GERAK

1. Pengertian Gerak adalah perubahan kedudukan atau tempat suatu benda terhadap titik acuan atau titik asal tertentu. Jadi bila suatu benda kedudukannya berubah setiap saat terhadap suatu titik acuan maka benda dikatakan sedang bergerak. Gerak ada berapa macam : 1. Gerak lurus beraturan Gerak lurus yaitu gerak yang lintasannya berupa garis lurus, gerak lurus beraturan yaitu gerak lurus yang mempunyai kecepatan selalu tetap (v0 = vt =v = tetap) Kecepatan adalah perubahan jarak setiap perubahan waktu Garfik kecepatan terhadap waktu benda bergerak dengan kecepatan tetap adalah sebagai berikut :

Dari diagram diatas kita dapat medngetahui bahwa kecepatan benda selalu tetap tidak tergantung dari waktu , jadi grafiknya berupa garis lurus sejajar sumbu t. Dari grafik kita dapat mengetahui jarak yang di tempuh. Luas yang di arsir = jarak yang ditempuh Luas yang di arsir = luas empat persegi panjang ABCD =OA X OC = t x v Jadi luas atau jarak = kecepatan x waktu di tulis dalam rumus : S= v x t S= jarak(meter) t = waktu(detik) v = kecepatan (m/det) contoh soal : sebuah mobil menempuh perjalanan 540 km dalam 4,5 jam, a. Berapa kecepatan rata – ratanya? b. Berapa jauhnya mobil berjalan dalam 7 jam pada kecepatan rata – rata ini? c. Berapa lama mobil akan menempuh perjalanan 600 km pada kecepatan rata – rata ini ?

S= v x t = 120 km/det x 7 det = 340 km c. sebuah benda yang mempunyai kecepatan berubah adalah sebuah percepatan ataui di percepat. . a. Gerak lurus berubah beraturan Gerak lurus berubah beraturan adalah satu gerak lurus yang memiki kecepatan selalu berubah di setiap saat dan perubahan kecepatan tersebut di setiap saat sama. b. Bila percepatan nya di biarkan sama berapa kecepatannya setelah 15 detik? Disini v0 = 0. contoh:bola yang meluncur dalal bidang miring yang rata. Berapa percepatan nya ? b.Jawab : a. 2. Maka rumus nya adalah : Keterangan rumus : a = percepatan v0= kecepatan awal vt = kecepatan setelah t detik contoh soal : sebuah mobil mulai bergerak dari keadaan diam dan mencapai kecepatan 12 m/det dalam 10 detik. benda jatuh bebas. dari sini Jawab : a.

mata gergaji yang melingkar. Perputaran rotasi terjadi pada semua skala.b.benda dengan benda.secara umum adalah benda yang mempunyai gerak rotasi dan translasi. Pada gerak rotasi saja kita mengartikan bahwa seluruk titik dalam benda bergerak melingkar seperti titik p dalam roda berputar pada gambar 9. sepotong daging panggangan yang berputar atau komedi putar. masing –masing melibatkan benda yang berotasi pada sebuah sumbu stasioner dalam kerangka inersia tertentu. dari pergreakan elektron dalam atom sampai pergerakan seluruh galaksi.2 x 15 s = 18 m/s ROTASI. tentui saja setiap benda nyata mampu bergetar atau cacat bila gaya di desakkan pada nya. Dalam bab ini kita akan membahas mengenai benda. .1 Dan bahwa pust lingkaran ini seluruhnya terletak pada sebuah garis yang di sebut sumbu perputaran yang terdapat tegak luruske halaman dan lewat melalui titik 0.benda ukuran dan bentuk yang definit. Sebaliknya jika kita memilih arah rotasi positifnya searah dengan jarum jam maka ɵ akan negatif.sudut positif yang akan di ukur berlawanan dengan arah jarum jam dari sumbu x positif maka pada gambar 9. Tapi pengaruh ini sangat kecil. yang dia rtikan bahwa suatau sumbu yang berada dalam keadaan diam dlam suatu kerangka inersia dan tidak berubah arah relatif terhadap kerangka tersebut. kita pikirkan terlebih dahulu suatu benda regar yang berotasi pada sebuah sumbu tetap.1merupakan sudut positif.komidi putar. sehingga konsep benda tegar ideal sangat bermanfaat bagi pendekatan yang baik. a = v x t = 1. Benda tegar yang berotasi dapat berupaporos motor. Kecepatan dan percepatan sudut Dalam menganalisis gerak rotasi. Kesamaan apakah yang terdapat pada gerak dari compact disc.koordinat sudut dari suatu benda tegar yang berotasi mengelilingi sebuah benda tetap bisa bernilai positif atau negatif.dan kipas angin ? tidak satupun dari benda tersebut yang dapat di reperesentasikan sebagai sebuah titik yang ber gerak. Bila kita menentukan sudut. Kecepatan dengan gerakan rotasi kita terutama akan memperhatikan benda tegar kita mengartikan sebuah benda dengan bentuk tetap yang tidak berubah.

Seperti terlihat dalam gambar 9.5 raduntuk membedakannsudu yang di ukur dengan derajat atau revolusi (putaran ). dan seterusnya. maka tetapi kami akan sering menulis ini sebagai 1. sudut telah berubah menjadi 2. bilangan tanpa dimensi jika s = 3. Pada waktu berikutnya adalah t2.3 pada sudut suatu acuan op pada suatu benda yag berotasi membentuk sudut 1dengan sumbu x positiif pada waktu t1. jadi sudut ini merupakan bilangan murni. kita mendefinisikan kecepatan sudut rata rata (avarage angular . cara paling alamiah adalah untuk mengukur sudut adalah bukan dalam derajat. Kecepatan sudut Koordinat yana diperlihatkan pada gambar 9. Nilai sudut dalam radian adalah sama dengan s dibagi r Atau: S= r Suatu sudut dalam radian merupakan perbandingan dua besaran panjang.0 mdan r = 2. = . adalah Di kali jari. Keliling lingkaran dengan kata lain panjang busur yang mengelilingi lingkaran.283) radian dalam satu revolusi penuh ( karena itu : ) Dengan cara yang sama. Jika kita ingin /360 pada ruas mengukur sudut dalam derajat.2a. kita harusa masukkan faktor tambahan kanan persamaan S= r .jari .0 m. pada gambar 9. tetapi dalam radian.Dal mendeskripsikan.1 menentukan rotasi dari suatu benda tegar pada suatu saat tertentu. 1 radian (1 rad) adalah sudut pada pusat lingkaran yang di bentuk oleh busur yang panjangnya sama dengan jari-jari lingkaran. jadi terdapat (sekitar 6. kita dapat mendeskripsikan dalam bentuk laju perubahan sudut Pada gambar 9.2b sebuah sudut ɵ dibentuk oleh sebuah busur dengan panjang s pada lingkaran yang bejari r.

0 rad/s3)(5. kecepatan sudut akan positif jika benda ke arah penambahan sudut dan negatifd jika benda berotasi ke arah pengurangan sudut .0 s)3= 250 rad b. Pada setiap saat bagian dari benda tegar yang berotasi memiliki kecepan sudut yang sama. posisi sudut roda gila adalah : =(2. antara t1=2.0 s dan t2= 50 b.velocity) rt (huruf yunani omega) dari benda tersebut terdapat interval Δt= t2 – t1 sebagai rasio perpindahan sudut Δ = 2 – 1terhadap Δt : Kecepatan sudut sesaat (instantaneouss angular velocity) ) Δt mendekati nol.0 rad/s3)t3 Diameter roda gila adalah 0. Carilah besar sudut . satuan kecepatan sudut adalah rad per sekon (rad/s). Dalam radian dan derajat.0 rad/s3)(2. yang dimaksud adalah kecepatan sudut sesaat.4 menunjukkan roda gila pada mesin mobil yang sedang di uji. a. Roda gila berotasi melalui perpindahan sudut .carilah kecepatan sudut rata –rata dalam rad/s dan dalam rev/menit(rpm).36 m. Satuan lain juga sering digunakan adlah putaran revolusi pre menit (rev/ menit atau rpm) karena satu putaran = /rad dua konversi yang berguna adalah 1 rev/s = /rad dan 1 rev/ menit =1 rpm= rad/s Menghitung kecepatan sudut gambar 9.0 s penyelesain : a. Kita subtitusikan nilai t kedalam persamaan berikut : =(2.carilah jarak gerakan partikel pada pelek selam a interval waktu tersebut c.0 s dan t2=5.0 d.pada waktu t1= 2. yaitu turunan terhadap t ( ) merupakan limit dari rt saat Bila kita hanya mengatakan kecepatan sudut. carilah kecepatan sudut sesaat padat= 3. bukan keccepatan sudut rata rata. Jika sudut dalam radian.0 s)3= 16 rad = (16 rad) = (250rad) = = =(2.

Jari jari r dalah setengah diameter atau 0.18 m. ( ) ( ) ( ) d. persamaan 9-1 S= r = (0. s adalh jarak dan di ukur dalam meter.kita gunakan persamaan 9-3 ( ) =(2. jika merupakan kecdepatan sudut sesaat pada waktu t1 dan t2 kita mendefinisikan sudut rata rata αrt sepanjang interval sebagai perubahan kecepatan sudut di bagi dengan = Adapun rumus percepat sudut sesaat : ( ) ( ) Karena = koordinat sudut : kita juga dapat menyatakan percepatan sudut sebagai turunan kedua Soal.0 s ( )( ) Percepatan sudut benda tegar mengalami perubahan. Pada persemaan (9-2) kita dapat: d. satuan radian dihilangkan dari satuan s karena merupakn bilangan murni tak berdimensi. Menghitung percepatan sudut : Dari contoh 9-1 kita dapatkan bahwa kecepatan sudut sesaat diberikan oleh dari roda gila pada saat t . c.0 rad/s3)= =(2.0 rad/s3)(3t2)=(6. satuan juga di gunakan r.0 rad/s3)t2 Pada t= 3.18m)(234 rad)=42 m Perhatikan bahwa pada saat kita gunakan persamaan (9-1) sudut harus dinyatakan dalam radian. berarti bendatersebut mempunyai/ memiliki percepatan sudut.

rata antara t1 = 2.nilai pada t2 dan t2 adalah (6.0s)2=24rad/s (6. Dari persamaan 9-5 percepatan sudut sesaat pada saat t adalah : d. b.carilah percepatan sudut rata. laju juga bertambah dengan sendirinya karena a bertambah terhadap waktu.0.0 s a=(12 rad/s3)(3.= (6.0 s dan t2= 5.0 rad /s3)(5. Kecepadatn sudut selalu bertambah karena a selalu positif .0 rad /s3)t2 a.0 s. carilah percepatan sudut sesaat pada t=3. ( )( ) (6.0s)=36 rad/s2 perhatikan bahwa percepatan sudut paada situasi ini tidak konstan.0s)2 Dari persamaan 9-4 percepatan sudut rata –rata adalah : =42 rad/s c. .selain itu.kecepatan sudut bertambah.0 rad /s3)(2t) Pada t= 3. Penyelesaian : a.0 rad /s3)(2.