GERAK MELINGKAR BERUBAH BERATURAN

Disusun Oleh: Adif Muhammad Iqbal Kelas X4

penuh. Hubungan antara periode dan Frekuensi dinyatakan sebagai : 1 T! 2 . kecepatan sudut. Frekuensi dalam gerak melingkar adalah waktu yang diperlukan benda untuk menempuh satu lingkaran penuh. percepatan sentripetal. Periode dan Frekuensi Periode dalam gerak melingkar adalah waktu yang diperlukan benda untuk menempuh lintasan satu lingkaran penuh.Pada gerak melingkar memiliki tiga komponen besaran utama yaitu periode frekuensi. dan percepatan sudut 1. penuh. posisi sudut.

Percepatan Sentripetal  Percepatan Sentripetal adalah kecepatan menuju pusat lingkaran tegak lurus dengan komponen percepatan. Rumus Percepatan Sentripetal V2 aS ! ! r 2 c Dengan : as = besar kecepatan sentripetal (m/s2) V = kelajuan linear (m/s) r = jari-jari lingkaran (m) jari- .

y) dan koordinat polar (r. ). Sekarang tinjau sebuah benda tegar berotasi pada bidang xy terhadap sumbu tetap melewati titik pusat dan tegak lurus bidang gambar.y). maka kita dapat menyatakan setiap saat pada koordinat cartesius (x. Selama berotasi. yaitu dengan kalimat polar (r.Posisi Sudut Posisi sebuah tenda dapat dinyatakan dengan dalam koordinat (x. Akan tetapi. Apabila kita hanya meninjau sebuah partikel benda tegar di titik A yang berjarak tetap r dari titik O.y). Sedangkan dalam koordinat polar hanya yang berubah. Besaran disebut posisi sudut yang diukur terhadap sumbu x berputar berlawanan arah dengan gerak jarum jam. besar x dan y dalam koordinat cartesius selalu berubah. ) sebagai berikut : x : r cos y : r sin r = Tan x2  y2 y r = . ada cara lain yang lebih mudah untuk menyatakan posisi titik A. Berdasarkan rumus trigonometri dan pythagoras dapat dinyatakan hubungan antara koordinat kartesius (x.

berarti lintasan s sama dengan keliling lingkaran. sehingga diperoleh : s = = r 2T r r = 2 T rad .Posisi sudut dari suatu partikel yang bergerak sepanjang busur lingkaran sebesar s yang berjarak r dari sumbu putarnya memenuhi hubungan : s = r : radian (rad) s r : panjang busur : jari-jari lingkaran Apabila partikel menempuh satu putaran penuh.

28 Jadi. Kecepatan Sudut Kecepatan sudut rata-rata suatu partikel didefinisikan sebagai laju perubahan posisi sudut U terhadap interval waktu Ut ( r = (t = r  2 t 2  t1 1 = Kecepatan sudut (rad/s) = posisi sudut (rad) t = waktu (s) .Putaran penuh 2 T rad 1 rad = 3600 = 3600 360 0 360 ! ! 57.30 = 2 6. dapat disimpulkan bahwa 1 rad adalah besar sudut dihadapan suatu busur yang penjangnya sama dengan radius lingkaran.

secara Matematis kita tulis : r = ( (t p Ut sangat kecil Kecepatan sudut sesaat di definisikan berdasarkan tafsiran geometris sebagai gradien garis singgung kurva posisi sudut terhadap waktu t. maka kecepatan sudut sesaat dapat dinyatakan sebagai : = tan Percepatan Sudut Percepatan sudut rata-rat ar didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sudut sesaat U terhadap interval waktu : ar = (  1 ! 2 (t t 2  t1 Satu Percepatan sudut adalah radian per sekon kuadrat atau disingkat rad/s2.Bagaimana dengan kecepatan sudut sesaat ? Kecepatan sudut sesaat kita peroleh dengan membandingkan perubahan waktu yang sangat singkat. .

Sebuah roda berputar pada suatu poros yang tetap sehingga suatu titik pada roda memenuhi persamaan (t) = 3t + 2t2 dengan dalam radian dan t dalam sekon.22 = 6+8 = 14 rad .2 + 2. a = tan F Contoh soal : 1. Tentukan posisi sudut titik tersebut untuk : a) t = 2 sekon b) t = 5 sekon Penyelesaian : a) Untuk t = 2 sekon = 3t + 2t2 = 3. Jika F adalah sudut kemiringan garis singgung terhadap sumbu waktu t maka percepatan sudut dapat dinyatakan sebagai.Percepatan sudut sesaat E didefinisikan berdasarkan tafsiran geometris sebagai gradien garis singgung kurva kecepatan sudut terhadap waktu.

Posisi sudut titik pada roda dinyatakan oleh dalam sekon.b) Untuk t = 5 sekon = 3t + 2t2 = 3. a) Posisi sudut titik tersebut pada t = 25 b) Kecepatan sudut rata-rata dalam selang waktu t = 0 hingga t = 25 c) Kecepatan sudut pada saat t = 25 .52 = 15 + 50 = 65 rad = (4 + 2t2) rad dengan t 2.5 + 2.

Penyelesaian : a) = 4 + 2t2 = 4 + 2(2)2 = 4+8 = 12 rad b) ( 2  1 = = (t t 2  t1 12  4 = 20 = 4 rad/s ( 2  1 = = (t t 2  t1 c) 12  4 = 2 = 4 rad/s .

( (t . Oleh karena itu. dan untuk nilai r tetap.Hubungan antara besaran rotasi dan Translasi ‡ Perpindahan Linear dan Perpindahan Sudut Hubungan antara perpindahan linear artikel dititik A sepanjang lintasan lingkaran (s) dan pepindahan sudut ( ) dapat ditulis sebagai ‡ s = r. Kecepatan linear dan kecepatan sudut Setiap partikel dari benda yang berotasi memiliki kecepatan linear v partikel bergerak melingkar dengan vektor kecepatan linearnya selalu tegak lurus terhadap jari-jari lingkaran. Sehingga diperoleh : v= ( (t Karena s = r. kecepatan linear disebut juga kecepatan tangensial. diperoleh v = = r r.

Karena untuk menempuh sudut pusat 3600 diperlukan waktu tempuh 1 periode (T). maka dapat dirumuskan : 2 ! 2 .rf t T Satuan SI untuk kelajuan linear (v) adalah m/s Kecepatan sudut adalah hasil bagi sudut pusat dengan selang waktu tempuhnya.r v! ! ! 2 . Kelajuan linear adalah hasil bagi panjang lintasan yang ditempuh dengan waktu tempuhnya.f = T . karena untuk menempuh sudut pusat 3600 diperlukan waktu tempuh 1 periode (T).Persamaan diatas menyatakan semakin besar jarak suatu titik terhadap sumbu rotasi maka semakin besar pula kecepatan linearnya. maka dapat dirumuskan : s 2 .

maka : (v at = (t Dengan memasukkan v = r .‡ Percepatan linear dan Percepatan sudut Pada benda yang bergerak melingkar. sedangkan percepatan sentripetal arahnya selalu menuju pusat lingkaran. maka diperoleh at r( = (t = r. yaitu percepatan tangensial at dan percepatan sentripetal as. Berdasarkan definisi percepatan linear pada pembahasan tentang gerak lurus. Percepatan tangensial arahnya selalu tegak lurus dengan jari-jari lingkaran. setiap partikel mengalami 2 komponen percepatan.E Percepatan Sentripetal memenuhi persamaan V2 as = r = 2 c .

Tentukan : . Contoh Soal Pembahasan 1) Sebuah bola diikatkan dengan tali yang panjangnya 2 m dan kemudian diputar horizontal hingga bergerak melingkar beraturan dalam 20 selama 50 putaran. sedangkan percepatan sentripetal menyebabkan perubahan arah kecepatan.Oleh karena itu percepatan linear total partikel adalah penjumlahan vektor kedua komponen percepatan a = at + as 4 a ! a t 2  a s2 ! r 2 a 2   r2 4 ! 2r 2  a 2  ! r a2  4 Percepatan tangensial menyebabkan perubahan besar kecepatan.

a) Periode b) Frekuensi c) Kelajuan Linear d) Kecepatan Sudut Penyelesaian : a) T = t n 20 ! 0.4 s = 50 b) h n = t 20 = 5 = 2.5 Hz .

r = T 2.3.4 m/s d) 2 = T = = 2.14.28 ! 15.7 rad/s 0.4 .2 = 0.4 6.c) v 2 .3.14 0.4 = 31.

14 ! 94.2 rad/s = 3 45 .3.2) Seorang tentara mengamati sebuah baling-baling helikopter yang berputar 900 putaran per menit. tentukan : a) Kecepatan sudut baling-baling b) Kelajuan linear sebuah titik di ujung baling-baling jika radius baling-baling 3 m Penyelesaian : a) = 2 T T 3 t ! = n 45 2.

84 x 15 282.6 m/s .3.r = T 2.14.3 = 3 45 = = 18.b) v 2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful