KINEMATIKA PARTIKEL

Gerak Dua Dimensi

Besaran
Fisika
Konseptual
Matematis
Besaran Pokok
Besaran Turunan
Besaran Skalar
Besaran Vektor
: besaran yang ditetapkan
dengan suatu standar ukuran
: Besaran yang dirumuskan
dari besaran-besaran pokok
: hanya memiliki nilai
: memiliki nilai dan arah
Besaran Pokok
(dalam SI)
Massa
Panjang
Waktu
Arus listrik
Suhu
Jumlah Zat
Intensitas
Satuan
(dalam SI)
kilogram (kg)
meter (m)
sekon (s)
ampere (A)
kelvin (K)
mole (mol)
kandela (cd)
Definisi standar besaran pokok
Panjang - meter :
Satu meter adalah panjang lintasan di dalam ruang hampa yang
dilalui oleh cahaya dalam selang waktu 1/299,792,458 sekon.
Massa - kilogram :
Satu kilogram adalah massa silinder platinum iridium dengan
tinggi 39 mm dan diameter 39 mm.
Waktu - sekon
Satu sekon adalah 9,192,631,770 kali periode (getaran) radiasi
yang dipancarkan oleh atom cesium-133 dalam transisi antara
dua tingkat energi (hyperfine level) yang terdapat pada aras dasar
(ground state).
Besaran Turunan
Contoh :
Kecepatan
pergeseran yang dilakukan persatuan waktu
satuan : meter per sekon (ms
-1
)
Percepatan
perubahan kecepatan per satuan waktu
satuan : meter per sekon kuadrat (ms
-2
)
Gaya
massa kali percepatan
satuan : newton (N) = kg m s
-2
Mekanika
Mekanika : Ilmu fisika yang mempelajari gerak
benda, konsep gaya dan energi yang berkaitan.
Kinematika : Ilmu mekanika yang membahas
tentang gerak benda tanpa mempersoalkan
penyebabnya.
Dinamika : Ilmu mekanika yang menjelaskan
gaya sebagai penyebab gerakan benda
menjelaskan mengapa benda bergerak
demikian.
beberapa konsep dasar
Titik Acuan
Jarak dan Perpindahan
Kelajuan dan Kecepatan
Percepatan
A
Dimanakah A berada ?
O
Kerangka acuan
Pusat acuan
Vektor posisi
r
jarak
u
arah
Y
X
PENJUMLAHAN VEKTOR
a
a
b
+ b
R
= R
b
= b
a
+ a
Penjumlahan vektor adalah komutatif
PENGURANGAN VEKTOR
a
b
-b
a b a ( b) = +
Apakah pengurangan vektor komutatif ?
-a
a b b a =
PENJUMLAHAN BEBERAPA
VEKTOR
a
b
c
R
R = a + b + c + d
PENGURAIAN VEKTOR
ATAS KOMPONEN-KOMPONENNYA
X
Y
O
u
a
y
a
a
x
a
a
a
y
= a sin u
a
x
= a cos u
a
2
= a
x
2
+ a
y
2
a a a
x y
= +
2 2
tanu =
a
a
y
x
X
Y
O
r
y
a
r
x
a
r
VEKTOR SATUAN
i

j i

y x
r r r + =

- Menunjukkan satu arah tertentu

- Panjangnya satu satuan
- Tak berdimensi
- Saling tegak lurus (ortogonal)
j i

y x
r r r + =

r = vektor yang pangkalnya disumbu koordinat

dan ujungnya di posisi benda
rx = komponen vektor r dalam sumbu x
ry = komponen vektor y dalam sumbu y
i = vektor satuan yang searah sumbu x
j = vektor satuan yang searah sumbu y

2 2
y x
r r r r + = =

P,t
i

O
r
i
Posisi awal
Q,t
2

Ar
Pergeseran
r
f
Posisi akhir
r
i
+ Ar = r
f
VEKTOR PERGESERAN
Y
X
Ar = r
f
r
i

C
O
r
i
Ar
r
f
Y
X
Ax
x
i
y
i
Ay
y
f
x
f
x x x
i f
A + =
y y y
i f
A + =
j i r

f f f
y x + =
j i r

) (

) ( y y x x
i i f
A + + A + =
j i r

y x A + A = A
j i r

i i i
y x + =
Contoh soal 1perpindahan.
Mula-mula posisi sebuah benda dinyatakan oleh
vektor m. Beberapa saat berikutnya,
posisi benda menjadi m. Berapakah
vektor perpindahan serta besar perpindahan
benda?
j i r

10

8
1
+ =
j i r

20

5
2
+ =
Contoh Soal 2 perpindahan.
Posisi benda setiap saat ditentukan oleph persamaan m.
a)Tentukanlah posisi benda saat t=1 s dan t = 10 s
b)Tentukan perpindahan benda selang waktu t=1 s sampai t = 10 s

Jawab :
a) Posisi benda saat t =1 s


Posisi benda saat t =10 s


b) Perpindahan benda antara t=1 s sampai t=10 s



j t t i t r

) 5 10 (

10
2
+ =
j t t i t r

) 5 10 (

10
2
+ = j x x i x r

) 1 5 1 10 (

1 10
2
+ = m j i

5

10 + =
j t t i t r

) 5 10 (

10
2
+ = j x x i x r

) 10 5 10 10 (

10 10
2
+ = m j i

400

100 =
m j i
j i j i
r r r



405 90
) 5 10 ( ) 400 100 (
1 2 21
=
+ =
= A
KECEPATAN rata-rata
O
r
i
Ar
r
f
Y
X
t A
A
=
r
i f
i f
av
t t

=
r r
v
KECEPATAN SESAAT
O
r
1
Y
X
t
av
A
A
=
r
v
i f
i f
t t

=
r r
Ar
r
2
r
2
r
2
v
Ar
Ar
t
t
A
A
=
A
r
v
0
lim
dt
dr
=
dt
y x d )

( j i +
=
j i

dt
dy
dt
dx
+ =
j i

y x
v v + =
Contoh soal 3 kecepatan rata2
Pada saat t=2s posisi sebuah benda adalah dan pada saat t=6s
posisi benda menjadi
Berapakah kecepatan rata-rata benda selama perpindahan tsb?
m i r

10
1
=
j r

8
2
=

Contoh soal 4 kecepatan sesaat

Sebuah benda bergerak dengan posisi yang memenuhi
m

Tentukan
a)kecepatan sesaat benda pada sembarang waktu


b) kecepatan sesaat benda pada saat t=2 s





j t t i t r

) 5 6 (

4
2
+ =

s m j t i
dt
r d
v /

) 10 6 (

4 + = =
( ) s m j i j x i v /

14

2 10 6

4 = + =
PERCEPATAN
O
r
1
r
2
Y
X
t A
A
=
v v
1
v
2
v
1
dt
dv
=
j i

y x
a a + =
1 2
1 2
t t
av

=
v v
a
t
t
A
A
=
A
v
a
0
lim
Av

a
av
Contoh soal percepatan rata2
Sebuah benda bergerak dengan kecepatan yang memenuhi persamaan




Tentukan percepatan rata2 benda antara selang waktu t1 = 10/6 s sampai

t2 = 10 s ??
| | . /

) 1 , 0 ( sin

) 1 , 0 cos( 2 s m j t i t v t t + =

Contoh soal percepatan sesaat

Kecepatan sesaat benda sebagai fungsi waktu diberikan oleh hubungan :



Berapakah percepatan sesaat benda pada saat t= 5 s ?




Percepatan sesaat pada saat t = 5 s adalah


. /

10
2
s m j i t v + =
2
/

20 s m i t
dt
v d
a = =

2
/

100

5 20 s m i i x a = =

Menentukan kecepatan
daqi peqcepatan
dt a v d

=
} }
=
t
o o
v
v
t
t
dt a v d

}
=
t
t
o
o
dt a v v

}
+ =
t
t
o
o
dt a v v

Bentuk umum (berlaku perc konstan/tdk konstan)
kasus khusus untuk percepatan konstan
) (
o o
t
t
o
t t a v v
dt a v v
o
+ =
+ =
}


}
+ =
t
t
o
o
dt a v v

Menentukan posisi daqi
kecepatan
dt v r d

=
} }
=
r
r
t
t
o o
dt v r d

}
=
t
t
o
o
dt v r r

}
+ =
t
t
o
o
dt v r r

Bentuk umum (berlaku kec konstan/tdk konstan)
a) kasus khusus untuk kecepatan konstan
| |
2
) (
2
1
) (
) (
) (
) (
o o o o
t
t
o
t
t
o o
t
t
o
t
t
o o
t
t
o o o
t
t
o
t t a t t v r r
dt t t a dt v r
dt t t a dt v r
dt t t a v r
dt v r r
o o
o o
o
o
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ =
} }
} }
}
}





) (
o o o
t
t
o o
t t v r r
dt v r r
o
+ =
+ =
}


b) kasus khusus untuk percepatan konstan
}
+ =
t
t
o
o
dt v r r

Pada saat to = 2 s sebuah partikel memiliki kecepatan

Berapa kecepatan partikel pada sembarang waktu jika percepatan nya

adalah
. /

3 s m j i +
. /

10
2
s m j i +
Sebuah benda memiliki percepatan

Jika pada saat t=4 s kecepatan benda adalah

Tentukan kecepatan benda pada sembarang waktu
. /

4
2 2
s m j t i t a + =

. /

10 s m j v
o
=
Sebuah benda bergerak dengan percepatan . Pada waktu nol detik,
Kecepatan benda adalah dan posisinya . Tentukan :
(a) Kecepatan benda pada sembarang waktu
(b) Posisi benda pada sembarang waktu
Soal2 Latihan
2
/

10 s m j a =

s m i /

5 .

50 m j
Jawab:
Pada saat t=0, benda berada pada posisi .Benda tersebut

bergerak dengan kecepatan Tentukan posisi benda pada

Sembarang waktu
.

10

20 m j i r
o
+ =

. /

10
2 / 1
s m j t i v + =
Kecepatan sebuah mobil dapat dinyatakan dalam persamaan

Pada saat t=0 posisi mobil adalah Tentukan posisi

Mobil pada saat t =0,5 jam

jam km j i v /

50

30 + =
.

30

10
0
km j i r =

Posisi sebuah benda memenuhi persamaan

Tentukan : a) Posisi benda pada saat t= 1s
b) Posisi benda pada saat t= 3s
c) Perpindahan benda antara t=1s sampai t=3s
d) Kecepatan rata-rata benda antara t = 1s sampai t=3s
e) Kecepatan sesaat benda
.

) (
4
m j t i t t r =

Antara t=1s sampai t=3s kecepatan sebuah benda adalah

dan antara t=3s sampai t=8s, kecepatan benda adalah

Berapa kecepatan rata2 antara t =1 s sampai t = 8 s ??
s m i v /

10
1
=

. /

4
2
s m j i v + =