BAB 2

TINJAUAN TEORITIS 2.1 Cahaya Matahari Spektrum sinar matahari terdiri dari sinar tampak dan tidak tampak. Sinar tampak meliputi: merah, oranye, kuning, hijau dan ungu (diketahui sebagai warna pelangi). Sinar-sinar tidak tampak antara lain adalah: Sinar Ultraviolet, Sinar-X, Sinar Gamma, Sinar Kosmik, Mikrowave, Gelombang listrik dan Sinar Inframerah.

Gambar 2.1 Klasifikasi Cahaya Matahari Sinar Inframerah (infrared ray - FIR) juga merupakan sinar tidak tampak yang berada pada spektrum warna merah, mendekati spektrum sinar tampak. Dapat dikatakan bahwa 80% cahaya matahari adalah sinar inframerah karena lebarnya jangkauan gelombang sinar ini (0,75-1000 micron) dengan panjang gelombang 800

nm sampai 1200 nm. Sinar infra merah dikelompokkan dalam 3 zone : near infrared ray (0,75-1,5 micron), middle infrared ray (1,5-4 micron) dan far infrared ray (FIR 41000 micron).

Tabel 2.1 Spesifikasi Sinar – Sinar yang Terdapat pada Cahaya Matahari 2.2 Fotodioda sebagai sensor cahaya 2.2.1 Gambaran umum Sensor cahaya berfungsi untuk mendeteksi cahaya yang ada di sekitar kita. Sensor yang terkenal untuk mendeteksi cahaya ialah fotodioda. Fotodioda merupakan piranti semikonduktor dengan struktur p-n atau p-i-n untuk mendeteksi cahaya.

Gambar 2.2 Bentuk fisik fotodioda Fotodioda biasanya digunakan untuk mendeteksi cahaya. Fotodioda adalah piranti semikonduktor yang mengandung sambungan p-n, dan biasanya terdapat lapisan intrinsik antara lapisan n dan p. Piranti yang memiliki lapisan intrinsik disebut p-i-n atai PIN fotodioda. Cahaya diserap di daerah persambungan atau daerah intrinsik

menimbulkan pasangan elektron-hole, kebanyakan pasangan tersebut menghasilkan arus yang berasal dari cahaya. 2.2.2 Karakteristik bahan fotodioda Fotodioda terdiri dari beberapa jenis berdasarkan bahan pembuatannya. Berikut ini akan dijelaskan mengenai beberapa karakteristik dari bahan pembuatan dioda. 1. Silikon (Si) : arus lemah saat gelap, kecepatan tinggi, sensitivitas yang bagus antara 400 nm sampai 1000 nm ( terbaik antara 800 sampai 900 nm). 2. Germanium (Ge): arus tinggi saat gelap, kecepatan lambat, sensitivitas baik antara 600 nm sampai 1800 nm (terbaik 1400 sampai 1500 nm).

Gambar 2. Mode Fotokonduktivitas: disini. dimana rangkaian feedback (umpan balik) negatif memegang peranan penting. Mode Fotovoltaik: seperti solar sel. tegangan yang dihasilkan dari tenaga cahaya ini sedikit tidak linier.3 Simbol Fotodioda 2.3. dan range perubahannya sangat kecil. Pada bagian ini akan dipaparkan beberapa aplikasi penguat operasional yang paling dasar. Untuk dapat bekerja dengan baik.Amp merupakan komponen analog yang popular digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian elektronika.Amp) adalah suatu rangkaian terintegrasi yang berisi beberapa tingkat dan konfigurasi penguat diferensial yang telah dijelaskan di atas. Operational Amplifier atau di singkat Op . ( hal ini juga bagus untuk mengaplikasikan tegangan mendekati nol). . penyerapan pada fotodioda menghasilkan tegangan yang dapat diukur. Secara umum.3 Prinsip Kerja fotodioda Fotodioda dapat dioperasikan dalam 2 mode yang berbeda: 1. 2.2. penguat operasional memerlukan tegangan catu yang simetris yaitu tegangan yang berharga positif (+V) dan tegangan yang berharga negatif (-V) terhadap tanah (ground). integrator dan differensiator. arus kecil saat gelap. Aplikasi penguat operasional popular yang paling sering dibuat antara lain adalah rangkaian inverter. Penguat operasional memilki dua masukan dan satu keluaran serta memiliki penguatan DC yang tinggi. non-inverter. Indium Gallium Arsenida (InGaAs): mahal. kecepatan tinggi sensitivitas baik pada jarak 800 sampai 1700nm (terbaik antara 1300 sampai 1600nm).1 Gambaran umum Penguat operasional (Op . 2. Bagaimanapun.3 Penguat Operasioal (Penguat operasional) 2. fotodioda diaplikasikan sebagai tegangan revers (tegangan balik) dari dioda (yaitu tegangan pada arah tersebut pada dioda tidak akan menhantarkan tanpa terkena cahaya) dan pengukuran menghasilkan arus foto.3. Ketergantungan arus foto pada kekuatan cahaya dapat sangat linier . umpan balik positif akan menghasilkan osilasi sedangkan umpan balik negatif menghasilkan penguatan yang dapat terukur.

harga AVOL adalah antara 5000 (sekitar 74 dB) hingga 100000 (sekitar 100 dB).) Aturan 2 : Arus pada input Penguat operasional adalah nol (i+ = i.Penguat operasional pada dasarnya adalah differential amplifier (penguat diferensial) yang memiliki dua masukan.¥ Tanda negatif menandakan bahwa tegangan keluaran VO berbeda fasa dengan tegangan masukan Vid. yaitu : Aturan 1 : Perbedaan tegangan antara input v+ dan v. . Penguat operasional ideal memiliki open loop gain (penguatan loop terbuka) yang tak terhingga besarnya. penguatan tegangan lingkar terbuka adalah: AVOL = Vo / Vid = . Karena itu Penguat 12 operasional baik digunakan untuk menguatkan sinyal yang amplitudonya sangat kecil.2 Karakteristik Ideal Penguat Operasional Penguat operasional banyak digunakan dalam berbagai aplikasi karena beberapa keunggulan yang dimilikinya. Berikut ini adalah karakteristik dari Penguat operasional ideal: 1. Input (masukan) penguat operasional seperti yang telah dimaklumi ada yang dinamakan input inverting dan non-inverting. Suatu hal yang perlu untuk dimengerti adalah bahwa tegangan keluaran VO jauh lebih besar daripada tegangan masukan Vid. impedansi keluaran yang rendah dan lain sebagainya. seperti penguatan yang tinggi. Penguatan tegangan lingkar terbuka Penguatan tegangan lingkar terbuka (open loop voltage gain) adalah penguatan diferensial Penguat operasional pada kondisi dimana tidak terdapat umpan balik (feedback). Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa rangkaian penguat operasional berdasarkan karakteristik penguat operasional ideal.= 0) Inilah dua aturan penting penguat operasional ideal yang digunakan untuk menganalisa rangkaian penguat operasional.adalah nol (v+-v.3. Dalam kondisi praktis. Aturan ini dalam beberapa literatur dinamakan golden rule. impedansi masukan yang tinggi.Tetapi dalam penerapannya tegangan keluaran VO tidak lebih dari tegangan catu yang diberikan pada Penguat operasional.= 0 / v+ = v. Secara ideal. 2.¥ AVOL = Vo/(V1-V2) = . Konsep tentang penguatan tegangan tak berhingga tersebut sukar untuk divisualisasikan dan tidak mungkin untuk diwujudkan.

hambatan masukan yang besar adalah suatu hal yang diharapkan. tergantung pada tipe Penguat operasional. 4. Harga ini biasanya diukur pada kondisi Penguat operasional tanpa umpan balik. tegangan keluaran VO juga = 0. maka tegangan ofset VOO biasanya berharga sedikit di atas 0 V. Secara ideal hambatan masukan Penguat operasional adalah tak berhingga. Apabila hal ini tercapai. maka hambatan masukan Penguat operasional akan meningkat. maka sumber sinyal masukan tidak terbebani terlalu besar. Dalam suatu penguat. Penguat operasional yang dapat memenuhi harga tersebut disebut sebagai Penguat operasional dengan CMR (common mode rejection) ideal.2. semakin baik penguat tersebut dalam menguatkan sinyal yang amplitudonya sangat kecil. Secara ideal. Semakin besar hambatan masukan suatu penguat. Secara ideal harga hambatan keluaran RO Penguat operasional adalah = 0. akibat adanya ketidakseimbangan dan ketidakidentikan dalam penguat diferensial dalam Penguat operasional tersebut. Tetapi dalam kondisi praktis. Untuk mengatasi hal ini. Apabila suatu umpan balik negatif (negative feedback) diterapkan pada Penguat operasional. Tegangan ofset keluaran Tegangan ofset keluaran (output offset voltage) VOO adalah harga tegangan keluaran dari Penguat operasional terhadap tanah (ground) pada kondisi tegangan masukan Vid = 0. maka seluruh tegangan keluaran Penguat operasional akan timbul pada beban keluaran (RL). maka perlu diterapakan tegangan koreksi pada Penguat operasional. sehingga . 3. Hambatan Masukan Hambatan masukan (input resistance) Ri dari Penguat operasional adalah besar hambatan di antara kedua masukan Penguat operasional. Apalagi apabila tidak digunakan umpan balik maka harga VOO akan menjadi cukup besar untuk menimbulkan saturasi pada keluaran. Dengan hambatan masukan yang besar. Tetapi dalam kondisi praktis. harga VOO = 0 V. Hal ini dilakukan agar pada saat tegangan masukan Vid = 0. harga hambatan masukan Penguat operasional adalah antara 5 kW hingga 20 MW. Hambatan Keluaran Hambatan Keluaran (output resistance) RO dari Penguat operasional adalah besarnya hambatan dalam yang timbul pada saat Penguat operasional bekerja sebagai pembangkit sinyal.

Tetapi pada penerapan biasa. perubahan . Penguat operasional memiliki lebar pita yang tak terhingga. waktu tanggapan dari Penguat operasional memang cepat tetapi tidak langsung berubah sesuai masukan. karakteristik Penguat operasional pada umumnya sedikit berubah. 7. karakteristiknya tidak berubah terhadap perubahan suhu. Tetapi dalam penerapannya. Penguat operasional jenis ini juga harus didukung komponen eksternal yang dapat mengkompensasi frekuensi tinggi agar dapat bekerja dengan baik. Secara ideal harga waktu respon Penguat operasional adalah = 0 detik. hal ini jauh dari kenyataan. Waktu Tanggapan Waktu tanggapan (respon time) dari Penguat operasional adalah waktu yang diperlukan oleh keluaran untuk berubah setelah masukan berubah. 5. walaupun pada penerapan biasa. Perubahan keluaran yang hanya beberapa mikrodetik setelah perubahan masukan tersebut umumnya disertai dengan oveshoot yaitu lonjakan yang melebihi kondisi steady state. 6. hambatan keluaran yang kecil sangat diharapkan. Dengan diterapkannya umpan balik. Karakteristik Terhadap Suhu Sebagai mana diketahui. Sebagian besar Penguat operasional serba guna memiliki lebar pita hingga 1 MHz dan biasanya diterapkan pada sinyal dengan frekuensi beberapa kiloHertz. Secara ideal. Dalam kondisi praktis harga hambatan keluaran Penguat operasional adalah antara beberapa ohm hingga ratusan ohm pada kondisi tanpa umpan balik. Tetapi dalam prakteknya. maka harga hambatan keluaran akan menurun hingga mendekati kondisi ideal. Pada Penguat operasional yang ideal.Tetapi dalam prakteknya. hal ini dapat diabaikan.dalam suatu penguat. yaitu keluaran harus berubah langsung pada saat masukan berubah. Tetapi ada juga Penguat operasional yang khusus dirancang untuk bekerja pada frekuensi beberapa MegaHertz. suatu bahan semikonduktor yang akan berubah karakteristiknya apabila terjadi perubahan suhu yang cukup besar. Waktu tanggapan Penguat operasional umumnya adalah beberapa mikro detik hal ini disebut juga slew rate. Lebar Pita Lebar pita (band width) BW dari Penguat operasional adalah lebar frekuensi tertentu dimana tegangan keluaran tidak jatuh lebih dari 0.707 dari harga tegangan maksimum pada saat amplitudo tegangan masukan konstan.

= vin. Lalu tegangan jepit pada R1 adalah v. yang berarti arus iR1 = vin/R1. maka diperoleh iout = iR1 dan Jika ditulis dengan tegangan jepit masing-masing maka diperoleh (vout – vin)/R2 = vin/R1 yang kemudian dapat disederhanakan menjadi : vout = vin (1 + R2/R1) Jika penguatan G adalah perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan masukan.= vin.3 berikut ini.= vout – vin. antara lain : vin = v+ v+ = v. Dengan demikian tegangan keluaran rangkaian ini akan satu fasa dengan tegangan inputnya. Seperti tersirat pada . Gambar 2.3. maka didapat penguatan penguat operasional non-inverting : 2.4 Penguat Inverting Rangkaian dasar penguat inverting adalah seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.tersebut dapat diabaikan. Hukum kirchoff pada titik input inverting merupakan fakta yang mengatakan bahwa : iout + i(-) = iR1 Aturan 2 mengatakan bahwa i(-) = 0 dan jika disubsitusi ke rumus yang sebelumnya. kita uraikan dulu beberapa fakta yang ada.3 Penguat non-inverting Prinsip utama rangkaian penguat non-inverting adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 2. Seperti namanya. Dari sini ketahui tegangan jepit pada R2 adalah vout – v. dimana sinyal masukannya dibuat melalui input inverting. 2.4. atau iout = (voutvin)/ R2.3. penguat ini memiliki masukan yang dibuat melalui input non-inverting.4 Rangkaian dasar penguat non-inverting Dengan menggunakan aturan 1 dan aturan 2.

pada rangkaian ini dinamakan virtual ground. atau v+ = 0. maka akan dipenuhi v.namanya.= 0. Dengan mengingat dan menimbang aturan 1 (lihat aturan 1).5 Penguat diffrensiator Penguat Differensial bisa mengukur maupun memperkuat sinyal-sinyal kecil yang terbenam dalam sinyal-sinyal yang jauh lebih besar. input (-) dan (+).= v+ = 0. Gambar 2. Karena nilainya = 0 namun tidak terhubung langsung ke ground.2. maka dapat ditulis Impedansi rangkaian inverting didefenisikan sebagai impedansi input dari sinyal masukan terhadap ground. iin + iout = vin/R1 + vout/R2 = 0 Selanjutnya vout/R2 = . umpan balik negatif di bangun melalui resistor R2. Pada rangkaian ini. di ketahui bahwa : iin + iout = i. . input penguat operasional v. Empat tahanan presisi (1 %) dan penguat operasional membentuk penguat differensial.vin/R1 atau vout/vin = . 2.5 Rangkaian dasar penguat inverting 17 Input non-inverting pada rangkaian ini dihubungkan ke ground. Kemudian dengan menggunakan aturan 2. dapat dihitung tegangan jepit pada R1 adalah vin – v.3. seperti terlihat pada gambar 2. Karena input inverting (-) pada rangkaian ini diketahui adalah 0 (virtual ground) maka impendasi rangkaian ini tentu saja adalah Zin = R1.= vout.5 terminal inputnya ada dua. dihubungkan dengan terminal penguat operasional yang terdekat.R2/R1 Jika penguatan G didefenisikan sebagai perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan masukan. bahwa fase keluaran dari penguat inverting ini akan selalu berbalikan dengan inputnya.= vin dan tegangan jepit pada reistor R2 adalah vout – v. karena arus masukan penguat operasional adalah 0. Dengan fakta ini.

dapat dilihat bahwa tegangan keluaran dari Penguat differensial sebanding dengan perbedaan tegangan masukan E1 dan E2. Gambar 2. Jika E2 dihubung singkat. Gambar 2. Pengali ini adalah merupakan gain diferensial yang ditentukan oleh perbandingan tahanannya. maka E1 mendapat penguatan pembalik sebesar -mR/R = -m. maka E2 akan terbagi antara R dan mR.3. 2.6 Penguat jumlah (summing amplifier) Penguat operasional sering digunakan sebagai penjumlah berbagai input sinyal. dengan penguatan sebesar (1+m). yaitu E1 dan E2.7 Rangkaian dasar penguat jumlah (summing amplifier) Rangkaian summing amplifier mempunyai penguatan tegangan sebanyak dua penguatan tegangan. Berikut ini adalah gambar dari summing amplifier. Untuk penguatan tegangan 1 adalah sebagai berikut: Untuk penguatan tegangan 2 adalah sebagai berikut: Penguatan tegangan total dari summing amplifier adalah sebagai berikut: Universitas Sumatera Utara . Jika E1 dihubung singkat. Karena tegangan keluaran akibat E1 adalah mE2/(1+m). maka tegangan keluaran Vo adalah: Dari persamaan diatas. sehingga terminal positif dari penguat operasional menerima tegangan sebesar mendapat penguatan pembalik sebesar -mR/R = -m. Karena tegangan keluaran akibat E1 adalah -mE1.Sumber masukan penguat differensial ada 2.6 Rangkaian dasar penguat differensial Karena itu tegangan keluaran akibat E1 adalah: Dengan demikian jika E1 dan E2 sama-sama dimasukan.

Pin 9 Merupakan masukan reset (aktif tinggi). 2. Mikrokontroler AT89S52 merupakan versi terbaru dibandingkan mikrokontroler AT89S51 yang telah banyak digunakan saat ini. Port ini juga digunakan sebagai saluran alamat saat pemrograman dan verifikasi.1 Gambaran umum Mikrokontroler AT89S52 adalah mikrokomputer CMOS 8 bit yang memiliki 8 KB Programmable and Erasable Read Only Memory (PEROM). RAM 256 byte serta 2 buah data pointer 16 bit. 2. Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-reset mikrokontroler ini.20 2. Set instruksi dan kaki keluaran AT89S52 sesuai dengan standar industri 80C51 dan 80C52.4. Atmel AT89S52 adalah mikrokontroler yang sangat bagus dan fleksibel dengan harga yang relatif murah untuk banyak aplikasi sistem kendali berkerapatan tinggi dari Atmel ini sangat kompatibel dengan mikrokontroler MCS-51 misalnya mikrokontroler 8031 yang terkenal dan banyak digunakan dan telah menjadi standar industri baik dalam jumlah pin IC maupun set instruksinya.2 Fungsi pin (kaki) pada Mikrokontroler AT89S52 Adapun fungsi dari masing-masing pin (kaki) dari mikrokontroler AT89S52 akan dijelaskan berikut ini : 1.4. Pin 1 sampai pin 8 Pin 1 – 8 adalah port 1 yang merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-up yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan seperti mengendalikan empat input TTL. . AT89S52 mempunyai kelebihan yaitu mempunyai flash memori sebesar 8Kbyte.4 Mikrokontroler AT89S52 2.

Saat pengambilan data dari program memori eksternal atau selama pengaksesan data memori eksternal yang menggunakan alamat 16 bit (MOVX@DPTR). sedangkan XTAL 2 merupakan output dari inverting oscillator amplifier. port 2 berfungsi sebagai saluran /bus alamat tinggi (A8-A15). pin 18 dan 19 ini sangat diperlukan untuk dihubungkan dengan kristal. sebagian port 3 dapat berfungsi sebagai sinyal kontrol saat proses pemrograman dan verifikasi. Pin 21 sampai pin 28 Pin-pin ini adalah port 2 yang merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-ups.8 Konfigurasi pin (kaki) pada mikrokontroler AT89S52 3. 6. 4. kecuali rangkaian kristal yang mengendalikan frekuensi osilator. Pin 10 sampai pin 17 Pin 10 – pin 17 merupakan saluran atau bus I/O 8 bit dua arah dengan internal pull-ups yang memiliki fungsi pengganti. Pin 18 dan pin 19 Pin-pin ini merupakan jalur masukan ke penguat osilator berpenguat tinggi. . Oleh karena itu. Mikrokontroler ini memiliki seluruh rangkaian osilator yang diperlukan pada chip. Selain itu. Selain itu XTAL 1 juga dapat digunakan sebagai input untuk inverting osilator amplifier dan Universitas Sumatera Utara 22 input rangkaian internal clock. Pin 20 Pin 20 merupakan ground sumber tegangan dan diberi simbol “gnd”. 5.Gambar 2. Bila fungsi pengganti tidak dipakai maka dapat digunakan sebagai port paralel 8 bit serbaguna.

.3 Register pada Mikrokontroler AT89S52 Register adalah penampung data sementara yang terletak dalam CPU. 7. Pin 30 Pin 30 sebagai Adress Lacth Enable (ALE)/PROG merupakan penahan alamat memori eksternal (pada port 1) selama mengakses ke memori. port 0 digunakan sebagai saluran/bus data. Register A ( Accumulator) Accumulator ialah register 8 bit yang merupakan pusat dari semua operasi accumulator. sedangkan jika diset tinggi (H) maka mikrokontroler akan melaksanakan seluruh instruksi dari Universitas Sumatera Utara 23 memori program internal. Port ini juga berfungsi sebagai tegangan pemograman (Vpp=+12V) selama proses pemograman. port 2 mengeluarkan isi P2 pada special function register. Pull-up eksternal diperlukan selama proses verifikasi. Apabila diset rendah (L) maka mikrokontroler akan melaksanakan seluruh instruksi dari memori program eksternal. Pada mikrokontroler AT89S52. 8.. Saat proses pemograman dan verifikasi.4. dapat juga digunakan sebagai multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya akses ke memori program eksternal. Pin 40 Pin 40 merupakan sumber tegangan positif yang diberi simbol Vcc. saat mengakses data memori eksternal yang menggunakan alamat 8 bit (MOVX@DPTR). Pin 31 Pin 31 adalah External Access Enable (EA) merupakan sinyal kontrol untuk pembacaan memori program.Akan tetapi. Pin ini juga berfungsi sebagai pulsa/sinyal input pemograman (PROG) selama proses pemograman. Pin 29 Pin 29 merupakan program Store Enable (PSEN) merupakan sinyal pengontrol untuk mengakses program memori eksternal agar masuk ke dalam bus selama proses pemberian/pengambilan instruksi (fetching). register-registe-rnya adalah sebagai berikut : a. 10. termasuk dalam operasi aritmatika dan operasi logika. 11. 9. Pin 32 sampai pin 39 Pin 32-pin 39 adalah port 0 yang merupakan saluran bus I/O 8 bit open collector. 2.

f. g. Data pointer Data pointer atau DPATR merupakan register 16 bit yang terletak di alamat Universitas Sumatera Utara 24 82H untuk DPL dan 83H untuk DPH. bit ini akan di set agar bernilai nol (0). Biasanya Data pointer digunakan untuk mengakses data atau source kode yang terletak di memori eksternal. tetapi digunakan oleh mikrokontroler secara implisit pada operasi aritmatika bilangan BCD. Bit Auxiliary Carry (AC) Bit ini menunjukkan adanya carry (bawaan) dari bit ketiga menuju bit keempat atau dari empat bit rendah ke empat bit tinggi pada operasi aritmatika. h. c. Bit Carry Flag (CY) Bit carry merupakan bit ke 8 yang memiliki dua fungsi : 1. . sedangkan jika mengandung borrow. Carry akan menunjukkan apakah operasi penjumlahan mengandung carry (sisa) atau apakah operasi pengurangan mengandung borrow (kurang). d. bit ini akan diset agar bernilai satu. Bit ini jarang digunakan dalam program.b. Register B Register ini memiliki fungsi yang sama dengan register A. Program counter (PC) Program counter (Pencacah program) merupakan register 16 bit yang selalu menunjukkan lokasi memori instruksi yang akan diakses. Stack Pointer (SP) Stack Pointer adalah register 8 bit yang mempunyai fungsi khusus sebagai penunjuk alamat atau data paling atas pada operasi penumpukan di RAM. 2. e. Carry dimanfaatkan sebagai bit ke-8 untuk operasi pergeseran (shift) atau perputaran. Program Status Word Program Status Word merupakan register yang berisi beberapa bit status yang mencerminkan keadaaan mikrokontroler. Penunjuk penumpukan selalu berkurang dua tiap kali data didorong masuk kedalam lokasi penumpukan dan selalu bertambah dua tiap kali data ditarik keluar dari lokasi penumpukan. Stack Pointer terletak di alamat 81H. Apabila operasi ini mengandung carry.

Bit Flag 0 (F0) Bit ini menunjukkan apakah hasil operasi bernilai nol atau tidak.4 Karakteristik Mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 mempunyai memori yang terdiri dari RAM internal dan Special Function Register (SFR). Instruksi yang menggunakan pengalamatan langsung akan mengakses ruang SFR. Mikrokontroler AT89S52 menggunakan 256 bytes RAM dimana 128 bytes bagian atas menempati alamat paralel ke special function register (SFR). Delapan buah register ini merupakan register serbaguna.R6 dan R7).Universitas Sumatera Utara 25 i. Artinya 128 bytes bagian atas mempunyai alamat yang sama dengan SFR namun secara fisik terpisah dari SFR. Ketika instruksi mengakses lokasi internal diatas 7FH. 2. Hal ini dikarenakan .R5.4. RAM internal pada mikrokontroler AT89S52 memiliki ukuran 256 byte dan beralamatkan 00H-7FH serta dapat di akses menggunakan RAM address register. Jika kedua data bernilai sama maka bit ini akan diset agar bernilai satu. 2. sedangkan apabila hasil operasinya bukan nol (0) maka bit ini akan di-reset. Apabila hasil operasi adalah nol (0). RAM internal terdiri dari delapan buah register (R0-R7) yang membentuk register banks. Register ini dapat diakses melalui simbol assembler (R0. RAM ini berbeda pada lokasi dengan Flash PEROM dengan alamat 000H7FFH. Bit Register Select (RS) RS0 dan RS1 digunakan untuk memilih bank register. sedangkan jika kedua data itu berbeda maka bit ini akan direset agar bernilai nol (0).R4. bit ini akan diset agar bernilai 1. mode Universitas Sumatera Utara 26 alamat yang digunakan pada instruksi menentukan apakah CPU mengakses 128 bytes atas atau SFR.R1. Special Function Register berada di alamat 80H-FFH.R3. Bit ini juga digunakan pada perbandingan dua buah data.R2. j.4. Lokasinya pada awal 32 byte RAM internal yang memiliki alamat dari 00H sampai 1FH.5 Fasilitas pendukung mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 adalah mikrokomputer yang sangat bagus dan fleksibel dengan harga yang rendah untuk banyak aplikasi sistem kendali.

Memiliki 8 sumber interupsi (untuk AT89S52) & 6 sumber instruksi untuk AT89S51 i. Pengertian & Manfaat Sinar Laser . energi foton h dapat menghalangi transfer elektron dari keadaan 1 ke keadaan 2 menghasilkan foton lainnya dengan energi hf = E1-E 2. Ini disebut pemancaran . laser. Tiga pewaktu/pencacah 6-bit (untuk AT89S52) & dua pewaktu/pencacah 16bit (untuk AT89S51) h. Mode daya rendah dan mode daya mati. c. Terdapat memori flash yang terintegrasi dalam sistem. berubah dari suatu keadaan menjadi keadaan lain. e. lebih jelasnya lihat di bawah ini pengertian dan manfaat SINAR LASER PENGERTIAN SINAR LASER LASER merupakan singkatan dari Light Amplification by Stimulated Emmission of Radiation ( penguatan cahaya dengan stimulasi emisi radiasi ). Sinar Laser. Dapat ditulis ulang hingga 1000 kali. Untuk mengetahui laser lebih lanjut. f. Sesuai dengan produk-produk MCS-51. g. j.Baru baru ini sinar laser jadi topik hangat setelah Timnas Indonesia kalah versus Malayasia karena pengaruh sinar laser. Dengan kata lain. Adapun fasilitas pendukung dari mikrokontroler AT89S52 adalah sebagai berikut : a. Transisi dari suatu keadaan ke keadaan lainnya bisa dihalangi. elektron tersebut memancarkan foton dengan energi sebesar persamaan diatas. Kanal serial terprogram. Beroperasi pada frekuensi 0 sampai 24MHz. Tiga tingkat kunci memori program. dalam hal ini adalah fotonnya. perhatikan persamaan berikut: Hf = E2 – E1 Jika elektron secara spontan meluruh. Selanjutnya kata LASER menjadi suatu kata yang baku. b. sebenarnya apa pengertian dan manfaat sinar laser bagi kehidupan manusia selain untuk mengaburkan mata pemain sepak bola apabila disorotkan kemata. Memiliki 256 x 8 bit RAM internal.mikrokontroler AT89S52 dilengkapi dengan berbagai fasilitas pendukung yang membuatnya sangat banyak digunakan dalam berbagai aplikasi. Terdapat 32 jalur masukan/keluaran terprogram. d. Proses ini disbut emisi spontan.

Jadi sebenarnya koherensi dan monokromatisme secara umum digunakan untuk mengukur parameter yang sama. Jadi syarat terbentuknya laser adalah sumber cahaya yang monokromatis dan koheren. dan resonant cavity menyediakan jalur untuk foton. tindakan laser akan dilakukan ketika usia anak 7 tahun. Laser HeNe adalah peralatan bertegangan tinggi berarus rendah dalam pijaran tak normal pada discharge region. dan inkoherensi laser timbul karena sifat monokromatis yang jelek dari sumber. Udara . Gain media adalah keadaan energi yang berperan dalam perangsangan pancaran. usia penggunaannya panjang (sekitar 50. sumber pemompa (pumping source). akan sangat mengganggu penampilan. Namun ada pula yang menetap dan bahkan malah membesar. Angka ini bukan patokan yang pasti. pumping source menyediakan energi untuk melengkapi keadaan-keadaan sehingga perangsangan keadaan dapat terjadi. tapi di . Namun kenyataannya laser tidaklah monokromatik murni ataupun koheren murni. Laser HeNe berbentuk gelas dengan katoda oksida-alumunium dingin sebagai emitter elektron. dan lubang resonansi (resonant cavity).000 jam MANFAAT LASER Berikut beberapa manfaat laser bagi anak-anak. Laser HeNe ini adalah laser dengan biaya yang rendah. Laser ini menghasilkan beberapa miliwatt daya keluaran. sebelum akhirnya dilakukan tindakan laser. yaitu proses yang menghasilkan dua foton berenergi hf. Lebih jauh. Nah.000 jam operasional. media tambahan (gain media). dan lazim digunakan dalam panjang gelombang sekitar merah (633 nm). secara umum diasumsikan bahwa sinar laser pada awalnya adalah terfase. Namun.000 jam operasi). Secara medis biasanya tidak terlalu berbahaya. Bila ternyata menetap atau membesar. akan ada observasi selama beberapa tahun. Alasannya. Hemangioma merupakan kelainan bawaan yang umumnya melebar dan tampak menimbul di permukaan kulit. Diameter luas tabung secara tipikal memiliki waktu hidup 40. Dalam praktikum kali ini kita menggunakan laser Helium Neon (HeNe). hemangioma terutama yang terjadi di bagian tubuh yang terlihat. Lecutan arus hanya beberapa miliampere. kedua foton ini akan terfase. dan sinarnya berkualitas tinggi. termasuk tindakan pelaseran. hemangioma bisa mengecil dengan sendirinya sehingga tidak perlu dilakukan tindakan medis apa pun. dan tegangan tabung discharge berkisar antara beberapa ratus volt sampai beberapa kiloVolt. Jadi. Usia tabung adalah fungsi dari diameter tabung. observasi diperlukan untuk memastikan perkembangan kelainan tanda lahir tersebut. laser yang ideal terbentuk dari suatu kumpulan foton berfrekuensi tepat sama dan semua foton tersebut terfase. tapi dari sisi kosmetik. Sifat yang terjadi akibat kesamaan frekuensi adalah monokromatisme dan sifat yang terjadi akibat kesamaan fase adalah koherensi. Menghapus Kelainan Tanda Lahir Tanda lahir yang dimaksud antara lain hemangioma atau bercak merah pada kulit yang disebabkan pembesaran pembuluh darah. ukurannya kecil.terangsang (stimulated emmission ). seperti dituturkan Nora: 1. seperti wajah dan tangan.kaca Kebanyakan laser dirancang dengan tiga elemen penting. tabung dengan diameter lebih kecil secara tipikal berumur 10. ketika mengarakterisasikan sistem laser yang sebenarnya. Citra yang terbatas pada usia operasionalnya adalah degenerasi pada katoda disebabkan oleh erosi pada oksida pelapis atas percikan alumunium. Meskipun demikian. Dikhawatirkan anak akan merasa rendah diri karena hemangioma ini.

tindakan laser untuk koreksi mata minus hanya dilakukan dalam keadaan mendesak. Proses khitan dengan memanfaatkan sinar laser biasanya hanya membutuhkan waktu 10-15 menit. 2. 5. Soalnya dengan tindakan pembedahan pun bisa saja pengangkatan tumor dilakukan. Penggunaannya bisa sangat efektif karena kesembuhan setelah operasi bisa berlangsung lebih cepat. Pembengkakan Jaringan Lunak Laser pun bisa digunakan untuk mengatasi pembengkakan atau meminimalkan jaringan lunak pada hidung atau telinga anak. salah satunya dengan cara operasi lasik. Bila koreksi masih dapat ditunda maka sebaiknya dilakukan saat anak sudah tumbuh remaja bahkan dewasa. dan hasil secara estetik lebih baik. 6. "Itu pun kalau orang tua memilih operasi dengan sinar laser. Mata Sinar laser bisa digunakan untuk melakukan koreksi pada mata minus. . penambahan minus selama masa kanak-kanak masih akan terus berlangsung.sinar x mempunyai efek/dampak yang sangat berbahaya bagi tubuh kita yaitu apabila di gunakan secara berlebihan maka akan dapat menimbulkan penyakit yang berbahaya. Mengeringkan Tambalan Gigi Agar tambalan gigi lebih kuat dan awet maka tambalan harus cepat kering.masyarakat awam menyebutnya dengan sebutan „‟FOTO RONTGEN‟‟. Namun. menetap. Misalnya. bila berlubang harus ditambal dengan baik karena tidak ada gantinya. dokter biasanya akan menggunakan sinar laser. 3. Biasanya. Aplikasi ini baik bila dilakukan pada anak 8-12 tahun atau ketika gigi tetap harus ditambal. proses operasi lebih cepat. aman.nya. penyembuhan cepat. Umpamanya. Untuk mempercepatnya. Kalaupun bintil-bintil timbul pada usia belia. Namun sama dengan yang lainnya. kasus seperti ini sangat jarang terjadi pada anak.usia ini umumnya hemangioma sudah bisa dilihat lebih jelas apakah tumbuh membesar. Kelebihan. Tumor Tindakan laser umumnya juga digunakan dalam pengangkatan tumor jinak." tambah Nora. Dalam Ilmu Kedokteran Sinar x dapat digunakan untuk melihat kondisi tulang.gigi serta organ tubuh yang lain tanpa melakukun pembedahan langsung pada tubuh pasien.misalnya kanker. Pertimbangannya. perdarahan tidak ada atau sangat sedikit. pembengkakan pada hidung akibat sinusitis.Selain bermanfaat. mengidap tumor ganas yang dapat membawa risiko kematian. Khitan/Sirkumsisi Saat ini sirkumisi dapat dilakukan dengan sinar laser (tepatnya laser CO2). rasa sakit setelah operasi minimal. Oleh karena itu. atau mengecil. Dengan begitu. kecuali bila penyakit yang diderita anak sudah begitu membahayakan. koreksi yang terlalu dini tidak akan menyelesaikan masalah karena kemungkinan anak masih memerlukan penanganan kembali kelak. seperti untuk menghilangkan bintil-bintil pada kulit. 7. Gigi tetap akan digunakan hingga si anak dewasa.Oleh sebab itu para dokter tidak menganjurkan terlalu sering memakai „‟FOTO RONTGEN‟‟ secara berlebihan. 4. tindakan penyinaran tetap akan ditunda.

kekuatan laser. Untuk itulah penyinaran laser harus dilakukan oleh ahli terlatih. Bila keliru maka efek samping bisa saja muncul. Misalnya oleh dokter yang memang sudah mendalami penggunaan teknologi laser." tambah Nora. dan lama pajanannya. "Penggunaan laser harus sesuai dengan jenis kelainan. Sementara tindakan pembedahan umumnya akan mengakibatkan kerusakan lebih luas yang akan memperlambat proses penyembuhan. Lebih Cepat Normal Meski tindakan laser memungkinkan terjadinya kerusakan pada jaringan lain. Hal ini disebabkan karena paparan sinar laser yang terserap ke jaringan tubuh akan diubah menjadi energi panas sehingga timbul perasaan panas. di ruang penyinaran sebaiknya tidak terdapat alkohol dan produk lain yang mengandung alkohol seperti hair spray. laser pun memiliki kekurangan: 1. Misalnya. hal ini bisa diatasi dengan keakuratan penyinaran. Padahal biaya untuk sekali penyinaran relatif mahal. Tindakan laser membutuhkan syarat tertentu. maupun orang tua pasien. inilah beberapa kelebihan teknologi laser dalam dunia kedokteran: Lebih Efektif Laser dapat mengobati kelainan-kelainan yang tidak mungkin dilakukan oleh tindakan operasi. . Efek samping penggunaan laser yang sering dilaporkan adalah munculnya rasa panas setelah dilakukan penyinaran. antiseptik. "Jadi penanganannya lebih fokus karena hanya mengenai target yang diinginkan. hal itu dapat dihindari karena jaringan pembuluh darah yang dirusak hanyalah bagian-bagian yang tidak diinginkan atau tanpa menciutkan dan merusak jaringan serta pembuluh darah lain." tandas Nora. sebaiknya bersih dari bahan-bahan tersebut. 3. Hal ini baru diketahui setelah dilakukan observasi. Bila sinar laser ini memantul. Dengan tindakan laser. Operasi dengan pisau bedah akan merusak jaringan yang cukup luas sehingga menyulitkan dokter untuk menjahitnya kembali. Penyinaran dengan laser biasanya tidak bisa dilakukan hanya sekali melainkan berulang kali. Namun. atau lainnya. Untuk itu baik dokter. 2. pasien. tak mustahil akan membakar benda atau bagian-bagian yang mengandung alkohol. KEKURANGAN SINAR LASER Meskipun ada kelebihannya. misalnya mengatasi hemangioma yang cukup lebar. minyak wangi. Penentuan jumlah tindakan ini sifatnya sangat individual tergantung pada jenis penyakit dan tingkat keparahannya. tetapi kerusakan pascalaser atau bekas lukanya bisa diminimalkan.KELEBIHAN SINAR LASER Berdasarkan keterangan Nora.

LASER (singkatan dari bahasa Inggris: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) . Sinar laser tidak menyebar dan tidak melemah. Laser dapat mengambil berkas cahaya yang lemah dan membuatnya menjadi berkas yang kuat. ilmu pengetahuan. Ilmuwan menganggap cahaya sebagai gelombang yang bergerak. sinar laser menjadi alat komunikasi penting dalam berkomunikasi dalam jaman angkasa luar. Sinar laser terbuat dari cahaya yang semuanya terdiri dari panjang gelombang yang sama. Berkas cahaya dalam cahaya biasa mengalir ke arah yang berbeda. Cahaya dari matahari atau dari lampu adalah campuran banyak panjang gelombang. Setiap panjang gelombang yang berbeda menghasilkan warna yang berbeda. Karena itulah. . Laser memperkuat cahaya. Sinar laser bergerak dalam arah yang sama persis. Sinar laser dapat mencapai jarak jauh melalui angkasa luar tanpa menyebar dan menjadi lemah. dan industri. Beberapa laser menghasilkan berkas yang sangat kuat sehingga dapat membakar lubang kecil di dalam selembar besi dalam waktu kurang dari satu detik. Banyak kegunaan laser sudah ditemukan dalam ilmu kedokteran. Jarak dari kulit sebuah gelombang ke kulit berikutnya disebut panjang gelombang.

Hingga akhirnya Charles H. Pada tahun-tahun berikutnya. Charles H. terlebih pada perang dunia kedua. Keberhasilan itu dipublikasikan pada tahun 1954. James Gordon. Charles H. Tapi Ruby Laser hanya mampu bekerja pada energi tingkat ketiga. orang tidak menyebut dengan nama laser. banyak ilmuwan yang menganggap teori dari Eisntein itu sebagai teori yang kontroversial. yaitu untuk pengembangan radar. maser lebih banyak digunakan untuk kepentingan militer. Ilmuwan yang terkenal eksentrik ini juga yang pertama kali berpendapat bahwa cahaya atau sinar bukan hanya terdiri dari gelombang elektromagnetik. dan Alexander Prokhorov berbagi hadiah Nobel bidang Fisika pada tahun 1964. Townes. berhasil membuat maser dengan menggunakan gas Amoniak. Dan inilah maser yang pertama kali dibuat orang. Tapi maser dari Einsten ini baru sebatas teori. Maiman menggunakan silinder batu Ruby untuk memicu timbulnya laser hingga laser buatannya dikenal sebagai Ruby Laser. disamping itu. Dan orang yang disebut-sebut pertama kali mengungkapkan keberadaan maser adalah Albert Einstein antara tahun 1916 . Tapi itu pun . Peter Sorokin dan Mirek Stevenson mulai mengembangkan laser tingkat keempat yang pertama. Nikolai Basov dan Alexander Prokhorov. Selanjutnya ide emisi dua tingkat untuk mempertahankan inversi pada maser telah dikembangkan oleh dua orang ilmuwan Sovyet. Para ahli masa itu menyebutnya sebagai MASER (Microwave Amplification by the Stimulated Emission of Radiation. Rincian penelitian itu diterbitkan pada bulan Desember 1958. Itu merupakan maser dengan satu tingkat energi. tapi juga bermuatan partikel dan energi. Sebelumnya beliau bersama Arthur Schawlow telah meneliti kemungkinan pembuatan maser optik (yang kemudian berkembang menjadi laser) dan sinar infra merah.Pada awal perkembangannya. Karena sumbangannya yang sangat penting ini dalam pengembangan maser. Townes memang orang yang berperan penting dalam dunia maser. dan Herbert Zeiger. Teknologi pada dekade kedua abad 20 belum mampu mewujudkannya. Namun mereka berdua masih menemui kesulitan dan pembuatan laser (maser optik). Nikolai Basov.1917. Townes. Setelah memasuki tahun 1960. Dan dikenal lah apa yang disebut sebagai radiasi. Hingga akhirnya sebelum memasuki tahun 1960 Theodore Maiman bisa mewujudkan kerja sinar laser.

dan digunakan untuk memotong material keras. Robert Hall. Hingga pada tahun 1977 Gordon memenangkan paten tersebut. laser Gas (helium dan helium-neon. dan sebagainya. gas. kripton atau xenon. dicampur dengan gas inert seperti argon. laser Excimer (nama ini berasal dari istilah excited dan dimers) menggunakan gas reaktif. printer laser. dan helium pada tahun 1964. Tapi Gordon gagal mendaftarkan paten laser-nya pada tahun 1959. William Bennet dan Donald Herriot yang membuat laser dengan media gas helium dan neon pada tahun 1960 dan keberhasilannya baru dipublikasikan pada tahun 1961. Patel membuat laser dengan perantaraan karbondioksida. . dimer menghasilkan cahaya dalam kisaran ultraviolet. Kumar N. Dan pada tahun yang sama juga (1964). Pada masa yang hampir bersamaan juga beberapa ilmuwan lain berhasil membuat laser dengan menggunakan bahan yang berbeda. Bidang inilah yang memang dianggap sebagai pengguna terbesar aplikasi laser. Pada tahun 1958. Ada berbagai jenis laser. merupakan laser gas yang paling umum) memiliki output utama dari lampu inframerah. menemukan laser semikonduktor berukuran mini dengan biaya murah. Perkembangan yang cukup penting terjadi pada tahun 1962 ketika seorang ilmuwan yang bekerja pada perusahaan General Electric. Misalnya Ali Javan. cair atau semikonduktor. seperti klorin dan fluorin. sistem komunikasi yang menggunakan serat optik. Laser dan serat optik memang dua penemuan yang sangat saling mendukung. Ketika lased. serat optik banyak digunakan dalam bidang komunikasi. pembaca kode bar. Biasanya mesin atau peralatan pemroduksi sinar laser berukuran besar. molekul pseudo (dimer). hene.masih sebatas teori dan tujuan untuk merealisasikannya masih belum tercapai. Earl Bell membuat laser dengan bantuan helium dan merkuri. Laser neodymium-yag memancarkan cahaya inframerah pada 1. Dan seperti kita tahu. Sebuah penemuan yang revolusioner dibuat pada tahun 1970 ketika Charles Kao dan George Hockham berhasil membuat apa yang sekarang disebut serat optik (fiberglass). CO2 laser memancarkan energi jauh dr inframerah. Tapi sebenarnya ada orang lain yang telah mendahuluinya yaitu Gordon Gould. nitrogen. Butuh waktu 8 tahun untuk mendapatkan pengakuan itu. drive pada CPU. Laser buatan Rober Hall inilah yang hingga kini digunakan pada perangkat vcd dan dvd player. Medium laser bisa padat. Laser biasanya ditentukan oleh jenis bahan yang digunakan oleh penguatnya Solid-state laser material telah dikuatkan terdistribusi dalam matriks padat (seperti ruby atau neodymium: yttrium-aluminium garnet laser yag).064 nanometer (nm). Gordon Gould kabarnya telah berhasil membuat maser optik (laser) bahkan dia juga yang dianggap sebagai orang yang pertama kali menggunakan istilah Laser (Light Amplification by the Stimulated Emission of Radiation). Sekilas bahwa Theodore Maiman dianggap sebagai orang yang pertama kali berhasil membuat laser (bukan maser). Ketika elektrik dirangsang. Namun demikian sejak saat itu lah era laser dimulai. tapi penemuannya sangat penting dalam penggunaan aplikasi laser. Mereka berdua memang tidak membuat laser. Para ilmuwan ini dianggap pembuat untuk laser gas karena bahan-bahan yang mereka gunakan untuk membuat laser pada umumnya berupa zat gas.

pelayanan (jasa). dan komunikasi. Besarnya energi laser yang dipilih bergantung pada penggunaannya. fotografi. seperti rhodamine 6g. seperti sumber penulisan dalam beberapa printer laser atau CD player. dalam larutan cair atau suspensi sebagai media penguat. elektronika. . industri. kadang-kadang disebut dioda laser. laser yg tidak solid-state. laser digunakan pada berbagai bidang. Semiconductor laser. astronomi. Mereka dapat dibangun menjadi array yang lebih besar. energi laser yang terpancar tiap satuan waktu dinyatakan dengan orde dari beberapa mW(Laser yand digunakan dalam system audio laser disk) sampai dengan beberapa MW(Laser yang digunakan untuk senjata). Dalam kehidupan sehari-hari. Dalam penggunaannya. Pemanfaatan sinar laser misalnya pada bidang kedokteran. Perangkat elektronik yg menggunakan ini umumnya sangat kecil dan menggunakan daya yang rendah.Dye laser menggunakan pewarna organik kompleks.

laser solid state berukuran kecil digunakan dalam system penyimpanan memori optik dalam computer. serta untuk pengeboran. laser mampu menghasilkan bayangan tiga dimensi dari suatu benda. sinar laser digunakan antara lain untuk mendiagnosis penyakit. Dalam bidang komunikasi. laser berfungsi untuk memperkuat cahaya sehingga dapat menyalurkan suara dan sinyal gambar melalui serat optik . pengobatan penyakit. Pada bidang astronomi. Pada bidang industri. disebut holografi. pemotongan lempeng baja. sinar laser bermanfaat untuk pengelasan. dan perbaikan suatu cacat serta penbedahan. sinar laser berdaya tinggi dapat digunakan untuk mengukur jarak Bumi Bulan dengan teliti. Dalam bidang elektronika. Dala bidang fotografi.Dalam bidang kedokteran dan kesehatan.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful