Gaya gesek Gaya gesek adalah gaya yang timbul pada dua bidang permukaan benda yang bersinggungan

dan mempunyai kekerasan dimana keduanya cenderung bergerak saling berlawanan. Secara matematis gaya gesek dapat di tuliskan sebagai berikut :

Dengan f adalah gaya gesek, N adalah gaya normal yaitu gaya yang merupakan gaya reaksi bidang tempat benda berada terhadap gaya aksi yang di berikan benda dan mempunyai arah yang tegak lurus terhadap bidang tempat benda tersebut (satuan Newton). Sedangkan adalah koefesien gesekan yang menyatakan tingkat kekasaran permukaan bidang.

Gambar : Gaya gesek pada sebuah benda Gaya gesek ada dua macam yaitu : 1. Gaya gesek statis ( fs ) adalah gaya gesek yang dialami benda dalam keadaan belum bergerak. Dapat dirumuskan dengan

f = s.N
2. Gaya gesek kinetis ( fk ) adalah gaya gesek yang dialami benda dalam keadaan sedang bergerak. Dapat dirumuskan dengan

f = k.N
( Mashuri & Ali Yunus, 2004 hal 42)