PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Richard E.

Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol. PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri, untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika. Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini. Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital.

Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang dapat diprogramadalah komputer digital digunakan untuk otomatisasi dari Elektromekanik proses, seperti kontrol mesin di pabrik perakitan baris , wahana hiburan , atau lampu . PLC digunakan di banyak industri dan mesin. Tidak seperti komputer untuk keperluan umum, PLC dirancang untuk beberapa masukan dan keluaran perjanjian, suhu berkisar diperpanjang, imunitas kebisingan ke listrik, dan ketahanan terhadap getaran dan dampak. Program untuk mengendalikan operasi komputer biasanya disimpan dalam baterai yang didukung-up atau non-volatile memori . Sebuah PLC adalah contoh dari hard real time sistem sejak hasil output yang dihasilkan harus dalam menanggapi masukan dalam kondisi waktu yang terbatas, operasi jika tidak akan menghasilkan.
Isi
[hide]

 

1 Sejarah 2 Pembangunan o 2,1 Pemrograman

 

3 Fungsi 4 PLC topik

Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah. timer cam . segera diterapkan untuk mengendalikan proses industri. kebersihan.1 Fitur 4. dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitor. dan pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan.2 Pindai waktu Sistem 4. Proses untuk memperbarui fasilitas untuk tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal. [1] .4 Antarmuka pengguna 4. sequencing. dan sequencer gendang dan berdedikasi loop tertutup controller.Waktu respon dari setiap sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol. kontrol.1 Contoh     7 Lihat juga 8 Referensi 9 Bacaan lebih lanjut 10 Pranala luar [ sunting ]Sejarah PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif Amerika. Komputer digital.3 skala 4. akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input dan output dengan cara yang mudah diperluas.o o o o o o   4. kecepatan yang diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses. Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis.6 Pemrograman 5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol 6 Digital dan analog sinyal o 6. dan kualitas daya. tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk menggunakan. dan keselamatan untuk manufaktur mobil telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay . karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap. Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik . Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapa atribut: itu akan mentolerir lingkungan toko lantai.5 Komunikasi 4. menjadi tujuan umum perangkat diprogram. Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi komputer dari kondisi tanaman lantai. Sebelum logika berpaut PLC.

Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang. [ sunting ]Pengembangan Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika. Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC. Massachusetts . menjadi lebih umum untuk tangga logika yang akan digunakan. yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika. [2] Bedford Associates memulai sebuah perusahaan baru yang didedikasikan untuk pengembangan. Cara lain adalah Negara Logic .untuk penggantian terprogram sistem estafet. dari tangga logika dengan bahasa pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C. Modicon menggunakan 84 moniker pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan. untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis. apabila unit telah pensiun setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan. [3] Merek Modicon telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik . dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric . Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada. berdasarkan logika solver tumpukan berbasis. Lainnya awal PLCs digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman. Proposal pemenang berasal dari Bedford Associates dariBedford. sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program berdasarkan diagram transisi negara . yang dianggap sebagai "bapak" dari PLC. Sebagai terminal pemrograman berkembang. Itu disampaikan ke Modicon oleh GM . Ini PLC yang diprogram dalam " logika tangga ". tapi mereka masih tidak sepopuler logika tangga. PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu representasi grafis dari logika. Salah satu orang yang bekerja pada proyek yang telah Dick Morley . Massachusetts . PLC pertama. mirip dengan aljabar Boolean . ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth proyek Bedford Associates '. Notasi program ini telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada. dan logika tangga memungkinkan . adalah hasilnya. yang berdiri untuk Modular Digital Controller. dan melayani produk baru ini: Modicon. pembuatan. Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North Andover. PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara. pemilik saat ini. penjualan. dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean .

Mengenai kepraktisan ini pengendali logika komputer berbasis desktop. Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop. penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC. [2] Program yang tersimpan di kaset kartrid .RS-232 . Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga bergaya. dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan status saat ini selama operasi atau melalui simulasi. getaran panjang umur. aplikasi desktop seperti logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis. dengan akibat bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC. yang diprogram dengan milik pemrograman panel atau tujuan khusus program terminal . kelembaban. RS-485 atau RS422 kabel. misalnya. [ sunting ]Fungsi Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay kontrol. Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas memori. Baru-baru ini. penyimpanan. pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs adalah kira-kira setara dengan komputer desktop .Umumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting perangkat lunak PLC. Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet . memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu. untuk tujuan backup dan restorasi. sistem kontrol didistribusikan dan jaringan . program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM .programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format. seperti otomatisasi laboratorium dan . dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama toleransi terhadap suhu. yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang mewakili berbagai elemen logis dari program PLC. PLC seperti program dikombinasikan dengan remote I / O hardware. Perangkat lunak ini akan meng-upload dan download program PLC. Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik . dan sebagai prosesor yang digunakan dalam PLC. sistem operasi seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik. Namun. Penanganan data. sampai dengan pertengahan 1980-an. kontrol proses . motion control. [ sunting ]Pemrograman PLC awal. PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer pribadi. Dalam beberapa model pengontrol yang dapat diprogram.

dan nama lain yang menyiratkan pengendali sangat kecil. dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika. Ukuran biasanya sekitar 4 "lebar. telah menjadi lebih umum dan diterima. 3" tinggi. tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika.digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis. dan biasanya layar ini disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol. karena mereka umumnya jauh lebih murah dari PLC. Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk tujuan ini. dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end berbagai produk. Dalam tahun-tahun terakhir. Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital. dan biaya rendah yang diinginkan. [ sunting ]PLC [ sunting ]Fitur topik . dan 3 "yang dalam. Nama populer termasuk Pengendali PICO. dan sampai dengan 2 input analog. NANO PLC. Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk oleh beberapa manufaktur. dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I / O (yaitu beberapa sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat. Ini sangat banyak seperti PLC. mirip dengan tombol kunci pada kontrol VCR terpencil. yang PLRs biasanya tidak modular atau diupgrade. Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas. 4 dan 8 output digital. produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic). Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I / O poin. dan juga dengan nama yang mirip.

hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program. [ sunting ]Pindai waktu Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang berjalan. PLC beroperasi motor listrik .. dan posisi posisi sistem kompleks. pneumatik atau hidrolik silinder. analog proses variabel (seperti suhu dan tekanan). Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikan sampai ke anak tangga terakhir.Ini menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator . kontrol. panas kelembaban. solenoida .Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah). Jika waktu scan . Beberapa menggunakanvisi mesin . dari kiri ke kanan. PLC membaca batas switch . atau keluaran analog. listrik . Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I / O dengan status output. dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input / output (I / O) dilakukan. kadang-kadang disebut "I / O Tabel Gambar". Input / output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC. [5]Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada prosesor yang cepat. magnetis relay . estafet unit untuk di-dan output Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti debu. [4] Di sisi aktuator.Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah. Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor. tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan waktu lebih lama (katakanlah. PLC atau mungkin eksternal I / O modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC.

PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk mengendalikan mesin. BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol . Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi dengan pengguna. misalnya. respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi berguna. dapat digunakan dimana waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil. Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh. seperti modul timer atau modul counter.Khusus kecepatan tinggi serial I / O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks jauh dari prosesor. Modbus . dan mungkin memiliki ribuan input dan output. kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman. menghitung pulsa dari encoder poros. Sebagai PLCs menjadi lebih maju. [ sunting ]Antarmuka pengguna Lihat juga: Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi.terlalu panjang. tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program. dengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka. PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan fungsi yang berbeda. Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan ini. HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna grafis (GUI). Lebih kompleks sistem menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputer. tapi opsional EIA485 atau Ethernet . Prosesor dan pemilihan modul I / O khusus untuk aplikasi tertentu. [ sunting ]Sistem skala Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan output. [ sunting ]Komunikasi PLC telah dibangun di port komunikasi. metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi tangga. Biasanya. biasanya 9-pin RS-232 . expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup / O. [6] ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi. alarm atau kontrol sehari-hari. Tujuan khusus I / O modul. bagian dari program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi. dan subrutin yang diterapkan. misalnya. Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor.

Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem lainnya. daftar instruksi (IL. organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan. Awalnya kebanyakan PLC Ladder Logic Diagram digunakan Pemrograman. [ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol . [8] Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi. IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol Programmable: fungsi blok diagram (FBD). satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai . mirip dengan bahasa pemrograman Pascal ). Program ini disimpan dalam PLC baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash . J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali. teks terstruktur (ST. Model ini masih umum sekarang ini. diagram tangga (LD). Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus .Seringkali. [7] Di bawah IEC 61131-3 standar. PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang berbasis bahasa pemrograman. [7] Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen. Bahkan di dalam satu produk yang sama dari produsen tunggal. [ sunting ]Pemrograman PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi. perbedaan I / O menangani.komunikasi . mirip dengan bahasa assembly ) danfungsi grafik sekuensial (SFC). PLC digunakan dalam sistem I / O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi antara prosesor. model yang ditiru perangkat panel kontrol elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti. kemudian download dengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC. seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) sistem atau web browser. model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel. Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui komunikasi. Lain komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol .Komunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads atau PC -jenis workstation.

dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini pengendali. jutaan unit yang dibangun setiap tahun. Aplikasi otomotif adalah contoh. disesuaikan sistem kontrol ekonomi. dan pusat-pusat desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi. konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi.Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas. PLC aplikasi biasanya sangat disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain custom built kontroler tertentu. bukan solusi "generik". Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas. seperti yang digunakan dalam industri kimia. Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan perangkat industri percontohan dan kontrol. mungkin perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC. Ini biasanya proses industri manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi. dan di mana perubahan pada sistem akan diharapkan operasional selama hidup. Di sisi lain. yang dapat dipilih secara optimal. Misalnya.. input / output hardware dan diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan. dan dimana akhirpengguna tidak perlu mengubah kontrol. Sangat kecepatan tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus. Misalnya. kontrol penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana . dan di mana non-teknik berulang adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit. karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan tidak ekonomis. berbagai teknik yang digunakan. dalam hal massa-barang yang diproduksi. listrik sedikit desain dibutuhkan. Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen. Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik. Namun. beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs bukan kontrol kustom-dirancang. [9] Kontrol proses yang sangat kompleks.

RTUs .perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung . PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung jawab. Misalnya. "proporsional. Siemens Fseries dll ). PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya beberapa loop kontrol analog. PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit . "PLC lunak" yang berjalan di desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I / O hardware ketika mengeksekusi program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses. posisi dan kontrol torsi. [9] Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol. Dalam beberapa tahun terakhir "Keselamatan" PLC sudah mulai menjadi populer. baik sebagai model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix.Sebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih kuat dan lebih murah. yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya. RTU Namun. Fleksibilitas yang ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk kontroler ini. turunan" "atau kontroler PID ". atau mungkin untuk mengelola respon shutdown untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan. Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman terprogram. Beberapa manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin gerakan. sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel robot dengan terperangkap-tombol akses . dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops. [ sunting ]Digital dan sinyal analog .[ rujukan? ] Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog. misalnya. Sebagai PLCs menjadi lebih kuat. integral. biasanya tidak mendukung algoritma kontrol atau kontrol. dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya. batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas. layar terang dan sebagainya. Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol suhu dari proses manufaktur. PLC seperti ini biasanya memiliki instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang untuk antarmuka dengan berhenti darurat. walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan. Standar industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk berjalan di RTUs dan PLCs.

Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau motor listrik) dari tegangan masukan. Sebagai contoh. yang memiliki dua PLC digital masukan dari float aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi). [ sunting ]Contoh Sebagai contoh. Air itu diambil dari tangki oleh sistem lain. Tekanan. dan nilai-nilai antara undefined. di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan lain sebagai Nonaktif. penurut hanya sebuah sinyal Aktif atau Tidak aktif (1 atau 0. Misalnya. mungkin PLC menggunakan 24 V DC I / O. Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika. dengan berbagai kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan data.---------------------. mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki. PLC menggunakan output digital untuk membuka dan menutup inlet valve ke dalam tangki.(OUT ) --------. maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari melimpahi.Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner. Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses. Sinyal analog seperti kontrol volume. sebuah analog 0 . nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif. Menekan tombol.| . dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal. dan berat badan sering diwakili oleh sinyal analog. Sinyal diskrit dikirim baik menggunakan tegangan atau saat ini . Benar atau Salah. dengan nilai di atas 22 V DC mewakili Aktif. saklar batas. aliran.10 V input atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 . temperatur.| [/] -----. dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh. maka PLC akan membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih Tingkat hidup (atas). Ini biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC. Output disegel sampai beberapa kondisi istirahat sirkuit. dan sistem contoh kita harus mengelola tingkat air di dalam tangki.32767.Sebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani. PLC hanya diskrit I / O. Awalnya. sesuai kebutuhan. yang dibatasi nilai integer antara -32768 dan 32767. | | | Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve | | -----. masing-masing).[/] -----. Hanya menggunakan sinyal digital. Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak dan melewati sinyal ke sebuah masukan. Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down).

dan mengurangi pakaian.| | | | | | | | | | Isi Valve | | | -----. Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting: 1.| | | | | | Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel . dan kontrol (mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki. pengamatan nilai input 2. Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep. banyak PLCs memasukkan " hysteresis "yang akan menciptakan sebuah" deadband "aktivitas. dan sensor kecepatan dan tingkat katup untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu . menjalankan program 3. dengan menggunakan float aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan. Dalam sistem ini. memberikan nilai output 4. J teknisi menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalam menilai. Backup dan pemeliharaan metode dapat membuat sistem nyata sangat rumit. untuk menghindari 'mengipas' penyesuaian yang dapat aus klep. Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan.[] -----. pengendalian Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti .

sementara itu tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya. Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada. Oleh karena itu diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati. .dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus dipenuhi. meng-edit serta menjalankan program dari jarak jauh.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful