I

1.1.

PENDAHULUAN

LA TAR BELAKANG ILMU DINAMlKA TEKNIK

Prinsip dasar kerja sebuah mesin adalah merubah energi kalor/ listrik menjadi energi mekanik. Dimana energi mekanik yang dikeluarkan oleh mesin tersebut dapat berbentuk putaran mesin, atau gerakan yang lain. Sehingga dalam teknik mesin akan dipelajari berbagai ilmu yang berhubungan dengan pergerakan mesin tersebut. Ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik" atau yang lebih dikenal sebagai ilrnu "Kinematika dan Dinamika Teknik" adalah ilmu yang mempelajari pergerakan pergerakan suatu mesin dan komponennya. Jadi dalam ilmu "Kinematika dan Dinamika Teknik" akan dibicarakan seputar masalah kecepatan dan percepatan link dari suatu mesin atau mekanisme, dengan batasan - batasan tertentu. Batasan yang digunakan untuk membedakan ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik", adalah: • Dalam ilmu "Kinematika Teknik" akan dipelajari pergerakan link dari suatu mekanisme dengan secara grafis, tanpa mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. • Sedangkan dalam ilmu "Dinamika Teknik", akan dipelajari pergerakan link dari suatu

1

simbol dan penentuan skalar atau vektor serta sistem satuan yang sering digunakan. maka perlu ditentukan terlebih dahulu satuan . Selain itu. Dua sistem satuan yang sering digunakan. Perlu diingat kembali. Analisa dinamika atau penentuan gaya . dengan mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. dan lain -lain). Analisa kinematis atau tinjauan karakteristik gerakan mekanisme berdasarkan bentuk geometris mekanisme secara murni. Pengenalan problem yang dirancang.3.tahapan yang dimaksud. 2.mekanisme dengan secara analisis (hitungan). percepatan. harus diketahui. perlu dipelajari kembali dasar . ilmu "Fisika" dan ilmu "Mekanika Teknik".tahap tersebut di atas. yaitu British System (BS) dan Standard International System (S1). Tahapan . namun Standard International System (SI) merupakan sistem satuan yang akan dianut sebagai sistem satuan yang universal. TAHAP-TAHAP DALAM PROSES PERENCANAAN MEKANISME Dalam perencanaan suatu mekanisme atau mesin. sehingga perlu dipelajari terlebih dahulu masalah besaran fisik dan simbol yang akan digunakan. 3. yang berkesinambungan dalam satu sistem satuan tertentu. perlu diperhatikan beberapa tahapan dalam proses perencanaan mekanisme atau mesin tersebut. 5. BESARAN DAN SISTEM SATUAN DALAM ILMU DINAMIKA Sebelum meninjau tentang ilmu "Dinamika Teknik" lebih lanjut. Dimana kedua sistem satuan ini masih berlaku sampai sekarang. ditunjukkan dalam tabel di bawah ini. Pemilihan bahan yang sesuai dengan hasil perhitungan dengan memperhatikan faktor ekonomis. penentuan gaya . serta memenuhi persyaratan operasional mekanisme.gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. 2 . Konsep mekanisme yang dirancang dalam bentuk sederhana (skema atau bagan mekanisme ). 6. adalah sebagai berikut : 1. Dalam tahapan . 1.gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. 1.tahapan tersebut terlihat bahwa dalam perencanaan suatu mekanisme. Analisa statis atau penentuan sifat dan besar gaya . yang mungkin nantinya membutuhkan modifikasi mekanisme. yang merupakan prasarana dalam mempelajari ilmu "Dinamika Teknik". gaya. 4.satuan teknik (seperti kecepatan.dasar ilmu "Matematika".2. sehingga pengetahuan tentang ilmu "Dinamika Teknik" akan diperlukan untuk menganalisa dalam tahap .gaya yang terjadi akibat gerak utama mekanisme. Di bawah ini ditunjukkan berbagai besaran fisik. bahwa setiap besaran fisik akan merupakan besaran skalar atau besaran vektor.

Simbol tanpa garis bawah menandakan besaran skalar. in t EB.sec lb. bila menyatakan panjang sebuah benda tertentu tanpa satuan. mil atau kilometer. satuan-satuan pengukuran belum dibakukan (distandarisasi).secflin lb.m Nm Nm 2 1. 11. 13. Jadi satuan haruslah diberikan.l!! m g. lain orang akan menggunakan lain satuan. akan sangat berbeda dengan 18. Karena setiap orang akan menggunakan satuan yang berbeda-beda. Dan denganjiwa rasionalitas. Pada tahun 1889. I W E Catatan: 1. ~ £! f!.Tabel1.6. simbol dan satuan No BeSflTan Fisik Vektor(V) lliau SkaIor(S) V S V V V V V V S V V S V Simbol BS §"K Satuan SI m sec N m/sec m/sec2 rad rad/sec rad/sec Nsec2/m Nsec N. 8. agar menjadi lebih jelas.6 meter. 12.6 inch atau 18. 3. kita dapat mengukur panjang dengan satuan seperti inch. 3. Besaran flsik.6 millimeter. 6. 4. Standar intemasional yang pertama adalah meter stan dar yang disingkat dengan huruf m. m Z. misalnya 18. Tabel di atas dibuat berdasarkan F. 9. misalnya panjang sebuah benda adalah 18. dan itu yang membuat komunikasi ilmiah menjadi suIit dilakukan. in lb. dan sebuah batangan platinum dibuat untuk menyatakan panjang ini.4. Sampai sekitar 200 tahun yang lalu. 5.1. 1. 10. meter standard pada mulanya adalah sepersepuluhjutajarak dari khatulistiwa Bumi ke salah satu kutubnya. Jarak (Displacement) Waktu (Time) Gaya (Force) Kecepatan (Velocity) Percepatan (Acceleration) Jarak Sudut (Angular Displacement) Kecepatan Sudut (Angular Velocity) Percepatan Sudut (Angular Acceleration) Massa (Mass) Momentum Linier (Linear Momentum) Torsi (Torque) Kerja (Work) Enersi (Energy) in sec lb in/sec in/sec2 rad rad/sec rod/sec' lb. kaki. Misalnya. t dan s sebagai satuan dasar. 7. atau bisa dikatakan. meter didefinisikan dengan lebih tepat sebagai 3 . Dan tidak akan punya arti sarna sekali.in lb. dan satuan ini hams dinyatakan bersama dengan nilai numerik besaran. 2. 2. Simbol dengan tanda garis bawah menandakan besaran vektor. ditetapkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis pada tahun 1790-an. SATUAN STANDAR DAN SISTEM STANDAR INTERNATIONAL Pengukuran suatu besaran dibuat relatifterhadap suatu standar atau satuan tertentu.

1 centimeter adalah .631. dan seterusnya. satuan lebih besar dan lebih kecil didefinisikan dalam perkalian (kelipatan) 10 dari satuan standard.0000 adalah 1000 gram. Satuan standar waktu adalah detik (second). lb (pound) untuk gaya dan second untuk waktu. A.0000 liter. Dimana 1 inch didefinisikan dengan tepat menjadi 2. Second standard ini didefinisikan dengan lebih tepat dalam frekuensi radiasi yang dipancarkan oleh atom-atom cesium ketika melalui antara dua kedudukan tertentu. Dan sebagai awal standarisasi.792. dan seterusnya. Tentu saja.0000 meter. mili dan lain-lain tidak hanya diberikan pada satuan panjang tetapi juga pada satuan yang lain. misalnya 1 kaki (feet) adalah 12 inch. satu second didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan untuk 9. . Dalam sistem keteknikan Inggris (British System) menggunakan feet (kaki) untuk panjang.400 hari rata-rata perputaran bumi terhadap matahari. Dalam sistem metrik.763.192. Dalam satuan SI satuan panjang adalah meter. Sedangkan satuan Inggris (British System) untuk panjang adalah inch.458 detik. 1 centigram adalah gram. kali ini dalam laju cahaya. Misalnya 1 kilometer adalah 1000 meter. 1 centiliter adalah adalah . 1 milimeter adalah . dibuat tiga puluh tongkat ini. dan seterusnya. Di akhir abad ke sembi Ian belas. misalnya 1 kiloliter adalah 1000 liter. 1 miligram adalah gram. Sedangkan satuan sistem Inggris (British System) menggunakan kelipatan yang lain.000 meter. mendefinisikan meter dalam panjang gel om bang cahaya dan pada tahun 1960 meter didefinisikan ulang sebagai 1. Beberapa sistem satuan telah digunakan selama bertahun-tahun. satuan massa adalah kilogram dan satuan waktu adalah second (detik). Sedangkan sistem metrik yang lain adalah CGS (centimeter gram second).000 kilo.' yaitu besaran dasar dan besaran turunan. Dan saat ini sistem satuan yang paling penting adalah Systeme International (dalam bahasa Perancis). Secara spesifik. Selama bertahun-tahun satu detik (second) didefinisikan sebagai 1/86. Dan pada tahun 1983 meter didefinisikan ulang lagi. yang sekarang ini didefinisikan dalam meter. salah satunya disimpan di Biro Berat dan Ukuran Intemasional dekat Paris sebagai stan dar intemasional dan yang lainnya dikirim ke laboratorium-laboratorium di seluruh dunia.54 centimeter. dan seterusnya. Michelson. feet dan mil. Definisi yang baru menyatakan satu meter adalah panjang lintasan yang dilalui oleh cahaya dalam vakum selama interval waktu 1/299.650.73 panjang gelombang cahaya oranye tertentu yang dipancarkan oleh gas krypton 86. Sistem ini biasa disebut dengan sistem MKS (meter kilogram second). Dimana besaran dasar adalah besaran yang harus didefinisikan dalam 4 . melalui kerja fisikawan Amerika A. 1 mililiter .770 periode dari radiasi ini.jarak antara dua tanda guratan halus pada batang khusus paduan platinum-iridium.000 liter. Besaran-besaran fisis dapat dibagi menjadi dua kategori. yang disingkat SI. 1 kilogram . ada 60 second dalam satu menit dan 60 menit dalam satujam. Dimana awalan centi.

2. Sedangkan besaran turunan adalah besaran yang dihasilkan dari penggabungan beberapa besaran dasar. Misalnya kecepatan suatu bend a dalam sistem international adalah meter per detik.5. Langkah-Iangkah yang dapat digunakan untuk merubah satuan (konversi satuan) adalah dengan mengalikan bilangan satuan yang akan dirubah dengan faktor konversi yang akan digunakan. dirubah menjadi satuan detik. sehingga : 1 kilometer 1 jam = 1000 meter = 60 menit 5 .2808 ft.8 ft. Dimana perbedaan satuan tersebut akan sering dijumpai dalam kehidupan kita. = 3600 detik. Awalan Metrik dalam Sistem International Awaltm Tera Giga Mega Kilo Hektar Deka Desi Centi Mili Mikro Nano Piko Femto Singkatan T G M k h da d c m I.suatu stan dar.3048 meter ft per 1 1 meter = 03048 } = 3.l n P Nilai 1012 ]09 106 ]03 1rY ]01 ]0-1 ]0-2 ]0-3 ]0-6 10-9 10-12 10-15 f 1. Tabel1. sedangkan dalam kehidupan sehari-hari yang sering kita ketahui satuan kecepatan adalah kilometer per jam. Contoh : Konversi satuan dari satuan kilometer per jam. KONVERSI SATUAN Konversi satuan sering diperlukan untuk melakukan perubahan dari suatu satuan menjadi satuan yang lain. = 3280. sehingga perlu diketahui metoda atau cara merubah satuan (konversi satuan) tersebut. Langkah-langkah konversi satuan yang dilakukan adalah sebagai berikut : 1 kilometer = 1000 meter 1 ft = 0.

dikalikan dengan faktor konversi.448 N 1054 fIT 4.54 = 1609 m = 2. Dalam tabel berikut ini akan ditunjukkan konversi satuan dari British System (BS) ke Standard International System (S1) dan sebaliknya yang sering digunakan dalam ilmu "Dinamika Teknik" dan sedikit tambahan tentang konversi satuan volume.contoh konversi satuan yang lain dapat dicoba sebagai latihan.lb 1 kWh = 4.8 100 jam X 1.3048 mls2 = 10-3 m3 = 1 x 10-10 m x 10-2 m 10-5 in = 0.langkah untuk konversi satuan dapat dilakukan dengan cepat dan tepat. daya dan energi yang mungkin diperlukan dalam perencanaan suatu mekanisme (mesin). Ibis 1 hp = = = = 4. menjadi : Jam km (3280.3.km 100 =:.6x 106 Joule 6 .km ft) ( X J. 1A 1ft lin 1 mile 1 mil 1ft = 1000cm3 = 0.184 Joule = 10-7 Joule = 1.356 W = 746W = 1054 Joule ENERGI 1 BTU 1 kal 1 erg 1ft.1333 detik fl Contoh .detik = 91. Tabell.356Joule = 3. Konversi Satuan VOLUME PERCEPATAN PANJANG 1 liter 1ft. sehingga diharapkan langkah .jam ) 3600..184 W 1.54 x = 12 in = 10-5 N GAE4 DAE4 1 dyne JIb 1 BTUIs 1 kalls 1 ft.3048 m = 2.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful