PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Richard E.

Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol. PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri, untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika. Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini. Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital.

Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang dapat diprogramadalah komputer digital digunakan untuk otomatisasi dari Elektromekanik proses, seperti kontrol mesin di pabrik perakitan baris , wahana hiburan , atau lampu . PLC digunakan di banyak industri dan mesin. Tidak seperti komputer untuk keperluan umum, PLC dirancang untuk beberapa masukan dan keluaran perjanjian, suhu berkisar diperpanjang, imunitas kebisingan ke listrik, dan ketahanan terhadap getaran dan dampak. Program untuk mengendalikan operasi komputer biasanya disimpan dalam baterai yang didukung-up atau non-volatile memori . Sebuah PLC adalah contoh dari hard real time sistem sejak hasil output yang dihasilkan harus dalam menanggapi masukan dalam kondisi waktu yang terbatas, operasi jika tidak akan menghasilkan.
Isi
[hide]

 

1 Sejarah 2 Pembangunan o 2,1 Pemrograman

 

3 Fungsi 4 PLC topik

menjadi tujuan umum perangkat diprogram. dan keselamatan untuk manufaktur mobil telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay . Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah.6 Pemrograman 5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol 6 Digital dan analog sinyal o 6. kecepatan yang diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses. dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitor.o o o o o o   4. dan sequencer gendang dan berdedikasi loop tertutup controller. Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapa atribut: itu akan mentolerir lingkungan toko lantai. Proses untuk memperbarui fasilitas untuk tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal. sequencing. Komputer digital. Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi komputer dari kondisi tanaman lantai. Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik . akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input dan output dengan cara yang mudah diperluas. kebersihan. [1] . timer cam . Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis.5 Komunikasi 4. Sebelum logika berpaut PLC.3 skala 4.Waktu respon dari setiap sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol.1 Fitur 4.1 Contoh     7 Lihat juga 8 Referensi 9 Bacaan lebih lanjut 10 Pranala luar [ sunting ]Sejarah PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif Amerika. karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap.2 Pindai waktu Sistem 4. segera diterapkan untuk mengendalikan proses industri. kontrol. tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk menggunakan. dan pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan.4 Antarmuka pengguna 4. dan kualitas daya.

[3] Merek Modicon telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik . Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang. penjualan. Salah satu orang yang bekerja pada proyek yang telah Dick Morley . Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North Andover. Massachusetts . pemilik saat ini. Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC. sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program berdasarkan diagram transisi negara . PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara.untuk penggantian terprogram sistem estafet. Ini PLC yang diprogram dalam " logika tangga ". Notasi program ini telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada. Modicon menggunakan 84 moniker pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan. Sebagai terminal pemrograman berkembang. menjadi lebih umum untuk tangga logika yang akan digunakan. [ sunting ]Pengembangan Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika. yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika. apabila unit telah pensiun setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan. Proposal pemenang berasal dari Bedford Associates dariBedford. dan logika tangga memungkinkan . ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth proyek Bedford Associates '. yang dianggap sebagai "bapak" dari PLC. berdasarkan logika solver tumpukan berbasis. mirip dengan aljabar Boolean . PLC pertama. dan melayani produk baru ini: Modicon. dari tangga logika dengan bahasa pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C. Cara lain adalah Negara Logic . dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric . untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis. [2] Bedford Associates memulai sebuah perusahaan baru yang didedikasikan untuk pengembangan. PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu representasi grafis dari logika. yang berdiri untuk Modular Digital Controller. adalah hasilnya. pembuatan. Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada. Itu disampaikan ke Modicon oleh GM . dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean . Lainnya awal PLCs digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman. tapi mereka masih tidak sepopuler logika tangga. Massachusetts .

Umumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting perangkat lunak PLC. dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama toleransi terhadap suhu. seperti otomatisasi laboratorium dan . untuk tujuan backup dan restorasi. misalnya. kelembaban. memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu. penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC. Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik . Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga bergaya. getaran panjang umur. Dalam beberapa model pengontrol yang dapat diprogram. RS-485 atau RS422 kabel. Mengenai kepraktisan ini pengendali logika komputer berbasis desktop. Perangkat lunak ini akan meng-upload dan download program PLC. [2] Program yang tersimpan di kaset kartrid . Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas memori.programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format. sampai dengan pertengahan 1980-an. PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer pribadi. [ sunting ]Fungsi Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay kontrol. Baru-baru ini. penyimpanan. sistem kontrol didistribusikan dan jaringan . yang diprogram dengan milik pemrograman panel atau tujuan khusus program terminal . dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan status saat ini selama operasi atau melalui simulasi.RS-232 . sistem operasi seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik. motion control. Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet . dengan akibat bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC. pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs adalah kira-kira setara dengan komputer desktop . Penanganan data. yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang mewakili berbagai elemen logis dari program PLC. kontrol proses . Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop. dan sebagai prosesor yang digunakan dalam PLC. PLC seperti program dikombinasikan dengan remote I / O hardware. Namun. [ sunting ]Pemrograman PLC awal. aplikasi desktop seperti logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis. program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM .

4 dan 8 output digital. Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital. Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk tujuan ini. dan 3 "yang dalam. dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end berbagai produk. Ini sangat banyak seperti PLC. telah menjadi lebih umum dan diterima. Ukuran biasanya sekitar 4 "lebar. dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika. tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika. dan juga dengan nama yang mirip. Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I / O poin. dan biasanya layar ini disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol. Nama populer termasuk Pengendali PICO. Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk oleh beberapa manufaktur. dan nama lain yang menyiratkan pengendali sangat kecil. yang PLRs biasanya tidak modular atau diupgrade. dan biaya rendah yang diinginkan. dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I / O (yaitu beberapa sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat. produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic). NANO PLC. dan sampai dengan 2 input analog. 3" tinggi. mirip dengan tombol kunci pada kontrol VCR terpencil.digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis. Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas. karena mereka umumnya jauh lebih murah dari PLC. Dalam tahun-tahun terakhir. [ sunting ]PLC [ sunting ]Fitur topik .

Input / output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC. [4] Di sisi aktuator. kontrol. PLC atau mungkin eksternal I / O modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC.Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah)..Ini menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator . tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan waktu lebih lama (katakanlah. listrik . Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikan sampai ke anak tangga terakhir.Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah. analog proses variabel (seperti suhu dan tekanan). Jika waktu scan . dan posisi posisi sistem kompleks. pneumatik atau hidrolik silinder. PLC beroperasi motor listrik . hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program. atau keluaran analog. [ sunting ]Pindai waktu Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang berjalan. panas kelembaban. PLC membaca batas switch . Beberapa menggunakanvisi mesin . magnetis relay . estafet unit untuk di-dan output Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti debu. solenoida . dari kiri ke kanan. Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I / O dengan status output. kadang-kadang disebut "I / O Tabel Gambar". Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor. dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input / output (I / O) dilakukan. [5]Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada prosesor yang cepat.

Lebih kompleks sistem menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputer. metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi tangga.Khusus kecepatan tinggi serial I / O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks jauh dari prosesor. Sebagai PLCs menjadi lebih maju. Modbus . [6] ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi. biasanya 9-pin RS-232 . tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program. kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman. seperti modul timer atau modul counter. HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna grafis (GUI). bagian dari program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi. expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup / O. dapat digunakan dimana waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil. misalnya. Biasanya. [ sunting ]Sistem skala Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan output. [ sunting ]Komunikasi PLC telah dibangun di port komunikasi. misalnya. [ sunting ]Antarmuka pengguna Lihat juga: Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi. Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh. PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan fungsi yang berbeda. dan mungkin memiliki ribuan input dan output.terlalu panjang. respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi berguna. Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi dengan pengguna. tapi opsional EIA485 atau Ethernet . Tujuan khusus I / O modul. dan subrutin yang diterapkan. Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan ini. Prosesor dan pemilihan modul I / O khusus untuk aplikasi tertentu. Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor. alarm atau kontrol sehari-hari. PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk mengendalikan mesin. dengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka. BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol . menghitung pulsa dari encoder poros.

perbedaan I / O menangani. PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang berbasis bahasa pemrograman. Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus . Awalnya kebanyakan PLC Ladder Logic Diagram digunakan Pemrograman. [ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol . mirip dengan bahasa pemrograman Pascal ). mirip dengan bahasa assembly ) danfungsi grafik sekuensial (SFC). satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai .Seringkali.Komunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads atau PC -jenis workstation. PLC digunakan dalam sistem I / O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi antara prosesor. Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem lainnya. [7] Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen. organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan. Bahkan di dalam satu produk yang sama dari produsen tunggal. Program ini disimpan dalam PLC baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash . Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui komunikasi. Lain komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol . [ sunting ]Pemrograman PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi. Model ini masih umum sekarang ini.komunikasi . daftar instruksi (IL. teks terstruktur (ST. model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel. IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol Programmable: fungsi blok diagram (FBD). model yang ditiru perangkat panel kontrol elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti. kemudian download dengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC. seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) sistem atau web browser. [8] Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi. [7] Di bawah IEC 61131-3 standar. J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali. diagram tangga (LD).

Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen. seperti yang digunakan dalam industri kimia. [9] Kontrol proses yang sangat kompleks. yang dapat dipilih secara optimal. bukan solusi "generik". dan dimana akhirpengguna tidak perlu mengubah kontrol. kontrol penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana . Namun. Misalnya. konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi. dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini pengendali. input / output hardware dan diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan.Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas. mungkin perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC. disesuaikan sistem kontrol ekonomi. Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik. jutaan unit yang dibangun setiap tahun. Sangat kecepatan tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus. dan di mana perubahan pada sistem akan diharapkan operasional selama hidup. Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas.. karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan tidak ekonomis. dalam hal massa-barang yang diproduksi. dan pusat-pusat desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi. Di sisi lain. PLC aplikasi biasanya sangat disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain custom built kontroler tertentu. Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan perangkat industri percontohan dan kontrol. dan di mana non-teknik berulang adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit. listrik sedikit desain dibutuhkan. Aplikasi otomotif adalah contoh. Misalnya. beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs bukan kontrol kustom-dirancang. berbagai teknik yang digunakan. Ini biasanya proses industri manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi.

dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya. [9] Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol. RTUs . yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya. "PLC lunak" yang berjalan di desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I / O hardware ketika mengeksekusi program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses. PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya beberapa loop kontrol analog. posisi dan kontrol torsi. RTU Namun. PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit . batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas. biasanya tidak mendukung algoritma kontrol atau kontrol.[ rujukan? ] Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog. Fleksibilitas yang ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk kontroler ini. layar terang dan sebagainya. integral. Sebagai PLCs menjadi lebih kuat. Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol suhu dari proses manufaktur.Sebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih kuat dan lebih murah. Beberapa manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin gerakan.perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung . Siemens Fseries dll ). baik sebagai model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix. sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel robot dengan terperangkap-tombol akses . Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman terprogram. misalnya. "proporsional. turunan" "atau kontroler PID ". PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung jawab. Standar industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk berjalan di RTUs dan PLCs. [ sunting ]Digital dan sinyal analog . atau mungkin untuk mengelola respon shutdown untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan. walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan. PLC seperti ini biasanya memiliki instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang untuk antarmuka dengan berhenti darurat. dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops. Dalam beberapa tahun terakhir "Keselamatan" PLC sudah mulai menjadi populer. Misalnya.

yang memiliki dua PLC digital masukan dari float aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi). mungkin PLC menggunakan 24 V DC I / O. nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif. Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses. penurut hanya sebuah sinyal Aktif atau Tidak aktif (1 atau 0.Sebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani. temperatur. dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal.---------------------. Ini biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC. yang dibatasi nilai integer antara -32768 dan 32767. Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau motor listrik) dari tegangan masukan. sebuah analog 0 . dan nilai-nilai antara undefined. | | | Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve | | -----. dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh. PLC menggunakan output digital untuk membuka dan menutup inlet valve ke dalam tangki. Air itu diambil dari tangki oleh sistem lain.[/] -----.(OUT ) --------. Sinyal analog seperti kontrol volume.| [/] -----. PLC hanya diskrit I / O. sesuai kebutuhan. dengan nilai di atas 22 V DC mewakili Aktif. dengan berbagai kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan data. Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak dan melewati sinyal ke sebuah masukan. saklar batas. Tekanan. Output disegel sampai beberapa kondisi istirahat sirkuit. Hanya menggunakan sinyal digital.10 V input atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 . Sebagai contoh. [ sunting ]Contoh Sebagai contoh.| . Misalnya. Menekan tombol. masing-masing). maka PLC akan membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih Tingkat hidup (atas). dan berat badan sering diwakili oleh sinyal analog. Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika. Awalnya. maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari melimpahi. di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan lain sebagai Nonaktif.Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner. dan sistem contoh kita harus mengelola tingkat air di dalam tangki. Sinyal diskrit dikirim baik menggunakan tegangan atau saat ini . Benar atau Salah. aliran.32767. Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down). mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki.

untuk menghindari 'mengipas' penyesuaian yang dapat aus klep. dengan menggunakan float aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan. memberikan nilai output 4. Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep. pengendalian Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti . Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting: 1. Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan. Backup dan pemeliharaan metode dapat membuat sistem nyata sangat rumit.| | | | | | | | | | Isi Valve | | | -----. Dalam sistem ini.| | | | | | Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel .[] -----. menjalankan program 3. J teknisi menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalam menilai. dan kontrol (mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki. pengamatan nilai input 2. banyak PLCs memasukkan " hysteresis "yang akan menciptakan sebuah" deadband "aktivitas. dan mengurangi pakaian. dan sensor kecepatan dan tingkat katup untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu .

Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada.dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus dipenuhi. meng-edit serta menjalankan program dari jarak jauh. sementara itu tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya. Oleh karena itu diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati. .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful