BENDA TEGAR I = 2.048 kg.3)(0.4.5 m r2 = 0.K2 Maka : K = mI Dimana : K = jari-jari girasi m = massa benda I = momen Inersia Km 9.5 m Ditanya : I ? Jawab : FISIKA MEKANIKA.3. Tentukanlah momen inersia dari dua buah bola pejal identuk masing-masing dengan massa 5 kg. Jonifan.m2 2. Jari-jari girasi Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda dikonsentrasikan. Jika momen inersianya adalah : I = m.