Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535

)
Versi 2.0

http://klikdisini.com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com)

Unit Layanan Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada – Yogyakarta
2011

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 4 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 7 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 7 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 8 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 9 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 9 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................. 10 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 11 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 15 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 15 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 15 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 15 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 16 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 16 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 16 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 17 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 17 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 18 4. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC .............................................................. 20 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 25 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 25 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 25 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 26 5.4. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 27 5.5. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 29 5.6. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 30 6. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR ....................................................... 32 6.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 35 6.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 37 6.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 39 6.4. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter .................................................... 41 6.5. Tentang Watchdog ............................................................................................................ 42 6.6. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) .................................................................... 43 6.7. Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) .................................................................... 44 7. Interupsi dan Aplikasinya ........................................................................................................ 46 7.1. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR ..................................................................... 46 7.2. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 .......................................... 47 7.3. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal ................................................. 48 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 49
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 50 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 54 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 56 8.4. Percobaan-12: Komunikasi Serial ..................................................................................... 57 9. LCD dan ADC ........................................................................................................................ 60 9.1. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC ............................................................................... 60 9.2. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 ............................................................................. 62 9.3. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 ............................................................................. 62 9.4. Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 ............................................................................. 63 9.5. Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 ............................................................................. 64 9.6. Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 ....................................................... 65 9.7. Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 ....................................................... 66 10. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM .......................................................................... 68 10.1. Pendahuluan RTC DS1307 ............................................................................................ 68 10.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 .............................................................................. 68 10.3. Rangkaian Baku RTC DS1307 ...................................................................................... 70 10.4. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 ................................................................. 70 10.5. Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 ................................................................. 72 10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64 ......................................................... 74 10.7. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal........................................................................ 76 10.8. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) ............................................................ 77

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan.5 GHz. 1 2 Memori yang hanya bisa dibaca saja. Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F. 24 MHz. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi. Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri. sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan.4 . itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer! Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer:   CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . antara lain:     Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit). saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. dll Gambar 1. artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat.1. Sama sekali berbeda. melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran). Bagan masukan. Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel. dalam orde MHz (misalnya. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. Apakah Mikrokontroler itu? Jika kita bicara tentang Mikrokontroler. pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita. biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2. dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker. Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). 40 MHz dan lain sebagainya).

5 . Instruction Decoder. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 2.   RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya. agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. Accumulator dan Control Logic. Sedangkan di sekeliling „Otak‟ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. Perhatikan Gambar 2. merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit). Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. selain itu. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan ALU. Jika diamati lebih lanjut. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. Gambar 2. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. misalnya 128 byte. hanya satu macam aplikasi saja. yang jauh lebih sederhana. mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara. bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 2 sebelah kiri atas).

o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi).ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal). Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi.00). 15. Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam.COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah:        „Tertanam‟ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. untuk tujuan atau fungsifungsi khusus. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. Seringkali tahan-banting. INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. berdasarkan arsitekturnya: o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi). sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer. Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp.6 . EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran.00. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya. digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah.000.000. terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer. 500. Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp.

dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??). AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. Semua mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi).7 . hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. Perhatikan Gambar 3. AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas. Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. memiliki SRAM hingga 32 KByte. prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja. yaitu:   TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte. dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes.2.    Gambar 3.1. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2.

dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM. megaAVR. UART. o Low power consumption. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface. o Instruction & data caches. o Memory management unit.8 . tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda.memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini.  tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. he he he. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja. o USART. Timers/Counters and fast communication interfaces. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. high resolution 12-bit ADC and DAC. EEPROM. USART dan lain sebagainya. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage. o High data throughput. o SIMD / DSP instructions. o IEEE 1149. o Easy to use. SPI and TWI(1) compliant serial interfaces.. o Event System and DMA Controller. AVR32 AP7 o High CPU perfromance. o High reliability. o Built for embedded Linux     Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard.atmel. AVR32 UC3 o High CPU performance. fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www. pengali perangkat keras. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching. antarmuka SRAM eksternal. ADC. o Crypto engine.).com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya.2. o Great performance for cost effective devices. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more. o Low power consumption. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. o Low system cost.. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. o High speed.

2. or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus • • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya.3. 10-bit ADC  8 Single-ended Channels  7 Differential Channels in TQFP Package Only  2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10. 2. Mode Pembanding dan Capture yang terpisah..000 Flash/100.. ATMega168 dan lain sebagainya. 10x. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah.000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet.1. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu. ATMega8535.9 .3. ATMega16. Fuses. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya. EEPROM. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris 3. bisa ATMega88. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya. ATMega128. • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi..1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. 1149. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan..

3. ADC Noise Reduction.2. Power-down. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin. Power-save.8 MHz untuk Atmega16L – 0 .7 . perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. Gambar 4. Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP.1 mA – Idle Mode: 0.35 mA – Mode Power-down: < 1 μA – – – – INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER.16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya.10 .COM/PELATIHANAVR 2.5. 25°C for Atmega16L – Aktif: 1.5 . untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD.5V untuk Atmega16L – 4.5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 . 3V.• • • • Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram Internal Calibrated RC Oscillator Sumber interupsi Eksternal dan INternal Enam Mode Sleep: Idle. masing-masing. 44-lead TQFP.5. and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16.

. Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG. jika ADC-nya tidak digunakan.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.PD0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.Gambar 5. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16. emang apalagi kalau bukan ground.11 .PB0) Port C (PC7. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2... Port B (PB7.. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 2 Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.3. Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16.. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.PC0) Port D (PD7. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.PA0) Masukan tegangan catu daya Ground.3.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Vcc GND Port A (PA7.

Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC.12 . Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter). Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . walaupun ADC-nya tidak digunakan. biasanya dihubungkan ke Vcc. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal. Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6./RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 3 Masukan Reset. walaupun clock tidak dijalankan. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset.

13 . Tabel 1.Gambar 7. Port C dan Port D. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1. sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba. istilah kerennya “Learning by Doing”. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan.. 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B.

Tabel 2. Alternatif fungsi PORTD INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER.14 . PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Alternatif fungsi PORTC Tabel 3.

demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat  Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini.         Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai]. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Keterangan:  Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. const [nama] = [nilai]. khususnya seri AVR dari Atmel. termasuk mikrokontroler. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.h] > #define [nama1] [nilai].2.3.3.. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language. 3. Penulisan : Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. #include < [library1.   Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. 3. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya  Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat. 3.15   . Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut.1.

5. Contoh: suhu=adc/255*100.6. } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1]. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama.. for ( [nilai awal] . [statement2]..3. [statement2]. } 3. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu... . Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang. . //contoh rumus perhitungan suhu 3. [pernyataan_2]. . Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar. [operasi nilai] ) { [statement1]. } else { [statement3].] atau [}]. [statement2]. . [syarat] .[tipe data input 2]) { [pernyataan_1]. namun min 1 kali Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. ... [statement4].4. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { [statement1].. harus diakhiri dengan [.. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/].. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1].16 .

[statement2]. case [nilai2]: [statement2]..17 .7.8. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .do { [statement1]. . / +=. } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1]. break.. > <= Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : 3. } 3. Operasi Aritmetika Operator +. break. . -=. -. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah. -Keterangan Tambah. kurang. dikurangi. *=. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. *. Operasi Logika dan Bilangan Biner AND: NOT: OR : && ! || Operator Logika Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : & | ^ >> << >= < .. /= % ++..

// infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break. seperti contoh berikut.9. // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1. pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. void main() { // pernyataan-pernyataan program } Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja. artinya sama saja kok). sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. dalam kaidah Bahasa C.. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas.. maka hasilnya 4.Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1  hasilnya 30 a *= 5  jika nilai awal a=30. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5). Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut. maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus. maka hasilnya 6 a-.. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya. gak masalah. contoh.18 . dst 3. bahwa kode-kode program yang dijalankan. maka hasilnya 33 a++  jika nilai awal a=5.. jika nilai awal a=5. } } Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Yang perlu Anda ingat. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1).. adalah yang ada di fungsi utama atau main. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga.. maka hasilnya 150 a += 3  jika nilai awal a=30.

index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .19 . maka pengulangan dihentikan. jika index lebih dari atau sama dengan 5. Nah. INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5.

maka dipilih AVR GCC.hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda.0 saat pertama kali Anda jalankan.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer yang lain.20 . 5 6 http://www.15) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . khususnya. Okey. Gambar 8. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools. Untuk pertama kali. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5.atmel. sekarang kita klik New Project. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. Tampilan awal AVR Studio 4. Perhatikan tanda panah di Gambar 9. membuat program baru (lihat pada tanda panah. Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9. hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device). apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. bahasa C.com/download. jika diintegrasikan dengan winAVR GCC 6. mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi . Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti. jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC.0.4. bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan. Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita.

mengisi Project name (atau nama proyek). Kemudian klik Next jika sudah selesai. Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda. Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10. perhatikan tanda panah di Gambar 10. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). Kemudian ditampilkan Gambar 11.21 . Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Langkah berikutnya adalah. Gambar 9.

. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya. ketik saja dulu..22 . perhatikan tanda panah pada Gambar 11. Gambar 12. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda.Gambar 11. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4. Jendela utama AVR Studio 4 Okey. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12. misalnya sekarang kita ketikkan program berikut. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan. dan akhiri dengan klik Finish.

23 .C // menghidupkan lampu LED pada PORTB #define F_CPU 11059200 #include "avr/io. } //=========================================== Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File  Save.. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7). Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama./* * led_01.. } //==========================================program utama int main() { init_devices().c * * Created: 19/07/2011 15:44:08 * Author: agfianto68 */ // program LED01.h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255. jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut. led=255. selamat ya! Luar biasa! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

24 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 13. Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey. dan ikuti diskusi-nya. sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya. Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8. dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??.Lha terus habis gini ngapain? Oya. antara lain:   Konsep Masukan/Luaran atau I/O.

0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA. Untuk keperlua tersebut. DDRA= 0xFE. B. Untuk memahami hal ini. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran. semua atau sebagian. maka perintahnya. C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit). Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input.. 9 Tanda „x‟ diganti dengan A. DDRA= 0x00.7 akan digunakan sebagai luaran..2. Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR:   Membaca tingkat tegangan masukan..25 . Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt). perhatikan baik-baik konversi biner ini. berikut penjelasan masing-masing. PORTx dan PINx9. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan:   Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output. //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi..5.2 sampai PORTA.. Perhatikan  0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner). maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating.. 5. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan. Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan. B. dikonfigurasi sebagai masukan. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). jika sebuah PORT. B. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A. apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A. perhatikan Gambar 14. yaitu DDRx.1. AVR memiliki beberapa register yang terkait. PORTA. 5.

Karena jika di pullup. Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup. Perhatikan contoh-contoh berikut. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW.2 mengambang (floating).1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1). DDRB= 0x00.3 di-pullup.. Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor. akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya.. PIN. maka inilah yang di maksud dengan pullup. jika menggunakan tombol atau pushbutton. dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan.7 dikonfigurasi floating. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . bisa juga berlogika LOW.2 bisa berlogika HIGH. Saat tidak ada tegangan dari luar.4 sampai PORTB. PIN. PORTB=0x0F. sedangkan PORTB. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah.3. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah.. PORTA = 0xFF. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB. Sedangkan PIN. artinya pada rangkaian yang terkait.Gambar 14..26 .2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. he he he. Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan... DDRA=0x00. 5. Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan.. ini artinya logika PIN. Contoh lainnya. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R)..0 sampai PORTB.

0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0 ditunjukkan pada Gambar 17. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2. Gambar 16. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton.4. Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 10 Gambar AVR Trainer v2. Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10. 5.27 .Gambar 15.

Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.28 .. Penjelasan: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..0 Listing program ditunjukkan sebagai berikut.Gambar 17.

5. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16). Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya. [lihat halaman berikut] Penjelasan:    Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1.7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9). diawali dengan inisialisasi port (baris 15). Demikian seterusnya.     Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan.5.id/blog/index. Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23.0592MHz11. yaitu 11. Baris 7.0 dtinjukkan pada Gambar 18.0 Perhatikan listing berikut ini. silahkan Anda pelajari dengan seksama.ac. penempatan buzzer pada AVR Trainer v2.. Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal). kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21). kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19).10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31).29 . Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4).. Buzzer pada AVR Trainer Board v2. dengan cara memberikan logika 1 (baris 18). Yang dilakukan adalah menyalakan LED. LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik. Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA. sekarang buzzer juga akan dibunyikan. Gambar 18. 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi.ugm.staff.php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

.. sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini. silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya. [lihat halaman berikut] Penjelasan:   Baris 1 . berikut listing programnya. yaitu „tombol‟. yaitu digunakan untuk membaca masukan. satu untuk menyalakan LED dan yang .  Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .5.6.4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo. „satu‟ dan „dua‟.. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx. khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND.30 . Jika Anda perhatikan. jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini. Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias.. Ada 2 tombol.lain untuk mematikan LED.

 Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22. sebaliknya  Jika tombol yang ada di PIND. DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12.2 dan PORTD. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya.3. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD. perhatikan masing-masing baris 14 dan 15.2 (tanda „~” artinya NOT).3 yang ditekan:  Jika tombol yang ada di PIND. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (. o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led. sehingga harus diberi logika „0‟.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! Mudah bukan? 12 Jika ditekan bernilai logika „0‟. baris 23.3 digunakan sebagai saluran masukan. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD.) {.3..2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD..2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26).}.2 ditekan? Atau justru tombol di PIND. adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND.o o o PORTD. sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28.31 . caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C. perhatikan baris 16 dan 17.

ICR1. antara lain (dari atas): TCNT1. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1. terlihat adanya beberapa register yang terkait. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja.6. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. OCR1A. OCR1B. Timer1 dan Timer2. OC1B dan ICF1. Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event. dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini. 16-bit. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0. TCCR1A. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter. Gambar 19. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit. Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1. OC1A. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit?   Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111).32 . hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF.

. Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. perhatikan Gambar 19. itu artinya CS12=0. 1 dan 2 juga nol semua. Register TCCR1B Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 4. ditunjukkan pada Gambar 20. Gambar 20. semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 4. merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja.33 . Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan. Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 4 “No clock source (Timer/Counter stopped)”  Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 4.. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal.Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah:     TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

OCIE1A. Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. 3 dan 2. Register TIMSK Gambar 22. Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer:    Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. yang ditunjukkan pada Gambar 21. bisa tepi naik atau tepi turun. selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. Register SREG Penjelasan register SREG13:         13 I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global).Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. Register TIMSK. OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5.34 . 4. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). perhatikan Gambar 22). Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. Timer/Counter-1: TICIE1. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 21. Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two‟s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Hanya saya tuliskan yang terkait saja. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK). Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik.

langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac.. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www.200Hz. b.    Nilai XTAL-nya 11. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0592MHz atau ditulis 11. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya.co. Frekuensi kristal: 11.35 . Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23.techideas. maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) .0592MHz atau 11.nz. Nilai praskalarnya 1024. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1.(waktu *( XTAL / prescaler) ).(waktu *( XTAL / praskalar) )    Waktu  waktu yang diinginkan XTAL  frekuensi kristal yang dipakai praskalar  nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 6. Pilih nilai prescale sebesar 1024. gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) . kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR.059. Waktu yang diinginkan 1 detik. Okey. digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum.1.200 Hz.Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register). Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1.techideas. jadi. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a.. 2.059.co. Pada Timer/Counter1. Gambar 23.(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1.nz.. TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 ..exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .36 .. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Listing programnya. Perhatikan hasilnya (Gambar 24). d.c.. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali. Gambar 24.

2. Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik(). Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer2 // By Agfianto Eko Putra. o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya. Gampang tho!? 6. o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah. sekaligus mengaktifkan Timer1.Penjelasan:   Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal).37 . hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25. Gambar 25. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 // program TIMER02. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19). yaitu mengisi dengan nilai awal 54.h" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024. artinya nilai kristal 11.0592MHz dibagi dengan 1024.

.14 subrutin yaitu delay10ms() dan .16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27... o Nilai prescale yang digunakan.. CS21 dan CS20.... perhatikan pada baris 14.. 1 dan 2 pada Gambar 23... artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik. hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik. Kemudian perhatikan juga Tabel 5 untuk semua kemungkinan nilai CS22....... TIFR=64. o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan . } } Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya):   Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya).... ulang++) { delay10ms().0592MHz void delay10ms() { TCCR2=0B00000111. delay1detik(). for(.. Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat .. cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1. ulang<100. mengikuti Tabel 5.18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut... //prescaler 1024 TCNT2=0x94. adalah sebesar .38 ..17 bit... o Perhatikan register TCCR2 bit 0. 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ... Timer2 merupakan timer .) { led=255. //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV2))). } } int main() { init_devices()..void init_devices() { DDRB=255.000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik..15. delay1detik().. for(ulang=0. o Ingat. } void delay1detik() { unsigned char ulang. //TOV2 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR2=0B00000000. led=0...... } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11.

. Tabel 5..39 ..... Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27........ Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali....21 pada Timer2........ kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17)...19 heksadesimal atau .. 18 19 Jawaban: 1024 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) 21 Jawaban: overflow 22 Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..3... Register TCCR2 o o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya . parameter-nya sama seperti Timer2.22 pada register TCCR2.. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 6. Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai ...o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik..20 desimal...... Gambar 26. maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar ..

} //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 Berikut listing programnya. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io.h" #define led PORTB void init_devices() { DDRB=255. //TOV0 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR0=0B00000000.0592MHz void delay10ms() { TCCR0=0B00000101.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer0 // By Agfianto Eko Putra. //prescaler 1024 TCNT0=0x94. // program TIMER03.40 . //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV0))). ulang++) { Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } void delay1detik() { unsigned char ulang.Gambar 27.. ulang<100. for(ulang=0. TIFR=1..

C // 5 kali pencacahan menaikkan angka pada PORTC // By Agfianto Eko Putra. } // isi ulang 0xFB agar 5 kali saja // setara dengan -5 (negatif 5) // -. } } int main() { init_devices().4.} // -. } int main() { init_devices().delay10ms().41 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .} void init_devices() { DDRC=255.h" #include "avr/interrupt.) { led=255. for(.untuk aktivasi interupsi TIMER0 -void enable_timer0() {TIMSK|=(1<<TOIE0).untuk deaktivasi interupsi TIMER0 -void disable_timer0() {TIMSK&=~(1<<TOIE0).. ++cacah. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter // program COUNTER. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. led=0. DDRD=255. delay1detik().h" // saatnya menggunakan interupsi #define led PORTC #define pencacah PORTD volatile unsigned int cacah. // sbg volatile agar tetap global // di dalam ISR ISR(TIMER0_OVF_vect) { TCNT0=0xFB. delay1detik(). } } 6.

pewaktu watchdog akan mereset sistem. mengabaikan layanan rutin ke watchdog (biasanya seperti pemberian pulsa secara rutin). seperti hang. // Nilai awal dari Timer/Counter 0 (-5 desimal) TCNT0=0xFB.// Inisialisasi Timer/Counter 0 // Sumber detak: pin T0 Rising Edge // Mode: Normal top=FFh TCCR0=0x06. interval reset yang dilakukan Watchdog dapat diatur dan mengikuti Tabel 6. } } 6. enable_timer0(). Tentang Watchdog Pewaktu watchdog merupakan piranti pewaktuan perangkat keras yang bisa memicu reset sistem pada saat program utama. // Luaran OC0 output: tidak dihubungkan OCR0=0x00.5. sei(). mengembalikan sistem ke awal mula (kondisi normal) karena telah terjadi kesalahan atau hang tadi… Pewaktu Watchdog pada mikrokontroler AVR mendapatkan clock dari osilator internal 1 MHz yang tersendiri (khusus). cacah=1. Pemilihan Watchdog Prescaler Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Dengan melakukan pengontrolan Watchdog Prescaler.42 . atau gampangannya kalo Anda punya anjing atau kucing kemudian lupa memberikan makan. Tabel 6. apa yang terjadi? Ya jegog atau ngeong khan?? Dalam hal ini. Intinya. karena ada beberapa keasalahan. pencacah = TCNT0. saat jegog atau ngeong. Gambar 28 menunjukkan diagram blok pewaktu watchdog pada mikrokontroler AVR sedangkan Gambar 29 menunjukkan register yang terlibat. while(1) { led = cacah.

pewaktu ini harus di-reset (secara manual) sebelum mencapai nilai maksimum-nya.c" //#define WDTO_2S 7 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "avr/wdt.. 6.43 . Pewaktu watchdog adalah pewaktu yang bisa me-RESET mikrokontroler saat mencapai nilai tertentu.h" #include "lcd_pc. pembahasan tentang LCD ada di bagian lain dari buku ini. // program WD01.h" #include "stdlib.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "avr/io. sementara diikuti saja listingnya sebagai berikut. crash) atau diam saja pada suatu kalang.C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. Pewaktu Watchdog Gambar 29. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) Walaupun menggunakan LCD.6. Register Watchdog WDTCR Kesimpulan:     Mikrokontroler AVR memiliki pewaktu Watchdog internal. Selama jalannya program. Saat program mengalami masalah (hang. Hal ini untuk memastikan bahwa program berjalan dengan baik dan benar (kayak bahasa Indonesia aja ya…).Gambar 28. maka tidak terjadi proses reset pewaktu Watchdog sehingga RESET sistem secara otomatis akan terjadi..

_delay_ms(1000). //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3).2 dan PORTD.3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2).44 . lcd_puts("mulai awal. //PORTD.7. wdt_reset(). 30MS. 60MS.C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog serta pushbutton #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.3 aktif DDRC=255. //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1).2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2).. //PORTD. lcd_puts("telah direset.h" #include "avr/pgmspace."). led=0. _delay_ms(1000).h" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_goto(line2). wdt_enable(WDTO_2S). lcd_clrscr(). // timeout WDT-nya 2 detik // tersedia 15MS.h" #include "avr/wdt. } } //=========================================== 6. Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) // program WD02. lcd_goto(line1).#define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255. _delay_ms(100).h" #include "stdlib. //PORTD. init_lcd().h" #include "avr/io.")... lcd_puts("watchdog mega16"). dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(). while(1) { _delay_ms(1000).

45 . //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2). 60MS.2 dan PORTD. //PORTD. init_lcd(). while (!bit_is_clear(tombol.#include "lcd_pc.c" //#define WDTO_2S 7 #define led PORTB #define tombol PIND #define satu 2 #define dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255. lcd_clrscr(). //PORTD. //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1). dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(). //timeout WDT-nya 2 detik //tersedia 15MS. lcd_puts("telah direset. while(1) { _delay_ms(1000). lcd_puts("mulai awal.."). 30MS. wdt_reset(). lcd_goto(line1).3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2).3 aktif DDRC=255. //menunggu tombol ditekan //jika tidak ditekan //WDT akan mereset uC } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). //PORTD. wdt_enable(WDTO_2S). _delay_ms(100). lcd_goto(line2).."). lcd_puts("watchdog mega16").. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3).satu)). led=0.

dan dijadikan acuan untuk menetapkan kecepatan pengadukan. kemudian kembali lagi mengerjakan program secara normal.1.. misalnya.! Mikrokontroler AVR memiliki 21 macam sumber interupsi yang terdiri dari 3 interupsi eksternal dan 18 interupsi internal. kemudian terjadi interupsi. Skenario tersebut membutuhkan mekanisme interupsi. Interupsi dan Aplikasinya 7. Setiap detik dilakukan pembacaan data suhu..46 . Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR Anda bisa membayangkan sebuah sistem elektronik yang selalu mengirimkan atau menampilkan data suhu per detik dan pada saat yang bersamaan melakukan kontrol pengadukan sebuah tangki. Inilah konsep interupsi. Daftar Sumber Interupsi Mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . kemudian ditampilkan pada layar LCD. mengerjakan rutin interupsi. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 7. Saat proses dilakukan secara normal. Tabel 7.7. artinya proses atau kontrol utama pada sistem tersebut hanya melakukan pengadukan isi tangki dengan kecepatan yang bergantung pada data-data suhu. program normal ditinggalkan terlebih dulu.

7. sei(). TCNT1=0xd5d0. // toggle penyalaan LED (ON/OFF) TCNT1=0xd5d0. enable_timer1().h" #include "avr/interrupt.} void stop_timer1() {TCCR1B=0B00000000..C // ON dan OFF LED pada PORTB // selama 1 detik menggunakan interupsi TIMER0 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #define led PORTB ISR(TIMER1_OVF_vect) { led=!led.2. // program INTERUPSI_TIMER01.47 . Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 Percobaan ini merupakan penggunaan TIMER0 melalui interupsi.} void disable_timer1() {TIMSK&=~(1<<TOIE1). TCCR1B=0B00000101. //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik TIFR=4. led=1.. start_timer1(). listing selengkapnya sebagai berikut.} void start_timer1() {TCCR1B=0B00000101. } //LED OUTPUT //============================================== void enable_timer1() {TIMSK|=(1<<TOIE1).} //=============================================== int main() { init_devices(). while(1). } void init_devices() { DDRB=255. } //prescaler 1024 //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik //aktivasi interupsi Timer1 //aktivasi interupsi global //jalankan Timer1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

} void init_devices() { DDRB=255.7.C // ON dan OFF LED pada PORTB // melalui interupsi INT0 dan INT1 pada PORTD.h" #include "util/delay. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal // program INTERUPSI01. } //================================================================= void enableint0() {GICR|=(1<<INT0).2 dan PORTD.h" #include "avr/interrupt. } //PORTB sebagai luaran //PORTD. DDRD&=~(1<<2). } int main() { init_devices().2 sebagai masukan INT0 //PORTD.} void disableint0() {GICR&=~(1<<INT0).} void enableint1() {GICR|=(1<<INT1). PORTD|=(1<<2). PORTD|=(1<<3). } ISR(INT1_vect) { led=255. while(1).} void disableint1() {GICR&=~(1<<INT1).h" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //interupsi eskternal 0 dan 1 //=============================================================== ISR(INT0_vect) { led=0.3 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.3. sei().3 sebagai masukann INT1 //PULL UP internal //semuanya diaktifkan //aktifkan semua interupsi Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . enableint1(). enableint0().48 . DDRD&=~(1<<3).

misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi.8. 7. Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial. 8.1 (TXD). 6. or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. Gambar 30. dan lain-lain.0 (RXD) dan PORTD. Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD.49 . Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 30. Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5.

Master synchronous.50 . Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive).Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer.• • • • • • • Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete. 8. Penghasil Detak . Double Speed asynchronous. Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak. yaitu: • • • • Normal asynchronous. TX Data Register Empty.1. Gambar 31. dan Slave synchronous. and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator). Pada Gambar 31 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain.

Setiap kali nilai down-counter mendekati nol.16%. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600).net/avrbaudcalc. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 32. jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator.51 . Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna.000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600. jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1.wormfood. Gambar 32.com/web/AtmelAVR). kita bulatkan menjadi 51. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter. setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www.php untuk menghitung secara online.083333333. maka sebuah clock dibangkitkan. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .esnips. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16. Dengan nilai UBRR =51.000.0016 dan karena itu error-nya adalah 0.

Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate.059MHz. Contoh untuk baudrate 9600. ditunjukkan pada Gambar 34. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 33 kiri. Gambar 33. 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya). sedangkan untuk kristal 7. Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Contoh penggunaan AVR Assistant v1. dengan frekuensi kristal 11. Perhatikan perbedaan error %-nya.372MHz ditunjukkan pada Gambar 33 kanan. sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. dengan kristal 8MHz.52 .3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya). Gambar 34.

0592MHz.53 .372MHz atau 11. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 8.0592MHz 23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut.net/avrbaudcalc. 7. Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR). biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz.372MHz dan 11. Tabel 8.Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut.wormfood.php Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 23 Hasil perhitungan dari http://www.

1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 9. artinya USART Transmitter diaktifkan. Untuk mengatur berapa stop bit. Gambar 35. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate..0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB). Gambar 36. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . digunakan USBS pada register UCSRC. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1.54 .2.8. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3. perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 35.0 Jika Anda menggunakna mode sinkron. dengan demikian pin TxD pada PORTD. Gambar 36. Register UCSRC Tabel 9. maka pin XCK (PORTB.

perhatikan baris 18. sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 38) agar bernilai 1 (satu). perhatikan Gambar 37. perhatikan baris 19.Penjelasan:    Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan:   Pada subrutin pertama. Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR. uart_putc(). maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya.55 . Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL). data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Saat bit RXEN diberi logika 1. yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50. dengan demikian pin RxD pada PORTD. perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28.56 . Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja).Gambar 37. artinya USART Reciever diaktifkan. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Register UCSRA  Subrutin kedua.3. 8. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter). perhatikan kembali Gambar 33.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial. Register UDR Read dan Write Gambar 38. ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah. USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB.

sebagaimana ditunjukkan pada baris 52. perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sehingga setelah terdeteksi RXC=1. maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial. Percobaan-12: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 39). jika diketik “a”.4. 8. misalnya.berisi data yang diterima secara serial. dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial).57 .

58 . Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0 ditunjukkan pada Gambar 40.Gambar 39.

0 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .59 .Gambar 40. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1.9. Tampilan sebuah LCD 16x2 karakter Pada Gambar 41 ditunjukkan rangkaian baku antarmuka LCD. Rangkaian antarmuka LCD 4-bit data Gambar 42. LCD dan ADC 9. pada modul ini hanya dibahas antarmuka 4-bit). Anda tidak perlu kawatir bagaimana caranya mengontrol LCD. karena sudah diurus langsung oleh pustakan AVR GCC. Penjelasan Gambar 41:  D4 s/d D7: jalur data 4-bit (LCD bisa mendukung antarmuka 4 bit atau 8 bit.  Pin R/W di-GND-kan. merupakan tipe 2x16 karakter dan tentunya masih ada tipe-tipe lainnya. untuk efisiensi pin.60 . Rangkaian antarmuka LCD dan ADC Gambar 41.  Pin RS dan E masing-masing disambungkan ke pin pada mikrokontroler AVR untuk melakukan pengontrolan Register Select dan Enable. artinya data dikirim sebagai proses WRITE (menulis) ke LCD. yang contohnya ditunjukkan pada Gambar 42.

0 Pada Gambar 43 ditunjukkan contoh rangkaian antarmuka LCD dan ADC dengan ATMega16 yang bisa digunakan untuk latihan-latihan antarmuka LCD dan ADC. Sedangkan pada Gambar 44 ditunjukkan komponen-komponen LCD dan masukan ADC yang terkait pada papan AVR Basic Trainer v2. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .61 .0. Penampil LCD dan Masukan ADC pada AVR Basic Trainer v2.Gambar 43. Rangkaian dasar LCD dan ADC serta komponen-komponen lainnya Gambar 44.

lcd_puts(" keren").h" #include "lcd_pc.h" #include "avr/pgmspace.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. } //================program utama===================== int main() { init_devices().c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. lcd_goto(line2). // PORTC sebagai luaran ke LCD } //===============program utama====================== int main() { init_devices(). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data. init_lcd().h" #include "lcd_pc. } 9.9. lcd_goto(line1).62 .3.h" #include "avr/io. while(1).h" #include "avr/io. lcd_puts(" saya manusia"). // program LCD_01. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data dengan berkedip-kedip. // program LCD_02.h" #include "avr/pgmspace.c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255.

} } 9. } _delay_ms(250). ke kanan _delay_ms(200). lcd_puts(" keren"). } //==========================================program utama int main() { init_devices(). ke kiri _delay_ms(200). _delay_ms(250). i<=16. _delay_ms(250). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include #include #include #include "util/delay. } for (int i=1. // tampilan geser kanan. lcd_clrscr().h" "avr/pgmspace. init_lcd().c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. lcd_goto(line2). } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . i++) { lcd_write(0x18). while(1) { lcd_goto(line1). while(1) { for (int i=1. LCD_RS_LO. lcd_puts(" saya manusia").63 . lcd_goto(line2). _delay_ms(250). // tampilan geser kanan. i++) { lcd_write(0x1C).init_lcd(). Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 // program LCD_03.h" "lcd_pc.h" "avr/io. i<=16. lcd_goto(line1). lcd_puts("FEDCBA9876543210"). lcd_puts("0123456789ABCDEF").C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra.4.

C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. lcd_goto(line1). //PORTD. lcd_goto(line2)..3 aktif DDRC=255.dua)) { lcd_clrscr(). Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 // program LCD_03. lcd_puts("Belum ada tombol"). lcd_goto(line1). while(1) { if(bit_is_clear(tombol.64 .2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). lcd_puts("Anda menekan").c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRD&=~(1<<2).3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). lcd_goto(line2). lcd_puts("yang ditekan.!"). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.9.2 dan PORTD.satu)) { lcd_clrscr().5. lcd_puts("Tombol PD3/INT1"). } //==========================================program utama int main() { init_devices().. lcd_goto(line2). lcd_puts("Anda menekan").h" #include "avr/io. } } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "lcd_pc.h" #include "avr/pgmspace. lcd_goto(line1). lcd_puts("Tombol PD2/INT0"). init_lcd(). //PORTD. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3). } if(bit_is_clear(tombol. //PORTD.

h" #include "lcd_pc. kanal atau channel ADC yang digunakan pada latihan ini adalah kanal-0 dan 1 atau ADC0 dan ADC1. init_devices(). init_lcd().tempadc2.) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . ADMUX=channeladc|0x40. led=0.. lcd_goto(line2). adcVal = ADCW.65 . Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 Menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 41 yang merupakan rangkaian antarmuka ADC dan LCD dengan ATMega16.C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. Pada rangkaian tersebut. for(. _delay_ms(1000). lcd_puts(" AT Mega16!"). } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2).ADSC). //INPUT PORTD|=(1<<2). //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN). loop_until_bit_is_clear(ADCSRA.h" #include "avr/io.9. return adcVal. lcd_clrscr(). // program ADC01. //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3). ADCSRA|=(1<<ADSC). //INPUT DDRD&=~(1<<3). lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1").h" #include "avr/pgmspace. ADCSRA&=~(1<<ADEN). lcd_goto(line1). Masukan ADC tersebut dihubungkan ke sebuah potensiometer (atau bisa juga diganti dengan LM35 atau sensor apa saja yang menghasilkan tegangan 0 – Vref).c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal.6. } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.h" #include "stdlib. DDRC=255.

_delay_ms(500). } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. ADCSRA|=(1<<ADSC). lcd_puts("POT: ").c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal. loop_until_bit_is_clear(ADCSRA.66 . lcdword(tempadc2). Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 // program ADC02. //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2).h" #include "stdlib. ADCSRA&=~(1<<ADEN).C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "lcd_pc.tempadc2. //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3). lcd_goto(line2). lcdword(tempadc1). DDRC=255. } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.7. } } //=========================================== 9.h" #include "avr/io. ADMUX=channeladc|0x40.ADSC). lcd_goto(line1). //INPUT DDRD&=~(1<<3).h" #include "avr/pgmspace.{ tempadc1=getadc(0). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN). lcd_puts("LDR: "). tempadc2=getadc(1). adcVal = ADCW. return adcVal. //INPUT PORTD|=(1<<2).

........................................................................................................................................................................................................................................................................................ pot=(tempadc1/1024)*5........................................................................................... .................... ......................................................................................................................................................................................... tempadc2=getadc(1)...............................................unsigned int pot......... lcdword(ldr)............................................................... .... for(.................................................................................................................................... .......... lcd_goto(line1)..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... .......................................................................... lcd_puts(" AT Mega16!")............. ........................................................ .................................................................................................. ................................................................................................................................................... lcd_clrscr().................................. ............................................... ldr=(tempadc2/1024)*5............ .............................................................................67 .............. init_lcd()........ ................................... lcd_puts("POT: ")............................................................................... lcdword(pot)...... .................................................................................................................................................................................................................................................................................................. .............................................................. ....................................................... .......................................................................... ....................... ............................ ............................................................. ......................................... lcd_goto(line2)......................... } } //=========================================== Catatan Anda: ................................... init_devices()........................................................................................................................................................................................................................................................................................................) { tempadc1=getadc(0)................................. _delay_ms(1000)................................................................. led=0........................................................................................................................................................... _delay_ms(500)...................................................................................................... Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ................. ..................... lcd_puts("LDR: ").......................................................................... lcd_goto(line2).................................................... lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1"). lcd_goto(line1)........ldr............................................

Pendahuluan RTC DS1307 Emping (chip/IC) RTC (Real Time Clock) DS1307 bekerja dengan daya rendah (low power).768kHz.  SQW/OUT (Square Wave/Output Driver): jika diaktifkan. Data dikirim per-byte dari mikrokontroler ke DS1307 secara serial.68 . Proses penulisan dan pembacaan data tidak dapat dilakukan. Jam dan kalender pada DS1307 menyediakan informasi detik. Tegangan baterai harus berkisar antara 2 volt sampai 3. tanggal.arah.  SCL (Serial Clock Input): SCL digunakan untuk sinkronisasi perpindahan data pada antarmuka serial. DS 1307 memiliki 8 buah pin dan tersedia dalam bentuk 8-pin DIP serta 8. data-data jam dan yang lain dikirim dalam format BCD.pin SOIC. karena IC akan mengambil sumber tegangan dari VBAT. SQW/OUT dapat bekerja baik dengan sumber tegangan Vcc maupun tegangan baterai.5 volt.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 Pada komunikasi I2C antara DS1307 dan mikrokontroler.10. Vcc bernilai 5 volt.25VBAT. X2 – dihubungkan dengan kristal 32. Banyak hari dalam satu bulan diatur secara otomatis oleh IC ini baik untuk 31 hari maupun kurang. hari. Diagram pin RTC DS1307 Penjelasan Gambar 45:  VCC. menit. Gambar 45. maka secara otomatis DS1307 akan mengambil catu daya dari baterai (jika dipasang).  VBAT: digunakan sebagai masukan baterai lithium 3 volt atau sumber energi yang lain. Jika diberikan tegangan 5 volt. GND: Tegangan DC disediakan pada pin ini. 8kHz. Setelah menerima satu Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .  X1. 10. jika catu daya ke sistem mati. Konfigurasi ditunjukkan pada Gambar 45. 4kHz.1. Ketika baterai disambungkan pada IC dan nilai Vcc dibawah 1. DS1307 dapat mendeteksi secara otomatis catu dayanya. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM 10. Pin SDA dan SCL membutuhkan resistor pull-up sekitar 4K7 ohm.  SDA (Serial Data Input/Output): SDA berfungsi sebagai pin masukan dan keluaran pada antarmuka serial 2-kabel. jam. Jam bekerja dalam format 24 jam atau 12 jam dengan indikator AM/PM. IC dapat diakses secara penuh baik untuk menulis maupun membaca data. Pin SQW/OUT membutuhkan resistor pull-up eksternal. namun proses pencacahan waktu tetap berjalan dan tidak terpengaruh oleh penurunan Vcc. Baterai lithium 48 mA atau lebih besar dapat digunakan lebih dari 10 tahun pada suhu 25°C. SQWE bit harus diset ke 1. memiliki kalender/jam BCD dan SRAM yang nonvolatile dengan kapasitas 56 bytes. 32kHz). bulan dan tahun. Alamat dan data dikirim melalui 2 kabel dwi. SQWE akan mengeluarkan gelombang kotak dengan pilihan frekuensi (1Hz.

Gambar 48. Mikrokontroler mengirimkan alamat DS1307 beserta kode instruksi baca. Format pembacaan data dari DS1307 Setelah itu.byte data. akan dikirim sinyal notacknowledge dan diakhiri dengan sinyal stop. Kemudian mikrokontroler akan mengirimkan alamat grup dari DS1307 yaitu 1101 dan kode untuk menulis ke DS1307 yaitu 0 pada LSB-nya. Sinyal acknowledge adalah tanda bahwa satu byte data telah diterima oleh DS1307. Gambar 47. Pada akhir pembacaan register tahun. alamat masing-masing register tersebut ditunjukkan pada Gambar 49. Setelah menerima data 1-byte utuh mikrokontroler akan mengirimkan sinyal acknowledge ke DS1307. Di awal komunikasi. DS1307 sebagai slave akan mengirimkan sinyal acknowledge ke mikrokontroler. mikrokontroler akan membangkitkan sinyal start I2C. Untuk pengaturan hari tidak dilakukan. Kode tulis ini diberikan ke DS1307 karena mikrokontroler akan menuliskan terlebih dahulu alamat awal pembacaan register DS1307 yaitu 00H. Format pengiriman data waktu ke DS1307 ditunjukkan pada Gambar 46. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Format pengiriman data tanggal ke DS1307 Gambar 48 menunjukkan format pembacaan data dari DS1307. Data tanggal ditulis mulai alamat 04H. Format pengiriman data jam ke DS1307 Untuk format pengiriman data tanggal ditunjukkan pada Gambar 47.69 . Gambar 46. karena DS1307 otomatis akan menyesuaikan hari berdasarkan tanggal yang telah diatur. proses pembacaan I2C dimulai. Proses pembacaan dilakukan per-byte dimulai dari register detik sampai register tahun.

1 untuk SDA-nya dan ke PINC. terlihat bahwa pin SDA dan SCL masing-masing dihubungkan ke dua buah pin yang berbeda pada mikrokontroler.h" #include "stdlib. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 // program RTC_01.h" #include "avr/pgmspace.c" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 49.3. Rangkaian baku antarmuka DS1307 10. Register penyimpan informasi kalender di dalam DS1307 10.c" #include "i2cman.h" #include "lcd_pc.70 .h" #include "avr/io. Gambar 50.C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. dipastikan tidak akan terbaca data-datanya. Rangkaian Baku RTC DS1307 Rangkaian baku antara mikrokontroler (misalnya ATMega) dengan RTC DS1307 ditunjukkan pada Gambar 50.4. jika lupa atau belum terpasang. misalnya ke PINC.0 untuk SCL-nya. Jangan lupa juga memasang tahanan atau resistor pullup sekitar 4K7 pada kedua pin SDA dan SCL.

month=i2c_receive_byte(ACK). lcd_putc((hour / 10) + 48). i2c_transmit_byte(0).date. year=dec2bcd(year).71 . } void rtc_lcd() { lcd_goto(line1). second=dec2bcd(second). month=bcd2dec(month). month=dec2bcd(month). date=i2c_receive_byte(ACK). _delay_ms(10). year=i2c_receive_byte(NO_ACK). lcd_putc(58). i2c_start(). char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)). } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)). i2c_transmit_byte(0xd0).hour. date=dec2bcd(date). lcd_putc((hour % 10) + 48). i2c_stop(). minute=i2c_receive_byte(ACK). second=bcd2dec(second). year=bcd2dec(year). } void gettimertc() { i2c_start(). //karakter ":" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . hour=i2c_receive_byte(ACK).#define led PORTB volatile unsigned char second.day. minute=bcd2dec(minute). date=bcd2dec(date). i2c_transmit_byte(0xd1).minute.year. } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour).month. } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour). day=i2c_receive_byte(ACK). second=i2c_receive_byte(ACK). bcdtodecrtc(). minute=dec2bcd(minute). lcd_putc((minute / 10) + 48).

lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47). } } //=========================================== 10. lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47). lcd_puts(" Demo RTC "). led=second. + 48). } //==========================================program utama int main() { init_devices(). + 48). + 48).h" #include "avr/pgmspace.72 .5. lcd_goto(line2).c" #include "i2cman. rtc_lcd(). _delay_ms(1000). Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 // program RTC_02. lcd_puts(" DS1307"). //========================================================= void init_devices() { DDRB=255. + 48).h" #include "stdlib. //karakter "/" + 48). + 48). + 48).h" #include "avr/io.h" #include "lcd_pc. lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2). lcd_clrscr(). _delay_ms(1000).lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58). while(1) { gettimertc(). lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) } + 48).c" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . init_lcd(). + 48). //LED OUTPUT DDRC=255. lcd_goto(line1).C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C + beep setiap 30 detik #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.

volatile unsigned char second,minute,hour,day,date,month,year; char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)); } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)); } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour); minute=dec2bcd(minute); second=dec2bcd(second); date=dec2bcd(date); month=dec2bcd(month); year=dec2bcd(year); } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour); minute=bcd2dec(minute); second=bcd2dec(second); date=bcd2dec(date); month=bcd2dec(month); year=bcd2dec(year); } void beep() { PORTA |= (1<<7); _delay_ms(10); PORTA &= ~(1<<7); //_delay_ms(100); } void gettimertc() { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd0); i2c_transmit_byte(0); i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd1); second=i2c_receive_byte(ACK); minute=i2c_receive_byte(ACK); hour=i2c_receive_byte(ACK); day=i2c_receive_byte(ACK); date=i2c_receive_byte(ACK); month=i2c_receive_byte(ACK); year=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); _delay_ms(10); bcdtodecrtc(); }

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 73

void rtc_lcd() { lcd_goto(line1); lcd_putc((hour / 10) lcd_putc((hour % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((minute / 10) lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2); lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) }

+ 48); + 48); //karakter ":" + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); //karakter "/" + 48); + 48); + 48); + 48);

//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRA |= (1<<7); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" Demo RTC "); lcd_goto(line2); lcd_puts(" DS1307"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); while(1) { gettimertc(); rtc_lcd(); led=second; if ((second==0)||(second==30)) beep(); _delay_ms(1000); } } //===========================================

10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64
Fitur dari 2-wire (komunikasi TWI atau I2C) Serial EEPROM AT24C32/64 sebagai berikut...
 Low-Voltage and Standard-Voltage Operation o 2.7 (VCC = 2.7V to 5.5V) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 74

          

o 1.8 (VCC = 1.8V to 5.5V) Low-Power Devices (ISB = 2 μA at 5.5V) Available Internally Organized 4096 x 8 (32KB), 8192 x 8 (64 KB) 2-Wire Serial Interface Schmitt Trigger, Filtered Inputs for Noise Suppression Bidirectional Data Transfer Protocol 100 kHz (1.8V, 2.5V, 2.7V) and 400 kHz (5V) Clock Rate Write Protect Pin for Hardware Data Protection 32-Byte Page Write Mode (Partial Page Writes Allowed) Self-Timed Write Cycle (10 ms max) High Reliability o Endurance: 1 Million Write Cycles o Data Retention: 100 Years Automotive Grade and Extended Temperature Devices Available

Diagram pin beserta keterangan pin-nya ditunjukkan pada Gambar 51. Sedangkan diagram blok-nya ditunjukkan pada Gambar 52. Pin A0 – A2 digunakan untuk menentukan alamat dari divais AT24C32/64 yang bersangkutan, bisa 8 macam alamat, dari 0 hingga 7. Untuk rangkaian, kaki atau pin SDA dan SCL dihubungkan ke 2 pin berbeda dari mikrokontroler yang bersangkutan, komunikasi-nya sama seperti DS1307, yaitu menggunakan TWI atau I2C.

Gambar 51. Diagram Pin AT24C32/64 Jika pin atau kaki write protect dihubungkan ke GND, maka bekerja secara normal, bisa baca dan tulis. Sedangkan jika dihubungkan ke Vcc, maka penulisan ke kuadran teratas (8/16K bit) dilarang atau tidak bisa. Untuk pengalamat divais ini melalui program, gunakan rujukan yang ditunjukkan pada Gambar 53. dengan format 4 bit awal selalu „1010‟ kemudian diikuti dengan 3 bit alamat divais dan 1 bit untuk operasi pembacaan (R) atau penulisan (W). Jika pin R/W = 0, maka terjadi penulisan data.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 75

c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Diagram blok AT24C32/64 Gambar 53.7. Percobaan pertama mengakses EEPROM internal.C // penulisan dan pembacaan EEPROM internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. dan yang kedua mengakses EEPROM eksternal yang membutuhkan protokol I2C. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal // program EEPROM_INT. Pengalamatan divais AT24C32/64 Berikut ini diberikan dua contoh program mengakses EEPROM.h" #include "lcd_pc.h" #include "avr/pgmspace.76 . dalam hal ini tidak diperlukan akses I2C. 10.h" #include "avr/io.Gambar 52.c" #include "eeprom.h" #include "stdlib.

.8. } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom. writeeeprom(0. _delay_ms(1000). led=tempeeprom.h" #include "avr/pgmspace. lcdbyte(tempeeprom). } //=========================================== 10. init_devices().//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. //LED OUTPUT DDRC=255. lcd_clrscr().101).c" #include "i2c_at24c64.. lcd_goto(line1). lcd_puts("tulis EEPROM"). lcd_goto(line2).h" #include "stdlib.. //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1). init_lcd().c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .77 . lcd_goto(line2).C // penulisan dan pembacaan EEPROM eksternal // komunikasi I2C AT24C64 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. lcd_clrscr(). lcd_puts("Internal Mega16"). Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) // program EEPROM_EXT01. lcd_goto(line1). //introduksi melalui LCD lcd_puts("Demo EEPROM"). led=0. _delay_ms(1000). lcd_goto(line1)."). lcd_puts("baca EEPROM..c" #include "i2cman. lcd_puts("hasilnya.h" #include "avr/io. _delay_ms(1000). lcd_goto(line1)."). tempeeprom=readeeprom(0).h" #include "lcd_pc.

tempeeprom=i2c_eeprom_read(0). //LED OUTPUT DDRC=255. lcd_puts(" Demo EEPROM ").. //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1).. _delay_ms(1000).ac. lcd_puts("tulis EEPROM"). lcd_clrscr().").. lcd_clrscr(). lcd_goto(line2). lcd_goto(line1). _delay_ms(1000). _delay_ms(1000).202). lcd_puts(" AT24C2"). lcd_goto(line1). lcd_goto(line1). i2c_eeprom_write(0. lcd_goto(line2). } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom.id. init_lcd(). lcdbyte(tempeeprom). terima kasih! --. lcd_goto(line1). init_devices().selesai --- Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .78 . led=tempeeprom."). } //=========================================== Catatan: Saran dan masukan untuk buku ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm.. lcd_puts("baca EEPROM.//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. lcd_puts("hasilnya.