Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535

)
Versi 2.0

http://klikdisini.com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com)

Unit Layanan Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada – Yogyakarta
2011

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 4 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 7 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 7 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 8 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 9 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 9 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................. 10 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 11 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 15 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 15 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 15 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 15 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 16 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 16 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 16 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 17 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 17 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 18 4. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC .............................................................. 20 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 25 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 25 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 25 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 26 5.4. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 27 5.5. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 29 5.6. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 30 6. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR ....................................................... 32 6.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 35 6.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 37 6.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 39 6.4. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter .................................................... 41 6.5. Tentang Watchdog ............................................................................................................ 42 6.6. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) .................................................................... 43 6.7. Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) .................................................................... 44 7. Interupsi dan Aplikasinya ........................................................................................................ 46 7.1. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR ..................................................................... 46 7.2. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 .......................................... 47 7.3. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal ................................................. 48 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 49
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 50 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 54 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 56 8.4. Percobaan-12: Komunikasi Serial ..................................................................................... 57 9. LCD dan ADC ........................................................................................................................ 60 9.1. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC ............................................................................... 60 9.2. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 ............................................................................. 62 9.3. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 ............................................................................. 62 9.4. Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 ............................................................................. 63 9.5. Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 ............................................................................. 64 9.6. Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 ....................................................... 65 9.7. Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 ....................................................... 66 10. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM .......................................................................... 68 10.1. Pendahuluan RTC DS1307 ............................................................................................ 68 10.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 .............................................................................. 68 10.3. Rangkaian Baku RTC DS1307 ...................................................................................... 70 10.4. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 ................................................................. 70 10.5. Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 ................................................................. 72 10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64 ......................................................... 74 10.7. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal........................................................................ 76 10.8. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) ............................................................ 77

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer). Sama sekali berbeda. maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri. itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer! Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer:   CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. antara lain:     Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit). artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita. dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel.5 GHz. Apakah Mikrokontroler itu? Jika kita bicara tentang Mikrokontroler. 1 2 Memori yang hanya bisa dibaca saja. CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran). perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. 24 MHz. Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar. Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F. biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2. Bagan masukan.4 . Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi. dll Gambar 1. 40 MHz dan lain sebagainya). Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan. sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. dalam orde MHz (misalnya. Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan.1.

Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yang jauh lebih sederhana. merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. hanya satu macam aplikasi saja. pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit.5 .   RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya. Perhatikan Gambar 2. selain itu. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). Instruction Decoder. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. misalnya 128 byte. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. Accumulator dan Control Logic. mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. Gambar 2. Jika diamati lebih lanjut. bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit). Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 2 sebelah kiri atas). Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan ALU. agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. Sedangkan di sekeliling „Otak‟ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 2.

untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. Seringkali tahan-banting. 500. untuk tujuan atau fungsifungsi khusus. Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya. digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut.000.00). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah. INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi). 15. Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam. sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya.00. Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi. terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer.000.ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal).COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah:        „Tertanam‟ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer. EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran. Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). berdasarkan arsitekturnya: o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi). PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp.6 .

2.7 . prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah.1. Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??). serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi).    Gambar 3. Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. Perhatikan Gambar 3. mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2. mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja. AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). memiliki SRAM hingga 32 KByte. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte. atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. yaitu:   TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. Semua mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR.

o Easy to use. o Instruction & data caches. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. o USART. dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM.memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya. tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. UART. o Memory management unit. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR. o High reliability. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface. o Event System and DMA Controller. he he he. o IEEE 1149. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. megaAVR. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard.  tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. o High speed. o Low system cost. o Built for embedded Linux     Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . AVR32 AP7 o High CPU perfromance.. o Low power consumption. o High data throughput. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini. ADC. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching. berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. USART dan lain sebagainya. Timers/Counters and fast communication interfaces. AVR32 UC3 o High CPU performance. o SIMD / DSP instructions.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more. EEPROM.). AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. o Crypto engine.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz.atmel. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. pengali perangkat keras. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage.8 . high resolution 12-bit ADC and DAC. fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR.2. o Low power consumption. antarmuka SRAM eksternal.. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya. o Great performance for cost effective devices.

Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya. ATMega128. • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi..3.. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3. ATMega168 dan lain sebagainya. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris 3. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet.000 Flash/100. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah. Mode Pembanding dan Capture yang terpisah. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya. or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus • • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya. Fuses. ATMega8535.. bisa ATMega88. EEPROM. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal.1. 2. 10x.9 .000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std.1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. ATMega16.. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10.2. 10-bit ADC  8 Single-ended Channels  7 Differential Channels in TQFP Package Only  2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar. 1149.

untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD.2. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya.• • • • Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram Internal Calibrated RC Oscillator Sumber interupsi Eksternal dan INternal Enam Mode Sleep: Idle. masing-masing. Gambar 4.7 .COM/PELATIHANAVR 2. and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2. 3V.5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 . perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut.35 mA – Mode Power-down: < 1 μA – – – – INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16.1 mA – Idle Mode: 0. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin. Power-down. Power-save. 25°C for Atmega16L – Aktif: 1. Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP.3.5V untuk Atmega16L – 4. ADC Noise Reduction.10 .16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. 44-lead TQFP.5 .5.8 MHz untuk Atmega16L – 0 .5.

PA0) Masukan tegangan catu daya Ground. Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 2 Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. Port B (PB7.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit... emang apalagi kalau bukan ground. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16..PB0) Port C (PC7.PD0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan. Vcc GND Port A (PA7.PC0) Port D (PD7. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.3.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.. Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.3. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.11 . Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16.. jika ADC-nya tidak digunakan..Gambar 5.

/RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 3 Masukan Reset.12 . Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC. biasanya dihubungkan ke Vcc. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset. walaupun ADC-nya tidak digunakan. walaupun clock tidak dijalankan. Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter).

Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan.Gambar 7. Port C dan Port D.13 . sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba. istilah kerennya “Learning by Doing”. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Tabel 1... 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1.

PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.Tabel 2.14 . Alternatif fungsi PORTC Tabel 3.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Alternatif fungsi PORTD INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER.

  Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.h] > #define [nama1] [nilai]. Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya. 3.3..         Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya.15   . Penulisan : Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. 3. demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat  Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini. const [nama] = [nilai]. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Keterangan:  Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah.2. 3. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai]. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat. menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya  Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program..3. khususnya seri AVR dari Atmel. termasuk mikrokontroler.1. #include < [library1. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

[statement2]. [operasi nilai] ) { [statement1].. //contoh rumus perhitungan suhu 3. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1]. . } 3. [statement2].] atau [}]. for ( [nilai awal] ..3. [syarat] ..[tipe data input 2]) { [pernyataan_1]. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu. [pernyataan_2].... [statement2]. .4.. .5. [statement4]. namun min 1 kali Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } else { [statement3]. harus diakhiri dengan [.6. . . } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1]. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar.. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang. Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman.. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { [statement1]. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/]. Contoh: suhu=adc/255*100..16 .

. / +=.8. case [nilai2]: [statement2]. . *. .. dikurangi. } 3. -=. kurang. Operasi Logika dan Bilangan Biner AND: NOT: OR : && ! || Operator Logika Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : & | ^ >> << >= < . } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1]. -. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah.17 . -Keterangan Tambah. [statement2]. > <= Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : 3.7. break. *=. /= % ++. break..do { [statement1].. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Operasi Aritmetika Operator +.

dalam kaidah Bahasa C. pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. } } Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . void main() { // pernyataan-pernyataan program } Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja.18 . Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut... maka hasilnya 33 a++  jika nilai awal a=5. sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. dst 3.. maka hasilnya 6 a-. // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5).. contoh. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas..Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1  hasilnya 30 a *= 5  jika nilai awal a=30.. gak masalah. maka hasilnya 4. // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya. maka hasilnya 150 a += 3  jika nilai awal a=30. adalah yang ada di fungsi utama atau main. jika nilai awal a=5. maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus.9. Yang perlu Anda ingat. artinya sama saja kok). bahwa kode-kode program yang dijalankan. seperti contoh berikut. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1).

19 . Nah. INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. jika index lebih dari atau sama dengan 5.Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka pengulangan dihentikan. index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah.

Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda.0.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device). maka dipilih AVR GCC. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer yang lain. Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. Untuk pertama kali. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. Okey. membuat program baru (lihat pada tanda panah.20 . Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5. 5 6 http://www.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. Tampilan awal AVR Studio 4.atmel. khususnya. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools.hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda. bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan. Gambar 8. hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). jika diintegrasikan dengan winAVR GCC 6. lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4. jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC.4.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti. Perhatikan tanda panah di Gambar 9. bahasa C. sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9. sekarang kita klik New Project. mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi . apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C.com/download.0 saat pertama kali Anda jalankan.15) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Kemudian klik Next jika sudah selesai. Kemudian ditampilkan Gambar 11. Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda. Gambar 9. perhatikan tanda panah di Gambar 10.21 . mengisi Project name (atau nama proyek).Langkah berikutnya adalah.

22 . Gambar 12. dan akhiri dengan klik Finish. misalnya sekarang kita ketikkan program berikut.. perhatikan tanda panah pada Gambar 11. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4. dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda. ketik saja dulu. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Jendela utama AVR Studio 4 Okey.. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya.Gambar 11. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12.

. } //==========================================program utama int main() { init_devices()./* * led_01.C // menghidupkan lampu LED pada PORTB #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255. } //=========================================== Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File  Save.23 .. Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama. selamat ya! Luar biasa! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut. led=255. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7).c * * Created: 19/07/2011 15:44:08 * Author: agfianto68 */ // program LED01.

dan ikuti diskusi-nya.Lha terus habis gini ngapain? Oya. Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8.24 . sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . antara lain:   Konsep Masukan/Luaran atau I/O. dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??. Gambar 13. Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya.

C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit).2. B.25 . Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran. PORTA. dikonfigurasi sebagai masukan. DDRA= 0xFE.7 akan digunakan sebagai luaran. B.. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). PORTx dan PINx9. Untuk memahami hal ini. 5. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan:   Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output. B. perhatikan baik-baik konversi biner ini. 9 Tanda „x‟ diganti dengan A. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan.. 5. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW. totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A. //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi. Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya. AVR memiliki beberapa register yang terkait.2 sampai PORTA. berikut penjelasan masing-masing.. Perhatikan  0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner). yaitu DDRx. setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini. Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt).0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR:   Membaca tingkat tegangan masukan. maka perintahnya.1. maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating.. Untuk keperlua tersebut. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah.. perhatikan Gambar 14. semua atau sebagian. apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). jika sebuah PORT.. DDRA= 0x00. Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan.5.

PIN.. DDRA=0x00.. PIN. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN.Gambar 14..2 bisa berlogika HIGH. he he he. dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. Karena jika di pullup. artinya pada rangkaian yang terkait.4 sampai PORTB. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah.. Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan. ini artinya logika PIN.. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah. bisa juga berlogika LOW. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan.. Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor.2 mengambang (floating).26 . PORTA = 0xFF. Contoh lainnya.0 sampai PORTB.3. akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya. maka inilah yang di maksud dengan pullup. 5. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1). Sedangkan PIN. Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan.3 di-pullup. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW.. Perhatikan contoh-contoh berikut.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R)..2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN. Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup. Saat tidak ada tegangan dari luar. DDRB= 0x00. jika menggunakan tombol atau pushbutton. sedangkan PORTB. PORTB=0x0F.7 dikonfigurasi floating.

0 ditunjukkan pada Gambar 17. Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 10 Gambar AVR Trainer v2.4.27 .0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10. Gambar 16. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton. 5. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.Gambar 15.

Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.Gambar 17..28 ..0 Listing program ditunjukkan sebagai berikut. Penjelasan: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

29 ..php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16). silahkan Anda pelajari dengan seksama.     Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan. sekarang buzzer juga akan dibunyikan.id/blog/index. Yang dilakukan adalah menyalakan LED. Gambar 18.0592MHz11. kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21). Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal). diawali dengan inisialisasi port (baris 15). [lihat halaman berikut] Penjelasan:    Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1.0 Perhatikan listing berikut ini. dengan cara memberikan logika 1 (baris 18). LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik. Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA.10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4).7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9). Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31).ac. yaitu 11. penempatan buzzer pada AVR Trainer v2.staff. 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi.. Buzzer pada AVR Trainer Board v2.5.0 dtinjukkan pada Gambar 18. Demikian seterusnya. Baris 7. 5. kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19).ugm.

. Jika Anda perhatikan. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias.5. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx. [lihat halaman berikut] Penjelasan:   Baris 1 . silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya.30 . Ada 2 tombol. yaitu digunakan untuk membaca masukan. jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini..6. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15. sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini. satu untuk menyalakan LED dan yang . khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND..  Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yaitu „tombol‟. berikut listing programnya. „satu‟ dan „dua‟.4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran.lain untuk mematikan LED.. Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya.

sehingga harus diberi logika „0‟.2 (tanda „~” artinya NOT).2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26).3.. sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28.3 yang ditekan:  Jika tombol yang ada di PIND. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (.3.2 dan PORTD.3 digunakan sebagai saluran masukan.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! Mudah bukan? 12 Jika ditekan bernilai logika „0‟. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD. adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND..o o o PORTD. baris 23. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya. caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C.  Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .) {. perhatikan masing-masing baris 14 dan 15.31 . o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led.}.2 ditekan? Atau justru tombol di PIND. perhatikan baris 16 dan 17. sebaliknya  Jika tombol yang ada di PIND. Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12.2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD. DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD.

antara lain (dari atas): TCNT1. ICR1. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit. TCCR1A. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. 16-bit.6. OC1A. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0. Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja. Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1. OCR1A.32 . OCR1B. Gambar 19. Timer1 dan Timer2. dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter. terlihat adanya beberapa register yang terkait. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit?   Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). OC1B dan ICF1. hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF.

Gambar 20. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024.Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah:     TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 4 “No clock source (Timer/Counter stopped)”  Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 4. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan). Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. ditunjukkan pada Gambar 20. merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja.33 . semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 4. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12. Register TCCR1B Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 4. 1 dan 2 juga nol semua. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan... Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0. itu artinya CS12=0. perhatikan Gambar 19.

Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK). Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. 4. perhatikan Gambar 22). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000.Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer:    Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. Gambar 21. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. Register TIMSK. Timer/Counter-1: TICIE1. 3 dan 2. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. Register SREG Penjelasan register SREG13:         13 I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global).34 . Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu. merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. OCIE1A. Register TIMSK Gambar 22. selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two‟s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Hanya saya tuliskan yang terkait saja. bisa tepi naik atau tepi turun. yang ditunjukkan pada Gambar 21.

langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac.(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain.(waktu *( XTAL / prescaler) ). kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR. jadi.059. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) .co. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23.techideas.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1.1. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Pada Timer/Counter1.0592MHz atau 11. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www..nz.059. TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 .200 Hz. Frekuensi kristal: 11.35 .0592MHz atau ditulis 11. Waktu yang diinginkan 1 detik.200Hz.(waktu *( XTAL / praskalar) )    Waktu  waktu yang diinginkan XTAL  frekuensi kristal yang dipakai praskalar  nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 6. Nilai praskalarnya 1024. digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1. b. Gambar 23.Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register).. gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) . Okey. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1.    Nilai XTAL-nya 11. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya. 2. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www..co. Pilih nilai prescale sebesar 1024.techideas.. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1.nz.

. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Listing programnya. d. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .c. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali. Gambar 24.36 . Perhatikan hasilnya (Gambar 24)..

C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer2 // By Agfianto Eko Putra.h" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal). Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 // program TIMER02. Gambar 25. o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io.2. o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi. o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25.37 . artinya nilai kristal 11.Penjelasan:   Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1. yaitu mengisi dengan nilai awal 54. Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik().0592MHz dibagi dengan 1024. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19). Gampang tho!? 6. sekaligus mengaktifkan Timer1. yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024.

. adalah sebesar . cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1... delay1detik()... 1 dan 2 pada Gambar 23. o Ingat...) { led=255... } } int main() { init_devices()... for(. } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11... o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan . //TOV2 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR2=0B00000000.... hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik.. ulang<100. for(ulang=0. ulang++) { delay10ms(). o Nilai prescale yang digunakan. } void delay1detik() { unsigned char ulang. mengikuti Tabel 5...0592MHz void delay10ms() { TCCR2=0B00000111... Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat .void init_devices() { DDRB=255. Kemudian perhatikan juga Tabel 5 untuk semua kemungkinan nilai CS22.14 subrutin yaitu delay10ms() dan ...000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik. led=0. } } Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya):   Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya). 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. //prescaler 1024 TCNT2=0x94.. o Perhatikan register TCCR2 bit 0....16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27...15.18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut.. TIFR=64. perhatikan pada baris 14.38 .. CS21 dan CS20.17 bit.... //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV2))). delay1detik().. artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik. Timer2 merupakan timer .

.... Tabel 5... Register TCCR2 o o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya ... maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar ....19 heksadesimal atau .....20 desimal...21 pada Timer2. Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai .... kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17).22 pada register TCCR2... Gambar 26. 18 19 Jawaban: 1024 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) 21 Jawaban: overflow 22 Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ... Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27.. Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali..... parameter-nya sama seperti Timer2..39 ...3.o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 6........

40 . TIFR=1.Gambar 27. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io.0592MHz void delay10ms() { TCCR0=0B00000101. ulang++) { Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . //prescaler 1024 TCNT0=0x94. //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV0))).h" #define led PORTB void init_devices() { DDRB=255. } void delay1detik() { unsigned char ulang... ulang<100. // program TIMER03. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 Berikut listing programnya.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer0 // By Agfianto Eko Putra. //TOV0 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR0=0B00000000. for(ulang=0. } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11.

} // isi ulang 0xFB agar 5 kali saja // setara dengan -5 (negatif 5) // -.) { led=255. } int main() { init_devices(). delay1detik(). for(. delay1detik(). } } int main() { init_devices().h" #include "avr/interrupt.delay10ms(). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .} void init_devices() { DDRC=255.} // -. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter // program COUNTER.C // 5 kali pencacahan menaikkan angka pada PORTC // By Agfianto Eko Putra. // sbg volatile agar tetap global // di dalam ISR ISR(TIMER0_OVF_vect) { TCNT0=0xFB.41 . led=0.untuk aktivasi interupsi TIMER0 -void enable_timer0() {TIMSK|=(1<<TOIE0). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. } } 6.4. DDRD=255..untuk deaktivasi interupsi TIMER0 -void disable_timer0() {TIMSK&=~(1<<TOIE0).h" // saatnya menggunakan interupsi #define led PORTC #define pencacah PORTD volatile unsigned int cacah. ++cacah.

while(1) { led = cacah. Dengan melakukan pengontrolan Watchdog Prescaler. apa yang terjadi? Ya jegog atau ngeong khan?? Dalam hal ini. saat jegog atau ngeong.5. Tentang Watchdog Pewaktu watchdog merupakan piranti pewaktuan perangkat keras yang bisa memicu reset sistem pada saat program utama. } } 6. Pemilihan Watchdog Prescaler Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . mengembalikan sistem ke awal mula (kondisi normal) karena telah terjadi kesalahan atau hang tadi… Pewaktu Watchdog pada mikrokontroler AVR mendapatkan clock dari osilator internal 1 MHz yang tersendiri (khusus). pewaktu watchdog akan mereset sistem. mengabaikan layanan rutin ke watchdog (biasanya seperti pemberian pulsa secara rutin). Tabel 6. seperti hang. pencacah = TCNT0. sei(). Intinya.42 . atau gampangannya kalo Anda punya anjing atau kucing kemudian lupa memberikan makan. // Luaran OC0 output: tidak dihubungkan OCR0=0x00. // Nilai awal dari Timer/Counter 0 (-5 desimal) TCNT0=0xFB. karena ada beberapa keasalahan.// Inisialisasi Timer/Counter 0 // Sumber detak: pin T0 Rising Edge // Mode: Normal top=FFh TCCR0=0x06. enable_timer0(). cacah=1. Gambar 28 menunjukkan diagram blok pewaktu watchdog pada mikrokontroler AVR sedangkan Gambar 29 menunjukkan register yang terlibat. interval reset yang dilakukan Watchdog dapat diatur dan mengikuti Tabel 6.

// program WD01. Register Watchdog WDTCR Kesimpulan:     Mikrokontroler AVR memiliki pewaktu Watchdog internal. Selama jalannya program. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) Walaupun menggunakan LCD. crash) atau diam saja pada suatu kalang.Gambar 28. maka tidak terjadi proses reset pewaktu Watchdog sehingga RESET sistem secara otomatis akan terjadi.h" #include "avr/wdt.h" #include "lcd_pc. Hal ini untuk memastikan bahwa program berjalan dengan baik dan benar (kayak bahasa Indonesia aja ya…).C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. 6. Saat program mengalami masalah (hang. pembahasan tentang LCD ada di bagian lain dari buku ini.h" #include "avr/io. pewaktu ini harus di-reset (secara manual) sebelum mencapai nilai maksimum-nya. Pewaktu Watchdog Gambar 29. Pewaktu watchdog adalah pewaktu yang bisa me-RESET mikrokontroler saat mencapai nilai tertentu. sementara diikuti saja listingnya sebagai berikut.43 .c" //#define WDTO_2S 7 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "avr/pgmspace..6.h" #include "stdlib..

C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog serta pushbutton #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. led=0. lcd_goto(line1).h" #include "stdlib. dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(). lcd_goto(line2). init_lcd(). Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) // program WD02."). _delay_ms(1000).3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). lcd_puts("watchdog mega16")..#define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255.2 dan PORTD. while(1) { _delay_ms(1000). //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3). wdt_enable(WDTO_2S). //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2). 60MS. lcd_clrscr(). //PORTD. _delay_ms(1000).h" #include "avr/wdt.3 aktif DDRC=255.44 . lcd_puts("telah direset.h" #include "avr/io.7. wdt_reset(). // timeout WDT-nya 2 detik // tersedia 15MS."). //PORTD. } } //=========================================== 6..h" #include "avr/pgmspace. //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1). _delay_ms(100). 30MS. lcd_puts("mulai awal.h" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. //PORTD.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3).

3 aktif DDRC=255. lcd_goto(line2). //timeout WDT-nya 2 detik //tersedia 15MS. lcd_puts("telah direset. lcd_goto(line1).").. //PORTD. 30MS. lcd_clrscr().45 . dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(). while(1) { _delay_ms(1000). wdt_enable(WDTO_2S)..2 dan PORTD. //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1). //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3).satu)). while (!bit_is_clear(tombol. //menunggu tombol ditekan //jika tidak ditekan //WDT akan mereset uC } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .#include "lcd_pc. wdt_reset().3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). //PORTD."). _delay_ms(100). init_lcd(). 60MS. led=0.c" //#define WDTO_2S 7 #define led PORTB #define tombol PIND #define satu 2 #define dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255. lcd_puts("mulai awal. //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2)..2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). //PORTD. lcd_puts("watchdog mega16").

kemudian ditampilkan pada layar LCD. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR Anda bisa membayangkan sebuah sistem elektronik yang selalu mengirimkan atau menampilkan data suhu per detik dan pada saat yang bersamaan melakukan kontrol pengadukan sebuah tangki. artinya proses atau kontrol utama pada sistem tersebut hanya melakukan pengadukan isi tangki dengan kecepatan yang bergantung pada data-data suhu... program normal ditinggalkan terlebih dulu. Saat proses dilakukan secara normal. dan dijadikan acuan untuk menetapkan kecepatan pengadukan. Skenario tersebut membutuhkan mekanisme interupsi. kemudian kembali lagi mengerjakan program secara normal. Interupsi dan Aplikasinya 7. kemudian terjadi interupsi. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 7. misalnya.46 . mengerjakan rutin interupsi.7.! Mikrokontroler AVR memiliki 21 macam sumber interupsi yang terdiri dari 3 interupsi eksternal dan 18 interupsi internal. Setiap detik dilakukan pembacaan data suhu. Daftar Sumber Interupsi Mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1. Tabel 7. Inilah konsep interupsi.

start_timer1(). // toggle penyalaan LED (ON/OFF) TCNT1=0xd5d0..} void stop_timer1() {TCCR1B=0B00000000. } void init_devices() { DDRB=255. } //LED OUTPUT //============================================== void enable_timer1() {TIMSK|=(1<<TOIE1).7.2. // program INTERUPSI_TIMER01.} void start_timer1() {TCCR1B=0B00000101. led=1. } //prescaler 1024 //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik //aktivasi interupsi Timer1 //aktivasi interupsi global //jalankan Timer1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #define led PORTB ISR(TIMER1_OVF_vect) { led=!led. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 Percobaan ini merupakan penggunaan TIMER0 melalui interupsi. while(1).} void disable_timer1() {TIMSK&=~(1<<TOIE1). sei().h" #include "avr/interrupt. enable_timer1(). listing selengkapnya sebagai berikut. TCCR1B=0B00000101. TCNT1=0xd5d0..} //=============================================== int main() { init_devices().C // ON dan OFF LED pada PORTB // selama 1 detik menggunakan interupsi TIMER0 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.47 . //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik TIFR=4.

h" #include "avr/interrupt.2 sebagai masukan INT0 //PORTD. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal // program INTERUPSI01.} void enableint1() {GICR|=(1<<INT1).3 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io. DDRD&=~(1<<2).3 sebagai masukann INT1 //PULL UP internal //semuanya diaktifkan //aktifkan semua interupsi Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .} void disableint0() {GICR&=~(1<<INT0). } ISR(INT1_vect) { led=255. } //================================================================= void enableint0() {GICR|=(1<<INT0).C // ON dan OFF LED pada PORTB // melalui interupsi INT0 dan INT1 pada PORTD. enableint0().h" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //interupsi eskternal 0 dan 1 //=============================================================== ISR(INT0_vect) { led=0. PORTD|=(1<<2).} void disableint1() {GICR&=~(1<<INT1). sei(). while(1). enableint1(). } int main() { init_devices().2 dan PORTD. DDRD&=~(1<<3).h" #include "util/delay.3.48 .} void init_devices() { DDRB=255. PORTD|=(1<<3). } //PORTB sebagai luaran //PORTD.7.

49 .0 (RXD) dan PORTD. or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 30. 8. dan lain-lain.8. misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi. Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD.1 (TXD). 7. Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial. 6. perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. Gambar 30. Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5.

yaitu: • • • • Normal asynchronous. Penghasil Detak . Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive). dan Slave synchronous.50 . Pada Gambar 31 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain.1. Master synchronous. TX Data Register Empty. Gambar 31. and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator). yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak. Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Double Speed asynchronous.Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer.• • • • • • • Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete. 8.

jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1.0016 dan karena itu error-nya adalah 0. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna.16%. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 32. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600). Setiap kali nilai down-counter mendekati nol. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode.net/avrbaudcalc.esnips. jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter. Contoh penggunaan AVR Assistant v1. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8.com/web/AtmelAVR).3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .000.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya. maka sebuah clock dibangkitkan. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www. setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51. Dengan nilai UBRR =51. kita bulatkan menjadi 51.wormfood.51 .php untuk menghitung secara online. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www.083333333.000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600. Gambar 32.

Perhatikan perbedaan error %-nya. sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 33 kiri.Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate.372MHz ditunjukkan pada Gambar 33 kanan.52 . Gambar 33.059MHz.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya). ditunjukkan pada Gambar 34. dengan frekuensi kristal 11. Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Contoh untuk baudrate 9600. dengan kristal 8MHz. Contoh penggunaan AVR Assistant v1. sedangkan untuk kristal 7. Gambar 34. 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya).

0592MHz 23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 8.php Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Tabel 8.372MHz atau 11.Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut.wormfood.0592MHz. 23 Hasil perhitungan dari http://www. biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7.net/avrbaudcalc.53 . Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR). 7.372MHz dan 11. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz.

Gambar 35. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. Gambar 36. dengan demikian pin TxD pada PORTD.54 . Register UCSRC Tabel 9. digunakan USBS pada register UCSRC. UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 9. Gambar 36. Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB). Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate.2. perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 35. maka pin XCK (PORTB. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC.8. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1.. Untuk mengatur berapa stop bit.0 Jika Anda menggunakna mode sinkron. artinya USART Transmitter diaktifkan. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial.0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). perhatikan Gambar 37. maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya. uart_putc(). maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL). ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 38) agar bernilai 1 (satu).55 . Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR. 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan:   Pada subrutin pertama. perhatikan baris 18. perhatikan baris 19.Penjelasan:    Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1.

ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah. perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. Register UCSRA  Subrutin kedua. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter). Register UDR Read dan Write Gambar 38. artinya USART Reciever diaktifkan.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial. Saat bit RXEN diberi logika 1. yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja). perhatikan kembali Gambar 33. dengan demikian pin RxD pada PORTD.56 . Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3.Gambar 37. USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB. Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50. 8.

Percobaan-12: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 39). maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial.berisi data yang diterima secara serial. dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial). perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .57 . misalnya. sebagaimana ditunjukkan pada baris 52. sehingga setelah terdeteksi RXC=1. 8. jika diketik “a”.4.

Gambar 39.0 ditunjukkan pada Gambar 40.58 . Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Gambar 40. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2.59 .0 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

untuk efisiensi pin.9. LCD dan ADC 9.60 . karena sudah diurus langsung oleh pustakan AVR GCC. Penjelasan Gambar 41:  D4 s/d D7: jalur data 4-bit (LCD bisa mendukung antarmuka 4 bit atau 8 bit. Tampilan sebuah LCD 16x2 karakter Pada Gambar 41 ditunjukkan rangkaian baku antarmuka LCD. pada modul ini hanya dibahas antarmuka 4-bit). yang contohnya ditunjukkan pada Gambar 42.1. merupakan tipe 2x16 karakter dan tentunya masih ada tipe-tipe lainnya. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC Gambar 41.  Pin R/W di-GND-kan.  Pin RS dan E masing-masing disambungkan ke pin pada mikrokontroler AVR untuk melakukan pengontrolan Register Select dan Enable. artinya data dikirim sebagai proses WRITE (menulis) ke LCD. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Anda tidak perlu kawatir bagaimana caranya mengontrol LCD. Rangkaian antarmuka LCD 4-bit data Gambar 42.

Rangkaian dasar LCD dan ADC serta komponen-komponen lainnya Gambar 44.Gambar 43.0 Pada Gambar 43 ditunjukkan contoh rangkaian antarmuka LCD dan ADC dengan ATMega16 yang bisa digunakan untuk latihan-latihan antarmuka LCD dan ADC.61 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Sedangkan pada Gambar 44 ditunjukkan komponen-komponen LCD dan masukan ADC yang terkait pada papan AVR Basic Trainer v2. Penampil LCD dan Masukan ADC pada AVR Basic Trainer v2.0.

c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255.h" #include "avr/io. init_lcd(). Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data dengan berkedip-kedip.2. lcd_puts(" keren"). Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.3.h" #include "avr/pgmspace. lcd_goto(line2). lcd_goto(line1).9.c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "lcd_pc. } 9. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. // program LCD_01. // PORTC sebagai luaran ke LCD } //===============program utama====================== int main() { init_devices(). } //================program utama===================== int main() { init_devices(). while(1).h" #include "lcd_pc. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_puts(" saya manusia"). // program LCD_02.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra.h" #include "avr/io.62 .

ke kanan _delay_ms(200). } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . _delay_ms(250). _delay_ms(250). } //==========================================program utama int main() { init_devices(). Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 // program LCD_03. ke kiri _delay_ms(200). i<=16.h" "lcd_pc. // tampilan geser kanan. } for (int i=1. lcd_puts("FEDCBA9876543210"). lcd_clrscr().4. LCD_RS_LO. lcd_goto(line2). init_lcd(). i++) { lcd_write(0x18).h" "avr/pgmspace.h" "avr/io. lcd_goto(line1). } _delay_ms(250). i<=16. } } 9. lcd_goto(line2).63 . while(1) { lcd_goto(line1). lcd_puts(" saya manusia"). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include #include #include #include "util/delay. i++) { lcd_write(0x1C). while(1) { for (int i=1. lcd_puts("0123456789ABCDEF").init_lcd().C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. // tampilan geser kanan. lcd_puts(" keren").c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. _delay_ms(250).

//PORTD.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRD&=~(1<<2). } } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_goto(line1).!").3 aktif DDRC=255. init_lcd().5.h" #include "avr/pgmspace. Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 // program LCD_03. //PORTD. lcd_goto(line2).2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3).dua)) { lcd_clrscr().h" #include "lcd_pc. lcd_puts("Tombol PD2/INT0"). } if(bit_is_clear(tombol. lcd_goto(line2). lcd_goto(line2). lcd_goto(line1)..9. //PORTD. } //==========================================program utama int main() { init_devices(). lcd_puts("Tombol PD3/INT1"). lcd_goto(line1). while(1) { if(bit_is_clear(tombol.2 dan PORTD.satu)) { lcd_clrscr().3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2).. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. lcd_puts("Anda menekan"). lcd_puts("Anda menekan").64 . //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3). lcd_puts("Belum ada tombol").C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. lcd_puts("yang ditekan.h" #include "avr/io.

Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 Menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 41 yang merupakan rangkaian antarmuka ADC dan LCD dengan ATMega16. init_devices(). loop_until_bit_is_clear(ADCSRA.h" #include "lcd_pc. led=0. //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3). ADCSRA&=~(1<<ADEN).h" #include "avr/pgmspace. lcd_goto(line1). } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. init_lcd().6.. ADCSRA|=(1<<ADSC). lcd_puts(" AT Mega16!"). _delay_ms(1000). //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN).h" #include "avr/io. lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1"). DDRC=255. //INPUT PORTD|=(1<<2). lcd_clrscr(). for(. } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2).65 .h" #include "stdlib.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal. return adcVal. adcVal = ADCW.9. // program ADC01.C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. Masukan ADC tersebut dihubungkan ke sebuah potensiometer (atau bisa juga diganti dengan LM35 atau sensor apa saja yang menghasilkan tegangan 0 – Vref). ADMUX=channeladc|0x40. //INPUT DDRD&=~(1<<3). kanal atau channel ADC yang digunakan pada latihan ini adalah kanal-0 dan 1 atau ADC0 dan ADC1.ADSC). Pada rangkaian tersebut.tempadc2. lcd_goto(line2).

ADCSRA&=~(1<<ADEN). //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2). ADMUX=channeladc|0x40.h" #include "stdlib. } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1.{ tempadc1=getadc(0). lcd_puts("POT: "). return adcVal. } } //=========================================== 9.ADSC). lcd_goto(line1). adcVal = ADCW.66 . //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3). DDRC=255. //INPUT PORTD|=(1<<2). ADCSRA|=(1<<ADSC).c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal. lcdword(tempadc2). lcdword(tempadc1). loop_until_bit_is_clear(ADCSRA. lcd_goto(line2).7. Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 // program ADC02. lcd_puts("LDR: "). //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN).h" #include "avr/io. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.tempadc2. } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.h" #include "avr/pgmspace. //INPUT DDRD&=~(1<<3).h" #include "lcd_pc. tempadc2=getadc(1). _delay_ms(500).

.... lcd_goto(line1)........ lcdword(pot)......... ............................... .... lcd_puts("LDR: ")..........67 .......................... _delay_ms(500)................... .. .................................................................................................... ...... lcd_goto(line2)........................................................................................................................................................................ init_devices().............................................................................................................................................................................. led=0..................................................... ..................... ................ _delay_ms(1000)............................................................................................................................................ pot=(tempadc1/1024)*5....................................................) { tempadc1=getadc(0)...................................................................... .......................................................................................................................................................... Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ...................................................................................... lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1")... lcd_puts("POT: ")........................................................................................................................................... } } //=========================================== Catatan Anda: ..................................................unsigned int pot......................................... ldr=(tempadc2/1024)*5........................................................................................................................................ for(.............................................................................................. .............................................................. ............................................................................................... tempadc2=getadc(1)............................................................................................. ........................... lcd_goto(line1)....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... lcdword(ldr).................................................................................................................................................................................. init_lcd()............... ..... ............................................................................................................................................................................................................... lcd_clrscr().................................................................................................. ........................................................................................ ................................... ............................................................................................................... ...................................................................... lcd_goto(line2).................. .......... lcd_puts(" AT Mega16!")....................................................................................................................................... ..........................ldr.................................................................................................................................................................................................. ..

2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 Pada komunikasi I2C antara DS1307 dan mikrokontroler.  SCL (Serial Clock Input): SCL digunakan untuk sinkronisasi perpindahan data pada antarmuka serial. Jam dan kalender pada DS1307 menyediakan informasi detik. Jika diberikan tegangan 5 volt. Baterai lithium 48 mA atau lebih besar dapat digunakan lebih dari 10 tahun pada suhu 25°C. 32kHz). Konfigurasi ditunjukkan pada Gambar 45. maka secara otomatis DS1307 akan mengambil catu daya dari baterai (jika dipasang). Proses penulisan dan pembacaan data tidak dapat dilakukan. X2 – dihubungkan dengan kristal 32.arah. Setelah menerima satu Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . tanggal.5 volt.  SQW/OUT (Square Wave/Output Driver): jika diaktifkan. Vcc bernilai 5 volt. menit. data-data jam dan yang lain dikirim dalam format BCD.  X1.1. Pendahuluan RTC DS1307 Emping (chip/IC) RTC (Real Time Clock) DS1307 bekerja dengan daya rendah (low power). bulan dan tahun. SQWE akan mengeluarkan gelombang kotak dengan pilihan frekuensi (1Hz. karena IC akan mengambil sumber tegangan dari VBAT. 4kHz. 8kHz. IC dapat diakses secara penuh baik untuk menulis maupun membaca data. Alamat dan data dikirim melalui 2 kabel dwi. Gambar 45. Data dikirim per-byte dari mikrokontroler ke DS1307 secara serial.10.25VBAT. SQW/OUT dapat bekerja baik dengan sumber tegangan Vcc maupun tegangan baterai. 10. DS1307 dapat mendeteksi secara otomatis catu dayanya. memiliki kalender/jam BCD dan SRAM yang nonvolatile dengan kapasitas 56 bytes. Pin SDA dan SCL membutuhkan resistor pull-up sekitar 4K7 ohm. Ketika baterai disambungkan pada IC dan nilai Vcc dibawah 1. SQWE bit harus diset ke 1. Tegangan baterai harus berkisar antara 2 volt sampai 3. Banyak hari dalam satu bulan diatur secara otomatis oleh IC ini baik untuk 31 hari maupun kurang. jika catu daya ke sistem mati. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM 10.  SDA (Serial Data Input/Output): SDA berfungsi sebagai pin masukan dan keluaran pada antarmuka serial 2-kabel. hari.68 .  VBAT: digunakan sebagai masukan baterai lithium 3 volt atau sumber energi yang lain. Diagram pin RTC DS1307 Penjelasan Gambar 45:  VCC. DS 1307 memiliki 8 buah pin dan tersedia dalam bentuk 8-pin DIP serta 8. Pin SQW/OUT membutuhkan resistor pull-up eksternal. namun proses pencacahan waktu tetap berjalan dan tidak terpengaruh oleh penurunan Vcc. jam.pin SOIC. Jam bekerja dalam format 24 jam atau 12 jam dengan indikator AM/PM. GND: Tegangan DC disediakan pada pin ini.768kHz.

Mikrokontroler mengirimkan alamat DS1307 beserta kode instruksi baca. Format pembacaan data dari DS1307 Setelah itu. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Kemudian mikrokontroler akan mengirimkan alamat grup dari DS1307 yaitu 1101 dan kode untuk menulis ke DS1307 yaitu 0 pada LSB-nya. Untuk pengaturan hari tidak dilakukan. Kode tulis ini diberikan ke DS1307 karena mikrokontroler akan menuliskan terlebih dahulu alamat awal pembacaan register DS1307 yaitu 00H.byte data. akan dikirim sinyal notacknowledge dan diakhiri dengan sinyal stop. DS1307 sebagai slave akan mengirimkan sinyal acknowledge ke mikrokontroler. mikrokontroler akan membangkitkan sinyal start I2C. Format pengiriman data waktu ke DS1307 ditunjukkan pada Gambar 46. karena DS1307 otomatis akan menyesuaikan hari berdasarkan tanggal yang telah diatur. Data tanggal ditulis mulai alamat 04H. Pada akhir pembacaan register tahun. Gambar 48. Gambar 47. Format pengiriman data tanggal ke DS1307 Gambar 48 menunjukkan format pembacaan data dari DS1307. Setelah menerima data 1-byte utuh mikrokontroler akan mengirimkan sinyal acknowledge ke DS1307. proses pembacaan I2C dimulai. Gambar 46. Proses pembacaan dilakukan per-byte dimulai dari register detik sampai register tahun. alamat masing-masing register tersebut ditunjukkan pada Gambar 49. Format pengiriman data jam ke DS1307 Untuk format pengiriman data tanggal ditunjukkan pada Gambar 47.69 . Di awal komunikasi. Sinyal acknowledge adalah tanda bahwa satu byte data telah diterima oleh DS1307.

c" #include "i2cman.c" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . misalnya ke PINC. Register penyimpan informasi kalender di dalam DS1307 10. terlihat bahwa pin SDA dan SCL masing-masing dihubungkan ke dua buah pin yang berbeda pada mikrokontroler.h" #include "avr/pgmspace. Rangkaian baku antarmuka DS1307 10.C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/io. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 // program RTC_01. dipastikan tidak akan terbaca data-datanya. Rangkaian Baku RTC DS1307 Rangkaian baku antara mikrokontroler (misalnya ATMega) dengan RTC DS1307 ditunjukkan pada Gambar 50. Gambar 50. Jangan lupa juga memasang tahanan atau resistor pullup sekitar 4K7 pada kedua pin SDA dan SCL.h" #include "lcd_pc.h" #include "stdlib.1 untuk SDA-nya dan ke PINC.Gambar 49.4.70 .3.0 untuk SCL-nya. jika lupa atau belum terpasang.

second=bcd2dec(second). minute=dec2bcd(minute). minute=i2c_receive_byte(ACK). year=i2c_receive_byte(NO_ACK). lcd_putc((hour / 10) + 48). year=dec2bcd(year).date. _delay_ms(10). char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)). i2c_stop(). date=bcd2dec(date). bcdtodecrtc(). second=i2c_receive_byte(ACK). month=bcd2dec(month). i2c_start(). } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)). year=bcd2dec(year). //karakter ":" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . month=dec2bcd(month). i2c_transmit_byte(0xd1).minute. } void gettimertc() { i2c_start(). i2c_transmit_byte(0). date=i2c_receive_byte(ACK). lcd_putc((minute / 10) + 48). month=i2c_receive_byte(ACK). day=i2c_receive_byte(ACK).#define led PORTB volatile unsigned char second. } void rtc_lcd() { lcd_goto(line1). lcd_putc((hour % 10) + 48).month. } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour). hour=i2c_receive_byte(ACK).71 . i2c_transmit_byte(0xd0). lcd_putc(58). second=dec2bcd(second).day. } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour).hour. date=dec2bcd(date). minute=bcd2dec(minute).year.

+ 48).C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C + beep setiap 30 detik #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. rtc_lcd(). lcd_clrscr().lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58). lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47). lcd_goto(line2). lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47). lcd_puts(" DS1307"). + 48). //LED OUTPUT DDRC=255. + 48).c" #include "i2cman.h" #include "stdlib. led=second.h" #include "avr/pgmspace. lcd_puts(" Demo RTC "). _delay_ms(1000). + 48).5. _delay_ms(1000).c" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 // program RTC_02. while(1) { gettimertc(). + 48). lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) } + 48). lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2). } //==========================================program utama int main() { init_devices(). //========================================================= void init_devices() { DDRB=255. + 48). + 48).h" #include "lcd_pc. init_lcd().72 . } } //=========================================== 10. lcd_goto(line1).h" #include "avr/io. //karakter "/" + 48).

volatile unsigned char second,minute,hour,day,date,month,year; char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)); } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)); } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour); minute=dec2bcd(minute); second=dec2bcd(second); date=dec2bcd(date); month=dec2bcd(month); year=dec2bcd(year); } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour); minute=bcd2dec(minute); second=bcd2dec(second); date=bcd2dec(date); month=bcd2dec(month); year=bcd2dec(year); } void beep() { PORTA |= (1<<7); _delay_ms(10); PORTA &= ~(1<<7); //_delay_ms(100); } void gettimertc() { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd0); i2c_transmit_byte(0); i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd1); second=i2c_receive_byte(ACK); minute=i2c_receive_byte(ACK); hour=i2c_receive_byte(ACK); day=i2c_receive_byte(ACK); date=i2c_receive_byte(ACK); month=i2c_receive_byte(ACK); year=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); _delay_ms(10); bcdtodecrtc(); }

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 73

void rtc_lcd() { lcd_goto(line1); lcd_putc((hour / 10) lcd_putc((hour % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((minute / 10) lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2); lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) }

+ 48); + 48); //karakter ":" + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); //karakter "/" + 48); + 48); + 48); + 48);

//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRA |= (1<<7); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" Demo RTC "); lcd_goto(line2); lcd_puts(" DS1307"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); while(1) { gettimertc(); rtc_lcd(); led=second; if ((second==0)||(second==30)) beep(); _delay_ms(1000); } } //===========================================

10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64
Fitur dari 2-wire (komunikasi TWI atau I2C) Serial EEPROM AT24C32/64 sebagai berikut...
 Low-Voltage and Standard-Voltage Operation o 2.7 (VCC = 2.7V to 5.5V) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 74

          

o 1.8 (VCC = 1.8V to 5.5V) Low-Power Devices (ISB = 2 μA at 5.5V) Available Internally Organized 4096 x 8 (32KB), 8192 x 8 (64 KB) 2-Wire Serial Interface Schmitt Trigger, Filtered Inputs for Noise Suppression Bidirectional Data Transfer Protocol 100 kHz (1.8V, 2.5V, 2.7V) and 400 kHz (5V) Clock Rate Write Protect Pin for Hardware Data Protection 32-Byte Page Write Mode (Partial Page Writes Allowed) Self-Timed Write Cycle (10 ms max) High Reliability o Endurance: 1 Million Write Cycles o Data Retention: 100 Years Automotive Grade and Extended Temperature Devices Available

Diagram pin beserta keterangan pin-nya ditunjukkan pada Gambar 51. Sedangkan diagram blok-nya ditunjukkan pada Gambar 52. Pin A0 – A2 digunakan untuk menentukan alamat dari divais AT24C32/64 yang bersangkutan, bisa 8 macam alamat, dari 0 hingga 7. Untuk rangkaian, kaki atau pin SDA dan SCL dihubungkan ke 2 pin berbeda dari mikrokontroler yang bersangkutan, komunikasi-nya sama seperti DS1307, yaitu menggunakan TWI atau I2C.

Gambar 51. Diagram Pin AT24C32/64 Jika pin atau kaki write protect dihubungkan ke GND, maka bekerja secara normal, bisa baca dan tulis. Sedangkan jika dihubungkan ke Vcc, maka penulisan ke kuadran teratas (8/16K bit) dilarang atau tidak bisa. Untuk pengalamat divais ini melalui program, gunakan rujukan yang ditunjukkan pada Gambar 53. dengan format 4 bit awal selalu „1010‟ kemudian diikuti dengan 3 bit alamat divais dan 1 bit untuk operasi pembacaan (R) atau penulisan (W). Jika pin R/W = 0, maka terjadi penulisan data.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 75

Percobaan-21: Akses EEPROM Internal // program EEPROM_INT.h" #include "stdlib.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 10. Pengalamatan divais AT24C32/64 Berikut ini diberikan dua contoh program mengakses EEPROM. dalam hal ini tidak diperlukan akses I2C. dan yang kedua mengakses EEPROM eksternal yang membutuhkan protokol I2C.h" #include "avr/pgmspace.c" #include "eeprom.C // penulisan dan pembacaan EEPROM internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.76 .Gambar 52.7.h" #include "avr/io. Diagram blok AT24C32/64 Gambar 53. Percobaan pertama mengakses EEPROM internal.h" #include "lcd_pc.

lcd_goto(line1). lcd_clrscr(). lcd_puts("hasilnya. lcd_goto(line1).h" #include "lcd_pc.h" #include "stdlib."). lcd_goto(line2).c" #include "i2cman. led=0. _delay_ms(1000). lcd_clrscr().8.77 .C // penulisan dan pembacaan EEPROM eksternal // komunikasi I2C AT24C64 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. init_lcd().101). init_devices(). //LED OUTPUT DDRC=255. lcd_puts("tulis EEPROM").c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. tempeeprom=readeeprom(0). _delay_ms(1000)..h" #include "avr/io. lcd_goto(line1). lcdbyte(tempeeprom)...h" #include "avr/pgmspace. //introduksi melalui LCD lcd_puts("Demo EEPROM"). } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom. led=tempeeprom.c" #include "i2c_at24c64. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) // program EEPROM_EXT01. lcd_goto(line2). lcd_puts("Internal Mega16").//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. } //=========================================== 10."). //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1). _delay_ms(1000). lcd_puts("baca EEPROM. lcd_goto(line1). writeeeprom(0.

lcd_goto(line1). lcd_goto(line1).selesai --- Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . _delay_ms(1000).. lcdbyte(tempeeprom).//========================================================= void init_devices() { DDRB=255.78 . _delay_ms(1000). tempeeprom=i2c_eeprom_read(0). lcd_puts("hasilnya. lcd_goto(line2)."). _delay_ms(1000). terima kasih! --. i2c_eeprom_write(0.. lcd_puts(" Demo EEPROM "). lcd_clrscr().ac."). lcd_goto(line1). //LED OUTPUT DDRC=255...202). init_lcd(). lcd_puts("baca EEPROM.id. } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom. //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1). lcd_clrscr(). } //=========================================== Catatan: Saran dan masukan untuk buku ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm. lcd_puts(" AT24C2"). lcd_puts("tulis EEPROM"). lcd_goto(line2). led=tempeeprom. lcd_goto(line1). init_devices().

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful