Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535

)
Versi 2.0

http://klikdisini.com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com)

Unit Layanan Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada – Yogyakarta
2011

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 4 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 7 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 7 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 8 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 9 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 9 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................. 10 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 11 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 15 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 15 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 15 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 15 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 16 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 16 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 16 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 17 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 17 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 18 4. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC .............................................................. 20 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 25 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 25 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 25 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 26 5.4. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 27 5.5. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 29 5.6. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 30 6. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR ....................................................... 32 6.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 35 6.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 37 6.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 39 6.4. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter .................................................... 41 6.5. Tentang Watchdog ............................................................................................................ 42 6.6. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) .................................................................... 43 6.7. Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) .................................................................... 44 7. Interupsi dan Aplikasinya ........................................................................................................ 46 7.1. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR ..................................................................... 46 7.2. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 .......................................... 47 7.3. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal ................................................. 48 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 49
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 50 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 54 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 56 8.4. Percobaan-12: Komunikasi Serial ..................................................................................... 57 9. LCD dan ADC ........................................................................................................................ 60 9.1. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC ............................................................................... 60 9.2. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 ............................................................................. 62 9.3. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 ............................................................................. 62 9.4. Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 ............................................................................. 63 9.5. Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 ............................................................................. 64 9.6. Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 ....................................................... 65 9.7. Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 ....................................................... 66 10. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM .......................................................................... 68 10.1. Pendahuluan RTC DS1307 ............................................................................................ 68 10.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 .............................................................................. 68 10.3. Rangkaian Baku RTC DS1307 ...................................................................................... 70 10.4. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 ................................................................. 70 10.5. Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 ................................................................. 72 10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64 ......................................................... 74 10.7. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal........................................................................ 76 10.8. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) ............................................................ 77

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

5 GHz. Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar. dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F. CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Sama sekali berbeda. Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran). Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita. 40 MHz dan lain sebagainya). Apakah Mikrokontroler itu? Jika kita bicara tentang Mikrokontroler. artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2. itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer! Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer:   CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan. Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan. sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. 1 2 Memori yang hanya bisa dibaca saja. kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. Bagan masukan. antara lain:     Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit). 24 MHz.1. Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi. saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker. mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer). dalam orde MHz (misalnya.4 . dll Gambar 1.

Jika diamati lebih lanjut. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 2. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. yang jauh lebih sederhana. agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. Instruction Decoder. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. Accumulator dan Control Logic. misalnya 128 byte.5 . 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan ALU. hanya satu macam aplikasi saja. merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. selain itu.   RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya. Sedangkan di sekeliling „Otak‟ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 2 sebelah kiri atas). Perhatikan Gambar 2. Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara. Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit). bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). Gambar 2.

berdasarkan arsitekturnya: o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam. Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp. sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya.00. untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi). EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran. digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. 15.000. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. 500.ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal). INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. untuk tujuan atau fungsifungsi khusus. Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah.00).6 . Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer. terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer.000.COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah:        „Tertanam‟ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi. Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp. Seringkali tahan-banting.

Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte.2. dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes. serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi). Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes.1. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. yaitu:   TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja.7 . atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2. Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??). memiliki SRAM hingga 32 KByte. mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi.    Gambar 3. dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). Perhatikan Gambar 3. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. Semua mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1. o Instruction & data caches. o Memory management unit. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. o SIMD / DSP instructions. UART. USART dan lain sebagainya. EEPROM.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more.atmel. megaAVR. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. o Built for embedded Linux     Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface. high resolution 12-bit ADC and DAC. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. o High reliability. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard. he he he.8 . berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja. o USART. o Easy to use. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2.2. antarmuka SRAM eksternal. ADC. dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM. pengali perangkat keras. tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda. o Event System and DMA Controller. o IEEE 1149. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. AVR32 AP7 o High CPU perfromance. o Low power consumption. o Low system cost. AVR32 UC3 o High CPU performance. o Crypto engine. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching.memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama.). SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. Timers/Counters and fast communication interfaces. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. o Great performance for cost effective devices.  tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage. o Low power consumption. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini. o High data throughput.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz... o High speed.

3. Fuses.2. EEPROM.000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std.. Mode Pembanding dan Capture yang terpisah. ATMega8535. ATMega128.3. 1149. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya.000 Flash/100. bisa ATMega88. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal. 10x.. ATMega16. or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus • • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya. 10-bit ADC  8 Single-ended Channels  7 Differential Channels in TQFP Package Only  2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar.1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi. ATMega168 dan lain sebagainya.1. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris 3.. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet.9 . Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. 2. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah.. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10.

5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 .2. Power-down. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16. Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP. 44-lead TQFP.7 . ADC Noise Reduction. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin.10 .• • • • Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram Internal Calibrated RC Oscillator Sumber interupsi Eksternal dan INternal Enam Mode Sleep: Idle.16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz. and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2. masing-masing.1 mA – Idle Mode: 0.3.5. 25°C for Atmega16L – Aktif: 1. untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD. Power-save. 3V. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya.8 MHz untuk Atmega16L – 0 . perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut.5 .5.35 mA – Mode Power-down: < 1 μA – – – – INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER.5V untuk Atmega16L – 4. Gambar 4.COM/PELATIHANAVR 2.

Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif..11 . Port B (PB7.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.Gambar 5.. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.3.3. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . jika ADC-nya tidak digunakan.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.PB0) Port C (PC7.PA0) Masukan tegangan catu daya Ground... Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2.. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 2 Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16.PC0) Port D (PD7. Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16. Vcc GND Port A (PA7.PD0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.. emang apalagi kalau bukan ground.

/RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 3 Masukan Reset. walaupun clock tidak dijalankan. Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal. Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . walaupun ADC-nya tidak digunakan. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter).12 . biasanya dihubungkan ke Vcc.

Gambar 7.. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B. Tabel 1.. istilah kerennya “Learning by Doing”. Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan. Port C dan Port D.13 . sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba.

Alternatif fungsi PORTD INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .14 . PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.Tabel 2. Alternatif fungsi PORTC Tabel 3.

khususnya seri AVR dari Atmel. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya. Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut. 3. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language.h] > #define [nama1] [nilai]. 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah.. Penulisan : Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai].3. 3.1.         Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah. const [nama] = [nilai]. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Keterangan:  Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak.15   .2.   Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya  Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program.3.. #include < [library1. termasuk mikrokontroler. demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat  Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini.

} for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang. . Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. [statement2].. . harus diakhiri dengan [. . } else { [statement3]. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris.6...16 ...4. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar. [statement4]. . [syarat] ... //contoh rumus perhitungan suhu 3.] atau [}]. [statement2].5.. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu. [operasi nilai] ) { [statement1].. } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1]. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { [statement1].. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/]. [statement2].3.[tipe data input 2]) { [pernyataan_1]. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1]. Contoh: suhu=adc/255*100. } 3. [pernyataan_2]. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. . for ( [nilai awal] . namun min 1 kali Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

*=.do { [statement1]. *. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator.7. -.. -=. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dikurangi.. [statement2].17 .. case [nilai2]: [statement2]. . -Keterangan Tambah. } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1]. } 3.. > <= Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : 3.8. /= % ++. Operasi Aritmetika Operator +. kurang. . break. / +=. break. Operasi Logika dan Bilangan Biner AND: NOT: OR : && ! || Operator Logika Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : & | ^ >> << >= < .

void main() { // pernyataan-pernyataan program } Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5). // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break. dst 3. bahwa kode-kode program yang dijalankan. pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas. dalam kaidah Bahasa C. Yang perlu Anda ingat.Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1  hasilnya 30 a *= 5  jika nilai awal a=30. contoh. maka hasilnya 150 a += 3  jika nilai awal a=30. sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. maka hasilnya 6 a-. Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga.9.. // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1. adalah yang ada di fungsi utama atau main. maka hasilnya 4.. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1). artinya sama saja kok). gak masalah. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya.. } } Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. maka hasilnya 33 a++  jika nilai awal a=5..18 . maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus. jika nilai awal a=5. seperti contoh berikut..

index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah. INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5. Nah. jika index lebih dari atau sama dengan 5.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .19 . maka pengulangan dihentikan.

Untuk pertama kali. jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC. lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. Gambar 8.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. Perhatikan tanda panah di Gambar 9. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti.4.com/download. Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda. sekarang kita klik New Project. membuat program baru (lihat pada tanda panah.hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda. 5 6 http://www. bahasa C. mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi . Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer yang lain. maka dipilih AVR GCC. jika diintegrasikan dengan winAVR GCC 6. sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan.0. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita. apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device).atmel. khususnya. hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4.0 saat pertama kali Anda jalankan.20 . Okey.15) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Tampilan awal AVR Studio 4.

Gambar 9. Kemudian klik Next jika sudah selesai. mengisi Project name (atau nama proyek). Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda. perhatikan tanda panah di Gambar 10.Langkah berikutnya adalah.21 . Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). Kemudian ditampilkan Gambar 11. Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

perhatikan tanda panah pada Gambar 11. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan.Gambar 11. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4.22 .. dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12. ketik saja dulu. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. misalnya sekarang kita ketikkan program berikut. dan akhiri dengan klik Finish. Gambar 12. Jendela utama AVR Studio 4 Okey.

jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut. } //==========================================program utama int main() { init_devices().h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255.23 . selamat ya! Luar biasa! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ... Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7).c * * Created: 19/07/2011 15:44:08 * Author: agfianto68 */ // program LED01. led=255.C // menghidupkan lampu LED pada PORTB #define F_CPU 11059200 #include "avr/io./* * led_01. Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama. } //=========================================== Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File  Save.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 13. Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya.Lha terus habis gini ngapain? Oya. dan ikuti diskusi-nya. antara lain:   Konsep Masukan/Luaran atau I/O.24 . sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya. dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??. Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey.

jika sebuah PORT. DDRA= 0x00. 9 Tanda „x‟ diganti dengan A.5. B. DDRA= 0xFE. maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating. 5. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. semua atau sebagian. //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi. berikut penjelasan masing-masing. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan. yaitu DDRx. C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit). apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR:   Membaca tingkat tegangan masukan. Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan. PORTA. Perhatikan  0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner). Untuk memahami hal ini. 5. B. perhatikan baik-baik konversi biner ini. B. Untuk keperlua tersebut... AVR memiliki beberapa register yang terkait. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran. Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt). dikonfigurasi sebagai masukan.1.. perhatikan Gambar 14.2. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan:   Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output...2 sampai PORTA.0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA.25 .7 akan digunakan sebagai luaran. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input.. maka perintahnya. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah. totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A. Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya. PORTx dan PINx9. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini.

Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup.2 mengambang (floating). Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah. jika menggunakan tombol atau pushbutton. he he he. Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan. Perhatikan contoh-contoh berikut.. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton. 5. sedangkan PORTB. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB. akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya.3 di-pullup.1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1)..Gambar 14. DDRB= 0x00. bisa juga berlogika LOW.0 sampai PORTB. artinya pada rangkaian yang terkait.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R).. PIN.. ini artinya logika PIN..2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan. Saat tidak ada tegangan dari luar.3. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN.. Contoh lainnya. maka inilah yang di maksud dengan pullup. DDRA=0x00. dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan.. Karena jika di pullup. PIN. PORTB=0x0F. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN..2 bisa berlogika HIGH. Sedangkan PIN.7 dikonfigurasi floating. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .26 . Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan.4 sampai PORTB. Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor. PORTA = 0xFF.

4. Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 10 Gambar AVR Trainer v2.0 ditunjukkan pada Gambar 17.Gambar 15.27 . 5. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2. Gambar 16.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton.

0 Listing program ditunjukkan sebagai berikut. Penjelasan: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 17..28 . Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2..

Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA.5. [lihat halaman berikut] Penjelasan:    Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1... LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik.0592MHz11. Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4).7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9).10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9).     Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan. Baris 7.staff. Demikian seterusnya. 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16). silahkan Anda pelajari dengan seksama.ac. yaitu 11. Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31). Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal). Gambar 18. Buzzer pada AVR Trainer Board v2. kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21). penempatan buzzer pada AVR Trainer v2.0 dtinjukkan pada Gambar 18. diawali dengan inisialisasi port (baris 15).php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 5.29 . Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23. kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19). Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya. sekarang buzzer juga akan dibunyikan. dengan cara memberikan logika 1 (baris 18).0 Perhatikan listing berikut ini.ugm.id/blog/index. Yang dilakukan adalah menyalakan LED.

sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini. „satu‟ dan „dua‟. silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya.. jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini.6. yaitu digunakan untuk membaca masukan. Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya.. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx.30 . Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias. berikut listing programnya. khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND.  Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo. [lihat halaman berikut] Penjelasan:   Baris 1 .5. Ada 2 tombol... yaitu „tombol‟. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran.lain untuk mematikan LED. satu untuk menyalakan LED dan yang . Jika Anda perhatikan.

maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya. perhatikan baris 16 dan 17.  Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22.3 yang ditekan:  Jika tombol yang ada di PIND. baris 23.31 .. sehingga harus diberi logika „0‟.o o o PORTD..2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26).3. caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C. sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28. perhatikan masing-masing baris 14 dan 15. DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (.2 dan PORTD.2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD.2 ditekan? Atau justru tombol di PIND.) {.3. sebaliknya  Jika tombol yang ada di PIND. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD.3 digunakan sebagai saluran masukan. adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND. o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! Mudah bukan? 12 Jika ditekan bernilai logika „0‟. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 (tanda „~” artinya NOT).}. Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12.

Gambar 19. OCR1B. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit.32 . Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Timer1 dan Timer2. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit?   Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). OC1B dan ICF1. hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF. 16-bit. OCR1A. TCCR1A. dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit. terlihat adanya beberapa register yang terkait. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja. antara lain (dari atas): TCNT1. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter. OC1A. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0. ICR1. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1.6.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0.Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah:     TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 4. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan.33 . Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12. itu artinya CS12=0. perhatikan Gambar 19.. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan).. Gambar 20. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 4 “No clock source (Timer/Counter stopped)”  Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 4. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja. Register TCCR1B Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 4. 1 dan 2 juga nol semua. ditunjukkan pada Gambar 20.

Timer/Counter-1: TICIE1. Register SREG Penjelasan register SREG13:         13 I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global). 3 dan 2. OCIE1A. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. 4. selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. bisa tepi naik atau tepi turun. Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1).Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. yang ditunjukkan pada Gambar 21. OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK). Register TIMSK Gambar 22. Register TIMSK. artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two‟s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Hanya saya tuliskan yang terkait saja.34 . perhatikan Gambar 22). Gambar 21. Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer:    Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak.

. maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) . Pada Timer/Counter1.(waktu *( XTAL / praskalar) )    Waktu  waktu yang diinginkan XTAL  frekuensi kristal yang dipakai praskalar  nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 6.0592MHz atau ditulis 11. jadi. Waktu yang diinginkan 1 detik. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www. Nilai praskalarnya 1024. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0592MHz atau 11..1.200 Hz.200Hz. Frekuensi kristal: 11. b.    Nilai XTAL-nya 11.059. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1.nz. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a.techideas. langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac.Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register). Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter. Pilih nilai prescale sebesar 1024. gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) . TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 .nz. Okey.co. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www.(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1. 2.35 . Gambar 23..(waktu *( XTAL / prescaler) ). kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR. digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum.techideas.co.059. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1.. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1.

d. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Listing programnya. Gambar 24.36 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali.c. Perhatikan hasilnya (Gambar 24)...

Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik(). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19).h" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2. yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024. Gampang tho!? 6.37 . Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25. hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal). yaitu mengisi dengan nilai awal 54. artinya nilai kristal 11. sekaligus mengaktifkan Timer1. o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya. Gambar 25.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer2 // By Agfianto Eko Putra. Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik.0592MHz dibagi dengan 1024. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 // program TIMER02. o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah. o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi.Penjelasan:   Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1.

delay1detik(). Timer2 merupakan timer .. CS21 dan CS20. } } Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya):   Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya)..000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik. ulang<100.. Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat . //TOV2 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR2=0B00000000.17 bit.. o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan ... for(ulang=0.. delay1detik().. led=0..... 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. } void delay1detik() { unsigned char ulang.. Kemudian perhatikan juga Tabel 5 untuk semua kemungkinan nilai CS22. 1 dan 2 pada Gambar 23..14 subrutin yaitu delay10ms() dan ....) { led=255.....38 .. cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1..16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27. perhatikan pada baris 14. //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV2))). } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11. o Ingat.. ulang++) { delay10ms().15... artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik. TIFR=64. //prescaler 1024 TCNT2=0x94.18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut... for(.... mengikuti Tabel 5... } } int main() { init_devices().0592MHz void delay10ms() { TCCR2=0B00000111. adalah sebesar .void init_devices() { DDRB=255... o Nilai prescale yang digunakan. hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik. o Perhatikan register TCCR2 bit 0.

3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27.....22 pada register TCCR2...... Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 6.....39 .19 heksadesimal atau .... Gambar 26.o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik.. maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar ... parameter-nya sama seperti Timer2. Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali. Register TCCR2 o o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya ... kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17).....21 pada Timer2. 18 19 Jawaban: 1024 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) 21 Jawaban: overflow 22 Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ... Tabel 5.... Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai ..........20 desimal.

ulang++) { Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 Berikut listing programnya. //TOV0 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR0=0B00000000. } void delay1detik() { unsigned char ulang. TIFR=1.0592MHz void delay10ms() { TCCR0=0B00000101. } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11. //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV0))).40 .Gambar 27. // program TIMER03. //prescaler 1024 TCNT0=0x94.. for(ulang=0.. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer0 // By Agfianto Eko Putra. ulang<100.h" #define led PORTB void init_devices() { DDRB=255.

C // 5 kali pencacahan menaikkan angka pada PORTC // By Agfianto Eko Putra. // sbg volatile agar tetap global // di dalam ISR ISR(TIMER0_OVF_vect) { TCNT0=0xFB.41 .) { led=255. ++cacah.h" // saatnya menggunakan interupsi #define led PORTC #define pencacah PORTD volatile unsigned int cacah.. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. } } 6.delay10ms(). delay1detik().} void init_devices() { DDRC=255.untuk deaktivasi interupsi TIMER0 -void disable_timer0() {TIMSK&=~(1<<TOIE0).4. led=0. delay1detik(). } int main() { init_devices().} // -. } } int main() { init_devices(). } // isi ulang 0xFB agar 5 kali saja // setara dengan -5 (negatif 5) // -. DDRD=255. for(. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .untuk aktivasi interupsi TIMER0 -void enable_timer0() {TIMSK|=(1<<TOIE0).h" #include "avr/interrupt. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter // program COUNTER.

pewaktu watchdog akan mereset sistem. mengabaikan layanan rutin ke watchdog (biasanya seperti pemberian pulsa secara rutin). saat jegog atau ngeong. // Nilai awal dari Timer/Counter 0 (-5 desimal) TCNT0=0xFB. apa yang terjadi? Ya jegog atau ngeong khan?? Dalam hal ini. Pemilihan Watchdog Prescaler Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Tentang Watchdog Pewaktu watchdog merupakan piranti pewaktuan perangkat keras yang bisa memicu reset sistem pada saat program utama. seperti hang. sei(). mengembalikan sistem ke awal mula (kondisi normal) karena telah terjadi kesalahan atau hang tadi… Pewaktu Watchdog pada mikrokontroler AVR mendapatkan clock dari osilator internal 1 MHz yang tersendiri (khusus). atau gampangannya kalo Anda punya anjing atau kucing kemudian lupa memberikan makan. while(1) { led = cacah.// Inisialisasi Timer/Counter 0 // Sumber detak: pin T0 Rising Edge // Mode: Normal top=FFh TCCR0=0x06. karena ada beberapa keasalahan. interval reset yang dilakukan Watchdog dapat diatur dan mengikuti Tabel 6. // Luaran OC0 output: tidak dihubungkan OCR0=0x00. } } 6.5.42 . Tabel 6. Gambar 28 menunjukkan diagram blok pewaktu watchdog pada mikrokontroler AVR sedangkan Gambar 29 menunjukkan register yang terlibat. Intinya. enable_timer0(). cacah=1. pencacah = TCNT0. Dengan melakukan pengontrolan Watchdog Prescaler.

Pewaktu Watchdog Gambar 29.c" //#define WDTO_2S 7 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/io.h" #include "avr/wdt. // program WD01. Saat program mengalami masalah (hang. 6.h" #include "stdlib.h" #include "avr/pgmspace. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) Walaupun menggunakan LCD.. Register Watchdog WDTCR Kesimpulan:     Mikrokontroler AVR memiliki pewaktu Watchdog internal.. Pewaktu watchdog adalah pewaktu yang bisa me-RESET mikrokontroler saat mencapai nilai tertentu. pembahasan tentang LCD ada di bagian lain dari buku ini. crash) atau diam saja pada suatu kalang. pewaktu ini harus di-reset (secara manual) sebelum mencapai nilai maksimum-nya. sementara diikuti saja listingnya sebagai berikut. Selama jalannya program.43 .Gambar 28.6.h" #include "lcd_pc. maka tidak terjadi proses reset pewaktu Watchdog sehingga RESET sistem secara otomatis akan terjadi. Hal ini untuk memastikan bahwa program berjalan dengan baik dan benar (kayak bahasa Indonesia aja ya…).

lcd_clrscr(). lcd_puts("watchdog mega16"). //PORTD. wdt_reset().. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3).h" #include "stdlib. } } //=========================================== 6. _delay_ms(100). //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1).h" #include "avr/pgmspace. lcd_goto(line2). 30MS. 60MS. //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2).44 .3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2).2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). lcd_puts("telah direset. _delay_ms(1000). while(1) { _delay_ms(1000).").2 dan PORTD.C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog serta pushbutton #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) // program WD02. lcd_goto(line1).#define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255. led=0. init_lcd(). //PORTD."). //PORTD. dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(). // timeout WDT-nya 2 detik // tersedia 15MS.h" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . wdt_enable(WDTO_2S).h" #include "avr/io.h" #include "avr/wdt..7..3 aktif DDRC=255. lcd_puts("mulai awal. _delay_ms(1000).

//PORTD. lcd_puts("mulai awal. wdt_reset(). //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2).#include "lcd_pc. lcd_puts("telah direset. 30MS. led=0..3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). while (!bit_is_clear(tombol. wdt_enable(WDTO_2S).c" //#define WDTO_2S 7 #define led PORTB #define tombol PIND #define satu 2 #define dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255. //PORTD.satu)).3 aktif DDRC=255. dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(). lcd_clrscr().2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3)."). _delay_ms(100). lcd_goto(line1).. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3).2 dan PORTD. 60MS. while(1) { _delay_ms(1000). //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1). lcd_goto(line2). //timeout WDT-nya 2 detik //tersedia 15MS. //PORTD.."). lcd_puts("watchdog mega16"). init_lcd().45 . //menunggu tombol ditekan //jika tidak ditekan //WDT akan mereset uC } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

.46 .7. Saat proses dilakukan secara normal. Setiap detik dilakukan pembacaan data suhu. kemudian kembali lagi mengerjakan program secara normal. kemudian terjadi interupsi. Skenario tersebut membutuhkan mekanisme interupsi.! Mikrokontroler AVR memiliki 21 macam sumber interupsi yang terdiri dari 3 interupsi eksternal dan 18 interupsi internal. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 7.1. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR Anda bisa membayangkan sebuah sistem elektronik yang selalu mengirimkan atau menampilkan data suhu per detik dan pada saat yang bersamaan melakukan kontrol pengadukan sebuah tangki. program normal ditinggalkan terlebih dulu. misalnya. dan dijadikan acuan untuk menetapkan kecepatan pengadukan. kemudian ditampilkan pada layar LCD. Daftar Sumber Interupsi Mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Interupsi dan Aplikasinya 7. Inilah konsep interupsi. mengerjakan rutin interupsi. artinya proses atau kontrol utama pada sistem tersebut hanya melakukan pengadukan isi tangki dengan kecepatan yang bergantung pada data-data suhu.. Tabel 7.

. TCNT1=0xd5d0. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 Percobaan ini merupakan penggunaan TIMER0 melalui interupsi. while(1). // toggle penyalaan LED (ON/OFF) TCNT1=0xd5d0. //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik TIFR=4. sei(). enable_timer1().C // ON dan OFF LED pada PORTB // selama 1 detik menggunakan interupsi TIMER0 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io. led=1.7. listing selengkapnya sebagai berikut..h" #define led PORTB ISR(TIMER1_OVF_vect) { led=!led.} void disable_timer1() {TIMSK&=~(1<<TOIE1).2. TCCR1B=0B00000101.} void start_timer1() {TCCR1B=0B00000101. // program INTERUPSI_TIMER01. } void init_devices() { DDRB=255.h" #include "avr/interrupt.47 .} void stop_timer1() {TCCR1B=0B00000000. } //LED OUTPUT //============================================== void enable_timer1() {TIMSK|=(1<<TOIE1). } //prescaler 1024 //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik //aktivasi interupsi Timer1 //aktivasi interupsi global //jalankan Timer1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . start_timer1().} //=============================================== int main() { init_devices().

} void disableint0() {GICR&=~(1<<INT0).3.h" #include "avr/interrupt.48 .C // ON dan OFF LED pada PORTB // melalui interupsi INT0 dan INT1 pada PORTD. PORTD|=(1<<2). } //================================================================= void enableint0() {GICR|=(1<<INT0).} void disableint1() {GICR&=~(1<<INT1).h" #include "util/delay. enableint1(). while(1). } ISR(INT1_vect) { led=255. } int main() { init_devices(). } //PORTB sebagai luaran //PORTD. DDRD&=~(1<<2).7. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal // program INTERUPSI01. DDRD&=~(1<<3).2 dan PORTD. enableint0().2 sebagai masukan INT0 //PORTD.3 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io. PORTD|=(1<<3).} void init_devices() { DDRB=255.h" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //interupsi eskternal 0 dan 1 //=============================================================== ISR(INT0_vect) { led=0. sei().3 sebagai masukann INT1 //PULL UP internal //semuanya diaktifkan //aktifkan semua interupsi Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .} void enableint1() {GICR|=(1<<INT1).

Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5. 8. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 30. 7.0 (RXD) dan PORTD. misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi.49 . Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD. dan lain-lain. Gambar 30.8. or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. 6.1 (TXD). Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial.

Penghasil Detak . Gambar 31. dan Slave synchronous. yaitu: • • • • Normal asynchronous. Pada Gambar 31 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain. and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator). Double Speed asynchronous.50 . Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1. TX Data Register Empty. Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive).Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer. Master synchronous. 8. yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak.• • • • • • • Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete.

Contoh penggunaan AVR Assistant v1. setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51.com/web/AtmelAVR). Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www. Dengan nilai UBRR =51.000.0016 dan karena itu error-nya adalah 0. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode.esnips. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter.net/avrbaudcalc. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna. Setiap kali nilai down-counter mendekati nol. jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8. Gambar 32. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www. maka sebuah clock dibangkitkan. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 32.3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .php untuk menghitung secara online. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600).000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600.51 . jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous.wormfood.16%.083333333. kita bulatkan menjadi 51.

059MHz.Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate. sedangkan untuk kristal 7. 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya). Gambar 34. dengan kristal 8MHz. Contoh penggunaan AVR Assistant v1. Contoh untuk baudrate 9600. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 33 kiri. sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. Gambar 33. dengan frekuensi kristal 11. Perhatikan perbedaan error %-nya.52 . ditunjukkan pada Gambar 34.372MHz ditunjukkan pada Gambar 33 kanan.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya). Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut.php Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .wormfood. biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 8.0592MHz.53 . Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz.372MHz dan 11.0592MHz 23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut.net/avrbaudcalc. 7.372MHz atau 11. Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR). 23 Hasil perhitungan dari http://www. Tabel 8.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi. artinya USART Transmitter diaktifkan. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1. UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 9. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. maka pin XCK (PORTB. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate. perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 35.2. Untuk mengatur berapa stop bit. Register UCSRC Tabel 9..1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. Gambar 36. dengan demikian pin TxD pada PORTD. Gambar 35.54 . Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC.8. Gambar 36. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB). digunakan USBS pada register UCSRC. Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3.0 Jika Anda menggunakna mode sinkron.

Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan:   Pada subrutin pertama. Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR. ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 38) agar bernilai 1 (satu).55 . perhatikan Gambar 37. maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL). Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). perhatikan baris 19. maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya. data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1).Penjelasan:    Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). uart_putc(). perhatikan baris 18. Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. dengan demikian pin RxD pada PORTD. 8.Gambar 37. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter). yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja). USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB. Saat bit RXEN diberi logika 1. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Register UCSRA  Subrutin kedua.56 .3. Register UDR Read dan Write Gambar 38. ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah. perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. artinya USART Reciever diaktifkan. perhatikan kembali Gambar 33. yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial.

57 . jika diketik “a”.4. misalnya. sebagaimana ditunjukkan pada baris 52.berisi data yang diterima secara serial. maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial. perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial). sehingga setelah terdeteksi RXC=1. 8. Percobaan-12: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 39).

Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2.Gambar 39. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0 ditunjukkan pada Gambar 40.58 .

Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2.0 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 40.59 .

Rangkaian antarmuka LCD dan ADC Gambar 41.  Pin R/W di-GND-kan. Tampilan sebuah LCD 16x2 karakter Pada Gambar 41 ditunjukkan rangkaian baku antarmuka LCD. LCD dan ADC 9. Anda tidak perlu kawatir bagaimana caranya mengontrol LCD. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . karena sudah diurus langsung oleh pustakan AVR GCC. untuk efisiensi pin.60 .  Pin RS dan E masing-masing disambungkan ke pin pada mikrokontroler AVR untuk melakukan pengontrolan Register Select dan Enable. yang contohnya ditunjukkan pada Gambar 42. artinya data dikirim sebagai proses WRITE (menulis) ke LCD. merupakan tipe 2x16 karakter dan tentunya masih ada tipe-tipe lainnya. pada modul ini hanya dibahas antarmuka 4-bit).9. Penjelasan Gambar 41:  D4 s/d D7: jalur data 4-bit (LCD bisa mendukung antarmuka 4 bit atau 8 bit. Rangkaian antarmuka LCD 4-bit data Gambar 42.1.

Gambar 43.0. Penampil LCD dan Masukan ADC pada AVR Basic Trainer v2.0 Pada Gambar 43 ditunjukkan contoh rangkaian antarmuka LCD dan ADC dengan ATMega16 yang bisa digunakan untuk latihan-latihan antarmuka LCD dan ADC. Rangkaian dasar LCD dan ADC serta komponen-komponen lainnya Gambar 44.61 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Sedangkan pada Gambar 44 ditunjukkan komponen-komponen LCD dan masukan ADC yang terkait pada papan AVR Basic Trainer v2.

2.h" #include "avr/pgmspace. lcd_goto(line1).c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. // program LCD_01. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data dengan berkedip-kedip. lcd_puts(" saya manusia"). lcd_puts(" keren").c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } //================program utama===================== int main() { init_devices(). // PORTC sebagai luaran ke LCD } //===============program utama====================== int main() { init_devices().h" #include "avr/io.9.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. init_lcd().h" #include "lcd_pc.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data.h" #include "lcd_pc. lcd_goto(line2). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/io. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. } 9.62 .3. // program LCD_02. while(1).h" #include "avr/pgmspace.

i++) { lcd_write(0x1C). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include #include #include #include "util/delay. } } 9.h" "avr/pgmspace. ke kanan _delay_ms(200).c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. } //==========================================program utama int main() { init_devices(). init_lcd(). _delay_ms(250). LCD_RS_LO. lcd_goto(line2).63 . // tampilan geser kanan.4. i<=16. lcd_puts("0123456789ABCDEF"). } _delay_ms(250). _delay_ms(250).C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. _delay_ms(250). ke kiri _delay_ms(200). } for (int i=1.h" "lcd_pc. lcd_clrscr(). while(1) { for (int i=1. } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 // program LCD_03. lcd_puts(" saya manusia"). while(1) { lcd_goto(line1).h" "avr/io. // tampilan geser kanan. i++) { lcd_write(0x18). lcd_puts(" keren"). lcd_goto(line2).init_lcd(). lcd_goto(line1). i<=16. lcd_puts("FEDCBA9876543210").

3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). lcd_goto(line2). //PORTD. } } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .dua)) { lcd_clrscr().h" #include "avr/io. lcd_puts("Belum ada tombol").5. lcd_puts("yang ditekan. while(1) { if(bit_is_clear(tombol. lcd_goto(line1).h" #include "lcd_pc. lcd_puts("Tombol PD3/INT1"). } if(bit_is_clear(tombol. Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 // program LCD_03.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). lcd_goto(line2).!"). //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3). lcd_puts("Tombol PD2/INT0").64 .C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra.satu)) { lcd_clrscr(). lcd_goto(line2). lcd_puts("Anda menekan"). lcd_goto(line1).h" #include "avr/pgmspace.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRD&=~(1<<2). //PORTD.. lcd_goto(line1). lcd_puts("Anda menekan").9.. init_lcd(). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.2 dan PORTD. //PORTD. } //==========================================program utama int main() { init_devices().3 aktif DDRC=255.

kanal atau channel ADC yang digunakan pada latihan ini adalah kanal-0 dan 1 atau ADC0 dan ADC1. led=0.tempadc2. init_devices(). } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.h" #include "avr/pgmspace. //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN)..9.65 . //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3). init_lcd().ADSC).C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. lcd_clrscr(). return adcVal.h" #include "stdlib. lcd_goto(line2). } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1"). for(. _delay_ms(1000). adcVal = ADCW.h" #include "lcd_pc.6. Masukan ADC tersebut dihubungkan ke sebuah potensiometer (atau bisa juga diganti dengan LM35 atau sensor apa saja yang menghasilkan tegangan 0 – Vref). ADMUX=channeladc|0x40. // program ADC01. ADCSRA&=~(1<<ADEN).c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal.) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 Menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 41 yang merupakan rangkaian antarmuka ADC dan LCD dengan ATMega16. DDRC=255. //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2). lcd_goto(line1).h" #include "avr/io. //INPUT PORTD|=(1<<2). ADCSRA|=(1<<ADSC). //INPUT DDRD&=~(1<<3). loop_until_bit_is_clear(ADCSRA. Pada rangkaian tersebut. lcd_puts(" AT Mega16!").

Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 // program ADC02.ADSC). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } } //=========================================== 9. //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2).tempadc2. } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255. ADMUX=channeladc|0x40.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal. //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN). //INPUT PORTD|=(1<<2). adcVal = ADCW. _delay_ms(500).{ tempadc1=getadc(0).h" #include "avr/pgmspace. lcd_puts("POT: "). DDRC=255. lcd_goto(line2). loop_until_bit_is_clear(ADCSRA.7. //INPUT DDRD&=~(1<<3).h" #include "avr/io. lcdword(tempadc2). return adcVal. tempadc2=getadc(1). lcd_goto(line1). lcd_puts("LDR: ").h" #include "stdlib.h" #include "lcd_pc.66 . } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. lcdword(tempadc1). ADCSRA&=~(1<<ADEN).C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. ADCSRA|=(1<<ADSC). //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3).

..................................ldr..................................................... _delay_ms(500)......... pot=(tempadc1/1024)*5............................. ................................................................................................................................ lcd_puts("LDR: ").................................................................................. init_devices()................................... ................................................................................. .................................................. ................................. ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... init_lcd()..................................................................... Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .......................................................................................................................... .... .....................................unsigned int pot..67 ...................................................................... lcd_puts(" AT Mega16!")............................................................................ .................. lcdword(pot)...................................................................................................... lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1")............................................................................................................................................................................................................................... .............................................................................................................................................................. ....................................................................................................................................................................................................................................... lcd_goto(line2)...................................................................) { tempadc1=getadc(0).... } } //=========================================== Catatan Anda: .................................................................................................................................. ................................................................................... .............................................................................................................................. .......................... for(.................................................. ldr=(tempadc2/1024)*5................................................................................................................ _delay_ms(1000)................................................................................................................................................................................................................................................... ........... tempadc2=getadc(1)............................. lcd_goto(line2)........................... lcd_clrscr().. ...................................................................................................................................................................................... lcd_goto(line1)...................................................................................................................................... ........ lcd_puts("POT: ")....................................... led=0.................................................. ... .................................... lcdword(ldr)....................................... lcd_goto(line1).................................................... .. ....................

 SCL (Serial Clock Input): SCL digunakan untuk sinkronisasi perpindahan data pada antarmuka serial. Diagram pin RTC DS1307 Penjelasan Gambar 45:  VCC.68 . X2 – dihubungkan dengan kristal 32.  SQW/OUT (Square Wave/Output Driver): jika diaktifkan. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM 10.10. menit.arah. GND: Tegangan DC disediakan pada pin ini. namun proses pencacahan waktu tetap berjalan dan tidak terpengaruh oleh penurunan Vcc.1. 4kHz. data-data jam dan yang lain dikirim dalam format BCD. Jika diberikan tegangan 5 volt. 10. Setelah menerima satu Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .25VBAT. SQWE bit harus diset ke 1. Ketika baterai disambungkan pada IC dan nilai Vcc dibawah 1. Konfigurasi ditunjukkan pada Gambar 45. bulan dan tahun. jam. Pin SQW/OUT membutuhkan resistor pull-up eksternal. Vcc bernilai 5 volt. Jam dan kalender pada DS1307 menyediakan informasi detik. memiliki kalender/jam BCD dan SRAM yang nonvolatile dengan kapasitas 56 bytes.5 volt. karena IC akan mengambil sumber tegangan dari VBAT. Banyak hari dalam satu bulan diatur secara otomatis oleh IC ini baik untuk 31 hari maupun kurang. DS1307 dapat mendeteksi secara otomatis catu dayanya. Pendahuluan RTC DS1307 Emping (chip/IC) RTC (Real Time Clock) DS1307 bekerja dengan daya rendah (low power). Gambar 45. Pin SDA dan SCL membutuhkan resistor pull-up sekitar 4K7 ohm. IC dapat diakses secara penuh baik untuk menulis maupun membaca data. tanggal.768kHz. SQW/OUT dapat bekerja baik dengan sumber tegangan Vcc maupun tegangan baterai. Data dikirim per-byte dari mikrokontroler ke DS1307 secara serial. 32kHz). 8kHz. Baterai lithium 48 mA atau lebih besar dapat digunakan lebih dari 10 tahun pada suhu 25°C.  X1. SQWE akan mengeluarkan gelombang kotak dengan pilihan frekuensi (1Hz. Proses penulisan dan pembacaan data tidak dapat dilakukan. jika catu daya ke sistem mati. hari. Jam bekerja dalam format 24 jam atau 12 jam dengan indikator AM/PM. maka secara otomatis DS1307 akan mengambil catu daya dari baterai (jika dipasang). Tegangan baterai harus berkisar antara 2 volt sampai 3. DS 1307 memiliki 8 buah pin dan tersedia dalam bentuk 8-pin DIP serta 8. Alamat dan data dikirim melalui 2 kabel dwi.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 Pada komunikasi I2C antara DS1307 dan mikrokontroler.  SDA (Serial Data Input/Output): SDA berfungsi sebagai pin masukan dan keluaran pada antarmuka serial 2-kabel.pin SOIC.  VBAT: digunakan sebagai masukan baterai lithium 3 volt atau sumber energi yang lain.

alamat masing-masing register tersebut ditunjukkan pada Gambar 49. Data tanggal ditulis mulai alamat 04H. Untuk pengaturan hari tidak dilakukan. akan dikirim sinyal notacknowledge dan diakhiri dengan sinyal stop. karena DS1307 otomatis akan menyesuaikan hari berdasarkan tanggal yang telah diatur. Format pengiriman data waktu ke DS1307 ditunjukkan pada Gambar 46. Di awal komunikasi. Proses pembacaan dilakukan per-byte dimulai dari register detik sampai register tahun. Format pengiriman data jam ke DS1307 Untuk format pengiriman data tanggal ditunjukkan pada Gambar 47. Format pembacaan data dari DS1307 Setelah itu. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .byte data. Kemudian mikrokontroler akan mengirimkan alamat grup dari DS1307 yaitu 1101 dan kode untuk menulis ke DS1307 yaitu 0 pada LSB-nya. Mikrokontroler mengirimkan alamat DS1307 beserta kode instruksi baca. Gambar 48. Gambar 47.69 . Setelah menerima data 1-byte utuh mikrokontroler akan mengirimkan sinyal acknowledge ke DS1307. Kode tulis ini diberikan ke DS1307 karena mikrokontroler akan menuliskan terlebih dahulu alamat awal pembacaan register DS1307 yaitu 00H. Sinyal acknowledge adalah tanda bahwa satu byte data telah diterima oleh DS1307. Pada akhir pembacaan register tahun. mikrokontroler akan membangkitkan sinyal start I2C. Format pengiriman data tanggal ke DS1307 Gambar 48 menunjukkan format pembacaan data dari DS1307. DS1307 sebagai slave akan mengirimkan sinyal acknowledge ke mikrokontroler. proses pembacaan I2C dimulai. Gambar 46.

1 untuk SDA-nya dan ke PINC.0 untuk SCL-nya.70 .C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/io.h" #include "lcd_pc.c" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Rangkaian Baku RTC DS1307 Rangkaian baku antara mikrokontroler (misalnya ATMega) dengan RTC DS1307 ditunjukkan pada Gambar 50.4. dipastikan tidak akan terbaca data-datanya. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 // program RTC_01. jika lupa atau belum terpasang.Gambar 49.h" #include "avr/pgmspace. terlihat bahwa pin SDA dan SCL masing-masing dihubungkan ke dua buah pin yang berbeda pada mikrokontroler.3. Gambar 50.h" #include "stdlib.c" #include "i2cman. Rangkaian baku antarmuka DS1307 10. Register penyimpan informasi kalender di dalam DS1307 10. misalnya ke PINC. Jangan lupa juga memasang tahanan atau resistor pullup sekitar 4K7 pada kedua pin SDA dan SCL.

71 . _delay_ms(10). year=bcd2dec(year).#define led PORTB volatile unsigned char second. i2c_stop(). lcd_putc((minute / 10) + 48). second=dec2bcd(second). second=i2c_receive_byte(ACK). minute=bcd2dec(minute). month=dec2bcd(month).year. bcdtodecrtc(). i2c_start(). i2c_transmit_byte(0). lcd_putc((hour % 10) + 48). } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour). } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)). i2c_transmit_byte(0xd0). year=i2c_receive_byte(NO_ACK). date=bcd2dec(date). minute=i2c_receive_byte(ACK). lcd_putc(58). date=dec2bcd(date). hour=i2c_receive_byte(ACK). i2c_transmit_byte(0xd1).date.day. second=bcd2dec(second). //karakter ":" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_putc((hour / 10) + 48).hour.month.minute. } void rtc_lcd() { lcd_goto(line1). year=dec2bcd(year). } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour). } void gettimertc() { i2c_start(). minute=dec2bcd(minute). day=i2c_receive_byte(ACK). date=i2c_receive_byte(ACK). char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)). month=bcd2dec(month). month=i2c_receive_byte(ACK).

72 . + 48). //LED OUTPUT DDRC=255. lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2).h" #include "avr/io. lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47). _delay_ms(1000).h" #include "lcd_pc. + 48). } } //=========================================== 10. lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47). lcd_clrscr().lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58).C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C + beep setiap 30 detik #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. led=second. + 48).h" #include "stdlib. + 48). //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.c" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . + 48). } //==========================================program utama int main() { init_devices(). _delay_ms(1000). while(1) { gettimertc().5. + 48). lcd_puts(" DS1307"). lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) } + 48). //karakter "/" + 48). + 48).h" #include "avr/pgmspace. lcd_puts(" Demo RTC ").c" #include "i2cman. Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 // program RTC_02. rtc_lcd(). lcd_goto(line1). lcd_goto(line2). init_lcd().

volatile unsigned char second,minute,hour,day,date,month,year; char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)); } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)); } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour); minute=dec2bcd(minute); second=dec2bcd(second); date=dec2bcd(date); month=dec2bcd(month); year=dec2bcd(year); } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour); minute=bcd2dec(minute); second=bcd2dec(second); date=bcd2dec(date); month=bcd2dec(month); year=bcd2dec(year); } void beep() { PORTA |= (1<<7); _delay_ms(10); PORTA &= ~(1<<7); //_delay_ms(100); } void gettimertc() { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd0); i2c_transmit_byte(0); i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd1); second=i2c_receive_byte(ACK); minute=i2c_receive_byte(ACK); hour=i2c_receive_byte(ACK); day=i2c_receive_byte(ACK); date=i2c_receive_byte(ACK); month=i2c_receive_byte(ACK); year=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); _delay_ms(10); bcdtodecrtc(); }

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 73

void rtc_lcd() { lcd_goto(line1); lcd_putc((hour / 10) lcd_putc((hour % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((minute / 10) lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2); lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) }

+ 48); + 48); //karakter ":" + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); //karakter "/" + 48); + 48); + 48); + 48);

//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRA |= (1<<7); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" Demo RTC "); lcd_goto(line2); lcd_puts(" DS1307"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); while(1) { gettimertc(); rtc_lcd(); led=second; if ((second==0)||(second==30)) beep(); _delay_ms(1000); } } //===========================================

10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64
Fitur dari 2-wire (komunikasi TWI atau I2C) Serial EEPROM AT24C32/64 sebagai berikut...
 Low-Voltage and Standard-Voltage Operation o 2.7 (VCC = 2.7V to 5.5V) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 74

          

o 1.8 (VCC = 1.8V to 5.5V) Low-Power Devices (ISB = 2 μA at 5.5V) Available Internally Organized 4096 x 8 (32KB), 8192 x 8 (64 KB) 2-Wire Serial Interface Schmitt Trigger, Filtered Inputs for Noise Suppression Bidirectional Data Transfer Protocol 100 kHz (1.8V, 2.5V, 2.7V) and 400 kHz (5V) Clock Rate Write Protect Pin for Hardware Data Protection 32-Byte Page Write Mode (Partial Page Writes Allowed) Self-Timed Write Cycle (10 ms max) High Reliability o Endurance: 1 Million Write Cycles o Data Retention: 100 Years Automotive Grade and Extended Temperature Devices Available

Diagram pin beserta keterangan pin-nya ditunjukkan pada Gambar 51. Sedangkan diagram blok-nya ditunjukkan pada Gambar 52. Pin A0 – A2 digunakan untuk menentukan alamat dari divais AT24C32/64 yang bersangkutan, bisa 8 macam alamat, dari 0 hingga 7. Untuk rangkaian, kaki atau pin SDA dan SCL dihubungkan ke 2 pin berbeda dari mikrokontroler yang bersangkutan, komunikasi-nya sama seperti DS1307, yaitu menggunakan TWI atau I2C.

Gambar 51. Diagram Pin AT24C32/64 Jika pin atau kaki write protect dihubungkan ke GND, maka bekerja secara normal, bisa baca dan tulis. Sedangkan jika dihubungkan ke Vcc, maka penulisan ke kuadran teratas (8/16K bit) dilarang atau tidak bisa. Untuk pengalamat divais ini melalui program, gunakan rujukan yang ditunjukkan pada Gambar 53. dengan format 4 bit awal selalu „1010‟ kemudian diikuti dengan 3 bit alamat divais dan 1 bit untuk operasi pembacaan (R) atau penulisan (W). Jika pin R/W = 0, maka terjadi penulisan data.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 75

c" #include "eeprom.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "stdlib.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .C // penulisan dan pembacaan EEPROM internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. dalam hal ini tidak diperlukan akses I2C.76 . Percobaan pertama mengakses EEPROM internal. Diagram blok AT24C32/64 Gambar 53.h" #include "lcd_pc. 10.7.Gambar 52. Pengalamatan divais AT24C32/64 Berikut ini diberikan dua contoh program mengakses EEPROM. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal // program EEPROM_INT. dan yang kedua mengakses EEPROM eksternal yang membutuhkan protokol I2C.

lcd_goto(line1). lcd_puts("hasilnya. led=tempeeprom. //LED OUTPUT DDRC=255.//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. } //=========================================== 10.h" #include "avr/io.h" #include "stdlib. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) // program EEPROM_EXT01. lcd_puts("Internal Mega16").. //introduksi melalui LCD lcd_puts("Demo EEPROM")."). _delay_ms(1000). lcd_goto(line2). lcd_goto(line1). init_lcd(). //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1).c" #include "i2cman.. init_devices(). lcd_goto(line1). tempeeprom=readeeprom(0).101). } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom. lcd_goto(line2). lcd_goto(line1). lcd_puts("baca EEPROM..h" #include "avr/pgmspace. led=0.8.").c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "lcd_pc.C // penulisan dan pembacaan EEPROM eksternal // komunikasi I2C AT24C64 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. lcd_clrscr().77 . writeeeprom(0. _delay_ms(1000).c" #include "i2c_at24c64. lcd_puts("tulis EEPROM").. _delay_ms(1000). lcd_clrscr(). lcdbyte(tempeeprom).

} //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom..id. i2c_eeprom_write(0. terima kasih! --."). init_devices(). lcd_goto(line1).//========================================================= void init_devices() { DDRB=255.. lcd_goto(line1). lcd_puts(" Demo EEPROM "). lcd_puts(" AT24C2"). lcd_clrscr().ac. _delay_ms(1000).202). led=tempeeprom. } //=========================================== Catatan: Saran dan masukan untuk buku ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm. lcd_goto(line2). lcd_clrscr(). init_lcd(). lcd_puts("baca EEPROM. lcdbyte(tempeeprom). //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1).."). _delay_ms(1000). tempeeprom=i2c_eeprom_read(0). //LED OUTPUT DDRC=255.78 . lcd_goto(line2).selesai --- Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_goto(line1). lcd_puts("tulis EEPROM"). _delay_ms(1000). lcd_puts("hasilnya.. lcd_goto(line1).

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful