1. Momentum sudut didefiniskan sebagai perkalian silang antara momentum linier benda dengan vektor posisinya. L=pxr 2.

Momen gaya merupakan perubahan momentum sudut tiap satuan waktu. Pembahasan : dL dt Uraikan semua gaya yang ada dan tentukan panjang lengan momennya.

3. Kesetimbangan adalah keadaan tak bergerak (kesetimbangan statis) atau bergerak lurus beraturan (kesetimbangan dinamis). 4. momen Koppel adalah hasil kali antara suatu gaya berpasangan yang sama besar dengan jarak kedua gaya tersebut. M = Fd 5. Syarat kesetimbangan benda tegar. F = 0 =0 1 15 x O = F1 x 1,5 + F2 x O + F3 x 1,5 + F4 x 1 F5 cos 370 x 1 + F5 sin 370 x 0 = 8 x 1,5 + 10 x 0 + 12 x 1,5 + 6 x 4 x 1 + 0 5

= 12 + 0 + 18 + 6 12 = 24 Nm Jadi, 0 = 24 Nm (positif), berarti torsi searah jarum jam. 9. Sebuah tongkat homogen panjang dan massa m.

6. Titik berat didefinisikan sebagai titik tangkap resultan gaya berat yang bekerja pada suatu benda. x= x n wn y n wn , y= w w

Bila diputar melalui poros di tengah-tengah tongkat, besar momen Ic = 1 m2 . Tentukan 12

7. Pusat massa xn M n yn M n x= , y= m m 8. Tentukan besar rotasi (momen gaya) total system gaya berikut bila prosesnya di O (tg 370 = 3/4)

besar momen inersianya bila poros terletak dari salahsau ujung tongkat yang sejajar dengan poros di tengah-tengah tongkat.

TR = I Pembahasan Ic = 1 m2 12

a a T = I 2 .. (a) R R

Dari hukum II Newton EF =

ma

w T = ma mg T = ma (b) Dari persamaan a dan b didapat mg I a = ma R2 a R2

b = Menurut teorema sumbu sejajar I = Ic + mb2 1 m2 + m()2 = 12 1 1 m2 + m2 = 12 16 7 m2 = 48 Jadi, pada poros momen inersianya menjadi 7 m2 48 10. Sebuah ember bermassa m = 1 kg di ikat dengan tali yang dililitkan pada kerek (katrol) berbentuk silinder bermassa 4 kg. bila percepatan gravitasi = 10 m/s2, tentukanlah besar percepatan gerak ember ke dalam sumur dan besar tegangan tali bila jari jari silinder 20 cm. --------------------Pembahasan : m = 1 kg M = 4 kg g = 10 m/s2 R = 20 cm = 0,2 m Uraian gaya gaya pada kerekan silinder Momen gaya penyebab rotasi = I = a R2

mg = ma + I

I mg = m + 2 a R mg a I = m + 2 R = mg 1 m + M 2

mg 1 MR 2 a = 2 m+ R2

1x10 10 = 1 = 1 + x 4 3 2 a = 10 1 = 3 m/s2 3 3

dan besar tegangan tali a T = I R2 1 1 2 a T = mR 2 T = ma 2 2 R 10 20 2 =6 N T = x 4 x = 3 3 3 1 Jadi, percepatan ember adalah 3 m/s dan 3 2 tegangan tali sebesar 6 N. 3

11. Sebuah bola pejal bermassa 10 kg dan jari-jari 50 cm ditarik dengan gaya 150 N pada bidang kasar sehingga bola menggelinding. Tentukanlah percepatan linier bola dan besar gaya gesekan.

12. Sebuah silinder pejal homogen memiliki massa 8 kg dan jari-jari 0,2m. Silinder beregrak menggelinding dengan kelajuan 24 m/s. Bila g = 10 m/s2, tentukanlah besar energi kinetik totalnya! Pembahasan : m = 8 kg R = 0,2 m v = 24 m/s g = 10 m/s2

Pembahasan : m = 10 kg R = 50 cm = 0,5 m F = 150 N Momen gaya dengan poros pusat bola : fk = I = fkR 2 mR 2 2 a = I 5 = = mR R R 5 R 2 ma (a) 5 = ma

Momen inersia silinder adalah I = mR2 = x 8 x (0,2)2 = 4 (0,04) = 0,16 kgm2 Kecepatan sudutnya = v 24 = = 120 rad / s R 0,2

Energi kinetic rotasinya EK = = 1 2 1 mv + I 2 2 2 1 1 2 x 8 (24)2 + ( 0,16 )(120 ) 2 2

fk =

Dari Hukum II Newton F

F fk = ma dengan mensubstitusikan persamaan F 2 ma = ma 5 2 x 10a = 10a 5

= 2.304 + 1.152 = 3.456 joule Jadi, energi kinetiknya adalah 3.456 J 13. Bila dari susunan system benda berikut, besar w3 = 200 N menyebabkan w2, w1, serta T4? system berada dalam keadaan kesetimbangan statik, berapakah besar

150

150 4a = 10a 150 = 14a a = 150 = 10,7m / s 2 14 2 2 ma = x 10 x 10,7 = 42,8 N 5 5 fk

fk =

Jadi, percepatan linier bola 10,7 m/s2 dan = 42,8 N.

Pembahasan : 2 = 200 N Dengan metode menguraikan gaya dapat ditentukan besar w2, w1 dan T4 sebagai berikut. Perhatikan titik tangkap A Fy T1 sin 37 200 x
0

= 0 = w2 = w2 = 120 N = 0 = T1 cos 370 = 200 x 4 5 1 3 w2 Fx T2 T2 T2 T2

= 160 N = T3 = 160 N

Perhatikan titik tangkap B Fx T3 = 0 = T4 cos 530 3 5 5 2 = 266 N 3 3

160 = T4 x 160 = 160 x Fy T4 sin 53 2 4 226 x 3 5 800 4 x 3 5 w1

0

= 0 = w1 = w1 = w1 1 = 213 N 3

1 Jadi, besar w1 = 213 N , w2 = 120 N dan 3 2 T4 = 266 N. 3

1. Besar momen gaya (torsi) pada system beriku 3 bila poros di titik A adalah . (tg = ) 4

a. 5 b. 6 c. 6,25

d. 5,25 e. 12,5

a. b. c. d. e.

20 Nm searah jarum jam 20 Nm berlawanan arah jarum jam 25 Nm searah jarum jam 25 Nm berlawanan arah jarum jam 30 Nm searah jarum jam

2. Besaran momen gaya yang menyebabkan roda berikut berotasi terhadap sumbunya bila R1 = 2R2 = 60 cm adalah 66 Nm 64 Nm 54 Nm 80 Nm 120 Nm 3. Besar momen inersia sistem benda berikut bila sumbu rotasi garis adalah a. 16 ma2 b. 17 ma2 c. 20 ma2 d. 18 ma2 e. 24 ma2 4. Momen inersia yang melalui pusat massa bola 2 2 pejal adalah mR (m = massa bola dan R = 5 jari-jari bola). Bila sumbu rotasi pada tepi bola sejajar maka besar momen inersia bola sekarang adalah a. mR2 9 mR 2 b. 2 3 c. mR2 5 7 mR 2 d. 5 4 mR 2 e. 5 5. Sebuah bola pejal memiliki massa 20 kg dan jarijari 40 cm. pada tepi bola bekerja gaya 20 N. besar percepatan bola mengitari pusat bola adalah rad/s2.

6. Sebuah silinder pejal dengan massa m dan jarijari R menggelinding dari puncak bidang miring setinggi h dari tanah. Bila percepatan gravitasi bumi 10 m/s2, kecepatan silinder saat sampai di dasar bidang miring adalah 2 gh a. d. 1 3 gh 3 gh b. e. 2 3gh 3 c. 3 3 gh 7. Dua buah benda berbentuk bola pejal dan silinder pejal memiliki massa m1 = m2 = m dan jari-jari r1 = r2 = r berotasi terhadap sumbunya dengan kecepatan sudut sama. Perbandingan energi kinetiknya adalah . a. 5 : 4 d. 3 : 5 b. 4 : 5 e. 5 : 2 c. 2 : 5 8. Suatu batang AB memiliki panjang 0,9 m dan massanya diabaikan. Di titik A digantung beban 35 kg dan di titik B sebesar 40 kg. agar batang setimbang maka harus diletakkan penumpu pada jarak dari B.

a. 58 cm cm b. 48 cm cm c. 42 cm

d. e.

32 52

9. Apabila jarak antara dua titik pada batang PQ pada gambar di bawah ini adalah sama dan berat beban di A dan B masing masing 15 N dan 5 N maka berat beban di C agar system setimbang adalah

a. 5 N N b. 10 N N c. 15 N

d. e.

20 25

Jari jari kedua roda tersebut masing-masing 20 cm dan 50 cm. Jika momentum sudut kedua roda tersebut sama maka perbandingan momen inersia roda A dan B adalah a. 1 : 4 d. 5 : 2 b. 2 : 5 e. 5 : 4 c. 4 : 5 13. Sebuah benda beratnya w digntungkan pada sistem tali seperti gambar di bawah ini.

10. Seorang penari balet dengan tangan terenang berputar di atas lantai yang licin dengan kecepatan sudu 2 putaran per sekon. Momen inersia penari saat tangan terentang adalah 5,25 kgm2. Penari balet beratraksi dengan mendapatkan tangan ke badannya sehingga momen inersiannya 3,14 kgm2. Besar kecepatan sudut saat penari balet merapatkan tangannya adalah a. 20 rad/s d. 23 rad/s b. 21 rad/s e. 24 rad/s c. 22 rad/s 11. Sebuah batang dengan panjang L dan massa m dapat berputar bebas pada salah satu ujungnya. Batang direnangkan dan membentuk sudut 900 terhadap arah vertikal. Bila batang dilepas tanpa kecepatan awal maka besar percepatan sudutnya saat dilepas adalah 2g a. 3L 2L b. 3g 3g c. 2L 3L d. 2g 3 gL e. 2 12. Dua buah roda A dan B dihubungkan dengan tali seperti pada gambar.

T1 dan T2 adalah tegangan tali yang bersangkutan. Jika sistem setimbang maka persamaan yang belaku pada sumbu-x adalah a. T1 cos = T2 cos b. T1 cos = T2 sin c. T1 cos = T2 cos d. T1 sin = T2 sin e. T1 sin = T2 cos 14. Besar tegangan tali P pada gambar di bawah ini adalah N a. nol b. 210 c. 150 d. 300 e. 400 15. Pada sebuah benda bekerja gaya 8 N seperti tampak pada gambar dibawah ini. Besar momen gaya terhadap titik P adalah a. 1,04 Nm b. 0,96 Nm c. 1,60 Nm d. 0,32 Nm e. 1,92 Nm 16. Di bawah adalah gambar sebuah Koppel.

Bila F = 50 N, d = 2 m dan arah putaran Koppel searah dengan putaran jarum jam (+) maka momen koppelnya adalah a. 50 Nm d. +100 Nm b. +50 Nm e. 200 Nm c. 100 Nm 17. Resultan kedua gaya sejajar yang terlihat pada diagram di bawah terletak pada

m1 dan sebidang dengan kerangka. Agar titik bergerak translasi (tanpa rotasi) beasr x adalah..

a. 8 cm cm b. 12 cm cm c. 20 cm

d. e.

30 32

x x x x x

= = = = =

2,8 m +0,6 m +1,2 m +1,4 m +2,1 m

18. Sebuah batang bersandar pada dinding licin dan bertumpu pada lantai kasar seperti gambar di bawah ini.

20. Koordinator titik berat bidang yang diarsir adalah 2 a. ,4 3 4 b. ,4 3 5 c. ,4 3 d. (2, 4) 7 e. ,4 3 21. Tentukan besar dan arah momen gaya berikut bila poros di A dan B!

Bila AC = 5 m, CB = 4 m, dan w = 200 N maka koefisien gesekan di titik A pada saat batang tepat akan bergeser adalah 1 3 a. d. 4 5 1 4 b. e. 2 5 2 c. 3 19. Pada suatu seitiga siku-siku yang sangat ringan dan kuat terdapat m1 = 100 g, m2 = 100 g, m3 = 300 g di titik sudutnya. Gaya 10 N mengenai tegak lurus kerangka m1m3 dengan jarak x dari

22. Sebuah bidang berbentuk persegi dengan panjang sisi 1,6 m. Tentukanlah besar momen gaya bila poros di titik O dan P dan gaya-gaya bekerja seperti pada gambar!

23. Diketahui gaya-gaya bekerja seperti pada gambar berikut. Tentukan besar momen gaya terhadap poros O dan tentukan arah putarannya!

a. garis ; 3 ) 4 27. Diketahui susunan partikel seperti pada gambar dibawah. b. benda m2 dan m3! (tg =

24. Tentukan bear momen gaya (rotasi) dari suasana gaya-gaya berikut!

Tentukanlah besar momen inersia bila sumbu rotasi : a. sumbuX b. sumbyY 28. Sebuah ayunan putar bentuknya seperti pada gambar. Jari-jari ayunan 2,5 m, massa ayunan dan beban 30 kg. tentukan besar momen inersia melalui poros ayunan putar tegak lurus bidang gambar bila jarak antarayunan 450.

25. Dua buah roda sepusat, jari-jari roda yang kecil setengah ari jari-jari roda yang besar. Besar jarijari roda yang besar 60 cm. hitunglah besar momen gaya terhadap pusat roda dan tentukan arah perputarannya (sin 300 = )! 29. Sebuah silinder memiliki massa dan jari-jari yang sama besar dengan bola. Tentukanlah perbandingan besar momen inersia silinder dengan poros sumbu silinder dan poros melalui pusat bola! 30. Sebuah molekul oksigen terdiri atas dua otom oksigen yang massa totalnya 5,3 x 10-26 kg. Bila sumbu rotasi tegak lurus garis penghubung antara kedua otonom oksigen tepat di tengah-tengahnya, ternyata besar momen inersiannya 1,9 x 10-46 kgm2. dari data tersebut, tentukan jarakefektif antara kedua atom tersebut! 31. Sebuah silinder pejal memiliki massa 12 kg dan jari-jari 10 cm berotasi terhadap sumbunya dengan kecepatan sudut 240 rpm. Berapa besar gaya yang dikerjakan pada tepi silinder agar dapat berhenti dalam 10 sekon? Tentukan besar momen inersia system benda tersebut bila sudut rotasi melalui :

26. Perhatikan gambar dibawah ini.

32. Berapa besar momentum sudut dan energi kinetic system yang berotasi pada kecepatan 40 rad/s dengan poros tegak lurus gambar/kertas?

a. koefisien gesekan antara benda A (m = 6 kg) dan bidang : b. massa beban B! 37. Sebuah bnatang AB beratnya 600 N disegel pada titik A di lantai dan ujung B ditarik dengan tali untuk menahan beban w = 1.500 N. Jika system berada dalam keadaan setimbang, tentukan besar tegangan tali T1, T2, dan T3.

33. Dua buah benda berbentuk bola pejal dan silinder pejal massa dan jari-jarinya sama. Kecepatan sudut silinder 2 klai kecepatan sudut bola pejal. Tentukanlah perbandingan : a. momentum sudutnya b. energi kinetiknya! 34. Sebuah bola berongga dengan massa 8 kg dan jari jari 10 cm mengelinding dari puncak bidan miring dengan sudut kemiringan 350, panjangnya sisi miring 10 m, dan g = 10 m/s2. Hitunglah kecepatan linier dan kecepatan sudut saat bola tiba di dasar bidang miring! 35. Seorang anak berjalan di atas susunan balok homogen. Massa anak tersebut 50 kg. Massa balok AB = 60 kg dan CD = 24 kg. balok-balok homogen AB dan CD disusun seperti pada gambar berikut.

38. Tentukanlah letak titik berat benda berikut!

39. Sebuah tangga homogen bersandar pada tembok licin dan ujung yang lain pada lantai kasar dengan koefisien gesekan s. Panjang tangga dan membentuk sudut dengan lanai seperti pada gambar.

Hitung jarak yang ditempuh anak dari titik A sampai kedudukan saat kesetimbangan susunan balok terganggu!. 36. Pada gambar berikut sistem berada dalam keadaan kesetimbangan. Benda A berada pada biadng kasar dan benda B tergantung.

Tunjukkan bahwa ketika tangga tepat akan tergelincir, besar koefisien gesekan tangga dengan lantai adalah : 1 = cot 2 40. Dua buah benda bermasa m1 dan m2 dihubungkan dengan tali melalui katrol. Massa katrol M dan jari-jari R.

Gaya gesekan pada benda A besarnya 12 N. tentukanlah besar :

Jika percepatan gravitasi g dan m2 lebih besar dari m1, tunjukkan bahwa percepatan benda besarnya : m2 - k m1 a = g 1 m1 + m2 + M 2