I

1.1.

PENDAHULUAN

LA TAR BELAKANG ILMU DINAMlKA TEKNIK

Prinsip dasar kerja sebuah mesin adalah merubah energi kalor/ listrik menjadi energi mekanik. Dimana energi mekanik yang dikeluarkan oleh mesin tersebut dapat berbentuk putaran mesin, atau gerakan yang lain. Sehingga dalam teknik mesin akan dipelajari berbagai ilmu yang berhubungan dengan pergerakan mesin tersebut. Ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik" atau yang lebih dikenal sebagai ilrnu "Kinematika dan Dinamika Teknik" adalah ilmu yang mempelajari pergerakan pergerakan suatu mesin dan komponennya. Jadi dalam ilmu "Kinematika dan Dinamika Teknik" akan dibicarakan seputar masalah kecepatan dan percepatan link dari suatu mesin atau mekanisme, dengan batasan - batasan tertentu. Batasan yang digunakan untuk membedakan ilmu "Kinematika Teknik" dan "Dinamika Teknik", adalah: • Dalam ilmu "Kinematika Teknik" akan dipelajari pergerakan link dari suatu mekanisme dengan secara grafis, tanpa mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. • Sedangkan dalam ilmu "Dinamika Teknik", akan dipelajari pergerakan link dari suatu

1

3. serta memenuhi persyaratan operasional mekanisme. TAHAP-TAHAP DALAM PROSES PERENCANAAN MEKANISME Dalam perencanaan suatu mekanisme atau mesin. namun Standard International System (SI) merupakan sistem satuan yang akan dianut sebagai sistem satuan yang universal. dengan mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh.dasar ilmu "Matematika". percepatan. Tahapan . 5.tahapan tersebut terlihat bahwa dalam perencanaan suatu mekanisme. 1.3. 1.gaya yang terjadi akibat gerak utama mekanisme. dan lain -lain). Analisa kinematis atau tinjauan karakteristik gerakan mekanisme berdasarkan bentuk geometris mekanisme secara murni. 2. 6. BESARAN DAN SISTEM SATUAN DALAM ILMU DINAMIKA Sebelum meninjau tentang ilmu "Dinamika Teknik" lebih lanjut. Selain itu. harus diketahui. adalah sebagai berikut : 1.gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. Dua sistem satuan yang sering digunakan.satuan teknik (seperti kecepatan. Perlu diingat kembali. yaitu British System (BS) dan Standard International System (S1). gaya. Di bawah ini ditunjukkan berbagai besaran fisik. 4.mekanisme dengan secara analisis (hitungan). yang merupakan prasarana dalam mempelajari ilmu "Dinamika Teknik". Analisa dinamika atau penentuan gaya . Dalam tahapan . sehingga perlu dipelajari terlebih dahulu masalah besaran fisik dan simbol yang akan digunakan.gaya inersia dan akibatnya terhadap keselamatan. bahwa setiap besaran fisik akan merupakan besaran skalar atau besaran vektor.tahap tersebut di atas. penentuan gaya . maka perlu ditentukan terlebih dahulu satuan . yang mungkin nantinya membutuhkan modifikasi mekanisme. yang berkesinambungan dalam satu sistem satuan tertentu. Pengenalan problem yang dirancang. 2 .2. perlu diperhatikan beberapa tahapan dalam proses perencanaan mekanisme atau mesin tersebut. Dimana kedua sistem satuan ini masih berlaku sampai sekarang. Konsep mekanisme yang dirancang dalam bentuk sederhana (skema atau bagan mekanisme ). Analisa statis atau penentuan sifat dan besar gaya .tahapan yang dimaksud. ditunjukkan dalam tabel di bawah ini. Pemilihan bahan yang sesuai dengan hasil perhitungan dengan memperhatikan faktor ekonomis. simbol dan penentuan skalar atau vektor serta sistem satuan yang sering digunakan. ilmu "Fisika" dan ilmu "Mekanika Teknik". perlu dipelajari kembali dasar . sehingga pengetahuan tentang ilmu "Dinamika Teknik" akan diperlukan untuk menganalisa dalam tahap .

Standar intemasional yang pertama adalah meter stan dar yang disingkat dengan huruf m. bila menyatakan panjang sebuah benda tertentu tanpa satuan. Tabel di atas dibuat berdasarkan F. dan sebuah batangan platinum dibuat untuk menyatakan panjang ini. meter standard pada mulanya adalah sepersepuluhjutajarak dari khatulistiwa Bumi ke salah satu kutubnya. 7. 13. 5. Karena setiap orang akan menggunakan satuan yang berbeda-beda. atau bisa dikatakan. Besaran flsik. kaki. Sampai sekitar 200 tahun yang lalu.6 meter. SATUAN STANDAR DAN SISTEM STANDAR INTERNATIONAL Pengukuran suatu besaran dibuat relatifterhadap suatu standar atau satuan tertentu. I W E Catatan: 1. Simbol dengan tanda garis bawah menandakan besaran vektor. Jadi satuan haruslah diberikan. 2. satuan-satuan pengukuran belum dibakukan (distandarisasi).secflin lb.1. ditetapkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis pada tahun 1790-an. 10.6. Jarak (Displacement) Waktu (Time) Gaya (Force) Kecepatan (Velocity) Percepatan (Acceleration) Jarak Sudut (Angular Displacement) Kecepatan Sudut (Angular Velocity) Percepatan Sudut (Angular Acceleration) Massa (Mass) Momentum Linier (Linear Momentum) Torsi (Torque) Kerja (Work) Enersi (Energy) in sec lb in/sec in/sec2 rad rad/sec rod/sec' lb. ~ £! f!. akan sangat berbeda dengan 18. misalnya panjang sebuah benda adalah 18. Misalnya. simbol dan satuan No BeSflTan Fisik Vektor(V) lliau SkaIor(S) V S V V V V V V S V V S V Simbol BS §"K Satuan SI m sec N m/sec m/sec2 rad rad/sec rad/sec Nsec2/m Nsec N. lain orang akan menggunakan lain satuan. t dan s sebagai satuan dasar. 8. in t EB.in lb. 3. mil atau kilometer.m Nm Nm 2 1. kita dapat mengukur panjang dengan satuan seperti inch. misalnya 18. 6. 12. 4. Dan tidak akan punya arti sarna sekali.Tabel1. dan itu yang membuat komunikasi ilmiah menjadi suIit dilakukan. in lb.6 inch atau 18.4. Dan denganjiwa rasionalitas.sec lb.6 millimeter. 2. 3. meter didefinisikan dengan lebih tepat sebagai 3 .l!! m g. Pada tahun 1889. Simbol tanpa garis bawah menandakan besaran skalar. m Z. 11. 9. 1. agar menjadi lebih jelas. dan satuan ini hams dinyatakan bersama dengan nilai numerik besaran.

Second standard ini didefinisikan dengan lebih tepat dalam frekuensi radiasi yang dipancarkan oleh atom-atom cesium ketika melalui antara dua kedudukan tertentu. Selama bertahun-tahun satu detik (second) didefinisikan sebagai 1/86.458 detik. Dalam satuan SI satuan panjang adalah meter. 1 centiliter adalah adalah . lb (pound) untuk gaya dan second untuk waktu. 1 centigram adalah gram. Besaran-besaran fisis dapat dibagi menjadi dua kategori.631. satuan massa adalah kilogram dan satuan waktu adalah second (detik). Definisi yang baru menyatakan satu meter adalah panjang lintasan yang dilalui oleh cahaya dalam vakum selama interval waktu 1/299. Dimana 1 inch didefinisikan dengan tepat menjadi 2. ada 60 second dalam satu menit dan 60 menit dalam satujam. Dan sebagai awal standarisasi. Sedangkan satuan Inggris (British System) untuk panjang adalah inch. Michelson. Sedangkan sistem metrik yang lain adalah CGS (centimeter gram second). yang sekarang ini didefinisikan dalam meter. misalnya 1 kiloliter adalah 1000 liter. Satuan standar waktu adalah detik (second). 1 miligram adalah gram. 1 centimeter adalah . mili dan lain-lain tidak hanya diberikan pada satuan panjang tetapi juga pada satuan yang lain. Dan saat ini sistem satuan yang paling penting adalah Systeme International (dalam bahasa Perancis).650. feet dan mil. dan seterusnya. Dimana besaran dasar adalah besaran yang harus didefinisikan dalam 4 . . mendefinisikan meter dalam panjang gel om bang cahaya dan pada tahun 1960 meter didefinisikan ulang sebagai 1. misalnya 1 kaki (feet) adalah 12 inch. kali ini dalam laju cahaya.0000 liter. dan seterusnya. yang disingkat SI.' yaitu besaran dasar dan besaran turunan.000 meter.192. Tentu saja.000 liter. 1 milimeter adalah .73 panjang gelombang cahaya oranye tertentu yang dipancarkan oleh gas krypton 86. Dalam sistem keteknikan Inggris (British System) menggunakan feet (kaki) untuk panjang. salah satunya disimpan di Biro Berat dan Ukuran Intemasional dekat Paris sebagai stan dar intemasional dan yang lainnya dikirim ke laboratorium-laboratorium di seluruh dunia.763.770 periode dari radiasi ini. satu second didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan untuk 9. Sistem ini biasa disebut dengan sistem MKS (meter kilogram second). Beberapa sistem satuan telah digunakan selama bertahun-tahun. 1 kilogram .54 centimeter. dan seterusnya.jarak antara dua tanda guratan halus pada batang khusus paduan platinum-iridium.0000 adalah 1000 gram. dibuat tiga puluh tongkat ini. Secara spesifik. Misalnya 1 kilometer adalah 1000 meter. A. dan seterusnya.0000 meter. Di akhir abad ke sembi Ian belas. Dan pada tahun 1983 meter didefinisikan ulang lagi.000 kilo. 1 mililiter . Dalam sistem metrik. melalui kerja fisikawan Amerika A. Sedangkan satuan sistem Inggris (British System) menggunakan kelipatan yang lain.792. Dimana awalan centi. satuan lebih besar dan lebih kecil didefinisikan dalam perkalian (kelipatan) 10 dari satuan standard.400 hari rata-rata perputaran bumi terhadap matahari.

Langkah-langkah konversi satuan yang dilakukan adalah sebagai berikut : 1 kilometer = 1000 meter 1 ft = 0. Langkah-Iangkah yang dapat digunakan untuk merubah satuan (konversi satuan) adalah dengan mengalikan bilangan satuan yang akan dirubah dengan faktor konversi yang akan digunakan. sehingga perlu diketahui metoda atau cara merubah satuan (konversi satuan) tersebut. Sedangkan besaran turunan adalah besaran yang dihasilkan dari penggabungan beberapa besaran dasar. Dimana perbedaan satuan tersebut akan sering dijumpai dalam kehidupan kita. Contoh : Konversi satuan dari satuan kilometer per jam.8 ft. sehingga : 1 kilometer 1 jam = 1000 meter = 60 menit 5 . Awalan Metrik dalam Sistem International Awaltm Tera Giga Mega Kilo Hektar Deka Desi Centi Mili Mikro Nano Piko Femto Singkatan T G M k h da d c m I. = 3600 detik. Misalnya kecepatan suatu bend a dalam sistem international adalah meter per detik.2808 ft.l n P Nilai 1012 ]09 106 ]03 1rY ]01 ]0-1 ]0-2 ]0-3 ]0-6 10-9 10-12 10-15 f 1. Tabel1. = 3280.2. dirubah menjadi satuan detik.3048 meter ft per 1 1 meter = 03048 } = 3. KONVERSI SATUAN Konversi satuan sering diperlukan untuk melakukan perubahan dari suatu satuan menjadi satuan yang lain. sedangkan dalam kehidupan sehari-hari yang sering kita ketahui satuan kecepatan adalah kilometer per jam.5.suatu stan dar.

8 100 jam X 1.3.356 W = 746W = 1054 Joule ENERGI 1 BTU 1 kal 1 erg 1ft.448 N 1054 fIT 4.contoh konversi satuan yang lain dapat dicoba sebagai latihan.1333 detik fl Contoh .54 x = 12 in = 10-5 N GAE4 DAE4 1 dyne JIb 1 BTUIs 1 kalls 1 ft.356Joule = 3.54 = 1609 m = 2.dikalikan dengan faktor konversi.lb 1 kWh = 4. menjadi : Jam km (3280.3048 mls2 = 10-3 m3 = 1 x 10-10 m x 10-2 m 10-5 in = 0..jam ) 3600.detik = 91. 1A 1ft lin 1 mile 1 mil 1ft = 1000cm3 = 0.km 100 =:. Dalam tabel berikut ini akan ditunjukkan konversi satuan dari British System (BS) ke Standard International System (S1) dan sebaliknya yang sering digunakan dalam ilmu "Dinamika Teknik" dan sedikit tambahan tentang konversi satuan volume. Konversi Satuan VOLUME PERCEPATAN PANJANG 1 liter 1ft.184 W 1. daya dan energi yang mungkin diperlukan dalam perencanaan suatu mekanisme (mesin).km ft) ( X J.184 Joule = 10-7 Joule = 1. Ibis 1 hp = = = = 4.3048 m = 2. Tabell.langkah untuk konversi satuan dapat dilakukan dengan cepat dan tepat. sehingga diharapkan langkah .6x 106 Joule 6 .