BAB 2

TINJAUAN TEORITIS 2.1 Cahaya Matahari Spektrum sinar matahari terdiri dari sinar tampak dan tidak tampak. Sinar tampak meliputi: merah, oranye, kuning, hijau dan ungu (diketahui sebagai warna pelangi). Sinar-sinar tidak tampak antara lain adalah: Sinar Ultraviolet, Sinar-X, Sinar Gamma, Sinar Kosmik, Mikrowave, Gelombang listrik dan Sinar Inframerah.

Gambar 2.1 Klasifikasi Cahaya Matahari Sinar Inframerah (infrared ray - FIR) juga merupakan sinar tidak tampak yang berada pada spektrum warna merah, mendekati spektrum sinar tampak. Dapat dikatakan bahwa 80% cahaya matahari adalah sinar inframerah karena lebarnya jangkauan gelombang sinar ini (0,75-1000 micron) dengan panjang gelombang 800

nm sampai 1200 nm. Sinar infra merah dikelompokkan dalam 3 zone : near infrared ray (0,75-1,5 micron), middle infrared ray (1,5-4 micron) dan far infrared ray (FIR 41000 micron).

Tabel 2.1 Spesifikasi Sinar – Sinar yang Terdapat pada Cahaya Matahari 2.2 Fotodioda sebagai sensor cahaya 2.2.1 Gambaran umum Sensor cahaya berfungsi untuk mendeteksi cahaya yang ada di sekitar kita. Sensor yang terkenal untuk mendeteksi cahaya ialah fotodioda. Fotodioda merupakan piranti semikonduktor dengan struktur p-n atau p-i-n untuk mendeteksi cahaya.

Gambar 2.2 Bentuk fisik fotodioda Fotodioda biasanya digunakan untuk mendeteksi cahaya. Fotodioda adalah piranti semikonduktor yang mengandung sambungan p-n, dan biasanya terdapat lapisan intrinsik antara lapisan n dan p. Piranti yang memiliki lapisan intrinsik disebut p-i-n atai PIN fotodioda. Cahaya diserap di daerah persambungan atau daerah intrinsik

menimbulkan pasangan elektron-hole, kebanyakan pasangan tersebut menghasilkan arus yang berasal dari cahaya. 2.2.2 Karakteristik bahan fotodioda Fotodioda terdiri dari beberapa jenis berdasarkan bahan pembuatannya. Berikut ini akan dijelaskan mengenai beberapa karakteristik dari bahan pembuatan dioda. 1. Silikon (Si) : arus lemah saat gelap, kecepatan tinggi, sensitivitas yang bagus antara 400 nm sampai 1000 nm ( terbaik antara 800 sampai 900 nm). 2. Germanium (Ge): arus tinggi saat gelap, kecepatan lambat, sensitivitas baik antara 600 nm sampai 1800 nm (terbaik 1400 sampai 1500 nm).

integrator dan differensiator. Mode Fotovoltaik: seperti solar sel.3 Penguat Operasioal (Penguat operasional) 2. kecepatan tinggi sensitivitas baik pada jarak 800 sampai 1700nm (terbaik antara 1300 sampai 1600nm). Mode Fotokonduktivitas: disini.3 Prinsip Kerja fotodioda Fotodioda dapat dioperasikan dalam 2 mode yang berbeda: 1. Secara umum. penguat operasional memerlukan tegangan catu yang simetris yaitu tegangan yang berharga positif (+V) dan tegangan yang berharga negatif (-V) terhadap tanah (ground). umpan balik positif akan menghasilkan osilasi sedangkan umpan balik negatif menghasilkan penguatan yang dapat terukur. 2. arus kecil saat gelap.1 Gambaran umum Penguat operasional (Op . fotodioda diaplikasikan sebagai tegangan revers (tegangan balik) dari dioda (yaitu tegangan pada arah tersebut pada dioda tidak akan menhantarkan tanpa terkena cahaya) dan pengukuran menghasilkan arus foto. non-inverter.3. . 2. Indium Gallium Arsenida (InGaAs): mahal.3. Bagaimanapun. Aplikasi penguat operasional popular yang paling sering dibuat antara lain adalah rangkaian inverter.3 Simbol Fotodioda 2.2. Operational Amplifier atau di singkat Op . dan range perubahannya sangat kecil. tegangan yang dihasilkan dari tenaga cahaya ini sedikit tidak linier. dimana rangkaian feedback (umpan balik) negatif memegang peranan penting. penyerapan pada fotodioda menghasilkan tegangan yang dapat diukur. Pada bagian ini akan dipaparkan beberapa aplikasi penguat operasional yang paling dasar. Gambar 2. Ketergantungan arus foto pada kekuatan cahaya dapat sangat linier . Untuk dapat bekerja dengan baik. Penguat operasional memilki dua masukan dan satu keluaran serta memiliki penguatan DC yang tinggi.Amp) adalah suatu rangkaian terintegrasi yang berisi beberapa tingkat dan konfigurasi penguat diferensial yang telah dijelaskan di atas.Amp merupakan komponen analog yang popular digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian elektronika. ( hal ini juga bagus untuk mengaplikasikan tegangan mendekati nol).

3. harga AVOL adalah antara 5000 (sekitar 74 dB) hingga 100000 (sekitar 100 dB).) Aturan 2 : Arus pada input Penguat operasional adalah nol (i+ = i. Dalam kondisi praktis. Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa rangkaian penguat operasional berdasarkan karakteristik penguat operasional ideal. yaitu : Aturan 1 : Perbedaan tegangan antara input v+ dan v. penguatan tegangan lingkar terbuka adalah: AVOL = Vo / Vid = . Secara ideal. impedansi keluaran yang rendah dan lain sebagainya.Tetapi dalam penerapannya tegangan keluaran VO tidak lebih dari tegangan catu yang diberikan pada Penguat operasional. Input (masukan) penguat operasional seperti yang telah dimaklumi ada yang dinamakan input inverting dan non-inverting. Penguat operasional ideal memiliki open loop gain (penguatan loop terbuka) yang tak terhingga besarnya. Berikut ini adalah karakteristik dari Penguat operasional ideal: 1. 2. Penguatan tegangan lingkar terbuka Penguatan tegangan lingkar terbuka (open loop voltage gain) adalah penguatan diferensial Penguat operasional pada kondisi dimana tidak terdapat umpan balik (feedback).2 Karakteristik Ideal Penguat Operasional Penguat operasional banyak digunakan dalam berbagai aplikasi karena beberapa keunggulan yang dimilikinya.¥ Tanda negatif menandakan bahwa tegangan keluaran VO berbeda fasa dengan tegangan masukan Vid. Aturan ini dalam beberapa literatur dinamakan golden rule.= 0 / v+ = v. Suatu hal yang perlu untuk dimengerti adalah bahwa tegangan keluaran VO jauh lebih besar daripada tegangan masukan Vid. impedansi masukan yang tinggi. seperti penguatan yang tinggi.= 0) Inilah dua aturan penting penguat operasional ideal yang digunakan untuk menganalisa rangkaian penguat operasional. Konsep tentang penguatan tegangan tak berhingga tersebut sukar untuk divisualisasikan dan tidak mungkin untuk diwujudkan. Karena itu Penguat 12 operasional baik digunakan untuk menguatkan sinyal yang amplitudonya sangat kecil. .Penguat operasional pada dasarnya adalah differential amplifier (penguat diferensial) yang memiliki dua masukan.¥ AVOL = Vo/(V1-V2) = .adalah nol (v+-v.

Secara ideal harga hambatan keluaran RO Penguat operasional adalah = 0. akibat adanya ketidakseimbangan dan ketidakidentikan dalam penguat diferensial dalam Penguat operasional tersebut. semakin baik penguat tersebut dalam menguatkan sinyal yang amplitudonya sangat kecil. Hal ini dilakukan agar pada saat tegangan masukan Vid = 0. Apabila suatu umpan balik negatif (negative feedback) diterapkan pada Penguat operasional. maka sumber sinyal masukan tidak terbebani terlalu besar. maka seluruh tegangan keluaran Penguat operasional akan timbul pada beban keluaran (RL). sehingga . Hambatan Masukan Hambatan masukan (input resistance) Ri dari Penguat operasional adalah besar hambatan di antara kedua masukan Penguat operasional. tergantung pada tipe Penguat operasional. Apalagi apabila tidak digunakan umpan balik maka harga VOO akan menjadi cukup besar untuk menimbulkan saturasi pada keluaran. Dalam suatu penguat. Secara ideal hambatan masukan Penguat operasional adalah tak berhingga. maka hambatan masukan Penguat operasional akan meningkat. Tegangan ofset keluaran Tegangan ofset keluaran (output offset voltage) VOO adalah harga tegangan keluaran dari Penguat operasional terhadap tanah (ground) pada kondisi tegangan masukan Vid = 0. Semakin besar hambatan masukan suatu penguat. maka tegangan ofset VOO biasanya berharga sedikit di atas 0 V. harga VOO = 0 V. Tetapi dalam kondisi praktis. Untuk mengatasi hal ini. maka perlu diterapakan tegangan koreksi pada Penguat operasional. Dengan hambatan masukan yang besar. Secara ideal. 4. Penguat operasional yang dapat memenuhi harga tersebut disebut sebagai Penguat operasional dengan CMR (common mode rejection) ideal. Tetapi dalam kondisi praktis. hambatan masukan yang besar adalah suatu hal yang diharapkan. tegangan keluaran VO juga = 0.2. 3. Harga ini biasanya diukur pada kondisi Penguat operasional tanpa umpan balik. Hambatan Keluaran Hambatan Keluaran (output resistance) RO dari Penguat operasional adalah besarnya hambatan dalam yang timbul pada saat Penguat operasional bekerja sebagai pembangkit sinyal. Apabila hal ini tercapai. harga hambatan masukan Penguat operasional adalah antara 5 kW hingga 20 MW.

yaitu keluaran harus berubah langsung pada saat masukan berubah. Tetapi dalam prakteknya. Lebar Pita Lebar pita (band width) BW dari Penguat operasional adalah lebar frekuensi tertentu dimana tegangan keluaran tidak jatuh lebih dari 0. Dalam kondisi praktis harga hambatan keluaran Penguat operasional adalah antara beberapa ohm hingga ratusan ohm pada kondisi tanpa umpan balik. Waktu tanggapan Penguat operasional umumnya adalah beberapa mikro detik hal ini disebut juga slew rate. hambatan keluaran yang kecil sangat diharapkan. suatu bahan semikonduktor yang akan berubah karakteristiknya apabila terjadi perubahan suhu yang cukup besar. 5. Perubahan keluaran yang hanya beberapa mikrodetik setelah perubahan masukan tersebut umumnya disertai dengan oveshoot yaitu lonjakan yang melebihi kondisi steady state. hal ini dapat diabaikan. Karakteristik Terhadap Suhu Sebagai mana diketahui. 7. 6.707 dari harga tegangan maksimum pada saat amplitudo tegangan masukan konstan. Tetapi ada juga Penguat operasional yang khusus dirancang untuk bekerja pada frekuensi beberapa MegaHertz.Tetapi dalam prakteknya. Waktu Tanggapan Waktu tanggapan (respon time) dari Penguat operasional adalah waktu yang diperlukan oleh keluaran untuk berubah setelah masukan berubah. waktu tanggapan dari Penguat operasional memang cepat tetapi tidak langsung berubah sesuai masukan. Secara ideal harga waktu respon Penguat operasional adalah = 0 detik.dalam suatu penguat. Penguat operasional memiliki lebar pita yang tak terhingga. perubahan . Pada Penguat operasional yang ideal. Tetapi pada penerapan biasa. Sebagian besar Penguat operasional serba guna memiliki lebar pita hingga 1 MHz dan biasanya diterapkan pada sinyal dengan frekuensi beberapa kiloHertz. Tetapi dalam penerapannya. karakteristik Penguat operasional pada umumnya sedikit berubah. hal ini jauh dari kenyataan. karakteristiknya tidak berubah terhadap perubahan suhu. Secara ideal. maka harga hambatan keluaran akan menurun hingga mendekati kondisi ideal. walaupun pada penerapan biasa. Dengan diterapkannya umpan balik. Penguat operasional jenis ini juga harus didukung komponen eksternal yang dapat mengkompensasi frekuensi tinggi agar dapat bekerja dengan baik.

