Oleh NIM

: M. Arsyad : 11220701

agar sistem tetap dapat bekerja sesuai dengan kinerja yang telah ditentukan : hal yang harus dilakukan agar sistem dapat bekerja dengan stabil dan terkendali } Kestabilan } Keterkendalian } Keteramatan .pendahuluan } Metode klasik : menggunakan teknik tanggapan frekuensi dan juga root locus : merupakan parameter penting yang menentukan kualitas perancangan sistem yang dibuat : merupakan hal penting.

.

.

Plant x(t) Pengira Keadaaan x(t) .