Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535

)
Versi 2.0

http://klikdisini.com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com)

Unit Layanan Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada – Yogyakarta
2011

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 4 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 7 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 7 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 8 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 9 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 9 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................. 10 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 11 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 15 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 15 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 15 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 15 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 16 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 16 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 16 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 17 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 17 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 18 4. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC .............................................................. 20 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 25 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 25 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 25 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 26 5.4. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 27 5.5. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 29 5.6. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 30 6. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR ....................................................... 32 6.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 35 6.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 37 6.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 39 6.4. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter .................................................... 41 6.5. Tentang Watchdog ............................................................................................................ 42 6.6. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) .................................................................... 43 6.7. Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) .................................................................... 44 7. Interupsi dan Aplikasinya ........................................................................................................ 46 7.1. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR ..................................................................... 46 7.2. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 .......................................... 47 7.3. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal ................................................. 48 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 49
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 50 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 54 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 56 8.4. Percobaan-12: Komunikasi Serial ..................................................................................... 57 9. LCD dan ADC ........................................................................................................................ 60 9.1. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC ............................................................................... 60 9.2. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 ............................................................................. 62 9.3. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 ............................................................................. 62 9.4. Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 ............................................................................. 63 9.5. Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 ............................................................................. 64 9.6. Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 ....................................................... 65 9.7. Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 ....................................................... 66 10. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM .......................................................................... 68 10.1. Pendahuluan RTC DS1307 ............................................................................................ 68 10.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 .............................................................................. 68 10.3. Rangkaian Baku RTC DS1307 ...................................................................................... 70 10.4. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 ................................................................. 70 10.5. Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 ................................................................. 72 10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64 ......................................................... 74 10.7. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal........................................................................ 76 10.8. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) ............................................................ 77

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

40 MHz dan lain sebagainya).1. sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer! Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer:   CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri. Apakah Mikrokontroler itu? Jika kita bicara tentang Mikrokontroler. artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. dll Gambar 1. melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran). perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1.5 GHz. saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan. Bagan masukan. Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar. Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler.4 . pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita. dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker. 24 MHz. biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2. Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel. dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F. kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer). 1 2 Memori yang hanya bisa dibaca saja. Sama sekali berbeda. antara lain:     Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit). Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. dalam orde MHz (misalnya.

pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 2. Sedangkan di sekeliling „Otak‟ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). yang jauh lebih sederhana. mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. Perhatikan Gambar 2. Jika diamati lebih lanjut. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan ALU. hanya satu macam aplikasi saja. Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. misalnya 128 byte. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara. Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 2 sebelah kiri atas). Accumulator dan Control Logic. selain itu. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. Gambar 2. Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit).   RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler.5 . Instruction Decoder.

Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp.COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah:        „Tertanam‟ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah. 500.000. terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya.00). 15. Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). Seringkali tahan-banting. berdasarkan arsitekturnya: o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi).00. Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam.000. INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. untuk tujuan atau fungsifungsi khusus. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp.ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal). Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer. EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran. untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi. o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi).6 . digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas. AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes. Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte.    Gambar 3.1. Semua mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2. mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes. yaitu:   TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil.2. Perhatikan Gambar 3. Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??).7 . memiliki SRAM hingga 32 KByte. Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi).

o Event System and DMA Controller. USART dan lain sebagainya. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. Timers/Counters and fast communication interfaces. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface. o High data throughput. megaAVR. he he he. o Low power consumption. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard. SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. o Easy to use.atmel. ADC. o Built for embedded Linux     Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz.. o Memory management unit. o USART. o SIMD / DSP instructions. UART.).. o IEEE 1149. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage. o Low power consumption. o Instruction & data caches. tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda.  tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja.2. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR.8 . o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching. o High reliability. o Crypto engine. o Great performance for cost effective devices. EEPROM. dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM. AVR32 AP7 o High CPU perfromance. pengali perangkat keras. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. high resolution 12-bit ADC and DAC. antarmuka SRAM eksternal. o Low system cost. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR. AVR32 UC3 o High CPU performance.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www.memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama. o High speed. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1.

10x. ATMega168 dan lain sebagainya.2.3. Fuses.. Mode Pembanding dan Capture yang terpisah.000 Flash/100. • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu. 2. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . EEPROM.000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std. bisa ATMega88.1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet. or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus • • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya. ATMega128.9 . ATMega16.1. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris 3.. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya. ATMega8535..3.. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10. 10-bit ADC  8 Single-ended Channels  7 Differential Channels in TQFP Package Only  2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x. 1149. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal.

masing-masing. 44-lead TQFP. untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin. perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut.1 mA – Idle Mode: 0.8 MHz untuk Atmega16L – 0 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP. ADC Noise Reduction. and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2. Gambar 4.2. Power-down.10 .16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz.5.• • • • Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram Internal Calibrated RC Oscillator Sumber interupsi Eksternal dan INternal Enam Mode Sleep: Idle. 3V. 25°C for Atmega16L – Aktif: 1.5 .5.3.7 . PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya.COM/PELATIHANAVR 2. Power-save.5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 .5V untuk Atmega16L – 4.35 mA – Mode Power-down: < 1 μA – – – – INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER.

. jika ADC-nya tidak digunakan.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16.3.PA0) Masukan tegangan catu daya Ground. Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.11 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..PB0) Port C (PC7. emang apalagi kalau bukan ground. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Port B (PB7. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit... Vcc GND Port A (PA7.PC0) Port D (PD7..PD0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.Gambar 5.3. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 2 Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2. Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16.

Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter).12 . biasanya dihubungkan ke Vcc. walaupun ADC-nya tidak digunakan./RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 3 Masukan Reset. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC. walaupun clock tidak dijalankan. Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset.

Gambar 7. Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan. istilah kerennya “Learning by Doing”. Tabel 1. sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba.13 . Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1. Port C dan Port D. 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B.. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..

Alternatif fungsi PORTC Tabel 3.Tabel 2.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Alternatif fungsi PORTD INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER.14 . PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.

Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah.3. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Keterangan:  Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya. menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya  Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program.         Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya.   Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. Penulisan : Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program.h] > #define [nama1] [nilai]. 3..3. khususnya seri AVR dari Atmel. 3. 3. const [nama] = [nilai]. #include < [library1. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai]. termasuk mikrokontroler.1.15   .. demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat  Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini.2. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language.

Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar. //contoh rumus perhitungan suhu 3. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1].. } else { [statement3]. [statement4]. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/].. Contoh: suhu=adc/255*100. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu. .16 .. for ( [nilai awal] .3. [syarat] .. .6.. } 3. .4. [pernyataan_2]. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1]. . .[tipe data input 2]) { [pernyataan_1]. harus diakhiri dengan [.. [statement2].. [statement2].. Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang. namun min 1 kali Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ... Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { [statement1].5. [statement2]. [operasi nilai] ) { [statement1].] atau [}].

do { [statement1].7. / +=. -. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. -Keterangan Tambah. *=. case [nilai2]: [statement2]. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah. . dikurangi. break. > <= Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : 3. *.. /= % ++.. Operasi Logika dan Bilangan Biner AND: NOT: OR : && ! || Operator Logika Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : & | ^ >> << >= < . kurang. } 3... Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . . } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1].17 . Operasi Aritmetika Operator +. -=. [statement2]. break.8.

. maka hasilnya 4. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1). gak masalah. bahwa kode-kode program yang dijalankan.. void main() { // pernyataan-pernyataan program } Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja. dalam kaidah Bahasa C. contoh. } } Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka hasilnya 33 a++  jika nilai awal a=5.Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1  hasilnya 30 a *= 5  jika nilai awal a=30. Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga. dst 3. Yang perlu Anda ingat... artinya sama saja kok). // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break. // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1. sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. jika nilai awal a=5..18 . maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus. pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. adalah yang ada di fungsi utama atau main. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5).. maka hasilnya 150 a += 3  jika nilai awal a=30. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas. seperti contoh berikut. maka hasilnya 6 a-.

INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. maka pengulangan dihentikan.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .19 . PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. Nah. index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah. jika index lebih dari atau sama dengan 5.Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5.

Perhatikan tanda panah di Gambar 9. bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan. Tampilan awal AVR Studio 4.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. sekarang kita klik New Project. maka dipilih AVR GCC. Untuk pertama kali. apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C. khususnya. Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer yang lain. Gambar 8.4. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5.15) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 5 6 http://www. membuat program baru (lihat pada tanda panah. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9. lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4. jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC. jika diintegrasikan dengan winAVR GCC 6. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita.0. Okey. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti. bahasa C.hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3.0 saat pertama kali Anda jalankan.com/download. hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi .com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device).20 .atmel.

Gambar 9.Langkah berikutnya adalah. Kemudian klik Next jika sudah selesai. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10.21 . mengisi Project name (atau nama proyek). Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda. Kemudian ditampilkan Gambar 11. perhatikan tanda panah di Gambar 10.

. ketik saja dulu. dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda.Gambar 11. perhatikan tanda panah pada Gambar 11. dan akhiri dengan klik Finish. Gambar 12. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan. Jendela utama AVR Studio 4 Okey. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4.. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12. misalnya sekarang kita ketikkan program berikut. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya.22 .

selamat ya! Luar biasa! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } //==========================================program utama int main() { init_devices(). jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7)... } //=========================================== Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File  Save.23 ./* * led_01.C // menghidupkan lampu LED pada PORTB #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255. Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama. led=255.c * * Created: 19/07/2011 15:44:08 * Author: agfianto68 */ // program LED01.

Lha terus habis gini ngapain? Oya. dan ikuti diskusi-nya. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya. Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8. dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . antara lain:   Konsep Masukan/Luaran atau I/O. sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya. Gambar 13. Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey.24 .

PORTA. //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi. 5.2. perhatikan baik-baik konversi biner ini.... dikonfigurasi sebagai masukan.7 akan digunakan sebagai luaran.25 . DDRA= 0x00. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan:   Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output.2 sampai PORTA. maka perintahnya. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. semua atau sebagian. C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit). PORTx dan PINx9.. 5. Untuk memahami hal ini. Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt). Perhatikan  0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner). Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR:   Membaca tingkat tegangan masukan. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). AVR memiliki beberapa register yang terkait. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan.1. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW. yaitu DDRx. berikut penjelasan masing-masing. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input..0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA. jika sebuah PORT. Untuk keperlua tersebut. B. Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan. B. perhatikan Gambar 14. 9 Tanda „x‟ diganti dengan A. B. DDRA= 0xFE. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran.5. totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah. maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating. Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya.. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A.

dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan. Perhatikan contoh-contoh berikut.26 . akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya.. Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah. he he he. DDRA=0x00. jika menggunakan tombol atau pushbutton. sedangkan PORTB.. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 bisa berlogika HIGH.1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1). artinya pada rangkaian yang terkait. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN. Contoh lainnya.Gambar 14. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan.. Karena jika di pullup. PIN.3.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. 5. bisa juga berlogika LOW..3 di-pullup. Saat tidak ada tegangan dari luar. PORTA = 0xFF.0 sampai PORTB. PIN.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN....1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R).2 mengambang (floating). Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor. Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup. maka inilah yang di maksud dengan pullup. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW. DDRB= 0x00. ini artinya logika PIN. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah. PORTB=0x0F. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB.. Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan.4 sampai PORTB. Sedangkan PIN.7 dikonfigurasi floating.

Gambar 15. 5.4. Gambar 16. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton.27 .0 ditunjukkan pada Gambar 17. Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 10 Gambar AVR Trainer v2. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10.

.Gambar 17.28 .0 Listing program ditunjukkan sebagai berikut.. Penjelasan: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.

Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya. Baris 7.id/blog/index. dengan cara memberikan logika 1 (baris 18). Gambar 18. Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23. Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4). penempatan buzzer pada AVR Trainer v2.ac. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16).5.0592MHz11. diawali dengan inisialisasi port (baris 15). Buzzer pada AVR Trainer Board v2.7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9).staff. yaitu 11. [lihat halaman berikut] Penjelasan:    Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1. kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21).0 Perhatikan listing berikut ini. sekarang buzzer juga akan dibunyikan. 5. kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19).ugm.. 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi. Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal).. LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik. Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31).0 dtinjukkan pada Gambar 18. Yang dilakukan adalah menyalakan LED.php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .     Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan. Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA.10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). silahkan Anda pelajari dengan seksama. Demikian seterusnya.29 .

khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND.lain untuk mematikan LED. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx.. Jika Anda perhatikan. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15. „satu‟ dan „dua‟. [lihat halaman berikut] Penjelasan:   Baris 1 .5. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran. Ada 2 tombol. yaitu „tombol‟.  Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo. yaitu digunakan untuk membaca masukan. Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias.. jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini.. satu untuk menyalakan LED dan yang . silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya.30 ..6. berikut listing programnya. sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini.

2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26).2 dan PORTD..2 (tanda „~” artinya NOT). o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led. sebaliknya  Jika tombol yang ada di PIND.2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD. sehingga harus diberi logika „0‟. adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 ditekan? Atau justru tombol di PIND.) {. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! Mudah bukan? 12 Jika ditekan bernilai logika „0‟. Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12.3. DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD.3. sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya.3 yang ditekan:  Jika tombol yang ada di PIND.31 . perhatikan masing-masing baris 14 dan 15. caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C.3 digunakan sebagai saluran masukan.  Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22. perhatikan baris 16 dan 17..o o o PORTD.}. baris 23.

dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini. Timer1 dan Timer2. OCR1B. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter. Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0. hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF. TCCR1A. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit?   Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). OC1B dan ICF1. Gambar 19. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit. antara lain (dari atas): TCNT1.6. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja. OCR1A. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit. terlihat adanya beberapa register yang terkait. Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1.32 . Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. ICR1. OC1A. 16-bit.

itu artinya CS12=0. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan). Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0. merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja.. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. ditunjukkan pada Gambar 20. Gambar 20. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan.. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 4 “No clock source (Timer/Counter stopped)”  Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 4. 1 dan 2 juga nol semua. semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 4. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal.Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah:     TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. Register TCCR1B Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 4.33 . perhatikan Gambar 19.

34 . Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two‟s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Hanya saya tuliskan yang terkait saja. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. perhatikan Gambar 22). Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer:    Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. bisa tepi naik atau tepi turun. Timer/Counter-1: TICIE1. Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. 4. OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. yang ditunjukkan pada Gambar 21. Gambar 21. Register TIMSK Gambar 22.Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 3 dan 2. Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK). OCIE1A. Register TIMSK. Register SREG Penjelasan register SREG13:         13 I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global). artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu.

. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter. Nilai praskalarnya 1024.200Hz. Waktu yang diinginkan 1 detik.. Gambar 23. langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac. b. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23.nz. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www. gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) . Okey. maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) . Pada Timer/Counter1.(waktu *( XTAL / prescaler) ).. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23.(waktu *( XTAL / praskalar) )    Waktu  waktu yang diinginkan XTAL  frekuensi kristal yang dipakai praskalar  nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 6.(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain..techideas.200 Hz. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1.co.059.    Nilai XTAL-nya 11.059. TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 .0592MHz atau ditulis 11. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya. jadi.co. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1.Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register).techideas. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www. kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1. 2.nz.1.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1.35 . digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Pilih nilai prescale sebesar 1024. Frekuensi kristal: 11.0592MHz atau 11.

c. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali.36 . Perhatikan hasilnya (Gambar 24).. Gambar 24. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Listing programnya.. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . d.

yaitu mengisi dengan nilai awal 54. Gampang tho!? 6.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal). Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik().37 .0592MHz dibagi dengan 1024.Penjelasan:   Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1.h" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io.2. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 // program TIMER02. Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik. artinya nilai kristal 11. o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer2 // By Agfianto Eko Putra. Gambar 25. o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19). yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024. hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16. o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya. sekaligus mengaktifkan Timer1.

. } } int main() { init_devices().. o Perhatikan register TCCR2 bit 0.. for(ulang=0.. } void delay1detik() { unsigned char ulang... ulang<100.. 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11. artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik.15. //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV2))). cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1. perhatikan pada baris 14.000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik. //TOV2 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR2=0B00000000.. Timer2 merupakan timer .void init_devices() { DDRB=255.. for(... Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat . mengikuti Tabel 5. TIFR=64. o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan . Kemudian perhatikan juga Tabel 5 untuk semua kemungkinan nilai CS22. delay1detik(). CS21 dan CS20. //prescaler 1024 TCNT2=0x94.....18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut........ delay1detik()...) { led=255. hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik.38 . ulang++) { delay10ms()...14 subrutin yaitu delay10ms() dan ...16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27... 1 dan 2 pada Gambar 23.... o Ingat. adalah sebesar .0592MHz void delay10ms() { TCCR2=0B00000111... o Nilai prescale yang digunakan.. } } Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya):   Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya). led=0.17 bit.

Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali..o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik............. maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar .. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 6....21 pada Timer2.. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27..22 pada register TCCR2.....39 .19 heksadesimal atau . Gambar 26..... Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai ...20 desimal. parameter-nya sama seperti Timer2.. 18 19 Jawaban: 1024 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) 21 Jawaban: overflow 22 Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3..... Tabel 5.. Register TCCR2 o o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya .. kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17)....

2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io.. //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV0))).40 . } void delay1detik() { unsigned char ulang.h" #define led PORTB void init_devices() { DDRB=255. TIFR=1.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer0 // By Agfianto Eko Putra.Gambar 27. } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11.0592MHz void delay10ms() { TCCR0=0B00000101. for(ulang=0. ulang<100. ulang++) { Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . // program TIMER03. //TOV0 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR0=0B00000000. //prescaler 1024 TCNT0=0x94. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 Berikut listing programnya..

untuk deaktivasi interupsi TIMER0 -void disable_timer0() {TIMSK&=~(1<<TOIE0). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter // program COUNTER.. } // isi ulang 0xFB agar 5 kali saja // setara dengan -5 (negatif 5) // -. } } 6.4. } int main() { init_devices().) { led=255. delay1detik(). // sbg volatile agar tetap global // di dalam ISR ISR(TIMER0_OVF_vect) { TCNT0=0xFB.delay10ms(). } } int main() { init_devices().} // -.h" #include "avr/interrupt.h" // saatnya menggunakan interupsi #define led PORTC #define pencacah PORTD volatile unsigned int cacah.untuk aktivasi interupsi TIMER0 -void enable_timer0() {TIMSK|=(1<<TOIE0). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . led=0. for(. ++cacah. DDRD=255.} void init_devices() { DDRC=255.C // 5 kali pencacahan menaikkan angka pada PORTC // By Agfianto Eko Putra. delay1detik().41 .

// Inisialisasi Timer/Counter 0 // Sumber detak: pin T0 Rising Edge // Mode: Normal top=FFh TCCR0=0x06. seperti hang. atau gampangannya kalo Anda punya anjing atau kucing kemudian lupa memberikan makan. pewaktu watchdog akan mereset sistem. mengembalikan sistem ke awal mula (kondisi normal) karena telah terjadi kesalahan atau hang tadi… Pewaktu Watchdog pada mikrokontroler AVR mendapatkan clock dari osilator internal 1 MHz yang tersendiri (khusus).42 .5. Gambar 28 menunjukkan diagram blok pewaktu watchdog pada mikrokontroler AVR sedangkan Gambar 29 menunjukkan register yang terlibat. // Luaran OC0 output: tidak dihubungkan OCR0=0x00. } } 6. // Nilai awal dari Timer/Counter 0 (-5 desimal) TCNT0=0xFB. karena ada beberapa keasalahan. mengabaikan layanan rutin ke watchdog (biasanya seperti pemberian pulsa secara rutin). sei(). Tabel 6. interval reset yang dilakukan Watchdog dapat diatur dan mengikuti Tabel 6. enable_timer0(). Pemilihan Watchdog Prescaler Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . while(1) { led = cacah. Tentang Watchdog Pewaktu watchdog merupakan piranti pewaktuan perangkat keras yang bisa memicu reset sistem pada saat program utama. pencacah = TCNT0. cacah=1. saat jegog atau ngeong. apa yang terjadi? Ya jegog atau ngeong khan?? Dalam hal ini. Intinya. Dengan melakukan pengontrolan Watchdog Prescaler.

h" #include "avr/wdt. sementara diikuti saja listingnya sebagai berikut..c" //#define WDTO_2S 7 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "stdlib. crash) atau diam saja pada suatu kalang. Saat program mengalami masalah (hang. Register Watchdog WDTCR Kesimpulan:     Mikrokontroler AVR memiliki pewaktu Watchdog internal.h" #include "lcd_pc.h" #include "avr/pgmspace. Pewaktu watchdog adalah pewaktu yang bisa me-RESET mikrokontroler saat mencapai nilai tertentu.C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. maka tidak terjadi proses reset pewaktu Watchdog sehingga RESET sistem secara otomatis akan terjadi. Hal ini untuk memastikan bahwa program berjalan dengan baik dan benar (kayak bahasa Indonesia aja ya…).Gambar 28. Selama jalannya program..h" #include "avr/io. // program WD01.6. 6.43 . pewaktu ini harus di-reset (secara manual) sebelum mencapai nilai maksimum-nya. pembahasan tentang LCD ada di bagian lain dari buku ini. Pewaktu Watchdog Gambar 29. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) Walaupun menggunakan LCD.

led=0. wdt_enable(WDTO_2S). dst } //==========================================program utama int main() { init_devices().2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3).h" #include "avr/pgmspace. lcd_goto(line2).7.").C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog serta pushbutton #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. _delay_ms(100).h" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) // program WD02. //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2). wdt_reset().. //PORTD.#define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255.h" #include "stdlib. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3). //PORTD..3 aktif DDRC=255. 60MS. 30MS.").2 dan PORTD. lcd_clrscr(). lcd_goto(line1). //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1).3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). lcd_puts("telah direset.h" #include "avr/io. while(1) { _delay_ms(1000). lcd_puts("mulai awal. } } //=========================================== 6. _delay_ms(1000). init_lcd().h" #include "avr/wdt. // timeout WDT-nya 2 detik // tersedia 15MS.. //PORTD. _delay_ms(1000). lcd_puts("watchdog mega16").44 .

lcd_goto(line1). led=0. //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2).2 dan PORTD.c" //#define WDTO_2S 7 #define led PORTB #define tombol PIND #define satu 2 #define dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255. while (!bit_is_clear(tombol.45 . lcd_puts("telah direset.3 aktif DDRC=255. lcd_goto(line2). lcd_puts("watchdog mega16"). //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1). 60MS. init_lcd()."). //PORTD.. //PORTD. wdt_reset().").#include "lcd_pc.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). //timeout WDT-nya 2 detik //tersedia 15MS.. wdt_enable(WDTO_2S).satu)). while(1) { _delay_ms(1000). 30MS. _delay_ms(100).3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2).. //PORTD. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3). lcd_clrscr(). //menunggu tombol ditekan //jika tidak ditekan //WDT akan mereset uC } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(). lcd_puts("mulai awal.

7.! Mikrokontroler AVR memiliki 21 macam sumber interupsi yang terdiri dari 3 interupsi eksternal dan 18 interupsi internal. mengerjakan rutin interupsi. kemudian kembali lagi mengerjakan program secara normal. artinya proses atau kontrol utama pada sistem tersebut hanya melakukan pengadukan isi tangki dengan kecepatan yang bergantung pada data-data suhu. Setiap detik dilakukan pembacaan data suhu. kemudian terjadi interupsi. dan dijadikan acuan untuk menetapkan kecepatan pengadukan. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 7. Skenario tersebut membutuhkan mekanisme interupsi..46 . Daftar Sumber Interupsi Mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR Anda bisa membayangkan sebuah sistem elektronik yang selalu mengirimkan atau menampilkan data suhu per detik dan pada saat yang bersamaan melakukan kontrol pengadukan sebuah tangki. Saat proses dilakukan secara normal. misalnya. kemudian ditampilkan pada layar LCD.1. Interupsi dan Aplikasinya 7. program normal ditinggalkan terlebih dulu. Inilah konsep interupsi. Tabel 7.

start_timer1(). // toggle penyalaan LED (ON/OFF) TCNT1=0xd5d0. //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik TIFR=4.} void start_timer1() {TCCR1B=0B00000101.C // ON dan OFF LED pada PORTB // selama 1 detik menggunakan interupsi TIMER0 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.7.} //=============================================== int main() { init_devices(). } //LED OUTPUT //============================================== void enable_timer1() {TIMSK|=(1<<TOIE1).47 . while(1).} void stop_timer1() {TCCR1B=0B00000000. TCCR1B=0B00000101.} void disable_timer1() {TIMSK&=~(1<<TOIE1).h" #include "avr/interrupt. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 Percobaan ini merupakan penggunaan TIMER0 melalui interupsi.h" #define led PORTB ISR(TIMER1_OVF_vect) { led=!led. TCNT1=0xd5d0. listing selengkapnya sebagai berikut. led=1. // program INTERUPSI_TIMER01. } //prescaler 1024 //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik //aktivasi interupsi Timer1 //aktivasi interupsi global //jalankan Timer1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ... sei(). } void init_devices() { DDRB=255.2. enable_timer1().

while(1).2 sebagai masukan INT0 //PORTD.} void disableint1() {GICR&=~(1<<INT1). enableint1(). PORTD|=(1<<2).h" #include "avr/interrupt. } //================================================================= void enableint0() {GICR|=(1<<INT0). } int main() { init_devices().2 dan PORTD.} void disableint0() {GICR&=~(1<<INT0). DDRD&=~(1<<3).3 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal // program INTERUPSI01. enableint0(). } ISR(INT1_vect) { led=255. PORTD|=(1<<3).3.h" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //interupsi eskternal 0 dan 1 //=============================================================== ISR(INT0_vect) { led=0.48 . sei().C // ON dan OFF LED pada PORTB // melalui interupsi INT0 dan INT1 pada PORTD.} void enableint1() {GICR|=(1<<INT1).h" #include "util/delay.} void init_devices() { DDRB=255.7.3 sebagai masukann INT1 //PULL UP internal //semuanya diaktifkan //aktifkan semua interupsi Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } //PORTB sebagai luaran //PORTD. DDRD&=~(1<<2).

Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial. perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. 8. dan lain-lain. misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi.0 (RXD) dan PORTD.1 (TXD).49 . Gambar 30.8. Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 30. or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5. 6. 7.

• • • • • • • Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete.50 . and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator). Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive).1. Master synchronous. Penghasil Detak .Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer. TX Data Register Empty. yaitu: • • • • Normal asynchronous. 8. Gambar 31. Double Speed asynchronous. Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak. Pada Gambar 31 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain. dan Slave synchronous.

setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51.51 .16%. jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1.com/web/AtmelAVR).esnips. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.083333333. maka sebuah clock dibangkitkan. jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous.000.000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16. Gambar 32. Dengan nilai UBRR =51. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www.net/avrbaudcalc. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter.wormfood.0016 dan karena itu error-nya adalah 0. kita bulatkan menjadi 51.php untuk menghitung secara online. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya. Setiap kali nilai down-counter mendekati nol.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600).3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 32.

Contoh penggunaan AVR Assistant v1. Contoh untuk baudrate 9600. Perhatikan perbedaan error %-nya.372MHz ditunjukkan pada Gambar 33 kanan. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 33 kiri. Gambar 34. dengan frekuensi kristal 11. dengan kristal 8MHz. sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya). Gambar 33. Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sedangkan untuk kristal 7.Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya).059MHz. ditunjukkan pada Gambar 34.52 .

Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut.0592MHz.372MHz dan 11.0592MHz 23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 8. 7.372MHz atau 11.wormfood.php Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7. Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR).net/avrbaudcalc. 23 Hasil perhitungan dari http://www. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz. Tabel 8.53 .

8. Gambar 36.1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. Untuk mengatur berapa stop bit. dengan demikian pin TxD pada PORTD..0 Jika Anda menggunakna mode sinkron. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate. digunakan USBS pada register UCSRC. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB). Gambar 35.0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC. Register UCSRC Tabel 9.2. artinya USART Transmitter diaktifkan.54 . Gambar 36. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1. UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 9. Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3. perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 35. maka pin XCK (PORTB. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2.

sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya. maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL). Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR. ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 38) agar bernilai 1 (satu). data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . perhatikan baris 19. Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan:   Pada subrutin pertama. perhatikan Gambar 37.55 .Penjelasan:    Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). uart_putc(). perhatikan baris 18.

perhatikan kembali Gambar 33.3. Saat bit RXEN diberi logika 1. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 8. artinya USART Reciever diaktifkan. Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja). yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50. Register UDR Read dan Write Gambar 38. USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial. dengan demikian pin RxD pada PORTD.Gambar 37. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter).56 . perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah. Register UCSRA  Subrutin kedua.

sehingga setelah terdeteksi RXC=1. Percobaan-12: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 39). dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial). jika diketik “a”. maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial.57 . sebagaimana ditunjukkan pada baris 52. misalnya. perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .4. 8.berisi data yang diterima secara serial.

58 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2.Gambar 39.0 ditunjukkan pada Gambar 40.

0 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 40.59 . Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2.

untuk efisiensi pin. Tampilan sebuah LCD 16x2 karakter Pada Gambar 41 ditunjukkan rangkaian baku antarmuka LCD.  Pin R/W di-GND-kan. artinya data dikirim sebagai proses WRITE (menulis) ke LCD. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Rangkaian antarmuka LCD 4-bit data Gambar 42.9. karena sudah diurus langsung oleh pustakan AVR GCC. Anda tidak perlu kawatir bagaimana caranya mengontrol LCD. pada modul ini hanya dibahas antarmuka 4-bit).60 . LCD dan ADC 9. yang contohnya ditunjukkan pada Gambar 42. Penjelasan Gambar 41:  D4 s/d D7: jalur data 4-bit (LCD bisa mendukung antarmuka 4 bit atau 8 bit.  Pin RS dan E masing-masing disambungkan ke pin pada mikrokontroler AVR untuk melakukan pengontrolan Register Select dan Enable.1. merupakan tipe 2x16 karakter dan tentunya masih ada tipe-tipe lainnya. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC Gambar 41.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 43. Penampil LCD dan Masukan ADC pada AVR Basic Trainer v2.61 .0 Pada Gambar 43 ditunjukkan contoh rangkaian antarmuka LCD dan ADC dengan ATMega16 yang bisa digunakan untuk latihan-latihan antarmuka LCD dan ADC. Rangkaian dasar LCD dan ADC serta komponen-komponen lainnya Gambar 44. Sedangkan pada Gambar 44 ditunjukkan komponen-komponen LCD dan masukan ADC yang terkait pada papan AVR Basic Trainer v2.0.

c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. lcd_goto(line2). Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data dengan berkedip-kedip.h" #include "lcd_pc. lcd_puts(" keren"). } 9. } //================program utama===================== int main() { init_devices().9.62 . // program LCD_01. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255.3. while(1). // program LCD_02. init_lcd().h" #include "avr/io.2. // PORTC sebagai luaran ke LCD } //===============program utama====================== int main() { init_devices(). lcd_puts(" saya manusia").h" #include "lcd_pc.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. lcd_goto(line1).h" #include "avr/io.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra.h" #include "avr/pgmspace. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/pgmspace.

h" "lcd_pc. lcd_goto(line2).c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. while(1) { lcd_goto(line1). _delay_ms(250). i++) { lcd_write(0x18). } } 9. lcd_goto(line2). } for (int i=1. Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 // program LCD_03. lcd_puts("0123456789ABCDEF"). lcd_puts(" saya manusia"). lcd_clrscr().h" "avr/pgmspace. lcd_puts(" keren"). // tampilan geser kanan. i<=16. lcd_puts("FEDCBA9876543210"). i<=16. } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_goto(line1). init_lcd(). // tampilan geser kanan.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. } //==========================================program utama int main() { init_devices(). } _delay_ms(250).4. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include #include #include #include "util/delay. while(1) { for (int i=1. LCD_RS_LO. ke kanan _delay_ms(200).63 .h" "avr/io. i++) { lcd_write(0x1C). _delay_ms(250).init_lcd(). _delay_ms(250). ke kiri _delay_ms(200).

Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 // program LCD_03.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra.h" #include "avr/io. lcd_goto(line1). lcd_goto(line2). } if(bit_is_clear(tombol.!").64 . //PORTD. //PORTD. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. } } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_goto(line2). //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3). lcd_puts("Tombol PD3/INT1").2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). lcd_puts("Anda menekan").2 dan PORTD.. while(1) { if(bit_is_clear(tombol. lcd_puts("Belum ada tombol"). //PORTD. lcd_goto(line1).3 aktif DDRC=255.9.satu)) { lcd_clrscr().. lcd_puts("Tombol PD2/INT0"). lcd_puts("Anda menekan").c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRD&=~(1<<2).h" #include "lcd_pc.5. init_lcd(). } //==========================================program utama int main() { init_devices(). lcd_puts("yang ditekan.h" #include "avr/pgmspace. lcd_goto(line2).dua)) { lcd_clrscr(). lcd_goto(line1).3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2).

h" #include "stdlib. for(. led=0. init_lcd().c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal.6. ADCSRA&=~(1<<ADEN). //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2). Masukan ADC tersebut dihubungkan ke sebuah potensiometer (atau bisa juga diganti dengan LM35 atau sensor apa saja yang menghasilkan tegangan 0 – Vref). lcd_goto(line1).h" #include "avr/pgmspace. DDRC=255. return adcVal. //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3).) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . ADMUX=channeladc|0x40. kanal atau channel ADC yang digunakan pada latihan ini adalah kanal-0 dan 1 atau ADC0 dan ADC1. ADCSRA|=(1<<ADSC). //INPUT DDRD&=~(1<<3). Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 Menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 41 yang merupakan rangkaian antarmuka ADC dan LCD dengan ATMega16.h" #include "avr/io. Pada rangkaian tersebut.65 . lcd_goto(line2). //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN). init_devices().ADSC). lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1"). // program ADC01.. loop_until_bit_is_clear(ADCSRA. lcd_puts(" AT Mega16!"). adcVal = ADCW.tempadc2. _delay_ms(1000). } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255. lcd_clrscr().9. //INPUT PORTD|=(1<<2).h" #include "lcd_pc.C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1.

ADSC). ADMUX=channeladc|0x40.h" #include "avr/pgmspace. adcVal = ADCW.tempadc2.66 . } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255. lcd_goto(line1). _delay_ms(500). lcd_puts("LDR: ").h" #include "avr/io. tempadc2=getadc(1). lcdword(tempadc2). loop_until_bit_is_clear(ADCSRA.h" #include "lcd_pc. DDRC=255. } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3). lcdword(tempadc1). Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 // program ADC02. //INPUT PORTD|=(1<<2). ADCSRA&=~(1<<ADEN). } } //=========================================== 9. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . return adcVal. //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN). ADCSRA|=(1<<ADSC). //INPUT DDRD&=~(1<<3).C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.7. lcd_goto(line2).{ tempadc1=getadc(0). //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2). lcd_puts("POT: ").h" #include "stdlib.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal.

............................................................. ................... lcd_puts("POT: ")................................................) { tempadc1=getadc(0)......................................................... . init_lcd()............................................................................. lcd_clrscr()............................................................................................................................................................................................................................................................................................... lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1").............................. lcd_goto(line1)...................................................................................................... ................................................ _delay_ms(1000)....................................................................................................................................... ........................................................... ............................ ldr=(tempadc2/1024)*5.............................................................ldr...................................................................................................................................................................................................... .......................................... lcd_puts(" AT Mega16!").................................................................................................................. lcd_puts("LDR: ")..................... tempadc2=getadc(1).......................................................................... ............................. lcd_goto(line1)....................................... ............................................................ Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . pot=(tempadc1/1024)*5....................................................................................... ................................................................................................. .................................................................... } } //=========================================== Catatan Anda: ............................................................................................................................................ ........................................................................................................................................................ ................................................................... ............................................................... .......................................... ................................................................................................................................................................................................................................ .................... ............... lcd_goto(line2).............................................................................67 ....................................................................................................................................unsigned int pot........................................... init_devices()......................................................................................................... lcdword(ldr)............................................ .... for(................................. ................................................................................. _delay_ms(500)................................................. lcdword(pot)............................. ............................................................................................................................................................................................................................ lcd_goto(line2).. led=0...........................................

Pendahuluan RTC DS1307 Emping (chip/IC) RTC (Real Time Clock) DS1307 bekerja dengan daya rendah (low power). IC dapat diakses secara penuh baik untuk menulis maupun membaca data. SQWE bit harus diset ke 1.25VBAT. 4kHz.  SQW/OUT (Square Wave/Output Driver): jika diaktifkan. Jam bekerja dalam format 24 jam atau 12 jam dengan indikator AM/PM. Ketika baterai disambungkan pada IC dan nilai Vcc dibawah 1.  SDA (Serial Data Input/Output): SDA berfungsi sebagai pin masukan dan keluaran pada antarmuka serial 2-kabel. hari. Baterai lithium 48 mA atau lebih besar dapat digunakan lebih dari 10 tahun pada suhu 25°C. SQW/OUT dapat bekerja baik dengan sumber tegangan Vcc maupun tegangan baterai. karena IC akan mengambil sumber tegangan dari VBAT.pin SOIC. Diagram pin RTC DS1307 Penjelasan Gambar 45:  VCC. X2 – dihubungkan dengan kristal 32. Setelah menerima satu Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka secara otomatis DS1307 akan mengambil catu daya dari baterai (jika dipasang). 10. Konfigurasi ditunjukkan pada Gambar 45. menit. Tegangan baterai harus berkisar antara 2 volt sampai 3.  VBAT: digunakan sebagai masukan baterai lithium 3 volt atau sumber energi yang lain. Banyak hari dalam satu bulan diatur secara otomatis oleh IC ini baik untuk 31 hari maupun kurang. 8kHz. Jika diberikan tegangan 5 volt. data-data jam dan yang lain dikirim dalam format BCD. memiliki kalender/jam BCD dan SRAM yang nonvolatile dengan kapasitas 56 bytes. 32kHz).5 volt. Data dikirim per-byte dari mikrokontroler ke DS1307 secara serial.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 Pada komunikasi I2C antara DS1307 dan mikrokontroler. Vcc bernilai 5 volt.68 .10. Pin SQW/OUT membutuhkan resistor pull-up eksternal. SQWE akan mengeluarkan gelombang kotak dengan pilihan frekuensi (1Hz. jika catu daya ke sistem mati. DS1307 dapat mendeteksi secara otomatis catu dayanya. DS 1307 memiliki 8 buah pin dan tersedia dalam bentuk 8-pin DIP serta 8.  X1.  SCL (Serial Clock Input): SCL digunakan untuk sinkronisasi perpindahan data pada antarmuka serial.arah. namun proses pencacahan waktu tetap berjalan dan tidak terpengaruh oleh penurunan Vcc. GND: Tegangan DC disediakan pada pin ini. Alamat dan data dikirim melalui 2 kabel dwi.1. Jam dan kalender pada DS1307 menyediakan informasi detik. bulan dan tahun. Proses penulisan dan pembacaan data tidak dapat dilakukan.768kHz. Pin SDA dan SCL membutuhkan resistor pull-up sekitar 4K7 ohm. tanggal. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM 10. Gambar 45. jam.

alamat masing-masing register tersebut ditunjukkan pada Gambar 49. karena DS1307 otomatis akan menyesuaikan hari berdasarkan tanggal yang telah diatur. Kemudian mikrokontroler akan mengirimkan alamat grup dari DS1307 yaitu 1101 dan kode untuk menulis ke DS1307 yaitu 0 pada LSB-nya. akan dikirim sinyal notacknowledge dan diakhiri dengan sinyal stop.69 . Di awal komunikasi. mikrokontroler akan membangkitkan sinyal start I2C. Kode tulis ini diberikan ke DS1307 karena mikrokontroler akan menuliskan terlebih dahulu alamat awal pembacaan register DS1307 yaitu 00H. Format pembacaan data dari DS1307 Setelah itu. Sinyal acknowledge adalah tanda bahwa satu byte data telah diterima oleh DS1307. Setelah menerima data 1-byte utuh mikrokontroler akan mengirimkan sinyal acknowledge ke DS1307.byte data. Untuk pengaturan hari tidak dilakukan. Gambar 46. DS1307 sebagai slave akan mengirimkan sinyal acknowledge ke mikrokontroler. Gambar 48. Pada akhir pembacaan register tahun. Format pengiriman data jam ke DS1307 Untuk format pengiriman data tanggal ditunjukkan pada Gambar 47. Format pengiriman data tanggal ke DS1307 Gambar 48 menunjukkan format pembacaan data dari DS1307. Gambar 47. Data tanggal ditulis mulai alamat 04H. Mikrokontroler mengirimkan alamat DS1307 beserta kode instruksi baca. Proses pembacaan dilakukan per-byte dimulai dari register detik sampai register tahun. Format pengiriman data waktu ke DS1307 ditunjukkan pada Gambar 46. proses pembacaan I2C dimulai. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 // program RTC_01.3.4. Rangkaian Baku RTC DS1307 Rangkaian baku antara mikrokontroler (misalnya ATMega) dengan RTC DS1307 ditunjukkan pada Gambar 50.h" #include "avr/pgmspace. Jangan lupa juga memasang tahanan atau resistor pullup sekitar 4K7 pada kedua pin SDA dan SCL.h" #include "lcd_pc.c" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1 untuk SDA-nya dan ke PINC.h" #include "stdlib.c" #include "i2cman.Gambar 49. Gambar 50. Register penyimpan informasi kalender di dalam DS1307 10. dipastikan tidak akan terbaca data-datanya. Rangkaian baku antarmuka DS1307 10.C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/io.70 . terlihat bahwa pin SDA dan SCL masing-masing dihubungkan ke dua buah pin yang berbeda pada mikrokontroler.0 untuk SCL-nya. jika lupa atau belum terpasang. misalnya ke PINC.

hour=i2c_receive_byte(ACK). month=bcd2dec(month). second=bcd2dec(second). lcd_putc((hour % 10) + 48). date=i2c_receive_byte(ACK).71 .minute.year. date=dec2bcd(date).month. second=i2c_receive_byte(ACK). } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour). } void gettimertc() { i2c_start(). lcd_putc((minute / 10) + 48). year=bcd2dec(year). i2c_start(). minute=dec2bcd(minute). //karakter ":" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . i2c_transmit_byte(0xd1). _delay_ms(10). bcdtodecrtc(). second=dec2bcd(second). } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)). char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)). i2c_stop(). year=dec2bcd(year). day=i2c_receive_byte(ACK). minute=i2c_receive_byte(ACK). month=dec2bcd(month). lcd_putc((hour / 10) + 48). i2c_transmit_byte(0xd0).date.hour. year=i2c_receive_byte(NO_ACK). minute=bcd2dec(minute). } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour).day. lcd_putc(58). } void rtc_lcd() { lcd_goto(line1). month=i2c_receive_byte(ACK). i2c_transmit_byte(0).#define led PORTB volatile unsigned char second. date=bcd2dec(date).

//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. _delay_ms(1000). _delay_ms(1000). + 48). + 48).72 .h" #include "stdlib. rtc_lcd(). + 48). } //==========================================program utama int main() { init_devices(). lcd_clrscr(). lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2). + 48). Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 // program RTC_02. + 48). + 48). //karakter "/" + 48). lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) } + 48).lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58).h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace. init_lcd(). lcd_goto(line2).h" #include "lcd_pc. led=second. while(1) { gettimertc().5. lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47).C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C + beep setiap 30 detik #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. //LED OUTPUT DDRC=255. lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47). lcd_goto(line1). lcd_puts(" DS1307"). lcd_puts(" Demo RTC ").c" #include "i2cman. } } //=========================================== 10.c" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . + 48).

volatile unsigned char second,minute,hour,day,date,month,year; char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)); } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)); } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour); minute=dec2bcd(minute); second=dec2bcd(second); date=dec2bcd(date); month=dec2bcd(month); year=dec2bcd(year); } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour); minute=bcd2dec(minute); second=bcd2dec(second); date=bcd2dec(date); month=bcd2dec(month); year=bcd2dec(year); } void beep() { PORTA |= (1<<7); _delay_ms(10); PORTA &= ~(1<<7); //_delay_ms(100); } void gettimertc() { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd0); i2c_transmit_byte(0); i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd1); second=i2c_receive_byte(ACK); minute=i2c_receive_byte(ACK); hour=i2c_receive_byte(ACK); day=i2c_receive_byte(ACK); date=i2c_receive_byte(ACK); month=i2c_receive_byte(ACK); year=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); _delay_ms(10); bcdtodecrtc(); }

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 73

void rtc_lcd() { lcd_goto(line1); lcd_putc((hour / 10) lcd_putc((hour % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((minute / 10) lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2); lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) }

+ 48); + 48); //karakter ":" + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); //karakter "/" + 48); + 48); + 48); + 48);

//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRA |= (1<<7); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" Demo RTC "); lcd_goto(line2); lcd_puts(" DS1307"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); while(1) { gettimertc(); rtc_lcd(); led=second; if ((second==0)||(second==30)) beep(); _delay_ms(1000); } } //===========================================

10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64
Fitur dari 2-wire (komunikasi TWI atau I2C) Serial EEPROM AT24C32/64 sebagai berikut...
 Low-Voltage and Standard-Voltage Operation o 2.7 (VCC = 2.7V to 5.5V) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 74

          

o 1.8 (VCC = 1.8V to 5.5V) Low-Power Devices (ISB = 2 μA at 5.5V) Available Internally Organized 4096 x 8 (32KB), 8192 x 8 (64 KB) 2-Wire Serial Interface Schmitt Trigger, Filtered Inputs for Noise Suppression Bidirectional Data Transfer Protocol 100 kHz (1.8V, 2.5V, 2.7V) and 400 kHz (5V) Clock Rate Write Protect Pin for Hardware Data Protection 32-Byte Page Write Mode (Partial Page Writes Allowed) Self-Timed Write Cycle (10 ms max) High Reliability o Endurance: 1 Million Write Cycles o Data Retention: 100 Years Automotive Grade and Extended Temperature Devices Available

Diagram pin beserta keterangan pin-nya ditunjukkan pada Gambar 51. Sedangkan diagram blok-nya ditunjukkan pada Gambar 52. Pin A0 – A2 digunakan untuk menentukan alamat dari divais AT24C32/64 yang bersangkutan, bisa 8 macam alamat, dari 0 hingga 7. Untuk rangkaian, kaki atau pin SDA dan SCL dihubungkan ke 2 pin berbeda dari mikrokontroler yang bersangkutan, komunikasi-nya sama seperti DS1307, yaitu menggunakan TWI atau I2C.

Gambar 51. Diagram Pin AT24C32/64 Jika pin atau kaki write protect dihubungkan ke GND, maka bekerja secara normal, bisa baca dan tulis. Sedangkan jika dihubungkan ke Vcc, maka penulisan ke kuadran teratas (8/16K bit) dilarang atau tidak bisa. Untuk pengalamat divais ini melalui program, gunakan rujukan yang ditunjukkan pada Gambar 53. dengan format 4 bit awal selalu „1010‟ kemudian diikuti dengan 3 bit alamat divais dan 1 bit untuk operasi pembacaan (R) atau penulisan (W). Jika pin R/W = 0, maka terjadi penulisan data.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 75

h" #include "avr/io. dalam hal ini tidak diperlukan akses I2C.Gambar 52. Percobaan pertama mengakses EEPROM internal.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .7. Diagram blok AT24C32/64 Gambar 53. Pengalamatan divais AT24C32/64 Berikut ini diberikan dua contoh program mengakses EEPROM.C // penulisan dan pembacaan EEPROM internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal // program EEPROM_INT.h" #include "stdlib. dan yang kedua mengakses EEPROM eksternal yang membutuhkan protokol I2C.h" #include "lcd_pc.h" #include "avr/pgmspace.c" #include "eeprom.76 . 10.

lcdbyte(tempeeprom). _delay_ms(1000). //introduksi melalui LCD lcd_puts("Demo EEPROM").h" #include "lcd_pc. lcd_goto(line2). init_devices(). init_lcd(). _delay_ms(1000)...h" #include "avr/io. tempeeprom=readeeprom(0). lcd_goto(line2). writeeeprom(0. lcd_puts("Internal Mega16").c" #include "i2cman. lcd_goto(line1). lcd_puts("hasilnya.8. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) // program EEPROM_EXT01. } //=========================================== 10. lcd_goto(line1).C // penulisan dan pembacaan EEPROM eksternal // komunikasi I2C AT24C64 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom."). led=tempeeprom.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "avr/pgmspace. lcd_puts("tulis EEPROM"). lcd_clrscr().. _delay_ms(1000). lcd_clrscr().77 .c" #include "i2c_at24c64. lcd_goto(line1).. lcd_puts("baca EEPROM. lcd_goto(line1). //LED OUTPUT DDRC=255.h" #include "stdlib. led=0.").101). //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1).

init_devices(). i2c_eeprom_write(0. led=tempeeprom. } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom.. lcd_goto(line1).202). lcd_puts("hasilnya.selesai --- Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . _delay_ms(1000). lcd_puts(" AT24C2"). lcd_goto(line1). lcd_goto(line2). //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1). _delay_ms(1000).//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. lcd_puts("tulis EEPROM"). lcd_goto(line1). tempeeprom=i2c_eeprom_read(0).78 . //LED OUTPUT DDRC=255..ac. lcd_clrscr()."). lcd_goto(line2).id. } //=========================================== Catatan: Saran dan masukan untuk buku ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm. _delay_ms(1000). terima kasih! --. lcdbyte(tempeeprom)."). lcd_goto(line1). lcd_clrscr().. init_lcd().. lcd_puts(" Demo EEPROM "). lcd_puts("baca EEPROM.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful