Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535

)
Versi 2.0

http://klikdisini.com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com)

Unit Layanan Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada – Yogyakarta
2011

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 4 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 7 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 7 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 8 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 9 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 9 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................. 10 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 11 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 15 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 15 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 15 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 15 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 16 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 16 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 16 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 17 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 17 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 18 4. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC .............................................................. 20 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 25 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 25 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 25 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 26 5.4. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 27 5.5. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 29 5.6. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 30 6. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR ....................................................... 32 6.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 35 6.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 37 6.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 39 6.4. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter .................................................... 41 6.5. Tentang Watchdog ............................................................................................................ 42 6.6. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) .................................................................... 43 6.7. Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) .................................................................... 44 7. Interupsi dan Aplikasinya ........................................................................................................ 46 7.1. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR ..................................................................... 46 7.2. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 .......................................... 47 7.3. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal ................................................. 48 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 49
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 50 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 54 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 56 8.4. Percobaan-12: Komunikasi Serial ..................................................................................... 57 9. LCD dan ADC ........................................................................................................................ 60 9.1. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC ............................................................................... 60 9.2. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 ............................................................................. 62 9.3. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 ............................................................................. 62 9.4. Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 ............................................................................. 63 9.5. Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 ............................................................................. 64 9.6. Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 ....................................................... 65 9.7. Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 ....................................................... 66 10. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM .......................................................................... 68 10.1. Pendahuluan RTC DS1307 ............................................................................................ 68 10.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 .............................................................................. 68 10.3. Rangkaian Baku RTC DS1307 ...................................................................................... 70 10.4. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 ................................................................. 70 10.5. Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 ................................................................. 72 10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64 ......................................................... 74 10.7. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal........................................................................ 76 10.8. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) ............................................................ 77

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri. kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi. Apakah Mikrokontroler itu? Jika kita bicara tentang Mikrokontroler. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F. dll Gambar 1. CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat. itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer! Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer:   CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer). Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran). 40 MHz dan lain sebagainya). Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan. dalam orde MHz (misalnya. Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. 24 MHz. 1 2 Memori yang hanya bisa dibaca saja.4 . biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1. Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar. Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel. artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile.5 GHz. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan. dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker. Bagan masukan. Sama sekali berbeda. sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. antara lain:     Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit).

Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). hanya satu macam aplikasi saja. bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara.5 . Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 2. pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. Accumulator dan Control Logic. Gambar 2. yang jauh lebih sederhana. mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit). Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan ALU. merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. misalnya 128 byte. selain itu. Sedangkan di sekeliling „Otak‟ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). Perhatikan Gambar 2. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. Jika diamati lebih lanjut. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. Instruction Decoder.   RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya. Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 2 sebelah kiri atas).

EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran. untuk tujuan atau fungsifungsi khusus. berdasarkan arsitekturnya: o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi). o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi). INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp. Seringkali tahan-banting. Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi. 500. Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah.00). untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih).000. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp.6 .00.000. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya. sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer. Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam. Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer.ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal). 15. digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah:        „Tertanam‟ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller.

7 . AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2. mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. Semua mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes.    Gambar 3. Perhatikan Gambar 3.2. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes. Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas.1. AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja. serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi). dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. memiliki SRAM hingga 32 KByte. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. yaitu:   TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??).

o Low power consumption. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz. Timers/Counters and fast communication interfaces. o High reliability. o Great performance for cost effective devices. o Built for embedded Linux     Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. o Low power consumption. antarmuka SRAM eksternal..com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya.8 . maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja. he he he. USART dan lain sebagainya.2. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR. o USART. AVR32 UC3 o High CPU performance. o Crypto engine.. fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. EEPROM. high resolution 12-bit ADC and DAC. o High data throughput. o IEEE 1149. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. o SIMD / DSP instructions. tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1. o Instruction & data caches. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM. megaAVR. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR. berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard.atmel. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching.  tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller.memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama. AVR32 AP7 o High CPU perfromance. o Low system cost. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. o High speed. ADC. pengali perangkat keras.). Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more. o Memory management unit. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya. o Easy to use. UART. o Event System and DMA Controller.

3. bisa ATMega88. ATMega168 dan lain sebagainya. 10-bit ADC  8 Single-ended Channels  7 Differential Channels in TQFP Package Only  2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x.2. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya. or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus • • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya.000 Flash/100. 1149. EEPROM.. Mode Pembanding dan Capture yang terpisah. ATMega16. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah.3.. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash.. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal.000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris 3. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet. 2. ATMega8535. • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi.1. Fuses. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu.9 . 10x.. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10. ATMega128. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan.

Power-down. Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP.2.1 mA – Idle Mode: 0.10 .35 mA – Mode Power-down: < 1 μA – – – – INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. masing-masing. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya.8 MHz untuk Atmega16L – 0 . 25°C for Atmega16L – Aktif: 1.3.5.16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz.7 .5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 .5 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 44-lead TQFP. Power-save.• • • • Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram Internal Calibrated RC Oscillator Sumber interupsi Eksternal dan INternal Enam Mode Sleep: Idle.5.5V untuk Atmega16L – 4. Gambar 4. 3V. untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin. ADC Noise Reduction. and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2.COM/PELATIHANAVR 2. perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut.

selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.PC0) Port D (PD7..3.PA0) Masukan tegangan catu daya Ground.PB0) Port C (PC7.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG.Gambar 5. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 2 Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Vcc GND Port A (PA7. Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.PD0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan. Port B (PB7..11 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16.. Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16.. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.3.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit... jika ADC-nya tidak digunakan. emang apalagi kalau bukan ground.

biasanya dihubungkan ke Vcc. Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter). Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .12 . walaupun ADC-nya tidak digunakan. Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6./RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 3 Masukan Reset. walaupun clock tidak dijalankan. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset.

2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B.13 .Gambar 7. istilah kerennya “Learning by Doing”... sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1. Tabel 1. Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan. Port C dan Port D.

Tabel 2. Alternatif fungsi PORTD INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. Alternatif fungsi PORTC Tabel 3.14 .COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.

. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat.   Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.1. const [nama] = [nilai]. 3. khususnya seri AVR dari Atmel. Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut. demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat  Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini.15   . Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language. termasuk mikrokontroler. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai]. 3. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah.2. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Keterangan:  Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. #include < [library1.3. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah. 3. Penulisan : Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program.         Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h] > #define [nama1] [nilai].3. menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya  Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program.

Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/]. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris. harus diakhiri dengan [. } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1]. } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang.3.5.[tipe data input 2]) { [pernyataan_1]..16 . [statement2]. } else { [statement3]...] atau [}]. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu...6. [pernyataan_2]. //contoh rumus perhitungan suhu 3. namun min 1 kali Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Contoh: suhu=adc/255*100.4. . . } 3. . Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. .. [statement4]. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { [statement1]. . Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1]. [syarat] . for ( [nilai awal] ... Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. [statement2]... [operasi nilai] ) { [statement1]. [statement2].

.do { [statement1]. /= % ++.7..8..17 . . -. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dikurangi. case [nilai2]: [statement2]. *=. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. .. break. break. -=. Operasi Aritmetika Operator +. } 3. Operasi Logika dan Bilangan Biner AND: NOT: OR : && ! || Operator Logika Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : & | ^ >> << >= < . [statement2]. kurang. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah. > <= Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : 3. } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1]. -Keterangan Tambah. *. / +=.

. // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break. maka hasilnya 6 a-. gak masalah. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas.. pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. void main() { // pernyataan-pernyataan program } Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja. adalah yang ada di fungsi utama atau main. sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. maka hasilnya 4.Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1  hasilnya 30 a *= 5  jika nilai awal a=30. artinya sama saja kok). Yang perlu Anda ingat.. dalam kaidah Bahasa C. jika nilai awal a=5.. // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5). contoh. maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga. maka hasilnya 150 a += 3  jika nilai awal a=30.9. seperti contoh berikut. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1). bahwa kode-kode program yang dijalankan.18 . maka hasilnya 33 a++  jika nilai awal a=5. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya.. Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut. } } Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. dst 3.

jika index lebih dari atau sama dengan 5.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5. INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. maka pengulangan dihentikan. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. Nah.19 . index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah.

5 6 http://www. jika diintegrasikan dengan winAVR GCC 6. lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti. maka dipilih AVR GCC. Perhatikan tanda panah di Gambar 9. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9.0.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita. khususnya.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device).atmel.0 saat pertama kali Anda jalankan. sekarang kita klik New Project. membuat program baru (lihat pada tanda panah. Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan. mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi .20 . Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer yang lain.15) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5. Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda. Tampilan awal AVR Studio 4.hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda.4. hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). bahasa C. Gambar 8. Untuk pertama kali.com/download. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools. apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C. Okey.

Gambar 9.Langkah berikutnya adalah. Kemudian klik Next jika sudah selesai. perhatikan tanda panah di Gambar 10. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10. mengisi Project name (atau nama proyek). Kemudian ditampilkan Gambar 11. Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda.21 . Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12. perhatikan tanda panah pada Gambar 11. dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda. Jendela utama AVR Studio 4 Okey..22 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dan akhiri dengan klik Finish. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya. misalnya sekarang kita ketikkan program berikut. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan.Gambar 11.. Gambar 12. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4. ketik saja dulu.

selamat ya! Luar biasa! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .c * * Created: 19/07/2011 15:44:08 * Author: agfianto68 */ // program LED01. Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama. led=255.C // menghidupkan lampu LED pada PORTB #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.23 .. jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut. } //==========================================program utama int main() { init_devices(). } //=========================================== Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File  Save.h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255../* * led_01. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7).

antara lain:   Konsep Masukan/Luaran atau I/O.Lha terus habis gini ngapain? Oya. Gambar 13. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya. dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??. dan ikuti diskusi-nya. Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey. sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya.24 .

PORTx dan PINx9. Perhatikan  0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner)... jika sebuah PORT.0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA. Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt). dikonfigurasi sebagai masukan. Untuk keperlua tersebut. C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit). C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan:   Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output.. setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. yaitu DDRx. totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A. DDRA= 0x00. berikut penjelasan masing-masing. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan. PORTA.5. Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR:   Membaca tingkat tegangan masukan.2 sampai PORTA.7 akan digunakan sebagai luaran. AVR memiliki beberapa register yang terkait. DDRA= 0xFE.. B. B.. 5. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW.1. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah. Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A. perhatikan Gambar 14. Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan. 5.2. maka perintahnya. 9 Tanda „x‟ diganti dengan A. Untuk memahami hal ini. //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi. apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). B. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . perhatikan baik-baik konversi biner ini.. semua atau sebagian. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input.25 . Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini.

. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah. Perhatikan contoh-contoh berikut. ini artinya logika PIN.0 sampai PORTB. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . DDRB= 0x00. DDRA=0x00.. sedangkan PORTB. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN. PORTB=0x0F. Karena jika di pullup. maka inilah yang di maksud dengan pullup.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R). bisa juga berlogika LOW. PORTA = 0xFF. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW. Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan.. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB. Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor.4 sampai PORTB.2 bisa berlogika HIGH.3. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN. dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan. 5.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya.3 di-pullup.. jika menggunakan tombol atau pushbutton.. Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan.Gambar 14..7 dikonfigurasi floating. artinya pada rangkaian yang terkait. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan.1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1). Contoh lainnya. PIN. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah.26 . akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya.2 mengambang (floating). Sedangkan PIN.. Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup. he he he. Saat tidak ada tegangan dari luar. PIN..

5. Gambar 16.0 ditunjukkan pada Gambar 17. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton. Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 15. Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 10 Gambar AVR Trainer v2.27 . sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.4.

0 Listing program ditunjukkan sebagai berikut. Penjelasan: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 17.28 ... Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.

11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi. Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal).. Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA.     Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan. LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik.php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16).0592MHz11. 5.7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9). kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19). Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31). dengan cara memberikan logika 1 (baris 18). Yang dilakukan adalah menyalakan LED.staff.0 Perhatikan listing berikut ini.29 . yaitu 11. Demikian seterusnya. Baris 7. kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21).0 dtinjukkan pada Gambar 18. silahkan Anda pelajari dengan seksama. Buzzer pada AVR Trainer Board v2.. diawali dengan inisialisasi port (baris 15).ugm. Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya. Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4). Gambar 18. penempatan buzzer pada AVR Trainer v2. sekarang buzzer juga akan dibunyikan.id/blog/index. [lihat halaman berikut] Penjelasan:    Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1.ac.10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9).5.

30 .lain untuk mematikan LED. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran. [lihat halaman berikut] Penjelasan:   Baris 1 .  Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias. silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya. Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya. yaitu „tombol‟. „satu‟ dan „dua‟. Ada 2 tombol. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx.4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo. sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15.. berikut listing programnya. khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND.. satu untuk menyalakan LED dan yang .. jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini.6. Jika Anda perhatikan.5. yaitu digunakan untuk membaca masukan.

2 dan PORTD..3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! Mudah bukan? 12 Jika ditekan bernilai logika „0‟.3. o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD.3. adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND.2 ditekan? Atau justru tombol di PIND.2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26).}. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 (tanda „~” artinya NOT). perhatikan masing-masing baris 14 dan 15.3 digunakan sebagai saluran masukan. DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD.  Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22. caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C. perhatikan baris 16 dan 17.31 .3 yang ditekan:  Jika tombol yang ada di PIND. sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28.. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD.2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD. baris 23. sebaliknya  Jika tombol yang ada di PIND. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya. Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12.o o o PORTD.) {. sehingga harus diberi logika „0‟. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (.

dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini. TCCR1A. Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Timer1 dan Timer2. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. Gambar 19. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event.32 . OC1A. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter. ICR1. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit. antara lain (dari atas): TCNT1. 16-bit. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja.6. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit?   Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1. OC1B dan ICF1. OCR1A. terlihat adanya beberapa register yang terkait. OCR1B. hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF.

33 . Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal.. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan). semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 4. itu artinya CS12=0. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. Gambar 20.Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah:     TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. Register TCCR1B Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 4. merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja. ditunjukkan pada Gambar 20.. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 4 “No clock source (Timer/Counter stopped)”  Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 4. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. 1 dan 2 juga nol semua. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. perhatikan Gambar 19. Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12.

Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK). OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. perhatikan Gambar 22).34 . maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer:    Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yang ditunjukkan pada Gambar 21. Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two‟s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Hanya saya tuliskan yang terkait saja. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. OCIE1A. merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. Timer/Counter-1: TICIE1. Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. Register TIMSK.Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. Gambar 21. 4. Register SREG Penjelasan register SREG13:         13 I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global). Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu. 3 dan 2. bisa tepi naik atau tepi turun. Register TIMSK Gambar 22. Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000.

kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR.200 Hz. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. b.(waktu *( XTAL / prescaler) ).(waktu *( XTAL / praskalar) )    Waktu  waktu yang diinginkan XTAL  frekuensi kristal yang dipakai praskalar  nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 6. Pilih nilai prescale sebesar 1024. Nilai praskalarnya 1024.nz.techideas. TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 .059.. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1.0592MHz atau ditulis 11. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1.1. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a. Pada Timer/Counter1..co. jadi. Frekuensi kristal: 11.. 2. maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) ..(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain.0592MHz atau 11. Okey.200Hz. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www.35 .nz. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1.Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register). Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) .059. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac.co. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www. Gambar 23.    Nilai XTAL-nya 11.techideas. Waktu yang diinginkan 1 detik. digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum.

36 . Gambar 24. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali... Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .c. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Listing programnya. d. Perhatikan hasilnya (Gambar 24).

yaitu mengisi dengan nilai awal 54.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer2 // By Agfianto Eko Putra. Gampang tho!? 6. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 // program TIMER02. yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024.0592MHz dibagi dengan 1024. artinya nilai kristal 11.h" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik(). hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16.Penjelasan:   Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1. sekaligus mengaktifkan Timer1. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25. o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah.2. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. Gambar 25. Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal). o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya.37 . o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi.

... ulang<100.17 bit...38 . 1 dan 2 pada Gambar 23.. led=0...0592MHz void delay10ms() { TCCR2=0B00000111.14 subrutin yaitu delay10ms() dan ..void init_devices() { DDRB=255. for(. Timer2 merupakan timer . } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11. hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik. //TOV2 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR2=0B00000000.. TIFR=64. } void delay1detik() { unsigned char ulang..000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik. adalah sebesar ... } } Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya):   Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya). o Nilai prescale yang digunakan... ulang++) { delay10ms()..18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut. CS21 dan CS20...) { led=255. o Ingat.... o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan .... artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik... for(ulang=0. Kemudian perhatikan juga Tabel 5 untuk semua kemungkinan nilai CS22.. cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1.15. //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV2))).. perhatikan pada baris 14. 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . //prescaler 1024 TCNT2=0x94.. delay1detik(). Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat ... mengikuti Tabel 5...16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27.. delay1detik(). } } int main() { init_devices().. o Perhatikan register TCCR2 bit 0..

...19 heksadesimal atau .. Register TCCR2 o o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya .. Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai .... kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17).39 .....22 pada register TCCR2....... Gambar 26.. Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali.. parameter-nya sama seperti Timer2.o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik... maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar .. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27....3.. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 6....... 18 19 Jawaban: 1024 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) 21 Jawaban: overflow 22 Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ...20 desimal.21 pada Timer2.... Tabel 5..

h" #define led PORTB void init_devices() { DDRB=255. for(ulang=0.0592MHz void delay10ms() { TCCR0=0B00000101. } void delay1detik() { unsigned char ulang. } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer0 // By Agfianto Eko Putra.Gambar 27. ulang++) { Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV0))). // program TIMER03. TIFR=1. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 Berikut listing programnya.. ulang<100.40 . //prescaler 1024 TCNT0=0x94. //TOV0 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR0=0B00000000.

) { led=255. led=0. } // isi ulang 0xFB agar 5 kali saja // setara dengan -5 (negatif 5) // -. DDRD=255.. } int main() { init_devices().delay10ms().41 . for(. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter // program COUNTER.untuk deaktivasi interupsi TIMER0 -void disable_timer0() {TIMSK&=~(1<<TOIE0). // sbg volatile agar tetap global // di dalam ISR ISR(TIMER0_OVF_vect) { TCNT0=0xFB. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .} void init_devices() { DDRC=255.} // -.4. } } int main() { init_devices().untuk aktivasi interupsi TIMER0 -void enable_timer0() {TIMSK|=(1<<TOIE0). delay1detik(). } } 6. ++cacah. delay1detik().C // 5 kali pencacahan menaikkan angka pada PORTC // By Agfianto Eko Putra.h" // saatnya menggunakan interupsi #define led PORTC #define pencacah PORTD volatile unsigned int cacah.h" #include "avr/interrupt.

} } 6. apa yang terjadi? Ya jegog atau ngeong khan?? Dalam hal ini. atau gampangannya kalo Anda punya anjing atau kucing kemudian lupa memberikan makan. interval reset yang dilakukan Watchdog dapat diatur dan mengikuti Tabel 6. enable_timer0(). Dengan melakukan pengontrolan Watchdog Prescaler. Pemilihan Watchdog Prescaler Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . seperti hang.42 . while(1) { led = cacah. sei(). Intinya. mengabaikan layanan rutin ke watchdog (biasanya seperti pemberian pulsa secara rutin).// Inisialisasi Timer/Counter 0 // Sumber detak: pin T0 Rising Edge // Mode: Normal top=FFh TCCR0=0x06. pewaktu watchdog akan mereset sistem. // Luaran OC0 output: tidak dihubungkan OCR0=0x00. Tabel 6. pencacah = TCNT0. mengembalikan sistem ke awal mula (kondisi normal) karena telah terjadi kesalahan atau hang tadi… Pewaktu Watchdog pada mikrokontroler AVR mendapatkan clock dari osilator internal 1 MHz yang tersendiri (khusus). cacah=1. karena ada beberapa keasalahan. Gambar 28 menunjukkan diagram blok pewaktu watchdog pada mikrokontroler AVR sedangkan Gambar 29 menunjukkan register yang terlibat. Tentang Watchdog Pewaktu watchdog merupakan piranti pewaktuan perangkat keras yang bisa memicu reset sistem pada saat program utama.5. // Nilai awal dari Timer/Counter 0 (-5 desimal) TCNT0=0xFB. saat jegog atau ngeong.

Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) Walaupun menggunakan LCD. Hal ini untuk memastikan bahwa program berjalan dengan baik dan benar (kayak bahasa Indonesia aja ya…). 6. Pewaktu Watchdog Gambar 29. maka tidak terjadi proses reset pewaktu Watchdog sehingga RESET sistem secara otomatis akan terjadi.h" #include "avr/wdt.. Selama jalannya program.h" #include "lcd_pc. Register Watchdog WDTCR Kesimpulan:     Mikrokontroler AVR memiliki pewaktu Watchdog internal..Gambar 28.h" #include "stdlib.h" #include "avr/io.6. Saat program mengalami masalah (hang.C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.c" //#define WDTO_2S 7 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . crash) atau diam saja pada suatu kalang. // program WD01.43 . Pewaktu watchdog adalah pewaktu yang bisa me-RESET mikrokontroler saat mencapai nilai tertentu.h" #include "avr/pgmspace. sementara diikuti saja listingnya sebagai berikut. pewaktu ini harus di-reset (secara manual) sebelum mencapai nilai maksimum-nya. pembahasan tentang LCD ada di bagian lain dari buku ini.

_delay_ms(1000). lcd_puts("watchdog mega16").h" #include "avr/io. //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1).. //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2). //PORTD.. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3)."). wdt_reset().3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). led=0. init_lcd(). Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) // program WD02. wdt_enable(WDTO_2S).. lcd_clrscr().#define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255. lcd_goto(line1). lcd_puts("telah direset.h" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "avr/wdt. 30MS. 60MS.h" #include "stdlib. lcd_puts("mulai awal.2 dan PORTD.44 . dst } //==========================================program utama int main() { init_devices().3 aktif DDRC=255.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3).7. //PORTD. // timeout WDT-nya 2 detik // tersedia 15MS. } } //=========================================== 6."). lcd_goto(line2). //PORTD.C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog serta pushbutton #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. _delay_ms(1000). while(1) { _delay_ms(1000). _delay_ms(100).h" #include "avr/pgmspace.

3 aktif DDRC=255. 30MS. lcd_puts("mulai awal. //menunggu tombol ditekan //jika tidak ditekan //WDT akan mereset uC } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .45 . lcd_goto(line2). while(1) { _delay_ms(1000). _delay_ms(100). //PORTD.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3)..").c" //#define WDTO_2S 7 #define led PORTB #define tombol PIND #define satu 2 #define dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255. led=0.satu)). lcd_puts("telah direset. lcd_puts("watchdog mega16").3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). dst } //==========================================program utama int main() { init_devices().. //PORTD. //timeout WDT-nya 2 detik //tersedia 15MS. //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2). lcd_clrscr(). wdt_reset(). while (!bit_is_clear(tombol. init_lcd().2 dan PORTD.#include "lcd_pc. //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1). 60MS. lcd_goto(line1). wdt_enable(WDTO_2S). //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3). //PORTD.")..

sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 7. Skenario tersebut membutuhkan mekanisme interupsi. Saat proses dilakukan secara normal. Tabel 7. artinya proses atau kontrol utama pada sistem tersebut hanya melakukan pengadukan isi tangki dengan kecepatan yang bergantung pada data-data suhu. Daftar Sumber Interupsi Mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . kemudian ditampilkan pada layar LCD.7. Setiap detik dilakukan pembacaan data suhu. misalnya. Inilah konsep interupsi.46 . mengerjakan rutin interupsi.! Mikrokontroler AVR memiliki 21 macam sumber interupsi yang terdiri dari 3 interupsi eksternal dan 18 interupsi internal. kemudian terjadi interupsi.. Interupsi dan Aplikasinya 7. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR Anda bisa membayangkan sebuah sistem elektronik yang selalu mengirimkan atau menampilkan data suhu per detik dan pada saat yang bersamaan melakukan kontrol pengadukan sebuah tangki. program normal ditinggalkan terlebih dulu.1. kemudian kembali lagi mengerjakan program secara normal.. dan dijadikan acuan untuk menetapkan kecepatan pengadukan.

sei(). //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik TIFR=4.7.} void disable_timer1() {TIMSK&=~(1<<TOIE1).} void start_timer1() {TCCR1B=0B00000101.h" #include "avr/interrupt. } //LED OUTPUT //============================================== void enable_timer1() {TIMSK|=(1<<TOIE1).C // ON dan OFF LED pada PORTB // selama 1 detik menggunakan interupsi TIMER0 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.} void stop_timer1() {TCCR1B=0B00000000. // program INTERUPSI_TIMER01.47 . start_timer1(). TCCR1B=0B00000101. enable_timer1(). while(1). TCNT1=0xd5d0. listing selengkapnya sebagai berikut.h" #define led PORTB ISR(TIMER1_OVF_vect) { led=!led. } //prescaler 1024 //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik //aktivasi interupsi Timer1 //aktivasi interupsi global //jalankan Timer1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } void init_devices() { DDRB=255.. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 Percobaan ini merupakan penggunaan TIMER0 melalui interupsi. led=1.2.} //=============================================== int main() { init_devices().. // toggle penyalaan LED (ON/OFF) TCNT1=0xd5d0.

} void disableint0() {GICR&=~(1<<INT0).} void disableint1() {GICR&=~(1<<INT1).h" #include "util/delay.3.3 sebagai masukann INT1 //PULL UP internal //semuanya diaktifkan //aktifkan semua interupsi Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .C // ON dan OFF LED pada PORTB // melalui interupsi INT0 dan INT1 pada PORTD. } //================================================================= void enableint0() {GICR|=(1<<INT0).h" #include "avr/interrupt.2 sebagai masukan INT0 //PORTD.2 dan PORTD. } ISR(INT1_vect) { led=255.7. PORTD|=(1<<2).3 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io. } //PORTB sebagai luaran //PORTD.} void enableint1() {GICR|=(1<<INT1). DDRD&=~(1<<3). while(1). PORTD|=(1<<3).} void init_devices() { DDRB=255. sei(). enableint0().h" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //interupsi eskternal 0 dan 1 //=============================================================== ISR(INT0_vect) { led=0. } int main() { init_devices().48 . DDRD&=~(1<<2). Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal // program INTERUPSI01. enableint1().

Gambar 30. Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD. 6. 8. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 30. misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi. Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5.49 . Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial.1 (TXD). perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5.0 (RXD) dan PORTD. dan lain-lain.8. or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 7.

dan Slave synchronous. yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak. yaitu: • • • • Normal asynchronous. Double Speed asynchronous. Master synchronous.1.50 . 8.Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer. Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive). Pada Gambar 31 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain. Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Penghasil Detak . TX Data Register Empty. and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator). Gambar 31.• • • • • • • Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete.

maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600). Anda bisa juga memanfaatkan website http://www. Dengan nilai UBRR =51. kita bulatkan menjadi 51. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8. jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous.3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya.com/web/AtmelAVR). Setiap kali nilai down-counter mendekati nol.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna.000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600.esnips.16%.000.51 . Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode.net/avrbaudcalc.0016 dan karena itu error-nya adalah 0.php untuk menghitung secara online. Gambar 32. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.wormfood. maka sebuah clock dibangkitkan. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 32.083333333. jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1. setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter.

Perhatikan perbedaan error %-nya. sedangkan untuk kristal 7. 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya). sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. dengan frekuensi kristal 11.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya). Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .372MHz ditunjukkan pada Gambar 33 kanan. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 33 kiri. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate. ditunjukkan pada Gambar 34.059MHz.52 . dengan kristal 8MHz. Gambar 33. Gambar 34. Contoh untuk baudrate 9600.

Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz. Tabel 8. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 8. 23 Hasil perhitungan dari http://www. 7.wormfood.net/avrbaudcalc.53 .0592MHz. biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7.372MHz dan 11. Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR).Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut.php Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0592MHz 23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut.372MHz atau 11.

perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 35.0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi.1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC. Register UCSRC Tabel 9. Gambar 36.. Untuk mengatur berapa stop bit. dengan demikian pin TxD pada PORTD. maka pin XCK (PORTB. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 9. artinya USART Transmitter diaktifkan. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB). Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate.2. Gambar 35. digunakan USBS pada register UCSRC. Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3. Gambar 36. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1.0 Jika Anda menggunakna mode sinkron.8.54 .

perhatikan Gambar 37. Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan:   Pada subrutin pertama. Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. uart_putc(). Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. perhatikan baris 18. maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL). 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS).Penjelasan:    Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. perhatikan baris 19. ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 38) agar bernilai 1 (satu). maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .55 . sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR.

yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial.Gambar 37. Saat bit RXEN diberi logika 1. Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. dengan demikian pin RxD pada PORTD. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah. 8. yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja).56 . Register UCSRA  Subrutin kedua. perhatikan kembali Gambar 33. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter).3. artinya USART Reciever diaktifkan. Register UDR Read dan Write Gambar 38. USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB.

maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial. 8.4.berisi data yang diterima secara serial. sehingga setelah terdeteksi RXC=1. perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . misalnya. Percobaan-12: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 39). jika diketik “a”.57 . dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial). sebagaimana ditunjukkan pada baris 52.

Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .58 .Gambar 39.0 ditunjukkan pada Gambar 40.

0 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 40.59 . Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2.

karena sudah diurus langsung oleh pustakan AVR GCC. Tampilan sebuah LCD 16x2 karakter Pada Gambar 41 ditunjukkan rangkaian baku antarmuka LCD. yang contohnya ditunjukkan pada Gambar 42. merupakan tipe 2x16 karakter dan tentunya masih ada tipe-tipe lainnya.  Pin R/W di-GND-kan.1.  Pin RS dan E masing-masing disambungkan ke pin pada mikrokontroler AVR untuk melakukan pengontrolan Register Select dan Enable. Rangkaian antarmuka LCD 4-bit data Gambar 42. pada modul ini hanya dibahas antarmuka 4-bit). untuk efisiensi pin. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC Gambar 41.9. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .60 . LCD dan ADC 9. Anda tidak perlu kawatir bagaimana caranya mengontrol LCD. Penjelasan Gambar 41:  D4 s/d D7: jalur data 4-bit (LCD bisa mendukung antarmuka 4 bit atau 8 bit. artinya data dikirim sebagai proses WRITE (menulis) ke LCD.

Rangkaian dasar LCD dan ADC serta komponen-komponen lainnya Gambar 44.61 .Gambar 43. Penampil LCD dan Masukan ADC pada AVR Basic Trainer v2.0. Sedangkan pada Gambar 44 ditunjukkan komponen-komponen LCD dan masukan ADC yang terkait pada papan AVR Basic Trainer v2.0 Pada Gambar 43 ditunjukkan contoh rangkaian antarmuka LCD dan ADC dengan ATMega16 yang bisa digunakan untuk latihan-latihan antarmuka LCD dan ADC. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

3. lcd_goto(line2).h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "lcd_pc.62 . lcd_puts(" keren").h" #include "lcd_pc. while(1). lcd_goto(line1).9.c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. lcd_puts(" saya manusia"). Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data. } 9. // program LCD_01.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data dengan berkedip-kedip.h" #include "avr/io. // PORTC sebagai luaran ke LCD } //===============program utama====================== int main() { init_devices().c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255.h" #include "avr/pgmspace. // program LCD_02. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. } //================program utama===================== int main() { init_devices(). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.2. init_lcd().C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

init_lcd(). } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . // tampilan geser kanan. lcd_puts("FEDCBA9876543210").c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. _delay_ms(250).C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. } } 9. } _delay_ms(250). ke kiri _delay_ms(200). i++) { lcd_write(0x18). _delay_ms(250). i<=16.h" "avr/pgmspace. while(1) { for (int i=1. lcd_puts(" saya manusia"). LCD_RS_LO. } //==========================================program utama int main() { init_devices(). lcd_goto(line2). ke kanan _delay_ms(200). Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 // program LCD_03. lcd_puts(" keren"). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include #include #include #include "util/delay.h" "lcd_pc. _delay_ms(250). i++) { lcd_write(0x1C).init_lcd(). i<=16. lcd_puts("0123456789ABCDEF"). } for (int i=1.4.63 . lcd_goto(line1). lcd_goto(line2). while(1) { lcd_goto(line1). lcd_clrscr(). // tampilan geser kanan.h" "avr/io.

!"). lcd_puts("Tombol PD2/INT0").9. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3).2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). lcd_goto(line1).dua)) { lcd_clrscr().c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRD&=~(1<<2).2 dan PORTD.3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2).C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra.3 aktif DDRC=255.satu)) { lcd_clrscr().64 ... while(1) { if(bit_is_clear(tombol. //PORTD.h" #include "avr/io. } } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_goto(line2). lcd_puts("Tombol PD3/INT1"). lcd_goto(line1). lcd_puts("Anda menekan"). lcd_puts("Anda menekan"). Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 // program LCD_03. //PORTD. lcd_puts("Belum ada tombol"). //PORTD. } //==========================================program utama int main() { init_devices(). } if(bit_is_clear(tombol. lcd_goto(line2). lcd_goto(line1). init_lcd().5. lcd_goto(line2). lcd_puts("yang ditekan.h" #include "avr/pgmspace. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "lcd_pc.

//LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2). ADMUX=channeladc|0x40. init_devices(). //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3).6. //INPUT DDRD&=~(1<<3). // program ADC01. return adcVal. adcVal = ADCW. led=0. Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 Menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 41 yang merupakan rangkaian antarmuka ADC dan LCD dengan ATMega16. ADCSRA&=~(1<<ADEN). } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. Masukan ADC tersebut dihubungkan ke sebuah potensiometer (atau bisa juga diganti dengan LM35 atau sensor apa saja yang menghasilkan tegangan 0 – Vref). lcd_puts(" AT Mega16!").65 . loop_until_bit_is_clear(ADCSRA.C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. lcd_goto(line1).tempadc2. kanal atau channel ADC yang digunakan pada latihan ini adalah kanal-0 dan 1 atau ADC0 dan ADC1. Pada rangkaian tersebut.ADSC).9.h" #include "avr/pgmspace. DDRC=255. //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN). init_lcd().h" #include "stdlib. } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal. _delay_ms(1000). //INPUT PORTD|=(1<<2).h" #include "avr/io. lcd_goto(line2).h" #include "lcd_pc. lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1"). ADCSRA|=(1<<ADSC).) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . for(. lcd_clrscr()..

lcdword(tempadc1). //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN).ADSC).66 . //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2). ADCSRA&=~(1<<ADEN). } } //=========================================== 9.h" #include "avr/io.7. loop_until_bit_is_clear(ADCSRA. //INPUT DDRD&=~(1<<3).h" #include "lcd_pc. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. lcdword(tempadc2).h" #include "avr/pgmspace. } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. lcd_puts("POT: "). ADMUX=channeladc|0x40. adcVal = ADCW. //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3). //INPUT PORTD|=(1<<2). ADCSRA|=(1<<ADSC).h" #include "stdlib. _delay_ms(500). tempadc2=getadc(1). DDRC=255.{ tempadc1=getadc(0). lcd_goto(line2). lcd_puts("LDR: "). return adcVal. } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.tempadc2. lcd_goto(line1). Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 // program ADC02.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal.

..................................................... .................................................................................................................................... ...................................................................... ...................... lcd_goto(line2).................................................................................................................................................................. lcdword(ldr)..................................... init_devices()................................................................................................................................................................................................... _delay_ms(1000)............................................ pot=(tempadc1/1024)*5........................... } } //=========================================== Catatan Anda: .................... lcdword(pot)................................................ lcd_goto(line2)............................. . ............................................................................................................................ ............................................................................... ........................... ......................................................................................................... lcd_clrscr()....................................................... lcd_goto(line1).................................................... ........................ .............................. ............................................... ..........................ldr.............. for(............................................................................................... ................................. ........................................................................................................................................................................................................................................................................ tempadc2=getadc(1)................................................................................................................................) { tempadc1=getadc(0)......... lcd_puts("POT: ")....................................................................................................... lcd_goto(line1).........unsigned int pot.................................................................. _delay_ms(500).............. lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1").............. ldr=(tempadc2/1024)*5.......................................................................................................... .......... ................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................................................................. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ......................................................................................................................................................................................................................67 ......................................................................................................................................................................... lcd_puts("LDR: ")............ init_lcd()...................................................................... ........................................... lcd_puts(" AT Mega16!").......................................................... .............................................................................................................. ....... led=0...................................................................................................................

Data dikirim per-byte dari mikrokontroler ke DS1307 secara serial. data-data jam dan yang lain dikirim dalam format BCD. Tegangan baterai harus berkisar antara 2 volt sampai 3.  SDA (Serial Data Input/Output): SDA berfungsi sebagai pin masukan dan keluaran pada antarmuka serial 2-kabel. GND: Tegangan DC disediakan pada pin ini. Pin SDA dan SCL membutuhkan resistor pull-up sekitar 4K7 ohm. SQWE akan mengeluarkan gelombang kotak dengan pilihan frekuensi (1Hz. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM 10.arah. Setelah menerima satu Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Konfigurasi ditunjukkan pada Gambar 45. Vcc bernilai 5 volt. DS1307 dapat mendeteksi secara otomatis catu dayanya. 32kHz). DS 1307 memiliki 8 buah pin dan tersedia dalam bentuk 8-pin DIP serta 8. Banyak hari dalam satu bulan diatur secara otomatis oleh IC ini baik untuk 31 hari maupun kurang. namun proses pencacahan waktu tetap berjalan dan tidak terpengaruh oleh penurunan Vcc.768kHz.10. Alamat dan data dikirim melalui 2 kabel dwi. jika catu daya ke sistem mati. 8kHz.68 . bulan dan tahun. Jam bekerja dalam format 24 jam atau 12 jam dengan indikator AM/PM. Jam dan kalender pada DS1307 menyediakan informasi detik. Ketika baterai disambungkan pada IC dan nilai Vcc dibawah 1. Gambar 45.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 Pada komunikasi I2C antara DS1307 dan mikrokontroler. Proses penulisan dan pembacaan data tidak dapat dilakukan. SQWE bit harus diset ke 1. Baterai lithium 48 mA atau lebih besar dapat digunakan lebih dari 10 tahun pada suhu 25°C.  SCL (Serial Clock Input): SCL digunakan untuk sinkronisasi perpindahan data pada antarmuka serial. hari. Pin SQW/OUT membutuhkan resistor pull-up eksternal.  SQW/OUT (Square Wave/Output Driver): jika diaktifkan. memiliki kalender/jam BCD dan SRAM yang nonvolatile dengan kapasitas 56 bytes. menit.  X1.25VBAT.pin SOIC. Pendahuluan RTC DS1307 Emping (chip/IC) RTC (Real Time Clock) DS1307 bekerja dengan daya rendah (low power). tanggal. karena IC akan mengambil sumber tegangan dari VBAT. IC dapat diakses secara penuh baik untuk menulis maupun membaca data. X2 – dihubungkan dengan kristal 32. Jika diberikan tegangan 5 volt.  VBAT: digunakan sebagai masukan baterai lithium 3 volt atau sumber energi yang lain. 10. 4kHz. Diagram pin RTC DS1307 Penjelasan Gambar 45:  VCC. jam. maka secara otomatis DS1307 akan mengambil catu daya dari baterai (jika dipasang).5 volt. SQW/OUT dapat bekerja baik dengan sumber tegangan Vcc maupun tegangan baterai.1.

Format pengiriman data jam ke DS1307 Untuk format pengiriman data tanggal ditunjukkan pada Gambar 47. Sinyal acknowledge adalah tanda bahwa satu byte data telah diterima oleh DS1307. Proses pembacaan dilakukan per-byte dimulai dari register detik sampai register tahun. Format pengiriman data tanggal ke DS1307 Gambar 48 menunjukkan format pembacaan data dari DS1307. Format pembacaan data dari DS1307 Setelah itu. akan dikirim sinyal notacknowledge dan diakhiri dengan sinyal stop. Data tanggal ditulis mulai alamat 04H. Gambar 46. Kemudian mikrokontroler akan mengirimkan alamat grup dari DS1307 yaitu 1101 dan kode untuk menulis ke DS1307 yaitu 0 pada LSB-nya. mikrokontroler akan membangkitkan sinyal start I2C. DS1307 sebagai slave akan mengirimkan sinyal acknowledge ke mikrokontroler. Gambar 47. Format pengiriman data waktu ke DS1307 ditunjukkan pada Gambar 46. Kode tulis ini diberikan ke DS1307 karena mikrokontroler akan menuliskan terlebih dahulu alamat awal pembacaan register DS1307 yaitu 00H. karena DS1307 otomatis akan menyesuaikan hari berdasarkan tanggal yang telah diatur. Gambar 48. Untuk pengaturan hari tidak dilakukan. Di awal komunikasi. proses pembacaan I2C dimulai. Pada akhir pembacaan register tahun.69 . Mikrokontroler mengirimkan alamat DS1307 beserta kode instruksi baca.byte data. Setelah menerima data 1-byte utuh mikrokontroler akan mengirimkan sinyal acknowledge ke DS1307. alamat masing-masing register tersebut ditunjukkan pada Gambar 49. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

terlihat bahwa pin SDA dan SCL masing-masing dihubungkan ke dua buah pin yang berbeda pada mikrokontroler. Gambar 50. Rangkaian Baku RTC DS1307 Rangkaian baku antara mikrokontroler (misalnya ATMega) dengan RTC DS1307 ditunjukkan pada Gambar 50.c" #include "i2cman. Register penyimpan informasi kalender di dalam DS1307 10.0 untuk SCL-nya. Rangkaian baku antarmuka DS1307 10.3. dipastikan tidak akan terbaca data-datanya.Gambar 49.h" #include "avr/io.h" #include "lcd_pc.70 . Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 // program RTC_01.h" #include "stdlib.C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.4.c" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1 untuk SDA-nya dan ke PINC.h" #include "avr/pgmspace. misalnya ke PINC. Jangan lupa juga memasang tahanan atau resistor pullup sekitar 4K7 pada kedua pin SDA dan SCL. jika lupa atau belum terpasang.

year=dec2bcd(year). second=i2c_receive_byte(ACK). year=bcd2dec(year). month=i2c_receive_byte(ACK). year=i2c_receive_byte(NO_ACK). i2c_transmit_byte(0xd1). i2c_transmit_byte(0xd0).month. } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour). date=i2c_receive_byte(ACK). second=dec2bcd(second).day. date=bcd2dec(date). lcd_putc((hour % 10) + 48). lcd_putc((minute / 10) + 48). hour=i2c_receive_byte(ACK). i2c_transmit_byte(0). lcd_putc((hour / 10) + 48). lcd_putc(58). //karakter ":" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)). } void rtc_lcd() { lcd_goto(line1). month=dec2bcd(month). minute=bcd2dec(minute). second=bcd2dec(second).date. minute=dec2bcd(minute). i2c_start().year. i2c_stop(). bcdtodecrtc(). } void gettimertc() { i2c_start(). date=dec2bcd(date). } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour). month=bcd2dec(month). _delay_ms(10). day=i2c_receive_byte(ACK).minute.hour.71 . minute=i2c_receive_byte(ACK).#define led PORTB volatile unsigned char second. char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)).

+ 48).h" #include "avr/io. Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 // program RTC_02.c" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_clrscr(). + 48). lcd_goto(line1).72 .c" #include "i2cman.C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C + beep setiap 30 detik #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. while(1) { gettimertc(). //LED OUTPUT DDRC=255. + 48).5.h" #include "stdlib. _delay_ms(1000). + 48).h" #include "avr/pgmspace.h" #include "lcd_pc. lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47). lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2). + 48). lcd_goto(line2). rtc_lcd(). lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47). _delay_ms(1000). init_lcd(). lcd_puts(" Demo RTC "). lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) } + 48). led=second. } } //=========================================== 10. //karakter "/" + 48). } //==========================================program utama int main() { init_devices(). + 48). + 48). lcd_puts(" DS1307").lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58). //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.

volatile unsigned char second,minute,hour,day,date,month,year; char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)); } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)); } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour); minute=dec2bcd(minute); second=dec2bcd(second); date=dec2bcd(date); month=dec2bcd(month); year=dec2bcd(year); } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour); minute=bcd2dec(minute); second=bcd2dec(second); date=bcd2dec(date); month=bcd2dec(month); year=bcd2dec(year); } void beep() { PORTA |= (1<<7); _delay_ms(10); PORTA &= ~(1<<7); //_delay_ms(100); } void gettimertc() { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd0); i2c_transmit_byte(0); i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd1); second=i2c_receive_byte(ACK); minute=i2c_receive_byte(ACK); hour=i2c_receive_byte(ACK); day=i2c_receive_byte(ACK); date=i2c_receive_byte(ACK); month=i2c_receive_byte(ACK); year=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); _delay_ms(10); bcdtodecrtc(); }

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 73

void rtc_lcd() { lcd_goto(line1); lcd_putc((hour / 10) lcd_putc((hour % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((minute / 10) lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2); lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) }

+ 48); + 48); //karakter ":" + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); //karakter "/" + 48); + 48); + 48); + 48);

//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRA |= (1<<7); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" Demo RTC "); lcd_goto(line2); lcd_puts(" DS1307"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); while(1) { gettimertc(); rtc_lcd(); led=second; if ((second==0)||(second==30)) beep(); _delay_ms(1000); } } //===========================================

10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64
Fitur dari 2-wire (komunikasi TWI atau I2C) Serial EEPROM AT24C32/64 sebagai berikut...
 Low-Voltage and Standard-Voltage Operation o 2.7 (VCC = 2.7V to 5.5V) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 74

          

o 1.8 (VCC = 1.8V to 5.5V) Low-Power Devices (ISB = 2 μA at 5.5V) Available Internally Organized 4096 x 8 (32KB), 8192 x 8 (64 KB) 2-Wire Serial Interface Schmitt Trigger, Filtered Inputs for Noise Suppression Bidirectional Data Transfer Protocol 100 kHz (1.8V, 2.5V, 2.7V) and 400 kHz (5V) Clock Rate Write Protect Pin for Hardware Data Protection 32-Byte Page Write Mode (Partial Page Writes Allowed) Self-Timed Write Cycle (10 ms max) High Reliability o Endurance: 1 Million Write Cycles o Data Retention: 100 Years Automotive Grade and Extended Temperature Devices Available

Diagram pin beserta keterangan pin-nya ditunjukkan pada Gambar 51. Sedangkan diagram blok-nya ditunjukkan pada Gambar 52. Pin A0 – A2 digunakan untuk menentukan alamat dari divais AT24C32/64 yang bersangkutan, bisa 8 macam alamat, dari 0 hingga 7. Untuk rangkaian, kaki atau pin SDA dan SCL dihubungkan ke 2 pin berbeda dari mikrokontroler yang bersangkutan, komunikasi-nya sama seperti DS1307, yaitu menggunakan TWI atau I2C.

Gambar 51. Diagram Pin AT24C32/64 Jika pin atau kaki write protect dihubungkan ke GND, maka bekerja secara normal, bisa baca dan tulis. Sedangkan jika dihubungkan ke Vcc, maka penulisan ke kuadran teratas (8/16K bit) dilarang atau tidak bisa. Untuk pengalamat divais ini melalui program, gunakan rujukan yang ditunjukkan pada Gambar 53. dengan format 4 bit awal selalu „1010‟ kemudian diikuti dengan 3 bit alamat divais dan 1 bit untuk operasi pembacaan (R) atau penulisan (W). Jika pin R/W = 0, maka terjadi penulisan data.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 75

Diagram blok AT24C32/64 Gambar 53.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .7. dan yang kedua mengakses EEPROM eksternal yang membutuhkan protokol I2C.c" #include "eeprom.76 .h" #include "stdlib. Percobaan pertama mengakses EEPROM internal. Pengalamatan divais AT24C32/64 Berikut ini diberikan dua contoh program mengakses EEPROM. dalam hal ini tidak diperlukan akses I2C.h" #include "lcd_pc. 10.C // penulisan dan pembacaan EEPROM internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/pgmspace.Gambar 52. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal // program EEPROM_INT.h" #include "avr/io.

"). lcd_clrscr().. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) // program EEPROM_EXT01.8. lcd_goto(line1). lcd_puts("Internal Mega16"). init_devices(). lcd_puts("tulis EEPROM"). writeeeprom(0. } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom.. lcd_goto(line2).c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "stdlib. led=tempeeprom.h" #include "avr/io..77 . tempeeprom=readeeprom(0). led=0. lcd_goto(line2). _delay_ms(1000).101).h" #include "lcd_pc. _delay_ms(1000). //LED OUTPUT DDRC=255..h" #include "avr/pgmspace. //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1). lcd_clrscr().//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. lcd_puts("hasilnya. lcd_puts("baca EEPROM.").c" #include "i2c_at24c64. init_lcd(). lcdbyte(tempeeprom). _delay_ms(1000). lcd_goto(line1). lcd_goto(line1).c" #include "i2cman. } //=========================================== 10.C // penulisan dan pembacaan EEPROM eksternal // komunikasi I2C AT24C64 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. //introduksi melalui LCD lcd_puts("Demo EEPROM"). lcd_goto(line1).

//tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1)... lcd_puts(" Demo EEPROM "). lcd_goto(line1).. lcd_goto(line1). init_devices(). _delay_ms(1000).")."). lcd_goto(line1). } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom.ac. } //=========================================== Catatan: Saran dan masukan untuk buku ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm. lcd_puts("hasilnya. lcd_clrscr().//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. _delay_ms(1000). lcd_puts("tulis EEPROM"). lcd_puts("baca EEPROM.202).. lcd_clrscr(). lcd_goto(line2). //LED OUTPUT DDRC=255.id. terima kasih! --. lcd_goto(line1). _delay_ms(1000).78 . lcdbyte(tempeeprom). init_lcd(). i2c_eeprom_write(0. lcd_goto(line2). led=tempeeprom. tempeeprom=i2c_eeprom_read(0).selesai --- Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_puts(" AT24C2").

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful