I

1.1.

PENDAHULUAN

LA TAR BELAKANG ILMU DINAMlKA TEKNIK

Prinsip dasar kerja sebuah mesin adalah merubah energi kalor/ listrik menjadi energi mekanik. Dimana energi mekanik yang dikeluarkan oleh mesin tersebut dapat berbentuk putaran mesin, atau gerakan yang lain. Sehingga dalam teknik mesin akan dipelajari berbagai ilmu yang berhubungan dengan pergerakan mesin tersebut. Ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik" atau yang lebih dikenal sebagai ilrnu "Kinematika dan Dinamika Teknik" adalah ilmu yang mempelajari pergerakan pergerakan suatu mesin dan komponennya. Jadi dalam ilmu "Kinematika dan Dinamika Teknik" akan dibicarakan seputar masalah kecepatan dan percepatan link dari suatu mesin atau mekanisme, dengan batasan - batasan tertentu. Batasan yang digunakan untuk membedakan ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik", adalah: • Dalam ilmu "Kinematika Teknik" akan dipelajari pergerakan link dari suatu mekanisme dengan secara grafis, tanpa mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. • Sedangkan dalam ilmu "Dinamika Teknik", akan dipelajari pergerakan link dari suatu

1

perlu dipelajari kembali dasar . ilmu "Fisika" dan ilmu "Mekanika Teknik". percepatan. Tahapan . 1. TAHAP-TAHAP DALAM PROSES PERENCANAAN MEKANISME Dalam perencanaan suatu mekanisme atau mesin. yang berkesinambungan dalam satu sistem satuan tertentu.mekanisme dengan secara analisis (hitungan). Dalam tahapan . dengan mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. serta memenuhi persyaratan operasional mekanisme.gaya yang terjadi akibat gerak utama mekanisme. penentuan gaya . Konsep mekanisme yang dirancang dalam bentuk sederhana (skema atau bagan mekanisme ). Perlu diingat kembali. 5. maka perlu ditentukan terlebih dahulu satuan . sehingga pengetahuan tentang ilmu "Dinamika Teknik" akan diperlukan untuk menganalisa dalam tahap . gaya. Selain itu. bahwa setiap besaran fisik akan merupakan besaran skalar atau besaran vektor. 3. Dua sistem satuan yang sering digunakan. perlu diperhatikan beberapa tahapan dalam proses perencanaan mekanisme atau mesin tersebut. Pengenalan problem yang dirancang. dan lain -lain). 2.tahap tersebut di atas. BESARAN DAN SISTEM SATUAN DALAM ILMU DINAMIKA Sebelum meninjau tentang ilmu "Dinamika Teknik" lebih lanjut.tahapan yang dimaksud. Analisa statis atau penentuan sifat dan besar gaya . namun Standard International System (SI) merupakan sistem satuan yang akan dianut sebagai sistem satuan yang universal.tahapan tersebut terlihat bahwa dalam perencanaan suatu mekanisme. 6.3. Di bawah ini ditunjukkan berbagai besaran fisik. 1. sehingga perlu dipelajari terlebih dahulu masalah besaran fisik dan simbol yang akan digunakan. harus diketahui.gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. ditunjukkan dalam tabel di bawah ini. 4. adalah sebagai berikut : 1. yang merupakan prasarana dalam mempelajari ilmu "Dinamika Teknik". yang mungkin nantinya membutuhkan modifikasi mekanisme.2.satuan teknik (seperti kecepatan.dasar ilmu "Matematika".gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. yaitu British System (BS) dan Standard International System (S1). Pemilihan bahan yang sesuai dengan hasil perhitungan dengan memperhatikan faktor ekonomis. 2 . Analisa kinematis atau tinjauan karakteristik gerakan mekanisme berdasarkan bentuk geometris mekanisme secara murni. simbol dan penentuan skalar atau vektor serta sistem satuan yang sering digunakan. Analisa dinamika atau penentuan gaya . Dimana kedua sistem satuan ini masih berlaku sampai sekarang.

3. I W E Catatan: 1. mil atau kilometer.6 millimeter. ditetapkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis pada tahun 1790-an. 3. 9. Jarak (Displacement) Waktu (Time) Gaya (Force) Kecepatan (Velocity) Percepatan (Acceleration) Jarak Sudut (Angular Displacement) Kecepatan Sudut (Angular Velocity) Percepatan Sudut (Angular Acceleration) Massa (Mass) Momentum Linier (Linear Momentum) Torsi (Torque) Kerja (Work) Enersi (Energy) in sec lb in/sec in/sec2 rad rad/sec rod/sec' lb.sec lb.6 inch atau 18. Simbol dengan tanda garis bawah menandakan besaran vektor. in t EB.Tabel1. Standar intemasional yang pertama adalah meter stan dar yang disingkat dengan huruf m. 11. Misalnya. 13. t dan s sebagai satuan dasar.in lb. kaki. 12. atau bisa dikatakan.l!! m g. ~ £! f!. 1. 4. agar menjadi lebih jelas. Sampai sekitar 200 tahun yang lalu. misalnya panjang sebuah benda adalah 18. Besaran flsik. 2. lain orang akan menggunakan lain satuan. SATUAN STANDAR DAN SISTEM STANDAR INTERNATIONAL Pengukuran suatu besaran dibuat relatifterhadap suatu standar atau satuan tertentu.4.secflin lb. kita dapat mengukur panjang dengan satuan seperti inch. 10. Dan denganjiwa rasionalitas.m Nm Nm 2 1. 7. Simbol tanpa garis bawah menandakan besaran skalar. Dan tidak akan punya arti sarna sekali. 6. misalnya 18. Pada tahun 1889. dan itu yang membuat komunikasi ilmiah menjadi suIit dilakukan.1. dan sebuah batangan platinum dibuat untuk menyatakan panjang ini. 8. Karena setiap orang akan menggunakan satuan yang berbeda-beda. meter didefinisikan dengan lebih tepat sebagai 3 . akan sangat berbeda dengan 18.6. bila menyatakan panjang sebuah benda tertentu tanpa satuan.6 meter. meter standard pada mulanya adalah sepersepuluhjutajarak dari khatulistiwa Bumi ke salah satu kutubnya. in lb. 5. satuan-satuan pengukuran belum dibakukan (distandarisasi). m Z. simbol dan satuan No BeSflTan Fisik Vektor(V) lliau SkaIor(S) V S V V V V V V S V V S V Simbol BS §"K Satuan SI m sec N m/sec m/sec2 rad rad/sec rad/sec Nsec2/m Nsec N. Jadi satuan haruslah diberikan. Tabel di atas dibuat berdasarkan F. 2. dan satuan ini hams dinyatakan bersama dengan nilai numerik besaran.

Satuan standar waktu adalah detik (second). Dalam satuan SI satuan panjang adalah meter.000 meter. Sedangkan satuan sistem Inggris (British System) menggunakan kelipatan yang lain.770 periode dari radiasi ini. satuan lebih besar dan lebih kecil didefinisikan dalam perkalian (kelipatan) 10 dari satuan standard. Misalnya 1 kilometer adalah 1000 meter. Dan sebagai awal standarisasi. satu second didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan untuk 9. yang sekarang ini didefinisikan dalam meter. Second standard ini didefinisikan dengan lebih tepat dalam frekuensi radiasi yang dipancarkan oleh atom-atom cesium ketika melalui antara dua kedudukan tertentu.400 hari rata-rata perputaran bumi terhadap matahari. Dalam sistem metrik. Sistem ini biasa disebut dengan sistem MKS (meter kilogram second). 1 centimeter adalah .0000 meter.73 panjang gelombang cahaya oranye tertentu yang dipancarkan oleh gas krypton 86. Dan saat ini sistem satuan yang paling penting adalah Systeme International (dalam bahasa Perancis). Dan pada tahun 1983 meter didefinisikan ulang lagi. misalnya 1 kiloliter adalah 1000 liter. Tentu saja. 1 milimeter adalah .jarak antara dua tanda guratan halus pada batang khusus paduan platinum-iridium. 1 miligram adalah gram. dan seterusnya. mendefinisikan meter dalam panjang gel om bang cahaya dan pada tahun 1960 meter didefinisikan ulang sebagai 1. Dimana besaran dasar adalah besaran yang harus didefinisikan dalam 4 . Dimana awalan centi.650. lb (pound) untuk gaya dan second untuk waktu.000 liter.631. 1 kilogram .54 centimeter. Definisi yang baru menyatakan satu meter adalah panjang lintasan yang dilalui oleh cahaya dalam vakum selama interval waktu 1/299. Beberapa sistem satuan telah digunakan selama bertahun-tahun. Selama bertahun-tahun satu detik (second) didefinisikan sebagai 1/86.763. mili dan lain-lain tidak hanya diberikan pada satuan panjang tetapi juga pada satuan yang lain. Dalam sistem keteknikan Inggris (British System) menggunakan feet (kaki) untuk panjang. dan seterusnya. kali ini dalam laju cahaya. Dimana 1 inch didefinisikan dengan tepat menjadi 2. . ada 60 second dalam satu menit dan 60 menit dalam satujam. Di akhir abad ke sembi Ian belas. Sedangkan satuan Inggris (British System) untuk panjang adalah inch.792. misalnya 1 kaki (feet) adalah 12 inch. A. satuan massa adalah kilogram dan satuan waktu adalah second (detik).0000 liter. 1 centigram adalah gram. dibuat tiga puluh tongkat ini.000 kilo. 1 mililiter . melalui kerja fisikawan Amerika A.192. salah satunya disimpan di Biro Berat dan Ukuran Intemasional dekat Paris sebagai stan dar intemasional dan yang lainnya dikirim ke laboratorium-laboratorium di seluruh dunia. yang disingkat SI.' yaitu besaran dasar dan besaran turunan. dan seterusnya. Michelson. feet dan mil.458 detik. Secara spesifik. Sedangkan sistem metrik yang lain adalah CGS (centimeter gram second). Besaran-besaran fisis dapat dibagi menjadi dua kategori.0000 adalah 1000 gram. dan seterusnya. 1 centiliter adalah adalah .

KONVERSI SATUAN Konversi satuan sering diperlukan untuk melakukan perubahan dari suatu satuan menjadi satuan yang lain.2808 ft. = 3280.3048 meter ft per 1 1 meter = 03048 } = 3.2. Langkah-langkah konversi satuan yang dilakukan adalah sebagai berikut : 1 kilometer = 1000 meter 1 ft = 0. Awalan Metrik dalam Sistem International Awaltm Tera Giga Mega Kilo Hektar Deka Desi Centi Mili Mikro Nano Piko Femto Singkatan T G M k h da d c m I. Contoh : Konversi satuan dari satuan kilometer per jam. Tabel1. sehingga : 1 kilometer 1 jam = 1000 meter = 60 menit 5 .5. dirubah menjadi satuan detik.suatu stan dar. Misalnya kecepatan suatu bend a dalam sistem international adalah meter per detik.8 ft. Sedangkan besaran turunan adalah besaran yang dihasilkan dari penggabungan beberapa besaran dasar. Dimana perbedaan satuan tersebut akan sering dijumpai dalam kehidupan kita. sehingga perlu diketahui metoda atau cara merubah satuan (konversi satuan) tersebut. Langkah-Iangkah yang dapat digunakan untuk merubah satuan (konversi satuan) adalah dengan mengalikan bilangan satuan yang akan dirubah dengan faktor konversi yang akan digunakan.l n P Nilai 1012 ]09 106 ]03 1rY ]01 ]0-1 ]0-2 ]0-3 ]0-6 10-9 10-12 10-15 f 1. = 3600 detik. sedangkan dalam kehidupan sehari-hari yang sering kita ketahui satuan kecepatan adalah kilometer per jam.

54 = 1609 m = 2.3048 mls2 = 10-3 m3 = 1 x 10-10 m x 10-2 m 10-5 in = 0.3.1333 detik fl Contoh .jam ) 3600.184 W 1.km ft) ( X J. 1A 1ft lin 1 mile 1 mil 1ft = 1000cm3 = 0.3048 m = 2. Ibis 1 hp = = = = 4.184 Joule = 10-7 Joule = 1.448 N 1054 fIT 4. menjadi : Jam km (3280. Tabell.6x 106 Joule 6 .dikalikan dengan faktor konversi.km 100 =:..356 W = 746W = 1054 Joule ENERGI 1 BTU 1 kal 1 erg 1ft.langkah untuk konversi satuan dapat dilakukan dengan cepat dan tepat. Dalam tabel berikut ini akan ditunjukkan konversi satuan dari British System (BS) ke Standard International System (S1) dan sebaliknya yang sering digunakan dalam ilmu "Dinamika Teknik" dan sedikit tambahan tentang konversi satuan volume. daya dan energi yang mungkin diperlukan dalam perencanaan suatu mekanisme (mesin).detik = 91. Konversi Satuan VOLUME PERCEPATAN PANJANG 1 liter 1ft.54 x = 12 in = 10-5 N GAE4 DAE4 1 dyne JIb 1 BTUIs 1 kalls 1 ft. sehingga diharapkan langkah .356Joule = 3.8 100 jam X 1.contoh konversi satuan yang lain dapat dicoba sebagai latihan.lb 1 kWh = 4.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful