BAB 2

TINJAUAN TEORITIS 2.1 Cahaya Matahari Spektrum sinar matahari terdiri dari sinar tampak dan tidak tampak. Sinar tampak meliputi: merah, oranye, kuning, hijau dan ungu (diketahui sebagai warna pelangi). Sinar-sinar tidak tampak antara lain adalah: Sinar Ultraviolet, Sinar-X, Sinar Gamma, Sinar Kosmik, Mikrowave, Gelombang listrik dan Sinar Inframerah.

Gambar 2.1 Klasifikasi Cahaya Matahari Sinar Inframerah (infrared ray - FIR) juga merupakan sinar tidak tampak yang berada pada spektrum warna merah, mendekati spektrum sinar tampak. Dapat dikatakan bahwa 80% cahaya matahari adalah sinar inframerah karena lebarnya jangkauan gelombang sinar ini (0,75-1000 micron) dengan panjang gelombang 800

nm sampai 1200 nm. Sinar infra merah dikelompokkan dalam 3 zone : near infrared ray (0,75-1,5 micron), middle infrared ray (1,5-4 micron) dan far infrared ray (FIR 41000 micron).

Tabel 2.1 Spesifikasi Sinar – Sinar yang Terdapat pada Cahaya Matahari 2.2 Fotodioda sebagai sensor cahaya 2.2.1 Gambaran umum Sensor cahaya berfungsi untuk mendeteksi cahaya yang ada di sekitar kita. Sensor yang terkenal untuk mendeteksi cahaya ialah fotodioda. Fotodioda merupakan piranti semikonduktor dengan struktur p-n atau p-i-n untuk mendeteksi cahaya.

Gambar 2.2 Bentuk fisik fotodioda Fotodioda biasanya digunakan untuk mendeteksi cahaya. Fotodioda adalah piranti semikonduktor yang mengandung sambungan p-n, dan biasanya terdapat lapisan intrinsik antara lapisan n dan p. Piranti yang memiliki lapisan intrinsik disebut p-i-n atai PIN fotodioda. Cahaya diserap di daerah persambungan atau daerah intrinsik

menimbulkan pasangan elektron-hole, kebanyakan pasangan tersebut menghasilkan arus yang berasal dari cahaya. 2.2.2 Karakteristik bahan fotodioda Fotodioda terdiri dari beberapa jenis berdasarkan bahan pembuatannya. Berikut ini akan dijelaskan mengenai beberapa karakteristik dari bahan pembuatan dioda. 1. Silikon (Si) : arus lemah saat gelap, kecepatan tinggi, sensitivitas yang bagus antara 400 nm sampai 1000 nm ( terbaik antara 800 sampai 900 nm). 2. Germanium (Ge): arus tinggi saat gelap, kecepatan lambat, sensitivitas baik antara 600 nm sampai 1800 nm (terbaik 1400 sampai 1500 nm).

Operational Amplifier atau di singkat Op . Gambar 2.2. 2.Amp) adalah suatu rangkaian terintegrasi yang berisi beberapa tingkat dan konfigurasi penguat diferensial yang telah dijelaskan di atas.1 Gambaran umum Penguat operasional (Op . Indium Gallium Arsenida (InGaAs): mahal.Amp merupakan komponen analog yang popular digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian elektronika. 2. kecepatan tinggi sensitivitas baik pada jarak 800 sampai 1700nm (terbaik antara 1300 sampai 1600nm). Pada bagian ini akan dipaparkan beberapa aplikasi penguat operasional yang paling dasar.3. Untuk dapat bekerja dengan baik.3 Prinsip Kerja fotodioda Fotodioda dapat dioperasikan dalam 2 mode yang berbeda: 1. umpan balik positif akan menghasilkan osilasi sedangkan umpan balik negatif menghasilkan penguatan yang dapat terukur. tegangan yang dihasilkan dari tenaga cahaya ini sedikit tidak linier. ( hal ini juga bagus untuk mengaplikasikan tegangan mendekati nol). arus kecil saat gelap. Aplikasi penguat operasional popular yang paling sering dibuat antara lain adalah rangkaian inverter. penguat operasional memerlukan tegangan catu yang simetris yaitu tegangan yang berharga positif (+V) dan tegangan yang berharga negatif (-V) terhadap tanah (ground). Mode Fotovoltaik: seperti solar sel.3 Simbol Fotodioda 2. integrator dan differensiator.3. Mode Fotokonduktivitas: disini. fotodioda diaplikasikan sebagai tegangan revers (tegangan balik) dari dioda (yaitu tegangan pada arah tersebut pada dioda tidak akan menhantarkan tanpa terkena cahaya) dan pengukuran menghasilkan arus foto. dan range perubahannya sangat kecil. Ketergantungan arus foto pada kekuatan cahaya dapat sangat linier .3 Penguat Operasioal (Penguat operasional) 2. Bagaimanapun. Secara umum. Penguat operasional memilki dua masukan dan satu keluaran serta memiliki penguatan DC yang tinggi. . penyerapan pada fotodioda menghasilkan tegangan yang dapat diukur. dimana rangkaian feedback (umpan balik) negatif memegang peranan penting. non-inverter.

impedansi masukan yang tinggi. penguatan tegangan lingkar terbuka adalah: AVOL = Vo / Vid = . Aturan ini dalam beberapa literatur dinamakan golden rule. Secara ideal. Penguatan tegangan lingkar terbuka Penguatan tegangan lingkar terbuka (open loop voltage gain) adalah penguatan diferensial Penguat operasional pada kondisi dimana tidak terdapat umpan balik (feedback).= 0 / v+ = v. Input (masukan) penguat operasional seperti yang telah dimaklumi ada yang dinamakan input inverting dan non-inverting. yaitu : Aturan 1 : Perbedaan tegangan antara input v+ dan v.3. Konsep tentang penguatan tegangan tak berhingga tersebut sukar untuk divisualisasikan dan tidak mungkin untuk diwujudkan.) Aturan 2 : Arus pada input Penguat operasional adalah nol (i+ = i. Suatu hal yang perlu untuk dimengerti adalah bahwa tegangan keluaran VO jauh lebih besar daripada tegangan masukan Vid. harga AVOL adalah antara 5000 (sekitar 74 dB) hingga 100000 (sekitar 100 dB).Penguat operasional pada dasarnya adalah differential amplifier (penguat diferensial) yang memiliki dua masukan. .adalah nol (v+-v. Berikut ini adalah karakteristik dari Penguat operasional ideal: 1.¥ Tanda negatif menandakan bahwa tegangan keluaran VO berbeda fasa dengan tegangan masukan Vid. Karena itu Penguat 12 operasional baik digunakan untuk menguatkan sinyal yang amplitudonya sangat kecil. impedansi keluaran yang rendah dan lain sebagainya.Tetapi dalam penerapannya tegangan keluaran VO tidak lebih dari tegangan catu yang diberikan pada Penguat operasional. Penguat operasional ideal memiliki open loop gain (penguatan loop terbuka) yang tak terhingga besarnya. Dalam kondisi praktis.2 Karakteristik Ideal Penguat Operasional Penguat operasional banyak digunakan dalam berbagai aplikasi karena beberapa keunggulan yang dimilikinya.= 0) Inilah dua aturan penting penguat operasional ideal yang digunakan untuk menganalisa rangkaian penguat operasional. Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa rangkaian penguat operasional berdasarkan karakteristik penguat operasional ideal.¥ AVOL = Vo/(V1-V2) = . 2. seperti penguatan yang tinggi.

akibat adanya ketidakseimbangan dan ketidakidentikan dalam penguat diferensial dalam Penguat operasional tersebut. Tetapi dalam kondisi praktis. Dengan hambatan masukan yang besar. Hambatan Masukan Hambatan masukan (input resistance) Ri dari Penguat operasional adalah besar hambatan di antara kedua masukan Penguat operasional. semakin baik penguat tersebut dalam menguatkan sinyal yang amplitudonya sangat kecil. hambatan masukan yang besar adalah suatu hal yang diharapkan. maka perlu diterapakan tegangan koreksi pada Penguat operasional. Hal ini dilakukan agar pada saat tegangan masukan Vid = 0. Apabila suatu umpan balik negatif (negative feedback) diterapkan pada Penguat operasional. Apalagi apabila tidak digunakan umpan balik maka harga VOO akan menjadi cukup besar untuk menimbulkan saturasi pada keluaran. maka seluruh tegangan keluaran Penguat operasional akan timbul pada beban keluaran (RL). Apabila hal ini tercapai. 3.2. tegangan keluaran VO juga = 0. harga VOO = 0 V. Secara ideal. Dalam suatu penguat. 4. tergantung pada tipe Penguat operasional. Hambatan Keluaran Hambatan Keluaran (output resistance) RO dari Penguat operasional adalah besarnya hambatan dalam yang timbul pada saat Penguat operasional bekerja sebagai pembangkit sinyal. Secara ideal hambatan masukan Penguat operasional adalah tak berhingga. sehingga . Tetapi dalam kondisi praktis. maka sumber sinyal masukan tidak terbebani terlalu besar. Untuk mengatasi hal ini. maka tegangan ofset VOO biasanya berharga sedikit di atas 0 V. Secara ideal harga hambatan keluaran RO Penguat operasional adalah = 0. maka hambatan masukan Penguat operasional akan meningkat. Tegangan ofset keluaran Tegangan ofset keluaran (output offset voltage) VOO adalah harga tegangan keluaran dari Penguat operasional terhadap tanah (ground) pada kondisi tegangan masukan Vid = 0. Penguat operasional yang dapat memenuhi harga tersebut disebut sebagai Penguat operasional dengan CMR (common mode rejection) ideal. harga hambatan masukan Penguat operasional adalah antara 5 kW hingga 20 MW. Harga ini biasanya diukur pada kondisi Penguat operasional tanpa umpan balik. Semakin besar hambatan masukan suatu penguat.

dalam suatu penguat. karakteristiknya tidak berubah terhadap perubahan suhu. hambatan keluaran yang kecil sangat diharapkan. Tetapi dalam penerapannya.Tetapi dalam prakteknya. maka harga hambatan keluaran akan menurun hingga mendekati kondisi ideal. Dengan diterapkannya umpan balik. karakteristik Penguat operasional pada umumnya sedikit berubah. 5. Waktu Tanggapan Waktu tanggapan (respon time) dari Penguat operasional adalah waktu yang diperlukan oleh keluaran untuk berubah setelah masukan berubah. yaitu keluaran harus berubah langsung pada saat masukan berubah. 6. walaupun pada penerapan biasa. Pada Penguat operasional yang ideal. Penguat operasional jenis ini juga harus didukung komponen eksternal yang dapat mengkompensasi frekuensi tinggi agar dapat bekerja dengan baik. suatu bahan semikonduktor yang akan berubah karakteristiknya apabila terjadi perubahan suhu yang cukup besar. Tetapi ada juga Penguat operasional yang khusus dirancang untuk bekerja pada frekuensi beberapa MegaHertz. Tetapi pada penerapan biasa. Karakteristik Terhadap Suhu Sebagai mana diketahui. Lebar Pita Lebar pita (band width) BW dari Penguat operasional adalah lebar frekuensi tertentu dimana tegangan keluaran tidak jatuh lebih dari 0. Waktu tanggapan Penguat operasional umumnya adalah beberapa mikro detik hal ini disebut juga slew rate. 7. Secara ideal harga waktu respon Penguat operasional adalah = 0 detik. Sebagian besar Penguat operasional serba guna memiliki lebar pita hingga 1 MHz dan biasanya diterapkan pada sinyal dengan frekuensi beberapa kiloHertz. hal ini jauh dari kenyataan. Penguat operasional memiliki lebar pita yang tak terhingga. Perubahan keluaran yang hanya beberapa mikrodetik setelah perubahan masukan tersebut umumnya disertai dengan oveshoot yaitu lonjakan yang melebihi kondisi steady state. perubahan . hal ini dapat diabaikan. Tetapi dalam prakteknya. Secara ideal. waktu tanggapan dari Penguat operasional memang cepat tetapi tidak langsung berubah sesuai masukan.707 dari harga tegangan maksimum pada saat amplitudo tegangan masukan konstan. Dalam kondisi praktis harga hambatan keluaran Penguat operasional adalah antara beberapa ohm hingga ratusan ohm pada kondisi tanpa umpan balik.

3.4 Penguat Inverting Rangkaian dasar penguat inverting adalah seperti yang ditunjukkan pada gambar 2. maka diperoleh iout = iR1 dan Jika ditulis dengan tegangan jepit masing-masing maka diperoleh (vout – vin)/R2 = vin/R1 yang kemudian dapat disederhanakan menjadi : vout = vin (1 + R2/R1) Jika penguatan G adalah perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan masukan. atau iout = (voutvin)/ R2. Hukum kirchoff pada titik input inverting merupakan fakta yang mengatakan bahwa : iout + i(-) = iR1 Aturan 2 mengatakan bahwa i(-) = 0 dan jika disubsitusi ke rumus yang sebelumnya.3. antara lain : vin = v+ v+ = v.= vin. Dengan demikian tegangan keluaran rangkaian ini akan satu fasa dengan tegangan inputnya. Gambar 2. Lalu tegangan jepit pada R1 adalah v.3 berikut ini.tersebut dapat diabaikan.= vin.4.4 Rangkaian dasar penguat non-inverting Dengan menggunakan aturan 1 dan aturan 2. dimana sinyal masukannya dibuat melalui input inverting.= vout – vin. penguat ini memiliki masukan yang dibuat melalui input non-inverting. kita uraikan dulu beberapa fakta yang ada. Seperti namanya. Seperti tersirat pada . 2. Dari sini ketahui tegangan jepit pada R2 adalah vout – v.3 Penguat non-inverting Prinsip utama rangkaian penguat non-inverting adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 2. maka didapat penguatan penguat operasional non-inverting : 2. yang berarti arus iR1 = vin/R1.

Karena nilainya = 0 namun tidak terhubung langsung ke ground.5 Penguat diffrensiator Penguat Differensial bisa mengukur maupun memperkuat sinyal-sinyal kecil yang terbenam dalam sinyal-sinyal yang jauh lebih besar. input (-) dan (+). karena arus masukan penguat operasional adalah 0. Empat tahanan presisi (1 %) dan penguat operasional membentuk penguat differensial. atau v+ = 0.= v+ = 0. Dengan mengingat dan menimbang aturan 1 (lihat aturan 1). dihubungkan dengan terminal penguat operasional yang terdekat. iin + iout = vin/R1 + vout/R2 = 0 Selanjutnya vout/R2 = . bahwa fase keluaran dari penguat inverting ini akan selalu berbalikan dengan inputnya.= vin dan tegangan jepit pada reistor R2 adalah vout – v.pada rangkaian ini dinamakan virtual ground. 2. umpan balik negatif di bangun melalui resistor R2. maka dapat ditulis Impedansi rangkaian inverting didefenisikan sebagai impedansi input dari sinyal masukan terhadap ground.R2/R1 Jika penguatan G didefenisikan sebagai perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan masukan. .namanya.5 terminal inputnya ada dua. Pada rangkaian ini. maka akan dipenuhi v.2. dapat dihitung tegangan jepit pada R1 adalah vin – v.vin/R1 atau vout/vin = . Dengan fakta ini. Kemudian dengan menggunakan aturan 2.= 0.5 Rangkaian dasar penguat inverting 17 Input non-inverting pada rangkaian ini dihubungkan ke ground. Karena input inverting (-) pada rangkaian ini diketahui adalah 0 (virtual ground) maka impendasi rangkaian ini tentu saja adalah Zin = R1.= vout. di ketahui bahwa : iin + iout = i.3. input penguat operasional v. seperti terlihat pada gambar 2. Gambar 2.

Berikut ini adalah gambar dari summing amplifier. Jika E2 dihubung singkat. Karena tegangan keluaran akibat E1 adalah mE2/(1+m). Untuk penguatan tegangan 1 adalah sebagai berikut: Untuk penguatan tegangan 2 adalah sebagai berikut: Penguatan tegangan total dari summing amplifier adalah sebagai berikut: Universitas Sumatera Utara . dengan penguatan sebesar (1+m). sehingga terminal positif dari penguat operasional menerima tegangan sebesar mendapat penguatan pembalik sebesar -mR/R = -m.6 Penguat jumlah (summing amplifier) Penguat operasional sering digunakan sebagai penjumlah berbagai input sinyal. maka tegangan keluaran Vo adalah: Dari persamaan diatas. 2.Sumber masukan penguat differensial ada 2. dapat dilihat bahwa tegangan keluaran dari Penguat differensial sebanding dengan perbedaan tegangan masukan E1 dan E2. Jika E1 dihubung singkat.3. yaitu E1 dan E2.7 Rangkaian dasar penguat jumlah (summing amplifier) Rangkaian summing amplifier mempunyai penguatan tegangan sebanyak dua penguatan tegangan. maka E2 akan terbagi antara R dan mR.6 Rangkaian dasar penguat differensial Karena itu tegangan keluaran akibat E1 adalah: Dengan demikian jika E1 dan E2 sama-sama dimasukan. Gambar 2. Karena tegangan keluaran akibat E1 adalah -mE1. Gambar 2. Pengali ini adalah merupakan gain diferensial yang ditentukan oleh perbandingan tahanannya. maka E1 mendapat penguatan pembalik sebesar -mR/R = -m.

Pin 1 sampai pin 8 Pin 1 – 8 adalah port 1 yang merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-up yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan seperti mengendalikan empat input TTL. Mikrokontroler AT89S52 merupakan versi terbaru dibandingkan mikrokontroler AT89S51 yang telah banyak digunakan saat ini.20 2.4.4.1 Gambaran umum Mikrokontroler AT89S52 adalah mikrokomputer CMOS 8 bit yang memiliki 8 KB Programmable and Erasable Read Only Memory (PEROM).4 Mikrokontroler AT89S52 2. . Port ini juga digunakan sebagai saluran alamat saat pemrograman dan verifikasi. Pin 9 Merupakan masukan reset (aktif tinggi). RAM 256 byte serta 2 buah data pointer 16 bit. Set instruksi dan kaki keluaran AT89S52 sesuai dengan standar industri 80C51 dan 80C52. Atmel AT89S52 adalah mikrokontroler yang sangat bagus dan fleksibel dengan harga yang relatif murah untuk banyak aplikasi sistem kendali berkerapatan tinggi dari Atmel ini sangat kompatibel dengan mikrokontroler MCS-51 misalnya mikrokontroler 8031 yang terkenal dan banyak digunakan dan telah menjadi standar industri baik dalam jumlah pin IC maupun set instruksinya. AT89S52 mempunyai kelebihan yaitu mempunyai flash memori sebesar 8Kbyte.2 Fungsi pin (kaki) pada Mikrokontroler AT89S52 Adapun fungsi dari masing-masing pin (kaki) dari mikrokontroler AT89S52 akan dijelaskan berikut ini : 1. 2. Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-reset mikrokontroler ini. 2.

Pin 18 dan pin 19 Pin-pin ini merupakan jalur masukan ke penguat osilator berpenguat tinggi. Mikrokontroler ini memiliki seluruh rangkaian osilator yang diperlukan pada chip. Pin 21 sampai pin 28 Pin-pin ini adalah port 2 yang merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-ups.8 Konfigurasi pin (kaki) pada mikrokontroler AT89S52 3. sebagian port 3 dapat berfungsi sebagai sinyal kontrol saat proses pemrograman dan verifikasi. Oleh karena itu. kecuali rangkaian kristal yang mengendalikan frekuensi osilator. Selain itu XTAL 1 juga dapat digunakan sebagai input untuk inverting osilator amplifier dan Universitas Sumatera Utara 22 input rangkaian internal clock. 4. 6. Pin 20 Pin 20 merupakan ground sumber tegangan dan diberi simbol “gnd”. Saat pengambilan data dari program memori eksternal atau selama pengaksesan data memori eksternal yang menggunakan alamat 16 bit (MOVX@DPTR). Pin 10 sampai pin 17 Pin 10 – pin 17 merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-ups yang memiliki fungsi pengganti. pin 18 dan 19 ini sangat diperlukan untuk dihubungkan dengan kristal. Selain itu.Gambar 2. 5. . Bila fungsi pengganti tidak dipakai maka dapat digunakan sebagai port paralel 8 bit serbaguna. port 2 berfungsi sebagai saluran /bus alamat tinggi (A8-A15). sedangkan XTAL 2 merupakan output dari inverting oscillator amplifier.

7. dapat juga digunakan sebagai multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya akses ke memori program eksternal. 8. Pin 40 Pin 40 merupakan sumber tegangan positif yang diberi simbol Vcc. Pin 30 Pin 30 sebagai Adress Lacth Enable (ALE)/PROG merupakan penahan alamat memori eksternal (pada port 1) selama mengakses ke memori. Pull-up eksternal diperlukan selama proses verifikasi. . Port ini juga berfungsi sebagai tegangan pemograman (Vpp=+12V) selama proses pemograman. Pada mikrokontroler AT89S52. termasuk dalam operasi aritmatika dan operasi logika. Apabila diset rendah (L) maka mikrokontroler akan melaksanakan seluruh instruksi dari memori program eksternal. 11. Pin 29 Pin 29 merupakan program Store Enable (PSEN) merupakan sinyal pengontrol untuk mengakses program memori eksternal agar masuk ke dalam bus selama proses pemberian/pengambilan instruksi (fetching). register-registe-rnya adalah sebagai berikut : a. sedangkan jika diset tinggi (H) maka mikrokontroler akan melaksanakan seluruh instruksi dari Universitas Sumatera Utara 23 memori program internal. Pin 32 sampai pin 39 Pin 32-pin 39 adalah port 0 yang merupakan saluran bus I/O 8 bit open collector. Pin ini juga berfungsi sebagai pulsa/sinyal input pemograman (PROG) selama proses pemograman. Pin 31 Pin 31 adalah External Access Enable (EA) merupakan sinyal kontrol untuk pembacaan memori program. Saat proses pemograman dan verifikasi. 9. port 2 mengeluarkan isi P2 pada special function register. 10. 2.Akan tetapi. Register A ( Accumulator) Accumulator ialah register 8 bit yang merupakan pusat dari semua operasi accumulator.3 Register pada Mikrokontroler AT89S52 Register adalah penampung data sementara yang terletak dalam CPU. port 0 digunakan sebagai saluran/bus data.4. saat mengakses data memori eksternal yang menggunakan alamat 8 bit (MOVX@DPTR)..

Stack Pointer terletak di alamat 81H. Register B Register ini memiliki fungsi yang sama dengan register A. Bit Auxiliary Carry (AC) Bit ini menunjukkan adanya carry (bawaan) dari bit ketiga menuju bit keempat atau dari empat bit rendah ke empat bit tinggi pada operasi aritmatika. h. Penunjuk penumpukan selalu berkurang dua tiap kali data didorong masuk kedalam lokasi penumpukan dan selalu bertambah dua tiap kali data ditarik keluar dari lokasi penumpukan. bit ini akan diset agar bernilai satu. d. Program Status Word Program Status Word merupakan register yang berisi beberapa bit status yang mencerminkan keadaaan mikrokontroler. c. Carry dimanfaatkan sebagai bit ke-8 untuk operasi pergeseran (shift) atau perputaran. 2. f. Bit Carry Flag (CY) Bit carry merupakan bit ke 8 yang memiliki dua fungsi : 1. sedangkan jika mengandung borrow. . g. Apabila operasi ini mengandung carry. Biasanya Data pointer digunakan untuk mengakses data atau source kode yang terletak di memori eksternal. Stack Pointer (SP) Stack Pointer adalah register 8 bit yang mempunyai fungsi khusus sebagai penunjuk alamat atau data paling atas pada operasi penumpukan di RAM. Bit ini jarang digunakan dalam program. e. bit ini akan di set agar bernilai nol (0).b. Data pointer Data pointer atau DPATR merupakan register 16 bit yang terletak di alamat Universitas Sumatera Utara 24 82H untuk DPL dan 83H untuk DPH. tetapi digunakan oleh mikrokontroler secara implisit pada operasi aritmatika bilangan BCD. Program counter (PC) Program counter (Pencacah program) merupakan register 16 bit yang selalu menunjukkan lokasi memori instruksi yang akan diakses. Carry akan menunjukkan apakah operasi penjumlahan mengandung carry (sisa) atau apakah operasi pengurangan mengandung borrow (kurang).

R4. Instruksi yang menggunakan pengalamatan langsung akan mengakses ruang SFR.Universitas Sumatera Utara 25 i.R3. Lokasinya pada awal 32 byte RAM internal yang memiliki alamat dari 00H sampai 1FH. Register ini dapat diakses melalui simbol assembler (R0. Mikrokontroler AT89S52 menggunakan 256 bytes RAM dimana 128 bytes bagian atas menempati alamat paralel ke special function register (SFR). bit ini akan diset agar bernilai 1. 2. Jika kedua data bernilai sama maka bit ini akan diset agar bernilai satu. Special Function Register berada di alamat 80H-FFH. RAM internal pada mikrokontroler AT89S52 memiliki ukuran 256 byte dan beralamatkan 00H-7FH serta dapat di akses menggunakan RAM address register. Bit Flag 0 (F0) Bit ini menunjukkan apakah hasil operasi bernilai nol atau tidak. mode Universitas Sumatera Utara 26 alamat yang digunakan pada instruksi menentukan apakah CPU mengakses 128 bytes atas atau SFR.4 Karakteristik Mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 mempunyai memori yang terdiri dari RAM internal dan Special Function Register (SFR). Bit ini juga digunakan pada perbandingan dua buah data.4. Artinya 128 bytes bagian atas mempunyai alamat yang sama dengan SFR namun secara fisik terpisah dari SFR.R2. j. sedangkan apabila hasil operasinya bukan nol (0) maka bit ini akan di-reset. RAM internal terdiri dari delapan buah register (R0-R7) yang membentuk register banks.5 Fasilitas pendukung mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 adalah mikrokomputer yang sangat bagus dan fleksibel dengan harga yang rendah untuk banyak aplikasi sistem kendali. Hal ini dikarenakan . Delapan buah register ini merupakan register serbaguna.R1. sedangkan jika kedua data itu berbeda maka bit ini akan direset agar bernilai nol (0). Bit Register Select (RS) RS0 dan RS1 digunakan untuk memilih bank register. Ketika instruksi mengakses lokasi internal diatas 7FH.4.R5. RAM ini berbeda pada lokasi dengan Flash PEROM dengan alamat 000H7FFH.R6 dan R7). 2. Apabila hasil operasi adalah nol (0).

Baru baru ini sinar laser jadi topik hangat setelah Timnas Indonesia kalah versus Malayasia karena pengaruh sinar laser. Sinar Laser.mikrokontroler AT89S52 dilengkapi dengan berbagai fasilitas pendukung yang membuatnya sangat banyak digunakan dalam berbagai aplikasi. Terdapat 32 jalur masukan/keluaran terprogram. dalam hal ini adalah fotonnya. d. Sesuai dengan produk-produk MCS-51. Tiga tingkat kunci memori program. Dengan kata lain. Dapat ditulis ulang hingga 1000 kali. perhatikan persamaan berikut: Hf = E2 – E1 Jika elektron secara spontan meluruh. Ini disebut pemancaran . berubah dari suatu keadaan menjadi keadaan lain. Memiliki 8 sumber interupsi (untuk AT89S52) & 6 sumber instruksi untuk AT89S51 i. e. Transisi dari suatu keadaan ke keadaan lainnya bisa dihalangi. g. energi foton h dapat menghalangi transfer elektron dari keadaan 1 ke keadaan 2 menghasilkan foton lainnya dengan energi hf = E1-E 2. sebenarnya apa pengertian dan manfaat sinar laser bagi kehidupan manusia selain untuk mengaburkan mata pemain sepak bola apabila disorotkan kemata. Terdapat memori flash yang terintegrasi dalam sistem. b. Proses ini disbut emisi spontan. lebih jelasnya lihat di bawah ini pengertian dan manfaat SINAR LASER PENGERTIAN SINAR LASER LASER merupakan singkatan dari Light Amplification by Stimulated Emmission of Radiation ( penguatan cahaya dengan stimulasi emisi radiasi ). Beroperasi pada frekuensi 0 sampai 24MHz. j. elektron tersebut memancarkan foton dengan energi sebesar persamaan diatas. f. Kanal serial terprogram. Memiliki 256 x 8 bit RAM internal. Pengertian & Manfaat Sinar Laser . Mode daya rendah dan mode daya mati. Tiga pewaktu/pencacah 6-bit (untuk AT89S52) & dua pewaktu/pencacah 16bit (untuk AT89S51) h. laser. c. Adapun fasilitas pendukung dari mikrokontroler AT89S52 adalah sebagai berikut : a. Selanjutnya kata LASER menjadi suatu kata yang baku. Untuk mengetahui laser lebih lanjut.

Bila ternyata menetap atau membesar. termasuk tindakan pelaseran. Citra yang terbatas pada usia operasionalnya adalah degenerasi pada katoda disebabkan oleh erosi pada oksida pelapis atas percikan alumunium. Namun. dan sinarnya berkualitas tinggi. tabung dengan diameter lebih kecil secara tipikal berumur 10. akan sangat mengganggu penampilan. ketika mengarakterisasikan sistem laser yang sebenarnya. Namun ada pula yang menetap dan bahkan malah membesar. yaitu proses yang menghasilkan dua foton berenergi hf. Laser HeNe adalah peralatan bertegangan tinggi berarus rendah dalam pijaran tak normal pada discharge region. Jadi syarat terbentuknya laser adalah sumber cahaya yang monokromatis dan koheren. Gain media adalah keadaan energi yang berperan dalam perangsangan pancaran. Dalam praktikum kali ini kita menggunakan laser Helium Neon (HeNe). ukurannya kecil. laser yang ideal terbentuk dari suatu kumpulan foton berfrekuensi tepat sama dan semua foton tersebut terfase.000 jam operasional.000 jam MANFAAT LASER Berikut beberapa manfaat laser bagi anak-anak. Alasannya. tapi di . media tambahan (gain media). dan lubang resonansi (resonant cavity). Dikhawatirkan anak akan merasa rendah diri karena hemangioma ini. dan inkoherensi laser timbul karena sifat monokromatis yang jelek dari sumber. dan lazim digunakan dalam panjang gelombang sekitar merah (633 nm). tapi dari sisi kosmetik.terangsang (stimulated emmission ). dan tegangan tabung discharge berkisar antara beberapa ratus volt sampai beberapa kiloVolt. usia penggunaannya panjang (sekitar 50. hemangioma terutama yang terjadi di bagian tubuh yang terlihat.000 jam operasi). observasi diperlukan untuk memastikan perkembangan kelainan tanda lahir tersebut. sumber pemompa (pumping source). Lebih jauh. secara umum diasumsikan bahwa sinar laser pada awalnya adalah terfase. Sifat yang terjadi akibat kesamaan frekuensi adalah monokromatisme dan sifat yang terjadi akibat kesamaan fase adalah koherensi. Jadi. kedua foton ini akan terfase. dan resonant cavity menyediakan jalur untuk foton. Laser ini menghasilkan beberapa miliwatt daya keluaran. sebelum akhirnya dilakukan tindakan laser.kaca Kebanyakan laser dirancang dengan tiga elemen penting. seperti dituturkan Nora: 1. tindakan laser akan dilakukan ketika usia anak 7 tahun. Angka ini bukan patokan yang pasti. pumping source menyediakan energi untuk melengkapi keadaan-keadaan sehingga perangsangan keadaan dapat terjadi. Nah. hemangioma bisa mengecil dengan sendirinya sehingga tidak perlu dilakukan tindakan medis apa pun. Meskipun demikian. Usia tabung adalah fungsi dari diameter tabung. seperti wajah dan tangan. Diameter luas tabung secara tipikal memiliki waktu hidup 40. Menghapus Kelainan Tanda Lahir Tanda lahir yang dimaksud antara lain hemangioma atau bercak merah pada kulit yang disebabkan pembesaran pembuluh darah. Namun kenyataannya laser tidaklah monokromatik murni ataupun koheren murni. Laser HeNe ini adalah laser dengan biaya yang rendah. akan ada observasi selama beberapa tahun. Laser HeNe berbentuk gelas dengan katoda oksida-alumunium dingin sebagai emitter elektron. Jadi sebenarnya koherensi dan monokromatisme secara umum digunakan untuk mengukur parameter yang sama. Hemangioma merupakan kelainan bawaan yang umumnya melebar dan tampak menimbul di permukaan kulit. Lecutan arus hanya beberapa miliampere. Secara medis biasanya tidak terlalu berbahaya. Udara .

atau mengecil. Umpamanya.Oleh sebab itu para dokter tidak menganjurkan terlalu sering memakai „‟FOTO RONTGEN‟‟ secara berlebihan. Kelebihan. tindakan penyinaran tetap akan ditunda. tindakan laser untuk koreksi mata minus hanya dilakukan dalam keadaan mendesak. 5. Proses khitan dengan memanfaatkan sinar laser biasanya hanya membutuhkan waktu 10-15 menit. proses operasi lebih cepat. perdarahan tidak ada atau sangat sedikit. dokter biasanya akan menggunakan sinar laser. Dengan begitu. penyembuhan cepat. Misalnya. Soalnya dengan tindakan pembedahan pun bisa saja pengangkatan tumor dilakukan.nya.Selain bermanfaat. mengidap tumor ganas yang dapat membawa risiko kematian. rasa sakit setelah operasi minimal.masyarakat awam menyebutnya dengan sebutan „‟FOTO RONTGEN‟‟. Bila koreksi masih dapat ditunda maka sebaiknya dilakukan saat anak sudah tumbuh remaja bahkan dewasa.misalnya kanker. Dalam Ilmu Kedokteran Sinar x dapat digunakan untuk melihat kondisi tulang." tambah Nora.gigi serta organ tubuh yang lain tanpa melakukun pembedahan langsung pada tubuh pasien. menetap. Namun sama dengan yang lainnya. pembengkakan pada hidung akibat sinusitis. Biasanya. "Itu pun kalau orang tua memilih operasi dengan sinar laser. Mata Sinar laser bisa digunakan untuk melakukan koreksi pada mata minus. Oleh karena itu. Aplikasi ini baik bila dilakukan pada anak 8-12 tahun atau ketika gigi tetap harus ditambal. Tumor Tindakan laser umumnya juga digunakan dalam pengangkatan tumor jinak. Pertimbangannya.usia ini umumnya hemangioma sudah bisa dilihat lebih jelas apakah tumbuh membesar. Untuk mempercepatnya. Gigi tetap akan digunakan hingga si anak dewasa. dan hasil secara estetik lebih baik. 6. 4. kecuali bila penyakit yang diderita anak sudah begitu membahayakan. salah satunya dengan cara operasi lasik. koreksi yang terlalu dini tidak akan menyelesaikan masalah karena kemungkinan anak masih memerlukan penanganan kembali kelak.sinar x mempunyai efek/dampak yang sangat berbahaya bagi tubuh kita yaitu apabila di gunakan secara berlebihan maka akan dapat menimbulkan penyakit yang berbahaya. Khitan/Sirkumsisi Saat ini sirkumisi dapat dilakukan dengan sinar laser (tepatnya laser CO2). Pembengkakan Jaringan Lunak Laser pun bisa digunakan untuk mengatasi pembengkakan atau meminimalkan jaringan lunak pada hidung atau telinga anak. . 2. Penggunaannya bisa sangat efektif karena kesembuhan setelah operasi bisa berlangsung lebih cepat. Kalaupun bintil-bintil timbul pada usia belia. 7. Namun. kasus seperti ini sangat jarang terjadi pada anak. penambahan minus selama masa kanak-kanak masih akan terus berlangsung. bila berlubang harus ditambal dengan baik karena tidak ada gantinya. Mengeringkan Tambalan Gigi Agar tambalan gigi lebih kuat dan awet maka tambalan harus cepat kering. 3. aman. seperti untuk menghilangkan bintil-bintil pada kulit.

Penentuan jumlah tindakan ini sifatnya sangat individual tergantung pada jenis penyakit dan tingkat keparahannya. Untuk itulah penyinaran laser harus dilakukan oleh ahli terlatih. Misalnya. Bila sinar laser ini memantul. Misalnya oleh dokter yang memang sudah mendalami penggunaan teknologi laser. . inilah beberapa kelebihan teknologi laser dalam dunia kedokteran: Lebih Efektif Laser dapat mengobati kelainan-kelainan yang tidak mungkin dilakukan oleh tindakan operasi. Untuk itu baik dokter. tetapi kerusakan pascalaser atau bekas lukanya bisa diminimalkan. "Penggunaan laser harus sesuai dengan jenis kelainan. Dengan tindakan laser. hal ini bisa diatasi dengan keakuratan penyinaran." tandas Nora. 3. dan lama pajanannya. tak mustahil akan membakar benda atau bagian-bagian yang mengandung alkohol. Sementara tindakan pembedahan umumnya akan mengakibatkan kerusakan lebih luas yang akan memperlambat proses penyembuhan. hal itu dapat dihindari karena jaringan pembuluh darah yang dirusak hanyalah bagian-bagian yang tidak diinginkan atau tanpa menciutkan dan merusak jaringan serta pembuluh darah lain.KELEBIHAN SINAR LASER Berdasarkan keterangan Nora. sebaiknya bersih dari bahan-bahan tersebut. Hal ini disebabkan karena paparan sinar laser yang terserap ke jaringan tubuh akan diubah menjadi energi panas sehingga timbul perasaan panas. 2. kekuatan laser. Bila keliru maka efek samping bisa saja muncul. pasien. antiseptik. minyak wangi. Lebih Cepat Normal Meski tindakan laser memungkinkan terjadinya kerusakan pada jaringan lain. Tindakan laser membutuhkan syarat tertentu. Hal ini baru diketahui setelah dilakukan observasi. maupun orang tua pasien. Efek samping penggunaan laser yang sering dilaporkan adalah munculnya rasa panas setelah dilakukan penyinaran. laser pun memiliki kekurangan: 1. di ruang penyinaran sebaiknya tidak terdapat alkohol dan produk lain yang mengandung alkohol seperti hair spray. "Jadi penanganannya lebih fokus karena hanya mengenai target yang diinginkan. Penyinaran dengan laser biasanya tidak bisa dilakukan hanya sekali melainkan berulang kali." tambah Nora. Padahal biaya untuk sekali penyinaran relatif mahal. misalnya mengatasi hemangioma yang cukup lebar. Namun. atau lainnya. Operasi dengan pisau bedah akan merusak jaringan yang cukup luas sehingga menyulitkan dokter untuk menjahitnya kembali. KEKURANGAN SINAR LASER Meskipun ada kelebihannya.

Setiap panjang gelombang yang berbeda menghasilkan warna yang berbeda. Sinar laser dapat mencapai jarak jauh melalui angkasa luar tanpa menyebar dan menjadi lemah. Laser dapat mengambil berkas cahaya yang lemah dan membuatnya menjadi berkas yang kuat. Sinar laser tidak menyebar dan tidak melemah. Berkas cahaya dalam cahaya biasa mengalir ke arah yang berbeda. Ilmuwan menganggap cahaya sebagai gelombang yang bergerak.LASER (singkatan dari bahasa Inggris: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) . Sinar laser bergerak dalam arah yang sama persis. Cahaya dari matahari atau dari lampu adalah campuran banyak panjang gelombang. Karena itulah. Sinar laser terbuat dari cahaya yang semuanya terdiri dari panjang gelombang yang sama. sinar laser menjadi alat komunikasi penting dalam berkomunikasi dalam jaman angkasa luar. dan industri. ilmu pengetahuan. Beberapa laser menghasilkan berkas yang sangat kuat sehingga dapat membakar lubang kecil di dalam selembar besi dalam waktu kurang dari satu detik. Jarak dari kulit sebuah gelombang ke kulit berikutnya disebut panjang gelombang. . Banyak kegunaan laser sudah ditemukan dalam ilmu kedokteran. Laser memperkuat cahaya.

Townes memang orang yang berperan penting dalam dunia maser. Ilmuwan yang terkenal eksentrik ini juga yang pertama kali berpendapat bahwa cahaya atau sinar bukan hanya terdiri dari gelombang elektromagnetik. Charles H. Namun mereka berdua masih menemui kesulitan dan pembuatan laser (maser optik). Keberhasilan itu dipublikasikan pada tahun 1954. banyak ilmuwan yang menganggap teori dari Eisntein itu sebagai teori yang kontroversial. dan Alexander Prokhorov berbagi hadiah Nobel bidang Fisika pada tahun 1964. Dan orang yang disebut-sebut pertama kali mengungkapkan keberadaan maser adalah Albert Einstein antara tahun 1916 . James Gordon. Sebelumnya beliau bersama Arthur Schawlow telah meneliti kemungkinan pembuatan maser optik (yang kemudian berkembang menjadi laser) dan sinar infra merah. Dan dikenal lah apa yang disebut sebagai radiasi. Townes. Rincian penelitian itu diterbitkan pada bulan Desember 1958. Karena sumbangannya yang sangat penting ini dalam pengembangan maser. Townes. orang tidak menyebut dengan nama laser. Hingga akhirnya sebelum memasuki tahun 1960 Theodore Maiman bisa mewujudkan kerja sinar laser. Pada tahun-tahun berikutnya. Dan inilah maser yang pertama kali dibuat orang. Selanjutnya ide emisi dua tingkat untuk mempertahankan inversi pada maser telah dikembangkan oleh dua orang ilmuwan Sovyet. Tapi maser dari Einsten ini baru sebatas teori. Nikolai Basov. dan Herbert Zeiger. Tapi itu pun . maser lebih banyak digunakan untuk kepentingan militer. berhasil membuat maser dengan menggunakan gas Amoniak.Pada awal perkembangannya. Maiman menggunakan silinder batu Ruby untuk memicu timbulnya laser hingga laser buatannya dikenal sebagai Ruby Laser. Setelah memasuki tahun 1960. terlebih pada perang dunia kedua. tapi juga bermuatan partikel dan energi. disamping itu. Hingga akhirnya Charles H. yaitu untuk pengembangan radar. Tapi Ruby Laser hanya mampu bekerja pada energi tingkat ketiga.1917. Teknologi pada dekade kedua abad 20 belum mampu mewujudkannya. Itu merupakan maser dengan satu tingkat energi. Nikolai Basov dan Alexander Prokhorov. Para ahli masa itu menyebutnya sebagai MASER (Microwave Amplification by the Stimulated Emission of Radiation. Peter Sorokin dan Mirek Stevenson mulai mengembangkan laser tingkat keempat yang pertama. Charles H.

printer laser. Dan seperti kita tahu. Pada masa yang hampir bersamaan juga beberapa ilmuwan lain berhasil membuat laser dengan menggunakan bahan yang berbeda. merupakan laser gas yang paling umum) memiliki output utama dari lampu inframerah. menemukan laser semikonduktor berukuran mini dengan biaya murah.064 nanometer (nm). Ketika lased. Para ilmuwan ini dianggap pembuat untuk laser gas karena bahan-bahan yang mereka gunakan untuk membuat laser pada umumnya berupa zat gas. gas. Medium laser bisa padat. laser Gas (helium dan helium-neon. pembaca kode bar. Tapi Gordon gagal mendaftarkan paten laser-nya pada tahun 1959. Tapi sebenarnya ada orang lain yang telah mendahuluinya yaitu Gordon Gould.masih sebatas teori dan tujuan untuk merealisasikannya masih belum tercapai. Patel membuat laser dengan perantaraan karbondioksida. sistem komunikasi yang menggunakan serat optik. Sekilas bahwa Theodore Maiman dianggap sebagai orang yang pertama kali berhasil membuat laser (bukan maser). cair atau semikonduktor. dan sebagainya. Biasanya mesin atau peralatan pemroduksi sinar laser berukuran besar. Dan pada tahun yang sama juga (1964). dan helium pada tahun 1964. CO2 laser memancarkan energi jauh dr inframerah. Hingga pada tahun 1977 Gordon memenangkan paten tersebut. Ada berbagai jenis laser. . dicampur dengan gas inert seperti argon. Bidang inilah yang memang dianggap sebagai pengguna terbesar aplikasi laser. Laser neodymium-yag memancarkan cahaya inframerah pada 1. serat optik banyak digunakan dalam bidang komunikasi. laser Excimer (nama ini berasal dari istilah excited dan dimers) menggunakan gas reaktif. seperti klorin dan fluorin. dimer menghasilkan cahaya dalam kisaran ultraviolet. kripton atau xenon. Kumar N. tapi penemuannya sangat penting dalam penggunaan aplikasi laser. Perkembangan yang cukup penting terjadi pada tahun 1962 ketika seorang ilmuwan yang bekerja pada perusahaan General Electric. Laser dan serat optik memang dua penemuan yang sangat saling mendukung. Pada tahun 1958. William Bennet dan Donald Herriot yang membuat laser dengan media gas helium dan neon pada tahun 1960 dan keberhasilannya baru dipublikasikan pada tahun 1961. molekul pseudo (dimer). Earl Bell membuat laser dengan bantuan helium dan merkuri. nitrogen. Ketika elektrik dirangsang. Butuh waktu 8 tahun untuk mendapatkan pengakuan itu. Gordon Gould kabarnya telah berhasil membuat maser optik (laser) bahkan dia juga yang dianggap sebagai orang yang pertama kali menggunakan istilah Laser (Light Amplification by the Stimulated Emission of Radiation). dan digunakan untuk memotong material keras. hene. drive pada CPU. Misalnya Ali Javan. Robert Hall. Namun demikian sejak saat itu lah era laser dimulai. Laser buatan Rober Hall inilah yang hingga kini digunakan pada perangkat vcd dan dvd player. Laser biasanya ditentukan oleh jenis bahan yang digunakan oleh penguatnya Solid-state laser material telah dikuatkan terdistribusi dalam matriks padat (seperti ruby atau neodymium: yttrium-aluminium garnet laser yag). Mereka berdua memang tidak membuat laser. Sebuah penemuan yang revolusioner dibuat pada tahun 1970 ketika Charles Kao dan George Hockham berhasil membuat apa yang sekarang disebut serat optik (fiberglass).

industri. seperti sumber penulisan dalam beberapa printer laser atau CD player. Semiconductor laser. fotografi. Perangkat elektronik yg menggunakan ini umumnya sangat kecil dan menggunakan daya yang rendah. Mereka dapat dibangun menjadi array yang lebih besar. elektronika. Dalam penggunaannya. seperti rhodamine 6g. . astronomi. laser digunakan pada berbagai bidang. dan komunikasi.Dye laser menggunakan pewarna organik kompleks. Dalam kehidupan sehari-hari. Pemanfaatan sinar laser misalnya pada bidang kedokteran. pelayanan (jasa). energi laser yang terpancar tiap satuan waktu dinyatakan dengan orde dari beberapa mW(Laser yand digunakan dalam system audio laser disk) sampai dengan beberapa MW(Laser yang digunakan untuk senjata). Besarnya energi laser yang dipilih bergantung pada penggunaannya. laser yg tidak solid-state. kadang-kadang disebut dioda laser. dalam larutan cair atau suspensi sebagai media penguat.

Dalam bidang elektronika. laser solid state berukuran kecil digunakan dalam system penyimpanan memori optik dalam computer. laser berfungsi untuk memperkuat cahaya sehingga dapat menyalurkan suara dan sinyal gambar melalui serat optik . serta untuk pengeboran. disebut holografi. Dala bidang fotografi. sinar laser bermanfaat untuk pengelasan. laser mampu menghasilkan bayangan tiga dimensi dari suatu benda. Pada bidang industri. sinar laser berdaya tinggi dapat digunakan untuk mengukur jarak Bumi Bulan dengan teliti. pengobatan penyakit. Dalam bidang komunikasi.Dalam bidang kedokteran dan kesehatan. dan perbaikan suatu cacat serta penbedahan. pemotongan lempeng baja. Pada bidang astronomi. sinar laser digunakan antara lain untuk mendiagnosis penyakit.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful