MAKALAH MIKRO PROSESOR

DISUSUN OLEH:

MURDIYANTO I 8109031

PROGRAM STUDI D-3 MESIN PRODUKSI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2011

MIKROPROSESOR A. Menghasilkan sejumlah sinyal keluaran sebagai akibat dari pemrosesan data tersebut. semua transistor itu bekerja sama sama untuk menyimpan dan memanipulasi data. yang secara kasar dapat diterjemahkan sebagai pemroses mikro atau mengolah mikro. Pengertian Mikroprosesor merupakan merupakan suatu alat digital yang bekerja :    Menerima data dari sejumlah masukan Memproses data menurut ketentuan-ketentuan program yang disimpan dan. mikroprosesor adalah subuah keping (chip) kecil. dengan . Mikroprosesor adalah sebuah sirkuit terpadu yang dikemas pada sekeping silicon yang tipis. ALU : menyediakan fungsi pengolahan CU : mengontrol fungsi prosesor Register : penyimpan sementara dalam mikroprosesor Mikroprosesor berasal dari microprocessor. Secara fisik. sebuah prosesor berisi ribuan atau bahkan jutaan komponen ekuivalen transistor. Mikroprosesor juga dapat dikatakan sebagai suatu chip (IC=integrated circuits) yang di dalamnya terkandung rangkaian ALU (arithmetic-logic unit) rangkaian CU (control unit) dan register-register. yang dirancang untuk mengerjakan pekerjaan-pekerjaan yang cukup kompleks. Mikroprosesor disebut juga dengan CPU (Cetral Processing Unit). yang masing masing saling terhubung oleh jalur aluminium yang sangat halus.

demikian mikroprosesor dapat melakukan berbagai fungsi dan tugas yang bermacam macam. unit memori baca atau Read Only Memory (ROM). Input. Sebuah mikroprosesor agar dapat berfungsi memerlukan sebuah sistem yang disebut sistem mikroprosesor. unit memori baca tulis atau Read Write Memory (RWM). Komponen utama sebuah sistem mikroprosesor tersusun dari lima unit pokok : unit mikroprosesor atau Microprocessor Unit ( MPU) atau CPU. Output Unit. MIKROPROSESOR Sedangkan pengertian untuk system mikroprosesor adalah sebagai berikut Sistem Mikroprosesor dapat dipahami dari dua kata pembangunnya yaitu :  Sistem adalah gabungan dari beberapa elemen atau komponen yang membangun suatu fungsi tertentu  Mikroprosesor adalah sebuah komponen rangkaian terintegrasi (IC) mikroelektronika dalam paduan skala yang sangat besar yang di disain bekerja sebagai pusat pengolah data digital yang lebih dikenal dengan sebutan Central Processing Unit (CPU). Jadi Sistem Mikroprosesor adalah gabungan dari beberapa komponen dalam hal ini Memory Unit. dan CPU yang bekerja sebagai pengolah data elektronik digital. unit .

MPU adalah sebuah CPU yang tersusun dari tiga bagian pokok yaitu : * Control Unit (CU) * Arithmetic Logic Unit (ALU) * Register Unit (RU) B. Untuk menyimpan program dan data yang digunakan pada sistem mikroprosesor harus dilengkapi dengan Memori. FUNGSI Sebagai pengontrol atau pengolah utama dalam suatu rangkaian elektronik. Di dalam Mikroprosesor minimal terdiri dari rangkaian digital. Mikroprosesor biasa disebut juga CPU (Central Processing Unit). . EXCHANGE. pengolah logika aritmatika. register. atau LOAD.masukan keluaran terprogram atau Programmable Input Output(PIO) dan unit detak/Clock. Untuk melakukan fungsi pengalihan data dengan menggunakan perintah MOV. PUSH. Cara kerja sebuah Mikroprosesor diarahkan oleh suatu program dalam kode-kode bahasa mesin yang telah dimasukkan terlebih dahulu ke dalam sebuah memori. Jadi memori mutlak diperlukan dalam sistem mikroprosesor. rangkaiansekuensial. dan POP. Tanpa ada memori sistem mikroprosesor tidak dapat bekerja terutama memori program dalam ROM.

0us 0.1us 6.C.Jenis instruksi 1.3us . 5. 2. 3. Ukuran bus data internal (internal data bus size): Jumlah saluran yang terdapat dalam mikroprosesor yang menyatakan jumlah bit yang dapat ditransfer antar komponen di dalam mikroprosesor. Kecepatan clock (clock speed): Rate atau kecepatan clock untuk menuntun kerja mikroprosesor. Ukuran alamat memori (memory address size): Jumlah alamat memori yang dapat dialamati oleh mikroprosesor secara langsung. Fitur-fitur spesial (special features): Fitur khusus untuk mendukung aplikasi tertentu seperti fasilitas pemrosesan floating point. 4. Ukuran bus data eksternal (external data bus size): Jumlah saluran yang digunakan untuk transfer data antar komponen antara mikroprosesor dan komponen-komponen di luar mikroprosesor.3us 0.08us 3.Generasi . Beberapa Jenis Mikroprosesor Atas Dasar Teknologi Bahannya Prosesor • • • • • • • • • INTEL 8008 INTEL 8085 INTEL 80286 RCA 1802C MOTOROLA MC6800 MOTOROLA MC68000 MOS Technology 6502 National 32032 Zilog Z80 Teknologi PMOS NMOS HCMOS CMOS NMOS HCMOS NMOS HCMOS NMOS Kon. JENIS JENIS MIKROPROSESOR  Jenis mikroprosesor dapat dikategorikan sebagai berikut : Teknologi Bahan Lebar Bus Data Pabrik Pembuat . intruksi 10us 1.4us 2. multimedia dan sebagainya D.1us 1. Daya 420mW 400mW 2500mW 400mW 600mW 1750mW 250mW 1000mW 400mW Sik.0us 0. KARAKTERISTIK MIKROPROSESOR Berikut adalah karakteristik penting dari mikroprosesor : 1.

Motorola Zilog 4-bit 4-bit 4-bit 8-bit 8-bit 8-bit 8-bit 8-bit 8-bit 8-bit 16-bit 16-bit 16-bit PMOS PMOS PMOS PMOS NMOS 1974 NMOS 1974 NMOS 1974 NMOS 1976 NMOS 1978 NMOS 1978 NMOS 1976 NMOS NMOS 1971 1971 1972 1972 3. 1971 Mikroprosesor ini dikeluarkan pada tahun 1971oleh Intel Corporation. Jenis Mikroprosesor Atas Dasar Lebar Bus Data dan Pabrik Pembuatnya Prosesor • • • • • • • • • • • • • Pabrik Lebar Data Teknologi Tahun 4004 4040 PPS-4 8008 8080 F8 6800 Z80 6801 6809 9900 68000 Z8000 INTEL INTEL Rockwell INTEL INTEL Fairchild Motorola Zilog Motorola Motorola Texas Inst. Spesifikasi: » Lebar bus data: 4-bit » Clock: 740 KHz » Memori program: 4 KB » Memori data: 640 bytes » Memori Stack: 3-level » No interrupts » Jumlah pin: 16-pin DIP .2. merupakan mikroprosesor pertama di dunia. Jenis Mikroprosesor Keluarga INTEL Dari Masa ke Masa INTEL 4004.

Bit Slices Prosesor Perancangan cpu dengan menambahkan jumlah irisan bit(slices) untuk aplikasi-aplikasi tertentu. Contoh: Untuk mengisi akumulator dengan bilangan 5 heksadesimal. CPU jenis ini dapat dikatakan dengan CPU custom. . Contoh instruksi: MOV AL.2 >>>mesin 2 alamat  Jenis mikroprosesor berdasarkan pada banyaknya bit yang dikerjakan oleh ALU(Arithmatic Logic Unit). seperti : mesin cuci. sistem pengapian otomotif. Dedicated/Embedded Controller Membuat mesin menjadi smart. microwave.4. 3. Jenis MikroprosesorMesin Berbasis Instruksi 1-Alamat dan 2-Alamat • Mesin Berbasis Instruksi 1-Alamat Salah satu mikroprosesor jenis ini adalah dari keluarga MOTOROLA. I/O Prosessor Prosesor khusus yang berfungsi menangani input/output request membantu prosesor utama.5 Format Instruksi: OPCODE OPERAND --------------------------------------------------------------LDAA ADDA #$5 #$2 >>>mesin 1 alamat --------------------------------------------------------------MOV ADD AL. 2. 4. General Purpose CPUCPU serbaguna atau mikrokomputer dengan semua kemampuan dari kini komputer terdahulu.5 AL. mesin jahit. Prosesor jenis ini lebih dikenal dengan mikrokontroler. CPU dibedakan menjadi 4 jenis : 1. oven. pada mesin MOTOROLA digunakan instruksi: LDAA • #$5 Mesin Berbasis Instruksi 2-Alamat Keluarga INTEL termasuk jenis mesin ini.

sederhana dan tidak rumit. artinya dapat diprogram ulang untuk mendapatkan fungsi yang berbeda  Rangkaian lebih terintegrasi. Atau Chip tunggal yang mengandung prosesor. kemudian menghitung jarak antara alat ini dengan benda yang memantulkan sinyal ultrasonik serta menampilkan hasil perhitungannya dalam bilangan desimal pada display 7-segmen Secara umum. sehingga menyulitkan pemakai dalam pengembangannya. yaitu  Sistem mikroprosesor single chip. lebih kompak. Kecepatan relatif rendah. alat ini terdiri dari 4 komponen utama. Ketergantungan pada pembuat software Sistem mikroprosesor lebih sensitif terhadap ganguan derau dari luar.       Banyak jenis mikroprosesor dengan bahasa yang berbeda.  Fleksibel dalam pengembangannya Sedangkan kekurangannya sebagai berikut. memudahkan membuat PCB. KELEBIHAN DAN KEKURANGAN Kelebihan dibanding sistem diskrit atau dengan digital IC sebagai berikut. mengukur waktu propagasi sinyal dengan menunggu aktifnya penerima sinyal atau menunggu kedatangan sinyal pantulan. Mikroprosesor pada alat ini berperan sebagai pengendali yang mengaktifkan pengirim sinyal. Cepat usang (obsolete) F. Kerusakan software berakibat sistem macet dan tidak dapat diperbaiki jika tidak diketahui kode-kodenya.  Reprogrammable. memory dan I/O meskipun dengan kapasitas yang sangat kecil   Rangkaian elektronika penghasil dan penerima gelombang ultrasonik Display 7-segment . yang mana satu sama lain kadang tidak kompatibel. APLIKASI Penggunaan prosesor MSP430F413buatan Texas Instrumen untuk mengendalikan alat ukur jarak yang menggunakan gelombang ultrasonik 40 kHz.E.

Pengukur Jarak dengan Ultra Sonic Meminjam teknik echo sounder yang dipakai untuk mengukur kedalaman laut. penghitung jarak dan penampil ke 7-segment. pengukur durasi propagasi gelombang. sehingga levelnya sesuai atau dapat dimengerti oleh bagian input mikrokontroller atau prosseor lainnya. pengendali pengirim dan penerima. RESISTOR atau tahanan atau penghambat. bisa dibuat alat pengukur jarak dengan ultra sonic. yaitu inisialisasi. Pengukur jarak ini memakai rangkaian yang sama dengan Jam Digital dalam artikel yang lalu. Op-amp adalah rangkaian elektronik serbaguna yang dirancang dan dikemas khusus. Tampilan Kristal Cair (Liquid Crystal Display) LCD adalah : suatu jenis media tampilan yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. yang merupakan sinyal ultrasonic dengan frekwensi lebih kurang 41 KHz sebanyak 12 periode. Prinsip kerja echo sounder untuk pengukuran jarak digambarkan dalam Gambar 1. Ketika pulsa mengenai benda . sehingga dengan menambahkan komponen luar sedikit saja. SENSOR ULTRASONIK Yaitu suatu alat yang berfungsi mengukur besaran jarak dan kecepatan dan sensor ini tidak langsung dapat masuk ke mikrokontroller karena perlu pentesuaian besaran tegangan dan lain-lainnya maka dikondisikan dulu sinyalnya dibagian pengkondisi sinyal (signal conditioner). atau ion penyusunnya terkemas secara teratur dan polanya berulang melebar secara tiga dimensi. KRISTAL ADALAH suatu padatan yang atom. dikirimkan dari pemancar Ultrasonic. ditambah dengan rangkaian pemancar dan penerima Ultra Sonic. sudah dapat dipakai untuk berbagai keperluan. adalah suatu komponen elektronik yang memberikan hambatan terhadap perpindahan elektron (muatan negatif). Program dalam bahasa asembli yang terdiri dari beberapa modul. Pemuat atau KAPASITOR merupakan alat elektrik atau elektronik yang mampu menyimpan tenaga di medan elektrik antara sepasang pengalir (plat). Pulsa Ultrasonic. pembaca tombol aktif. molekul.

dengan satuan centimeter dan 1 angka dibelakang titik desimal. Setiap kali tombol Start ditekan. Gambar 2 Rangkaian Kontrol & Tampilan Pemancar pulsa Ultrasonic . AT89C2051 membangkitkan pulsa ultrasonic pada Pin P3. jarak antara alat pengukur dan benda penghalang bisa dihitung. dan diterima kembali oleh penerima Ultrasonic. Dengan mengukur selang waktu antara saat pulsa dikirim dan pulsa pantul diterima. Hasil pengukuran waktu itu.penghalang. sambil mengukur selang waktu AT89C2051 memantau datangnya pulsa pantul. Gambar 1 Prinsip Echo Sounder Gambar 2 merupakan Rangkaian Jam Digital dalam artikel lalu yang direvisi untuk keperluan ini. dengan sedikit perhitungan matematis ditampilkan di sistem penampil 7 ruas sebagai besaran jarak. selanjutnya lewat pin P3. pulsa ini dipantulkan.4 yang dipancarkan dengan rangkaian Gambar 3. Titik desimal pada tampilan satuan dinyalakan dengan tahanan R8.5 yang terhubung ke rangkaian penerima ultrasonic di Gambar 4.

Gambar 5 Pengukur Waktu . saat TR1 bernilai 0 tidak ada sinyal yang masuk.Penerima pulsa Ultrasonic Rangkaian Penerima Ultrasonic pada Gambar 4. sesuai dengan kondisi yang dipantau AT89C2051 lewat Potongan Program 2. merupakan rangkaian yang umum dipakai untuk penerima ultrasonic. masing-masing berupa pencacah 8 bit yang diuntai menjadi pencacah 16 bit (Mode 1). TR1 berfungsi untuk mengatur masuknya sinyal 1 MHz ke untaian pencacah. asalkan saat tidak ada sinyal ultrasonic keluarannya (ECHO_IN) bernilai ‘1’ dan menjadi ‘0’ begitu menerima sinyal ultrasonic. Gambar 4 Rangkaian Penerima Ultra Sonic Pengukuran selang waktu Pengukuran selang waktu dilakukan dengan bantuan Timer 1 yang ada di dalam IC AT89C2051 seperti terlihat pada Gambar 5. TL1 dan TH1 merupakan bagian dari Timer 1. rangkaian ini bisa diganti dengan rangkaian yang lain. saat bernilai 1 maka untaian pencacah akan mencacah dari 0 sampai $FFFF (heksadesimal) dan kembali lagi ke 0. dan diikuti TF1 menjadi 1.

dan untaian pencacah dihentikan. untuk mengubah menjadi jarak (cm) harus membaginya dengan bilangan 58 (Potongan Program 3. maka sebelum pembagian di atas nilai TL1/TH1 dikalikan dulu dengan 10 (Potongan Program 3. setelah itu TR1 diberi nilai 0 (baris 7). Segera setelah itu dibangkitkan pulsa ultrasonic dengan memanggil sub-rutin di Potongan Program 1 (baris 4). disusul menunggu pantulan pulsa dengan cara memantau P3. aliran program dialihkan ke Selesai. baris 2 sampai dengan 4) setara dengan dua kali jarak pemancar ultrasonic dengan penghalang. Selang waktu yang sudah tercatat di untaian pencacah TL1/TH1 (Potongan Program 3. karena rutin arithmatik yang dipakai adalah rutin perhitungan bilangan bulat (integer). Selang waktu tersebut dalam satuan mikro detik.Pengukuran selang waktu antara saat pulsa ultrasonic dikirim dan pulsa pantul diterima dilakukan dengan Potongan Program 2 sebagai berikut : TR1 diberi nilai 1 agar untaian pencacah bekerja (baris 1) dan ditunggu sampai isi pencacah menjadi 0 dengan cara menunggu TF1 sampai bernilai 1 (baris 2 dan 3). berarti untuk merambat sejauh 1 cm suara membutuhkan waktu 29 mikro detik. Dengan demikian posisi untaian pencacah TL1/TH1 yang terakhir merupakan lamanya selang waktu dalam satuan mikro detik. baris 10 sampai dengan 13). abaikan dulu baris 6). . kecepatan rambat suara di udara adalah 34399. Kalau jarak yang diukur terlalu jauh. yakni sambil menunggu pulsa pantulan dipantau pula apakah untaian pencacah sudah melimpah. Untuk mendapatkan angka pecahan di belakang desimal. pulsa ultrasonic yang dikirimkan tidak terpantulkan.22 cm/detik. Perhitungan jarak Seperti diketahui. agar hal ini tidak terjadi ditambahkan baris 6. baris 10 sampai dengan 13).5 sampai bernilai 0 (baris 5 dan 7. akibatnya AT89C2051 akan menunggu terus di baris 5 dan 7. kalau sampai melimpah maka tidak perlu menunggu pulsa pantulan lagi.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful