Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Departemen Pendidikan Nasional

Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 250 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-142-0

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Departemen Pendidikan Nasional

Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

KATA PENGANTAR

Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat, taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri, mulai dari penggunaan perkakas tangan, mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini, namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya.

Penulis

iv

.

........................ 22 3..............11 Kecepatan Pendinginan................................................... 51 Tes Formatif ................................................................. 34 1.... 29 1.................................................................................................................................1 Pengertian .........................3 Pengolahan pasir Cetak ... 33 1.................................................................... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ... 35 1.................................................................................................1 Statika .......2 Tegangan ..................1 Pengolahan Logam (Metal Working ) .......................................... 3...................................................................... 33 1... 43 3.........................2 Macam -Macam Energi ...... 20 3...................2 Pembuatan Cetakan Manual ..............................................3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ................................................................................................................ Rangkuman ...................................................................................... 29 1...........................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting ) .DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ... 29 1..5 Pengecoran dengan Gips ...................................................................................................................................................................................................................... Statika dan Tegangan ...................... PETA KOMPETENSI ............................ 43 3........................................................9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)...................... 44 3......................... DAFTAR ISI ........................1 Berbagai Macam Sifat Logam ............. 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ...... 39 2................... 1 1.. Mengenal Komponen/Elemen Mesin ...................................................... v ......... 36 1..........7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting) .............................................. 9 2................................................. Beton.. KATA PENGANTAR ....................................10 Die Casting............................ 30 1............... 51 2..................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) .......................................... iii iv v xii _________________________________________________ BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN 1......................................... 32 1.........1 Poros .............. 4....................... 32 1.....3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ............. 35 1...............................1 Pengertian Energi ......... 14 3........4 Pemurnian Mineral ........................................ 5...................................................8 Pengecoran dengan Gips.................................... 22 4.................................................................................... atau Plastik Resin............. 1 1........... 20 3.................................................................... 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN ...................................................................... 21 3.................... 47 Rangkuman ......... 14 2................................. Mengenal Material dan Mineral ...................................................2 Mineral .................... Mengenal Proses Pengecoran Logam ....

...............................5 Jangka .....................3 Kesehatan d an Keselamatan Kerja............ 68 1...................... 74 Membaca Gambar Teknik ..................................2 Proyeksi Isometris ................................ 75 3.........6 Macam -macam Pandangan.........10 Gambar Potongan....................... 57 2............................. 55 1...... 62 BAB IV GAMBAR TEKNIK 1.............................................................. 60 3..........................................1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja.............................................................................................................................2 Pensil Gambar ..................................................................11 Garis Arsiran ................................................................ ALAT DAN LINGKUNGAN 1................................... 74 2................... 5..........................................4 Proyeksi Miring (Sejajar) ...........................................................................12 Ukuran pada Gambar Kerja........... 60 3...............................135 2............... 78 3........ 69 1..............................................................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai ..................... 66 1.....................................................123 3.............................1 Simbol Keselamatan Kerja....... 57 2...... 71 1................... 56 1.......................................... 81 3........... 75 3........ 79 3.....113 3.......................................................................................................................................... 72 1..... 65 1................................... 81 3............................................................................................................................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah .....8 Meja Gambar ............................................................ 87 3........ 57 3....................... Rangkuman ............................................... 55 1........................................................................... Mengenal Regulasi K3 ...1 Proyeksi Piktorial .............................................................. 73 Lembar Kerja ......4 Langkah Kerja ................................................. 74 2............................................................................108 3...............14 Pengukuran Ketebalan...................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja .....................................6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ...........................................................................105 3.................................................... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar ......... 86 3......................................3 Rapido .........9 Penentuan Pandangan.....................7 Alat-alat Penunjang Lainnya .............................................. vi ..........................................1 Kertas Gambar ....... 74 2................. 70 1........ 67 1...............................15 Toleransi ..... 92 3........................................................ 79 3........... Mengenal Alat Menggambar Teknik .................. Menguasai Prosedur Penerapan K3 ...............................13 Penulisan Angka Ukuran...............16 Suaian ................................. 4.......1 Pengertian ...2 Rehabilitasi.........................................4 Penggaris ................... 75 3.............................................................................................................7 Bidang -Bidang Proyeksi..... 56 1................................................... 74 2... 61 4................................................................. 3.........................................................3 Proyeksi Dimentris ......................5 Gambar Perspektif .................. 65 1...................... 55 1............................2 Sasaran Undang-Undang ....................................................................102 3.....................................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA......................................................................................................................2 Bahan ......1 Alat ................................................9 Mesin Gambar .........................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ......................................................................................................130 Soal Latihan (tes formatif) ..............................................128 Rangkuman ..

.....pahat tangan dan mata bor..............................................................................................................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC.......................5 Kotak ............................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ... 3............................................. 215 3..........................5 Menggergaji ...................225 5................. 225 5.... 229 1..222 Tes Formatif ....................... 294 2................................................................................ 150 1.........4 Mereamer ..................219 3..276 2................1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ...........278 2........................... 184 1.....................................253 1.................................2 Kunci Jawaban ............................. 217 3................... 227 1.............247 1..........................................6 Pengasahan penitik.................................. 211 Lembar Pekerjaan............................................................11 Cara Membubut............. 238 1.................4 Jenis -jenis Bahan Pisau.........................................................................................................................................10 Menggerinda .8 Alat potong ..........................................................1 Pengertian .................... Mesin Frais Konvensional ...................................... 280 2..3 Mengebor ............... 192 1......................................... 215 3...........262 1.............................4 Pengepasan Ekor Burung........................................................................3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional .................................1 Soal-soal ................................................................................... melipat............3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais ......................................................................2 Menyambung .............10 Waktu Pengerjaan ........................................................1 Membengkok.............................................................................................................................................................7 Menyetempel ........ 286 2......................2 Melukis ......................246 1.....................4 Bagian -bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) ........................................................9 Menyekerap .....8 Mengetap dan Menyenei ......247 1................... 4......... 208 2...........6 Memahat. 199 Kerja Pelat ..................260 1............................................................................................. 137 1............................................. dan menekuk................................................................... 227 1...........1 Mengikir ................. 179 1... 5................................3 Pengepasan Persegi ...................... 208 2...............................................................................................................................5 Dimensi Utama Mesin Bubut ............................................................................................220 Rangkuman ................................................................2 Mal mata bor............................................................................................................12 Tes Formatif................................................................................................177 1...............BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1........................7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut................. 197 1....... 137 1.........................2 Jenis -jenis Mesin Frais ............... Kerja Bangku ......... 216 3.................................................. _________________________________________________ BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1..................... 169 1...............1 Alas penindih kertas .........5 Perlengkapan Mesin Frais .............. 295 vii ................................................................................................................................................ 278 2..........................................................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed ) ......225 2.............. 227 1....... Mesin Bubut Konvensional ........... 190 1...........penggores....265 1.................................................................218 3......................................................................

.....................................436 2........................................................... Polar .............................................................1 Pengertian CAD ............................ 300 2...................................10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD ..............354 1............................................................................................................ Computer Numerically Controlled (CNC) ......................356 1.3 Drilling EDM.......... 331 3................................................6 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD ……………...................................................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC...............6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head) ........................................................................... 466 3..............................................................434 2.....................................................12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)................... 331 3.....................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC......................................................................................1 Jenis Pengukuran ......................................467 3........................8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A.........................................................................2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya .........................................2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) ................................................................320 3...............344 5...........462 2........................................ Rangkuman ............386 2......463 3..........5 Tes Formatif ……………………………………………....353 1......11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais .........................................................................................337 5.................. Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja .........................428 2.................402 2.....................................349 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1...4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ..........9 Waktu Pengerjaan ... 305 2. 468 viii .........................................................................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC.................1 Sejarah Mesin CNC......7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan..............1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi................ 331 3........306 2.....................................................................1 EDM Konvensional .................5 Siklus Pemrograman ...........................2. Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi.... Relatif..................................................354 1..............................345 6..................10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais .......... 353 1........................ 466 3.................337 4..344 5..........433 2.......................................................467 4.......................409 2......................... 465 3.......................................................................6 Menentukan titik koordinat benda Kerja ................................................................................................ Rangkuman ....3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ..................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD ........................................11 Soal Formatif. 332 4..............1 Pengkodean Toleransi...... 402 2..2 Cara Kerja ................................409 2.. EDM (Electrical Discharge Machining) .......8 Kecepatan Potong (Cutting Speed ) ..........................................421 2....... 384 1......................3 Sistem Koordinat Absolut............................................. Teknik Pengukuran pada Proses Produksi .........................2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC ..7 Penggunaan Rotary Table ............ 301 2............405 2......................................... 301 2..............................................................2 Metode Pengukuran ............. Computer Aided Design (CAD) .... 303 2.........

. Klasifikasi Sistim Pneumatik .......................... 497 7.................................................1 Pintu Bus .............................. 517 10............................................. 535 11.................................................................. Analisis Kerja Sistem Pneumatik ......................................... 3........................................................... 521 11.... 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ...........................................................1 Cairan Hidrolik.......5 Udara yang Diperlukan ... 480 7...............2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ............................................................... 515 9....................... 474 7..... 536 12....................................................................... 537 12.........1 Soal-soal ............................................................................................................555 15.......7 Air Motor ( Motor Pneumatik ) .........2 Katup Pengatur Tekanan ....2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ....................................... 516 9........ 520 11...................................................................................................... 485 7....... Pengendalian Hidrolik .........................................................541 14................................................ 514 9..................................2 Analisa Aliran Fluida (V) ............................................... System Hidrolik ............1 Tekanan Udara .....................................556 ix ...551 15.6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) .................. 471 5...............................................4 Membuat Profil Plat ........... 513 9.... 521 11......................................................... 5.7 Pengubahan Te kanan .................................. 514 9............................. 474 7........................................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ..9 Model Pengikat (Type if Mounting) ...............541 14...........................................4 Konduktor dan Konektor ................................................................................ 518 10..................................................... Sistem Kontrol Pneumatik ...... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ........................ 473 7.............1 Pengendalian L angsung Silinder Sederhana ................4 Gaya Torak (F) ... Pengertian Pneumatik ...................................... Aplikasi Pneum atik dalam Proses Produksi ............................ 469 Efektifitas Pneumatik .. 511 9.......... 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik .. 515 9...... 2.......................................................................2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)........8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ...................................................._________________________________________________ BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1........................ 471 5............................................................................................ 509 8........... Tes Formatif ..................................................................... 516 10.................................................................................................................................1 Cara Kerja ..................................... 487 7........2 Komponen Hidrolik............................................1 Pengertia n Sistem Kontrol Pneumatik ...............3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda .................................... 538 14...................... 535 11...............................................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik .......... 510 8.................................................... 496 7................3 Pemotong Plat .....1 Keuntungan ..................................................... 4.................................................. 484 7........................................................3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ...............................................................5 Katup-Katup Pneum atik ......................................................................3 Kecepatan Torak ............537 13.........5 Pengangkat dan Penggeser Benda .........1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ............ 517 10................................................................. 538 13............................ 510 9............. 472 6............ 469 Karakteristik Udara Kempa .......................................... 493 7... 538 13........................................................ Dasar Perhitungan Pneumatik .......................................... 535 11....................2 Kunci Jawaban ...........555 15.6 Perhitungan Daya Kompressor ............... Peralatan Sistem Pneumatik .....................

..........11 Ladder Logic ...................... 562 16........1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ........................................................................4 Tingkatan Teknologi ........................2 Kunci jawaban ......................................................................570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1.......... 602 3.......................... 586 3.................... 561 16.............................................................................................5 Modul Masukan ............................7 Device Keluaran ....................... 563 16..... BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1...............568 17....616 4............................ 563 16....... 619 1...................................568 18.................................. 558 16..............................................................12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ..11 Unit Pengatur (Control Element) ......................................................................2 Pengenalan Dasar PLC ......................................................................................................................16...........................................................................590 3...............................1 Prinsip Hukum Pascal ...........................................................................6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ..................................... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri ...........1 Soal-soal..................................... 559 16............................................. 573 Otomasi Teknik Produksi ............... 589 3................................................................... 625 1............................................................................. 585 3.................................................... 589 3.............17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol .............................. 577 3................ 578 3......18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin ......................................3 Ins truksi-instruksi Dasar PLC ............... 564 16...............4 Device Masukan ................5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor .......................................2 Perhitungan Kecepatan Torak .... 556 16.....8 Modul Keluaran . 556 16..................................................6 Device Masukan Program ......................... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik . 629 2............................................................................................................................................. 596 3....2 Komponen Dasar ................. 591 3............. 621 1....... 567 17..........................15 Program m an Dasar PLC OMRON dengan Komputer. 566 16.................................................................................................................................................................................. Soal Formatif .. x ....................................................................9 Instalasi Pompa Hidrolik ..............1 Istilah Robot ........................................................................... 629 2.......... Rangkuman .......................................... 575 PLC (Progr ammable Logic Controller) ..............1 Sejarah PLC .........3 Gerakan Robot ........................ 589 3.......... 590 3...................................................568 17...............................4 Pompa Rod a Gigi dalam Tipe Crescent ................................ 580 3............................................... 593 3..................... 2............14 Data dan Memory PLC ..........................16 Cara pengoperasian SYSWIN ......... Pengenalan Robot ....................10 Pengetes an Efesiensi Pompa Hidrolik ....................................................................................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ..........10 Perangkat Keras PLC .......................... 596 3....................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ................ 577 3...................................................................... 588 3..13 Processor ........................................................... 3.. 627 Operasi dan Fitur Manipulator ..................................... 561 16.......... 620 1.......................605 Rangkuman .............................................................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) .9 Perangkat Lunak PLC ......................................... 587 3...............................................................................

.1 Penanganan Material ................. INDEX xi ............ 5.......... 634 2...................................1 Selenoids ............................................. 660 5.....................................................................7 Sensor Gaya dan Momen ......................................................................................................4 Sensor dan Tranduser .......................................................................................... 651 4..... 7................................ 659 Aktuator ............................................................................................................................................................ 2.........................4 Pengelasan ....... GLOSARIUM LAMPIRAN E............................................ 643 4.............................................................................. 661 5................................ 644 4... 674 LAMPIRAN A................................ 4.............3 Jenis Gripper .......................... 671 Saran ........................................................................................................................................... 644 4.......... 640 3.............1 Gripper ... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B...................................................................................................................................3 Pengecatan ............................................................ 652 4............................................................................................................. 643 4.................... 635 Aplikasi Robot .....10 Sensor Jarak dan Sudut ..............4 Jangkauan Kerja ............................... Kesimpulan ....................11 Linear Position ............2 Katup ...... 657 4..................................................................... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D...............................8 Sensor Temperatur ........ 658 4........................2 Klasifikasi Gripper .................. 655 4.............3 Sistem Penggerak Manipulator ................................................................................................ 2...... 640 3................................................................6 Sensor Non -Kontak ............ 662 Tes Formatif ............................. 638 3... 642 Efektor ...........................................................................3...........666 Rangkuman .....................................................4 Motor Listrik ................ 648 4..................9 Sensor Cair dan Gas ..... 6........ 661 5..............................669 BAB XI PENUTUP 1.................................... 634 2............................................................. 660 5................................................................................. 648 4....................................5 Sensor Kontak .....................................................3 Silinders ............. 647 4........ 637 3.................. DAFTAR TABEL LAMPIRAN C.................................................................2 Rotasi Wrist ...........................................................2 Perakitan .............................12 Sensor Kimia ....

.

PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar. Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .

.

Pengertian Pneumatik…………………………………………. dan lain sebagainya.. mendorong. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas... robot pneumatik translasi.... dan sejenisnya.. Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas.. Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan. membersihkan kotoran. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah.. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik.. seperti silinder pneumatik...... Aplikasi Penggunaan Pneumatik…………………………….. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. e) Udara tidak berwarna 3. argon.. industri pengepakan barang maupun industri yang lain..... neon dan xenon. dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida. mengangkat. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan).BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1.3 kg/m³.... rotasi maupun gabungan 469 . industri obat-obatan...... b) Volume udara tidak tetap. Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). menekan...... Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol.. gas 21 % vol... seperti menggeser. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat.... Sekarang. d) Berat jenis udara 1. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum). krypton. nitrogen.. helium. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani.. Karakteristik Udara Kempa. motor pneumatik... Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas.... Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik. 2. melepaskan ban mobil dari peleknya.

keduanya. kimia dan lainnya. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. Karena tahan terhadap perubahan suhu. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. elektronika. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). anjang langkah 1 s/d 2. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. antara lain: mudah diperoleh. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. Gerakan bolak balik (translasi). tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. obat-obatan. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar.000 mm. makanan. serta tersedia dalam jumlah banyak. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. dan mengandung sedikit pelumas. 4. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). dapat dibebani lebih. dan flexibel. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. terutama pada proses perakitan (manufacturing). Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering.

pasah. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut.. mengatur distribusi material. menumpuk/menyusun material.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas.. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. mengisi material. dll.. penggerak poros. transportasi barang.. membuka dan menutup pada pintu. memposisikan benda kerja. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. membentuk profil plat. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa .. memotong. melalui peralatan 471 . menguji.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken).. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. mengebor. menggeser benda kerja. memutar benda kerja. • Mudah disalurkan. proses finishing (gerinda.) 5.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. 5. menahan dan menekan benda kerja. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. • Fleksibilitas temperatur. panjang dan berliku.

Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. pengeering. misalnya kering. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. bersih. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. tabung pelumas. Dapat disimpan. makanan. maupun tidak langsung.000 rpm. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. seperti kompressor. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. 472 . Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. memenuhi kriteria tertentu. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. regulator. • Mudah terjadi kebocoran. Aman. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. Bersih. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara.000 rpm. 5. Mudah dimanfaatkan. dll. penyaring udara. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin.

Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH SIMBOL Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Tuas. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. misal kering. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. • Mudah Mengembun. Sensor. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. memiliki tekanan yang cukup. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. Udara yang bertekanan mudah mengembun. NOR. OR. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda.Menimbulkan suara bising. Roll. • 6. dll Sinyal Input = Katup Tekan. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Pneumatik menggunakan sistim terbuka.

7.1. sedangkan Dynamic kompressor.1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik).2001) 474 . Klasifikasi Kompresor (Majumdar. (Turbo). dan Dynamic kompressor. (turbo) terdiri dari Centrifugal. 7. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. Positive Displacement kompressor. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. 7. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. yaitu Positive Displacement kompressor. terdiri dari Reciprocating dan Rotary. axial dan ejector. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik).

Kompresor Torak Resiprokal 7. maka katup pengaman akan terbuka. tekanan udara di dalam silinder mengecil. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. 475 .7. Pada saat terjadi pengisapan.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. Gambar 4.1. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi.1. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. kemudian didinginkan. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah.1. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi.1.

Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak. obat-obatan dan kimia. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara.. Kompresor Diafragma 476 .1. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. 7.Gambar 5.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. farmasi. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. Gambar 6. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal.1. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma.

1. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . Ketika rotor mulai berputar. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya.1.1. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Gambar 7. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik.1.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus. sehingga menghemat ruangan. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7.7. 477 .4.1. yang satu mempunyai bentuk cekung. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7.1.

Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 . Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar.1. 1994) 7. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. Kompressor Model Root Blower 7.Gambar 8. Dilihat dari konstruksinya. sehingga dapat berputar tepat pada dinding.1. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga.1.1. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu. Gambar 9.

Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan.1.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. Bedanya. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial.1. 7. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu.1.1.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. Tetapi. 479 . Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. Bila kompressornya bertingkat. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. Gambar 10. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. 1994) 7.

sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal.Gambar 11. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah).1. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. 480 . b) mengandung kadar air rendah. antara lain.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7. Kompresor Aliran Aksial 7.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. Gambar 12. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin.

Gambar 14.c) mengandung pelumas. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. oli residu. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. dsb.2. sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. antara lain : • Filter Udara (air filter). Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. Filter Udara 481 . seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. yang terdiri dari Filter. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai.

Gambar 17. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Kompressor Torak 482 . Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti.• Tangki udara . Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16.

katup. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. sambungan. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. Gambar 19.

udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air.2% Menurun 7. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. kandungan air embun. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist.Gambar 20. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. 1994) FR/L Unit 1 . kandungan oli pelumas dan sebagainya. selanjutnya dibuang. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. b) Tekanan udara perlu 484 .

kuningan atau aluminium. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. galvanis atau stenlees steel. Macam-macam konduktor : § Pipa yang terbuat dari tembaga. § Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi. § Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang.4. 7.7 bar.4 Konduktor dan Konektor 7. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6.1 s.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor. baja.5 . b) Terjadi oiled-up pada valve. 485 .d 0.5 bar.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. kuningan. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup).

4.Gambar 22. Macam-Macam Konektor 486 . Jenis-Jenis Konduktor 7.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut. Gambar 23. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan.

5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator. Katup 3/2 knop.7. d) Jenis penggerak katup.3. Berdasarkan pada data-data di atas. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. b) Jumlah posisi kerja. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator.3. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup.b) 4 a a 2 b 14 12 b 5 Nomor Lubang/Port (1. Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b.2. pembalik pegas 487 . maka katup tersebut diberi nama : Gambar 25. maka katup di atas diberi nama : Contoh lain : KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang. Detail Pembacaan Katup 5/2 Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1.4 ) 1 3 Gambar 24.12) Ruang/Posisi (a. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara.5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2. maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14.5. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port).4). penggerak knop dan pembalik pegas.

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated. 7. § Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas 488 . Katup Geser (Slide valves) § Longitudinal Slide § Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : § Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. spring centered).5. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC). Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Gambar 26. § Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. Katup Poppet (Poppet Valves) § Katup Bola (Ball Seat Valves) § Katup Piringan (Disc Seat Valves) b.

Gambar 28. spring centered). termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves) Gambar 27. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas Katup 5/2.Katup 4/2 penggerak plunyer. Gambar 29. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas Katup 4/3 manually jenis plate slide valves. DCV-air port jenis longitudinal slide. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan 489 . kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated.

2.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. maka katup akan menutup. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).5. Shuttle Valve 7. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah.7. yaitu saluran X.2. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja. Gambar 30. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. Macam-macam katup searah : 7. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32). namun bila udara mengalir secara 490 .5.5. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi.5. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya. Gambar 31. Katup satu arah dan simbolnya 7.

Katup Buang Cepat 7. Katup Dua Tekan 7. Gambar 32. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function). maka katup akan membuka.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja). Gambar 34.bersamaan dari kedua sisinya.5.5. Pressure Regulation Valve 491 .5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve.

hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem. Gambar 36.7. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya.5.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. Time Delay Valve 492 .7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan. Squence Valve 7. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35. 7. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan.5.5.

10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel). Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel. Katup Pengatur Aliran Udara 7. Lihat gambar berikut : Gambar 38..5.5. Shut of Valve 7.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara.7. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Ø Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 . Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass.

Ø Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan.6.6. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. Ø Air Motor (Motor Pneumatik) Ø Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) a) b) Gambar 39. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik. pegas pembalik. 7. dan silinder. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. batang torak. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. 494 . seal.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. 7. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. yaitu torak.

Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . Cushioning Gambar 41. seal. yaitu torak. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian.2. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40.6. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah.Gambar 40. 7. batang torak. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. dan silinder.

496 . b) Motor baling-baling luncur. d) Turbines (High Flow).7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. c) Gear Motor. b) Sliding Vane Motor .7. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. c) Motor roda gigi. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. Berikut contoh-contoh motor pneumatik. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. Macam-macam motor pneumatik. d) Motor aliran. Gambar 42.

cairan. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. f) Tahan terhadap ledakan. g) Mudah dalam pemeliharaan.Gambar 44.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. e) Tidak peka terhadap debu. 7. b) Batas kecepatan cukup lebar. d) Ada pengaman beban lebih. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . c) Ukuran kecil sehingga ringan. panas dan dingin. h) Arah putaran mudah dibolak-balik.

roll. dan lain-lain.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. antara lain penekan manual. tuas. antara lain: Tabel 2. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 . Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. terdapat beberapa jenis penggerak katup.

sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi 7.1. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Gambar 45. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. saluran 2 berhubungan dengan 3.8. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya.

katup NOT. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. katup pembatas tekanan. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . saat maju atau mundur. dan lain-lain. katup satu tekan (OR).2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. antara lain katup dua tekan (AND). Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. 7.8.

Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.8. Katup 501 .3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik. Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.

serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator). untuk membatasi daya yang bekerja. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7. udara akan dikeluarkan. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 .4. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada.8. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). 7. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1.2) saja atau dari arah Y (1.8.2) dan Y (1.

8. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . Demikian pula pada pneumatik. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6.2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan. PNUAMATIK ELEKTRIK . Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG.Tabel 5. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). atau kedua-duanya. Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel.4. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan.X1 X2 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 7.

4. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON.X1 ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 7. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. Tabel 7.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8.8. bila output OR adalah ON. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 . Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi.4.RANGKAIAN PNEUAMATIK .4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati). demikian pula sebaliknya. maka output NOR berupa OFF.8.

8. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. 4/2. demikian pula sebaliknya. penggerak mekanik. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9.7. 3/2. 4. 3. Dilihat 505 . bila output katup AND adalah ON. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. dan 5. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. maka output NAND berupa OFF. dan lain-lain. yaitu saluran 1.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. penggerak hydrolik. dan sisi kanan ruang b. 2. penggerak elektrik.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali.4. dan akan berhenti bila inputnya AND.8. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. Dalam pneumatik. 5/3. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. dan sebagainya. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. katup 5/2. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). antar lain. yaitu sisi kiri ruang a.

1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. 2. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. 4. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. masing-masing diberi nomor. dan dua saluran buang yang diberi kode 3. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. dan sisi 12.5.8. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. dan 5. aktuator bergerak maju.5. 506 . sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4.dan 5. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. sehingga aktuator bergerak mundur.8.dari jenis penggerak katupnya. 3. masing-masing diberi nomor 1. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. Gambar 47.

Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser.5. Gambar 49. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7.8. Bila kumparan dilalui arus. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. 507 . maka inti besi akan menjadi magnet.8. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi.5.Gambar 48.

jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Sumber udara bertekanan Keterangan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor atau Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 . Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup.Gambar 50.

9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan. berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu. 509 .

.. dan katup kendali. arah 510 .......... Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis.... agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan.. Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan...Gambar ... Tipe-Tipe Mounting 8. Selain itu untuk memudahkan secara teoritis. kecepatan.... Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal. Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan. urutan gerak... akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram... katup pemroses sinyal....... seperti katup sinyal.... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik. 8. Type Of Mounting Gambar 51. Sistim Kontrol Pneumatik. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal...... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan... Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol.....1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik..

Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. d) satuan massa. b) satuan volume. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. perhitungan debit aliran udara (Q). Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). misal saluran 1. roll. Perintah tersebut berupa aksi. tuas.gerakan maupun kekuatannya. seperti contoh berikut ini: 9. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). kecepatan torak (V).. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . melalui penekan manual. c) satuan tekanan. dan c) Katup pengendalian. e) satuan energi. dan sebagainya. tuas. 3. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. dan setersunya. roll. 2. b) Katup pemroses sinyal (processor). Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. b. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. bisa melalui penekan.

45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.491 Ibf /in 2 = 1.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.3084 m 1liter 1 inch = 2.174 Ib m = 14.Gaya 1 Ib (m) = 0.8 °R °K = °C + 273.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.Volume 1 ft = 0.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.602 x 10 .19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.186 J 1 Btu = 252.16 kal 1 in. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.317 liter = 16.22481 Ib f § § § 512 .4805 gal Massa .6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.3937 inch = 7.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.105 Pa 1 bar = 0.5939 kg = 444. Hg = 0.§ Satuan panjang .387 cm 3 § = 4.7854 liter = 28.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.

memiliki persamaan : ∆P = 1.V. g. maka P1 = ?. P atm + W.1 Tekanan Udara P atm Pe A. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 .A.6 x10 3 xQ1. Pe = A.1 = ?.g = ?. Dimana : A h Pe W = berat benda = m.g = ?.h. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan. g. h (kPa) Pe Gambar 52. h .9. g. h ? P = Pe – P atm = ?. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A.

9. sehingga Gambar 53. namun kecepatannya akan berubah. maka debit udara akan tetap. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) .2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). Analisis Kecepatan Torak 514 .3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk). sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 .

n . (Pe + Patm) =...(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An. S.η ..(N) n Ak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9. S.9. 515 . Analisis Gaya Torak n Ak Gambar 56.η …(N) Fmundur = Pe .4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe .. n .5 Udara yang Diperlukan (Q) Gambar 55. An .A.. Analisis Debit Udara Q maju = A.

Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0. Pe P2 = Q .3 ( ) 9.3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar.S P + 101. 2001) t 101. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 .7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58.7854 D 2 . Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q . Pe 600 P1 = Gambar 57.

Bila katup 1.Pe2 = Pe1 . sehingga bergerak ke kanan (ON).η A2 10.1) melalui saluran 1 ke saluran 2. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana.1 di lepas.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual. 517 .1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer). maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1. Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1.1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. maka silinder 1.1 ON Gambar 59. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1.1 OF 1.0).0 akan dikeluarkan melalui katup 1. Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 A1 .

Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. silinder tidak bergerak. silinder langsung bekerja. namun agar dapat bekerja secara otomatis. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity.1 (S1) Silinder 1. Gambar 60. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. dan bila tidak diberi sinyal. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. Setelah katup bergeser.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. Penggeser Benda Kerja 10.Tabel 11. karena bila diberi sinyal.

Silinder 1. Silinder 1.2 ON .0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1.2 ditekan secara manual sesaat. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.1.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 . Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.0.1 melalui sisi 14.OF 1.3 ON . maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1.OF Gambar 61.0 akan kembali bila katup sinyal 1.

Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 .3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1. bila katup 1. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.1 kembali ke kiri melalui sisi 12. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan.3.2 (S1) Katup 1.kendali 1.3 (S2) Silinder 1. kemudian silinder akan kembali secara otomatis. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62.4.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10.1 yang menyebabkan katup 1.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1. Tabel 12.

demikian pula pada ujung batang torak silinder.3 1. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 .. Diagram Gerak Silinder 1....0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1. Aplikasi Gerak Silinder 1. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel.4)..0 A+. Bila katup 1.Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1.. 11.0 di bawah ini..2 dan 1.3 START 1... silinder 1.2 ditekan maka katup 1.4 (1.2 ? 1....4 Gambar 63..3 1.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi.1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus..4 Gambar 64... A - 11.2 1... maka silinder 1..2 and 1..4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1..0 akan bergerak maju.2 ? 1.

sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Tabel 13.fleksibel. maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 1.4 (Y) 4 2 1V 4 1. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis. Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. Agar dapat bekerja seperti di atas. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). = Silinder kerja ganda 522 .2 (X) 5 1 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.1. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .2 (X) 1S1 1 1V4 1.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1. Diagram Tahap Perpindahan 11.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66.

4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1.2 Untuk Saluran 1.2 (X) dan saluran 1.2 (X) dan 1.2 (X) 1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil.1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 .4 (Y) 11.Table 11.

3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 . Diagram Karnought untuk saluran 1.2 (X) Untuk saluran 1.1.11.

4 (Y). aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. akan mengaktifkan katup S1. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal.11. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). Ketika katup S4 dioperasikan.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. saluran 3 tertutup. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. maka pintu dikondisikan terbuka terus.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. Dengan gerakan A. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. pada saluran 1.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 . saluran 3 tertutup.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. saluran 1 terbuka. Diagram Karnought untuk saluran 1. Pada saat yang bersamaan.1.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka.

2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 S1 3 S4 1 2 Sopir 1 3 Gambar 70. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4. Dengan gerakan maju ini (A+). pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 . Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang.4 (Y) 1 V4 4 2 1. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. Udara mampat pada saluran 1. Akibatnya udara pada saluran 1. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat.

Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. Udara mendorong silinder ke belakang.2 (X). Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. 530 . penumpang tinggal menekan katup S2.2 (X) 3 1 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71.4 (Y) 5 4 2 1V4 1. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3. maka untuk membuka pintu.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 1. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72).

4 (Y).2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. 531 .Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1.4 (Y). Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73). Pada saat udara masuk ke saluran 1.2 (X) 3 5 1 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72.4 (Y) 4 2 1V4 1.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. Sehingga udara pada saluran 1. pada saluran 1. Dengan terbukanya katup S1.

2 (X) 3 1V3 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 . Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. maka saluran 1 terbuka.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. saluran 3 tertutup. Ketika katup ditekan.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 4 1. maka untuk membuka pintu bus. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1.

4 (Y). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76).2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1 3 1S3 2 Sopir S1 S2 1 3 Gambar 75. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1. Dengan terbukanya katup V1.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1.4 (Y) 4 2 1. Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang. 533 .

seperti di bawah ini : 534 . Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. Katup V1 merupakan katup tunda waktu.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 1. memotong. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup.2 (X) 3 1 1V2 1V3 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. membuat profil pada plat. dan lain-lain.4 (Y) 5 4 2 1V4 1. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan.

11.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan), A- (melepaskan kembali ke posisi awal)

Gambar 77. Ragum pneumatik

11.3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong), A- (kembali ke Posisi Awal). Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji

Gambar 78. Pemotong Material

11.4

Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik, yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-). Tombol penekan dibuat dua 535

buah, agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan, sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan, menekan satu buah tombol.

Gambar 79. Proses pembuatan profil plat

11.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80), silinder A naik/mengangkat (A+), ketika sampai di atas, silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-), sehingga siklusnya dapat ditulis: A+, B+, B-, A-. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik, elektropneumatik, maupun PLC (Programmable Logic Kontrol)

Gambar 80. Pengangkat dan Penggeser Benda

536

12. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik......

Silinder pneumatik penggerak ganda 1.0 terletak pada arah vertical. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.0. Batang torak slinder 1.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+). Selanjutnya stang torak silinder 2.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+). Silinder 1.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-). Siklus A+,B+,A-,B- tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0.2 dihentikan.

Gambar 81. Pengangkatan benda

12.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Tombol start 1.2 ditekan, udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1.2 dan katup 1.4, sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi, yaitu sisi 10 dan 11. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14, sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri, akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2.2. Tertekannya katup 2.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2, ditersukan ke katup kontrol 2.1 (5/2 Way Valve), melalui sisi 14, sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1.3 (3/2 Way Valve). Aktifnya katup 1.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537

kompresor menuju katup kontrol 1.1 dari sisi 12, sehingga katup 1.1 akan kembali bergeser ke kiri. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan, sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-), hingga menekan katup 2.3. Tertekannya katup 2.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2.1 dari sisi 12, sehingga katup 2.1 akab kembali ke posisi semula. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri, sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). Apabila tombol Strat 1.2 ditekan, maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas, demikian seterusnya.

13. Tes Formatif……………………………………………
13.1 Soal-Soal a. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. Rumus? 13.2 Kunci Jawaban a. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas, udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. b) Mudah disalurkan, udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil, panjang dan berliku. c) Fleksibilitat Temperatur, udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan, melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu, bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. d) Aman, udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar, hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah, berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. e) Bersih, udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya, dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan, makanan, dan minuman maupun tekstil
538

f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur., udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik, maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30.000 rpm, sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450.000 rpm. g) Dapat disimpan, udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. h) Mudah dimanfaatkan, udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin, maupun tidak langsung, yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. memenuhi kriteria tertentu, misalnya kering, bersih, serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik, sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal, seperti kompressor, penyaring udara, tabung pelumas, pengeering, regulator, dll. b) Mudah terjadi kebocoran, Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. c) Menimbulkan suara bising, Pneumatik menggunakan sistim terbuka, artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim, udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. d) Mudah Mengembun, Udara yang bertekanan mudah mengembun, sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu, misal kering, memiliki tekanan 539

tuas. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. 540 . Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. OR. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH SIMBOL Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. katup cekik duah arah. NOR. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. dll Sinyal Input = Katup Tekan. tekan dan lain-lain. Sensor. time delay dan lain-lain. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. Tuas. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Roll. b.yang cukup. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator.

. • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan...... 14..1..... • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak.. • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah.... • Pencegah korosi....1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan.2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.... Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya. Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik. Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.... 541 ...... • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14.1. Sistem Hydrolik.1 Syarat Cairan Hydrolik 14.1... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14.. Demikian juga bila viskositas terlalu kental....1.1.3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator........ Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator... 14.. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan..... Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen....1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup... Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik.

14.1.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.1.1.1.1. 14. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.2. Disamping itu.1. 14. 14.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri.1. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.1.1. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up).1. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .1.1. 14.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. 14. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.1.1.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya. 14. 14.

Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14.g : water glyco HFD 24317 Anhydrolis liquid.1.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.g : phosphate ether 543 .• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban. 35-55 e. 68 = tingkatan viskositas oli 14. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis.2. 0-0. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api No Pada Lembar Persentase (%) Kode Komposisi Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.1 e.

to oil P G G E 65 1 Water Glycol E E E Phosphor Ester G F F E Oil-in Water F Oil Synthetic F G G F-G 50 1.1.3. Selain satuan centi-Stokes (cSt).1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. range (oC) above ideal Relative cost comp.5 F-G F E 65 4 F-G 50 4 65 8 14. Jadi 1 St = 100 cSt. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). 14.1.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 . Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Free resistance Viscosity lemp. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s .

14 5.40 50. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.12 7.0oC Min. dan viskositas max.00 1650.00 748.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.48 ISO VG 10 10 9.00 11. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.6 4.• Engler.98 2.00 506.20.00 ISO VG 15 15 13.00 242.00 ISO VG 1500 1500 1350. ke viskositas max.00 ISO VG 460 460 414.00 352. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.60 ISO VG 68 68 61.10 VK • SU = 4.88 3. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.00 ISO VG 320 320 288.2 1. ISO VG 2 2.00 ISO VG 1000 1000 900.20 74. 545 .2 2. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.00 ISO VG 680 680 612.80 dan 24.20 ISO VG 46 46 41.00 165.8 6.00 ISO VG 220 220 198.00 ISO VG 150 150 135.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.50 ISO VG 22 22 19.00 1100.42 ISO VG 3 3.20 ISO VG 32 32 28.132 VK 33 Menurut standar ISO. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.52 ISO VG 5 4.80 ISO VG 100 100 90. Max.50 16.0oC Viscosity Grade cSt at 40.80 24. Misal : ISO VG 22 .00 110.80 35.06 ISO VG 7 6.

Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures At normal temperatures mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s Upper limit 750 mm 2 s 546 . Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 10 W 5W 100 68 46 32 22 (15) 10 14.3. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. daya perapat kecil sehingga mudah bocor.Tabel 17.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil.1.

18 8.71 4.08 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 Redwood1 Second saybolt 137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401 Universal Second 155.5 3.0 104.0 117.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456 Enginer Degrees 4.3 178.03 10.4 91.41 3.0 182.5 77.7 302.2 246.46 4.3 168.2 284.35 5.0 209.3 87.50 2.0 22.11 9.56 7.0 3. Kinematic Centisrokes 2.0 8.0 137.2 159.5 293.71 1.77 10.13 2.4 79.7 228.17 7.5 133.5 6.04 8.18 2.28 2.23 2.5 14.69 7.13 6.64 6.39 2.0 26 27 28 29 30 Redwood1 Second saybolt 31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125 Universal Second 32.5 11.5 25.0 274.51 6.7 Enginer Degrees Kinematic Centisrokes 1.61 1.94 3.6 39.77 6.5 141.0 10.82 11.8 71.82 7.5 20.98 2.4 187.5 93.77 2.08 2.5 7.1 40.0 17.0 20.65 1.04 7.5 195.5 57.2 66.0 37.0 11.0 191.0 15.3 83.52 1.0 5.22 1.26 1.00 6.7 42.72 8.5 10.98 9.0 9.0 24.5 21.90 7.58 8.0 237.0 13.9 67.0 18.3 81.6 34.3 124.33 2.31 8.48 5.58 4.47 3.3 85.7 279.4 36.5 9.5 5.51 9.5 17.4 106.0 6.7 164.5 24.5 15.0 325.74 5.0 260.0 45.0 2.1 119.9 102.56 1.4 89.03 2.3 270.35 1.4 307.24 9.35 3.8 55.44 2.6 47.29 3.26 6.8 99.6 95.43 7.95 5.8 50.71 2.9 60.0 128.5 242.96 4.84 1.0 4.8 115.0 23.0 7.5 23.5 22.06 3.7 265.0 200.30 7.5 219.0 19.09 547 .2 106.5 205.5 256.2 58.5 4.61 5.23 3.0 16.0 21.Tabel 19.7 316.8 173.71 3.56 10.87 6.1 53.30 10.8 214.38 6.4 64.45 8.10 5.0 311.59 3.39 1.22 5.83 2.83 3.75 1.95 8.5 16.17 1.6 75.0 14.5 297.5 19.85 8.44 1.3 321.5 18.60 2.8 251.5 110.9 69.5 8.84 4.17 3.94 1.31 1.0 223.65 2.7 112.2 48.0 288.5 13.5 12.11 3. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.7 73.55 2.3 233.88 2.4 52.80 1.0 12.00 3.3 44.89 1.7 97.7 62.12 1.48 1.

buka bersama-sama lubang A. kemudian semua lubang ditutup..3. waktu tersebut menunukan viskostis cairan.7 4. Gambar 82. Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.33 100 102 410 418 465 475 14. Ada beberapa macam viskometer antara lain : .0 150.3.Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1.1.31 32 129 133 146. Viskometer Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. (lihat gambar) 14. Untuk mengukurnya. Gambar 83.1.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar).21 4. Capillary viscometer 548 .

1. 549 . Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini 14.1. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index.14. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 .6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Meningkatkan Seperti pada ketahanan terhadap pemakaian HL.1. aus juga digunakan untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20.14.

selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. 551 .2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. kemudian diteruskan ke ruang kompressi.2. Gambar 84. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap. antara lain: 14.1.1.14. oli hydrolik akan terhisap masuk. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar.2.2. Adapun komponen utama sistim hydrolik. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa. maka akan mengalami penurunan tekanan.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. antara lain: 14. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. Bila volume pada ruang pompa membesar.

Gambar 86.2. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu.1. 552 .Gambar 85.1. bila rotor berputar secara eksentrik.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi.2. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian.

553 . 14.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).2. yang satu mempunyai bentuk cekung. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak.2.1. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik. Pompa Sekrup 14. maupun motor hydrolik. Pompa Torak Radial 14. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa).2.Gambar 87. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. Gambar 88. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. sedangkan lainnya berbentuk cembung. dibanding pneumatik.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik.

dll. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. Buldozer. seperti. bego.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi. menggeser. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. Karena daya yang dihasilkan besar.2. dll. seperti mengangkat. menekan.4 Aktuator Rotasi 14. Gambar 89. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat.2. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 .4.

katup pengatur tekanan. dan katup satu arah. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal.Gambar 91. antara lain. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. pemroses sinyal.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 . dan pengendalian sinyal.

maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan.15.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. antara lain: a) Katup pembatas tekanan. 556 .2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. Gambar 93. Bila tekanan hydrolik berlebihan. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16.

S2 .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2 2. Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N.d12 Bila V1 = V2.F1 Torak F2 A 1 Pe A2 Gambar 94. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. F2 = 4000 N.d 22 d2 2 4 π . S1 = A2 . = A2 π . dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm.F2 = F1 ( 20mm) 2. bila diameter torak kecil = 20 mm. jadi S2 = 1 . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2. maka : A1 . S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 . d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : d F1 = 12 F2 d2 d1.25mm = .4000 N = 103. berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 .

Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut. V2 558 . hitung kecepatan torak saat maju dan mundur.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0.4dm π .16. Perhitungan Kecepatan Torak Q= ∆V A. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.∆L = = A. V1 = Pabs2 . Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .V ∆t ∆t Gambar 96. Gas pada keadaan tertutup.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.(10 − 7 ) cm 0. berlaku : Pabs1 .083m/dtk Gambar 95.

V2 Q = A1 .73cm 2 5 Pe. hitunglah diamter piston yang ideal. L1 = F2 . volumenya 20 ltr. 559 .Contoh soal: 1. V2 W = F2 .3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. Jawaban: F1 . panas dan angin). dingin dan terlindungi (dari hujan. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet. Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N. V1 = Pabs2 . V2 100 . bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. V1 = Pabs .˜ A= F2 3090. V P= W p.10 .105 N / m2. S2 = p . Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. L2 F1.A. Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar.Q t t 16. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. berapa volumenya? Pabs1 . V1 = A2 .90 Pabs .91 = = 13.91N L2 110mm F2 = Pe. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar.L1 25. • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . A2 .V = =P. 20 ltr = 1 .η 25. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. S2 = p .95mm F2 = = = 3090.

bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. 560 . Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Gambar 97. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih.

pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. Seperti external gear pump.16.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. 4. 6. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. 3. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Saluran oli masuk (inlet) 2. Saluran tekan (outlet) 16. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. 561 . Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. 5.

Gambar 99. Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan. Balanced Vance 562 . Gambar 100.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16.

16. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Bent Axis Piston Pump 563 . Radial Piston Pump 16. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Gambar 102. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Gambar 101. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan.

(a) (a) 564 .2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa.9. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. Contoh-contoh bahan kopling.1 Kopiling. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor.9. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16.16.

penggerak mula. 16.(b) Gambar 103.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik v Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. v Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. v Tempat pemisahan air.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. v Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki.9. katup-katup akumulator dan lain-lain. 16.9.9. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. Sesuai dengan tempat pemasangannya. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. 565 .

Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter.V n = putaran pompa (r.(?v ). dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting.• Pressure line filter.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min. aktuator dan setiap konektor. Suction Filter 16. • Return line filter.p.) Q = n. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. Gambar menunjukan proses penyaringan. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 . Gambar 104. Secara keseluruhan. katupkatup.

penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran.4 l/min. § Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.• • • Apabila p = 0. QL= 0. Q(p=0)= 10 l/min. QL= 1. Q(p=230) = 8.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama.3 % pada p= 230 bar.7 l/min. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru . Q(p=0)= 10 l/min. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105.6 l/min. kebocoran 6 % pada p = 230 bar. Q(p=230)= 9. kebocoran 1. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : § Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. 567 .

Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik. Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves). Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan . Menurut jenis katupnya, katup popet digolongkan menjadi : § Katup Bola (Ball Seat Valves) § Katup Kones (Cone Popet Valves) § Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) § Longitudinal Slide § Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Pengarah (Directional Control Valves) b. Katup Satu Arah (Non Return Valves) c. Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d. Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e. Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves). § 17. Soal formatif..................................................................................... 17.1 Soal-Soal a. Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17.2 Kunci Jawaban a. Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. Demikian juga bila viskositas terlalu kental, tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif. 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api. Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api.

568

4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. Disamping itu, dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik, karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0,5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. b. Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering, dingin dan terlindungi (dari hujan, panas dan angin). 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. 569

8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan, bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan, atau pasang unloading pump atau excessive resistence. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda), pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru, demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih.

18 Rangkuman BAB VIII................................................
1. Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban, melepas velg mobil, dongkrak, alat pemasang kampas rem tromol mobil, pembuka pintu otomatis, pengepakan industri makanan dan sebagainya. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam. b. Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain. c. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. d. Aman. e. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. f. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur. g. Udara mudah disimpan di tabung. h. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan. Selain keuntungan di atas, sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor). b. Mudah terjadi kebocoran. c. Menimbulkan suara bising. d. Udara yang bertekanan mudah mengembun, sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu, misal kering, memiliki tekanan yang cukup, dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan, katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal
570

atau prosessor (katup kontrol, OR, NOR, dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal, silinder ganda, rotari dll). Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2.

Ruang/Posisi (14,12)

4
a

2

Ruang/Posisi (a,b)

14 a

12 b 5 1
b

3

Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

2. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup, memiliki indek viskositas yang baik, tahan api, tidak berbusa, tahan dingin, tahan korosi dan tahan aus, minimla konpressibility. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. b. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem, sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah ;

571

a. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane, kerek hidrolik dll. b. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. c. Tidak berisik. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi m engisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi, pompa sirip burung, pompa torak aksial, pompa torak radial dan pompa sekrup. b. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik, maupun motor hydrolik. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik, katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari).

572

Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Gambar 1. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Pada tahun 1934. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. baik yang secara khusus misalnya 573 . dan komponen elektronik seperti transistor. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. Pada tahun 1932.

maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia.di dalam dunia manufaktur. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Mesin suci dan sebagianya. Sebagai contoh 574 . Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Gambar 2. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup.

juga penggunaan mesin perkakas CNC. dan juga mekanik. Sales dan Marketing. 575 . Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Otomasi Teknik Produksi Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. 2. pengering tangan otomatik. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Production Planning dan Control. Dalam pembahasan selanjutnya. Jiq dan Fixtures. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. sistem pengisian tandon otomatik. elektrik. termasuk biaya tenaga kerja. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik.penggunaan robot industri. AGV dsb nya. hidrolik. …. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Inventory Control. Engineering. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. dan sebagainya. seperti mesin perkakas CNC robot industri. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. berbagai jenis conveyor. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut.

pneumatik. misalnya lebih fleksibel dan bersih. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. bersih. Pneumatik d apat dibebani lebih. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. listrik. namun mudah terbakar bila dibebani lebih.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. Gambar 3. dan lain-lain. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. hydrolik. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). menempa. sakit. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. dan aman. jenuh. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. mengangkat. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan.

sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. 3. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. PLC (Programmable Logic Controllers) …. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. 577 . Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Gambar 4. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi.

Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . modul Fuzzy dan lain-lain.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. misalnya modul ADC/DAC. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. PID. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. 3. seperti jumlah input/output. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. baik dari segi ukuran. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu.(a) (b) Gambar 5.

LG. Siemens. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya.pengawatan (wiring) sistem. Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. seperti OMRON. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). dan lain lain. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 .

Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC.3.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya.3.3. karena penyambungannya seri. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01). Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. 3. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. 3. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC.Gambar 7. PLC Training Unit 3. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output.

Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC.3. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. di bawah ini: OR Gambar 10.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 .

Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3. Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 an a=a a 1 an a=0 a a a a a an b = bn a a b b a an bn c = c a (a n b) n c = a a n (b n c) a b b c b c 582 .Tabel 2.

Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 a ava=a a a ava=a a a a avb a = bva b b a avbvc a b c = (a v b) v c a b c = a v (b v c) a b c 3.Tabel 4. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. . 583 . Simbol logika OUT dan OUT NOT.3. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC.

Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. Simbol logika OR LOAD. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain. 584 .3. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol.3.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. di bawah ini: AND LD Gambar 12. 3.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER.3. 3.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) . . Simbol logika AND LOAD. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja.3.

3.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Simbol logika TIMER dan COUNTER. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. foot switch. memperlihatkan macammacam sim bol masukan. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. 585 . Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999.4.. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. proximity sensors dan lain-lain. flow switch. level switch. Gambar15. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan.

Contoh simbol device masukan 3. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. NO Pushbutton b. 586 . NO Limit Switch d.5.Keterangan : a. NO Flow Switch Gambar 15. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. NC Pushbutton c.

Desktop.Gambar 16. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. 587 . Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader). Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. memperlihatkan contoh gambar device programmer. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU.6. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Gambar 17. Gambar 17 dan Gambar 18. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3.

Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . Gambar 19. sirine.7. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan.Gambar 18. Handled Programmer. (OMRON) 3. lampu indikator.

Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. 3. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel.10. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . 3. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. dan device pemrograman.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. seperti komponen-komponennya dapat ditambah.8. bagian masukan/keluaran.9. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran.

3. Gambar 20. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak.11.program yang dibuat. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. NC dan dalam bentuk penyimbolan. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran.12. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Diagram Blok PLC 3. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Untuk memudahkan pemahamannya. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. NO. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen.

sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. menganalisa. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding).13. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Gambar 21. 3. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. Hal 591 . Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC.

karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. CPU PLC (OMRON) 592 . Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. maka dapat diadakan programmeran. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. Gambar 22. Gambar 22. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Apabila data dapat diubah. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram.

14. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel.14. 3. 3. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).14. 3.2.14 Data dan Memory PLC 3. Optical I/O unit area. dan Group 2 High density I/O unit area. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit. Special I/O Unit area.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit. kondisi input/output unit.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati.14. informasi kondisi PLC. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.2.2. kondisi CPU PLC.3. 3. dan system clock (pulsa). memori PLC dan lain-lain. ditulis XXXXXX. kontrol bit PLC.2.14. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : .2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. ditulis XXX . 593 . kondisi special I/O.2 Memori PLC 3.14.14.2. 3.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system . IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC.

3. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.14. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif). Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan.2. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya. 3. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu. 594 .2.2. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. Untuk timer mempunyai orde 100 ms. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit.2.14.14. 3. 3. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.14. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15).

10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. kontak NO dan NC.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. Gambar 23.2. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. 595 . ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. 3. hanya ada channel/word saja. Catu Daya.14.

16 Cara pengoperasian SYSWIN 3. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut.16.3. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 . Gambar 24. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC.15.

Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Pembuatan diagram ladder 1. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. 597 . Klik simbol ini 3.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Klik simbol ini 4.

Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Sorot menu Online 3. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Pada menu Online pilih Mode 598 . Click simbol FUN 2.2. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2.

RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1.16.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. Output.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29.Gambar 28. Penyambungan perangkat Input. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . PLC. STOP untuk menghentikan program 7.

Ladder diagram dengan pengunci.01 Gambar 31. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut: 600 . Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1.Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut: 010. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2.

601 . Gambar 34. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel. Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus . Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor.

(351352 modul pelatihan PLC OMRON) 3. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR Gambar 36.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.17. A B B Gambar 37. Gambar 35.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3. Rangkaian latching 602 .

2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC. Tanda KEEP Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri. A KEEP B 200. Diagram ladder latching 3.Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat. 603 . yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close). seperti pada gambar di bawah ini A NC B B Gambar 38. Aturan KEEP Dengan S sebagai set. yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Gambar 40.00 Gambar 39. antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B.17.

3.17. 3.3 DIFU dan DIFD Gambar 41.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down). SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON.17. 604 . Gambar 42. Berbeda dengan Reset. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF.

Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Diagram ladder aplikasi koil 605 . Gambar 44.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3.3. Rangkaian switch relay Pada gambar sirkuit di atas. Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Gambar 43. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output.18.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil.

Ok 606 . Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. Tempatkan pada area kerja. missal 000. Klik Menu à Block à Insert Block.01. tempatkan pada work area. sehingga akan muncul dialog form 7. Isikan alamat output. 2. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Pilih BELOW Current Network. dan akan muncul form dialog bok 9. dan tekan OK 8.02) 5. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000.01) 4. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000.

11. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. Gambar 45. akan muncul dialog.10.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas. Aplikasi PLC 607 .18. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3.

Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3.01 Output Motor Addres 010.4 sebagai berikut 1. Tempatkan pada work area. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak.00 000. Gambar 46.00 Internal Relay 010. 2 berupa input dan 1 berupa output. Maka dibutuhkan 3 input dan output. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. input dan output maupun internal relay. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. 2.00 Setelah membagi alamat-alamat.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas.

Pilih BELOW Current Network. Ok 10. dan akan muncul form dialog bok 9. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . 4. 11. Isikan alamat output.3. 7.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. 6. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja.05. missal 000. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. Tempatkan pada work area. 8. sehingga akan muncul dialog form dialog. 5. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.

00 . 001. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000.05 13. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. 14. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. 001. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.00). dan berikan alamat 610 . 16. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga.00 15.12. Klik pada selection tools.

19. 3.18. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol.17. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . masukan Function END pada bris terakhir. Tempatkan pada area kerja. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. sehingga akan muncul dialog form dialog. 18. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup.

00 000.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC).4 1. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder. Tempatkan pada work area. 2. sedangkan output berupa pompa air. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3.01 Pompa air 001. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3. Tabel 6. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON.00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010.

kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. Isikan alamat output. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 9. 5. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . Klik pada selection tools. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. sehingga akan muncul form dialog. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua.4. 6.Tempatkan pada area kerja.00 7. 8. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010.01).

30 Jam 11.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12.30.00 010.01 010. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000.30 Jam 16. Pengaplikasian pada program syswin 3.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07. Kemudian pada pukul 11. masukan Function END pada bris terakhir.00.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC.02 Lampu ruang kerja 000. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm.04 Alamat 010. 11. Input Jam 07.02 010.03 010. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.30 Jam 12.01 Lampu ruang kantor 000. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.00 Alarm 000.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.03 Lampu lingkungan 000. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.30 Jam 17.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam.30 Table 7. 614 .4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16. 3.18.10.

00 000.00 000.04 000.01 001.02 000.03 010.05 000.01 000.05 T000 #50 010.03 000.03 END Gambar 49.01 000.02 000.03 000.04 000. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .00 000.000.00 000.

PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). or load. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. and dan not and. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader).. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . jadi otomasi menghemat tenaga manusia.4. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). out dan out not. Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. or dan not or... Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. timer dan counter. 1. and load.. Rangkuman IX Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : .

5. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran.secara grafik. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. Soal Formatif a. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 .

618 .

Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. dan j sebagainya. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. emosi yang labil. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. kesehatan. demonstras i. Gambar 1. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. enuh. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. selanjutnya menggunakan hewan. lelah. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. tidak mengenal jenuh. dan menuntut upah besar. seperti. dengan diciptakannya mobil.

pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. pengelasan.istirahat yang cukup. Gambar 2. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. menggeser. Sebagai contoh dalam industri nuklir. Robot digunakan pada industri perakitan. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. mengelas dan lain-lain. Istilah robot berasal dari rusia. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. elektrik. Peralatan tersebut berkembang secara pesat. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. peleburan. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. baik secara mekanik. seperti mengangkat. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan.

suku cadang (part). 1.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. tetapi sifatnya tidak harus ada.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. Apendage Apendage Base Gambar 3. yaitu : Manipulator. dan Power (daya). Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. melipat. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. kontroler. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot.2. Komponen dasar manipulator robot 621 . manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. menjangkau objek.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot.

Actuator bisa menggunakan elektrik. hidrolik ataupun pneumatik. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Gambar 4. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar.2. Robot dan kontroler 622 . 1. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. bisa disebut juga lengan/arm. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Gambar 4 .2 Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. dan sangat sederhana. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot.

Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. pneumatik. Catu daya listrik 623 .1. Catu daya pneumatik Gambar 5b. Gambar 5a. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian.2. Catu daya hidrolik Gambar 5c. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Gambar 5a. hidrolik ataupun ketiganya.

pneumataik (grifer). mengisi botol. elektrik. menempa. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot.2. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot.1. Gambar 6. Kerja efektor dapat berupa mekanik. 624 . Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. mengecat. maupun hydrolik.

yaitu a. Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. 625 . yaitu: Rendah (low) teknologi. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Secara sistem kontrol. b. Gambar 7.1.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem.. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Base manipulator jenis kaku 1. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot.

1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. 626 . y dan z yang sama pula. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. d. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. § Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. Bisa berupa pneumatik. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya.001. 1. § Akurasi Berkisar antara 0. § Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. e. y dan z. f. § Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. operasi tekan. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. yaitu x-0. dan operasi perakitan. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. seperti pada material handling (penanganan material). Aktuasi berkaitan dengan payload. hidrolik atau elektrik. y dan z secara berulang kali.05 sampai 0. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0.4.c.001 mm pada bidang kartesian x. hydrolik dan elektrik).025 mm.

§ Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. cat. sebagai contoh. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8.4. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar.§ Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Robot low technology 1.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. § Cycle Time Cycle time 1. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. efektor las. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. § Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. press (tekan) dan sebagainya.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya.

Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup.§ Aktuasi § Kontroler banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Robot dalam proses manufactur 628 . sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan Gambar 10.3 milimeter. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat.2 milimeter hingga mencapai 1. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.

Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. lup tertutup Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler 2. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan.05 – 0025 2 – 1. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. polar koordinat. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. hidrolik dan elektrik. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. polar d artikulasi koordinat.3 Pneumatik. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. wrist. bisa berupa pneumatik. pengelasan. pengecatan. Manipulator digerakan oleh penggerak. silindrikal.1. silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling. 2. yaitu : kontroler. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 .0 0.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. dan sumber power . Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium.0 2. manipulator. Operasi dan Fitur Manipulator Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah.10 1. penggerak. 629 . Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. press transferring. hidrolik.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar. jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat. Masingan …. Memori open loop sedang.4. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. – 0.

dan 14). c) gerakan lengan robot full rotasi (FR). b) gerak rotasi. robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11. diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13). Sistem Persumbuan Robot Gambar 12. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). antara lain:. Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian. Gambar 11. semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12). a) translasiara lain: gerak full translasi (FT). translasi (RTT). translasi. Gerak Robot Total Translasi (TT) 630 .masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator.

X. bidang X bidang Y dan bidang Z. Gambar 15.1 Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika.Gambar 13. Gerak Robot Full Rotasii. 631 . Translasi (RTT) Gambar 14.Translasi. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. . Translasi (RTT) 2. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal.1. Gerak Robot Rotasi. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian.

Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju.1. mundur) dan vertica l(naik. 632 . Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan. turun).2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. Aplikasi koordinat kartesian 2. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati.Gambar 15.

1. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya 2.Gambar 16. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical Gambar 17. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola.3 Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal.

sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot.1. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. 2. penggerak ini tidak dapat digunakan. 2. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U.3. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. 2. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. Pada hidrolik menggunakan 634 .4 Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak.3. hidrolik dan elektrik.2. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. 2.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot.2 Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). yaitu : pneumatik. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri.

Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. 635 . 2. Kedua. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. pengecoran dan pengecatan. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. 2. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik.3.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. Pertama. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. apabila terjadi kebocoran pada sistem. Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot.

sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142.50. Gambar 19. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping.Gambar 18. Daerah mati atau 636 . Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00.

Gambar 21. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. Aplikasi Robot Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Jangkauan kerja sisi atas 3. Gambar 20. Mulai …. 637 .dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. jangkauan kerja sumbu R. ke arah depan sepanjang 500 milimeter. daerah mati sebesar 600.

dari industri perakitan. Area kerja Gambar 22. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Pada reaktor nuklir. 3. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi.

Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling.1 Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat.1.2 Line Tracking Berbeda dengan palletizing. Line Tracking 639 . 3. Robot palletizing 3. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua. Pada palletizing. palletizing dan line tracking. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. Gambar 24. posisi base manipulator kaku. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing Gambar 23.1. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain.

3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. Gambar 25. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas.3. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. Proses perakitan menggunakan baut. 640 . Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. mur. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. sekrup ataupun keling. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. yaitu dengan menggunakan robot. Untuk melokasikan komponen tersebut. Cara ini.

bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. Gambar 26. • Potensi resiko kanker. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. Pada penggunaan robot ini. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. produk kayu olahan seperti mebel. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. • Mengurangi pemakaian material cat. • Pemakaian energi yang rendah. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. keracuanan dan sebagainya. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. Pada proses pengecatan manual. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual.• Bunyi dari nosel.

dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. 3. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. 642 . kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. robot dapat menjangkau berbagai area objek. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. Gambar 27. • Tingkat keamanan yang tinggi.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. • Kualitas yang sangat baik. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. Dengan memiliki sumbu banyak. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik.

sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. Efektor Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. yaitu : 4. botol. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. perlu pertimbangan khusus. …. 643 . Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. sebagai fungsi dari robot. Gambar 28.

Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik. Gambar 30. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 .3 Jenis Gripper 4. 4. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. hidrolik dan elektrik. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws.3. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya.Gambar 29. 4.

Pembangkit kevakuman 3. Udara terkompresi 2. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. bersih. dibagi menjadi dua. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek.4. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. Gambar 32. Penyaring 5. yaitu pompa vakum dan 645 . Aliran 4. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok.3. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. Mangkok terbuat dari karet. dan halus.

Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. sehingga menimbulkan kevakuman. 646 . sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel.3. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi.3 Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. maka kemungkinan besar akan tertarik. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan.sistem venturi. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara. 4. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. Gambar 33. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. dari kecil hingga komponen yang besar.

Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. temperatur. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. Seperti halnya pada manusia. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. Sistem kerja griper menggunakan magnet 4.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya.4 Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. 647 . Dapat menangani beberapa komponen. tekanan. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. 4.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. yang memiliki panca indra. Sedangkan.3. Gambar 34.

Sensor non-kontak dapat berupa. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. Ketika 648 . Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor. Berbagai macam tipe limit switch 4.§ § Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. 4.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Gambar 35. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor.

Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. 649 .komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. transmitter dan emitter. Gambar 36. Terdapat dua bagian sensor. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. Akibat dari proses tersebut. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. Gambar 37.

650 . Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Gambar 39. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek.Gambar 38.

apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. dan lebar w. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat.7. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. Apabila kawat memiliki panjang l. tinggi t. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini.Gambar 40. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. Gambar 41. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. Data informasi tersebut akan diproses. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. 4. Strain gages 651 .

juga digunakan sebagai sensor tekanan. Pada susunan uniaxial. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 652 . Gambar 42 . percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. yaitu uniaxial dan rosette. kawat disusun searah dengan arah teganan. Kejadian ini disebut piezoelectric.7.8 Sensor Temperatur 4. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. Gambar 43. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses.2 Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat.8. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. 4. Kawat susunan rosette pada strain gages 4.

Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. atau paduan antara logam dan nikel. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD).8. nikel.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. Material. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . Tabel 2. RTD memiliki kepekaan yang kurang. 653 .2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami.

Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.63 Platina-rhodium / 0 – 1450 0 – 16. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3.28 Chromel / -200 – 900 -8.97 – 50. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur..82 – 68. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang. 654 .37.8. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) Tembaga / -200 – 400 -5.07 rhodium/platina 4.74 Platina Tungsten0-2670 0 . Gambar 45. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor.82 konstantan Besi / konstantan 0 – 870 0 – 42.60 – 17.78 konstantan Chromel / aluminium -200 – 1250 -5.

dan sensor terpasang kaku. antara lain kecepatan aliran.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana n tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. kepadatan. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 .Gambar 46. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. kekentalan dan tekanan.9. Thermistor 4. 4.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan.

2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. Aliran gas Tabung pitot penghubun g sensor Gambar 49. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. pada bagian tengah terdapat penyempitan.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor. terletak horizontal.9. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. Venturi 4. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan. 4. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut.9.

Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram.10. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang. Porost Vout t magnet Gambar 50.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Aplikasi tachometer 4. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal.10. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. magnet dan sebuah koil. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah. 657 . Gambar 51.4. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. Dengan sebuah poros.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran.

Aplikasi encoder 4. Gambar 52.11 Linear Position 4. koil bagian kiri dank oil bagian kanan. LVDT terdiri dari koil bagian tengan. inti magnetik bagian dalam.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. Gambar 53. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encoder is commonly used in com puter mice with a r oller ball. Arus AC dialirkan 658 .11. inti magnet bagian luar. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder.

Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. 659 . Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14.12. sehingga menimbulkan kemagnetan inti. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Batang Penggerak AC Gambar 54. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar).12 Sensor Kimia 4. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri.pada koil luar . Gambar 55.

Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . dan pegas sebagai pemegang inti besi. katup pneumatik.2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. katup hidrolik. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak).1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat.12. 660 . 5 Aktuator …. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. .4. 5. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). inti besi sebagai piston gerak linier. tegangan off tegangan on Gambar 56.

Gambar 58. dll). silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. Selenoid elektro-mekanik 5. knop. 661 . katup 5/2 dsb. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. dll). Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup 3⁄4. pedal. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida.Gambar 57. antara lain: Penggerak manual (tuas.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. Katup 5. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. udara. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston. penggerak magnet/solenoid.

4. 662 .3.3. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu. Gambar 59.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ Gambar 60. stator (bagian yang diam). Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik).1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. Pada stator terdapat inti magnet.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak). 5. Silinder penggerak ganda 5. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A. Silinder gerak tunggal 5.2 Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet.5. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam).

Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Gambar 61c. 663 .Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. yaitu motor seri. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. motor shunt dan motor compound. § Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. § Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Gambar 61b. § Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Gambar 61. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah.

seperti kipas. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Harga yang relativ murah. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. 664 . Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. Gambar 62. Efisiensi tinggi b. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. d. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC.5.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini.4. Kehandalan yang tinggi c. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. pompa. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a.

mulai dari 0 0 sampai 90 0. Bagian motor steper. Gambar 64.3 Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. Aplikasi motor AC 5.4. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. Motor stepper/motor langkah 665 . Langkah menggunakan derajat putaran. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran.Gambar 63.

Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. 6. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. 6. Gambar 65. 2a. Tes Formatif…………………………………………….. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan. 1b. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas.1 Soal-Soal a. 1b. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. 2a. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. 2b dan kembali ke 1a.

Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. dan Power (daya). Actuator bisa menggunakan elektrik. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive.2 Kunci Jawaban a. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. yaitu : Manipulator. bisa disebut juga lengan /arm. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya.6. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. kontroler. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. hidrolik ataupun pneumatik. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot.

Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. pneumatik. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar.bekerja. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. bidang X. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. X. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. polar dan artikulasi koordinat. bidang Y dan bidang Z. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. b. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. hidrolik ataupun ketiganya. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry).

Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. peralatan atau peralatan khusus. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. suku cadang (part). jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). 669 . polar d artikulasi koordinat. Rangkuman BAB X……………………………………. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. melipat. tetapi sifatnya tidak harus ada. siklus waktu (cycle time). silindrikal. kontroler. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. menjangkau objek. Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. muatan (payload). Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. keteletian (akurasi). medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). 7. aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. yaitu : Manipulator. dan Power (daya). Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape).melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. yaitu: Rendah (low) teknologi. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot.

Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. perakitan.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. line tracking. katup. silinder dan motor listrik. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. pengelasan dan lain sebagainya. 670 .

membaca gambar teknik dan rangkumanya. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. 1. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . proses produksi dengan mesin konvensional. mengenal komponen elemen mesin. sistem pneumatik hidrolik. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. menguasai prosedur penerapan K3.BAB XI PENUTUP 1. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. alat. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. lembar kerja. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. 4. proses produksi dengan perkakas tangan. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. mengenal proses pembentukan logam. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. dan lingkungan. proses produksi industri modern. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. proses produksi berbasis komputer. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. 5. 3. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. dan teknologi robot. 2.

namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. mal mata bor. sumbu pembawa. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. melipat. melainkan dengan 672 . pengepasan ekor burung.6. mesin bubut ringan. pengepasan persegi. kotak dan pengasahan penitik. mengetap dan menyenei. transporter. kepala lepas. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. penggores. mesin bubut standar. fungsi mesin bubut konvensional. keran pendingin. roda pemutar. (tail stock) .pengikat kepala lepas. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. mereamer. menekuk. pahat tangan. mata bor. memahat. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. eretan (carrage). dengan mesin frais. jenis-jenis mesin bubut konvensional. mesin bubut sedang. alas mesin (bed). seperti mesin bubut. mesin bubut berat. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. menyekerap. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). dan menggerinda. 7. sumbu utama (mesin spindle). menyambung. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. mengebor. b) bagian utama mesin bubut konvensional. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. menggergaji. dan frais. melukis. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. menyetempel. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional.

Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. pompa roda gigi dalam tipe crescent. pengendalian tak langsung. gaya torak (f) udara yang diperlukan. bent axis piston (pompa torak dengan poros. kecepatan torak. air motor (motor pneumatik). Tingkatan Teknologi. pengendalian hydrolik. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. untuk saluran 1. prinsip hukum pascal. PLC (progammable Logic Controller). kode G. dasar perhitungan pneumatik. katup-katup pneumatik. peralatan sistem pneumatik. efektifitas pneumatik. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. 9. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. katup pneumatik. otomasi teknik produksi. aplikasi penggunaan pneumatik. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. perangkat keras. unit penggerak (working element = aktuator). 10.2 (x). klasifikasi sistim pneumatik. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. komponen Dasar. pneumatik. analisa aliran fluida (v). pengertian sistem kontrol pneumatik. tekanan udara. perhitungan kecepatan. balanced vane (pompa kipas balanced). pompa torak radial (radial piston pump). Sistem 673 . pompa roda gigi dalam tipe geretor. komponen hydrolik. perhitungan tekanan. pompa dan aktuator hydrolik. b) Operasi dan Fitur Manipulator. meliputi: Manipulator Arm Geometry. diagram karnaught. type of mounting (cara-cara pengikat). tekuk). Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. karakteristik udara kempa. unit pengatur (control element). dasar-dasar perhitungan hydrolik. dan lainnya.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. kompressor (pembangkit udara kempa). keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. perangkat lunak. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. Rotasi Wrist. sistem kontrol pneumatik. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). konduktor dan konektor. perhitungan daya kompressor. pemeliharaan cairan hydrolik. 8. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. simbol logika. Gerakan Robot. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. instalasi pompa hidrolik.

Jangkauan Kerja. sensor Temperaptur 11. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Sensor Kontak. c) Efektor meliputi: Gripper. pengelasan. Sensor NonKontak. Perakitan dan Pengencangan. Penanganan Material. antara lain: 1. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. Sensor dan Tranduser. 674 . Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. 3. Klasifikasi Gripper. 2. Sensor Gaya dan Momen. Aplikasi Robot. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. 2.Penggerak Manipulator. Jenis Gripper. yang berisi simpulan dan saran.

Esslingen Croser P. Sudibyo dan Djumarso. Haan-Gruiten. 1992. Stamford 1999 Depdikbud. 2000. Lilih Dwi P. Wuppertal. Bandung. Austria. 2001. 1988. Europah Lehrmittel Groover M. Bandung Cliffs. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. dkk. Pelayanan EMCO 2A. 1984 Peter Patient. 1999 Keller. Croser P. Singapore. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. Soedjono. EMCO Mikell P. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Penerbit tarsito. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. CNC Technik. 1988. Mechanical Engineering Handbook. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. Gehlen Setiawan. Toleransi. 1998. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Jakarta Keith Frank. Soewito. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. CRC Press LLC. 1987. PT. Mcgraww-Hill Book Co. 1992. Homburg. 1986 Harapan Utama.P. Lilih Dwi P. dkk. Dorf : Sistem Pengaturan . Pelayanan EMCO 3A. Jakarta Sugihartono. Yogyakarta Richard C. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. 1985 . Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. Steurn und Regeln im Maschinenbau. Verlag. Mesin Bubut CNC Dasar. Jakarta. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Koln Delman kilian. dkk. J. Instandhalttungsmanagement. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Industrial Robotics Technology.Tata McGrawHill. 1994.Karl. ITB. Pneumatik. EMCO Maier dan Co.LAMPIRAN A. Penggerak Mula Turbin. Esslingen Daryanto. New york. Penerbit Erlangga . Hallem.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Jakarta. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . Majumdar. Gottfried Nist(1994). 1977. Mannheim. 1990. 1990. New Delhi. Omega Engineering. Penerbit Erlangga . Andi Offset. Depdikbud. Hollebrandse. Jugendlexikan der Tecknik. Pradya Paramitha. 1995. Iwan. 1991. 1988. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. 2001. Singapore. 1988. Keller Didaktik and Technik. Hadi. Mesin Konversi Energi. Festo Didaktik. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A.. Groover: Automation Production systems. Jakarta. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Jakarta Dieter. CNC Didaktik. 2006. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. 1983 Sachur Rheinhard. 2001. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) .. Jakarta. EMCO Meier (1992). 1997. 1991. Maier dan Co.M. Gramedia. Hallem. Hydrolik. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. 1998. Siegfried Keller. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. Festo Didaktik. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Wuppertal. Inc. Penerbit Erlangga . Keller Didaktik and Technik. 2006.J. Menggambar Teknik Mesin. and Aplication. Solingen. Programming. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya.

LAMPIRAN A.2
Sumbodo, Wirawan, 2004, Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik, Semarang, Unnes Sumbodo, Wirawan, 1998, Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC, Semarang, Unnes Supriyono dan Almeriany. 1983. Gambar Teknik. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi, 2006, PDTM Teknologi dan Industri, Yudhistira, Jakarta Wahana Komputer. 2002. Menguasai AutoCAD 2002. Jakarta: Salemba Infotek. www.Wikipedia.com/id/search/automation system www.en.wikipedia.com www. cnc-keller.de www.hondacompany.com www. Q Plus Frasen.com www.omron.com/index3.html www.zen.omron.co.jp/eng/index.html - 22k www.plcs.net/ - 20k www.automation.com world.honda.com/ASIMO/ www.compserv.sabah.gov.my www.roboticsonline.com www.fanucrobotics.com embedded-system.net www.playrobot.com/comp%20robot_ind.htm embedded-system.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis. www.webstergriffin.com/images/robot_arm01.jpg

LAMPIRAN B.1

DAFTAR TABEL
BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN
Tidak ada tabel

BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN
Tidak ada tabel

BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA, ALAT DAN LINGKUNGAN
Tidak ada tabel

BAB IV GAMBAR TEKNIK
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4.

Kertas gambar berdasarkan ukuranya ............................................ Pensil berdasarkan kekerasan .......................................................... Macam-macam ketebalan garis ........................................................ Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ........................................................................................

62 64 99 103

BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4. Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Tabel 8. Tabel 9. Tabel 10. Tabel 11. Tabel 12.

Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya........................................................................................... Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ..................................................................................... Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ........... Cutting speed untuk mata bor ........................................................... Kecepatan pemakanan (feeding)....................................................... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ............................. Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ......................................... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya ........................ Jenis daun gergaji berikut fungsinya ................................................ Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya .................... Tingkat kehalusan dan penggunaanya ............................................ Kecepatan keliling yang disarankan .................................................

138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204

BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4 Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Tabel 8. Tabel 8. Tabel 9. Tabel 10. Tabel 11. Tabel 12. Tabel 13. Tabel 14. Tabel 15. Tabel 16.

Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC .................... Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut................. Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) ........................ Daftar kecepatan potong pembubutan............................................. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ....................................... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan.............................. Daftar kecepatan potong mesin frais ................................................ Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS...................................... Ukuran utama roda gigi sistem module............................................ Ukuran utama roda gigi diameteral pitch.......................................... Pemilihan nomor pisau sistem module............................................. Satu set cutter dengan 15 nomir........................................................ Satu set cutter midul sistem diameter pitch..................................... Hubungan cutting speed dengan bahan ......................................... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit................................. Tingkatan suaian basis lubang ......................................................... Tingkatan suaian basis poros ...........................................................

246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338

LAMPIRAN B.2
Tabel 17. Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4. Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Harga tingkatan suaian menurut ISO ............................................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ............................. Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ............................. Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ............................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ............................... Arti kode M pada mesin CNC ............................................................ Arti kode lainya .................................................................................... Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ................................... Siklus pembuatan ulir G 33 ................................................................ Koordinat hasil perhitungan titik ........................................................ Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ....................................................................................... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan.................. CNC EMCO TU 2A ............................................................................. 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614

BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER

BAB VIII
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4. Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Tabel 8. Tabel 9. Tabel 10.

SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK

Tabel 11. Tabel 12. Tabel 13. Tabel 14. Tabel 15. Tabel 16. Tabel 17. Tabel 18. Tabel 19. Tabel 20.

Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ........................................ Jenis penggerak katup........................................................................ Jenis dan simbol katup pemroses sinyal.......................................... Jenis dan simbol katup pembatas tekanan...................................... Simbol logika katup AND .................................................................... Simbol logika katup OR....................................................................... Simbol dan logika katup NOT............................................................. Logika katup NOR................................................................................ Logika katup NAND.............................................................................. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)............................................. Logika pengendalian sistem sederhana langsung.......................... Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ............... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis ......................................................................................... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api.................................................. Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ................................ Klasifikasi viskositas cairan hidrolik................................................... Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya.......................... Batas viskositas ideal.......................................................................... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik................. Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki ...............................

BAB IX
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4. Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3.

PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN

Logika AND dan NOT AND ................................................................ Logika OR dan NOT OR ..................................................................... Aturan aljabar saklar AND .................................................................. Aturan aljabar saklar OR..................................................................... Pengalamatan input dan output ........................................................ Daftar alamat pada input dan output ................................................ Alamat input dan output PLC ............................................................

BAB X TEKNOLOGI ROBOT

Propertis teknologi robot .................................................................... 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan .......................... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ........................ 654

LAMPIRAN C.1

DAFTAR GAMBAR _________________________________________________
BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN
Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F ............................... 1 Gaya gesek pada roda mobil........................................................... 2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya .................................. 2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F) .................... 3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ......................... 3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon ....................... 4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis ....................... 4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y................................. 5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o) ...................... 5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon ....................... 6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L ....... 6 Gaya F1 dan F2 yang mebentuk sudut α ........................................ 8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan ......................... 8 Kesetimbagan benda pada bidang miring ....................................... 9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A ............................... 10 Tegangan Normal.......................................................................... 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A........................... 11 Tegangan tekan ............................................................................ 12 Tegangan Geser ........................................................................... 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm................................ 13 Tegangan puntir ............................................................................ 14 Kontruksi poros kereta api............................................................. 15 Kontruksi poros kereta api............................................................. 16 Kontruksi poros transmisi .............................................................. 16 Poros transmisi dengan beban puntir ............................................ 16 Beban lentur murni pada lengan robot .......................................... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan ................... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ....................................... 19 Bantalan radial .............................................................................. 19 Bantalan aksia............................................................................... 19 Bantalan gelinding khusus............................................................. 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi ..................................... 23 Gambar 1. Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 10. Gambar 11. Gambar 12. Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16. Gambar 17. Gambar 18. Gambar 19. Gambar 20. Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24. Gambar 25. Gambar 26. Gambar 27. Gambar 28. Gambar 29. Gambar 30. Gambar 31. Gambar 32.

BAB II
Gambar 1. Gambar 2. Gambar 3, Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 10. Gambar 11. Gambar 12.

MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN
Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan ........................ 29 Proses Pengecoran logam ............................................................ 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a), menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir, (c) cetakan siap, preses penuangan (d), dan produk pengecoran ...................................... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir ......................................... 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ................................... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam.................................... 36 Die Casting .................................................................................... 36 Salah satu produk Die Casting ...................................................... 38 Pengolahan Logam Manual ........................................................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut ....................................... 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC............................. 42 Mesin pengerollan (rolling)............................................................. 43

LAMPIRAN C.2
Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16, Gambar 17, Gambar 18, Gambar 19, Gambar 20 PLTA, konversi energi dari energi potensial, energi mekanik, dan energi listrik ................................................................................... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia ................................................. 45 Salah satu reaktor nuklir ............................................................... 46 Mesin konversi dari panas ke uap ................................................. 46 Pemanfaatan energi angin ........................................................... 47 siklus motor bensin 4 langkah ....................................................... 48 Turbin Air....................................................................................... 50 Sebuah sistem turbin gas .............................................................. 50

BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA, ALAT, DAN LINGKUNGAN
Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24, Gambar 25, Gambar 24, Tanda harus mengenakan kacamata ............................................ 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga ................................... 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan..................................... 58 Pekerja menggunakan kacamata dan masker .............................. 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ................................ 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ........................................................................................... 59

BAB IV GAMBAR TEKNIK
Gambar 1. Gambar 2. Gambar 3. Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 11. Gambar 12. Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16. Gambar 17. Gambar 18. Gambar 19. Gambar 20. Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24. Gambar 25. Gambar 26. Gambar 27. Gambar 28. Gambar 29. Gambar 30. Gambar 31. Gambar 32. Gambar 33. Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik ................................................................................. 65 Pensil batang................................................................................. 66 Pensil mekanik .............................................................................. 66 Cara menarik garis ........................................................................ 67 Rapido ........................................................................................... 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga.............................. 68 Cara menggunakan penggaris-T ................................................... 68 Cara menggunakan penggaris segitiga ......................................... 69 Jenis jangka .................................................................................. 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ..................................... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung.................................................................................. 70 Plat pelindung penghapus ............................................................. 71 Busur derajat ................................................................................. 71 Mal lengkung ................................................................................. 72 Contoh penggunaan mal lengkung................................................ 72 Mal bentuk geometri ...................................................................... 72 Meja gambar ................................................................................. 73 Mesin gambar lengan .................................................................... 73 Mesin gambar rol........................................................................... 73 Proyeksi piktorial ........................................................................... 75 Proyeksi isometris ......................................................................... 76 Penyajian proyeksi isometris ......................................................... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik ............................. 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal ...................................... 78 Proyeksi dimetris ........................................................................... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.................................................... 79 Proyeksi miring .............................................................................. 79 Perspektif dengan satu titik hilang ................................................. 80 Perspektif dengan dua titik hilang.................................................. 80 Perspektif dengan tiga titik hilang .................................................. 80 Macam-macam pandangan ........................................................... 81 Bidang proyeksi ............................................................................. 81

......... Gambar 55...... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c.............. 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ....................... Gambar 83........... 84 Pandangan proyeksi Eropa ... 102 Sudut ketebalan garis arsiran .................. Gambar 70...... Gambar 59........... Gambar 46........................................................................... 90 Penentuan pandangan depan....... Gambar 54................. 93 Tanda pemotongan................................................................................ Gambar 74..... Gambar 53............................ 107 Penulisan angka ukuran .........LAMPIRAN C... Gambar 81.......................................... 111 Pencantuman simbol-simbol ukuran .......................................... 90 Penggunaan dua pandangan............................................................ 103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan................................................................................ 110 Pengukuran ketirusan ............... Gambar 77................................... Gambar 76............................... 86 Anak panah ........................................................... 105 Cara penarikan garis dan ketebalanya .............. Gambar 37......................................... Gambar 38... Gambar 84.................. 88 Gambar pandangan ............ Gambar 63a............ 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag ............................................................................ 113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran ........... Gambar 71............ Gambar 48................... Gambar 40.............. 99 Potongan separuh ..................................................... Gambar 50.............................................. 100 Potongan sebagian ....................... 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah ................................................................. 113 .................... Gambar 41....... 83 o Potongan garis yang bersudut 45 ................. Gambar 68........ 110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus... 95 Penempatan gambar potongan ................................................ 101 Potongan bercabang atau meloncat ..................................................................................... Gambar 62b......................... Gambar 35................................................... Gambar 61. 91 Bentuk benda dari hasil pandangan ........... Gambar 60................................................................................................. Gambar 75........ 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar.......... 98 Potongan penuh ................... Gambar 52.............. 111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ...................... Gambar 51.................. Gambar 80.............................................. 96 Penempatan potongan dengan diputar................................... Gambar 67...................................... Gambar 44.......... Gambar 36........................................... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan ........... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika ...................... Gambar 42.................................. Gambar 78........................ 87 Penerapan Proyeksi Eropa ......... 98 Potongan dudukan poros............ Gambar 43......................................................... Gambar 69.............................. 87 Contoh penggambaran anak panah ............................................................... Gambar 56....................... Gambar 57............................................ Gambar 64.......................................... Gambar 65.......................... Gambar 72............ Gambar 39....................................................... 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar....... Gambar 47. 104 Macam-macam arsiran ...................... 93 ... 92 .................. 91 Penggunaan tiga pandangan.................................................................... Proyeksi di kuadran I ............................ Gambar 79............. Gambar 45................ 86 Proyeksi Eropa .. 89 Pemilihan pandangan utama .... 93 .... 90 Pandangan utama .. 97 Potongan jari-jari pejal ...... 83 Pemutaran dengan jangka ......................... Gambar 63b............... 85 Pandangan proyeksi Amerika ............................................................................................... 86 Proyeksi Amerika ......................................................................................................................... 108 Ukuran tambahan ................. Gambar 73.. 101 Potongan putar ............................................... 112 Pengukuran jari-jari............ Gambar 62a......................................................................................................................................... 87 Penerapan Proyeksi Amerika ............................... 104 Angka ukuran dan arsiran.................3 Gambar 34.... 103 Arsiran benda tipis ............... 101 Contoh penggunaan arsiran ................................................. Gambar 82...................................................................................................... 88 Gambar satu pandangan ............ 106 Jarak antara garis ukur ....................................................... Gambar 49.................................................. Gambar 66............................................................................

LAMPIRAN C.4
Gambar 85. Gambar 86. Gambar 87. Gambar 88. Gambar 89. Gambar 90. Gambar 91. Gambar 92. Gambar 93. Gambar 94. Gambar 95. Gambar 96. Gambar 97. Gambar 98. Gambar 99. Gambar 100. Gambar 101. Gambar 102. Gambar 103. Gambar 108. Gambar 107. Gambar 106. Gambar 105. Gambar 104. Gambar 111. Gambar 110. Gambar 109. Gambar 112. Gambar 113. Gambar 115. Gambar 114. Gambar 116. Gambar 117. Gambar 118. Gambar 119. Gambar 120. Gambar 121. Gambar 122. Gambar 123. Gambar 124. Gambar 125. Gambar 126. Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran...................................................................................... 113 Penunjukan ukuran...................................................................... 114 Ukuran berantai ........................................................................... 114 Ukuran sejajar ............................................................................. 115 Ukuran kombinasi........................................................................ 115 Ukuran berimpit ........................................................................... 116 Pengukuran berimpit ................................................................... 117 Pengukuran koordinat ................................................................. 118 Pengukuran berjarak sama ......................................................... 118 Pengukuran berjarak sama ......................................................... 119 Pengukuran alur pasak................................................................ 119 Pengukuran pada lubang ............................................................ 120 Pengukuran profil ........................................................................ 120 Pembuatan gambar mur.............................................................. 121 Pengukuran mur .......................................................................... 121 Pembuatan gambar baut ............................................................. 122 Pembuatan gambar mur dan baut ............................................... 122 Batas atas dan batas bawah toleransi......................................... 123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan .............................. 123 Penulisan toleransi simetris ......................................................... 124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol.......................... 124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan ............................... 124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan................... 124 Penulisan suaian standar ISO ..................................................... 124 jenis-jenis penulisan toleransi pada gambar susunan ................. 125 Penulisan batas-batas ukuran dalam satu arah .......................... 125 Penulisan batas-batas ukuran ..................................................... 125 Jenis-jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut ................... 126 Penulisan ukuran dan toleransi pada gambar kerja..................... 126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang ................ 128 Penandaan Kualitas Permukaan ................................................ 128 Suaian Longgar ........................................................................... 129 Suaian paksa............................................................................... 129 Suaian tramsisi ............................................................................ 129 Proyeksi piktorial ......................................................................... 131 Proyeksi isometris ....................................................................... 131 Proyeksi dimetris ......................................................................... 132 Proyeksi miring ............................................................................ 132 Potongan A-A .............................................................................. 133 Potongan B-B .............................................................................. 133 Macam-macam arsiran................................................................ 134 Gambar Benda Kerja .................................................................. 135

BAB V
Gambar 1. Gambar 2. Gambar 3. Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 10.

PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN
Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ........................................................................................ 138 Ragum ...................................................................................... 138 Pencekaman benda kerja ......................................................... 139 Bagian bagian utama kikir ......................................................... 140 Spesifikasi kikir ......................................................................... 140 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya ........................... 140 Kikir single cut dan kikir double cut ........................................... 141 Gerakan badan dan mulut ......................................................... 145 Posisi kaki terhadap sumbu ...................................................... 145 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan

LAMPIRAN C.5
sumbu kikir ................................................................................ Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ................................................................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ................................................................... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .......................... Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ............................................................................... Bidang dasar 1, 2 dan 3 ............................................................ Pemeriksaan hasil pegikiran miring ........................................... Pengikiran radius dalam ............................................................ Pengikiran radius luar ................................................................ Pemeriksaan hasil pengikiran radius ......................................... Bidang dasar sebagai dasar ukuran, kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran ............................................ Mistar baja ................................................................................. Penggunaan mistar baja ............................................................ Busur derajat ............................................................................. Penggunaan busur derajat ........................................................ Set mal radius dalam satu tangkai ........................................... Set mal radius dalam ikatan cincin ............................................. Memeriksa dengan mal radius .................................................. Satu set mal ulir ......................................................................... Memeriksa ulir baut dan mal ulir ................................................ Pita ukur .................................................................................... Jangka sorong ........................................................................... Penggunaan mistar sorong ....................................................... Penggores ................................................................................. Pemakaian penggores ............................................................... Siku-siku .................................................................................... Siku-siku geser .......................................................................... Penggunaan siku-siku ............................................................... Siku-siku kombinasi ................................................................... o Pengukuran 45 ......................................................................... o Pengukuran kesikuan 90 ........................................................... Jangka tusuk (spring divider ) .................................................... Pengukuran dengan jangka tusuk ............................................. Jangka tongkat .......................................................................... Penggunaan jangka tongkat ...................................................... Jangka garis .............................................................................. Penggunaan jangka garis .......................................................... Jangka bengkok ........................................................................ Mengukur tebal dan kesejajaran ............................................... Jangka kaki ............................................................................... Memeriksa diameter dalam ....................................................... Balok gores ............................................................................... Penggunaan balok gores ........................................................... Pengukur tinggi ......................................................................... Menggaris sebuah bidang ......................................................... Mengukur tinggi / tebal .............................................................. Penitik pusat .............................................................................. Pengunaan penitik pusat ........................................................... Penitik garis ............................................................................... Penggunaan penitik garis .......................................................... Palu ........................................................................................... Tangkai palu............................................................................... 145 145 147 147 148 148 149 149 150 150 151 151 152 152 152 153 153 153 154 155 155 155 156 156 157 158 158 158 158 159 159 159 160 160 160 161 161 161 161 162 162 163 163 164 164 164 165 165 165 165 166 166

Gambar 11. Gambar 12. Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16. Gambar 17. Gambar 18. Gambar 19. Gambar 20. Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24. Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26. Gambar 27. Gambar 28. Gambar 29. Gambar 30. Gambar 31. Gambar 32. Gambar 33. Gambar 34. Gambar 35. Gambar 36. Gambar 37. Gambar 38. Gambar 39. Gambar 40. Gambar 41. Gambar 42. Gambar 43. Gambar 44. Gambar 45. Gambar 46. Gambar 47. Gambar 48. Gambar 49. Gambar 50. Gambar 51. Gambar 52. Gambar 53. Gambar 54. Gambar 55. Gambar 56. Gambar 57. Gambar 58. Gambar 59. Gambar 60.

LAMPIRAN C.6
Gambar 61. Gambar 62. Gambar 63. Gambar 64. Gambar 65. Gambar 66. Gambar 67. Gambar 68. Gambar 69. Gambar 70. Gambar 71. Gambar 72. Gambar 73. Gambar 74. Gambar 75. Gambar 76. Gambar 77. Gambar 78. Gambar 79. Gambar 80. Gambar 81. Gambar 82. Gambar 83. Gambar 84. Gambar 85. Gambar 86. Gambar 87. Gambar 88. Gambar 89. Gambar 90. Gambar 91. Gambar 92. Gambar 93. Gambar 94. Gambar 95. Gambar 96. Gambar 97. Gambar 98. Gambar 99. Gambar 100. Gambar 101. Gambar 102. Gambar 103. Gambar 104. Gambar 105. Gambar 106. Gambar 107. Gambar 108. Gambar 109. Gambar 110. Gambar 111. Gambar 112. Gambar 113. Gambar 114. Palu lunak ................................................................................. 167 Penggunaan palu ...................................................................... 167 Meja perata ............................................................................... 167 Penggunaan meja ..................................................................... 167 Balok vee .................................................................................. 168 Penggunaan balok vee ............................................................. 168 Bagian-bagian mata bor ............................................................. 169 Mata bor pilin kisar sedang ....................................................... 169 Bor pilin spiral kecil ................................................................... 170 Bor pilin kisar besar ................................................................... 170 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ....................................... 170 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip ..................................... 170 Bor pembenam ......................................................................... 171 Mata bor pembenam kapala baut ............................................. 171 Bentuk kepala mata bor ............................................................ 171 Kaliber mata bor ........................................................................ 172 Sudut mata bor ......................................................................... 172 Penjepit bor .............................................................................. 173 Sarung pengurang .................................................................... 173 Mesin bor bangku....................................................................... 173 Mesin bor tiang ......................................................................... 174 Bor pistol ................................................................................... 174 Bor dada mekanik terbuka ........................................................ 174 Bor dada mekanik tertutup ........................................................ 174 Reamer (Peluas) ........................................................................ 178 Peluas tirus ............................................................................... 178 Peluas yang dapat distel ........................................................... 179 Penggunaan reamer ................................................................. 179 Gergaji tangan .......................................................................... 180 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ............................... 180 Pemegangan sengkang gergaji ................................................ 182 Membuat alur (permulaan menggergaji) ................................... 182 Sudut awal penggergajian ......................................................... 183 Pemotongan benda kerja .......................................................... 183 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji ...................................................................................... 183 Pahat ......................................................................................... 184 Pahat ......................................................................................... 185 Pahat alur .................................................................................. 185 Pahat dam ................................................................................. 185 Pahat alur minyak ..................................................................... 186 Pahat kuku ................................................................................ 186 Pahat diamon ............................................................................ 186 Cara menggenggam pahat ....................................................... 187 Memperhatikan mata pahat ...................................................... 187 Memahat baja pelat ................................................................... 188 Memahat benda yang lebar ...................................................... 188 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ............................................................................. 189 Posisi pahat pada waktu memahat ........................................... 189 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan .................................. 189 Garis bantu stempel .................................................................. 190 Susunan stempel ...................................................................... 191 Posisi stempel ........................................................................... 191 Tap ............................................................................................ 192 Sney .......................................................................................... 193

LAMPIRAN C.7
Gambar 115. Gambar 116. Gambar 117. Gambar 118. Gambar 119. Gambar 120. Gambar 121. Gambar 122. Gambar 123. Gambar 124. Gambar 125. Gambar 126. Gambar 127. Gambar 128. Gambar 129. Gambar 130. Gambar 131. Gambar 132. Gambar 133. Gambar 134. Gambar 135. Gambar 136. Gambar 137. Gambar 138. Gambar 139. Gambar 140. Gambar 141. Gambar 142. Gambar 143. Gambar 144. Gambar 145. Gambar 146. Gambar 147. Gambar 148. Gambar 149. Gambar 150. Gambar 151. Gambar 152. Gambar 153. Gambar 154. Gambar 155. Gambar 156. Gambar 157. Gambar 158. Gambar 159. Gambar 160. Gambar 161. Gambar 162. Gambar 163. Gambar 164. Gambar 165. Gambar 166. Gambar 167. Gambar 168. Tangkai pemutar ....................................................................... 193 Dimensi ulir ................................................................................ 193 Proses mengetap ...................................................................... 195 Mengecek ketegakan lurus mengetap ....................................... 195 Posisi tangan pada awal menyenei ........................................... 195 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ........................................................................................... 196 Penggunaan snei ...................................................................... 196 Sekerap tangan ......................................................................... 197 Sekerap mata bulat ................................................................... 197 Sekerap keruk ........................................................................... 197 Sekerap setengah bundar ......................................................... 198 Sekerap segi tiga ....................................................................... 198 Sekerap bulat hidung sapi ......................................................... 198 Menyekerap ............................................................................... 199 Mesin gerinda tiang ................................................................... 199 Proses pelepasan butiran pemotong ......................................... 200 Roda gerinda lunak ................................................................... 201 Roda gerinda keras ................................................................... 201 Roda gerinda struktur terbuka .................................................... 203 Roda gerinda struktur padat ...................................................... 203 Roda gerinda struktur pori-pori .................................................. 203 Roda gerinda lurus .................................................................... 204 Penandaan roda gerinda ........................................................... 204 pemeriksaan roda gerinda ......................................................... 206 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ......................................................................................... 207 Mengasah / mendreser roda gerinda ........................................ 207 Keselamatan kerja menggerinda ............................................... 208 Melipat tepi ................................................................................ 208 Mesin lipat ................................................................................. 209 Mesin roll ................................................................................... 209 Landasan rata ........................................................................... 209 Landasan pipa ........................................................................... 209 Landasan tepi lurus ................................................................... 210 Landasan tepi bundar ................................................................ 210 Landasan ½ bola ....................................................................... 210 Landasan alur ............................................................................ 210 Sambungan sekerup ................................................................. 211 Sambungan lipatan ................................................................... 212 Sambungan keling ..................................................................... 212 Memasang baut pemanas ......................................................... 212 Proses mematri ......................................................................... 213 Jenis penguatan ........................................................................ 213 Pengutan tepi ............................................................................ 214 Penguatan tepi dengan kawat ................................................... 214 Mesin putar kombinasi ............................................................... 215 Alas penindih kertas .................................................................. 215 Mal mata bor ............................................................................. 216 Dimensi mal mata bor ................................................................ 217 Pengepasan persegi .................................................................. 217 Dimensi pengepasan persegi .................................................... 218 Sambungan ekor burung ........................................................... 218 Dimensi sambungan ekor burung .............................................. 219 Bukaan kotak ............................................................................. 219 Penitik, pahat tangan, penggores dan mata bor ........................ 221

LAMPIRAN C.8

_________________________________________________
BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL
Gambar 1. Gambar 2. Gambar 3. Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 10. Gambar 11. Gambar 12. Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16. Gambar 17. Gambar 18. Gambar 19. Gambar 20. Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24. Gambar 25. Gambar 26. Gambar 27. Gambar 28. Gambar 29. Gambar 30. Gambar 31. Gambar 32. Gambar 33. Gambar 34. Gambar 35. Gambar 36. Gambar 37. Gambar 38. Gambar 39. Gambar 40. Gambar 41. Gambar 42. Gambar 43. Gambar 44. Gambar 45. Gambar 46. Gambar 47. Gambar 48 Gambar 49. Gambar 50. Gambar 51. Poros lurus ................................................................................ 228 Poros bertingkat (step shaft) ..................................................... 228 Poros tirus (cone shaft) ............................................................. 228 Poros beralur dan berulir (screw thread) ................................... 228 Mesin bubut ringan .................................................................... 229 Mesin bubut sedang .................................................................. 230 Mesin bubut standar .................................................................. 230 Mesin bubut beralas panjang .................................................... 231 Mesin bubut lantai ..................................................................... 232 Mesin bubut dengan pengendali ............................................... 233 Mesin bubut tegak ..................................................................... 233 Mesin bubut dengan enam spindel mendatar ........................... 234 Mesin bubut tegak dengan delapan spindel .............................. 235 Mesin bubut tegak dengan spindel sistem rotari ....................... 235 Mesin bubut khusus untuk memotong ....................................... 236 Mesin bubut khusus ulir ............................................................ 236 Mesin bubut khusus pembuat ulir swiss .................................... 237 Mesin bubut turret ..................................................................... 237 Sumbu utama ............................................................................ 239 Meja mesin bubut ...................................................................... 239 Eretan (carriage) ........................................................................ 240 Kepala lepas ............................................................................. 241 Tuas pengatur kecepatan ......................................................... 241 Tuas pembalik putaran (C) ........................................................ 242 Plat tabel kecepatan sumbu utama ........................................... 242 Tuas pengatur kecepatan sumbu utama .................................... 243 Penjepit pahat ........................................................................... 243 Eretan atas ................................................................................ 244 Keran pendingin ........................................................................ 244 Poros transporter dan sumbu pembawa .................................... 245 Dimensi utama mesin bubut ..................................................... 246 Cekam rahang tiga sepusat (selft centering chuck) ................... 247 Cekam rahang tiga dan empat tidak sepusat (independent chuck)................................................................... 248 Plat pembawa ........................................................................... 248 Pembawa .................................................................................. 249 Penyangga ................................................................................ 249 Penggunaan penyangga ........................................................... 250 Kolet .......................................................................................... 250 Kelengkapan kolet ..................................................................... 251 Contoh penggunaan kolet ......................................................... 251 Senter ....................................................................................... 252 Taper attachment ...................................................................... 252 Geometris pahat bubut .............................................................. 253 Pahat bubut rata kanan ............................................................. 255 Pahat bubut rata kiri .................................................................. 255 Pahat bubut muka ..................................................................... 256 Pahat bubut ulir metrik ............................................................... 256 Jenis-jenis pahat bubut dan kegunaanya................................... 257 Pahat bubut dalam .................................................................... 258 Contoh pembubutan dalam ....................................................... 258 Pahat potong ............................................................................. 258

.............. Gambar 60........................................... 274 Pengeboran lubang senter .......................................................................... 260 Jarak tempuh pahat bubut ........................................................ Gambar 68............................... Gambar 86.............................. Gambar 54.............. Gambar 88. Gambar 93......................................... Gambar 92................................................................................................................ 269 Gambar kerja membubut tirus diantara dua senter ................ 282 Mesin frais planer ................................................ Gambar 70........................... 281 Mesin frais bed . Gambar 65.. 272 Ulir segitiga kanan ...................................................... 290 Cara pemasangan pisau frais.................................................... Gambar 91........................... Gambar 76..... Gambar 105.............................LAMPIRAN C.................................................................................................. Gambar 63....... Gambar 85.... 265 Pembubutan lurus benda yang pendek ..... 273 Ulir segitiga dua jalan ................... Gambar 87.......... Pahat bentuk ...... 273 Standar profil ulir jenis metrik ............................... 288 Cutter endmill .......... 289 Shell endmill cutter .................................................................... Gambar 100.. 267 Pembubutan tirus dengan menggeser eretan atas..... Gambar 67.................................................. Gambar 95................................................................................. Gambar 62.................................... 275 Prinsip pemotongan pada mesin frais ...... 278 Pemotongan alur ................................................. Gambar 75...... Gambar 83........ 288 Pisau sudut dan penggunaanya . 287 Cutter radius cekung ... Gambar 84.......................................... 280 Mesin frais vertical ........................................................ Gambar 98........... Gambar 90.... Gambar 61............................... Gambar 82............ Gambar 102........................ 292 Pemotongan searah benda kerja ........ Gambar 104.................................................................. 281 Mesin frais universal ..................... 271 Membubut alur ................................... Gambar 73........................ 291 Stub arbor ............................... Gambar 96................... 273 Standar kedalaman ulir metrik............................... Gambar 101....................................................................................................................................................................................... 269 Membubut bentuk .......................... Gambar 79........................................................ 283 Mesin frais tegak ................. 283 Bagian-bagian utama mesin frais horisontal ........................................ Gambar 89................................................................................... 269 Perlengkapan tirus ......... 273 Ulir segitiga kiri ......................................... Gambar 72......... 264 Membubut permukaan...................... Gambar 81............... Gambar 106................. 259 Bor senter ....................... 289 Pisau frais gergaji .. Gambar 57........ 292 Adaptor ............................................ 265 Pembubutan lurus benda yang panjang ...................... Gambar 71........ Gambar 56....................... 286 Pisau alur dan penggunaanya..................................... 265 Arah gerakan pahat dan benda kerja ............ Gambar 94............................ Gambar 69................... 259 Pahat keras .................. 292 Pengikatan cutter batang lurus ................ 279 Mesin frais horizontal ...................... 274 Membubut dalam tirus ....... 293 . 289 Pisau pengasaran ...................9 Gambar 52...................... 266 Pembubutan lurus untuk batang panjang .................. 286 Gear cutter ....................... 281 Mesin frais universal ........................................................................................ 287 Cutter alur “T” .................... Gambar 97................... Gambar 99........................................... 268 Membubut tirus diantara dua senter ............................................................................................................................................................................. 290 Posisi cutter pada arbor .................... Gambar 107................................................................................................................................. Gambar 80............................. 285 Cutter mantel .................... 287 Cutter radius cembung ........................ 272 Ulir segitiga dalam . Gambar 59..................................... Gambar 103................................ Gambar 58...................... Gambar 64........ Gambar 55. Gambar 53...................... 284 Komponen-konponen mesin frais tegak . 271 Ulir segitiga luar ............................................ Gambar 77........................ 282 Mesin frais duplex .............................................. 285 Mesin frais universal ................... Gambar 74. Gambar 78.......................... Gambar 66................................ 282 Mesin frais roda gigi (gear hobbing machine) .................................................................................................... 260 Kartel .....

................................. Gambar 157....... 312 Pengefraisan bidang permukaan miring........................................ 299 Adaptor ........... 312 Blok V.............................................................................................. 307 Pemasangan cutter dan kollar (ring bor) .. 308 Pemasangan pendukung arbor.............................................. 309 Setting nol di atas permukaan kerja dengan kertas ................... Gambar 126....... 323 Pemasangan benda kerja dengan meja putar ......... 311 Pemutaran handel pemakanan ................................................................................................................... Gambar 152........................... Gambar 133........................................................................... 329 Roda gigi lurus .................................. Gambar 128a............................... 305 Pemasangan arbor.................. Gambar 110.... Gambar 142. 307 Membersihkan bagian tirus ..................................... 298 Kepala lepas ......... 295 Ragum putar ............................ 313 Pengefraisan blok V ...........................LAMPIRAN C.................... Gambar 130.......................................................... 321 Pemasangan benda kerja dengan mandiri.. Gambar 145................... 324 Roda gigi lurus ...................................... Gambar 117....................... 318 Gear plain cutter (pisau gigi tipe plain)................ Gambar 140................................................ Gambar 135.......... Gambar 148..................................................... Pemotongan berlawanan arah benda kerja .... Gambar 122................... Gambar 146............. Gambar 156............................................................................................................................................ 327 Ukuran gigi rack ................... 295 Ragum biasa .............................................. Gambar 138........................................................................... 313 Pemotongan shoulder .................................... 314 Pembuatan alur pasak dengan pisau terpasang pada spindel mendatar ............ 328 Ragum dan perlengkapan frais batang bergigi (rack milling attachment and vice)......... Gambar 121............. 310 Penandaan kedalaman pemakanan.......................................... 294 Sudut-sudut alat potong/pisau frais/cutter ....................................................................................................... Gambar 115... 315 Istilah pada roda gigi .. 325 Pemotongan gigi lurus ...... Gambar 112............................................................................................................ Gambar 124. 296 Ragum universal ............................................... Gambar 128b............................................................... Gambar 116........... Gambar 149.................................... Gambar 120.......... 296 Kepala pembagi ...................................... 329 Perlengkapan pembagi batang bergigi............................... Gambar 125........................................ 330 Bagian dari mistar ingsut nonius ........................................................................................ 310 Proses pemotongan benda kerja .................................... Gambar 119.............................. Gambar 114............................................................................. Gambar 137.............................. 324 Mengukur dengan siku dan mikrometer kedalaman ........ Gambar 136....... Gambar 123........... 321 Gear stocking cutter (pisau gigi tipe stocking). Gambar 127........... 300 Jarak tempuh pada pengefraisan vertical .......................................... Gambar 132........................... 312 Pengefraisan bidang miring yang kasar ................ Gambar 113.... Gambar 144........... Gambar 139......... 314 Pengefraisan alur pasak pada mesin frais tegak ................ Gambar 151..... Gambar 150........................... 311 Proses pengefraisan bidang rata dengan shell Endmill cutter .............................................. 315 Pengefraisan segi empat dengan endmill cutter .... Gambar 147.. 315 Pengefraisan persegi empat dengan shell endmill Cutter ... Gambar 153.... Gambar 134.................... Gambar 155.......................................................................................... 308 Pengecekan kesejajaran ragum...........10 Gambar 108....... Gambar 109............................................................. 309 Pemasangan benda kerja pada ragum ................................................ 300 Kepala pembagi ....... 299 Arbor ........... Gambar 131...... Gambar 141...... Gambar 143............................. 313 Model alur dan shoulder .................... 293 Pemotongan netral......... Gambar 154. Gambar 129.......................................... 299 Rotary table ........................ Gambar 111.. 313 Pembuatan alur pasak pada mesin frais horisontal .................................... 333 .... 328 Pengefraisan gigi batang pendek..... Gambar 118............................................................ 307 Mengikat arbor .. 313 Pembuatan alur.....

11 Gambar 158................................................ 392 Bagian benda kerja stang torak ...... 413 Arah pemakanan melingkar G 02 pada mesin CNC bubut ........................ Gambar 17.......... Gambar 16............................................. 407 Gerakan sumbu utama menganut kaidah tangan kanan ................................................. Gambar 3................................... TNM.................... Gambar 11................................................................. Gambar 20..................... Penunjukan garis ukur.... 389 Benda kerja berupa silinder ... Gambar 169.............. Penggunaan sepatu kerja ..... Gambar 2............... Contoh penggunaan mistar geser ...................... 394 Benda kerja stang torak .................. Gambar 12.............. Gambar 7.................... 408 Posisi TNB. Gambar 6........................... Penggunaan pakaian kerja pada mesin bubut ................................... Gambar 26......................... 409 Posisi TNB......................................... Gambar 170....................................................... 407 Pengukuran metode inkremental ............................................ Gambar 29......... Gambar 28...................... 404 Pengukuran metode absolut ................... 410 Cairan pendingin disemprotkan untuk mendinginkan alat potong dan benda kerja ........ 388 Benda kerja berupa CONE ............................ 390 Benda kerja berupa torus ..... Gambar 23................................................. Penggunaan kaca mata.. Gambar 163........... Gambar 13...................................................... Gambar 165....... Gambar 171.... Gambar 22............... Gambar 161........................... TR pada mesin CNC frais ............. Produk gambar CAD 2D dan gambar 3D ............................................................. Gambar 164........................... Gambar 166............................................... Tabung ukur dan tabung garis ................................................... Gambar 160....................... 400 Benda kerja torak .................. 406 Pengukuran metode inkrimental ...... Gambar 5............................. Gambar 31.......... 409 Alat potong berputar searah jarum jam (M03) ............ Gambar 172................. Gambar 18............ Contoh pengukuran 9........... Menarik lilitan tatal dengan batang penarik ... Membersihkan mesin dengan kuas........................................ Gambar 8..... TR pada mesin CNC bubut ............... 353 Menentukan kooordinat benda 2D . 402 Mesin bubut CNC production unit (PU2A) .. Gambar 27....... 413 Pemakanan lurus pada mesin CNC frais.......... 411 Gerakan cepat alat potong di atas benda kerja ....................................... 410 Arah putaran spindle berlawanan arah dengan jarum jam (M04) ................ Mikrometer luar dengan nama bagianya .................................. Gambar 25. 401 Benda kerja batang torak .. 390 Benda kerja berupa bola ..................... TNM......................... 412 Pembubutan lurus dan tirus pada mesin bubut CNC ........................ 414 Arah pemakanan melingkar G 02 pada mesin ...................................... Gambar 162..... 333 334 334 335 336 336 336 337 345 346 346 347 348 348 349 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER Gambar 1..... Penunjukkan jarak ukur ............................ Membersihkan chip/beram pada saat putaran mesin harus berhenti ......................... Prinsip skala metrik ....... 392 Benda kerja stang torak ..................................................................... Gambar 14............. Gambar 159.................................................. 400 Benda kerja klem batang torak ... Penggunaan pakaian kerja pada mesin frais..... 391 Benda kerja berupa poros bertingkat ................................................. 356 Jenis simbol bekerja dengan block .. Gambar 168......... Gambar 4............. Gambar 21.......................... 383 Benda kerja berupa box ......................... Gambar 15......... Contoh pembacaan mikrometer ................. 398 Benda kerja torak dan dimensinya ......................................................................................................... 403 Mesin frais CNC ...................... Gambar 32........ Gambar 167.............. Gambar 9....................................................................................... Gambar 24....................LAMPIRAN C.... 392 Benda kerja potongan A-B ...................5 mm ................................................................. Gambar 33................................ Gambar 10...................... Gambar 19.............................. Gambar 30.................................................................

.......................................12 CNC frais .................................................................................... Siklus pembubutan melintang G 36 G 82 ........................ Siklus pembuatan ulir G 33 ......................................................................... Gambar 49............................................... Gambar 60.......................................... Gambar 42........... Gambar 38........ Dimensi paron bola dan dimensinya ............. Sistem persumbuan pada mesin bubut . 415 Arah pembubutan melingkar G 03 pada mesin CNC bubut ....................... Gambar 46. Gambar 45........................................................... 416 417 417 418 418 419 420 422 423 424 424 425 426 426 427 428 429 429 430 432 432 433 434 435 436 437 439 439 440 443 465 466 467 Gambar 34..... Gambar 65.......... K inkremental .... Gambar 57.. Gambar 3........... Gambar 4. SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Efekfitifitas udara bertekanan (werner Rohrer.......... Gambar 41..................... Siklus pembuatan kantong ...................... Gambar 8...................... Gambar 59................................. Control panel mesin EDM ..................................................... Gambar 2.... Mesin EDM (Electrical discharge Machining) .... Siklus pembubutan melintang dengan finishing G 37 G 82 ........1990).... Gambar 64.................................... Siklus pengeboran ....LAMPIRAN C.......... 2001) .................................... 471 Klasifikasi elemen pneumatik (FESTO fluidSIM)...................... Gambar 51........... Gambar 67.... Gambar 5......... 476 Kompresor diafragma ...... Gambar 9............................................................................... Pemrograman inkremental G 91 ............. Gambar 35............................................................................................................ Gambar 6..... Menteri catur ............... Siklus pemakanan memanjang G 81 mesin Gildmeister ......................... J........ 473 Klasifikasi kompresor (Majumdar.......... Gambar 44..................... Gambar 53........................................................................................................ Benda kerja asbak rokok .................... Gambar 7.... Perhitungan koordinat titik 3 dan titik 5 .............. Gambar 56.............. Penentuan titik koordinat paron bola ........................... _________________________________________________ BAB VIII Gambar 1........ 476 Kompresor rotair baling-baling luncur (FESTO transparan).................................................. K absolute ............................................. Nilai I................ Gambar 58................................................................... Gambar 63.................................. Gambar 61.............................................. Detail perhitungan kontur paron bola .................. Gambar 43.......................................... 1994)................................. Perhitungan koordinat titik 1 ........ Gambar 62... Titik nol benda kerja ........... Menentukan titik nol benda kerja pada mesin CNC frais .. Siklus pemakanan memanjang G 84 .... Gambar 48................................... 416 Arah pembubutan melingkar G 03 pada mesin CNC frais ........................................................................................................................................ Perhitungan koordinat titik 2 ..... 478 Kompresor model Root Blower ........... Gambar 40....................................................................................................... Siklus kantong lingkaran ..... Dimensi handel ................. Gambar 66......................... 478 .......................... Produk mesin benda kerja mesin EDM ............................................. Gambar 36......... Gambar 55....... Gerak alat potong sesuai lintasan G 40 ....... Gambar 54.... Mesin frais CNC TU 2A EMCO ... 475 Kompresor torak dua tingkat sistem pendingin Udara ... Gerak alat potong bergeser ke kiri lintasanya . 474 Kompresor torak resiprokal ............................................................................ Gambar 50............................................................... Gambar 39. Gambar 47......... 477 Kompresor sekrup (Gottfried Nist................... Nilai I......... J........ Mesin CNC TU 2A EMCO....... Gambar 37......................... Gambar 52...................................... Sumbu simetri mesin frais CNC TU 3A EMCO ...... Benda kerja pion yang akan dibuat ....

................. Gambar 44............................................................. 481 Tangki udara ............................................. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa......................................................................................................................................................................................... Gambar 18.......... Gambar 33..... 479 Kompresor aliran aksial ......................................................................................................................... Gambar 40.... Gambar 13................... 482 Pemisah air ............................... 1994) .................................... Gambar 52.............. Gambar 24....................................... 494 Double Acting Cylinder dan simbolnya .. 493 Shut of valve ........................... Analisis daya pompa . 484 Jenis-jenis konduktor .......... Analisis kecepatan torak ...... Gambar 15......... Gambar 22................. Tipe-tipe mounting ........................................... 484 Unit pengolahan udara bertekanan ................................................. Gambar 16..13 Gambar 10..... 486 Detail pembacaan katup 5/2 ..................... 487 Katup 3/2 knop pembalik pegas .............................. Gambar 29...... Analisis gaya torak ........................................................................ 495 Double acting cylinder with cushioning .......... Pengendalian silinder sederhana secara langsung ...................... Gambar 26................ Gambar 37.................. 490 Shuttle valve ....................... Kompresor aliran radial (Gottfried Nist....... Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas .......................................... Gambar 59.......................................... 496 Jenis dan simbol motor pneumatik / rotary Actuator (FESTO fluidSIM) .............. Gambar 14.... Gambar 35.................... 480 Kompresor torak berpindah (Moveble) .. 489 Katup 4/3 plunyer pembalik pegas ............... Gambar 42....................................................................... Gambar 28..............................................................LAMPIRAN C...... 487 Katup 3/2 knop pembalik pegas .................... Gambar 38.................... Gambar 19........................................................................................................................ Gambar 23..... 489 Katup 5/2 plunyer pembalik udara bertekanan ........................... Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet .......................... 481 Filter udara ........................................................ Katup kendali 5/2.. 497 499 505 506 507 507 508 510 513 514 514 515 515 516 516 517 .............................. 483 Tabung Pelumas .............. 491 Pressure regulator valve ........................................................................ Analisis debit udara ...................................................................................................... Gambar 46....................... 496 Rotari vane motor ............... Gambar 20...................... Gambar 11.. Gambar 58.... 480 Distribusi sistem pengolahan udara bertekanan ... 488 Katup 4/2 plunyer pembalik pegas ........................ 490 Katup dua tekan ................ Gambar 45................ Gambar 43............................................. 486 Macam-macam konektor .................................. Gambar 12..... 492 Time Delay Valve ..................................................................................... Gambar 21....... Gambar 30............................................ Gambar 57.............. 482 Kompresor torak ................................ Katup sinyal roll 3/2 .......... Gambar 25................................................... Gambar 56.. 492 Katup pengatur aliran ............................................ Gambar 34............. 483 Tabung pelumas.................... Gambar 39......................................................................................... Gambar 54............ 493 Jenis-jenis single acting cylinder dan Simbolnya..................... 482 Pengering udara .. Gambar 55.......... Gambar 41...... Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa ... Gambar 32....... 491 Katup buang cepat ......................... Gambar 48 Gambar 49 Gambar 50........... Gambar 31........................................ Gambar 36................................................... 491 Squence valve ............................... Gambar 47....................... Gambar 51................ 495 Motor piston radial dan motor axial motor ....................... Gambar 53........ Analisis debit udara ................... Sistem tekanan dalam pneumatik ......................................................................... Analisis tekanan pada penampang berbeda .................................... Gambar 17.......................... 489 Katup satu arah dan simbolnya ................................ Gambar 27.

........ Gambar 66....................................4 (Y) ..................................................... 527 Diagram Karnought untuk saluran 1....... Gambar 88..... Gambar 101..................................... Gambar 96....... Gambar 95.............. Gambar 97.......................................... 563 Tangki hidrolik reservoir dan simbolnya .... 530 Membuka pintu bus dengan menggunakan Katup S2 ...2(X) ........... 531 Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2.....14 Gambar 60.............................. 552 Pompa torak radial ....................................................... 522 Diagram tahap perpindahan .................................... 562 Radial piston pump .................................................. Gambar 90............................... Gambar 91... 521 Diagram rangkaian kontrol pintu bus otomatis ...... Gambar 77........................................................0 A+................................................................ 518 Rangkaian dan diagram gerak silinder melalui Dua katup .... 521 Aplikasi gerak silinder 1. Gambar 76................................. Gambar 100...... Gambar 99......................... Gambar 87. Gambar 85... 535 Pemotong material ............... Gambar 104......... Gambar 89........... 536 Pengangkat benda .......... Gambar 102...................................................... 535 Pembuatan profil plat ................................................................................ 520 Diagram gerak silinder 1................................ Gambar 61............... 556 Prinsip hukum pascal ........................... Gambar 79............................................... 533 Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 ............ 528 Membuka pintu bus dengan menggunakan Katup S 4 ...................................... 557 Perhitungan kecepatan torak .. 560 Pompa roda gigi tipe cresent ............................................................ 562 Balanced vance ..................... 561 Pompa roda gigi tipe gerotor ................ Gambar 103.................................................................. 525 Diagram karbought untuk saluran 1.............................................................................................. Gambar 98........ Gambar 70................. 553 Silinder hidrolik penggerak ganda ................ Gambar 67............. Gambar 78............................................................................... Gambar 71.............................................................. 563 Bent axis piston pump ........................... Gambar 68.......... 548 Cappilary viscometer ............... 565 Suction filter ..................... 555 Klasifikasi hidrolik dalam penampang dan skema................................................................ Gambar 86... 567 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Gambar 1.... 519 Pengendalian otomatis silinder penggerak ganda ..... Gambar 72.......... 534 Penahan / penjepit benda .. 558 Pompa hidrolik ..... Gambar 84.................................................................................. Gambar 83........... 566 Efisiensi Volumetrik................ Penggunaan robot dalam sistem otomasi industri ................................ Gambar 93.......... Gambar 82....................................... 529 Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4..................................................................... Gambar 74............ 555 Macam-macam model katup pembatas tekanan ..................................... 554 Aplikasi penggunaan sistem hidrolik pada alat Berat ..................... 552 Pompa hidrolik torak aksial ........................................................................................... Gambar 80.......... Gambar 75..............................................................LAMPIRAN C.. Gambar 69.............. Gambar 92. 554 Motor hidrolik roda gigi ........................ Gambar 63............. Penggeser benda kerja .. Gambar 94..................................................................................................................... 569+4 ......... 525 Simbol logika untuk gerakan pintu bus ....................................................... Gambar 65....................... 536 Pengangkatan benda ............................................................................ Gambar 81.................... 532 Membuka pintu bus dengan menggunakan Katup S3 ................................................. 558 Tekanan absolute ............ Gambar 105.................................. 537 Viscometer ............. 548 Pompa hidrolik roda gigi ...... A........ Gambar 64................ 553 Pompa sekrup .................................. 551 Pompa hidrolik sirip burung ..........................0 penggerak ganda ......................... Gambar 62.......................................................................................................

....... PLC................ 603 Tanda KEEP ........................... Catu daya ....... Gambar 31.................... 602 Rangkaian latching ........... 578 PLC OMRON tipe ZEN dan PLC LG .......................... Gambar 27......... Gambar 9.............. Gambar 46....................................... 580 Simbol logika LOAD dan LOAD NOT ............ Gambar 10...................................... 604 Rangkaian switch relay ............. 584 Simbol logika OR LOAD .................... 576 Robot industri dalam proses manufacturing ............................ Gambar 7...... 600 Cara penyambungan perangakat input dan output Lebih dari satu channel ............................................................ Gambar 24....................................................................... Gambar 4....................................... Gambar 41. Gambar 17...... Gambar 19................... 607 Diagram ladder ............. 590 Hubungan antara I/O dengan perangkat lumak ............... Gambar 42........... 597 Akhir dari diagram tangga menggunakan END ... Gambar 39............... Gambar 34..................... Gambar 18............................. Gambar 43... 579 PLC training unit ............................... Gambar 22.............. 608 Sistem kerja pengisian air otomatis ...................................... Gambar 38.. Gambar 11.................... 603 Aturan KEEP ........... 580 Simbol logika AND dan AND NOT ............................................. Gambar 3... Gambar 45.. Gambar 25............................................... 604 SET dan RESET ................... Gambar 30..............LAMPIRAN C............................... 585 Contoh simbol device masukan ....... 577 Relay tunggal dan sistem relay pada mesin CNC ........ 605 Diagram ladder aplikasi koil .......................... Gambar 6........................................ Gambar 16............................................................................................. 599 Ladder diagram ..................... 600 Ladder diagram kebalikan diagram dengan Pengunci ............................................... 581 Simbol logika OUT dan OUT NOT .................................................................. Gambar 8............................................................ 592 Catu daya . Gambar 44........................................................................ Gambar 36....... Gambar 29.................. 605 Aplikasi PLC ...................... 598 Penyambungan perangkat input....................................................... Gambar 26.............. Gambar 37... 591 CPU PLC (OMRON) ........15 Gambar 2...................................................... Gambar 40.......... 595 Tampilan menu utama program SYSWIN OMRON .................................................................... Gambar 15................................................................................................................................................................................. 602 Diagram ladder latching ...... 603 DIFU dan DIFD .............. 583 Simbol logika AND LOAD .... 598 Akhir dari diagram tangga menggunakan END .......................................... 587 Desktop .................... 601 Rangkaian input unit CPU PLC OMRON CPM1AXXCDR................ 612 ......... Gambar 12............................................................................................... 574 Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap Menggantikan tenaga manusia ....... Gambar 28................................................... 586 Slot modul masukan atau keluaran PLC . 589 Diagram blok PLC ................................................... Gambar 48........... ouput....... Gambar 13..................................... Gambar 32....................................................................................... 599 Ladder diagram dengan pengunci ........................................................... 611 Diagram ladder ............................................ Gambar 35.................... 597 Pembuatan diagram ladder ......................... 587 Handled programmer (OMRON) .................... 584 Simbol logika TIMER dan COUNTER ............................... Gambar 5........... Gambar 20.... 602 Rangkaian input dalam unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR (351352 pelatihan PLC OMRON) .............. 596 Tampilan ladder diagram ......... Penggunaan robot dalam sistem otomasi industri................ 601 Penambahan relay untuk memperbesar Kemapuan arus ............................................................... 581 Simbol logika OR dan OR NOT ........ Gambar 14......................................................................... Gambar 23................................... 588 Contoh device keluaran dan simbolnya ...................................... Gambar 33.................... Gambar 21.......... Gambar 47...........................

.................................. 652 Kawat susunan rosette pada strain gages . 636 Jangkauan kerja robot sisi samping ...... 623 Catu daya listrik ............ Gambar 4.................. 637 Jangkauan kerja sisi atas .............. 653 Aplikasi thermokopel ..... 649 Photoelectric ............................................................................. 632 Prinsip koordinat silindrikal dan aplikasinya . Gambar 27.. Gambar 45........... 643 Jenis gripper menggunakan penggerak Pneumatik .......................................................................... 639 Robot perakitan dengan pelengkap kamera ....... 638 Robot palletizing .................................. Gambar 9............. Gambar 28........................ 622 Catu daya pneumatik .................. 644 Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik ................................................................... Gambar 33.... 620 Komponen dasar manipulator robot ................................................................................................................................................................ Gambar 42............................. 633 Jangkauan kerja koordinat silindrikal ............................. Gambar 29.................................................. Gambar 14............ 623 Efektor robot ............................... Gambar 36.......... Gambar 35........ 628 Sistem Persumbuan robot ............................................. Gambar 40.... 651 Strain gages uniaxial ..................................................... translasi ....................... 648 Sensor non-kontak aplikasi warna .... 652 Berbagai macam aplikasi RTD ........... 639 Line tracking ........................................ Gambar 16............. Gambar 13..................... 621 Robot dan kontroller .. 633 Prinsip koordinat polar dan aplikasinya .............. Gambar 26........... Gambar 7........ 641 Aplikasi pada robot pengelasan ....................................................................... translasi. Gambar 34......................................... 637 Robot material handling .....16 Gambar 49............................................ 645 Contoh sistem vakum ...... Gambar 10.....................LAMPIRAN C.......................................... 630 Gerak robot rotasi............ Gambar 20........... 645 Aplikasi gripper magnet ........................................................................................................................................................................... 623 Catu daya hidrolik ............ 636 Jangkauan kerja koordinat silindrikal padangan atas ........................... 646 Sistem kerja griper menggunakan magnet ....... 655 Tabung tekanan ............... Gambar 6................. 654 Thermistor ....... Gambar 12.......................... 631 Gerak robot full rotasi.................................................................. Gambar 15........... Gambar 46.... 649 Transmisi data ............ Gambar 5b......................................... 649 Sensor jarak ................................................................................................ 631 Aplikasi koordinat kartesian ............. 647 Berbagai macam tipe limit switch ................................................. Diagram ladder aplikasi sistem alarm .... 651 Strain gages ............... translasi............................... Gambar 44.................................... Gambar 30..................... Gambar 24............... 628 Robot dalam proses manufactur ............................................... 642 Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi Pengecatan .................... 655 ..... 640 Jenis robot aplikasi dalam pengecatan ............................................................................................ 624 Base manipulator jenis kaku ................................................ 615 BAB X TEKNOLOGI ROBOT Gambar 1........ Gambar 17.......................................................... 619 Penggunaan robot pada sebuah laboratorium ............................... Gambar 31......................................... 625 Robot low technology ........ Gambar 38................................. Gambar 11..... Gambar 43.... Gambar 2................ Gambar 8.... 630 Gerak robot total translasi ........................................................................................................ 649 Aplikasi sensor non-contact menggunakan kemera Dan laser ....... Gambar 5a..................................................... Gambar 22................................................ 627 Robot las pada jalur perakitan ............................... Gambar 32........ 644 Aplikasi gripper vakum .. Gambar 19.......... Gambar 39................................................... Gambar 3.............................................. Gambar 23.................................................... Robot siap menggantikan tenaga manusia .. Gambar 21...... Gambar 5c........ Gambar 41.... Gambar 18..................................................... Gambar 25....... Gambar 37. Gambar 47...............................

......... Gambar 50....................... 656 Tabung pitot untuk mengukur aliran gas ....... 663 Prinsip kerja motor AC. 661 Katup ........... Gambar 60.................... 657 Aplikasi tachometer . Gambar 56............ 664 Aplikasi motor AC .............................................................................. Gambar 49....................................... Gambar 58................................................................... Venturi ............. Gambar 64........ 659 Prinsip kerja solenoid ................................................ 658 Aplikasi ecendor ..................................... 660 Solenoid electro-mekanik ....... 662 Silinder penggerak ganda ......................... 666 ..... Gambar 57......................... Gambar 52........ Gambar 65.......................................... 658 Rangkaian LVDT ..... Gambar 54.............................................LAMPIRAN C.............................................. Gambar 61................................................................................ 659 Aplikasi LVDT .............................................................................................. 661 Silinder gerak tunggal ........................... 656 Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan ...................... Gambar 53...... Gambar 51........................ Gambar 62.... 657 Cakram ecendor ................... 665 Salah satu contoh stepper / motor langkah ..... 665 Prinsip kerja motor stepper ......................................................................... Gambar 59.. Gambar 63....17 Gambar 48............................................................................. Gambar 55...................................................... 662 Prinsip kerja motor DC .......................................................................................................................

18 .LAMPIRAN C.

.

Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. Penyimpan data dalam computer. Pisau penyayat benda kerja. Komponen pembersih (filter). Pompa torak dengan poros tekuk. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. . Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Alat pembangkit tekanan fluida. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. Tempat dudukan alat potong mesin frais. Alat pengatur arah. Pompa kipas balanced.LAMPIRAN D.

.

1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .LAMPIRAN E.

2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .LAMPIRAN E.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful