P. 1
Instrument Dasar BAB 1-6

Instrument Dasar BAB 1-6

|Views: 1,199|Likes:
Published by keadilan16

More info:

Published by: keadilan16 on Jan 18, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

03/30/2013

pdf

text

original

BAB­I  PENDAHULUAN. 
Akan  timbul  pertanyaan  Apakah  instrument  ?.  Mengapa  pengenalan  intrumentasi  merupakan hal penting dalam suatu industri ?. Apa yang perlu diketahui tentang instrument dan  bagaimana  konsep  pengukuran  ?.  Beberapa  pertanyaan  lain  menjadi  pemikiran  pembaca  dan  menjadi dasar materi ini.  Intrument adalah suatu alat yang mempunyai fungsi khusus dan tertentu. Ada beberapa macam  Instrument di dalam plant proses dan industri, antara lain :  1.  Alat  ukur  Sebagai  Sensor  /  Tranduser  :  Perangkat  yang  digunakan  untuk  merasakan  besaran proses yang akan diukur dan mengubahnya dari suatu besaran ( missal : temperatur )  ke bentuk besaran lainnya ( misal : besaran listrik )  2. Instrument  pengendali  (Controller)  :  adalah  alat  yang  digunakan  untuk  melakukan  perhitungan­perhitungan pengontrol berdasarkan perbandingan sinyal umpan balik  ( process variable )  dan sinyal referens ( set point ).  3.  Control  Valve  (  Elemen  Kontrol  Akhir  )  :  Perangkat  yang  digunakan  untuk  melakukan  aksi pengontrol berdasarkan sinyal control.  Pada topik ini ditekankan tentang pengenalan alat ukur yang ada dalam proses industri, konsep  pengukuran , alat ukur apa saja  yang dipergunakan sampai , pengendalian proses dan hal­hal  yang berhubungan dengan  cara kalibrasi  maupun sistem proteksi 

Selanjutnya dalam bab ini akan dibahas tentang terminologi instrumentasi yang merupakan  bagian penting untuk bisa memanfaatkan instrument dengan baik.  I.2 Sinyal dalam pengukuran  Setiap kali kita melakukan pengukuran, kita harus sudah tahu secara pasti tentang apa yang  akan diukur, dan apa yang akan dihasilkan .  Berikut adalah terminologi tentang sinyal :  1.  Variabel Pengukuran ( measured variable ) : adalah suatu besaran fisik yang dikenai  pengukuran.contohnya : temperature, tekanan, laju aliran, level dll.  2.  Sinyal pengukuran ( mesuared signal ) : adalah variable pengukuran dalam bentuk listrik,  mekanik, pneumatic atau variable yang lain yang masuk pada suatu instrument, atau  dalam kata lain  sinyal pengukuran adalah variable yang dihasilkan oleh sesuatu sensor  atau transduser.  3.  Sinyal input adalah sinyal dimasukkan / masuk pada suatu elemen, instrument atau sistem. .  1 

4.  Sinyal output adalah sinyal yang dihasilkan  / dikeluarkan oleh suatu elemen, instrument  atau sistem lain.  5.  Daerah pengukuran ( range ) adalah suatu daerah yang dibatasi oleh harga maximum dan  harga minimum suatu besaran yang terukur,. Misalnya : 0  ­ 150 ºC , 1  ­  10 kg  4  ­  20  mA , 3  ­  15 psi dll.  6.  Daerah ukur (Span ) adalah selisih antara batas atas dengan batas bawah dari suatu daerah  pengukuran.Misalnya untuk daerah pengukuran 4  ­  20 mA mempunyai daerah ukur 16  mA.  I.3.  KUALITAS HASIL PENGUKURAN  Dari langkah pengukuran diketahui angka hasil pengukuran yang dapat diamati dari jarum  penunjuk atau scala alat ukur. Yang menjadi pertanyaan sekarang. Apakah angka  yang ditunjuk  alat ukur dapat dipercaya  ?, atau  seberapa besar kesalahan  yang  mungkin  termuat  dalam  angka  penunjuk. Untuk menentukan tingkat kesalahan (Akurasi) alat ukur pada umumnya  dapat dilihat  pada daftar specifikasi atau standar kalibrasi alat tersebut.  Beberapa contoh terminology yang berhubungan denga ketelitian :  a)  Ketelitian ( Accuracy ) adalah suatu ukuran yang menyatakan seberapa jauh instrument  menunjukkan harga yang menyimpang / mendekati harga sebenarnya.  b)  Keterulangan  (  Repeatability  )  adalah  sejauh  mana  instrument  dapat  menunjukkan  output yang sama, untuk input yang tetap, jika pengukuran dilakukan berulang­ulang  c)  Sensitivitas  (  sensitivity  )  adalah  perbandingan  antara  perubahan  output  terhadap  perubahan input pada saat keadaan mantap.  d)  Resolusi  adalah  ukuran  atau  skala  pengukuran  terkecil  yang  dapat  dibaca  dari  sekala  instrument.  e)  Threshold adalah nilai input  terkecil yang dapat terbaca pada bagian skala terendah  ( batas daerah bawah ) .  f)  Hysterisis adalah suatu keadaan dimana lintasan kalibrasi pada saat harga input bergerak  naik adalah tidak sama dengan lintasan kalibrasi pada saat jika harga input diturunkan.  g)  Dead Band adalah suatu daerah ukur dimana adanya  input tidak mengakibatkan  adanya  output.

I.4  Selanjutnya akan dibahas dalam bab­bab pada buku ini adalah menyangkut masalah­  masalah pengukuran yang meliputi  :  ØPengukuran tekanan.  ØPengukuran aliran  ØPengukuran level  ØPengukuran temperatur 

Pada bab pengukuran tekanan   akan dikemukakan contoh contoh dari macam­macam  sistem  pengukuran tekanan , yang biasa dilakukan di industri seperti di PT Pupuk Kaltim.  Macam –macam elemen pengukuran tekanan mulai dari yang sederhana , manometer U, bellows ,  diafragma,  strain  gage  dll.  Demikian pula  pada  bab­ bab  pengukuran  aliran  ,  pengukuran  level  serta  pengukuran  temperatur  dimana  uraian  didasarkan  pada  gambar  ­gambar  yang  menyertai  pada setiap bab 

Dengan metode uraian pada buku ini diharapkan para calon teknisi yang mengikuti pelatihan  tidak  kesulitan  dan  selanjutnya  menjadi  referensi  didalam  menganalisa  macam  macam  instrumentasi  proses  control yang baru yang kiranya ditemukan dikemudian setelah bekerja dilapangan nanti.

B A B – II  PENGUKURAN TEKANAN 

II.1.Pendahuluan  Tekanan terjadi karena  adanya gaya  yang bekerja terhadap suatu bidang luasan .karena itu  tekanan dinyatakan sebagai Gaya yang bekerja pada  satuan luas. Dengan demikian satuan yang  umum digunakan adalah kg/cm2 , psi , bar dll.  Tekanan yang biasa diukur pada umumnya masuk salah satu dari 4 jenis tekanan, yaitu :  a)  Tekanan Absolut ( Absolute Pressure ). Yaitu harga tekanan yang sebenarnya, dihitung  relatif terhadap tekanan nol mutlak.  b)  Tekanan Gauge ( Gauge Pressure ). atau dikenal pula sebagai tekanan relatif , adalah  tekanan yang  diukur relatif terhadap tekanan atmosfer. jadi tekanan relatif adalah selisih  antara tekanan absolut dengan tekanan atmosfer.  c)  Vacum atau tekanan hampa adalah dalam hal tekanan adalah lebih rendah dari tekanan  atmosfer.  d)  Tekanan Deferensial  (Differential Pressure ) . adalah suatu tekanan yang diukur terhadap  tekanan yang lain ( beda tekanan ).  Pengukuran tekanan dapat dibedakan atas sifat dari tekanan , yaitu :  a)  Tekanan Statik, jika tekanan tidak berubah  ( relatif ) pada sepanjang waktu pengamatan .  Istilah tekanan relatif digunanakan secara luas dalam pengukuran tekanan, tinggi muka cairan  , dan laju aliran. Sebagai contoh , jika muka fluida dalam proses dalam keadaan statik ( tidak  berfluktuasi ), maka tekanan statik pada suatu titik didalam kolom fluida tsb merupakan  tekanan ( gaya tekan ) yang diberikan oleh kolom fluida diatas titik tersebut tersebut.  b)  Tekanan Dinamik, jika tekanan berubah dengan cepat ( berfluktuasi ) sepanjang waktu  pengamatan, Pada kasus tekanan dinamik, pengukuran tekanan membutuhkan transducer  tekanan dengan respons yang cepat.  Didalam satuan Internasional Inggris ,Satuan tekanan absolut biasanya dinyatakan dengan Pound  Per Square Inch Absolute  ( psia) , . Sedang satuan tekanan relatif biasanya dinyatakan dengan  Pound Per Square Inch  Gauge  ( psig ) .

Didalam satuan Internasional ( SI ), atau metrik , satuan tekanan yang biasa digunakan Newton  Per Square Mater ( N/m2 ),atau Pascal.  Tekanan juga biasa dinyatakan dengan  satuan ketinggian kolom fluida pengukur, misalnya  kolom fluida air raksa atau air pada temperatur 20 Degree C. Dengan cara ini, maka tekanan  atmosfer pada permukaan air laut , jika rapat massa air raksa adalah  13,591 g/cm3 , adalah 760  mmHg.  ( sama dengan 1 atmosfer ). 

Berikut diberikan beberapa satuan tekanan yang biasa digunakan yaitu :  1  atm     =    14,696 psia.  =    2116 lbf/ft2  =    760 mm Hg.  1  N/m2    =    1  Pa  1 kg/cm²g   =  14,22  psig  =  0,98   bar. 

Pengukuran tekanan dapat dilakukan antara lain dengan menggunakan :  1.  Manometer kolom cairan.  2.  Elemen bellows.  3.  Elemen Diafragma.  4.  Elemen Bourdon.  5.  Elemen Tahanan Listrik. (Strain gage ).  6.  Elemen Piezoelektrik.  7.  Meter kecepatan turbin  8.  meter aliran magnetik.  9.  meter aliran massa. 

II.1.1. Manometer Kolom Zat Cair.  Zat  Cair  Tabung  U.adalah  contoh  sederhana  pengukuran  tekana  yang  menggunakan  kolom  zat  cair. Prinsip yang terjadi pada tabung U adalah bahwa tekanan pada

  d)  Tidak dapat dipakai untuk tekanan dinamik. r  gh r  g  h  = masa jenis cairan  = percepatan grafitasi  = beda tinggi cairan pada kedua kaki pipa U  Keuntungan dari jenis manometer zat cair adalah :  a)  Sederhana dan murah.  c)  Hanya cocok untuk fluida tertentu.  P1  – P2  =  rgh   Pada rumus diatas .Gambar II.1. besar dari tekanan tersebut adalah :  P1 =  Di mana :  P1  =  tekanan media yang ingin diketahui.  Adapun kelemahan dari manometer zat cair adalah :  a)  Kebanyakan terbuat dari kaca. beda tekanan pada kedua kaki pipa (P1  – P2).  Pada manometer U. .  d)  Cocok diterapkan pada tekanan rendah.  b)  Perawatannya mudah.1  Manometer Tabung U Dengan Kolom Zat Cair.  b)  Dalam operasinya memerlukan pengaturan posisi ( leveling ). maka mudah pecah.  6  . P1 adalah tekanan yang diberikan oleh fluida yang bersankutan setinggi  h .  c)  Ketelitiannya cukup bagus.

  Dengan  elemen  ini  dapat  diperoleh  hubungan  yang  linier  antara  tekanan  dan  simpangan  (perubahan  volume).  Elemen  Bellows  merupakan  elemen  elastic pada arah aksial .1.Biasanya terbuat dari kuningan .2  Prinsip pengukuran tekanan Tekanan Absolut ( A ) .2  Elemen Bellows  Pengukuran  tekanan  dengan  bellows  sangat  populer  digunakan  di  industri  karena  dianggap  lebih  andal  dan  mudah  ditangani. fosfor.  .1.  7  . ( absolute atau differential ) .  Pada umumnya sebagian besar bellows digunakan untuk pengukuran tekanan pada daerah  yang rendah.monel . berrillium­ tembaga  . tekanan relative dan tekanan deferential.  Tekanan Deffrensisl ( C ) ..  Pada  gambar  dibawah  ini  ditunjukkan  prinsip  pemakaian bellows untuk tekanan absolute .  PRESURE  EVACUATED BELLOW  (A)  PRESSURE  BELLOW  (A)  100  (C)  MEASURING BELOW  BELLOW  100  0  0  SCALE  SCALE  LINK TO POINTER  COIL PRING  BELLOW  (B) PRESSURE  Gambar II. stainless steel. inconel .  Tekanan Relatif ( B ).II.

1. dan harganya agak murah.3  Ilustrasi Diafragma Metal  . relatif. dengan demikian kapsul ada pada ruang hampa.dan differrential.  2.  8  . sistem dimasukkan dalam atmosfir.  II.  2.  Diafragma sebagai elemen pengukur terdiri atas dua jenis yaitu :  1.  Diafragma Metal. tekanan yang diukur dimasukkan pada kapsul.  Untuk pengukuran tekanan absolut.  sehingga  jarum  penunjuk  akan  bergerak  sesuai  dengan  perubahan tekanan pada diafragma sebesar P1.  Bilamana  ada  perubahan  tekanan  pada  diafragma  sebesar  P1.  c)  Tidak cocok untuk mengukur tekanan dinamik.3 Pengukuran dengan Elemen Diafragma.  Diafragma Non Metal. yang dalam kontrusinya biasanya dilengkapi pegas kumpara .  dan  elemen  pengendalian ( controller ) dengan jenis pneumatic. berrilum  tembaga. stainless steel.  Cara pengukuran pada Diafragma :  Link  Spring  1. dsb.Pemakaian  yang  banyak  adalah  sebagai  elemen  pengukuran.  d)  Mempunyai histerisis dan drift yang besar.  b)  Baik untuk tekanan rendah dan menengah.  Adapun kelemahannya adalah :  a)  Memerlukan kompensasi temperature. Convex type  B..  maka  diaphragma  akan  mengembang  sebanding  dengan besar  tekanan P1.  recorder  .1.  Keunggulan Elemen Bellows antara lain adalah :  a)  Kontruksinya kuat dan sederhana. yang umumnya terbuat dari bahan fosfor perunggu.sedangkan  sistem dimasukkan kedalam ruang hampa.  Perubahan  ini  akan  menggerakkan  link  dan  memutar  gigi. Skala  Diaphragm  P1  Free End  Spacer  Diapragm Capsule  GERAKAN  GERAKAN  Fixed End  A.  b)  Tidak dapat digunakan untuk mengukur tekanan tinggi.  c)  Dapat digunakan untuk tekanan mutlak. Multi Capsul type  Gambar­II.  Untuk pengukuran relatif. Nested type  C.

  c)  Mempunyai banyak daerah ukur yang berbeda.  Bila ada perubahan tekanan yang masuk ke bourdon.  b)  Mempunyai linieritas yang baik  c)  Baik untuk pengukuran mutlak maupun differential.  d)  Tersedia dalam berbagai bahan antara lain sangat tahan terhadap korosi.  e)  Dimensi dapat kecil sekali.Jenis dari elemen diafragma  adalah :  a.harganya tidak terlalu mahal.  Nested type  c    Multi capsule type. maka bourdon  akan mengembang  sesuai dengan sifat elastisnya. Beberapa kelebihan dari pengukuran jenis ini adalah :  a)  Konnstruksinya sederhana dan murah.  Convex type  b.  9  .  b)  Dapat digunakan untuk mengukur tekanan yang berbeda.  2. Perbedaan antara sisi  luar dan sisi dalam ( tekanan tinggi ) menyebabkan tabung cenderung untuk berubah bentuk  menjadi lingkaran .  Adapun beberapa kelebihan dari elemen diafragma adalah ;  a)  Karakteristik  overange  tinggi.  II.  Adapun kelemahannya antara lain :  a)  Sangat peka terhadap getaran dan kejutan. Hal ini akan menyebabkan terjadinya distorsi bentuk sistem berupa  translasi lengkung ujung bebas dari tabung Bourdon tipe C.  .  b)  Jika rusak sangat sukar untuk diperbaiki.1.  Pada prinsipnya elemen Bourdon adalah suatu tabung yang pipih.4 Elemen Bourdon. dan Heliks.  e)  Kepekaannya dapat diubah dengan mengubah dimensi. Spiral. Perubahan ini akan memutar poros gigi untuk menggerakkan jarum  penunjuk sebesar perubahan tekanan yang masuk ke dalam bourdon .  d)  Dapat dikalibrasi dengan mudah.  Skala  Pressure  Spiral  Cara pengukuran pada bourdon tipe spiral :  1.

1.  c)  Memerlukan sumber tegangan listrik yang stabil .1.f)  Mempunyai karakteristik yang bagus pada seluruh daerah kerjanya.3 ( C ).  f)  Tidak ada bagian bagian yang bergerak  g)  Tidak peka terhadap getaran dan kejutan. Strain gage dapat  dilekatkan pada batang atau kolom metal.  Sedangkan kelemahannya :  a)  Sensitif terhadap temperatur.  d)  Kestabilannya sangat tinggi.  10  .  b)  Mudah dipengaruhi olek getaran dan kejutan.  e)  Sinyal keluarannya dapat dikondisikan denganmudah.  Strain Gage adalah elemen tranducer yang dapat merubah  perubahan dimensi linier  ( panjang perpindahan . elemen tabung bourdon  dsb. elemen diafragma metal.  Beberapa kelebihan alat ini antara lain :  a)  Ukurannya kecil dan mudah dipasang.  Adapun kelemahannya antara lain :  a)  Responnya lambat. sehingga dapat digunakan untuk pengukuran tekanan  dinamik.1.  b)  Ketelitiannya sangat tinggi.  h)  Kecepatan responnya tinggi.  c)  Daerah pengukurannya sangat lebar. pegerakan ) menjadi perubahan tahanan listrik .5  Elemen Pengukuran dengan Strain Gage.  b)  Harganya mahal.4  BourdonTypeC  Gambar II.Bourdon Type Helical  II.  c)  Mempunyai sifat histerisis  GambarII.

 quartz.  Kristal  Gaya/  Tekanan  .1.Beban/Gaya Uni Axial  Biarsial  Triaxial  Gambar II. maka bisa diperoleh hubunga antara tekanan dan sinyal listrik.1.  Prinsip kerja dari elmen ini adalah dibangkitkannya tegangan listrik diantara kedua  permukaan kristal oleh karena adanya deforsi. bahan yang banyak digunakan adalah garam rochele.  barium titanat. Jika deforsi tsb disebabkan oleh gaya / tekanan  yang bekerja pada kristal.6  Transduser Piezoelectric.  Untuk mengukur tekanan udara.  Contoh yang banayak dijumpai adalah micropun.5  Strain gage  II. lithium sulfat dsb.  11  .

 gallon. dimana digambarkan suatu aliran yang melalui suatu pipa dengan luas  penampang yang berbeda.  Misalnya kecepatan .1 Alat Ukur Aliran Jenis Head. dll ).1  Pendahuluan  Yang dimaksud dengan aliran disini dapat kita bagi menjadi tiga macam.  3.  Prinsip kerja dari alat ukur jenis ini adalah perbedaan tekanan antara bagian Up stream dan  down stream .  Flow Nozzle.  Sementara itu jenis listrik menggunakan prinsip perubahan tahanan listrk dsb.  3. A2 .  3. dimana jumlah fluida yang masuk sama  dengan jumlah fluida yng keluar.1  Venturi.  2. dll ). Maka berdasarkan prinsip kontinuitas.  Debit ( jumlah volume fluida yang mengalir persatuan waktu ( liter per detik.BAB 111  PENGUKURAN ALIRAN  III.  4.Pada jenis mekanik. luas penampang .  Positive displacement Meter.  Kecepatan fluida mengalir ( m/det.1.1. alat pengukur aliran bisa dibagi menjadi jenis mekanik dan  listrik.  Untuk memperoleh hubungan antara perbedaan tekanan dengan besar laju aliran fluida  pada alat ini.  2. A2 .  Jumlah volume fluida yang mengalir untuk selang waktu tertentu ( liter. seperti tekanan pada plat orifis.  A1    dan  P1    serta  V2 .  III. metode yang paling umum digunakan adalah dengan memasang  penghalang pada pipa aliran shg diperoleh efek sekunder. A1     =   V2 .  12  .  Beberapa jenis alat ukur aliran yang sering digunakan dalam industri adalah :  1.  Tabung Pitot  III. ).  2.  Pelat Orifice.  Head Flow Meter. yaitu :  1. dapat kita tuliskan bahwa :  V1 .  Tabung Venturi. dan tekanan pada bagian input ( bagian up stream )  masing­masing       V1 .  Area flow Meter. dan P2  pada bagian output     ( down  stream ) .  Beberapa alat ukur aliran yang termasuk dalam jenis ini :  1.  Ditinjau dari sinyal inputnya.1.

2  Flow Nozzle.1  Tabung Venturi  Kelebihan yang dimiliki oleh tabung venturi ini diantaranya adalah ::  a)  Rugi tekanan rendah.  d)  Lebih teliti sampai daerah ukur yang lebar dibanding denga orifice atau nozel. flow nozzle mempunyai bentuk yang lebih sederhana  seperti nampak pada gambar di bawah ini .1. kita dapat terapkan  persamaan Bernoulli Yaitu :  Q = A2 √ 2 ( P1 –P2 ) / ρ  Dimana :  Q = laju aliran  A2 = luas penampang ( bila A2 < A1 )  Gambar  III.  III.Dengan menganggap bahwa kecepatan fluida diseluruh penampang sama.  Dibanding dengan tabung venturi.1.  c)  Dapat digunakan untuk laju aliran yang tinggi.  b)  Dapat digunakan untuk cairan yang mengandung endapan.  Adapun kelemahannya antara lain :  a)  Jarang terdapat tabung venturi dengan ukuran yang kecil ( kurang dari 15 cm )  b)  Harganya mahal.  13  .1.1.

1. akan tetapi paling kurang teliti di antara alat ukur aliran jenis head flow meter.1. paling mudah pemasangannya  .  Kelebihan lain diantaranya adalah :  a)  Dapat digunakan untuk yang mengandung endapan.  Flow nozzle ini meliki ketelitian yang rebih rendah bila dibandingkan dengan tabung venturi.2 Flow Nozzle.( stainlees steel ).1.  Tap ( lubang pengukur tekanan ) pada fllow nozzle diletakkan kira­kira pada jarak satu kali  diameter pipa ( D ) dimuka bagian input dan setengah diameter ( D/2 ) dibelakang bagian input.Gambar II.3     Pelat orifice .  atau tepat pada bagian outputnya.1.  14  .  akan tetapi harganya juga lebih murah. pelat orifice  merupakan pelat yang berlubang  dengan pinggiran  tajam      ( lubangnya berbentuk tirus ) dan  terbuat dari bahan yang kuat.  Sedangkan kelemahannya adalah terbatas untuk pipa ukuran sedang .1.  III.  a)  Pelat orifice jenis Cocentric  b)  Pelat orifice jenis Eccentric  c)  Pelat orifice jenis segmetal  Segmental  Eccentric  Concentric  Gambar III.  Pelat orifice merupakan pengukuran aliran yang paling murah.  Magam­macam jenis pelat orifice .3   Pelat Orifice.  b)  Tersedia dalam berbagai macam bahan.

  Ketelitian bergantung pada instalasi.  4.1.  Dapat digunakan pada berbagai ukuran pipa.  3. Tidak dapat digunakan untuk mengukur laju aliran “slurry”  karena cenderung terjadi  penyumbatan.Berikut ini kita akan bandingkan kelebihan dan kelemahan beberapa elemen primer alat ukur  aliran jenis head (tekanan diferensial).  ketelitiannya bagus.  Kelemahannya:  Juga    sama    dengan    orifice  konsentrik  .    dengan    tambahan    bahwa  kesalahan  pengukuran  (  ketidakpastiannya)  mungkin  jauh  lebih  besar  dan  data  operasinya  lebih  terbatas.  a.  2.  c.  Rugi  tekanan permanen relatif tinggi  2.  15  .  Orifice cosentric.  Data penerapan banyak dan karakteristiknya diketahui.  3. Orifice eksentrik.  Karakteristiknya kurang lebih sama dengan orifice eksentrik  III.  Kelebihan  :  1.4   Pitot tube  Tabung  pitot  ini  merupakan  pengukur  kecepatan  fluida  mengalir  .1.prisip  kerjanya  hampir  sama dengan penghalang yang lain . Orifice segmental.  Kelemahan  :  1.  Harganya murah.  Tersedia dalam berbagai macam bahan  5.  Bila pelat dipasang secara cermat.  Kelebihan orifice eksentrik:  adalah  sama  dengan  orifice  kosentrik  kecuali  dalam  hal  penempatan  lubang  nya  yang  memungkinkan  penggunaan  elemen  ini  untuk  mengukur  laju  aliran  fluida  yang  mengandung padatan.  b.

  16  .  Prinsip kerja dari area flow meter ini merupakan  kebalikan dari  head flow meter. Area Flow Meter.  Perhitungan kecepatan flownya menggunakan persamaan Bernoulli yaitu : V =  2  p  .  Salah satu jenis dari area flow meter ini adalah Rotameter.1.P  )  (  2  1  r  III.4 Tabung pitot a> aliran pada saluran terbuka.2. b> aliran dalam pipa.  luas  hambatan  diubah  yang akan menentukan besarnya debit. Area flow meter mempunyai skala yang linear.1. Pada  area  flow  meter  digunakan  prinsip  dengan  perbedaan  tekanan  tetap  .Gambar­III. .

  Rotating vane .  Beberapa tipe dari alat ukur jenis  ini antara lain :  a.  Nutating disk  b.3 Alat Ukur Jenis Perpindahan Positif (Displacement Meter).2  Pengukuran Flow Dengan Elemen Rotameter.  Kuantitas total ini diperoleh dengan menghitung banyaknya volume  atau  segmen  aliran  yang  telah  dipindahkan.  III..Gambar III.  Alat ukur ini mempunyai sifat memisahkan arus aliran kedalam volume­volume atau segmen­  segmen  yang  diketahui  ..  Reciprocating Piston  d.    Jadi  prinsip  kerja  alat  ukur  ini  adalah  berdasarkan    putaran  poros  keluaran  meter  akibat  adanya    aliran  fluida  melalui  rongga  volume.  Alat ukur ini termasuk jenis mekanik dan mempunyai bagian­bagian yang bergerak sehingga  mudah rusak dan memerlukan perawatan yang relatif sulit.  Osilating piston  c.  17  .  sehingga  alat  ini  dapat  digunakan  untuk  mengukur  laju  kuantitas  maupun kuantitas total.

  Dapat digunakan untuk liquid batching sistem  Adapun kelemahannya antara lain :  1.3.  18  .1 Nutating disk  Kelebihan dari alat ini antara lain :  1.3.  Harganya  relative  murah  dibandingkan  dengan  jenis  perpindahan  positif  yang lain  2.  dan  selalu  bergerak pada arah yang sama selama fluida mengalir.  Gambar III.  Pada  bagian  ini.  Ukuran pipa dan kapasitas terbatas untuk ukuran pipayang kecil  2.  Dibandingkan dengan jenis perpindahan positif yang lain  3.  Piston  tidak    berputar  tetapai  berosilasi  dalam  ruangan  pengukuran.  Fluidanya harus bersih  b.2  Osilating piston .Gambar III.3.2.Osilating piston  Lihat  gambar  III.  Rugi tekanan tidak terlalu tinggi  3.  ruangan  pengukur  berbentuk  selinder  dengan  plat pembagi  yang memisahkan inlet port a pada satu sisi dan oulet pot b disisi lain.

  meter aliran magnetik  III. Suatu kumparan penerima yang dipasang dalam pipa akan medeteksi perputaran ini  dan akan menghasilkan pulsa listrik.  Beberapa alat ukur aliran yang lain yang belum dibahas diantaranya adalah :  1.  Beberapa sifat dari meter aliran turbin ini adalah :  1.4.  meter kecepatan turbin  2.  Ukurannya kecil  4.  Ketelitiannya tinggi (0.  Sesuaiai untuk cairan dengan kekentalan rendah  3.4  Alat Ukur Aliran Yang Lain.5 % )  2.  Turbine  mass  flow  meter  ini  disediakan  dalam  berbagai  ukuran  dan  range  untuk  berbagai  macam fluida.25  ­  0.1  Meter Kecepatan Turbin  Turbin  akan  dikenai  aliran  dan  baling­baling  akan  berputar  sebanding  dengan  kecepatan  alirannya.  Frequensi yang dihasilkan akan sebanding dengan laju  aliran volume cairan.Kelebihan dari jenis alat ini antara lain  adalah :  a)  Ketelitianannya bagus terutama pada aliran rendah  b)  Dapat digunakan secara mudah pada liquid batching sistem  c)  Repeatability baik  d)  Harganya tidak terlalu mahal  e)  Mudah dipasang dan dirawat  Adapun keterbatasannya antara lain yaitu :  a)  Hanya tersedia dalam ukuran pipa kecil  b)  Daya untuk menggerakkan perangkat penunjangnya terbatas  c)  Fluidanya harus bersih  III.  Sinyal keluarannya berupa pulsa .  19  .

 tekanan.Gambar­3.  Pengukuran tidak dipengaruhi oleh viskositas.  “  Bila  suatu  fluida  yang  bersifat  penghantar  mengalir  melalui  medan  magnit maka  akan menimbulkan teganagn induksi”.  Keluaran sebanding lurus dengan masukan  4.  20  .  Pengukuran tidak dipengaruhi oleh konduktivitas .2  Meter Aliran Magnetik.sebesar :  e  = B l v  dmana:   e  = tegangan listrik induksi  B  = rapat fluksi medan magnet  l  = panjang konduktor (diameter dalam pipa )  v  = kecepatan konduktor ( laju aliran )  Kelebihan alat ini antara lain adalah :  1.1 Turbin type flow meter  III.  Dapat digunakan untuk mengukur aliran laminer atau turbulen .4. dan temperatur  6.  Dapat  dibuat  untuk  mengukur  aliran  pada  setiap  ukuran  pipa  .  Prinsip kerjanya berdasarkan pada hokum Faraday :  Hukum  faraday.4.  dengan  syarat  dapat  dihasilkan medan magnit yang memedai  2.  Rugi tekanan sangat rendah karena tidak ada penghalang tekanan  3. dengan syarat konduktivitas minimum  tetap terpenuhi  5.  Dapat digunakan untuk mengukur fluida yang korosif  7.

  Harganya relative mahal  Gambar III.Adapun kelemahannya antara lain yaitu :  1.  Gelembung gas yang terbentuk akan mempengaruhi pengukuran  3.2  Pengukuran Flow Dengan Magnetic Flow Meter .1  ­  20  micro ohm  2.4.  Harga koduktivitas minimum cairan harus dicapai yaitu 0.  21  .

  ­  Beberapa  system  elektrik  yang  dipengaruhi  level  cairan.  ­ Mengukur daya apung benda detector yang tenggelam dalam cairan.   force balance).  ­  Kontak antara probe dengan permukaan cairan.  Pengukuran  secara  langsung.  ­  Mengamati  permukaan  cairan  dengan  menggunakan  detector  yang  dapat  bergerak  kareana level.  pada  hakekatnya  prinsip pengukuran level adalah :  1.  ­  Interupsi berkas cahaya oleh sel fotoelektrik.  Pengukuran secara tidak langsung .  Kedua  metode  terebut  diatas  secara  langsung  atau  tidak  langsung.  didasarkan pada  sifat  benda  tersebut. Sistim diapragma.  dengan  menggunakan prinsip becana perhubungan. Pengukuran level atau tinggi  permukaan untuk fluida cair .  ­  Refleksi frequensi gelombang radio atau radar atau gelombang suara oleh permukaan  cairan.  a.  3. seperti bola dan pelampung.BAB­IV  PENGUKURAN  LEVEL  IV.  22  .  b. menggunakan efek level cairan dan lainnya seperti :  ­ Mengukur tekanan cairan atau tekanan hidrostatik yang disebabkan oleh level cairan. Metoda pengukuran level adalah sebagai berikut.  4.  menggunakan  prinsip  bola  pelampung.  Hydrostatic head (Tekanan hidrostatik.1 TEORI DASAR  Pengukuran  level  pada  zat  cair  berlaku  hukum  hidrostatik  (tekanan  hidrostatik)  dan  hukum  archimedes  (gaya  apung  benda  dalam  zat  cair)  yang  banyak  digunakan  sebagai  dasar  pengukuran level cairan  yang tidak berlaku untuk benda padat.  ­  Pengamatan  visual  tinggi  permukaan  permukaan  cairan  dengan  skala.  Mekanis pelampung  Perpindahan benda apung  Konduktivitas listrik .  2.  dimana  tinggi  permuka cairan dapat diamati secara langsung antara lain.

P =  tekanan oleh hydrostatic head  D =  masa jenis (density) dari fluida yang bersangkutan  g =  percepatan grafitasi  H =  tinggi level  Perubahan  temperatur  dan  tekanan  udara  diatas  level  sangat  mempengaruhi  ketelitian  level dengan cara ini.  Pengukuran level dengan menggunakan hydrostatik head ini dapat diklasifikasi sebagai  berikut.2 Hydrostatic head.    Oleh  karena  itu  hydrostatic  head  sering dinyatakan dengan suatu tinggi level disamping itu sering pula dinyatakan dengan  suatu tekanan.IV. Dari hukum bencana berhubungan. Lebih jauh hydrostatic head dapat pula dinyatakan dengan persamaan :  P =  DgH  Dimana.  sistim force balance  Tekanan hidrostatik  Prinsip  hidrostatik    mengatakan  bahwa  pada  setiap  titik  didalam  fluida.  He  = tinggi level cairan  .1 Prinsip pengukuran level dengan cara hydrostatic head  Misalkan pada bak terdapat fluida yang akan diukur dengan.  gaya  yang  bekerja padanya adalah sama untuk semua arah dan tidak bergantung pada volume fluida  maupun  bentuk  ruang atau  tempat dimana  fluida  berada. dipergunakan tabung U  dengan fluida kerja air raksa.  Sistim  dengan gelembung udara  3.  tetapi  hanya  bergantung  pada  tinggi  kolom  fluida  diatas  titik  yang  bersangkutan.  1.  23  .2.  Untuk memudahkan pengukuran tekanan.  Pa =  Pb  dimana  Pa  = tekanan pada garis batas A  Pb  = tekanan pada garis batas B  Atmosfir  pressure  Atmosfir  pressure  D he  C  C  ho  O  O  hm  x  A  B  A  B  Gambar­IV.  tekanan hidrostatik  2.

  Pada  saat  udara    mulai  meninggalkan  mulut  pipa  timbulah  gelembung­  gelembung  udara.2.  gambar­IV.2  Sistem purge gas  Karena  adanya  udara  yang  masuk  ke  tangki  melalui  pipa  maka  cairan dalam  pipa  akan  terdesak  kebawah  .2.  Pada teknik ini gas dimasukkan ke dalam fluida melalui pipa  dan gelas ukur (sight  flow indicator) untuk memantau besarnya aliran gas.  tetapi  dilingkungan dimana  udara  dapat  menyebabkan  terjadinya kebakaran digunakan karbondioksida .2  Pengukuran Dengan Gelembung Udara (system purge gas)  Teknik pengukuran level dengan gelembung gas ini sangat praktis digunakan untuk  fluida  yang  sangat  korosif.  24  .Hm = beda tinggi kolom air raksa  de   =  masa jenis  fluida dalam tangki (kg/m3)  dm = masa jenis air raksa  g    = percepatan grafitasi  IV. untuk menghindari tersumbatnya pipa oleh kotoran­kotoran.  adanya  gelembung  udara  ini  menandakan  bahwa  tekana  udara  yang  ditunjukksn oleh alat ukur sudah sama denga cairan dimulut pipa yiatu :  P   =    ρ g  h  Dimana :    P = tekanan oleh tinggi kolom cairan  ρ  = berat jenis cairan  g  =  percepatan grafitasi  h  =  tinggi kolom cairan . Jarak ujung pipa dengan dasar  bak  ±3 inch.

036 bila V dalam Inch dan force dalam lb.2. .  0.  LW  Buoyancy force à  KV (  )  SG  L  Dimana :  V   =  Volume dari pelampung (floater)  3  K   =  0.  Gambar IV.  Tekanan  static  ini  menekan  fluida  sehingga  apabila  tekanan  ini  berubah  maka  level  penunjukaanya  juga  ikut  berubah.  25  .2. sehingga menimbulkan kesalahan pada pengukuran  IV.001 bila V dalam Cm  dan Force dalam Kg.  Perubahan  gaya  akan  dideteksi  dengan  menggunakan force­balance.2.3  Forse balance dispacer  Kalkulasi Buoyancy force (Gaya yang bekerja pada pelampung ).Salah  satu  sumber  kesalahan  pengukuran  dengan  cara  ini  adalah  yang  diakibatkan  oleh  tekanan  Static  dari  gas.4  Pengukuran dengan Kotak Diafragma.3  Sistim force balance  Prinsip  kerja  level  detector  tipe  ‘Displacer’  adalah  mendeteksi  perubahan  gaya  apung  dari  displacer.  karena  perubahan  level  cairan  akan  merubah  volume  displacer  yang  tenggelam  dalam  cairan.  Prinsip dari pengukuran level dengan difragma yaitu mengukur tekanan kolom fluida pada dasar  tangki . Tekanan ini oleh sistem ditransformasikan kedalam level fluida.  L   =  Panjang displaser (floater/Plampung)  LW =  Working displacer length ( dari minimum sampai maximum)  IV.

  Pelampung  yang  mengambang  pada  permukaan  cairan  akan  bergerak  sesuai  dengan  posisi  permukaan  cairan.( detector tipe pelampung dan maknitik) .  displacement  type.  Menghubungkan  pelampung  dengan  magnit  disekeliling  tabung  non  magnit  yang  bergerak  mengikuti  posisi  permukaan  cairan.  IV.  magnetic  manometer  lihat  gambar  IV.  dan  kemudian  batang  dihubungkan  dengan  as putar dari suatu jarum penunjuk.  Prinsip  ini  adalah  sangat    sederhana.  bila  dihubungkan  dengan  peralatan  mekanis  maka  pergerakan  pelampung  tersebut  dapat  ditransfortasikan  kepada  macam­macam  alat  ukur  atau  mekanisme  Level  kontrol    yang  lain  seperti  float  type. .Gambar IV.5  Pengukuran Level Dengan Mekanis pelampung.  Kedudukan  pelampung  atau  posisi  pelampung  akan  dideteksi. tekanan ini oleh sistem ditransfortasikan ke  dalam level cairan. prinsip ini adalah mekanis bolt­float.  26  . yaitu  mengukur tekanan kolom cairan pada dasar tangki.4 Pengukuran dengan Kotak Diafragma  Prinsip dari pengukuran level dengan diafragma pada hakekatnya adalah sama saja.  Menghubungkan  pelampung  dengan  benda  pemberat  yang  sudah  disesuaikan  dengan  berat pelampung  melalui rantai fleksibel.  3.  Menghubungkan  pelampung  dengan  batang.  missalnya :  1.  suatu  magnit  lin  bebas  bergerakdalam  tabung  non  magnetic  tersebut  akan  mengikuti  magnit  pada  elampung  karena  gaya  magnetic.  2.2.2.  yaitu  jika  pelampung  diapungkan  pada    permukaan  fluida maka pelampung akan naik dan turun mengikuti gerakan dari permukaan fluida  yang  bersangkutan.2.

  Methode  ini  banyak  kelemahannya.4  Pengukuran Level Dengan Isotop.  Kelebihan  cara  ini  adalah bahwa  baik  sumber radiasi  maupun detector bisa .Oleh  karena  kecepatan  perambatan  diketahui. ( Nuklir ). dll. yaitu adanya kemungkinan gangguan dari luar seperti gelombang suara dari  sumber lain .  Gambar­IV.  tipe plampung dan magnit.5 mekanis apung  IV.3 Ditektor tipe ultrasonic  IV. hallilntar .A.  Mekalis pelampung  b. Dengan prinsip hidrostatik  d.  27  .  Gambar­IV.3  Methode Ultrasonic.  Pada pengukuran yang menggunakan teknik isotop ini diperlukan suatu sumber radiasi  (biasanya radiasi sinar gamma) disertai suatu detector radiasi ( misal Geiger Counter atau  Geiger  Mueller  Detector ).  kecuali  bahwa  sumber  radiasinya  diganti  dengan  sumber  suara  dengan  frekuensi yang sangat tinggi ( ultrasonic )  Tinggi  permukaan  ditentukan  dari  pengukuran  waktu  penjalaran  gelombang  yang  dipantulkan  oleh  permukaan  caiaran  menuju  detector  penerima. pelampung dengan Rantai pelampung  c.  Teknik  pengukuran  ini  mirip  dengan  apa  yang  kita  jumpai  dalam  pengukuran  dengan  teknik  isotop  .2.  maka  tinggi  permukaan  bisa  ditentukan.

 adalah :  1.  IV. Source in fload.  Gambar­IV. Fixed radiation soure.5 Beberapa jenis Transmitter  untuk pengukuran level  D/P Cell Pneuumatic Transmitters with Matched Pressure Seals .  sumber  radiasi  mengambang.  Sebanding dengan tebal bahan yang berada diantara sumber radiasi dan detector.4  Radiasi  Isotop  a.  28  .  2.  Tipe sumber radiasi tetap.  Perbandingan terbalik dengan jarak kuadrat antara sumber radiasi dan detector.  2.  Sumber radiasi mengambang.  b.  Ada dua tipe level ditektor dengan methoda nuklir :  1.  prinsip  dari  teknik  ini  adalah  bahwa  intensitas  radiasi  yang  diterima  oleh detctor dari sumber radiasi.  emisi  sinar  gama  sumber  radiasi  tetap.ditempatkan  diluar  tangki.

  29  .Pneumatic Liquid Level Flange d/p Cell Transmitter  Beberap jenis Transmitter Pneumatic yang biasa di gunakan untuk mengukur level  Beberap jenis Transmitter Electronic yang biasa di gunakan untuk mengukur level  Displacers and Hanger Cables for Buoyancy Transmitter .

1 Pengukuran level pada tangki terbuka ( open tank ).  2.  Ada dua jenis pengukuran level untuk jenis tangki yaitu :  1.  Hw.1 Pengukuran level pada tangki terbuka  Pada pengukuran model ini berlaku rumus :  Span       =   ( X )  ( GL )  Hw min  =   ( Y )  ( GL )  Hw max  =  ( X +Y )  ( GL )  Dimana   :          Span          =  selisih antara level maximum dengan level minimum.5.  Pengukuran level dengan tangki tertutup ( Close tank )  IV.  Pada umumnya pengukuran tangki terbuka dengan menggunakan transmitter  model d/p cell transmitter  yang mana sisi high ( high side ) dihubungkan ke bagian  tangki dan sisa lownya ( low side ) di hubungkan  ke udara luar ( atmosfer )  Gambar VII.  Pengukuran level dengan tanki terbuka ( open Tank ).           =  batas harga bawah yang dapat diukur oleh transmitter  Hw min     =  batas minimum level yang akan diukur  Hw max    =  batas maximum level yang akan diukur  GL           =  spesific gravity liquid dalam tangki .Beberapa contoh pengukuran level dalam tangki dengan menggunakan Transmitter.  30  .5.

  Y = 0.5.a  Pengukuran level pada Tangki Tertutup dengan Dry Leg  Pada pengukuran ini berlaku rumus : .0 )  ( 0.8 ) =  4.4 )  ( 0.min  =  ( Y )   (GL )  =  ( 0.  31  .4 m .8 ) =  4.8  Span       = ( X )  ( GL )  = ( 5. Pengukuran Level pada Tangki Tertutup ( Close Tank )  Pada pengukuran level tangki tertutup kedua sisi ( high side dan low side ) transmitter  dihubungkan kedalam tangki.5.4 )  ( 0.a  Pengukuran level pada Tangki Tertutup dengan Dry Leg  Gambar VII 5.0 mH2O  Hw.2.32 mH2O  Hw.8 ) = 0.32 mH2O   sampai dengan  4.32 mH2O  IV.32 mH2O  Jadi kalibrasi range transmitternya =  0.2.0 + 0.  Ada dua jenis pengukuran level pada tangki tertutup yaitu ::  a)  Pengukuran level tangki tertutup dengan Dry Leg ( close tank with dry leg )  b)  Pengukuran level tangki tertutup dengan Wet Leg ( close tank with wet leg )  IV.max =  ( X+Y )  ( GL )  =  ( 5.Contoh ;  Pada tangki terbuka dengan X =  5.2. dan  GL = 0.0 m .

b  Pengukuran level tangki tertutup dengan Wet Leg .  32  .max    =  ( X+y )  ( GL )  Dimana   :          Span          =  selisih antara level maximum dengan level minimum.Span          =  ( X )  ( GL )  Hw.2.1  Span          =  ( X )  ( GL )  ( 220 )  ( 1.1 ) = 24.1 ) = 242 inH2O  Hw.           =  batas harga bawah yang dapat diukur oleh transmitter  Hw min     =  batas minimum level yang akan diukur  Hw max    =  batas maximum level yang akan diukur  GL            =  Specific gravity liquid dalam tangki  Contoh :  Close tank with dry leg :  X  = 220 inches .2.b  Pengukuran level tangki tertutup dengan Wet Leg  Gambar VII.min     =  ( Y )  ( GL )  ( 22 )  ( 1.max     =  ( X+Y )  ( GL )  =  ( 220 + 22 )  ( 1. Y = 22 inches .2 inH2O  Hw.2 inH2O  sampai dengan  266.min     =  ( Y )  ( GL }  Hw.  Hw.2 inH2O  jadi kalibrasi range transmitternya  =  24.5.1 ) = 266. dan  GL = 1.2 inH2O  IV 5.

1 ) = 266.  33  .min     =  ( Y )  ( GL } – D ( Gs )  Hw.2 inH2O  Hw.  Hw.2 inH2O .           =  batas harga bawah yang dapat diukur oleh transmitter  Hw min     =  batas minimum level yang akan diukur  Hw max    =  batas maximum level yang akan diukur  GL            =  Specific gravity liquid dalam tangki  Gs            =  Spesific gravity dari seal liquid  Contoh :  Close tank with dry leg :  X  = 220 inches . dan  GL = 1.1  Span          =  ( X )  ( GL )  ( 220 )  ( 1.max     =  ( X+Y )  ( GL )  =  ( 220 + 22 )  ( 1.max    =  ( X+y )  ( GL ) – D ( Gs )  Dimana   :          Span          =  selisih antara level maximum dengan level minimum.Pada pengukuran ini berlaku rumus :  Span          =  ( X )  ( GL )  Hw.2 inH2O  jadi kalibrasi range transmitternya  =  24.1 ) = 242 inH2O  Hw.min     =  ( Y )  ( GL )  ( 22 )  ( 1.1 ) = 24. Y = 22 inches .2 inH2O  sampai dengan  266.

78  ­195.  Untuk  keperluan  engineering.  sedang  skala  Fahrenheid  menggunakan  acuan  yang  sama  0  untuk harga 32  dan 212 0 F.60  960.  Dalam  pengukuran  temperatur  diperlukan  acuan  sebagai  harga  dasar.81  ­  38. maka darajat Celcius dan derajat Fahrenheig dapat  saling dikonversikan:  0  0  0  0  F = (9/5) X (  C+ 32  )  atau  C = (5/9) X (  F­32).  Tabel­7.  Temperatur  –273  0 C  ini  dipergunakan  sebagai  acuan  oleh  kalvin.  Karena menggunakan acuan yang sama.00  0  Skala temperatur yang  sering dipergunakan adalah  deg Celsius (  C) dan deg  Fahrenheid  0  0  (  F). berdasarkan skala  yang  diturunkan  dari  gejala  fisika  yang  dapat  diamati.  34  . maka sensitifitas alat perlu untuk dikalibrasi  untuk seluruh range pengukuran.  secara  berurutan.  titik  beku dan  titik  uap  air  harga  0  dan  100  0 C. Karena harga koefisien ekspansi suatu bahan tidak  selalu konstan untuk seluruh daerah temperatur.  disebut dengan –273 0 K (Kalvin). misal sifat ekspansi termis.50  1063.1 Titik dan beku beberapa bahan untuk acuan ukuran temperatur.  Pada pengembangan akhirnya diketahui bahwa getaran molekul semua akan berhenti pada  harga tertentu.  Acuan  Titik didih Hidrogen (H)  Titik didih Netrogen (N)  Titik didih beku Raksa (Hg)  Titik beku Air (H2O)  Titik didih Air (H2O)  Titik didih Sulfur (S)  Titik Cair perak (Ag)  Titik Cair Emas (Au)  0  Temperatur (  )  ­252.1  TEORI DASAR  Definisi temperatur adalah sebagai derajat panas atau dingin suatu benda. Dalam hal ini teramati pada harga –273  0 C merupakan temperatur terendah  dicapai  dari  praktek.  Skala  temperatur  Celsius  menggunakan  acuan.  temperatur adalah ukuran termopotensial dibandingkan dengan head tekanan atau tegangan  listrik.87  0 100  444.BAB­V  PENGUKURAN TEMPERATUR  V. .  titik  acuan  ini  diperlukan  secara  umum  untuk  mendeteksi  temperatur  dipergunakan  sifat  termal  lain  dari  suatu benda.

 antara lain : .16  0  0  0  0  0  32  0  491.15  0  100  0  80  0  212  0  673  KETERANGAN  0  Kalvin  (  K)  0  Celcius  (  C)  0  Reaumur (  R)  Fahrenhet ( 0 F )  Rankine ( 0 R )  Sedangkan temperatur mutlak yang berdasarkan skala Fahrenhet adalah Rankine  0  0  R = 0 F + 459.Temperatur  Kalvin  disebut  dengan  temperatur  mutlak.  ­  Metode  secara  elektronik  menggunakan  sensor  yang  merespon  terhadap  perubahan  temperatur dengan menghasilkan perubahan tahanan atau tegangan listrik.15  Tabel­7.  V.55  0  ­459.69  V.  ­  Metode  secara  mekanik  menggunakan  sensor  yang  merespon  terhadap  perubahan  temperatur  dengan  perubahan  sifat­sifat  mekanis  misalnya  deformasi  dari  bellow.  ukuran  temperatur  selalu  berdasarkan  perubahan sifat  fisis benda tertentu akibat perobahan temperatur. Konversi antara temperatur kalvin dengan Celcius adalah  0  0  K = 0 C + 273.69  Titik didih  Air (H2O)  0  373.  dan  0 K  sering  disebut  temperatur  absolut nol.2 Lima scala untuk pengukuran temperatur  Nol  Absolut  0  0  ­273.2  Prinsip alat ukur Temperatur  Besaran temperatur tidak diukur secara langsung. Pengukuran temperatur selalu berdasarkan  perobahan  sifat  fisis  benda  tertentu  akibat  pengaruh  perobahan  temperatur.  35  . sebagai perubahan benda  yang digunakan sebagai prinsip dasar suatu thermometer.  diafragma atau elemen bourdon.3  Alat ukur Temperatur  Besaran  temperatur  tidak  diukur  secara  langsung.16  0  ­218.69  0  0  Titik Beku Air  (H2O)  0  273.  Pada  umumnya  terdapat  dua  metode  untuk  pengukuran  temperatur  yaitu  secara  mekanik  dan  secara elektronik.  Berbagai  perobahan  benda  yang  dipergunakan  sebagai  prinsip  dasar  suatu  thermometer.

 berdasarkan perbedaan sifat thermoelekrik dua jenis bahan  ( thermocouple). Perubahan frequensi resonasi pada kristal. Perubahan tegangan listrik.  Dimana  pada  umunya  perubahan  volume  yang terjadi adalah cukup kecil.4 Thermometer fuida dalam bulb.  Perubahan dimensi benda.  dimana  tekanan  fluida  yang  dideteksi  oleh  alat  ukur  tekanan.  Thermometer  bimetal.  V. Perubahan tekanan  cairan dalam buld (pressure thermometer).  Pengukuran  temperatur  sangat  dipengaruhi  oleh  “Rise  time”  dan  “settle  time”. misalnaya :  a. maka range pengukuran temperatur terbatas pada sifat ekspansi konstan.  b.  Rise  time  dan  settling  time  adalah  waktu  yang  diperlukan  sehingga  pengukuran  sesuai  dengan  temperatur  yang  sebenarnya.  Filled System Thermometers  Batas  range  pengukuran  yang  dipergunakan  adalah. .  Cairan  yang  ada  dalam  buld  ini  dipergunakan  untuk  mengukur  temperatur. maka digunakan sistem reservoir  pada pipa kapiler  2.  Agar  hasil  pengukuran  dapat  diamati  dengan  cepat  maka  sensor  temperatur diperlukan dimensi yang kecil.1.  Buld yang berisi cairan  b.  dimana  pengukuran  berdasarkan prinsip volume dalam buld (memuai dan menyusut volume air raksa  dalam buld) jika dihubungkan dengan medium tertentu yang ingin diketahui. Tetapi koefisien ekspansi suatu fluida tidak selalu konstan di antara titik acuan  tersebut.  Perubahan  volume  yang  diakibatkan  oleh  perubahan  tempertur.  5.  dan  titik  beku fluida.  2.  titik  penguapan. Salah  satu contoh.  Thermometer fuida dalam buld bekerja berdasarkan :  1.  Hal ini disebabkan oleh kontak yang koefisien pemindahan kolor antara kaca  buld dangan  media  yang  diukur. termometer air raksa membutuhkan waktu  (settling time) 3 menit agar pengukuran sesuai dengan kondisi yang sebenarnya.  titik  didih. Perubahan tahanan listrik dari suatu benda.  Thermometer  cairan  dalam  buld  (thermometer  air  raksa). misalnya bellow dan tabung bordon.  berdasarkan  perbedaan  koefisien  ekspansi  dua  buah  plat  logam yang berbeda .  4.  Perobahan  tekanan  fluida.  36  .  a.  3. thermo resistance ( PT­100).

  dengan  fluida  kerja  berupa  uap.  Digunakan  untuk  mengukur  temperatur  dari  ­  430  o F  hingga  600  o F.  37  . serta orde kecepatan respon 5 ­ 10 detik.  Perubahan  volume  akan  ditampung  oleh  pipa  capiller  dan  diamati  sebagai  kenaikan  cairan dalam pipa kapiller (x).  .  SAMA  (Scientific  Apparatur  Manufactures  Association)  membagi  filled  system  thermometer menjadi empat kelas.  Buld yang berisi dengan cairan. Skalanya uniform  kecuali pada temperatur rendah.a. jika perobahan di mulai dari temperatur 0.  Perobahan volume cairan  à  D D  = V a  t V V    = volume cairan dalam buld a  = koefisien ekspansi volume cairan  D  V = perubahan temperatur medium.  2. Span minim 25 o F dan  maximum 450  o F . Sistim kelas  I . luas penampang kapiler (A) temperatur  medium menjadi input. skalanya tidak uniform dan orde kecepatan responnya 5 ­ 10  detik. Digunakan  untuk pengukuran temperatur dari ­ 125 o F hingga 600 o F.dengan fluida kerja cairan (tidak termasuk air raksa).  koefisien  ekspansi  cairan ( a ). Gambar­V. maka  D  V dapat dinyatakan sebagai temperatur medium (Ti).  Sensitivitas cairan dalam buld dapat diturunkan sebagai berikut. yaitu :  1.  Maka  kenaikan  cairan  dalam  capiller  dapat  dinyatakan sebagai berikut.  Sistim  kelas  II  .  X = (V a Ti ) /A  Tergantung  voleme  buld  (V).3 Termometer glass.  dengan  span  minimum  40  o F  dan  maksimum 300  o F.

  38  .  b.  Adanya  perubahan  temperatur  akan  menimbulkan  pemuaian  yang  berbeda  pada  pelat  tersebut  sehingga terjadi lengkungan.  misalnya  diladang pengeboran minyak. Digunakan untuk temperatur dari ­400  o  F  hingga  1500  o F.  Gambar­V.  Dua  buah  pelat  logam  (bimetal)  yang  mempunyai  koefisien  muai  yang  berbeda  digunakan  pada  termometer  jenis  ini. Sistem kelas III.3.  dengan  span  minimum  180  o F  dan  maksimum  1000  o F.  dengan  fluida  kerja  air  raksa.  Pressure thermometer  Alat  ukur  ini  dipergunakan  untuk  pengukuran  temperatur  dimana  tidak  mungkin  dipergunakan  thermometer  glass  atau  yang  jauh  dari  sumber  listrik.  Skalanya uniform dan orde waktu responnya adalah 1 ­ 5 detik.  Digunakan  untuk  pengukuran  temperatur  dari  ­40  o F  hingga  1000  o F.  Sistem  kelas  IV.4 pressure thermometer  V.  yang  dipasang  menjadi  satu  kesatuan.  4. dengan fluida kerja gas.5 Termometer Bimetal  Termometer  bimetal  menggunakan  prinsip  bahwa  logam  akan  memuai  jika  temperatur  berubah.  Skalanya  uniform  dan  orde  waktu  responnya 4 ­ 5 detik. .

 helical.  39  .5 Termometer bimetel  Lihat gambar­3.  Kuningan  digunakan  pada  temperatur  rendah  sedangkan  nickel  digunakan  pada  temperatur  tinggi. akan  melengkung jika temperaturnya naik menjadi T1. Kontruksinya antara lain dalam bentuk : Spiral. jari­jari lengkung adalah :  2  2  T [3 (1­m)  +(1­mn){m  + 1/(mn)}]  r = ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­  2  B( a A  ­ b B)(T2­T1)(1­m)  Dimana :  r  t  m  n  a A  b B  T0  T1  = Jari­jari lengkung terjadi  = Tebal kedua pelat  = Perbandingan pelat A dan pelat B  = Perbandingan modulus eklastisitas bahan A dan bahan B = Koefisien bahan A = Koefisien bahan B  = Temperatur sebelum pengukuran  = Temperatur medium yang diukur  Untuk  mendapat  sensitivitas  yang  lebih  besar.  Bahan  logam  yang  sering  digunakan adalah  invar (campuran besi dan  nickel) sebagai  logam dengan  koefisien muai  yang  lebih  rendah  dan  kuningan  atau  nickel  sebagai  logam  dengan  koefisien  muai  yang  lebih  tinggi. Bila batang bimetel yang semula lurus pada temperatur To. helical ganda. .  bahan  B  ekspanpansi  yang  lebih  rendah. bentuk U. waser.  Bimetel  selain  digunakan  sebagai  alat  ukur  juga  dipergunakan  sebagai elemen control pada Sistim Control Temperatur (termostat) pada jenis kontrol on­  off.Gambar­V.  maka  dipilih  bahan  A  yang  mempunyai  ekspansi  yang  tinggi.

  Temperatur  pada  juntion  pertama dapat lebih tinggi dari temperatur medium dan temperatur pada juntion lain  lebih rendah. yang secara matematis bisa dinyatakan oleh rumus :  E  =  μАВ ( Тs ­ Тr ). Jika temperatur dikedua juction berbeda.  dan kolor akan diserap pada arah sebaliknya.  Efek seeback.  Efek  tamson.  Hukum – hukum termoelectrik. .  jika  arus  listrik  mengalir  pada  kedua  kawat  termokopel  mempunyai  gredien  temperatur  sepanjang  kawat  (ada  aliran  kolor).  Jika kawat homogen  ( C ) di pasang pada kawat A atau kawat B.  maka  kalor  akan  dibangkitkan pada setiap titik dimana arah arus listrik sama dengan arah aliran kolor. jika dua kawat logam yang digunakan  homogen.  Pada sistem termocople ini bekerja tiga macam efek yang saling berhubungan yaitu:  a.  Efek  Paltier.  40  .  Dimana  :  µАВ  =   konstanta termoelectrik  Тs  =    temperatur sambungan pada bagian sensor  Тr  =   temperatur sambungan pada bagian referens  Bahan  yang  sering  digunakan misalnya  :  Copper­Constantan  (untuk  range  ­  300  sampai  600 o F).  c.  maka  temperatur  pada  juntion  akan  berubah  sesuai  dengan  arah  aliran  listrik. Chromel ­ Alumel (Untuk range ­300 sampai 2300 o F).6  Termokopel  Prinsip kerja dari termokopel adalah didasarkan  kepada pembngkitan tegangan  listrik  yang  disebabkan adanya perbedaan temperatur antara kedua sambungan dari sepasang metal yang  berbeda. dapat dinyatakan sebagai berikut :  1.V.  Tegangan termokopel pada temperatur juntion T1 dan T2 tidak dipengaruhi oleh  temperatur di bagian lain dalam rangkaian. maka akan timbul arus listrik  yang besarnya tergantung pada beda temperatur antara kedua juntion.  2.  b. sepanjang  juntion baru mempunyai temperatur yang sama. maka  tegangan pada rangkaian  yang dihasilkan  tidak berubah.  Bila  pada  termocople  mengalir  arus  listrik.

 maka tegangan pada temperatur  juntion T1  dan T3  adalah E = E1  + E2 (gambar­7.  Jika termokopel menghasilkan tegangan E1  pada temperatur juntion T1  .  maka tegangan AB adalah EAB = EAC + EBC  (gambar­7.4d).  Jika tegangan pada termokopel AC adalah EAC.  5.  dan E2  pada temperatur juntion T2  dan T 3. teganagan pada termokopel BC  adalah EBC.  41  .6  Hukum – hukum termoelectrik .  4. sepanjang temperatur AC dan AB sama.4d). dan T2.  Gambar­V. sama seperti jika kawat C tidak  dipasangkan gambar­4c).  maka tegangan pada rangkaian tidak berobah.  Jika kawat  C dipasang pada juntion.3.

Tabel­V.967  6.31  10.647  9.53  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  Type K  ­  ­  ­ ­0.05  51.100  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­ ­300  ­200  ­100  0 100  200  300  400  500  600  700  800  900  1000  1100  1200  1300  1400  1500  1600  1700  1800  1900  2000  2100  2200  2300  2400  .32  26.94  11.18  20.82  6.89  1.18  17.96  46.6  1.733  19.76  ­3.43  40.575  15.09  8.6 Type termocople dan range pengukuran.01  39.91  7.89  22.94  4.  42  .98  29.63  26.40  29.49  ­0.52  3.19  38.00  49.62  42.78  44.93  36.517  3.43  42.284  ­4.65  33.26  23.72  36.01  Type T  ­5.53  19.86  15.525  12.670  1.559  ­0.26  24.111  ­2.03  14.91  47.05  53.  BAHAN  Type ISA  E  J  K  R  S  T  POSITIF  CHROMEL  IRON  CHROMEL  PLATINIUM 10% RHODIUM  PLATINIUM AND 13% RHADIUM  RANGE  NEGATIF  CONSTANTA  CONSTANTA  ALUMEL  PLATINIUM  PLATINIUM  CONSTANTA  0  PENGUKURAN (  C)  COPPER  ­300  s/d 1600  ­300  s/d 1400  ­300  s/d 2300  ­300  s/d 2700  ­300  s/d 2700  ­300  s/d 650  Tabel­4 Emf termokopel (millivolt) dengan acuan temperatur 32 0 F  0  Temperatur (  C)  Type J  ­7.52  32.57  12.52  ­5.12  17.82  31.

5 Sensitivitas termokopel  .7 Pengukuran Temperatur menggunakan Tahanan Listrik.  43  .Meskipun banyak bahan  yang menunjukan efek termoelekrik. tetapi hanya beberapa bahan yang  memenuhi syarat yang dapat dipergunakan sebagai termokopel.  Copper – Constanta  4. pada umumnya bila temperatur naik.  Prinsip kerja berdasarkan perubahan harga tahanan listrik kawat sensor sebagai akibat perubahan  temperatur.  Iron – Constanta  Sensitifitas (kepekaan)  pengukuran dari masing­masing termocopel dapat dilihat pada tabel­5.  Chromel – Alumel  3.  V.  Tabler­V. maka harga tahanan listriknya pun naik pula.  Platinium– Radium  2. seperti :  1.  Dalam bentuk matematis hubungan antara harga tahanan dengan temperatur dinyatakan oleh  rumus  :  Rt = Ro ( 1+ ðt )  Dimana :  Rt  =  tahanan listrik pada temperautr t°C  ( ohm )  Ro  =  tahanan listrik pada temperautr 0°C  ( ohm ) .

  Elemen  sensor  dibuat  dari  berbagai  macam  bentuk  untuk  sensor  temperatur  fluida.  ini  merupakan  dasar  metoda deteksi temperatur. Dari kurva tampak bahwa  bahan platinum mempunyai kurva yang paling linear  Termometer tahanan platinum merupakan perangkat untuk menetukan temperatur standar  inernasional pada daerah antara  ­270 °C   sampai +660 °C  Gambar­V.  Termistor. Tipe kondukter  termistor ini sangat tidak linier.  a. lihat gambar­7.  Pertama sekali termistor dibuat dari bahan Manganese. termister mempunyai koefisien temperatur besar nekatif). nekel dan Cobalt­oxides.ð    =  koefisien tahanan terhadap perubahan temperatur ( ohm / ohm° )  Tahanan  suatu  bahan  tertentu  akan  berubah  terhadap  perobahan  temperatur  nya.  44  .  winding­resistan­wire.  Bahan  konduktor   ditemukan  pertama  sekali  ini  disebut dengan  RTD ( resistance temperatur detector). Hubungan antara tahanan / terperatur  dalam bentuk : .  dimasukkan  dalam  buld  stainless­steel  untuk  melindungi  dari  cairan atau ges karosif.7 menujukkan kurva harga tahanan terhadap temparatur. dicampur  pada perbandingan yang sesuai dan diproses dalam bentuk yang dihendaki. lapisan platinium juga digunakan untuk mengganti lilitan kawat  (winding­wire).  Bahan  yang  digunakan  yaitu  konduktor logam  dan  bahan  semi  konduktor. Berbagai plat­grid­winding digunakan untuk mengukur  terperatur  permukaan   benda padat. kemudian di  sentring. Dibandingkan dengan sensor tipe konduktif (yang mempunyai koefisien kecil  dan positif).7 Curva sensitivitas Resistance­thermometer.  Gambar V.

8 Pyrometer.  maka  semakin besar  intensitas  dan  cahaya  yang  dipancarkan. karena hubungan antara temperatur dan tahanan sangan tidak linier. = Konstanta.  dimana  suatu  benda  panas  memancarkan  kalor  dan  cahaya  kesekelilingnya.  Pyrometer  adalah  alat  ukur  temperatur  berdasarkan  harga  radiasi  yang  dipancarkan  dari  sumber  kalor  yang  akan  diukur  temperaturnya  (seperti  pengapian  pada  boiler). .  sistim  pengukur  nonkontak  dengan  sumber  temperatur  yang  diukur.R =Ro  e b  (1/ To  + 1/T)  Dimana :  R  Ro  = Tahan termistor pada temperatur T. temperatur benda dapat diketahui.  V.  termistor  memerlukan  rangkaian  lenierisasi. karakteristik bahan.  = Tahan termistor pada temperatur To. K  Gambar­V. K  = bilangan eksponensial  b  e  T & To  = dalam temperatur absolut.10  kurva tahanan­temperatur termistor.  Dengan  mengukur  jumlah  pancaran  atau  radiasi  kalor atau cahaya.  Bila  dipergunakan  untuk    mengukur  temperatur.  semakin  tinggi  terperatur  benda.  45  .

 dan ukuran temperatur diperoleh dengan membadingkan secara optik radiasi visual  dari filamen dan radiasi visual dari sumber yang akan diukur temperaturnya. seperti termokopel.Metode ini  menggunakan lampu pembanding variabel.  Gambar­V.  Metode ini menggunakan pembanding intensitas konstan. atas dasar tersebut dikenal dua macam pyrometer. yaitu  a. Radiasi diukur dengan sensor temperatur.  Pengatur  secara  optik  radiasi  termal  yang  diterima  oleh  pirometer dengan  menggunakan  beberapa  alat  penyerap  seperti  filter  polarisator. termistor.Pyrometer  menentukan  temperatur  benda  dengan  jalan  mengukur  besar  radiasi  total  atau  radiasi salah satu panjang gelombang.  Pyrometer optik  Pirometer optik menggunakan metode perbandingan sebagai dasar operasinya.11 skema diagram pyrometer radiasi kalor.12 Skema pyrometer radiasi optik.  46  . Pada  umumnya.  Gambar­ V. .  b.  Pyrometer radiasi kalor  Penentuan temperatur dengan mengukur radiasi total yang dipancarkan suatu benda (lihat  gambar­8). sebagai referensi yang diambil adalah filamen lampu yang dipanaskan secara  listrik.  Ada dua metode pengukuran temperatur denga pirometer optik yaitu :  Mengontrol arus listrik pada filamen denga mengatur tahanan listrik rangkaian.  OPtical  wedge  atau  iris  daphragma  .

  Ketelitiannya cukup tinggi  Sedangkan kelemahannya adalah :  1.  Relatif mahal  2.  pengukuran dipengaruhi oleh emisivitas bahan .  Tidak memerlukan kontak dengan target yang diukur  2.  Sangat berguna untuk temperatur tinggi  3. dan tidak pula dapat  digunakan untuk pengukuran sebagai komponen sistem kontrol.Kelebihan pirometer optik antara lain :  1.  Pada jenis  manual memungkinkan timbulnya kesalahan operator.  3.  47  .

  Tingkat pertama  : mengubah sinyal pneumatic menjadi posisi gaya.  Transmitter  2.  2.  Arus listrik                  :  4  ­  20  mA  3.  Controller  Setiap bagian tersebut diatas akan dibicarakan secara garis besar .2 Transmitter.2. Selain itu transmitter juga diperlukan  untuk mengubah sinyal agar sesuai dengan kebutuhan yang diperlukan.  Pneumatic                   :  3  ­  15  psig (  0.BAB VI  VI.  Contoh Transmitter ini diperlihatkan pada gambar VI. kapsul atau bellows.  2.1  Transmitter Pneumatic to Electronic ( P/I Transmitter )  Transmitter ini digunakan untuk mengubah sinyal pneumatic menjadi sinyal electronic.2  ­  1.  Transmitter digunakan untuk mengubah suatu besaran fisis yang merupakan hasil pengukuran  ( temperatur.1 . Komponen kontrol  VI. tinggi kolom cairan  / level tangki.  3. Pada  umumnya terdiri dari dua tingkat yaitu :  1.0  kg/cm2 )  2.  Tegangan listrik           :  1  ­  5  Vdc  VI.  48  .  Pada umumnya alat­alat control yang lengkap dibentuk dari komponen­komponen dasar berikut :  1. disertai contoh contoh yang  dipandang perlu untuk pemakaian dalam industri.  Control Valve  3.  Pneumatic to Electronic Transmitter  Electronic to Pneumatic Transmitter  Pressure Transmitter  Temperature Transmitter  Sinyal yang dihasilkan oleh transmitter  pada umumnya memiliki daerah  tertentu pula yaitu :  1.  Dikenal ada beberapa macam transmitter :  1. dsb ) .  4.2.1 Pendahuluan.  VI.  Tingkat kedua dapat berupa suatu potensiometer atau Linear Variable Differential Transformer  ( LVDT ).  Tingkat pertama umumnya merupakan transmitter tekanan seperti difragma .  Tingkat kedua      : mengubah posisi atau gaya menjadi sinyal listrik.

2  Transmitter Electronic to Pneumatic (  I / P ) .  Tingkat pertama        : mengubah sinyal listrik menjadi gaya atau posisi.2.  Tingkat kedua           :  mengubah gaya atau posisi menjadi sinyal pneumatic  Gambar VI.Gambar VI. Transmitter  ini umumnya terdiri atas dua tingkat.  2. yaitu :  1.  49  .2  memperlihatkan skema sinyal listrik menjadi pneumatic (  I / P )  Gambar VI.2.1 Transmitter Pneumatic to Electronic ( P/I Transmitter )  VI.2.2  Transmitter Electronic to Pneumatic ( I /P Transmitter )  Transmitter ini digunakan untuk mengubah sinyal listrik menjadi sinyal pneumatic .2.

 gauge. Tekanan tersebut harus diubah dahulu menjadi sinyal pneumatic  3  ­  15  psig atau   0.3  Transmitter Pneumatic ( Pressure Transmitter )  Tekanan.2  ­  1.  Sesuai dengan keluaran transmitter .0  kg/cm2 dengan menggunakan transmitter sesuai dengan ketiga  jenis tekanan yang diukur. Pada umumnya bila sensor temperatur yang digunakan  menghasilkan tekanan seperti pada termometer bejana kapiler maka keluaran keluaran transmitter  merupakan sinyal pneumatik. absolut.  Temperature Transmiter pneumatic  2.1  Temperature Transmitter Pneumatic.0  kg/cm2 .  Temperature Transmitter Electronic  VI. dikenal dua jenis transmitter temperture.4.2.2. tekanan differential  Gambar VI. yaiyu :  1.2.2. tekanan gauge .VI. maupun beda tekakan ( differential pressure ) .  Temperature transmitter Pneumatic digunakan untuk mengubah temperatur menjadi sinyal  pneumatik  3  ­  15  psi atau  0. baik itu tekanan . yaitu tekanan absolut .  50  .4   Temperature Transmitter  Temperature Transmiiter  digunakan untuk mengubah temperatur menjadi  sinyal pneumatic atau sinyal listrik . hanya elemen sensornya adalah termometer bejana kapiler .Konsruksi dasarnya terdiri dari tiga bagian  seperti halnya pressure transmitter .2  ­  1.  walaupun merupakan sinyal pneumatic tidak dapat ditransmisikan atau digunakan secara  langsung sebagai sinyal kontrol . Ada juga temperature transmitter yang menggunakan sifat listrik  sebagai sensornya.3  Transmitter Pneumatic  VI.

  Sensor yang menghasilkan perubahan tegangan listrik yaitu  termokopel.1.  51  .  Gambar VI.2.2 Transmitter Termokopel .  Gambar VI. yaitu termometer tahanan dan  termistor.  2.  Sensor yang menghasilkan perubahan tahanan listrik.2.4.4.2.2. Dikenal dua  jenis sensor yang digunakan pada transmitter ini.  Temperature Transmitter Electronic digunakan untuk mengubah besaran temperatur menjadi  sinyal listrik berupa arus listrik sebesar  4  ­  20  mA atau tegangan  1  ­  5  Vdc.yang dihubungkan kesuatu diafragma.2  Temperature Transmitter Electronic.1  Transmitter Temperatur Pneumatik  VI. yaitu :  1.4.4. Skema transmitter jenis ini diperlihatkan pada gambar  VI.

  Control Valve banyak digunakan dalam industri.1. Kebanyakan pengaturan proses dilakukan dengan pengaturan masukan proses  dengan cara membuka atau menutup control valve.  2.  5. baik yang dioperasikan secara manual  maupun otomatis.Sinyal untuk membuka dan menutup control  valve tersebut berasal dari Controller .  = keluaran ( output )  = zero adjasment. oleh karena itu control valve sering disebut sebagai Final  Control Elemen.  52  .3.  3.  = amplifier diferential.  4.  VI.  Gambar VI.  = termokopel.   Control Valve .3.  = span adjasment. Control Valve.

  Jenis  Rotary  VI. sedangkan udara yang dibutuhkan untuk membuka dan menutup control valve  melalui actuator sesuai dengan  kekuatan spring range  actuator .  Pada  jenis ATC .0  kg/cm2 .  Dan sebaliknya apabila tekanan udara yang masuk ke actuator dikuangi maka control valve akan  mengarah menutup karena ada gaya dari spring.  Untuk mengembalikan pada pembukaan awal .Dan sebaliknya apabila tekanan udara yang masuk ke actuator  dikurangi maka control valve akan mengarah membuka.  Actuator yang digerakan oleh kumparan. control valve akan mengarah menutup apabila sinyal udara yang masuk ke  actuator ditambah. Pada  jenis ATO control valve akan mengarah membuka  apabila sinyal atau tekanan udara yang masuk ke actuator ditambah . .2  ­  1.  Actuator yang digerakan oleh motor.  Actuator yang menggunakan sinyal listrik untuk membuka dan menutup disebut Electric  Actuator . digunakan pegas yang memberikan gaya  berlawanan dengan gaya yang dihasilkan oleh diafragma atau piston.1 Penggerak Pneumatik ( Pneumatic Actuator )  Actuator yang menggunakan udara untuk membuka atau menutup  pada control valve  dengan pertolongan suatu diafragma atau piston disebut actuator pneumatic. dan  4  ­  20 mA .  53  . Pada dasarnya ada dua macam electrik actuator yaitu :  1. yang sinyal standartnya adalah kecil yaitu : 3  ­  15 psi atau  0.3. Sedang yang digerakan motor dapat digunakan jenis on­ off maupun multi posisi.  floating ( mengambang ) maupun proporsional. Gerakan dari  diafragma atau piston ini mengakibatkan perubahan pembukaan control valve sesuai dengan  besarnya tekanan udara yang diberikan.2 Electric Actuator.  2.  Pada umumnya sinyal yang masuk ke control valve itu berasal dari keluaran ( sinyal output dari  controller ).VI.  Jenis Sliding  2.  Berdasarkan cara membuka dan menutup dikenal dua jenis action cotrol valve yaitu air to open  ( ATO ) .  Actuator yang digerakan kumparan terutama digunakan untuk pengaturan jenis on­ off ( dua  posisis saja ). dan air to close ( ATC ).3.tekannanya. Untuk itu perlu dipasang valve  positioner  Ada dua jenis valve positioner yaitu :  1.

  Controller Hidraulyc  VI.  pengaturan pneumatik  2. Block diagram Controller model 130  .4.VI.  Dalam suatu sistem pengaturan atau controller merupakan bagian yang penting karena  dari controller inilah dihasilkan sinyal – sinyal yang mengendalikan proses.  pengaturan hidraulik  3.  Controller Electronic  3.  pengaturan elektronik  Beberapa jenis controller yang biasa digunakan antara lain yaitu :  1.1.  Menual Control  Unit  Derevatif  unit  Automatic  balance unit  Automatic  control  Output signal 54  .  Controller Pneumatic  2.1 Controller Pneumatic  Pada controller pneumatik. ada yang bekerja menggunakan prinsip :  Ø  keseimbangan posisi.  Berdasarkan besaran fisik yang berkaitan dengan sinyal controller dikenal tiga jenis  pengaturan yaitu :  1.  Measurement  Remote/Local  set point  Output  Indicator  Gambar VI.( movement balance )  Ø  keseimbangan gaya ( force balance ).4 Controller.

1 Pneumatic Controller M­130  Gambar VI. .  Dengan mengatur Set control  knob  secara  langsung  kita  dapat menaikkan  atau  menurunkan  pointer  set  point  pada  controller  sesuai  dengan  harga  yang  kita  inginkan  .1.1 adalah contoh dari Pneumati Controller  Gambar VI.4.  Set  point  terdiri  dari  dua  jenis  yaitu local set point dan Remote set point.4.1 Block diagram Controller model 130  1.  Set point adalah harga besaran proses yang di inginkan.4.1.  .Pada gambar VI.  local set point diatur secara menual dengan  cara mengatur set control knob Sedangkan remote set point mendapat signal dari luar (  remote setpoint signal ).  55  .

besar keluaran outputnya  langsung diatur dari  pengaturan ( pemutaran ) thumb wheel pada manual control unit.2 Local dan Remote set point  (b)  2.  ­  Alat  ini  mengeluarkan  output  signal  0.  maka  flapper  akan  mendekat  ke  nozzle yang mengakibatkan output akan naik. .  Prinsip kerja Manual Control Unit.  3.2  –  1.  Measurement adalah harga besaran proses ( proces variable ) .(a)  Gambar 11.  ­  Bila  thumb  wheel  diputar  searah  jarum  jam.4. hasil dari pengukuran  yang dikirim melalui sinyal output transmitter ke controller yang ditunjukkan oleh  pointer indikator pada controller.  Manual Control Unit  yang mana mempunyai dua fungsi  yaitu unuk memindahkan  posisi  control    dari  automatic  ke  manual  control  atau  dari  manual  ke  automatic  dengan merubah oposisi  transfer lever.  Output  dari  manual  control  unit  (  D  )  pada  umumnya  dikirim  sebagai  signal  final  element ke Control Valve.0  kg/cm2  yang  sebanding  dengan  indikasi pada indicator 0 – 100 %.1.  56  . saat posisi manual .  ­  Output signal dari manual kontrol ini akan di feed back kembali melalui feed back  bellow  yang  mana  akan  memposisikan  flapper­Nozzel  ke  posisi  balance  dan  menggerakan  jarum  penunjuk  (indicator)  ke  posisi  yang  sama  dengan  nilai  persentase output. begitu juga sebaliknya.

3.a  Skematik Menual Control Unit  Gambar­VI.Manual kontrol unit mempunyai dua posisi.  Gambar­VI.  Pada posisi manual . besar keluaran outputnya langsung diatur dari  pengaturan  ( pemutaran ) thumb wheel pada manual control unit. yang mana bila terjadi perbedaan antara measurement point  terhadap set point maka akan dihasilkan output koreksi yang dikirim ke control  valve ( final elemen).3.b  Manual Control Unit .  a.  57  .  Posisi Automatik.4.4.  b.

VI.  58  .  Pada prinsip kejanya sama dengan controller jenis pneumatic.4.2  Gambar Cotriller Electronic Foxboro 761 Series.2  Controller Electronic. salah satunya  adalah Foxboro 760 Series dan  761 Series yang dipakai untuk pengontrolan steam sistem di pabrik kaltim  3.  VI. hanya input – output sinyal yang di  pakai adalah  4  ­  20  mA. .4. atau  1  ­  5  Vdc.  Ada beberapa macam controller Electronic .

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->