TUGAS APLIKASI KOMPUTER DALAM SISTEM TENAGA LISTRIK

SIMULASI PENGENDALIAN LEVEL AIR PADA STEAM BOILER MENGGUNAKAN LABVIEW

Oleh : DWI MAYASARI / 33599 DEASY KURNIAWATI / 33549

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2010

SIMULASI PENGENDALIAN LEVEL AIR PADA STEAM BOILER MENGGUNAKAN LABVIEW

Abstrak Steam boiler merupakan peralatan yang diggunakan untuk menghasilkan uap. Untuk menghasilkan efisiensi yang baik harus dipastikan steam drum berjalan dalam keadaan level air yang cukup, tidak kekurangan maupun kelebihan air. Untuk itu dibutuhkan pengendalian terhadap level air pada steam drum. Pengendalian level air pada steam boiler yang dilakukan pada projek ini menggunakan tekanan pneumatik sebagai indikator untuk mengendalikan level air tersebut. Pengendalian ini disimulasikan menggunakan LabVIEW di mana bertujuan untuk memahami dengan lebih jelas. Kata kunci : steam boiler, pengendalian, level air, simulasi

I.

LATAR BELAKANG Steam boiler merupakan peralatan yang sangat umum dalam industri, terutama karena daya uapnya sangat berguna. Biasanya digunakan untuk uap dalam industri termasuk melakukan kerja mekanik (misalnya pada PLTU), pemanas, menghasilkan Vacuums ( melalui penggunaan educators uap ), dan peningkatan proses kimia ( misalnya mengubah gas alam menjadi hydrogen dan karbondioksida ). Proses mengubah air menjadi uap sangat sederhana: air dipanaskan sampai mendidih. Membuat uap terus-menerus, bukanlah hal yang mudah bahkan sedikit lebih rumit. Variabel penting untuk mengukur dan pengendalian dalam boiler kontinu adalah level air di dalam "uap drum" (di atas vessel dalam tabung air boiler). Dalam rangka keamanan dan efisiensi untuk menghasilkan aliran kontinu uap, kita harus memastikan drum uap tidak berjalan pada air yang terlalu rendah atau terlalu tinggi. Dalam prosesnya diperlukan pengendalian terhadap level air pada steam drum. Hal ini dikarenakan jika terlalu banyak air dalam drum, air cair dapat terbawa bersama dengan aliran uap, menyebabkan masalah penurunan uap. Jika tidak ada cukup air dalam drum, tabung air berjalan dalam keadaan kering dan terbakar oleh api.

Seorang operator yang menjalankan boiler ini memiliki pilihan untuk menempatkan controller ke dalam mode "manual". Dalam mode ini, posisi control valve berada di bawah kontrol langsung dari operator, dengan dasarnya pengendali mengabaikan sinyal yang dikirim dari transmiter level air. adanya indikator controller, controller faceplate masih akan menunjukkan berapa banyak air dalam drum uap, tetapi sekarang operator bertanggung jawab untuk menggerakkan katup kendali ke posisi yang tepat untuk menahan tingkat air di setpoint. Untuk melihat proses pengendalian level air inilah maka dibuatlah simulasi pengendalian level air. Pada simulasi ini, akan terlihat jelas dalam keadaan apa dan bagaimana pengendalian level air itu terjadi. Simulasi ini menggunakan pneumatik (udara tekan) sistem kontrol, di mana semua instrumen beroperasi pada udara bertekanan, dan menggunakan udara terkompresi sebagai media sinyal. II. TUJUAN Tujuan pembuatan simulasi ini adalah untuk menggambarkan pengendalian level air pada steam drum boiler. III. METODE 3.1. Alat dan Bahan Software Labview Software Matlab 3.2. Tahapan Studi Literatur Pada tahap ini dilakukan pembelajaran terhadap proses pengendalian steam drum boiler dan software LabVIEW itu sendiri. Pembelajaran ini diperlukan untuk lebih memahami proses yang akan dituangkan ke dalam simulasi yang menjadi hasil dari projek ini. Pembelajaran software LabVIEW sendiri diperlukan untuk dapat menggunakan software dengan baik sehingga menghasilkan produk yang baik. Perancangan Simulasi Pada tahapan ini dibuat suatu rancangan simulasi pengendalian level air steam drum dengan menggunakan metode pneumatik (udara tekan) sistem control dalam suatu

flowchart. Perancangan simulasi dilakukan dengan berdasarkan pada gambar dibawah ini.

Instrumen pertama dalam sistem kontrol ini adalah Level Transmeter, atau "LT". Tujuan dari perangkat ini adalah untuk merasakan tingkat air di dalam drum uap dan melaporkan pengukuran ke controller dalam bentuk sinyal instrumen. Sinyal pneumatik ini dikirim ke alat berikutnya dalam sistem kontrol, Level Indicator Controller, atau "LIC". Tujuan dari instrumen ini adalah untuk membandingkan tingkat sinyal transmiter dengan nilai setpoint (nilai level air yang dikehendaki dalam uap drum) yang dimasukkan oleh operator. Controller kemudian menghasilkan sinyal output yang memerintahkan control valve baik untuk menambah atau mengurangi air ke dalam ketel uap untuk mempertahankan tingkat air drum pada setpoint. Seperti pada transmiter, controller dalam sistem ini adalah pneumatik, beroperasi sepenuhnya dengan udara terkompresi. Ini berarti output dari kontroler juga merupakan variabel sinyal tekanan udara, sama seperti sinyal output Level Transmiter. Tentu saja, controler memerlukan pasokan udara konstan bersih, udara terkompresi untuk berjalan, Ini adalah arti dari tabung "AS" (Air Supply)

yang terhubung ke sana. Alat terakhir dalam sistem kontrol ini adalah control valve, yang dioperasikan secara langsung oleh sinyal tekanan udara yang dihasilkan oleh kontroler. Pembuatan Simulasi Berdasarkan pada perancangan pada tahapan sebelumnya pembuatan simulasi dilakukan dengan menggunakan software LabVIEW 2009. Di dalam program ini dipergunakan beberapa fungsi seperti function node berupa matlab script. Pengujian Simulasi Simulasi yang telah dibuat diuji dengan menjalankannya. Kondisi steam drum di set pada ketinggian 0 % kemudian program akan membaca kondisi tersebut dan menyatakannya dalam besaran tekanan (PSI) dan ditampilkan pada level indikator. IV. PEMBAHASAN 4.1. Hasil Pekerjaan

1 2

Gambar diatas merupakan gambar block diagram dari program yang telah dibuat. Pada gambar ini yang diberi lingkaran merah merupakan program yang mengatur jalannya simulasi.

Program tersebut dibuat menggunakan MATLAB script, itu berarti bahasa yang dipergunakan sama seperti pemrograman pada MATLAB. Program tersebut mempergunakan fungsi ifelse untuk lebih jelasnya, dapat dilihat pada flowchart dibawah ini.

Pada inisialisasi yang pertama, program membaca kondisi ketinggian level air pada steam drum. Berdasarkan pneumatik (udara tekan) sistem kontrol, di mana semua instrumen beroperasi pada udara bertekanan. Standar industri yang paling umum untuk sinyal tekanan pneumatik adalah 3-15 PSI, dengan 3 PSI mewakili low end-of-scale dan 15 PSI mewakili high end-of-scale. Tabel berikut menunjukkan arti dari sinyal tekanan berbeda yang mereka berhubungan dengan tingkat output transmiter:

Gambar diatas merupakan contoh dari hasil simulasi, pada saat kondisi ketinggian level air steam drum 0 %, program membaca kondisi tersebut kemudian membandingkan dengan ketentuan yang telah dimasukkan ke dalam program. ketentuan yang berlaku pada program disesuaikan dengan tabel yang tertera diatas sehingga level indicator menunjukan tekanan sebesar 3 PSI.

Kemudian pada inisialisasi yang kedua, program membaca besarnya tekanan dari output transmiter kemudian mengubah besarnya dengan memberikan air supply sesuai dengan kondisi ketinggian level air pada steam boiler yang diinginkan. Sinyal keluaran pengendali pneumatik untuk mengendalikan valve sama menggunakan 3-15 PSI standar untuk memerintahkan posisi katup yang berbeda:

Operator dapat memberikan masukan air supply untuk membuat posisi control valve sesuai dengan kebutuhan. Contohnya pada gambar di bawah ini, agar ketinggian steam drum berubah menjadi 25 % maka control valve harus membuka sebesar 25 % juga. Dengan demikian operator memberikan air supply sebesar 3 PSI sehingga output sinyal tekanan dari controller menjadi 6 PSI. Proses tersebut akan berlangsung berulang-ulang selama pemakaian steam drum dalam suatu proses industri.

4.2. Analisis Hasil Pengujian Berdasarkan hasil diatas, dapat kita lihat bagaimana cara mengendalikan ketinggian level air pada steam boiler dengan menggunakan pneumatic system control. Ketika controller ditempatkan pada mode "otomatis", itu akan memindahkan control valve ke posisi apapun yang diperlukan untuk mempertahankan level air drum uap konstan. Ungkapan "posisi apa pun yang diperlukan" menunjukkan bahwa hubungan antara sinyal keluaran pengontrol, proses sinyal variabel (PV), dan setpoint (SP) bisa cukup kompleks. Jika controller merasakan tingkat air di atas setpoint, akan melakukan tindakan apapun yang diperlukan untuk membawa tingkat itu kembali ke setpoint. Sebaliknya, jika controller merasakan tingkat air di bawah setpoint, akan melakukan tindakan apapun yang diperlukan untuk membawa tingkat itu sampai setpoint. yang berarti dalam prakteknya sense yang dirasakan oleh sinyal output controler (sama dengan posisi valve) adalah sama dengan suatu fungsi dari beban proses (yaitu berapa banyak yang digunakan uap dari boiler) karena merupakan fungsi setpoint. Seorang operator yang menjalankan boiler ini memiliki pilihan untuk menempatkan controller ke dalam mode "manual". Dalam mode ini, posisi control valve berada di bawah kontrol langsung dari operator, dengan dasarnya pengendali mengabaikan sinyal yang dikirim dari transmiter level air. adanya indikator controller, controller faceplate masih akan menunjukkan berapa banyak air dalam drum uap, tetapi sekarang operator bertanggung jawab untuk menggerakkan katup kendali ke posisi yang tepat untuk menahan tingkat air di setpoint. Mode manual berguna untuk operator selama start-up dan kondisi mematikan. Hal ini juga berguna bagi teknisi instrumen untuk troubleshooting perilaku salah sistem kontrol. Ketika controller dalam mode otomatis, output sinyal (dikirim ke control valve) menanggapi perubahan-perubahan dalam nilai-nilai proses variabel (PV) dan setpoint (SP). Perubahan dalam posisi control valve, pada gilirannya, tentu mempengaruhi variabel proses sinyal melalui hubungan fisik dari proses. Apa yang kita miliki di sini adalah sebuah situasi di mana kausalitas tidak pasti. Jika kita melihat proses perubahan variabel tak menentu dari waktu ke waktu, apakah ini berarti kita memiliki transmiter yang rusak (sinyal keluaran yang tidak menentu), atau artinya, output pengontrol yang tidak menentu (menyebabkan control valve bergeser ke posisi yang tidak perlu), atau artinya permintaan uap mengalami fluktuasi dan menyebabkan tingkat air bervariasi sebagai akibatnya, selama controller tetap dalam mode otomatis, kita tidak akan pernah dapat benar-benar yakin apa yang menyebabkan apa yang harus terjadi, karena rantai kausalitas sebenarnya satu lingkaran, dengan segala sesuatu yang mempengaruhi hal-hal lain dalam sistem.

Cara mudah untuk mendiagnosis masalah tersebut adalah dengan menempatkan controller pada modus manual. Sekarang sinyal output ke control valve akan tetap pada tingkat apa pun yang operator atau teknisi atur. Jika kita melihat sinyal variabel proses tiba-tiba stabil, kita mengetahui bahwa masalah ini ada hubungannya dengan pengontrol keluaran. Jika kita melihat proses sinyal variabel tiba-tiba menjadi lebih kacau ketika kita menempatkan controller dalam modus manual, kita mengetahui bahwa controller sebenarnya berusaha untuk melakukan tugasnya dengan benar dalam mode otomatis dan penyebab masalah terletak di dalam proses itu sendiri. V. KESIMPULAN Standar industri yang paling umum untuk sinyal tekanan pneumatik adalah 3-15 PSI, dengan 3 PSI mewakili low end-of-scale dan 15 PSI mewakili high end-of-scale. Dalam mode manual, posisi control valve berada di bawah kontrol langsung dari operator. Dengan acuan, pengendali mengabaikan sinyal yang dikirim dari transmiter level air. Ketika dalam mode "otomatis", control valve akan berubah ke posisi apapun yang diperlukan untuk mempertahankan level air drum uap konstan. Jika controller merasakan tingkat air di atas setpoint, akan melakukan tindakan apapun yang diperlukan untuk membawa tingkat itu kembali ke setpoint. Jika controller merasakan tingkat air di bawah setpoint, akan melakukan tindakan apapun yang diperlukan untuk membawa tingkat itu sampai setpoint. Sense yang dirasakan oleh sinyal output controler (sama dengan posisi valve) adalah sama dengan suatu fungsi dari beban proses (yaitu berapa banyak yang digunakan uap dari boiler) karena merupakan fungsi setpoint. VI. DAFTAR PUSTAKA http://kutatangkoteteng.com/ http://labviewwiki.org/LabVIEW_tutorial http://school.mech.uwa.edu.au/~jamest/tutorial/ieindex.html http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361B-01/lvhowto/formula_node_syntax/