I

1.1.

PENDAHULUAN

LA TAR BELAKANG ILMU DINAMlKA TEKNIK

Prinsip dasar kerja sebuah mesin adalah merubah energi kalor/ listrik menjadi energi mekanik. Dimana energi mekanik yang dikeluarkan oleh mesin tersebut dapat berbentuk putaran mesin, atau gerakan yang lain. Sehingga dalam teknik mesin akan dipelajari berbagai ilmu yang berhubungan dengan pergerakan mesin tersebut. Ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik" atau yang lebih dikenal sebagai ilrnu "Kinematika dan Dinamika Teknik" adalah ilmu yang mempelajari pergerakan pergerakan suatu mesin dan komponennya. Jadi dalam ilmu "Kinematika dan Dinamika Teknik" akan dibicarakan seputar masalah kecepatan dan percepatan link dari suatu mesin atau mekanisme, dengan batasan - batasan tertentu. Batasan yang digunakan untuk membedakan ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik", adalah: • Dalam ilmu "Kinematika Teknik" akan dipelajari pergerakan link dari suatu mekanisme dengan secara grafis, tanpa mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. • Sedangkan dalam ilmu "Dinamika Teknik", akan dipelajari pergerakan link dari suatu

1

1. sehingga perlu dipelajari terlebih dahulu masalah besaran fisik dan simbol yang akan digunakan. serta memenuhi persyaratan operasional mekanisme. Dimana kedua sistem satuan ini masih berlaku sampai sekarang. yang berkesinambungan dalam satu sistem satuan tertentu.tahapan yang dimaksud. harus diketahui. Di bawah ini ditunjukkan berbagai besaran fisik. 2 . Selain itu. penentuan gaya . perlu diperhatikan beberapa tahapan dalam proses perencanaan mekanisme atau mesin tersebut. Dua sistem satuan yang sering digunakan. 2. Pengenalan problem yang dirancang.gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. Pemilihan bahan yang sesuai dengan hasil perhitungan dengan memperhatikan faktor ekonomis. 5. namun Standard International System (SI) merupakan sistem satuan yang akan dianut sebagai sistem satuan yang universal.3.mekanisme dengan secara analisis (hitungan).satuan teknik (seperti kecepatan. yang mungkin nantinya membutuhkan modifikasi mekanisme.dasar ilmu "Matematika". BESARAN DAN SISTEM SATUAN DALAM ILMU DINAMIKA Sebelum meninjau tentang ilmu "Dinamika Teknik" lebih lanjut. Perlu diingat kembali. adalah sebagai berikut : 1. yaitu British System (BS) dan Standard International System (S1).tahapan tersebut terlihat bahwa dalam perencanaan suatu mekanisme. gaya. 1. dan lain -lain). Tahapan . 4. 6. simbol dan penentuan skalar atau vektor serta sistem satuan yang sering digunakan. TAHAP-TAHAP DALAM PROSES PERENCANAAN MEKANISME Dalam perencanaan suatu mekanisme atau mesin.tahap tersebut di atas. Konsep mekanisme yang dirancang dalam bentuk sederhana (skema atau bagan mekanisme ).gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. percepatan. sehingga pengetahuan tentang ilmu "Dinamika Teknik" akan diperlukan untuk menganalisa dalam tahap . ditunjukkan dalam tabel di bawah ini. ilmu "Fisika" dan ilmu "Mekanika Teknik". Dalam tahapan . dengan mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. maka perlu ditentukan terlebih dahulu satuan . yang merupakan prasarana dalam mempelajari ilmu "Dinamika Teknik". Analisa kinematis atau tinjauan karakteristik gerakan mekanisme berdasarkan bentuk geometris mekanisme secara murni.gaya yang terjadi akibat gerak utama mekanisme. 3. Analisa statis atau penentuan sifat dan besar gaya . bahwa setiap besaran fisik akan merupakan besaran skalar atau besaran vektor.2. perlu dipelajari kembali dasar . Analisa dinamika atau penentuan gaya .

atau bisa dikatakan. dan itu yang membuat komunikasi ilmiah menjadi suIit dilakukan. satuan-satuan pengukuran belum dibakukan (distandarisasi). 12.sec lb. 2. Besaran flsik. 3. agar menjadi lebih jelas.6 millimeter. ~ £! f!.in lb. 10.Tabel1. bila menyatakan panjang sebuah benda tertentu tanpa satuan. 1. Misalnya. Standar intemasional yang pertama adalah meter stan dar yang disingkat dengan huruf m. m Z. in lb. meter didefinisikan dengan lebih tepat sebagai 3 . lain orang akan menggunakan lain satuan.6. I W E Catatan: 1. mil atau kilometer. dan sebuah batangan platinum dibuat untuk menyatakan panjang ini. 6. 8.1. Jadi satuan haruslah diberikan.m Nm Nm 2 1. 13. akan sangat berbeda dengan 18. 7. 3. Pada tahun 1889. Tabel di atas dibuat berdasarkan F. SATUAN STANDAR DAN SISTEM STANDAR INTERNATIONAL Pengukuran suatu besaran dibuat relatifterhadap suatu standar atau satuan tertentu.6 inch atau 18. 2. Jarak (Displacement) Waktu (Time) Gaya (Force) Kecepatan (Velocity) Percepatan (Acceleration) Jarak Sudut (Angular Displacement) Kecepatan Sudut (Angular Velocity) Percepatan Sudut (Angular Acceleration) Massa (Mass) Momentum Linier (Linear Momentum) Torsi (Torque) Kerja (Work) Enersi (Energy) in sec lb in/sec in/sec2 rad rad/sec rod/sec' lb. Simbol tanpa garis bawah menandakan besaran skalar. kita dapat mengukur panjang dengan satuan seperti inch. 5. Dan denganjiwa rasionalitas. 11. ditetapkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis pada tahun 1790-an. 9.l!! m g. t dan s sebagai satuan dasar. Sampai sekitar 200 tahun yang lalu. misalnya 18.secflin lb. Simbol dengan tanda garis bawah menandakan besaran vektor. misalnya panjang sebuah benda adalah 18. meter standard pada mulanya adalah sepersepuluhjutajarak dari khatulistiwa Bumi ke salah satu kutubnya. Karena setiap orang akan menggunakan satuan yang berbeda-beda.6 meter. simbol dan satuan No BeSflTan Fisik Vektor(V) lliau SkaIor(S) V S V V V V V V S V V S V Simbol BS §"K Satuan SI m sec N m/sec m/sec2 rad rad/sec rad/sec Nsec2/m Nsec N. in t EB. kaki. Dan tidak akan punya arti sarna sekali.4. 4. dan satuan ini hams dinyatakan bersama dengan nilai numerik besaran.

' yaitu besaran dasar dan besaran turunan. 1 centigram adalah gram. A.000 kilo.000 meter. Sedangkan satuan Inggris (British System) untuk panjang adalah inch. 1 mililiter . mendefinisikan meter dalam panjang gel om bang cahaya dan pada tahun 1960 meter didefinisikan ulang sebagai 1.192. . salah satunya disimpan di Biro Berat dan Ukuran Intemasional dekat Paris sebagai stan dar intemasional dan yang lainnya dikirim ke laboratorium-laboratorium di seluruh dunia. dan seterusnya. lb (pound) untuk gaya dan second untuk waktu. Tentu saja. Dan sebagai awal standarisasi. Besaran-besaran fisis dapat dibagi menjadi dua kategori. dan seterusnya. feet dan mil.0000 liter.54 centimeter.792. Beberapa sistem satuan telah digunakan selama bertahun-tahun. Sedangkan satuan sistem Inggris (British System) menggunakan kelipatan yang lain. misalnya 1 kiloliter adalah 1000 liter. Dimana besaran dasar adalah besaran yang harus didefinisikan dalam 4 . satu second didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan untuk 9. Second standard ini didefinisikan dengan lebih tepat dalam frekuensi radiasi yang dipancarkan oleh atom-atom cesium ketika melalui antara dua kedudukan tertentu. melalui kerja fisikawan Amerika A.jarak antara dua tanda guratan halus pada batang khusus paduan platinum-iridium.000 liter. satuan massa adalah kilogram dan satuan waktu adalah second (detik). Definisi yang baru menyatakan satu meter adalah panjang lintasan yang dilalui oleh cahaya dalam vakum selama interval waktu 1/299. Secara spesifik. 1 centimeter adalah . kali ini dalam laju cahaya. Michelson. yang disingkat SI.0000 meter. Selama bertahun-tahun satu detik (second) didefinisikan sebagai 1/86. Misalnya 1 kilometer adalah 1000 meter.763. Di akhir abad ke sembi Ian belas. misalnya 1 kaki (feet) adalah 12 inch.631.400 hari rata-rata perputaran bumi terhadap matahari. ada 60 second dalam satu menit dan 60 menit dalam satujam. Dalam satuan SI satuan panjang adalah meter. 1 kilogram . Sedangkan sistem metrik yang lain adalah CGS (centimeter gram second). Dimana 1 inch didefinisikan dengan tepat menjadi 2.770 periode dari radiasi ini.650. satuan lebih besar dan lebih kecil didefinisikan dalam perkalian (kelipatan) 10 dari satuan standard. dan seterusnya. dibuat tiga puluh tongkat ini.0000 adalah 1000 gram. Dalam sistem metrik.73 panjang gelombang cahaya oranye tertentu yang dipancarkan oleh gas krypton 86. 1 centiliter adalah adalah . 1 milimeter adalah .458 detik. dan seterusnya. Dan saat ini sistem satuan yang paling penting adalah Systeme International (dalam bahasa Perancis). 1 miligram adalah gram. Satuan standar waktu adalah detik (second). mili dan lain-lain tidak hanya diberikan pada satuan panjang tetapi juga pada satuan yang lain. Dimana awalan centi. Dalam sistem keteknikan Inggris (British System) menggunakan feet (kaki) untuk panjang. yang sekarang ini didefinisikan dalam meter. Dan pada tahun 1983 meter didefinisikan ulang lagi. Sistem ini biasa disebut dengan sistem MKS (meter kilogram second).

Contoh : Konversi satuan dari satuan kilometer per jam.3048 meter ft per 1 1 meter = 03048 } = 3.2. = 3600 detik. Sedangkan besaran turunan adalah besaran yang dihasilkan dari penggabungan beberapa besaran dasar. = 3280.2808 ft. Langkah-langkah konversi satuan yang dilakukan adalah sebagai berikut : 1 kilometer = 1000 meter 1 ft = 0. Awalan Metrik dalam Sistem International Awaltm Tera Giga Mega Kilo Hektar Deka Desi Centi Mili Mikro Nano Piko Femto Singkatan T G M k h da d c m I. Dimana perbedaan satuan tersebut akan sering dijumpai dalam kehidupan kita. sehingga perlu diketahui metoda atau cara merubah satuan (konversi satuan) tersebut. sedangkan dalam kehidupan sehari-hari yang sering kita ketahui satuan kecepatan adalah kilometer per jam.l n P Nilai 1012 ]09 106 ]03 1rY ]01 ]0-1 ]0-2 ]0-3 ]0-6 10-9 10-12 10-15 f 1. Langkah-Iangkah yang dapat digunakan untuk merubah satuan (konversi satuan) adalah dengan mengalikan bilangan satuan yang akan dirubah dengan faktor konversi yang akan digunakan.8 ft.5. KONVERSI SATUAN Konversi satuan sering diperlukan untuk melakukan perubahan dari suatu satuan menjadi satuan yang lain.suatu stan dar. Misalnya kecepatan suatu bend a dalam sistem international adalah meter per detik. dirubah menjadi satuan detik. sehingga : 1 kilometer 1 jam = 1000 meter = 60 menit 5 . Tabel1.

.1333 detik fl Contoh .3.km ft) ( X J. Ibis 1 hp = = = = 4.3048 mls2 = 10-3 m3 = 1 x 10-10 m x 10-2 m 10-5 in = 0.lb 1 kWh = 4.3048 m = 2.dikalikan dengan faktor konversi.6x 106 Joule 6 .langkah untuk konversi satuan dapat dilakukan dengan cepat dan tepat.54 = 1609 m = 2.54 x = 12 in = 10-5 N GAE4 DAE4 1 dyne JIb 1 BTUIs 1 kalls 1 ft.448 N 1054 fIT 4.8 100 jam X 1.356 W = 746W = 1054 Joule ENERGI 1 BTU 1 kal 1 erg 1ft.184 Joule = 10-7 Joule = 1. sehingga diharapkan langkah . Konversi Satuan VOLUME PERCEPATAN PANJANG 1 liter 1ft.184 W 1.jam ) 3600.contoh konversi satuan yang lain dapat dicoba sebagai latihan.356Joule = 3. menjadi : Jam km (3280. Dalam tabel berikut ini akan ditunjukkan konversi satuan dari British System (BS) ke Standard International System (S1) dan sebaliknya yang sering digunakan dalam ilmu "Dinamika Teknik" dan sedikit tambahan tentang konversi satuan volume.km 100 =:. 1A 1ft lin 1 mile 1 mil 1ft = 1000cm3 = 0. daya dan energi yang mungkin diperlukan dalam perencanaan suatu mekanisme (mesin).detik = 91. Tabell.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful