BAB 2

TINJAUAN TEORITIS 2.1 Cahaya Matahari Spektrum sinar matahari terdiri dari sinar tampak dan tidak tampak. Sinar tampak meliputi: merah, oranye, kuning, hijau dan ungu (diketahui sebagai warna pelangi). Sinar-sinar tidak tampak antara lain adalah: Sinar Ultraviolet, Sinar-X, Sinar Gamma, Sinar Kosmik, Mikrowave, Gelombang listrik dan Sinar Inframerah.

Gambar 2.1 Klasifikasi Cahaya Matahari Sinar Inframerah (infrared ray - FIR) juga merupakan sinar tidak tampak yang berada pada spektrum warna merah, mendekati spektrum sinar tampak. Dapat dikatakan bahwa 80% cahaya matahari adalah sinar inframerah karena lebarnya jangkauan gelombang sinar ini (0,75-1000 micron) dengan panjang gelombang 800

nm sampai 1200 nm. Sinar infra merah dikelompokkan dalam 3 zone : near infrared ray (0,75-1,5 micron), middle infrared ray (1,5-4 micron) dan far infrared ray (FIR 41000 micron).

Tabel 2.1 Spesifikasi Sinar – Sinar yang Terdapat pada Cahaya Matahari 2.2 Fotodioda sebagai sensor cahaya 2.2.1 Gambaran umum Sensor cahaya berfungsi untuk mendeteksi cahaya yang ada di sekitar kita. Sensor yang terkenal untuk mendeteksi cahaya ialah fotodioda. Fotodioda merupakan piranti semikonduktor dengan struktur p-n atau p-i-n untuk mendeteksi cahaya.

Gambar 2.2 Bentuk fisik fotodioda Fotodioda biasanya digunakan untuk mendeteksi cahaya. Fotodioda adalah piranti semikonduktor yang mengandung sambungan p-n, dan biasanya terdapat lapisan intrinsik antara lapisan n dan p. Piranti yang memiliki lapisan intrinsik disebut p-i-n atai PIN fotodioda. Cahaya diserap di daerah persambungan atau daerah intrinsik

menimbulkan pasangan elektron-hole, kebanyakan pasangan tersebut menghasilkan arus yang berasal dari cahaya. 2.2.2 Karakteristik bahan fotodioda Fotodioda terdiri dari beberapa jenis berdasarkan bahan pembuatannya. Berikut ini akan dijelaskan mengenai beberapa karakteristik dari bahan pembuatan dioda. 1. Silikon (Si) : arus lemah saat gelap, kecepatan tinggi, sensitivitas yang bagus antara 400 nm sampai 1000 nm ( terbaik antara 800 sampai 900 nm). 2. Germanium (Ge): arus tinggi saat gelap, kecepatan lambat, sensitivitas baik antara 600 nm sampai 1800 nm (terbaik 1400 sampai 1500 nm).

Penguat operasional memilki dua masukan dan satu keluaran serta memiliki penguatan DC yang tinggi. integrator dan differensiator. dimana rangkaian feedback (umpan balik) negatif memegang peranan penting. Gambar 2. penyerapan pada fotodioda menghasilkan tegangan yang dapat diukur. Bagaimanapun. Indium Gallium Arsenida (InGaAs): mahal. umpan balik positif akan menghasilkan osilasi sedangkan umpan balik negatif menghasilkan penguatan yang dapat terukur.2. non-inverter. ( hal ini juga bagus untuk mengaplikasikan tegangan mendekati nol). fotodioda diaplikasikan sebagai tegangan revers (tegangan balik) dari dioda (yaitu tegangan pada arah tersebut pada dioda tidak akan menhantarkan tanpa terkena cahaya) dan pengukuran menghasilkan arus foto. Pada bagian ini akan dipaparkan beberapa aplikasi penguat operasional yang paling dasar. dan range perubahannya sangat kecil. 2.3.1 Gambaran umum Penguat operasional (Op . tegangan yang dihasilkan dari tenaga cahaya ini sedikit tidak linier.3. Mode Fotokonduktivitas: disini.3 Penguat Operasioal (Penguat operasional) 2.Amp) adalah suatu rangkaian terintegrasi yang berisi beberapa tingkat dan konfigurasi penguat diferensial yang telah dijelaskan di atas. 2. Mode Fotovoltaik: seperti solar sel. kecepatan tinggi sensitivitas baik pada jarak 800 sampai 1700nm (terbaik antara 1300 sampai 1600nm). arus kecil saat gelap. Secara umum.3 Simbol Fotodioda 2. penguat operasional memerlukan tegangan catu yang simetris yaitu tegangan yang berharga positif (+V) dan tegangan yang berharga negatif (-V) terhadap tanah (ground). Operational Amplifier atau di singkat Op . Aplikasi penguat operasional popular yang paling sering dibuat antara lain adalah rangkaian inverter. . Ketergantungan arus foto pada kekuatan cahaya dapat sangat linier .Amp merupakan komponen analog yang popular digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian elektronika.3 Prinsip Kerja fotodioda Fotodioda dapat dioperasikan dalam 2 mode yang berbeda: 1. Untuk dapat bekerja dengan baik.

¥ AVOL = Vo/(V1-V2) = . Penguatan tegangan lingkar terbuka Penguatan tegangan lingkar terbuka (open loop voltage gain) adalah penguatan diferensial Penguat operasional pada kondisi dimana tidak terdapat umpan balik (feedback). Input (masukan) penguat operasional seperti yang telah dimaklumi ada yang dinamakan input inverting dan non-inverting. Aturan ini dalam beberapa literatur dinamakan golden rule. Karena itu Penguat 12 operasional baik digunakan untuk menguatkan sinyal yang amplitudonya sangat kecil. Dalam kondisi praktis. impedansi keluaran yang rendah dan lain sebagainya. seperti penguatan yang tinggi.= 0 / v+ = v. Suatu hal yang perlu untuk dimengerti adalah bahwa tegangan keluaran VO jauh lebih besar daripada tegangan masukan Vid.3. Secara ideal. yaitu : Aturan 1 : Perbedaan tegangan antara input v+ dan v.adalah nol (v+-v.Tetapi dalam penerapannya tegangan keluaran VO tidak lebih dari tegangan catu yang diberikan pada Penguat operasional.¥ Tanda negatif menandakan bahwa tegangan keluaran VO berbeda fasa dengan tegangan masukan Vid. penguatan tegangan lingkar terbuka adalah: AVOL = Vo / Vid = . impedansi masukan yang tinggi. Penguat operasional ideal memiliki open loop gain (penguatan loop terbuka) yang tak terhingga besarnya. 2. Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa rangkaian penguat operasional berdasarkan karakteristik penguat operasional ideal. Konsep tentang penguatan tegangan tak berhingga tersebut sukar untuk divisualisasikan dan tidak mungkin untuk diwujudkan. harga AVOL adalah antara 5000 (sekitar 74 dB) hingga 100000 (sekitar 100 dB).) Aturan 2 : Arus pada input Penguat operasional adalah nol (i+ = i. .Penguat operasional pada dasarnya adalah differential amplifier (penguat diferensial) yang memiliki dua masukan.2 Karakteristik Ideal Penguat Operasional Penguat operasional banyak digunakan dalam berbagai aplikasi karena beberapa keunggulan yang dimilikinya. Berikut ini adalah karakteristik dari Penguat operasional ideal: 1.= 0) Inilah dua aturan penting penguat operasional ideal yang digunakan untuk menganalisa rangkaian penguat operasional.

sehingga . Secara ideal hambatan masukan Penguat operasional adalah tak berhingga. Tetapi dalam kondisi praktis. Tetapi dalam kondisi praktis. Tegangan ofset keluaran Tegangan ofset keluaran (output offset voltage) VOO adalah harga tegangan keluaran dari Penguat operasional terhadap tanah (ground) pada kondisi tegangan masukan Vid = 0. maka perlu diterapakan tegangan koreksi pada Penguat operasional. maka tegangan ofset VOO biasanya berharga sedikit di atas 0 V. akibat adanya ketidakseimbangan dan ketidakidentikan dalam penguat diferensial dalam Penguat operasional tersebut. Dalam suatu penguat.2. Secara ideal. Hambatan Keluaran Hambatan Keluaran (output resistance) RO dari Penguat operasional adalah besarnya hambatan dalam yang timbul pada saat Penguat operasional bekerja sebagai pembangkit sinyal. hambatan masukan yang besar adalah suatu hal yang diharapkan. harga VOO = 0 V. maka hambatan masukan Penguat operasional akan meningkat. Hal ini dilakukan agar pada saat tegangan masukan Vid = 0. Apalagi apabila tidak digunakan umpan balik maka harga VOO akan menjadi cukup besar untuk menimbulkan saturasi pada keluaran. semakin baik penguat tersebut dalam menguatkan sinyal yang amplitudonya sangat kecil. Untuk mengatasi hal ini. maka seluruh tegangan keluaran Penguat operasional akan timbul pada beban keluaran (RL). Secara ideal harga hambatan keluaran RO Penguat operasional adalah = 0. harga hambatan masukan Penguat operasional adalah antara 5 kW hingga 20 MW. 3. Apabila hal ini tercapai. Harga ini biasanya diukur pada kondisi Penguat operasional tanpa umpan balik. Penguat operasional yang dapat memenuhi harga tersebut disebut sebagai Penguat operasional dengan CMR (common mode rejection) ideal. Dengan hambatan masukan yang besar. tergantung pada tipe Penguat operasional. maka sumber sinyal masukan tidak terbebani terlalu besar. Hambatan Masukan Hambatan masukan (input resistance) Ri dari Penguat operasional adalah besar hambatan di antara kedua masukan Penguat operasional. 4. Semakin besar hambatan masukan suatu penguat. tegangan keluaran VO juga = 0. Apabila suatu umpan balik negatif (negative feedback) diterapkan pada Penguat operasional.

Tetapi dalam penerapannya. Penguat operasional memiliki lebar pita yang tak terhingga.Tetapi dalam prakteknya. Dalam kondisi praktis harga hambatan keluaran Penguat operasional adalah antara beberapa ohm hingga ratusan ohm pada kondisi tanpa umpan balik. Secara ideal. yaitu keluaran harus berubah langsung pada saat masukan berubah. Karakteristik Terhadap Suhu Sebagai mana diketahui. Sebagian besar Penguat operasional serba guna memiliki lebar pita hingga 1 MHz dan biasanya diterapkan pada sinyal dengan frekuensi beberapa kiloHertz. suatu bahan semikonduktor yang akan berubah karakteristiknya apabila terjadi perubahan suhu yang cukup besar. hal ini dapat diabaikan. maka harga hambatan keluaran akan menurun hingga mendekati kondisi ideal. Penguat operasional jenis ini juga harus didukung komponen eksternal yang dapat mengkompensasi frekuensi tinggi agar dapat bekerja dengan baik. Tetapi dalam prakteknya. Dengan diterapkannya umpan balik. Secara ideal harga waktu respon Penguat operasional adalah = 0 detik. Waktu Tanggapan Waktu tanggapan (respon time) dari Penguat operasional adalah waktu yang diperlukan oleh keluaran untuk berubah setelah masukan berubah. Perubahan keluaran yang hanya beberapa mikrodetik setelah perubahan masukan tersebut umumnya disertai dengan oveshoot yaitu lonjakan yang melebihi kondisi steady state. hal ini jauh dari kenyataan. Lebar Pita Lebar pita (band width) BW dari Penguat operasional adalah lebar frekuensi tertentu dimana tegangan keluaran tidak jatuh lebih dari 0. karakteristik Penguat operasional pada umumnya sedikit berubah. waktu tanggapan dari Penguat operasional memang cepat tetapi tidak langsung berubah sesuai masukan. walaupun pada penerapan biasa. hambatan keluaran yang kecil sangat diharapkan. karakteristiknya tidak berubah terhadap perubahan suhu.dalam suatu penguat. Tetapi pada penerapan biasa. perubahan . Tetapi ada juga Penguat operasional yang khusus dirancang untuk bekerja pada frekuensi beberapa MegaHertz. 5.707 dari harga tegangan maksimum pada saat amplitudo tegangan masukan konstan. Pada Penguat operasional yang ideal. 7. Waktu tanggapan Penguat operasional umumnya adalah beberapa mikro detik hal ini disebut juga slew rate. 6.

penguat ini memiliki masukan yang dibuat melalui input non-inverting. Hukum kirchoff pada titik input inverting merupakan fakta yang mengatakan bahwa : iout + i(-) = iR1 Aturan 2 mengatakan bahwa i(-) = 0 dan jika disubsitusi ke rumus yang sebelumnya. Lalu tegangan jepit pada R1 adalah v. maka didapat penguatan penguat operasional non-inverting : 2.4 Penguat Inverting Rangkaian dasar penguat inverting adalah seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.4 Rangkaian dasar penguat non-inverting Dengan menggunakan aturan 1 dan aturan 2. Dengan demikian tegangan keluaran rangkaian ini akan satu fasa dengan tegangan inputnya. Dari sini ketahui tegangan jepit pada R2 adalah vout – v.tersebut dapat diabaikan.= vin. antara lain : vin = v+ v+ = v. 2. dimana sinyal masukannya dibuat melalui input inverting. Seperti namanya.4. atau iout = (voutvin)/ R2.= vin.3 Penguat non-inverting Prinsip utama rangkaian penguat non-inverting adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 2. Gambar 2.3 berikut ini.= vout – vin.3. yang berarti arus iR1 = vin/R1.3. Seperti tersirat pada . maka diperoleh iout = iR1 dan Jika ditulis dengan tegangan jepit masing-masing maka diperoleh (vout – vin)/R2 = vin/R1 yang kemudian dapat disederhanakan menjadi : vout = vin (1 + R2/R1) Jika penguatan G adalah perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan masukan. kita uraikan dulu beberapa fakta yang ada.

namanya. maka dapat ditulis Impedansi rangkaian inverting didefenisikan sebagai impedansi input dari sinyal masukan terhadap ground.2.vin/R1 atau vout/vin = .R2/R1 Jika penguatan G didefenisikan sebagai perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan masukan. maka akan dipenuhi v. di ketahui bahwa : iin + iout = i. Kemudian dengan menggunakan aturan 2.= v+ = 0.5 terminal inputnya ada dua. . seperti terlihat pada gambar 2. umpan balik negatif di bangun melalui resistor R2. Karena input inverting (-) pada rangkaian ini diketahui adalah 0 (virtual ground) maka impendasi rangkaian ini tentu saja adalah Zin = R1. karena arus masukan penguat operasional adalah 0.3.5 Penguat diffrensiator Penguat Differensial bisa mengukur maupun memperkuat sinyal-sinyal kecil yang terbenam dalam sinyal-sinyal yang jauh lebih besar. iin + iout = vin/R1 + vout/R2 = 0 Selanjutnya vout/R2 = . input penguat operasional v. Pada rangkaian ini. Dengan mengingat dan menimbang aturan 1 (lihat aturan 1). 2.= vout.5 Rangkaian dasar penguat inverting 17 Input non-inverting pada rangkaian ini dihubungkan ke ground. Dengan fakta ini. bahwa fase keluaran dari penguat inverting ini akan selalu berbalikan dengan inputnya. input (-) dan (+). atau v+ = 0.pada rangkaian ini dinamakan virtual ground.= 0. Karena nilainya = 0 namun tidak terhubung langsung ke ground. Gambar 2.= vin dan tegangan jepit pada reistor R2 adalah vout – v. dihubungkan dengan terminal penguat operasional yang terdekat. dapat dihitung tegangan jepit pada R1 adalah vin – v. Empat tahanan presisi (1 %) dan penguat operasional membentuk penguat differensial.

yaitu E1 dan E2. maka tegangan keluaran Vo adalah: Dari persamaan diatas. Jika E1 dihubung singkat.6 Rangkaian dasar penguat differensial Karena itu tegangan keluaran akibat E1 adalah: Dengan demikian jika E1 dan E2 sama-sama dimasukan. Berikut ini adalah gambar dari summing amplifier.Sumber masukan penguat differensial ada 2. Karena tegangan keluaran akibat E1 adalah mE2/(1+m). dapat dilihat bahwa tegangan keluaran dari Penguat differensial sebanding dengan perbedaan tegangan masukan E1 dan E2. Karena tegangan keluaran akibat E1 adalah -mE1.3. Gambar 2. Jika E2 dihubung singkat. sehingga terminal positif dari penguat operasional menerima tegangan sebesar mendapat penguatan pembalik sebesar -mR/R = -m. 2. dengan penguatan sebesar (1+m). Pengali ini adalah merupakan gain diferensial yang ditentukan oleh perbandingan tahanannya.7 Rangkaian dasar penguat jumlah (summing amplifier) Rangkaian summing amplifier mempunyai penguatan tegangan sebanyak dua penguatan tegangan.6 Penguat jumlah (summing amplifier) Penguat operasional sering digunakan sebagai penjumlah berbagai input sinyal. Gambar 2. maka E2 akan terbagi antara R dan mR. maka E1 mendapat penguatan pembalik sebesar -mR/R = -m. Untuk penguatan tegangan 1 adalah sebagai berikut: Untuk penguatan tegangan 2 adalah sebagai berikut: Penguatan tegangan total dari summing amplifier adalah sebagai berikut: Universitas Sumatera Utara .

2. Port ini juga digunakan sebagai saluran alamat saat pemrograman dan verifikasi. 2.1 Gambaran umum Mikrokontroler AT89S52 adalah mikrokomputer CMOS 8 bit yang memiliki 8 KB Programmable and Erasable Read Only Memory (PEROM).4 Mikrokontroler AT89S52 2. Atmel AT89S52 adalah mikrokontroler yang sangat bagus dan fleksibel dengan harga yang relatif murah untuk banyak aplikasi sistem kendali berkerapatan tinggi dari Atmel ini sangat kompatibel dengan mikrokontroler MCS-51 misalnya mikrokontroler 8031 yang terkenal dan banyak digunakan dan telah menjadi standar industri baik dalam jumlah pin IC maupun set instruksinya. Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-reset mikrokontroler ini. Pin 1 sampai pin 8 Pin 1 – 8 adalah port 1 yang merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-up yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan seperti mengendalikan empat input TTL.4.2 Fungsi pin (kaki) pada Mikrokontroler AT89S52 Adapun fungsi dari masing-masing pin (kaki) dari mikrokontroler AT89S52 akan dijelaskan berikut ini : 1.20 2. RAM 256 byte serta 2 buah data pointer 16 bit. . Mikrokontroler AT89S52 merupakan versi terbaru dibandingkan mikrokontroler AT89S51 yang telah banyak digunakan saat ini. Pin 9 Merupakan masukan reset (aktif tinggi). AT89S52 mempunyai kelebihan yaitu mempunyai flash memori sebesar 8Kbyte. Set instruksi dan kaki keluaran AT89S52 sesuai dengan standar industri 80C51 dan 80C52.4.

Pin 18 dan pin 19 Pin-pin ini merupakan jalur masukan ke penguat osilator berpenguat tinggi. Pin 10 sampai pin 17 Pin 10 – pin 17 merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-ups yang memiliki fungsi pengganti. pin 18 dan 19 ini sangat diperlukan untuk dihubungkan dengan kristal. sebagian port 3 dapat berfungsi sebagai sinyal kontrol saat proses pemrograman dan verifikasi. Saat pengambilan data dari program memori eksternal atau selama pengaksesan data memori eksternal yang menggunakan alamat 16 bit (MOVX@DPTR). . Bila fungsi pengganti tidak dipakai maka dapat digunakan sebagai port paralel 8 bit serbaguna. Pin 20 Pin 20 merupakan ground sumber tegangan dan diberi simbol “gnd”. Mikrokontroler ini memiliki seluruh rangkaian osilator yang diperlukan pada chip.8 Konfigurasi pin (kaki) pada mikrokontroler AT89S52 3. sedangkan XTAL 2 merupakan output dari inverting oscillator amplifier. 6. kecuali rangkaian kristal yang mengendalikan frekuensi osilator. 5. 4. Selain itu XTAL 1 juga dapat digunakan sebagai input untuk inverting osilator amplifier dan Universitas Sumatera Utara 22 input rangkaian internal clock.Gambar 2. Oleh karena itu. Selain itu. Pin 21 sampai pin 28 Pin-pin ini adalah port 2 yang merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-ups. port 2 berfungsi sebagai saluran /bus alamat tinggi (A8-A15).

4. Pada mikrokontroler AT89S52. Saat proses pemograman dan verifikasi. 9. saat mengakses data memori eksternal yang menggunakan alamat 8 bit (MOVX@DPTR). 7. Port ini juga berfungsi sebagai tegangan pemograman (Vpp=+12V) selama proses pemograman. Pin 32 sampai pin 39 Pin 32-pin 39 adalah port 0 yang merupakan saluran bus I/O 8 bit open collector. Pin ini juga berfungsi sebagai pulsa/sinyal input pemograman (PROG) selama proses pemograman. Pin 29 Pin 29 merupakan program Store Enable (PSEN) merupakan sinyal pengontrol untuk mengakses program memori eksternal agar masuk ke dalam bus selama proses pemberian/pengambilan instruksi (fetching). . Pin 31 Pin 31 adalah External Access Enable (EA) merupakan sinyal kontrol untuk pembacaan memori program. 8.. sedangkan jika diset tinggi (H) maka mikrokontroler akan melaksanakan seluruh instruksi dari Universitas Sumatera Utara 23 memori program internal. Pull-up eksternal diperlukan selama proses verifikasi. 11. 2. port 0 digunakan sebagai saluran/bus data. dapat juga digunakan sebagai multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya akses ke memori program eksternal. Register A ( Accumulator) Accumulator ialah register 8 bit yang merupakan pusat dari semua operasi accumulator. termasuk dalam operasi aritmatika dan operasi logika. register-registe-rnya adalah sebagai berikut : a.Akan tetapi.3 Register pada Mikrokontroler AT89S52 Register adalah penampung data sementara yang terletak dalam CPU. Pin 30 Pin 30 sebagai Adress Lacth Enable (ALE)/PROG merupakan penahan alamat memori eksternal (pada port 1) selama mengakses ke memori. Apabila diset rendah (L) maka mikrokontroler akan melaksanakan seluruh instruksi dari memori program eksternal. 10. port 2 mengeluarkan isi P2 pada special function register. Pin 40 Pin 40 merupakan sumber tegangan positif yang diberi simbol Vcc.

Biasanya Data pointer digunakan untuk mengakses data atau source kode yang terletak di memori eksternal. Penunjuk penumpukan selalu berkurang dua tiap kali data didorong masuk kedalam lokasi penumpukan dan selalu bertambah dua tiap kali data ditarik keluar dari lokasi penumpukan. Bit ini jarang digunakan dalam program. Bit Carry Flag (CY) Bit carry merupakan bit ke 8 yang memiliki dua fungsi : 1. Bit Auxiliary Carry (AC) Bit ini menunjukkan adanya carry (bawaan) dari bit ketiga menuju bit keempat atau dari empat bit rendah ke empat bit tinggi pada operasi aritmatika. tetapi digunakan oleh mikrokontroler secara implisit pada operasi aritmatika bilangan BCD. Stack Pointer (SP) Stack Pointer adalah register 8 bit yang mempunyai fungsi khusus sebagai penunjuk alamat atau data paling atas pada operasi penumpukan di RAM. Carry dimanfaatkan sebagai bit ke-8 untuk operasi pergeseran (shift) atau perputaran. Stack Pointer terletak di alamat 81H.b. Data pointer Data pointer atau DPATR merupakan register 16 bit yang terletak di alamat Universitas Sumatera Utara 24 82H untuk DPL dan 83H untuk DPH. f. Register B Register ini memiliki fungsi yang sama dengan register A. Carry akan menunjukkan apakah operasi penjumlahan mengandung carry (sisa) atau apakah operasi pengurangan mengandung borrow (kurang). . bit ini akan di set agar bernilai nol (0). 2. bit ini akan diset agar bernilai satu. Apabila operasi ini mengandung carry. h. d. Program counter (PC) Program counter (Pencacah program) merupakan register 16 bit yang selalu menunjukkan lokasi memori instruksi yang akan diakses. c. Program Status Word Program Status Word merupakan register yang berisi beberapa bit status yang mencerminkan keadaaan mikrokontroler. g. sedangkan jika mengandung borrow. e.

Hal ini dikarenakan .4. mode Universitas Sumatera Utara 26 alamat yang digunakan pada instruksi menentukan apakah CPU mengakses 128 bytes atas atau SFR. Register ini dapat diakses melalui simbol assembler (R0.Universitas Sumatera Utara 25 i. Special Function Register berada di alamat 80H-FFH. RAM internal pada mikrokontroler AT89S52 memiliki ukuran 256 byte dan beralamatkan 00H-7FH serta dapat di akses menggunakan RAM address register.R4. Ketika instruksi mengakses lokasi internal diatas 7FH. Apabila hasil operasi adalah nol (0). Delapan buah register ini merupakan register serbaguna.R2. 2. 2.4. j.R3. bit ini akan diset agar bernilai 1. Instruksi yang menggunakan pengalamatan langsung akan mengakses ruang SFR. Lokasinya pada awal 32 byte RAM internal yang memiliki alamat dari 00H sampai 1FH. Artinya 128 bytes bagian atas mempunyai alamat yang sama dengan SFR namun secara fisik terpisah dari SFR. RAM ini berbeda pada lokasi dengan Flash PEROM dengan alamat 000H7FFH. sedangkan apabila hasil operasinya bukan nol (0) maka bit ini akan di-reset. Bit Register Select (RS) RS0 dan RS1 digunakan untuk memilih bank register.R1. RAM internal terdiri dari delapan buah register (R0-R7) yang membentuk register banks. Jika kedua data bernilai sama maka bit ini akan diset agar bernilai satu. Bit ini juga digunakan pada perbandingan dua buah data. sedangkan jika kedua data itu berbeda maka bit ini akan direset agar bernilai nol (0). Bit Flag 0 (F0) Bit ini menunjukkan apakah hasil operasi bernilai nol atau tidak.R5. Mikrokontroler AT89S52 menggunakan 256 bytes RAM dimana 128 bytes bagian atas menempati alamat paralel ke special function register (SFR).4 Karakteristik Mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 mempunyai memori yang terdiri dari RAM internal dan Special Function Register (SFR).5 Fasilitas pendukung mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 adalah mikrokomputer yang sangat bagus dan fleksibel dengan harga yang rendah untuk banyak aplikasi sistem kendali.R6 dan R7).

elektron tersebut memancarkan foton dengan energi sebesar persamaan diatas. Ini disebut pemancaran . Adapun fasilitas pendukung dari mikrokontroler AT89S52 adalah sebagai berikut : a. Transisi dari suatu keadaan ke keadaan lainnya bisa dihalangi. Kanal serial terprogram. Memiliki 256 x 8 bit RAM internal. berubah dari suatu keadaan menjadi keadaan lain. b. Memiliki 8 sumber interupsi (untuk AT89S52) & 6 sumber instruksi untuk AT89S51 i. Untuk mengetahui laser lebih lanjut. c.mikrokontroler AT89S52 dilengkapi dengan berbagai fasilitas pendukung yang membuatnya sangat banyak digunakan dalam berbagai aplikasi. laser. Terdapat 32 jalur masukan/keluaran terprogram. Sesuai dengan produk-produk MCS-51. Tiga pewaktu/pencacah 6-bit (untuk AT89S52) & dua pewaktu/pencacah 16bit (untuk AT89S51) h.Baru baru ini sinar laser jadi topik hangat setelah Timnas Indonesia kalah versus Malayasia karena pengaruh sinar laser. Selanjutnya kata LASER menjadi suatu kata yang baku. g. perhatikan persamaan berikut: Hf = E2 – E1 Jika elektron secara spontan meluruh. dalam hal ini adalah fotonnya. j. Mode daya rendah dan mode daya mati. Pengertian & Manfaat Sinar Laser . f. Sinar Laser. Terdapat memori flash yang terintegrasi dalam sistem. energi foton h dapat menghalangi transfer elektron dari keadaan 1 ke keadaan 2 menghasilkan foton lainnya dengan energi hf = E1-E 2. Beroperasi pada frekuensi 0 sampai 24MHz. e. Dengan kata lain. Tiga tingkat kunci memori program. lebih jelasnya lihat di bawah ini pengertian dan manfaat SINAR LASER PENGERTIAN SINAR LASER LASER merupakan singkatan dari Light Amplification by Stimulated Emmission of Radiation ( penguatan cahaya dengan stimulasi emisi radiasi ). sebenarnya apa pengertian dan manfaat sinar laser bagi kehidupan manusia selain untuk mengaburkan mata pemain sepak bola apabila disorotkan kemata. Dapat ditulis ulang hingga 1000 kali. Proses ini disbut emisi spontan. d.

Namun ada pula yang menetap dan bahkan malah membesar. hemangioma bisa mengecil dengan sendirinya sehingga tidak perlu dilakukan tindakan medis apa pun. Menghapus Kelainan Tanda Lahir Tanda lahir yang dimaksud antara lain hemangioma atau bercak merah pada kulit yang disebabkan pembesaran pembuluh darah. Nah. media tambahan (gain media). observasi diperlukan untuk memastikan perkembangan kelainan tanda lahir tersebut. ketika mengarakterisasikan sistem laser yang sebenarnya. tapi di . tapi dari sisi kosmetik. Gain media adalah keadaan energi yang berperan dalam perangsangan pancaran. Namun. Angka ini bukan patokan yang pasti. Citra yang terbatas pada usia operasionalnya adalah degenerasi pada katoda disebabkan oleh erosi pada oksida pelapis atas percikan alumunium.000 jam operasi). Laser HeNe berbentuk gelas dengan katoda oksida-alumunium dingin sebagai emitter elektron.000 jam MANFAAT LASER Berikut beberapa manfaat laser bagi anak-anak. secara umum diasumsikan bahwa sinar laser pada awalnya adalah terfase. akan sangat mengganggu penampilan. dan lubang resonansi (resonant cavity). Sifat yang terjadi akibat kesamaan frekuensi adalah monokromatisme dan sifat yang terjadi akibat kesamaan fase adalah koherensi. sumber pemompa (pumping source). Secara medis biasanya tidak terlalu berbahaya. seperti wajah dan tangan. Laser HeNe ini adalah laser dengan biaya yang rendah. Lebih jauh. akan ada observasi selama beberapa tahun. Jadi. Namun kenyataannya laser tidaklah monokromatik murni ataupun koheren murni. Dalam praktikum kali ini kita menggunakan laser Helium Neon (HeNe). Udara . Bila ternyata menetap atau membesar. Meskipun demikian.000 jam operasional. Diameter luas tabung secara tipikal memiliki waktu hidup 40. ukurannya kecil.kaca Kebanyakan laser dirancang dengan tiga elemen penting. Hemangioma merupakan kelainan bawaan yang umumnya melebar dan tampak menimbul di permukaan kulit. dan sinarnya berkualitas tinggi. Laser HeNe adalah peralatan bertegangan tinggi berarus rendah dalam pijaran tak normal pada discharge region. Jadi syarat terbentuknya laser adalah sumber cahaya yang monokromatis dan koheren. hemangioma terutama yang terjadi di bagian tubuh yang terlihat. Alasannya. dan tegangan tabung discharge berkisar antara beberapa ratus volt sampai beberapa kiloVolt. kedua foton ini akan terfase. termasuk tindakan pelaseran. yaitu proses yang menghasilkan dua foton berenergi hf. Laser ini menghasilkan beberapa miliwatt daya keluaran. dan inkoherensi laser timbul karena sifat monokromatis yang jelek dari sumber.terangsang (stimulated emmission ). Usia tabung adalah fungsi dari diameter tabung. Dikhawatirkan anak akan merasa rendah diri karena hemangioma ini. tindakan laser akan dilakukan ketika usia anak 7 tahun. dan resonant cavity menyediakan jalur untuk foton. dan lazim digunakan dalam panjang gelombang sekitar merah (633 nm). usia penggunaannya panjang (sekitar 50. Jadi sebenarnya koherensi dan monokromatisme secara umum digunakan untuk mengukur parameter yang sama. pumping source menyediakan energi untuk melengkapi keadaan-keadaan sehingga perangsangan keadaan dapat terjadi. laser yang ideal terbentuk dari suatu kumpulan foton berfrekuensi tepat sama dan semua foton tersebut terfase. sebelum akhirnya dilakukan tindakan laser. seperti dituturkan Nora: 1. Lecutan arus hanya beberapa miliampere. tabung dengan diameter lebih kecil secara tipikal berumur 10.

kasus seperti ini sangat jarang terjadi pada anak. penambahan minus selama masa kanak-kanak masih akan terus berlangsung. rasa sakit setelah operasi minimal.misalnya kanker. bila berlubang harus ditambal dengan baik karena tidak ada gantinya. Khitan/Sirkumsisi Saat ini sirkumisi dapat dilakukan dengan sinar laser (tepatnya laser CO2).usia ini umumnya hemangioma sudah bisa dilihat lebih jelas apakah tumbuh membesar. Oleh karena itu. Aplikasi ini baik bila dilakukan pada anak 8-12 tahun atau ketika gigi tetap harus ditambal. atau mengecil. aman. Kalaupun bintil-bintil timbul pada usia belia. tindakan penyinaran tetap akan ditunda.masyarakat awam menyebutnya dengan sebutan „‟FOTO RONTGEN‟‟. salah satunya dengan cara operasi lasik. perdarahan tidak ada atau sangat sedikit. tindakan laser untuk koreksi mata minus hanya dilakukan dalam keadaan mendesak. Pertimbangannya. pembengkakan pada hidung akibat sinusitis. Kelebihan. 3. Mata Sinar laser bisa digunakan untuk melakukan koreksi pada mata minus. Penggunaannya bisa sangat efektif karena kesembuhan setelah operasi bisa berlangsung lebih cepat. kecuali bila penyakit yang diderita anak sudah begitu membahayakan. Misalnya. "Itu pun kalau orang tua memilih operasi dengan sinar laser. 4.nya. penyembuhan cepat. 6. Tumor Tindakan laser umumnya juga digunakan dalam pengangkatan tumor jinak. mengidap tumor ganas yang dapat membawa risiko kematian. 5. Gigi tetap akan digunakan hingga si anak dewasa. . Biasanya. Namun. menetap. Soalnya dengan tindakan pembedahan pun bisa saja pengangkatan tumor dilakukan." tambah Nora. Pembengkakan Jaringan Lunak Laser pun bisa digunakan untuk mengatasi pembengkakan atau meminimalkan jaringan lunak pada hidung atau telinga anak. dan hasil secara estetik lebih baik. Mengeringkan Tambalan Gigi Agar tambalan gigi lebih kuat dan awet maka tambalan harus cepat kering. Namun sama dengan yang lainnya. dokter biasanya akan menggunakan sinar laser. 2. Bila koreksi masih dapat ditunda maka sebaiknya dilakukan saat anak sudah tumbuh remaja bahkan dewasa. Dengan begitu. koreksi yang terlalu dini tidak akan menyelesaikan masalah karena kemungkinan anak masih memerlukan penanganan kembali kelak. seperti untuk menghilangkan bintil-bintil pada kulit.Selain bermanfaat.gigi serta organ tubuh yang lain tanpa melakukun pembedahan langsung pada tubuh pasien. Dalam Ilmu Kedokteran Sinar x dapat digunakan untuk melihat kondisi tulang. 7. proses operasi lebih cepat. Proses khitan dengan memanfaatkan sinar laser biasanya hanya membutuhkan waktu 10-15 menit. Untuk mempercepatnya. Umpamanya.Oleh sebab itu para dokter tidak menganjurkan terlalu sering memakai „‟FOTO RONTGEN‟‟ secara berlebihan.sinar x mempunyai efek/dampak yang sangat berbahaya bagi tubuh kita yaitu apabila di gunakan secara berlebihan maka akan dapat menimbulkan penyakit yang berbahaya.

inilah beberapa kelebihan teknologi laser dalam dunia kedokteran: Lebih Efektif Laser dapat mengobati kelainan-kelainan yang tidak mungkin dilakukan oleh tindakan operasi. Bila sinar laser ini memantul. kekuatan laser.KELEBIHAN SINAR LASER Berdasarkan keterangan Nora. Penentuan jumlah tindakan ini sifatnya sangat individual tergantung pada jenis penyakit dan tingkat keparahannya. Penyinaran dengan laser biasanya tidak bisa dilakukan hanya sekali melainkan berulang kali. hal itu dapat dihindari karena jaringan pembuluh darah yang dirusak hanyalah bagian-bagian yang tidak diinginkan atau tanpa menciutkan dan merusak jaringan serta pembuluh darah lain. Misalnya. tetapi kerusakan pascalaser atau bekas lukanya bisa diminimalkan. Padahal biaya untuk sekali penyinaran relatif mahal. dan lama pajanannya." tandas Nora. Untuk itulah penyinaran laser harus dilakukan oleh ahli terlatih. misalnya mengatasi hemangioma yang cukup lebar. 3. "Penggunaan laser harus sesuai dengan jenis kelainan. antiseptik. Hal ini disebabkan karena paparan sinar laser yang terserap ke jaringan tubuh akan diubah menjadi energi panas sehingga timbul perasaan panas. Tindakan laser membutuhkan syarat tertentu. Operasi dengan pisau bedah akan merusak jaringan yang cukup luas sehingga menyulitkan dokter untuk menjahitnya kembali. "Jadi penanganannya lebih fokus karena hanya mengenai target yang diinginkan. minyak wangi. di ruang penyinaran sebaiknya tidak terdapat alkohol dan produk lain yang mengandung alkohol seperti hair spray. Bila keliru maka efek samping bisa saja muncul. laser pun memiliki kekurangan: 1. Lebih Cepat Normal Meski tindakan laser memungkinkan terjadinya kerusakan pada jaringan lain. Namun. Untuk itu baik dokter. Hal ini baru diketahui setelah dilakukan observasi. pasien. 2." tambah Nora. KEKURANGAN SINAR LASER Meskipun ada kelebihannya. Dengan tindakan laser. sebaiknya bersih dari bahan-bahan tersebut. maupun orang tua pasien. . Efek samping penggunaan laser yang sering dilaporkan adalah munculnya rasa panas setelah dilakukan penyinaran. Misalnya oleh dokter yang memang sudah mendalami penggunaan teknologi laser. atau lainnya. tak mustahil akan membakar benda atau bagian-bagian yang mengandung alkohol. hal ini bisa diatasi dengan keakuratan penyinaran. Sementara tindakan pembedahan umumnya akan mengakibatkan kerusakan lebih luas yang akan memperlambat proses penyembuhan.

Banyak kegunaan laser sudah ditemukan dalam ilmu kedokteran. Sinar laser dapat mencapai jarak jauh melalui angkasa luar tanpa menyebar dan menjadi lemah. Sinar laser tidak menyebar dan tidak melemah. Beberapa laser menghasilkan berkas yang sangat kuat sehingga dapat membakar lubang kecil di dalam selembar besi dalam waktu kurang dari satu detik. Sinar laser bergerak dalam arah yang sama persis. sinar laser menjadi alat komunikasi penting dalam berkomunikasi dalam jaman angkasa luar.LASER (singkatan dari bahasa Inggris: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) . Ilmuwan menganggap cahaya sebagai gelombang yang bergerak. Karena itulah. Setiap panjang gelombang yang berbeda menghasilkan warna yang berbeda. Sinar laser terbuat dari cahaya yang semuanya terdiri dari panjang gelombang yang sama. dan industri. Jarak dari kulit sebuah gelombang ke kulit berikutnya disebut panjang gelombang. ilmu pengetahuan. . Laser dapat mengambil berkas cahaya yang lemah dan membuatnya menjadi berkas yang kuat. Laser memperkuat cahaya. Cahaya dari matahari atau dari lampu adalah campuran banyak panjang gelombang. Berkas cahaya dalam cahaya biasa mengalir ke arah yang berbeda.

Hingga akhirnya Charles H. yaitu untuk pengembangan radar. Charles H. Hingga akhirnya sebelum memasuki tahun 1960 Theodore Maiman bisa mewujudkan kerja sinar laser. Charles H. Townes. orang tidak menyebut dengan nama laser. Nikolai Basov dan Alexander Prokhorov. Para ahli masa itu menyebutnya sebagai MASER (Microwave Amplification by the Stimulated Emission of Radiation. Dan dikenal lah apa yang disebut sebagai radiasi. maser lebih banyak digunakan untuk kepentingan militer. tapi juga bermuatan partikel dan energi. Keberhasilan itu dipublikasikan pada tahun 1954. dan Alexander Prokhorov berbagi hadiah Nobel bidang Fisika pada tahun 1964. Peter Sorokin dan Mirek Stevenson mulai mengembangkan laser tingkat keempat yang pertama. Itu merupakan maser dengan satu tingkat energi. Karena sumbangannya yang sangat penting ini dalam pengembangan maser. Tapi maser dari Einsten ini baru sebatas teori. Tapi Ruby Laser hanya mampu bekerja pada energi tingkat ketiga. Namun mereka berdua masih menemui kesulitan dan pembuatan laser (maser optik). Maiman menggunakan silinder batu Ruby untuk memicu timbulnya laser hingga laser buatannya dikenal sebagai Ruby Laser. banyak ilmuwan yang menganggap teori dari Eisntein itu sebagai teori yang kontroversial. disamping itu. Ilmuwan yang terkenal eksentrik ini juga yang pertama kali berpendapat bahwa cahaya atau sinar bukan hanya terdiri dari gelombang elektromagnetik. dan Herbert Zeiger. terlebih pada perang dunia kedua.Pada awal perkembangannya. James Gordon. berhasil membuat maser dengan menggunakan gas Amoniak. Sebelumnya beliau bersama Arthur Schawlow telah meneliti kemungkinan pembuatan maser optik (yang kemudian berkembang menjadi laser) dan sinar infra merah. Tapi itu pun . Selanjutnya ide emisi dua tingkat untuk mempertahankan inversi pada maser telah dikembangkan oleh dua orang ilmuwan Sovyet.1917. Setelah memasuki tahun 1960. Dan inilah maser yang pertama kali dibuat orang. Pada tahun-tahun berikutnya. Dan orang yang disebut-sebut pertama kali mengungkapkan keberadaan maser adalah Albert Einstein antara tahun 1916 . Townes. Nikolai Basov. Townes memang orang yang berperan penting dalam dunia maser. Teknologi pada dekade kedua abad 20 belum mampu mewujudkannya. Rincian penelitian itu diterbitkan pada bulan Desember 1958.

Patel membuat laser dengan perantaraan karbondioksida. Dan pada tahun yang sama juga (1964). Laser biasanya ditentukan oleh jenis bahan yang digunakan oleh penguatnya Solid-state laser material telah dikuatkan terdistribusi dalam matriks padat (seperti ruby atau neodymium: yttrium-aluminium garnet laser yag). cair atau semikonduktor. Perkembangan yang cukup penting terjadi pada tahun 1962 ketika seorang ilmuwan yang bekerja pada perusahaan General Electric. dimer menghasilkan cahaya dalam kisaran ultraviolet.064 nanometer (nm). Ada berbagai jenis laser. Ketika elektrik dirangsang. Dan seperti kita tahu. Earl Bell membuat laser dengan bantuan helium dan merkuri. Medium laser bisa padat. kripton atau xenon. molekul pseudo (dimer). dicampur dengan gas inert seperti argon. Gordon Gould kabarnya telah berhasil membuat maser optik (laser) bahkan dia juga yang dianggap sebagai orang yang pertama kali menggunakan istilah Laser (Light Amplification by the Stimulated Emission of Radiation). Hingga pada tahun 1977 Gordon memenangkan paten tersebut. menemukan laser semikonduktor berukuran mini dengan biaya murah. Laser buatan Rober Hall inilah yang hingga kini digunakan pada perangkat vcd dan dvd player. Bidang inilah yang memang dianggap sebagai pengguna terbesar aplikasi laser. Tapi sebenarnya ada orang lain yang telah mendahuluinya yaitu Gordon Gould. Pada tahun 1958. pembaca kode bar. Sekilas bahwa Theodore Maiman dianggap sebagai orang yang pertama kali berhasil membuat laser (bukan maser). Kumar N. dan sebagainya. dan digunakan untuk memotong material keras. Biasanya mesin atau peralatan pemroduksi sinar laser berukuran besar. hene. merupakan laser gas yang paling umum) memiliki output utama dari lampu inframerah. . Laser dan serat optik memang dua penemuan yang sangat saling mendukung. printer laser. gas. CO2 laser memancarkan energi jauh dr inframerah. Tapi Gordon gagal mendaftarkan paten laser-nya pada tahun 1959. Butuh waktu 8 tahun untuk mendapatkan pengakuan itu. serat optik banyak digunakan dalam bidang komunikasi. Misalnya Ali Javan.masih sebatas teori dan tujuan untuk merealisasikannya masih belum tercapai. laser Excimer (nama ini berasal dari istilah excited dan dimers) menggunakan gas reaktif. Laser neodymium-yag memancarkan cahaya inframerah pada 1. seperti klorin dan fluorin. Sebuah penemuan yang revolusioner dibuat pada tahun 1970 ketika Charles Kao dan George Hockham berhasil membuat apa yang sekarang disebut serat optik (fiberglass). William Bennet dan Donald Herriot yang membuat laser dengan media gas helium dan neon pada tahun 1960 dan keberhasilannya baru dipublikasikan pada tahun 1961. Para ilmuwan ini dianggap pembuat untuk laser gas karena bahan-bahan yang mereka gunakan untuk membuat laser pada umumnya berupa zat gas. sistem komunikasi yang menggunakan serat optik. laser Gas (helium dan helium-neon. dan helium pada tahun 1964. Ketika lased. tapi penemuannya sangat penting dalam penggunaan aplikasi laser. Namun demikian sejak saat itu lah era laser dimulai. drive pada CPU. Mereka berdua memang tidak membuat laser. Robert Hall. nitrogen. Pada masa yang hampir bersamaan juga beberapa ilmuwan lain berhasil membuat laser dengan menggunakan bahan yang berbeda.

energi laser yang terpancar tiap satuan waktu dinyatakan dengan orde dari beberapa mW(Laser yand digunakan dalam system audio laser disk) sampai dengan beberapa MW(Laser yang digunakan untuk senjata). seperti rhodamine 6g. fotografi.Dye laser menggunakan pewarna organik kompleks. Besarnya energi laser yang dipilih bergantung pada penggunaannya. seperti sumber penulisan dalam beberapa printer laser atau CD player. Perangkat elektronik yg menggunakan ini umumnya sangat kecil dan menggunakan daya yang rendah. Pemanfaatan sinar laser misalnya pada bidang kedokteran. Mereka dapat dibangun menjadi array yang lebih besar. Semiconductor laser. elektronika. laser digunakan pada berbagai bidang. Dalam penggunaannya. . astronomi. dan komunikasi. laser yg tidak solid-state. industri. kadang-kadang disebut dioda laser. Dalam kehidupan sehari-hari. pelayanan (jasa). dalam larutan cair atau suspensi sebagai media penguat.

Pada bidang astronomi. laser solid state berukuran kecil digunakan dalam system penyimpanan memori optik dalam computer. sinar laser bermanfaat untuk pengelasan. pengobatan penyakit. serta untuk pengeboran. disebut holografi. pemotongan lempeng baja. laser mampu menghasilkan bayangan tiga dimensi dari suatu benda. Dala bidang fotografi. Dalam bidang elektronika. laser berfungsi untuk memperkuat cahaya sehingga dapat menyalurkan suara dan sinyal gambar melalui serat optik . dan perbaikan suatu cacat serta penbedahan.Dalam bidang kedokteran dan kesehatan. Dalam bidang komunikasi. sinar laser berdaya tinggi dapat digunakan untuk mengukur jarak Bumi Bulan dengan teliti. Pada bidang industri. sinar laser digunakan antara lain untuk mendiagnosis penyakit.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful