Professional Documents
Culture Documents
Versi 2.0
http://klikdisini.com/embedded
Unit Layanan Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada Yogyakarta
2011
Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan AVR Studio dan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com
Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 4 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 7 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 7 2.2. Memilih AVR yang benar ............................................................................................... 8 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 9 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 9 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................. 10 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 11 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 15 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 15 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 15 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 15 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 16 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 16 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 16 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 17 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 17 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 18 4. Menggunakan AVR Studio 4 dengan WinAVR GCC .............................................................. 20 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 25 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 25 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 25 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 26 5.4. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 27 5.5. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 29 5.6. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 30 6. Timer/Counter dan Watchdog pada Mikrokontroler AVR ....................................................... 32 6.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 35 6.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 37 6.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 39 6.4. Percobaan-7: Lima Kali pencacahan aplikasi Counter .................................................... 41 6.5. Tentang Watchdog ............................................................................................................ 42 6.6. Percobaan-8: Aplikasi Watchdog (Bagian-1) .................................................................... 43 6.7. Percobaan-9: Aplikasi Watchdog (Bagian-2) .................................................................... 44 7. Interupsi dan Aplikasinya ........................................................................................................ 46 7.1. Pendahuluan Interupsi Mikrokontroler AVR ..................................................................... 46 7.2. Percobaan-10: ON/OFF LED menggunakan Interupsi Timer0 .......................................... 47 7.3. Percobaan-11: ON/OFF LED melalui Interupsi Eksternal ................................................. 48 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 49
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2
8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 50 8.2. Mengirim Data USART Transmitter .............................................................................. 54 8.3. Menerima Data USART Receive ................................................................................... 56 8.4. Percobaan-12: Komunikasi Serial ..................................................................................... 57 9. LCD dan ADC ........................................................................................................................ 60 9.1. Rangkaian antarmuka LCD dan ADC ............................................................................... 60 9.2. Percobaan-13: Aplikasi LCD Bagian-1 ............................................................................. 62 9.3. Percobaan-14: Aplikasi LCD Bagian-2 ............................................................................. 62 9.4. Percobaan-15: Aplikasi LCD Bagian-3 ............................................................................. 63 9.5. Percobaan-16: Aplikasi LCD Bagian-4 ............................................................................. 64 9.6. Percobaan-17: Menggunakan ADC Internal Bagian-1 ....................................................... 65 9.7. Percobaan-18: Menggunakan ADC Internal Bagian-2 ....................................................... 66 10. Komunikasi I2C untuk RTC dan EEPROM .......................................................................... 68 10.1. Pendahuluan RTC DS1307 ............................................................................................ 68 10.2 Komunikasi I2C pada RTC DS1307 .............................................................................. 68 10.3. Rangkaian Baku RTC DS1307 ...................................................................................... 70 10.4. Percobaan-19: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-1 ................................................................. 70 10.5. Percobaan-20: Aplikasi RTC (I2C) Bagian-2 ................................................................. 72 10.6. Tentang Two-wire Serial EEPROM AT24C32/64 ......................................................... 74 10.7. Percobaan-21: Akses EEPROM Internal........................................................................ 76 10.8. Percobaan-22: Akses EEPROM Eksternal (I2C) ............................................................ 77
Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit); CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat, biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2; Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel; Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar, melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran), perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Bagan masukan, pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita, saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. Sama sekali berbeda, itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer! Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer:
CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem, sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2,5 GHz, sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip, kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah, dalam orde MHz (misalnya, 24 MHz, 40 MHz dan lain sebagainya). Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan, kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile, artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya.
1 2
Memori yang hanya bisa dibaca saja. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi.
RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya, sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah, misalnya 128 byte, 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler, yang jauh lebih sederhana, selain itu, pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. Jika diamati lebih lanjut, bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer, bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus, hanya satu macam aplikasi saja.
Perhatikan Gambar 2, agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas.
Gambar 2. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan ALU, Instruction Decoder, Accumulator dan Control Logic, sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 2, merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 2 sebelah kiri atas). Sedangkan di sekeliling Otak terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit), mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara, sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler.
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 5
ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal), digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah, sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya. Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer. EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran, untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator.
Tertanam (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller; Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini); Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih); Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi, untuk tujuan atau fungsifungsi khusus; Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp. 15.000,00, mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp. 500.000,00); Seringkali tahan-banting, terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer. Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam, berdasarkan arsitekturnya: o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi); o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi).
Gambar 3. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR, itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas, atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. Semua mikrokontroler AVR
memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama, dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM, EEPROM, antarmuka SRAM eksternal, ADC, pengali perangkat keras, UART, USART dan lain sebagainya. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR, kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya, nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger, maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama
2.2.
Moralnya tidak peduli tinyAVR, megaAVR, XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja, tetapi dengan kompleksitas atau fasilitas yang berbeda-beda, ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR, fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. Gitu aja kok repot Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini, berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www.atmel.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya, he he he...).
tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. o Great performance for cost effective devices. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage. o USART, SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. o IEEE 1149.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz. o Event System and DMA Controller. o High speed, high resolution 12-bit ADC and DAC. o Crypto engine, Timers/Counters and fast communication interfaces. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching. AVR32 UC3 o High CPU performance. o Low power consumption. o High data throughput. o Low system cost. o High reliability. o Easy to use. AVR32 AP7 o High CPU perfromance. o Low power consumption. o SIMD / DSP instructions. o Instruction & data caches. o Memory management unit. o Built for embedded Linux
2.3.
O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya, apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu, bisa ATMega88, ATMega16, ATMega128, ATMega8535, ATMega168 dan lain sebagainya.
Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya, sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet...
Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram Internal Calibrated RC Oscillator Sumber interupsi Eksternal dan INternal Enam Mode Sleep: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down, Standby and Extended Standby I/O and Packages 32 Programmable I/O Lines 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja 2.7 - 5.5V untuk Atmega16L 4.5 - 5.5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) 0 - 8 MHz untuk Atmega16L 0 - 16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz, 3V, 25C for Atmega16L Aktif: 1.1 mA Idle Mode: 0.35 mA Mode Power-down: < 1 A
Gambar 4. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16, perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut, sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya.
Port B (PB7..PB0)
Port C (PC7..PC0)
Port D (PD7..PD0)
Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.
/RESET
AREF
sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 3 Masukan Reset. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset, walaupun clock tidak dijalankan. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal. Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC, biasanya dihubungkan ke Vcc, walaupun ADC-nya tidak digunakan. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter). Merupakan tegangan referensi untuk ADC
Gambar 7. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Bagian II Pada Tabel 1, 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B, Port C dan Port D. Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan, sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba, istilah kerennya Learning by Doing... Tabel 1. Alternatif fungsi PORTB
3.1.
int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] }
Keterangan: Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak, menyesuaikan kebutuhan tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program, demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini.
3.2.
3.3.
Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. Penulisan : Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 15
3.4.
Pernyataan
Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [;] atau [}]. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/]. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar. Contoh:
suhu=adc/255*100; //contoh rumus perhitungan suhu
3.5.
Fungsi
Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. Penulisan :
[tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2]) { [pernyataan_1]; [pernyataan_2]; ... }
3.6.
for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui berapa kali diulang.
for ( [nilai awal] ; [syarat] ; [operasi nilai] ) { [statement1]; [statement2]; ... }
while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar
while ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; ... }
do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu, namun min 1 kali
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 16
3.7.
Operator Logika
Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : & | ^ >> << >= < , > <=
Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan :
3.8.
Operasi Aritmetika
Operator +, -, *, / +=, -=, *=, /= % ++, -Keterangan Tambah, kurang, kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah, dikurangi, dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement)
Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 1 hasilnya 30 a *= 5 jika nilai awal a=30, maka hasilnya 150 a += 3 jika nilai awal a=30, maka hasilnya 33 a++ jika nilai awal a=5, maka hasilnya 6 a-- jika nilai awal a=5, maka hasilnya 4, dst
3.9.
Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas, hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya. Yang perlu Anda ingat, bahwa kode-kode program yang dijalankan, dalam kaidah Bahasa C, adalah yang ada di fungsi utama atau main, seperti contoh berikut... void main() { // pernyataan-pernyataan program } Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga, gak masalah, artinya sama saja kok), maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus, contoh... void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1); // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break; Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut, pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR, sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut... void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5); // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1; } }
Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5, index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah. Nah, jika index lebih dari atau sama dengan 5, maka pengulangan dihentikan.
Gambar 8. Tampilan awal AVR Studio 4.0 Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4, melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita, khususnya, membuat program baru (lihat pada tanda panah, bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan, hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). Okey, sekarang kita klik New Project, sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9. Perhatikan tanda panah di Gambar 9, lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan, apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C, maka dipilih AVR GCC.
5 6
http://www.atmel.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device). Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti, gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools.com/download.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3.15)
Langkah berikutnya adalah, perhatikan tanda panah di Gambar 10, mengisi Project name (atau nama proyek), Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda, klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). Kemudian klik Next jika sudah selesai. Kemudian ditampilkan Gambar 11.
Gambar 10. Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC
Gambar 11. Halaman 3 kotak dialog wizard memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan, perhatikan tanda panah pada Gambar 11, dan akhiri dengan klik Finish. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4, sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12, dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda.
Gambar 12. Jendela utama AVR Studio 4 Okey, misalnya sekarang kita ketikkan program berikut, ketik saja dulu, ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya...
/* * led_01.c * * Created: 19/07/2011 15:44:08 * Author: agfianto68 */ // program LED01.C // menghidupkan lampu LED pada PORTB #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); led=255; } //===========================================
Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File Save. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7), jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut...
Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama, selamat ya! Luar biasa!
Lha terus habis gini ngapain? Oya, Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8.
Gambar 13. Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey, sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya, sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya, antara lain:
Konsep Masukan/Luaran atau I/O, dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR
Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??, dan ikuti diskusi-nya.
Untuk keperlua tersebut, AVR memiliki beberapa register yang terkait, yaitu DDRx, PORTx dan PINx9, berikut penjelasan masing-masing...
5.1.
Register DDRx
Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A, B, C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan:
Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input.
Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan, maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah...
DDRA= 0x00; //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input
Misalnya lagi, PORTA.0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA.2 sampai PORTA.7 akan digunakan sebagai luaran, maka perintahnya... DDRA= 0xFE; Perhatikan 0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner), perhatikan baik-baik konversi biner ini, setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA.
5.2.
Register PORTx
Sebagaimana dijelaskan sebelumnya, jika sebuah PORT, semua atau sebagian, dikonfigurasi sebagai masukan, maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran, maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW. Untuk memahami hal ini, perhatikan Gambar 14.
Tanda x diganti dengan A, B, C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan.
Gambar 14. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R), maka inilah yang di maksud dengan pullup. Saat tidak ada tegangan dari luar, PIN.1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1). Sedangkan PIN.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. PIN.2 bisa berlogika HIGH, bisa juga berlogika LOW, ini artinya logika PIN.2 mengambang (floating). Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor. Karena jika di pullup, dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan. Perhatikan contoh-contoh berikut... DDRA=0x00; PORTA = 0xFF; Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup, artinya pada rangkaian yang terkait, jika menggunakan tombol atau pushbutton, jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah, pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton, tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah... he he he... Contoh lainnya... DDRB= 0x00; PORTB=0x0F; Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan, dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB.0 sampai PORTB.3 di-pullup, sedangkan PORTB.4 sampai PORTB.7 dikonfigurasi floating.
5.3.
Register PINx
Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan, akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya.
5.4.
Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10, sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.0 ditunjukkan pada Gambar 17.
Gambar AVR Trainer v2.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini!
Gambar 17. Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.0 Listing program ditunjukkan sebagai berikut...
Penjelasan:
Baris 1 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan, yaitu 11.0592MHz11. Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4); Baris 7- 10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal); Program utama ditunjukkan pada baris 13 23, diawali dengan inisialisasi port (baris 15), kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16); Yang dilakukan adalah menyalakan LED, dengan cara memberikan logika 1 (baris 18), kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19), kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21); Demikian seterusnya, LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik.
5.5.
Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya, sekarang buzzer juga akan dibunyikan, penempatan buzzer pada AVR Trainer v2.0 dtinjukkan pada Gambar 18.
Gambar 18. Buzzer pada AVR Trainer Board v2.0 Perhatikan listing berikut ini... [lihat halaman berikut] Penjelasan:
Baris 2 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1; Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA.7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9); Selebihnya adalah program utama (baris 19 31), silahkan Anda pelajari dengan seksama.
11
Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/
5.6.
Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15. Ada 2 tombol, satu untuk menyalakan LED dan yang .lain untuk mematikan LED, berikut listing programnya... [lihat halaman berikut] Penjelasan:
Baris 1 - 4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo, silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya, jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini... Baris 6 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias, yaitu tombol, satu dan dua. Jika Anda perhatikan, khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND, sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini, yaitu digunakan untuk membaca masukan. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx; Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya, PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran;
o o
PORTD.2 dan PORTD.3 digunakan sebagai saluran masukan, sehingga harus diberi logika 0, caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C; DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD.2 (tanda ~ artinya NOT), dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD.3, perhatikan masing-masing baris 14 dan 15; Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12, maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya, menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD.2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD.3, perhatikan baris 16 dan 17.
Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22; o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led, baris 23; o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (;;) {..}, sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28, adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND.2 ditekan? Atau justru tombol di PIND.3 yang ditekan: Jika tombol yang ada di PIND.2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26), sebaliknya Jika tombol yang ada di PIND.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)!
Mudah bukan?
12
Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit, hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF.
Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1, 16-bit, dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini, maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit, terlihat adanya beberapa register yang terkait, antara lain (dari atas): TCNT1, OCR1A, OCR1B, ICR1, TCCR1A, TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1, OC1A, OC1B dan ICF1.
Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah: TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR
Register TCCR1B, ditunjukkan pada Gambar 20, merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja, maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan).
Gambar 20. Register TCCR1B Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 4. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal, semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 4. Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0, 1 dan 2 juga nol semua, perhatikan Gambar 19, itu artinya CS12=0, CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 4 No clock source (Timer/Counter stopped) Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 4. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B
Tiga bit (CS12, CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan...
Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah, artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu, bisa tepi naik atau tepi turun. Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000, sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. Register TIMSK, yang ditunjukkan pada Gambar 21, merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK), maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG, perhatikan Gambar 22). Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer: Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 masing-masing bit 1 dan 0; Timer/Counter-1: TICIE1, OCIE1A, OCIE1B dan TOIE1 masing-masing bit 5, 4, 3 dan 2; Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 masing-masing bit 7 dan 6;
I Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global); T Bit copy storage H Half Carry Flag S Sign bit V Twos Complement Overflow Flag N Negative flag Z Zero flag C Carry flag
Hanya saya tuliskan yang terkait saja, selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16.
Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register), sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23, digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum. Pada Timer/Counter1, kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR.
Gambar 23. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1, gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) - (waktu *( XTAL / praskalar) ) Waktu waktu yang diinginkan XTAL frekuensi kristal yang dipakai praskalar nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini)
6.1.
Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter. Okey, sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya...
Nilai XTAL-nya 11,0592MHz atau 11.059.200Hz; Nilai praskalarnya 1024; Waktu yang diinginkan 1 detik, maka
Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) - (waktu *( XTAL / prescaler) ), jadi... TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 - (1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal)
Alternatif lain, Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www.techideas.co.nz. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut:
1. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www.techideas.co.nz, langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1; 2. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23, menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a. Frekuensi kristal: 11,0592MHz atau ditulis 11.059.200 Hz; b. Pilih nilai prescale sebesar 1024; Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 35
c. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali; d. Perhatikan hasilnya (Gambar 24).
Gambar 24. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator TIMER1 Listing programnya...
Penjelasan:
Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1, hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16; Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik(), yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024, artinya nilai kristal 11,0592MHz dibagi dengan 1024, sekaligus mengaktifkan Timer1; o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya, yaitu mengisi dengan nilai awal 54.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal); o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow ini merupakan proses pooling bukan interupsi; o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah, maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19).
Gampang tho!?
6.2.
Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25. Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik.
void init_devices() { DDRB=255; } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11.0592MHz void delay10ms() { TCCR2=0B00000111; //prescaler 1024 TCNT2=0x94; //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV2))); TIFR=64; //TOV2 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR2=0B00000000; } void delay1detik() { unsigned char ulang; for(ulang=0; ulang<100; ulang++) { delay10ms(); } } int main() { init_devices(); for(;;) { led=255; delay1detik(); led=0; delay1detik(); } }
14 15
Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik, maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar .....19 heksadesimal atau .......20 desimal;
6.3.
Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27. Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali, parameter-nya sama seperti Timer2.
18 19
Jawaban: 1024 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) 21 Jawaban: overflow 22 Jawaban: 0 (nol) atau 0x00
Gambar 27. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator TIMER0 Berikut listing programnya...
// program TIMER03.C // ON dan OFF LED pada PORTB menggunakan Timer0 // By Agfianto Eko Putra, 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io.h" #define led PORTB void init_devices() { DDRB=255; } //gunakan AVR Delay calculator untuk menghitung //tundaan 10 milidetik dengan frek kristal 11.0592MHz void delay10ms() { TCCR0=0B00000101; //prescaler 1024 TCNT0=0x94; //isi ulang 0x94 agar 1 detik while(!(TIFR&(1<<TOV0))); TIFR=1; //TOV0 di-nolkan dengan menuliskan "1" pada bit ybs TCCR0=0B00000000; } void delay1detik() { unsigned char ulang; for(ulang=0; ulang<100; ulang++) {
6.4.
// program COUNTER.C // 5 kali pencacahan menaikkan angka pada PORTC // By Agfianto Eko Putra, 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "avr/io.h" #include "avr/interrupt.h" // saatnya menggunakan interupsi #define led PORTC #define pencacah PORTD volatile unsigned int cacah; // sbg volatile agar tetap global // di dalam ISR ISR(TIMER0_OVF_vect) { TCNT0=0xFB; ++cacah; }
// -- untuk aktivasi interupsi TIMER0 -void enable_timer0() {TIMSK|=(1<<TOIE0);} // -- untuk deaktivasi interupsi TIMER0 -void disable_timer0() {TIMSK&=~(1<<TOIE0);} void init_devices() { DDRC=255; DDRD=255; } int main() { init_devices();
// Inisialisasi Timer/Counter 0 // Sumber detak: pin T0 Rising Edge // Mode: Normal top=FFh TCCR0=0x06; // Luaran OC0 output: tidak dihubungkan OCR0=0x00; // Nilai awal dari Timer/Counter 0 (-5 desimal) TCNT0=0xFB; enable_timer0(); sei(); cacah=1; while(1) { led = cacah; pencacah = TCNT0; } }
6.5.
Tentang Watchdog
Pewaktu watchdog merupakan piranti pewaktuan perangkat keras yang bisa memicu reset sistem pada saat program utama, karena ada beberapa keasalahan, seperti hang, mengabaikan layanan rutin ke watchdog (biasanya seperti pemberian pulsa secara rutin), atau gampangannya kalo Anda punya anjing atau kucing kemudian lupa memberikan makan, apa yang terjadi? Ya jegog atau ngeong khan?? Dalam hal ini, saat jegog atau ngeong, pewaktu watchdog akan mereset sistem. Intinya, mengembalikan sistem ke awal mula (kondisi normal) karena telah terjadi kesalahan atau hang tadi Pewaktu Watchdog pada mikrokontroler AVR mendapatkan clock dari osilator internal 1 MHz yang tersendiri (khusus). Dengan melakukan pengontrolan Watchdog Prescaler, interval reset yang dilakukan Watchdog dapat diatur dan mengikuti Tabel 6. Gambar 28 menunjukkan diagram blok pewaktu watchdog pada mikrokontroler AVR sedangkan Gambar 29 menunjukkan register yang terlibat. Tabel 6. Pemilihan Watchdog Prescaler
Mikrokontroler AVR memiliki pewaktu Watchdog internal. Pewaktu watchdog adalah pewaktu yang bisa me-RESET mikrokontroler saat mencapai nilai tertentu. Selama jalannya program, pewaktu ini harus di-reset (secara manual) sebelum mencapai nilai maksimum-nya. Hal ini untuk memastikan bahwa program berjalan dengan baik dan benar (kayak bahasa Indonesia aja ya). Saat program mengalami masalah (hang, crash) atau diam saja pada suatu kalang, maka tidak terjadi proses reset pewaktu Watchdog sehingga RESET sistem secara otomatis akan terjadi.
6.6.
Walaupun menggunakan LCD, pembahasan tentang LCD ada di bagian lain dari buku ini, sementara diikuti saja listingnya sebagai berikut...
// program WD01.C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "stdlib.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "avr/wdt.h" #include "lcd_pc.c" //#define WDTO_2S 7 Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 43
//================================================== void init_devices() { DDRB=255; //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2); //PORTD.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3); //PORTD.3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2); //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3); //PORTD.2 dan PORTD.3 aktif DDRC=255; wdt_enable(WDTO_2S); // timeout WDT-nya 2 detik // tersedia 15MS, 30MS, 60MS, dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); led=0; lcd_goto(line1); lcd_puts("mulai awal..."); _delay_ms(100); lcd_clrscr(); while(1) { _delay_ms(1000); wdt_reset(); //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1); lcd_puts("watchdog mega16"); lcd_goto(line2); lcd_puts("telah direset.."); _delay_ms(1000); _delay_ms(1000); } } //===========================================
6.7.
// program WD02.C // tampilan di LCD16x2 dan watchdog serta pushbutton #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "stdlib.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "avr/wdt.h" Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 44
#include "lcd_pc.c" //#define WDTO_2S 7 #define led PORTB #define tombol PIND #define satu 2 #define dua 3 //================================================== void init_devices() { DDRB=255; //PORTB sebagai luaran DDRD&=~(1<<2); //PORTD.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3); //PORTD.3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2); //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3); //PORTD.2 dan PORTD.3 aktif DDRC=255; wdt_enable(WDTO_2S); //timeout WDT-nya 2 detik //tersedia 15MS, 30MS, 60MS, dst } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); led=0; lcd_goto(line1); lcd_puts("mulai awal..."); _delay_ms(100); lcd_clrscr(); while(1) { _delay_ms(1000); wdt_reset(); //harus direset WDT-nya lcd_goto(line1); lcd_puts("watchdog mega16"); lcd_goto(line2); lcd_puts("telah direset.."); while (!bit_is_clear(tombol,satu)); //menunggu tombol ditekan //jika tidak ditekan //WDT akan mereset uC } } //===========================================
7.2.
Percobaan ini merupakan penggunaan TIMER0 melalui interupsi, listing selengkapnya sebagai berikut...
// program INTERUPSI_TIMER01.C // ON dan OFF LED pada PORTB // selama 1 detik menggunakan interupsi TIMER0 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #include "avr/interrupt.h" #define led PORTB ISR(TIMER1_OVF_vect) { led=!led; // toggle penyalaan LED (ON/OFF) TCNT1=0xd5d0; //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik TIFR=4; } void init_devices() { DDRB=255; }
//LED OUTPUT
//============================================== void enable_timer1() {TIMSK|=(1<<TOIE1);} void disable_timer1() {TIMSK&=~(1<<TOIE1);} void start_timer1() {TCCR1B=0B00000101;} void stop_timer1() {TCCR1B=0B00000000;} //=============================================== int main() { init_devices(); led=1; TCCR1B=0B00000101; TCNT1=0xd5d0; enable_timer1(); sei(); start_timer1(); while(1); } //prescaler 1024 //isi ulang 0xD5D0 agar 1 detik //aktivasi interupsi Timer1 //aktivasi interupsi global //jalankan Timer1
7.3.
// program INTERUPSI01.C // ON dan OFF LED pada PORTB // melalui interupsi INT0 dan INT1 pada PORTD.2 dan PORTD.3 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #include "util/delay.h" #include "avr/interrupt.h" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3
//interupsi eskternal 0 dan 1 //=============================================================== ISR(INT0_vect) { led=0; } ISR(INT1_vect) { led=255; } //================================================================= void enableint0() {GICR|=(1<<INT0);} void disableint0() {GICR&=~(1<<INT0);} void enableint1() {GICR|=(1<<INT1);} void disableint1() {GICR&=~(1<<INT1);} void init_devices() { DDRB=255; DDRD&=~(1<<2); DDRD&=~(1<<3); PORTD|=(1<<2); PORTD|=(1<<3); sei(); } int main() { init_devices(); enableint0(); enableint1(); while(1); }
//PORTB sebagai luaran //PORTD.2 sebagai masukan INT0 //PORTD.3 sebagai masukann INT1 //PULL UP internal //semuanya diaktifkan //aktifkan semua interupsi
8. Komunikasi Serial
Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial, misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi, dan lain-lain. Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD.0 (RXD) dan PORTD.1 (TXD), perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 30.
Gambar 30. Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5, 6, 7, 8, or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 49
Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete, TX Data Register Empty, and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode
Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator), Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive).
8.1.
Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer, yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak, yaitu: Normal asynchronous; Double Speed asynchronous; Master synchronous, dan Slave synchronous.
Pada Gambar 31 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain.
Gambar 31. Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial
Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter. Setiap kali nilai down-counter mendekati nol, maka sebuah clock dibangkitkan. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode, jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous, maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www.wormfood.net/avrbaudcalc.php untuk menghitung secara online. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8.000.000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600, setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51,083333333, kita bulatkan menjadi 51. Dengan nilai UBRR =51, maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600), jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1.0016 dan karena itu error-nya adalah 0.16%. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www.esnips.com/web/AtmelAVR), program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 32.
Penjelasan Gambar 30: Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate, sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0, 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya); Contoh untuk baudrate 9600, dengan kristal 8MHz, hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 33 kiri, sedangkan untuk kristal 7,372MHz ditunjukkan pada Gambar 33 kanan. Perhatikan perbedaan error %-nya.
Gambar 33. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya), dengan frekuensi kristal 11,059MHz, ditunjukkan pada Gambar 34.
Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut, biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7,372MHz atau 11,0592MHz. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 8. Tabel 8. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz, 7,372MHz dan 11,0592MHz 23
Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC
Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut. Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR);
23
8.2.
Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3, perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 35.
Gambar 35. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1, artinya USART Transmitter diaktifkan, dengan demikian pin TxD pada PORTD.1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate, mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. Untuk mengatur berapa stop bit, digunakan USBS pada register UCSRC, Gambar 36, sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB), UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 9.
Gambar 36. Register UCSRC Tabel 9. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2..0
Jika Anda menggunakna mode sinkron, maka pin XCK (PORTB.0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC.
Penjelasan: Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1, sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0), 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH, maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL).
Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter)
Penjelasan:
Pada subrutin pertama, uart_putc(), data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR, perhatikan Gambar 37, perhatikan baris 19; Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR, ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 38) agar bernilai 1 (satu), maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya, perhatikan baris 18;
Subrutin kedua, yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja), perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28.
8.3.
Untuk menerima data, USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB, perhatikan kembali Gambar 33. Saat bit RXEN diberi logika 1, artinya USART Reciever diaktifkan, dengan demikian pin RxD pada PORTD.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter), ada di dalam program utama (main()):
Untuk menerima data caranya mudah, yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR
Copyright (c) 2011 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 56
berisi data yang diterima secara serial, sehingga setelah terdeteksi RXC=1, dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial), sebagaimana ditunjukkan pada baris 52.
8.4.
Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 39), misalnya, jika diketik a, maka karakter a ini dikirim kembali ke serial, perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut:
Gambar 39. Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2.0 ditunjukkan pada Gambar 40.
Gambar 40. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2.0
Gambar 42. Tampilan sebuah LCD 16x2 karakter Pada Gambar 41 ditunjukkan rangkaian baku antarmuka LCD, yang contohnya ditunjukkan pada Gambar 42, merupakan tipe 2x16 karakter dan tentunya masih ada tipe-tipe lainnya. Penjelasan Gambar 41: D4 s/d D7: jalur data 4-bit (LCD bisa mendukung antarmuka 4 bit atau 8 bit, untuk efisiensi pin, pada modul ini hanya dibahas antarmuka 4-bit); Pin R/W di-GND-kan, artinya data dikirim sebagai proses WRITE (menulis) ke LCD; Pin RS dan E masing-masing disambungkan ke pin pada mikrokontroler AVR untuk melakukan pengontrolan Register Select dan Enable. Anda tidak perlu kawatir bagaimana caranya mengontrol LCD, karena sudah diurus langsung oleh pustakan AVR GCC;
Gambar 43. Rangkaian dasar LCD dan ADC serta komponen-komponen lainnya
Gambar 44. Penampil LCD dan Masukan ADC pada AVR Basic Trainer v2.0 Pada Gambar 43 ditunjukkan contoh rangkaian antarmuka LCD dan ADC dengan ATMega16 yang bisa digunakan untuk latihan-latihan antarmuka LCD dan ADC. Sedangkan pada Gambar 44 ditunjukkan komponen-komponen LCD dan masukan ADC yang terkait pada papan AVR Basic Trainer v2.0.
9.2.
Percobaan ini akan menampilkan tulisan saya manusia pada baris pertama dan tulisan keren pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data.
// program LCD_01.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra, 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "lcd_pc.c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255; // PORTC sebagai luaran ke LCD } //===============program utama====================== int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" saya manusia"); lcd_goto(line2); lcd_puts(" keren"); while(1); }
9.3.
Percobaan ini akan menampilkan tulisan saya manusia pada baris pertama dan tulisan keren pada baris kedua di LCD 16x2 karakter dengan antarmuka LCD 4-bit data dengan berkedip-kedip.
// program LCD_02.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra, 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "lcd_pc.c" //================================================== void init_devices() { DDRC=255; } //================program utama===================== int main() { init_devices();
init_lcd(); while(1) { lcd_goto(line1); lcd_puts(" saya manusia"); lcd_goto(line2); lcd_puts(" keren"); _delay_ms(250); lcd_clrscr(); _delay_ms(250); } }
9.4.
// program LCD_03.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra, 2010 #define F_CPU 11059200UL #include #include #include #include "util/delay.h" "avr/io.h" "avr/pgmspace.h" "lcd_pc.c"
//================================================== void init_devices() { DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts("0123456789ABCDEF"); lcd_goto(line2); lcd_puts("FEDCBA9876543210"); _delay_ms(250); LCD_RS_LO; while(1) { for (int i=1; i<=16; i++) { lcd_write(0x1C); // tampilan geser kanan, ke kiri _delay_ms(200); } for (int i=1; i<=16; i++) { lcd_write(0x18); // tampilan geser kanan, ke kanan _delay_ms(200); } _delay_ms(250); } } //===========================================
9.5.
// program LCD_03.C // tampilan di LCD16x2 // By Agfianto Eko Putra, 2010 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "lcd_pc.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3
//================================================== void init_devices() { DDRD&=~(1<<2); //PORTD.2 sebagai masukan DDRD&=~(1<<3); //PORTD.3 sebagai masukan PORTD|=(1<<2); //PULL UP internal pada PORTD|=(1<<3); //PORTD.2 dan PORTD.3 aktif DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts("Belum ada tombol"); lcd_goto(line2); lcd_puts("yang ditekan...!"); while(1) { if(bit_is_clear(tombol,satu)) { lcd_clrscr(); lcd_goto(line1); lcd_puts("Anda menekan"); lcd_goto(line2); lcd_puts("Tombol PD2/INT0"); } if(bit_is_clear(tombol,dua)) { lcd_clrscr(); lcd_goto(line1); lcd_puts("Anda menekan"); lcd_goto(line2); lcd_puts("Tombol PD3/INT1"); } } } //===========================================
9.6.
Menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 41 yang merupakan rangkaian antarmuka ADC dan LCD dengan ATMega16. Pada rangkaian tersebut, kanal atau channel ADC yang digunakan pada latihan ini adalah kanal-0 dan 1 atau ADC0 dan ADC1. Masukan ADC tersebut dihubungkan ke sebuah potensiometer (atau bisa juga diganti dengan LM35 atau sensor apa saja yang menghasilkan tegangan 0 Vref).
// program ADC01.C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "stdlib.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "lcd_pc.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3
unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal; ADMUX=channeladc|0x40; //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN); ADCSRA|=(1<<ADSC); loop_until_bit_is_clear(ADCSRA,ADSC); adcVal = ADCW; ADCSRA&=~(1<<ADEN); return adcVal; } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2); //INPUT DDRD&=~(1<<3); //INPUT PORTD|=(1<<2); //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1,tempadc2; init_devices(); init_lcd(); led=0; lcd_goto(line1); lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1"); lcd_goto(line2); lcd_puts(" AT Mega16!"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); for(;;)
{ tempadc1=getadc(0); tempadc2=getadc(1); lcd_goto(line1); lcd_puts("POT: "); lcdword(tempadc1); lcd_goto(line2); lcd_puts("LDR: "); lcdword(tempadc2); _delay_ms(500); } } //===========================================
9.7.
// program ADC02.C // pembacaan ADC internal M16 #define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "stdlib.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #include "lcd_pc.c" #define #define #define #define led PORTB tombol PIND satu 2 dua 3
unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal; ADMUX=channeladc|0x40; //avcc ADCSRA|=(1<<ADEN); ADCSRA|=(1<<ADSC); loop_until_bit_is_clear(ADCSRA,ADSC); adcVal = ADCW; ADCSRA&=~(1<<ADEN); return adcVal; } //========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2); //INPUT DDRD&=~(1<<3); //INPUT PORTD|=(1<<2); //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { unsigned int tempadc1,tempadc2;
unsigned int pot,ldr; init_devices(); init_lcd(); led=0; lcd_goto(line1); lcd_puts("Demo ADC-0 dan 1"); lcd_goto(line2); lcd_puts(" AT Mega16!"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); for(;;) { tempadc1=getadc(0); tempadc2=getadc(1); pot=(tempadc1/1024)*5; ldr=(tempadc2/1024)*5; lcd_goto(line1); lcd_puts("POT: "); lcdword(pot); lcd_goto(line2); lcd_puts("LDR: "); lcdword(ldr); _delay_ms(500); } } //===========================================
Catatan Anda: .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. ..................................................................................................................................................................
10.
Penjelasan Gambar 45: VCC, GND: Tegangan DC disediakan pada pin ini. Vcc bernilai 5 volt. Jika diberikan tegangan 5 volt, IC dapat diakses secara penuh baik untuk menulis maupun membaca data. Ketika baterai disambungkan pada IC dan nilai Vcc dibawah 1.25VBAT. Proses penulisan dan pembacaan data tidak dapat dilakukan, namun proses pencacahan waktu tetap berjalan dan tidak terpengaruh oleh penurunan Vcc, karena IC akan mengambil sumber tegangan dari VBAT. VBAT: digunakan sebagai masukan baterai lithium 3 volt atau sumber energi yang lain. Tegangan baterai harus berkisar antara 2 volt sampai 3.5 volt. Baterai lithium 48 mA atau lebih besar dapat digunakan lebih dari 10 tahun pada suhu 25C. SCL (Serial Clock Input): SCL digunakan untuk sinkronisasi perpindahan data pada antarmuka serial. SDA (Serial Data Input/Output): SDA berfungsi sebagai pin masukan dan keluaran pada antarmuka serial 2-kabel. Pin SDA dan SCL membutuhkan resistor pull-up sekitar 4K7 ohm. SQW/OUT (Square Wave/Output Driver): jika diaktifkan, SQWE bit harus diset ke 1. SQWE akan mengeluarkan gelombang kotak dengan pilihan frekuensi (1Hz, 4kHz, 8kHz, 32kHz). Pin SQW/OUT membutuhkan resistor pull-up eksternal. SQW/OUT dapat bekerja baik dengan sumber tegangan Vcc maupun tegangan baterai. X1, X2 dihubungkan dengan kristal 32,768kHz.
byte data, DS1307 sebagai slave akan mengirimkan sinyal acknowledge ke mikrokontroler. Sinyal acknowledge adalah tanda bahwa satu byte data telah diterima oleh DS1307. Format pengiriman data waktu ke DS1307 ditunjukkan pada Gambar 46.
Gambar 46. Format pengiriman data jam ke DS1307 Untuk format pengiriman data tanggal ditunjukkan pada Gambar 47. Data tanggal ditulis mulai alamat 04H. Untuk pengaturan hari tidak dilakukan, karena DS1307 otomatis akan menyesuaikan hari berdasarkan tanggal yang telah diatur.
Gambar 47. Format pengiriman data tanggal ke DS1307 Gambar 48 menunjukkan format pembacaan data dari DS1307. Di awal komunikasi, mikrokontroler akan membangkitkan sinyal start I2C. Kemudian mikrokontroler akan mengirimkan alamat grup dari DS1307 yaitu 1101 dan kode untuk menulis ke DS1307 yaitu 0 pada LSB-nya. Kode tulis ini diberikan ke DS1307 karena mikrokontroler akan menuliskan terlebih dahulu alamat awal pembacaan register DS1307 yaitu 00H.
Gambar 48. Format pembacaan data dari DS1307 Setelah itu, proses pembacaan I2C dimulai. Mikrokontroler mengirimkan alamat DS1307 beserta kode instruksi baca. Proses pembacaan dilakukan per-byte dimulai dari register detik sampai register tahun, alamat masing-masing register tersebut ditunjukkan pada Gambar 49. Setelah menerima data 1-byte utuh mikrokontroler akan mengirimkan sinyal acknowledge ke DS1307. Pada akhir pembacaan register tahun, akan dikirim sinyal notacknowledge dan diakhiri dengan sinyal stop.
#define led PORTB volatile unsigned char second,minute,hour,day,date,month,year; char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)); } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)); } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour); minute=dec2bcd(minute); second=dec2bcd(second); date=dec2bcd(date); month=dec2bcd(month); year=dec2bcd(year); } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour); minute=bcd2dec(minute); second=bcd2dec(second); date=bcd2dec(date); month=bcd2dec(month); year=bcd2dec(year); } void gettimertc() { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd0); i2c_transmit_byte(0); i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd1); second=i2c_receive_byte(ACK); minute=i2c_receive_byte(ACK); hour=i2c_receive_byte(ACK); day=i2c_receive_byte(ACK); date=i2c_receive_byte(ACK); month=i2c_receive_byte(ACK); year=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); _delay_ms(10); bcdtodecrtc(); } void rtc_lcd() { lcd_goto(line1); lcd_putc((hour / 10) + 48); lcd_putc((hour % 10) + 48); lcd_putc(58); lcd_putc((minute / 10) + 48);
//karakter ":"
lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2); lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) }
+ 48); + 48); + 48); + 48); + 48); //karakter "/" + 48); + 48); + 48); + 48);
//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" Demo RTC "); lcd_goto(line2); lcd_puts(" DS1307"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); while(1) { gettimertc(); rtc_lcd(); led=second; _delay_ms(1000); } } //===========================================
volatile unsigned char second,minute,hour,day,date,month,year; char dec2bcd(char num) { return ((num/10 * 16) + (num % 10)); } char bcd2dec(char num) { return ((num/16 * 10) + (num % 16)); } void dectobcdrtc() { hour=dec2bcd(hour); minute=dec2bcd(minute); second=dec2bcd(second); date=dec2bcd(date); month=dec2bcd(month); year=dec2bcd(year); } void bcdtodecrtc() { hour=bcd2dec(hour); minute=bcd2dec(minute); second=bcd2dec(second); date=bcd2dec(date); month=bcd2dec(month); year=bcd2dec(year); } void beep() { PORTA |= (1<<7); _delay_ms(10); PORTA &= ~(1<<7); //_delay_ms(100); } void gettimertc() { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd0); i2c_transmit_byte(0); i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd1); second=i2c_receive_byte(ACK); minute=i2c_receive_byte(ACK); hour=i2c_receive_byte(ACK); day=i2c_receive_byte(ACK); date=i2c_receive_byte(ACK); month=i2c_receive_byte(ACK); year=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); _delay_ms(10); bcdtodecrtc(); }
void rtc_lcd() { lcd_goto(line1); lcd_putc((hour / 10) lcd_putc((hour % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((minute / 10) lcd_putc((minute % 10) lcd_putc(58); lcd_putc((second / 10) lcd_putc((second % 10) lcd_goto(line2); lcd_putc((date / 10) lcd_putc((date % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((month / 10) lcd_putc((month % 10) lcd_putc(47); lcd_putc((year / 10) lcd_putc((year % 10) }
+ 48); + 48); //karakter ":" + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); + 48); //karakter "/" + 48); + 48); + 48); + 48);
//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRA |= (1<<7); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" Demo RTC "); lcd_goto(line2); lcd_puts(" DS1307"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); while(1) { gettimertc(); rtc_lcd(); led=second; if ((second==0)||(second==30)) beep(); _delay_ms(1000); } } //===========================================
o 1.8 (VCC = 1.8V to 5.5V) Low-Power Devices (ISB = 2 A at 5.5V) Available Internally Organized 4096 x 8 (32KB), 8192 x 8 (64 KB) 2-Wire Serial Interface Schmitt Trigger, Filtered Inputs for Noise Suppression Bidirectional Data Transfer Protocol 100 kHz (1.8V, 2.5V, 2.7V) and 400 kHz (5V) Clock Rate Write Protect Pin for Hardware Data Protection 32-Byte Page Write Mode (Partial Page Writes Allowed) Self-Timed Write Cycle (10 ms max) High Reliability o Endurance: 1 Million Write Cycles o Data Retention: 100 Years Automotive Grade and Extended Temperature Devices Available
Diagram pin beserta keterangan pin-nya ditunjukkan pada Gambar 51. Sedangkan diagram blok-nya ditunjukkan pada Gambar 52. Pin A0 A2 digunakan untuk menentukan alamat dari divais AT24C32/64 yang bersangkutan, bisa 8 macam alamat, dari 0 hingga 7. Untuk rangkaian, kaki atau pin SDA dan SCL dihubungkan ke 2 pin berbeda dari mikrokontroler yang bersangkutan, komunikasi-nya sama seperti DS1307, yaitu menggunakan TWI atau I2C.
Gambar 51. Diagram Pin AT24C32/64 Jika pin atau kaki write protect dihubungkan ke GND, maka bekerja secara normal, bisa baca dan tulis. Sedangkan jika dihubungkan ke Vcc, maka penulisan ke kuadran teratas (8/16K bit) dilarang atau tidak bisa. Untuk pengalamat divais ini melalui program, gunakan rujukan yang ditunjukkan pada Gambar 53. dengan format 4 bit awal selalu 1010 kemudian diikuti dengan 3 bit alamat divais dan 1 bit untuk operasi pembacaan (R) atau penulisan (W). Jika pin R/W = 0, maka terjadi penulisan data.
Gambar 53. Pengalamatan divais AT24C32/64 Berikut ini diberikan dua contoh program mengakses EEPROM. Percobaan pertama mengakses EEPROM internal, dalam hal ini tidak diperlukan akses I2C, dan yang kedua mengakses EEPROM eksternal yang membutuhkan protokol I2C.
//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom; init_devices(); init_lcd(); led=0; lcd_goto(line1); //introduksi melalui LCD lcd_puts("Demo EEPROM"); lcd_goto(line2); lcd_puts("Internal Mega16"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); lcd_goto(line1); lcd_puts("tulis EEPROM"); writeeeprom(0,101); _delay_ms(1000); lcd_goto(line1); lcd_puts("baca EEPROM..."); tempeeprom=readeeprom(0); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); lcd_goto(line1); lcd_puts("hasilnya..."); lcd_goto(line2); lcdbyte(tempeeprom); led=tempeeprom;
while(1); } //===========================================
//========================================================= void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { unsigned char tempeeprom; init_devices(); init_lcd(); lcd_goto(line1); lcd_puts(" Demo EEPROM "); lcd_goto(line2); lcd_puts(" AT24C2"); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); lcd_goto(line1); lcd_puts("tulis EEPROM"); i2c_eeprom_write(0,202); _delay_ms(1000); lcd_goto(line1); lcd_puts("baca EEPROM..."); tempeeprom=i2c_eeprom_read(0); _delay_ms(1000); lcd_clrscr(); lcd_goto(line1); lcd_puts("hasilnya..."); lcd_goto(line2); lcdbyte(tempeeprom); led=tempeeprom;
while(1); } //===========================================
Catatan: Saran dan masukan untuk buku ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm.ac.id, terima kasih! --- selesai ---