GERAK

1. Pengertian Gerak adalah perubahan kedudukan atau tempat suatu benda terhadap titik acuan atau titik asal tertentu. Jadi bila suatu benda kedudukannya berubah setiap saat terhadap suatu titik acuan maka benda dikatakan sedang bergerak. Gerak ada berapa macam : 1. Gerak lurus beraturan Gerak lurus yaitu gerak yang lintasannya berupa garis lurus, gerak lurus beraturan yaitu gerak lurus yang mempunyai kecepatan selalu tetap (v0 = vt =v = tetap) Kecepatan adalah perubahan jarak setiap perubahan waktu Garfik kecepatan terhadap waktu benda bergerak dengan kecepatan tetap adalah sebagai berikut :

Dari diagram diatas kita dapat medngetahui bahwa kecepatan benda selalu tetap tidak tergantung dari waktu , jadi grafiknya berupa garis lurus sejajar sumbu t. Dari grafik kita dapat mengetahui jarak yang di tempuh. Luas yang di arsir = jarak yang ditempuh Luas yang di arsir = luas empat persegi panjang ABCD =OA X OC = t x v Jadi luas atau jarak = kecepatan x waktu di tulis dalam rumus : S= v x t S= jarak(meter) t = waktu(detik) v = kecepatan (m/det) contoh soal : sebuah mobil menempuh perjalanan 540 km dalam 4,5 jam, a. Berapa kecepatan rata – ratanya? b. Berapa jauhnya mobil berjalan dalam 7 jam pada kecepatan rata – rata ini? c. Berapa lama mobil akan menempuh perjalanan 600 km pada kecepatan rata – rata ini ?

Berapa percepatan nya ? b. S= v x t = 120 km/det x 7 det = 340 km c.Jawab : a. benda jatuh bebas. Bila percepatan nya di biarkan sama berapa kecepatannya setelah 15 detik? Disini v0 = 0. Gerak lurus berubah beraturan Gerak lurus berubah beraturan adalah satu gerak lurus yang memiki kecepatan selalu berubah di setiap saat dan perubahan kecepatan tersebut di setiap saat sama. Maka rumus nya adalah : Keterangan rumus : a = percepatan v0= kecepatan awal vt = kecepatan setelah t detik contoh soal : sebuah mobil mulai bergerak dari keadaan diam dan mencapai kecepatan 12 m/det dalam 10 detik. contoh:bola yang meluncur dalal bidang miring yang rata. 2. . a. sebuah benda yang mempunyai kecepatan berubah adalah sebuah percepatan ataui di percepat. dari sini Jawab : a. b.

sehingga konsep benda tegar ideal sangat bermanfaat bagi pendekatan yang baik.benda ukuran dan bentuk yang definit.b. Benda tegar yang berotasi dapat berupaporos motor.1merupakan sudut positif.sudut positif yang akan di ukur berlawanan dengan arah jarum jam dari sumbu x positif maka pada gambar 9. kita pikirkan terlebih dahulu suatu benda regar yang berotasi pada sebuah sumbu tetap. tentui saja setiap benda nyata mampu bergetar atau cacat bila gaya di desakkan pada nya. Kesamaan apakah yang terdapat pada gerak dari compact disc. . Kecepatan dengan gerakan rotasi kita terutama akan memperhatikan benda tegar kita mengartikan sebuah benda dengan bentuk tetap yang tidak berubah.dan kipas angin ? tidak satupun dari benda tersebut yang dapat di reperesentasikan sebagai sebuah titik yang ber gerak. Kecepatan dan percepatan sudut Dalam menganalisis gerak rotasi.komidi putar. masing –masing melibatkan benda yang berotasi pada sebuah sumbu stasioner dalam kerangka inersia tertentu. Perputaran rotasi terjadi pada semua skala. Sebaliknya jika kita memilih arah rotasi positifnya searah dengan jarum jam maka ɵ akan negatif.1 Dan bahwa pust lingkaran ini seluruhnya terletak pada sebuah garis yang di sebut sumbu perputaran yang terdapat tegak luruske halaman dan lewat melalui titik 0. Pada gerak rotasi saja kita mengartikan bahwa seluruk titik dalam benda bergerak melingkar seperti titik p dalam roda berputar pada gambar 9. Tapi pengaruh ini sangat kecil. a = v x t = 1.2 x 15 s = 18 m/s ROTASI.secara umum adalah benda yang mempunyai gerak rotasi dan translasi. dari pergreakan elektron dalam atom sampai pergerakan seluruh galaksi. sepotong daging panggangan yang berputar atau komedi putar.benda dengan benda. yang dia rtikan bahwa suatau sumbu yang berada dalam keadaan diam dlam suatu kerangka inersia dan tidak berubah arah relatif terhadap kerangka tersebut.koordinat sudut dari suatu benda tegar yang berotasi mengelilingi sebuah benda tetap bisa bernilai positif atau negatif. Bila kita menentukan sudut. Dalam bab ini kita akan membahas mengenai benda. mata gergaji yang melingkar.

Keliling lingkaran dengan kata lain panjang busur yang mengelilingi lingkaran. jadi sudut ini merupakan bilangan murni. Jika kita ingin /360 pada ruas mengukur sudut dalam derajat. dan seterusnya.3 pada sudut suatu acuan op pada suatu benda yag berotasi membentuk sudut 1dengan sumbu x positiif pada waktu t1.0 m. kita mendefinisikan kecepatan sudut rata rata (avarage angular . pada gambar 9. maka tetapi kami akan sering menulis ini sebagai 1. cara paling alamiah adalah untuk mengukur sudut adalah bukan dalam derajat. 1 radian (1 rad) adalah sudut pada pusat lingkaran yang di bentuk oleh busur yang panjangnya sama dengan jari-jari lingkaran. sudut telah berubah menjadi 2. Pada waktu berikutnya adalah t2.283) radian dalam satu revolusi penuh ( karena itu : ) Dengan cara yang sama. Kecepatan sudut Koordinat yana diperlihatkan pada gambar 9. Nilai sudut dalam radian adalah sama dengan s dibagi r Atau: S= r Suatu sudut dalam radian merupakan perbandingan dua besaran panjang. bilangan tanpa dimensi jika s = 3.1 menentukan rotasi dari suatu benda tegar pada suatu saat tertentu. adalah Di kali jari.2b sebuah sudut ɵ dibentuk oleh sebuah busur dengan panjang s pada lingkaran yang bejari r. = . kita harusa masukkan faktor tambahan kanan persamaan S= r .2a. kita dapat mendeskripsikan dalam bentuk laju perubahan sudut Pada gambar 9.0 mdan r = 2. jadi terdapat (sekitar 6. tetapi dalam radian.5 raduntuk membedakannsudu yang di ukur dengan derajat atau revolusi (putaran ).Dal mendeskripsikan. Seperti terlihat dalam gambar 9.jari .

bukan keccepatan sudut rata rata. Jika sudut dalam radian. Carilah besar sudut . Dalam radian dan derajat.carilah jarak gerakan partikel pada pelek selam a interval waktu tersebut c.velocity) rt (huruf yunani omega) dari benda tersebut terdapat interval Δt= t2 – t1 sebagai rasio perpindahan sudut Δ = 2 – 1terhadap Δt : Kecepatan sudut sesaat (instantaneouss angular velocity) ) Δt mendekati nol.pada waktu t1= 2. yaitu turunan terhadap t ( ) merupakan limit dari rt saat Bila kita hanya mengatakan kecepatan sudut.0 rad/s3)(2. kecepatan sudut akan positif jika benda ke arah penambahan sudut dan negatifd jika benda berotasi ke arah pengurangan sudut .0 rad/s3)t3 Diameter roda gila adalah 0. Roda gila berotasi melalui perpindahan sudut .0 s penyelesain : a. a. carilah kecepatan sudut sesaat padat= 3.0 d. Satuan lain juga sering digunakan adlah putaran revolusi pre menit (rev/ menit atau rpm) karena satu putaran = /rad dua konversi yang berguna adalah 1 rev/s = /rad dan 1 rev/ menit =1 rpm= rad/s Menghitung kecepatan sudut gambar 9.0 s)3= 16 rad = (16 rad) = (250rad) = = =(2.0 rad/s3)(5. Pada setiap saat bagian dari benda tegar yang berotasi memiliki kecepan sudut yang sama.0 s)3= 250 rad b. satuan kecepatan sudut adalah rad per sekon (rad/s).4 menunjukkan roda gila pada mesin mobil yang sedang di uji.36 m.0 s dan t2=5. Kita subtitusikan nilai t kedalam persamaan berikut : =(2.0 s dan t2= 50 b.carilah kecepatan sudut rata –rata dalam rad/s dan dalam rev/menit(rpm). posisi sudut roda gila adalah : =(2. yang dimaksud adalah kecepatan sudut sesaat. antara t1=2.

0 rad/s3)(3t2)=(6.Jari jari r dalah setengah diameter atau 0. ( ) ( ) ( ) d. satuan juga di gunakan r. Menghitung percepatan sudut : Dari contoh 9-1 kita dapatkan bahwa kecepatan sudut sesaat diberikan oleh dari roda gila pada saat t . c. satuan radian dihilangkan dari satuan s karena merupakn bilangan murni tak berdimensi.kita gunakan persamaan 9-3 ( ) =(2. Pada persemaan (9-2) kita dapat: d. persamaan 9-1 S= r = (0.18 m. s adalh jarak dan di ukur dalam meter.0 rad/s3)t2 Pada t= 3.0 rad/s3)= =(2.18m)(234 rad)=42 m Perhatikan bahwa pada saat kita gunakan persamaan (9-1) sudut harus dinyatakan dalam radian. berarti bendatersebut mempunyai/ memiliki percepatan sudut.0 s ( )( ) Percepatan sudut benda tegar mengalami perubahan. jika merupakan kecdepatan sudut sesaat pada waktu t1 dan t2 kita mendefinisikan sudut rata rata αrt sepanjang interval sebagai perubahan kecepatan sudut di bagi dengan = Adapun rumus percepat sudut sesaat : ( ) ( ) Karena = koordinat sudut : kita juga dapat menyatakan percepatan sudut sebagai turunan kedua Soal.

0 s. Dari persamaan 9-5 percepatan sudut sesaat pada saat t adalah : d.0s)=36 rad/s2 perhatikan bahwa percepatan sudut paada situasi ini tidak konstan.0 rad /s3)(5.0s)2=24rad/s (6. laju juga bertambah dengan sendirinya karena a bertambah terhadap waktu.selain itu.0s)2 Dari persamaan 9-4 percepatan sudut rata –rata adalah : =42 rad/s c.nilai pada t2 dan t2 adalah (6. .0 rad /s3)(2.kecepatan sudut bertambah.0 rad /s3)t2 a.0 rad /s3)(2t) Pada t= 3. ( )( ) (6.carilah percepatan sudut rata.= (6. carilah percepatan sudut sesaat pada t=3. Penyelesaian : a. b. Kecepadatn sudut selalu bertambah karena a selalu positif .0 s a=(12 rad/s3)(3.rata antara t1 = 2.0.0 s dan t2= 5.