1. Momentum sudut didefiniskan sebagai perkalian silang antara momentum linier benda dengan vektor posisinya. L=pxr 2.

Momen gaya merupakan perubahan momentum sudut tiap satuan waktu. Pembahasan : dL dt Uraikan semua gaya yang ada dan tentukan panjang lengan momennya.

τ=

3. Kesetimbangan adalah keadaan tak bergerak (kesetimbangan statis) atau bergerak lurus beraturan (kesetimbangan dinamis). 4. momen Koppel adalah hasil kali antara suatu gaya berpasangan yang sama besar dengan jarak kedua gaya tersebut. M = Fd 5. Syarat kesetimbangan benda tegar. ΣF = 0 Στ =0 1 – 15 x τO = F1 x 1,5 + F2 x O + F3 x 1,5 + F4 x 1 – F5 cos 370 x 1 + F5 sin 370 x 0 = 8 x 1,5 + 10 x 0 + 12 x 1,5 + 6 x 4 x 1 + 0 5

= 12 + 0 + 18 + 6 – 12 = 24 Nm Jadi, Στ0 = 24 Nm (positif), berarti torsi searah jarum jam. 9. Sebuah tongkat homogen panjang ℓ dan massa m.

6. Titik berat didefinisikan sebagai titik tangkap resultan gaya berat yang bekerja pada suatu benda. x= ∑ x n wn ∑ y n wn , y= w w

Bila diputar melalui poros di tengah-tengah tongkat, besar momen Ic = 1 m2 . Tentukan 12

7. Pusat massa ∑ xn M n ∑ yn M n x= , y= m m 8. Tentukan besar rotasi (momen gaya) total system gaya berikut bila prosesnya di O (tg 370 = 3/4)

besar momen inersianya bila poros terletak ¼ℓ dari salahsau ujung tongkat yang sejajar dengan poros di tengah-tengah tongkat.

(a) R R Dari hukum II Newton EF = ∑ ma w – T = ma mg – T = ma ……… (b) • Dari persamaan a dan b didapat mg – I a = ma R2 a R2 b = ¼ℓ Menurut teorema sumbu sejajar I = Ic + mb2 1 m2 + m(¼ℓ)2 = 12 1 1 m2 + m2 = 12 16 7 m2 = 48 Jadi.TR = I • Pembahasan Ic = 1 m2 12 a a → T = I 2 ………. percepatan ember adalah 3 m/s dan 3 2 tegangan tali sebesar 6 N. pada poros ¼ℓ momen inersianya menjadi 7 m2 48 10. Sebuah ember bermassa m = 1 kg di ikat dengan tali yang dililitkan pada kerek (katrol) berbentuk silinder bermassa 4 kg. bila percepatan gravitasi = 10 m/s2.2 m Uraian gaya – gaya pada kerekan silinder • Momen gaya penyebab rotasi Στ = Iα → α = a R2 mg = ma + I I   mg =  m + 2 a R   mg a I  =  m + 2  R         = mg 1   m + M  2   mg 1  MR 2  a =  2 m+ R2    1x10 10 =  1  = 1 + x 4  3  2  a = 10 1 = 3 m/s2 3 3 dan besar tegangan tali a T = I R2 1 1 2 a T = mR 2 →T = ma 2 2 R 10 20 2 =6 N T = ½ x 4 x = 3 3 3 1 Jadi. 3 . --------------------Pembahasan : m = 1 kg M = 4 kg g = 10 m/s2 R = 20 cm = 0.. tentukanlah besar percepatan gerak ember ke dalam sumur dan besar tegangan tali bila jari – jari silinder 20 cm.

tentukanlah besar energi kinetik totalnya! Pembahasan : m = 8 kg R = 0. Sebuah silinder pejal homogen memiliki massa 8 kg dan jari-jari 0.7m / s 2 14 2 2 ma = x 10 x 10.5 m F = 150 N  Momen gaya dengan poros pusat bola : τ fk = I α = fkR 2 mR 2α 2 a = Iα 5 = = mR R R 5 R 2 ma ……… (a) 5 = Σma Momen inersia silinder adalah I = ½ mR2 = ½ x 8 x (0. 12.304 + 1.2 Energi kinetic rotasinya EK = = 1 2 1 mv + Iω 2 2 2 1 1 2 x 8 (24)2 + ( 0.04) = 0. energi kinetiknya adalah 3. berapakah besar 150 – 150 – 4a = 10a 150 = 14a a = 150 = 10.7 = 42.2 m v = 24 m/s g = 10 m/s2 Pembahasan : m = 10 kg R = 50 cm = 0. besar w3 = 200 N menyebabkan w2. Silinder beregrak menggelinding dengan kelajuan 24 m/s.7 m/s2 dan = 42.16 )(120 ) 2 2 fk =  Dari Hukum II Newton ΣF F – fk = ma dengan mensubstitusikan persamaan F– 2 ma = ma 5 2 x 10a = 10a 5 = 2.456 J 13. Bila dari susunan system benda berikut. Tentukanlah percepatan linier bola dan besar gaya gesekan.8 N 5 5 fk fk = Jadi. serta T4? system berada dalam keadaan kesetimbangan statik.11.456 joule Jadi. Bila g = 10 m/s2. w1.2m.16 kgm2 Kecepatan sudutnya ω = v 24 = = 120 rad / s R 0.8 N. .152 = 3. percepatan linier bola 10.2)2 = 4 (0. Sebuah bola pejal bermassa 10 kg dan jari-jari 50 cm ditarik dengan gaya 150 N pada bidang kasar sehingga bola menggelinding.

w1 dan T4 sebagai berikut. 3 .  Perhatikan titik tangkap A ΣFy T1 sin 37 200 x 0 = 0 = w2 = w2 = 120 N = 0 = T1 cos 370 = 200 x 4 5 1 3 w2 ΣFx T2 T2 T2 T2 = 160 N = T3 = 160 N  Perhatikan titik tangkap B ΣFx T3 = 0 = T4 cos 530 3 5 5 2 = 266 N 3 3 160 = T4 x 160 = 160 x ΣFy T4 sin 53 2 4 226 x 3 5 800 4 x 3 5 w1 0 = 0 = w1 = w1 = w1 1 = 213 N 3 1 Jadi. besar w1 = 213 N .Pembahasan : ω 2 = 200 N Dengan metode menguraikan gaya dapat ditentukan besar w2. w2 = 120 N dan 3 2 T4 = 266 N.

2 3gh 3 c. 5 4 mR 2 e. mR2 5 7 mR 2 d. e. d. Dua buah benda berbentuk bola pejal dan silinder pejal memiliki massa m1 = m2 = m dan jari-jari r1 = r2 = r berotasi terhadap sumbunya dengan kecepatan sudut sama. kecepatan silinder saat sampai di dasar bidang miring adalah … 2 gh a. 5 : 4 d.9 m dan massanya diabaikan. Bila percepatan gravitasi bumi 10 m/s2. Di titik A digantung beban 35 kg dan di titik B sebesar 40 kg. pada tepi bola bekerja gaya 20 N. 3 3 gh 7. (tg α = ) 4 a.5 a. 3 : 5 b. Besar momen gaya (torsi) pada system beriku 3 bila poros di titik A adalah …. e.25 e. 5 b. Sebuah bola pejal memiliki massa 20 kg dan jarijari 40 cm. Suatu batang AB memiliki panjang 0. 42 cm d. besar percepatan bola mengitari pusat bola adalah … rad/s2. Momen inersia yang melalui pusat massa bola 2 2 pejal adalah mR (m = massa bola dan R = 5 jari-jari bola). 5 5. 16 ma2 b. Bila sumbu rotasi pada tepi bola sejajar maka besar momen inersia bola sekarang adalah … a. Apabila jarak antara dua titik pada batang PQ pada gambar di bawah ini adalah sama dan berat beban di A dan B masing –masing 15 N dan 5 N maka berat beban di C agar system setimbang adalah … . Perbandingan energi kinetiknya adalah …. d. mR2 9 mR 2 b. agar batang setimbang maka harus diletakkan penumpu pada jarak … dari B. 18 ma2 e. 24 ma2 4. 2 3 c. Besaran momen gaya yang menyebabkan roda berikut berotasi terhadap sumbunya bila R1 = 2R2 = 60 cm adalah … 66 Nm 64 Nm 54 Nm 80 Nm 120 Nm 3. e. b. 5. 20 Nm searah jarum jam 20 Nm berlawanan arah jarum jam 25 Nm searah jarum jam 25 Nm berlawanan arah jarum jam 30 Nm searah jarum jam 2. 4 : 5 e. Sebuah silinder pejal dengan massa m dan jarijari R menggelinding dari puncak bidang miring setinggi h dari tanah. 6. 2 : 5 8. 32 52 9. c. 17 ma2 c. 6 c. 58 cm cm b. 6. 12. 20 ma2 d. 48 cm cm c.25 d.1. 5 : 2 c. Besar momen inersia sistem benda berikut bila sumbu rotasi garis ℓ adalah … a. a. 1 3 gh 3 gh b. a.

0.92 Nm 16.96 Nm c. 2L 3L d. 2 12. 1.04 Nm b. 1. 400 15. T1 cos α = T2 cos β b. Seorang penari balet dengan tangan terenang berputar di atas lantai yang licin dengan kecepatan sudu 2 putaran per sekon. Sebuah benda beratnya w digntungkan pada sistem tali seperti gambar di bawah ini. 210 c. 2g 3 gL e. .a. Momen inersia penari saat tangan terentang adalah 5. Besar kecepatan sudut saat penari balet merapatkan tangannya adalah … a. 5 : 4 c. T1 cos α = T2 cos β d.25 kgm2. 0. Besar tegangan tali P pada gambar di bawah ini adalah … N a. Di bawah adalah gambar sebuah Koppel. nol b. 10 N N c. 3L 2L b. 1 : 4 d. 23 rad/s b. 300 e. Sebuah batang dengan panjang L dan massa m dapat berputar bebas pada salah satu ujungnya.60 Nm d. Batang direnangkan dan membentuk sudut 900 terhadap arah vertikal. 5 N N b. Pada sebuah benda bekerja gaya 8 N seperti tampak pada gambar dibawah ini. 3g 3g c. Penari balet beratraksi dengan mendapatkan tangan ke badannya sehingga momen inersiannya 3. 21 rad/s e. 20 rad/s d. Bila batang dilepas tanpa kecepatan awal maka besar percepatan sudutnya saat dilepas adalah … 2g a. Besar momen gaya terhadap titik P adalah … a. e. 2 : 5 e.14 kgm2. T1 dan T2 adalah tegangan tali yang bersangkutan. Jika momentum sudut kedua roda tersebut sama maka perbandingan momen inersia roda A dan B adalah … a. T1 cos α = T2 sin β c. 20 25 Jari – jari kedua roda tersebut masing-masing 20 cm dan 50 cm. 1. 24 rad/s c. 10. 5 : 2 b. 4 : 5 13. Dua buah roda A dan B dihubungkan dengan tali seperti pada gambar. 22 rad/s 11. T1 sin α = T2 sin β e. 150 d. Jika sistem setimbang maka persamaan yang belaku pada sumbu-x adalah … a. 15 N d. T1 sin α = T2 cos β 14.32 Nm e.

e.8 m +0. 20..4  3  d. Agar titik bergerak translasi (tanpa rotasi) beasr x adalah. 12 cm cm c. Tentukan besar dan arah momen gaya berikut bila poros di A dan B! Bila AC = 5 m. Tentukanlah besar momen gaya bila poros di titik O dan P dan gaya-gaya bekerja seperti pada gambar! . d. –100 Nm 17.  . –50 Nm d.4 m +2. 3 19.  . 2 5 2 c. Sebuah bidang berbentuk persegi dengan panjang sisi 1.1 m 18. Koordinator titik berat bidang yang diarsir adalah … 2  a.6 m +1. 30 32 x x x x x = = = = = –2.4  3  4  b.6 m. dan w = 200 N maka koefisien gesekan di titik A pada saat batang tepat akan bergeser adalah … 1 3 a.4  3  5  c. Sebuah batang bersandar pada dinding licin dan bertumpu pada lantai kasar seperti gambar di bawah ini. (2.2 m +1. 20 cm d. m2 = 100 g. Pada suatu seitiga siku-siku yang sangat ringan dan kuat terdapat m1 = 100 g. d = 2 m dan arah putaran Koppel searah dengan putaran jarum jam (+) maka momen koppelnya adalah … a. +50 Nm e. a.  . m3 = 300 g di titik sudutnya. Resultan kedua gaya sejajar yang terlihat pada diagram di bawah terletak pada … m1 dan sebidang dengan kerangka. 4 5 1 4 b. Gaya 10 N mengenai tegak lurus kerangka m1m3 dengan jarak x dari 22.Bila F = 50 N.  . –200 Nm c. 4) 7  e. CB = 4 m.4  3  21. +100 Nm b. 8 cm cm b. e.

. jari-jari roda yang kecil setengah ari jari-jari roda yang besar. ternyata besar momen inersiannya 1. b. Diketahui susunan partikel seperti pada gambar dibawah. Tentukan bear momen gaya (rotasi) dari suasana gaya-gaya berikut! Tentukanlah besar momen inersia bila sumbu rotasi : a. sumbu–X b. 25. Bila sumbu rotasi tegak lurus garis penghubung antara kedua otonom oksigen tepat di tengah-tengahnya. garis ℓ . tentukan besar momen inersia melalui poros ayunan putar tegak lurus bidang gambar bila jarak antarayunan 450. sumby–Y 28. Dua buah roda sepusat. Berapa besar gaya yang dikerjakan pada tepi silinder agar dapat berhenti dalam 10 sekon? Tentukan besar momen inersia system benda tersebut bila sudut rotasi melalui : 26.5 m.9 x 10-46 kgm2. Sebuah silinder memiliki massa dan jari-jari yang sama besar dengan bola. hitunglah besar momen gaya terhadap pusat roda dan tentukan arah perputarannya (sin 300 = ½)! 29. Perhatikan gambar dibawah ini. Sebuah silinder pejal memiliki massa 12 kg dan jari-jari 10 cm berotasi terhadap sumbunya dengan kecepatan sudut 240 rpm. benda m2 dan m3! (tg α = 24. massa ayunan dan beban 30 kg. Diketahui gaya-gaya bekerja seperti pada gambar berikut. Tentukanlah perbandingan besar momen inersia silinder dengan poros sumbu silinder dan poros melalui pusat bola! 30. dari data tersebut. Tentukan besar momen gaya terhadap poros O dan tentukan arah putarannya! a. 3 ) 4 27. Jari-jari ayunan 2. Sebuah molekul oksigen terdiri atas dua otom oksigen yang massa totalnya 5. Sebuah ayunan putar bentuknya seperti pada gambar.3 x 10-26 kg. tentukan jarakefektif antara kedua atom tersebut! 31. Besar jarijari roda yang besar 60 cm.23.

energi kinetiknya! 34. Berapa besar momentum sudut dan energi kinetic system yang berotasi pada kecepatan 40 rad/s dengan poros tegak lurus gambar/kertas? a. dan g = 10 m/s2. Hitunglah kecepatan linier dan kecepatan sudut saat bola tiba di dasar bidang miring! 35. Dua buah benda berbentuk bola pejal dan silinder pejal massa dan jari-jarinya sama. tentukan besar tegangan tali T1. Sebuah bnatang AB beratnya 600 N disegel pada titik A di lantai dan ujung B ditarik dengan tali untuk menahan beban w = 1. Massa katrol M dan jari-jari R. Pada gambar berikut sistem berada dalam keadaan kesetimbangan. Tentukanlah letak titik berat benda berikut! 39. tentukanlah besar : . Sebuah bola berongga dengan massa 8 kg dan jari – jari 10 cm mengelinding dari puncak bidan miring dengan sudut kemiringan 350. Seorang anak berjalan di atas susunan balok homogen. koefisien gesekan antara benda A (m = 6 kg) dan bidang : b. 33. Massa anak tersebut 50 kg. Jika system berada dalam keadaan setimbang. balok-balok homogen AB dan CD disusun seperti pada gambar berikut. Gaya gesekan pada benda A besarnya 12 N. 38. Massa balok AB = 60 kg dan CD = 24 kg. massa beban B! 37. Kecepatan sudut silinder 2 klai kecepatan sudut bola pejal. momentum sudutnya b. Hitung jarak yang ditempuh anak dari titik A sampai kedudukan saat kesetimbangan susunan balok terganggu!. 36. Sebuah tangga homogen bersandar pada tembok licin dan ujung yang lain pada lantai kasar dengan koefisien gesekan µs. Tunjukkan bahwa ketika tangga tepat akan tergelincir.500 N.32. Tentukanlah perbandingan : a. Benda A berada pada biadng kasar dan benda B tergantung. panjangnya sisi miring 10 m. Panjang tangga ℓ dan membentuk sudut α dengan lanai seperti pada gambar. besar koefisien gesekan tangga dengan lantai adalah : 1 μ = cot α 2 40. T2. Dua buah benda bermasa m1 dan m2 dihubungkan dengan tali melalui katrol. dan T3.

μ k m1 a = g 1    m1 + m2 + M  2   . tunjukkan bahwa percepatan benda besarnya : m2 .Jika percepatan gravitasi g dan m2 lebih besar dari m1.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful