GERAK

1. Pengertian Gerak adalah perubahan kedudukan atau tempat suatu benda terhadap titik acuan atau titik asal tertentu. Jadi bila suatu benda kedudukannya berubah setiap saat terhadap suatu titik acuan maka benda dikatakan sedang bergerak. Gerak ada berapa macam : 1. Gerak lurus beraturan Gerak lurus yaitu gerak yang lintasannya berupa garis lurus, gerak lurus beraturan yaitu gerak lurus yang mempunyai kecepatan selalu tetap (v0 = vt =v = tetap) Kecepatan adalah perubahan jarak setiap perubahan waktu Garfik kecepatan terhadap waktu benda bergerak dengan kecepatan tetap adalah sebagai berikut :

Dari diagram diatas kita dapat medngetahui bahwa kecepatan benda selalu tetap tidak tergantung dari waktu , jadi grafiknya berupa garis lurus sejajar sumbu t. Dari grafik kita dapat mengetahui jarak yang di tempuh. Luas yang di arsir = jarak yang ditempuh Luas yang di arsir = luas empat persegi panjang ABCD =OA X OC = t x v Jadi luas atau jarak = kecepatan x waktu di tulis dalam rumus : S= v x t S= jarak(meter) t = waktu(detik) v = kecepatan (m/det) contoh soal : sebuah mobil menempuh perjalanan 540 km dalam 4,5 jam, a. Berapa kecepatan rata ratanya? b. Berapa jauhnya mobil berjalan dalam 7 jam pada kecepatan rata rata ini? c. Berapa lama mobil akan menempuh perjalanan 600 km pada kecepatan rata rata ini ?

Jawab : a.

b. S= v x t = 120 km/det x 7 det = 340 km

c.

2. Gerak lurus berubah beraturan Gerak lurus berubah beraturan adalah satu gerak lurus yang memiki kecepatan selalu berubah di setiap saat dan perubahan kecepatan tersebut di setiap saat sama, contoh:bola yang meluncur dalal bidang miring yang rata, benda jatuh bebas, sebuah benda yang mempunyai kecepatan berubah adalah sebuah percepatan ataui di percepat. Maka rumus nya adalah :

Keterangan rumus : a = percepatan v0= kecepatan awal vt = kecepatan setelah t detik contoh soal : sebuah mobil mulai bergerak dari keadaan diam dan mencapai kecepatan 12 m/det dalam 10 detik. a. Berapa percepatan nya ? b. Bila percepatan nya di biarkan sama berapa kecepatannya setelah 15 detik? Disini v0 = 0, dari sini Jawab : a.

b.

a = v x t = 1,2 x 15 s = 18 m/s

ROTASI.

Kesamaan apakah yang terdapat pada gerak dari compact disc,komidi putar, mata gergaji yang melingkar,dan kipas angin ? tidak satupun dari benda tersebut yang dapat di reperesentasikan sebagai sebuah titik yang ber gerak, masing masing melibatkan benda yang berotasi pada sebuah sumbu stasioner dalam kerangka inersia tertentu. Perputaran rotasi terjadi pada semua skala, dari pergreakan elektron dalam atom sampai pergerakan seluruh galaksi. Dalam bab ini kita akan membahas mengenai benda- benda dengan benda- benda ukuran dan bentuk yang definit.secara umum adalah benda yang mempunyai gerak rotasi dan translasi. Kecepatan dengan gerakan rotasi kita terutama akan memperhatikan benda tegar kita mengartikan sebuah benda dengan bentuk tetap yang tidak berubah, tentui saja setiap benda nyata mampu bergetar atau cacat bila gaya di desakkan pada nya. Tapi pengaruh ini sangat kecil, sehingga konsep benda tegar ideal sangat bermanfaat bagi pendekatan yang baik. Pada gerak rotasi saja kita mengartikan bahwa seluruk titik dalam benda bergerak melingkar seperti titik p dalam roda berputar pada gambar 9.1 Dan bahwa pust lingkaran ini seluruhnya terletak pada sebuah garis yang di sebut sumbu perputaran yang terdapat tegak luruske halaman dan lewat melalui titik 0.

Kecepatan dan percepatan sudut Dalam menganalisis gerak rotasi, kita pikirkan terlebih dahulu suatu benda regar yang berotasi pada sebuah sumbu tetap, yang dia rtikan bahwa suatau sumbu yang berada dalam keadaan diam dlam suatu kerangka inersia dan tidak berubah arah relatif terhadap kerangka tersebut. Benda tegar yang berotasi dapat berupaporos motor, sepotong daging panggangan yang berputar atau komedi putar.koordinat sudut dari suatu benda tegar yang berotasi mengelilingi sebuah benda tetap bisa bernilai positif atau negatif. Bila kita menentukan sudut- sudut positif yang akan di ukur berlawanan dengan arah jarum jam dari sumbu x positif maka pada gambar 9,1merupakan sudut positif. Sebaliknya jika kita memilih arah rotasi positifnya searah dengan jarum jam maka akan negatif.

Dal mendeskripsikan, cara paling alamiah adalah untuk mengukur sudut adalah bukan dalam derajat, tetapi dalam radian. Seperti terlihat dalam gambar 9,2a. 1 radian (1 rad) adalah sudut pada pusat lingkaran yang di bentuk oleh busur yang panjangnya sama dengan jari-jari lingkaran, pada gambar 9,2b sebuah sudut dibentuk oleh sebuah busur dengan panjang s pada lingkaran yang bejari r. Nilai sudut dalam radian adalah sama dengan s dibagi r

Atau: S= r

Suatu sudut dalam radian merupakan perbandingan dua besaran panjang, jadi sudut ini merupakan bilangan murni, bilangan tanpa dimensi jika s = 3,0 mdan r = 2.0 m, maka tetapi kami akan sering menulis ini sebagai 1,5 raduntuk membedakannsudu yang di ukur dengan derajat atau revolusi (putaran ). Keliling lingkaran dengan kata lain panjang busur yang mengelilingi lingkaran, adalah Di kali jari- jari , jadi terdapat (sekitar 6,283) radian dalam satu revolusi penuh ( karena itu : )

Dengan cara yang sama,

dan seterusnya. Jika kita ingin /360 pada ruas

mengukur sudut dalam derajat, kita harusa masukkan faktor tambahan kanan persamaan S= r .

Kecepatan sudut Koordinat yana diperlihatkan pada gambar 9,1 menentukan rotasi dari suatu benda tegar pada suatu saat tertentu, kita dapat mendeskripsikan dalam bentuk laju perubahan sudut

Pada gambar 9,3 pada sudut suatu acuan op pada suatu benda yag berotasi membentuk sudut 1dengan sumbu x positiif pada waktu t1. Pada waktu berikutnya adalah t2, sudut telah berubah menjadi 2, kita mendefinisikan kecepatan sudut rata rata (avarage angular

velocity) rt (huruf yunani omega) dari benda tersebut terdapat interval t= t2 t1 sebagai rasio perpindahan sudut = 2 1terhadap t :

Kecepatan sudut sesaat (instantaneouss angular velocity) ) t mendekati nol, yaitu turunan terhadap t ( )

merupakan limit dari rt saat

Bila kita hanya mengatakan kecepatan sudut, yang dimaksud adalah kecepatan sudut sesaat, bukan keccepatan sudut rata rata. Pada setiap saat bagian dari benda tegar yang berotasi memiliki kecepan sudut yang sama, kecepatan sudut akan positif jika benda ke arah penambahan sudut dan negatifd jika benda berotasi ke arah pengurangan sudut .

Jika sudut dalam radian, satuan kecepatan sudut adalah rad per sekon (rad/s). Satuan lain juga sering digunakan adlah putaran revolusi pre menit (rev/ menit atau rpm) karena satu putaran = /rad dua konversi yang berguna adalah 1 rev/s = /rad dan 1 rev/ menit =1 rpm= rad/s

Menghitung kecepatan sudut gambar 9,4 menunjukkan roda gila pada mesin mobil yang sedang di uji, posisi sudut roda gila adalah : =(2,0 rad/s3)t3 Diameter roda gila adalah 0,36 m, a. Carilah besar sudut . Dalam radian dan derajat,pada waktu t1= 2,0 s dan t2= 50 b.carilah jarak gerakan partikel pada pelek selam a interval waktu tersebut c.carilah kecepatan sudut rata rata dalam rad/s dan dalam rev/menit(rpm), antara t1=2,0 s dan t2=5,0 d. carilah kecepatan sudut sesaat padat= 3,0 s penyelesain : a. Kita subtitusikan nilai t kedalam persamaan berikut : =(2,0 rad/s3)(2,0 s)3= 16 rad = (16 rad) = (250rad) = = =(2,0 rad/s3)(5,0 s)3= 250 rad

b. Roda gila berotasi melalui perpindahan sudut

Jari jari r dalah setengah diameter atau 0,18 m, persamaan 9-1 S= r = (0,18m)(234 rad)=42 m Perhatikan bahwa pada saat kita gunakan persamaan (9-1) sudut harus dinyatakan dalam radian, satuan radian dihilangkan dari satuan s karena merupakn bilangan murni tak berdimensi; s adalh jarak dan di ukur dalam meter, satuan juga di gunakan r. c. Pada persemaan (9-2) kita dapat: d. ( ) ( ) ( )

d.kita gunakan persamaan 9-3 ( ) =(2,0 rad/s3)= =(2,0 rad/s3)(3t2)=(6,0 rad/s3)t2

Pada t= 3,0 s ( )( )

Percepatan sudut benda tegar mengalami perubahan, berarti bendatersebut mempunyai/ memiliki percepatan sudut, jika merupakan kecdepatan sudut sesaat pada waktu t1 dan t2 kita mendefinisikan sudut rata rata rt sepanjang interval sebagai perubahan kecepatan sudut di bagi dengan = Adapun rumus percepat sudut sesaat : ( ) ( )

Karena = koordinat sudut :

kita juga dapat menyatakan percepatan sudut sebagai turunan kedua

Soal. Menghitung percepatan sudut : Dari contoh 9-1 kita dapatkan bahwa kecepatan sudut sesaat diberikan oleh dari roda gila pada saat t

= (6,0 rad /s3)t2 a.carilah percepatan sudut rata- rata antara t1 = 2,0 s dan t2= 5,0, b. carilah percepatan sudut sesaat pada t=3,0 s. Penyelesaian : a.nilai pada t2 dan t2 adalah

(6,0 rad /s3)(2,0s)2=24rad/s (6,0 rad /s3)(5,0s)2 Dari persamaan 9-4 percepatan sudut rata rata adalah : =42 rad/s c. Dari persamaan 9-5 percepatan sudut sesaat pada saat t adalah : d. ( )( ) (6,0 rad /s3)(2t)

Pada t= 3,0 s a=(12 rad/s3)(3,0s)=36 rad/s2 perhatikan bahwa percepatan sudut paada situasi ini tidak konstan. Kecepadatn sudut selalu bertambah karena a selalu positif ,selain itu,kecepatan sudut bertambah, laju juga bertambah dengan sendirinya karena a bertambah terhadap waktu.