PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Richard E.

Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol. PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri, untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika. Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini. Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital.

Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang dapat diprogramadalah komputer digital digunakan untuk otomatisasi dari Elektromekanik proses, seperti kontrol mesin di pabrik perakitan baris , wahana hiburan , atau lampu . PLC digunakan di banyak industri dan mesin. Tidak seperti komputer untuk keperluan umum, PLC dirancang untuk beberapa masukan dan keluaran perjanjian, suhu berkisar diperpanjang, imunitas kebisingan ke listrik, dan ketahanan terhadap getaran dan dampak. Program untuk mengendalikan operasi komputer biasanya disimpan dalam baterai yang didukung-up atau non-volatile memori . Sebuah PLC adalah contoh dari hard real time sistem sejak hasil output yang dihasilkan harus dalam menanggapi masukan dalam kondisi waktu yang terbatas, operasi jika tidak akan menghasilkan.
Isi
[hide]

 

1 Sejarah 2 Pembangunan o 2,1 Pemrograman

 

3 Fungsi 4 PLC topik

menjadi tujuan umum perangkat diprogram. Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis. kebersihan. dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitor. dan keselamatan untuk manufaktur mobil telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay . kecepatan yang diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses.6 Pemrograman 5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol 6 Digital dan analog sinyal o 6.o o o o o o   4. Proses untuk memperbarui fasilitas untuk tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal. Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah. Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapa atribut: itu akan mentolerir lingkungan toko lantai.2 Pindai waktu Sistem 4. [1] .3 skala 4.1 Fitur 4.4 Antarmuka pengguna 4. dan sequencer gendang dan berdedikasi loop tertutup controller. sequencing.5 Komunikasi 4. kontrol. Sebelum logika berpaut PLC. akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input dan output dengan cara yang mudah diperluas. Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi komputer dari kondisi tanaman lantai. dan pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan.Waktu respon dari setiap sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol. Komputer digital. dan kualitas daya. karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap. segera diterapkan untuk mengendalikan proses industri.1 Contoh     7 Lihat juga 8 Referensi 9 Bacaan lebih lanjut 10 Pranala luar [ sunting ]Sejarah PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif Amerika. timer cam . Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik . tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk menggunakan.

Ini PLC yang diprogram dalam " logika tangga ". Modicon menggunakan 84 moniker pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan. Sebagai terminal pemrograman berkembang. [2] Bedford Associates memulai sebuah perusahaan baru yang didedikasikan untuk pengembangan. pembuatan. Notasi program ini telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada. dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric . yang berdiri untuk Modular Digital Controller. adalah hasilnya. [3] Merek Modicon telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik . dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean . PLC pertama. Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang. Massachusetts . sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program berdasarkan diagram transisi negara . dan melayani produk baru ini: Modicon. tapi mereka masih tidak sepopuler logika tangga.untuk penggantian terprogram sistem estafet. PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu representasi grafis dari logika. mirip dengan aljabar Boolean . yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika. Proposal pemenang berasal dari Bedford Associates dariBedford. PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara. Itu disampaikan ke Modicon oleh GM . dari tangga logika dengan bahasa pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C. Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North Andover. yang dianggap sebagai "bapak" dari PLC. Salah satu orang yang bekerja pada proyek yang telah Dick Morley . Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC. ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth proyek Bedford Associates '. Cara lain adalah Negara Logic . menjadi lebih umum untuk tangga logika yang akan digunakan. untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis. penjualan. Massachusetts . apabila unit telah pensiun setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan. berdasarkan logika solver tumpukan berbasis. dan logika tangga memungkinkan . Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada. Lainnya awal PLCs digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman. [ sunting ]Pengembangan Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika. pemilik saat ini.

seperti otomatisasi laboratorium dan . Namun.Umumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting perangkat lunak PLC. Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas memori. penyimpanan. Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik . memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu. motion control. yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang mewakili berbagai elemen logis dari program PLC. Baru-baru ini.RS-232 . dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan status saat ini selama operasi atau melalui simulasi. dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama toleransi terhadap suhu. PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer pribadi. untuk tujuan backup dan restorasi. kelembaban. kontrol proses . Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet . dengan akibat bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC. getaran panjang umur. [ sunting ]Pemrograman PLC awal. misalnya. aplikasi desktop seperti logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis. [2] Program yang tersimpan di kaset kartrid . Penanganan data. Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga bergaya. yang diprogram dengan milik pemrograman panel atau tujuan khusus program terminal . dan sebagai prosesor yang digunakan dalam PLC. [ sunting ]Fungsi Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay kontrol. sistem kontrol didistribusikan dan jaringan . program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM . PLC seperti program dikombinasikan dengan remote I / O hardware. RS-485 atau RS422 kabel. Mengenai kepraktisan ini pengendali logika komputer berbasis desktop. sistem operasi seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik.programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format. pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs adalah kira-kira setara dengan komputer desktop . Perangkat lunak ini akan meng-upload dan download program PLC. Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop. sampai dengan pertengahan 1980-an. penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC. Dalam beberapa model pengontrol yang dapat diprogram.

dan juga dengan nama yang mirip. tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika. Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas. 4 dan 8 output digital. produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic). Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital. Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk oleh beberapa manufaktur. dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I / O (yaitu beberapa sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat. mirip dengan tombol kunci pada kontrol VCR terpencil. [ sunting ]PLC [ sunting ]Fitur topik . Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk tujuan ini. NANO PLC. 3" tinggi. Dalam tahun-tahun terakhir. Ini sangat banyak seperti PLC. telah menjadi lebih umum dan diterima.digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis. karena mereka umumnya jauh lebih murah dari PLC. Nama populer termasuk Pengendali PICO. Ukuran biasanya sekitar 4 "lebar. dan sampai dengan 2 input analog. dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end berbagai produk. dan 3 "yang dalam. Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I / O poin. dan nama lain yang menyiratkan pengendali sangat kecil. yang PLRs biasanya tidak modular atau diupgrade. dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika. dan biaya rendah yang diinginkan. dan biasanya layar ini disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol.

panas kelembaban.Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah).. tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan waktu lebih lama (katakanlah. pneumatik atau hidrolik silinder. [4] Di sisi aktuator.Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah. [5]Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada prosesor yang cepat. dari kiri ke kanan. solenoida . magnetis relay . Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I / O dengan status output. kontrol.Ini menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator . PLC atau mungkin eksternal I / O modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC. PLC membaca batas switch . atau keluaran analog. Beberapa menggunakanvisi mesin . analog proses variabel (seperti suhu dan tekanan). Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikan sampai ke anak tangga terakhir. listrik . Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor. estafet unit untuk di-dan output Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti debu. kadang-kadang disebut "I / O Tabel Gambar". dan posisi posisi sistem kompleks. [ sunting ]Pindai waktu Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang berjalan. PLC beroperasi motor listrik . hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program. dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input / output (I / O) dilakukan. Input / output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC. Jika waktu scan .

Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan ini. tapi opsional EIA485 atau Ethernet . Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi dengan pengguna.terlalu panjang. Tujuan khusus I / O modul. dan subrutin yang diterapkan. tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program. biasanya 9-pin RS-232 . [ sunting ]Komunikasi PLC telah dibangun di port komunikasi. respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi berguna. seperti modul timer atau modul counter. HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna grafis (GUI). Prosesor dan pemilihan modul I / O khusus untuk aplikasi tertentu. [ sunting ]Antarmuka pengguna Lihat juga: Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi. Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh. PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan fungsi yang berbeda. Modbus . bagian dari program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi. PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk mengendalikan mesin. [ sunting ]Sistem skala Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan output. misalnya. dengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka. misalnya. menghitung pulsa dari encoder poros. Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor.Khusus kecepatan tinggi serial I / O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks jauh dari prosesor. Lebih kompleks sistem menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputer. dan mungkin memiliki ribuan input dan output. dapat digunakan dimana waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil. [6] ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi. kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman. alarm atau kontrol sehari-hari. BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol . metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi tangga. Sebagai PLCs menjadi lebih maju. expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup / O. Biasanya.

Seringkali. Lain komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol . seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) sistem atau web browser. mirip dengan bahasa assembly ) danfungsi grafik sekuensial (SFC). IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol Programmable: fungsi blok diagram (FBD). daftar instruksi (IL. Program ini disimpan dalam PLC baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash . [ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol . teks terstruktur (ST. [8] Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi. perbedaan I / O menangani. model yang ditiru perangkat panel kontrol elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti. [ sunting ]Pemrograman PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi. Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui komunikasi. kemudian download dengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC. Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus . [7] Di bawah IEC 61131-3 standar. Model ini masih umum sekarang ini. Awalnya kebanyakan PLC Ladder Logic Diagram digunakan Pemrograman. model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel. J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali.komunikasi . PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang berbasis bahasa pemrograman. mirip dengan bahasa pemrograman Pascal ).Komunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads atau PC -jenis workstation. [7] Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen. Bahkan di dalam satu produk yang sama dari produsen tunggal. satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai . organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan. diagram tangga (LD). Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem lainnya. PLC digunakan dalam sistem I / O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi antara prosesor.

Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik. input / output hardware dan diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan. Namun. yang dapat dipilih secara optimal. PLC aplikasi biasanya sangat disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain custom built kontroler tertentu. berbagai teknik yang digunakan. [9] Kontrol proses yang sangat kompleks. Aplikasi otomotif adalah contoh. jutaan unit yang dibangun setiap tahun. Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan perangkat industri percontohan dan kontrol. Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas. Misalnya. dalam hal massa-barang yang diproduksi. dan di mana perubahan pada sistem akan diharapkan operasional selama hidup. dan dimana akhirpengguna tidak perlu mengubah kontrol. konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi. Ini biasanya proses industri manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi. Misalnya. disesuaikan sistem kontrol ekonomi. Di sisi lain. beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs bukan kontrol kustom-dirancang. Sangat kecepatan tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus.. karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan tidak ekonomis. seperti yang digunakan dalam industri kimia. dan pusat-pusat desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi.Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas. listrik sedikit desain dibutuhkan. Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen. kontrol penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana . dan di mana non-teknik berulang adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit. dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini pengendali. mungkin perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC. bukan solusi "generik".

[ rujukan? ] Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog. dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops. posisi dan kontrol torsi. [ sunting ]Digital dan sinyal analog . atau mungkin untuk mengelola respon shutdown untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan. Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol suhu dari proses manufaktur. "proporsional. integral. Standar industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk berjalan di RTUs dan PLCs. biasanya tidak mendukung algoritma kontrol atau kontrol. Fleksibilitas yang ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk kontroler ini. PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung jawab. [9] Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol. baik sebagai model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix. Misalnya. misalnya. PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya beberapa loop kontrol analog. PLC seperti ini biasanya memiliki instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang untuk antarmuka dengan berhenti darurat. Beberapa manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin gerakan. "PLC lunak" yang berjalan di desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I / O hardware ketika mengeksekusi program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses. RTU Namun. turunan" "atau kontroler PID ". walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan.perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung . sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel robot dengan terperangkap-tombol akses . Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman terprogram. RTUs . dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya. Siemens Fseries dll ).Sebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih kuat dan lebih murah. Sebagai PLCs menjadi lebih kuat. yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya. layar terang dan sebagainya. PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit . batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas. Dalam beberapa tahun terakhir "Keselamatan" PLC sudah mulai menjadi populer.

mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki. maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari melimpahi. dengan berbagai kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan data. maka PLC akan membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih Tingkat hidup (atas). nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif. temperatur. Misalnya. Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down). mungkin PLC menggunakan 24 V DC I / O. dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal.Sebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani. PLC menggunakan output digital untuk membuka dan menutup inlet valve ke dalam tangki.10 V input atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 . sesuai kebutuhan. dan berat badan sering diwakili oleh sinyal analog. Air itu diambil dari tangki oleh sistem lain. Sinyal analog seperti kontrol volume. Ini biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC. Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak dan melewati sinyal ke sebuah masukan. [ sunting ]Contoh Sebagai contoh. | | | Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve | | -----. sebuah analog 0 . Output disegel sampai beberapa kondisi istirahat sirkuit. dan sistem contoh kita harus mengelola tingkat air di dalam tangki.32767. Menekan tombol. masing-masing). Sinyal diskrit dikirim baik menggunakan tegangan atau saat ini .| . di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan lain sebagai Nonaktif. dengan nilai di atas 22 V DC mewakili Aktif.[/] -----. dan nilai-nilai antara undefined. penurut hanya sebuah sinyal Aktif atau Tidak aktif (1 atau 0. Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika.Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner.| [/] -----. Tekanan. Sebagai contoh. Hanya menggunakan sinyal digital. PLC hanya diskrit I / O.---------------------. yang memiliki dua PLC digital masukan dari float aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi). Benar atau Salah.(OUT ) --------. Awalnya. yang dibatasi nilai integer antara -32768 dan 32767. Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses. aliran. saklar batas. Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau motor listrik) dari tegangan masukan. dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh.

dan sensor kecepatan dan tingkat katup untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu . Dalam sistem ini. pengamatan nilai input 2. memberikan nilai output 4. J teknisi menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalam menilai. dan mengurangi pakaian. banyak PLCs memasukkan " hysteresis "yang akan menciptakan sebuah" deadband "aktivitas. Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting: 1.[] -----.| | | | | | | | | | Isi Valve | | | -----. Backup dan pemeliharaan metode dapat membuat sistem nyata sangat rumit. menjalankan program 3. Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep. Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan. pengendalian Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti . untuk menghindari 'mengipas' penyesuaian yang dapat aus klep.| | | | | | Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel . dan kontrol (mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki. dengan menggunakan float aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan.

dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus dipenuhi. meng-edit serta menjalankan program dari jarak jauh. sementara itu tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya. . Oleh karena itu diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati. Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful