PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Richard E.

Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol. PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri, untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika. Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini. Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital.

Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang dapat diprogramadalah komputer digital digunakan untuk otomatisasi dari Elektromekanik proses, seperti kontrol mesin di pabrik perakitan baris , wahana hiburan , atau lampu . PLC digunakan di banyak industri dan mesin. Tidak seperti komputer untuk keperluan umum, PLC dirancang untuk beberapa masukan dan keluaran perjanjian, suhu berkisar diperpanjang, imunitas kebisingan ke listrik, dan ketahanan terhadap getaran dan dampak. Program untuk mengendalikan operasi komputer biasanya disimpan dalam baterai yang didukung-up atau non-volatile memori . Sebuah PLC adalah contoh dari hard real time sistem sejak hasil output yang dihasilkan harus dalam menanggapi masukan dalam kondisi waktu yang terbatas, operasi jika tidak akan menghasilkan.
Isi
[hide]

 

1 Sejarah 2 Pembangunan o 2,1 Pemrograman

 

3 Fungsi 4 PLC topik

Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis. Komputer digital.6 Pemrograman 5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol 6 Digital dan analog sinyal o 6. kecepatan yang diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses. menjadi tujuan umum perangkat diprogram. akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input dan output dengan cara yang mudah diperluas.3 skala 4. kebersihan.1 Contoh     7 Lihat juga 8 Referensi 9 Bacaan lebih lanjut 10 Pranala luar [ sunting ]Sejarah PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif Amerika. Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik .Waktu respon dari setiap sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol.2 Pindai waktu Sistem 4. Sebelum logika berpaut PLC. dan pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan. dan sequencer gendang dan berdedikasi loop tertutup controller. [1] . Proses untuk memperbarui fasilitas untuk tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal. segera diterapkan untuk mengendalikan proses industri. Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi komputer dari kondisi tanaman lantai. Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah. tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk menggunakan.4 Antarmuka pengguna 4.o o o o o o   4. dan keselamatan untuk manufaktur mobil telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay . dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitor. Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapa atribut: itu akan mentolerir lingkungan toko lantai. dan kualitas daya.1 Fitur 4.5 Komunikasi 4. timer cam . karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap. kontrol. sequencing.

Massachusetts .untuk penggantian terprogram sistem estafet. Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang. PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu representasi grafis dari logika. pemilik saat ini. dari tangga logika dengan bahasa pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C. dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric . [2] Bedford Associates memulai sebuah perusahaan baru yang didedikasikan untuk pengembangan. Lainnya awal PLCs digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman. [ sunting ]Pengembangan Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika. pembuatan. tapi mereka masih tidak sepopuler logika tangga. apabila unit telah pensiun setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan. sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program berdasarkan diagram transisi negara . adalah hasilnya. berdasarkan logika solver tumpukan berbasis. dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean . mirip dengan aljabar Boolean . Itu disampaikan ke Modicon oleh GM . yang berdiri untuk Modular Digital Controller. yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika. penjualan. Sebagai terminal pemrograman berkembang. Proposal pemenang berasal dari Bedford Associates dariBedford. ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth proyek Bedford Associates '. menjadi lebih umum untuk tangga logika yang akan digunakan. PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara. Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada. dan melayani produk baru ini: Modicon. Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC. Massachusetts . dan logika tangga memungkinkan . [3] Merek Modicon telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik . Notasi program ini telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada. Cara lain adalah Negara Logic . Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North Andover. Modicon menggunakan 84 moniker pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan. yang dianggap sebagai "bapak" dari PLC. PLC pertama. Salah satu orang yang bekerja pada proyek yang telah Dick Morley . untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis. Ini PLC yang diprogram dalam " logika tangga ".

motion control. Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop. Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet . dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan status saat ini selama operasi atau melalui simulasi. sampai dengan pertengahan 1980-an.programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format. untuk tujuan backup dan restorasi. Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik . [ sunting ]Fungsi Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay kontrol. Baru-baru ini. dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama toleransi terhadap suhu. misalnya. Perangkat lunak ini akan meng-upload dan download program PLC. dengan akibat bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC. [ sunting ]Pemrograman PLC awal. sistem operasi seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik. [2] Program yang tersimpan di kaset kartrid . Mengenai kepraktisan ini pengendali logika komputer berbasis desktop. seperti otomatisasi laboratorium dan . sistem kontrol didistribusikan dan jaringan . penyimpanan.RS-232 .Umumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting perangkat lunak PLC. RS-485 atau RS422 kabel. memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu. pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs adalah kira-kira setara dengan komputer desktop . Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas memori. PLC seperti program dikombinasikan dengan remote I / O hardware. yang diprogram dengan milik pemrograman panel atau tujuan khusus program terminal . PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer pribadi. dan sebagai prosesor yang digunakan dalam PLC. Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga bergaya. aplikasi desktop seperti logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis. Penanganan data. penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC. kelembaban. getaran panjang umur. kontrol proses . program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM . Dalam beberapa model pengontrol yang dapat diprogram. yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang mewakili berbagai elemen logis dari program PLC. Namun.

mirip dengan tombol kunci pada kontrol VCR terpencil. dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I / O (yaitu beberapa sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat. [ sunting ]PLC [ sunting ]Fitur topik . yang PLRs biasanya tidak modular atau diupgrade. dan sampai dengan 2 input analog. 3" tinggi. Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk tujuan ini. Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I / O poin. Nama populer termasuk Pengendali PICO. dan biaya rendah yang diinginkan. telah menjadi lebih umum dan diterima. dan nama lain yang menyiratkan pengendali sangat kecil. Ukuran biasanya sekitar 4 "lebar. karena mereka umumnya jauh lebih murah dari PLC. tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika. Ini sangat banyak seperti PLC. Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas. 4 dan 8 output digital. Dalam tahun-tahun terakhir. dan biasanya layar ini disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol. Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital.digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis. NANO PLC. dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika. produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic). Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk oleh beberapa manufaktur. dan juga dengan nama yang mirip. dan 3 "yang dalam. dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end berbagai produk.

PLC membaca batas switch . tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan waktu lebih lama (katakanlah. estafet unit untuk di-dan output Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti debu.Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah. dari kiri ke kanan. PLC atau mungkin eksternal I / O modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC. [ sunting ]Pindai waktu Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang berjalan. panas kelembaban. Input / output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC.Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah). pneumatik atau hidrolik silinder. hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program. Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikan sampai ke anak tangga terakhir. Beberapa menggunakanvisi mesin . Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I / O dengan status output. Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor. listrik . analog proses variabel (seperti suhu dan tekanan). [5]Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada prosesor yang cepat. kontrol.Ini menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator . dan posisi posisi sistem kompleks. magnetis relay . PLC beroperasi motor listrik . [4] Di sisi aktuator. atau keluaran analog. Jika waktu scan . solenoida . dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input / output (I / O) dilakukan.. kadang-kadang disebut "I / O Tabel Gambar".

dan mungkin memiliki ribuan input dan output. [ sunting ]Sistem skala Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan output. [ sunting ]Antarmuka pengguna Lihat juga: Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi. Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan ini. PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan fungsi yang berbeda. dapat digunakan dimana waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil. Modbus . tapi opsional EIA485 atau Ethernet . Tujuan khusus I / O modul. misalnya. metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi tangga.Khusus kecepatan tinggi serial I / O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks jauh dari prosesor. HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna grafis (GUI). Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh. expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup / O. Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor. kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman. tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program. Biasanya. PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk mengendalikan mesin. [ sunting ]Komunikasi PLC telah dibangun di port komunikasi. bagian dari program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi. BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol . Prosesor dan pemilihan modul I / O khusus untuk aplikasi tertentu. Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi dengan pengguna. alarm atau kontrol sehari-hari. seperti modul timer atau modul counter. Lebih kompleks sistem menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputer. biasanya 9-pin RS-232 . Sebagai PLCs menjadi lebih maju. menghitung pulsa dari encoder poros. dengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka. [6] ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi. misalnya. respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi berguna. dan subrutin yang diterapkan.terlalu panjang.

IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol Programmable: fungsi blok diagram (FBD).Komunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads atau PC -jenis workstation.komunikasi . Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem lainnya. [7] Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen. model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel. teks terstruktur (ST. perbedaan I / O menangani. Awalnya kebanyakan PLC Ladder Logic Diagram digunakan Pemrograman. organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan. Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus . [ sunting ]Pemrograman PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi. seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) sistem atau web browser. J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali. mirip dengan bahasa assembly ) danfungsi grafik sekuensial (SFC). Model ini masih umum sekarang ini.Seringkali. PLC digunakan dalam sistem I / O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi antara prosesor. [7] Di bawah IEC 61131-3 standar. Bahkan di dalam satu produk yang sama dari produsen tunggal. daftar instruksi (IL. Lain komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol . diagram tangga (LD). Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui komunikasi. satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai . kemudian download dengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC. [8] Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi. Program ini disimpan dalam PLC baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash . model yang ditiru perangkat panel kontrol elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti. mirip dengan bahasa pemrograman Pascal ). PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang berbasis bahasa pemrograman. [ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol .

konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi. beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs bukan kontrol kustom-dirancang. dan di mana non-teknik berulang adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit. [9] Kontrol proses yang sangat kompleks. dan pusat-pusat desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi. karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan tidak ekonomis. Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan perangkat industri percontohan dan kontrol. Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas. Misalnya. mungkin perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC. Aplikasi otomotif adalah contoh. dan di mana perubahan pada sistem akan diharapkan operasional selama hidup. dan dimana akhirpengguna tidak perlu mengubah kontrol. dalam hal massa-barang yang diproduksi.Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas. dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini pengendali. Misalnya. disesuaikan sistem kontrol ekonomi. Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik.. jutaan unit yang dibangun setiap tahun. input / output hardware dan diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan. listrik sedikit desain dibutuhkan. bukan solusi "generik". seperti yang digunakan dalam industri kimia. PLC aplikasi biasanya sangat disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain custom built kontroler tertentu. berbagai teknik yang digunakan. Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen. Sangat kecepatan tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus. Namun. yang dapat dipilih secara optimal. Di sisi lain. kontrol penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana . Ini biasanya proses industri manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi.

[ rujukan? ] Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog. [ sunting ]Digital dan sinyal analog . dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya. batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas. Siemens Fseries dll ). PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung jawab. dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops.Sebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih kuat dan lebih murah. PLC seperti ini biasanya memiliki instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang untuk antarmuka dengan berhenti darurat. PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit . "PLC lunak" yang berjalan di desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I / O hardware ketika mengeksekusi program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses. Misalnya. misalnya. PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya beberapa loop kontrol analog. biasanya tidak mendukung algoritma kontrol atau kontrol. integral. Standar industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk berjalan di RTUs dan PLCs. yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya. RTUs . [9] Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol. Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol suhu dari proses manufaktur. layar terang dan sebagainya. Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman terprogram. Fleksibilitas yang ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk kontroler ini. baik sebagai model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix.perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung . "proporsional. turunan" "atau kontroler PID ". RTU Namun. atau mungkin untuk mengelola respon shutdown untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan. Sebagai PLCs menjadi lebih kuat. sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel robot dengan terperangkap-tombol akses . posisi dan kontrol torsi. Dalam beberapa tahun terakhir "Keselamatan" PLC sudah mulai menjadi populer. Beberapa manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin gerakan. walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan.

Tekanan. Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika. dan berat badan sering diwakili oleh sinyal analog. dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh.32767. Sinyal analog seperti kontrol volume. Awalnya. yang memiliki dua PLC digital masukan dari float aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi). Benar atau Salah. dengan berbagai kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan data.| [/] -----. aliran. maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari melimpahi. Ini biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC. dan sistem contoh kita harus mengelola tingkat air di dalam tangki. maka PLC akan membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih Tingkat hidup (atas). penurut hanya sebuah sinyal Aktif atau Tidak aktif (1 atau 0. Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses. Sinyal diskrit dikirim baik menggunakan tegangan atau saat ini . PLC hanya diskrit I / O. Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down). dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal. Misalnya. nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif. Hanya menggunakan sinyal digital. mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki. Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak dan melewati sinyal ke sebuah masukan. Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau motor listrik) dari tegangan masukan.[/] -----. Sebagai contoh. saklar batas. sesuai kebutuhan. dan nilai-nilai antara undefined. dengan nilai di atas 22 V DC mewakili Aktif. [ sunting ]Contoh Sebagai contoh. sebuah analog 0 . yang dibatasi nilai integer antara -32768 dan 32767. temperatur. Output disegel sampai beberapa kondisi istirahat sirkuit. | | | Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve | | -----. Air itu diambil dari tangki oleh sistem lain.Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner.| .Sebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani.10 V input atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 .(OUT ) --------. PLC menggunakan output digital untuk membuka dan menutup inlet valve ke dalam tangki. masing-masing). di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan lain sebagai Nonaktif. Menekan tombol.---------------------. mungkin PLC menggunakan 24 V DC I / O.

Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting: 1. pengendalian Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti . dengan menggunakan float aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan. menjalankan program 3. banyak PLCs memasukkan " hysteresis "yang akan menciptakan sebuah" deadband "aktivitas. dan mengurangi pakaian. dan sensor kecepatan dan tingkat katup untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu . Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan. dan kontrol (mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki. Dalam sistem ini. Backup dan pemeliharaan metode dapat membuat sistem nyata sangat rumit. pengamatan nilai input 2.[] -----. memberikan nilai output 4. Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep.| | | | | | Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel .| | | | | | | | | | Isi Valve | | | -----. J teknisi menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalam menilai. untuk menghindari 'mengipas' penyesuaian yang dapat aus klep.

Oleh karena itu diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati. Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada. sementara itu tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya. . meng-edit serta menjalankan program dari jarak jauh.dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus dipenuhi.