I

1.1.

PENDAHULUAN

LA TAR BELAKANG ILMU DINAMlKA TEKNIK

Prinsip dasar kerja sebuah mesin adalah merubah energi kalor/ listrik menjadi energi mekanik. Dimana energi mekanik yang dikeluarkan oleh mesin tersebut dapat berbentuk putaran mesin, atau gerakan yang lain. Sehingga dalam teknik mesin akan dipelajari berbagai ilmu yang berhubungan dengan pergerakan mesin tersebut. Ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik" atau yang lebih dikenal sebagai ilrnu "Kinematika dan Dinamika Teknik" adalah ilmu yang mempelajari pergerakan pergerakan suatu mesin dan komponennya. Jadi dalam ilmu "Kinematika dan Dinamika Teknik" akan dibicarakan seputar masalah kecepatan dan percepatan link dari suatu mesin atau mekanisme, dengan batasan - batasan tertentu. Batasan yang digunakan untuk membedakan ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik", adalah: • Dalam ilmu "Kinematika Teknik" akan dipelajari pergerakan link dari suatu mekanisme dengan secara grafis, tanpa mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. • Sedangkan dalam ilmu "Dinamika Teknik", akan dipelajari pergerakan link dari suatu

1

gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. BESARAN DAN SISTEM SATUAN DALAM ILMU DINAMIKA Sebelum meninjau tentang ilmu "Dinamika Teknik" lebih lanjut. ilmu "Fisika" dan ilmu "Mekanika Teknik". 2 . 1.tahapan tersebut terlihat bahwa dalam perencanaan suatu mekanisme. TAHAP-TAHAP DALAM PROSES PERENCANAAN MEKANISME Dalam perencanaan suatu mekanisme atau mesin. Pemilihan bahan yang sesuai dengan hasil perhitungan dengan memperhatikan faktor ekonomis.dasar ilmu "Matematika".3. harus diketahui. dan lain -lain). ditunjukkan dalam tabel di bawah ini. yang merupakan prasarana dalam mempelajari ilmu "Dinamika Teknik". yang mungkin nantinya membutuhkan modifikasi mekanisme. Pengenalan problem yang dirancang. perlu dipelajari kembali dasar . Perlu diingat kembali. penentuan gaya . 6.tahap tersebut di atas. 1. yaitu British System (BS) dan Standard International System (S1). 5. Analisa kinematis atau tinjauan karakteristik gerakan mekanisme berdasarkan bentuk geometris mekanisme secara murni.tahapan yang dimaksud. gaya. Selain itu. Di bawah ini ditunjukkan berbagai besaran fisik. perlu diperhatikan beberapa tahapan dalam proses perencanaan mekanisme atau mesin tersebut. yang berkesinambungan dalam satu sistem satuan tertentu. dengan mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. namun Standard International System (SI) merupakan sistem satuan yang akan dianut sebagai sistem satuan yang universal. Dimana kedua sistem satuan ini masih berlaku sampai sekarang. Dalam tahapan . 2. maka perlu ditentukan terlebih dahulu satuan .2.gaya yang terjadi akibat gerak utama mekanisme. serta memenuhi persyaratan operasional mekanisme. bahwa setiap besaran fisik akan merupakan besaran skalar atau besaran vektor. 4. Dua sistem satuan yang sering digunakan. adalah sebagai berikut : 1. sehingga perlu dipelajari terlebih dahulu masalah besaran fisik dan simbol yang akan digunakan. Tahapan . simbol dan penentuan skalar atau vektor serta sistem satuan yang sering digunakan.gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. Konsep mekanisme yang dirancang dalam bentuk sederhana (skema atau bagan mekanisme ). sehingga pengetahuan tentang ilmu "Dinamika Teknik" akan diperlukan untuk menganalisa dalam tahap . Analisa dinamika atau penentuan gaya .satuan teknik (seperti kecepatan.mekanisme dengan secara analisis (hitungan). percepatan. Analisa statis atau penentuan sifat dan besar gaya . 3.

bila menyatakan panjang sebuah benda tertentu tanpa satuan. dan satuan ini hams dinyatakan bersama dengan nilai numerik besaran. 5. simbol dan satuan No BeSflTan Fisik Vektor(V) lliau SkaIor(S) V S V V V V V V S V V S V Simbol BS §"K Satuan SI m sec N m/sec m/sec2 rad rad/sec rad/sec Nsec2/m Nsec N. Karena setiap orang akan menggunakan satuan yang berbeda-beda. 4. 2. kaki. agar menjadi lebih jelas. atau bisa dikatakan. misalnya 18. ditetapkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis pada tahun 1790-an. kita dapat mengukur panjang dengan satuan seperti inch. 13. Misalnya.l!! m g. in lb. Tabel di atas dibuat berdasarkan F.1. akan sangat berbeda dengan 18. 3. in t EB. 9. satuan-satuan pengukuran belum dibakukan (distandarisasi). 12. Dan tidak akan punya arti sarna sekali. 7. 3. Simbol dengan tanda garis bawah menandakan besaran vektor. 2. Simbol tanpa garis bawah menandakan besaran skalar. dan itu yang membuat komunikasi ilmiah menjadi suIit dilakukan. Besaran flsik. 6.in lb. Dan denganjiwa rasionalitas. Jadi satuan haruslah diberikan.4. lain orang akan menggunakan lain satuan. Jarak (Displacement) Waktu (Time) Gaya (Force) Kecepatan (Velocity) Percepatan (Acceleration) Jarak Sudut (Angular Displacement) Kecepatan Sudut (Angular Velocity) Percepatan Sudut (Angular Acceleration) Massa (Mass) Momentum Linier (Linear Momentum) Torsi (Torque) Kerja (Work) Enersi (Energy) in sec lb in/sec in/sec2 rad rad/sec rod/sec' lb. mil atau kilometer. meter standard pada mulanya adalah sepersepuluhjutajarak dari khatulistiwa Bumi ke salah satu kutubnya. m Z.6 millimeter. ~ £! f!. I W E Catatan: 1.6 inch atau 18.m Nm Nm 2 1.6 meter.6. SATUAN STANDAR DAN SISTEM STANDAR INTERNATIONAL Pengukuran suatu besaran dibuat relatifterhadap suatu standar atau satuan tertentu. Standar intemasional yang pertama adalah meter stan dar yang disingkat dengan huruf m. dan sebuah batangan platinum dibuat untuk menyatakan panjang ini. misalnya panjang sebuah benda adalah 18. Sampai sekitar 200 tahun yang lalu. 10. meter didefinisikan dengan lebih tepat sebagai 3 . t dan s sebagai satuan dasar.secflin lb. 8.Tabel1.sec lb. 11. Pada tahun 1889. 1.

melalui kerja fisikawan Amerika A. 1 kilogram . Dimana besaran dasar adalah besaran yang harus didefinisikan dalam 4 .458 detik. lb (pound) untuk gaya dan second untuk waktu. mili dan lain-lain tidak hanya diberikan pada satuan panjang tetapi juga pada satuan yang lain. misalnya 1 kaki (feet) adalah 12 inch.650. satu second didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan untuk 9. ada 60 second dalam satu menit dan 60 menit dalam satujam. Satuan standar waktu adalah detik (second). dan seterusnya. Definisi yang baru menyatakan satu meter adalah panjang lintasan yang dilalui oleh cahaya dalam vakum selama interval waktu 1/299. Beberapa sistem satuan telah digunakan selama bertahun-tahun.' yaitu besaran dasar dan besaran turunan. Misalnya 1 kilometer adalah 1000 meter.000 meter.792. 1 mililiter .631. misalnya 1 kiloliter adalah 1000 liter. Dan saat ini sistem satuan yang paling penting adalah Systeme International (dalam bahasa Perancis). salah satunya disimpan di Biro Berat dan Ukuran Intemasional dekat Paris sebagai stan dar intemasional dan yang lainnya dikirim ke laboratorium-laboratorium di seluruh dunia.0000 liter. 1 centiliter adalah adalah .0000 meter. Dalam sistem keteknikan Inggris (British System) menggunakan feet (kaki) untuk panjang. Dimana awalan centi. Tentu saja. Dimana 1 inch didefinisikan dengan tepat menjadi 2. dan seterusnya.763. Dalam sistem metrik.73 panjang gelombang cahaya oranye tertentu yang dipancarkan oleh gas krypton 86.000 kilo. . Dan pada tahun 1983 meter didefinisikan ulang lagi. Di akhir abad ke sembi Ian belas.jarak antara dua tanda guratan halus pada batang khusus paduan platinum-iridium. Dan sebagai awal standarisasi. A. Second standard ini didefinisikan dengan lebih tepat dalam frekuensi radiasi yang dipancarkan oleh atom-atom cesium ketika melalui antara dua kedudukan tertentu. 1 miligram adalah gram. Michelson.400 hari rata-rata perputaran bumi terhadap matahari. Sedangkan satuan Inggris (British System) untuk panjang adalah inch. satuan massa adalah kilogram dan satuan waktu adalah second (detik). 1 milimeter adalah . dan seterusnya. Selama bertahun-tahun satu detik (second) didefinisikan sebagai 1/86. 1 centigram adalah gram. Sistem ini biasa disebut dengan sistem MKS (meter kilogram second). kali ini dalam laju cahaya. Dalam satuan SI satuan panjang adalah meter.770 periode dari radiasi ini. dibuat tiga puluh tongkat ini. 1 centimeter adalah . Sedangkan satuan sistem Inggris (British System) menggunakan kelipatan yang lain.192. feet dan mil. yang disingkat SI. yang sekarang ini didefinisikan dalam meter. Sedangkan sistem metrik yang lain adalah CGS (centimeter gram second). Besaran-besaran fisis dapat dibagi menjadi dua kategori.54 centimeter.0000 adalah 1000 gram. satuan lebih besar dan lebih kecil didefinisikan dalam perkalian (kelipatan) 10 dari satuan standard. Secara spesifik. dan seterusnya.000 liter. mendefinisikan meter dalam panjang gel om bang cahaya dan pada tahun 1960 meter didefinisikan ulang sebagai 1.

sehingga : 1 kilometer 1 jam = 1000 meter = 60 menit 5 .2808 ft.2. Awalan Metrik dalam Sistem International Awaltm Tera Giga Mega Kilo Hektar Deka Desi Centi Mili Mikro Nano Piko Femto Singkatan T G M k h da d c m I. Sedangkan besaran turunan adalah besaran yang dihasilkan dari penggabungan beberapa besaran dasar. = 3280.8 ft. Langkah-langkah konversi satuan yang dilakukan adalah sebagai berikut : 1 kilometer = 1000 meter 1 ft = 0.5. sehingga perlu diketahui metoda atau cara merubah satuan (konversi satuan) tersebut. Tabel1.suatu stan dar. Dimana perbedaan satuan tersebut akan sering dijumpai dalam kehidupan kita. Contoh : Konversi satuan dari satuan kilometer per jam. dirubah menjadi satuan detik. KONVERSI SATUAN Konversi satuan sering diperlukan untuk melakukan perubahan dari suatu satuan menjadi satuan yang lain. Misalnya kecepatan suatu bend a dalam sistem international adalah meter per detik.3048 meter ft per 1 1 meter = 03048 } = 3. sedangkan dalam kehidupan sehari-hari yang sering kita ketahui satuan kecepatan adalah kilometer per jam.l n P Nilai 1012 ]09 106 ]03 1rY ]01 ]0-1 ]0-2 ]0-3 ]0-6 10-9 10-12 10-15 f 1. Langkah-Iangkah yang dapat digunakan untuk merubah satuan (konversi satuan) adalah dengan mengalikan bilangan satuan yang akan dirubah dengan faktor konversi yang akan digunakan. = 3600 detik.

356 W = 746W = 1054 Joule ENERGI 1 BTU 1 kal 1 erg 1ft.3048 mls2 = 10-3 m3 = 1 x 10-10 m x 10-2 m 10-5 in = 0.448 N 1054 fIT 4. Dalam tabel berikut ini akan ditunjukkan konversi satuan dari British System (BS) ke Standard International System (S1) dan sebaliknya yang sering digunakan dalam ilmu "Dinamika Teknik" dan sedikit tambahan tentang konversi satuan volume.km ft) ( X J.184 W 1.356Joule = 3.54 x = 12 in = 10-5 N GAE4 DAE4 1 dyne JIb 1 BTUIs 1 kalls 1 ft.184 Joule = 10-7 Joule = 1.km 100 =:. Ibis 1 hp = = = = 4.contoh konversi satuan yang lain dapat dicoba sebagai latihan.1333 detik fl Contoh .8 100 jam X 1.detik = 91.lb 1 kWh = 4.dikalikan dengan faktor konversi.6x 106 Joule 6 .3048 m = 2.jam ) 3600.54 = 1609 m = 2.. daya dan energi yang mungkin diperlukan dalam perencanaan suatu mekanisme (mesin). 1A 1ft lin 1 mile 1 mil 1ft = 1000cm3 = 0.langkah untuk konversi satuan dapat dilakukan dengan cepat dan tepat. menjadi : Jam km (3280. sehingga diharapkan langkah . Tabell. Konversi Satuan VOLUME PERCEPATAN PANJANG 1 liter 1ft.3.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful