1. Momentum sudut didefiniskan sebagai perkalian silang antara momentum linier benda dengan vektor posisinya. L=pxr 2.

Momen gaya merupakan perubahan momentum sudut tiap satuan waktu. Pembahasan : dL dt Uraikan semua gaya yang ada dan tentukan panjang lengan momennya.

τ=

3. Kesetimbangan adalah keadaan tak bergerak (kesetimbangan statis) atau bergerak lurus beraturan (kesetimbangan dinamis). 4. momen Koppel adalah hasil kali antara suatu gaya berpasangan yang sama besar dengan jarak kedua gaya tersebut. M = Fd 5. Syarat kesetimbangan benda tegar. ΣF = 0 Στ =0 1 – 15 x τO = F1 x 1,5 + F2 x O + F3 x 1,5 + F4 x 1 – F5 cos 370 x 1 + F5 sin 370 x 0 = 8 x 1,5 + 10 x 0 + 12 x 1,5 + 6 x 4 x 1 + 0 5

= 12 + 0 + 18 + 6 – 12 = 24 Nm Jadi, Στ0 = 24 Nm (positif), berarti torsi searah jarum jam. 9. Sebuah tongkat homogen panjang ℓ dan massa m.

6. Titik berat didefinisikan sebagai titik tangkap resultan gaya berat yang bekerja pada suatu benda. x= ∑ x n wn ∑ y n wn , y= w w

Bila diputar melalui poros di tengah-tengah tongkat, besar momen Ic = 1 m2 . Tentukan 12

7. Pusat massa ∑ xn M n ∑ yn M n x= , y= m m 8. Tentukan besar rotasi (momen gaya) total system gaya berikut bila prosesnya di O (tg 370 = 3/4)

besar momen inersianya bila poros terletak ¼ℓ dari salahsau ujung tongkat yang sejajar dengan poros di tengah-tengah tongkat.

TR = I • Pembahasan Ic = 1 m2 12 a a → T = I 2 ………. (a) R R Dari hukum II Newton EF = ∑ ma w – T = ma mg – T = ma ……… (b) • Dari persamaan a dan b didapat mg – I a = ma R2 a R2 b = ¼ℓ Menurut teorema sumbu sejajar I = Ic + mb2 1 m2 + m(¼ℓ)2 = 12 1 1 m2 + m2 = 12 16 7 m2 = 48 Jadi. bila percepatan gravitasi = 10 m/s2. Sebuah ember bermassa m = 1 kg di ikat dengan tali yang dililitkan pada kerek (katrol) berbentuk silinder bermassa 4 kg.2 m Uraian gaya – gaya pada kerekan silinder • Momen gaya penyebab rotasi Στ = Iα → α = a R2 mg = ma + I I   mg =  m + 2 a R   mg a I  =  m + 2  R         = mg 1   m + M  2   mg 1  MR 2  a =  2 m+ R2    1x10 10 =  1  = 1 + x 4  3  2  a = 10 1 = 3 m/s2 3 3 dan besar tegangan tali a T = I R2 1 1 2 a T = mR 2 →T = ma 2 2 R 10 20 2 =6 N T = ½ x 4 x = 3 3 3 1 Jadi.. percepatan ember adalah 3 m/s dan 3 2 tegangan tali sebesar 6 N. pada poros ¼ℓ momen inersianya menjadi 7 m2 48 10. 3 . --------------------Pembahasan : m = 1 kg M = 4 kg g = 10 m/s2 R = 20 cm = 0. tentukanlah besar percepatan gerak ember ke dalam sumur dan besar tegangan tali bila jari – jari silinder 20 cm.

Sebuah silinder pejal homogen memiliki massa 8 kg dan jari-jari 0.456 joule Jadi.2m. w1. berapakah besar 150 – 150 – 4a = 10a 150 = 14a a = 150 = 10.2 m v = 24 m/s g = 10 m/s2 Pembahasan : m = 10 kg R = 50 cm = 0.5 m F = 150 N  Momen gaya dengan poros pusat bola : τ fk = I α = fkR 2 mR 2α 2 a = Iα 5 = = mR R R 5 R 2 ma ……… (a) 5 = Σma Momen inersia silinder adalah I = ½ mR2 = ½ x 8 x (0. Silinder beregrak menggelinding dengan kelajuan 24 m/s.8 N.8 N 5 5 fk fk = Jadi.2 Energi kinetic rotasinya EK = = 1 2 1 mv + Iω 2 2 2 1 1 2 x 8 (24)2 + ( 0.11.16 )(120 ) 2 2 fk =  Dari Hukum II Newton ΣF F – fk = ma dengan mensubstitusikan persamaan F– 2 ma = ma 5 2 x 10a = 10a 5 = 2.7 = 42.304 + 1. Tentukanlah percepatan linier bola dan besar gaya gesekan.152 = 3.04) = 0. besar w3 = 200 N menyebabkan w2. percepatan linier bola 10. .7 m/s2 dan = 42.456 J 13. serta T4? system berada dalam keadaan kesetimbangan statik. Bila g = 10 m/s2.16 kgm2 Kecepatan sudutnya ω = v 24 = = 120 rad / s R 0.7m / s 2 14 2 2 ma = x 10 x 10. 12. Bila dari susunan system benda berikut.2)2 = 4 (0. Sebuah bola pejal bermassa 10 kg dan jari-jari 50 cm ditarik dengan gaya 150 N pada bidang kasar sehingga bola menggelinding. energi kinetiknya adalah 3. tentukanlah besar energi kinetik totalnya! Pembahasan : m = 8 kg R = 0.

3 .Pembahasan : ω 2 = 200 N Dengan metode menguraikan gaya dapat ditentukan besar w2. besar w1 = 213 N .  Perhatikan titik tangkap A ΣFy T1 sin 37 200 x 0 = 0 = w2 = w2 = 120 N = 0 = T1 cos 370 = 200 x 4 5 1 3 w2 ΣFx T2 T2 T2 T2 = 160 N = T3 = 160 N  Perhatikan titik tangkap B ΣFx T3 = 0 = T4 cos 530 3 5 5 2 = 266 N 3 3 160 = T4 x 160 = 160 x ΣFy T4 sin 53 2 4 226 x 3 5 800 4 x 3 5 w1 0 = 0 = w1 = w1 = w1 1 = 213 N 3 1 Jadi. w1 dan T4 sebagai berikut. w2 = 120 N dan 3 2 T4 = 266 N.

Momen inersia yang melalui pusat massa bola 2 2 pejal adalah mR (m = massa bola dan R = 5 jari-jari bola). mR2 9 mR 2 b.9 m dan massanya diabaikan. 5 5. e.25 d. a. Di titik A digantung beban 35 kg dan di titik B sebesar 40 kg.5 a. 48 cm cm c. 6 c. 5 : 4 d. d. besar percepatan bola mengitari pusat bola adalah … rad/s2. 1 3 gh 3 gh b. Besar momen inersia sistem benda berikut bila sumbu rotasi garis ℓ adalah … a. Besaran momen gaya yang menyebabkan roda berikut berotasi terhadap sumbunya bila R1 = 2R2 = 60 cm adalah … 66 Nm 64 Nm 54 Nm 80 Nm 120 Nm 3. Bila percepatan gravitasi bumi 10 m/s2. 2 3gh 3 c. 16 ma2 b. Perbandingan energi kinetiknya adalah …. 18 ma2 e. mR2 5 7 mR 2 d.25 e. 5 4 mR 2 e.1. 20 ma2 d. 6. 5. Sebuah bola pejal memiliki massa 20 kg dan jarijari 40 cm. 2 3 c. 42 cm d. Dua buah benda berbentuk bola pejal dan silinder pejal memiliki massa m1 = m2 = m dan jari-jari r1 = r2 = r berotasi terhadap sumbunya dengan kecepatan sudut sama. b. Apabila jarak antara dua titik pada batang PQ pada gambar di bawah ini adalah sama dan berat beban di A dan B masing –masing 15 N dan 5 N maka berat beban di C agar system setimbang adalah … . 3 3 gh 7. a. e. d. 2 : 5 8. 20 Nm searah jarum jam 20 Nm berlawanan arah jarum jam 25 Nm searah jarum jam 25 Nm berlawanan arah jarum jam 30 Nm searah jarum jam 2. 32 52 9. 58 cm cm b. 12. (tg α = ) 4 a. Bila sumbu rotasi pada tepi bola sejajar maka besar momen inersia bola sekarang adalah … a. Suatu batang AB memiliki panjang 0. 5 b. 24 ma2 4. agar batang setimbang maka harus diletakkan penumpu pada jarak … dari B. Sebuah silinder pejal dengan massa m dan jarijari R menggelinding dari puncak bidang miring setinggi h dari tanah. 5 : 2 c. pada tepi bola bekerja gaya 20 N. 17 ma2 c. Besar momen gaya (torsi) pada system beriku 3 bila poros di titik A adalah …. 4 : 5 e. 3 : 5 b. c. 6. e. kecepatan silinder saat sampai di dasar bidang miring adalah … 2 gh a.

23 rad/s b. T1 cos α = T2 cos β d. 1 : 4 d. Besar tegangan tali P pada gambar di bawah ini adalah … N a.14 kgm2. Jika momentum sudut kedua roda tersebut sama maka perbandingan momen inersia roda A dan B adalah … a. . 1. Penari balet beratraksi dengan mendapatkan tangan ke badannya sehingga momen inersiannya 3. 5 : 4 c. Pada sebuah benda bekerja gaya 8 N seperti tampak pada gambar dibawah ini. T1 sin α = T2 sin β e. 150 d. e. Seorang penari balet dengan tangan terenang berputar di atas lantai yang licin dengan kecepatan sudu 2 putaran per sekon. 20 25 Jari – jari kedua roda tersebut masing-masing 20 cm dan 50 cm.92 Nm 16. Sebuah batang dengan panjang L dan massa m dapat berputar bebas pada salah satu ujungnya. 1. nol b. Besar kecepatan sudut saat penari balet merapatkan tangannya adalah … a. T1 cos α = T2 cos β b. T1 cos α = T2 sin β c. Momen inersia penari saat tangan terentang adalah 5. Di bawah adalah gambar sebuah Koppel. 0. 2 12. 20 rad/s d. 24 rad/s c.32 Nm e. T1 dan T2 adalah tegangan tali yang bersangkutan. 15 N d. 300 e. Besar momen gaya terhadap titik P adalah … a. 10. 4 : 5 13. 1. 21 rad/s e.96 Nm c.60 Nm d. 5 N N b. Dua buah roda A dan B dihubungkan dengan tali seperti pada gambar. Sebuah benda beratnya w digntungkan pada sistem tali seperti gambar di bawah ini. 2g 3 gL e.a. Batang direnangkan dan membentuk sudut 900 terhadap arah vertikal. 2 : 5 e. 3L 2L b. Jika sistem setimbang maka persamaan yang belaku pada sumbu-x adalah … a.04 Nm b. 400 15. Bila batang dilepas tanpa kecepatan awal maka besar percepatan sudutnya saat dilepas adalah … 2g a. 5 : 2 b. 210 c. 10 N N c. T1 sin α = T2 cos β 14. 22 rad/s 11.25 kgm2. 2L 3L d. 3g 3g c. 0.

d = 2 m dan arah putaran Koppel searah dengan putaran jarum jam (+) maka momen koppelnya adalah … a.1 m 18. Koordinator titik berat bidang yang diarsir adalah … 2  a.4 m +2.4  3  4  b. 12 cm cm c. Sebuah bidang berbentuk persegi dengan panjang sisi 1. 30 32 x x x x x = = = = = –2. (2. 2 5 2 c. 4 5 1 4 b. Resultan kedua gaya sejajar yang terlihat pada diagram di bawah terletak pada … m1 dan sebidang dengan kerangka. –100 Nm 17. m2 = 100 g.  .8 m +0.Bila F = 50 N. 4) 7  e. –200 Nm c. m3 = 300 g di titik sudutnya.. +50 Nm e. +100 Nm b.  . Tentukan besar dan arah momen gaya berikut bila poros di A dan B! Bila AC = 5 m. 20 cm d. e. Pada suatu seitiga siku-siku yang sangat ringan dan kuat terdapat m1 = 100 g. e.2 m +1. Gaya 10 N mengenai tegak lurus kerangka m1m3 dengan jarak x dari 22. Tentukanlah besar momen gaya bila poros di titik O dan P dan gaya-gaya bekerja seperti pada gambar! . –50 Nm d.  . Agar titik bergerak translasi (tanpa rotasi) beasr x adalah.4  3  d. 8 cm cm b. a. 20. d.4  3  21. Sebuah batang bersandar pada dinding licin dan bertumpu pada lantai kasar seperti gambar di bawah ini. CB = 4 m.6 m +1. 3 19. dan w = 200 N maka koefisien gesekan di titik A pada saat batang tepat akan bergeser adalah … 1 3 a.  .6 m.4  3  5  c.

tentukan besar momen inersia melalui poros ayunan putar tegak lurus bidang gambar bila jarak antarayunan 450. Sebuah silinder pejal memiliki massa 12 kg dan jari-jari 10 cm berotasi terhadap sumbunya dengan kecepatan sudut 240 rpm. Tentukan besar momen gaya terhadap poros O dan tentukan arah putarannya! a.5 m.23. tentukan jarakefektif antara kedua atom tersebut! 31. Tentukan bear momen gaya (rotasi) dari suasana gaya-gaya berikut! Tentukanlah besar momen inersia bila sumbu rotasi : a. .9 x 10-46 kgm2. dari data tersebut. Bila sumbu rotasi tegak lurus garis penghubung antara kedua otonom oksigen tepat di tengah-tengahnya. hitunglah besar momen gaya terhadap pusat roda dan tentukan arah perputarannya (sin 300 = ½)! 29. Besar jarijari roda yang besar 60 cm. benda m2 dan m3! (tg α = 24. Sebuah ayunan putar bentuknya seperti pada gambar.3 x 10-26 kg. Berapa besar gaya yang dikerjakan pada tepi silinder agar dapat berhenti dalam 10 sekon? Tentukan besar momen inersia system benda tersebut bila sudut rotasi melalui : 26. b. 25. Tentukanlah perbandingan besar momen inersia silinder dengan poros sumbu silinder dan poros melalui pusat bola! 30. jari-jari roda yang kecil setengah ari jari-jari roda yang besar. Diketahui susunan partikel seperti pada gambar dibawah. sumby–Y 28. garis ℓ . Sebuah silinder memiliki massa dan jari-jari yang sama besar dengan bola. massa ayunan dan beban 30 kg. sumbu–X b. ternyata besar momen inersiannya 1. Perhatikan gambar dibawah ini. Dua buah roda sepusat. 3 ) 4 27. Jari-jari ayunan 2. Diketahui gaya-gaya bekerja seperti pada gambar berikut. Sebuah molekul oksigen terdiri atas dua otom oksigen yang massa totalnya 5.

Massa balok AB = 60 kg dan CD = 24 kg. Massa katrol M dan jari-jari R. Sebuah tangga homogen bersandar pada tembok licin dan ujung yang lain pada lantai kasar dengan koefisien gesekan µs. Dua buah benda bermasa m1 dan m2 dihubungkan dengan tali melalui katrol. Seorang anak berjalan di atas susunan balok homogen. energi kinetiknya! 34. Hitung jarak yang ditempuh anak dari titik A sampai kedudukan saat kesetimbangan susunan balok terganggu!. panjangnya sisi miring 10 m. tentukan besar tegangan tali T1. dan g = 10 m/s2. Sebuah bola berongga dengan massa 8 kg dan jari – jari 10 cm mengelinding dari puncak bidan miring dengan sudut kemiringan 350. momentum sudutnya b. besar koefisien gesekan tangga dengan lantai adalah : 1 μ = cot α 2 40. Dua buah benda berbentuk bola pejal dan silinder pejal massa dan jari-jarinya sama. balok-balok homogen AB dan CD disusun seperti pada gambar berikut. 36. Sebuah bnatang AB beratnya 600 N disegel pada titik A di lantai dan ujung B ditarik dengan tali untuk menahan beban w = 1. dan T3.32. 38. Jika system berada dalam keadaan setimbang. T2. Gaya gesekan pada benda A besarnya 12 N. Pada gambar berikut sistem berada dalam keadaan kesetimbangan. 33. koefisien gesekan antara benda A (m = 6 kg) dan bidang : b. Tunjukkan bahwa ketika tangga tepat akan tergelincir. Kecepatan sudut silinder 2 klai kecepatan sudut bola pejal. Berapa besar momentum sudut dan energi kinetic system yang berotasi pada kecepatan 40 rad/s dengan poros tegak lurus gambar/kertas? a. massa beban B! 37. Benda A berada pada biadng kasar dan benda B tergantung. Tentukanlah perbandingan : a. Massa anak tersebut 50 kg. Hitunglah kecepatan linier dan kecepatan sudut saat bola tiba di dasar bidang miring! 35. Panjang tangga ℓ dan membentuk sudut α dengan lanai seperti pada gambar.500 N. tentukanlah besar : . Tentukanlah letak titik berat benda berikut! 39.

μ k m1 a = g 1    m1 + m2 + M  2   .Jika percepatan gravitasi g dan m2 lebih besar dari m1. tunjukkan bahwa percepatan benda besarnya : m2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful