KINEMATIKA

Kinematika adalah ilmu gerak yang membicarakan gerak suatu benda tanpa memandang gaya yang bekerja pada benda tersebut (massa benda diabaikan). Jadi jarak yang ditempuh benda selama geraknya hanya ditentukan oleh kecepatan v dan atau percepatan a. A. Posisi, Kecepatan, dan Percepatan   Posisi Dengan menggunakan konsep vektor satuan, vektor posisi r dapat ditulis sebagai r = x i + y j + zk .

Apabila perpindahan posisi selama waktu t dari titik P(x1,y1) menuju Q(x2,y2), maka vektor posisi P adalah r1 = x1 i + y1 j sedangkan vektor posisi Q adalah r2 = x2 i + y2 j .

Perpindahan posisi selama selang waktu t adalah : t = r2 – r1 = (x2 – x) i + (y2 – y) j = x i + y j

  

Besar perpindahannya adalah r = r = √ perpindahannya dapat dinyatankan dengan . tan  = Kecepatan Kecepatan rata-rata selama selang waktu t adalah : ̅

, sedangkan arah =arctan .

Kecepatan sesaat v adalah nilai limit dari kecepatan waktu t mendekati 0. Jadi, .

    Persamaan vektor kecepatan adalah ⃗ Besar kecepatan dinyatakan dengan : . . Komponen-komponenya : o o Percepatan  sumbu x  sumbu y √ . Gerak parabola disebut juga dengan gerak proyektil. √ . Persamaan vektor percepatan adalah : Besar percepatan dinyatakan dengan : Sedangkan arah kecepatannya (misal ) dinyatakan dengan :  Komponen-komponennya : o o  sumbu x  sumbu y B. . Sedangkan arah kecepatan (misal ) dinyatakan dengan :   Percepatan dengan selang waktu t dinyatakan dengan : ̅      Percepatan sesaat : . Proyektil adalah sembarang benda yang diberi kecepatan awal tertentu lalu bergerak mengikuti lintasan yang dipengaruhi percepatan gravitasi. . Gerak Parabola   Gerak parabola merupakan kombinasi dari gerak lurus beraturan dan gerak lurus berubah beraturan.

v0 diganti v0y diganti v0y. dan o o o  Jika t = 0 posisi benda berada di pusat koordinat O(0. Untuk gerak proyektil pada bidang xy kita dapat menentukan komponenkomponen posisi. Apabila besaran v diganti vy .y0).  Komponen-komponen percepatan gerak proyektil adalah : dan  Pada saat t = 0 partikel terletak di titik (x0.0) berarti x0 = 0 dan y0 = 0. x diganti y.  Lintasan gerak proyektil disebut trayektori. Jadi : dan . Gerak proyektil merupakan gerak dua dimensi. dann percepatannya ke arah sumbu x dan sumbu y.  Komponen kecepatan awalnya ke arah sumbu x dan sumbu y berturut-turut adalah v0x dan v0y.  Komonen-komponen percepatannya adalah o o vx = v0x x = x0 + v0x t dan .  Dalam arah sumbu x kita dapat menggunakan persamaan :  Dalam arah sumbu y kita dapat menggunakan persamaan . kecepatan. Beberapa rumus yang digunakan dalam gerak parabola antara lain : o o o o o o o o o o o o o o  Besaran-besaran fisis pada gerak melingkar : √ √ .

dan (12m. Posisi partikel yang bergerak dalam bidang xy adalah (2m.7m) r3 = (12m.       Untuk menjelaskan gerak melingkar satuan sudut biasanya dinyatakan oleh radian. Kecepatan rata-rata dari t = 0 sampai t = 5s Pembahasan : Diketahui : r1 = (2m. v dari t = 0 sampai t = 2s (a) v dari t = 0 sampai t = 2s (b) v dari t = 0 sampai t = 5s = 2i + 3j = 6i + 7j = 12i + 14j Jadi.14m) t1 = 0 s t2 = 2 s t3 = 5 s Ditanyakan : Jawab : a.14m) pada t = 5s. (6m.3m) pada t = 0. Kecepatan rata-rata dari t = 0 sampai t = 2s b. yaitu Contoh Soal : 1. Menurut definisi.3m) r2 = (6m. . yaitu Percepatan sudut sesaat adalah limit dari percepatan sudut rata-rata untuk selang waktu mendekati nol. Laju sudut rata-rata didefinisikan dengan selang waktu selama t yaitu Laju sudut sesaat adalah limit dari laju sudut rata-rata untuk selang waktu mendekati nol. kecepatan rata-rata dari t = 0 sampai t = 2s adalah (2i+2j)m/s.7m) pada t = 2s. yaitu Percepatan sudut rata-rata didefinisikan sebagai laju sudut  = 2 . sudut  dalam radian dinyatakan oleh : dengan s panjang busur dan r jari-jari lingkaran.1 dibagi dengan selang waktu t = t2 – t1. Hitunglah : a.

kecepatan lemparan batu agar baru mengenai sasaran adalah  . Anak tersebut mengincar mangga yang menggantung pada ketinggian 8m. berapakah kecepatan lemparan batu agar batu mengenai sasaran (percepatan gravitasi = 10m/s2) ? Pembahasan : Diketahui : x = 10 m y=8m  = 45o g = 10 m/s2 Ditanyakan : v = . Jika anak tersebut mengarahkan batu 45o terhadap horizontal. 2.  √ Jadi. v dari t = 0 sampai t = 5 s Jadi. kecepatan rata-rata dari t = 0 sampai t = 5s adalah (2i+2. Sebuah pohon mangga yang tengah berbuah berada di 10 m dari seorang anak. ? Jawab : Vox = v0cos  = v0 cos 45o = √ Voy = v0sin  = v0 sin 45o = √ Gunakan persamaan jarak horizontal untuk mencari waktu :   √ √ √ Gunakan persamaan jarak vertikal untuk mencari Vo  ( √ )( √ ) ( √ ) √ .b. . .2j)m/s.