P. 1
Sejarah Dan perkembangan Robot

Sejarah Dan perkembangan Robot

|Views: 153|Likes:
Published by RudyhambaNya

More info:

Published by: RudyhambaNya on Jan 16, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/21/2015

pdf

text

original

05 Nov 2009 03:05 pm

Sejarah dan perkembangan robot
By Salman

1920

Ide robot bukanlah hal yang baru. Cukup lama manusia memimpikan adanya mekanik pintar yang dapat menggantikan tugas manusia. Penemuan mainan dan peralatan otomatis yang kemudian menginspirasi robot dalam bentuk gambar, cerita dan film, menjadi awal dimulainya perkembangannya. Istilah robot pertama kali dipakai tahun 1920 oleh penulis Czech Karel Capek (dibaca “Chop’ek”) dengan karyanya “R.U.R” atau Rossum’s Universal Robot dimana seorang laki-laki membuat robot dan robot membunuh penciptanya. Banyak kemudian film menggambarkan robot sebagai alat yang tidak bersahabat atau sebagai mesin perusak yang berlawanan dengan arti robot (robota) dalam bahasa Czech yang berarti pekerja paksa.

Beberapa film terkenal seperti starwar tahun1977 dengan menampillan robot C3PO dan R2D2 justru menampilkan robot sebagai pembantu manusia sekaligus juga musuh manusia. Robot dalam film ini terlihat menyerupai manusia atau istilahnya “Android”

1941
Tahun 1941, barulah istilah robotics digunakan dalam teknologi robot oleh penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov. Dia juga memprediksi akan munculnya robot-robot industri canggih dimasa datang. Jika kita lihat hari ini, maka apa yang dibayangkan olehnya terbukti

menarik dll tapi robot tidak bisa berfikir. Kini robot adalah pekerja industri atau berupa tangan dan lengan yang dikontrol oleh computer dan dapat dirubah fungsinya dengan mengedit program robot. Robot sekarang adalah model industri bukan Android dan kita tidak bisa menyamakan kecerdasan ke robot karena ia bekerja berdasarkan perintah yang dimasukan oleh manusia sebagai program. Istilah revolusi robot.dimana begitu pesatnya perkembangan robot-robot industri saat ini. Bentuk robot industri ini lebih dikenal sekarang dibanding robot menyerupai manusia. pemindahan dan banyak lagi. Robot industri kemudian berkembang dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh perusahaan selain otomotif dimana perkembangan elektronik dan computer membuat robot modern lahir. Gerakan berulang yang presisi adalah salah satu keunggulan robot daripada manusia sehingga didapat hasil produksi yang konstan dan standard. Devil memprediksi robot akan menjadi bagian penting di industri sebagai operator pabrik dan membantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin pabrik. menyentuh. . 1956 Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama kali tahu 1956. Robot bisa melakukan semua gerakan manusia seperti mengambil. Pertanyaannya sekarang apakah robot akan menggantikan manusia? Kemampuan robot untuk melakukan semua pekerjaan manusia masih jauh baik dari sisi ketrampilan dan kecerdasan maupun kebebasannya. Robotics diterima sebagai istilah atau kata untuk mendeskripsikan semua kemajuan teknologi yang berhubungan dengan robot. proses pengelasan. Ilmuwan dan Insinyur mencoba mengembangan kecerdasan buatan buat robot (AI= Artificial Intelegent) tapi untuk membuat robot berfikir seperti layaknya manusia masih sangat jauh. robot age atau era robot sudah menjadi hal biasa untuk menjelaskan perkembangan itu. Today Bentuk robot seperti manusia tidak lagi diperhatikan meski perkembangan robot android atau humanoid tetap berlangsung dan mengalami penyempurnaan. Kemampuan robot untuk melakukan gerakan manusia sangat membantu dunia industri seperti industri mobil. General Motor pertama kali menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. Beberapa tahun kemudian atau tepatnya 1961. perakitan.

Benda kerja harus ditempatnya ditempat yang pasti dan tidak berubah-ubah selama proses (meski sekarang kemajuan object recognition sudah maju namun dalam prakteknya benda kerja masih harus diposisikan ditempat yang tetap). Akibatnya. Dia tidak bisa merasakan objek dan meprediksi adanya kesalahan dan robot tidak memiliki kemampuan mengadopsi situasi baru yang terjadi disekitarnya. Teknisi. ia bisa bekerja tanpa lelah siang malam dengan performance yang sama. sebuah cerita robot yang memiliki 3 aturan/hukum (Three Laws of Robotics): o Robot tidak boleh melukai atau menyakiti manusia.R. Ceritanya sederhana: seorang manusia menciptakan robot dan kemudian robot tersebut membunuh penciptanya! 1941 – Penulis fiksi ilmiah Isaac Asimo. Frankenstein. 1818 – Mary Shelley menulis ”Frankenstein” yang bercerita tentang penciptaan manusia oleh Dr. hasil penelitian kecerdasan buatan (artificial intelligence) yang dipublikasikan oleh Norbert Wiener 1956 – George Devol dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan pertama didunia yang bergerak di bidang robotika. Industri robot tidak mengenal lelah dan keluhan. Robot Timeline • • • • • • • ~270BC Ctesibus. Jika benda kerja meleset dari posisinya maka proses akan salah dan robot tidak bisa mengkoreksinya. Programmer dan Pengawas/supervisor. menaikan keuntungan dan memberi dampak positif terhadap pasar serta ekonomi dunia secara keseluruhan. 1948 – “Cybernetics”. o Robot harus melindungi keberadaannya selama dia tidak melanggar aturan pertama dan kedua. kotor dan penuh resiko atau dalam istilahnya 3D= Dull. 1942 – Asimov menulis ”Runaround”. biaya produk per unit akan turun. Robot memberikan keuntungan bagi industri karena adanya peningkatan output dan perbaikan kualitas. Tahap awal ini bisa disebut merangkai atau membangun pola berfikirnya robot. Sales. Insinyur robot. Karel Capek.Robot industri harus diprogram untuk melakukan semua step gerakan atau kerja sebelum ia digunakan. Dirty and Dangerous. pertama kali menggunakan kata “robotics” untuk menjelaskan teknologi robot dan ia memprediksi kebangkitan dari robot industri. . teknisi yunani kuno membuat organ dan jam air dengan gambar yang dapat bergerak.U. Benar bahwa robot akan menimbulkan pengangguran tapi jangan lupa robot juga menciptakan lapangan pekerjaa.” (Rossum’s Universal Robots) oleh penulis Czech. Robot tidak bisa melihat dan mendengar. 1921 – Istilah “robot” pertama kali dipakai dalam sebuah drama “R. o Robot harus patuh terhadap perintah manusia agar robot terhindar dari perbuatan melukai manusia. Robot memberikan keuntungan tersendiri bagi pekerja industri dan suatu negara dimana ia bisa memperbaiki kualitas hidup manusia karena bebas dari pekerjaan yang menjenuhkan.

Robot dengan nama The Rancho Arm ini dirancang sebagai alat bagi penyandang cacat.Bandung : SUKAROBOT.• • • • • • • • • 1959 – CAM (Computer-assisted manufacturingg) ditampilkan di laboratorium Servomechanisms MIT. Daftar pustaka : Salman. 1968 – Robot octopus-seperti tangan gurita dikembangkan oleh Marvin Minsky.2009. . 1970 – Shakey memperkenalkan robot bergerak pertama yang dikontrol dengan kecerdasan buatan (artificial intellence). 1961 – Robot industri pertama yang online di pabrik otomotif General Motor New Jersey dengan sebutan UNIMATE.Sejarah dan perkembangan robot. 1965 – DENDRAL adalah sistem atau program keahlian pertama yang dirancang untuk melakukan topik-topik pengetahuan yang terkumpul dari para ahli. Robot ini kemudian diproduksi oleh SRI International. 1963 – Robot tangan cerdas pertama yang dikontrol dengan komputer dirancang. Robot ini memiliki kamera TV didekat roda yang akan mengambil gambar dari beberapa sudut kemdian komputer akan menganalisa jarak ke setiap objek didepannya. 1979 – Robot keranjang (cart) Standford dapat melewati ruangan yang penuh dengan kursi tanpa bantuan manusia. Robot dengan 6 join memberikan fleksibiltas seperti layaknya tangan manusia. 1974 – Arm robot (the Silver Arm) yang melakukan tugar perakitan sederhana menggunakan sensor sentuh dan sensor tekanan (pressure sensors). 1969 – Robot arm Stanford Arm pertama kali menggunakan tenaga listrik dan komputer (computer-controlled robot arm).

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->