3. maka didapat penguatan penguat operasional non-inverting : 2.= vin. dimana sinyal masukannya dibuat melalui input inverting.4 Penguat Inverting Rangkaian dasar penguat inverting adalah seperti yang ditunjukkan pada gambar 2. Dengan demikian tegangan keluaran rangkaian ini akan satu fasa dengan tegangan inputnya. Dari sini ketahui tegangan jepit pada R2 adalah vout – v. yang berarti arus iR1 = vin/R1. penguat ini memiliki masukan yang dibuat melalui input non-inverting.4.= vout – vin. 2. kita uraikan dulu beberapa fakta yang ada. Seperti namanya. Hukum kirchoff pada titik input inverting merupakan fakta yang mengatakan bahwa : iout + i(-) = iR1 Aturan 2 mengatakan bahwa i(-) = 0 dan jika disubsitusi ke rumus yang sebelumnya. Seperti tersirat pada .3 berikut ini.3.tersebut dapat diabaikan.3 Penguat non-inverting Prinsip utama rangkaian penguat non-inverting adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 2. antara lain : vin = v+ v+ = v.= vin. maka diperoleh iout = iR1 dan Jika ditulis dengan tegangan jepit masing-masing maka diperoleh (vout – vin)/R2 = vin/R1 yang kemudian dapat disederhanakan menjadi : vout = vin (1 + R2/R1) Jika penguatan G adalah perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan masukan. Lalu tegangan jepit pada R1 adalah v. Gambar 2. atau iout = (voutvin)/ R2.4 Rangkaian dasar penguat non-inverting Dengan menggunakan aturan 1 dan aturan 2.

. maka akan dipenuhi v. Gambar 2.= vout. Dengan fakta ini. input penguat operasional v. dihubungkan dengan terminal penguat operasional yang terdekat.5 Penguat diffrensiator Penguat Differensial bisa mengukur maupun memperkuat sinyal-sinyal kecil yang terbenam dalam sinyal-sinyal yang jauh lebih besar. Pada rangkaian ini.vin/R1 atau vout/vin = . di ketahui bahwa : iin + iout = i. seperti terlihat pada gambar 2.2.= vin dan tegangan jepit pada reistor R2 adalah vout – v. atau v+ = 0.5 terminal inputnya ada dua. umpan balik negatif di bangun melalui resistor R2.R2/R1 Jika penguatan G didefenisikan sebagai perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan masukan.= 0. Karena nilainya = 0 namun tidak terhubung langsung ke ground. Empat tahanan presisi (1 %) dan penguat operasional membentuk penguat differensial. maka dapat ditulis Impedansi rangkaian inverting didefenisikan sebagai impedansi input dari sinyal masukan terhadap ground. dapat dihitung tegangan jepit pada R1 adalah vin – v.namanya. karena arus masukan penguat operasional adalah 0.= v+ = 0. Karena input inverting (-) pada rangkaian ini diketahui adalah 0 (virtual ground) maka impendasi rangkaian ini tentu saja adalah Zin = R1. bahwa fase keluaran dari penguat inverting ini akan selalu berbalikan dengan inputnya. input (-) dan (+). iin + iout = vin/R1 + vout/R2 = 0 Selanjutnya vout/R2 = . Dengan mengingat dan menimbang aturan 1 (lihat aturan 1). Kemudian dengan menggunakan aturan 2.3. 2.5 Rangkaian dasar penguat inverting 17 Input non-inverting pada rangkaian ini dihubungkan ke ground.pada rangkaian ini dinamakan virtual ground.

Jika E2 dihubung singkat. Gambar 2. maka E2 akan terbagi antara R dan mR. yaitu E1 dan E2. Gambar 2. Karena tegangan keluaran akibat E1 adalah mE2/(1+m). sehingga terminal positif dari penguat operasional menerima tegangan sebesar mendapat penguatan pembalik sebesar -mR/R = -m. maka E1 mendapat penguatan pembalik sebesar -mR/R = -m. Jika E1 dihubung singkat. 2.Sumber masukan penguat differensial ada 2. dapat dilihat bahwa tegangan keluaran dari Penguat differensial sebanding dengan perbedaan tegangan masukan E1 dan E2.7 Rangkaian dasar penguat jumlah (summing amplifier) Rangkaian summing amplifier mempunyai penguatan tegangan sebanyak dua penguatan tegangan. Berikut ini adalah gambar dari summing amplifier. maka tegangan keluaran Vo adalah: Dari persamaan diatas. dengan penguatan sebesar (1+m).6 Rangkaian dasar penguat differensial Karena itu tegangan keluaran akibat E1 adalah: Dengan demikian jika E1 dan E2 sama-sama dimasukan. Karena tegangan keluaran akibat E1 adalah -mE1.3. Untuk penguatan tegangan 1 adalah sebagai berikut: Untuk penguatan tegangan 2 adalah sebagai berikut: Penguatan tegangan total dari summing amplifier adalah sebagai berikut: Universitas Sumatera Utara .6 Penguat jumlah (summing amplifier) Penguat operasional sering digunakan sebagai penjumlah berbagai input sinyal. Pengali ini adalah merupakan gain diferensial yang ditentukan oleh perbandingan tahanannya.

Pin 1 sampai pin 8 Pin 1 – 8 adalah port 1 yang merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-up yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan seperti mengendalikan empat input TTL. RAM 256 byte serta 2 buah data pointer 16 bit. Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-reset mikrokontroler ini.1 Gambaran umum Mikrokontroler AT89S52 adalah mikrokomputer CMOS 8 bit yang memiliki 8 KB Programmable and Erasable Read Only Memory (PEROM). Port ini juga digunakan sebagai saluran alamat saat pemrograman dan verifikasi.20 2.2 Fungsi pin (kaki) pada Mikrokontroler AT89S52 Adapun fungsi dari masing-masing pin (kaki) dari mikrokontroler AT89S52 akan dijelaskan berikut ini : 1. Pin 9 Merupakan masukan reset (aktif tinggi). 2. AT89S52 mempunyai kelebihan yaitu mempunyai flash memori sebesar 8Kbyte. . Atmel AT89S52 adalah mikrokontroler yang sangat bagus dan fleksibel dengan harga yang relatif murah untuk banyak aplikasi sistem kendali berkerapatan tinggi dari Atmel ini sangat kompatibel dengan mikrokontroler MCS-51 misalnya mikrokontroler 8031 yang terkenal dan banyak digunakan dan telah menjadi standar industri baik dalam jumlah pin IC maupun set instruksinya.4.4. Set instruksi dan kaki keluaran AT89S52 sesuai dengan standar industri 80C51 dan 80C52.4 Mikrokontroler AT89S52 2. Mikrokontroler AT89S52 merupakan versi terbaru dibandingkan mikrokontroler AT89S51 yang telah banyak digunakan saat ini. 2.

Mikrokontroler ini memiliki seluruh rangkaian osilator yang diperlukan pada chip. Selain itu. kecuali rangkaian kristal yang mengendalikan frekuensi osilator. Pin 20 Pin 20 merupakan ground sumber tegangan dan diberi simbol “gnd”. Oleh karena itu. Pin 10 sampai pin 17 Pin 10 – pin 17 merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-ups yang memiliki fungsi pengganti. Bila fungsi pengganti tidak dipakai maka dapat digunakan sebagai port paralel 8 bit serbaguna. Selain itu XTAL 1 juga dapat digunakan sebagai input untuk inverting osilator amplifier dan Universitas Sumatera Utara 22 input rangkaian internal clock. Saat pengambilan data dari program memori eksternal atau selama pengaksesan data memori eksternal yang menggunakan alamat 16 bit (MOVX@DPTR). sebagian port 3 dapat berfungsi sebagai sinyal kontrol saat proses pemrograman dan verifikasi.Gambar 2. sedangkan XTAL 2 merupakan output dari inverting oscillator amplifier. . Pin 21 sampai pin 28 Pin-pin ini adalah port 2 yang merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-ups.8 Konfigurasi pin (kaki) pada mikrokontroler AT89S52 3. 4. 5. port 2 berfungsi sebagai saluran /bus alamat tinggi (A8-A15). Pin 18 dan pin 19 Pin-pin ini merupakan jalur masukan ke penguat osilator berpenguat tinggi. pin 18 dan 19 ini sangat diperlukan untuk dihubungkan dengan kristal. 6.

Pin 29 Pin 29 merupakan program Store Enable (PSEN) merupakan sinyal pengontrol untuk mengakses program memori eksternal agar masuk ke dalam bus selama proses pemberian/pengambilan instruksi (fetching). Saat proses pemograman dan verifikasi. 8. 9. Pull-up eksternal diperlukan selama proses verifikasi. termasuk dalam operasi aritmatika dan operasi logika. port 2 mengeluarkan isi P2 pada special function register.4. port 0 digunakan sebagai saluran/bus data.3 Register pada Mikrokontroler AT89S52 Register adalah penampung data sementara yang terletak dalam CPU. Pin 40 Pin 40 merupakan sumber tegangan positif yang diberi simbol Vcc. . Apabila diset rendah (L) maka mikrokontroler akan melaksanakan seluruh instruksi dari memori program eksternal. Pin 30 Pin 30 sebagai Adress Lacth Enable (ALE)/PROG merupakan penahan alamat memori eksternal (pada port 1) selama mengakses ke memori. Register A ( Accumulator) Accumulator ialah register 8 bit yang merupakan pusat dari semua operasi accumulator. dapat juga digunakan sebagai multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya akses ke memori program eksternal. 7. register-registe-rnya adalah sebagai berikut : a.Akan tetapi. Pin ini juga berfungsi sebagai pulsa/sinyal input pemograman (PROG) selama proses pemograman. 10. Port ini juga berfungsi sebagai tegangan pemograman (Vpp=+12V) selama proses pemograman. Pin 31 Pin 31 adalah External Access Enable (EA) merupakan sinyal kontrol untuk pembacaan memori program. Pin 32 sampai pin 39 Pin 32-pin 39 adalah port 0 yang merupakan saluran bus I/O 8 bit open collector. 11. 2. saat mengakses data memori eksternal yang menggunakan alamat 8 bit (MOVX@DPTR). sedangkan jika diset tinggi (H) maka mikrokontroler akan melaksanakan seluruh instruksi dari Universitas Sumatera Utara 23 memori program internal.. Pada mikrokontroler AT89S52.

Apabila operasi ini mengandung carry. Stack Pointer (SP) Stack Pointer adalah register 8 bit yang mempunyai fungsi khusus sebagai penunjuk alamat atau data paling atas pada operasi penumpukan di RAM. Register B Register ini memiliki fungsi yang sama dengan register A. Bit Carry Flag (CY) Bit carry merupakan bit ke 8 yang memiliki dua fungsi : 1. bit ini akan di set agar bernilai nol (0). Carry akan menunjukkan apakah operasi penjumlahan mengandung carry (sisa) atau apakah operasi pengurangan mengandung borrow (kurang).b. 2. tetapi digunakan oleh mikrokontroler secara implisit pada operasi aritmatika bilangan BCD. d. Carry dimanfaatkan sebagai bit ke-8 untuk operasi pergeseran (shift) atau perputaran. Program Status Word Program Status Word merupakan register yang berisi beberapa bit status yang mencerminkan keadaaan mikrokontroler. Bit ini jarang digunakan dalam program. bit ini akan diset agar bernilai satu. e. Stack Pointer terletak di alamat 81H. Data pointer Data pointer atau DPATR merupakan register 16 bit yang terletak di alamat Universitas Sumatera Utara 24 82H untuk DPL dan 83H untuk DPH. c. Penunjuk penumpukan selalu berkurang dua tiap kali data didorong masuk kedalam lokasi penumpukan dan selalu bertambah dua tiap kali data ditarik keluar dari lokasi penumpukan. . sedangkan jika mengandung borrow. h. Program counter (PC) Program counter (Pencacah program) merupakan register 16 bit yang selalu menunjukkan lokasi memori instruksi yang akan diakses. g. Biasanya Data pointer digunakan untuk mengakses data atau source kode yang terletak di memori eksternal. Bit Auxiliary Carry (AC) Bit ini menunjukkan adanya carry (bawaan) dari bit ketiga menuju bit keempat atau dari empat bit rendah ke empat bit tinggi pada operasi aritmatika. f.

Mikrokontroler AT89S52 menggunakan 256 bytes RAM dimana 128 bytes bagian atas menempati alamat paralel ke special function register (SFR). Jika kedua data bernilai sama maka bit ini akan diset agar bernilai satu. Artinya 128 bytes bagian atas mempunyai alamat yang sama dengan SFR namun secara fisik terpisah dari SFR. Special Function Register berada di alamat 80H-FFH. RAM internal pada mikrokontroler AT89S52 memiliki ukuran 256 byte dan beralamatkan 00H-7FH serta dapat di akses menggunakan RAM address register. sedangkan apabila hasil operasinya bukan nol (0) maka bit ini akan di-reset. Bit Register Select (RS) RS0 dan RS1 digunakan untuk memilih bank register. Bit Flag 0 (F0) Bit ini menunjukkan apakah hasil operasi bernilai nol atau tidak. Apabila hasil operasi adalah nol (0).R6 dan R7).R3.R4.4. Ketika instruksi mengakses lokasi internal diatas 7FH. RAM internal terdiri dari delapan buah register (R0-R7) yang membentuk register banks. Register ini dapat diakses melalui simbol assembler (R0. j. Instruksi yang menggunakan pengalamatan langsung akan mengakses ruang SFR.4 Karakteristik Mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 mempunyai memori yang terdiri dari RAM internal dan Special Function Register (SFR). Hal ini dikarenakan . 2.R2. mode Universitas Sumatera Utara 26 alamat yang digunakan pada instruksi menentukan apakah CPU mengakses 128 bytes atas atau SFR. 2. sedangkan jika kedua data itu berbeda maka bit ini akan direset agar bernilai nol (0). bit ini akan diset agar bernilai 1. Lokasinya pada awal 32 byte RAM internal yang memiliki alamat dari 00H sampai 1FH.R5. Delapan buah register ini merupakan register serbaguna.Universitas Sumatera Utara 25 i.4.5 Fasilitas pendukung mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 adalah mikrokomputer yang sangat bagus dan fleksibel dengan harga yang rendah untuk banyak aplikasi sistem kendali. RAM ini berbeda pada lokasi dengan Flash PEROM dengan alamat 000H7FFH.R1. Bit ini juga digunakan pada perbandingan dua buah data.

Kanal serial terprogram. berubah dari suatu keadaan menjadi keadaan lain. Dapat ditulis ulang hingga 1000 kali.Baru baru ini sinar laser jadi topik hangat setelah Timnas Indonesia kalah versus Malayasia karena pengaruh sinar laser. Sinar Laser. sebenarnya apa pengertian dan manfaat sinar laser bagi kehidupan manusia selain untuk mengaburkan mata pemain sepak bola apabila disorotkan kemata. perhatikan persamaan berikut: Hf = E2 – E1 Jika elektron secara spontan meluruh. Selanjutnya kata LASER menjadi suatu kata yang baku. Adapun fasilitas pendukung dari mikrokontroler AT89S52 adalah sebagai berikut : a. Mode daya rendah dan mode daya mati. Tiga tingkat kunci memori program. Pengertian & Manfaat Sinar Laser . f.mikrokontroler AT89S52 dilengkapi dengan berbagai fasilitas pendukung yang membuatnya sangat banyak digunakan dalam berbagai aplikasi. j. g. Untuk mengetahui laser lebih lanjut. Memiliki 8 sumber interupsi (untuk AT89S52) & 6 sumber instruksi untuk AT89S51 i. elektron tersebut memancarkan foton dengan energi sebesar persamaan diatas. Dengan kata lain. laser. Terdapat 32 jalur masukan/keluaran terprogram. d. dalam hal ini adalah fotonnya. Beroperasi pada frekuensi 0 sampai 24MHz. lebih jelasnya lihat di bawah ini pengertian dan manfaat SINAR LASER PENGERTIAN SINAR LASER LASER merupakan singkatan dari Light Amplification by Stimulated Emmission of Radiation ( penguatan cahaya dengan stimulasi emisi radiasi ). e. Ini disebut pemancaran . Terdapat memori flash yang terintegrasi dalam sistem. Proses ini disbut emisi spontan. Sesuai dengan produk-produk MCS-51. b. Transisi dari suatu keadaan ke keadaan lainnya bisa dihalangi. c. energi foton h dapat menghalangi transfer elektron dari keadaan 1 ke keadaan 2 menghasilkan foton lainnya dengan energi hf = E1-E 2. Memiliki 256 x 8 bit RAM internal. Tiga pewaktu/pencacah 6-bit (untuk AT89S52) & dua pewaktu/pencacah 16bit (untuk AT89S51) h.

Meskipun demikian. Bila ternyata menetap atau membesar. usia penggunaannya panjang (sekitar 50. Menghapus Kelainan Tanda Lahir Tanda lahir yang dimaksud antara lain hemangioma atau bercak merah pada kulit yang disebabkan pembesaran pembuluh darah. Nah.000 jam MANFAAT LASER Berikut beberapa manfaat laser bagi anak-anak. sumber pemompa (pumping source). Alasannya. Lebih jauh. pumping source menyediakan energi untuk melengkapi keadaan-keadaan sehingga perangsangan keadaan dapat terjadi. Namun kenyataannya laser tidaklah monokromatik murni ataupun koheren murni. dan lazim digunakan dalam panjang gelombang sekitar merah (633 nm). Laser HeNe adalah peralatan bertegangan tinggi berarus rendah dalam pijaran tak normal pada discharge region. hemangioma bisa mengecil dengan sendirinya sehingga tidak perlu dilakukan tindakan medis apa pun. Hemangioma merupakan kelainan bawaan yang umumnya melebar dan tampak menimbul di permukaan kulit. Dalam praktikum kali ini kita menggunakan laser Helium Neon (HeNe). Jadi sebenarnya koherensi dan monokromatisme secara umum digunakan untuk mengukur parameter yang sama. Diameter luas tabung secara tipikal memiliki waktu hidup 40. Citra yang terbatas pada usia operasionalnya adalah degenerasi pada katoda disebabkan oleh erosi pada oksida pelapis atas percikan alumunium. Lecutan arus hanya beberapa miliampere. dan resonant cavity menyediakan jalur untuk foton. dan inkoherensi laser timbul karena sifat monokromatis yang jelek dari sumber. Laser ini menghasilkan beberapa miliwatt daya keluaran. secara umum diasumsikan bahwa sinar laser pada awalnya adalah terfase. ukurannya kecil. seperti wajah dan tangan. tabung dengan diameter lebih kecil secara tipikal berumur 10. Usia tabung adalah fungsi dari diameter tabung. Laser HeNe ini adalah laser dengan biaya yang rendah. akan sangat mengganggu penampilan. laser yang ideal terbentuk dari suatu kumpulan foton berfrekuensi tepat sama dan semua foton tersebut terfase. dan lubang resonansi (resonant cavity). sebelum akhirnya dilakukan tindakan laser. akan ada observasi selama beberapa tahun. dan tegangan tabung discharge berkisar antara beberapa ratus volt sampai beberapa kiloVolt. Jadi syarat terbentuknya laser adalah sumber cahaya yang monokromatis dan koheren.000 jam operasional. observasi diperlukan untuk memastikan perkembangan kelainan tanda lahir tersebut. kedua foton ini akan terfase.000 jam operasi).terangsang (stimulated emmission ). Namun ada pula yang menetap dan bahkan malah membesar. Gain media adalah keadaan energi yang berperan dalam perangsangan pancaran. ketika mengarakterisasikan sistem laser yang sebenarnya. tindakan laser akan dilakukan ketika usia anak 7 tahun. Jadi. tapi dari sisi kosmetik. hemangioma terutama yang terjadi di bagian tubuh yang terlihat. seperti dituturkan Nora: 1. yaitu proses yang menghasilkan dua foton berenergi hf. media tambahan (gain media). Dikhawatirkan anak akan merasa rendah diri karena hemangioma ini. Sifat yang terjadi akibat kesamaan frekuensi adalah monokromatisme dan sifat yang terjadi akibat kesamaan fase adalah koherensi. Laser HeNe berbentuk gelas dengan katoda oksida-alumunium dingin sebagai emitter elektron. tapi di . Angka ini bukan patokan yang pasti. dan sinarnya berkualitas tinggi. Secara medis biasanya tidak terlalu berbahaya. Namun. termasuk tindakan pelaseran. Udara .kaca Kebanyakan laser dirancang dengan tiga elemen penting.

Kalaupun bintil-bintil timbul pada usia belia. Namun. perdarahan tidak ada atau sangat sedikit.Oleh sebab itu para dokter tidak menganjurkan terlalu sering memakai „‟FOTO RONTGEN‟‟ secara berlebihan. Misalnya. salah satunya dengan cara operasi lasik. Gigi tetap akan digunakan hingga si anak dewasa. Dalam Ilmu Kedokteran Sinar x dapat digunakan untuk melihat kondisi tulang. Mata Sinar laser bisa digunakan untuk melakukan koreksi pada mata minus.Selain bermanfaat. Dengan begitu. . Oleh karena itu. Penggunaannya bisa sangat efektif karena kesembuhan setelah operasi bisa berlangsung lebih cepat. aman. Proses khitan dengan memanfaatkan sinar laser biasanya hanya membutuhkan waktu 10-15 menit. tindakan penyinaran tetap akan ditunda. Umpamanya. "Itu pun kalau orang tua memilih operasi dengan sinar laser. Mengeringkan Tambalan Gigi Agar tambalan gigi lebih kuat dan awet maka tambalan harus cepat kering.nya. pembengkakan pada hidung akibat sinusitis. rasa sakit setelah operasi minimal. Soalnya dengan tindakan pembedahan pun bisa saja pengangkatan tumor dilakukan. 7. koreksi yang terlalu dini tidak akan menyelesaikan masalah karena kemungkinan anak masih memerlukan penanganan kembali kelak. atau mengecil. Aplikasi ini baik bila dilakukan pada anak 8-12 tahun atau ketika gigi tetap harus ditambal. proses operasi lebih cepat. 5.misalnya kanker. tindakan laser untuk koreksi mata minus hanya dilakukan dalam keadaan mendesak. penambahan minus selama masa kanak-kanak masih akan terus berlangsung. Kelebihan. Khitan/Sirkumsisi Saat ini sirkumisi dapat dilakukan dengan sinar laser (tepatnya laser CO2). kecuali bila penyakit yang diderita anak sudah begitu membahayakan. 3. dokter biasanya akan menggunakan sinar laser. kasus seperti ini sangat jarang terjadi pada anak.sinar x mempunyai efek/dampak yang sangat berbahaya bagi tubuh kita yaitu apabila di gunakan secara berlebihan maka akan dapat menimbulkan penyakit yang berbahaya. Bila koreksi masih dapat ditunda maka sebaiknya dilakukan saat anak sudah tumbuh remaja bahkan dewasa. Untuk mempercepatnya. dan hasil secara estetik lebih baik.masyarakat awam menyebutnya dengan sebutan „‟FOTO RONTGEN‟‟. 4. bila berlubang harus ditambal dengan baik karena tidak ada gantinya. mengidap tumor ganas yang dapat membawa risiko kematian. Pembengkakan Jaringan Lunak Laser pun bisa digunakan untuk mengatasi pembengkakan atau meminimalkan jaringan lunak pada hidung atau telinga anak. seperti untuk menghilangkan bintil-bintil pada kulit. 2. menetap. penyembuhan cepat. Biasanya. Tumor Tindakan laser umumnya juga digunakan dalam pengangkatan tumor jinak. Namun sama dengan yang lainnya. 6.gigi serta organ tubuh yang lain tanpa melakukun pembedahan langsung pada tubuh pasien. Pertimbangannya.usia ini umumnya hemangioma sudah bisa dilihat lebih jelas apakah tumbuh membesar." tambah Nora.

Operasi dengan pisau bedah akan merusak jaringan yang cukup luas sehingga menyulitkan dokter untuk menjahitnya kembali. Dengan tindakan laser. Misalnya. Untuk itulah penyinaran laser harus dilakukan oleh ahli terlatih.KELEBIHAN SINAR LASER Berdasarkan keterangan Nora. Penyinaran dengan laser biasanya tidak bisa dilakukan hanya sekali melainkan berulang kali. Bila keliru maka efek samping bisa saja muncul. Sementara tindakan pembedahan umumnya akan mengakibatkan kerusakan lebih luas yang akan memperlambat proses penyembuhan. Padahal biaya untuk sekali penyinaran relatif mahal. 2. ." tambah Nora. laser pun memiliki kekurangan: 1. hal ini bisa diatasi dengan keakuratan penyinaran. "Penggunaan laser harus sesuai dengan jenis kelainan. tak mustahil akan membakar benda atau bagian-bagian yang mengandung alkohol. Hal ini disebabkan karena paparan sinar laser yang terserap ke jaringan tubuh akan diubah menjadi energi panas sehingga timbul perasaan panas. misalnya mengatasi hemangioma yang cukup lebar. pasien. inilah beberapa kelebihan teknologi laser dalam dunia kedokteran: Lebih Efektif Laser dapat mengobati kelainan-kelainan yang tidak mungkin dilakukan oleh tindakan operasi. Tindakan laser membutuhkan syarat tertentu. maupun orang tua pasien." tandas Nora. antiseptik. Efek samping penggunaan laser yang sering dilaporkan adalah munculnya rasa panas setelah dilakukan penyinaran. kekuatan laser. 3. hal itu dapat dihindari karena jaringan pembuluh darah yang dirusak hanyalah bagian-bagian yang tidak diinginkan atau tanpa menciutkan dan merusak jaringan serta pembuluh darah lain. atau lainnya. "Jadi penanganannya lebih fokus karena hanya mengenai target yang diinginkan. dan lama pajanannya. Misalnya oleh dokter yang memang sudah mendalami penggunaan teknologi laser. sebaiknya bersih dari bahan-bahan tersebut. Lebih Cepat Normal Meski tindakan laser memungkinkan terjadinya kerusakan pada jaringan lain. KEKURANGAN SINAR LASER Meskipun ada kelebihannya. Untuk itu baik dokter. Namun. Hal ini baru diketahui setelah dilakukan observasi. Bila sinar laser ini memantul. tetapi kerusakan pascalaser atau bekas lukanya bisa diminimalkan. minyak wangi. Penentuan jumlah tindakan ini sifatnya sangat individual tergantung pada jenis penyakit dan tingkat keparahannya. di ruang penyinaran sebaiknya tidak terdapat alkohol dan produk lain yang mengandung alkohol seperti hair spray.

Banyak kegunaan laser sudah ditemukan dalam ilmu kedokteran. Setiap panjang gelombang yang berbeda menghasilkan warna yang berbeda. . ilmu pengetahuan. Ilmuwan menganggap cahaya sebagai gelombang yang bergerak. Sinar laser dapat mencapai jarak jauh melalui angkasa luar tanpa menyebar dan menjadi lemah. Sinar laser tidak menyebar dan tidak melemah. sinar laser menjadi alat komunikasi penting dalam berkomunikasi dalam jaman angkasa luar. Laser memperkuat cahaya. Jarak dari kulit sebuah gelombang ke kulit berikutnya disebut panjang gelombang. Beberapa laser menghasilkan berkas yang sangat kuat sehingga dapat membakar lubang kecil di dalam selembar besi dalam waktu kurang dari satu detik. Karena itulah. Sinar laser bergerak dalam arah yang sama persis. Sinar laser terbuat dari cahaya yang semuanya terdiri dari panjang gelombang yang sama. dan industri. Laser dapat mengambil berkas cahaya yang lemah dan membuatnya menjadi berkas yang kuat. Cahaya dari matahari atau dari lampu adalah campuran banyak panjang gelombang. Berkas cahaya dalam cahaya biasa mengalir ke arah yang berbeda.LASER (singkatan dari bahasa Inggris: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) .

dan Alexander Prokhorov berbagi hadiah Nobel bidang Fisika pada tahun 1964. dan Herbert Zeiger. Tapi maser dari Einsten ini baru sebatas teori. maser lebih banyak digunakan untuk kepentingan militer. Peter Sorokin dan Mirek Stevenson mulai mengembangkan laser tingkat keempat yang pertama. Charles H. Teknologi pada dekade kedua abad 20 belum mampu mewujudkannya. Ilmuwan yang terkenal eksentrik ini juga yang pertama kali berpendapat bahwa cahaya atau sinar bukan hanya terdiri dari gelombang elektromagnetik. Dan orang yang disebut-sebut pertama kali mengungkapkan keberadaan maser adalah Albert Einstein antara tahun 1916 . Dan dikenal lah apa yang disebut sebagai radiasi. Selanjutnya ide emisi dua tingkat untuk mempertahankan inversi pada maser telah dikembangkan oleh dua orang ilmuwan Sovyet. Charles H. Tapi Ruby Laser hanya mampu bekerja pada energi tingkat ketiga. Nikolai Basov.1917. Tapi itu pun . Para ahli masa itu menyebutnya sebagai MASER (Microwave Amplification by the Stimulated Emission of Radiation. Townes. Nikolai Basov dan Alexander Prokhorov. Maiman menggunakan silinder batu Ruby untuk memicu timbulnya laser hingga laser buatannya dikenal sebagai Ruby Laser. James Gordon. Dan inilah maser yang pertama kali dibuat orang. orang tidak menyebut dengan nama laser. Hingga akhirnya Charles H. Setelah memasuki tahun 1960.Pada awal perkembangannya. Townes memang orang yang berperan penting dalam dunia maser. banyak ilmuwan yang menganggap teori dari Eisntein itu sebagai teori yang kontroversial. Townes. berhasil membuat maser dengan menggunakan gas Amoniak. Keberhasilan itu dipublikasikan pada tahun 1954. Itu merupakan maser dengan satu tingkat energi. Karena sumbangannya yang sangat penting ini dalam pengembangan maser. terlebih pada perang dunia kedua. Rincian penelitian itu diterbitkan pada bulan Desember 1958. Namun mereka berdua masih menemui kesulitan dan pembuatan laser (maser optik). Pada tahun-tahun berikutnya. Hingga akhirnya sebelum memasuki tahun 1960 Theodore Maiman bisa mewujudkan kerja sinar laser. Sebelumnya beliau bersama Arthur Schawlow telah meneliti kemungkinan pembuatan maser optik (yang kemudian berkembang menjadi laser) dan sinar infra merah. tapi juga bermuatan partikel dan energi. yaitu untuk pengembangan radar. disamping itu.

William Bennet dan Donald Herriot yang membuat laser dengan media gas helium dan neon pada tahun 1960 dan keberhasilannya baru dipublikasikan pada tahun 1961. Laser buatan Rober Hall inilah yang hingga kini digunakan pada perangkat vcd dan dvd player. dicampur dengan gas inert seperti argon. Misalnya Ali Javan.064 nanometer (nm). Sekilas bahwa Theodore Maiman dianggap sebagai orang yang pertama kali berhasil membuat laser (bukan maser). Patel membuat laser dengan perantaraan karbondioksida. merupakan laser gas yang paling umum) memiliki output utama dari lampu inframerah. hene. printer laser. Tapi sebenarnya ada orang lain yang telah mendahuluinya yaitu Gordon Gould. laser Gas (helium dan helium-neon. Hingga pada tahun 1977 Gordon memenangkan paten tersebut. Pada tahun 1958. Pada masa yang hampir bersamaan juga beberapa ilmuwan lain berhasil membuat laser dengan menggunakan bahan yang berbeda. Mereka berdua memang tidak membuat laser. CO2 laser memancarkan energi jauh dr inframerah. Biasanya mesin atau peralatan pemroduksi sinar laser berukuran besar. Gordon Gould kabarnya telah berhasil membuat maser optik (laser) bahkan dia juga yang dianggap sebagai orang yang pertama kali menggunakan istilah Laser (Light Amplification by the Stimulated Emission of Radiation). Tapi Gordon gagal mendaftarkan paten laser-nya pada tahun 1959. Namun demikian sejak saat itu lah era laser dimulai. tapi penemuannya sangat penting dalam penggunaan aplikasi laser. Sebuah penemuan yang revolusioner dibuat pada tahun 1970 ketika Charles Kao dan George Hockham berhasil membuat apa yang sekarang disebut serat optik (fiberglass). cair atau semikonduktor. molekul pseudo (dimer). pembaca kode bar. Dan pada tahun yang sama juga (1964). kripton atau xenon. Para ilmuwan ini dianggap pembuat untuk laser gas karena bahan-bahan yang mereka gunakan untuk membuat laser pada umumnya berupa zat gas. dan sebagainya. Kumar N.masih sebatas teori dan tujuan untuk merealisasikannya masih belum tercapai. Robert Hall. Ada berbagai jenis laser. Ketika elektrik dirangsang. dimer menghasilkan cahaya dalam kisaran ultraviolet. Laser dan serat optik memang dua penemuan yang sangat saling mendukung. laser Excimer (nama ini berasal dari istilah excited dan dimers) menggunakan gas reaktif. Laser biasanya ditentukan oleh jenis bahan yang digunakan oleh penguatnya Solid-state laser material telah dikuatkan terdistribusi dalam matriks padat (seperti ruby atau neodymium: yttrium-aluminium garnet laser yag). Earl Bell membuat laser dengan bantuan helium dan merkuri. Perkembangan yang cukup penting terjadi pada tahun 1962 ketika seorang ilmuwan yang bekerja pada perusahaan General Electric. serat optik banyak digunakan dalam bidang komunikasi. menemukan laser semikonduktor berukuran mini dengan biaya murah. dan helium pada tahun 1964. Bidang inilah yang memang dianggap sebagai pengguna terbesar aplikasi laser. nitrogen. Medium laser bisa padat. Laser neodymium-yag memancarkan cahaya inframerah pada 1. . Butuh waktu 8 tahun untuk mendapatkan pengakuan itu. gas. drive pada CPU. Ketika lased. sistem komunikasi yang menggunakan serat optik. Dan seperti kita tahu. dan digunakan untuk memotong material keras. seperti klorin dan fluorin.

astronomi.Dye laser menggunakan pewarna organik kompleks. pelayanan (jasa). elektronika. fotografi. Pemanfaatan sinar laser misalnya pada bidang kedokteran. industri. dalam larutan cair atau suspensi sebagai media penguat. energi laser yang terpancar tiap satuan waktu dinyatakan dengan orde dari beberapa mW(Laser yand digunakan dalam system audio laser disk) sampai dengan beberapa MW(Laser yang digunakan untuk senjata). dan komunikasi. seperti rhodamine 6g. Dalam penggunaannya. laser digunakan pada berbagai bidang. Dalam kehidupan sehari-hari. Besarnya energi laser yang dipilih bergantung pada penggunaannya. Semiconductor laser. Mereka dapat dibangun menjadi array yang lebih besar. . kadang-kadang disebut dioda laser. Perangkat elektronik yg menggunakan ini umumnya sangat kecil dan menggunakan daya yang rendah. seperti sumber penulisan dalam beberapa printer laser atau CD player. laser yg tidak solid-state.

laser berfungsi untuk memperkuat cahaya sehingga dapat menyalurkan suara dan sinyal gambar melalui serat optik . sinar laser bermanfaat untuk pengelasan. serta untuk pengeboran. dan perbaikan suatu cacat serta penbedahan. sinar laser berdaya tinggi dapat digunakan untuk mengukur jarak Bumi Bulan dengan teliti. pengobatan penyakit. laser mampu menghasilkan bayangan tiga dimensi dari suatu benda.Dalam bidang kedokteran dan kesehatan. laser solid state berukuran kecil digunakan dalam system penyimpanan memori optik dalam computer. pemotongan lempeng baja. Pada bidang astronomi. Pada bidang industri. sinar laser digunakan antara lain untuk mendiagnosis penyakit. Dala bidang fotografi. Dalam bidang komunikasi. Dalam bidang elektronika. disebut holografi.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful