P. 1
Plc

Plc

|Views: 58|Likes:
Published by Erna Septyaningrum

More info:

Published by: Erna Septyaningrum on May 14, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/20/2013

pdf

text

original

PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Richard E.

Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol. PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri, untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika. Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini. Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital.

Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang dapat diprogramadalah komputer digital digunakan untuk otomatisasi dari Elektromekanik proses, seperti kontrol mesin di pabrik perakitan baris , wahana hiburan , atau lampu . PLC digunakan di banyak industri dan mesin. Tidak seperti komputer untuk keperluan umum, PLC dirancang untuk beberapa masukan dan keluaran perjanjian, suhu berkisar diperpanjang, imunitas kebisingan ke listrik, dan ketahanan terhadap getaran dan dampak. Program untuk mengendalikan operasi komputer biasanya disimpan dalam baterai yang didukung-up atau non-volatile memori . Sebuah PLC adalah contoh dari hard real time sistem sejak hasil output yang dihasilkan harus dalam menanggapi masukan dalam kondisi waktu yang terbatas, operasi jika tidak akan menghasilkan.
Isi
[hide]

 

1 Sejarah 2 Pembangunan o 2,1 Pemrograman

 

3 Fungsi 4 PLC topik

menjadi tujuan umum perangkat diprogram.1 Contoh     7 Lihat juga 8 Referensi 9 Bacaan lebih lanjut 10 Pranala luar [ sunting ]Sejarah PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif Amerika. Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik . dan kualitas daya. Sebelum logika berpaut PLC. kebersihan. [1] .5 Komunikasi 4. dan keselamatan untuk manufaktur mobil telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay . timer cam . Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah. dan pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan. Proses untuk memperbarui fasilitas untuk tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal. akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input dan output dengan cara yang mudah diperluas.4 Antarmuka pengguna 4.2 Pindai waktu Sistem 4. Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis. dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitor. kontrol.6 Pemrograman 5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol 6 Digital dan analog sinyal o 6. dan sequencer gendang dan berdedikasi loop tertutup controller. karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap.1 Fitur 4.Waktu respon dari setiap sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol. kecepatan yang diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses. Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi komputer dari kondisi tanaman lantai.o o o o o o   4. Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapa atribut: itu akan mentolerir lingkungan toko lantai. segera diterapkan untuk mengendalikan proses industri. sequencing. tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk menggunakan.3 skala 4. Komputer digital.

[ sunting ]Pengembangan Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika. Massachusetts . adalah hasilnya. Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC. tapi mereka masih tidak sepopuler logika tangga. dan melayani produk baru ini: Modicon. PLC pertama. pembuatan. Ini PLC yang diprogram dalam " logika tangga ". apabila unit telah pensiun setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan. yang berdiri untuk Modular Digital Controller.untuk penggantian terprogram sistem estafet. Modicon menggunakan 84 moniker pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan. Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North Andover. Notasi program ini telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada. Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada. Sebagai terminal pemrograman berkembang. Massachusetts . Itu disampaikan ke Modicon oleh GM . dan logika tangga memungkinkan . yang dianggap sebagai "bapak" dari PLC. berdasarkan logika solver tumpukan berbasis. [2] Bedford Associates memulai sebuah perusahaan baru yang didedikasikan untuk pengembangan. mirip dengan aljabar Boolean . PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu representasi grafis dari logika. Lainnya awal PLCs digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman. dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric . yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika. sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program berdasarkan diagram transisi negara . PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara. pemilik saat ini. Cara lain adalah Negara Logic . dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean . dari tangga logika dengan bahasa pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C. [3] Merek Modicon telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik . Proposal pemenang berasal dari Bedford Associates dariBedford. penjualan. Salah satu orang yang bekerja pada proyek yang telah Dick Morley . Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang. untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis. menjadi lebih umum untuk tangga logika yang akan digunakan. ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth proyek Bedford Associates '.

sampai dengan pertengahan 1980-an. memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu. [ sunting ]Fungsi Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay kontrol. Namun. Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop. [2] Program yang tersimpan di kaset kartrid . Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga bergaya. yang diprogram dengan milik pemrograman panel atau tujuan khusus program terminal . [ sunting ]Pemrograman PLC awal.Umumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting perangkat lunak PLC. PLC seperti program dikombinasikan dengan remote I / O hardware. untuk tujuan backup dan restorasi. aplikasi desktop seperti logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis. Perangkat lunak ini akan meng-upload dan download program PLC. getaran panjang umur. sistem operasi seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik. pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs adalah kira-kira setara dengan komputer desktop . penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC. Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet . dengan akibat bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC. dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan status saat ini selama operasi atau melalui simulasi. program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM . Baru-baru ini. PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer pribadi. Dalam beberapa model pengontrol yang dapat diprogram. kontrol proses . Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas memori. RS-485 atau RS422 kabel. sistem kontrol didistribusikan dan jaringan .programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format. motion control.RS-232 . Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik . penyimpanan. dan sebagai prosesor yang digunakan dalam PLC. Mengenai kepraktisan ini pengendali logika komputer berbasis desktop. Penanganan data. dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama toleransi terhadap suhu. yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang mewakili berbagai elemen logis dari program PLC. misalnya. kelembaban. seperti otomatisasi laboratorium dan .

yang PLRs biasanya tidak modular atau diupgrade. dan juga dengan nama yang mirip. dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I / O (yaitu beberapa sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat. dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end berbagai produk. telah menjadi lebih umum dan diterima. mirip dengan tombol kunci pada kontrol VCR terpencil. Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk oleh beberapa manufaktur. NANO PLC. Dalam tahun-tahun terakhir. [ sunting ]PLC [ sunting ]Fitur topik . 4 dan 8 output digital. dan nama lain yang menyiratkan pengendali sangat kecil. Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk tujuan ini. Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas.digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis. Ini sangat banyak seperti PLC. produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic). Ukuran biasanya sekitar 4 "lebar. Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I / O poin. dan sampai dengan 2 input analog. tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika. Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital. dan biasanya layar ini disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol. dan 3 "yang dalam. karena mereka umumnya jauh lebih murah dari PLC. dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika. 3" tinggi. Nama populer termasuk Pengendali PICO. dan biaya rendah yang diinginkan.

[5]Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada prosesor yang cepat. dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input / output (I / O) dilakukan. panas kelembaban. analog proses variabel (seperti suhu dan tekanan). PLC atau mungkin eksternal I / O modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC. PLC beroperasi motor listrik . estafet unit untuk di-dan output Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti debu. Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I / O dengan status output. Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikan sampai ke anak tangga terakhir. pneumatik atau hidrolik silinder. solenoida . tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan waktu lebih lama (katakanlah. [ sunting ]Pindai waktu Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang berjalan. dari kiri ke kanan. dan posisi posisi sistem kompleks. hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program.. kontrol.Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah.Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah). magnetis relay . Beberapa menggunakanvisi mesin . PLC membaca batas switch . atau keluaran analog.Ini menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator . Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor. Input / output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC. listrik . [4] Di sisi aktuator. kadang-kadang disebut "I / O Tabel Gambar". Jika waktu scan .

HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna grafis (GUI). [ sunting ]Antarmuka pengguna Lihat juga: Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi. respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi berguna. seperti modul timer atau modul counter.Khusus kecepatan tinggi serial I / O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks jauh dari prosesor. Lebih kompleks sistem menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputer. Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh. biasanya 9-pin RS-232 . dan mungkin memiliki ribuan input dan output. bagian dari program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi. [6] ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi. misalnya. dan subrutin yang diterapkan. PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk mengendalikan mesin. Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan ini. tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program.terlalu panjang. menghitung pulsa dari encoder poros. Modbus . metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi tangga. BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol . tapi opsional EIA485 atau Ethernet . dengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka. [ sunting ]Sistem skala Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan output. misalnya. expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup / O. [ sunting ]Komunikasi PLC telah dibangun di port komunikasi. Sebagai PLCs menjadi lebih maju. Biasanya. Prosesor dan pemilihan modul I / O khusus untuk aplikasi tertentu. Tujuan khusus I / O modul. PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan fungsi yang berbeda. kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman. alarm atau kontrol sehari-hari. Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi dengan pengguna. dapat digunakan dimana waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil. Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor.

Model ini masih umum sekarang ini. mirip dengan bahasa assembly ) danfungsi grafik sekuensial (SFC). model yang ditiru perangkat panel kontrol elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti. Lain komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol . PLC digunakan dalam sistem I / O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi antara prosesor. Program ini disimpan dalam PLC baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash .komunikasi . kemudian download dengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC. Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui komunikasi. [ sunting ]Pemrograman PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi. Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem lainnya.Seringkali. [ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol . satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai . perbedaan I / O menangani. Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus . PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang berbasis bahasa pemrograman. J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali. diagram tangga (LD). model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel. [7] Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen. teks terstruktur (ST. organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan. Awalnya kebanyakan PLC Ladder Logic Diagram digunakan Pemrograman. Bahkan di dalam satu produk yang sama dari produsen tunggal. mirip dengan bahasa pemrograman Pascal ). seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) sistem atau web browser. daftar instruksi (IL. [8] Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi. [7] Di bawah IEC 61131-3 standar. IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol Programmable: fungsi blok diagram (FBD).Komunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads atau PC -jenis workstation.

mungkin perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC. Aplikasi otomotif adalah contoh. PLC aplikasi biasanya sangat disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain custom built kontroler tertentu. input / output hardware dan diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan. Ini biasanya proses industri manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi. Sangat kecepatan tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus. Di sisi lain. yang dapat dipilih secara optimal. dan dimana akhirpengguna tidak perlu mengubah kontrol. karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan tidak ekonomis. Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan perangkat industri percontohan dan kontrol.Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas. bukan solusi "generik". beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs bukan kontrol kustom-dirancang. [9] Kontrol proses yang sangat kompleks. disesuaikan sistem kontrol ekonomi. Misalnya. Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik. seperti yang digunakan dalam industri kimia. Namun. konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi. Misalnya. dalam hal massa-barang yang diproduksi. Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas. dan pusat-pusat desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi. Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen. dan di mana non-teknik berulang adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit.. jutaan unit yang dibangun setiap tahun. berbagai teknik yang digunakan. dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini pengendali. listrik sedikit desain dibutuhkan. dan di mana perubahan pada sistem akan diharapkan operasional selama hidup. kontrol penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana .

Misalnya. misalnya. PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya beberapa loop kontrol analog. posisi dan kontrol torsi. sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel robot dengan terperangkap-tombol akses . biasanya tidak mendukung algoritma kontrol atau kontrol.[ rujukan? ] Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog. RTU Namun. Fleksibilitas yang ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk kontroler ini. Beberapa manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin gerakan. Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol suhu dari proses manufaktur. PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung jawab. integral. Dalam beberapa tahun terakhir "Keselamatan" PLC sudah mulai menjadi populer. layar terang dan sebagainya. turunan" "atau kontroler PID ". PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit . Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman terprogram. walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan. dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya. [9] Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol. yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya. RTUs . batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas.perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung . PLC seperti ini biasanya memiliki instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang untuk antarmuka dengan berhenti darurat. baik sebagai model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix. "proporsional. [ sunting ]Digital dan sinyal analog . dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops. Sebagai PLCs menjadi lebih kuat. "PLC lunak" yang berjalan di desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I / O hardware ketika mengeksekusi program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses.Sebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih kuat dan lebih murah. atau mungkin untuk mengelola respon shutdown untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan. Standar industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk berjalan di RTUs dan PLCs. Siemens Fseries dll ).

Awalnya.Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner. saklar batas. Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses. Benar atau Salah. maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari melimpahi. di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan lain sebagai Nonaktif. aliran. masing-masing). nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif. Tekanan. PLC hanya diskrit I / O. Misalnya. dan sistem contoh kita harus mengelola tingkat air di dalam tangki. sebuah analog 0 .32767. dengan berbagai kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan data.(OUT ) --------. Output disegel sampai beberapa kondisi istirahat sirkuit. yang dibatasi nilai integer antara -32768 dan 32767.---------------------. Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau motor listrik) dari tegangan masukan. Sinyal analog seperti kontrol volume. maka PLC akan membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih Tingkat hidup (atas). Hanya menggunakan sinyal digital. [ sunting ]Contoh Sebagai contoh. temperatur.| [/] -----. dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh. yang memiliki dua PLC digital masukan dari float aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi). dan berat badan sering diwakili oleh sinyal analog.[/] -----. Menekan tombol.Sebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani. Air itu diambil dari tangki oleh sistem lain. dengan nilai di atas 22 V DC mewakili Aktif.| . Sebagai contoh. Ini biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC. mungkin PLC menggunakan 24 V DC I / O. dan nilai-nilai antara undefined. Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak dan melewati sinyal ke sebuah masukan. penurut hanya sebuah sinyal Aktif atau Tidak aktif (1 atau 0. mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki. Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika. Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down). | | | Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve | | -----. Sinyal diskrit dikirim baik menggunakan tegangan atau saat ini .10 V input atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 . PLC menggunakan output digital untuk membuka dan menutup inlet valve ke dalam tangki. sesuai kebutuhan. dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal.

dan sensor kecepatan dan tingkat katup untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu . Dalam sistem ini. Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep. dan kontrol (mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki. memberikan nilai output 4. menjalankan program 3. dengan menggunakan float aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan. Backup dan pemeliharaan metode dapat membuat sistem nyata sangat rumit. untuk menghindari 'mengipas' penyesuaian yang dapat aus klep. J teknisi menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalam menilai.| | | | | | | | | | Isi Valve | | | -----. banyak PLCs memasukkan " hysteresis "yang akan menciptakan sebuah" deadband "aktivitas.| | | | | | Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel .[] -----. Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan. Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting: 1. pengendalian Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti . dan mengurangi pakaian. pengamatan nilai input 2.

. Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada. meng-edit serta menjalankan program dari jarak jauh. sementara itu tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya. Oleh karena itu diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati.dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus dipenuhi.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->