BAB 3 CARA KERJA SIMULASI SISTEM KENDALI JEMBATAN ANGKAT OTOMATIS

Bab ini penulis akan membahas tentang cara kerja dan analisa rangkaian Simulasi Sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 yang disajikan menjadi 3 sub bahasan, yaitu : diagram alir, perancangan software dan pengujian pada rangkaian.

Cara Kerja Hardware
3.1 Blok Diagram Di bawah ini menjelaskan tentang fungsi dasar dari Simulasi Sistem Kendali
Reset Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 yang dibagi

menjadi beberapa alur yang dijelaskan pada blok diagram dibawah ini : Mikrokontroll
er AT89S51

Sensor infrared dan photodiode
Pembagi arus dan tegangan

(LDR)

Mikrokontroll er AT89S51

Motor Driver Tegan gan

Motor Gear Head

Tegangan

Gambar 3.1 Blok Diagram

1 Sensor Infrared dan Photodiode Masukan pada rangkaian dari Simulasi Sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 ini diperoleh dari sensor infrared dan photodiode.2 Pembagi Arus dan Tegangan Pembagi tegangan dan arus berupa rangkaian dari sensor dan rangkaian dari mikrokontroler setelah sensor mengirimkan sinyal yang berupa logika – logika dari masukan–masukan agar logika–logika yang diperoleh dapat diproses didalam Mikrokontroller AT89S51yang pengolahannya berdasarkan program dari rangkaian Simulasi Sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis . logika tersebut akan dikirm dan diproses didalam Mikrokontroller AT89S51. pada simulasi ini perahu menjadi penghalang sensor sehingga sensor tersebut akan mengirimkan sinyal yang berupa logika – logika.diletakan berhadapan dengan jarak kurang lebih 5-10 cm dan sensor akan bekerja apabila sensor tersebut terhalang oleh sesuatu.1. Sensor infrared dan photodiode.2 Sensor Infrared dan Photodiode 3.3.1. Gambar 3.

3 Sensor Infrared dan Photodiode .Mikrokontroler AT89s51 ini.3 Mikrokontroler AT89s51 dan Motor Gear Head Output pada rangkaian Simulasi Sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 ini adalah gerakan motor Gear Head yang berfungsi sebagai penggerak jembatan angkat yang bekerja berdasarkan kondisi yang diperoleh dari kedua sensor yang saling berhubungan satu sama lain. Gambar 3. 3. Sehingga kita akan mendapatkan output sesuai program.1.

Cara Kerja Software . sensor 1 Mikrokontroler AT89s51 akan memberikan output berupa tanda led merah menjadi led hijau. selanjutnya perahu akan melewati sensor 3 dan Mikrokontroler AT89s51 akan memberikan output agar jemabatan kembali tertutup. Sensor akan berkerja apabila Sensor Infrared dan Photodiode terhalang oleh suatu benda pada simulasi ini benda tersebut adalah perahu. Mikrokontroler AT89s51 akan bekerja berdasarkan program yang telah tertanam di memorinya. tegangan tersebut masuk dan akan mengaktifkan rangkaian Mikrokontroler AT89s51 dan rangkaian sensor membutuhkan teganagan 5V yang terdapat di Mikrokontroler AT89s51.2 Keseluruhan Rangkaian dari Simulasi Sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 menggunakan tegangan 9V yang bersumber pada adaptor.3. setelah perahu melewati sensor 1 perahu akan menghalangi sensor 2 dan Mikrokontroler AT89s51 akan memberikan output agar jembatan terangkat atau terbuka dan perahu bias lewat. sehingga sensor tersebut akan memberikan sinyal-sinyal berupa logika nol (aktif low) kepada Mikrokontroler AT89s51.

3.1 Penjelasan Flow Chart .3.3 Flow Chart STAR T LAMPU HIJAU SENSO R1 LAMPU MERAH SENSO R2 ANGKA T JEMBAT AN SAKLAR 1 TIDAK SENSO R3 TUTUP JEMBAT AN YA SAKLAR 2 LAMPU HIJAU END 3.

Sensor 2 akan mengeluarkan output berupa jembatan akan terangkat dan memberikan jalan untuk perahu yang lewat sampai mengenai saklar 1. Read51 adalah sebuah software yang dibuat untuk merancang sebuah program yang akan ditanam di . Sensor 3 berfungsi untuk menutup jembatan yang terbuka dan memberikan jalan kepada pengguna jalan di darat agar bisa melintasi jembatan. Pada sensor 2 ini terdapat logika apabila dibelakang perahu terdapat perahu lagi maka kondisi akan seperti sensor 2 dan seterusnya sampai perahu melewati dan mengenai sensor 3. Saklar 1 terletak di samping jembatan berfungsi untuk memberhentikan jembatan dan memberiakan jalan kepada perahu. Saklar 2 berfungsi untuk memberikan tanda kepada pengguna dijalan raya dari led merah menjadi led hijau . Sensor 1 akan mengeluarkan output berupa tanda LED berwarna merah yang bertujuan untuk memberikan tanda kepada pengguna jalan agar berhenti dikarenakan perahu akan melewati jembatan.bahwa perahu sudah melawati jembatan.Flow chart disini berfungsi untuk melihat kondisi yang akan dipakai pada Simulasi sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51. • • • • • 3.2 Software Software yang digunakan pada Simulasi sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 adalah software Read51.3. Bisa dilihat dari flow chart diatas awal mula dari simulasi ini adalah • Lampu LED Hijau berfungsi untuk memberikan tanda kepada pengguna dijalan raya bahwa perahu belum melawati jembatan.

1.inc> mov p0. #include <sfr51.0.stop sjmp bkjmbtn . Source code yang ditanam di Mikrokontroler AT89s51 pada rangkaian pada Simulasi sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 sebagai berikut.#ffh mov p1.6.#f6h jnb p3.#fdh jnb p0.lampu sjmp mulai mulai2: jnb p0.#ffh .#ffh mov p2.#feh sjmp mulai2 bkjmbtn: mov p2.Mikrokontroler AT89s51 bahasa yang digunakan adalah bahasa assembler. mulai: mov p1.2.#ffh mov p3.ttpjmbtn sjmp mulai3 lampu: mov p1.bkjmbtn sjmp mulai2 mulai3: jnb p0.

bkjmbtn jnb p3.#fdh jnb p0.#ffh mov p3.stop2 sjmp ttpjmbtn stop: mov p2.inc> mov p0.#ffh mov p2. Source code program diatas adalah memberikan insialisasi (keadaan awal) kepada Mikrokontroler AT89s51.#f9h jnb p0.0. Bagian 2 mulai: mov p1.ttpjmbtn: mov p2.#ffh sjmp mulai3 stop2: mov p2.#ffh mov p1.#ffh mov p1.1.#ffh .7.3 Penjelasan Software Penjelasan software terbagi menjadi 4 bagian setiap bagian mempunyai fungsi masing-masing.3. Bagian 1 #include <sfr51.#fdh sjmp mulai end 3.lampu .

6.1.2.ttpjmbtn untuk menutup jembatan (sensor 3) Bagian 3 lampu: mov p1.#f6h jnb p3.stop2 sjmp ttpjmbtn Source code program diatas adalah memberikan output dari Mikrokontroler AT89s51 untuk melakukan tindakan-tindakan.lampu untuk menhidupkan lampu merah (sensor 1) jnb p0. memberikan .sjmp mulai mulai2: jnb p0.0.#feh sjmp mulai2 bkjmbtn: mov p2.7.stop sjmp bkjmbtn ttpjmbtn: mov p2.ttpjmbtn sjmp mulai3 Source code program diatas adalah memberikan input berupa sinyal-sinyal logika kepada Mikrokontroler AT89s51 untuk diproses.bkjmbtn untuk membuka jembatan (sensor 2) jnb p0.2.#feh berfungsi untuk tindakan berupa Led berwarna merah.bkjmbtn sjmp mulai2 mulai3: jnb p0.1. • • • jnb p0.#f9h jnb p0.1.bkjmbtn jnb p3. • mov p1.

#ffh mov p1.• Bkjmbtn : mov p2. 3.#ffh sjmp mulai3 stop2: mov p2.#f6h berfungsi memberikan tindakan berupa putaran motor gear untuk mengangkat atau membuka jembatan • ttpjmbtn: mov p2.#f9h berfungsi memberikan tindakan berupa putaran motor gear untuk menutup jembatan Bagian 4 stop: mov p2. • stop: mov p2.#ffh berfungsi memberikan tindakan berupa pemberhentian kepada putaran motor gear apabila jembatan sudah mengenai saklar 1.#ffh berfungsi memberikan tindakan berupa pemberhentian kepada putaran motor gear apabila jembatan sudah mengenai saklar 2 dan memberikan kondisi led menjadi hijau. • stop2: mov p2.4 Analisa Hardware dan Software .#fdh sjmp mulai end Source code program diatas adalah memberikan output dari Mikrokontroler AT89s51 untuk melakukan tindakan-tindakan.

Simulasi Jembatan Angkat Otomatis Sensor 1 Lampu Merah Sensor 1 Buka Jembatan Saklar 1 Sensor 1 Tutup Jembatan Saklar 2 Perahu Melewati Sensor 1 Lampu akan berpindah dari led hijau ke led merah Jembatan akan terangkat atau terbuka agar perahu bisa melintas Jembatan akan berhenti sementara Jembatan akan menutup Jembatan akan berhenti dan mengembalika n led merah menjadi led hijau .

Master your semester with Scribd & The New York Times

Special offer for students: Only $4.99/month.

Master your semester with Scribd & The New York Times

Cancel anytime.