Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535

)
Versi 2.0

http://klikdisini.com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com)

Unit Layanan Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada – Yogyakarta
2011

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 4 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 7 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 7 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 8 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 9 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 9 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................. 10 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 11 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 15 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 15 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 15 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 15 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 16 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 16 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 16 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 17 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 17 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 18 4. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC .............................................................. 20 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 25 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 25 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 25 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 26 5.4. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 27 5.5. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 29 5.6. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 30 6. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR ....................................................... 32 6.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 35 6.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 37 6.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 39 6.4. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter .................................................... 41 6.5. Tentang Watchdog ............................................................................................................ 42 6.6. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) .................................................................... 43 6.7. Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) .................................................................... 44 7. Interupsi dan Aplikasinya ........................................................................................................ 46 7.1. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR ..................................................................... 46 7.2. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 .......................................... 47 7.3. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal ................................................. 48 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 49
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 50 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 54 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 56 8.4. Percobaan-12: Komunikasi Serial ..................................................................................... 57 9. LCD dan ADC ........................................................................................................................ 60 9.1. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC ............................................................................... 60 9.2. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 ............................................................................. 62 9.3. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 ............................................................................. 62 9.4. Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 ............................................................................. 63 9.5. Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 ............................................................................. 64 9.6. Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 ....................................................... 65 9.7. Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 ....................................................... 66 10. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM .......................................................................... 68 10.1. Pendahuluan RTC DS1307 ............................................................................................ 68 10.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 .............................................................................. 68 10.3. Rangkaian Baku RTC DS1307 ...................................................................................... 70 10.4. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 ................................................................. 70 10.5. Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 ................................................................. 72 10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64 ......................................................... 74 10.7. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal........................................................................ 76 10.8. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) ............................................................ 77

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan. Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel. 40 MHz dan lain sebagainya). Bagan masukan. pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita. dalam orde MHz (misalnya. melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran).4 . Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar. saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. dll Gambar 1. maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri. sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. antara lain:     Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit). Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan. dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F. sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. 1 2 Memori yang hanya bisa dibaca saja. kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer! Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer:   CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem.5 GHz.1. dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker. mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer). Apakah Mikrokontroler itu? Jika kita bicara tentang Mikrokontroler. Sama sekali berbeda. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2. Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi. 24 MHz. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat.

bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit). Perhatikan Gambar 2. agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 2 sebelah kiri atas). misalnya 128 byte. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan.5 . mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. Gambar 2. Sedangkan di sekeliling „Otak‟ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). hanya satu macam aplikasi saja. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. Jika diamati lebih lanjut.   RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. yang jauh lebih sederhana. selain itu. Accumulator dan Control Logic. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan ALU. Instruction Decoder. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 2. Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara. Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler.

untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran. 15. Seringkali tahan-banting. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya. Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam. Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi.000. Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). untuk tujuan atau fungsifungsi khusus.ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal). Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp.00).COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah:        „Tertanam‟ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer.00. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .000. sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp. INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah. Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). berdasarkan arsitekturnya: o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi). 500. o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi). PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.6 . Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer.

prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. memiliki SRAM hingga 32 KByte.7 . mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi). Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??). mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. Semua mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi.    Gambar 3. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. yaitu:   TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja. Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte. dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. Perhatikan Gambar 3. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas.1. dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes.2. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes.

o SIMD / DSP instructions.8 .memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage.). he he he. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility.atmel. EEPROM. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz. o High data throughput. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching. o Event System and DMA Controller. o Instruction & data caches. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard. Timers/Counters and fast communication interfaces. high resolution 12-bit ADC and DAC. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. o Low power consumption.2. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. o Low system cost. o Low power consumption. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1. SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. pengali perangkat keras. megaAVR. o Memory management unit. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini. o High speed. berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www. o Built for embedded Linux     Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM. o High reliability. USART dan lain sebagainya. AVR32 AP7 o High CPU perfromance. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger.. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR. o IEEE 1149. UART. antarmuka SRAM eksternal.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more. o Great performance for cost effective devices. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya. o Easy to use. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja.  tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. o USART. AVR32 UC3 o High CPU performance. tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda. o Crypto engine.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya.. ADC.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .9 . ATMega8535. • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi. or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus • • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya.3. ATMega168 dan lain sebagainya.1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. 2. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah. EEPROM.000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std. Fuses. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris 3. 10-bit ADC  8 Single-ended Channels  7 Differential Channels in TQFP Package Only  2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x. ATMega16.. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya.. 10x. ATMega128.. bisa ATMega88. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet.. 1149. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu.2. Mode Pembanding dan Capture yang terpisah. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10.000 Flash/100.3.1.

3. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.7 . ADC Noise Reduction.5V untuk Atmega16L – 4.5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 .2.10 . 3V. 44-lead TQFP. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . masing-masing.COM/PELATIHANAVR 2.35 mA – Mode Power-down: < 1 μA – – – – INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut. untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD. 25°C for Atmega16L – Aktif: 1. Gambar 4.5. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya.8 MHz untuk Atmega16L – 0 . Power-save.16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin. and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2.5 .5.• • • • Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram Internal Calibrated RC Oscillator Sumber interupsi Eksternal dan INternal Enam Mode Sleep: Idle. Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP. Power-down. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16.1 mA – Idle Mode: 0.

. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16.3. jika ADC-nya tidak digunakan.. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 2 Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.PC0) Port D (PD7. emang apalagi kalau bukan ground. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.11 . Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2..Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.PB0) Port C (PC7..PA0) Masukan tegangan catu daya Ground. Vcc GND Port A (PA7. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16. Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG.3.Gambar 5.PD0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Port B (PB7..Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.

biasanya dihubungkan ke Vcc./RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 3 Masukan Reset. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal. Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6. walaupun ADC-nya tidak digunakan. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . walaupun clock tidak dijalankan. Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter).12 .

. Tabel 1. istilah kerennya “Learning by Doing”. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan. sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba. Port C dan Port D.. 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B.13 .Gambar 7. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1.

Tabel 2.COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Alternatif fungsi PORTD INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI.14 . Alternatif fungsi PORTC Tabel 3.

Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya. 3.1. 3. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat  Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini.   Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. Penulisan : Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah. termasuk mikrokontroler. khususnya seri AVR dari Atmel. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Keterangan:  Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya  Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program. Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut.3. 3. #include < [library1. const [nama] = [nilai]...2. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai].15   .         Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya.h] > #define [nama1] [nilai].3. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Contoh: suhu=adc/255*100. Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. [statement4]..3. .16 .5. } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang. [statement2]...6.. [statement2]. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/].. //contoh rumus perhitungan suhu 3. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1]. . [pernyataan_2]. [operasi nilai] ) { [statement1].[tipe data input 2]) { [pernyataan_1]. . } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu. for ( [nilai awal] .. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. . } else { [statement3]. [statement2].. .4.. harus diakhiri dengan [. namun min 1 kali Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . [syarat] . } 3. } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1].. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris..] atau [}]. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { [statement1].

Operasi Aritmetika Operator +. case [nilai2]: [statement2]... -Keterangan Tambah. . . *. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. -. } 3. -=. > <= Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : 3.7.do { [statement1]. dikurangi. } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1]. [statement2]. *=. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . break..17 .. Operasi Logika dan Bilangan Biner AND: NOT: OR : && ! || Operator Logika Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : & | ^ >> << >= < . /= % ++. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah. break. kurang. / +=.8.

artinya sama saja kok). // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break. maka hasilnya 4. adalah yang ada di fungsi utama atau main. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya. bahwa kode-kode program yang dijalankan. seperti contoh berikut. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas... pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. void main() { // pernyataan-pernyataan program } Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja.18 . sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. maka hasilnya 33 a++  jika nilai awal a=5. } } Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5). void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1). maka hasilnya 6 a-. dalam kaidah Bahasa C. // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1.Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1  hasilnya 30 a *= 5  jika nilai awal a=30. jika nilai awal a=5.. maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus.. contoh. Yang perlu Anda ingat.9. dst 3. gak masalah. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga. maka hasilnya 150 a += 3  jika nilai awal a=30. Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut..

COM/PELATIHANAVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . PLC DAN LAIN-LAIN HTTP://KLIKDISINI. INFORMASI PELATIHAN MIKROKONTROLER. index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah.Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5.19 . maka pengulangan dihentikan. Nah. jika index lebih dari atau sama dengan 5.

membuat program baru (lihat pada tanda panah. hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5. bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan. Okey.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools. 5 6 http://www. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer yang lain. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC. khususnya. jika diintegrasikan dengan winAVR GCC 6. lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4. sekarang kita klik New Project. Gambar 8. bahasa C. Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. Perhatikan tanda panah di Gambar 9. Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda.4. sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9.atmel. Tampilan awal AVR Studio 4. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device).0.15) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita.0 saat pertama kali Anda jalankan.com/download.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. maka dipilih AVR GCC. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. Untuk pertama kali.20 . mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi .

21 . Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10.Langkah berikutnya adalah. Kemudian ditampilkan Gambar 11. perhatikan tanda panah di Gambar 10. Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda. Kemudian klik Next jika sudah selesai. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . mengisi Project name (atau nama proyek). Gambar 9.

ketik saja dulu. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . misalnya sekarang kita ketikkan program berikut.22 ..Gambar 11. Gambar 12. dan akhiri dengan klik Finish. dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4. Jendela utama AVR Studio 4 Okey. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12.. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya. perhatikan tanda panah pada Gambar 11.

h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255. Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama./* * led_01. jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut..C // menghidupkan lampu LED pada PORTB #define F_CPU 11059200 #include "avr/io. } //==========================================program utama int main() { init_devices()..23 . led=255. } //=========================================== Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File  Save. selamat ya! Luar biasa! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .c * * Created: 19/07/2011 15:44:08 * Author: agfianto68 */ // program LED01. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7).

antara lain:   Konsep Masukan/Luaran atau I/O. dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??. dan ikuti diskusi-nya. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya.24 . Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8. Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey. Gambar 13. sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya.Lha terus habis gini ngapain? Oya. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

. jika sebuah PORT. berikut penjelasan masing-masing. yaitu DDRx. 9 Tanda „x‟ diganti dengan A. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit). Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input.1.2 sampai PORTA. B. B.. Untuk keperlua tersebut. dikonfigurasi sebagai masukan. maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran. DDRA= 0x00. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A. semua atau sebagian.. 5. perhatikan Gambar 14. totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah.25 . Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan. Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya. Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR:   Membaca tingkat tegangan masukan.5. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan:   Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output. 5. setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA.. PORTx dan PINx9. maka perintahnya. Untuk memahami hal ini.7 akan digunakan sebagai luaran. B. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW. apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan. Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt). perhatikan baik-baik konversi biner ini. PORTA.2.. Perhatikan  0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner).0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA. AVR memiliki beberapa register yang terkait. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini. //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi. DDRA= 0xFE..

Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan.. DDRA=0x00.3 di-pullup. jika menggunakan tombol atau pushbutton.1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1)..4 sampai PORTB.2 mengambang (floating). dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan. bisa juga berlogika LOW. maka inilah yang di maksud dengan pullup. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN. Karena jika di pullup.26 . Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah. PIN.0 sampai PORTB.Gambar 14. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB.. Contoh lainnya. PIN.2 bisa berlogika HIGH. Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan. PORTB=0x0F. akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . PORTA = 0xFF.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. Sedangkan PIN. 5. Saat tidak ada tegangan dari luar. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW.. DDRB= 0x00.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton. Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan. artinya pada rangkaian yang terkait.3.7 dikonfigurasi floating. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R). Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor. sedangkan PORTB. ini artinya logika PIN... he he he.. Perhatikan contoh-contoh berikut..

0 ditunjukkan pada Gambar 17.4.27 . 5. Gambar 16.Gambar 15. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2. Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 10 Gambar AVR Trainer v2. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton.

28 .0 Listing program ditunjukkan sebagai berikut.. Penjelasan: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2..Gambar 17.

kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21). diawali dengan inisialisasi port (baris 15).0592MHz11. sekarang buzzer juga akan dibunyikan. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16). Demikian seterusnya.staff. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya. 5.ugm. 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi.     Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan.10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31).0 dtinjukkan pada Gambar 18.ac. Yang dilakukan adalah menyalakan LED. Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA.id/blog/index.29 . Baris 7. LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik. kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19). Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal).0 Perhatikan listing berikut ini. Gambar 18.. penempatan buzzer pada AVR Trainer v2. dengan cara memberikan logika 1 (baris 18). silahkan Anda pelajari dengan seksama. [lihat halaman berikut] Penjelasan:    Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1.. Buzzer pada AVR Trainer Board v2.5. Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23.7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9). Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4).php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yaitu 11.

yaitu „tombol‟. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias. sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini. [lihat halaman berikut] Penjelasan:   Baris 1 . Ada 2 tombol. yaitu digunakan untuk membaca masukan. Jika Anda perhatikan.30 . jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini. silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya. khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND.  Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15.. berikut listing programnya.4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo. satu untuk menyalakan LED dan yang .6.lain untuk mematikan LED. „satu‟ dan „dua‟.5. Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran...

sehingga harus diberi logika „0‟.2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26). sebaliknya  Jika tombol yang ada di PIND.) {.3. Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12.2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD.31 .  Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22.2 ditekan? Atau justru tombol di PIND. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD. o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led. DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya.3 digunakan sebagai saluran masukan..3 yang ditekan:  Jika tombol yang ada di PIND..3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! Mudah bukan? 12 Jika ditekan bernilai logika „0‟.2 dan PORTD.}.2 (tanda „~” artinya NOT). baris 23. caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C. sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28. perhatikan masing-masing baris 14 dan 15. adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND. perhatikan baris 16 dan 17.o o o PORTD. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3.

32 . hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF. TCCR1A. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1. OC1A. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja. 16-bit. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit. ICR1. OCR1B. Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . terlihat adanya beberapa register yang terkait. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit?   Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1. OC1B dan ICF1. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event.6. OCR1A. dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini. Gambar 19. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0. Timer1 dan Timer2. antara lain (dari atas): TCNT1. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter.

. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan). CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 4 “No clock source (Timer/Counter stopped)”  Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 4. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL.33 . 1 dan 2 juga nol semua. Gambar 20. perhatikan Gambar 19. semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 4. itu artinya CS12=0. Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan. merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja. Register TCCR1B Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 4. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12.Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah:     TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. ditunjukkan pada Gambar 20. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal..

Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer:    Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi.34 . 3 dan 2. Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. Timer/Counter-1: TICIE1. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. bisa tepi naik atau tepi turun. Register SREG Penjelasan register SREG13:         13 I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global). merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak.Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two‟s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Hanya saya tuliskan yang terkait saja. OCIE1A. artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu. yang ditunjukkan pada Gambar 21. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK). Register TIMSK Gambar 22. Gambar 21. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. 4. perhatikan Gambar 22). sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. Register TIMSK.

Frekuensi kristal: 11.35 . Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1. kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR.nz.. 2. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Okey. digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. Waktu yang diinginkan 1 detik.200 Hz.200Hz.    Nilai XTAL-nya 11.. Pada Timer/Counter1. Nilai praskalarnya 1024. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1. langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac.(waktu *( XTAL / praskalar) )    Waktu  waktu yang diinginkan XTAL  frekuensi kristal yang dipakai praskalar  nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 6..(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain.059. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www. gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) .nz.0592MHz atau 11. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya. jadi. TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 .059. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a.0592MHz atau ditulis 11. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1. Gambar 23. Pilih nilai prescale sebesar 1024.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www.1. b. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter..techideas.co.Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register).co.(waktu *( XTAL / prescaler) ). maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) .techideas.

. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali. Perhatikan hasilnya (Gambar 24). Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Listing programnya. d.. Gambar 24.36 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .c.

Penjelasan:   Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. yaitu mengisi dengan nilai awal 54. hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16. Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik(). sekaligus mengaktifkan Timer1. o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19). Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25. artinya nilai kristal 11.2.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer2 // By Agfianto Eko Putra. o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 // program TIMER02. Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal). Gambar 25.0592MHz dibagi dengan 1024. o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya. Gampang tho!? 6.h" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .37 . yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024.

} //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11... 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. led=0.. } } int main() { init_devices(). } } Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya):   Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya)... hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik. //TOV2 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR2=0B00000000.. ulang<100. perhatikan pada baris 14.. Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat .... 1 dan 2 pada Gambar 23. for(ulang=0.. o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan . TIFR=64. CS21 dan CS20...000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik..15.. delay1detik().. //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV2)))....18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut. } void delay1detik() { unsigned char ulang.... artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik.. Kemudian perhatikan juga Tabel 5 untuk semua kemungkinan nilai CS22. delay1detik(). mengikuti Tabel 5..14 subrutin yaitu delay10ms() dan ...) { led=255. adalah sebesar . ulang++) { delay10ms(). Timer2 merupakan timer . o Ingat...void init_devices() { DDRB=255... //prescaler 1024 TCNT2=0x94. o Nilai prescale yang digunakan.16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27.. o Perhatikan register TCCR2 bit 0. for(...38 .17 bit.0592MHz void delay10ms() { TCCR2=0B00000111... cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1.

.... parameter-nya sama seperti Timer2...... Gambar 26.... kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17)... Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali... maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar .. Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai .....20 desimal....19 heksadesimal atau ...o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik....39 ..3..21 pada Timer2. Register TCCR2 o o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya .. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 6. 18 19 Jawaban: 1024 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) 21 Jawaban: overflow 22 Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ...... Tabel 5.22 pada register TCCR2...

ulang<100.h" #define led PORTB void init_devices() { DDRB=255. } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer0 // By Agfianto Eko Putra. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 Berikut listing programnya. TIFR=1. } void delay1detik() { unsigned char ulang.40 . ulang++) { Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV0))).0592MHz void delay10ms() { TCCR0=0B00000101. //prescaler 1024 TCNT0=0x94.Gambar 27.. for(ulang=0. //TOV0 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR0=0B00000000. // program TIMER03. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io..

41 .untuk deaktivasi interupsi TIMER0 -void disable_timer0() {TIMSK&=~(1<<TOIE0).} // -. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan – aplikasi Counter // program COUNTER. } int main() { init_devices().delay10ms().} void init_devices() { DDRC=255.) { led=255.4.h" // saatnya menggunakan interupsi #define led PORTC #define pencacah PORTD volatile unsigned int cacah. // sbg volatile agar tetap global // di dalam ISR ISR(TIMER0_OVF_vect) { TCNT0=0xFB. led=0.h" #include "avr/interrupt. } } int main() { init_devices().C // 5 kali pencacahan menaikkan angka pada PORTC // By Agfianto Eko Putra.. ++cacah. DDRD=255. } // isi ulang 0xFB agar 5 kali saja // setara dengan -5 (negatif 5) // -. delay1detik(). } } 6. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io. for(. delay1detik(). Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .untuk aktivasi interupsi TIMER0 -void enable_timer0() {TIMSK|=(1<<TOIE0).

karena ada beberapa keasalahan. interval reset yang dilakukan Watchdog dapat diatur dan mengikuti Tabel 6. while(1) { led = cacah.5. cacah=1. Tabel 6. pencacah = TCNT0. // Nilai awal dari Timer/Counter 0 (-5 desimal) TCNT0=0xFB.// Inisialisasi Timer/Counter 0 // Sumber detak: pin T0 Rising Edge // Mode: Normal top=FFh TCCR0=0x06. mengembalikan sistem ke awal mula (kondisi normal) karena telah terjadi kesalahan atau hang tadi… Pewaktu Watchdog pada mikrokontroler AVR mendapatkan clock dari osilator internal 1 MHz yang tersendiri (khusus). sei(). saat jegog atau ngeong. } } 6. mengabaikan layanan rutin ke watchdog (biasanya seperti pemberian pulsa secara rutin). Dengan melakukan pengontrolan Watchdog Prescaler. pewaktu watchdog akan mereset sistem.42 . Tentang Watchdog Pewaktu watchdog merupakan piranti pewaktuan perangkat keras yang bisa memicu reset sistem pada saat program utama. Intinya. // Luaran OC0 output: tidak dihubungkan OCR0=0x00. Gambar 28 menunjukkan diagram blok pewaktu watchdog pada mikrokontroler AVR sedangkan Gambar 29 menunjukkan register yang terlibat. apa yang terjadi? Ya jegog atau ngeong khan?? Dalam hal ini. Pemilihan Watchdog Prescaler Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . enable_timer0(). seperti hang. atau gampangannya kalo Anda punya anjing atau kucing kemudian lupa memberikan makan.

crash) atau diam saja pada suatu kalang.Gambar 28.. Register Watchdog WDTCR Kesimpulan:     Mikrokontroler AVR memiliki pewaktu Watchdog internal. pembahasan tentang LCD ada di bagian lain dari buku ini. Hal ini untuk memastikan bahwa program berjalan dengan baik dan benar (kayak bahasa Indonesia aja ya…).. Pewaktu watchdog adalah pewaktu yang bisa me-RESET mikrokontroler saat mencapai nilai tertentu.h" #include "avr/io.c" //#define WDTO_2S 7 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Saat program mengalami masalah (hang. sementara diikuti saja listingnya sebagai berikut. Selama jalannya program. 6.6. maka tidak terjadi proses reset pewaktu Watchdog sehingga RESET sistem secara otomatis akan terjadi. Pewaktu Watchdog Gambar 29.h" #include "avr/pgmspace.43 . pewaktu ini harus di-reset (secara manual) sebelum mencapai nilai maksimum-nya. // program WD01.h" #include "lcd_pc.h" #include "avr/wdt. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) Walaupun menggunakan LCD.h" #include "stdlib.C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.

lcd_puts("watchdog mega16").2 dan PORTD.h" #include "avr/wdt.7.. _delay_ms(1000). Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) // program WD02. //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1). wdt_enable(WDTO_2S). 30MS. while(1) { _delay_ms(1000). _delay_ms(100)..2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). led=0. lcd_clrscr().3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). lcd_goto(line2). //PORTD.#define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255. 60MS. //PORTD.h" #include "avr/pgmspace.h" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3 aktif DDRC=255. //PORTD. } } //=========================================== 6."). lcd_puts("telah direset. //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2). lcd_puts("mulai awal. dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(). // timeout WDT-nya 2 detik // tersedia 15MS. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3).h" #include "avr/io. _delay_ms(1000).").C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog serta pushbutton #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "stdlib. wdt_reset(). init_lcd().44 .. lcd_goto(line1).

//timeout WDT-nya 2 detik //tersedia 15MS. //PORTD. //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3).").3 aktif DDRC=255.c" //#define WDTO_2S 7 #define led PORTB #define tombol PIND #define satu 2 #define dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2). lcd_goto(line2). wdt_enable(WDTO_2S). 30MS. //menunggu tombol ditekan //jika tidak ditekan //WDT akan mereset uC } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . lcd_puts("telah direset.2 dan PORTD. _delay_ms(100). lcd_puts("mulai awal. //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1). led=0. lcd_clrscr()."). dst } //==========================================program utama int main() { init_devices().45 .#include "lcd_pc. //PORTD.3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2). init_lcd()... while (!bit_is_clear(tombol.satu)). lcd_goto(line1). lcd_puts("watchdog mega16"). while(1) { _delay_ms(1000). wdt_reset(). //PORTD.. 60MS.

46 . kemudian ditampilkan pada layar LCD. Interupsi dan Aplikasinya 7.1. Setiap detik dilakukan pembacaan data suhu.. dan dijadikan acuan untuk menetapkan kecepatan pengadukan. Inilah konsep interupsi. Daftar Sumber Interupsi Mikrokontroler AVR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . kemudian kembali lagi mengerjakan program secara normal. program normal ditinggalkan terlebih dulu. Tabel 7. Skenario tersebut membutuhkan mekanisme interupsi. kemudian terjadi interupsi.. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR Anda bisa membayangkan sebuah sistem elektronik yang selalu mengirimkan atau menampilkan data suhu per detik dan pada saat yang bersamaan melakukan kontrol pengadukan sebuah tangki. Saat proses dilakukan secara normal. misalnya. artinya proses atau kontrol utama pada sistem tersebut hanya melakukan pengadukan isi tangki dengan kecepatan yang bergantung pada data-data suhu. mengerjakan rutin interupsi.! Mikrokontroler AVR memiliki 21 macam sumber interupsi yang terdiri dari 3 interupsi eksternal dan 18 interupsi internal.7. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 7.

} void start_timer1() {TCCR1B=0B00000101. while(1). enable_timer1(). start_timer1().. } //LED OUTPUT //============================================== void enable_timer1() {TIMSK|=(1<<TOIE1). } void init_devices() { DDRB=255.h" #define led PORTB ISR(TIMER1_OVF_vect) { led=!led. listing selengkapnya sebagai berikut.2.h" #include "avr/interrupt.. } //prescaler 1024 //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik //aktivasi interupsi Timer1 //aktivasi interupsi global //jalankan Timer1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .C // ON dan OFF LED pada PORTB // selama 1 detik menggunakan interupsi TIMER0 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io. //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik TIFR=4. sei(). led=1. TCNT1=0xd5d0.} //=============================================== int main() { init_devices(). // program INTERUPSI_TIMER01.47 .} void stop_timer1() {TCCR1B=0B00000000. TCCR1B=0B00000101.} void disable_timer1() {TIMSK&=~(1<<TOIE1). // toggle penyalaan LED (ON/OFF) TCNT1=0xd5d0. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 Percobaan ini merupakan penggunaan TIMER0 melalui interupsi.7.

} int main() { init_devices(). Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal // program INTERUPSI01. DDRD&=~(1<<3).} void disableint1() {GICR&=~(1<<INT1). } ISR(INT1_vect) { led=255. DDRD&=~(1<<2). while(1).h" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //interupsi eskternal 0 dan 1 //=============================================================== ISR(INT0_vect) { led=0. } //================================================================= void enableint0() {GICR|=(1<<INT0).3 sebagai masukann INT1 //PULL UP internal //semuanya diaktifkan //aktifkan semua interupsi Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } //PORTB sebagai luaran //PORTD.C // ON dan OFF LED pada PORTB // melalui interupsi INT0 dan INT1 pada PORTD.h" #include "avr/interrupt.2 sebagai masukan INT0 //PORTD. PORTD|=(1<<3). PORTD|=(1<<2).h" #include "util/delay.} void enableint1() {GICR|=(1<<INT1).3 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.} void disableint0() {GICR&=~(1<<INT0).} void init_devices() { DDRB=255. enableint0().7. enableint1().2 dan PORTD. sei().48 .3.

Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial. dan lain-lain.8. Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD. perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .49 . misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi. 7.0 (RXD) dan PORTD. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 30. Gambar 30. 8. Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5.1 (TXD). 6.

Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Master synchronous. dan Slave synchronous. and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator). yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak.Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer.1.50 . Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive). Double Speed asynchronous. Pada Gambar 31 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain. Penghasil Detak .• • • • • • • Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete. 8. TX Data Register Empty. Gambar 31. yaitu: • • • • Normal asynchronous.

3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .php untuk menghitung secara online.esnips. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www.083333333. kita bulatkan menjadi 51. setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www. jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1.0016 dan karena itu error-nya adalah 0. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode. jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous.16%. maka sebuah clock dibangkitkan.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8.com/web/AtmelAVR).000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600. Setiap kali nilai down-counter mendekati nol.wormfood. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 32. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter.51 . Contoh penggunaan AVR Assistant v1. Gambar 32. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600).net/avrbaudcalc.000. Dengan nilai UBRR =51. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya.

dengan kristal 8MHz. Contoh penggunaan AVR Assistant v1. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 33 kiri. sedangkan untuk kristal 7. Perhatikan perbedaan error %-nya.059MHz. sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. Gambar 34.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya). Gambar 33. ditunjukkan pada Gambar 34.Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate.52 . 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya).372MHz ditunjukkan pada Gambar 33 kanan. Contoh untuk baudrate 9600. dengan frekuensi kristal 11. Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

372MHz dan 11. Tabel 8.372MHz atau 11.0592MHz 23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut. Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR). 7. biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7.0592MHz. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 8.Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut.php Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .wormfood. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz.53 . 23 Hasil perhitungan dari http://www.net/avrbaudcalc.

0 Jika Anda menggunakna mode sinkron.. Gambar 35.2. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. Gambar 36.0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1. digunakan USBS pada register UCSRC. Untuk mengatur berapa stop bit. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB). Register UCSRC Tabel 9. Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 36. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate. perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 35. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC.8. artinya USART Transmitter diaktifkan. maka pin XCK (PORTB.54 .1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 9. dengan demikian pin TxD pada PORTD.

1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya.Penjelasan:    Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan:   Pada subrutin pertama. perhatikan Gambar 37. sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). uart_putc(). Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). perhatikan baris 19. maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL). perhatikan baris 18.55 . Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 38) agar bernilai 1 (satu).

yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja). ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah. USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB. Register UCSRA  Subrutin kedua. dengan demikian pin RxD pada PORTD. 8. Saat bit RXEN diberi logika 1. Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. perhatikan kembali Gambar 33.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. Register UDR Read dan Write Gambar 38. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter).Gambar 37. yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50.3.56 . artinya USART Reciever diaktifkan.

8. misalnya.berisi data yang diterima secara serial. dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial).4. Percobaan-12: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 39). jika diketik “a”. sehingga setelah terdeteksi RXC=1. maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial.57 . perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sebagaimana ditunjukkan pada baris 52.

Gambar 39.58 . Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2.0 ditunjukkan pada Gambar 40.

59 .0 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 40. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2.

merupakan tipe 2x16 karakter dan tentunya masih ada tipe-tipe lainnya.  Pin RS dan E masing-masing disambungkan ke pin pada mikrokontroler AVR untuk melakukan pengontrolan Register Select dan Enable. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .  Pin R/W di-GND-kan. untuk efisiensi pin.1. artinya data dikirim sebagai proses WRITE (menulis) ke LCD. pada modul ini hanya dibahas antarmuka 4-bit). Rangkaian antarmuka LCD 4-bit data Gambar 42. Anda tidak perlu kawatir bagaimana caranya mengontrol LCD. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC Gambar 41. karena sudah diurus langsung oleh pustakan AVR GCC. Penjelasan Gambar 41:  D4 s/d D7: jalur data 4-bit (LCD bisa mendukung antarmuka 4 bit atau 8 bit. LCD dan ADC 9.9.60 . yang contohnya ditunjukkan pada Gambar 42. Tampilan sebuah LCD 16x2 karakter Pada Gambar 41 ditunjukkan rangkaian baku antarmuka LCD.

Penampil LCD dan Masukan ADC pada AVR Basic Trainer v2.0 Pada Gambar 43 ditunjukkan contoh rangkaian antarmuka LCD dan ADC dengan ATMega16 yang bisa digunakan untuk latihan-latihan antarmuka LCD dan ADC. Sedangkan pada Gambar 44 ditunjukkan komponen-komponen LCD dan masukan ADC yang terkait pada papan AVR Basic Trainer v2.0.Gambar 43. Rangkaian dasar LCD dan ADC serta komponen-komponen lainnya Gambar 44. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .61 .

c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255. init_lcd(). // PORTC sebagai luaran ke LCD } //===============program utama====================== int main() { init_devices(). lcd_goto(line2). while(1). lcd_puts(" saya manusia"). // program LCD_02. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data dengan berkedip-kedip. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.62 .h" #include "avr/io.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace. 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.2. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 Percobaan ini akan menampilkan tulisan “saya manusia” pada baris pertama dan tulisan “keren” pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data.h" #include "lcd_pc.c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. lcd_goto(line1). lcd_puts(" keren"). } 9.3.h" #include "lcd_pc. // program LCD_01.9. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "avr/pgmspace. } //================program utama===================== int main() { init_devices().

h" "avr/pgmspace.h" "avr/io. } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 2010 #define F_CPU 11059200UL #include #include #include #include "util/delay. } for (int i=1. i<=16.4. LCD_RS_LO. i<=16. while(1) { lcd_goto(line1).63 . lcd_goto(line1). lcd_goto(line2). _delay_ms(250).init_lcd(). // tampilan geser kanan. i++) { lcd_write(0x18).c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. _delay_ms(250). lcd_puts("0123456789ABCDEF"). ke kiri _delay_ms(200). while(1) { for (int i=1. } //==========================================program utama int main() { init_devices(). lcd_puts("FEDCBA9876543210"). lcd_clrscr(). i++) { lcd_write(0x1C). } _delay_ms(250). lcd_goto(line2). _delay_ms(250). // tampilan geser kanan. lcd_puts(" keren"). lcd_puts(" saya manusia"). ke kanan _delay_ms(200). init_lcd(). Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 // program LCD_03.h" "lcd_pc. } } 9.

lcd_puts("Tombol PD2/INT0").h" #include "avr/pgmspace. lcd_goto(line2). 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. lcd_goto(line1). //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3). lcd_goto(line2).dua)) { lcd_clrscr().C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra. lcd_goto(line1). } } } //=========================================== Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 // program LCD_03. lcd_puts("yang ditekan.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3). init_lcd()... while(1) { if(bit_is_clear(tombol.h" #include "lcd_pc. //PORTD. lcd_puts("Tombol PD3/INT1"). lcd_goto(line1).3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2).h" #include "avr/io.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRD&=~(1<<2). lcd_puts("Belum ada tombol"). } if(bit_is_clear(tombol.9.!").satu)) { lcd_clrscr(). } //==========================================program utama int main() { init_devices().5. lcd_puts("Anda menekan"). //PORTD.2 dan PORTD.3 aktif DDRC=255. lcd_goto(line2). //PORTD. lcd_puts("Anda menekan").64 .

lcd_goto(line1). DDRC=255. init_lcd().65 . //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3).h" #include "lcd_pc. Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 Menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 41 yang merupakan rangkaian antarmuka ADC dan LCD dengan ATMega16. //INPUT PORTD|=(1<<2). lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1"). ADMUX=channeladc|0x40.h" #include "avr/io. adcVal = ADCW. init_devices(). ADCSRA|=(1<<ADSC). Masukan ADC tersebut dihubungkan ke sebuah potensiometer (atau bisa juga diganti dengan LM35 atau sensor apa saja yang menghasilkan tegangan 0 – Vref). } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255.9. //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2). //INPUT DDRD&=~(1<<3). loop_until_bit_is_clear(ADCSRA. lcd_goto(line2). //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN).ADSC).h" #include "avr/pgmspace..) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . kanal atau channel ADC yang digunakan pada latihan ini adalah kanal-0 dan 1 atau ADC0 dan ADC1. Pada rangkaian tersebut.h" #include "stdlib. } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. ADCSRA&=~(1<<ADEN).c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal. lcd_clrscr(). lcd_puts(" AT Mega16!"). _delay_ms(1000).C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. // program ADC01.tempadc2. for(.6. led=0. return adcVal.

ADMUX=channeladc|0x40. //INPUT DDRD&=~(1<<3).{ tempadc1=getadc(0). ADCSRA|=(1<<ADSC). DDRC=255.h" #include "stdlib.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal. lcd_goto(line1).7. lcd_puts("POT: "). return adcVal. Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 // program ADC02.66 .ADSC). lcdword(tempadc1).h" #include "avr/pgmspace. adcVal = ADCW. lcd_goto(line2). } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255. lcd_puts("LDR: "). _delay_ms(500). //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN).C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.tempadc2. tempadc2=getadc(1). } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1. //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3). lcdword(tempadc2). } } //=========================================== 9. ADCSRA&=~(1<<ADEN). loop_until_bit_is_clear(ADCSRA.h" #include "avr/io. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .h" #include "lcd_pc. //INPUT PORTD|=(1<<2). //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2).

.................. lcdword(pot)............................... lcd_goto(line1)................................. ................................. ...............67 ...................................... Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ................ pot=(tempadc1/1024)*5.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................................................................................................................. } } //=========================================== Catatan Anda: ... tempadc2=getadc(1).................................................................................................................................... lcd_puts("LDR: ")........... ............................................................. init_lcd()...................... ... lcd_goto(line1)...................... ......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... ...................... lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1")............................................................... lcd_puts(" AT Mega16!").................................................................................... lcdword(ldr)............................................................ lcd_goto(line2).....) { tempadc1=getadc(0)................................................................................................................................................ ldr=(tempadc2/1024)*5.........................................................ldr................................................................................................................................................................ lcd_goto(line2).............................................................................................................................................................. ................................................................................. ..... lcd_clrscr()...................... ...................................................... ..................................................................................................................... _delay_ms(1000).......................................... ............................................................... .......................... ........................................ ................................ ................ .............................. _delay_ms(500)........................................................................ for(.................... init_devices()................................................................................................................................................................... led=0.............................................................................. ................................................ .................................................................................................................................................. ..............unsigned int pot........ lcd_puts("POT: ")....................................................................................................................................................................

Ketika baterai disambungkan pada IC dan nilai Vcc dibawah 1. X2 – dihubungkan dengan kristal 32. Proses penulisan dan pembacaan data tidak dapat dilakukan.  SQW/OUT (Square Wave/Output Driver): jika diaktifkan. Pin SQW/OUT membutuhkan resistor pull-up eksternal. 4kHz. Banyak hari dalam satu bulan diatur secara otomatis oleh IC ini baik untuk 31 hari maupun kurang.25VBAT.  VBAT: digunakan sebagai masukan baterai lithium 3 volt atau sumber energi yang lain.768kHz. Vcc bernilai 5 volt. menit. karena IC akan mengambil sumber tegangan dari VBAT.68 . DS 1307 memiliki 8 buah pin dan tersedia dalam bentuk 8-pin DIP serta 8. Baterai lithium 48 mA atau lebih besar dapat digunakan lebih dari 10 tahun pada suhu 25°C. Tegangan baterai harus berkisar antara 2 volt sampai 3.  X1. Diagram pin RTC DS1307 Penjelasan Gambar 45:  VCC. memiliki kalender/jam BCD dan SRAM yang nonvolatile dengan kapasitas 56 bytes. Jam bekerja dalam format 24 jam atau 12 jam dengan indikator AM/PM. data-data jam dan yang lain dikirim dalam format BCD. GND: Tegangan DC disediakan pada pin ini. SQW/OUT dapat bekerja baik dengan sumber tegangan Vcc maupun tegangan baterai. Jika diberikan tegangan 5 volt. SQWE bit harus diset ke 1.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 Pada komunikasi I2C antara DS1307 dan mikrokontroler.  SCL (Serial Clock Input): SCL digunakan untuk sinkronisasi perpindahan data pada antarmuka serial. IC dapat diakses secara penuh baik untuk menulis maupun membaca data.  SDA (Serial Data Input/Output): SDA berfungsi sebagai pin masukan dan keluaran pada antarmuka serial 2-kabel. 8kHz. tanggal. Pendahuluan RTC DS1307 Emping (chip/IC) RTC (Real Time Clock) DS1307 bekerja dengan daya rendah (low power). 32kHz). namun proses pencacahan waktu tetap berjalan dan tidak terpengaruh oleh penurunan Vcc.5 volt.10. Gambar 45. jika catu daya ke sistem mati. DS1307 dapat mendeteksi secara otomatis catu dayanya. 10. SQWE akan mengeluarkan gelombang kotak dengan pilihan frekuensi (1Hz. Alamat dan data dikirim melalui 2 kabel dwi. Setelah menerima satu Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . hari. Data dikirim per-byte dari mikrokontroler ke DS1307 secara serial. Konfigurasi ditunjukkan pada Gambar 45. Pin SDA dan SCL membutuhkan resistor pull-up sekitar 4K7 ohm. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM 10. Jam dan kalender pada DS1307 menyediakan informasi detik. maka secara otomatis DS1307 akan mengambil catu daya dari baterai (jika dipasang).pin SOIC. jam.arah.1. bulan dan tahun.

alamat masing-masing register tersebut ditunjukkan pada Gambar 49. Setelah menerima data 1-byte utuh mikrokontroler akan mengirimkan sinyal acknowledge ke DS1307. Kode tulis ini diberikan ke DS1307 karena mikrokontroler akan menuliskan terlebih dahulu alamat awal pembacaan register DS1307 yaitu 00H.byte data. Format pengiriman data jam ke DS1307 Untuk format pengiriman data tanggal ditunjukkan pada Gambar 47. Format pengiriman data tanggal ke DS1307 Gambar 48 menunjukkan format pembacaan data dari DS1307. Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . proses pembacaan I2C dimulai. karena DS1307 otomatis akan menyesuaikan hari berdasarkan tanggal yang telah diatur. mikrokontroler akan membangkitkan sinyal start I2C. Proses pembacaan dilakukan per-byte dimulai dari register detik sampai register tahun. Format pengiriman data waktu ke DS1307 ditunjukkan pada Gambar 46. Untuk pengaturan hari tidak dilakukan. Pada akhir pembacaan register tahun.69 . Format pembacaan data dari DS1307 Setelah itu. Gambar 46. Sinyal acknowledge adalah tanda bahwa satu byte data telah diterima oleh DS1307. Gambar 48. Mikrokontroler mengirimkan alamat DS1307 beserta kode instruksi baca. DS1307 sebagai slave akan mengirimkan sinyal acknowledge ke mikrokontroler. akan dikirim sinyal notacknowledge dan diakhiri dengan sinyal stop. Data tanggal ditulis mulai alamat 04H. Gambar 47. Kemudian mikrokontroler akan mengirimkan alamat grup dari DS1307 yaitu 1101 dan kode untuk menulis ke DS1307 yaitu 0 pada LSB-nya. Di awal komunikasi.

0 untuk SCL-nya. Register penyimpan informasi kalender di dalam DS1307 10. terlihat bahwa pin SDA dan SCL masing-masing dihubungkan ke dua buah pin yang berbeda pada mikrokontroler.70 .1 untuk SDA-nya dan ke PINC. Jangan lupa juga memasang tahanan atau resistor pullup sekitar 4K7 pada kedua pin SDA dan SCL.c" #include "i2cman.3.h" #include "stdlib. misalnya ke PINC.Gambar 49. Rangkaian Baku RTC DS1307 Rangkaian baku antara mikrokontroler (misalnya ATMega) dengan RTC DS1307 ditunjukkan pada Gambar 50. Rangkaian baku antarmuka DS1307 10. dipastikan tidak akan terbaca data-datanya.h" #include "avr/pgmspace.c" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. Gambar 50.4. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 // program RTC_01. jika lupa atau belum terpasang.h" #include "lcd_pc.h" #include "avr/io.

bcdtodecrtc(). i2c_transmit_byte(0). _delay_ms(10). } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour).hour.#define led PORTB volatile unsigned char second. lcd_putc(58). lcd_putc((hour % 10) + 48). hour=i2c_receive_byte(ACK).71 . i2c_transmit_byte(0xd0). second=i2c_receive_byte(ACK). minute=bcd2dec(minute).minute. year=i2c_receive_byte(NO_ACK). year=dec2bcd(year). month=dec2bcd(month).month. } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour). day=i2c_receive_byte(ACK). second=dec2bcd(second). year=bcd2dec(year). i2c_start(). date=i2c_receive_byte(ACK). } void rtc_lcd() { lcd_goto(line1). minute=i2c_receive_byte(ACK). lcd_putc((minute / 10) + 48). //karakter ":" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)). } void gettimertc() { i2c_start(). char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)).year.date. minute=dec2bcd(minute). month=bcd2dec(month). date=dec2bcd(date). date=bcd2dec(date). month=i2c_receive_byte(ACK). i2c_transmit_byte(0xd1). i2c_stop(). second=bcd2dec(second). lcd_putc((hour / 10) + 48).day.

} } //=========================================== 10. lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) } + 48). + 48). lcd_goto(line2). lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2). + 48).h" #include "avr/io. rtc_lcd(). //LED OUTPUT DDRC=255.lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58). init_lcd().C // penulisan dan pembacaan RTC DS1307 // dengan komunikasi I2C + beep setiap 30 detik #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. + 48). lcd_puts(" DS1307").h" #include "avr/pgmspace. _delay_ms(1000). //========================================================= void init_devices() { DDRB=255. lcd_puts(" Demo RTC ").5. led=second. while(1) { gettimertc().c" #include "i2cman. } //==========================================program utama int main() { init_devices(). _delay_ms(1000).72 . lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47).c" #define led PORTB Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . + 48). + 48). Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 // program RTC_02. lcd_goto(line1).h" #include "stdlib. + 48). lcd_clrscr(). lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47). + 48).h" #include "lcd_pc. //karakter "/" + 48).

volatile unsigned char second,minute,hour,day,date,month,year; char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)); } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)); } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour); minute=dec2bcd(minute); second=dec2bcd(second); date=dec2bcd(date); month=dec2bcd(month); year=dec2bcd(year); } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour); minute=bcd2dec(minute); second=bcd2dec(second); date=bcd2dec(date); month=bcd2dec(month); year=bcd2dec(year); } void beep() { PORTA |= (1<<7); _delay_ms(10); PORTA &= ~(1<<7); //_delay_ms(100); } void gettimertc() { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd0); i2c_transmit_byte(0); i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd1); second=i2c_receive_byte(ACK); minute=i2c_receive_byte(ACK); hour=i2c_receive_byte(ACK); day=i2c_receive_byte(ACK); date=i2c_receive_byte(ACK); month=i2c_receive_byte(ACK); year=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); _delay_ms(10); bcdtodecrtc(); }

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 73

void rtc_lcd() { lcd_goto(line1); lcd_putc((hour / 10) lcd_putc((hour % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((minute / 10) lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2); lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) }

+ 48); + 48); //karakter ":" + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); //karakter "/" + 48); + 48); + 48); + 48);

//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRA |= (1<<7); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" Demo RTC "); lcd_goto(line2); lcd_puts(" DS1307"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); while(1) { gettimertc(); rtc_lcd(); led=second; if ((second==0)||(second==30)) beep(); _delay_ms(1000); } } //===========================================

10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64
Fitur dari 2-wire (komunikasi TWI atau I2C) Serial EEPROM AT24C32/64 sebagai berikut...
 Low-Voltage and Standard-Voltage Operation o 2.7 (VCC = 2.7V to 5.5V) Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 74

          

o 1.8 (VCC = 1.8V to 5.5V) Low-Power Devices (ISB = 2 μA at 5.5V) Available Internally Organized 4096 x 8 (32KB), 8192 x 8 (64 KB) 2-Wire Serial Interface Schmitt Trigger, Filtered Inputs for Noise Suppression Bidirectional Data Transfer Protocol 100 kHz (1.8V, 2.5V, 2.7V) and 400 kHz (5V) Clock Rate Write Protect Pin for Hardware Data Protection 32-Byte Page Write Mode (Partial Page Writes Allowed) Self-Timed Write Cycle (10 ms max) High Reliability o Endurance: 1 Million Write Cycles o Data Retention: 100 Years Automotive Grade and Extended Temperature Devices Available

Diagram pin beserta keterangan pin-nya ditunjukkan pada Gambar 51. Sedangkan diagram blok-nya ditunjukkan pada Gambar 52. Pin A0 – A2 digunakan untuk menentukan alamat dari divais AT24C32/64 yang bersangkutan, bisa 8 macam alamat, dari 0 hingga 7. Untuk rangkaian, kaki atau pin SDA dan SCL dihubungkan ke 2 pin berbeda dari mikrokontroler yang bersangkutan, komunikasi-nya sama seperti DS1307, yaitu menggunakan TWI atau I2C.

Gambar 51. Diagram Pin AT24C32/64 Jika pin atau kaki write protect dihubungkan ke GND, maka bekerja secara normal, bisa baca dan tulis. Sedangkan jika dihubungkan ke Vcc, maka penulisan ke kuadran teratas (8/16K bit) dilarang atau tidak bisa. Untuk pengalamat divais ini melalui program, gunakan rujukan yang ditunjukkan pada Gambar 53. dengan format 4 bit awal selalu „1010‟ kemudian diikuti dengan 3 bit alamat divais dan 1 bit untuk operasi pembacaan (R) atau penulisan (W). Jika pin R/W = 0, maka terjadi penulisan data.

Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 75

h" #include "avr/io.C // penulisan dan pembacaan EEPROM internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.7. Percobaan pertama mengakses EEPROM internal. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal // program EEPROM_INT.h" #include "lcd_pc.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Diagram blok AT24C32/64 Gambar 53.Gambar 52. dalam hal ini tidak diperlukan akses I2C.76 .h" #include "avr/pgmspace. Pengalamatan divais AT24C32/64 Berikut ini diberikan dua contoh program mengakses EEPROM. dan yang kedua mengakses EEPROM eksternal yang membutuhkan protokol I2C.c" #include "eeprom.h" #include "stdlib. 10.

init_lcd(). lcd_goto(line1).. } //=========================================== 10. _delay_ms(1000). lcd_goto(line1). lcd_goto(line2). Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) // program EEPROM_EXT01. writeeeprom(0. //LED OUTPUT DDRC=255. lcd_puts("baca EEPROM.77 . lcd_clrscr().h" #include "lcd_pc.C // penulisan dan pembacaan EEPROM eksternal // komunikasi I2C AT24C64 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay. _delay_ms(1000). lcd_goto(line2). } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom. lcdbyte(tempeeprom). lcd_puts("hasilnya.. lcd_puts("Internal Mega16").h" #include "avr/io.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..101).h" #include "avr/pgmspace.. //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1)."). lcd_clrscr(). led=tempeeprom.c" #include "i2c_at24c64. lcd_goto(line1). init_devices(). led=0.8."). lcd_goto(line1). tempeeprom=readeeprom(0).h" #include "stdlib.//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. _delay_ms(1000). lcd_puts("tulis EEPROM").c" #include "i2cman. //introduksi melalui LCD lcd_puts("Demo EEPROM").

lcd_goto(line1). } //=========================================== Catatan: Saran dan masukan untuk buku ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm.. lcd_goto(line1).id. lcd_puts("hasilnya. lcd_clrscr().202).. //LED OUTPUT DDRC=255."). lcd_goto(line2).ac. //tulis ke alamat 0x00 //baca dari alamat 0x00 //tampilkan hasil baca ke LCD while(1). lcd_goto(line1). i2c_eeprom_write(0.. lcd_puts("tulis EEPROM").selesai --- Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .78 . terima kasih! --. init_devices(). lcdbyte(tempeeprom). _delay_ms(1000). lcd_puts(" Demo EEPROM ").. lcd_puts("baca EEPROM. lcd_goto(line2). lcd_puts(" AT24C2").//========================================================= void init_devices() { DDRB=255. init_lcd(). lcd_goto(line1). _delay_ms(1000). } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom. tempeeprom=i2c_eeprom_read(0). _delay_ms(1000). lcd_clrscr(). led=tempeeprom.").

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful