Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Departemen Pendidikan Nasional

Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 250 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-142-0

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Departemen Pendidikan Nasional

Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

KATA PENGANTAR

Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat, taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri, mulai dari penggunaan perkakas tangan, mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini, namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya.

Penulis

iv

.

.............. 43 3....................................................................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting) ........11 Kecepatan Pendinginan...................1 Berbagai Macam Sifat Logam ............................................................................................. 51 2................ Beton............................................................................. KATA PENGANTAR ............. 14 3.................................. 47 Rangkuman .. iii iv v xii _________________________________________________ BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN 1........................... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ......................... 34 1.........................................................................................................................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ............................2 Macam -Macam Energi . 35 1.......................................... Rangkuman ....... 33 1..................... atau Plastik Resin................... 21 3...... PETA KOMPETENSI ............................... Statika dan Tegangan . 29 1........................................................3 Pengolahan pasir Cetak ................. DAFTAR ISI ............. 35 1.................. 33 1........1 Pengertian ........................... 1 1.....1 Poros .............................................................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ...... v .9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting).............................................................. 32 1................................................. 29 1.................................................................................................................................. 20 3................. 51 Tes Formatif .............. 14 2........................................................................................ Mengenal Komponen/Elemen Mesin ..2 Pembuatan Cetakan Manual ............1 Pengertian Energi ... 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN .......... 4.............................. 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ..................8 Pengecoran dengan Gips......................................................................................................................................... 43 3......................................................................... 1 1......... 39 2....................... Mengenal Proses Pengecoran Logam .......................................................................... 44 3....2 Tegangan .................................................................................... 9 2................................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting ) . 3....................DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ................. Mengenal Material dan Mineral .......3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral .............. 29 1........................... 5............................................................................... 30 1....................4 Pemurnian Mineral .............................................................................................................................10 Die Casting............2 Mineral ....................................5 Pengecoran dengan Gips .....1 Pengolahan Logam (Metal Working ) ........................................................................................................ 20 3.................. 36 1.........1 Statika ............... 22 4.......................... 22 3................ 32 1..............................

............... 66 1................. 87 3..................................1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja......... 74 2..................................1 Alat .........123 3................................................................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ......105 3........... Menguasai Prosedur Penerapan K3 ..................10 Gambar Potongan.......................................4 Proyeksi Miring (Sejajar) ................................................. 65 1................................6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ......................... 55 1......... 62 BAB IV GAMBAR TEKNIK 1.......................................................................... 74 2................................................. 57 2.................................................................................................3 Rapido ....................................................6 Macam -macam Pandangan.................... 68 1........................1 Simbol Keselamatan Kerja..5 Gambar Perspektif ......................................... 72 1................... 57 3.............. 3......................................1 Pengertian .................................... Mengenal Regulasi K3 ......113 3................................................. 86 3............................................................................................ 81 3.... 78 3..................3 Kesehatan d an Keselamatan Kerja...........................................................................................................3 Proyeksi Dimentris ..16 Suaian ...................................................................... Rangkuman ....................................8 Meja Gambar .........14 Pengukuran Ketebalan.. 81 3..................................102 3..........................108 3.........................13 Penulisan Angka Ukuran.............................................................................................................. 60 3...................... 75 3.......................................................................................................... 71 1............................................................................................ 61 4.......... 69 1....128 Rangkuman ...................................................................................................4 Langkah Kerja ............................ 55 1..........................................................2 Proyeksi Isometris ................... 70 1................................................................................130 Soal Latihan (tes formatif) ...............12 Ukuran pada Gambar Kerja............................ 74 2.................................... Mengenal Alat Menggambar Teknik .......4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai .....................135 2...........................................................................................................................9 Penentuan Pandangan..... 4. 73 Lembar Kerja ..................................................................... 60 3...................................................................................15 Toleransi .... 5.........................................9 Mesin Gambar ..............................................11 Garis Arsiran . 75 3............ 56 1................................................................. 75 3........................................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ...........................................5 Jangka ............... 56 1..........................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA........................... 74 2.......... ALAT DAN LINGKUNGAN 1.... vi ...............................2 Rehabilitasi.................................................................. 79 3....... 65 1............................................................1 Proyeksi Piktorial ................... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar ........................2 Pensil Gambar ............................................................................................................... 79 3.......................................... 57 2.................................... 74 Membaca Gambar Teknik ..............1 Kertas Gambar ... 92 3...................................... 67 1.................7 Bidang -Bidang Proyeksi...................7 Alat-alat Penunjang Lainnya . 55 1......................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah .......................2 Sasaran Undang-Undang ....................................2 Bahan .......................................................4 Penggaris ........

......... 3.... 238 1............. 278 2............222 Tes Formatif .....................219 3.........................................................................246 1................. 179 1....................3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ........ 208 2...............................3 Mengebor ............................................................................................................10 Menggerinda ....1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional .....................247 1...........................................................................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ..................2 Menyambung ........................................................................................................................................... melipat........................3 Pengepasan Persegi ........................................................................................................................................................................................... 199 Kerja Pelat ...............................4 Mereamer ........................................................................................................1 Membengkok...................2 Mal mata bor............................................... 227 1..................... dan menekuk....................... 294 2......... 229 1...218 3....................220 Rangkuman .......5 Perlengkapan Mesin Frais .................................................... 4........ 286 2.............. 295 vii ...................................5 Menggergaji .......................... 215 3.................5 Dimensi Utama Mesin Bubut ..........................................9 Menyekerap ...............3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais ....................................................................................................................... 217 3.....................2 Melukis ........................... 137 1............12 Tes Formatif..8 Mengetap dan Menyenei ......................... 169 1....8 Alat potong .........278 2.........................pahat tangan dan mata bor............... 215 3...................... 211 Lembar Pekerjaan................................................................ 197 1................ 227 1........................................................................... 150 1........................................... Kerja Bangku ................ 208 2................................................................................. Mesin Frais Konvensional ..........225 2.... 280 2.... 190 1.....................................................177 1................................................................................... 137 1................penggores..............................6 Memahat.................................................................................... 225 5................2 Jenis -jenis Mesin Frais ...............1 Mengikir ................6 Pengasahan penitik............................................................................................................................1 Soal-soal ...........................4 Jenis -jenis Bahan Pisau......... 5.............................5 Kotak ............................. _________________________________________________ BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1................................4 Bagian -bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) .....................................................................................1 Alas penindih kertas ....... 227 1......................253 1....................... Mesin Bubut Konvensional ...........260 1.......................................................................................................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC.......7 Menyetempel ................247 1........................................................4 Pengepasan Ekor Burung.......................................................................................... 192 1......................225 5.............................................................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed ) .........10 Waktu Pengerjaan ................................276 2...............7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut...... 216 3...........2 Kunci Jawaban ...........11 Cara Membubut..........265 1................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1.262 1.......................................................... 184 1....................................................................................1 Pengertian .........

................................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi.................. Rangkuman ...........................354 1..............6 Menentukan titik koordinat benda Kerja ......................320 3. 301 2................. Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ...6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head) .... EDM (Electrical Discharge Machining) ......................................................................9 Waktu Pengerjaan ............................. 402 2........349 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1...............................................................1 Jenis Pengukuran .................. 331 3...........5 Siklus Pemrograman .4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD ..............................7 Penggunaan Rotary Table ...3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC...................................... 384 1............5 Tes Formatif …………………………………………….............. 300 2.................... 466 3.....1 Sejarah Mesin CNC.7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan........... 305 2................467 4............................................... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ............ Relatif.........................434 2...3 Sistem Koordinat Absolut..................................................... 353 1......................3 Drilling EDM.................................................428 2................. 468 viii ...................................................................................10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD ............................................................. Polar .....................................337 5...........354 1...........433 2.............................................................................467 3............................... 465 3...........................409 2....................................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC............................................................ 332 4.........................386 2...............................1 Pengkodean Toleransi..............................................344 5.....................402 2.....................12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)......8 Kecepatan Potong (Cutting Speed ) ......... 331 3.............405 2......................................................................................10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ...............8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A.............................................409 2..........2 Cara Kerja ......................... Computer Numerically Controlled (CNC) ... 331 3...........................11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais ..................................2 Metode Pengukuran ..1 Pengertian CAD ...........................................................436 2...................3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ..................................463 3.................................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC...................................................... 301 2..............421 2...................................................................2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) .......11 Soal Formatif........337 4...............................................................306 2.........4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) .....2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC .............................................................................................................356 1............ 303 2............... Rangkuman ................................................................... 466 3.......................2.......344 5....................1 EDM Konvensional .......345 6....................2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya ..........................................................................................................................6 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD ……………............353 1.......... Computer Aided Design (CAD) ..462 2............................................................ Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi..............................

...... 469 Efektifitas Pneumatik .................. 487 7..... 4............................................556 ix .................... 538 13........................4 Membuat Profil Plat ................................................................ 516 10............................ 510 9..............................................................................1 Pengendalian L angsung Silinder Sederhana ..... 472 6.....3 Pemotong Plat ......................................................2 Katup Pengatur Tekanan ................ 2................. 510 8............................................ Pengendalian Hidrolik .............541 14..........................6 Perhitungan Daya Kompressor ................................................................................................ 536 12....3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ..............1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik .................................4 Konduktor dan Konektor .......................................5 Katup-Katup Pneum atik ......................5 Pengangkat dan Penggeser Benda ........537 13....... Klasifikasi Sistim Pneumatik ...... 515 9........................................................................................................................ 473 7......................... 493 7.................................................................................3 Kecepatan Torak ..........................2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) .....4 Gaya Torak (F) ............... 3.......... 518 10....1 Cairan Hidrolik................ Sistem Kontrol Pneumatik ................ 511 9....541 14........ 496 7........................................... 474 7..1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ...2 Analisa Aliran Fluida (V) ............................................................................................................ System Hidrolik .....................................2 Kunci Jawaban .................................8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ...................................... Aplikasi Pneum atik dalam Proses Produksi .............. 514 9. 480 7......................................................................555 15......1 Pengertia n Sistem Kontrol Pneumatik ............ Peralatan Sistem Pneumatik ..........................................3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan .......................................................................................................... 484 7.............................................. 474 7.......2 Penahan/Penjepit Benda (ragum).......................................................................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ......................................................................1 Pintu Bus ..................................................................................................................... 515 9.................. 513 9...... 517 10................................................................................7 Pengubahan Te kanan ...................... 538 14...................... Tes Formatif ...............................................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda .........................1 Keuntungan .......... 5..................................................... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ..................................... 535 11....... Dasar Perhitungan Pneumatik .................. 521 11..................._________________________________________________ BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1................ Analisis Kerja Sistem Pneumatik ..................... 497 7...... 520 11....7 Air Motor ( Motor Pneumatik ) ...................9 Model Pengikat (Type if Mounting) ....................... 485 7.............................................. 517 10............................................................................................................... 537 12....... 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik . 514 9....................... 521 11............. 535 11....................5 Udara yang Diperlukan .....................555 15.......................................6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ................................................ 516 9..........551 15.......................... 535 11............................................................. 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ............. 509 8..................................................................................2 Komponen Hidrolik.1 Cara Kerja ..............................................1 Soal-soal ................................................................................................................1 Tekanan Udara ........................................ 469 Karakteristik Udara Kempa .. Pengertian Pneumatik .. 538 13............................ 471 5.................................. 471 5.

.......................... 562 16..... 589 3....................................................................................................................568 17............................................................ 561 16.................................................................................................................................1 Sejarah PLC ..........................5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor ....................................... 577 3...............................................1 Istilah Robot ........................................................... 593 3....................................................................................................................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ............................................................2 Perhitungan Kecepatan Torak ................... 596 3........................ 559 16............... Rangkuman .......................................4 Pompa Rod a Gigi dalam Tipe Crescent .570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1...............................5 Modul Masukan ........................................................ 620 1............... 589 3............................................. 588 3................ 556 16.. 577 3.................. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri .................10 Pengetes an Efesiensi Pompa Hidrolik ........................15 Program m an Dasar PLC OMRON dengan Komputer.............................................................................................................. 589 3..................................................................... 563 16............................................. BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1..................11 Ladder Logic ........................................14 Data dan Memory PLC ......13 Processor ......................4 Device Masukan ..4 Tingkatan Teknologi ........................................... 561 16...............7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ..............................16.......................9 Instalasi Pompa Hidrolik ........................ 3..........2 Pengenalan Dasar PLC ......... 625 1....................................................... 590 3................................................................................................................6 Device Masukan Program .............1 Prinsip Hukum Pascal .......................................................... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ........................................1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ..............................................11 Unit Pengatur (Control Element) ...............590 3.......................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol . 629 2............................................... x .......................................... 556 16.............................................10 Perangkat Keras PLC .........2 Komponen Dasar .......................................568 17....................... 564 16.................. 629 2......7 Device Keluaran .... 563 16... 627 Operasi dan Fitur Manipulator ........... Soal Formatif ......... 2....3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ................................. 591 3..............................6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) .............................................3 Ins truksi-instruksi Dasar PLC ......568 18.................. 602 3....... 587 3........................................................16 Cara pengoperasian SYSWIN ............................................................................ 619 1....... 578 3...........................8 Modul Keluaran ....1 Soal-soal....... 580 3.................................................3 Gerakan Robot ........... 596 3..............................................................................9 Perangkat Lunak PLC .................... 573 Otomasi Teknik Produksi ........................................................... 621 1......................... 558 16.....................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .......................... 586 3...................................................................................... 567 17.... 566 16.....................................................................616 4................12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak .............................605 Rangkuman ..2 Kunci jawaban ........................................................................... Pengenalan Robot ..................................... 585 3... 575 PLC (Progr ammable Logic Controller) .......

............................................................................................. 643 4.............................................. 640 3... 658 4................................................. INDEX xi ..666 Rangkuman .2 Katup ............ 648 4...............................9 Sensor Cair dan Gas ................8 Sensor Temperatur ....................................................................................................... 634 2........................2 Rotasi Wrist ......1 Selenoids ............................................................................... 659 Aktuator ........................3..................................... 5.......... 6.............................................3 Silinders ...................................................................................................................................... GLOSARIUM LAMPIRAN E..................................................... 660 5........ 2......................4 Sensor dan Tranduser ........................3 Jenis Gripper ........................................... 635 Aplikasi Robot ..................... 7.........................................................................4 Pengelasan ............... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B.................................................... 652 4...............................................................................................................2 Perakitan .. 661 5..............6 Sensor Non -Kontak ................................................... 651 4.............. DAFTAR TABEL LAMPIRAN C.............................................7 Sensor Gaya dan Momen ....... 634 2...............................11 Linear Position ...................... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D........................................... 671 Saran .... 662 Tes Formatif .......................................................... Kesimpulan . 638 3.......................................................................................3 Pengecatan .................. 648 4..................................... 647 4..669 BAB XI PENUTUP 1............................ 674 LAMPIRAN A.........................................................................1 Penanganan Material ................. 643 4................ 2............................................................4 Jangkauan Kerja .........................3 Sistem Penggerak Manipulator .............................................................................. 655 4....................................................... 660 5............................. 637 3............................................................................. 661 5..........................1 Gripper ................................................4 Motor Listrik ........... 640 3................................................... 644 4................ 644 4............. 657 4........................ 642 Efektor ..........12 Sensor Kimia ..10 Sensor Jarak dan Sudut ..........................5 Sensor Kontak .........................................................................................................2 Klasifikasi Gripper ..................................................... 4...........................................

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

2. mendorong... c) Udara dapat dikempa (dipadatkan). misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia... membersihkan kotoran. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik. helium.. mengangkat.. e) Udara tidak berwarna 3. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan. industri pengepakan barang maupun industri yang lain. b) Volume udara tidak tetap. rotasi maupun gabungan 469 .. motor pneumatik. dan sejenisnya.BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1.. neon dan xenon. dan lain sebagainya.. seperti menggeser. menekan... Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah.. Aplikasi Penggunaan Pneumatik……………………………..... Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. robot pneumatik translasi. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor.. Sekarang... argon. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik. d) Berat jenis udara 1. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol... Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan.. seperti silinder pneumatik. Pengertian Pneumatik…………………………………………. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat..... dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida...... Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa).. Karakteristik Udara Kempa. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas.. krypton... gas 21 % vol... baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum).... yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara... industri obat-obatan.... nitrogen..3 kg/m³. Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas.. melepaskan ban mobil dari peleknya. Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan.

tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 .keduanya. kimia dan lainnya. Gerakan bolak balik (translasi). tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. elektronika. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. antara lain: mudah diperoleh.000 mm. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. Karena tahan terhadap perubahan suhu. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. makanan. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. serta tersedia dalam jumlah banyak. anjang langkah 1 s/d 2. dapat dibebani lebih. terutama pada proses perakitan (manufacturing). Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). obat-obatan. 4. dan flexibel. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. dan mengandung sedikit pelumas. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal.

mengisi material. proses finishing (gerinda. penggerak poros. membentuk profil plat. menumpuk/menyusun material.) 5. memotong..1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas. • Fleksibilitas temperatur. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . menahan dan menekan benda kerja. • Mudah disalurkan. dll.. menguji. memutar benda kerja.. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer.. melalui peralatan 471 . Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). pasah. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut.. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. memposisikan benda kerja. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. menggeser benda kerja. membuka dan menutup pada pintu. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. panjang dan berliku. transportasi barang.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja.. mengatur distribusi material. mengarahkan aliran material ke berbagai arah.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. 5. mengebor.

2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. tabung pelumas. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. Bersih. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. pengeering. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. penyaring udara. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. 472 . 5. Mudah dimanfaatkan. regulator. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. memenuhi kriteria tertentu. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. makanan.000 rpm.000 rpm. dll. misalnya kering. maupun tidak langsung. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. seperti kompressor. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. Dapat disimpan. • Mudah terjadi kebocoran. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. bersih. Aman. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman.

Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 .Menimbulkan suara bising. misal kering. Sensor. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH SIMBOL Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. NOR. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. • Mudah Mengembun. Tuas. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Roll. OR. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. dll Sinyal Input = Katup Tekan. • 6. memiliki tekanan yang cukup. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari.

1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. (turbo) terdiri dari Centrifugal. Positive Displacement kompressor.2001) 474 .7. (Turbo). Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. Klasifikasi Kompresor (Majumdar. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. axial dan ejector.1. yaitu Positive Displacement kompressor. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. 7. terdiri dari Reciprocating dan Rotary. Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. sedangkan Dynamic kompressor. 7. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). dan Dynamic kompressor.

Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. 475 . selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal.1. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. maka katup pengaman akan terbuka. tekanan udara di dalam silinder mengecil. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. Kompresor Torak Resiprokal 7. Pada saat terjadi pengisapan.1.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak.7. kemudian didinginkan. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. Gambar 4. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus.1.1. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder.

7. obat-obatan dan kimia.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. Gambar 6. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. farmasi. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal.1. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara.. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar. Kompresor Diafragma 476 .Gambar 5.1.

Ketika rotor mulai berputar. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.1.1. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida.1. yang satu mempunyai bentuk cekung. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7.7. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus.1.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris.1.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). sehingga menghemat ruangan. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara. 477 .1.4. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar. Gambar 7.

Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 . sehingga dapat berputar tepat pada dinding.1. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial.1.Gambar 8.1. 1994) 7. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar. Dilihat dari konstruksinya. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume.1. Kompressor Model Root Blower 7. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. Gambar 9.

1. Bedanya. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan.1. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan.1.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. 7.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. Tetapi. Gambar 10.1. 1994) 7. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. 479 . Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Bila kompressornya bertingkat. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist.

Gambar 11.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7.1. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. 480 . antara lain. Gambar 12. b) mengandung kadar air rendah. Kompresor Aliran Aksial 7. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah).

c) mengandung pelumas. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. yang terdiri dari Filter. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. Filter Udara 481 . berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. oli residu. Gambar 14. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. dsb. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. antara lain : • Filter Udara (air filter). sebelum udara atmosfer dihisap kompresor.2. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu.

Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti. Kompressor Torak 482 . Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Gambar 17. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu.• Tangki udara . kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15.

diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . Gambar 19. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. sambungan. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. katup. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus.

selanjutnya dibuang.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. kandungan oli pelumas dan sebagainya. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. b) Tekanan udara perlu 484 . Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan.2% Menurun 7. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah.Gambar 20. kandungan air embun. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. 1994) FR/L Unit 1 . Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara.

Peralatan sistim pneumatik seperti valve. galvanis atau stenlees steel. § Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator. b) Terjadi oiled-up pada valve. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending).1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor. 485 . d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. § Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga.1 s.5 . kuningan.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. kuningan atau aluminium. 7. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. Macam-macam konduktor : § Pipa yang terbuat dari tembaga.4 Konduktor dan Konektor 7.4. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang. baja. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar.d 0.5 bar.7 bar. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya.

Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut. Jenis-Jenis Konduktor 7. Macam-Macam Konektor 486 .2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Gambar 23.4.Gambar 22.

5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator.5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b.b) 4 a a 2 b 14 12 b 5 Nomor Lubang/Port (1.4). Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port).5. Katup 3/2 knop. maka katup di atas diberi nama : Contoh lain : KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang. pembalik pegas 487 .3. Berdasarkan pada data-data di atas. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14.2. d) Jenis penggerak katup.4 ) 1 3 Gambar 24. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara. Detail Pembacaan Katup 5/2 Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1. maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14.12) Ruang/Posisi (a. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. maka katup tersebut diberi nama : Gambar 25.7. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. penggerak knop dan pembalik pegas. b) Jumlah posisi kerja.3.

Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas 488 . § Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. § Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. Gambar 26.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer. Katup Geser (Slide valves) § Longitudinal Slide § Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : § Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated.Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup Poppet (Poppet Valves) § Katup Bola (Ball Seat Valves) § Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. 7. spring centered). termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC). Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a.

Katup 4/2 penggerak plunyer. Gambar 28. DCV-air port jenis longitudinal slide. spring centered). Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas Katup 4/3 manually jenis plate slide valves. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan 489 . termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves) Gambar 27. Gambar 29. kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas Katup 5/2.

5.2. Gambar 31.2.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32). Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. Macam-macam katup searah : 7.5. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function). namun bila udara mengalir secara 490 . Gambar 30. yaitu saluran X.5. Katup satu arah dan simbolnya 7. Shuttle Valve 7. maka katup akan menutup.7.5.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja.

Katup Buang Cepat 7.5. Gambar 34. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function).5.bersamaan dari kedua sisinya. maka katup akan membuka.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve. Katup Dua Tekan 7. Gambar 32. Pressure Regulation Valve 491 . katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja).4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33.

Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. 7.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan.7. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan.5. Squence Valve 7. Time Delay Valve 492 . Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem.5. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya.5. Gambar 36.

c) Adjustable flow control dengan check valve by pass. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Ø Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 .. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel).5.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37.7. Shut of Valve 7. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara. Lihat gambar berikut : Gambar 38.10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut. Katup Pengatur Aliran Udara 7.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik.5.

Ø Air Motor (Motor Pneumatik) Ø Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) a) b) Gambar 39.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. yaitu torak. batang torak. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a.Ø Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik. 7. dan silinder.6. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja.6. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. 7. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. 494 . seal. pegas pembalik.

Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40. yaitu torak. seal. dan silinder.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah.Gambar 40. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 .2. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. 7. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. Cushioning Gambar 41. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian.6. batang torak. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan.

d) Turbines (High Flow). motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. d) Motor aliran. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. b) Sliding Vane Motor . Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. Macam-macam motor pneumatik. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. c) Gear Motor. b) Motor baling-baling luncur. Gambar 42.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. c) Motor roda gigi.7. 496 . Berikut contoh-contoh motor pneumatik.

b) Batas kecepatan cukup lebar. h) Arah putaran mudah dibolak-balik. g) Mudah dalam pemeliharaan. e) Tidak peka terhadap debu. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik.Gambar 44. d) Ada pengaman beban lebih.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. c) Ukuran kecil sehingga ringan. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. 7. panas dan dingin. f) Tahan terhadap ledakan. cairan.

antara lain penekan manual. tuas.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. roll. dan lain-lain. antara lain: Tabel 2. terdapat beberapa jenis penggerak katup. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 .

1. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi 7. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Gambar 45. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup.8. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya. saluran 2 berhubungan dengan 3. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan.

katup pembatas tekanan.8. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. 7. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. antara lain katup dua tekan (AND). katup NOT. dan lain-lain. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . katup satu tekan (OR). maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. saat maju atau mundur.

8.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7. Katup 501 . Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.

Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 . serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. untuk membatasi daya yang bekerja. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4.8.8. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik. 7. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada.2) dan Y (1.4.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator).4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis.2) saja atau dari arah Y (1. udara akan dikeluarkan. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan.

Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6. atau kedua-duanya.4.X1 X2 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 7. Demikian pula pada pneumatik.Tabel 5.8. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . PNUAMATIK ELEKTRIK .2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG.

4. maka output NOR berupa OFF. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8.8. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency.RANGKAIAN PNEUAMATIK . namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk.8.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR.X1 ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 7. demikian pula sebaliknya. bila output OR adalah ON. Tabel 7. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 . bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati). sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON.4.

Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. 4/2. penggerak elektrik. penggerak mekanik. penggerak hydrolik. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). 3. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. katup 5/2.7. 2. dan sebagainya. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. Dalam pneumatik. 5/3.4. demikian pula sebaliknya. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. 4. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. dan akan berhenti bila inputnya AND. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. bila output katup AND adalah ON. maka output NAND berupa OFF. dan sisi kanan ruang b. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang.8. antar lain.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. yaitu saluran 1. 3/2. yaitu sisi kiri ruang a.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. dan lain-lain. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. Dilihat 505 . dan 5.8. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan.

Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. aktuator bergerak maju.5. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. 506 . Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. masing-masing diberi nomor 1.5. sehingga aktuator bergerak mundur. dan 5. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port.dari jenis penggerak katupnya. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3.dan 5. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2.8. 3. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator.8. 4. Gambar 47. dan sisi 12. 2. masing-masing diberi nomor. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4. dan dua saluran buang yang diberi kode 3.

yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. 507 .8. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.Gambar 48. Bila kumparan dilalui arus.5. Gambar 49.5. maka inti besi akan menjadi magnet.8.

jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Sumber udara bertekanan Keterangan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor atau Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua.Gambar 50. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 .

509 .9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan. berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan. Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu.

1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik..Gambar ..... 8. Sistim Kontrol Pneumatik... Selain itu untuk memudahkan secara teoritis.. akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram....... Tipe-Tipe Mounting 8.... arah 510 .. agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik... Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan. seperti katup sinyal. Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan..... Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal........ katup pemroses sinyal.. kecepatan... Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal. urutan gerak... Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol....... Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan. Type Of Mounting Gambar 51. dan katup kendali....

perhitungan debit aliran udara (Q).. d) satuan massa. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. tuas. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. 2. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. 3.gerakan maupun kekuatannya. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. b. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). dan sebagainya. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. tuas. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . dan c) Katup pengendalian. Perintah tersebut berupa aksi. misal saluran 1. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. b) Katup pemroses sinyal (processor). seperti contoh berikut ini: 9. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. kecepatan torak (V). roll. melalui penekan manual. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. b) satuan volume. bisa melalui penekan. dan setersunya. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. roll. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. c) satuan tekanan. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. e) satuan energi.

22481 Ib f § § § 512 .4805 gal Massa . 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.§ Satuan panjang .Volume 1 ft = 0.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.174 Ib m = 14.491 Ibf /in 2 = 1.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.105 Pa 1 bar = 0.387 cm 3 § = 4.16 kal 1 in.5939 kg = 444.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.7854 liter = 28.186 J 1 Btu = 252.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.8 °R °K = °C + 273.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.3084 m 1liter 1 inch = 2.3937 inch = 7.317 liter = 16.Gaya 1 Ib (m) = 0.602 x 10 .540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1. Hg = 0.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.

h . h ? P = Pe – P atm = ?.V.g = ?. memiliki persamaan : ∆P = 1.g = ?. Pe = A. maka P1 = ?.6 x10 3 xQ1. g. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan.1 Tekanan Udara P atm Pe A.1 = ?.9. g. P atm + W. Dimana : A h Pe W = berat benda = m.A. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 . g.h. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A. h (kPa) Pe Gambar 52.

Analisis Kecepatan Torak 514 . sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 .2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk).3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . namun kecepatannya akan berubah. maka debit udara akan tetap. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. sehingga Gambar 53. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54.9. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk).

n .(N) n Ak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9. (Pe + Patm) =... n .5 Udara yang Diperlukan (Q) Gambar 55.A. Analisis Gaya Torak n Ak Gambar 56. S.4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe ...η …(N) Fmundur = Pe . 515 . S. Analisis Debit Udara Q maju = A..(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An.9. An .η .

Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0. Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9. 2001) t 101. Pe 600 P1 = Gambar 57.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .3 ( ) 9.7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 .7854 D 2 . Pe P2 = Q .S P + 101.3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar.

Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. Bila katup 1. Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 A1 . sehingga bergerak ke kanan (ON).0). maka silinder 1. Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1.1 ON Gambar 59. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual.1) melalui saluran 1 ke saluran 2.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1.1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1.1 di lepas. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung.0 akan dikeluarkan melalui katup 1.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).η A2 10.1 OF 1. 517 . karena tanpa melalui katup pemroses sinyal.Pe2 = Pe1 .

Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. dan bila tidak diberi sinyal. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity.1 (S1) Silinder 1. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. Penggeser Benda Kerja 10. karena bila diberi sinyal. Gambar 60. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar.Tabel 11. silinder tidak bergerak. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. Setelah katup bergeser. namun agar dapat bekerja secara otomatis. silinder langsung bekerja.

3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 . maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1.2 ditekan secara manual sesaat.2 ON .1.1 melalui sisi 14. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik.0 akan kembali bila katup sinyal 1. Silinder 1.OF Gambar 61. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan. Silinder 1.0.3 ON .0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1.OF 1.

bila katup 1.3.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. Tabel 12. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 . Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.kendali 1.4.3 (S2) Silinder 1. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik.2 (S1) Katup 1.1 kembali ke kiri melalui sisi 12. kemudian silinder akan kembali secara otomatis. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan.1 yang menyebabkan katup 1. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1.

silinder 1.4 Gambar 63...4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.4 Gambar 64. demikian pula pada ujung batang torak silinder.Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1......2 dan 1..4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1..3 1..2 and 1....1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus..2 ditekan maka katup 1. Diagram Gerak Silinder 1..4 (1. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi.0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.0 A+.2 ? 1. Aplikasi Gerak Silinder 1.3 1. maka silinder 1.0 akan bergerak maju.2 ? 1..4).... A - 11.0 di bawah ini. Bila katup 1. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 . 11.3 START 1. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel.2 1...

= Silinder kerja ganda 522 . Tabel 13.2 (X) 5 1 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 1. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Agar dapat bekerja seperti di atas.4 (Y) 4 2 1V 4 1. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis.fleksibel.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.1.4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .2 (X) 1S1 1 1V4 1. Diagram Tahap Perpindahan 11.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66.

mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 .2 (X) dan 1.2 (X) 1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.2 (X) dan saluran 1.2 Untuk Saluran 1.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1.Table 11.4 (Y) 11.

2 (X) Untuk saluran 1.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .11.3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.1. Diagram Karnought untuk saluran 1.

1. Dengan gerakan A. pada saluran 1.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. maka pintu dikondisikan terbuka terus.4 (Y). Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. saluran 1 terbuka. Ketika katup S4 dioperasikan. saluran 3 tertutup. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. saluran 3 tertutup.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 . akan mengaktifkan katup S1. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). Diagram Karnought untuk saluran 1. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. Pada saat yang bersamaan. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1.11.

pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 . (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1.4 (Y) 1 V4 4 2 1.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 S1 3 S4 1 2 Sopir 1 3 Gambar 70. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka. Akibatnya udara pada saluran 1. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula.2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. Dengan gerakan maju ini (A+). Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4. Udara mampat pada saluran 1.

maka untuk membuka pintu. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72). Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan.4 (Y) 5 4 2 1V4 1.2 (X).Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 1. Udara mendorong silinder ke belakang. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1.2 (X) 3 1 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. 530 . penumpang tinggal menekan katup S2. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun.

2 (X) 3 5 1 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72.4 (Y).Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1.4 (Y). pada saluran 1.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. Pada saat udara masuk ke saluran 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. 531 . Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73).2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. Sehingga udara pada saluran 1.4 (Y) 4 2 1V4 1. Dengan terbukanya katup S1.

2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. maka saluran 1 terbuka.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 4 1. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. maka untuk membuka pintu bus. saluran 3 tertutup. Ketika katup ditekan. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 . Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6.

533 .Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. Dengan terbukanya katup V1. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1.4 (Y).2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1 3 1S3 2 Sopir S1 S2 1 3 Gambar 75.4 (Y) 4 2 1. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang.

membuat profil pada plat. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. Katup V1 merupakan katup tunda waktu.2 (X) 3 1 1V2 1V3 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. dan lain-lain.4 (Y) 5 4 2 1V4 1.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 1. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. memotong. seperti di bawah ini : 534 . Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup.

11.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan), A- (melepaskan kembali ke posisi awal)

Gambar 77. Ragum pneumatik

11.3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong), A- (kembali ke Posisi Awal). Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji

Gambar 78. Pemotong Material

11.4

Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik, yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-). Tombol penekan dibuat dua 535

buah, agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan, sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan, menekan satu buah tombol.

Gambar 79. Proses pembuatan profil plat

11.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80), silinder A naik/mengangkat (A+), ketika sampai di atas, silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-), sehingga siklusnya dapat ditulis: A+, B+, B-, A-. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik, elektropneumatik, maupun PLC (Programmable Logic Kontrol)

Gambar 80. Pengangkat dan Penggeser Benda

536

12. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik......

Silinder pneumatik penggerak ganda 1.0 terletak pada arah vertical. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.0. Batang torak slinder 1.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+). Selanjutnya stang torak silinder 2.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+). Silinder 1.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-). Siklus A+,B+,A-,B- tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0.2 dihentikan.

Gambar 81. Pengangkatan benda

12.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Tombol start 1.2 ditekan, udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1.2 dan katup 1.4, sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi, yaitu sisi 10 dan 11. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14, sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri, akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2.2. Tertekannya katup 2.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2, ditersukan ke katup kontrol 2.1 (5/2 Way Valve), melalui sisi 14, sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1.3 (3/2 Way Valve). Aktifnya katup 1.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537

kompresor menuju katup kontrol 1.1 dari sisi 12, sehingga katup 1.1 akan kembali bergeser ke kiri. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan, sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-), hingga menekan katup 2.3. Tertekannya katup 2.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2.1 dari sisi 12, sehingga katup 2.1 akab kembali ke posisi semula. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri, sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). Apabila tombol Strat 1.2 ditekan, maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas, demikian seterusnya.

13. Tes Formatif……………………………………………
13.1 Soal-Soal a. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. Rumus? 13.2 Kunci Jawaban a. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas, udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. b) Mudah disalurkan, udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil, panjang dan berliku. c) Fleksibilitat Temperatur, udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan, melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu, bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. d) Aman, udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar, hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah, berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. e) Bersih, udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya, dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan, makanan, dan minuman maupun tekstil
538

f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur., udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik, maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30.000 rpm, sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450.000 rpm. g) Dapat disimpan, udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. h) Mudah dimanfaatkan, udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin, maupun tidak langsung, yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. memenuhi kriteria tertentu, misalnya kering, bersih, serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik, sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal, seperti kompressor, penyaring udara, tabung pelumas, pengeering, regulator, dll. b) Mudah terjadi kebocoran, Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. c) Menimbulkan suara bising, Pneumatik menggunakan sistim terbuka, artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim, udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. d) Mudah Mengembun, Udara yang bertekanan mudah mengembun, sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu, misal kering, memiliki tekanan 539

2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH SIMBOL Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. Sensor.yang cukup. katup cekik duah arah. tekan dan lain-lain. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. b. time delay dan lain-lain. dll Sinyal Input = Katup Tekan. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. Roll. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. tuas. 540 . OR. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. Tuas. NOR.

.... • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14. • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak... 14.3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik.... • Pencegah korosi. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen. Demikian juga bila viskositas terlalu kental...1. Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.. 14..1 Syarat Cairan Hydrolik 14. • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan. Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14.. 541 ....... Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas...... Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya......2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.1.1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan. • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah.1.. Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator.. Sistem Hydrolik...... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan..........1.1......1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup....

Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). Disamping itu.1.1.1.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri. 14.1. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 . 14.1. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 14. 14.1. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api. 14. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 14.2.1.1.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.1.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api.1.1. 14.1.1.14.1.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.

Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api No Pada Lembar Persentase (%) Kode Komposisi Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.2.1 e. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis. 0-0. 35-55 e. 68 = tingkatan viskositas oli 14.g : water glyco HFD 24317 Anhydrolis liquid.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.1. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14.g : phosphate ether 543 .

Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903).1. Jadi 1 St = 100 cSt.1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 . Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Free resistance Viscosity lemp.1. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s . range (oC) above ideal Relative cost comp. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal.3. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. 14. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer. to oil P G G E 65 1 Water Glycol E E E Phosphor Ester G F F E Oil-in Water F Oil Synthetic F G G F-G 50 1.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. Selain satuan centi-Stokes (cSt).Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s.5 F-G F E 65 4 F-G 50 4 65 8 14.

seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.20 74.50 ISO VG 22 22 19. ISO VG 2 2.00 11.00 748. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.00 ISO VG 150 150 135.10 VK • SU = 4.80 ISO VG 100 100 90. 545 .40 50. dan viskositas max.00 242.88 3.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.12 7.00 ISO VG 1000 1000 900.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min.48 ISO VG 10 10 9.50 16.00 ISO VG 15 15 13.6 4.• Engler. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19. Max.2 1. ke viskositas max.132 VK 33 Menurut standar ISO.80 35.00 1650.00 506.20 ISO VG 32 32 28.00 165. Misal : ISO VG 22 .00 ISO VG 460 460 414. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.60 ISO VG 68 68 61.06 ISO VG 7 6.2 2.8 6.14 5.20 ISO VG 46 46 41.80 24. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.52 ISO VG 5 4.42 ISO VG 3 3.0oC Viscosity Grade cSt at 40.00 ISO VG 1500 1500 1350.00 1100.00 ISO VG 680 680 612.20.00 110.98 2.00 ISO VG 320 320 288.0oC Min.80 dan 24. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.00 352.00 ISO VG 220 220 198. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.

1. daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 10 W 5W 100 68 46 32 22 (15) 10 14. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures At normal temperatures mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s Upper limit 750 mm 2 s 546 . Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil.Tabel 17. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui.3.

8 115.52 1.0 200.4 307.6 34.77 10.5 10.8 50.4 91.3 44.0 260.0 18.8 55.5 242.0 4.3 83.6 95.5 4.9 102.0 191.48 5.3 85.98 2.6 75.5 20.31 1.0 10.0 182.7 73.31 8.09 547 .71 2.0 19.7 302.59 3.0 20.5 293.2 246.3 270.13 6.0 37.29 3.0 8.84 4.77 2.5 12.77 6.0 23.0 15.33 2.98 9.0 13.17 3.83 2.5 297.45 8.0 26 27 28 29 30 Redwood1 Second saybolt 31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125 Universal Second 32.5 110.44 2.61 5.65 2.3 81.7 316.51 6.9 60.5 5.82 11.3 87.26 6.74 5.3 168.7 228.30 7.5 7.50 2.35 5.9 69.8 251.5 6.2 48.0 22.0 12.80 1.56 7.12 1.75 1.0 311.17 7.90 7. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.5 93.08 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 Redwood1 Second saybolt 137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401 Universal Second 155.0 24.03 10.58 4.0 5.4 52.89 1.47 3.5 17.95 5.5 219.8 214.5 19.11 3.7 265.5 77.0 3.17 1.41 3.5 18.56 1.94 1.22 5.23 2.65 1.72 8.5 141.2 284.10 5.0 2.44 1.04 8.48 1.4 36.5 15.5 11.0 137.5 3.0 7.0 14.88 2.0 9.1 53.35 3.56 10.7 112.0 325.30 10.5 23.39 1.0 209.71 1.8 71.9 67.96 4.61 1.4 79.95 8.39 2.0 16.43 7.5 16.51 9.8 173.5 14.87 6.23 3.11 9.82 7.60 2.13 2.4 64.3 233.08 2.2 66.5 133.5 57.06 3.5 13.5 8.1 40.0 45.0 237.55 2.5 9.18 2.4 106.5 195.0 223.03 2.69 7.0 17.85 8.38 6.8 99.3 178.46 4.4 89.2 159.3 321.1 119.0 6.Tabel 19.5 205.00 3.28 2.04 7. Kinematic Centisrokes 2.5 22.6 47.7 97.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456 Enginer Degrees 4.26 1.5 25.0 21.2 106.24 9.5 24.5 256.18 8.0 104.71 3.71 4.7 42.4 187.5 21.83 3.0 117.7 164.3 124.0 11.7 Enginer Degrees Kinematic Centisrokes 1.6 39.84 1.58 8.0 128.0 288.35 1.7 279.64 6.7 62.00 6.2 58.0 274.94 3.22 1.

Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Viskometer Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. Ada beberapa macam viskometer antara lain : .0 150.3.Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar. Capillary viscometer 548 . Untuk mengukurnya.33 100 102 410 418 465 475 14. Gambar 82. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1.31 32 129 133 146.. Gambar 83. (lihat gambar) 14. buka bersama-sama lubang A. kemudian semua lubang ditutup.21 4.3.1.1. waktu tersebut menunukan viskostis cairan.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar).3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan.7 4.

Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini 14.14.1. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic . Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. 549 .

6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. aus juga digunakan untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Meningkatkan Seperti pada ketahanan terhadap pemakaian HL. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 .1. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20.14.

antara lain: 14. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. 551 .2. oli hydrolik akan terhisap masuk. kemudian diteruskan ke ruang kompressi. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa.2. antara lain: 14.1. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. Adapun komponen utama sistim hydrolik. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli.2. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14.1. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. Gambar 84.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik.14.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. Bila volume pada ruang pompa membesar. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap. maka akan mengalami penurunan tekanan.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik.

sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus. Gambar 86.1. bila rotor berputar secara eksentrik.2. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi. 552 . maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian.2. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14.1. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial.Gambar 85.

Gambar 88.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). maupun motor hydrolik. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. yang satu mempunyai bentuk cekung. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. 14.2.1. Pompa Sekrup 14.2. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. 553 . sedangkan lainnya berbentuk cembung. Pompa Torak Radial 14. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. dibanding pneumatik.2.Gambar 87.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik.

1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. dll. menggeser.2. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi.2. Karena daya yang dihasilkan besar.4 Aktuator Rotasi 14. bego. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. Gambar 89. seperti. dll. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. menekan.4. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. seperti mengangkat. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 . Buldozer.

Gambar 91. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 .1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. dan katup satu arah. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. antara lain. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. pemroses sinyal. dan pengendalian sinyal. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. katup pengatur tekanan.

Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16. Gambar 93. 556 .15. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. antara lain: a) Katup pembatas tekanan. maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. Bila tekanan hydrolik berlebihan.

bila diameter torak kecil = 20 mm.d 22 d2 2 4 π .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2 2.F1 Torak F2 A 1 Pe A2 Gambar 94. F2 = 4000 N. = A2 π . Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N.F2 = F1 ( 20mm) 2. S1 = A2 . S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 . berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm.4000 N = 103. jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. maka : A1 . d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : d F1 = 12 F2 d2 d1.d12 Bila V1 = V2. Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2.25mm = . jadi S2 = 1 . S2 . Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 .

hitung kecepatan torak saat maju dan mundur. V2 558 .∆L = = A. Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .(10 − 7 ) cm 0. V1 = Pabs2 .4dm π . Gas pada keadaan tertutup. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0.V ∆t ∆t Gambar 96.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm. Perhitungan Kecepatan Torak Q= ∆V A. berlaku : Pabs1 .083m/dtk Gambar 95. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut.16.

Jawaban: F1 .73cm 2 5 Pe.91N L2 110mm F2 = Pe. V2 100 . bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . V1 = Pabs2 .˜ A= F2 3090.90 Pabs . volumenya 20 ltr. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. S2 = p . Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. hitunglah diamter piston yang ideal. V2 Q = A1 .3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. V P= W p. Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. berapa volumenya? Pabs1 . A2 . L1 = F2 .L1 25. panas dan angin).Q t t 16. dingin dan terlindungi (dari hujan.105 N / m2. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet. V1 = Pabs . V2 W = F2 . 559 . Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N.η 25. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. L2 F1.91 = = 13.V = =P.Contoh soal: 1.95mm F2 = = = 3090. S2 = p . V1 = A2 . 20 ltr = 1 . Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar.10 .A.

• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Gambar 97. Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. 560 . Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik.

Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. 4. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. 3. Seperti external gear pump. Inner rotor dan outer rotor berputar searah.16. 561 . 5. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. 6.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Saluran tekan (outlet) 16. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. Saluran oli masuk (inlet) 2.

Balanced Vance 562 .6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16. Gambar 100.Gambar 99. Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan.

Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Gambar 102. Radial Piston Pump 16.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros.16. Gambar 101. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan. Bent Axis Piston Pump 563 .

Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik.16. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik. Contoh-contoh bahan kopling. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor.9. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16.1 Kopiling. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam. (a) (a) 564 . Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16.9.

penggerak mula. v Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki.9. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. 16. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. v Tempat pemisahan air. Sesuai dengan tempat pemasangannya.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik v Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. 565 . kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. v Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. katup-katup akumulator dan lain-lain. 16.9.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas.(b) Gambar 103.9.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16.

• Pressure line filter.p. • Return line filter.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. aktuator dan setiap konektor. katupkatup. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 .V n = putaran pompa (r. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter. Secara keseluruhan. Gambar menunjukan proses penyaringan. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output.) Q = n. Gambar 104. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting.(?v ).m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik. Suction Filter 16. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min.

Q(p=0)= 10 l/min.4 l/min. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. kebocoran 1.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. QL= 1. § Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.3 % pada p= 230 bar. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. 567 . Q(p=230) = 8. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16.• • • Apabila p = 0. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : § Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru .6 l/min.7 l/min. Q(p=0)= 10 l/min. Q(p=230)= 9. QL= 0. kebocoran 6 % pada p = 230 bar.

Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik. Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves). Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan . Menurut jenis katupnya, katup popet digolongkan menjadi : § Katup Bola (Ball Seat Valves) § Katup Kones (Cone Popet Valves) § Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) § Longitudinal Slide § Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Pengarah (Directional Control Valves) b. Katup Satu Arah (Non Return Valves) c. Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d. Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e. Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves). § 17. Soal formatif..................................................................................... 17.1 Soal-Soal a. Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17.2 Kunci Jawaban a. Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. Demikian juga bila viskositas terlalu kental, tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif. 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api. Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api.

568

4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. Disamping itu, dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik, karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0,5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. b. Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering, dingin dan terlindungi (dari hujan, panas dan angin). 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. 569

8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan, bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan, atau pasang unloading pump atau excessive resistence. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda), pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru, demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih.

18 Rangkuman BAB VIII................................................
1. Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban, melepas velg mobil, dongkrak, alat pemasang kampas rem tromol mobil, pembuka pintu otomatis, pengepakan industri makanan dan sebagainya. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam. b. Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain. c. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. d. Aman. e. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. f. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur. g. Udara mudah disimpan di tabung. h. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan. Selain keuntungan di atas, sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor). b. Mudah terjadi kebocoran. c. Menimbulkan suara bising. d. Udara yang bertekanan mudah mengembun, sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu, misal kering, memiliki tekanan yang cukup, dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan, katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal
570

atau prosessor (katup kontrol, OR, NOR, dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal, silinder ganda, rotari dll). Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2.

Ruang/Posisi (14,12)

4
a

2

Ruang/Posisi (a,b)

14 a

12 b 5 1
b

3

Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

2. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup, memiliki indek viskositas yang baik, tahan api, tidak berbusa, tahan dingin, tahan korosi dan tahan aus, minimla konpressibility. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. b. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem, sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah ;

571

a. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane, kerek hidrolik dll. b. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. c. Tidak berisik. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi m engisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi, pompa sirip burung, pompa torak aksial, pompa torak radial dan pompa sekrup. b. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik, maupun motor hydrolik. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik, katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari).

572

Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. Gambar 1. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. baik yang secara khusus misalnya 573 . Pada tahun 1934. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. dan komponen elektronik seperti transistor. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Pada tahun 1932. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu.

di dalam dunia manufaktur. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Gambar 2. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Sebagai contoh 574 . Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Mesin suci dan sebagianya. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat.

Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. elektrik. …. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Otomasi Teknik Produksi Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. Inventory Control. Sales dan Marketing. 575 . berbagai jenis conveyor. termasuk biaya tenaga kerja.penggunaan robot industri. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. sistem pengisian tandon otomatik. hidrolik. Production Planning dan Control. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. Jiq dan Fixtures. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. AGV dsb nya. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. dan juga mekanik. 2. seperti mesin perkakas CNC robot industri. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. juga penggunaan mesin perkakas CNC. Dalam pembahasan selanjutnya. pengering tangan otomatik. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. dan sebagainya. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. Engineering.

bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. dan lain-lain. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. dan aman. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993).Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. mengangkat. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. listrik. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. pneumatik. Pneumatik d apat dibebani lebih. misalnya lebih fleksibel dan bersih. jenuh. Gambar 3. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. sakit. menempa. hydrolik. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). bersih.

Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. 3. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. PLC (Programmable Logic Controllers) …. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. 577 . Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Gambar 4. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan.

kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. misalnya modul ADC/DAC. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. (g) Pemrograman relatif semakin mudah.(a) (b) Gambar 5. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. 3. modul Fuzzy dan lain-lain. seperti jumlah input/output. baik dari segi ukuran. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. PID.

Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek.pengawatan (wiring) sistem. dan lain lain. Siemens. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). LG. seperti OMRON. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya.

Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. karena penyambungannya seri.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya.3. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01). Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console.Gambar 7.3. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . PLC Training Unit 3. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan. 3.3. 3. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output.

Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 . Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output.3. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. di bawah ini: OR Gambar 10. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9.

Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 an a=a a 1 an a=0 a a a a a an b = bn a a b b a an bn c = c a (a n b) n c = a a n (b n c) a b b c b c 582 . Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3.Tabel 2.

Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. . Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 a ava=a a a ava=a a a a avb a = bva b b a avbvc a b c = (a v b) v c a b c = a v (b v c) a b c 3. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11.Tabel 4.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi.3. Simbol logika OUT dan OUT NOT. 583 .

Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol. di bawah ini: AND LD Gambar 12. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. 584 .3. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. Simbol logika OR LOAD.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. 3. .3.3. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain. Simbol logika AND LOAD.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) . maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja.3.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. 3.

Simbol logika TIMER dan COUNTER. 585 . foot switch.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan.. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. Gambar15. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor.4. 3. memperlihatkan macammacam sim bol masukan. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. flow switch. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). proximity sensors dan lain-lain. level switch.

NO Flow Switch Gambar 15. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. NC Pushbutton c. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. NO Pushbutton b. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak.5.Keterangan : a. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. NO Limit Switch d. Contoh simbol device masukan 3. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. 586 .

Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. memperlihatkan contoh gambar device programmer. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel.Gambar 16. 587 . Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3.6. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Gambar 17 dan Gambar 18. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Gambar 17. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader). Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. Desktop.

sirine. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. lampu indikator. (OMRON) 3.Gambar 18. Gambar 19. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. Handled Programmer.7. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan.

(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. seperti komponen-komponennya dapat ditambah. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. dan device pemrograman. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. Diagram kerja tiga komponen utama di atas.10. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. 3. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. bagian masukan/keluaran. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. 3. Contoh device keluaran dan simbolnya 3.9.8.

Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen.11. Untuk memudahkan pemahamannya. NO.12. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. Gambar 20. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. Diagram Blok PLC 3. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. 3.program yang dibuat. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. NC dan dalam bentuk penyimbolan. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak.

13.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Hal 591 . Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. menganalisa. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. 3. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Gambar 21.

PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). CPU PLC (OMRON) 592 . Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. Gambar 22.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. maka dapat diadakan programmeran. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. Gambar 22. Apabila data dapat diubah. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja.

2 Memori PLC 3. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program.14 Data dan Memory PLC 3. 3.14. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan. 3. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).14. dan Group 2 High density I/O unit area.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit.14.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.3. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.14. 3. 3.14.2.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. Special I/O Unit area. kontrol bit PLC. ditulis XXX . dan system clock (pulsa).2. memori PLC dan lain-lain.2. kondisi special I/O. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area. kondisi CPU PLC.2.14.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system . IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. informasi kondisi PLC. Optical I/O unit area.14. ditulis XXXXXX. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit.2.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . 593 . kondisi input/output unit. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. 3.

Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.2.14. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.2.14.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). 3. 594 . mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit.2. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif). ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15). Untuk timer mempunyai orde 100 ms. 3. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.14.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus.2.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program.3.14. 3. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC.

10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. Catu Daya. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. kontak NO dan NC. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. 595 . Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. Gambar 23. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. 3. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC.14.2. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. hanya ada channel/word saja.

3.16. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .15. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut. Gambar 24. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.

Klik simbol ini 4. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. 597 . Pembuatan diagram ladder 1. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Klik simbol ini 3.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25.

Click simbol FUN 2. Sorot menu Online 3. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1.2. Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Pada menu Online pilih Mode 598 . Ketikan END lalu enter Gambar 27. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2.

Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. STOP untuk menghentikan program 7.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 .Gambar 28. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. Penyambungan perangkat Input. PLC. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3.16. Output.

Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut: 600 .01 Gambar 31.Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut: 010. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 32. Ladder diagram dengan pengunci.

Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel. Gambar 34. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.Gambar 33. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. 601 . Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

(351352 modul pelatihan PLC OMRON) 3. A B B Gambar 37. Rangkaian latching 602 .17. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini. Gambar 35.

antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B. seperti pada gambar di bawah ini A NC B B Gambar 38. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close).Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC. Gambar 40. Aturan KEEP Dengan S sebagai set. Diagram ladder latching 3. 603 .17.00 Gambar 39. yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. A KEEP B 200. Tanda KEEP Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini. yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

3.3 DIFU dan DIFD Gambar 41.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program.17. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus.3. 604 . Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down).17. Berbeda dengan Reset. SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF. Gambar 42.

koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung.3. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output. Gambar 44. Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Gambar 43. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil. Diagram ladder aplikasi koil 605 .1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Rangkaian switch relay Pada gambar sirkuit di atas.18.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3.

Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. Isikan alamat output. missal 000. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Pilih BELOW Current Network.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. tempatkan pada work area. dan tekan OK 8. 2. dan akan muncul form dialog bok 9. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. Ok 606 . Klik Menu à Block à Insert Block. sehingga akan muncul dialog form 7.01.02) 5. Tempatkan pada area kerja.01) 4.

Aplikasi PLC 607 .10. Gambar 45. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. 11.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. akan muncul dialog.18. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction.

4 sebagai berikut 1. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. 2 berupa input dan 1 berupa output.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. Tempatkan pada work area. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5. Gambar 46.00 000. 2. input dan output maupun internal relay.00 Internal Relay 010. Maka dibutuhkan 3 input dan output.00 Setelah membagi alamat-alamat. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder.01 Output Motor Addres 010.

kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . Ok 10. Tempatkan pada work area. 4. 5. sehingga akan muncul dialog form dialog.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. 8.05. 11. 7. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. Pilih BELOW Current Network.3. dan akan muncul form dialog bok 9. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. missal 000. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. Isikan alamat output. 6.

00). kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. 14. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. dan berikan alamat 610 . Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama.12. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000.00 15. 001. 001. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. Klik pada selection tools. 16.05 13.00 .

Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup. Tempatkan pada area kerja. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. 18. masukan Function END pada bris terakhir. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong.18. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun.17. 19. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47. 3. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . sehingga akan muncul dialog form dialog.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini.

4 1.00 000. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. Tempatkan pada work area. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.01 Pompa air 001. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. 2. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. sedangkan output berupa pompa air. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3. Tabel 6. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder.00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC).

Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . Klik pada selection tools. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. 6. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.01). Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama.Tempatkan pada area kerja. sehingga akan muncul form dialog. 5. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010.00 7.4. 8. Isikan alamat output. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. 9.

4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali. 3.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07.02 010.00. 614 .30 Jam 11.01 Lampu ruang kantor 000.30 Table 7. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16. Kemudian pada pukul 11.30 Jam 12.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.00 010.03 010. Input Jam 07.01 010. 11.02 Lampu ruang kerja 000.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12.10.18.30. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.30 Jam 17. masukan Function END pada bris terakhir.00 Alarm 000. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000. Pengaplikasian pada program syswin 3.03 Lampu lingkungan 000.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.30 Jam 16.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC.04 Alamat 010.

05 T000 #50 010. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .05 000.03 END Gambar 49.00 000.00 000.01 000.03 000.02 000.00 000.01 000.01 001.00 000.03 010.04 000.000.02 000.04 000.03 000.

. and load. and dan not and... Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. 1. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : . jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan.. Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. or load. timer dan counter. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader). PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. or dan not or. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . out dan out not.4. Rangkuman IX Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik.

secara grafik. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. Soal Formatif a. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. 5. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran.

618 .

emosi yang labil. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. seperti. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. enuh. dan j sebagainya. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. Gambar 1. tidak mengenal jenuh. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. demonstras i. lelah. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. kesehatan. dengan diciptakannya mobil.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. dan menuntut upah besar. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. selanjutnya menggunakan hewan.

Robot digunakan pada industri perakitan. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. elektrik. baik secara mekanik. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. peleburan. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. mengelas dan lain-lain.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. Gambar 2. menggeser.istirahat yang cukup. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. Peralatan tersebut berkembang secara pesat. Istilah robot berasal dari rusia. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. pengelasan. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Sebagai contoh dalam industri nuklir. seperti mengangkat. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR).

suku cadang (part). yaitu : Manipulator. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. dan Power (daya). tetapi sifatnya tidak harus ada.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. kontroler. menjangkau objek. Apendage Apendage Base Gambar 3. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. melipat.2. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Komponen dasar manipulator robot 621 . Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. 1.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot.

Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel.2 Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya.2. dan sangat sederhana. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Gambar 4 . bisa disebut juga lengan/arm. Robot dan kontroler 622 . Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Actuator bisa menggunakan elektrik. Gambar 4. hidrolik ataupun pneumatik. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. 1.

2. Gambar 5a. Catu daya pneumatik Gambar 5b. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Catu daya hidrolik Gambar 5c. pneumatik. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Gambar 5a.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Catu daya listrik 623 .1. hidrolik ataupun ketiganya.

Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. pneumataik (grifer). Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek.1. maupun hydrolik. 624 . mengisi botol. mengecat. Kerja efektor dapat berupa mekanik. elektrik. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. menempa.2. Gambar 6.

4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path).. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. Gambar 7. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). b. Base manipulator jenis kaku 1. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. 625 . Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator.1. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Secara sistem kontrol.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. yaitu a. yaitu: Rendah (low) teknologi.

Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya.025 mm. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. Bisa berupa pneumatik. seperti pada material handling (penanganan material). Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. § Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0.001 mm pada bidang kartesian x.001. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus.05 sampai 0. § Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. § Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. operasi tekan. e. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. y dan z yang sama pula. y dan z. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. y dan z secara berulang kali. § Akurasi Berkisar antara 0. dan operasi perakitan.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. 1. d. Aktuasi berkaitan dengan payload. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya.c. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. hydrolik dan elektrik). 626 . Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. hidrolik atau elektrik. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. yaitu x-0. f. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot.4.

Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. press (tekan) dan sebagainya. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik.4.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. cat. efektor las. § Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya.§ Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. sebagai contoh.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. § Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. § Cycle Time Cycle time 1. Robot low technology 1.

2 milimeter hingga mencapai 1. sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya Gambar 9. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.3 milimeter.§ Aktuasi § Kontroler banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup. Robot las pada jalur perakitan Gambar 10. Robot dalam proses manufactur 628 . Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat.

Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. silindrikal. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan.0 0. jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing.10 1.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium.1.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. hidrolik dan elektrik. penggerak. hidrolik. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 . silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. lup tertutup Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler 2. pengecatan. Operasi dan Fitur Manipulator Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot. polar d artikulasi koordinat. manipulator. Memori open loop sedang. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. 629 . bisa berupa pneumatik. Manipulator digerakan oleh penggerak. dan sumber power .0 2. wrist. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar. Masingan …. pengelasan. – 0. yaitu : kontroler. 2. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1. polar koordinat. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik.3 Pneumatik. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. press transferring. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan.05 – 0025 2 – 1.4.

translasi (RTT). b) gerak rotasi. Sistem Persumbuan Robot Gambar 12.masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12). Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11. translasi. a) translasiara lain: gerak full translasi (FT). Gambar 11. Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian. antara lain:. dan 14). diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13). c) gerakan lengan robot full rotasi (FR). Gerak Robot Total Translasi (TT) 630 .

Translasi (RTT) 2. Translasi (RTT) Gambar 14. X. Gerak Robot Full Rotasii.Gambar 13.1.1 Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. Gambar 15. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. Gerak Robot Rotasi.Translasi. bidang X bidang Y dan bidang Z. koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar. masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. 631 . . menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian.

mundur) dan vertica l(naik.Gambar 15. turun). Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan.1. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. 632 . Aplikasi koordinat kartesian 2. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi.

Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya 2. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical Gambar 17.1. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi.3 Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 .Gambar 16.

4 Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta).3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan.3. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar.2 Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot.3. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. hidrolik dan elektrik.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. 2. yaitu : pneumatik. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. Pada hidrolik menggunakan 634 . Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U.2. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. 2. penggerak ini tidak dapat digunakan.1. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan. 2. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. 2.

Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Pertama. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). apabila terjadi kebocoran pada sistem. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot.3.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. 635 . Kedua. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. 2. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. pengecoran dan pengecatan. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. 2.

Daerah mati atau 636 . Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750.50. Gambar 19. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter.Gambar 18. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142.

Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. Mulai …. jangkauan kerja sumbu R. Aplikasi Robot Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. 637 . daerah mati sebesar 600. ke arah depan sepanjang 500 milimeter. Jangkauan kerja sisi atas 3. Gambar 21. Gambar 20.

Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. 3.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Area kerja Gambar 22. Pada reaktor nuklir. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi.dari industri perakitan. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material.

Pada palletizing. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. Line Tracking 639 . palletizing dan line tracking. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling.1 Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua. Robot palletizing 3. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Gambar 24. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain.2 Line Tracking Berbeda dengan palletizing. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing Gambar 23. posisi base manipulator kaku. 3.1.1. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda.

Untuk melokasikan komponen tersebut.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks.3. mur. Proses perakitan menggunakan baut. sekrup ataupun keling. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. Cara ini. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. Gambar 25. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. yaitu dengan menggunakan robot. 640 . • Komponen dilokasikan dengan area tertentu.

Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual.• Bunyi dari nosel. produk kayu olahan seperti mebel. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. keracuanan dan sebagainya. • Pemakaian energi yang rendah. Gambar 26. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . • Potensi resiko kanker. Pada proses pengecatan manual. Pada penggunaan robot ini. • Mengurangi pemakaian material cat. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi.

4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. • Kualitas yang sangat baik. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. 642 . Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. Gambar 27. Dengan memiliki sumbu banyak. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. robot dapat menjangkau berbagai area objek. • Tingkat keamanan yang tinggi. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. 3. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan.

yaitu : 4. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. Gambar 28. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. 643 . Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. perlu pertimbangan khusus. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. …. sebagai fungsi dari robot.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. botol. Efektor Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri.

2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . Gambar 30. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda.3. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws.Gambar 29. 4. hidrolik dan elektrik. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist.3 Jenis Gripper 4. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik. 4. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik.

Mangkok terbuat dari karet. dibagi menjadi dua. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. dan halus. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok.3.4. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. Gambar 32. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. bersih. Aliran 4. yaitu pompa vakum dan 645 . Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Udara terkompresi 2. Pembangkit kevakuman 3. Penyaring 5. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa.

Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. sehingga menimbulkan kevakuman. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara.3. Gambar 33. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. dari kecil hingga komponen yang besar. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet.3 Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. 4. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen.sistem venturi. 646 . sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. maka kemungkinan besar akan tertarik. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori.

yang memiliki panca indra. 4.3. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. 647 . Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. Dapat menangani beberapa komponen. Gambar 34. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital.4 Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. tekanan. temperatur. Seperti halnya pada manusia. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. Sistem kerja griper menggunakan magnet 4.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. Sedangkan.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya.

Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. Berbagai macam tipe limit switch 4. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor. 4. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. Gambar 35. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch).§ § Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Sensor non-kontak dapat berupa. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. Ketika 648 . karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan.

Gambar 36. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. Akibat dari proses tersebut. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). transmitter dan emitter.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. 649 . Gambar 37. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. Terdapat dua bagian sensor. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik.

650 . Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek.Gambar 38. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. Gambar 39. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter.

Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. Strain gages 651 . Gambar 41. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Data informasi tersebut akan diproses. Apabila kawat memiliki panjang l. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. tinggi t. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera.Gambar 40. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. dan lebar w. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera.7. 4.7 Sensor Gaya Dan Momen 4.

Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Kawat susunan rosette pada strain gages 4. 4. yaitu uniaxial dan rosette. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses.2 Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan.8. Gambar 42 . juga digunakan sebagai sensor tekanan. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas.8 Sensor Temperatur 4. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. kawat disusun searah dengan arah teganan. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. Gambar 43. Pada susunan uniaxial. Kejadian ini disebut piezoelectric. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri.7. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 652 . Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal.

8. atau paduan antara logam dan nikel. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan. 653 .2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). RTD memiliki kepekaan yang kurang.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . Tabel 2.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. Material. nikel.

Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur.63 Platina-rhodium / 0 – 1450 0 – 16.07 rhodium/platina 4.74 Platina Tungsten0-2670 0 . Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) Tembaga / -200 – 400 -5..8.82 konstantan Besi / konstantan 0 – 870 0 – 42. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam. 654 .37.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur.82 – 68.97 – 50.78 konstantan Chromel / aluminium -200 – 1250 -5.28 Chromel / -200 – 900 -8. Gambar 45.60 – 17. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor.

4. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 . dan sensor terpasang kaku.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. Thermistor 4. kekentalan dan tekanan.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana n tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. kepadatan. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden.9.Gambar 46. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan. antara lain kecepatan aliran.

9. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48.9. Aliran gas Tabung pitot penghubun g sensor Gambar 49. pada bagian tengah terdapat penyempitan.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 .2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. Venturi 4. 4. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. terletak horizontal.

10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Dengan sebuah poros. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. Gambar 51. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang.4. Porost Vout t magnet Gambar 50. Aplikasi tachometer 4. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. magnet dan sebuah koil. 657 .10.10. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram.

Gambar 52. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. inti magnet bagian luar. koil bagian kiri dank oil bagian kanan.11 Linear Position 4. Aplikasi encoder 4. Arus AC dialirkan 658 .light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encoder is commonly used in com puter mice with a r oller ball. LVDT terdiri dari koil bagian tengan. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. Gambar 53. inti magnetik bagian dalam.11.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas.

Gambar 55.12. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14.pada koil luar .12 Sensor Kimia 4. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. sehingga menimbulkan kemagnetan inti. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. 659 . Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. Batang Penggerak AC Gambar 54.

Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. 660 .12. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . katup hidrolik. Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot.2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. 5. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. .4. 5 Aktuator …. tegangan off tegangan on Gambar 56. inti besi sebagai piston gerak linier.1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. katup pneumatik. dan pegas sebagai pemegang inti besi. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative.

Gambar 57. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup 3⁄4.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. Katup 5. antara lain: Penggerak manual (tuas. Gambar 58. dll). udara. Selenoid elektro-mekanik 5. 661 . Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. katup 5/2 dsb. pedal. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). knop. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. dll). Penggerak katup memiliki berbagai jenis. penggerak magnet/solenoid. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan.

1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. Silinder gerak tunggal 5. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent.5. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar. 662 . Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran.3.2 Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. Silinder penggerak ganda 5. stator (bagian yang diam). sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja. Gambar 59. Pada stator terdapat inti magnet. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam).4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak).apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ Gambar 60. 5. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik).4.3.

Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Gambar 61. Gambar 61b. motor shunt dan motor compound. § Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. 663 . sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. § Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). yaitu motor seri. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. § Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Gambar 61c.

Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas.seperti kipas. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri.5. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. 664 . Efisiensi tinggi b. Harga yang relativ murah. Kehandalan yang tinggi c. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. d. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. pompa. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini.4. Gambar 62. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri.

Bagian motor steper. mulai dari 0 0 sampai 90 0. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. Langkah menggunakan derajat putaran.4.3 Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. Aplikasi motor AC 5.Gambar 63. Gambar 64. Motor stepper/motor langkah 665 .

Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . 6. 1b. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan.1 Soal-Soal a. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. 6. Gambar 65. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a.. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. 2b dan kembali ke 1a. Tes Formatif…………………………………………….Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. 2a. 2a. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. 1b. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b.

dan Power (daya). kontroler. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . bisa disebut juga lengan /arm. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Actuator bisa menggunakan elektrik. yaitu : Manipulator. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. hidrolik ataupun pneumatik. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar.2 Kunci Jawaban a. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan.6.

polar dan artikulasi koordinat. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. bidang X. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi.bekerja. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). b. hidrolik ataupun ketiganya. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. pneumatik. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. bidang Y dan bidang Z. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. X. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik.

Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Rangkuman BAB X……………………………………. menjangkau objek. Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. kontroler. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. silindrikal. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. siklus waktu (cycle time). medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. muatan (payload). yaitu : Manipulator. 7. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. melipat. yaitu: Rendah (low) teknologi. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. suku cadang (part). yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. dan Power (daya). memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. 669 . keteletian (akurasi). Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan.melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). peralatan atau peralatan khusus. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. tetapi sifatnya tidak harus ada. polar d artikulasi koordinat.

Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. line tracking. pengelasan dan lain sebagainya. silinder dan motor listrik. 670 . katup.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. perakitan.

dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. mengenal komponen elemen mesin. 5. dan teknologi robot. proses produksi industri modern. membaca gambar teknik dan rangkumanya. 4. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. 3. menguasai prosedur penerapan K3. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. sistem pneumatik hidrolik. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. dan lingkungan. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . proses produksi berbasis komputer. alat. mengenal proses pembentukan logam. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut.BAB XI PENUTUP 1. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. 1. proses produksi dengan mesin konvensional. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. 2. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. lembar kerja. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. proses produksi dengan perkakas tangan. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia.

Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. mal mata bor. mesin bubut ringan. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. dan menggerinda. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. mesin bubut sedang. seperti mesin bubut. mengebor. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. eretan (carrage). menyambung. melainkan dengan 672 . mereamer. alas mesin (bed). (tail stock) . jenis-jenis mesin bubut konvensional. kepala lepas. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. dan frais. memahat. b) bagian utama mesin bubut konvensional. melipat. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. menekuk. kotak dan pengasahan penitik.6. menggergaji. transporter.pengikat kepala lepas. pahat tangan. keran pendingin. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. pengepasan ekor burung. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). 7. dengan mesin frais. fungsi mesin bubut konvensional. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. mesin bubut berat. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. menyekerap. roda pemutar. sumbu utama (mesin spindle). yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. menyetempel. pengepasan persegi. melukis. penggores. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. sumbu pembawa. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. mesin bubut standar. mata bor. mengetap dan menyenei.

katup-katup pneumatik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. sistem kontrol pneumatik. meliputi: Manipulator Arm Geometry. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot.2 (x). kompressor (pembangkit udara kempa). 9. simbol logika. keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. PLC (progammable Logic Controller). karakteristik udara kempa. diagram karnaught. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. efektifitas pneumatik. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. perangkat keras. Gerakan Robot. otomasi teknik produksi. air motor (motor pneumatik). perhitungan kecepatan. prinsip hukum pascal. konduktor dan konektor. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. dan lainnya. dasar-dasar perhitungan hydrolik. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. dasar perhitungan pneumatik. perhitungan daya kompressor. pengertian sistem kontrol pneumatik. b) Operasi dan Fitur Manipulator. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. Tingkatan Teknologi. komponen Dasar. balanced vane (pompa kipas balanced). komponen hydrolik.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. tekanan udara. perhitungan tekanan. unit pengatur (control element). Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. unit penggerak (working element = aktuator). pengendalian hydrolik. perangkat lunak. 10. kode G. aplikasi penggunaan pneumatik. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. klasifikasi sistim pneumatik. Rotasi Wrist. pneumatik. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. gaya torak (f) udara yang diperlukan. 8. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. pompa roda gigi dalam tipe crescent. pemeliharaan cairan hydrolik. pompa dan aktuator hydrolik. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. pompa torak radial (radial piston pump). Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. peralatan sistem pneumatik. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). pengetesan efesiensi pompa hidrolik. Sistem 673 . type of mounting (cara-cara pengikat). pompa roda gigi dalam tipe geretor. instalasi pompa hidrolik. katup pneumatik. untuk saluran 1. tekuk). bent axis piston (pompa torak dengan poros. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. analisa aliran fluida (v). kecepatan torak. pengendalian tak langsung.

3. c) Efektor meliputi: Gripper. Penanganan Material. Jenis Gripper. Sensor Gaya dan Momen. Perakitan dan Pengencangan. antara lain: 1. 674 . Sensor NonKontak. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. Sensor dan Tranduser.Penggerak Manipulator. Klasifikasi Gripper. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. yang berisi simpulan dan saran. pengelasan. 2. sensor Temperaptur 11. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. 2. Jangkauan Kerja. Sensor Kontak. Aplikasi Robot.

M. Siegfried Keller. Bandung. Jakarta. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. and Aplication. EMCO Meier (1992). 2006.LAMPIRAN A. PT. 1987. 1991. Hallem. Soedjono. Gottfried Nist(1994). Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. CNC Didaktik. 1988. Menggambar Teknik Mesin. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Iwan. 2000. 1985 . 1988. New Delhi. 1992. Jakarta: PT Rosda Jayaputra.Tata McGrawHill. Maier dan Co. EMCO Maier dan Co. 2001.P. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. Pelayanan EMCO 3A. Stamford 1999 Depdikbud. New york. Jakarta. Bandung Cliffs. Mesin Bubut CNC Dasar. Mcgraww-Hill Book Co. Depdikbud. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. 1998. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Yogyakarta Richard C. Penggerak Mula Turbin. Jakarta. Hollebrandse. Verlag. Jakarta Dieter. 1988. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. 1994. Croser P. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. 1995. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Homburg. 2001. Jakarta.. Dorf : Sistem Pengaturan . Lilih Dwi P. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. 1988. Pradya Paramitha.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. 1998. 1983 Sachur Rheinhard. Keller Didaktik and Technik. Jugendlexikan der Tecknik. Singapore. dkk. Pelayanan EMCO 2A. Inc. Wuppertal. Penerbit Erlangga . 2001.J. Wuppertal. dkk. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Groover: Automation Production systems. Singapore. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Andi Offset. Hydrolik. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Hallem. Festo Didaktik. Austria.Karl. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . ITB. J. Gehlen Setiawan. EMCO Mikell P. CNC Technik. Gramedia. 1977. Penerbit tarsito. Koln Delman kilian. Mesin Konversi Energi. Esslingen Croser P. Omega Engineering. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Industrial Robotics Technology. dkk. Steurn und Regeln im Maschinenbau. 2006. Mechanical Engineering Handbook. 1997. Pneumatik.. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. Soewito. Solingen. Keller Didaktik and Technik. 1999 Keller. Sudibyo dan Djumarso. Europah Lehrmittel Groover M. 1990. Hadi. Lilih Dwi P. Programming. Penerbit Erlangga . 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . 1984 Peter Patient. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. Festo Didaktik. CRC Press LLC. 1986 Harapan Utama. 1991. 1990. Instandhalttungsmanagement. Haan-Gruiten. Mannheim. Majumdar. Esslingen Daryanto. 1992. Jakarta Keith Frank. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Jakarta Sugihartono. Toleransi. Penerbit Erlangga . Pneumatic Systems Principles and Maintenance. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya.

LAMPIRAN A.2
Sumbodo, Wirawan, 2004, Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik, Semarang, Unnes Sumbodo, Wirawan, 1998, Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC, Semarang, Unnes Supriyono dan Almeriany. 1983. Gambar Teknik. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi, 2006, PDTM Teknologi dan Industri, Yudhistira, Jakarta Wahana Komputer. 2002. Menguasai AutoCAD 2002. Jakarta: Salemba Infotek. www.Wikipedia.com/id/search/automation system www.en.wikipedia.com www. cnc-keller.de www.hondacompany.com www. Q Plus Frasen.com www.omron.com/index3.html www.zen.omron.co.jp/eng/index.html - 22k www.plcs.net/ - 20k www.automation.com world.honda.com/ASIMO/ www.compserv.sabah.gov.my www.roboticsonline.com www.fanucrobotics.com embedded-system.net www.playrobot.com/comp%20robot_ind.htm embedded-system.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis. www.webstergriffin.com/images/robot_arm01.jpg

LAMPIRAN B.1

DAFTAR TABEL
BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN
Tidak ada tabel

BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN
Tidak ada tabel

BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA, ALAT DAN LINGKUNGAN
Tidak ada tabel

BAB IV GAMBAR TEKNIK
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4.

Kertas gambar berdasarkan ukuranya ............................................ Pensil berdasarkan kekerasan .......................................................... Macam-macam ketebalan garis ........................................................ Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ........................................................................................

62 64 99 103

BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4. Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Tabel 8. Tabel 9. Tabel 10. Tabel 11. Tabel 12.

Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya........................................................................................... Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ..................................................................................... Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ........... Cutting speed untuk mata bor ........................................................... Kecepatan pemakanan (feeding)....................................................... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ............................. Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ......................................... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya ........................ Jenis daun gergaji berikut fungsinya ................................................ Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya .................... Tingkat kehalusan dan penggunaanya ............................................ Kecepatan keliling yang disarankan .................................................

138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204

BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4 Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Tabel 8. Tabel 8. Tabel 9. Tabel 10. Tabel 11. Tabel 12. Tabel 13. Tabel 14. Tabel 15. Tabel 16.

Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC .................... Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut................. Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) ........................ Daftar kecepatan potong pembubutan............................................. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ....................................... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan.............................. Daftar kecepatan potong mesin frais ................................................ Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS...................................... Ukuran utama roda gigi sistem module............................................ Ukuran utama roda gigi diameteral pitch.......................................... Pemilihan nomor pisau sistem module............................................. Satu set cutter dengan 15 nomir........................................................ Satu set cutter midul sistem diameter pitch..................................... Hubungan cutting speed dengan bahan ......................................... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit................................. Tingkatan suaian basis lubang ......................................................... Tingkatan suaian basis poros ...........................................................

246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338

LAMPIRAN B.2
Tabel 17. Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4. Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Harga tingkatan suaian menurut ISO ............................................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ............................. Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ............................. Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ............................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ............................... Arti kode M pada mesin CNC ............................................................ Arti kode lainya .................................................................................... Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ................................... Siklus pembuatan ulir G 33 ................................................................ Koordinat hasil perhitungan titik ........................................................ Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ....................................................................................... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan.................. CNC EMCO TU 2A ............................................................................. 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614

BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER

BAB VIII
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4. Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Tabel 8. Tabel 9. Tabel 10.

SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK

Tabel 11. Tabel 12. Tabel 13. Tabel 14. Tabel 15. Tabel 16. Tabel 17. Tabel 18. Tabel 19. Tabel 20.

Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ........................................ Jenis penggerak katup........................................................................ Jenis dan simbol katup pemroses sinyal.......................................... Jenis dan simbol katup pembatas tekanan...................................... Simbol logika katup AND .................................................................... Simbol logika katup OR....................................................................... Simbol dan logika katup NOT............................................................. Logika katup NOR................................................................................ Logika katup NAND.............................................................................. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)............................................. Logika pengendalian sistem sederhana langsung.......................... Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ............... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis ......................................................................................... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api.................................................. Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ................................ Klasifikasi viskositas cairan hidrolik................................................... Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya.......................... Batas viskositas ideal.......................................................................... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik................. Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki ...............................

BAB IX
Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4. Tabel 5. Tabel 6. Tabel 7. Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3.

PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN

Logika AND dan NOT AND ................................................................ Logika OR dan NOT OR ..................................................................... Aturan aljabar saklar AND .................................................................. Aturan aljabar saklar OR..................................................................... Pengalamatan input dan output ........................................................ Daftar alamat pada input dan output ................................................ Alamat input dan output PLC ............................................................

BAB X TEKNOLOGI ROBOT

Propertis teknologi robot .................................................................... 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan .......................... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ........................ 654

LAMPIRAN C.1

DAFTAR GAMBAR _________________________________________________
BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN
Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F ............................... 1 Gaya gesek pada roda mobil........................................................... 2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya .................................. 2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F) .................... 3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ......................... 3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon ....................... 4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis ....................... 4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y................................. 5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o) ...................... 5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon ....................... 6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L ....... 6 Gaya F1 dan F2 yang mebentuk sudut α ........................................ 8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan ......................... 8 Kesetimbagan benda pada bidang miring ....................................... 9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A ............................... 10 Tegangan Normal.......................................................................... 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A........................... 11 Tegangan tekan ............................................................................ 12 Tegangan Geser ........................................................................... 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm................................ 13 Tegangan puntir ............................................................................ 14 Kontruksi poros kereta api............................................................. 15 Kontruksi poros kereta api............................................................. 16 Kontruksi poros transmisi .............................................................. 16 Poros transmisi dengan beban puntir ............................................ 16 Beban lentur murni pada lengan robot .......................................... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan ................... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ....................................... 19 Bantalan radial .............................................................................. 19 Bantalan aksia............................................................................... 19 Bantalan gelinding khusus............................................................. 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi ..................................... 23 Gambar 1. Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 10. Gambar 11. Gambar 12. Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16. Gambar 17. Gambar 18. Gambar 19. Gambar 20. Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24. Gambar 25. Gambar 26. Gambar 27. Gambar 28. Gambar 29. Gambar 30. Gambar 31. Gambar 32.

BAB II
Gambar 1. Gambar 2. Gambar 3, Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 10. Gambar 11. Gambar 12.

MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN
Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan ........................ 29 Proses Pengecoran logam ............................................................ 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a), menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir, (c) cetakan siap, preses penuangan (d), dan produk pengecoran ...................................... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir ......................................... 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ................................... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam.................................... 36 Die Casting .................................................................................... 36 Salah satu produk Die Casting ...................................................... 38 Pengolahan Logam Manual ........................................................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut ....................................... 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC............................. 42 Mesin pengerollan (rolling)............................................................. 43

LAMPIRAN C.2
Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16, Gambar 17, Gambar 18, Gambar 19, Gambar 20 PLTA, konversi energi dari energi potensial, energi mekanik, dan energi listrik ................................................................................... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia ................................................. 45 Salah satu reaktor nuklir ............................................................... 46 Mesin konversi dari panas ke uap ................................................. 46 Pemanfaatan energi angin ........................................................... 47 siklus motor bensin 4 langkah ....................................................... 48 Turbin Air....................................................................................... 50 Sebuah sistem turbin gas .............................................................. 50

BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA, ALAT, DAN LINGKUNGAN
Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24, Gambar 25, Gambar 24, Tanda harus mengenakan kacamata ............................................ 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga ................................... 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan..................................... 58 Pekerja menggunakan kacamata dan masker .............................. 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ................................ 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ........................................................................................... 59

BAB IV GAMBAR TEKNIK
Gambar 1. Gambar 2. Gambar 3. Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 11. Gambar 12. Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16. Gambar 17. Gambar 18. Gambar 19. Gambar 20. Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24. Gambar 25. Gambar 26. Gambar 27. Gambar 28. Gambar 29. Gambar 30. Gambar 31. Gambar 32. Gambar 33. Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik ................................................................................. 65 Pensil batang................................................................................. 66 Pensil mekanik .............................................................................. 66 Cara menarik garis ........................................................................ 67 Rapido ........................................................................................... 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga.............................. 68 Cara menggunakan penggaris-T ................................................... 68 Cara menggunakan penggaris segitiga ......................................... 69 Jenis jangka .................................................................................. 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ..................................... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung.................................................................................. 70 Plat pelindung penghapus ............................................................. 71 Busur derajat ................................................................................. 71 Mal lengkung ................................................................................. 72 Contoh penggunaan mal lengkung................................................ 72 Mal bentuk geometri ...................................................................... 72 Meja gambar ................................................................................. 73 Mesin gambar lengan .................................................................... 73 Mesin gambar rol........................................................................... 73 Proyeksi piktorial ........................................................................... 75 Proyeksi isometris ......................................................................... 76 Penyajian proyeksi isometris ......................................................... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik ............................. 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal ...................................... 78 Proyeksi dimetris ........................................................................... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.................................................... 79 Proyeksi miring .............................................................................. 79 Perspektif dengan satu titik hilang ................................................. 80 Perspektif dengan dua titik hilang.................................................. 80 Perspektif dengan tiga titik hilang .................................................. 80 Macam-macam pandangan ........................................................... 81 Bidang proyeksi ............................................................................. 81

............................ 92 .................................................................................................... Gambar 75.............. 110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus............................ 108 Ukuran tambahan .......... Gambar 79. Gambar 80........................ 90 Penentuan pandangan depan..................... 87 Penerapan Proyeksi Eropa ..... Gambar 60........................................................................... Gambar 46.. Gambar 56.............................................................................................. Gambar 47.............. Gambar 42......................... 99 Potongan separuh .............................. Gambar 39................................................ 101 Contoh penggunaan arsiran ........... 104 Angka ukuran dan arsiran.... Gambar 57................... Gambar 74........... Gambar 55.... 93 .........3 Gambar 34............................................................................ 101 Potongan putar ................ Gambar 71........................ 91 Bentuk benda dari hasil pandangan .................................. Gambar 65........ 97 Potongan jari-jari pejal ..................................................... 88 Gambar satu pandangan .......... Gambar 63b...................................... Gambar 36. 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah ........... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika ........ Gambar 35................ Gambar 44............................................... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c.. Gambar 67.......................... Gambar 62b................................................................ 105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ...................... 113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran ............................ 85 Pandangan proyeksi Amerika ... Gambar 64......................... Gambar 62a........................... Gambar 50..................................................................................... 101 Potongan bercabang atau meloncat ...... 104 Macam-macam arsiran .............................. 96 Penempatan potongan dengan diputar.................................................................................................... 112 Pengukuran jari-jari......... 93 ................................................... 86 Proyeksi Amerika .............. Gambar 43...... Gambar 68.............. 95 Penempatan gambar potongan ....................... 86 Anak panah ........................................................................... Gambar 70.. 103 Arsiran benda tipis .......... 110 Pengukuran ketirusan ............................. Gambar 54..................... Gambar 66.................... 106 Jarak antara garis ukur ................ 91 Penggunaan tiga pandangan................................................. Gambar 38........................... 83 Pemutaran dengan jangka .................................. Gambar 84.................................................................... Gambar 83.. Gambar 59................... 113 ............ Gambar 81........... Gambar 40............................................................ Gambar 37...... 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag ................. Gambar 45......... 88 Gambar pandangan ............................................................................................................................ Gambar 82....................................... Gambar 48..................................................... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan .................................................. Gambar 61.............................................................. 84 Pandangan proyeksi Eropa ........... 111 Pencantuman simbol-simbol ukuran ... 90 Penggunaan dua pandangan..... Gambar 77.............................................. 87 Contoh penggambaran anak panah ........................ Gambar 73.................................. Gambar 49..LAMPIRAN C................. 93 Tanda pemotongan.......................... Proyeksi di kuadran I ............... 90 Pandangan utama ........................................... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar........... 98 Potongan penuh .................. 102 Sudut ketebalan garis arsiran ............................................................ 103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan....................... Gambar 51............................................................................ 107 Penulisan angka ukuran ................................................................................ 83 o Potongan garis yang bersudut 45 ........ Gambar 69........................................................ 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar.......................................................................................... 111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ....................... Gambar 78.................................................................. 89 Pemilihan pandangan utama .................. 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ................ 87 Penerapan Proyeksi Amerika ................................ 98 Potongan dudukan poros........... 86 Proyeksi Eropa ................................................... Gambar 76.................................. Gambar 52..... Gambar 63a............................ Gambar 53............................ Gambar 72........... 100 Potongan sebagian ........................... Gambar 41.................

LAMPIRAN C.4
Gambar 85. Gambar 86. Gambar 87. Gambar 88. Gambar 89. Gambar 90. Gambar 91. Gambar 92. Gambar 93. Gambar 94. Gambar 95. Gambar 96. Gambar 97. Gambar 98. Gambar 99. Gambar 100. Gambar 101. Gambar 102. Gambar 103. Gambar 108. Gambar 107. Gambar 106. Gambar 105. Gambar 104. Gambar 111. Gambar 110. Gambar 109. Gambar 112. Gambar 113. Gambar 115. Gambar 114. Gambar 116. Gambar 117. Gambar 118. Gambar 119. Gambar 120. Gambar 121. Gambar 122. Gambar 123. Gambar 124. Gambar 125. Gambar 126. Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran...................................................................................... 113 Penunjukan ukuran...................................................................... 114 Ukuran berantai ........................................................................... 114 Ukuran sejajar ............................................................................. 115 Ukuran kombinasi........................................................................ 115 Ukuran berimpit ........................................................................... 116 Pengukuran berimpit ................................................................... 117 Pengukuran koordinat ................................................................. 118 Pengukuran berjarak sama ......................................................... 118 Pengukuran berjarak sama ......................................................... 119 Pengukuran alur pasak................................................................ 119 Pengukuran pada lubang ............................................................ 120 Pengukuran profil ........................................................................ 120 Pembuatan gambar mur.............................................................. 121 Pengukuran mur .......................................................................... 121 Pembuatan gambar baut ............................................................. 122 Pembuatan gambar mur dan baut ............................................... 122 Batas atas dan batas bawah toleransi......................................... 123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan .............................. 123 Penulisan toleransi simetris ......................................................... 124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol.......................... 124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan ............................... 124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan................... 124 Penulisan suaian standar ISO ..................................................... 124 jenis-jenis penulisan toleransi pada gambar susunan ................. 125 Penulisan batas-batas ukuran dalam satu arah .......................... 125 Penulisan batas-batas ukuran ..................................................... 125 Jenis-jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut ................... 126 Penulisan ukuran dan toleransi pada gambar kerja..................... 126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang ................ 128 Penandaan Kualitas Permukaan ................................................ 128 Suaian Longgar ........................................................................... 129 Suaian paksa............................................................................... 129 Suaian tramsisi ............................................................................ 129 Proyeksi piktorial ......................................................................... 131 Proyeksi isometris ....................................................................... 131 Proyeksi dimetris ......................................................................... 132 Proyeksi miring ............................................................................ 132 Potongan A-A .............................................................................. 133 Potongan B-B .............................................................................. 133 Macam-macam arsiran................................................................ 134 Gambar Benda Kerja .................................................................. 135

BAB V
Gambar 1. Gambar 2. Gambar 3. Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 10.

PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN
Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ........................................................................................ 138 Ragum ...................................................................................... 138 Pencekaman benda kerja ......................................................... 139 Bagian bagian utama kikir ......................................................... 140 Spesifikasi kikir ......................................................................... 140 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya ........................... 140 Kikir single cut dan kikir double cut ........................................... 141 Gerakan badan dan mulut ......................................................... 145 Posisi kaki terhadap sumbu ...................................................... 145 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan

LAMPIRAN C.5
sumbu kikir ................................................................................ Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ................................................................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ................................................................... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .......................... Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ............................................................................... Bidang dasar 1, 2 dan 3 ............................................................ Pemeriksaan hasil pegikiran miring ........................................... Pengikiran radius dalam ............................................................ Pengikiran radius luar ................................................................ Pemeriksaan hasil pengikiran radius ......................................... Bidang dasar sebagai dasar ukuran, kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran ............................................ Mistar baja ................................................................................. Penggunaan mistar baja ............................................................ Busur derajat ............................................................................. Penggunaan busur derajat ........................................................ Set mal radius dalam satu tangkai ........................................... Set mal radius dalam ikatan cincin ............................................. Memeriksa dengan mal radius .................................................. Satu set mal ulir ......................................................................... Memeriksa ulir baut dan mal ulir ................................................ Pita ukur .................................................................................... Jangka sorong ........................................................................... Penggunaan mistar sorong ....................................................... Penggores ................................................................................. Pemakaian penggores ............................................................... Siku-siku .................................................................................... Siku-siku geser .......................................................................... Penggunaan siku-siku ............................................................... Siku-siku kombinasi ................................................................... o Pengukuran 45 ......................................................................... o Pengukuran kesikuan 90 ........................................................... Jangka tusuk (spring divider ) .................................................... Pengukuran dengan jangka tusuk ............................................. Jangka tongkat .......................................................................... Penggunaan jangka tongkat ...................................................... Jangka garis .............................................................................. Penggunaan jangka garis .......................................................... Jangka bengkok ........................................................................ Mengukur tebal dan kesejajaran ............................................... Jangka kaki ............................................................................... Memeriksa diameter dalam ....................................................... Balok gores ............................................................................... Penggunaan balok gores ........................................................... Pengukur tinggi ......................................................................... Menggaris sebuah bidang ......................................................... Mengukur tinggi / tebal .............................................................. Penitik pusat .............................................................................. Pengunaan penitik pusat ........................................................... Penitik garis ............................................................................... Penggunaan penitik garis .......................................................... Palu ........................................................................................... Tangkai palu............................................................................... 145 145 147 147 148 148 149 149 150 150 151 151 152 152 152 153 153 153 154 155 155 155 156 156 157 158 158 158 158 159 159 159 160 160 160 161 161 161 161 162 162 163 163 164 164 164 165 165 165 165 166 166

Gambar 11. Gambar 12. Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16. Gambar 17. Gambar 18. Gambar 19. Gambar 20. Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24. Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26. Gambar 27. Gambar 28. Gambar 29. Gambar 30. Gambar 31. Gambar 32. Gambar 33. Gambar 34. Gambar 35. Gambar 36. Gambar 37. Gambar 38. Gambar 39. Gambar 40. Gambar 41. Gambar 42. Gambar 43. Gambar 44. Gambar 45. Gambar 46. Gambar 47. Gambar 48. Gambar 49. Gambar 50. Gambar 51. Gambar 52. Gambar 53. Gambar 54. Gambar 55. Gambar 56. Gambar 57. Gambar 58. Gambar 59. Gambar 60.

LAMPIRAN C.6
Gambar 61. Gambar 62. Gambar 63. Gambar 64. Gambar 65. Gambar 66. Gambar 67. Gambar 68. Gambar 69. Gambar 70. Gambar 71. Gambar 72. Gambar 73. Gambar 74. Gambar 75. Gambar 76. Gambar 77. Gambar 78. Gambar 79. Gambar 80. Gambar 81. Gambar 82. Gambar 83. Gambar 84. Gambar 85. Gambar 86. Gambar 87. Gambar 88. Gambar 89. Gambar 90. Gambar 91. Gambar 92. Gambar 93. Gambar 94. Gambar 95. Gambar 96. Gambar 97. Gambar 98. Gambar 99. Gambar 100. Gambar 101. Gambar 102. Gambar 103. Gambar 104. Gambar 105. Gambar 106. Gambar 107. Gambar 108. Gambar 109. Gambar 110. Gambar 111. Gambar 112. Gambar 113. Gambar 114. Palu lunak ................................................................................. 167 Penggunaan palu ...................................................................... 167 Meja perata ............................................................................... 167 Penggunaan meja ..................................................................... 167 Balok vee .................................................................................. 168 Penggunaan balok vee ............................................................. 168 Bagian-bagian mata bor ............................................................. 169 Mata bor pilin kisar sedang ....................................................... 169 Bor pilin spiral kecil ................................................................... 170 Bor pilin kisar besar ................................................................... 170 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ....................................... 170 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip ..................................... 170 Bor pembenam ......................................................................... 171 Mata bor pembenam kapala baut ............................................. 171 Bentuk kepala mata bor ............................................................ 171 Kaliber mata bor ........................................................................ 172 Sudut mata bor ......................................................................... 172 Penjepit bor .............................................................................. 173 Sarung pengurang .................................................................... 173 Mesin bor bangku....................................................................... 173 Mesin bor tiang ......................................................................... 174 Bor pistol ................................................................................... 174 Bor dada mekanik terbuka ........................................................ 174 Bor dada mekanik tertutup ........................................................ 174 Reamer (Peluas) ........................................................................ 178 Peluas tirus ............................................................................... 178 Peluas yang dapat distel ........................................................... 179 Penggunaan reamer ................................................................. 179 Gergaji tangan .......................................................................... 180 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ............................... 180 Pemegangan sengkang gergaji ................................................ 182 Membuat alur (permulaan menggergaji) ................................... 182 Sudut awal penggergajian ......................................................... 183 Pemotongan benda kerja .......................................................... 183 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji ...................................................................................... 183 Pahat ......................................................................................... 184 Pahat ......................................................................................... 185 Pahat alur .................................................................................. 185 Pahat dam ................................................................................. 185 Pahat alur minyak ..................................................................... 186 Pahat kuku ................................................................................ 186 Pahat diamon ............................................................................ 186 Cara menggenggam pahat ....................................................... 187 Memperhatikan mata pahat ...................................................... 187 Memahat baja pelat ................................................................... 188 Memahat benda yang lebar ...................................................... 188 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ............................................................................. 189 Posisi pahat pada waktu memahat ........................................... 189 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan .................................. 189 Garis bantu stempel .................................................................. 190 Susunan stempel ...................................................................... 191 Posisi stempel ........................................................................... 191 Tap ............................................................................................ 192 Sney .......................................................................................... 193

LAMPIRAN C.7
Gambar 115. Gambar 116. Gambar 117. Gambar 118. Gambar 119. Gambar 120. Gambar 121. Gambar 122. Gambar 123. Gambar 124. Gambar 125. Gambar 126. Gambar 127. Gambar 128. Gambar 129. Gambar 130. Gambar 131. Gambar 132. Gambar 133. Gambar 134. Gambar 135. Gambar 136. Gambar 137. Gambar 138. Gambar 139. Gambar 140. Gambar 141. Gambar 142. Gambar 143. Gambar 144. Gambar 145. Gambar 146. Gambar 147. Gambar 148. Gambar 149. Gambar 150. Gambar 151. Gambar 152. Gambar 153. Gambar 154. Gambar 155. Gambar 156. Gambar 157. Gambar 158. Gambar 159. Gambar 160. Gambar 161. Gambar 162. Gambar 163. Gambar 164. Gambar 165. Gambar 166. Gambar 167. Gambar 168. Tangkai pemutar ....................................................................... 193 Dimensi ulir ................................................................................ 193 Proses mengetap ...................................................................... 195 Mengecek ketegakan lurus mengetap ....................................... 195 Posisi tangan pada awal menyenei ........................................... 195 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ........................................................................................... 196 Penggunaan snei ...................................................................... 196 Sekerap tangan ......................................................................... 197 Sekerap mata bulat ................................................................... 197 Sekerap keruk ........................................................................... 197 Sekerap setengah bundar ......................................................... 198 Sekerap segi tiga ....................................................................... 198 Sekerap bulat hidung sapi ......................................................... 198 Menyekerap ............................................................................... 199 Mesin gerinda tiang ................................................................... 199 Proses pelepasan butiran pemotong ......................................... 200 Roda gerinda lunak ................................................................... 201 Roda gerinda keras ................................................................... 201 Roda gerinda struktur terbuka .................................................... 203 Roda gerinda struktur padat ...................................................... 203 Roda gerinda struktur pori-pori .................................................. 203 Roda gerinda lurus .................................................................... 204 Penandaan roda gerinda ........................................................... 204 pemeriksaan roda gerinda ......................................................... 206 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ......................................................................................... 207 Mengasah / mendreser roda gerinda ........................................ 207 Keselamatan kerja menggerinda ............................................... 208 Melipat tepi ................................................................................ 208 Mesin lipat ................................................................................. 209 Mesin roll ................................................................................... 209 Landasan rata ........................................................................... 209 Landasan pipa ........................................................................... 209 Landasan tepi lurus ................................................................... 210 Landasan tepi bundar ................................................................ 210 Landasan ½ bola ....................................................................... 210 Landasan alur ............................................................................ 210 Sambungan sekerup ................................................................. 211 Sambungan lipatan ................................................................... 212 Sambungan keling ..................................................................... 212 Memasang baut pemanas ......................................................... 212 Proses mematri ......................................................................... 213 Jenis penguatan ........................................................................ 213 Pengutan tepi ............................................................................ 214 Penguatan tepi dengan kawat ................................................... 214 Mesin putar kombinasi ............................................................... 215 Alas penindih kertas .................................................................. 215 Mal mata bor ............................................................................. 216 Dimensi mal mata bor ................................................................ 217 Pengepasan persegi .................................................................. 217 Dimensi pengepasan persegi .................................................... 218 Sambungan ekor burung ........................................................... 218 Dimensi sambungan ekor burung .............................................. 219 Bukaan kotak ............................................................................. 219 Penitik, pahat tangan, penggores dan mata bor ........................ 221

LAMPIRAN C.8

_________________________________________________
BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL
Gambar 1. Gambar 2. Gambar 3. Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6. Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9. Gambar 10. Gambar 11. Gambar 12. Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15. Gambar 16. Gambar 17. Gambar 18. Gambar 19. Gambar 20. Gambar 21. Gambar 22. Gambar 23. Gambar 24. Gambar 25. Gambar 26. Gambar 27. Gambar 28. Gambar 29. Gambar 30. Gambar 31. Gambar 32. Gambar 33. Gambar 34. Gambar 35. Gambar 36. Gambar 37. Gambar 38. Gambar 39. Gambar 40. Gambar 41. Gambar 42. Gambar 43. Gambar 44. Gambar 45. Gambar 46. Gambar 47. Gambar 48 Gambar 49. Gambar 50. Gambar 51. Poros lurus ................................................................................ 228 Poros bertingkat (step shaft) ..................................................... 228 Poros tirus (cone shaft) ............................................................. 228 Poros beralur dan berulir (screw thread) ................................... 228 Mesin bubut ringan .................................................................... 229 Mesin bubut sedang .................................................................. 230 Mesin bubut standar .................................................................. 230 Mesin bubut beralas panjang .................................................... 231 Mesin bubut lantai ..................................................................... 232 Mesin bubut dengan pengendali ............................................... 233 Mesin bubut tegak ..................................................................... 233 Mesin bubut dengan enam spindel mendatar ........................... 234 Mesin bubut tegak dengan delapan spindel .............................. 235 Mesin bubut tegak dengan spindel sistem rotari ....................... 235 Mesin bubut khusus untuk memotong ....................................... 236 Mesin bubut khusus ulir ............................................................ 236 Mesin bubut khusus pembuat ulir swiss .................................... 237 Mesin bubut turret ..................................................................... 237 Sumbu utama ............................................................................ 239 Meja mesin bubut ...................................................................... 239 Eretan (carriage) ........................................................................ 240 Kepala lepas ............................................................................. 241 Tuas pengatur kecepatan ......................................................... 241 Tuas pembalik putaran (C) ........................................................ 242 Plat tabel kecepatan sumbu utama ........................................... 242 Tuas pengatur kecepatan sumbu utama .................................... 243 Penjepit pahat ........................................................................... 243 Eretan atas ................................................................................ 244 Keran pendingin ........................................................................ 244 Poros transporter dan sumbu pembawa .................................... 245 Dimensi utama mesin bubut ..................................................... 246 Cekam rahang tiga sepusat (selft centering chuck) ................... 247 Cekam rahang tiga dan empat tidak sepusat (independent chuck)................................................................... 248 Plat pembawa ........................................................................... 248 Pembawa .................................................................................. 249 Penyangga ................................................................................ 249 Penggunaan penyangga ........................................................... 250 Kolet .......................................................................................... 250 Kelengkapan kolet ..................................................................... 251 Contoh penggunaan kolet ......................................................... 251 Senter ....................................................................................... 252 Taper attachment ...................................................................... 252 Geometris pahat bubut .............................................................. 253 Pahat bubut rata kanan ............................................................. 255 Pahat bubut rata kiri .................................................................. 255 Pahat bubut muka ..................................................................... 256 Pahat bubut ulir metrik ............................................................... 256 Jenis-jenis pahat bubut dan kegunaanya................................... 257 Pahat bubut dalam .................................................................... 258 Contoh pembubutan dalam ....................................................... 258 Pahat potong ............................................................................. 258

................................................................................... 282 Mesin frais duplex ....... 283 Mesin frais tegak ...... Gambar 62.............. 292 Pengikatan cutter batang lurus ................................. Gambar 64... 289 Pisau pengasaran ...................................... 286 Gear cutter .............................................................................................................. 280 Mesin frais vertical ............................................... Gambar 88....... 265 Arah gerakan pahat dan benda kerja ......... Pahat bentuk .. 281 Mesin frais universal .............................................................. 272 Ulir segitiga dalam ..................................... Gambar 104........ Gambar 107..................................... Gambar 94... Gambar 97...................... 271 Ulir segitiga luar .................... 287 Cutter radius cekung ... 285 Mesin frais universal .................................................... Gambar 72............................................................... Gambar 87.................... Gambar 58.... 259 Bor senter ..................... 292 Adaptor .................... Gambar 106....................................................... Gambar 77........... 293 ................ 282 Mesin frais roda gigi (gear hobbing machine) .............................................. 284 Komponen-konponen mesin frais tegak ................................................................. 264 Membubut permukaan......................... Gambar 66.... Gambar 67.................... Gambar 86............................................................ 285 Cutter mantel ......... 268 Membubut tirus diantara dua senter .................. Gambar 57........................................................ Gambar 85..........................LAMPIRAN C...... Gambar 83.................................................................................................................................................................................... 269 Membubut bentuk ............................................ 287 Cutter radius cembung ............................. Gambar 53.. 266 Pembubutan lurus untuk batang panjang ...................... Gambar 74.................................................. Gambar 95..... Gambar 84.......................................................................................................................................................... 291 Stub arbor .......................................................... 269 Perlengkapan tirus ............................. 273 Ulir segitiga kiri ........................................... Gambar 71......... 260 Kartel ............................................................................. Gambar 90......................................................... Gambar 59................... 275 Prinsip pemotongan pada mesin frais .. 269 Gambar kerja membubut tirus diantara dua senter ...... Gambar 65........... Gambar 93............................. 290 Cara pemasangan pisau frais................. 273 Ulir segitiga dua jalan ..................................... Gambar 56.... 265 Pembubutan lurus benda yang panjang ........ Gambar 63............................... Gambar 55......... Gambar 78............ Gambar 60.............................................. Gambar 98.......................................... 272 Ulir segitiga kanan .................................................... Gambar 68............. Gambar 69................................................. Gambar 75.................................. Gambar 99........ 278 Pemotongan alur ............. Gambar 91................ 287 Cutter alur “T” ............................................................................................................... 282 Mesin frais planer ................. 279 Mesin frais horizontal ......... Gambar 103..........9 Gambar 52........................................................................ 281 Mesin frais bed ........ 265 Pembubutan lurus benda yang pendek ............................................ Gambar 92............................. 260 Jarak tempuh pahat bubut ........................................ 271 Membubut alur ........ 288 Cutter endmill ............................... Gambar 101............ 267 Pembubutan tirus dengan menggeser eretan atas................... Gambar 100........................... Gambar 82... 286 Pisau alur dan penggunaanya........................ Gambar 89........................... Gambar 73....... 289 Shell endmill cutter . 292 Pemotongan searah benda kerja .................................. Gambar 102. 273 Standar profil ulir jenis metrik ............. 274 Pengeboran lubang senter .................................... 281 Mesin frais universal ...... Gambar 79............. Gambar 76...... Gambar 61........................................................................ Gambar 105......................................................................................................................... 290 Posisi cutter pada arbor .......................................................... 283 Bagian-bagian utama mesin frais horisontal ............................. 259 Pahat keras ................................................. 274 Membubut dalam tirus .. 273 Standar kedalaman ulir metrik........... Gambar 80................. Gambar 54.......................... Gambar 70.......................... 288 Pisau sudut dan penggunaanya . Gambar 96....................... 289 Pisau frais gergaji ............................................................... Gambar 81..

................. Gambar 126.......................................................... 300 Jarak tempuh pada pengefraisan vertical ........... Gambar 140........................................................................................ Gambar 129.............. Pemotongan berlawanan arah benda kerja .. 311 Proses pengefraisan bidang rata dengan shell Endmill cutter .............. 307 Mengikat arbor ............................................... 307 Membersihkan bagian tirus ............................ Gambar 123............................... 315 Istilah pada roda gigi ..... 324 Roda gigi lurus ........ Gambar 116.... 330 Bagian dari mistar ingsut nonius . 313 Pengefraisan blok V ................ Gambar 111........ 308 Pemasangan pendukung arbor..... 295 Ragum putar ...................................................................... 309 Setting nol di atas permukaan kerja dengan kertas ..... Gambar 151.......................................... Gambar 149.... 328 Pengefraisan gigi batang pendek....................................................... Gambar 134.................. 305 Pemasangan arbor...... Gambar 128b............... 312 Blok V........ Gambar 114............................................... 293 Pemotongan netral..................... 313 Pembuatan alur............................................. 313 Model alur dan shoulder ................................ Gambar 121....... 315 Pengefraisan persegi empat dengan shell endmill Cutter ................ Gambar 127........... Gambar 135........... 296 Ragum universal ....... Gambar 154........ Gambar 136........... 310 Proses pemotongan benda kerja ................................................................ 315 Pengefraisan segi empat dengan endmill cutter .. Gambar 155...... Gambar 148........................................................ 294 Sudut-sudut alat potong/pisau frais/cutter ................ 312 Pengefraisan bidang miring yang kasar ............................................. Gambar 157.. Gambar 133............... Gambar 156.............................................................. 296 Kepala pembagi .......... Gambar 137.. 318 Gear plain cutter (pisau gigi tipe plain).................................. 312 Pengefraisan bidang permukaan miring................... Gambar 152....................... Gambar 141................................................. 307 Pemasangan cutter dan kollar (ring bor) ............................ Gambar 117.................................................. 311 Pemutaran handel pemakanan ..... 328 Ragum dan perlengkapan frais batang bergigi (rack milling attachment and vice).......................................................................................................................................... Gambar 139.... Gambar 132................. 298 Kepala lepas ............. 314 Pembuatan alur pasak dengan pisau terpasang pada spindel mendatar ..........LAMPIRAN C......................................................... 323 Pemasangan benda kerja dengan meja putar ...... Gambar 130............. Gambar 150.. Gambar 119.... 300 Kepala pembagi ............ Gambar 145....... Gambar 109........... 299 Rotary table .......................... 324 Mengukur dengan siku dan mikrometer kedalaman ................................ 308 Pengecekan kesejajaran ragum. Gambar 124... Gambar 120................................................. Gambar 113............................. 299 Adaptor ............... 310 Penandaan kedalaman pemakanan............ Gambar 112..... 321 Gear stocking cutter (pisau gigi tipe stocking)......................................... Gambar 138.......................................10 Gambar 108........ Gambar 146.................................................. 313 Pemotongan shoulder ....... Gambar 128a. Gambar 142............................................................................................................................................................................................................................... Gambar 115.................................................... Gambar 125........................... 329 Roda gigi lurus . 327 Ukuran gigi rack .......................................................... Gambar 118...................................................................... Gambar 143...................................................................................... Gambar 153................... Gambar 122.................. 321 Pemasangan benda kerja dengan mandiri......................... Gambar 147..................... Gambar 144....... 329 Perlengkapan pembagi batang bergigi................... 309 Pemasangan benda kerja pada ragum ..................... 333 ...................... 299 Arbor . 325 Pemotongan gigi lurus ................................ 314 Pengefraisan alur pasak pada mesin frais tegak .................................................... Gambar 131...................................................................................................... 295 Ragum biasa ....... Gambar 110............. 313 Pembuatan alur pasak pada mesin frais horisontal .........................................................................................................................................

..........11 Gambar 158................. 414 Arah pemakanan melingkar G 02 pada mesin ............................................... Gambar 171..................... Gambar 169....................................................5 mm ..................................................... Prinsip skala metrik .............. 402 Mesin bubut CNC production unit (PU2A) . 391 Benda kerja berupa poros bertingkat ....................... Gambar 29..................... 413 Arah pemakanan melingkar G 02 pada mesin CNC bubut ...... Gambar 13............................................ Gambar 32...................... Gambar 167............................ Gambar 172.................................... 394 Benda kerja stang torak ................ Contoh pembacaan mikrometer .... Produk gambar CAD 2D dan gambar 3D ........ 407 Gerakan sumbu utama menganut kaidah tangan kanan .................... TNM.......... Contoh pengukuran 9......................................................... Gambar 4...... Tabung ukur dan tabung garis ................... Penggunaan sepatu kerja ........................ Gambar 16.................................................... 410 Cairan pendingin disemprotkan untuk mendinginkan alat potong dan benda kerja .................................. Gambar 21.................................. Gambar 160............ Gambar 166........ Gambar 162................... Gambar 3............... Gambar 27......... Gambar 159................................... Gambar 8........ Contoh penggunaan mistar geser ................ Penggunaan kaca mata.................... Mikrometer luar dengan nama bagianya ...... Gambar 11..... Gambar 20................... Penunjukkan jarak ukur .............................. Menarik lilitan tatal dengan batang penarik . Gambar 12............................................... Gambar 18................. 409 Alat potong berputar searah jarum jam (M03) . 388 Benda kerja berupa CONE ................................................... Gambar 31........................................................................................................ Gambar 15.......................... 353 Menentukan kooordinat benda 2D ...... 400 Benda kerja klem batang torak ............................................ 392 Benda kerja potongan A-B ............................. TR pada mesin CNC frais ............................. 406 Pengukuran metode inkrimental ..... 403 Mesin frais CNC ........................ Gambar 25............................ Gambar 6................................... Gambar 9....................................... Gambar 2.................. 389 Benda kerja berupa silinder .. Penggunaan pakaian kerja pada mesin bubut ......................... 333 334 334 335 336 336 336 337 345 346 346 347 348 348 349 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER Gambar 1. Gambar 161................................... 400 Benda kerja torak ... 412 Pembubutan lurus dan tirus pada mesin bubut CNC ................................................... 383 Benda kerja berupa box ............................................ 413 Pemakanan lurus pada mesin CNC frais.......................... 409 Posisi TNB.................................................................................. Gambar 7........... Gambar 30...................................... Gambar 165.................... 356 Jenis simbol bekerja dengan block ........... Gambar 17............. 411 Gerakan cepat alat potong di atas benda kerja .................... 390 Benda kerja berupa bola . Gambar 28.......................... Gambar 22................ 410 Arah putaran spindle berlawanan arah dengan jarum jam (M04) ....................................... TNM....................... Gambar 10............ Membersihkan mesin dengan kuas............................... Gambar 33. Penggunaan pakaian kerja pada mesin frais...... Gambar 164................. TR pada mesin CNC bubut ........................... Membersihkan chip/beram pada saat putaran mesin harus berhenti ............... Gambar 19... 407 Pengukuran metode inkremental .......... 392 Benda kerja stang torak ...................................... 392 Bagian benda kerja stang torak ............................... Gambar 168......................... 398 Benda kerja torak dan dimensinya ....................................................................................................... Gambar 14............................... Gambar 24.....LAMPIRAN C.................................................................................. Penunjukan garis ukur....... 408 Posisi TNB. Gambar 23.... Gambar 170...................... 404 Pengukuran metode absolut .... Gambar 163........ Gambar 26....................... 390 Benda kerja berupa torus ................. 401 Benda kerja batang torak . Gambar 5...

......................................................................................................................... Menentukan titik nol benda kerja pada mesin CNC frais .......................... Gambar 61........................................... Detail perhitungan kontur paron bola .... Siklus pembuatan ulir G 33 ..... 2001) .................................................................... Gambar 63................ Control panel mesin EDM ........... 415 Arah pembubutan melingkar G 03 pada mesin CNC bubut .. Gambar 4........... Gambar 3...................................... Benda kerja pion yang akan dibuat ... 478 ............ 476 Kompresor diafragma .... Siklus pembubutan melintang dengan finishing G 37 G 82 ............................... Gambar 60............................... Siklus pemakanan memanjang G 84 .......... 474 Kompresor torak resiprokal .............. Gambar 52.. Titik nol benda kerja ................ 416 Arah pembubutan melingkar G 03 pada mesin CNC frais ........ Dimensi handel .. Gambar 47.. Gambar 7.................................................................................................................................................................................. Gambar 66............... Perhitungan koordinat titik 2 .................. Nilai I.............. Gambar 67.. J............. SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Efekfitifitas udara bertekanan (werner Rohrer................................ K absolute ... Siklus pembubutan melintang G 36 G 82 ........................... 416 417 417 418 418 419 420 422 423 424 424 425 426 426 427 428 429 429 430 432 432 433 434 435 436 437 439 439 440 443 465 466 467 Gambar 34..... Gambar 9........... Gambar 64........................ Gambar 36.... Gambar 43......................... Benda kerja asbak rokok ........................................................................................................................................................ Dimensi paron bola dan dimensinya ........................... Gambar 57........................................ Siklus pemakanan memanjang G 81 mesin Gildmeister ........ Perhitungan koordinat titik 1 ............... Gambar 54... K inkremental ............... Pemrograman inkremental G 91 ........... 478 Kompresor model Root Blower ...... Siklus pembuatan kantong ........................................... Gambar 44...... Gambar 59. Gambar 53..... Gambar 58........................ 1994)........ 473 Klasifikasi kompresor (Majumdar...... Gambar 41.... Gambar 55.................... Penentuan titik koordinat paron bola ........ Siklus kantong lingkaran ............................ Mesin EDM (Electrical discharge Machining) ............1990)............... Gambar 62....... Gambar 56.................................... Gambar 39. Gambar 40........................................................................................... Gambar 49.............................. Mesin frais CNC TU 2A EMCO ..................................................................... _________________________________________________ BAB VIII Gambar 1...................... Gambar 65..............................................LAMPIRAN C.... Sistem persumbuan pada mesin bubut .......................... 477 Kompresor sekrup (Gottfried Nist............... Gambar 46. Gambar 50..................... Gambar 37............................. Gambar 35................ Gambar 38.............................................................................. Gambar 42................ 475 Kompresor torak dua tingkat sistem pendingin Udara ................. Gerak alat potong bergeser ke kiri lintasanya .............. Gambar 51............................................... Siklus pengeboran ............................................................. Gambar 8............ Produk mesin benda kerja mesin EDM . Menteri catur ................................................. Perhitungan koordinat titik 3 dan titik 5 ......................................................... Gambar 2.......... 476 Kompresor rotair baling-baling luncur (FESTO transparan)......... Gambar 48......................... Gambar 6.. Gambar 45........12 CNC frais ............................... Gambar 5. Nilai I...... Mesin CNC TU 2A EMCO......................................................... 471 Klasifikasi elemen pneumatik (FESTO fluidSIM)............................ Sumbu simetri mesin frais CNC TU 3A EMCO . J....................................................................... Gerak alat potong sesuai lintasan G 40 ...............

...................... Gambar 28.............................................................................................................................. 494 Double Acting Cylinder dan simbolnya .................................................... Gambar 19.............................. 481 Filter udara ................... Gambar 16...... Gambar 46............ Analisis tekanan pada penampang berbeda ...... Gambar 54... Gambar 12.. Tipe-tipe mounting ................. 486 Detail pembacaan katup 5/2 ..................................... 490 Katup dua tekan ....................................... Katup kendali 5/2........... Gambar 52.................................... Gambar 57....... 482 Pengering udara ........................................................................ 490 Shuttle valve ... Gambar 56............................... Gambar 20....................................................... Gambar 40... Gambar 29..................................................................... Gambar 39.................................. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa...................... Kompresor aliran radial (Gottfried Nist........................................................................ Gambar 47............... Gambar 58... Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet .......................... Analisis daya pompa ................... Gambar 59.. Gambar 38..................... 496 Jenis dan simbol motor pneumatik / rotary Actuator (FESTO fluidSIM) .......................................................... Gambar 55..................... Analisis debit udara ................ 483 Tabung Pelumas ............................................................. 492 Katup pengatur aliran .................................................................................................................... 489 Katup satu arah dan simbolnya ................................................. 492 Time Delay Valve ... Gambar 37..................... Analisis debit udara ........................................ Gambar 32...... Gambar 13.......................... Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa ......................................................................... 482 Pemisah air ..................................................... 493 Shut of valve ...... 495 Double acting cylinder with cushioning ......... Gambar 11................................... 496 Rotari vane motor ................................ Gambar 26..... 482 Kompresor torak ........... 484 Jenis-jenis konduktor .............. Gambar 41.......................... Gambar 22..................................... 491 Katup buang cepat .......................... 489 Katup 4/3 plunyer pembalik pegas ....................... Gambar 27................................ Gambar 42........ 483 Tabung pelumas.................. Gambar 44....................... Gambar 15............... 489 Katup 5/2 plunyer pembalik udara bertekanan ........ 487 Katup 3/2 knop pembalik pegas .... Gambar 18............................................ Gambar 17... Gambar 25..... Analisis gaya torak ........................................... 491 Pressure regulator valve ........ 486 Macam-macam konektor ....................................... 481 Tangki udara ..... 487 Katup 3/2 knop pembalik pegas ................... Gambar 31............................................................................................................................................................... Gambar 36......... 479 Kompresor aliran aksial .... Gambar 21... 1994) .......................................................................... Katup sinyal roll 3/2 .........................................13 Gambar 10............................................... Gambar 51...................................................................... Gambar 53.............. Sistem tekanan dalam pneumatik ................................. Gambar 45..................... 480 Kompresor torak berpindah (Moveble) ..................... 488 Katup 4/2 plunyer pembalik pegas ......................... 493 Jenis-jenis single acting cylinder dan Simbolnya............. Gambar 24.................................................LAMPIRAN C............... Gambar 23................. 497 499 505 506 507 507 508 510 513 514 514 515 515 516 516 517 . 480 Distribusi sistem pengolahan udara bertekanan ................................... Analisis kecepatan torak ........ Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas .............. 495 Motor piston radial dan motor axial motor ....... Gambar 33..................... Gambar 43........................................... Pengendalian silinder sederhana secara langsung ........ Gambar 30...................................... Gambar 35................................... Gambar 14....................... 484 Unit pengolahan udara bertekanan ..................................................... Gambar 34........................... 491 Squence valve ......... Gambar 48 Gambar 49 Gambar 50.

.... 566 Efisiensi Volumetrik.............. Penggeser benda kerja . Gambar 66....... 522 Diagram tahap perpindahan .................. 553 Pompa sekrup .................................... Gambar 64............................. Gambar 75....................................... 535 Pembuatan profil plat ............................ Gambar 97.................................. 537 Viscometer ........................... Gambar 74............................. Gambar 69........ Gambar 98................................ 562 Radial piston pump ............................... 554 Aplikasi penggunaan sistem hidrolik pada alat Berat ........ Gambar 95.... Gambar 100........................ Penggunaan robot dalam sistem otomasi industri ............... Gambar 77.............. 534 Penahan / penjepit benda ....................................................... 548 Cappilary viscometer ...................................................................................... Gambar 76..................... Gambar 82............ 519 Pengendalian otomatis silinder penggerak ganda ..........................................................4 (Y) ....... Gambar 96.......... Gambar 84............................................... Gambar 104......................... 557 Perhitungan kecepatan torak ....0 penggerak ganda .................................................... 533 Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 ....... 553 Silinder hidrolik penggerak ganda ........................................................................................................... Gambar 86...............................................14 Gambar 60.......................... Gambar 105......... Gambar 92.. Gambar 63...........................................................................................................................0 A+.............. 521 Diagram rangkaian kontrol pintu bus otomatis . 548 Pompa hidrolik roda gigi .. 554 Motor hidrolik roda gigi ..... Gambar 70.... 536 Pengangkatan benda ............................. Gambar 90.......... Gambar 85............... Gambar 65......... Gambar 81.................................................................... 555 Klasifikasi hidrolik dalam penampang dan skema........... Gambar 67........................... Gambar 87................................. Gambar 62....... Gambar 68................. 552 Pompa torak radial ................. Gambar 102............................... 551 Pompa hidrolik sirip burung ......................................... Gambar 83........................................ Gambar 93................. 525 Simbol logika untuk gerakan pintu bus ..... Gambar 61............................. 536 Pengangkat benda ... 552 Pompa hidrolik torak aksial ..................................... 531 Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2............... Gambar 94..... 558 Pompa hidrolik ......................................... Gambar 99............................ 561 Pompa roda gigi tipe gerotor ......... Gambar 91................ Gambar 79.......................................................... 518 Rangkaian dan diagram gerak silinder melalui Dua katup .......................................................................................... 528 Membuka pintu bus dengan menggunakan Katup S 4 ................ 527 Diagram Karnought untuk saluran 1.................................................. A. Gambar 89............................................................................. 555 Macam-macam model katup pembatas tekanan ................... Gambar 88.............2(X) .......................... 558 Tekanan absolute ...................................... 560 Pompa roda gigi tipe cresent ............... 562 Balanced vance ......... 521 Aplikasi gerak silinder 1........................... 535 Pemotong material ...... Gambar 80....................................................... 569+4 ............................................................LAMPIRAN C.................................................................... Gambar 103.................... 532 Membuka pintu bus dengan menggunakan Katup S3 ................................................ 520 Diagram gerak silinder 1...... 567 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Gambar 1........................................................................................................ 529 Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4........................ 563 Bent axis piston pump .... Gambar 72............. 565 Suction filter ....................... 530 Membuka pintu bus dengan menggunakan Katup S2 .............. 563 Tangki hidrolik reservoir dan simbolnya ..................... Gambar 78........................................................................................ 556 Prinsip hukum pascal .... Gambar 71.................................. 525 Diagram karbought untuk saluran 1... Gambar 101............................................................

.. Gambar 4......................... Gambar 3........................... 604 Rangkaian switch relay ........................................... Gambar 6............................... Gambar 40....... 588 Contoh device keluaran dan simbolnya . Gambar 7.......................................................................... 597 Akhir dari diagram tangga menggunakan END .......... 589 Diagram blok PLC ........................................ 579 PLC training unit ...... 586 Slot modul masukan atau keluaran PLC ... 600 Ladder diagram kebalikan diagram dengan Pengunci ... 580 Simbol logika AND dan AND NOT .................. 583 Simbol logika AND LOAD ................................................................................. 603 Tanda KEEP .................. 602 Rangkaian input dalam unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR (351352 pelatihan PLC OMRON) .......................... Gambar 38........................... Gambar 41....................................... Gambar 19................................. 587 Desktop .................. 595 Tampilan menu utama program SYSWIN OMRON ............................................ Gambar 26.............. 581 Simbol logika OR dan OR NOT ......................... Gambar 29............................................. Gambar 33.......... PLC........................................................... Gambar 37..................... 602 Rangkaian latching ........................................... 605 Aplikasi PLC ....................................... Gambar 34............... Gambar 18... 597 Pembuatan diagram ladder .............................. 578 PLC OMRON tipe ZEN dan PLC LG .......... 611 Diagram ladder . Gambar 13........................ 603 DIFU dan DIFD . Gambar 35....... Gambar 5........ 612 ........................................................................................................................................................................ Gambar 9.... Gambar 20. Gambar 25.............. ouput...... 608 Sistem kerja pengisian air otomatis .................................. 590 Hubungan antara I/O dengan perangkat lumak ........................ Gambar 15. Gambar 32................................................... 598 Penyambungan perangkat input..... 604 SET dan RESET ............... Gambar 12...... Gambar 48........... 599 Ladder diagram dengan pengunci .................................. Gambar 43.... 585 Contoh simbol device masukan . Gambar 8.................................. 592 Catu daya .............................. 602 Diagram ladder latching ............................. 599 Ladder diagram ................................................................................ 581 Simbol logika OUT dan OUT NOT ............... Penggunaan robot dalam sistem otomasi industri................................................................................... Gambar 45.............. Gambar 31................................................................. 587 Handled programmer (OMRON) ...................LAMPIRAN C................................................. Catu daya . Gambar 22..................... 603 Aturan KEEP ................................................................................................................. Gambar 27........ 600 Cara penyambungan perangakat input dan output Lebih dari satu channel .................................................... Gambar 39............. 607 Diagram ladder .......... 601 Penambahan relay untuk memperbesar Kemapuan arus ............................................ 576 Robot industri dalam proses manufacturing .................. Gambar 21....... 580 Simbol logika LOAD dan LOAD NOT ........................................... Gambar 42........................................ Gambar 17....................................................................... 574 Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap Menggantikan tenaga manusia ............................................................. Gambar 30...................................................................................................... Gambar 23.. 596 Tampilan ladder diagram .............. 577 Relay tunggal dan sistem relay pada mesin CNC .......................... 601 Rangkaian input unit CPU PLC OMRON CPM1AXXCDR................................... Gambar 44.................... 605 Diagram ladder aplikasi koil ..................... Gambar 24....................................................................................... 591 CPU PLC (OMRON) ... Gambar 16....................... Gambar 46... Gambar 36..... Gambar 28....... Gambar 47..................... Gambar 10..........15 Gambar 2.................. Gambar 11............... 598 Akhir dari diagram tangga menggunakan END ..................................... Gambar 14............. 584 Simbol logika OR LOAD ....................... 584 Simbol logika TIMER dan COUNTER .......................

...................................................... 631 Gerak robot full rotasi.......................................... 639 Line tracking .......... 655 ......................................... 651 Strain gages uniaxial ............................................. 627 Robot las pada jalur perakitan .............................. 623 Efektor robot ............................... Gambar 4. Gambar 39....... 652 Kawat susunan rosette pada strain gages ........................ 632 Prinsip koordinat silindrikal dan aplikasinya ............................................................................. Gambar 15........................... Gambar 44...... 641 Aplikasi pada robot pengelasan ......................................... 649 Sensor jarak ........................................... 631 Aplikasi koordinat kartesian .............. 625 Robot low technology ............................... Gambar 30.................................................................................................................................................... 649 Aplikasi sensor non-contact menggunakan kemera Dan laser ........... 642 Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi Pengecatan ...... translasi....................... Gambar 34........... 645 Aplikasi gripper magnet .............................................. 649 Photoelectric .............. Gambar 43.. 654 Thermistor . 652 Berbagai macam aplikasi RTD ..... Gambar 38....................... 644 Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik ................. 647 Berbagai macam tipe limit switch ............ Gambar 41...... Gambar 26............................................ 655 Tabung tekanan .................................................... Gambar 3...... 639 Robot perakitan dengan pelengkap kamera .. 645 Contoh sistem vakum ................ 648 Sensor non-kontak aplikasi warna ............................ Gambar 12................................ Gambar 47......................... 637 Jangkauan kerja sisi atas .................. Gambar 19........................... 628 Sistem Persumbuan robot .......... Gambar 28..................... translasi ............................... Gambar 5b................................................................ Gambar 6........................... 638 Robot palletizing ....... Gambar 16.............................. Gambar 46.... 636 Jangkauan kerja koordinat silindrikal padangan atas .................................. Gambar 42.......................... 619 Penggunaan robot pada sebuah laboratorium .. 636 Jangkauan kerja robot sisi samping ............................................... 646 Sistem kerja griper menggunakan magnet ................ 620 Komponen dasar manipulator robot ............ Gambar 31.................. Gambar 37................................................................................................................................................................................................ Gambar 33..................................... 621 Robot dan kontroller ..... Gambar 22............................LAMPIRAN C.......................................................................................... Gambar 2..... Gambar 25... Gambar 5c.............. Gambar 5a..16 Gambar 49.................... Gambar 32................................................... 624 Base manipulator jenis kaku .. translasi............. 644 Aplikasi gripper vakum .......................... 653 Aplikasi thermokopel ...................................... Gambar 35................... Gambar 27........................................................................... Gambar 21. Gambar 45..................................................................................... 643 Jenis gripper menggunakan penggerak Pneumatik ................... Gambar 13....................... Gambar 10....... Gambar 40........................................................................ 615 BAB X TEKNOLOGI ROBOT Gambar 1............................................................... Gambar 18.................................................................. Diagram ladder aplikasi sistem alarm ................. Gambar 14.. 651 Strain gages ................ 633 Prinsip koordinat polar dan aplikasinya ..................................................................... 640 Jenis robot aplikasi dalam pengecatan . Gambar 20................ 633 Jangkauan kerja koordinat silindrikal ...... Gambar 9.............. 649 Transmisi data ........................... Gambar 7...... Gambar 17.................................................................... 622 Catu daya pneumatik .................................................... 630 Gerak robot rotasi...................... 628 Robot dalam proses manufactur ..................... Gambar 23.................. Robot siap menggantikan tenaga manusia ............ Gambar 29..... Gambar 24............................... 623 Catu daya listrik ........... 630 Gerak robot total translasi ............ Gambar 36..... Gambar 11........ Gambar 8... 637 Robot material handling ......................... 623 Catu daya hidrolik .......................

....... 665 Prinsip kerja motor stepper .................17 Gambar 48...................................................... 659 Aplikasi LVDT ............................. 659 Prinsip kerja solenoid ..................... 663 Prinsip kerja motor AC............................................................................ Gambar 59.......................... 661 Katup .............. Gambar 60.... Venturi .................................................. 660 Solenoid electro-mekanik ....... 666 ........................................ Gambar 56..................................... Gambar 64..................... Gambar 65..................................................................... Gambar 49.......................LAMPIRAN C............................................... Gambar 54......... 656 Tabung pitot untuk mengukur aliran gas ................ 656 Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan ............................. Gambar 55............................... Gambar 58.. Gambar 50......................... Gambar 63............ 658 Rangkaian LVDT .............. 657 Cakram ecendor .. 664 Aplikasi motor AC ............................................................ Gambar 52........................................ 661 Silinder gerak tunggal ........................................................ Gambar 62............................. 665 Salah satu contoh stepper / motor langkah .............................................................................................. 662 Prinsip kerja motor DC ................................... Gambar 53... 657 Aplikasi tachometer ............................. 662 Silinder penggerak ganda .................................... Gambar 57.................................................................. Gambar 61......... Gambar 51........ 658 Aplikasi ecendor .............................................

18 .LAMPIRAN C.

.

Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. Komponen pembersih (filter). Alat pembangkit tekanan fluida. Pompa kipas balanced. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. Pisau penyayat benda kerja. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Alat pengatur arah. . Penyimpan data dalam computer. Pompa torak dengan poros tekuk. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem.LAMPIRAN D. Tempat dudukan alat potong mesin frais.

.

LAMPIRAN E.1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .

2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .LAMPIRAN E.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful