Apa itu robot??

oleh: techis InsyaAllah, di dalam bahagian ini. Saya akan bercerita sedikit mengenai apakah itu robot? Robot merupakan satu mesin yang telah diprogram untuk melaksanakan sesuatu arahan yang tertentu. Robot terdiri daripada gabungan teknologi antara mekanikal dan elektronik. Setiap robot yang dicipta mempunyai controller yang tersendiri. Tujuan controller adalah untuk memproses input dan output bagi robot tersebut. Atau dalam bahasa mudahnya, controller ini berfungsi seperti otak kita yang bertujuan untuk memproses input dan output bagi robot tersebut. Setelah arahan untuk robot tersebut diproses, isyarat arahan ini akan dihantar kepada output untuk melaksanakan arahan yang diberikan kepada robot tersebut. Output yang sangat selalu digunakan di dalam industri ialah motor. Motor digunakan untuk menggerakan robot tersebut. Antara motor yang sering digunakan dalam membina robot adalah DC motor, Stepper, Twingear Motor, Servo. Pemilihan motor-motor ini bergantung kepada aplikasi pembuat robot tersebut. Ada sesetengah aplikasi yang menggunakn motor yang mempunyai torque yang rendah,ada pula aplikasi yang memerlukan penggunaan motor yang mempunyai kelajuan yang pantas. Selain itu, antara komponen lain yang penting di dalam robot adalah sensor. Sensor ini diibaratkan sebagai deria bagi robot tersebut. Sensor yang paling banyak digunakan dalam aplikasi mobile robot adalah Infrared(IR) sensor. IR sensor adalah sensor yang digunakan untuk mengesan halangan di hadapan atau belakang robot tersebut. IR juga boleh diibaratkan sebagai mata bagi robot tersebut. Sebenarnya, terdapat beribu-ribu jenis sensor yang terdapat dalam pasaran yang direka oleh jurutera. Jika dianalogikan seperti manusia, mata (IR sensor) kita akan melihat sekeliling.Kemudian, segala input yang kita lihat akan diproses di dalam otak kita(controller bagi robot). Apabila segala maklumat sudah diproses di otak, kemudian barulah kita akan mula membuat keputusan(ini merupakan output dari controller). Kemudian, kita akan mula menggerakkan otot-otot badan kita (motor digerakkan bagi robot). Berikut merupakan basic concept bagaimana robot berfungsi. Jikalau diizinkan, saya akan bercerita mengenai bagaimana untuk mencipta robot anda sendiri pada posting yang akan datang.

Pengenalan Kepada PIC microcontroller
oleh : techis PIC micrcontroller merupakan controller yang lazim digunakan sebagai embedded system bagi robot. Terdapat banyak microcontroller di pasaran sekarang. Antaranya ialah, ATMEL, Motorola, Intel dan PIC. Di sini saya ingin menerangkan serba ringkas mengenai PIC 18F452 dan PIC 16F877A.

APAKAH EMBEDDED SYSTEM??

PIC ini boleh didapatkan secara percuma di internet di dalam laman web syarikat pengeluarnya. benefiting from economies of scale. Senang untuk digunakan.Menurut definisi dari wikipedia.[1] Unlike a general-purpose computer.” Dalam erti kata yang lain. Kos yang agak murah.Ini berbeza daripada sistem komputer yang biasa kita guna kerana komputer yang kita guna sekarang adalah merupakan general-purpose komputer. Mempunyai RAM yang agak besar. “An embedded system is a special-purpose computer system designed to perform a dedicated function. 4.[1] Since the system is dedicated to specific tasks. and often includes task-specific hardware and mechanical parts not usually found in a general-purpose computer. usually with very specific requirements.( Kalau tidak salah saya. sekarang sudah tidak boleh didapatkan secara percuma. PIC18F452 18F452 merupakan antara PIC pilihan saya sebagai controller bagi robot kerana beberapa faktor: 1. reducing the size and cost of the product. design engineers can optimize it. . 3. Embedded systems are often mass-produced. such as a personal computer. an embedded system performs one or a few pre-defined tasks. 2.embedded system adalah merupakan salah satu komputer sistem yang istimewa yang terdapat di dalam controller robot tersebut untuk melaksanakan arahanarahan yang khusus seperti yang diprogramkan oleh programmer. Mungkin anda terpaksa membayar kos penghantaran. Datasheet bagi PIC tersebut mudah didapati di internet. 5.

Sebenarnya.Gambar: Sambungan pin ke PIC 18F family. PORT C kaki 16 dan 17 pula digunakan untuk menghasilkan isyarat Pulse Width Modulation(PWM). semasa mengawal kelajuan motor. Gambar di atas diambil daripada datasheet PIC.Cara sambungan ke komponen-komponen elektronik yang lain bolehla dirujuk kepada litar atau aplikasi yang kita inginkan bergantung kepada individu yang membuat robot tersebut. Pin 12 dan 31 pula dibumikan( ground). Pin. Manakala. digunakan untuk operasi CLR. Contohnya. Gambar ini menerangkan sambungan yang perlu dilakukan semasa membina litar elektronik bagi robot tersebut. PORT A yang terdiri daripada pin2 sehingga pin 7 secara umumnya digunakan untuk signal jenis analog.Contohnya.pin yang lain digunakan sebagai input atau output bagi chip tersebut. manakala pin 11 dan 32 merupakan pin yang harus dibekalkan power supply sebanyak 5V untuk membolehkan chip ini beroperasi. bagi pin 1. Ini akan merosakkan motor tersebut. Contohnya. kita akan menggerakkan secara perlahan-lahan sehingga mencapai kelajuan yang . Sebaliknya. PWM ini penting untuk mengawal voltan keluaran bagi IC tersebut secara analog. jika kita hendak menggerakkan motor kita tidak terus melajukan motor tersebut. pin input dan output ini mempunyai banyak kategori.

Kemahiran ini sangat-sangat bernilai kerana di dalam proses membuat robot anda harus mempelajari pergerakan makhluk ciptaan Allah untuk diaplikasikan di dalam robot anda. Bagaimana seekor ikan mengimbangkan badannya di dalam air. Sedarkah anda semua yang anda cuba hasilkan ini adalah aplikasi dari kebesaran ciptaan tuhan yang maha Esa? Baiklah.Ini adalah fungsi PWM. Ini menyebabkan kemahiran kita untuk menganalisis bertambah dan kita dapat berfikir dengan lebih kreatif. perkara penting yang anda dapat semasa membuat robot adalah kemahiran mekanikal. kerana sebagai beginner kita mempunyai pengalaman yang amat sedikit. ROBOT YANG PERTAMA DI CIPTA ADALAH ROBOT YANG TERSUKAR Ini adalah sangat benar.kita ingini. anda akan memaksa diri anda memikirkan cara untuk mengatasi masalah ini. Jadi. sekarang kita pergi kepada apa yang perlu anda tahu semasa membuat robot anda sendiri. elektrik dan juga programming. iaitu mengawal kelajuan motor. kita akan menghadapi masalah litar yang berada di dalam air akan meningkatkan risiko untuk litar pintas. Contohnya. sekadar pengenalan cukupla saya ceritakan setakat ini sahaja. apa yang penting di sini adalah proses pembelajaran anda. anda harus berfikir masalah-masalah yang bakal dihadapi oleh robot anda. Kemudian anda akan mengaplikasikan konsep yang telah anda kaji ini ke dalam robot anda. anda seharusnya belajar pergerakan ikan dahulu. Seperti contoh ikan tadi. elektronik.. ini akan menyukarkan kita dalam proses membuat robot. Bagaimana Ingin Membuat Robot Anda Sendiri?? Part 1 oleh: techis Kenapa membuat robot?? Apa yang penting dengan robot?? Adakah kerana ia nampak bergaya?? Apa yang menarik dengan robot?? Sebenarnya. Jadi. Jadi. jikalau anda bercadang untuk membuat robot ikan. namun sesuai dengan tajuk.. Tetapi. Di dalam proses aplikasi ini. Diharapkan pada posting akan datang saya berkesempatan menceritakan dengan lebih lanjut mengenai PIC 18F452 dan cara menggunakannya. Terdapat banyak lagi fungsi PWM. nasihat saya . InsyaAllah. jika kita hendak membuat robot yang meniru pergerakan ikan. Proses membuat robot akan membuatkan anda berfikir secara kritikal mengenai sebarang kemungkinan yang akan berlaku kepada robot yang anda bakal cipta.

anda dapat menggunakan barang-baranag recycle robot pertama anda untuk membuat robot kedua dengan mudah jika anda mempunyai satu tempat menyimpan khas. OKEY. akhirnya sia-sia kerana tidak menjadi. DUIT DAH ADA. APA LAGI?? Pertama. Mereka juga mencipta sendiri design litar. Sangat mudah. Namun. tools dan basic programming. hanya cari design yang sangat simple dan tidak kreatif. Lupakan seketika design kreatif anda. Bila minda sudah di set begini. Duit merupakan faktor yang sangat penting di dalam membuat robot kerana kebanyakan komponen-komponen robot sangat mahal.betul berminat membuat robot. Jadi kos mereka dapat dijimatkan. anda sepatutnya berfikiran bahawa tujuan anda belajar membuat robot ini adalah hanya untuk belajar basic robot. hanya surf internet dan cari.adalah try to keep it simple kerana robot pertama saya mengalami masalah yang sama. Pada pendapat saya. Seorang pembuat robot yang berpengalaman boleh membuat robot pada kos yang sangat minimum. Jadi. Di dalam menghasilkan robot anda yang pertama. Apa yang anda perlu hanyala dua wheels dan . sediakan satu tempat khas di rumah anda sebagai tempat membuat robot. Bagi beginner pula. anda memerlukan design robot anda dulu. Simpan segala impian/ anganangan anda untuk menghasilkan robot yang cool pada robot anda yang kedua nanti. Jadi. Ini menyebabkan wang menjadi salah satu faktor utama. membuang duit yang banyak. mereka akan menyediakan anda peralatan membuat robot dengan cukup. Itu adalah jawapannya. Untuk memudahkan anda mencari design robot yang anda inginkan. Saya berharapan tinggi terhadap robot pertama saya. Mustahil anda dapat menghasilkan robot dengan hanya membayangkan dalam kepala anda sahaja. simpan wang anda secukupnya supaya projek anda tidak tergendala. Anda terpaksa mengorbankan wang anda jikalau anda betul. SUDAH BERSEDIA?? APA PERLU SAYA BUAT?? Duit. dan segala modul-modul untuk robot daripada membeli modul yang siap di kedai yang mahal. kita tidak mempunyai pilihan lain selain daripada menggunakan komponen-komponen atau peralatan yang dijual. ambil design yang paling-paling mudah sahaja. ini akan mengurangkan level stress anda di dalam membuat robot. Tapi ingat. Satu cara mudah untuk belajar membuat robot adalah dengan menyertai kelab-kelab robotic di tempat anda. Jikalau anda seorang yang berkemampuan. Mereka mengumpul peralatan atau komponen robot dari bermacam-macam sumber selama beberapa tahun. Jadi. jumlah minimum untuk membuat basic robot adalah dalam lingkungan RM100 hingga ke RM 200.

Sangat simple bukan? .satu caster untuk robot anda.

.

Untuk bergerak kebelakang. bersambung. tayar bahagian kiri mestila diperlahankan kelajuannya manakala tayar kanan dilajukan sedikit. Bagaimana Ingin Membuat Robot Anda Sendiri?? Part 2 oleh: techis Okey. Jadi. Untuk bergerak kehadapan. 5.. pemilihan batteri dan PIC serta kompiler yang sesuai. Untuk bergerak ke kiri. sekarang anda telah mempunyai basic idea bagaimana mengawal motor.berapakah nilai voltan yang robot anda perlukan. anda boleh mengubah kelajuannya berdasarkan selekoh yang akan robot tersebut ambil. Bagaimana pula dengan pemilihan tayar yang besar? Sebenarnya pemilihan tayar yang besar akan membuatkan robot anda bergerak dengan lebih pantas dan tayar yang kecil untuk robot . kedua-dua tayar mestilah digerakkan kebelakang. robot yang pertama anda mempunyai dua wheels dan akan berfungsi mengikut algorithm yang sangat basic ini: 1. Apa yang saya perlukan untuk menghasilkan dua kelajuan berbeza?? Hanya dua jenis benda. Untuk U-turn. ini merupakan mekanikal robot yang sangat simple. Semasa membelok ke kanan atau kiri. 4.. 2. Pada posting akan datang. Simple bukan?? Jadi. 3. iaitu dua motor dan dua wheels. kedua-dua pergerakan tayar mestilah berlawanan arah. InsyaAllah.. Gambar ini diambil semasa saya dan rakan saya bekerja untuk menyiapkan mobile robot for teaching. sekarang saya ingin bercerita tentang pemilihan tayar pula.Jika lihat gambar di atas. kedua-dua tayar mestilah digerakkan kehadapan.. saya akan menceritakan bagaimana ingin memilih tayar yang sesuai dengan robot anda. Untuk bergerak ke kanan. tayar bahagian kanan mestila diperlahankan kelajuannya manakala tayar kiri dilajukan sedikit.

Sebenarnya anda boleh membuat sendiri tayar menggunakan sejenis material yang dipanggil PE(kalau tidak salah saya). cadangan saya kepada beginner untuk pemilihan motor adalah: Voltage : 5-9V Torque: Dua kali ganda dari yang torque yang anda fikirkan perlu. Kesemua benda ini agak rumit kepada beginner. Terdapat banyak jenis motor yang boleh digunakan seperti DC motor. Tayar yang besar membuatkan robot anda mempunyai torque yang tinggi untuk membawa beban yang besar. servo dll. Jadi. iaitu casing untuk motor dan juga tayarnya yang boleh didapatkan secara berasingan.dan pengawalan motor tersebut. kelajuan yang diingini. anda boleh memperbetulkan masalah ini dengan adanya sensor dan programming. Jikalau anda mempunyai DC motor yang lain yang sesuai digunakan. Lagi. Gambar: litar controller robot kumpulan saya semasa pertandingan Robogamez 2008. Jadi. Cara ini paling mudah dan tidak memeningkan kepala. voltan yang digunakan. Sekarang kita pergi kepada pemilihan motor untuk robot pula. Jadi. . Jangan lupa untuk mempertimbangkan bagaimana untuk melekatkan tayar ini kepada motor anda. Material ini banyak digunakan oleh pelajar-pelajar universiti untuk membina robot mereka kerana mereka dapat menyesuaikan diameter tayar yang dikehendaki mereka sesuai dengan jenis robot. anda boleh menggunakannya. robot dapat bergerak dengan pantas. Ini adalah kerana gear motor ini diperbuat daripada plastik dan tidak jitu. Namun.yang lebih perlahan. Sebenarnya untuk pemilihan motor ini ada sedikit rumit kerana melibatkan gear ratio. pecutan maksima motor. Ini adalah kerana motor ini disediakan dalam bentuk set.Harga bagi Twingear adalah dalam lingkungan RM50 satu set. Saiz yang saya cadangkan untuk diameter robot adalah dalam 3cm hingga ke 5cm untuk diameter tayar robot pertama anda. sensor anda tidak dapat mengikuti perubahan kedudukan dengan pantas. cara yang termudah adalah mendapatkan tayar kereta control di kedai-kedai permainan dan disesuaikan dengan motor anda. stepper. proses membuat tayar sendiri agak sukar kerana melibatkan penggunaan mesin yang sukar didapati untuk sesetengah tempat di kawasan anda. torque motor. Apa yang saya cadangkan untuk robot pertama anda adalah dengan menggunakan twingear motorbox atau doublegear motorbox yang dikeluarkan oleh syarikat tamiya.Jadi. kekurangan menggunakan twingear motorbox adalah dari segi pengawalannya yang sangat sukar. anda perlu mempertimbangkan kesemua benda ini dalam pemilihan tayar. Cuma. Namun. Jadi untuk menggerakan motor ini secara lurus agak sukar. Tetapi tayar yang besar bermaksud pengawalan position terhadap robot anda sedikit sukar. Ini bergantung kepada kreativiti anda sendiri bagaimana untuk melakukannya.

jangka hayat bateri anda dapat bertahan lama kelamaan semakin menurun?? Nak tahu sebabnya?? 2.. Bateri ini juga mempunyai energy capacity yang tinggi. antara bateri yang menjadi kebiasaan orang adalah : 1. Telefon bimbit jenis lama banyak menggunakan bateri jenis ini. saya akan menceritakan serba sedikit mengenai pemilihan power supply untuk robot anda. 3. sekarang saya ingin menghuraikan sedikit secara ringkas tentang pemilihan power supply untuk robot anda. ia juga mempunyai masalah jika ingin membekalkan jumlah arus yang besar. Terdapat banyak jenis bateri yang terdapat di pasaran sekarang ini. Menggunakan bateri yang boleh dicas sangat-sangat memudahkan kerja anda. NiMH(Nickel Metal Hydride) –Bateri ini sangat ringan. Kebanyakan telefon bimbit masa kini menggunakan bateri jenis ini.Ini untuk mengelakkan pembaziran wang daripada kekerapan membeli bateri. Ini adalah kerana. Perkara penting yang anda perlu tahu semasa membeli bateri adalah dengan memastikan ianya boleh dicas kan semula. Bateri ini juga mempunyai output current yang tinggi dan harganya lebih murah daripada NiMH. Bagaimana Membuat Robot Anda Sendiri??Part 3 oleh: techis Baiklah. Mudah didapati di samping harganya yang agak murah berbanding bateri jenis lain. Mempunyai output current yang baik dan harganya juga boleh tahan murah. Alkaline bateri – merupakan bateri yang paling popular. Bagaimana pun.Untuk posting yang seterusnya.. Kebanyakan robot hari merupakan satu mesin yang mobile. . Oh ya! Pernahkan anda perasan bahawa semasa anda membeli telefon bimbit. jadi pemilihan batteri sebagai power supply adalah sangat bersesuaian. Bersambung. bateri ini kurang berguna di dalam penggunaan robot.bateri ini mempunyai power capacity yang rendah dan berat. NiCad(Nickel Cadmium) – Bateri ini sangat bagus untuk robot yang mempunyai jarak sesaran yang kecil. Di samping itu.

Apa yang anda hanya perlu tahu adalah binaan controller itu sahaja.Bagi saya.InsyaAllah saya akan cuba mendapatkan programmer ini untuk anda. disertakan dengan software dan manual penggunaannya sekali. Microcontroller yang paling popular adalah PIC. Perkara kedua selepas controller adalah programmer.Ini dipanggil Memory Effect. Ataupun anda boleh menempah programmer dari Syarikat Jazari Ent.Seperti yang sudah saya postkan dalam artikel sebelum ini bertajuk Pengenalan Kepada PIC Microcontroller. litar ini digelar litar microcontroller.Jadi.Jikalau anda berminat untuk menempah programmer ini. anda boleh memilih bateri yang sesuai dengan aplikasi anda itu bergantung kepada bajet kewangan anda sendiri. Ianya amat mudah kerana anda tidak perlu tahu sambungannya. Litar Robot-Part 1 Sebelum ini saya ada postkan mengenai basic untuk robot anda seperti pemilihan tayar. Programmer yang saya gunakan menggunakan USB port dari laptop anda untuk membekalkan power supply 5V dan kecil. Untuk pengetahuan anda. Jadi. bagi beginner yang baru dan tidak mempunyai apa-apa asas langsung dalam elektrik. Perkara ini selalu dipesan oleh kedai-kedai yang menjual telefon bimbit kepada pelanggannya semasa mereka baru membeli telefon. Jadi. Bateri yang dicas banyak kali akan menyimpan tenaga yang lebih kurang dari tenaga yang disimpan sebelumnya. Programmer ini digunakan untuk burn program anda ke dalam controller ini.. Ada sebiji bateri sahaja yang boleh mencecah ratusan ringgit.Part 2 oleh: techis . Untuk design litar controller anda.. sila pastikan anda menyahcaskan dulu sehabisnya bateri itu. ATMEL/AVR. untuk mencegah Memory Effect ini.Harga bagi sebuah programmer ini dalam dalam lingkungan RM60-RM70. Secara asasnya. Litar Robot.pandai-pandaila memilih. Jadi.Ini termasuklad ari bagaimana hendak install software itu hingga bagaimana hendak compile program anda dll. Anda boleh mendapatkan programmer ini di kedai-kedai robotic berdekatan dengan tempat saya.( merupakan syarikat senior saya).Ia amat mudah digunakan. bila masa anda mahu mencas bateri anda. anda bolehlah terus membeli litar controller module yang terdapat di pasaran. Apabila anda membeli programmer ini. power supply dan lain-lain. Pada post ini saya akan menghuraikan serba ringkas mengenai design litar anda. anda bolehla menggunakan tangan ataupun software seperti PROTEUS dll. Terdapat banyak jenis microcontroller yang digunakan dalam pemilihan semasa membuat litar ini. anda bolehla emailkan kepada saya di dalam page hubungi saya di side bar web ini. saya lebih senang menggunakan PIC microcontroller kerana saya sudah biasa dengan litar dan binaan dalamannya atas bantuan senior-senior saya yang berpengalaman. saya fikir pada post akan datang saya akan cuba masukkan binaan asas microcontroller anda. Litar yang penting semasa membuat robot adalah litar controller anda. ARM dan lain-lain.

Seperti yang anda lihat pada litar tersebut.pada kaki 1 PIC tersebut adalah untuk kegunaan RESET. Jikalau button ditekan. Sebelum itu.Part 2 oleh: techis Baiklah. jadi pada . eloklah saya menerangkan konsep PIC ini secara ringkas dahulu. Namun. jikalau voltan bawah dari 5V PIC akan menganggap nilai 0 telah diberi kepada PIC tersebut. PIC18F apabila diberi voltan input sebanyak 5V kepada mana-mana kaki PIC. PIC tersebut akan menganggap nilai 1 diberi kepada PIC tersebut. mungkin jikalau saya berkesempatan saya akan menerangkan di suatu masa nanti. button dipasang untuk tujuan RESET. sekarang kita pergi kepada binaan litar. Disini saya ada uploadkan design litar menggunakan software ISIS.Berikut merupakan litar controller PIC 18F452 dan litar motor driver untuk robot. litar akan dipintas ke ground(dibumikan). sekarang kita pergi kepada binaan litar. Namun. Untuk litar motor driver pula.Baiklah. Cuma di sini saya ingin menerangkan serba sedikit mengenai design litar controller. untuk isyarat analog. Seperti yang anda lihat pada binaan litar pada kaki 1 tesebut. Disini saya ada uplo Litar Robot. Manakala. seperti 3V dianggap sebagai nilai 1. terdapat juga PIC yang boleh bertoleransi dengan nilai di bawah 5V. ia ada sedikit berbeza. Secara amnya.

Kemudian. Selain itu.dan 32 dan GROUND di kaki 12 dan 31.. Sila teruskan membaca artikel di bawah untuk mengetahui kelebihan robot ini. saya akan update lagi bahagian litar ini dengan lagi terperinci pada post akan datang. di sini saya meletakkan button untuk melakukan fungsi tersebut. seperti litar IR. Itu adalah binaan asas yang boleh dikatakan wajib untuk anda buat sebelum meneruskan binaan litar yang seterusnya. Jadi.. Sangat mengagumkan!!! Oleh YEO LI SHIAN ls. anda juga perlu memasang sambungan 5V dari regulator ke litar PIC anda di kaki 11. Sebenarnya. Dalam erti kata lain.my .masa ini nilai voltan yang di hantar masuk ke PIC adalah bernilai 0. InsyaAllah.. untuk kaki 1. anda hendaklah memberi nilai 0 kepada kaki satu tersebut. Nilai crystal yang lazim digunakan ialah 10Mhz dan 20 Mhz. terdapat juga sesetengah orang melakukan modifikasi terhadap design ini seperti meletakkan diod sepagai perlindungan kepada litar.Supaya dapat membekalkan voltan yang stabil kepada PIC tersebut. Bersambung.. apabila voltan diberi.Namun. Fungsi capacitor adalah untuk menstabilkan arus dan mengurangkan ripple untuk arus tersebut. Fungsi perintang selari dengan button pula adalah untuk memberi voltan kepada kaki 1. binaan button seperti ini adalah design yang selalu digunakan oleh pembuat robot sebagai RESET button mereka. Di dalam binaan PIC18F452. nilai kaki 1 adalah 5V dan fungsi RESET tidak diaktifkan sehinggalah butang ditekan. Anda juga digalakkan surf internet atau mencari sendiri bahan tambahan jikalau anda betul-betul serius untuk mempelajari binaan litar controller ini. motor driver.com.(anda boleh rujuk datasheet MicroChip untuk keterangan lebih lanjut). Robot Haiwan Sebuah robot haiwan yang sekarang telah dikormesialkan di Malaysia.dua capacitor 27pF dipasang seperti di dalam litar tersebut. Binaan asas litar controller yang kedua pula ialah crystal dan capacitor.Cukupla setakat ini dahulu. Fungsi crystal adalah menyediakan clock kepada PIC untuk memproses maklumat.yeo@kosmo. dll. jika anda hendak mengaktifkan RESET.

keakraban hubungan yang terjalin itu mungkin logik jika ia seekor haiwan peliharaan sebenar dan bukannya sebuah robot. sebaliknya menganggap Pleo sebagai haiwan peliharaan sebenar. Nelson Chew kepada Kosmo! di Kuala Lumpur baru-baru ini. Yang mengagumkan ialah mereka langsung tidak melayan Pleo seperti barang mainan. DI Jepun. haiwan tersebut menjadi kegilaan. Ia secara tidak langsung hangat diperkatakan dalam kalangan penulis blog dan laman- . Pencinta-pencinta haiwan peliharaan bukan sahaja sanggup membelai atau membawanya keluar bersosial. ia mewujudkan satu fenomena baru. Jualan Pleo menerusi Internet sahaja sudah melebihi 80. ke majlis-majlis sosial ataupun dipakaikan rantai mahupun ditatukan namanya pada badan. Pleo dibawa ke restoran. ada di antara mereka tidak boleh keluar rumah tanpanya. "Ketika Pleo diperkenalkan di Jepun. ke gimnasium. Tetapi." kata Pengurus Pemasaran Pensonic Holdings Berhad. "Bukan apa. Sama ada keluar berbelanja. Menariknya. ke parti. menjamu selera atau sekadar menghadiri sesi dandanan diri di salon. Golongan pencinta haiwan peliharaan dan penggemar gajet atau barangan elektronik bagaikan 'gila' dibuatnya.000 unit di Amerika Syarikat (AS). itulah hakikat yang berlaku kepada sebuah robot haiwan bernama Pleo-the-Dinosaur.Antara tujuan kemasukan Pleo ke pasaran Malaysia adalah untuk memberi peluang kepada masyarakat tempatan merasai pengalaman bersosial dengan kehadiran robot interaktif dan berunsur pendidikan. Malah. kelibat haiwan setinggi 19 sentimeter (sm) itu sentiasa ada di sisi.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful