P. 1
Apa Itu Robot

Apa Itu Robot

|Views: 43|Likes:
Published by zamani1506

More info:

Published by: zamani1506 on Apr 25, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

04/25/2012

pdf

text

original

Apa itu robot??

oleh: techis InsyaAllah, di dalam bahagian ini. Saya akan bercerita sedikit mengenai apakah itu robot? Robot merupakan satu mesin yang telah diprogram untuk melaksanakan sesuatu arahan yang tertentu. Robot terdiri daripada gabungan teknologi antara mekanikal dan elektronik. Setiap robot yang dicipta mempunyai controller yang tersendiri. Tujuan controller adalah untuk memproses input dan output bagi robot tersebut. Atau dalam bahasa mudahnya, controller ini berfungsi seperti otak kita yang bertujuan untuk memproses input dan output bagi robot tersebut. Setelah arahan untuk robot tersebut diproses, isyarat arahan ini akan dihantar kepada output untuk melaksanakan arahan yang diberikan kepada robot tersebut. Output yang sangat selalu digunakan di dalam industri ialah motor. Motor digunakan untuk menggerakan robot tersebut. Antara motor yang sering digunakan dalam membina robot adalah DC motor, Stepper, Twingear Motor, Servo. Pemilihan motor-motor ini bergantung kepada aplikasi pembuat robot tersebut. Ada sesetengah aplikasi yang menggunakn motor yang mempunyai torque yang rendah,ada pula aplikasi yang memerlukan penggunaan motor yang mempunyai kelajuan yang pantas. Selain itu, antara komponen lain yang penting di dalam robot adalah sensor. Sensor ini diibaratkan sebagai deria bagi robot tersebut. Sensor yang paling banyak digunakan dalam aplikasi mobile robot adalah Infrared(IR) sensor. IR sensor adalah sensor yang digunakan untuk mengesan halangan di hadapan atau belakang robot tersebut. IR juga boleh diibaratkan sebagai mata bagi robot tersebut. Sebenarnya, terdapat beribu-ribu jenis sensor yang terdapat dalam pasaran yang direka oleh jurutera. Jika dianalogikan seperti manusia, mata (IR sensor) kita akan melihat sekeliling.Kemudian, segala input yang kita lihat akan diproses di dalam otak kita(controller bagi robot). Apabila segala maklumat sudah diproses di otak, kemudian barulah kita akan mula membuat keputusan(ini merupakan output dari controller). Kemudian, kita akan mula menggerakkan otot-otot badan kita (motor digerakkan bagi robot). Berikut merupakan basic concept bagaimana robot berfungsi. Jikalau diizinkan, saya akan bercerita mengenai bagaimana untuk mencipta robot anda sendiri pada posting yang akan datang.

Pengenalan Kepada PIC microcontroller
oleh : techis PIC micrcontroller merupakan controller yang lazim digunakan sebagai embedded system bagi robot. Terdapat banyak microcontroller di pasaran sekarang. Antaranya ialah, ATMEL, Motorola, Intel dan PIC. Di sini saya ingin menerangkan serba ringkas mengenai PIC 18F452 dan PIC 16F877A.

APAKAH EMBEDDED SYSTEM??

an embedded system performs one or a few pre-defined tasks. “An embedded system is a special-purpose computer system designed to perform a dedicated function. PIC ini boleh didapatkan secara percuma di internet di dalam laman web syarikat pengeluarnya.[1] Unlike a general-purpose computer. Embedded systems are often mass-produced. PIC18F452 18F452 merupakan antara PIC pilihan saya sebagai controller bagi robot kerana beberapa faktor: 1. reducing the size and cost of the product.( Kalau tidak salah saya. Mempunyai RAM yang agak besar. 3.embedded system adalah merupakan salah satu komputer sistem yang istimewa yang terdapat di dalam controller robot tersebut untuk melaksanakan arahanarahan yang khusus seperti yang diprogramkan oleh programmer. Senang untuk digunakan. Datasheet bagi PIC tersebut mudah didapati di internet. 5. Mungkin anda terpaksa membayar kos penghantaran.” Dalam erti kata yang lain. benefiting from economies of scale.Menurut definisi dari wikipedia.[1] Since the system is dedicated to specific tasks. such as a personal computer. 4. . design engineers can optimize it. usually with very specific requirements. 2.Ini berbeza daripada sistem komputer yang biasa kita guna kerana komputer yang kita guna sekarang adalah merupakan general-purpose komputer. Kos yang agak murah. sekarang sudah tidak boleh didapatkan secara percuma. and often includes task-specific hardware and mechanical parts not usually found in a general-purpose computer.

Contohnya. Ini akan merosakkan motor tersebut. pin input dan output ini mempunyai banyak kategori. Pin 12 dan 31 pula dibumikan( ground). semasa mengawal kelajuan motor. PORT A yang terdiri daripada pin2 sehingga pin 7 secara umumnya digunakan untuk signal jenis analog. PORT C kaki 16 dan 17 pula digunakan untuk menghasilkan isyarat Pulse Width Modulation(PWM). kita akan menggerakkan secara perlahan-lahan sehingga mencapai kelajuan yang . Sebaliknya. PWM ini penting untuk mengawal voltan keluaran bagi IC tersebut secara analog. Manakala. Sebenarnya.Cara sambungan ke komponen-komponen elektronik yang lain bolehla dirujuk kepada litar atau aplikasi yang kita inginkan bergantung kepada individu yang membuat robot tersebut. Contohnya. manakala pin 11 dan 32 merupakan pin yang harus dibekalkan power supply sebanyak 5V untuk membolehkan chip ini beroperasi. digunakan untuk operasi CLR.Contohnya.Gambar: Sambungan pin ke PIC 18F family. Gambar ini menerangkan sambungan yang perlu dilakukan semasa membina litar elektronik bagi robot tersebut.pin yang lain digunakan sebagai input atau output bagi chip tersebut. jika kita hendak menggerakkan motor kita tidak terus melajukan motor tersebut. Pin. bagi pin 1. Gambar di atas diambil daripada datasheet PIC.

jika kita hendak membuat robot yang meniru pergerakan ikan. Kemudian anda akan mengaplikasikan konsep yang telah anda kaji ini ke dalam robot anda.. iaitu mengawal kelajuan motor. Di dalam proses aplikasi ini. Bagaimana Ingin Membuat Robot Anda Sendiri?? Part 1 oleh: techis Kenapa membuat robot?? Apa yang penting dengan robot?? Adakah kerana ia nampak bergaya?? Apa yang menarik dengan robot?? Sebenarnya. Jadi. nasihat saya . ini akan menyukarkan kita dalam proses membuat robot. Jadi. elektrik dan juga programming.Ini adalah fungsi PWM. apa yang penting di sini adalah proses pembelajaran anda.. Seperti contoh ikan tadi. anda akan memaksa diri anda memikirkan cara untuk mengatasi masalah ini. kita akan menghadapi masalah litar yang berada di dalam air akan meningkatkan risiko untuk litar pintas. Ini menyebabkan kemahiran kita untuk menganalisis bertambah dan kita dapat berfikir dengan lebih kreatif. InsyaAllah. jikalau anda bercadang untuk membuat robot ikan. sekadar pengenalan cukupla saya ceritakan setakat ini sahaja. Bagaimana seekor ikan mengimbangkan badannya di dalam air.kita ingini. anda seharusnya belajar pergerakan ikan dahulu. namun sesuai dengan tajuk. Diharapkan pada posting akan datang saya berkesempatan menceritakan dengan lebih lanjut mengenai PIC 18F452 dan cara menggunakannya. Contohnya. sekarang kita pergi kepada apa yang perlu anda tahu semasa membuat robot anda sendiri. Jadi. Tetapi. Terdapat banyak lagi fungsi PWM. elektronik. perkara penting yang anda dapat semasa membuat robot adalah kemahiran mekanikal. Kemahiran ini sangat-sangat bernilai kerana di dalam proses membuat robot anda harus mempelajari pergerakan makhluk ciptaan Allah untuk diaplikasikan di dalam robot anda. anda harus berfikir masalah-masalah yang bakal dihadapi oleh robot anda. kerana sebagai beginner kita mempunyai pengalaman yang amat sedikit. Sedarkah anda semua yang anda cuba hasilkan ini adalah aplikasi dari kebesaran ciptaan tuhan yang maha Esa? Baiklah. ROBOT YANG PERTAMA DI CIPTA ADALAH ROBOT YANG TERSUKAR Ini adalah sangat benar. Proses membuat robot akan membuatkan anda berfikir secara kritikal mengenai sebarang kemungkinan yang akan berlaku kepada robot yang anda bakal cipta.

Jadi. Jikalau anda seorang yang berkemampuan. Apa yang anda perlu hanyala dua wheels dan . dan segala modul-modul untuk robot daripada membeli modul yang siap di kedai yang mahal. anda dapat menggunakan barang-baranag recycle robot pertama anda untuk membuat robot kedua dengan mudah jika anda mempunyai satu tempat menyimpan khas. Mereka mengumpul peralatan atau komponen robot dari bermacam-macam sumber selama beberapa tahun. Tapi ingat. simpan wang anda secukupnya supaya projek anda tidak tergendala. anda memerlukan design robot anda dulu. ambil design yang paling-paling mudah sahaja. Anda terpaksa mengorbankan wang anda jikalau anda betul. kita tidak mempunyai pilihan lain selain daripada menggunakan komponen-komponen atau peralatan yang dijual. membuang duit yang banyak. Bagi beginner pula. tools dan basic programming. Ini menyebabkan wang menjadi salah satu faktor utama. akhirnya sia-sia kerana tidak menjadi. Lupakan seketika design kreatif anda. DUIT DAH ADA. anda sepatutnya berfikiran bahawa tujuan anda belajar membuat robot ini adalah hanya untuk belajar basic robot. OKEY. Duit merupakan faktor yang sangat penting di dalam membuat robot kerana kebanyakan komponen-komponen robot sangat mahal. hanya surf internet dan cari. Saya berharapan tinggi terhadap robot pertama saya.betul berminat membuat robot. Jadi. ini akan mengurangkan level stress anda di dalam membuat robot. Bila minda sudah di set begini. mereka akan menyediakan anda peralatan membuat robot dengan cukup. Pada pendapat saya. jumlah minimum untuk membuat basic robot adalah dalam lingkungan RM100 hingga ke RM 200. Namun. sediakan satu tempat khas di rumah anda sebagai tempat membuat robot.adalah try to keep it simple kerana robot pertama saya mengalami masalah yang sama. Jadi kos mereka dapat dijimatkan. Satu cara mudah untuk belajar membuat robot adalah dengan menyertai kelab-kelab robotic di tempat anda. Mereka juga mencipta sendiri design litar. APA LAGI?? Pertama. hanya cari design yang sangat simple dan tidak kreatif. Di dalam menghasilkan robot anda yang pertama. Jadi. Itu adalah jawapannya. Simpan segala impian/ anganangan anda untuk menghasilkan robot yang cool pada robot anda yang kedua nanti. Mustahil anda dapat menghasilkan robot dengan hanya membayangkan dalam kepala anda sahaja. SUDAH BERSEDIA?? APA PERLU SAYA BUAT?? Duit. Seorang pembuat robot yang berpengalaman boleh membuat robot pada kos yang sangat minimum. Untuk memudahkan anda mencari design robot yang anda inginkan. Sangat mudah.

Sangat simple bukan? .satu caster untuk robot anda.

.

Bagaimana pula dengan pemilihan tayar yang besar? Sebenarnya pemilihan tayar yang besar akan membuatkan robot anda bergerak dengan lebih pantas dan tayar yang kecil untuk robot .. 3. saya akan menceritakan bagaimana ingin memilih tayar yang sesuai dengan robot anda. pemilihan batteri dan PIC serta kompiler yang sesuai. tayar bahagian kiri mestila diperlahankan kelajuannya manakala tayar kanan dilajukan sedikit. Simple bukan?? Jadi. Gambar ini diambil semasa saya dan rakan saya bekerja untuk menyiapkan mobile robot for teaching.. Apa yang saya perlukan untuk menghasilkan dua kelajuan berbeza?? Hanya dua jenis benda. tayar bahagian kanan mestila diperlahankan kelajuannya manakala tayar kiri dilajukan sedikit. bersambung. sekarang anda telah mempunyai basic idea bagaimana mengawal motor. Untuk bergerak ke kiri. Untuk bergerak kehadapan.berapakah nilai voltan yang robot anda perlukan. Pada posting akan datang. ini merupakan mekanikal robot yang sangat simple. 4. InsyaAllah. kedua-dua tayar mestilah digerakkan kehadapan. Bagaimana Ingin Membuat Robot Anda Sendiri?? Part 2 oleh: techis Okey. Untuk U-turn. 2.. 5. robot yang pertama anda mempunyai dua wheels dan akan berfungsi mengikut algorithm yang sangat basic ini: 1. iaitu dua motor dan dua wheels. Jadi. sekarang saya ingin bercerita tentang pemilihan tayar pula. kedua-dua pergerakan tayar mestilah berlawanan arah. anda boleh mengubah kelajuannya berdasarkan selekoh yang akan robot tersebut ambil.. kedua-dua tayar mestilah digerakkan kebelakang. Untuk bergerak ke kanan. Semasa membelok ke kanan atau kiri. Untuk bergerak kebelakang.Jika lihat gambar di atas.

Tetapi tayar yang besar bermaksud pengawalan position terhadap robot anda sedikit sukar. Ini adalah kerana motor ini disediakan dalam bentuk set. Ini bergantung kepada kreativiti anda sendiri bagaimana untuk melakukannya. anda boleh menggunakannya.Harga bagi Twingear adalah dalam lingkungan RM50 satu set. Sekarang kita pergi kepada pemilihan motor untuk robot pula. Sebenarnya anda boleh membuat sendiri tayar menggunakan sejenis material yang dipanggil PE(kalau tidak salah saya).dan pengawalan motor tersebut. Lagi. stepper. Cuma. Saiz yang saya cadangkan untuk diameter robot adalah dalam 3cm hingga ke 5cm untuk diameter tayar robot pertama anda. . sensor anda tidak dapat mengikuti perubahan kedudukan dengan pantas. Namun. Jadi untuk menggerakan motor ini secara lurus agak sukar. Jadi. cadangan saya kepada beginner untuk pemilihan motor adalah: Voltage : 5-9V Torque: Dua kali ganda dari yang torque yang anda fikirkan perlu. Material ini banyak digunakan oleh pelajar-pelajar universiti untuk membina robot mereka kerana mereka dapat menyesuaikan diameter tayar yang dikehendaki mereka sesuai dengan jenis robot. Ini adalah kerana gear motor ini diperbuat daripada plastik dan tidak jitu. iaitu casing untuk motor dan juga tayarnya yang boleh didapatkan secara berasingan. Gambar: litar controller robot kumpulan saya semasa pertandingan Robogamez 2008. anda perlu mempertimbangkan kesemua benda ini dalam pemilihan tayar. robot dapat bergerak dengan pantas. proses membuat tayar sendiri agak sukar kerana melibatkan penggunaan mesin yang sukar didapati untuk sesetengah tempat di kawasan anda. Jadi. Jikalau anda mempunyai DC motor yang lain yang sesuai digunakan.yang lebih perlahan. Cara ini paling mudah dan tidak memeningkan kepala. anda boleh memperbetulkan masalah ini dengan adanya sensor dan programming. Jangan lupa untuk mempertimbangkan bagaimana untuk melekatkan tayar ini kepada motor anda. Namun. kelajuan yang diingini. voltan yang digunakan. Sebenarnya untuk pemilihan motor ini ada sedikit rumit kerana melibatkan gear ratio.Jadi. cara yang termudah adalah mendapatkan tayar kereta control di kedai-kedai permainan dan disesuaikan dengan motor anda. kekurangan menggunakan twingear motorbox adalah dari segi pengawalannya yang sangat sukar. servo dll. Kesemua benda ini agak rumit kepada beginner. Apa yang saya cadangkan untuk robot pertama anda adalah dengan menggunakan twingear motorbox atau doublegear motorbox yang dikeluarkan oleh syarikat tamiya. pecutan maksima motor. Terdapat banyak jenis motor yang boleh digunakan seperti DC motor. Jadi. Tayar yang besar membuatkan robot anda mempunyai torque yang tinggi untuk membawa beban yang besar. torque motor.

Di samping itu. Bateri ini juga mempunyai energy capacity yang tinggi. Mempunyai output current yang baik dan harganya juga boleh tahan murah. Bagaimana Membuat Robot Anda Sendiri??Part 3 oleh: techis Baiklah. Terdapat banyak jenis bateri yang terdapat di pasaran sekarang ini.. Bagaimana pun. jadi pemilihan batteri sebagai power supply adalah sangat bersesuaian. . 3. saya akan menceritakan serba sedikit mengenai pemilihan power supply untuk robot anda. antara bateri yang menjadi kebiasaan orang adalah : 1. Alkaline bateri – merupakan bateri yang paling popular. NiCad(Nickel Cadmium) – Bateri ini sangat bagus untuk robot yang mempunyai jarak sesaran yang kecil.Ini untuk mengelakkan pembaziran wang daripada kekerapan membeli bateri. Kebanyakan telefon bimbit masa kini menggunakan bateri jenis ini. sekarang saya ingin menghuraikan sedikit secara ringkas tentang pemilihan power supply untuk robot anda. NiMH(Nickel Metal Hydride) –Bateri ini sangat ringan. Kebanyakan robot hari merupakan satu mesin yang mobile.bateri ini mempunyai power capacity yang rendah dan berat. Perkara penting yang anda perlu tahu semasa membeli bateri adalah dengan memastikan ianya boleh dicas kan semula. jangka hayat bateri anda dapat bertahan lama kelamaan semakin menurun?? Nak tahu sebabnya?? 2. Mudah didapati di samping harganya yang agak murah berbanding bateri jenis lain.Untuk posting yang seterusnya. Ini adalah kerana.. Oh ya! Pernahkan anda perasan bahawa semasa anda membeli telefon bimbit. Bersambung. ia juga mempunyai masalah jika ingin membekalkan jumlah arus yang besar. Telefon bimbit jenis lama banyak menggunakan bateri jenis ini. Bateri ini juga mempunyai output current yang tinggi dan harganya lebih murah daripada NiMH. Menggunakan bateri yang boleh dicas sangat-sangat memudahkan kerja anda. bateri ini kurang berguna di dalam penggunaan robot.

ATMEL/AVR. Jadi. untuk mencegah Memory Effect ini. anda bolehla emailkan kepada saya di dalam page hubungi saya di side bar web ini. litar ini digelar litar microcontroller. Pada post ini saya akan menghuraikan serba ringkas mengenai design litar anda.Ia amat mudah digunakan. saya lebih senang menggunakan PIC microcontroller kerana saya sudah biasa dengan litar dan binaan dalamannya atas bantuan senior-senior saya yang berpengalaman. anda bolehla menggunakan tangan ataupun software seperti PROTEUS dll. anda boleh memilih bateri yang sesuai dengan aplikasi anda itu bergantung kepada bajet kewangan anda sendiri.Harga bagi sebuah programmer ini dalam dalam lingkungan RM60-RM70.Part 2 oleh: techis . Perkara ini selalu dipesan oleh kedai-kedai yang menjual telefon bimbit kepada pelanggannya semasa mereka baru membeli telefon. Litar yang penting semasa membuat robot adalah litar controller anda. Terdapat banyak jenis microcontroller yang digunakan dalam pemilihan semasa membuat litar ini. Litar Robot. power supply dan lain-lain. bila masa anda mahu mencas bateri anda. Ataupun anda boleh menempah programmer dari Syarikat Jazari Ent. Untuk pengetahuan anda. Litar Robot-Part 1 Sebelum ini saya ada postkan mengenai basic untuk robot anda seperti pemilihan tayar. Bateri yang dicas banyak kali akan menyimpan tenaga yang lebih kurang dari tenaga yang disimpan sebelumnya.pandai-pandaila memilih. Untuk design litar controller anda. Jadi.Jadi.Seperti yang sudah saya postkan dalam artikel sebelum ini bertajuk Pengenalan Kepada PIC Microcontroller. Apabila anda membeli programmer ini. Microcontroller yang paling popular adalah PIC. Jadi. ARM dan lain-lain.Ini termasuklad ari bagaimana hendak install software itu hingga bagaimana hendak compile program anda dll.Bagi saya..Ini dipanggil Memory Effect. Perkara kedua selepas controller adalah programmer. Anda boleh mendapatkan programmer ini di kedai-kedai robotic berdekatan dengan tempat saya. anda bolehlah terus membeli litar controller module yang terdapat di pasaran. Programmer yang saya gunakan menggunakan USB port dari laptop anda untuk membekalkan power supply 5V dan kecil. Ada sebiji bateri sahaja yang boleh mencecah ratusan ringgit. Ianya amat mudah kerana anda tidak perlu tahu sambungannya.( merupakan syarikat senior saya). Apa yang anda hanya perlu tahu adalah binaan controller itu sahaja. saya fikir pada post akan datang saya akan cuba masukkan binaan asas microcontroller anda. bagi beginner yang baru dan tidak mempunyai apa-apa asas langsung dalam elektrik. Programmer ini digunakan untuk burn program anda ke dalam controller ini.InsyaAllah saya akan cuba mendapatkan programmer ini untuk anda.Jikalau anda berminat untuk menempah programmer ini.. Secara asasnya. sila pastikan anda menyahcaskan dulu sehabisnya bateri itu. disertakan dengan software dan manual penggunaannya sekali.

Disini saya ada uploadkan design litar menggunakan software ISIS. Namun. terdapat juga PIC yang boleh bertoleransi dengan nilai di bawah 5V.pada kaki 1 PIC tersebut adalah untuk kegunaan RESET. eloklah saya menerangkan konsep PIC ini secara ringkas dahulu. button dipasang untuk tujuan RESET. jikalau voltan bawah dari 5V PIC akan menganggap nilai 0 telah diberi kepada PIC tersebut. litar akan dipintas ke ground(dibumikan).Berikut merupakan litar controller PIC 18F452 dan litar motor driver untuk robot. PIC18F apabila diberi voltan input sebanyak 5V kepada mana-mana kaki PIC. Sebelum itu. Jikalau button ditekan. sekarang kita pergi kepada binaan litar. jadi pada . seperti 3V dianggap sebagai nilai 1. Manakala. Seperti yang anda lihat pada litar tersebut. sekarang kita pergi kepada binaan litar. ia ada sedikit berbeza. PIC tersebut akan menganggap nilai 1 diberi kepada PIC tersebut. Cuma di sini saya ingin menerangkan serba sedikit mengenai design litar controller. Seperti yang anda lihat pada binaan litar pada kaki 1 tesebut. Untuk litar motor driver pula. Secara amnya. mungkin jikalau saya berkesempatan saya akan menerangkan di suatu masa nanti.Baiklah. Disini saya ada uplo Litar Robot.Part 2 oleh: techis Baiklah. untuk isyarat analog. Namun.

yeo@kosmo. Nilai crystal yang lazim digunakan ialah 10Mhz dan 20 Mhz. Itu adalah binaan asas yang boleh dikatakan wajib untuk anda buat sebelum meneruskan binaan litar yang seterusnya. InsyaAllah.Cukupla setakat ini dahulu. Sebenarnya. anda hendaklah memberi nilai 0 kepada kaki satu tersebut.dan 32 dan GROUND di kaki 12 dan 31. di sini saya meletakkan button untuk melakukan fungsi tersebut... motor driver.Supaya dapat membekalkan voltan yang stabil kepada PIC tersebut. Kemudian.masa ini nilai voltan yang di hantar masuk ke PIC adalah bernilai 0. nilai kaki 1 adalah 5V dan fungsi RESET tidak diaktifkan sehinggalah butang ditekan.(anda boleh rujuk datasheet MicroChip untuk keterangan lebih lanjut). Sila teruskan membaca artikel di bawah untuk mengetahui kelebihan robot ini. Dalam erti kata lain. Anda juga digalakkan surf internet atau mencari sendiri bahan tambahan jikalau anda betul-betul serius untuk mempelajari binaan litar controller ini. binaan button seperti ini adalah design yang selalu digunakan oleh pembuat robot sebagai RESET button mereka. Robot Haiwan Sebuah robot haiwan yang sekarang telah dikormesialkan di Malaysia. saya akan update lagi bahagian litar ini dengan lagi terperinci pada post akan datang. jika anda hendak mengaktifkan RESET. Di dalam binaan PIC18F452. Selain itu. terdapat juga sesetengah orang melakukan modifikasi terhadap design ini seperti meletakkan diod sepagai perlindungan kepada litar.dua capacitor 27pF dipasang seperti di dalam litar tersebut. Jadi.my . seperti litar IR. dll..Namun. untuk kaki 1. Binaan asas litar controller yang kedua pula ialah crystal dan capacitor..com. apabila voltan diberi. Sangat mengagumkan!!! Oleh YEO LI SHIAN ls. Fungsi crystal adalah menyediakan clock kepada PIC untuk memproses maklumat. Fungsi perintang selari dengan button pula adalah untuk memberi voltan kepada kaki 1. Bersambung. Fungsi capacitor adalah untuk menstabilkan arus dan mengurangkan ripple untuk arus tersebut. anda juga perlu memasang sambungan 5V dari regulator ke litar PIC anda di kaki 11.

ke gimnasium. Malah. ke parti. Jualan Pleo menerusi Internet sahaja sudah melebihi 80. ia mewujudkan satu fenomena baru. Nelson Chew kepada Kosmo! di Kuala Lumpur baru-baru ini. ke majlis-majlis sosial ataupun dipakaikan rantai mahupun ditatukan namanya pada badan. DI Jepun. menjamu selera atau sekadar menghadiri sesi dandanan diri di salon. ada di antara mereka tidak boleh keluar rumah tanpanya." kata Pengurus Pemasaran Pensonic Holdings Berhad. Menariknya. Tetapi. Pencinta-pencinta haiwan peliharaan bukan sahaja sanggup membelai atau membawanya keluar bersosial. haiwan tersebut menjadi kegilaan. itulah hakikat yang berlaku kepada sebuah robot haiwan bernama Pleo-the-Dinosaur. "Bukan apa. Ia secara tidak langsung hangat diperkatakan dalam kalangan penulis blog dan laman- . Golongan pencinta haiwan peliharaan dan penggemar gajet atau barangan elektronik bagaikan 'gila' dibuatnya.Antara tujuan kemasukan Pleo ke pasaran Malaysia adalah untuk memberi peluang kepada masyarakat tempatan merasai pengalaman bersosial dengan kehadiran robot interaktif dan berunsur pendidikan. Pleo dibawa ke restoran. Yang mengagumkan ialah mereka langsung tidak melayan Pleo seperti barang mainan. Sama ada keluar berbelanja.000 unit di Amerika Syarikat (AS). keakraban hubungan yang terjalin itu mungkin logik jika ia seekor haiwan peliharaan sebenar dan bukannya sebuah robot. sebaliknya menganggap Pleo sebagai haiwan peliharaan sebenar. kelibat haiwan setinggi 19 sentimeter (sm) itu sentiasa ada di sisi. "Ketika Pleo diperkenalkan di Jepun.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->