P. 1
Bab 1. Persamaan Gerak

Bab 1. Persamaan Gerak

|Views: 325|Likes:
Published by Era Budi

More info:

Published by: Era Budi on Jan 23, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/05/2014

pdf

text

original

Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil

Kinematika
1
BAB I. KINEMATIKA DENGAN ANALISIS VEKTOR
1.1. PERSAMAAN GERAK
Benda dikatakan bergerak jika posisi benda tersebut berubah terhadap suatu titik acuan.
Untuk mempermudah mempelajari konsep gerak suatu benda, maka gerakan benda
tersebut dinyatakan dalam suatu persamaan matematika yang disebut persamaan gerak.
Pembahasan akan ditekankan pada hubungan vector, turunan fungsi dan integral fungsi
dari suatu persamaan yang menyatakan posisi, kecepatan dan percepatan dari suatu
benda yang bergerak. Karena posisi benda berada pada suatu titik, maka benda yang
dimaksud dalam bab ini adalah benda titik.
1. Persamaan Posisi
Posisi dari benda titik dinyatakan dalam bentuk vektor. Berikut ini akan dijelaskan
mengenai vektor satuan dan vektor posisi.
a. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vector yang nilainya (besarnya) satu satuan . Dalam ruang ada
tiga vector satuan yaitu:
i dalam arah sumbu x
j dalam arah sumbu y
k dalam arah sumbu z

b. Vektor Posisi
Posisi suatu benda titik yang akan kita dibahas terletak dalam bidang XY, sehingga
vector satuan yang digunakan hanya dua yaitu i dan j.
Jika sebuah benda titik terletak di titik P dengan koordinat x,y maka posisi titik tersebut
dapat dinyatakan dalam vektor posisi:
j i r y x r + = =

Panjang vektor posisi r dapat dihitung dengan
persamaan:
2 2
y x r + = = r
Arahnya (sudut yang dibentuk vektor r terhadap sumbu
x positif) dapat dicari dengan persamaan:
|
.
|

\
|
= =
÷
x
y
tgn atau
x
y
tgn
1
 
j
i
k
y
x
z
Misalkan ada sebuah vektor:
a = 2i + 3j + 3k
Artinya panjang a dalam arah sumbu x
adalah 2 satuan, panjang dalam arah y
adalah 3 satuan dan panjang dalam arah z
adalah 3 satuan.
Y
X
r
u
y
x
P (x,y)
Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil
Kinematika
2
Contoh Soal 1:
Sebuah benda berada dalam bidang datar XOY pada koordinat (4,3). Tentukan:
a.Vektor posisi benda tersebut
b.Jarak benda dari sumbu koordinat (besar vektor)
c.Sudut yang dibentuk posisi benda terhadap sumbu X
Jawab:
a.Untuk koordinat (4,3) maka vektor posisinya adalah r = 4i + 3j
b.Panjang vektor : 5 25 9 16 3 4
2 2
= = + = + = r
c.Arahnya adalah : u = tgn
–1
(y/x)
u = tgn
–1
(3/4) = 36,86
0
c. Perpindahan
Sebuah benda titik yang berada dalam bidang XY bergerak dari titik A dengan koordinat
(x
1
,y
1
) menuju titik B dengan koordinat (x
2
, y
2
) dengan bentuk lintasan sembarang
seperti pada gambar berikut:
Vektor posisi dititik A adalah:
r
A
= x
1
i + y
1
j
Vektor posisi dititik B adalah:
r
B
= x
2
i + y
2
j
Sehingga perpindahan dari titik A ke B adalah:
Ar = r
B
- r
A
Ar = (x
2
i + y
2
j ) – (x
1
i + y
1
j)
Ar = (x
2
–x
1
) i + (y
2
– y
1
) j
atau Ar = Ax i + Ay j
Besar perpindahan dari titik A ke B adalah:
2 2
y x r A + A = A
Arah perpindahannya adalah:
|
.
|

\
|
A
A
=
A
A
=
÷
x
y
tgn
x
y
tgn
1



Contoh Soal 2:
Sebuah benda titik bergerak dalam bidang XOY dari titik P(2,4) menuju Q(6,3).
Tentukan:
a. persamaan vektor posisi di titik P
b. persamaan vektor posisi di titik Q
c. vektor perpindahan benda tersebut dari P ke Q
d. besar perpindahannya
e. arah perpindahan.
Diket: P (2,4)
Q (6,3)
r
A
A (x
1
,y
1
)
B (x
2
,y
2
)
r
B
Ar
y
1
y
2
x
1
x
2

Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil
Kinematika
3
Dit: a. r
p
b. r
Q
c. Ar d. Ar e. u
Jawab:
a. P (2,4) maka r
P
= 2i + 4j
b. Q (6,3) maka r
Q
= 6i + 3j
c. Ar = (x
2
–x
1
) i + (y
2
– y
1
) j = (6-2)i+ (3-4)j
Ar = 4i – j
d.
2 2
y x r A + A = A =
2 2
) 1 ( 4 ÷ +
1 16+ =
123 , 4 17 = =
e. u = tgn
–1
(Ay/Ax)
u = tgn
–1
(-1/4)
u = tgn
–1
(- 0,25)
u = -14,036
0
Contoh Soal 3:
Vektor posisi suatu benda dinyatakan oleh persamaan r = 3t
2
i – (t
2
+ t) j , t dalam sekon
dan r dalam meter. Tentukan besar perpindahan benda dari t = 1 sekon sampai t = 2
sekon.
Jawab:
Tentukan terlebih dulu vector posisi benda pada t = 1 sekon dan t = 2 sekon dengan
memasukkan nilai t ke dalam persamaan r
Pada t = 1 sekon , maka r
1
= 3t
2
i – (t
2
+ t) j
r
1
= 3.1
2
i – (1
2
+ 1) j
r
1
= 3 i – 2j
Pada t = 2 sekon, maka r
2
= 3t
2
i – (t
2
+ t) j
r
2
= 3.2
2
i – (2
2
+ 2) j
r
2
= 12 i – 6j
Besar vektor perpindahannya adalah:
meter r
r
y r
97
16 81
4 9
2 2 2
= A
+ = A
+ = A + A = A
2
x
Vektor perpindahannya adalah:
Ar = r
2
- r
1
Ar = (12 i – 6j) – (3 i – 2j)
Ar = (12 i – 3i) + (-6 j + 2j)
Ar = 9i – 4j
Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil
Kinematika
4
LATIHAN 1.1.
1. Sebuah benda berada dalam bidang XOY dan terletak pada suatu titik dengan
koordinat (8,-11). Tentukan:
a.Vektor posisi benda tersebut
b. Jarak benda dari sumbu koordinat (besar vektor)
c. Sudut yang dibentuk posisi benda terhadap sumbu X.
2. Sebuah benda titik bergerak dalam bidang XOY dari titik P(3,2) menuju Q(7,5).
Tentukan:
a.persamaan vektor posisi di titik P
b.persamaan vektor posisi di titik Q
c.vektor perpindahan benda tersebut dari P ke Q
d.besar perpindahannya
e.arah perpindahan.
3. Sebuah partikel bergerak dengan persamaan vector posisi : r = (2t
2
-t)i + (t
3
+ t)j
dalam satuan SI. Tentukan besar perpindahan partikel dari t = 1 sekon sampai t = 2
sekon.
2. Kecepatan
Kecepatan merupakan besaran vektor yang menyatakan laju perubahan posisi
(perpindahan) terhadap waktu. Selama benda bergerak, mungkin saja kecepatannya
berubah baik besar maupun arahnya. Akan tetapi, kita dapat menyatakan kecepatan
benda dalam interval waktu tertentu sebagai kecepatan rata-rata dan kecepatan
benda pada suatu titik tertentu selama geraknya sebagai kecepatan sesaat.
a. Kecepatan Rata-rata
Pada saat benda bergerak dalam ruang, lintasannya
secara umum berbentuk kurva. Selama interval
waktu At benda bergerak dari titik A dengan vektor
posisi r
1
menuju titik B dengan vektor posisi r
2.
Perubahan posisi (perpindahan) selama interval
waktu tersebut adalah
Ar = r
2
– r
1
Kecepatan rata-rata adalah hasil bagi antara
perpindahan dengan interval waktu. Secara
matematis dituliskan dalam persamaan:
j i v
j i
j i
v
r r r
v
r ry
1 2
1 2
v
t
y

t
: maka satuan, vektor dalam dinyatakan Apabila
+ =
A
A
+
A
A
=
A
A + A
=
÷
÷
=
A
A
=
rx
r
r
v
t
x y x
t t t
Besar kecepatan rata-rata dapat dihitung dengan persamaan:
2 2
ry rx r r
v v v + = = v dan arah kecepatan rata-rata :
|
|
.
|

\
|
=
÷
rx
ry
v
v
1
tgn θ
r
1
A (x
1
,y
1
)
B (x
2
,y
2
)
r
2
Ar
Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil
Kinematika
5
dengan: v
r
=vektor kecepatan rata-rata
v
rx
= komponen kecepatan rata-rata pada sumbu x (m/s)
v
ry
= komponen kecepatan rata-rata pada sumbu y (m/s)
Contoh Soal 4:
Sebuah partikel berpindah dari titik (3,4) meter menuju titik (-5,10) dalam selang waktu
4 sekon. Tentukan (a) persamaan kecepatan rata-rata, (b) besar kecepatan rata-rata dan
(c) arah kecepatan rata-rata partikel.
Diket: Koordinat titik awal (3,4)
Koordinat titik akhir (-5,10)
Dit: (a) v
r
(b) v
r
(c) u
Jawab:
(a) Persamaan vektor kecepatan rata-ratanya adalah:
(b) Besar (nilai) kecepatan rata-rata: (c) Arahnya:
0
1 - 1 -
1
143,13 θ
) 75 , 0 ( tgn
2
5 , 1
tgn θ
tgn θ
=
÷ = |
.
|

\
|
÷
=
|
|
.
|

\
|
=
÷
rx
ry
v
v
Contoh Soal 5:
Sebuah partikel bergerak dengan vektor posisi r = (t
2
-3t)i + (t
2
-2)j, r dalam meter dan t
dalam sekon.Jika partikel bergerak dari t = 1 sekon sampai dengan t = 2 sekon, tentukan
(a) persamaan kecepatan rata-rata, (b) besar kecepatan rata-rata dan (c) arah kecepatan
rata-rata partikel.
Diket: Persamaaan posisi r = (t
2
-3t)i + (t
2
-2)j
Dit: (a) v
r
(b) v
r
(c) u
Jawab:
(a) Untuk menetukan persamaan vektor kecepatan rata-rata, terlebih dahulu harus
ditentukan vektor perpindahannya (Ar)
Untuk t = 1 sekon, maka r
1
= (t
2
-3t)i + (t
2
-2)j
r
1
= (1
2
-3.1)i + (1
2
–2)j
r
1
= -2i – j
Untuk t = 2 sekon, maka r
2
= (t
2
-3t)i + (t
2
-2)j
r
2
= (2
2
-3.2)i + (2
2
-2)j
r
2
= -2i + 2j
j i v j i v
v
5 , 1 2
4
) 4 10 (
4
) 3 5 (
t
x
r
+ ÷ = ¬
÷
+
÷ ÷
=
A
A
+
A
A
=
r r
t
y
i
s m
v v
ry rx r
/ 5 , 2 25 , 6 v
25 , 2 4 v
5 , 1 ) 2 ( v
v
r
r
2 2
r
2 2
r
= =
+ =
+ ÷ =
+ = = v
Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil
Kinematika
6
Sehingga: Ar = r
2
- r
1
Ar = (-2 i +2j) – (-2 i - j)
Ar = (-2 i +2 i) + (2j + j)
Ar = 0i + 3j
Ar = 3j
Dengan demikian:
(b) Besar vektor kecepatan rata-ratanya adalah: (c) Arahnya:
b. Kecepatan Sesaat
Kecepatan sesaat dapat diartikan sebagai laju perubahan posisi sesaat yaitu limit
kecepatan rata-rata untuk selang waktu mendekati nol. Secara matematis dituliskan
dalam persamaan:
Jadi persamaan kecepatan sesaat adalah turunan pertama dari persamaan posisi
Untuk mencari besar dan arah kecepatan sesaat sama dengan pada kecepatan rata-rata.
Contoh Soal 6:
Sebuah partikel bergerak dengan vektor posisi r = (t
2
-3t)i + (t
2
-2)j, r dalam meter dan t
dalam sekon.Tentukan kecepatan sesaat partikel pada t = 2 sekon.
Diket: persamaan posisi r = (t
2
-3t)i + (t
2
-2)j
Dit: v pada t = 2 sekon
Jawab:
Besar kecepatan sesaat pada t = 2 sekon:
s m v
v
v
v v v
y x
/ 41
16 25
4 5
2 2
2 2
=
+ =
+ =
+ =
j v
j r
v
3
1 2
3
t
r
r
=
÷
=
A
A
=
s m
v v
ry rx r
/ 3 9 v
9 0 v
3 0 v
v
r
r
2 2
r
2 2
r
= =
+ =
+ =
+ = = v
0
1 - 1 -
1
90 θ
) ( tgn
0
3
tgn θ
tgn θ
=
· = |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
÷
rx
ry
v
v
j i v
v j i v
j i
r
v v
y x
t t t
v v
dt
dr
atau
dt
dy
dt
dx
t
y
t
x
t
+ =
= + =
|
.
|

\
|
A
A
+
A
A
=
A
A
= =
÷ A ÷ A ÷ A 0 0
r
0
lim lim lim
dengan:
v = vektor kecepatan sesaat (m/s)
v
x
= komponen kecepatan sesaat pd sumbu x (m/s)
v
y
= komponen kecepatan sesaat pd sumbu y (m/s)
( )
j i v
j i v
j i v
j i v
4 5
) 2 . 2 ( ) 3 2 . 4 (
: maka sekon 2 t Pada
) 2 ( ) 3 4 (
) 2 ( ) 3 (
2 2
+ =
+ ÷ =
=
+ ÷ =
÷ + ÷ = =
t t
t t t
dt
d
dt
dr
Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil
Kinematika
7
c. Menentukan persamaan posisi dari fungsi kecepatan
Apabila kecepatan benda setiap saat sebagai fungsi waktu v(t), posisi awal (r
0
) dan
waktu awal gerakan (t) diketahui, maka persamaan posisi sebagai fungsi t dapat
ditentukan dengan metode integral.
Atau:
}
= dt r v
Contoh Soal 7:
Sebuah benda bergerak sepanjang sumbu x dengan persamaan kecepatan v = -2t + 8 m/s.
Jika pada t = 0 posisi benda adalah x = -5 meter , tentukan persamaan posisi benda
sebagai fungsi t dan hitung posisi benda pada t = 4 sekon.
Jawab:
LATIHAN 1.2
1. Sebuah partikel bergerak dengan vektor posisi r = (2t
2
– t) i + (t
3
+ t) j, r dalam
meter dan t dalam sekon. Tentukan:
a. Kecepatan rata-rata partikel dari t = 1 sekon sampai dengan t = 2 sekon.
b. Persamaan kecepatan sesaatnya.
c. Besar kecepatan sesaat pada t = 2 sekon.
2. Sebuah benda bergerak lurus sepanjang sumbu X dengan persamaan posisi x =
(2t
2
-t+10) m. Tentukan:
a. Kecepatan rata-rata partikel dari t = 2 sekon sampai dengan t = 4 sekon.
d. Persamaan kecepatan sesaatnya.
e. Besar kecepatan sesaat pada t = 4 sekon.
3. Sebuah partikel bergerak dengan vektor posisi r = (8t
2
-3t+6) i + (2t
2
+4t-2)j, r
dalam meter dan t dalam sekon. Tentukan:
a. Persamaan kecepatan sesaatnya.
b. Besar kecepatan sesaat partikel pada t = 4 sekon.
4. Sebuah benda bergerak sepanjang sumbu x dengan persamaan kecepatan v = 2t + 8
m/s. Jika pada t = 0 sekon posisi benda x = 10 meter, tentukan persamaan posisi
benda sebagai fungsi t dan hitung posisi benda pada t = 4 sekon.
} }
=
= =
dt dr
t atau
v
v r
dt
dr
v d d
meter
C C
C t t x
dt dt t x
dt t dt v x
5 5 - 8.2 4 - x
: adalah benda posisi sekon, 4 Untuk t
5 - 8t t - x
: adalah benda posisi umum persamaan Maka
5 atau 0 . 8 0 - 5 - : sehingga
meter, 5 - x , sekon 0 t pada bahwa diketahui soal dalam C, nilai mentukan Untuk
8
8 2
) 8 2 (
2
2
2
2
÷ = + =
=
+ =
÷ = + + =
= =
+ + ÷ =
+ ÷ =
+ ÷ = =
} }
} }
Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil
Kinematika
8
3. Percepatan
Percepatan merupakan besaran vector yang menyatakan laju perubahan kecepatan
terhadap waktu. Seperti halnya kecepatan, kita mengenal adanya percepatan rata-rata
dan percepatan sesaat. Akan tetapi dalam banyak hal kita akan membatasi pembahasan
pada percepatan yang nilainya konstan sehingga percepatan rata-rata sama dengan
percepatan sesaat dan dengan singkat disebut percepatan. Gerak benda yang bergerak
dengan percepatan konstan disebut dengan gerak lurus beraturan, dan hal ini sudah
dipelajari di kelas X.
a. Percepatan rata-rata
Misalkan sebuah benda selama selang waktu t , benda tersebut bergerak dari titik P
1
dengan kecepatan v
1
menuju titik P
2
sehingga kecepatannya menjadi v
2.
Perubahan
kecepatan selama interval waktu tersebut adalah:
Av = v
2
– v
1
Percepatan rata-rata adalah hasil bagi antara perubahan kecepatan dengan interval
waktu. Secara matematis dituliskan:
1 2
1 1 2 2
1 2
1 2
r
) ( ) (
t t
v v v v
atau
t t t
y x y x
r
÷
+ ÷ +
=
÷
÷
=
A
A
=
j i j i
a
v v v
a
j i a
j i a
j i j i
a
ry rx
y
x
r
y x y y x x
r
a a
t
v
t
v
t
v v
t
v v v v
+ =
A
A
+
A
A
=
A
A + A
=
A
÷ + ÷
=
r
1 2 1 2
) ( ) (
Besar percepatan rata-ratanya adalah:
2 2
ry rx r r
a a a + = = a
Arahnya:
|
|
.
|

\
|
÷
=
rx
a
ry
a
tgn
1

b. Percepatan Sesaat
Percepatan sesaat didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sesaat, yaitu limit
kecepatan rata-rata untuk selang waktu mendekati nol. Secara matematis dituliskan:
j i a
a j i a
j i
v
a
a a
y x
y
x
y
x
t t
r
t
a a
dt
dv
atau
dt
dv
dt
dv
t
v
t
v
t
atau
+ =
= + =
|
|
.
|

\
|
A
A
+
A
A
=
A
A
=
=
÷ A ÷ A
÷ A
0 0
0
lim lim
lim
Jadi persamaan percepatan sesaat adalah turunan pertama dari persamaan kecepatan
sesaat sebagai fungsi waktu (t).
a
r
= vector percepatan rata-rata (m/s
2
)
a
rx
= komponen percepatan rata-rata pada sumbu
x (m/s
2
)
a
ry
= komponen percepatan rata-rata pada sumbu
y (m/s
2
)
a = vector percepatan sesaat (m/s
2
)
a
x
= komponen percepatan sesaat pada
sumbu x (m/s
2
)
a
y
= komponen percepatan sesaat pada
sumbu y (m/s
2
)
Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil
Kinematika
9
Besar dan arah percepatan sesaat dapat dicari dengan persamaaan
|
|
.
|

\
|
= + = =
÷
x
y
y x
a
a
tgn dan a a a
1 2 2
 a
c. Menentukan persamaan kecepatan dari persamaan percepatan
Persamaan kecepatan sebagai fungsi t dapat ditentukan dari persamaan percepatan
dengan metode integral yaitu:
} } }
= =
= =
dt v atau dt dt d
dt d atau
dt
d
a a v
a v
v
a
Contoh Soal 8:
Sebuah benda bergerak dengan persamaan kecepatan v = 2t
2
i + 5t j m/s. Tentukan:
a. Persamaan percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 2 sekon.
b. besar percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 2 sekon.
c. Persamaan percepatan sesaat sebagai fungsi waktu (t).
d. Besar percepatan rata-rata pada t= 2 sekon.
Diket: v = 2t
2
i + 5t j m/s
Dit : a. a
r
dari t=1 s/d t =2 sekon b. a
r
dari t=1 s/d t =2 sekon c. persamaan a d. a pd
t = 2 s
Jawab:
a. Sebelum menentukan persamaan a
r
terlebih dahulu kita tentukan v
1
dan v
2
:
Pada t = 1 sekon, v
1
= 2t
2
i + 5t j = 2. 1
2
i + 5.1 j
v
1
= 2 i + 5 j
Pada t = 2 sekon, v
1
= 2t
2
i + 5t j = 2. 2
2
i + 5.2 j
v
1
= 8 i + 10 j
Sehingga persamaan percepatan rata-ratanya:
j i
j i
a
j i j i
v v
a
5 6
1
) 5 10 ( ) 2 8 (
1 2
) 5 2 ( - ) 10 8 (
1 2
1 2
+ =
÷ + ÷
=
÷
+ +
=
÷
÷
=
r
t t
r
b. Besar percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 2 sekon adalah:
2
2 2 2 2
/ 61 25 36
5 6
s m a
a a a
r
ry rx r r
= + =
+ = + = = a
c. Persamaan percepatan sesaatnya adalah:
( )
j i a
j i a
5 4
5t 2t
2
+ =
+ = =
t
dt
d
dt
dv

d. Pada t = 2 sekon percepatan sesaatnya adalah:
j i a 5 4 + = t = 4. 2 i + 5.2 j = 8i + 10j
Besarnya adalah:
2 2 2
/ 164 100 64 10 8 s m a = + = + =
Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil
Kinematika
10
Contoh Soal 9:
Sebuah benda bergerak lurus dengan percepatan a = (2t + 4) m/s
2
. Pada saat t = 0 sekon
kecepatan partikel sama dengan 2 m/s. Tentukan:
a. Percepatan partikel pada t =4 sekon
b. Persamaan kecepatan partikel sebagai fungsi t
c. Kecepatan partikel pada t = 2 sekon.
Jawab:
a. Pada t = 4 sekon, percepatan partikel adalah: a = 2.4 + 4 = 12 m/s
2
b. Persamaan kecepatan partikel:
2 4
2
: tan
2 0 . 4
2
0 2
, / 2 , 0
4
2
) 4 2 (
+ + =
= ¬ + + =
= =
+ + =
} }
+ = =
t t v
dituliskan dapat t fungsi sebagai partikel kecepa persamaan Maka
C C
sehingga s m v t Pada
C t t v
dt t dt a v
c. Pada t = 2 sekon, kecepatan partikel adalah:
v = t
2
+ 4t +2 = 2
2
+ 4.2 +2 = 14 m/s
SOAL LATIHAN 1.3
1. Persamaan kecepatan sebuah partikel adalah v = 2t i + (3t
2
+ 1)j m/s. Tentukan:
a. Persamaan percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 3 sekon.
b. besar percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 3 sekon.
c. Persamaan percepatan sesaat sebagai fungsi waktu (t).
d. Besar percepatan rata-rata pada t = 3 sekon.
2. Persamaan percepatan sebuah partikel sebagai fungsi waktu dinyatakan oleh
persamaan a = 3t
2
i + 4t j. Jika partikel mula-mula diam, tentukan:
a. Besar percepatan partikel pada t =2 sekon
b. Persamaan kecepatan partikel sebagai fungsi t
c. Besar kecepatan partikel pada t = 3 sekon.

y1) menuju titik B dengan koordinat (x2.3).Vektor posisi benda tersebut b.4) Q (6.Untuk koordinat (4.3). persamaan vektor posisi di titik Q c.860 c.Contoh Soal 1: Sebuah benda berada dalam bidang datar XOY pada koordinat (4. Tentukan: a.3) Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil Kinematika 2 .Arahnya adalah :  = tgn –1 (y/x)  = tgn –1 (3/4) = 36.Jarak benda dari sumbu koordinat (besar vektor) c.Panjang vektor : r  4 2  3 2  16  9  25  5 c.Sudut yang dibentuk posisi benda terhadap sumbu X Jawab: a. Tentukan: a.y1) Sehingga perpindahan dari titik A ke B adalah: y1  r = rB . arah perpindahan.rA rA r r = (x2i + y2j ) – (x1i + y1j) y2 B (x2. besar perpindahannya e. vektor perpindahan benda tersebut dari P ke Q d. y2) dengan bentuk lintasan sembarang seperti pada gambar berikut: Vektor posisi dititik A adalah: rA = x1i + y1j Vektor posisi dititik B adalah: rB = x2i + y2j A (x1. Perpindahan Sebuah benda titik yang berada dalam bidang XY bergerak dari titik A dengan koordinat (x1.3) maka vektor posisinya adalah r = 4i + 3j b. persamaan vektor posisi di titik P b. Diket: P (2.y2) r = (x2 –x1) i + (y2 – y1 ) j rB atau r = x i + y j x1 x2 Besar perpindahan dari titik A ke B adalah: r  x 2  y 2 Arah perpindahannya adalah: tgn   y x  y    tgn 1    x  Contoh Soal 2: Sebuah benda titik bergerak dalam bidang XOY dari titik P(2.4) menuju Q(6.

rQ c. P (2.4) maka rP = 2i + 4j b.  = tgn –1 (y/x)  = tgn –1 (-1/4)  = tgn –1 (. r  x 2  y 2 = 4 2  (1) 2  16  1  17  4. r = (x2 –x1) i + (y2 – y1 ) j = (6-2)i+ (3-4)j r = 4i – j d. Jawab: Tentukan terlebih dulu vector posisi benda pada t = 1 sekon dan t = 2 sekon dengan memasukkan nilai t ke dalam persamaan r Vektor perpindahannya adalah: Pada t = 1 sekon . rp b.3) maka rQ = 6i + 3j c.0360 Contoh Soal 3: Vektor posisi suatu benda dinyatakan oleh persamaan r = 3t2i – (t2 + t) j .r1 r1 = 3. r d. maka r2 = 3t i – (t + t) j 2 2 r2 = 3.25)  = -14.Dit: a. r e. maka r1 = 3t2i – (t2 + t) j r = r2 .123 e.12 i – (12 + 1) j r = (12 i – 6j) – (3 i – 2j) r = (12 i – 3i) + (-6 j + 2j) r1 = 3 i – 2j 2 2 r = 9i – 4j Pada t = 2 sekon.0.2 i – (2 + 2) j r2 = 12 i – 6j Besar vektor perpindahannya adalah: r  x 2  y 2  9 2  4 2 r  81  16 r  97 meter Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil Kinematika 3 .  Jawab: a. Tentukan besar perpindahan benda dari t = 1 sekon sampai t = 2 sekon. t dalam sekon dan r dalam meter. Q (6.

lintasannya secara umum berbentuk kurva.vektor perpindahan benda tersebut dari P ke Q d.persamaan vektor posisi di titik Q c. Secara matematis dituliskan dalam persamaan: r r2  r1  vr  t t 2  t1 r1 r r2 B (x2.Vektor posisi benda tersebut b. Tentukan: a. Sebuah partikel bergerak dengan persamaan vector posisi : r = (2t2-t)i + (t3 + t)j dalam satuan SI.arah perpindahan. Perubahan posisi (perpindahan) selama interval waktu tersebut adalah r = r2 – r1 Kecepatan rata-rata adalah hasil bagi antara perpindahan dengan interval waktu. Selama interval waktu t benda bergerak dari titik A dengan vektor posisi r1 menuju titik B dengan vektor posisi r2. 1. Kecepatan Rata-rata A (x1. maka : xi  yj x y vr   i j t t t v r  v rx i  v ry j Besar kecepatan rata-rata dapat dihitung dengan persamaan: v r  v r  v rx  v ry 2 2  v ry dan arah kecepatan rata-rata : θ  tgn 1  v  rx     4 Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil Kinematika .2) menuju Q(7. 3. Jarak benda dari sumbu koordinat (besar vektor) c. kita dapat menyatakan kecepatan benda dalam interval waktu tertentu sebagai kecepatan rata-rata dan kecepatan benda pada suatu titik tertentu selama geraknya sebagai kecepatan sesaat.besar perpindahannya e.y2) Apabila dinyatakan dalam vektor satuan. Selama benda bergerak.1. Kecepatan Kecepatan merupakan besaran vektor yang menyatakan laju perubahan posisi (perpindahan) terhadap waktu.-11).LATIHAN 1. 2. a. Tentukan besar perpindahan partikel dari t = 1 sekon sampai t = 2 sekon.5). Tentukan: a. Sebuah benda berada dalam bidang XOY dan terletak pada suatu titik dengan koordinat (8. mungkin saja kecepatannya berubah baik besar maupun arahnya.persamaan vektor posisi di titik P b. Sudut yang dibentuk posisi benda terhadap sumbu X. Sebuah benda titik bergerak dalam bidang XOY dari titik P(3.y1) Pada saat benda bergerak dalam ruang. 2. Akan tetapi.

tentukan (a) persamaan kecepatan rata-rata.10) dalam selang waktu 4 sekon.dengan: vr = vektor kecepatan rata-rata vrx = komponen kecepatan rata-rata pada sumbu x (m/s) vry = komponen kecepatan rata-rata pada sumbu y (m/s) Contoh Soal 4: Sebuah partikel berpindah dari titik (3.5  -1 θ  tgn -1    tgn (0.4) Koordinat titik akhir (-5.5 j 4 4 (b) Besar (nilai) kecepatan rata-rata: v r  v r  v rx  v ry v r  (2) 2  1. maka r2 = (t2-3t)i + (t2-2)j r2 = (22-3. Diket: Koordinat titik awal (3. (b) besar kecepatan rata-rata dan (c) arah kecepatan rata-rata partikel.Jika partikel bergerak dari t = 1 sekon sampai dengan t = 2 sekon.4) meter menuju titik (-5.2)i + (22-2)j r2 = -2i + 2j Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil Kinematika 5 .130 Contoh Soal 5: Sebuah partikel bergerak dengan vektor posisi r = (t2-3t)i + (t2-2)j.25 v r  6. maka r1 = (t2-3t)i + (t2-2)j r1 = (12-3. (b) besar kecepatan rata-rata dan (c) arah kecepatan rata-rata partikel. Tentukan (a) persamaan kecepatan rata-rata.10) Dit: (a) vr (b) vr (c)  Jawab: (a) Persamaan vektor kecepatan rata-ratanya adalah: x y vr  i t t ( 5  3) (10  4) vr  i j  v r   2i  1. Diket: Persamaaan posisi r = (t2-3t)i + (t2-2)j Dit: (a) vr (b) vr (c)  Jawab: (a) Untuk menetukan persamaan vektor kecepatan rata-rata.25  2.5 m / s 2 2 (c) Arahnya:  v ry  θ  tgn 1   v   rx   1. r dalam meter dan t dalam sekon.75) 2 θ  143. terlebih dahulu harus ditentukan vektor perpindahannya (r) Untuk t = 1 sekon.1)i + (12 –2)j r1 = -2i – j Untuk t = 2 sekon.5 2 v r  4  2.

Tentukan kecepatan sesaat partikel pada t = 2 sekon.j) r = (-2 i +2 i) + (2j + j) r = 0i + 3j r = 3j r 3 j Dengan demikian: v r  t  2  1 v r  3j (b) Besar vektor kecepatan rata-ratanya adalah: v r  v r  v rx  v ry v r  0 2  32 vr  0  9 vr  9 3m / s b. r dalam meter dan t dalam sekon. Kecepatan Sesaat Kecepatan sesaat dapat diartikan sebagai laju perubahan posisi sesaat yaitu limit kecepatan rata-rata untuk selang waktu mendekati nol.Sehingga: r = r2 .2) j v  5i  4 j v  41 m / s Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil Kinematika 6 . Secara matematis dituliskan dalam persamaan: r y   x  lim  v  lim v r  lim i j t  0 t  0  t  t  0 t t   dx dy dr v i j atau v  dt dt dt v  vx i  v y j dengan: v = vektor kecepatan sesaat (m/s) vx = komponen kecepatan sesaat pd sumbu x (m/s) vy = komponen kecepatan sesaat pd sumbu y (m/s) 2 2 (c) Arahnya:  v ry  θ  tgn 1   v   rx  3 θ  tgn -1    tgn -1 ( ) 0 θ  90 0 Jadi persamaan kecepatan sesaat adalah turunan pertama dari persamaan posisi Untuk mencari besar dan arah kecepatan sesaat sama dengan pada kecepatan rata-rata.r1 r = (-2 i +2j) – (-2 i .2  3)i  ( 2. Contoh Soal 6: Sebuah partikel bergerak dengan vektor posisi r = (t2-3t)i + (t2-2)j. Diket: persamaan posisi r = (t2-3t)i + (t2-2)j Dit: v pada t = 2 sekon Jawab: Besar kecepatan sesaat pada t = 2 sekon: dr d v   (t 2  3t )i  (t 2  2) j 2 2 dt dt v  vx  v y v  ( 4t  3) i  ( 2t ) j v  52  42 Pada t  2 sekon maka : v  25  16 v  ( 4.

0 2  8. Sebuah benda bergerak lurus sepanjang sumbu X dengan persamaan posisi x = (2t2-t+10) m. Persamaan kecepatan sesaatnya. Kecepatan rata-rata partikel dari t = 2 sekon sampai dengan t = 4 sekon.0  C atau C   5 Maka persamaan umum posisi benda adalah : x  . Sebuah partikel bergerak dengan vektor posisi r = (8t2-3t+6) i + (2t2+4t-2)j. Tentukan: a. Jawab: x   v dt   (2t  8) dt x    2t dt   8 dt x   t 2  8t  C Untuk mentukan nilai C. Jika pada t = 0 sekon posisi benda x = 10 meter. d. posisi awal (r0) dan waktu awal gerakan (t) diketahui.t 2  8t . Besar kecepatan sesaat pada t = 2 sekon.2 1.5  . Sebuah partikel bergerak dengan vektor posisi r = (2t2 – t) i + (t3 + t) j. Sebuah benda bergerak sepanjang sumbu x dengan persamaan kecepatan v = 2t + 8 m/s. Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil Kinematika 7 . r dalam meter dan t dalam sekon. b.5 meter. Kecepatan rata-rata partikel dari t = 1 sekon sampai dengan t = 2 sekon. 3. tentukan persamaan posisi benda sebagai fungsi t dan hitung posisi benda pada t = 4 sekon.2 . posisi benda adalah : x  . Menentukan persamaan posisi dari fungsi kecepatan Apabila kecepatan benda setiap saat sebagai fungsi waktu v(t). tentukan persamaan posisi benda sebagai fungsi t dan hitung posisi benda pada t = 4 sekon. 4. e. 2. Persamaan kecepatan sesaatnya. maka persamaan posisi sebagai fungsi t dapat ditentukan dengan metode integral. v dr atau dr  v dt dt  dr   v dt Atau: r   v dt Contoh Soal 7: Sebuah benda bergerak sepanjang sumbu x dengan persamaan kecepatan v = -2t + 8 m/s. Besar kecepatan sesaat pada t = 4 sekon. r dalam meter dan t dalam sekon.5 Untuk t  4 sekon. c. Tentukan: a. Besar kecepatan sesaat partikel pada t = 4 sekon.4 2  8. sehingga : .c. Persamaan kecepatan sesaatnya. x  .5   5 meter LATIHAN 1. b. dalam soal diketahui bahwa pada t  0 sekon . Tentukan: a. Jika pada t = 0 posisi benda adalah x = -5 meter .

Akan tetapi dalam banyak hal kita akan membatasi pembahasan pada percepatan yang nilainya konstan sehingga percepatan rata-rata sama dengan percepatan sesaat dan dengan singkat disebut percepatan. benda tersebut bergerak dari titik P1 dengan kecepatan v1 menuju titik P2 sehingga kecepatannya menjadi v2. Secara matematis dituliskan: a  lim a r atau t  0 a = vector percepatan sesaat (m/s2) v y   v x v a  lim i j  lim  ax = komponen percepatan sesaat pada t  0 t t  0  t t    sumbu x (m/s2) dv y dv x dv ay = komponen percepatan sesaat pada a i j atau a  dt dt dt sumbu y (m/s2) a  ax i  a y j Jadi persamaan percepatan sesaat adalah turunan pertama dari persamaan kecepatan sesaat sebagai fungsi waktu (t). Seperti halnya kecepatan. Percepatan Percepatan merupakan besaran vector yang menyatakan laju perubahan kecepatan terhadap waktu. Percepatan Sesaat     Percepatan sesaat didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sesaat. Perubahan kecepatan selama interval waktu tersebut adalah: v = v2 – v1 Percepatan rata-rata adalah hasil bagi antara perubahan kecepatan dengan interval waktu. a. dan hal ini sudah dipelajari di kelas X. kita mengenal adanya percepatan rata-rata dan percepatan sesaat. Gerak benda yang bergerak dengan percepatan konstan disebut dengan gerak lurus beraturan.3. yaitu limit kecepatan rata-rata untuk selang waktu mendekati nol. Secara matematis dituliskan: (v x 2 i  v y 2 j )  (v x1i  v y1 j) v v 2  v 1 ar  atau a r   t 2  t1 t t 2  t1 (v x 2  v x1 ) i  (v y 2  v y1 ) j v x i  v y j  t t v y v x ar  i j t t a r  a rx i  a ry j ar  ar = vector percepatan rata-rata (m/s2) arx = komponen percepatan rata-rata pada sumbu x (m/s2) ary = komponen percepatan rata-rata pada sumbu y (m/s2) 2 2 Besar percepatan rata-ratanya adalah: a r  ar  arx  ary  a ry Arahnya:   tgn 1  a  rx b. Percepatan rata-rata Misalkan sebuah benda selama selang waktu t . Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil Kinematika 8 .

Besar dan arah percepatan sesaat dapat dicari dengan persamaaan  ay  2 2 dan   tgn 1   a  a  ax  a y a   x c. 22 i + 5. 2 i + 5. persamaan a d. Besar percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 2 sekon adalah: a r  a r  a rx  a ry  6 2  5 2 a r  36  25  61 m / s 2 2 2 c. ar dari t=1 s/d t =2 sekon b. Diket: v = 2t2i + 5t j m/s Dit : a. d. b. Menentukan persamaan kecepatan dari persamaan percepatan Persamaan kecepatan sebagai fungsi t dapat ditentukan dari persamaan percepatan dengan metode integral yaitu: dv a atau dv  a dt dt  dv dt   a dt atau v   a dt Contoh Soal 8: Sebuah benda bergerak dengan persamaan kecepatan v = 2t2i + 5t j m/s. ar dari t=1 s/d t =2 sekon c. Persamaan percepatan sesaat sebagai fungsi waktu (t). Tentukan: a.( 2 i  5 j)  ar  2 2 1 t 2  t1 (8  2)i  (10  5) j ar   6i  5 j 1 b.1 j v1 = 2 i + 5 j Pada t = 2 sekon. v1 = 2t2i + 5t j = 2. c.2 j v1 = 8 i + 10 j Sehingga persamaan percepatan rata-ratanya: v  v1 (8 i  10 j) . Pada t = 2 sekon percepatan sesaatnya adalah: a  4t i  5 j = 4. Sebelum menentukan persamaan ar terlebih dahulu kita tentukan v1 dan v2 : Pada t = 1 sekon. Persamaan percepatan sesaatnya adalah: dv d a  2t 2 i  5t j  dt dt a  4t i  5 j d.2 j = 8i + 10j Besarnya adalah: a  8 2  10 2  64  100  164 m / s 2 Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil Kinematika 9 . a pd t=2s Jawab: a. 12 i + 5. Persamaan percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 2 sekon. Besar percepatan rata-rata pada t= 2 sekon. besar percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 2 sekon. v1 = 2t2i + 5t j = 2.

3 1. d.0  C  C  2 Maka persamaan kecepa tan partikel sebagai fungsi t dapat dituliskan : 2 v  t  4t  2 c. besar percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 3 sekon. Tentukan: a. Persamaan percepatan sesaat sebagai fungsi waktu (t).2 +2 = 14 m/s SOAL LATIHAN 1. percepatan partikel adalah: a = 2. Pada saat t = 0 sekon kecepatan partikel sama dengan 2 m/s. Besar percepatan partikel pada t =2 sekon b. Persamaan kecepatan partikel: v   a dt   ( 2t  4) dt 2 v  t  4t  C Pada t  0 . Fisika SMA Kelas XI Semester Ganjil Kinematika 10 . sehingga 2 2  0  4. tentukan: a. kecepatan partikel adalah: v = t2 + 4t +2 = 22 + 4.4 + 4 = 12 m/s2 b. Percepatan partikel pada t =4 sekon b. Besar percepatan rata-rata pada t = 3 sekon. b. Pada t = 2 sekon. Pada t = 4 sekon. 2. Besar kecepatan partikel pada t = 3 sekon. Kecepatan partikel pada t = 2 sekon. Persamaan percepatan sebuah partikel sebagai fungsi waktu dinyatakan oleh persamaan a = 3t2 i + 4t j. Persamaan percepatan rata-rata dari t = 1 sekon sampai t = 3 sekon. v  2 m / s . c. Persamaan kecepatan partikel sebagai fungsi t c. Jika partikel mula-mula diam. Persamaan kecepatan sebuah partikel adalah v = 2t i + (3t2 + 1)j m/s. Jawab: a. Tentukan: a.Contoh Soal 9: Sebuah benda bergerak lurus dengan percepatan a = (2t + 4) m/s2 . Persamaan kecepatan partikel sebagai fungsi t c.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->