PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Richard E.

Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol. PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri, untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika. Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini. Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital.

Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang dapat diprogramadalah komputer digital digunakan untuk otomatisasi dari Elektromekanik proses, seperti kontrol mesin di pabrik perakitan baris , wahana hiburan , atau lampu . PLC digunakan di banyak industri dan mesin. Tidak seperti komputer untuk keperluan umum, PLC dirancang untuk beberapa masukan dan keluaran perjanjian, suhu berkisar diperpanjang, imunitas kebisingan ke listrik, dan ketahanan terhadap getaran dan dampak. Program untuk mengendalikan operasi komputer biasanya disimpan dalam baterai yang didukung-up atau non-volatile memori . Sebuah PLC adalah contoh dari hard real time sistem sejak hasil output yang dihasilkan harus dalam menanggapi masukan dalam kondisi waktu yang terbatas, operasi jika tidak akan menghasilkan.
Isi
[hide]

 

1 Sejarah 2 Pembangunan o 2,1 Pemrograman

 

3 Fungsi 4 PLC topik

kebersihan.6 Pemrograman 5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol 6 Digital dan analog sinyal o 6. kecepatan yang diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses.3 skala 4. Komputer digital. Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah. Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik . Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapa atribut: itu akan mentolerir lingkungan toko lantai. Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis. sequencing. segera diterapkan untuk mengendalikan proses industri. [1] . dan pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan. dan kualitas daya. akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input dan output dengan cara yang mudah diperluas.4 Antarmuka pengguna 4.2 Pindai waktu Sistem 4. dan keselamatan untuk manufaktur mobil telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay .1 Contoh     7 Lihat juga 8 Referensi 9 Bacaan lebih lanjut 10 Pranala luar [ sunting ]Sejarah PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif Amerika. karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap.1 Fitur 4. Sebelum logika berpaut PLC. timer cam . dan sequencer gendang dan berdedikasi loop tertutup controller.Waktu respon dari setiap sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol. kontrol. Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi komputer dari kondisi tanaman lantai. Proses untuk memperbarui fasilitas untuk tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal. dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitor. menjadi tujuan umum perangkat diprogram.o o o o o o   4.5 Komunikasi 4. tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk menggunakan.

berdasarkan logika solver tumpukan berbasis. sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program berdasarkan diagram transisi negara . Cara lain adalah Negara Logic . PLC pertama. dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric . Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang. Lainnya awal PLCs digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman. Massachusetts . Salah satu orang yang bekerja pada proyek yang telah Dick Morley . Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC. dari tangga logika dengan bahasa pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C. ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth proyek Bedford Associates '. untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis. dan logika tangga memungkinkan . Proposal pemenang berasal dari Bedford Associates dariBedford. Ini PLC yang diprogram dalam " logika tangga ". PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu representasi grafis dari logika. Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada. Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North Andover. Itu disampaikan ke Modicon oleh GM . yang berdiri untuk Modular Digital Controller. Modicon menggunakan 84 moniker pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan. [ sunting ]Pengembangan Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika. PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara. mirip dengan aljabar Boolean . pembuatan. adalah hasilnya. yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika. menjadi lebih umum untuk tangga logika yang akan digunakan. [2] Bedford Associates memulai sebuah perusahaan baru yang didedikasikan untuk pengembangan. tapi mereka masih tidak sepopuler logika tangga. Massachusetts . dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean . dan melayani produk baru ini: Modicon. pemilik saat ini. Sebagai terminal pemrograman berkembang. yang dianggap sebagai "bapak" dari PLC. apabila unit telah pensiun setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan. penjualan. Notasi program ini telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada.untuk penggantian terprogram sistem estafet. [3] Merek Modicon telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik .

[2] Program yang tersimpan di kaset kartrid . Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik . getaran panjang umur. Dalam beberapa model pengontrol yang dapat diprogram. yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang mewakili berbagai elemen logis dari program PLC. Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop. Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga bergaya. [ sunting ]Pemrograman PLC awal. untuk tujuan backup dan restorasi. pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs adalah kira-kira setara dengan komputer desktop . penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC. dengan akibat bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC. seperti otomatisasi laboratorium dan . sampai dengan pertengahan 1980-an. memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu. program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM . dan sebagai prosesor yang digunakan dalam PLC.programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format. motion control. dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama toleransi terhadap suhu. kelembaban. sistem operasi seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik. Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet . dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan status saat ini selama operasi atau melalui simulasi.RS-232 . Perangkat lunak ini akan meng-upload dan download program PLC. aplikasi desktop seperti logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis. yang diprogram dengan milik pemrograman panel atau tujuan khusus program terminal . misalnya. Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas memori. PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer pribadi. [ sunting ]Fungsi Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay kontrol.Umumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting perangkat lunak PLC. kontrol proses . Namun. Penanganan data. sistem kontrol didistribusikan dan jaringan . RS-485 atau RS422 kabel. Mengenai kepraktisan ini pengendali logika komputer berbasis desktop. Baru-baru ini. PLC seperti program dikombinasikan dengan remote I / O hardware. penyimpanan.

dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end berbagai produk. dan biaya rendah yang diinginkan. mirip dengan tombol kunci pada kontrol VCR terpencil. Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas. Nama populer termasuk Pengendali PICO. Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk oleh beberapa manufaktur. Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital. 3" tinggi. [ sunting ]PLC [ sunting ]Fitur topik . NANO PLC. produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic). dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I / O (yaitu beberapa sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat. Ini sangat banyak seperti PLC. karena mereka umumnya jauh lebih murah dari PLC. telah menjadi lebih umum dan diterima. Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk tujuan ini.digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis. dan 3 "yang dalam. Dalam tahun-tahun terakhir. 4 dan 8 output digital. Ukuran biasanya sekitar 4 "lebar. Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I / O poin. dan biasanya layar ini disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol. dan nama lain yang menyiratkan pengendali sangat kecil. dan juga dengan nama yang mirip. yang PLRs biasanya tidak modular atau diupgrade. dan sampai dengan 2 input analog. tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika. dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika.

analog proses variabel (seperti suhu dan tekanan).Ini menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator . atau keluaran analog. Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I / O dengan status output. dan posisi posisi sistem kompleks. panas kelembaban. PLC membaca batas switch .. solenoida . dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input / output (I / O) dilakukan.Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah). Input / output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC. Jika waktu scan . kontrol. dari kiri ke kanan. Beberapa menggunakanvisi mesin . tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan waktu lebih lama (katakanlah. pneumatik atau hidrolik silinder. PLC atau mungkin eksternal I / O modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC.Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah. Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor. Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikan sampai ke anak tangga terakhir. [ sunting ]Pindai waktu Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang berjalan. hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program. listrik . magnetis relay . estafet unit untuk di-dan output Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti debu. [4] Di sisi aktuator. PLC beroperasi motor listrik . [5]Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada prosesor yang cepat. kadang-kadang disebut "I / O Tabel Gambar".

Prosesor dan pemilihan modul I / O khusus untuk aplikasi tertentu. [6] ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi. alarm atau kontrol sehari-hari. respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi berguna. tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program. misalnya. dapat digunakan dimana waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil. Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan ini. Sebagai PLCs menjadi lebih maju. misalnya. dan mungkin memiliki ribuan input dan output. BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol .Khusus kecepatan tinggi serial I / O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks jauh dari prosesor. Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh. Lebih kompleks sistem menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputer. [ sunting ]Antarmuka pengguna Lihat juga: Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi. dan subrutin yang diterapkan. metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi tangga. [ sunting ]Komunikasi PLC telah dibangun di port komunikasi. PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk mengendalikan mesin. Modbus . [ sunting ]Sistem skala Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan output. Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi dengan pengguna. Biasanya. HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna grafis (GUI). menghitung pulsa dari encoder poros. PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan fungsi yang berbeda. biasanya 9-pin RS-232 . expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup / O. Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor. seperti modul timer atau modul counter.terlalu panjang. bagian dari program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi. dengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka. Tujuan khusus I / O modul. kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman. tapi opsional EIA485 atau Ethernet .

[ sunting ]Pemrograman PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi. [7] Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen. teks terstruktur (ST. satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai . perbedaan I / O menangani. PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang berbasis bahasa pemrograman. J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali. diagram tangga (LD). Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus . mirip dengan bahasa assembly ) danfungsi grafik sekuensial (SFC).Seringkali. seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) sistem atau web browser. daftar instruksi (IL. Bahkan di dalam satu produk yang sama dari produsen tunggal. mirip dengan bahasa pemrograman Pascal ). Awalnya kebanyakan PLC Ladder Logic Diagram digunakan Pemrograman. PLC digunakan dalam sistem I / O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi antara prosesor. [ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol . Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui komunikasi. organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan. Program ini disimpan dalam PLC baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash .Komunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads atau PC -jenis workstation.komunikasi . kemudian download dengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC. Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem lainnya. [7] Di bawah IEC 61131-3 standar. [8] Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi. model yang ditiru perangkat panel kontrol elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti. model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel. Model ini masih umum sekarang ini. IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol Programmable: fungsi blok diagram (FBD). Lain komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol .

dalam hal massa-barang yang diproduksi. dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini pengendali. Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas. dan dimana akhirpengguna tidak perlu mengubah kontrol. dan di mana non-teknik berulang adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit. dan di mana perubahan pada sistem akan diharapkan operasional selama hidup. kontrol penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana . Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan perangkat industri percontohan dan kontrol. disesuaikan sistem kontrol ekonomi. Misalnya. Misalnya. beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs bukan kontrol kustom-dirancang. PLC aplikasi biasanya sangat disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain custom built kontroler tertentu. yang dapat dipilih secara optimal. Di sisi lain. [9] Kontrol proses yang sangat kompleks. Aplikasi otomotif adalah contoh. Ini biasanya proses industri manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi. jutaan unit yang dibangun setiap tahun. input / output hardware dan diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan. konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi. Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen. bukan solusi "generik". seperti yang digunakan dalam industri kimia. dan pusat-pusat desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi. Namun.. berbagai teknik yang digunakan. listrik sedikit desain dibutuhkan. mungkin perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC. Sangat kecepatan tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus. karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan tidak ekonomis. Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik.Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas.

Sebagai PLCs menjadi lebih kuat. atau mungkin untuk mengelola respon shutdown untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan. yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya. Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman terprogram. PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung jawab. [ sunting ]Digital dan sinyal analog . Beberapa manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin gerakan. PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit . RTUs .[ rujukan? ] Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog. batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas. baik sebagai model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix. PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya beberapa loop kontrol analog. sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel robot dengan terperangkap-tombol akses . Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol suhu dari proses manufaktur. layar terang dan sebagainya. walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan. Dalam beberapa tahun terakhir "Keselamatan" PLC sudah mulai menjadi populer. Misalnya. posisi dan kontrol torsi. "PLC lunak" yang berjalan di desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I / O hardware ketika mengeksekusi program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses. [9] Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol. integral. dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops. Siemens Fseries dll ). "proporsional. Fleksibilitas yang ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk kontroler ini. PLC seperti ini biasanya memiliki instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang untuk antarmuka dengan berhenti darurat.perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung . Standar industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk berjalan di RTUs dan PLCs. dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya. misalnya. turunan" "atau kontroler PID ". biasanya tidak mendukung algoritma kontrol atau kontrol.Sebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih kuat dan lebih murah. RTU Namun.

yang memiliki dua PLC digital masukan dari float aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi). Tekanan. nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif. sesuai kebutuhan. aliran. Menekan tombol. dan nilai-nilai antara undefined.[/] -----. dengan berbagai kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan data. Hanya menggunakan sinyal digital.Sebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani. saklar batas. PLC menggunakan output digital untuk membuka dan menutup inlet valve ke dalam tangki. temperatur. mungkin PLC menggunakan 24 V DC I / O. dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh. dengan nilai di atas 22 V DC mewakili Aktif.Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner. Benar atau Salah. Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses. penurut hanya sebuah sinyal Aktif atau Tidak aktif (1 atau 0. yang dibatasi nilai integer antara -32768 dan 32767. maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari melimpahi. Sebagai contoh. dan berat badan sering diwakili oleh sinyal analog. Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak dan melewati sinyal ke sebuah masukan. Awalnya. Air itu diambil dari tangki oleh sistem lain. Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down). dan sistem contoh kita harus mengelola tingkat air di dalam tangki.| [/] -----. maka PLC akan membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih Tingkat hidup (atas).| . Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika. Sinyal diskrit dikirim baik menggunakan tegangan atau saat ini . dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal. [ sunting ]Contoh Sebagai contoh. di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan lain sebagai Nonaktif.32767.(OUT ) --------. | | | Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve | | -----.---------------------. Ini biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC. mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki. PLC hanya diskrit I / O. Misalnya. Sinyal analog seperti kontrol volume. masing-masing). sebuah analog 0 . Output disegel sampai beberapa kondisi istirahat sirkuit.10 V input atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 . Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau motor listrik) dari tegangan masukan.

dan sensor kecepatan dan tingkat katup untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu . banyak PLCs memasukkan " hysteresis "yang akan menciptakan sebuah" deadband "aktivitas. pengamatan nilai input 2. dengan menggunakan float aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan. J teknisi menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalam menilai. dan mengurangi pakaian. dan kontrol (mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki. pengendalian Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti . Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan. memberikan nilai output 4.| | | | | | | | | | Isi Valve | | | -----.| | | | | | Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel . menjalankan program 3. Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep. untuk menghindari 'mengipas' penyesuaian yang dapat aus klep. Dalam sistem ini. Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting: 1. Backup dan pemeliharaan metode dapat membuat sistem nyata sangat rumit.[] -----.

sementara itu tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya. . meng-edit serta menjalankan program dari jarak jauh. Oleh karena itu diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati.dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus dipenuhi. Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful