Apa itu robot??

oleh: techis InsyaAllah, di dalam bahagian ini. Saya akan bercerita sedikit mengenai apakah itu robot? Robot merupakan satu mesin yang telah diprogram untuk melaksanakan sesuatu arahan yang tertentu. Robot terdiri daripada gabungan teknologi antara mekanikal dan elektronik. Setiap robot yang dicipta mempunyai controller yang tersendiri. Tujuan controller adalah untuk memproses input dan output bagi robot tersebut. Atau dalam bahasa mudahnya, controller ini berfungsi seperti otak kita yang bertujuan untuk memproses input dan output bagi robot tersebut. Setelah arahan untuk robot tersebut diproses, isyarat arahan ini akan dihantar kepada output untuk melaksanakan arahan yang diberikan kepada robot tersebut. Output yang sangat selalu digunakan di dalam industri ialah motor. Motor digunakan untuk menggerakan robot tersebut. Antara motor yang sering digunakan dalam membina robot adalah DC motor, Stepper, Twingear Motor, Servo. Pemilihan motor-motor ini bergantung kepada aplikasi pembuat robot tersebut. Ada sesetengah aplikasi yang menggunakn motor yang mempunyai torque yang rendah,ada pula aplikasi yang memerlukan penggunaan motor yang mempunyai kelajuan yang pantas. Selain itu, antara komponen lain yang penting di dalam robot adalah sensor. Sensor ini diibaratkan sebagai deria bagi robot tersebut. Sensor yang paling banyak digunakan dalam aplikasi mobile robot adalah Infrared(IR) sensor. IR sensor adalah sensor yang digunakan untuk mengesan halangan di hadapan atau belakang robot tersebut. IR juga boleh diibaratkan sebagai mata bagi robot tersebut. Sebenarnya, terdapat beribu-ribu jenis sensor yang terdapat dalam pasaran yang direka oleh jurutera. Jika dianalogikan seperti manusia, mata (IR sensor) kita akan melihat sekeliling.Kemudian, segala input yang kita lihat akan diproses di dalam otak kita(controller bagi robot). Apabila segala maklumat sudah diproses di otak, kemudian barulah kita akan mula membuat keputusan(ini merupakan output dari controller). Kemudian, kita akan mula menggerakkan otot-otot badan kita (motor digerakkan bagi robot). Berikut merupakan basic concept bagaimana robot berfungsi. Jikalau diizinkan, saya akan bercerita mengenai bagaimana untuk mencipta robot anda sendiri pada posting yang akan datang.

Pengenalan Kepada PIC microcontroller
oleh : techis PIC micrcontroller merupakan controller yang lazim digunakan sebagai embedded system bagi robot. Terdapat banyak microcontroller di pasaran sekarang. Antaranya ialah, ATMEL, Motorola, Intel dan PIC. Di sini saya ingin menerangkan serba ringkas mengenai PIC 18F452 dan PIC 16F877A.

APAKAH EMBEDDED SYSTEM??

an embedded system performs one or a few pre-defined tasks.[1] Since the system is dedicated to specific tasks. benefiting from economies of scale. sekarang sudah tidak boleh didapatkan secara percuma. Kos yang agak murah. 5. 2. usually with very specific requirements.embedded system adalah merupakan salah satu komputer sistem yang istimewa yang terdapat di dalam controller robot tersebut untuk melaksanakan arahanarahan yang khusus seperti yang diprogramkan oleh programmer. Datasheet bagi PIC tersebut mudah didapati di internet. reducing the size and cost of the product. . Embedded systems are often mass-produced. such as a personal computer. 3. “An embedded system is a special-purpose computer system designed to perform a dedicated function. PIC ini boleh didapatkan secara percuma di internet di dalam laman web syarikat pengeluarnya. PIC18F452 18F452 merupakan antara PIC pilihan saya sebagai controller bagi robot kerana beberapa faktor: 1.[1] Unlike a general-purpose computer. Senang untuk digunakan. Mempunyai RAM yang agak besar.( Kalau tidak salah saya.” Dalam erti kata yang lain.Menurut definisi dari wikipedia. and often includes task-specific hardware and mechanical parts not usually found in a general-purpose computer. Mungkin anda terpaksa membayar kos penghantaran. 4. design engineers can optimize it.Ini berbeza daripada sistem komputer yang biasa kita guna kerana komputer yang kita guna sekarang adalah merupakan general-purpose komputer.

Gambar di atas diambil daripada datasheet PIC. Sebaliknya.Contohnya.Gambar: Sambungan pin ke PIC 18F family. PORT A yang terdiri daripada pin2 sehingga pin 7 secara umumnya digunakan untuk signal jenis analog. Gambar ini menerangkan sambungan yang perlu dilakukan semasa membina litar elektronik bagi robot tersebut. Ini akan merosakkan motor tersebut.pin yang lain digunakan sebagai input atau output bagi chip tersebut. manakala pin 11 dan 32 merupakan pin yang harus dibekalkan power supply sebanyak 5V untuk membolehkan chip ini beroperasi. semasa mengawal kelajuan motor. Pin 12 dan 31 pula dibumikan( ground). jika kita hendak menggerakkan motor kita tidak terus melajukan motor tersebut. PWM ini penting untuk mengawal voltan keluaran bagi IC tersebut secara analog. Sebenarnya. PORT C kaki 16 dan 17 pula digunakan untuk menghasilkan isyarat Pulse Width Modulation(PWM). kita akan menggerakkan secara perlahan-lahan sehingga mencapai kelajuan yang . Pin. Manakala. Contohnya.Cara sambungan ke komponen-komponen elektronik yang lain bolehla dirujuk kepada litar atau aplikasi yang kita inginkan bergantung kepada individu yang membuat robot tersebut. pin input dan output ini mempunyai banyak kategori. Contohnya. digunakan untuk operasi CLR. bagi pin 1.

Seperti contoh ikan tadi. namun sesuai dengan tajuk.. Di dalam proses aplikasi ini. jika kita hendak membuat robot yang meniru pergerakan ikan. nasihat saya . Diharapkan pada posting akan datang saya berkesempatan menceritakan dengan lebih lanjut mengenai PIC 18F452 dan cara menggunakannya. sekarang kita pergi kepada apa yang perlu anda tahu semasa membuat robot anda sendiri. anda seharusnya belajar pergerakan ikan dahulu. Jadi.. Terdapat banyak lagi fungsi PWM. kerana sebagai beginner kita mempunyai pengalaman yang amat sedikit. Bagaimana seekor ikan mengimbangkan badannya di dalam air. InsyaAllah. Jadi. anda akan memaksa diri anda memikirkan cara untuk mengatasi masalah ini. anda harus berfikir masalah-masalah yang bakal dihadapi oleh robot anda.kita ingini. ini akan menyukarkan kita dalam proses membuat robot. Ini menyebabkan kemahiran kita untuk menganalisis bertambah dan kita dapat berfikir dengan lebih kreatif. perkara penting yang anda dapat semasa membuat robot adalah kemahiran mekanikal. Kemahiran ini sangat-sangat bernilai kerana di dalam proses membuat robot anda harus mempelajari pergerakan makhluk ciptaan Allah untuk diaplikasikan di dalam robot anda. elektronik. Kemudian anda akan mengaplikasikan konsep yang telah anda kaji ini ke dalam robot anda. sekadar pengenalan cukupla saya ceritakan setakat ini sahaja. iaitu mengawal kelajuan motor.Ini adalah fungsi PWM. elektrik dan juga programming. Bagaimana Ingin Membuat Robot Anda Sendiri?? Part 1 oleh: techis Kenapa membuat robot?? Apa yang penting dengan robot?? Adakah kerana ia nampak bergaya?? Apa yang menarik dengan robot?? Sebenarnya. kita akan menghadapi masalah litar yang berada di dalam air akan meningkatkan risiko untuk litar pintas. Proses membuat robot akan membuatkan anda berfikir secara kritikal mengenai sebarang kemungkinan yang akan berlaku kepada robot yang anda bakal cipta. Contohnya. Jadi. Sedarkah anda semua yang anda cuba hasilkan ini adalah aplikasi dari kebesaran ciptaan tuhan yang maha Esa? Baiklah. apa yang penting di sini adalah proses pembelajaran anda. ROBOT YANG PERTAMA DI CIPTA ADALAH ROBOT YANG TERSUKAR Ini adalah sangat benar. jikalau anda bercadang untuk membuat robot ikan. Tetapi.

Mereka juga mencipta sendiri design litar. Jadi. ambil design yang paling-paling mudah sahaja. akhirnya sia-sia kerana tidak menjadi. ini akan mengurangkan level stress anda di dalam membuat robot. hanya cari design yang sangat simple dan tidak kreatif. membuang duit yang banyak. tools dan basic programming. Jikalau anda seorang yang berkemampuan. Di dalam menghasilkan robot anda yang pertama. Apa yang anda perlu hanyala dua wheels dan . Mereka mengumpul peralatan atau komponen robot dari bermacam-macam sumber selama beberapa tahun.adalah try to keep it simple kerana robot pertama saya mengalami masalah yang sama. Namun. anda sepatutnya berfikiran bahawa tujuan anda belajar membuat robot ini adalah hanya untuk belajar basic robot. Duit merupakan faktor yang sangat penting di dalam membuat robot kerana kebanyakan komponen-komponen robot sangat mahal. Saya berharapan tinggi terhadap robot pertama saya. Jadi. SUDAH BERSEDIA?? APA PERLU SAYA BUAT?? Duit. APA LAGI?? Pertama. anda dapat menggunakan barang-baranag recycle robot pertama anda untuk membuat robot kedua dengan mudah jika anda mempunyai satu tempat menyimpan khas. Tapi ingat. dan segala modul-modul untuk robot daripada membeli modul yang siap di kedai yang mahal. kita tidak mempunyai pilihan lain selain daripada menggunakan komponen-komponen atau peralatan yang dijual. Anda terpaksa mengorbankan wang anda jikalau anda betul. Bagi beginner pula. mereka akan menyediakan anda peralatan membuat robot dengan cukup. Mustahil anda dapat menghasilkan robot dengan hanya membayangkan dalam kepala anda sahaja. Itu adalah jawapannya. sediakan satu tempat khas di rumah anda sebagai tempat membuat robot. Lupakan seketika design kreatif anda. Sangat mudah. anda memerlukan design robot anda dulu. DUIT DAH ADA. Jadi. Bila minda sudah di set begini. Satu cara mudah untuk belajar membuat robot adalah dengan menyertai kelab-kelab robotic di tempat anda. Simpan segala impian/ anganangan anda untuk menghasilkan robot yang cool pada robot anda yang kedua nanti. Seorang pembuat robot yang berpengalaman boleh membuat robot pada kos yang sangat minimum. jumlah minimum untuk membuat basic robot adalah dalam lingkungan RM100 hingga ke RM 200. OKEY. Jadi kos mereka dapat dijimatkan. simpan wang anda secukupnya supaya projek anda tidak tergendala. hanya surf internet dan cari. Pada pendapat saya.betul berminat membuat robot. Ini menyebabkan wang menjadi salah satu faktor utama. Untuk memudahkan anda mencari design robot yang anda inginkan.

satu caster untuk robot anda. Sangat simple bukan? .

.

kedua-dua tayar mestilah digerakkan kehadapan. Pada posting akan datang. Bagaimana Ingin Membuat Robot Anda Sendiri?? Part 2 oleh: techis Okey.. robot yang pertama anda mempunyai dua wheels dan akan berfungsi mengikut algorithm yang sangat basic ini: 1. 4. Untuk bergerak ke kanan. Simple bukan?? Jadi. 3. InsyaAllah. Apa yang saya perlukan untuk menghasilkan dua kelajuan berbeza?? Hanya dua jenis benda. Untuk bergerak kehadapan. Semasa membelok ke kanan atau kiri.Jika lihat gambar di atas. kedua-dua tayar mestilah digerakkan kebelakang. sekarang anda telah mempunyai basic idea bagaimana mengawal motor. Untuk bergerak ke kiri. pemilihan batteri dan PIC serta kompiler yang sesuai. kedua-dua pergerakan tayar mestilah berlawanan arah. tayar bahagian kiri mestila diperlahankan kelajuannya manakala tayar kanan dilajukan sedikit. 5. Gambar ini diambil semasa saya dan rakan saya bekerja untuk menyiapkan mobile robot for teaching. Untuk U-turn. saya akan menceritakan bagaimana ingin memilih tayar yang sesuai dengan robot anda. Untuk bergerak kebelakang.. Jadi.berapakah nilai voltan yang robot anda perlukan. bersambung. anda boleh mengubah kelajuannya berdasarkan selekoh yang akan robot tersebut ambil. 2. Bagaimana pula dengan pemilihan tayar yang besar? Sebenarnya pemilihan tayar yang besar akan membuatkan robot anda bergerak dengan lebih pantas dan tayar yang kecil untuk robot . tayar bahagian kanan mestila diperlahankan kelajuannya manakala tayar kiri dilajukan sedikit. ini merupakan mekanikal robot yang sangat simple.. sekarang saya ingin bercerita tentang pemilihan tayar pula.. iaitu dua motor dan dua wheels.

Harga bagi Twingear adalah dalam lingkungan RM50 satu set. . voltan yang digunakan. proses membuat tayar sendiri agak sukar kerana melibatkan penggunaan mesin yang sukar didapati untuk sesetengah tempat di kawasan anda. Namun. Cara ini paling mudah dan tidak memeningkan kepala. iaitu casing untuk motor dan juga tayarnya yang boleh didapatkan secara berasingan. Sebenarnya anda boleh membuat sendiri tayar menggunakan sejenis material yang dipanggil PE(kalau tidak salah saya).Jadi. servo dll. kekurangan menggunakan twingear motorbox adalah dari segi pengawalannya yang sangat sukar. Namun. sensor anda tidak dapat mengikuti perubahan kedudukan dengan pantas. stepper. torque motor. kelajuan yang diingini. Jadi. Sebenarnya untuk pemilihan motor ini ada sedikit rumit kerana melibatkan gear ratio. Gambar: litar controller robot kumpulan saya semasa pertandingan Robogamez 2008. Lagi. Tayar yang besar membuatkan robot anda mempunyai torque yang tinggi untuk membawa beban yang besar. pecutan maksima motor. robot dapat bergerak dengan pantas. anda boleh menggunakannya. Ini adalah kerana gear motor ini diperbuat daripada plastik dan tidak jitu. anda perlu mempertimbangkan kesemua benda ini dalam pemilihan tayar. cara yang termudah adalah mendapatkan tayar kereta control di kedai-kedai permainan dan disesuaikan dengan motor anda. Tetapi tayar yang besar bermaksud pengawalan position terhadap robot anda sedikit sukar. Jadi. Cuma. Jikalau anda mempunyai DC motor yang lain yang sesuai digunakan. anda boleh memperbetulkan masalah ini dengan adanya sensor dan programming. Jadi. Terdapat banyak jenis motor yang boleh digunakan seperti DC motor. Ini bergantung kepada kreativiti anda sendiri bagaimana untuk melakukannya. Sekarang kita pergi kepada pemilihan motor untuk robot pula. Saiz yang saya cadangkan untuk diameter robot adalah dalam 3cm hingga ke 5cm untuk diameter tayar robot pertama anda.dan pengawalan motor tersebut. Material ini banyak digunakan oleh pelajar-pelajar universiti untuk membina robot mereka kerana mereka dapat menyesuaikan diameter tayar yang dikehendaki mereka sesuai dengan jenis robot.yang lebih perlahan. Jadi untuk menggerakan motor ini secara lurus agak sukar. Apa yang saya cadangkan untuk robot pertama anda adalah dengan menggunakan twingear motorbox atau doublegear motorbox yang dikeluarkan oleh syarikat tamiya. Jangan lupa untuk mempertimbangkan bagaimana untuk melekatkan tayar ini kepada motor anda. Kesemua benda ini agak rumit kepada beginner. cadangan saya kepada beginner untuk pemilihan motor adalah: Voltage : 5-9V Torque: Dua kali ganda dari yang torque yang anda fikirkan perlu. Ini adalah kerana motor ini disediakan dalam bentuk set.

Di samping itu. Bagaimana pun.. jangka hayat bateri anda dapat bertahan lama kelamaan semakin menurun?? Nak tahu sebabnya?? 2. Bagaimana Membuat Robot Anda Sendiri??Part 3 oleh: techis Baiklah. sekarang saya ingin menghuraikan sedikit secara ringkas tentang pemilihan power supply untuk robot anda. Ini adalah kerana. . 3. Kebanyakan telefon bimbit masa kini menggunakan bateri jenis ini. Kebanyakan robot hari merupakan satu mesin yang mobile. Alkaline bateri – merupakan bateri yang paling popular. Terdapat banyak jenis bateri yang terdapat di pasaran sekarang ini. saya akan menceritakan serba sedikit mengenai pemilihan power supply untuk robot anda.Ini untuk mengelakkan pembaziran wang daripada kekerapan membeli bateri. NiCad(Nickel Cadmium) – Bateri ini sangat bagus untuk robot yang mempunyai jarak sesaran yang kecil. Bersambung.. NiMH(Nickel Metal Hydride) –Bateri ini sangat ringan. Perkara penting yang anda perlu tahu semasa membeli bateri adalah dengan memastikan ianya boleh dicas kan semula. Oh ya! Pernahkan anda perasan bahawa semasa anda membeli telefon bimbit. Menggunakan bateri yang boleh dicas sangat-sangat memudahkan kerja anda. Mempunyai output current yang baik dan harganya juga boleh tahan murah. Bateri ini juga mempunyai energy capacity yang tinggi. Mudah didapati di samping harganya yang agak murah berbanding bateri jenis lain.bateri ini mempunyai power capacity yang rendah dan berat. ia juga mempunyai masalah jika ingin membekalkan jumlah arus yang besar. antara bateri yang menjadi kebiasaan orang adalah : 1. bateri ini kurang berguna di dalam penggunaan robot. Telefon bimbit jenis lama banyak menggunakan bateri jenis ini.Untuk posting yang seterusnya. jadi pemilihan batteri sebagai power supply adalah sangat bersesuaian. Bateri ini juga mempunyai output current yang tinggi dan harganya lebih murah daripada NiMH.

Untuk pengetahuan anda. Jadi. Jadi. litar ini digelar litar microcontroller. anda bolehla emailkan kepada saya di dalam page hubungi saya di side bar web ini. ARM dan lain-lain. Anda boleh mendapatkan programmer ini di kedai-kedai robotic berdekatan dengan tempat saya. Untuk design litar controller anda.Ini dipanggil Memory Effect. Secara asasnya. anda bolehla menggunakan tangan ataupun software seperti PROTEUS dll. Ada sebiji bateri sahaja yang boleh mencecah ratusan ringgit.Jikalau anda berminat untuk menempah programmer ini. Jadi. Apabila anda membeli programmer ini.pandai-pandaila memilih. Pada post ini saya akan menghuraikan serba ringkas mengenai design litar anda. disertakan dengan software dan manual penggunaannya sekali. saya fikir pada post akan datang saya akan cuba masukkan binaan asas microcontroller anda. power supply dan lain-lain. Litar yang penting semasa membuat robot adalah litar controller anda. Perkara kedua selepas controller adalah programmer. Bateri yang dicas banyak kali akan menyimpan tenaga yang lebih kurang dari tenaga yang disimpan sebelumnya.Jadi. anda boleh memilih bateri yang sesuai dengan aplikasi anda itu bergantung kepada bajet kewangan anda sendiri. sila pastikan anda menyahcaskan dulu sehabisnya bateri itu. Ataupun anda boleh menempah programmer dari Syarikat Jazari Ent.Seperti yang sudah saya postkan dalam artikel sebelum ini bertajuk Pengenalan Kepada PIC Microcontroller.Bagi saya. untuk mencegah Memory Effect ini. Programmer yang saya gunakan menggunakan USB port dari laptop anda untuk membekalkan power supply 5V dan kecil.Ini termasuklad ari bagaimana hendak install software itu hingga bagaimana hendak compile program anda dll.. Perkara ini selalu dipesan oleh kedai-kedai yang menjual telefon bimbit kepada pelanggannya semasa mereka baru membeli telefon. Apa yang anda hanya perlu tahu adalah binaan controller itu sahaja. bila masa anda mahu mencas bateri anda.InsyaAllah saya akan cuba mendapatkan programmer ini untuk anda.. ATMEL/AVR. Microcontroller yang paling popular adalah PIC. saya lebih senang menggunakan PIC microcontroller kerana saya sudah biasa dengan litar dan binaan dalamannya atas bantuan senior-senior saya yang berpengalaman.Part 2 oleh: techis . bagi beginner yang baru dan tidak mempunyai apa-apa asas langsung dalam elektrik. Terdapat banyak jenis microcontroller yang digunakan dalam pemilihan semasa membuat litar ini. anda bolehlah terus membeli litar controller module yang terdapat di pasaran.Ia amat mudah digunakan. Litar Robot. Ianya amat mudah kerana anda tidak perlu tahu sambungannya.Harga bagi sebuah programmer ini dalam dalam lingkungan RM60-RM70. Litar Robot-Part 1 Sebelum ini saya ada postkan mengenai basic untuk robot anda seperti pemilihan tayar. Programmer ini digunakan untuk burn program anda ke dalam controller ini.( merupakan syarikat senior saya).

Namun. seperti 3V dianggap sebagai nilai 1. PIC tersebut akan menganggap nilai 1 diberi kepada PIC tersebut. Disini saya ada uploadkan design litar menggunakan software ISIS. PIC18F apabila diberi voltan input sebanyak 5V kepada mana-mana kaki PIC. Jikalau button ditekan. ia ada sedikit berbeza. eloklah saya menerangkan konsep PIC ini secara ringkas dahulu.Part 2 oleh: techis Baiklah. jikalau voltan bawah dari 5V PIC akan menganggap nilai 0 telah diberi kepada PIC tersebut. Seperti yang anda lihat pada binaan litar pada kaki 1 tesebut. jadi pada . Seperti yang anda lihat pada litar tersebut.Berikut merupakan litar controller PIC 18F452 dan litar motor driver untuk robot. Secara amnya.Baiklah. terdapat juga PIC yang boleh bertoleransi dengan nilai di bawah 5V. sekarang kita pergi kepada binaan litar. untuk isyarat analog. Untuk litar motor driver pula. Manakala. sekarang kita pergi kepada binaan litar. button dipasang untuk tujuan RESET. Namun.pada kaki 1 PIC tersebut adalah untuk kegunaan RESET. litar akan dipintas ke ground(dibumikan). Cuma di sini saya ingin menerangkan serba sedikit mengenai design litar controller. Disini saya ada uplo Litar Robot. Sebelum itu. mungkin jikalau saya berkesempatan saya akan menerangkan di suatu masa nanti.

Itu adalah binaan asas yang boleh dikatakan wajib untuk anda buat sebelum meneruskan binaan litar yang seterusnya. Sila teruskan membaca artikel di bawah untuk mengetahui kelebihan robot ini. jika anda hendak mengaktifkan RESET.Cukupla setakat ini dahulu. InsyaAllah. untuk kaki 1. Fungsi capacitor adalah untuk menstabilkan arus dan mengurangkan ripple untuk arus tersebut.(anda boleh rujuk datasheet MicroChip untuk keterangan lebih lanjut). Fungsi perintang selari dengan button pula adalah untuk memberi voltan kepada kaki 1.Supaya dapat membekalkan voltan yang stabil kepada PIC tersebut. Anda juga digalakkan surf internet atau mencari sendiri bahan tambahan jikalau anda betul-betul serius untuk mempelajari binaan litar controller ini.dan 32 dan GROUND di kaki 12 dan 31. Selain itu. Kemudian. nilai kaki 1 adalah 5V dan fungsi RESET tidak diaktifkan sehinggalah butang ditekan. apabila voltan diberi. Sangat mengagumkan!!! Oleh YEO LI SHIAN ls. dll.. Fungsi crystal adalah menyediakan clock kepada PIC untuk memproses maklumat. anda hendaklah memberi nilai 0 kepada kaki satu tersebut..com. terdapat juga sesetengah orang melakukan modifikasi terhadap design ini seperti meletakkan diod sepagai perlindungan kepada litar.Namun.dua capacitor 27pF dipasang seperti di dalam litar tersebut. saya akan update lagi bahagian litar ini dengan lagi terperinci pada post akan datang.yeo@kosmo. Di dalam binaan PIC18F452. binaan button seperti ini adalah design yang selalu digunakan oleh pembuat robot sebagai RESET button mereka. motor driver.. anda juga perlu memasang sambungan 5V dari regulator ke litar PIC anda di kaki 11. Sebenarnya. Robot Haiwan Sebuah robot haiwan yang sekarang telah dikormesialkan di Malaysia. Jadi. seperti litar IR. Nilai crystal yang lazim digunakan ialah 10Mhz dan 20 Mhz.. Bersambung.masa ini nilai voltan yang di hantar masuk ke PIC adalah bernilai 0.my . Binaan asas litar controller yang kedua pula ialah crystal dan capacitor. di sini saya meletakkan button untuk melakukan fungsi tersebut. Dalam erti kata lain.

sebaliknya menganggap Pleo sebagai haiwan peliharaan sebenar.Antara tujuan kemasukan Pleo ke pasaran Malaysia adalah untuk memberi peluang kepada masyarakat tempatan merasai pengalaman bersosial dengan kehadiran robot interaktif dan berunsur pendidikan. Jualan Pleo menerusi Internet sahaja sudah melebihi 80. ke gimnasium. Ia secara tidak langsung hangat diperkatakan dalam kalangan penulis blog dan laman- ." kata Pengurus Pemasaran Pensonic Holdings Berhad. Golongan pencinta haiwan peliharaan dan penggemar gajet atau barangan elektronik bagaikan 'gila' dibuatnya. Pleo dibawa ke restoran. ia mewujudkan satu fenomena baru. Yang mengagumkan ialah mereka langsung tidak melayan Pleo seperti barang mainan. itulah hakikat yang berlaku kepada sebuah robot haiwan bernama Pleo-the-Dinosaur. Menariknya. ke parti. Nelson Chew kepada Kosmo! di Kuala Lumpur baru-baru ini. Pencinta-pencinta haiwan peliharaan bukan sahaja sanggup membelai atau membawanya keluar bersosial. keakraban hubungan yang terjalin itu mungkin logik jika ia seekor haiwan peliharaan sebenar dan bukannya sebuah robot. "Ketika Pleo diperkenalkan di Jepun. Tetapi. menjamu selera atau sekadar menghadiri sesi dandanan diri di salon. Sama ada keluar berbelanja. "Bukan apa. ada di antara mereka tidak boleh keluar rumah tanpanya. ke majlis-majlis sosial ataupun dipakaikan rantai mahupun ditatukan namanya pada badan. haiwan tersebut menjadi kegilaan. Malah. kelibat haiwan setinggi 19 sentimeter (sm) itu sentiasa ada di sisi. DI Jepun.000 unit di Amerika Syarikat (AS).

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful