Persamaan Diferensial Linier Cauchy

Contoh Soal
Tentukan solusi persamaan diferensial linier Cauchy berikut ini:
1. 0 3 12 4
2
2
2
+ + y
dx
dy
x
dx
y d
x
2.
4
2
2
2
2 2 x y
dx
dy
x
dx
y d
x + +
Penyelesaian
1. 0 3 12 4
2
2
2
+ + y
dx
dy
x
dx
y d
x
( ) 0 3 12 4
2 2
+ + y xD D x
dimana
dx
d
D
Transformasi x = e
z
dan maka:
x = e
z
xDy = Dy
x
2
D
2
y = D(D-1)y
dimana
dz
d
D
Persamaan diferensial akan tereduksi menjadi:
( ) ( ) 0 3 12 1 4 + + y D D D
( ) 0 3 8 4
2
+ + y D D
Persamaan di atas adalah persamaan diferensial linier homogen ordo dua dengan
koefisien konstan.
Persamaan karakteristik: 0 3 8 4
2
+ +
Akar-aka rpersamaan karakteristik:
2
1
dan
2
3
1 1

Solusi dari persamaan tersebut adalah:
z z
e c e c y
2
1
2
2
3
1

+
karena x = e
z
maka z = ln x sehingga solusi umum diperoleh:
2
1
2
2
3
1
ln
2
1
2
ln
2
3
1

+ + x c x c e c e c y
x x
2.
4
2
2
2
2 2 x y
dx
dy
x
dx
y d
x + +
( )
4 2 2
2 2 x y xD D x +
dimana
dx
d
D
Transformasi x = e
z
dan maka:
x = e
z
xDy = Dy
x
2
D
2
y = D(D-1)y
dimana
dz
d
D
Persamaan diferensial akan tereduksi menjadi:
( ) ( )
z
e y D D D
4
2 2 1 +
( )
z
e y D D
4 2
2 3 +
Persamaan di atas adalah persamaan diferensial linier ordo dua tak homogen
dengan koefisien konstan.
Solusi bentuk homogen dari persamaan tersebut adalah:
z z
H
e c e c y
2
2 1
+
Solusi partikulir akan dicari dengan menggunakan metode koeisien tak tentu.
Pengandaian bentuk partikulir: y
P
= Ae
4z
y
P
= Ae
4z
y
P
= 4Ae
4z
y
P
= 16Ae
4z
( )
z
e y D D
4 2
2 3 +
( ) ( )
z z z z
e Ae Ae Ae
4 4 4 4
2 4 3 16 +
6 Ae
4z
= e
4z
A =
6
1
sehingga y
P
= Ae
4z
=
z
e
4
6
1
Solusi persamaan diferensial linier tak homogen ordo dua dengan koefisien
konstan adalah
z z z
P H
e e c e c y y y
4 2
2 1
6
1
+ + +
karena x = e
z
maka z = ln x sehingga solusi umum diperoleh:

4 2
2 1
ln 4 ln 2
2
ln
1
6
1
6
1
x x c x c e e c e c y
x x x
+ + + +
3.2.2 Persamaan Diferensial Linier Legendre
Contoh Soal
Tentukan solusi persamaan diferensial linier Cauchy berikut ini:
1. ( ) ( ) x y
dx
dy
x
dx
y d
x 6 12 1 2 2 1 2
2
2
2
+ +
2. ( ) ( ) ( ) 1 1 ln 1 1
2
2
2
2
+ + + + + x x y
dx
dy
x
dx
y d
x
Penyelesaian
1. ( ) ( ) x y
dx
dy
x
dx
y d
x 6 12 1 2 2 1 2
2
2
2
+ +
( ) ( ) ( ) x y D x D x 6 12 1 2 2 1 2
2 2
+ +
dimana
dx
d
D
Transformasi 2x + 1 = e
z
dan maka:
2x + 1 = e
z
(2x + 1)Dy = 2Dy
(2x + 1)
2
D
2
y = 4D(D-1)y
dimana
dz
d
D
Persamaan diferensial akan tereduksi menjadi:
( ) ( )
2
1
6 12 2 1 4


z
e
y D D D
( ) 3 3 12 8 4
2

z
e y D D
Persamaan di atas adalah persamaan diferensial linier ordo dua tak homogen
dengan koefisien konstan.
Solusi bentuk homogen dari persamaan tersebut adalah:
z z
H
e c e c y

+
2
3
1
Solusi partikulir akan dicari dengan menggunakan metode koefisien tak tentu.
Pengandaian bentuk partikulir: y
P
= Ae
z
+ B
y
P
= Ae
z
+ B
y
P
= Ae
z
y
P
= Ae
z
( ) 3 3 12 8 4
2

z
e y D D
( ) ( ) 3 3 12 8 4 +
z z z z
e B Ae Ae Ae
-16 Ae
4z
-12B = 3e
z
- 3
A =
4
1
B dan
16
3

y
P
= Ae
z
+ B =
4
1
16
3
+
z
e
Solusi persamaan diferensial linier tak homogen ordo dua dengan koefisien
konstan adalah
4
1
16
3
2
3
1
+ + +
z z z
P H
e e c e c y y y
karena 2x + 1 = e
z
maka z = ln (2x +1) sehingga solusi umum diperoleh:

( )
( ) ( )
4
1
16
3
1 2 ln 1 2 ln
2
1 2 ln
3
1
+ +
+ +
+
x x
x
e e c e c y
( ) ( ) ( )
4
1
1 2
16
3
1 2 1 2
1
2
3
1
+ + + + +

x x c x c y
2. ( ) ( ) ( ) 1 1 ln 1 1
2
2
2
2
+ + + + + x x y
dx
dy
x
dx
y d
x
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 ln 1 1 1
2 2 2
+ + + + + x x y D x D x
dimana
dx
d
D
Transformasi x + 1 = e
z
dan maka:
x + 1 = e
z
(x + 1)Dy = Dy
(x + 1)
2
D
2
y = D(D-1)y
dimana
dz
d
D
Persamaan diferensial akan tereduksi menjadi:
( ) ( ) 1 1
2
1 1 + +
z
e z y D D D
( ) 2 2 1
2
+
z
e z y D
Persamaan di atas adalah persamaan diferensial linier ordo dua tak homogen
dengan koefisien konstan.
Solusi bentuk homogen dari persamaan tersebut adalah:
z z
H
e c e c y

+
2 1
Solusi partikulir akan dicari dengan menggunakan metode koeisien tak tentu.
Pengandaian bentuk partikulir: y
P
= Aze
z
+ Bz + C
y
P
= Aze
z
+ Bz+C
y
P
= Aze
z
+Ae
z
+ B
y
P
= Aze
z
+2Ae
z
( ) 2 2 1
2
+
z
e z y D
( ) 2 2 2 + + + +
z z z z
e z C Bz Aze Ae Aze
2Ae
z
- Bz - C = 2z+ e
z
- 2
A =
4
1
B dan
16
3

y
P
= Ae
z
+ B =
4
1
16
3
+
z
e
Solusi persamaan diferensial linier tak homogen ordo dua dengan koefisien
konstan adalah
4
1
16
3
2
3
1
+ + +
z z z
P H
e e c e c y y y
karena 2x +1 = e
z
maka z = ln (2x +1) sehingga solusi umum diperoleh:

( )
( ) ( )
4
1
16
3
1 2 ln 1 2 ln
2
1 2 ln
3
1
+ +
+ +
+
x x
x
e e c e c y
( ) ( ) ( )
4
1
1 2
16
3
1 2 1 2
1
2
3
1
+ + + + +

x x c x c y
Mereduksi Ordo suatu Persamaan Diferensial Linier Ordo Dua dengan Koefisien
Variabel
Contoh soal:
Tentukan solusi persamaan diferensial berikut:
1. ( ) x y
dx
dy
x
dx
y d
x 3 2 2 1
2
2
2
+ +
2.
( ) 0 1 ' 4 " 4
2
2 3 2
+ + + y x y x y x
3.
x
x
y y x y x
1
' 2 "
3 4
+
+ +
Penyelesaian
1. ( ) x y
dx
dy
x
dx
y d
x 3 2 2 1
2
2
2
+ +
( ) x y
dx
dy
x
dx
y d
x 3 2 2 1
2
2
2
+ +
( ) x y xy y x 3 2 ' 2 " 1
2
+ +
2 2 2
1
3
1
2
'
1
2
"
x
x
y
x
y
x
x
y
+

+
+
Dari persamaan di atas diperoleh:
2
1
2
) (
x
x
x A
+
dan
2
1
2
) (
x
x B
+

0 ).
1
2
(
1
2
. ) (
2 2

+
+
+
+ x
x x
x
x B x A
sehingga u(x) = x
y = u(x).v(x)
y = x . v(x)
v x y .
. . . . . v(x) = v
dx
dv
x v y + '
2
2
2
2
2 "
dx
v d
x
dx
dv
dx
v d
x
dx
dv
dx
dv
y + + +
2 2 2
1
3
1
2
'
1
2
"
x
x
y
x
y
x
x
y
+

+
+
2 2 2 2
2
1
3
) . (
1
2
1
2
2
x
x
v x
x dx
dv
x v
x
x
dx
v d
x
dx
dv
+

+

,
_

+
+
+

,
_

+
2 2
2
2
2
1
3
1
2
2
x
x
dx
dv
x
x
dx
v d
x
+

,
_

+
+ +
2 2
2
2
2
1
3
1
4 2
x
x
dx
dv
x
x
dx
v d
x
+

,
_

+
+
+
2 2
2
2
2
1
3
) 1 (
4 2
x dx
dv
x x
x
dx
v d
+

,
_

+
+
+
Jika p
dx
dv
maka dp
dx
v d

2
2
, sehingga persamaan di atas dapat direduksi
menjadi:
2 2
2
1
3
) 1 (
4 2
x
p
x x
x
dx
dp
+

+
+
+
Persamaan diferensial telah tereduksi menjadi persamaan diferensial linier ordo
satu sehingga dapat diperoleh solusinya yaitu:
( ) ( )
1
1
4 2
2
1
4 2
2
2
2
2
.
1
3
. K dx e
x
e p
dx
x x
x
dx
x x
x
+

+
+
+
+

1
K adalah konstanta
( )
( )
2 2
2 2
2
1 ln
1
2 2
1
4 2
x x dx
x
x
dx
x
dx
x x
x
+
+
+
+
+

Solusinya:
( ) ( )
K dx e
x
e p
x x x x
+
+

+ +

2 2 2 2
1 ln
2
1 ln
1
3
.
( ) ( )
2 2
1
2 2
3
1 1 x x
K
x x
x
p
+
+
+

( )
2 2
1
2
1 1
p
x x
K
x
x
+
+
+

karena
dx
dv
p maka:
( )
( )
2
1
1
2
2
1
2 2
1
2
2 2
1
2
2 2
1
2
tan
1
1 ln
1
1 1
1

1 1

1 1
K x
x
K x
dx
x
dx
x
K dx
x
x
dx
x x
K
dx
x
x
v
x x
K
x
x
dx
dv
+

,
_

+ +

,
_

+
+
+

+
+
+

+
+
+

1
K ,
2
K adalah konstanta
y = u(x).v(x) = u . v

,
_

+
,
_

+ +

2
1
1
2
2
1
tan
1
1 ln K x
x
K x x
( ) x c x x c x x
2
1
1
2
2
1
tan 1 1 ln + + +

dimana
1 1
c K dan
2 2
c K
c
1
dan c
2
adalah konstanta
2.
( ) 0 1 ' 4 " 4
2
2 3 2
+ + + y x y x y x
( )
0
4
1
' "
2
2
2

+
+ + y
x
x
xy y
A(x) = x dan
( )
( )
2
2
2
4
1
x
x
x B
+

A(x) + B.x 0 dan m

2
+mA(x) +B(x) 0
( )
2
2
2
2
2
2
4
1
2
1
4
1
4
1
2
1
4
1
x
x
x
x
dx
dA
A B
+

2
4
1
2
1
2
1
x xdx Adx
e e e

Subtitusi
2
4
1
x
ve y

2 2 2
4
1
4
1
4
1
2
1
.
2
1
x x x
e
dx
dv
xv
dx
dv
e v xe
dx
dy

1
]
1

+ +

,
_

1
]
1

+ +
1
]
1

+

2 2
4
1
4
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
x x
xe
dx
dv
xv e
dx
v d
dx
dv
x v
dx
y d
2
4
1
2
2
2
2
2
2
1
4
1
x
e v v x
dx
dv
x
dx
v d
dx
y d

1
]
1

+
Persamaan akan tereduksi menjadi:
( )
0
4
1
2
1
2
1
4
1
2
4
1
2
2
2
2
2
2

1
1
]
1

+
+
,
_

+ +

,
_

+
x
e v
x
x
dx
dv
xv x v v x
dx
dv
x
dx
v d
0
4
2 2
2
+
x
v
dx
v d
0 4
2
2
2
+ v
dx
v d
x
Persamaan di atas merupakan persamaan diferensial linier Cauchy sehingga
dapat diselesaikan dengan menggunakan trasnformasi x = e
z
v =
x x c x c ln
2
1
1
2
1
1
+
( )
2 2
4
1
1 1
4
1
2
1
1
2
1
1
ln ln
x x
e x x c c e x x c x c y

+

,
_

+
3.
x
x
y y x y x
1
' 2 "
3 4
+
+ +
5 4
1 1
'
2
"
x
x
y
x
y
x
y
+
+ +
( )
x
x A
2
dan ( )
4
1
x
x B
A(x) + B.x 0 dan m
2
+mA(x) +B(x) 0 untuk semua harga m.
2
2
x
K
atau
2
1
4
1
K
dx
dA
A B
Dipilih:
Bila : maka
x
1
- z atau
1
2

x
B
dx
dz

( )
0
1
2 2
4
3 3
2
2
2

,
_

,
_

+
x
x x
dx
dz
dx
dz
x A
dx
z d
Karena a = 0 maka persamaan tereduksi menjadi:
4
5 2
2
.
1
x
x
x
y dz
y d +

+
( )
x x
x
y D
1
1
1
1
2
+
+
+
( ) z y D + 1 1
2
Persamaan di atas merupakan persamaan diferensial linier tak homogen dengan
koefisien konstan dengan variabel bebas z sehingga dapat dicari solusinya yaitu:
y = c
1
cos z + c
2
sin z +1 z.
Karena
x
1
- z maka solusi umum persamaan diferensial linier tak homogen
dengan koefisien kosntan adalah:
x
x
x
c
x
c
x
c c
1 1
sin
1
cos
1
1
x
1
- sin
x
1
- cos y
2 1 2 1
+
+ + +
,
_

+
,
_

Mereduksi Ordo suatu Persamaan Diferensial Linier dengan Koefisien Variabel dari Ordo
yang Lebih Tinggi
1. Variabel Tak Bebas Tak Tampak
Contoh soal:
Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial berikut ini:
1. 0 1
2
2
2
+
,
_

+
dx
dy
dx
y d
2. 0 2
2
2
3
3

dx
y d
dx
y d
x
Penyelesaian
1. 0 1
2
2
2
+
,
_

+
dx
dy
dx
y d
Subtitusi p
dx
dy
dan
dx
dp
dx
y d

2
2
, sehingga persamaan akan tereduksi
menjadi:
0 1
2
+ + p
dx
dp
0
1
2
+
+
dx
p
dp
Persamaan di atas merupakan persamaan diferensial dengan variabel-variabel
terpisah sehingga dapat dicari solusinya yaitu:
1
2
1
c dx
p
dp
+
+

( )
1
tan c x p
Karena p
dx
dy
maka: ( )
1
tan c x
dx
dy

( )dx c x y


1
tan
( )
2 1
cos ln c c x y +
Jadi solusi umum persamaan diferensial 0 1
2
2
2
+
,
_

+
dx
dy
dx
y d
adalah
( )
2 1
cos ln c c x y +
2. 0 2
2
2
3
3

dx
y d
dx
y d
x
Subtitusi q
dx
y d

2
2
dan
dx
dq
dx
y d

3
3
Persamaan akan tereduksi menjadi:
0 2 q
dx
dq
x
0
2
dx
x q
dq
Persamaan di atas merupakan persamaan diferensial dengan variabel-variabel
terpisah sehingga dapat dicari solusinya yaitu:
1
ln
2
K dx
x q
dq


1
ln ln 2 ln K x q
2
1
x K q
Karena q
dx
y d

2
2
maka:
2
1
2
2
x K
dx
y d

dx x K
dx
dy
2
1
2
3 1
3
K x
K
dx
dy
+
dx K x
K
y


,
_

+
2
3 1
3
3 2
4 1
12
K x K x
K
y + +
3 2
4
1
c x c x c y + +
2. Variabel Bebas Tak Tampak
Contoh soal: Tentukan solusi dari persamaan
dx
dy
dx
dy
dx
y d
+
,
_

3
2
2
Penyelesaian
Gunakan subtitusi p
dx
dy
dan
dy
dp
p
dx
y d

2
2
Persamaan akan tereduksi menjadi:
p p
dy
dp
p +
3
( )dy p dp 1
2
+
dy
p
dp

1
2


+
dy
p
dp
1
2
1
tan K y p arc +
( )
1
tan K y p +
Karena p
dx
dy
maka:
( )
1
tan K y
dx
dy
+

( )
dx dy
K y

+
1
tan
1
( ) dx dy K y +
1
cot
( )

+ dx dy K y
1
cot
2 1
) sin( ln K x K y + +
x K
e e K y
2
) sin(
1
+
x
e c K y
2 1
arcsin +
1 2
arcsin c e c y
x
+
Tes Formatif
Tentukan solusi umumdari persamaan diferensial linier dengan koefisien variabel berikut
ini:
1. 0 9 7
2
2
2
+ + y
dx
dy
x
dx
y d
x
2. ( ) ( ) ( ) ( ) 4 2 3 2 1 1
2
2
2
+ + + + + x x
dx
dy
x
dx
y d
x
3. ( ) ( ) 1 1 ' 1 2 "
2
+ + + x x y x y x xy
4. ( )
3
2
2
2
2 2 1

+ + x
dx
dy
x
dx
y d
x
Kunci Jawaban Tes Formatif
1. 0 9 7
2
2
2
+ + y
dx
dy
x
dx
y d
x
( ) 0 9 7
2 2
+ + y xD D x
dimana
dx
d
D
Transformasi x = e
z
dan maka:
x = e
z
xDy = Dy
x
2
D
2
y = D(D-1)y
dimana
dz
d
D
Persamaan diferensial akan tereduksi menjadi:
( ) ( ) 0 9 17 1 + + y D D D
( ) 0 9 6
2
+ + y D D
Persamaan di atas adalah persamaan diferensial linier homogen ordo dua dengan
koefisien konstan.
Persamaan karakteristik: 0 9 6
2
+ +
Akar-akar persamaan karakteristik: 3 dan 3
1 1

Solusi dari persamaan tersebut adalah:
z z
e c e z c y
3
2
3
1

+
karena x = e
z
maka z = ln x sehingga solusi umum diperoleh:

3
2
3
1
3
2
3
1
. ln

+ + x c x x c e c e z c y
z z
2. ( ) ( ) ( ) ( ) 4 2 3 2 1 1
2
2
2
+ + + + + x x
dx
dy
x
dx
y d
x
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] 2 1 2 1 1 2 1 2 1
2 2
+ + + + + + + x x y D x D x
dimana
dx
d
D
Transformasi x + 1 = e
z
dan maka:
x + 1 = e
z
(x + 1)Dy = Dy
(x + 1)
2
D
2
y = D(D-1)y
dimana
dz
d
D
Persamaan diferensial akan tereduksi menjadi:
( ) ( ) ( )( ) 2 2 1 2 1 + + +
z z
e e y D D D
2 6 4
2 2
+ +
z z
e e y D
Persamaan di atas adalah persamaan diferensial linier ordo dua tak homogen dengan
koefisien konstan.
Solusi bentuk homogen dari persamaan tersebut adalah:
2 1
c z c y
H
+
Solusi partikulir sehingga
2 2
6 z e e y
z z
P
+ +
Solusi persamaan diferensial linier tak homogen ordo dua dengan koefisien konstan
adalah
2 2
2 1
6 z e e c z c y y y
z z
P H
+ + + + +
karena x +1 = e
z
maka z = ln (x +1) sehingga solusi umum diperoleh:
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 1 ln 1 ln 2
2 1
1 ln 6 1 ln + + + + + +
+ +
x e e c x c y
x x
( ) ( ) ( ) ( ) 1 ln 1 6 1 1 ln
2 2
2 1
+ + + + + + + + x x x c x c y
( ) ( ) 1 ln 7 8 1 ln
2 2
2 1
+ + + + + + + x x x c x c y
3. ( ) ( ) 1 1 ' 1 2 "
2
+ + + x x y x y x xy
( ) ( ) 1 1 ' 1 2 "
2
+ + + x x y x y x xy
( ) ( )
x
x y
x
x
y
x
x
y
1
1
1
'
1 2
"
+
+
+

dari persamaan di atas diperoleh:
x x
x
x A
1
2
1 2
) (
+
dan
( )
x x
x
x B
1
1
1
) ( +
+

A + x.B =
0
1
1
1
2
,
_

+ +
x
x
x

Pilih m = 1 maka:
0
x
1
1
x
1
- 2 - 1 1 ) ( ) (
2 2
+ +
,
_

+ + + x B x mA m
Jadi u(x) =
x x
e e
. 1

y = u(x).v(x)
y =
x
e . v(x) =
x
e . v . . . . . . . v = v(x)

,
_

+ +

,
_

+ +
v
dx
dv
dx
v d
e y
dx
dv
v e
dx
dv
e v e y
x
x x x
2 "
'
2
2
Persamaan di atas akan tereduksi menjadi:
( ) ( )
x
x y
x
x
y
x
x
y
1
1
1
'
1 2
"
+
+
+

( ) ( )
( )
x
x v e
x
x
dx
dv
v e
x
x
v
dx
dv
dx
v d
e
x x x
1
1
1 1 2
2
2
2

+
+

,
_

,
_

+
+

,
_

+ +
x
e
x
x
dx
dv
x dx
v d
1
1
1
2
2

Subtitusi:
dx
dp
dx
v d
p
dx
dv

2
2
x
e
x
x
p
x dx
dp
1
1
1


Persamaan telah tereduksi menjadi persamaan diferensial linier ordo satu sehingga
solusinya:
1
1 1
1
1
. K dx e e p
dx
x
x
e
x
x dx
x
+

,
_

x K e xe p
x x
1
+ +

x K e xe
dx
dv
x x
1
+ +


1

+ +

x K dx e dx xe v
x x
2
2 1 x -
2
xe K x
K
+ +
Solusi umumnya:

,
_

+ +
2
2 1 x -
2
xe . K x
K
e v u y
x
x x
e c e x c x
2 2 1
+ +
dimana:
2
1
1
K
c dan
2 2
K c
4. ( )
3
2
2
2
2 2 1

+ + x
dx
dy
x
dx
y d
x
Subtitusi p
dx
dy
dan
dx
dp
dx
y d

2
2
, sehingga persamaan tereduksi menjadi:
( )
3 2
2 2 1

+ + x xp
dx
dp
x
1
2
1
2
2
3
2
+

+
+

x
x
p
x
x
dx
dp
Persamaan di atas merupakan persamaan diferensial linier ordo satu sehingga dapat
dicari faktor integralnya yaitu:

,
_

+
+

,
_

1
2
1
2
ln
1
2
2
x
x
e
dx
x
x
e
Dengan demikian:
( ) ( )dx x
x
x
x p

+
+
+

1
1
2
1
2
2
3
2
( )


+ dx x x p
3 2
2 1
( )
1
2 2
1 K x x p + +

( ) ( ) 1 1
1
2
1
2 2
+
+
+

x
K
x x
p
Karena p
dx
dy
maka:
( ) ( ) 1
1
1
2 2 2
1
+

x x x
K
dx
dy
( ) ( )
dx
x x
dx
x
K
y

+

1
1
1
2 2 2
1
( ) ( )
dx
x
dx
x
dx
x
K
y

+

+

1
1 1
1
2 2 2
1
( )


+

dx
x
dx
x
K
y
2 2
1
1
1
1
( )


+
dx
x
dx
x
c y
2 2 1
1
1
1
2 1
1
tan c
x
x arc c y + +
Jadi solusi umum persamaan diferensial ( )
3
2
2
2
2 2 1

+ + x
dx
dy
x
dx
y d
x adalah
2 1
1
tan c
x
x arc c y + +
SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL LINIER SIMULTAN
Contoh soal
Tentukan solusi persamaan diferensial linier simultan berikut ini:
1.
t
t
e y
dt
dy
x
e y
dt
dy
dt
dx
2
+
+
2.
t
t
e x y
dt
dy
e y x
dt
dx
2
3
5
+
+ +
Penyelesaian
1.
t
t
e y
dt
dy
x
e y
dt
dy
dt
dx
2
+
+
( )

1
t
e y D Dx +
( )
t
e y
2
1 - D x +
dimana D
dt
d

Determinan
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1
1 1
1
2
+

D D D D
D
D D
Jadi, terdapat dua konstanta sembarang di dalam solusi umum sistem ini.
Sekarang kita akan melakukan eliminasi variabel tak bebas:
( )
t
e y D Dx + 1
( )
t
e y
2
1 - D x +
( )
( )
( )
2t 2t 2
2
e 2e 1 D
2 1 - D Dx
1
+
+
+

y
e y D
e y D Dx
t
t
( )
2t 2t 2
e 2e 1 D + y adalah bentuk persamaan diferensial linier tak homogen
ordo dua dengan koefisien konstan, maka solusi homogennya:
t c t c y
H
sin cos
2 1
+ dan solusi tak homogennya:
t t
P
e e y
2
1
2
5
2
+ .
Dengan semikian harga dari variabel tak bebas y yaitu:
t t
P H
e e t c t c y y y
2
1
2
5
2
2 1
sin cos + + + + .
Untuk menghitung harga variabel tak bebas yang lain yaitu x, subtitusikan harga
y yang baru diperoleh ini ke dalam salah satu persamaan dalam sistem ini.
Dipilih persamaan 2.
( )
t
e y
2
1 - D x + (persamaan 2)
t t
e e t c t c y
2
1
2
5
2
2 1
sin cos + + +
( ) ( )
t t t t
e e t c t c D e y D e x
2
1
2
5
2
2 1
2 2
sin cos 1 1 + + +
( ) ( )
t
e t c c t c c x
2
5
3
2 1 2 1
cos sin + + + v
Jadi, solusi umum dari persamaan diferensial linier simultan di atas adalah:
( ) ( )
t
e t c c t c c x
2
5
3
2 1 2 1
cos sin + + +
t t
e e t c t c y
2
1
2
5
2
2 1
sin cos + + +
2.
t
t
e x y
dt
dy
e y x
dt
dx
2
3
5
+
+ +

+
+ +
t
t
e x y
dt
dy
e y x
dt
dx
2
3
5
t
t
e y
dt
d
x
e y x
dt
d
2
3
5

,
_

+ +
+
,
_

+
( )
t
e y x D + + 5
( )
t
e y D x
2
3 + +
dimana D
dt
d

( ) ( ) ( ) ( ) 16 8 . 1 1 3 5
3 1
1 5
2
+ + + +
+
+
D D D D
D
D
Jadi, terdapat dua konstanta sembarang di dalam solusi umum sistem ini.
Eliminasi variabel tak bebas:
( )
t
e y x D + + 5
( )
t
e y D x
2
3 + +
( ) ( ) ( )
( )
( )
2t t 2
2
e 4e 16 8 D
2 3 D x -
4 3 5 3
+ +

+ +
+ + + +

x D
e y
e y D x D D
t
t
( )
2t t 2
e 4e 16 8 D + + x D adalah bentuk persamaan diferensial linier tak
homogen ordo dua dengan koefisien konstan, maka solusi homogennya:
t t
H
e c te c x
4
2
4
1

+ dan solusi partikulirnya akan dicari dengan menggunakan
metode koefisien tak tentu yang telah dibahas pada bab sebelumnya.
Pengandaian partikulirnya: x
P
= Ae
t
+ Be
2t
x
P
= Ae
t
+ Be
2t
x
P
= Ae
t
+ 2Be
2t
x
P
= Ae
t
+ 4Be
2t
( ) 2 2 1
2
+
z
e z y D
( ) ( ) ( )
t t t t t t t t
e e Be Ae Be Ae Be Ae
2 2 2 2
4 16 2 8 4 + + + + +
25Ae
t
+ 36Be
2t
= 4e
t
- e
2t
A =
36
1
B dan
25
4

sehingga : x
P
= Ae
t
+ Be
2t
=
t t
e e
2
36
1
25
4

Solusi persamaan diferensial linier tak homogen ordo dua dengan koefisien
konstan adalah
t t t t
P H
e e e c e t c x x x
2 4
2
4
1
36
1
25
4
+ + +

. Dengan semikian
harga dari variabel tak bebas y yaitu:
t t t t
e e e c e t c x
2 4
2
4
1
36
1
25
4
+ +

.
Untuk menghitung harga variabel tak bebas yang lain yaitu y, subtitusikan harga
x yang baru diperoleh ini ke dalam salah satu persamaan dalam sistem ini.
Dipilih persamaan 1.
( )
t
e y x D + + 5
( ) x D e y
t
5 +
t t t t
e e e c e t c x
2 4
2
4
1
36
1
25
4
+ +

( )

,
_

+ + +
t t t t t
e e e c e t c D e y
2 4
2
4
1
36
1
25
4
5
( )
t t t t
e c c t c e e e y
4
2 1 1
2
36
7
25
1

+ + +
Jadi, solusi umum dari persamaan diferensial linier simultan di atas adalah:
t t t t
e e e c e t c x
2 4
2
4
1
36
1
25
4
+ +

( )
t t t t
e c c t c e e e y
4
2 1 1
2
36
7
25
1

+ + +
Tes Formatif
1. Tuliskan pengertian dari sistem persamaan diferensial linier simultan.
2. Tentukanlah solusi dari sistem persamaan diferensial linier simultan berikut ini:
A.
( )
( ) 0 16 6
0 6 16
2
2
+ +
+
y D Dx
Dy x D
B.
( )
( ) 2 32 2 6
7 20 5 1
2 2
+ +
+
x z xD y D x
x z y xD
C.
t
e x y
dt
dy
dt
y d
y x
dt
dx
dt
x d
16 25 4 4
4 4
2
2
2
2
+ + +
+
Kunci Jawaban Tes Formatif
1. Sistem persamaan diferensial linier simultan adalah suatu sistem dari persamaan
diferensial dengan dua atau lebih variabel tak bebas dan satu variabel bebas.
2. A.
( )
( ) 0 16 6
0 6 16
2
2
+ +
+
y D Dx
Dy x D
Determinan
( )
( ) 16 6
6 16
2
2
+
+

D D
D D
( )( ) ( ) ( ) 256 68 6 6 16 16
2 4 2 2
+ + + + D D D D D D
Jadi, terdapat empat konstanta sembarang di dalam solusi umum sistem ini.
Sekarang kita akan melakukan eliminasi variabel tak bebas:
( )
( ) 0 16 6
0 6 16
2
2
+ +
+
y D Dx
Dy x D
( )( ) ( )
( )
+
+ +
+ + +
0 16 6 36
0 16 6 16 16
2 2
2 2 2
y D D x D
y D D x D D
( ) 0 256 68
2 4
+ + x D D
( ) 0 256 68
2 4
+ + x D D adalah bentuk persamaan diferensial linier homogen ordo
dua dengan koefisien konstan.
Persamaan Karakteristik: 0 256 68
2 4
+ +
Akar-akar Persamaan Karakteristik:
i i i i 2 dan , 2 , 8 , 8
4 3 2 1

Jadi,
t c t c t c t c x 2 sin 2 cos 8 sin 8 cos
4 3 2 1
+ + +
Untuk menghitung harga variabel tak bebas yang lain yaitu y, subtitusikan harga x
yang baru diperoleh ini ke dalam salah satu persamaan dalam sistem ini. Dipilih
persamaan 1.
( ) x D Dy 16 6
2
+ (persamaan 1)
t c t c t c t c x 2 sin 2 cos 8 sin 8 cos
4 3 2 1
+ + +
( ) t c t c t c t c
D
D y 2 sin 2 cos 8 sin 8 cos
16
6
1
4 3 2 1
+ + +
,
_

+
t c t c t c t c y 2 cos 2 sin 8 cos 8 sin
4 3 2 1
+ +
v
Jadi, solusi umum dari persamaan diferensial linier simultan di atas adalah:
t c t c t c t c x 2 sin 2 cos 8 sin 8 cos
4 3 2 1
+ + +
t c t c t c t c y 2 cos 2 sin 8 cos 8 sin
4 3 2 1
+ +
B
( )
( ) 2 32 2 6
7 20 5 1
2 2
+ +
+
x z xD y D x
x z y xD
Sistem ini terdiri dari persamaan diferensial linier dengan koefisien variabel. Oleh
karena itu, di dalam menyelesaikan sistem ini juga menggunakan penyelesaian dari
persamaan diferensial linier dengan koefisien variabel yang telah dibahas pada bab
terdahulu.
Transformasi: x = e
t
atau t = ln x
xDy = Dy
x
2
D
2
y = D(D-1)y
xDz = Dz
dimana
dt
d
D
Sistem ini menjadi:
( )
( ) ( )

+ +
+
2 32 2 6 1
7 20 5 1
t
t
e z D y D D
e z y D
dimana
dt
d
D
Determinan
2
2 6
5 1
2
2
+
+

D D
D D D
D
Jadi, terdapat dua konstanta sembarang di dalam solusi umum sistem ini. Sekarang
kita akan melakukan eliminasi variabel tak bebas:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

+ +
+ + + +
10 160 2 6 5 5
14 160 7 20 2 6 2 6 5 1 2 6
2 t
t t
e z D y D D
e e D z D y D D
( ) 4 2
2
+ y D D
( ) 4 2
2
+ y D D adalah bentuk persamaan diferensial linier tak homogen ordo
dua dengan koefisien konstan, maka solusi homogennya:
t t
H
e c e c y
2
2
1
+

dan
solusi tak homogennya: 2
P
y . Dengan semikian harga dari variabel tak bebas y
yaitu:
2
2
2
1
+ + +
t t
P H
e c e c y y y .
Untuk menghitung harga variabel tak bebas yang lain yaitu x, subtitusikan harga y
yang baru diperoleh ini ke dalam salah satu persamaan dalam sistem ini. Dipilih
persamaan 1.
( ) y D e z
t
1 7 20 5 (persamaan 2)
2
2
2
1
+ +
t t
e c e c y
( ) ( ) ( ) 2 1
5
1
7 20
5
1
2
2
1
+ +
t t t
e c e c D e z
1
5
3
4
2
1
+
t t
e c e z v
Jadi, solusi umum dari persamaan diferensial linier simultan di atas adalah:
2
2
2
1
+ +
t t
e c e c y
1
5
3
4
2
1
+
t t
e c e z
A.
t
e x y
dt
dy
dt
y d
y x
dt
dx
dt
x d
16 25 4 4
4 4
2
2
2
2
+ + +
+

+ + +
+

t
e y
dt
dy
dt
y d
x
y x
dt
dx
dt
x d
16 4 4 25
0 4 4
2
2
2
2
( )
( )
t
e y D D x
y x D D
16 4 4 2
0 4 4
2
2
+ + +
+
dimana D
dt
d

( )
( )
9 8
4 4 25
1 4 4
2 4
2
2

+ +
+
D D
D D
D D
Jadi, terdapat empat konstanta sembarang di dalam solusi umum sistem ini.
Eliminasi variabel tak bebas:
( )
( )
t
e y D D x
y x D D
16 4 4 2
0 4 4
2
2
+ + +
+
( )( ) ( )
( )
+
+ + +
+ + + + +

t
e y D D
y D D x D D D D
16 4 4 25x -
0 4 4 - 4 4 4 4
2
2 2 2
( )
t 2 4
16e 9 8D - D x
( )
t 2 4
16e 9 8D - D x adalah bentuk persamaan diferensial linier tak homogen
ordo dua dengan koefisien konstan, maka solusi homogennya:
t c t c e c e c x
t t
H
sin cos
4 3
3
2
3
1
+ + +

dan solusi partikulirnya akan dicari dengan
menggunakan metode koefisien tak tentu yang telah dibahas pada bab sebelumnya.
Pengandaian partikulirnya: x
P
= Ae
t

x
P
= Ae
t

x
P
= Ae
t

x
P
= Ae
t

x
P
= Ae
t
x
P
= Ae
t
( )
t 2 4
16e 9 8D - D x
t t t t
16e Ae 9 8Ae - Ae
t t
16e 16Ae -
A = -1
sehingga : x
P
= Ae
t
= - e
t
Solusi persamaan diferensial linier tak homogen ordo dua dengan koefisien
konstan adalah:

t t t
P H
e t c t c e c e c x x x + + + +

sin cos
4 3
3
2
3
1
.
Dengan semikian harga dari variabel tak bebas y yaitu:
t t t
e t c t c e c e c x + + +

sin cos
4 3
3
2
3
1
.
Untuk menghitung harga variabel tak bebas yang lain yaitu y, subtitusikan harga x
yang baru diperoleh ini ke dalam salah satu persamaan dalam sistem ini. Dipilih
persamaan 1.
( ) x D D y 4 4
2
+
t t t
e t c t c e c e c x + + +

sin cos
4 3
3
2
3
1
( )( )
t t t
e t c t c e c e c D D y + + + +

sin cos 4 4
4 3
3
2
3
1
2
( ) ( )
t t t
e t c c t c c e c e c y + + + +

sin 3 4 cos 4 3 25
4 3 4 3
3
2
3
1
Jadi, solusi umum dari persamaan diferensial linier simultan di atas adalah:
t t t
e t c t c e c e c x + + +

sin cos
4 3
3
2
3
1
( ) ( )
t t t
e t c c t c c e c e c y + + + +

sin 3 4 cos 4 3 25
4 3 4 3
3
2
3
1