0

DIKTAT KULIAH

MA2271 METODA MATEMATIKA
Semester II 2009/2010

Oleh: Dr. Sri Redjeki P.

Prodi Matematika Fakultas MIPA Institut Teknologi Bandung Januari 2009

Contents
1 Pendahuluan 1.1 Pendekatan kualitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Persamaan Diferensial Orde Satu 2.1 Persamaan Diferensial Terpisah, metode integral langsung . . . . . . 2.2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Masalah-masalah Aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi 2.4.1 Model Logistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Doomsday versus extinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Eksistensi dan Ketunggalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier 3.1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier . . . 3.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan 3.3 Sistem Pegas Massa dengan redaman . . . . . . . . . . . 3.4 Persamaan Diferensial Tak Homogen . . . . . . . . . . . 3.4.1 Metode Koefisien Tak Tentu . . . . . . . . . . . 3.4.2 Metode Variasi Parameter . . . . . . . . . . . . . 3.5 Getaran dengan gaya luar . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Kasus adanya gaya luar, tanpa redaman . . . . . 3.5.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman . . . . . 3 4 4 7 7 9 10 14 14 15 17 19 19 21 23 25 26 27 29 29 31 32 32 33 34 35 36 37 37 39 40 43 43

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

4 Sistem Persamaan Diferensial 4.0.3 Berbagai masalah aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.4 Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel . . . . . . . . . . 4.0.5 Berbagai cara mencari solusi sistim pd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.6 Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen . 4.1.1 Kasus: nilai eigen real berbeda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Kasus: nilai eigen kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Kasus: nilai eigen berulang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Bidang Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Matriks Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Solusi spd homogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

. . . . . . . . . . .

CONTENTS 4.3.2 4.3.3 Model 4.4.1 4.4.2 Solusi spd tak homogen . . Matriks exp(At) . . . . . . Populasi . . . . . . . . . . . Model predator-prey . . . . Model interaksi dua spesies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 44 47 49 49 50 54 54 57 59 61 63 64 68 68 72 74 75 77 79 81 85 87 88

4.4

5 Transformasi Laplace 5.1 Transformasi Laplace dan inversnya . . . . . . . 5.2 Transformasi masalah nilai awal . . . . . . . . . . 5.3 Fungsi tangga satuan . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Perkalian, turunan dan integral dari transformasi 5.5 Gaya luar berupa engineering function . . . . . . 5.6 Impuls dan fungsi Delta . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

6 Deret Fourier 6.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya . . . . . . . . . . . . . 6.2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan 6.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . 6.4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . . . . 6.5 Aplikasi Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Masalah Nilai Eigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas . . . . . . 6.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang . . . 6.8.1 Frekwensi fundamental senar . . . . . . . . . . . . . 6.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace . . . . .

. . . . . . . . Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

2 Menurut Hukum Newton II: massa × percepatan = total gaya yang bekerja pada benda atau dv = mg − av. yang tak lain adalah berupa persamaan diferensial.) y=0 mg y = h0 Selanjutnya gaya gesek dengan udara yang dimisalkan sebanding dengan kecepatan Fs = −av. sehingga arah ke atas berarti negatif. 1 3 .0. Untuk kondisi lain. Berikut ini diuraikan contoh-contoh yang menunjukkan bahwa persamaan diferensial muncul dari hukum alam. 2 Periksa hal ini dengan mengujinya.1) m dt Dalam kasus gaya gesek diabaikan a ≈ 0. maka kita tetapkan posisi awal benda saat akan jatuh adalah y(0) = 0 dan saat benda menumbuk tanah y(takhir ) = h0 . Gaya-gaya yang bekerja pada benda itu adalah gaya berat benda Fb = mg (tanda + karena gaya gravitasi mengarah ke bawah.Bab 1 Pendahuluan Banyak hukum-hukum alam yang mendasari perubahan-perubahan di alam ini dinyatakan dalam bentuk persamaan yang memuat laju perubahan dari suatu kuantitas. Perhatikan diagram di samping.1 Perhatikan bahwa tanda negatif di sini menandakan bahwa gaya gesek berlawanan dengan kecepatan. maka m dy = gt. Persamaan gerak dalam kasus tak ada gaya gesek adalah d2 y = mg dt2 Setelah satu kali pengintegralan dan karena v(0) = 0. gaya gesek juga bisa dimisalkan sebanding dengan kuadrat kecepatan. maka v(0) = 0. (ingat bahwa arah ke bawah adalah positif). Kita tetapkan bahwa arah ke bawah adalah positif. Masalah benda jatuh bebas Misalkan suatu obyek bermassa m jatuh bebas. dt Di sini gaya gesek dimisalkan sebanding dengan kecepatan. (1. Karena masalah jatuh bebas. Untuk menentukan syarat awal yang sesuai. saat benda bergerak ke bawah: v > 0 sehingga Fs < 0 berarti gaya gesek mengarah ke atas. akan kita cari kecepatan benda jatuh bebas dari ketinggian h0 saat menumbuk tanah. dengan konstanta a dikenal dengan nama drag coefficient.

1. (1. jika kecepatan benda melebihi suatu nilai tertentu. Selanjutnya. Perhatikan bahwa v(t) = 49 juga dt merupakan solusi persamaan diferensial. 8 − .1) juga merupakan persamaan gerak benda yang dilempar ke atas. maka 1 y(t) = gt2 . sehingga takhir = g . tunjukkan bahwa tinggi maksimum benda jika dilempar v2 ke atas dengan kecepatan awal v0 adalah 0 . Dari medan gradien di atas kita juga dapat menarik kesimpulan bahwa solusi-solusi lain konvergen ke solusi konstan v(t) = 49. Demikian pula sebaliknya. tepat seperti yang kita kenal di pelajaran fisika.1.8) = 49 m/det. Setelah gaya gravitasi dipilih g = 9. Dalam kasus gaya gesek diabaikan.BAB 1.. Tugas: Pelajari masalah populasi tikus dan burung hantu pada Subbab 1. Benda √ menumbuk tanah dengan kecepatan v(takhir ) = 2gh0 . yang mana nilainya lebih kecil daripada kecepatan dalam kasus tidak ada gaya gesek.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial Persamaan Diferensial Biasa ialah persamaan yang memuat x. dan dikatakan sebagai solusi equilibrium.8 m/det2 persaman gerak jatuhnya benda adalah v dv = 9. maka dapat dihitung bahwa v(takhir ) = . Dengan demikian kita dapat mensketsakan grafik solusi. untuk kecepatan benda berapakah dv = 0? Untuk kecepatan v = (5)(9. Perhatikan bahwa ruas kanan persamaan tak lain menyatakan gradien garis singgung kurva solusi di titik (t. Bandingkan dengan tinggi maksimum dalam kasus 2g ada gaya gesek.1.1. maka kecepatan benda akan bertambah saat jatuh. 1.0.2 dibuat. Boyce DiPrima....1 Pendekatan kualitatif Misalkan benda yang jatuh itu massanya m=10 kg dan koefisien geseknya a = 2 kg/det. 2 4 √ 2h0 Benda menumbuk tanah saat takhir yaitu saat y(takhir ) = h0 . Dalam kasus gaya gesek diperhitungkan. Tugas: Tunjukkan bahwa pers. PENDAHULUAN Pengintegralan sekali lagi dan karena y(0) = 0... v).. Berdasarkan hal inilah medan gradien seperti pada Gambar 1. . Tampak dari gambar di atas bahwa jika kecepatan benda lebih kecil dari suatu nilai tertentu. dt 5 Perilaku kualitatif gerak benda jatuh tersebut akan diperlajari tanpa terlebih dahulu mencari solusi persamaan diferensialnya. y(x) beserta turunan-turunan dari y(x). maka kecepatan benda akan berkurang saat jatuh. Perhatikan bahwa potongan garis-garis kecil dari medan gradien tak lain adalah garis singgung kurva solusi.

y (n) ) = 0.1: Medan gradien bagi persamaan dv v = 9. difusi) uxx − uyy = 0 (pers. 8 − beserta kurva solusinya. y ′′ . PENDAHULUAN 5 60 55 50 v(t) 45 40 35 30 0 5 10 t 15 20 Gambar 1.1) Orde suatu persamaan diferensial ditentukan oleh turunan tertinggi yang muncul pada persamaan diferensial tersebut. gelombang) uxx + uyy = 0 (pers. y ′ . transport) (pers.1. dt 5 Bentuk umum persamaan diferensial biasa adalah F (x.BAB 1. linier y + yy − e = 0 persamaan diferensial orde 3. · · · . y. . tak linier Persamaan diferensial yang melibatkan fungsi dua peubah atau lebih disebut Persamaan Diferensial Parsial. Laplace) Contoh Sistem Persamaan Diferensial { dx dt = x − y dy dt = 2x + y (1. Contoh: y ′ − cos x = 0 ′′′ ′ x persamaan diferensial orde 1.1. Contoh: ut + cux = 0 ut = kuxx (pers.

y (n) . . Contoh: Persamaan diferensial y ′ − cos x = 0. Solusi umum suatu persamaan diferensial adalah bentuk umum solusi persamaan diferensial tersebut Suatu solusi umum bisa menjadi solusi khusus dengan adanya informasi / syarat tambahan. namun fungsi F terhadap variabel x tak perlu linier. y ′ . · · · . PENDAHULUAN 6 Persamaan Diferensial dikatakan linier jika fungsi F linier terhadap y. disebut syarat awal / syarat batas.BAB 1. Jika y = f (x) memenuhi persamaan diferensial maka f (x) dikatakan solusi dari persamaan diferensial tersebut. maka diperoleh solusi khusus y(x) = sin x − 1. solusi umum y(x) = sin x + C Jika diberikan syarat awal y(0) = −1.

Persamaan diferensial terpisah (separable eqn. Persamaan diferensial orde 1 linier. y ′ ) = 0 Persamaan diferensial orde satu diklasifikasikan berdasarkan cara penyelesaiannya menjadi: 1. menggunakan faktor integrasi. 7 . 4. 3. h(y) ̸= 0 h(y) dx ∫ ∫ 1 dy = g(x)dx h(y) Sedangkan h(y) = 0 merupakan solusi atau tidak. metoda integral langsung (direct integration).0. dif.1 Persamaan Diferensial Terpisah. 2. Persamaan diferensial homogen. 1 dy = g(x).1) 2.). metoda substitusi. (2. terpisah Solusinya dicari dengan pengintegralan langsung sbb. Persamaan diferensial eksak. y.Bab 2 Persamaan Diferensial Orde Satu Bentuk umum persamaan diferensial orde satu: F (x. diperiksa dengan substitusi langsung ke pd semula. y) = g(x)h(y) dx Bentuk umum pers. metode integral langsung dy = ϕ(x. Kuliah ini hanya akan membahas metoda pengintegralan langsung dan penyelesaian persamaan diferensial orde 1 linier.

sehingga didapat 1 ′ y = t sin(t2 ). x2 1 Setelah diintegralkan diperoleh solusi umum berupa fungsi implisit y 3 + y = x − . Jika perhitungan dilanjutkan maka diperoleh y(t) = exp kt + C. y2 ∫ 1 dy dt = t sin(t2 )dt. dif.BAB 2. Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi. Selanjutnya solusi umum pers. dengan konstanta integrasi C ∈ R. dt Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka ruas kiri dan kanan dibagi dengan y. dengan cara substitusi langsung. sehingga didapat (3y 2 + 1)y ′ = x2 + 1 . Tentukan solusi umum persamaan diferensial y ′ − y 2 t sin(t2 ) = 0.1. y(t) 2 . sehingga didapat ∫ 1 dy dt = kdt.1. di atas adalah y(t) = K exp kt. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 8 dy = ky. dengan y ̸= 0 y 2 dt Setelah diintegralkan diperoleh − atau y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 1 1 = − cos(t2 ) + C. dibagi dengan y 2 . dif. 2 x 2. K ∈ R. Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers. 1. Tentukan solusi umum persamaan diferensial x2 y ′ = 3y2+1 +1 Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers. x Cek kebenarannya dengan cara substitusi langsung. Selanjutnya diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU Contoh 2. 3. dibagi dengan x2 dan dikali dengan 3y 2 + 1. y dt Karena telah dilakukan pembagian dengan y tentu harus dimisalkan y ̸= 0 (atau y(t) bukan fungsi nol). dif.

y(0) = 2 y(0) = 1 y(0) = −1/6 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 9 dengan konstanta integrasi C1 ∈ R. Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi. Selanjutnya dengan cara substitusi langsung diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak. Untuk semua persamaan diferensial berikut: a. (a) y ′ = (b) y′ = x2 1−y 2 y cos x 1+2y 2 1.2. Tentukan solusi yang memenuhi syarat awal yang diberikan. Beberapa textbook menyebutkan solusi ini sebagai solusi singular. Perhatikan bahwa solusi nol harus dituliskan secara terpisah. (c) xdx + ye−x dy = 0. b. Cari semua solusi umum persamaan diferensial berikut. Soal Latihan 2. Gambarkan medan gradien (Maple). Jika dikalikan ∫ dengan e P (t)dt menjadi ∫ e P (t)dt dy ∫ dt +e P (t)dt ∫ P (t)y = e P (t)dt Q(t) Perhatikan bahwa ruas kiri tak lain adalah d ( ∫ P (t)dt ) e y .2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu dy + P (t)y = Q(t) dt Mempunyai bentuk umum Solusi dari persamaan diferensial di atas dapat diperoleh dengan cara berikut. dengan C1 ∈ R.1. Sehingga solusi umum pers.BAB 2. (b) y ′ = (1 − 2x)y 2 . (a) y ′ = (x − 2)(y − 1). c. dan kurva solusi pada a. di atas adalah y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 . Tentukan pada interval mana solusi di atas terdefinisi. dt . (c) y ′ = −6xy (d) y ′ = x + xy √ (e) y ′ = 2x y − 1 (f) y ′ = (cos2 x)(cos2 2y) 2. dan y(t) = 0. dif.

b. Gambarkan medan gradien (Maple).d.) limt→∞ y(t) (Jawab: solusi umum y(t) = 2 + C(t dy + 2y = 4x2 .2 kg/liter memasuki tangki dengan laju 2 liter/menit. Jika diasumsikan . 2 t>0 2. Air masuk dan keluar dengan kecepatan sama 175 km3 /thn. Tentukan solusi umum dan perilakunya untuk t → ∞. (a) y ′ − y = 2te2t .1.) 2. (Jawab: solusinya y(x) = dx 3. Gunakan hasil b. untuk memeriksa perilaku solusi saat t → ∞. Tentukan banyaknya garam dalam tangki setelah 1/2 jam.2. Mengingat manfaatnya. (b) ty ′ + 2y = t2 − t + 1. Larutan garam dalam tangki dianggap teraduk sempurna. y(1) = 1/2. y(0) = 3. (Jawab: dt dy + 3ty = 6t.2. y(1) = 2. Pengintegralan menghasilkan solusi persamaan diferensial: ∫ ∫ ∫ y(t) = e− P (t)dt e P (t)dt Q(t)dt Contoh 2. maka faktor pengali e faktor integrasi. Tentukan solusi umum persamaan diferensial (t2 + 1) dy − 3y = e2t . PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU sehingga p.05%. dan keluar dengan laju 2 liter/menit. c. Untuk semua persamaan diferensial berikut: a. x2 dengan x > 0. Tentukan solusi persamaan diferensial x x2 + 1 . Pemurnian Danau yang Tercemar: Sebuah danau vol 458 km3 . Air garam dengan kadar garam 0.BAB 2. semula sekarang menjadi ∫ d ( ∫ P (t)dt ) e y = e P (t)dt Q(t) dt ∫ 10 dan siap untuk diintegralkan. Tentukan solusi dari masalah nilai awal berikut. Kemudian air yang masuk mengandung polutan dengan konsentrasi 0. y(0) = 1.01%. Tentukan solusi persamaan diferensial P (t)dt disebut sebagai solusinya y(t) = 4e3t − e2t .3 Masalah-masalah Aplikasi 1. 2. t>0 Soal Latihan 2. Misal pada keadaan awal konsentrasi polutan 0.2. Kemudian hitung dt 2 + 1)−3/2 .) 1. 1. bandingkan dengan hasil a. Larutan garam: Sebuah tangki mula-mula berisi 12 liter air murni. (a) y ′ + 3y = t + e−2t (b) y ′ + 2ty = 2te−t (c) ty ′ + 2y = sin t. 2.

Sehingga di dapat tA ≈ 3.0175 dt x(t) = 0.000/tahun selama 30 tahun.1. Konsentrasi polutan tiap saat .05% × 458 = 0. 1.02% Penyelesaian: Misal x(t) volume polutan di danau pada saat t x(0) = 0.0916. Ini berarti bahwa kajian persamaan diferensial merupakan kasus limit dari kajian secara diskrit. yaitu r. 3. $2.3821t Dicari tA yang mana x(tA ) = 0. dan tidak menabung lagi sesudahnya. (Perhatikan bahwa debit air yang keluar dan masuk 458 sama. . maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/m)mt . m tertentu.63 tahun. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/12)12t . Soal Latihan 2. Si Ani mulai menabung di usia 25 tahun. dt Penerapan limit ∆t → 0 berarti kita mengasumsikan bahwa tabungan berbunga secara kontinu.000/tahun selama 10 tahun. Besarnya bunga adalah S(t + ∆t) − S(t) = rS(t)∆t Jadi S(t + ∆t) − S(t) = rS(t) ∆t Jika kita ambil limitnya untuk ∆t → 0. Dalam selang waktu ∆t. Setiap bank mempunyai aturan tentang bunga yang berbeda-beda: bunga dihitung bulanan. Diskusi: Jika bunga dihitung tiap satu tahun. Berapa waktu yang diperlukan untuk menurunkan konsentrasi polutan di danau menjadi 0. Misalkan S(t) menyatakan jumlah tabungan saat t. jika kita bandingkan kedua kurva S0 (1 + r/m)mt dan S0 ert yang diplot dengan Maple untuk S0 .3821x = 0. maka dS = rS.01%175 − 175 dt 458 dx + 0. dan bahkan harian. r. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 11 air yang keluar konsentrasi polutannya sudah homogen (teraduk sempurna). Misalkan saat awal tabungannya berjumlah S(0) = S0 . maka dapat kita lihat bahwa kedua kurva tersebut sudah nyaris berhimpit untuk m yang tidak terlalu besar. Jika bunga dihitung sebanyak m kali tiap tahun. Bunga berbunga (Compound interest): Misalkan sejumlah uang ditabung di bank dan mendapat bunga r (dalam % per tahun). Hal ini disebut dengan istilah bunga berbunga. Selanjutnya perlihatkan bahwa limm→∞ S0 (1 + r/m)mt = S0 ert (Buktikan!). mingguan. Jika bunga dihitung bulanan. sehingga volume tetap. dan tidak menabung lagi sesudahnya. Pikirkan bagaimana persamaan diferensialnya jika terdapat biaya administrasi sebesar A rupiah per bulan. Bunga dari tabungan itu juga ditabung dan mendapat bunga yang sama. Selain itu. $2.1832e−0.3. tabungannya adalah S(t + ∆t).BAB 2. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r)t . Si Budi baru mulai menabung di usia 35 tahun. maka melalui solusi persamaan diferensial di atas diperoleh S(t) = S0 ert .02% 458 = 0. yaitu 458 km3 .2290 x(t) km3 .0458 + 0.) dx x(t) = 0.

PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 12 (a) Jika bunga tabungan adalah 8% per tahun. (b) Jika saat jatuh benda terus turun melewati atap gedung dan terus ke bawah. (Mengapa?) Jika V (t) adalah volume air dalam tangki saat t maka dV = −av dt A(y) y(t) a v(t) ∫ y(t) Diketahui pula berlaku V (t) = 0 A(y)dy dengan A(y) luas penampang tangki pada ketinggian y. mendingin mengikuti Hukum Pendinginan Newton. Suhu mayat telah turun menjadi 66. Berapa lama air di tangki habis? Selain masalah-masalah di atas. (b) Tentukan bunga tabungan r% per tahun jika diketahui tabungan Si Ani sama dengan tabungan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun. . Taksir waktu kematian mayat itu. maka kecepatan keluarnya √ air adalah v(t) = 2gy(t). 2.80 F dua jam kemudian saat ahli forensik datang. dt Catatan: tangki air tidak harus berbentuk silinder. banyak masalah nyata lain yang dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan diferensial orde satu. dan jika tabungan berbunga secara kontinu. Catatan: suhu manusia normal adalah 950 F. (a) Tentukan ketinggian maksimum yang dapat dicapai benda itu. (c) Gambarkan grafik kecepatan dan posisi sebagai fungsi dari waktu. Hukum Toricelli Suatu tangki berisi air bagian bawahnya berlubang dengan luas penampang a. Soal Latihan 2. 3. penuh berisi air. masalah penyerapan obat dalam tubuh dan masalah dinamika populasi. Misalkan dalam 1 menit suhu kopi di dalam ruangan bersuhu 700 F sudah turun menjadi 1900 F. Andaikan gaya gesek udara adalah Fs /m = −0. Misalkan secangkir kopi yang mula-mula bersuhu 2000 F. tentukan saat benda menabrak tanah.04 v. Soal: Tangki berbentuk setengah bola jari-jari 4 ft. Tentukan kapan suhu kopi turun menjadi 1500 F. Sehingga persamaan menjadi A(y) √ dy = −a 2gy. Lubang di dasar tangki berdiameter 1 in (= 1/12 ft). Sebuah bola massa 0. hukum pendinginan Newton. Jika tinggi air pada saat t adalah y(t).2. maka tentukan tabungan Si Ani dan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun.15 kg dilempar ke atas dengan kecepatan awal 20 m/det dari atap sebuah gedung yang tingginya 30 m. misalnya masalah peluruhan bahan radioaktif.3. 2.BAB 2. lihat gambar. Di dalam ruangan yang dingin dan bersuhu 400 F diketemukan mayat bersuhu 720 . 1. dan gunakan g = 10 m/det2 .

Setelah Rita terjun bebas selama 15 detik. Saat ini tabungan Kakek Pono berjumlah 50 juta rupiah. Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini. Rita membuka parasutnya.000. dimulai dari 20 tahun yang akan datang. juga ke luar dengan laju yang sama. selama 8 tahun. dan saat dengan parasut adalah a = 1. Berapa lama waktu yang diperlukan Rita untuk menyentuh tanah? dan dengan kecepatan berapa Rita menumbuk tanah? Gambarkan dengan Maple kurva kecepatan Rita sebagai fungsi dari waktu v(t). Enam tahun yang lalu Pak Amir membeli rumah dengan harga 80 juta rupiah dengan cara mencicilnya selama 20 tahun.000 15. Tabungan itu berbunga 1% per bulan.000 bunga pinjaman 3. Sebuah tangki dengan kapasitas 100 galon air dan 50 oz garam.000 rupiah per bulan. 4 larutan ke luar dengan laju yang sama pula. Pak Amir ingin melunasi pinjamannya karena ia mendapat sejumlah warisan. Tunjukkan bahwa untuk waktu yang cukup lama. Sekarang setelah mencicil 72 kali. Rita meloncat dari pesawat terbang dengan ketinggian 8000 m dengan menggunakan parasut. Tiap bulan Pak Amir mencicil 880 ribu. Pilihan Anda adalah Saturn.6. Berapa besar pinjaman Pak Amir sekarang? 8. Gambarkan solusinya.2% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3. Tuliskan model persamaan diferensialnya (asumsikan pengambilan uang dan bunga tabungan diterapkan secara kontinu).000.750. Kakek Pono mempunyai tabungan untuk hari tuanya. dan Hyundai. Anda bermaksud membeli sebuah mobil baru dengan cara cicilan. Berapa jumlah uang yang harus Anda tabung per bulannya? 10. dengan bunga pinjaman sebesar 1% per bulan. Sebuah danau mula-mula mengandung 10 juta galon air murni. Larutan di dalam tangki dianggap teraduk sempurna.000 5.000 Hyundai 124. 7.000 Uang muka 10. Anda merencanakan menabung sejumlah uang di bank guna membiayai pendidikan anak di masa mendatang. 5. Kakek Pono mengambil uang setiap awal bulan sebesar 1 juta rupiah untuk biaya hidup per bulannya. Larutan garam dengan ( ) 1 kandungan garam 1 1 + 2 sin t oz/gal mengalir ke dalam tangki dengan laju 2 gal/menit. Setiap perusahaan memberikan penawaran-penawaran berikut (mata uang rupiah): Harga Saturn 139.000 Cavalier 135. tentukan posisi setimbang itu.5% per bulan. Jika bank memberikan bunga tabungan sebesar 0.5% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3% per bulan selama 48 bulan Jika Anda hanya sanggup mencicil sebesar 4. Larutan yang masuk mengandung polutan 2 + sin 2t gram/gal. Asumsikan bahwa koefisien gesek saat terjun bebas adalah a = 0. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 13 4. Apakah lama-kelamaan tabungan Kakek Pono habis? Bilakan itu terjadi? 9. Cavalier. solusi akan berosilasi di sekitar suatu posisi setimbang. Gunakan persamaan diferensial untuk menentukan mobil mana yang sebaiknya Anda beli.? . Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini.900. Ke dalam danau itu mengalir polutan dengan laju 5 juta galon per tahun. 6.000. Gambarkan solusinya dan berikan interpretasi.BAB 2. Anda menginginkan dapat mengambil 1 juta rupiah per bulan.10. (a) Berapa dana yang dibutuhkan untuk tujuan itu (saat 20 tahun yang akan datang)? (b) Jika Anda menabung setiap bulan mulai dari sekarang selama 20 tahun.000.500.

Grafiknya adalah 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2. dengan P0 menyatakan jumlah populasi awal.5.4.1 Model Logistik Pikirkan bahwa pertumbuhan populasi secara eksponensial tidak relevan untuk populasi penduduk. ∆t→0 ∆t dt dengan r = β − δ laju pertambahan penduduk. 2.1: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model pertumbuhan populasi dP dt = rP . dan β(P ) = konstanta − aP (interpretasi!).BAB 2.4. juga mungkin untuk populasi-populasi lain.4.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi Misalkan P (t) adalah jumlah penduduk di suatu kota saat t. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 14 2. maka selama selang waktu ∆t terdapat kelahiran sejumlah β∆tP (t) dan kematian δ∆tP (t) . Jika laju kelahiran β merupakan fungsi P .1) dengan K = r/a. Gambar 2.2 merupakan medan gradien dari persamaan logistik. Misalkan β laju kelahiran. sedemikian sehingga dP = (r − aP )P dt atau ( ) dP P =r 1− P. Persamaan di atas dikenal sebagai persamaan logistik. . Maka ∆P = (β − δ)P (t)∆t ∆P dP = lim = rP (t). dan δ laju kematian. Selanjutnya diasumsikan laju kelahiran dan laju kematian sebanding dengan jumlah penduduk saat itu. dt K (2. Solusi persamaan diferensial di atas adalah P (t) = P0 ert .

Solusi equilibrium dari persamaan logistik adalah P (t) = 0 (tak menarik) dan P (t) = K.2: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model logistik dP dt = r(1 − P/K)P .4. Dengan demikian pertambahan populasi per satuan waktu sebanding dengan P 2 /4. karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = K akan menuju nilai K dengan bertambahnya waktu. yaitu masing-masing P (t)/2. Info: pertambahan penduduk USA pada periode 1800-1950 dapat digambarkan melalui persamaan logistik dengan cukup tepat (Sumber: Edwards. Perhatikan bahwa jika saat awal jumlah populasi P (0) < K maka jumlah populasi akan bertambah terus dan asimtotis ke nilai K. dt K Relevansi dari persamaan diferensial di atas yang juga menyatakan pertumbuhan populasi adalah sebagai berikut. karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = 0 akan makin menjauhi 0 dengan bertambahnya waktu.BAB 2. 2. Sedangkan jika P (0) > K maka jumlah populasi akan terus berkurang dan asimtotis ke nilai K. Perhatikan suatu populasi yang dapat berkembang biak jika ada pertemuan antara jantan dan betina. Solusi equilibrium P (t) = K dikatakan stabil asimptotik.5.2 Doomsday versus extinction Perhatikan persamaan diferensial berikut ( ) dP P = −r 1 − P. Tentukan kedua solusi equilibrium. maka jumlah . Tunjukkan bahwa jika P (0) > K. Nilai K dikenal dengan nama daya dukung lingkungan. Penney hal 79). Misalkan jumlah betina dan jantan tiap saat adalah sama.3. ( ) P Analisa di atas juga dapat dihasilkan dengan menggambar kurva polinom r 1 − K P di ℜ2 . seperti pada Gambar 2.4. Maka banyaknya interaksi antara mereka sebanding dengan (P (t)/2)(P (t)/2) = P 2 /4. dimisalkan sebagai rP 2 /K. maka jumlah populasi terus bertambah dengan bertambahnya waktu. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 60 15 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2. Sedangkan solusi equilibrium P (t) = 0 dikatakan tak stabil. Sedangkan berkurangnya populasi per satuan waktu akibat kematian dimisalkan sebagai rP . Sedangkan jika P (0) < K.

Jika tidak ada faktor-faktor lain. Dalam waktu berapa lama ikan di kolam habis? 3. 1.3: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model doomsday versus extinction −r(1 − P/K)P . Jika saat awal terdapat 900 ikan di danau dan 441 ikan setelah 6 minggu. Populasi nyamuk di suatu daerah bertambah dengan laju sebanding dengan jumlah populasi nyamuk saat itu. b > 0. dalam waktu berapa lama jumlah populasi mencapai 95% dari jumlah populasi konstan a/b. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 16 populasi terus berkurang menuju nol (punah). maka jumlah populasi akan menjadi dua kali lipat dalam seminggu.BAB 2.4. sedangkan solusi P (t) = K semi stabil. y0 ≥ 0 dt dy (b) = ay + by 2 . Misalkan di suatu danau terdapat ikan yang terserang penyakit sehingga laju kelahirannya β = 0. Nilai K yang memisahkan solusi-solusi dengan perilaku kualitatif berbeda disebut bilangan threshold. Dalam hal kestabilan. 4. Jika saat awal terdapat 200 ribu nyamuk dan misalkan ada sejumlah kodok yang memangsa nyamuk 20 ribu nyamuk tiap hari. Tentukan jumlah populasi nyamuk tiap saat. sedangkan laju kematiannya δ berbanding terbalik dengan akar kwadrat dari jumlah ikan tiap saat. Perhatikan suatu populasi kelinci P (t) yang memenuhi persamaan logistik dP/dt = aP −bP 2 . Jika pada saat awal terdapat 120 kelinci dengan 8 kelahiran per bulan dan 6 kematian per bulan.1. dy = y(y − 1)(y − 2). y0 ∈ ℜ dt dy (c) = ey − 1. 100 90 80 70 60 P(t) 50 40 30 20 10 0 10 t 20 30 Gambar 2.4. solusi P (t) = 0 stabil asimptotik. Tentukan semua solusi equilibrium pd berikut dan periksa masingmasing solusi equilibrium tersebut stabil asimptotik atau tak stabil. dP dt = Soal Latihan 2. Gambarkan medan gradien dan kurva solusi dari model populasi di atas dengan . a > 0. y0 ∈ ℜ dt (a) 2. dan tidak ada pemangsa lainnya.

y0 ) maka m.1 no. sedangkan ∂f = √y tak kontinu di y = 0. y0 ) maka m. x ∈ R. y) = 2 y kontinu di y > 0. y) = − x2 tak kontinu di x = 0. di atas mempunyai solusi tunggal.5. Periksa eksistensi dan ketunggalan m.1. Jika f (x. y) merupakan syarat cukup. dengan C ∈ R. 2 dan 3 jelas bahwa kekontinuan f (x. y(x) = 0 dan y(x) = (x + C)2 . bahkan bagi mereka yang bukan matematikawan.a. M.5 Eksistensi dan Ketunggalan Selama ini kita telah banyak mendiskusikan tentang persamaan diferensial dan kemunculannya pada berbagai masalah nyata. berikut √ 1. M. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 17 menggunakan Maple.BAB 2.) 2. y ′ = 2 y. dan ternyata masalah tersebut tidak punya solusi.n. y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 . tetap dapat diperoleh solusi m. M. y2 Fungsi f (x.n. yaitu y(x) = 0 dan y(x) = x/(Cx − 1).n. ∂y Jadi eksistensi dan ketunggalan tidak dijamin. jadi syarat eksistensi tak dipenuhi. 3.a. di atas mempunyai solusi 2.a. Solusi tersebut dijamin terdefinisi pada selang yang merupakan subset dari I. tetapi jika x dicari. Dari sini bisa ditentukan a.a y(x) = 0 dan y(x) = Kx2 . Catatan: Dari Contoh 2. tetapi bukan syarat perlu bagi eksistensi solusi. Teorema: Eksistensi dan ketunggalan PD orde 1 Perhatikan masalah nilai awal dy = f (x. di atas mempunyai lebih dari satu solusi. untuk K ∈ R. untuk C ∈ R. xy ′ = 2y.a. kata kunci:’DEplot’ (Petunjuk: Jika pada saat awal terdapat kelahiran 8 kelinci per bulan dengan populasi awal P0 = 120. y(0) = 1 Fungsi f (x. Jika f (x. jadi eksistensi solusi tak dijamin.a. Pada subbab ini kita akan membahas mengenai ada tidaknya solusi suatu masalah nilai awal.a. Namun jika dicari diperoleh dua solusi m. y). Jadi teorema menjamin keujudan dan ∂y . y(0) = 0 √ 1 Fungsi f (x.n.a. Telah kita ketahui sebelumnya bahwa m.n. Juga bahwa solusi persamaan diferensial tersebut dapat digunakan untuk menjawab berbagai masalah tsb. 4. y 2 + x2 y ′ = 0.a.a. Contoh 2. 2. M. dx y(x0 ) = y0 1. y) = 2y tak kontinu di x = 0.n. y ′ = y 2 . y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 . Misalkan selang I adalah proyeksi dari persegi panjang di atas pada sumbu-x. y(0) = 0. juga apakah solusi itu tunggal atau tidak.5.n. berarti aP0 = 8. y) = y 2 dan ∂f = 2y kontinu di seluruh R2 .n.n. Bayangkan suatu situasi dimana kita telah menghabiskan banyak waktu mencari solusi (seringkali secara numerik).n. y(0) = 0 Fungsi f (x. Pertanyaan ini sangatlah vital.

keduanya ∂y kontinu pada setengah bidang di kanan sumbu−y. maka masalah nilai awal dy + P (x)y = Q(x).n. Hal ini berbeda dengan teorema eksistensi dan ketunggalan p. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 18 ketunggalan solusi pada suatu interval buka yang memuat x0 = 0. hanya terdefinisi pada suatu selang yang merupakan subset dari selang kekontinuan f dan fy √ 5. dx y(x0 ) = y0 (2.5. ∞).n.d. y(1) = 2 mempunyai solusi tunggal.1) mempunyai solusi tunggal yaitu (Rumus dalam x0 dan y0 !!!) ∫ ∫ ∫ y(x) = e− P (x)dx e P (x)dx Q(x)dx + C untuk suatu nilai C. 0) ∪ (0. diperoleh hiperbola y 2 = x2 − 4.d. y(5) = 21. Tunjukkan bahwa masalah nilai awal xy ′ + 2y = 4x2 . berikut y(a) = b = 0. Tentukan tiga solusi berbeda dari m. Linier Orde 1) Jika P (x) dan Q(x) kontinu pada selang buka I yang memuat titik x0 . (b) y′ = 1. Jika dicari diperoleh solusi 1 m.a. ∞).a. y(0) 2. Lebih spesifik.d. Perhatikan bahwa solusi ini tidak terdefinisi di seluruh R. Contoh ini menunjukkan bahwa solusi tunggal dari suatu m. melainkan hanya pada (−∞. . yang hanya menjamin adanya solusi pada selang yang lebih kecil dari I. Solusi tersebut terdefinisi pada I. y 1/3 .2) • Teorema yang berlaku bagi p. Fungsi f (x. orde satu linier tidak mempunyai solusi singular. Jadi teorema menjamin keujudan dan ketunggalan solusi di sekitar x = 5.d. yang hanya merupakan subset dari [0.n. (2. Contoh 2.n.n. (a) y ′ = −y. orde-1 yang umum.BAB 2.a. M. y(x) = 1−x . y ′ = x/y. ∞).5. Catatan: Beberapa perbedaan antara pd linier dan pd tak linier. Jika dicari solusinya. Hiperbola ini terdefinisi pada [2.a. y) = x/y dan ∂f = −x/y 2 tak kontinu hanya di y = 0. Periksa eksistensi dan ketunggalan m.linier menjamin adanya solusi yang terdefinisi pada seluruh selang I.5.2. Tentukan selang maksimum dimana solusi tersebut terdefinisi.a. • Teorema di atas juga mengatakan bahwa p. Teorema 2 (Keujudan dan Ketunggalan Solusi p.

1) pada selang I.. Buktikan yang berikut ini. ex } . Dua buah fungsi f dan g bebas linier jika tak saling berkelipatan. Selanjutnya sifat-sifat yang diperoleh dapat diperumum untuk pd orde-n..1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0... Akan dibahas pula fenomena resonansi.. Diawali dengan metoda pencarian solusi umum pd orde-2 homogen koefisien konstan... x sin x) ̸= 0. Dilanjutkan dengan pencarian solusi pertikular pd orde-2 homogen.. kesimpulan {1.1.. c..... a.. 19 .1) pada I....1.. Catatan: prinsip superposisi berlaku hanya jika pdnya homogen dan linier. W (1. g) ≡ f g f ′ g′ = 0.. W (f. ex ) ̸= 0. c2 ∈ R juga merupakan solusi (3. b. kesimpulan . ∀x ∈ I (3.2) Contoh 3..1. kesimpulan .1.. untuk setiap c1 .. ∀x ∈ ℜ.1. Sebagai aplikasinya akan dibahas sistim pegas massa dengan redaman. (3. maka ′′ ′ (y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0) × c1 ′′ ′ (y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0) × c2 −−−−−−−−−−−−−−−−−+ ′′ ′′ ′ ′ c1 y1 + c2 y2 + a(x)(c1 y1 + c2 y2 ) + b(x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0 Jadi superposisi dari y1 dan y2 : c1 y1 + c2 y2 ...... Teorema (Kebebaslinieran dua buah fungsi): Wronskian dari dua fungsi yang bergantung linier pada selang I bernilai nol.1.. W (sin x... Pembahasan akan difokuskan pada pd orde-2. 3. W (sin x..1) Perhatikan pd orde-2 linier homogen berikut Misal diketahui y1 (x) dan y2 (x) masing-masing solusi dari (3. ∀x ∈ ℜ.. cos x) ̸= 0.Bab 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier Pada bab ini kita akan membahas mengenai persamaan diferensial orde-n linier.. ∀x ∈ ℜ.

PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 20 Teorema (Solusi umum pd homogen): Misal y1 dan y2 adalah dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogen y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0 (3. maka solusi umum persamaan diferensial tak homogennya adalah y(x) = yp + yh .3). maka Y (x) = c1 y1 + c2 y2 .3) dengan a(x) dan b(x) kontinu pada selang buka I. x cos(2x). g. dengan c1 . k dengan k ∈ R .1. (a) ex cos x. berlaku secara analog sifat-sifat berikut. ∀x ∈ I. jika kita berhasil menemukan dua solusi bbl dari (3. g. x2 ex (c) cos(2x). (a) Prinsip superposisi solusi persamaan diferensial linier homogen orde-n (b) Solusi umum persamaan diferensial homogen (c) Solusi umum persamaan diferensial tak homogen Soal Latihan 3. dan dapat ditemukan di banyak textbook tentang persamaan diferensial. Teorema (Solusi umum persamaan diferensial tak homogen): Jika yp suatu solusi dari persamaan diferensial linier tak homogen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x) dan yh solusi umum persamaan diferensial homogennya. untuk suatu c1 .1. berarti kita sudah menemukan semua solusi (3. Tiga fungsi f.2. c2 ∈ R disebut solusi umum dari (3. h bebas linier pada I jika f g h f ′ g ′ h′ f ′′ g ′′ h′′ ̸= 0. xex . Bukti dari teorema tersebut cukup rumit. Solusi Y (x) = c1 y1 + c2 y2 . Jika Y (x) solusi dari (3.1. Penting! Teorema di atas mengatakan bahwa. Kebebas-linieran tiga fungsi.1.3). W (f. Perumuman: 1. c2 ∈ R.1. ex sin x (b) x. Buktikan fungsi-fungsi berikut bebas linier.3). 2. Untuk persamaan diferensial linier orde-n dengan bentuk umum: P0 (x)y (n) + P1 (x)y (n−1) + · · · + Pn−1 (x)y ′ + Pn (x)y = F (x).3).BAB 3. h) = Kebebas-linieran n-buah fungsi berlaku secara analog. 1.1.

3. β ∈ R.2. y ′ (1) = 2. Dua akar real berbeda: r1 . Maka substitusi menghasilkan persamaan karakteristik r2 + ar + b = 0. maka solusi umumnya y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x . Tentukan solusi umum dan solusi khusus dari persamaan diferensial berikut. maka solusi umumnya y(x) = C1 erx + C2 xerx . Soal Latihan 3. Buktikan bahwa y1 = e5x dan y2 = xe5x merupakan solusi persamaan diferensial y ′′ − 10y ′ + 25y = 0. .1.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan y ′′ + ay ′ + by = 0. Dua akar kompleks saling konjugat: r1. Buktikan bahwa y1 = x dan y2 = x ln x merupakan solusi persamaan diferensial x2 y ′′ − xy ′ + y = 0. Jadi agar y = erx solusi. Formulasikan solusi umumnya! Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(1) = 7. 21 Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(0) = 3.BAB 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 2. r ∈ R solusi persamaan diferensial tersebut (dengan r akan ditentukan). namun tidak diajarkan di kuliah ini. r2 ∈ R. 3.2 = α ± iβ. Akar real sama: r ∈ R. maka solusi umumnya y(x) = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x = eαx (C1 cos(βx) + C2 cos(βx)) + ieαx (C1 sin(βx) − C2 sin(βx)) y(x) = eαx (A cos(βx) + B sin(βx)) . 2. Terdapat 3 kemungkinan bagi akar-akar persamaan karakteristik di atas. dengan A. haruslah r memenuhi persamaan karakteristik tersebut. 1. α. Cara mencari solusi persamaan diferensial di atas adalah menggunakan metoda deret pangkat. Perhatikan persamaan diferensial orde 2 homogen koefisien konstan (3. y ′ (0) = 13. 3. B bilangan kompleks.1) Misalkan y = erx .2.

e−4x bebas linier. 2. Persamaan karakteristik yang bersesuaian dengan persamaan diferensial di atas adalah rn + a1 r(n−1) + · · · + an−1 r + an = 0. y ′ (a) = b1 . y ′ (0) = −2. .2. y(0) = 2. 1. y ′ (0) = −1. b0 . x. Persamaan karakteristik adalah r4 − r3 − 20r2 = r2 (r − 5)(r + 4) = 0. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 1. y ′ (0) = 5. y ′ (0) = 0. e5x . y(0) = 1. Contoh 3. y ′′ − 2y ′ + 2y = 0. b1 sebarang. 22 2. x. y(a) = b0 . yang akar-akarnya adalah 0 (akar kembar).3. y ′′ + 2y ′ + y = 0. y ′′ (0) = 0 y(0) = 2. Periksalah apakah W (k. y(0) = 4. q(x) dan f (x) masing-masing kontinu pada selang buka I yang memuat titik a. Semua hal di atas dapat secara langsung diperumum untuk persamaan diferensial linier homogen koefisien konstan orde−n dengan bentuk umum sbb. (a) y (3) − 3y ′′ + 4y ′ − 2y = 0. y(0) = 0.BAB 3. e−4x ) = 0? Soal Latihan 3. Tentukan solusi umum persamaan diferensial berikut ini. Tentukan solusi persamaan diferensial dengan syarat awal berikut.2. { } Perhatikan bahwa himpunan fungsi-fungsi konstan. y ′′ − 3y ′ = 0.2. 3. (b) y (4) − y = 0. y ′′ (0) = 0. Jadi solusi umum persamaan diferensial adalah y(x) = C1 + C2 x + C3 e5x + C4 e−4x . y ′ (0) = 0. e5x . y (3) = 1. Tentukan solusi umum dari y (4) − y (3) − 20y ′′ = 0. Jika p(x).: y (n) + a1 y (n−1) + · · · + an−1 y ′ + an y = 0. Teorema (Eksistensi dan ketunggalan suatu masalah nilai awal) Perhatikan masalah nilai awal y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x). (a) y (3) − 3y ′′ + 3y ′ − y = 0 (b) y (4) + 2y (3) + 3y ′′ + 2y ′ + y = 0. −4 dan 5. Maka masalah nilai awal mempunyai solusi tunggal pada I.

3. Fs = −kx.1) Jika selain Fs dan Fr terdapat gaya luar F (t) yang bekerja pada sistim. Fr = −cv = −cx′ . Jadi persamaan gerak bagi sistim pegas-massa dengan redaman adalah mx′′ + cx′ + kx = 0 (3.3 Sistem Pegas Massa dengan redaman Fs gaya pegas. F (t) gaya luar. . k konstanta pegas Perhatikan suatu sistem-pegas-massa dengan redaman Tanda negatif pada Fs disebabkan gaya Fs berlawanan arah dengan arah simpangan dari posisi setimbang. c koefisien redaman.2) Yang termasuk gaya luar adalah gaya-gaya lain yang belum diperhitungkan di sini. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 23 3. Hukum Newton II: Ftotal = massa × percepatan. k > 0. my ′′ + cy ′ + ky = F (t) dengan y(t): simpangan benda bermassa m dari posisi setimbang pada saat t.BAB 3. Fr gaya redam. Sistem pegas-massa dengan redaman dengan arah gerak vertikal juga mempunyai model persamaan yang serupa. maka persamaan diferensial nya mx′′ + cx′ + kx = F (t) (3. c > 0. misalnya gaya gesek udara. jadi Fs + Fr = mx′′ .3. misalnya gaya gesek udara. Tanda negatif pada Fr disebabkan gaya Fr berlawanan arah dengan arah kecepatan (arah gerak sesaat).

maka model persamaannya adalah θ′′ + cθ′ + kθ = 0. Getaran Bebas Tak Teredam Dalam kasus sistim pegas massa tak terhubung dengan redaman dan tak ada gaya luar. Getaran ini disebut gerak harmonik 2π ω0 sederhana. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Perhatikan sistem pendulum seperti pada gambar. Periode getaran ini T = . Jika gaya gesek diabaikan. maka dalam kondisi seperti pada gambar energi potensialnya mgL(1 − cos θ). Dalam satuan Hz ω0 2π (putaran per detik) frekwensi . dengan k = g/L. Dari solusi di atas dapat disimpulkan √ bahwa pada sistem tanpa redaman. Tugas: Tunjukkan bahwa jika gaya gesek udara diperhitungkan. frekwensi ω0 disebut frekwensi natural dari sistem pegasmassa tersebut. Mengin2 dt gat dalam kondisi setimbang. massa akan bergetar terus menerus dengan amplitudo tetap A2 + B 2 . maka v = ds = L dθ . energi potensial pendulum nol. sehingga ( )2 1 2 dθ mL + mgL(1 − cos θ) = Konstan 2 dt ( ) ( )( 2 ) d θ dθ dθ + mgL sin θ =0 mL2 dt dt2 dt ( 2 ) d θ g + sin θ = 0 2 dt L 24 q L s Jika diasumsikan θ cukup kecil (< 150 = π/12) maka sin θ ≈ θ. maka energi total pendulum tetap setiap saat. dan frekuensi ω0 per detik. maka persamaan geraknya mx′′ + kx = 0 Solusi umumnya adalah √ x(t) = A cos ω0 t + B sin ω0 t = A2 + B 2 cos(ω0 t − α) √ dengan tan α = B/A dan ω0 = k/m. Mengingat panjang busur s = Lθ. dan persamaan gerak pendulum θ′′ + kθ = 0. .BAB 3. Selanjutnya endt dt ( )2 1 2 = 1 mL2 dθ ergi kinetik setiap saat adalah 2 mv . gaya gesek ∼ cθ′ .

Jadi pada sistem dengan redaman. solusinya x(t) = C1 er1 t + C2 er2 t 2. Kasus critically damped c = ccrit ⇔ (c2 = 4km). Bentuk umum persamaan diferensial tak homogen orde−2: Mengingat teorema solusi umum persamaan diferensial tak homogen. tugas kita di sini hanyalah mencari satu solusi partikular dari persamaan diferensial tak homogen. maka akar-akar persamaan karakteristiknya √ c c2 − 4km ± r1 . massa yang semula bergetar akibat gangguan awal pada akhirnya akan berhenti. . dengan |c2 −4km| ω1 = 2m Perhatikan bahwa x(t) untuk ketiga kasus di atas menuju nol untuk t → +∞.4 Persamaan Diferensial Tak Homogen y ′′ + a1 y ′ + a2 y = f (x). Kasus√ underdamped c < ccrit ⇔ (c2 < 4km) x(t) = e−(c/2m)t (C1 cos ω1 t + C2 sin ω1 t).BAB 3. r 2 = − 2m 2m √ Notasikan ccrit ≡ 4km 3 3 3 2 2 2 1 1 0 5 t 10 15 1 0 5 t K1 10 15 K2 K3 K4 0 5 t 10 15 K1 Gambar 3. Kasus overdamped: c > ccrit ⇔ (c2 > 4km).1: Kiri: overdamped c2 > 4km.3. tengah: critically damped c2 = 4km. solusinya x(t) = e−(c/2m)t (C1 + C2 t) 3. kanan: underdamped c2 < 4km 1. 3. Solusi ini disebut solusi transien. Terdapat dua metode: metode koefisien tak tentu dan metode variasi parameter. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 25 Getaran Bebas Teredam Persamaan sistem pegas-massa-redaman mx′′ + cx′ + kx = 0.

2. y ′′ + y = cos x 3. 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 26 3. Jika fungsi di ruas kanan ternyata juga merupakan solusi persamaan diferensial homogennya. Cobalah dengan pemisalan yp (x) = Axe2x . dengan h dari ’homogen’. n ≥ 2. . y (3) + 9y ′ = x sin x + x2 e2x Contoh 3.4. maka pemisalan yp juga perkalian dari fungsi pemisalan yp seperti di tabel. . fungsi trigono dan fungsi eksponensial. maka untuk pemisalan yp harus dikalikan dengan x (atau xn . 3y ′′ + y ′ − 2y = 2 cos x 4.4. y ′′ − 3y ′ + 2y = 3e−x − 10 cos 3x 5. maka pemisalan yang sesuai untuk yp adalah mengikuti tabel berikut. Pikirkan suatu solusi dari persamaan diferensial berikut. Didapat yp (x) = 1 xe2x . Hal inilah yang melandasi metoda koefisien tak tentu. y ′′ + y ′ + y = ex 2. Catatan: 1.4. 1.) Soal Latihan 3. Karena solusi homogennya adalah yh (x) = Ce2x + De−2x ... Tentukan solusi partikular dari 1.1. Jika f (x) = Pm (x) = b0 + b1 x + b2 x2 + · · · + bm xm a cos kx + b sin kx erx Pemisalan untuk yp = A0 + A1 x + · · · + bm xm A cos kx + B sin kx erx A Indeks p pada yp adalah dari ’partikular’. Misalkan solusi partikular yang hendak dicari adalah yp (x). maka solusi 2 1 umum persamaan diferensial tersebut y(x) = yh (x) + yp (x) = Ce2x + De−2x + 2 xe2x .1 Metode Koefisien Tak Tentu Ide dasar dari metoda koefisien tak tentu adalah: memduga dengan cerdas solusi yp (solusi ansatz) berdasarkan bentuk fungsi f (x) di ruas kanan. y ′′ + 3y ′ + 4y = 3x + 2 2. Jika fungsi di ruas kanan mrpk perkalian antara polinom. y ′′ − 4y = 2e3x 3. y ′′ + y ′ + y = x2 − 1 Dari soal-soal di atas dapat disimpulkan: solusi partikular / khusus persamaan diferensial linier tak homogen dengan koefisien konstan menyerupai suku tak homogennya. solusi partikular dimisalkan sebagai yp (x) = Ae2x namun pemisalan ini tidak memberi hasil! Ini jelas karena e2x tak lain adalah juga solusi persamaan diferensial homogennya. dan untuk selanjutnya solusi persamaan diferensial homogennya dinyatakan sebagai yh . Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari y ′′ − 4y = 2e2x Penyelesaian: Sesuai tabel. y ′′ + y ′ = cos x 4.BAB 3.

Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari 1. 3. · · · . fungsi ekponen atau penjumlahan / perkalian dari ketiga fungsi tersebut.4.2 Metode Variasi Parameter Jika y1 (x) dan y2 (x) merupakan dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya.BAB 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 27 Kesimpulan: Jadi untuk dapat menentukan pemisalan yang sesuai harus dicari terlebih dahulu solusi persamaan diferensial homogennnya. u2 (x) solusi dari { ′ u1 y 1 + u′ y 2 = 0 2 ′ ′ u′ y1 + u′ y2 = f (x) 1 2 Bagaimana (3. maka solusi persamaan diferensial tak homogennya adalah yp = u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn . n memenuhi  ′ ′ ′ = 0  u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn  ′ ′  u y + u′ y ′ + · · · + u′ y ′  1 1 = 0 n n 2 2 . i = 1. yn solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya.    ′ (n−1) (n−1) (n−1) = f (x) u 1 y1 + u′ y 2 + · · · + u′ y n n 2 (3.1) diperoleh? Diskusikan! Analog untuk persamaan diferensial tak homogen orde−n.4. dengan ui . fungsi trigono. y (3) + y ′′ = 3ex + 4x2 3. (D − 2)3 (D2 + 9)y = x2 e2x + x sin 3x (dalam notasi operator!) Catatan: metode koefisien tak tentu hanya dapat digunakan jika fungsi f (x) di ruas kanan adalah berupa polinom.2) Perhatikan bahwa determinan dari SPL di atas adalah W (y1 .4. maka solusi persamaan diferensial tak homogennya berbentuk: yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) dengan u1 (x).4. y2 . . · · · . 0. y ′′ − 4y ′ + 4y = 2e2x 2. y2 . · · · .1) (3. dimana y1 . karena y1 .  . · · · . Metoda koefisien tak tentu tak dpt digunakan utk persamaan diferensial y ′′ + y = tan x. f (x)) (ruas kanan SPL). y2 . yn ) dan tak nol ∀x ∈ ℜ. · · · . yn bebas linier. . Solusi SPL di atas diperoleh melalui Rumus Cramer: ∫ Wi (x) Wi (x) ′ ui = atau ui = dx W (x) W (x) dengan Wi (x) adalah W (x) yang mana kolom ke−i diganti dengan (0.

i 5. untuk j = 1.4. y ′′ − 3y ′ + 2y = 5x + 2 2. y ′′ − 4y = e2x 3. · · · . Contoh 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Soal Latihan 3. y3 (x) = x−2 (j) Catatan: Metoda Euler-Cauchy untuk mencari solusi persamaan diferensial homogennya tidak diajarkan. y (3) + y ′′ + y ′ + y = 1/x (hasilnya cukup dinyatakan dalam integral) . y (3) + 4y ′ = cot 2x 4. (n − 1). 1.BAB 3. n. 28 Tentukan solusi partikular dari persamaan diferensial berikut menggunakan metoda variasi parameter. yn ). y ′′ − 3y ′ + 2y = ex +1 5. 3. bandingkan!) 2.4. y ′′′ − y ′′ + y ′ − y = sec t. Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial berikut. maka yp = Σn yi ui i=1 Cari solusi partikular dari x3 y ′′′ + x2 y ′′ − 6xy ′ + 6y = 30x. i 4. y ′′ − 4y = sinh 2x 3.3. · · · . y ′′ − 4y = xex (gunakan 2 metode. Integralkan u′ untuk mendapatkan ui . i = 1. Jawaban mungkin masih dalam bentuk integral 1.4. Selesaikan SPL bagi u′ . jika diketahui solusi homogennya adalah: y1 (x) = x. y ′′ + y = tan x ex 4. · · · . Hitung yi . y ′′ − y = x−2 ex 5. dan hitung W (y1 . y2 (x) = x3 . y ′′ + y = x1/2 6. Langkah-langkah pencarian solusi persamaan diferensial tak homogen dengan metode variasi parameter 1. Cari solusi persamaan diferensial homogen yh = c1 y1 + · · · + cn yn 2. untuk − π/2 < t < π/2 1 2. y ′′′ + 4y ′ = cot 2x. y ′′′ + y ′′ + y ′ + y = x . Cari solusi partikular dari 1.

PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 29 3.5.5 Getaran dengan gaya luar mx′′ + cx′ + kx = F (t) Akan dibahas sistem pegas massa teredam dengan gaya luar yang mempunyai persamaan 3. Beats Diberikan dua syarat awal x(0) = x′ (0) = 0 diperoleh solusi x(t) = F0 /m (cos ωt − cos ω0 t) 2 ω0 − ω 2 1 1 2F0 2 − ω 2 ) sin 2 (ω0 − ω)t sin 2 (ω0 + ω)t m(ω0 x(t) = Jika ω0 ≈ ω. ω ω0 frekwensinya = 258 Hz dan = 254 Hz.BAB 3. Nada yang dihasilkan kedua terompet itu bukannya 2π 2π nada C yang ’keras’ akibat gabungan dua terompet. tanpa redaman Perhatikan sistim pegas massa tanpa redaman yang dikenai gaya luar berupa gerak harmonik: mx′′ + kx = F0 cos ωt. 2π . namun dengan frekuensi yang sedikit berbeda. yaitu (ω0 − ω)/2 variasi amplitudo keras pelan dengan frekwensi = 2 Hz.1) Perhatikan bahwa solusi umum merupakan superposisi dari dua getaran dengan frekuensi ω0 dan ω.5. maka ω0 + ω jauh lebih besar daripada |ω0 − ω|.1 Kasus adanya gaya luar. Jika ω0 ̸= ω solusi umumnya adalah x(t) = xp (t) + xh (t) = F0 /m cos ωt + C cos(ω0 t − α) 2 ω0 − ω 2 (3. Contoh: Dua buah terompet memainkan nada C. melainkan terdengar fenomena ’beat’.

5. Suatu contoh yang spektakuler adalah jembatan Broughton Bridge. Dalam mengkonstruksi suatu bangunan. jika ω → ω0 maka solusi partikular membesar tanpa batas.com/sciencefaircentral) Sebaliknya.1).BAB 3. alat yang ditujukan untuk mendeteksi getaran yang relatif lemah. resonansi dimanfaatkan pada pembuatan seismograf. Ini dimaksudkan untuk menghindari pengaruh gaya luar periodik pada struktur jembatan. 1985. Jika diandaikan sebagai suatu sis√ tim pegas massa. September 19. adapula resonansi yang berakibat buruk. seperti gedung bertingkat atau jembatan. Selain resonansi yang berakibat baik. Sejak saat itu. suatu bangunan akan mempunyai frekwensi natural ω0 = k/m tertentu. England di tahun 1831 yang ambruk saat ada barisan tentara yang melintasinya. Manchester. apabila melintasi jembatan barisnya tentara tidak boleh berirama. Suatu konstruksi yang cukup rumit seperti jembatan atau gedung bertingkat akan mempunyai banyak frekwensi natural. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Resonansi Perhatikan solusi umum (3. Hal ini mengindikasikan adanya resonansi jika ω → ω0 . Resonansi juga mungkin punya kontribusi pada ambruknya suatu balkon hotel di Kansas City tahun 1981. Suatu bangunan akan cepat ambruk apabila getaran gempa mempunyai frekwensi yang sama dengan salah satu frekwensi natural bangunan tersebut. Selanjutnya jika dicari solusi partikular persamaan diferensial 2 x′′ + ω0 x = 30 F0 cos ω0 t. Ambruknya gedung-gedung saat ada gempa bumi juga bisa diperparah oleh gejala resonansi. (Coba kunjungi http://school. Respon dari tiap gedung berbeda dan ini ditentukan oleh frekwensi natural setiap gedung.discoveryeducation. Resonansi itu sendiri berarti turut bergetarnya suatu benda akibat getaran benda lain. Suatu konstruksi bangunan yang tegak dan kokoh selalu mempunyai kecenderungan untuk dapat bergetar. seperti yang terjadi di Mexico City. adanya fenomena resonansi harus benar-benar diperhitungkan. dimana saat itu ada penari. m diperoleh xp (t) = F0 t sin ω0 t 2mω0 Kita telah mengenal bahwa resonansi gelombang bunyi pada gitar mengakibatkan kita dapat mendengar suara merdu gitar. .

Meskipun di sini tidak terjadi resonansi. yang merupakan akibat langsung dari gaya luar. √ Solusi periodik 2 5 cos(2t − α). Jika amplitudo getaran steady ini besar. maka tentu berbahaya juga. solusinya adalah x(t) = xh +xp . Selanjutnya solusi partikular xp (t) = √ F0 2 m2 (ω0 − ω 2 )2 + c2 ω 2 cos(ωt − α).1. yang berupa solusi periodik. Dengan bertambahnya waktu apapun gangguan awalnya akan teredam oleh sistem ini. α = π − tan−1 2. Besar kecilnya amplitudo ini bergantung pada ω/ω0 dan koefisien redaman c. Contoh 3. dengan xh solusi transien yang menuju nol untuk t → ∞. dan diilustrasikan pada gambar di samping. Adanya solusi transien memungkinkan kita untuk dapat memenuhi berbagai kondisi awal.5. Tentukan solusi transien dan solusi periodik steady dari x′′ + 2x′ + 2x = 20 cos 2t.5. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 31 3. namun terdapat getaran periodik yang steady dengan amplitudo tertentu.BAB 3. Getaran yang tetap ada selamanya adalah solusi periodiknya. . Solusi ini disebut solusi steady.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman Perhatikan persamaan diferensial mx′′ + cx′ + kx = F0 cos ωt. x(0) = x′ (0) = 0 Penyelesaian: Solusi umum xh (t) = e−t (C1 cos t + C2 sin t) Solusi khusus xh (t) = e−t (2 cos t − 6 sin t) mrpk solusi transien.

Bab 4

Sistem Persamaan Diferensial
Bentuk umum sistem pd dengan variabel bebas x dan y orde satu. { f (t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 g(t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 Sistem pd muncul secara natural pada berbagai masalah scientific.

4.0.3

Berbagai masalah aplikasi

1. Pergeseran m1 adalah x1 (t), pergeseran m2 adalah x2 (t). Jadi pegas 1 ditekan/diregang sejauh x1 (t), sedangkan pegas 2 ditekan/diregang sejauh x2 (t) − x1 (t). Sehingga persamaan gerak { m1 x1 = k2 (x2 − x1 ) − k1 x1 ¨ m2 x2 = −k2 (x2 − x1 ) ¨ berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel homogen.

2. Misal kandungan garam tiap saat di tangki 1 adalah Q1 (t) oz dan di tangki 2 adalah Q2 (t) oz. Persamaan pengaturnya { ˙ Q1 = 1.5 + 1.5 Q2 − 3 Q1 20 30 ˙ Q2 = 3 + 3 Q1 − 4 Q2 30 20 berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel tak homogen. 32

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

33

4.0.4

Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel

Persamaan diferensial orde n linier, koefisien konstan, dapat ditransformasi menjadi sistem persamaan diferensial orde 1 dengan variabel bebas n buah. xn = f (t, x, x′ , · · · , x(n−1) ) Misalkan variabel bebas baru x1 , · · · , xn sebagai berikut x1 = x, x2 = x′ , · · · , xn = x(n−1)

Pdnya menjadi sistem pd orde−1 dengan n variabel.  ′ = y2  y1  ′   y = y3  2  . .  .′   y   n−1 = yn  ′ yn = f (t, y1 , y2 , · · · , yn ) Soal Latihan 4.0.1. Ubah pd berikut jadi sistem pd orde 1 1. x′′′ + 3x′′ + 2x′ − 5x = sin 2t 2. 2x′′ = −6x + 2y, y ′′ = 2x − 2y + 40 sin 3t Contoh 4.0.2. Mencari solusi sistem pd dengan metode eliminasi { ′ x = 4x − 3y · · · (1) x(0) = 2 y ′ = 6x − 7y · · · (2) y(0) = −1 Diferensialkan pers (2), bersama-sama dengan pers (1) x′ dieliminir, sehingga menghasilkan y ′′ + 3y ′ − 10y = 0 yang mempunyai solusi y(t) = C1 e2t + C2 e−5t Substitusikan solusi y(t) ke pers (2) untuk mendapatkan 3 1 x(t) = C1 e2t + C2 e−5t 2 3 Substitusikan syarat awal menghasilkan x(t)=3e2t − e−5t y(t)=2e2t − 3e−5t Perhatikan bahwa solusinya berupa fungsi bernilai vektor ( ) ( ) ( ) x 3 1 2t = e − e−5t y 2 3

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

34

4.0.5

Berbagai cara mencari solusi sistim pd

Suatu sistem pd dengan koefisien konstan dapat ditulis dalam bentuk L1 x + L2 y = f1 (t) L3 x + L4 y = f1 (t) dengan L1 , L2 , L3 dan L4 operator diferensial (linier). Contoh 4.0.3. sistem pd pada contoh di atas dapat ditulis sebagai (D − 4)x + 3y = 0 −6x + (D + 7)y = 0 Selanjutnya solusi (4.0.1) adalah L1 L2 L3 L4 L1 L2 L3 L4 x= f1 (t) L2 f2 (t) L4 , (4.0.2) y= L1 f1 (t) , L3 f2 (t) (4.0.1)

diperoleh dengan cara eliminasi biasa. Contoh 4.0.4. Perhatikan sistem 2 pegas 2 massa tanpa gaya luar, dengan k1 = 4, k2 = 2, m1 = 2, m2 = 1. Akan dicari gerak sistem tersebut tiap saat. Penyelesaian: Sistem pd yang berkaitan adalah (D2 + 3)x − y = 0 −2x + (D2 + 2)y = 0 Jika digunakan rumus (4.0.2) diperoleh (D2 + 1)(D2 + 4)x = 0 (D2 + 1)(D2 + 4)y = 0. Selanjutnya diperoleh x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = c1 cos t + c2 sin t + d1 cos 2t + d2 sin 2t (4.0.3)

Solusi di atas memuat 8 konstanta sebarang. Solusi umum masalah ini seharusnya hanya memuat 4 konstanta sebarang. Untuk itu jika (4.0.3) disubstitusikan ke dalam persamaan (D2 + 3)x − y = 0 menghasilkan c1 = 2a1 , c2 = 2a2 , d1 = −b1 , d2 = −b2 .

Dengan demikian solusi umumnya: x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = 2a1 cos t + 2a2 sin t − b1 cos 2t − b2 sin 2t (4.0.4)

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

35

Pengamatan lanjutan terhadap solusi sistem 2 pegas 2 massa. Solusi (4.0.4) dapat dituliskan sebagai x(t) = A cos(t − α) + B cos(2t − β) y(t) = 2A cos(t − α) − B cos(2t − β) Dua solusi (partikular) (A cos(t − α), 2A cos(t − α)) dan (B cos(2t − β), −B cos(2t − β)) merupakan dua getaran natural dengan dua bilangan gelombang (mode) atau dua frekuensi berbeda ω1 = 1, ω2 = 2, disebut frekuensi natural sistem tersebut. { } Misalkan S = x(1) , · · · , x(n) , dengan x(i) fungsi bernilai vektor. S dikatakan bebas linear pada selang I jika sistim persamaan C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) + · · · + Cn x(n) (t) = 0 (4.0.5)

4.0.6

Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor

hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I. Jika S tidak bebas linier dikatakan bergantung linier. Selanjutnya (4.0.5) hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I jika determinan ‘matriks koefisien’nya bernilai nol ∀t ∈ I atau x1 (t) x1 (t) · · · (1) (2) x2 (t) x2 (t) · · · ··· ··· (1) (2) xn (t) xn (t) · · ·
(1) (2)

W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) =

x1 (t) (n) x2 (t) ··· (i) xn (t)

(n)

= 0,

∀t ∈ I

Teorema: Misal x(1) , x(2) , · · · , x(n) adalah n solusi dari suatu sistim pd pada selang buka I. Notasikan W ≡ W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) 1. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bergantung linier pada I, maka W = 0 pada I. 2. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bebas linier pada I, maka W ̸= 0, ∀t ∈ I. Contoh 4.0.5. Tunjukkan bahwa ( ) ( ) 3 1 2t x1 (t) = e dan x2 (t) = e−5t 2 3 bebas linier pada R. Penyelesaian: perhatikan C1 x1 + C2 x2 = 0 Akan ditunjukkan bahwa SPL di atas hanya mempunyai solusi C1 = 0, C2 = 0, atau bahwa 3e2t e−5t 2e2t 3e−5t tak nol ∀t ∈ R. Determinannya adalah 7 exp(−3t) ̸= 0, ∀t ∈ R. Jadi {x1 , x2 } bbl pada R.

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Soal Latihan 4.0.6. Periksa kebebaslinearan fungsi-fungsi bernilai vektor berikut. {( ) ( ) } 1 0 1. et , et 0 1 {( ) ( ) } 1 1 2t , 2t 2. e te 1 1 {( ) ( ) } 1 1 3. cos t, sin t . 0 0

36

4.1

Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen

Sistem persamaan diferensial homogen koefisien konstan dapat dituliskan dalam notasi matriks berikut ˙ x = Ax dengan matriks koefisien An×n berelemen bilangan real, dan x = (x1 , x2 , · · · , xn )T . Misalkan solusinya berbentuk x = veλt , dengan v dan λ akan dicari. Jika disubstitusikan ke dalam sistem pd akan menghasilkan λveλt − Aveλt = 0 (A − λI)veλt = 0. Dicari v solusi SPL di atas yang tak nol. Karena eλt tak pernah nol, maka haruslah det(A − λI) = 0 Jadi diperoleh solusi (4.3.8) adalah x = veλt , dengan v dan λ berturut-turut adalah vektor eigen dan nilai eigen matriks A. Dengan demikian jika kita ingin mencari solusi dari sistim pd (4.3.8) maka langkah-langkah yang harus ditempuh adalah sebagai berikut. 1. Tentukan semua nilai eigen λ1 , λ2 , · · · , λn dari An×n . 2. Selanjutnya kita tentukan n buah vektor eigen bebas linier v1 , v2 , · · · , vn yang bersesuaian dengan nilai-nilai eigen di atas. 3. Langkah 2 tidak selalu berhasil, tetapi jika berhasil, maka kita punyai n buah solusi bebas linier berikut x1 (t) = v1 eλ1 t , x2 (t) = v2 eλ2 t , · · · , xn (t) = vn eλn t . Dalam hal ini solusi umum dari sistim pd (4.3.8) adalah kombinasi linier dari n solusi bebas linier berikut x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + · · · + Cn xn (t). (4.1.1)

b tidak kedua-duanya nol. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut (sama seperti Contoh 4. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut. Pilih (salah satu) solusi sistim pd x(t) = veλt = (a + bi) exp(p + qi)t = ept (a cos qt − b sin qt) + iept (b cos qt + a sin qt).BAB 4. dan a. = x2 ˙ 6 −7 x2 x2 (0) −1 Penyelesaian: Dicari nilai eigen dari matriks koefisien A. x = 2 ( 1 2. x = 2  4. q ∈ ℜ dan vektor eigen kompleks yang bersesuaian v = a ± bi. 2 3 Solusi umum sistem pd adalah kombinasi linier dari v1 eλ1 t dan v2 eλ2 t atau ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 2t = C1 e + C2 e−5t y(t) 2 3 Jika syarat awal disubstitusikan diperoleh ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 = e2t − e−5t y(t) 2 3 Soal Latihan ( 3 1.2). 4−λ −3 6 −7 − λ λ2 + 3λ − 10 = 0 Diperoleh pasang ) ( eigen ( ) 3 1 λ1 = 2. v2 = .1.1. b vektor real. dengan p.2 Kasus: nilai eigen kompleks Perhatikan sistim pd dengan matriks koefisien berelemen bilangan real A yang mempunyai nilai eigen kompleks saling konjugate. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 37 4.1. x(0) =  0  −1 1 3 1 =0 4. ) −2 x −2 ) −2 x −4  1 2 2 1 x 1 1    1 1 2 2 4. x =  0 2 2  x. dengan a. Misalkan nilai eigen kompleks tersebut λ = p±qi.0. v1 = dan λ2 = −5. x = 3  1  1 3.1. .1 Kasus: nilai eigen real berbeda Contoh 4.1. ( ) ( )( ) ( ) ( ) x1 ˙ 4 −3 x1 x1 (0) 2 = .2.

menghasilkan: ( ) ( ) ( −t/2 ) 1 e−t/2 cos t e sin t −t/2 e (cos t + i sin t) = +i i −e−t/2 sin t e−t/2 cos t Solusi umum (real) sistim pd adalah: ( ) ( ) cos t sin t −t/2 −t/2 x(t) = C1 e + C2 e − sin t cos t Cek kebebaslinierannya! Soal Latihan 4.: v(t) = Re(x(t)) = ept (a cos qt − b sin qt) u(t) = Im(x(t)) = ept (b cos qt + a sin qt) Jadi solusi umum (dalam bentuk real) sistim pd: x = C1 v(t) + C2 u(t) dengan C1 . Cari solusi sistim pd berikut ( ) 3 −2 ′ (t) = 1.4.3. x(0) = 1 −3 1 . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 38 Perhatikan bahwa bagian real dan bagian imajiner dari x(t) juga merupakan solusi sistim pd. Tentukan solusi sistim pd: ( ′ ) ( )( ) x (t) −1/2 1 x(t) = y ′ (t) −1 −1/2 y(t) Penyelesaian: Nilai( eigen ) matriks koefisien sistim pd di atas: −1/2 ± i dan vektor eigen yang 1 bersesuaian adalah . x x. x′ (t) =  2 1 −2  x 3 2 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3.1. Periksa bahwa dua solusi real di atas juga dapat diperoleh jika diambil ¯ ¯ bagian real dan imajiner dari veλt . C2 bilangan real. Contoh 4. x x 4 −1   1 0 0 2. Diperoleh dua solusi kompleks ±i ( 1 i ) e (−1/2+i)t ( dan 1 −i ) e(−1/2−i)t Perhatikan salah satunya.1. Ini berarti telah diperoleh dua solusi real yang bbl.BAB 4. pisahkan bagian real dan imajinernya.

Contoh 4. 1 −1 −1 (Terdapat dua vektor eigen yang saling bbl!) Jadi diperoleh tiga solusi yang bebas linier. Jadi hanya didapat satu solusi sistim −1 pd: ( ) 1 (1) x (t) = e2t −1 Solusi sistim pd lainnya dimisalkan berbentuk x(t) = ξte2t + ηe2t dengan η harus dicari.3 Kasus: nilai eigen berulang Dalam kasus matriks koefisien A mempunyai nilai eigen berulang.BAB 4. Nilai eigen berulang seperti ini dikatakan complete.e. λ1 = 2. Namun nilai eigen ini mempunyai dua buah vektor eigen yang bersesuaian. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 39 4. Vektor eigen yang bersesuaian dengan λ2. Contoh 4.3 = −1. yaitu       1 1 0  1  e2t dan  0  e−t dan  1  e−t 1 −1 −1 Sehingga solusi umum sistim pd:       1 1 0 x = C1  1  e2t + C2  0  e−t + C3  1  e−t 1 −1 −1 Catatan: Dalam contoh ini nilai eigen λ = −1 merupakan nilai eigen berulang dengan multiplisitas 2. Jika disubstitusikan ke dalam sistim pd maka η harus memenuhi (A − 2I)η = ξ. bbl.1. (4. Diberikan sistim pd   0 1 1 x′ (t) =  1 0 1  x 1 1 0 Matriks koefisiennya mempunyai n. Diberikan sistim pd: ( ) 1 −1 ′ x (t) = x 1 3 Nilai eigen matriks koefisien sistim pd di atas adalah λ ) 2 (akar kembar).5.6. yaitu ξ = . perhatikan contoh-contoh berikut.3 adalah  0  dan  1 .1. Jika kita cari vektor = ( 1 eigennya hanya didapat satu v.1. dan λ2.e. Vektor eigen yang bersesuaian dengan       1 1 0 λ1 adalah  1 .1.2) .

2.1) . maka nilai eigen tersebut dikatakan defect. Cari solusi sistim pd berikut.1. ( ) 4 −2 ′ (t) = 1.1. Vektor eigen η yang memenuhi (4. x′ (t) = x −1/4 −1/2   1 1 1 3. juga sebaliknya. (Saddle node) Perhatikan sistim pd ( ) ( )( ) x ˙ 1 1 x = y ˙ 4 1 y yang mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) 1 1 3t x= = C1 e + C2 e−t y(t) 2 −2 (4.7. Sehingga diperoleh solusi sistim pd yang kedua adalah ( ) ( ) 1 0 (2) 2t x (t) = te + e2t −1 −1 Jadi solusi umum sistim pd adalah x = C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) ( ) {( ) ( ) } 1 1 0 2t 2t = C1 e + C2 te + e2t −1 −1 −1 Catatan: Jika multiplisitas dari nilai eigen λ melebihi jumlah vektor eigen bbl yang bersesuaiannya. dapat dipilih k = 0. Solusi dari sistim pd adalah berupa vektor x(t) = Contoh 4.BAB 4. x′ (t) =  2 1 −1  x 0 −1 1 4. Dalam kedua kurva tersebut kita tidak dapat melihat secara langsung bagaimana perubahan x mempengaruhi perubahan y. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Perhitungan menghasilkan ) ) ( ( ) ( k 0 1 +k η= = −1 −1 − k −1 40 dengan k real sebarang.1.2) merupakan contoh dari generalized eigenvector Soal Latihan 4. Oleh karena itu pada subbab ini akan digambarkan kurva solusi sistim pd pada bidang xy untuk berbagai kasus berbeda nilai eigen matriks A. x x 8 −4 ( ) −3/2 1 2.2. Mengambar kurva solusi x(t) dan y(t) y(t) berturut-turut pada bidang −xt dan bidang −yt adalah hal yang biasa.2 Bidang Phase ( ) x(t) .

0).) Arah pada kurva solusi hiperbola dapat diten( ) 1 tukan dengan cara berikut. jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = − 2x.1)) pada bidang xy un( 1 tuk berbagai nilai konstanta C1 . semua solusi dengan C2 1 2 −2 C1 ̸= 0 asimptotik ke garis y = 2x. Contoh 4. Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. Dalam kasus ini. sketsakan kurva-kurva solusinya. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0. Sebaliknya. Sedandi gkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. arahnya mendekati titik (0. 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik. jadi x(t) → x1 (t). 0). x(t) → (0. jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = −2x. suku C1 e3t menjadi dominan. arahnya menjauhi titik (0. anda dapat memeriksa hal ini. Jadi solusinya 2 √ berupa setengah garis y = 2x yang terletak √ kwadran I. C2 = 0 maka x = C1 e3t . dan kurva solusi hiperbola akan asimptotis ke garis y = −2x. dan arahnya mendekati titik (0. Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain. y(t) 2 1 Mula-mula misalkan ( ) 1 √ x1 (t) = C1 e−t . 0). Arah pada kurva solusi parabola dapat ditentukan dengan cara berikut.2.Karena untuk t −→ ∞. Karena untuk t −→ ∞. 0). Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain. dan arahnya mendekati titik (0. sehingga x −→ C e e3t . C2 . Berdasarkan analisis di atas. Secara analog. C2 bil real sebarang. sedangkan suku 2 ( ) ( ) 1 1 −t kecil sekali. Jika C1 > 0. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 41 dengan C1 . Untuk t −→ ∞.2. Untuk t −→ ∞.2. x(t) tidak menuju (0. x2 (t) jauh lebih kecil dari x1 (t). Untuk t → −∞ hal serupa juga berlaku. Jika C1 > 0.2. C2 . (A node) Perhatikan sistim pd Perhatikan sistim pd berikut √ )( ) ( ) ( x x ˙ −3 2 √ = y y ˙ 2 −2 mempunyai solusi ) ( √ ) ( ) ( 1 x(t) − 2 −t e + C2 = C1 √ e−4t . arahnya mendekati √ titik (0. maka (0. untuk t −→ ∞.1) pada bidang xy untuk ( ) 1 √ berbagai nilai konstanta C1 . sketsakan kurva-kurva solusinya.BAB 4. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0. maka (0. Jadi solusinya 2 berupa setengah garis y = 2x yang terletak di kwadran I. . Jadi untuk t → ∞. kurva solusi berupa hiperbola. 0) dikatakan bersifat tak stabil. Sedangkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. titik pusat dinamakan titik saddle. C2 bil real sebarang. Secara analog. C2 = 0 maka x = C1 e−t . 2 ( x2 (t) = C2 √ ) − 2 e−4t . Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. (Pada sesi praktikum dengan software Maple. kurva solusi berupa parabola. 0). 1 dengan C1 . arahnya menjauhi titik (0. Dalam kasus ini. titik pusat dinamakan a node. 0). 0).x(t) → x2 (t). Berdasarkan analisis di atas. 0).

namun bukan stabil asimptotik. sketsakan kurva-kurva solusinya. C2 bil real sebarang. 0). .BAB 4. Catatan: Dalam hal nilai eigen berupa bilangan imajiner murni. 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik. x(t) → (0. titik pusat dinamakan titik spiral. Karena untuk t −→ ∞. kurva solusi memenuhi x2 + y 2 = e−t . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Contoh 4. 0) untuk t −→ ∞. Untuk C1 ̸= 0 dan C2 = 0. maka titik (0. yang tak lain adalah kurva spiral dengan arah menuju titik (0.2) dengan C1 . Dalam kasus ini.3. Berdasarkan analisis di atas.2. (Spiral point) Perhatikan sistim pd berikut )( ) ( ) ( x ˙ −1/2 1 x = y ˙ −1 −1/2 y mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) cos t sin t −t/2 = C1 e + C2 e−t/2 y(t) − sin t cos t 42 (4. 0) dinamakan sebagai titik center dan bersifat stabil.2. maka (0.

Ψ(t) =  . (4. dan diperoleh c = Ψ(t0 )−1 x0 . · · · . 4. 0). xn (1)  (1) x1 . = −2x.1) adalah x = Ψ(t)Ψ(t0 )−1 x0 .BAB 4. dy dt dy dt dy dt = −x = −5x − 4y dy dt = −2x. Hal ini dapat jelas terlihat pada tabel di halaman 51. · · · . 1.3 4. = −2y.3. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 43 Pola trajektori sistim pd adalah tipikal dan bergantung pada jenis nilai eigen matriks koefisiennya. · · · .2. 0) dapat dirangkum dalam tabel berikut. x(n) yaitu x1 (t) · · ·  . . yang terdefinisi pada suatu interval I.2) . Maka matriks yang kolom-kolomnya vektor solusi x(1) .3. 5.1 Matriks Fundamental Solusi spd homogen Perhatikan sistem pd dengan syarat awal x′ = Ax. Sketsakan kurva-kurva solusi sistim pd berikut di sekitar titik (0. 4. (4. Tentukan tipe titik (0. Tiga pola trajektori yang seringkali muncul disajikan pada gambar-gambar di halaman 52 Soal Latihan 4. .1) Misalkan x(1) . x(0) = x0 . 3. dy dt = −2y. Sehingga solusi sistim pd dengan syarat awal (4. Selanjutnya solusi umum sistim pd x = c1 x(1) + · · · + cn x(n) dapat dituliskan sebagai x = Ψ(t)c .3. Vektor konstanta sebarang c dapat dihitung agar solusi memenuhi syarat awal x(t0 ) = x0 atau Ψ(t0 )c = x0 . 2. dx dt dx dt dx dt dx dt dx dt = 2x. cn ). Tampak dari tabel bahwa Perilaku trajektori bagi sistim pd linier menjadi landasan bagi perilaku trajektori sistim pd almost linier. dengan vektor konstanta sebarang c = (c1 . x(n) adalah n buah solusi bebas linier dari sistim pd homogennya. = y. = y.4. (Dalam kasus ini titik (0. . (n)    ··· xn (n) disebut matriks fundamental dari sistem tersebut. = −y. Matriks fundamental selalu mempunyai invers karena kolom-kolomnya bebas linier.3. 0) disebut proper node) Berbagai perilaku kurva solusi atau trajektori di sekitar titik equilibrium (0. 0) serta kestabilannya.

3) dengan u(t) harus dicari. Selanjutnya −2e−t ( e3t + 3e−t 2e3t − 6e−t ) . kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan. maka solusi partikular (4.4) (4.3. x(2) (t) = 2e3t ) e−t . x′ (t) =  2 −1 −2  . ( ) ( ) 2 1 3 ′ (t) = 1. Cari matriks fundamental sistem ( ) −1 . Karena solusi SPD homogen adalah xh (t) = Ψ(t)c. Substitusikan (4. .1. Jadi haruslah u′ (t) = Ψ(t)−1 f (t). memenuhi x(0) = 1 x′ (t) = 1 1 4 1 ) 44 x(t) dan tentukan solusi yang Penyelesaian: Dari perhitungan sebelumnya didapat solusi sistim ) ( 3t ( e−t e maka matriks fundamental dari sistem adalah Ψ(t) = −2e−t 2e3t ( ) ( ) 1 1 −2 −1 −1 = − 1 Ψ(0) = dan Ψ(0) . Perhatikan bahwa ide dari metode variasi parameter adalah mengubah vektor konstanta sebarang c menjadi fungsi bernilai vektor sebarang u(t).BAB 4. (4. x= 1 2 −2 ( ) ( ) 2 −5 0 2.3. x .2. Soal Latihan 4. x =  1  4 −2 −4 0 4.3) menghasilkan AΨ(t)u(t) + Ψ(t)u′ (t) = AΨ(t)u(t) + f (t). sehingga solusi mna 4 2 −2 −2 1 ( x(t) = e3t e−t 2e3t −2e−t )( 1 − 4 )( −2 −1 −2 1 )( −1 1 ) = ( 1 − 4 )( pd x(1) (t) ) e3t = . Tentukan matriks fundamental dari sistim pd berikut.3) kita misalkan xp (t) = Ψ(t)u(t). x′ (t) = .2 Solusi spd tak homogen Pada bagian ini kita akan mencari solusi SPD tak homogen x′ = Ax + f (t). Metode variasi parameter Metoda variasi parameter bagi sistim pd analog dengan metode variasi parameter pada pd biasa.3.4) ke dalam (4. menggunakan dua cara.3. yaitu metoda variasi parameter dan metoda koefisien tak tentu. x= 4 −2 1     5 0 −6 2 3. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL ( Contoh 4.3.3.3.3.

f (t) = .x = 1 −2 70 0 ( ) ( ) ( ) 1 2 180t 0 3. dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut.x = 2 −2 90 0 .3) adalah ∫ xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt Jika ditambahkan syarat awal x(0) = x0 maka solusinya menjadi x(t) = Ψ(t)Ψ(0)−1 x0 + Ψ(t) Periksa kebenaran rumus di atas! Contoh 4. 0 2 4e2t −1 ( Penyelesaian: Jika dihitung matriks fundamentalnya adalah Φ(t) = xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt ( 2t ) ∫ ( −2t ) ( 2t ) e te2t e −te−2t 3e = dt 0 e2t 0 e−2t 4e2t ( ) (3t + 2t2 )e2t = .6) e2t te2t 0 e2t ) . A = .3. f (t) = .x = 2 1 −2 1 ( ) ( ) ( ) 6 −7 60 0 2. Gunakan metoda variasi parameter untuk mencari penyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t).3. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Sehingga solusi partikular dari SPD tak homogen (4. 4te2t −1 45 (4.3.3. x0 = . 4te2t 3te2t 0 )−1 ( Soal Latihan 4. ( ) ( ) ( ) 1 2 1 1 1. sehingga ∫ ∫ x0 + Ψ(t) )( t x(t) = Ψ(t)Ψ(0) ( = ( = Ψ(s)−1 f (s) ds e2t te2t 0 e2t (2 − t)e2t −e2t ) ( ) 1 0 2 (3t + 2t2 )e2t + 0 1 −1 4te2t ) ( ) ( ) (3t + 2t2 )e2t (1 + t + t2 )2e2t + = . f (t) = . Tentukan solusi partikular SPD tak homogen ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 x′ = x+ .3.5) ∫t 0 Ψ(s)−1 f (s) ds (4.BAB 4.4. A = .3. A = .

Akhirnya diperoleh solusi 2 −5/3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 4 te−t + t − 4/3 −t −t xp (t) = te − e + t − 1/3 = . diperoleh ( ) ( ) ) 1 1 0 0 a= . Contoh 4. 1 −2 3t Penyelesaian: Jika dicari solusi sistim pd homogennya adalah ( ( ) ) 1 1 −3t xh = C1 e + C2 e−t .3.BAB 4. d akan ditentukan. 0 2 4e2t −1 .6. x0 = .3. Pilih k = 0. −1 1 Tuliskan suku tak homogen sebagai ( ) ( ) 2 0 −t g(t) = e + t 0 3 Dalam metoda koefisien tak tentu. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Metode koefisien tak tentu 46 Metode koefisien tak tentu juga dapat digunakan untuk menyelesaikan sistem pd tak homogen. Soal yang sama seperti Contoh 4. Substitusikan xp ke dalam sistim pd-nya diperoleh ( ) ( ) 2 0 −t −t −t −t −t −t −ate + ae − be + c = Aate + Abe + Act + Ad + e + t 0 3 Perhatikan persamaan di atas. koefisien dari −a = Aa ( ) 2 −t e : a − b = Ab + 0 ( ) 0 t: 0 = Ac + 3 konst : c = Ad te−t : · · · (1) · · · (2) · · · (3) · · · (4) Dari( disimpulkan a vektor eigen dari A yang berkorespondensi dengan nilai eigen( (1) ) −1. b. Perhatikan contoh-contoh berikut.3. Dari (2) didapat b = k − .5. Tentukan solusi homogen dan solusi partikular sistem pd ( ) ( −t ) −2 1 2e ˙ x= x+ . c. 1 1 2 5 (t − 1)e−t + 2t − 5/3 Contoh 4. yaitu tentukan solusi sistem pd ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 ˙ x= x+ .3. solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = ate−t + be−t + ct + d dengan a. yang berarti b = . Dari 1 1 1 −1 ( ) ( ) 1 −4/3 (3) didapat c = . Dari (4) didapat d = .

Definisi 4. Solusi sistim pd homogennya adalah ( 2t ) ( 2t ) e te xh = C1 + C2 .9.3. 4. Matriks fundamental khusus tersebut sering dinotasikan sebagai exp(At).BAB 4. 0 e2t Dalam metoda koefisien tak tentu. Bandingkan hasil yang Anda peroleh dengan hasil pada Contoh 4. Untuk setiap matriks A berlaku exp(At) ≡ I + ∞ ∑ An t n n=1 n! ( (4.4. 0 e−t . dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut seperti pada Soal Latihan 4. 0 −1 ( ) ( ) ( 2 ) 1 0 4 0 4 0 t2 exp(At) = + t+ + ··· 0 1 0 −1 0 (−1)2 2! ( ) 2 1 + 4t + 16 t + · · · 0 2! = 2 0 1 − t + t − ··· 2! ( 4t ) e 0 = . akan kita hitung exp(At) dengan menggunakan (4.7. c harus dicari. 47 Selanjutnya a. Soal Latihan 4.3. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Penyelesaian: Solusi umum spd adalah xh (t) + xp (t).3. b.3.3 Matriks exp(At) Pada subbab ini kita akan mendiskusikan cara untuk mengkonstruksi matriks fundamental khusus bagi x′ = Ax. Gunakan metoda koefisien tak tentu untuk menyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t). Untuk A = . Selanjutnya mencari solusi xh (t) + xp (t) yang memenuhi syarat awal.3.3. solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = at2 e2t + bte2t + ce2t .3.7) ) 4 0 Contoh 4.3.7). langsung dari matriks A.3.8. Kita sudah mengenal deret Maclaurin exp(at) = 1 + ∞ ∑ an tn n=1 n! yang konvergen untuk t ∈ R Perhatikan deret berikut yang suku-sukunya matriks: I+ ∞ ∑ An t n n=1 n! = I + At + A2 t 2 + ··· 2! Perhatikan bahwa setiap elemen matriks di atas konvergen utk t ∈ R.

3) adalah ∫ xp (t) = exp(At) exp(At)−1 f (t) dt (4.3.BAB 4. −3 1 ( exp(At) = e−2t 2e5t −2t −3e e5t )( 1 2 −3 1 )−1 1 = 7 ( e−2t + 6e5t −2e−2t + 2e5t −2t + 3e5t −3e 6e−2t + e5t ) Selanjutnya solusi mna adalah ( ) ( ) 1 −e−2t + 8e5t 1 x(t) = exp(At) = .10) (4. v2 = . dt Jika rumus (4. yaitu memenuhi exp(At)|t=0 = I.3. x(0) = x0 dengan a ∈ R.3.11. −1 3e−2t + 4e5t 7 .7) jelas bahwa matriks exp(At) memenuhi d exp(At) = A exp(At) dan exp(At)|t=0 = I.3.3.3.10.9) (4. Solusi spd dengan syarat awal x(0) = x0 adalah x = exp(At)x0 . (4.3. Teorema berikut menunjukkan bahwa hal di atas ternyata juga berlaku jika A bukan matriks diagonal.3. Namun dari segi penyajian formula.8) Dari rumus di atas jelas bahwa exp(At) adalah matriks fundamental yang bersifat khusus. x(0) = . (Coba tuliskan rumus solusi pd orde-1 tsb! Bandingkan dengan (4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 48 Perhatikan bahwa vektor-vektor kolom dari matriks exp(At) memenuhi sistim pd x′ = Ax. jadi exp(At) merupakan matriks fundamental bagi sistim pd tersebut. Sehingga solusi partikular dari spd tak homogen (4.3.11) Selanjutnya rumus solusi spd tak homogen dengan syarat awal x(0) = x0 menjadi x(t) = exp(At)x0 + exp(At) ∫t 0 exp(At)−1 f (s) ds (4. exp(At) adalah matriks fundamental bagi sistim pd x′ = Ax. Lebih jauh lagi nilainya di t = 0 adalah exp(At)|t=0 = I.) Contoh 4. 3 −1 −1 Penyelesaian:(Nilai ) eigen dari A ) adalah λ1 = −2. Bukti: Dengan menggunakan (4.2) dan (4.6). dan λ2 = 5 dan vektor eigen yang bersesuaian ( 1 2 adalah v1 = . Teorema 4.9) dibandingkan akan diperoleh hubungan exp(At) = Ψ(t)Ψ(0)−1 .12) Periksa! Catatan: Seringkali perhitungan menggunakan matriks fundamental Ψ(t) lebih sederhana dibanding dengan exp(At).3. menggunakan exp(At) lebih baik karena tampak sangat analog dengan solusi pd orde-1 x′ (t) = ax(t) + f (t). Tentukan exp(At) dan solusi sistim pd ( ) ( ) 4 2 1 ′ x = x.3.3.

x . 4. namun bagi singa sumber makanannya hanya rusa.BAB 4. x =  2  4. Andaikan di lingkungan itu terdapat berlimpah rumput. Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah mangsa dan pemangsa di lingkungan tersebut saat t. sedangkan ikan hiu sebagai pemangsa. x= 1 −1 −1     −19 12 84 1 5 0 . ataukah salah satu dari spesies tersebut akan punah. parameter-parameter spd tsb dapat menentukan apakah akan terjadi kesetimbangan diantara dua spesies tersebut. Bidang phase bagi masalahmasalah di atas diperoleh menggunakan Maple.12.4 Model Populasi Pada subbab ini akan disarikan model-model tak linier yang sering ditemui pada masalah dinamika populasi. di tahun 1926 melalui model predator-prey atau model mangsa-pemangsa. kajian matematis dapat menjelaskan munculnya fenomena turun-naiknya jumlah mangsa dan pemangsa dalam suatu periode tertentu.3. Saat terjadi penurunan jumlah ikan nelayan di daerah tersebut sangat dirugikan. x . Di sini akan disajikan model mangsa-pemangsa dan model interaksi dua spesies. x′ (t) = . Pada model interaksi dua spesies. x′ (t) =  0 −8 4 32 −1 4. x= 4 −4 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3. Laju berkurangnya mangsa sebanding dengan jumlah pertemuan mangsa dan .1 Model predator-prey Sekitar tahun 1920 terdapat penurunan dan kenaikan jumlah ikan-ikan di Laut Adriatic yang terjadi secara berkala. karena Lotka juga menemukan model yang sama di waktu yang relatif bersamaan. x= 3 −1 7 ( ) ( ) 6 −6 1 ′ (t) = 2. Tentukan matriks exp(At) dari sistim pd berikut.4. Kajian analitis untuk sistem persamaan diferensial tak linier berada di luar ruang lingkup kuliah ini. Jika mangsa dan pemangsa tidak saling berinteraksi maka model pertumbuhannya masing-masing adalah { ′ x = ax y ′ = −by Jika mangsa dan pemangsa saling berinteraksi. Pada model mangsa-pemangsa. kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan. Bayangkan suatu lingkungan yang tertutup dimana terdapat sejumlah rusa (mangsa) dan singa (pemangsa). Ikan-ikan di laut Adriatic merupakan mangsa. ( ) ( ) 4 2 14 1. Pada subbab ini model mangsa-pemangsa akan diuraikan. Model tersebut juga dikenal sebagai model Lotka-Volterra. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 49 Soal Latihan 4. maka jumlah mangsa akan berkurang karena dimakan pemangsa. Penjelasan akan fenomena tersebut diberikan pertamakali oleh Vito Volterra.

Sebaliknya jumlah pemangsa akan bertambah dengan laju qxy. 4. 0) dan (a/p. Selanjutnya dengan bertambahnya waktu jumlah pemangsa berkurang karena persaingan untuk mendapatkan makanan diantara mereka sendiri. Jika kelinci tinggal di lingkungan itu tanpa ada rusa. Ini berarti bahwa di alam akan terjadi kesetimbangan antara jumlah mangsa dan pemangsa.1. dengan p suatu bilangan positif. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. Sehingga model mangsa-pemangsa menjadi { ′ x = ax − pxy y ′ = −by + qxy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0.5y) y ′ = y(−0.4. dan (3. 2). 2). SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 50 pemangsa. 2) stabil. Karena banyaknya pemangsa maka jumlah mangsa berkurang terus hingga mencapai nilai minimum. sedangkan jumlah mangsa berkurang. 0) tidak stabil. Namun jumlah pemangsa segera meningkat karena banyaknya mangsa. dimisalkan sebagai −pxy. sedangkan jumlah pemangsa sedikit.4.2 Model interaksi dua spesies Bayangkan di suatu lingkungan yang tertutup terdapat kelinci dan rusa yang sama-sama makan rumput. Sementara itu jumlah mangsa bertambah karena sedikitnya jumlah pemangsa. terdapat masa di mana jumlah mangsa cukup banyak. hingga jumlah mangsa mencapai nilai maksimum. 2). { ′ x = x(1 − 0. maka kelinci akan bertumbuh . Perhatikan satu trajektori di sekitar titik (3. Jika diamati lebih detail terdapat trajektori-trajektori tertutup di sekitar (3.25x) Model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0.75 + 0. Hal ini yang menjelaskan munculnya fenomena penurunan dan kenaikan jumlah ikan secara periodik di Laut Adriatic. b/q). sedangkan titik (0. Tampak dari phase portrait bahwa titik equilibrium (3. 0). Hal ini mengakibatkan jumlah pemangsa berkurang terus hingga mencapai jumlah minimal. Contoh 4. Hingga pada suatu saat jumlah pemangsa mencapai nilai maksimum. Hal ini berlangsung terus hingga jumlah pemangsa terlalu banyak.BAB 4. Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah kelinci dan rusa di lingkungan tersebut saat t.

5) yang stabil. 0). Namun perilaku kualitatif dari model ini sangat berbeda dibandingkan dengan Contoh 4. (0. maka makanan mereka terbatas karena kehadiran spesies yang lain. 0.4.75).5 − 0. (1. Contoh 4. (0.3. a2 /b2 ). { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0. 0.5) tak stabil. Sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa menjadi { ′ x = a1 x − b1 x2 − c1 xy y ′ = a2 y − b2 y 2 − c2 xy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0.75x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. 0) dan satu titik equilibrium (p. 2). Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. entah spesies yang pertama ataupun spesies yang kedua. 0). 0).75 − y − 0. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 51 secara logistik. 0). 0. (0. 0. 0) dan (0.5.BAB 4. Demikian pula dengan rusa. dan (0.5. dan (0.5. Ini berarti bahwa akan terjadi kesetimbangan antara kedua spesies tersebut.5). { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0. Tampak dari phase portrait bahwa titik-titik equilibrium (1. Hal ini dapat diinterpretasikan bahwa di alam akan terjadi salah satu dari spesies akan punah.2.25y − 0. (1.4. 0). Contoh 4. sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa masingmasing adalah { ′ x = a1 x − b1 x2 y ′ = a2 y − b2 y 2 Jika kelinci dan rusa sama-sama tinggal di lingkungan itu. sedangkan (0. Tampak dari phase portrait bahwa hanya terdapat satu titik equilibrium (0. q) dengan p.(a1 /b1 .5). 0.5x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. 0).5. (0. .4.2. q keduanya tak nol. 2) bersifat stabil asimptotik.

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 52 .

. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 53 with λ < 0.BAB 4.

yaitu s. dengan variabel bebas baru. 54 .1. untuk suatu a ∈ R.2.Bab 5 Transformasi Laplace Transformasi Laplace adalah suatu transformasi yang melibatkan operasi pengintegralan. Perlu dicatat bahwa rumus di atas juga berlaku jika a bilangan kompleks.1 Transformasi Laplace dan inversnya Definisi 5. dinotasikan sebagai L{f (t)} = F (s). Misalkan f (t) = 1. Misalkan f (t) adalah fungsi yang terdefinisi untuk t ≥ 0. Periksalah bahwa L{eat } = 1 .1. dengan demikian 1 L{1} = . Contoh 5. 5. yaitu F (s) yang didefinisikan sebagai berikut ∫ ∞ e−st f (t) dt L{f (t)} = F (s) = 0 untuk semua nilai s yang mengakibatkan integral tak wajar di atas konvergen. s−a untuk s > a. untuk t ≥ 0 maka [ ]∞ ∫∞ L{1} = 0 e−st dt = − 1 e−st t=0 s = limb→∞ − 1 e−st + 1 . s untuk s > 0 Catatan: domain dari transformasi Laplace dari suatu fungsi biasanya berupa s > a. transformasi tersebut mengubah fungsi f (t) menjadi suatu fungsi baru. s s Limit di atas mempunyai nilai berhingga hanya jika s > 0.1. maka transformasi Laplace dari f adalah fungsi baru dengan variabel bebas s.

Misalkan n bilangan asli ∫ ∞ n L{t } = e−st tn dt 0 55 Substitusi u = st.1. dan Γ(1/2) = π. untuk s > k > 0 − k2 s L(cos kt) = 2 . Rumusan yang lebih umum berlaku untuk sebarang a ∈ R.5. Γ(x + 1) = xΓ(x). dt = du/s) menghasilkan ∫ ∞ 1 n e−u un du L{t } = n+1 s 0 Penerapan beberapa kali pengintegralan parsial menghasilkan L{tn } = Jadi L{t} = n! . s2 L{t2 } = dst. Rumus ∫ atas diekspresikan dalam fungsi gamma.3.1. untuk x > 0 3. Coba buktikan L{t1/2 } = Γ(3/2) untuk s > 0. sn+1 untuk s > 0 (cek!). (Transformasi Laplace merupakan operator linier) L{af (t) + bg(t)} = aL{f (t)) + bL{g(t)). Dengan mencermati sifat-sifat di atas. maka fungsi gamma dapat dipandang sebagai perumuman dari fungsi faktorial n!.BAB 5. Γ(1) = 1. s3 1 .4. Sedangkan fungsi gamma didefinisikan sebagai: di ∞ Γ(x) = 0 e−t tx−1 dt. sa+1 untuk s > 0. b ∈ R Dengan menggunakan sifat linier dari transformasi Laplace dapat diperoleh rumus transformasi Laplace bagi fungsi-fungsi berikut. s3/2 Teorema 5. TRANSFORMASI LAPLACE Contoh 5. 2. 3 s s untuk setiap a. a > −1: L{ta } = Γ(a + 1) . Γ(n + 1) = n! untuk n bilangan bulat positif. 2 . untuk s > 0 s + k2 . untuk s > 0 s + k2 k L(sin kt) = 2 . (t = u/s.1. Sifat-sifat fungsi gamma: √ 1. untuk s > k > 0 s2 − k 2 s2 k . Contoh 5. (Periksalah kebenarannya!) L(cosh kt) = L(sinh kt) = s . L{3t2 + 4t3/2 } = 3 √ 2! Γ(5/2) + 4 5/2 = 6s−3 + 3 πs−5 .

2 3 + 5/2 4 s s 5 − 3s (b) X(s) = s4 3s (c) H(s) = 2 s −s−6 s2 (d) Y (s) = 4 s −1 (a) F (s) = . 1.8. untuk suatu bilangan real c. untuk suatu konstanta tak negatif M. dan dinotasikan: f (t) = L−1 (F (s)) Contoh 5.1. Fungsi hasil transformasi dinyatakan dalam huruf besarnya dengan variabel bebas s.1. Mengingat adanya Teorema 5.6 tentang ketunggalan dari transformasi Laplace. (Eksistensi transformasi Laplace) Jika fungsi f (t) kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0 dan |f (t)| ≤ M ect untuk t ≥ T . Tentukan transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut.7. di mana f dan g kontinu. Kesepakatan notasi: Fungsi asal dinyatakan dalam huruf kecil dengan variabel bebas t. L−1 { 3 s 2 s+2 s +9 3 Proposisi 5. maka f (t) disebut invers transformasi Laplace dari F (s).9.11. maka berikut ini kita dapat mendefinisikan invers dari transformasi Laplace.1. maka terdefinisi untuk s > c. maka F (s) ada untuk s > c. } = t2 .1. c dan T . Definisi 5. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut. maka f (t) = g(t). √ (a) f (t) = t + 3t − e5t (b) f (t) = cos2 2t + cos 2t (c) g(t) = sinh2 3t 2.1.6. (Ketunggalan) Andaikan L{f (t)} = F (s) dan L{g(t)} = G(s). Akibat 5. Jika F (s) = G(s) untuk semua s > c. L−1 { 2 } = sin 3t. Invers dari transformasi Laplace juga memenuhi sifat linier. Misalkan F (s) = L(f (t)). Jadi F (s) adalah transformasi Laplace bagi f (t).1.BAB 5.1. TRANSFORMASI LAPLACE 56 Teorema 5. Soal Latihan 5. dan x(t) adalah invers transform Laplace dari X(s).10. Misalkan F (s) adalah transformasi Laplace dari suatu fungsi f (t). L−1 { 1 1 2 2 1 } = e−2t . Juga dimisalkan bahwa jika F (s) ada. maka s→∞ lim F (s) = 0.

x′ (0) = v0 .1. maka diperoleh aL(x′′ (t)) + bL(x′ (t)) + cL(x(t)) = L(f (t)) Transformasi dari x′ (t) dan x′′ (t) ternyata dapat dinyatakan dalam F (s) melalui sifat berikut.a. mengingat berlakunya sifat linier.n. (Transformasi dari turunan) Jika f (t) memenuhi syarat sedemikian hingga F (s) ada untuk s > c. Coba buktikan proposisi di atas menggunakan integral parsial! Akibat 5. x(0) = 2. · · · . Bandingkan hasilnya dengan hasil yang diperoleh dengan cara koefisien tak tentu. f ′′ . Contoh 5. x(0) = 2. (Transformasi dari turunan fungsi tingkat tinggi) Misalkan fungsi-fungsi f.2. TRANSFORMASI LAPLACE 57 5. Proposisi 5. Contoh 5.BAB 5.2 Transformasi masalah nilai awal Pada sub bab ini akan dibahas penggunaan transformasi Laplace untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier dengan koefisien konstan ax′′ (t) + bx′ (t) + cx(t) = f (t) dengan syarat awal x(0) = x0 . untuk s > c. akan diperoleh L{x′′ (t)} − L{x′ (t)} − 6L{x(t)} = 0 s2 X(s) − 2s + 1 − (sX(s) − 2) − 6X(s) = 0 2s − 3 3/5 7/5 = + −s−6 s−3 s+2 Invers dari transformasi Laplace menghasilkan X(s) = s2 3 7 x(t) = e3t + e−2t 5 5 yang tak lain adalah solusi m.a. x′ (0) = 0 dengan memanfaatkan transformasi Laplace. di atas. x′ (0) = −1. Bandingkan hasil ini dengan hasil yang diperoleh dengan cara biasa. x′′ + 4x = sin 3t. f ′ . . Carilah solusi m. maka L{f ′ } = sL{f } − f (0) = sF (s) − f (0).3. untuk s > c. Jawab: Jika persamaan diferensial di atas di transformasi.2.2.2. Tentukan solusi masalah nilai awal x′′ − x′ − 6x = 0. f (n−1) masing-masing mempunyai transformasi Laplace untuk s > c maka L{f (n) (t)} ada dan L{f (n) (t)} = sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0).2. Penerapan transformasi Laplace pada persamaan diferensial di atas.4.n.

1.7.2. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi 1 1 a. x(0) = 1. Untuk meyakini hal ini. untuk s > c s 0 { } ∫ t { } ∫ t 1 1 1 −1 −1 Contoh 5. F (s) = 2 2 s(s2 + 1) s (s − 9) 3.2. linier orde−n sebarang dengan fungsi f (t) sebarang asalkan transf. x′ (0) = 2 (c) x′′ + x = cos 3t.5. x(0) = 5. x′ (0) = 2 (e) x′ = 2x + y. TRANSFORMASI LAPLACE 58 Dari kedua contoh di atas dapat kita amati bahwa transformasi Laplace mengubah persamaan diferensial linier menjadi persamaan aljabar yang dapat diselesaikan. transformasikan p. Tunjukkan bahwa s2 − k 2 (s2 + k 2 )2 2ks (b) L{t sinh kt} = 2 (s − k 2 ) { } 1 1 −1 (c) L = 3 (sin kt − kt cos kt) 2 + k 2 )2 (s 2k (a) L{t cos kt} = . Tentukan solusi persamaan diferensial berikut dengan menggunakan transformasi Laplace. y(0) = 1 2. x′ (0) = 0 (d) x′′ + 3x′ + 2x = 0. x(0) = 1. x(0) = 0. dari turunan akan menghasilkan fungsi X(s) = F (s) + ax(0)s + ax′ (0) + bx(0) . Teorema 5. Perhatikan bahwa hal di atas juga berlaku untuk p. semula. (Transformasi dari integral) {∫ t } F (s) L f (τ )dτ = . y ′ = 6x + 3y. y(0) = −2 (f) x′ + 2y ′ + x = 0. tak homogen ax′′ + bx′ + cx = f (t) Penerapan rumus transf.BAB 5.2. 1. F (s) = b.d.d.6. x(0) = 0.n. x′ − y ′ + y = 0. L = L dτ = eaτ dτ = (eat − 1) s(s − a) s−a a 0 0 { } ∫ t { } ∫t 1 1 1 −1 −1 1 2. Laplacenya ada. L = L dτ = 0 a (eaτ −1 )dτ = a2 (eat − at − 1) s2 (s − a) s(s − a) 0 Soal Latihan 5. as2 + bs + c yang dapat dicari invers transformasi Laplacenya guna menghasilkan solusi m.a. x′ (0) = 0 (b) x′′ − x′ − 2x = 0. x(0) = 0. (a) x′′ + 4x = 0.

dan merepresentasikan kondisi alat sudah menyala. s { 0. sin(t)(1−(t−1)). (Translasi pada sumbu−t) Jika F (s) = L(f (t)) untuk s > c. untuk s > 0. Tentukan L{g(t)}. saat t ≥ a fungsi bernilai 1. u(t − 1) − u(t − 2)! Tunjukkan L{u0 (t)} = 1 . maka L{u(t − a)f (t − a)} = e−as F (s). untuk t ≥ a Perhatikan bahwa fungsi tangga satuan u(t−a) ini dapat diinterpretasikan sebagai kondisi menekan tombol switch on dari suatu alat elektronik pada waktu t = a. 1 − u(t − 2π). jika t ≥ 3 . Sedangkan s e−as . s3 { } { −as } 1 2 1 e Mengingat L−1 t = 3 . maka L−1 = u(t − a) 1 (t − a)2 .3 Fungsi tangga satuan Definisi 5. untuk t < a ua (t) = u(t − a) = 1. sehingga batas integralnya yang semula t = 0 sampai t = ∞ berubah menjadi τ = a sampai τ = ∞. Bukti: e −as untuk ∫ s > c + a. Tentukan L . { −as } −1 e Contoh 5. jika diketahui { 0.3. Saat t < a fungsi tersebut bernilai 0. 2 2 s s3 2. cos(2t)(u(t−π)−u(t−3π)). jika t < a Perhatikan bahwa u(t − a)f (t − a) = f (t − a).3.2.BAB 5. jika t ≥ a Jadi fungsi u(t − a)h(t) dapat diinterpretasikan sebagai fungsi gangguan h(t) yang mulai diberikan saat t = a dan seterusnya.3. F (s) = =(⋆) e ∫ −as ∞ ∞ ∫ 0 ∞ e −st ∞ f (t) dt = 0 e−s(t+a) f (t) dt ∫ = e−sτ f (τ − a) dτ e−sτ u(τ − a)f (τ − a) dτ a a Pada langkah (⋆) digunakan substitusi τ = t + a. TRANSFORMASI LAPLACE 59 5. Coba gambarkan tu(t−1). u(t). 1.1. sehingga merepresentasikan kondisi alat belum dinyalakan. untuk s > 0 dan a > 0. Coba gambarkan u(t − π). jika t < 3 g(t) = t2 .3. L{ua (t)} = Proposisi 5. Unit step function (fungsi tangga satuan) didefinisikan sebagai { 0.

BAB 5.a. Jika x(t) menyatakan simpangan massa dari posisi setimbang saat t. jika 0 ≤ t < 2π f (t) = = (1 − u(t − 2π)) cos 2t. Sebuah sistem yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 32 lb) mula-mula berada dalam kondisi diam.3. Tunjukkan bahwa jika { cos 2t.1) sin 2t − t−2π 4 sin 2(t − 2π)u(t − 2π) atau 2π Jadi gerakan massa pada sistem tersebut untuk t cukup besar adalah berupa gerak harmonik 2π 4 sin 2t. 0. x(0) = 0.4. Teorema 5. s2 +4 Transform Laplace dari m. 4. Jawab: Masalah nilai awal yang sesuai adalah x′′ + 4x = f (t). (Translasi sepanjang sumbu−s) Jika F (s) = L{f (t)} untuk s > c. x′ (0) = 0 dengan { cos 2t. jika 0 ≤ t < 2π f (t) = 0. Bagaimanakah gerak sistem untuk t → ∞. untuk s > a + c. Pada saat awal t = 0 massa dikenai gaya luar sebesar f (t) = cos 2t. untuk 0 ≤ t < 2π 4 sin 2t. Ingat bahwa bila gaya luar h(t) = cos 2t berlangsung terus menerus akan terjadi resonansi. tentukan x(t).nya adalah (5. dan getaran akan bertambah terus amplitudonya seiring dengan bertambahnya waktu.n. Transformasi Laplacenya L(f (t)) = F (s) = L{f (t)} = Menurut rumus translasi pada sb−t ( ) 2 6 9 L{g(t)} = L{u(t − 3)f (t − 3)} = e−3s + 2+ . 3 diperoleh F (s) = s2 X(s) + 4X(s) = F (s) s(1 − e−2πs ) X(s) = (s2 + 4)2 Invers Laplace dari X(s) adalah x(t) = { x(t) = t 4 sin 2t. Jadi t2 = (t − 3)2 + 6(t − 3) + 9 ≡ f (t − 3).3. 2 s maka F (s) = s(1 − e−2πs ) s2 + 4 Petunjuk: tuliskan f (t) dalam bentuk fungsi tangga satuan. untuk t ≥ 2π t 4 s(1−e−2πs ) . TRANSFORMASI LAPLACE 60 Mula-mula rumusan t2 harus dituliskan dalam variabel t − 3 agar kita dapat menggunakan sifat translasi pada sb−t. Gerakan tersebut merupakan reaksi atas gaya luar f (t) yang berlangsung selama 2π satuan waktu. maka L{eat f (t)} = F (s − a). s3 s s 3. . dengan f (t) = t2 + 6t + 9. jika t ≥ 2π 2 s3 + s6 + 9 . dan pada t = 2π gaya seketika dihentikan. jika t ≥ 2π Dari soal no.

Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi berikut. berikut.a. turunan dan integral dari transformasi Definisi 5.3. x(0) = 2. x′ (0) = 3 x′ (0) = −1 x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = 1.n. L{eat cos kt} = 3. (c) x′′ + 6x′ + 18x = cos 2t. (s − a)2 + k 2 k . t ≥ 0.4. Konvolusi dari fungsi f dan g yang kontinu bagian demi bagian.BAB 5. 0 . (a) u1 (t) + 2u3 (t) − 6u4 (t) (b) t4 eπt (c) t3/2 e−4t (d) e−2t sin 3πt (e) e−t/2 cos 2(t − π/4) 2. L{eat tn } = n! . (b) x′′ + 4x′ + 8x = e−t . (s − a)n+1 s>a s>a s>a 61 2. Tentukan solusi m. (s − a)2 + k 2 Contoh 5.3.5. TRANSFORMASI LAPLACE Dengan menggunakan teorema di atas dapat diperoleh rumus berikut. Tunjukkan bahwa } { 3s + 19 −1 = 3e−3t cos 5t + 2e−3t sin 5t 1. 2 se3s 3s + 5 (b) 2 s − 6s + 25 s2 − 2s (c) 4 s + 5s2 + 4 (a) 3. 5. L{eat sin kt} = s−a . didefinisikan sebagai ∫ t (f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ )dτ.6. 1.4 Perkalian. 1. L = − + e−2t + e4t 3 − 2s2 − 8s s 8 12 24 Soal Latihan 5.1. L s2 + 6s + 34 { } s2 + 1 1 5 17 −1 2. (a) x′′ + 6x′ + 25x = 0. Tentukan transformasi Laplace dari fungsi berikut.

untuk s > c t s } { Contoh 5. Tentukan L sinh t .4. f ∗ (g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2 3. maka t { } ∫ ∞ f (t) L = F (σ)dσ.4. TRANSFORMASI LAPLACE Proposisi 5. { } ∫ ∞ sinh t dσ 1 s+1 L = = − ln .8. (Transformasi Laplace dari Konvolusi) L{f (t) ∗ g(t)} = L{f (t)}L{g(t)} ⇐⇒ L−1 {F (s)G(s)} = f (t) ∗ g(t) Contoh 5.4. Laplace dari f (t) ada untuk s > c. · · · . f ∗ g = g ∗ f 62 2. sehingga t t sifat di atas dapat digunakan. untuk n = 1. Hitunglah L ln s rumus integral dari transformasi. Jika sifat di atas diterapkan berulang-ulang akan diperoleh L{tn f (t)} = (−1)n F (n) (s). 1. (Integral dari Transformasi) Jika limt→0 f (t) ada dan transf. 2.4. . Tunjukkan bahwa L{t2 sin kt} = 6ks2 − 2k 3 .6.4. (Diferensial dari Transformasi) L{tf (t)} = −F ′ (s) ⇐⇒ tf (t) = −L−1 {F ′ (s)}. Buktikan L(t sinh t) = 2 dan L = arctan (s − 1)2 t s ) ( s+1 −1 . Tunjukkan bahwa { } 2 2 1 2 −1 L = − sin 2t − cos 2t.9.4. 3. 1.7.5.4.2.3. (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) 4. Cobalah dengan dua cara: menggunakan rumus diferensial dan 2. 2 + 4)(s − 1) (s 5 5 5 Proposisi 5. Contoh 5. (s2 + k 2 )3 Proposisi 5. 2−1 t σ 2 s−1 s ( ) 2s sin t 1 Soal Latihan 5.4. Mula-mula diperiksa limt→0 sinh t ada dan bernilai 1.BAB 5.4. f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0 Proposisi 5.

BAB 5.1. Jelas bahwa g ′ (t) tak lain adalah fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ . 1 − e−ps 0 Perhatikan Gambar fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ . sehingga kita dapat memanfaatkan sifat transformasi dari turunan. ∫ 2a 1 e−st f (t)dt F (s) = 1 − e−2as 0 (∫ a ) ∫ 2a 1 −st −st = e dt + (−1)e dt 1 − e−2as 0 a ([ ] [ ] ) 1 −st a 1 −st 2a 1 − e − − e = 1 − e−2as s s 0 a = 1 as 1 − e−as = tanh −as ) s(1 + e s 2 Perhatikan fungsi gelombang segitiga g(t) seperti pada gambar berikut. maka transformasi F (s) ada dan rumusannya ∫ p 1 F (s) = e−st f (t)dt. s 2 . Ingat bahwa fungsi floor ⌊t⌋ menyatakan bilangan bulat terbesar yang nilainya tidak melebihi t. TRANSFORMASI LAPLACE 63 5. L(g ′ (t)) = sG(s) − g(0) 1 as tanh = sG(s) − 0 s 2 1 as G(s) = 2 tanh . Transfomasi Laplace dari fungsi di atas diperoleh menggunakan rumus transfomasi fungsi periodik seperti diuraikan berikut.5 Gaya luar berupa engineering function Proposisi 5.5. yang berperioda 2a berikut. (Transformasi dari Fungsi Periodik) Misalkan f (t) fungsi periodik dengan perioda p dan kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0. s > 0.

Nilai p pada integral di atas disebut impuls dari gaya f (t) pada selang waktu [a. f (t) = 0 jika t ≥ 3 f (t) = 0 jika t ≥ 3π f (t) = 0 jika t < 3 atau t > 5 (b) f (t) = sin t jika 0 ≤ t < 3π. pengaruh dari gaya tersebut lebih tepat diwakili oleh nilai dari integral ∫ p= a b f (t)dt.e (t) adalah 1! . (d) 5. Dalam situasi itu.6 Impuls dan fungsi Delta Misalkan gaya f (t) bekerja hanya untuk selang waktu yang singkat. Contoh khas dari masalah tersebut adalah: lemparan bola pada tembok.2.e (t) = 0. kejut voltase listrik pada pasien dsb. e−πs /(s2 + 1) 1. Misalkan gaya f (t) yang mempunyai impuls 1 bekerja untuk waktu t ≥ 0. b]. F (s) = se−s /(s2 + π 2 ) 64 2.5. TRANSFORMASI LAPLACE Soal Latihan 5.BAB 5. Misalkan lama waktu gaya tersebut bekerja adalah ε. dan f(t) =0 diluar selang itu. (c) f (t) = cos πt/2 jika 3 ≤ t ≤ 5. sehingga sebagai penyederhanaan fungsi f (t) dapat dipilih { 1/ε. t lainnya Periksalah bahwa impuls dari da. Tentukan invers transformasi Laplace dari b. Tentukan transformasi Laplace dari (a) f (t) = 2 jika 0 ≤ t < 3. misal a ≤ t ≤ b. a. jika a ≤ t < a + ε da. dan tidak bergantung pada bagaimana fungsi f (t) berubah sebagai fungsi t. F (s) = (e−s − e−3s )/s2 c.

Penjelasan lainnya. Fungsi δa (t) pertama kali diperkenalkan oleh P.1) dan teorema nilai rata-rata integral.e (t).3) 0.1. massa dilepaskan dari posisi x(0) = 3 dan mulai bergerak. TRANSFORMASI LAPLACE 65 Karena lamanya waktu gaya bekerja tampaknya tidak penting.A. Proposisi 5.BAB 5.2) yang mana dapat diperoleh langsung dengan menukarkan urutan integral dan limit. Sebuah sistem pegas-massa yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 1 lb).1. ε→0 (5. Selain itu fungsi δa (t) bernilai 0 untuk t ̸= a dan bernilai ∞ untuk t = a. { +∞. Penjelasan untuk hal ini adalah: δ(x) bukan benar-benar fungsi.6. cenderung kita anggap sebagai impuls sekejap yang terjadi pada saat t = a. δ(t − a) = δa (t).3) disebut fungsi delta Dirac. karena lims→∞ L{δ(t)} ̸= 0.n. jika t ̸= a Fungsi yang memenuhi sifat (5. ∞).6. 0 (5. Tentukan gerakan massa tersebut tiap saat. Jika a ∈ [0. dapat dilihat di buku teks.2.6. Dirac (1902-1984).a x′′ + 4x = 8δ2π (t). Penjelasan untuk hal ini adalah. integral dari fungsi yang nilainya nol dimana-mana kecuali di satu titik akan bernilai nol dan tidak mungkin bernilai satu. Selanjutnya transformasi Laplace dari delta Dirac langsung dapat diperoleh dengan menerapkan sifat di atas.6. sebagai berikut.6.7.3) saling bertentangan. Sebenarnya sifat (5. rumus di atas dapat dianggap sebagai definisi dari transformasi Laplace dari delta Dirac.6. Gerakan massa pada sistem tersebut diberikan oleh solusi m. L{δa (t)} = e−as .2) dan (5. melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi.M. melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi.2) dan (5.6. Rumus ini tampak bertentangan dengan Akibat 5. . Hal ini dapat direpresentasikan oleh fungsi δa (t) = lim da. sekali lagi karena δ(x) bukan benar-benar fungsi.1) Perhatikan bahwa impuls dari δε (t) adalah tetap 1! ∫ ∞ δa (t)dt = 1.6.6. maka ∫ ∞ g(t)δa (t) dt = g(a) 0 Sifat ini dibuktikan dengan menggunakan definisi (5. Saat awal. x′ (0) = 0. Jadi L{δ(t)} = 1 . jika t = a δa (t) = (5. x(0) = 3. Contoh 5.6. Saat t = 2π massa dipukul palu dengan impuls p = 8. untuk a ≥ 0 Notasi lain bagi fungsi delta Dirac: δ(t) = δ0 (t).

x′′ + 9x = δ(t − 3π) + cos 3t. Soal Latihan 5. x′′ + 2x′ + x = t + δ(t). s2 + 4 s +4 Penerapan invers transform menghasilkan x(t) = 3 cos 2t + 4u(t − 2π) sin 2(t − 2π) atau { x(t) = 3 cos 2t 3 cos 2t + 4 sin 2t untuk 0 ≤ t < 2π untuk t ≥ 2π Jadi untuk waktu yang cukup besar.a tersebut menghasilkan s2 X(s) − 3s + 4X(s) = 8e−2πs X(s) = 3s 8e−2πs + 2 .6. x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = x′ (0) = 0 x′ (0) = 1 2.n.n. Amati gerakan massa untuk waktu yang cukup besar. x′′ + 4x = δ(t) + δ(t − π). x(0) = 0. TRANSFORMASI LAPLACE 66 Transformasi Laplace dari m. 1.BAB 5. 3. berikut.a. gerakan massa berupa gerak harmonik dengan amplitudo 5.3. . Tentukan solusi m.

5 F (s) = L {f (t)} 1 .3 Subbab 5.2 Subbab 5. s>a (s − a)n+1 e−cs . 18.4 Subbab 5. s>0 2 + a2 s a .BAB 5.1 Subbab 5.1 Subbab 5. s>0 n+1 s Γ(p + 1) . s>0 s e−cs F (s) F (s − c) F (s)G(s) e−cs sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − f (n−1) (0) F (n) (s) F (s) s ∫∞ s F (σ)dσ ∫ p 1 e−st f (t)dt 1 − e−ps 0 f (τ )dτ f (t) t f (t) berperiode p . s>a (s − a)2 + b2 s−a . s > |a| s2 − a2 s .3 Subbab 5.3 Subbab 5. s > |a| 2 − a2 s b . n = bilangan asli tp . s>0 2 + a2 s s . 7. s>0 sp+1 a . 1 eat tn .4 Subbab 5. p > −1 sin at cos at sinh at cosh at eat sin bt eat cos bt tn eat . 9. 12. 10. 16. 13. s>0 s 1 . n = bilangan asli uc (t) uc (t)f (t − c) ect f (t) ∫t 0 f (t − τ )g(τ )dτ δ(t − c) f (n) (t) (−t)n f (t) ∫t 0 67 Catatan Subbab 5. 21. s>a s−a n! .2 Subbab 5.1 Subbab 5.3 Subbab 5. 8. 2. 5. 17. TRANSFORMASI LAPLACE f (t) = L−1 {f (t)} 1.1 Subbab 5.1 Subbab 5. 3.1 Subbab 5. 14. 19.3 Subbab 5.3 Subbab 5. s>a (s − a)2 + b2 n! .1 Subbab 5. 22.6 Subbab 5.1 Subbab 5. 11. 4. 20. 6.4 Subbab 5.

1). Mula-mula kita perkenalkan definisi suatu fungsi periodik. Bilangan p disebut periode dari fungsi f . tan t.1) sebagai jumlah tak hingga deret geometri dengan suku pertama 1 dan rasio x. Contoh: cos t. Untuk |x| ≥ 1 deret di ruas kanan tidak konvergen. Selang (−1. Hal tersebut dapat dilakukan asalkan x ∈ selang kekonvergenan deret Maclaurinnya.Bab 6 Deret Fourier Dalam kuliah Kalkulus Anda telah mengenal deret Taylor dan deret Maclaurin yang merupakan hampiran bagi fungsi-fungsi kontinu dan diferensiabel. yang mana jumlahan tersebut akan berhingga jika dan hanya jika |x| < 1. sin nt dengan n bulat merupakan fungsi berperiode 2π. Suatu fungsi f (t) dikatakan periodik jika terdapat suatu bilangan positif p sehingga f (t + p) = f (t). Jika p merupakan perioda suatu fungsi maka demikian pula dengan 2p. Perhatikan bahwa dengan definisi di atas periode suatu fungsi tidak tunggal. 68 . dst. 6. 1−x (6. maka diperoleh jumlah tak hingga deret 1+ 1 1 1 + ( )2 + · · · = 2 2 1− 1 2 = 2.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya Deret Fourier merupakan hampiran bagi suatu fungsi yang periodik.0. Di SMA Anda bahkan telah mengenal rumus (6. jika dipilih x = 1/2. Dari rumus (6.1) 1 Rumus di atas mengatakan bahwa: deret pangkat di ruas kanan akan konvergen ke nilai 1−x untuk |x| < 1. Jika deret Taylor berupa deret pangkat dalam x − a. berlaku untuk |x| < 1. Perhatikan deret Maclaurin berikut 1 = 1 + x + x2 + x3 + · · · .0. 3p.0. 1) disebut sebagai selang 1 kekonvergenan dari deret Maclaurin fungsi 1−x . maka deret Fourier merupakan jumlahan suku-suku sinus dan cosinus.

jika m = n ∫ −π π sin mt cos nt dt = 0 untuk setiap m dan n −π 69 Sifat di atas tetap berlaku meskipun interval [−π. · · · . 2. DERET FOURIER Teorema 6. jika m ̸= n cos mt cos nt dt = π.1. jika m ̸= n sin mt sin nt dt = π. n bilangan bulat positif berlaku. m = 1. 2. menghasilkan ) ( ∫ π ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) cos nt dt = cos mt cos nt dt + bm sin mt cos nt dt . dan akan dicari. Koefisien bm dapat dicari dengan cara serupa tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan sin nt. f (t) = a0 + Σ∞ (am cos mt + bm sin mt) m=1 2 Konstanta a0 .1. jika m = n −π { ∫ π 0.1. . jika setiap suku diintegralkan dengan batas t = −π dan t = π akan menghasilkan ( ∫ π ) ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) dt = 1 dt + Σm=1 am cos mt dt + bm sin mt dt 2 −π −π −π −π atau 1 a0 = π ∫ π f (t)dt. Misalkan deret berikut adalah deret Fourier fungsi f (t) berperioda 2π yang kontinu bagian demi bagian. 2. Perhatikan deret di atas.BAB 6.1. π −π (6. bm .2) Hal di atas berlaku untuk setiap n = 1. { ∫ π 0. −π (6.1. cos nt dt+Σm=1 am 2 −π −π −π −π Dengan menerapkan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akan diperoleh ∫ 1 π an = f (t) cos nt dt.1) Koefisien am dapat dicari dengan cara serupa. (6. dan penerapan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akhirnya menghasilkan ∫ 1 π f (t) sin nt dt. π] pada tanda integrasi boleh diganti asalkan panjang interval tetap 2π. am . (Keortogonalan fungsi sinus dan cosinus) Untuk m. tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan cos nt. · · · . · · · disebut koefisien deret Fourier.3) bn = π −π untuk n = 1.

Tampak bahwa makin besar N .3. Catatan: Mengingat keortogonalan fungsi sin dan cos berlaku untuk sebarang interval dengan panjang 2π. Contoh 6. · · · . Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut. (Deret Fourier dan koefisiennya) Misalkan f (t) adalah fungsi kontinu bagian demi bagian dan berperioda 2π. maka interval pengintegralan pada rumus koefisien deret Fourier dapat diubah asalkan panjang intervalnya tetap 2π.4) dengan a0 . −π/2 atau interval pengintegralan dengan panjang 2π lainnya.2.(??) untuk n = 1. 2. { −1. jika n ganjil 0. bn diberikan secara berturut-turut oleh rumus (??).4.1. Fourier bagi f (t) adalah ( ) 4 1 1 1 4 sin(2n − 1)t sin t + sin 3t + sin 5t + sin 7t + · · · = Σ∞ n=0 π 3 5 7 π 2n − 1 Gambar berikut menunjukkan grafik dari jumlahan hingga N −suku deret Fourier. (??). Contoh 6.BAB 6. an . DERET FOURIER 70 Definisi 6. Hal yang sama juga berlaku untuk rumus a0 dan bn . jika 0 < t < π f (t) = 0. jika n genap Jadi diperoleh d. Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut.1.1. { t. Deret Fourier dari f (t) adalah a0 + Σ∞ (an cos nt + bn sin nt) n=1 2 (6. jika 0 < t < π Jawab: a0 = an = bn = = 1 π 1 π 1 π { ∫ ∫ 1 π (−1)dt + (1)dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π (−1) cos nt dt + cos nt dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π 2 2 (−1) sin nt dt + sin nt dt = (1 − cos nπ) = (1 − (−1)n ) π 0 nπ nπ −π 1 f (t)dt = π −π π 0 ∫ 4/(nπ). maka jumlahan hingga N −suku deret Fourier makin mendekati fungsinya. jika − π < t < 0 f (t) = 1. untuk menghitung an dapat digunakan rumus an = 1 π ∫ 0 2π f (t) cos nt dt atau an = 1 π ∫ 3π/2 f (t) cos nt dt.1. jika π < t < 2π . Untuk lebih jelasnya.

−−−−S t 5 1. jika n ganjil 0.5 K 1.5.5 K 4 K 2 K K 0 2 4 0.0 t 2 3 f t .0 Jawab: a0 = an = = bn = 1 π 1 π { ∫ ∫ 0 2π 1 f (t)dt = π ∫ 0 π t dt = π 2 π t cos nt dt = 0 1 ((−1)n − 1) n2 π 2/(n2 π). Fourier bagi f (t) adalah π 2 cos nt (−1)n+1 sin nt − Σ∞ganjil 2 + Σ∞ n=1 4 π n n n Soal Latihan 6. Tentukan deret Fourier dari fungsi-fungsi berikut yang masing-masing berperioda 2π.5 K 3 K 2 K 1 0 1 K 0. .0 0.1.BAB 6.5 t 1.0 0. DERET FOURIER 71 1. $$$$$$S 2 (t). jika n genap ∫ 1 (−1)n+1 1 π t sin nt dt = − cos nπ = π 0 n n Jadi d.

2.2) nπt dt L nπt dt L f (t) cos −L L (6.2. 2. g(s) = | sin s|. 0 < t < π 72 3.4) untuk n = 1.2.2. Misalkan g(u) ≡ f Lu .1) konvergen 1. · · · . Jika f kontinu di t. berperiode 2L.2.1-6.1. f (t) = t.3) f (t) sin −L (6. f (t) = 3. (6. Deret Fourier bagi g(u) dapat diperoleh dari rumus (6. berperioda 2L. dan 2.1. . Apabila hasil dituliskan kedalam variabel t dan fungsi f (t) akan langsung menghasilkan rumus deret Fourier bagi fungsi berperiode 2L.2.2.4-6. maka deret Fourier bagi f (t) adalah ( ) a0 nπt nπt ∞ + Σn=1 an cos + bn sin (6.2.BAB 6.4). (Kekonvergenan Deret Fourier (fenomena Gibbs)) Misalkan f (t) adalah fungsi yang licin bagian demi bagian. terdefinisi untuk setiap t.1. jelas dipenuhi pula f (t) = 2 (f (t+) + f (t−)). ke nilai f (t) untuk setiap titik di mana fungsi f kontinu. −π < s < π 6.3).2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan Deret Fourier Misalkan f (t) fungsi kontinu bagian demi bagian. −π < t < 0 −2. ke nilai 1 2 (f (t0 +) + f (t0 −)) bagi tiap titik t0 di mana fungsi f diskontinu. 0 < t < 2π 4. ( ) Rumus di atas dapat diperoleh dengan cara berikut. −π < t < 0 t2 . Perhatikan bahwa π fungsi g(u) berperiode 2π. maka deret Fourier (6. Catatan: 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) menyatakan nilai rata-rata dari limit kiri dan limit kanan fungsi f 2 1 di titik t0 . f (t) = { 2.1) 2 L L dengan a0 = an = bn = 1 L 1 L 1 L ∫ ∫ ∫ L f (t)dt −L L (6. DERET FOURIER { 1. Periksa kebenaran hal ini! Teorema 6. 3. 0 < t < π 0.

jika disubstitusikan t = 0. 2 L L dengan perjanjian bahwa nilai fungsi f (t) di titik-titik diskontinu t0 didefinisikan sebagai nilai rata-rata 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) .7) dijumlahkan dan dibagi dua akan menghasilkan jumlah deret 1+ 1 1 π2 1 + 2 + 2 + ··· = . n2 2 3 4 6 4 4 (−1)n + 2 Σ∞ .2.7) Jika (6. akan menghasilkan f (1) = dan diperoleh jumlah deret Σ∞ n=1 (−1)n+1 1 1 1 π2 = 1 − 2 + 2 − 2 + ··· = . atau lainnya. n2 2 3 4 12 (6. DERET FOURIER 73 Teorema di atas dapat dikatakan juga sebagai berikut. 2 (6. n=1 3 π n2 (6. asalkan panjangnya satu perioda.2. yaitu jumlah deret berikut Σ∞ n=1 1 1 1 1 π2 = 1 + 2 + 2 + 2 + ··· = .2. akan menghasilkan f (0) = 4 4 1 + 2 Σ∞ 2 n=1 3 π n Selanjutnya diperoleh sebagai hasil sampingan.6) Jika disubstitusikan t = 1.2.5) Contoh 6.6) dan (6. Tentukan deret Fourier bagi f (t).BAB 6.2. Deret Fourier dari fungsi licin bagian demi bagian f (t) konvergen untuk setiap t ke nilai rata-rata 1 (f (t+) + f (t−)). Sehingga untuk 2 selanjutnya dapat kita tulis ( ) a0 nπt nπt ∞ f(t) = + Σn=1 an cos + bn sin . f (t) = + Σ∞ 3 π n=1 n2 π n Perhatikan deret Fourier di atas. Jawab: Koefisien deret Fourier bagi f (t) adalah ∫ 2 a0 = t2 dt = 8/3 0 ∫ 2 4 t2 cos nπt dt = 2 2 an = n π 0 ∫ 2 4 bn = t2 sin nπt dt = − nπ 0 Catatan: sebagai batas integrasi dapat digunakan selang [0. 32 5 7 8 . dengan f (t) = t2 untuk 0 < t < 2.2. 2]. Diperoleh deret Fourier: ( ) cos nπt sin nπt 4 4 − . Definisikan f (t) = 2 untuk t bilangan genap (agar merupakan rata-rata dari lim kiri dan lim kanan).2. Misalkan f (t) fungsi yang periodik dengan perioda 2.

3) Akhirnya.3. Jika f (t) fungsi genap.5).3. untuk setiap t. sedangkan grafik fungsi ganjil simetri terhadap titik pusat.1) dan (6. di setiap titik diskontinu fungsi f (t) didefinisikan menurut rumus (6. maka f (t) cos(nπt/L) juga genap.3.3.BAB 6. f (t) = 2. n=0 2 dengan a0 dan an diberikan oleh rumus (6. Jika ∫a f (t) fungsi ganjil. Sekarang akan diamati koefisien-koefisien deret Fourier fungsi genap f (t). n=0 . f (t) = t. 0 < t < 2.2) L 0 bn = 0. Sehingga rumus koefisien deret Fourier menjadi ∫ 2 L a0 = f (t)dt (6. −2π < t < 0 2. { −2. f (t) = −1.3. 0 < t < 2π 3. Dari deret Fourier yang diperoleh hitunglah jumlah deret 1− 1 1 1 1 + − + − ··· 3 5 7 9 6. −3 < t < 0 1. maka −a f (t)dt = 0. DERET FOURIER 74 Soal Latihan 6. 0<t<3 { 2. maka −a f (t)dt = 2 0 f (t)dt. Akibatnya. (6. Bagi fungsi-fungsi periodik berikut.2. −2 < t < 2 4. aturan fungsinya diberikan untuk satu perioda. untuk setiap t.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Fungsi f (t) dikatakan genap jika f (−t) = f (t). sedangkan f (t) sin(nπt/L) ganjil. Karena f (t) genap.2). f (t) = t. deret Fourier bagi fungsi genap f (t) hanya terdiri dari suku cos(nπt/L) dan konstanta: f (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L).2.1) L 0 ∫ 2 L an = f (t) cos(nπt/L)dt (6. Tentukan deret Fouriernya. Secara analog dapat ditunjukkan deret Fourier bagi fungsi ganjil f (t) hanya terdiri dari suku sin(nπt/L): f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). grafik fungsi genap simetri terhadap sb−y.3. Sketsakan beberapa grafik fungsi genap dan fungsi ganjil! ∫a ∫a Selanjutnya coba buktikan sifat berikut. dan fungsi f (t) dikatakan ganjil jika f (−t) = −f (t).

4. n=0 2 (6.4. Deret (6.4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Perhatikan sketsa fungsi genap fE (t) dan fungsi ganjil fO (t) beserta deret Fouriernya masingmasing.3.3.4.3.4.6.4). DERET FOURIER dengan 2 bn = L ∫ 0 L 75 f (t) sin(nπt/L)dt (6.4) 6.2). dan deret (6.2) dikatakan sebagai deret Fourier sinus dari f (t). f E (t ) ® -L L t -L L t fO (t ) ® fE (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L).1) dikatakan sebagai deret Fourier cosinus dari f (t).2) f(t) L t .1) dengan a0 .1. an diberikan oleh (6. sketsa f (t) diberikan pada gambar. Sedangkan fungsi fO (t) dikatakan sebagai perluasan ganjil berperiode 2L dari f (t). n=0 dengan bn diberikan oleh (6.BAB 6. (6. fO (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L).3. Fungsi fE (t) dikatakan sebagai perluasan genap berperiode 2L dari f (t).

deret Fourier cosinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + · · · = t. 2 π L 3 L 5 L Coba sketsakan pada selang [−2L. deret Fourier sinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − · · · . π L 2 L 3 L Coba sketsakan pada selang [−2L. 2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen! .BAB 6. π L 2 L 3 L Selain itu. Misalkan f (t) = t. untuk 0 < t < L. 2 π L 3 L 5 L Selain itu.4) f (t) sin(nπt/L)dt Contoh 6. · · · .4. DERET FOURIER 76 Seringkali pada pemakaian. n=0 dengan 2 bn = L ∫ 0 L (6. Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya. Selanjutnya deret Fourier sinus dari f adalah ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − ··· . kita memerlukan kebalikannya! Misalkan diketahui fungsi kontinu bagian demi bagian f (t). 2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen.1.4. 0 < t < L. Sedangkan deret Fourier sinus dari f (t) adalah f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). Langsung dari rumus dapat diperoleh [ ] ∫ 2 1 2 L 2 L t dt = t a0 = =L L 0 L 2 0 ∫ nπ ∫ 2L 2 L nπt dt = 2 2 u cos u du an = t cos L 0 L n π 0 { 2L − n4L2 untuk n ganjil 2π = [u sin u + cos u]nπ = 0 0 untuk n genap n2 π 2 Jadi deret Fourier cosinus dari f adalah ) ( L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + ··· . Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap berperiode 2L dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen. maka deret Fourier cosinus dari f (t) adalah f (t) = dengan an = 2 L ∫ 0 L a0 + Σ∞ an cos(nπt/L) n=0 2 (6.4. 1.3) f (t) cos(nπt/L)dt untuk n = 0. pada interval 0 < t < L . untuk 0 < t < L.

deret Fourier dari suatu fungsi periodik f (t) dapat didiferensialkan dan dapat diintegralkan suku demi suku. Persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini adalah 2x′′ + 32x = f (t) . Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya. 3π].4. DERET FOURIER 77 Catatan: Sama seperti yang berlaku untuk deret Taylor. selanjutnya deret-deret ∫t tersebut konvergen berturut-turut ke f ′ (t) dan 0 f (τ ) dτ .2. Tentukan deret Fourier bagi g(t) dan h(t). apakah sama? Jelaskan. 1 < t < 2 dan berperiode 2.   1. adakah yang sama? Jelaskan secara ringkas. Diketahui fungsi f (t) = t untuk 0 < t < 2. −2π < t < −π −π < t < 0 0<t<π π < t < 2π Sketsakan fungsi g(t) dan h(t) pada selang [−3π. −π < t < 0 g(t) = 0. 0 < t < π   0. { 1. (a) f1 (t) = sin t (b) f2 (t) = | sin t|. 6. h(t) =   0. Akan dicari gerakan sistem tersebut. Soal Latihan 6. Diketahui fungsi berperiode 2 dengan f (t) = t.5 Aplikasi Deret Fourier Perhatikan suatu sistim pegas-massa dengan gaya luar yang berupa fungsi periodik f (t). 2.  1. Bandingkan hasilnya.BAB 6. Misalkan { 10. Tentukan deret Fourier bagi f (t). kemudian tentukan deret Fouriernya. jika massa m = 2 dan k = 32. Gunakan hasilnya untuk membuktikan jumlah deret 1− π 1 1 1 1 + − + − ··· = 3 5 7 9 4 4. Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen. 1. Sketsakan fungsi-fungsi berperiode 2π berikut. (deret Fourier cosinusnya) (d) Bandingkan ketiga jawaban di atas. Diketahui fungsi g(t) berperiode 2π dan fungsi h(t) berperiode 4π berikut. 0 < t < 2π (c) f3 (t) = sin t. 0<t<1 f (t) = −10. 0 < t < 2. 0 < t < π. 3.

Sehingga kita peroleh solusi partikular xp (t) = 20 sin nπt Σn ganjil .BAB 6.d. kelinieran. Oleh karena itu. homogennya adalah xh (t) = A cos 4t + B sin 4t. sehingga deret Fourier lengkapnya hanya memuat suku sin nπt. Deret Fourier f (t) adalah 40 sin nπt Σ . DERET FOURIER 78 Solusi p. yaitu masalah nilai eigen. f (t) = −10. terlebih dahulu akan dibahas materi pendukungnya. Laplace 2−D: uxx + uyy = 0 Metode variable terpisah sendiri merupakan metode penyelesaian persamaan diferensial parsial yang sering digunakan karena fleksibel. Istilah-istilah yang serupa juga berlaku bagi pdp. Pers. π n Penyamaan koefisien suku-suku yang sama. sangatlah bermanfaat bila kita mempelajari metode separasi variable dengan baik dan benar. menghasilkan 40 sin nπt Σn ganjil bn (−2n2 π 2 + 32) sin nπt = Σn ganjil . dif. Fungsi f (t) yang diberikan merupakan fungsi ganjil berperiode 2L = 2. nπ(16 − n2 π 2 ) untuk n ganjil. Sekarang akan dicari solusi takhomogennya. Pada kuliah ini pembicaraan mengenai pdp dibatasi pada penerapan metoda separasi variabel bagi fungsi dua peubah. π < t < 2π Mana diantara kedua gaya luar di atas yang menghasilkan gejala resonansi? Salah satu aplikasi terpenting dari deret Fourier adalah untuk mencari solusi persamaan diferensial parsial dengan metode variabel terpisah. Metode penyelesaian pdp lainnya yang kalah populer dan lebih sulit bahkan memanfaatkan ide penyelesaian metode separasi variabel ini. dan relatif mudah. dengan bn akan dicari. . Pers. menghasilkan bn = 20 . π n ganjil n Menggunakan ide koef. gelombang 1−D: utt = a2 uxx 3. 1. Pers. maka kita misalkan solusi partikularnya xp (t) = Σn ganjil bn sin nπt. Sifat-sifat yang berlaku juga banyak yang serupa. −π < t < π dan berperiode 2π { 10..d. tak tentu. dengan f (t) digantikan dengan deret Fouriernya. kehomogenan. Pers. parsial yang akan dibahas adalah. π n(16 − n2 π 2 ) Soal: Kerjakan seperti contoh di atas dengan 1. Persamaan diferensial parsial adalah persamaan diferensial bagi fungsi dua peubah atau lebih. f (t) = 10t. panas 1−D: ut = kuxx 2. 0<t<π 2. Sebelum pembahasan metode separasi variable dimulai. Subtitusi ke p. seperti misalnya orde pdp.

Perhatikan pula masalah titik ujung y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0. y(b) = 0. Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0. Jadi terdapat tak hingga banyaknya solusi. Misalkan λ = 0. sedangkan syarat y(π) = 0 dipenuhi untuk setiap B sebarang. α > 0. y ′ (a) = 0.6. disebut masalah nilai eigen. y(0) = 0. n bil. DERET FOURIER 79 6. 2π. Nilai eigen dan fungsi eigen selalu berpasangan. mempunyai solusi tunggal.1. Ini berarti λ = 0 bukan nilai eigen. Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol. Jadi solusinya solusi nol (trivial). y(L) = 0 (6. y(a) = 0. y(π) = 0. B ∈ R. Menurut teorema.BAB 6. sedangkan solusi tak trivialnya disebut fungsi eigen. dan dituliskan λ = α2 . y ′′ + p(x)y ′ + λq(x)y = 0.1) Contoh 6. nol dan negatif. asalkan αL = · · · . yang berarti akan ditinjau bilangan positif. B ∈ R. (6. B = 0. Syarat y(0) = 0 mengharuskan A = 0.6 Masalah Nilai Eigen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0.2) Jawab: Akan dicari semua nilai eigen real. Akan dicari semua nilai-nilai λ tersebut.6. Contoh A: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0. Jadi solusi MSB adalah y(x) = B sin 2x. y(a) = 0.6. y(0) = 0. dan syarat y(L) = 0 menghasilkan y(L) = B sin αL = 0. 3π. Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. −π. Solusi umumnya y(x) = A cos 2x+B sin 2x. Nilai lambda yang demikian disebut nilai eigen. bulat tak nol . Perhatikan masalah titik ujung yang memuat parameter λ. y(b) = 0. Perhatikan masalah nilai awal berikut. Akan dicari semua solusi y ′′ + 4y = 0. A. maka y ′′ = 0 dan solusi umumnya y(x) = Ax + B Substitusi kedua syarat menghasilkan A = 0. π. y(a) = 0. Akan dicari nilai-nilai λ yang memberikan solusi tak nol (solusi tak trivial). Misalkan λ > 0. · · · = nπ.

Akhirnya. α > 0. − . asalkan π π 3π (2n + 1)π αL = · · · .2) mempunyai nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 . B ∈ R. A exp(−αL) + B exp(αL) = 0 SPL di atas hanya dipenuhi jika A = B = 0. . · · · L2 nπx . Periksa kebenaran hal ini! Misalkan λ > 0. · · · = . B ∈ R. 3. dan dituliskan λ = α2 . Ini berarti tak ada nilai eigen yang negatif. yang artinya solusinya berupa solusi trivial. 3. A. y(0) = 0. 2 2 2 2 n bil. Misalkan λ > 0. · · · L 80 Dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin Catatan: Konstanta B dapat dipilih satu. dan dituliskan λ = −α2 . DERET FOURIER Sehingga diperoleh nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 . 3. dapat disimpulkan bahwa masalah nilai eigen (6. Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0. α > 0. bulat . 2. dapat diperoleh hasil bahwa hanya ada nilai eigen positif. y ′ (L) = 0 (6. · · · L2 nπx . Kedua syarat mengharuskan A. A. 2.3) Jawab: Menggunakan argumentasi yang serupa seperti pada Contoh A.6. 2. Hal ini dapat menjadi jelas di pembahasan nanti. 3. Persamaan diferensial menjadi y ′′ − α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A exp(−αx) + B exp(αx). dan syarat y ′ (L) = 0 menghasilkan y(L) = Bα cos αL = 0. . n = 1. n = 1. B memenuhi SPL A + B = 0. Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol. n = 1. Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. Yakinilah bahwa cukup dipilih n bil. · · · L dan fungsi eigen yang bersesuaian yn (x) = sin Contoh B: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0.6. n = 1. bulat positif. 2.BAB 6.

disebut thermal diffusivity. · · · λn = L dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = cos nπx . t) menyatakan suhu tiap titik pada batang/kabel saat t. n = 0. 3.6. mengukur seberapa cepat panas merambat pada bahan tersebut.BAB 6. 0) = f (x) Berikut ini akan dicari fungsi-fungsi tak nol u1 .3) u(0. 3. y(−π) = 0. t > 0 (6. 2.1) (6. 3. Obyek yang sesuai dengan batasan tersebut antara lain adalah kabel.7.4) . dengan konstanta k yang bergantung pada bahan batang/kabel. t) = u(L.7. t) = 0 u(x. · · · 2L Perhatikan: di sini cukup dipilih n bil. y ′′ + λy = 0. 1. t) = X(x)T (t) (6. y ′ (0) = 0. panas hanya mengalir sepanjang batang.2) (6. pada 0 < x < L. y ′ (0) = 0. 1. masalah nilai eigen (6. · · · 4L2 81 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin (2n + 1)πx .2. Jika u(x.7. · · · Perhatikan bahwa λ = 0 termasuk nilai eigen! Coba buktikan hal ini! Soal Latihan 6. L n = 0.6. 1.6.4) mempunyai nilai eigen ( nπ )2 . Maka berlaku ut = kuxx . u2 . u3 . 1. 2. y(L) = 0 y(π) = 0 y(1) + y ′ (1) = 0 6.1-6. 1.7. · · · yang memenuhi (6. y ′ (0) = 0.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas Perhatikan suatu batang 1−D yang terisolasi secara lateral. sedangkan konstanta B dipilih satu.7. Perhatikan persamaan panas pada batang 1-D dengan syarat batas homogen dan syarat awal ut = kuxx . cacah. Contoh C: Masalah nilai eigen y ′′ + λy = 0. Dimisalkan solusinya berbentuk u(x. DERET FOURIER Sehingga diperoleh hasil berikut. 2.2) dengan metode separasi variabel.7. 2. y ′′ + λy = 0.3) mempunyai nilai eigen λn = (2n + 1)2 π 2 . Carilah nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen berikut. n = 0. n = 0. y ′′ + λy = 0. y ′ (L) = 0 (6. 2.

Dengan demikian diperoleh un (x. L2 Solusinya adalah Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 . 3.4) pada syarat batas menghasilkan u(0. Substitusikan ke dalam pdpnya menghasilkan X ′′ T′ = . n = 1. atau X ′′ T′ = = −λ. X kT Perhatikan bahwa ruas kiri adalah fungsi dari x saja sedangkan ruas kanan adalah fungsi dari t saja. L . t) = X(L)T (t) = 0 Agar menghasilkan solusi tak nol haruslah X(0) = X(L) = 0. u(L. Kondisi ini hanya mungkin terjadi jika keduanya merupakan konstanta. DERET FOURIER 82 suatu fungsi terhadap peubah x dan t. · · · L2 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx . yaitu ′ Tn (t) + n2 π 2 kTn (t) = 0. X kT yang tak lain terdiri dari dua persamaan X ′′ (x) + λX(x) = 0 T ′ (t) + λT (t) = 0 Substitusikan (6.BAB 6. dimisalkan sebagai −λ. yang mana kebergantungannya terhadap variabel x dan t adalah secara ’terpisah’. t) = X(0)T (t) = 0. hal ini akan menjadi jelas pada pembicaraan berikutnya. t) = Xn (x)Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 sin nπx . Nilai eigennya λn = n2 π 2 . · · · L Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ dipilih nilai eigen yang telah diperoleh. 2. dengan konstanta sebarang dipilih satu. Jadi X(x) harus memenuhi masalah nilai eigen X ′′ (x) + λX(x) = 0. 2.7. n = 1. X(0) = X(L) = 0. 3. yang telah dibahas sebelumnya.

· · · agar diperoleh solusi yang memenuhi syarat awal. n = 1.7) (6. n2 π 2 .7.9) akan dikonstruksi melalui langkah-langkah berikut. t) = 0 u(x.BAB 6.7.1-6.8) (6. t) = X(x)T (t) pada (6. Ini berarti setelah waktu yang cukup lama suhu tiap titik pada kabel menjadi 0 derajat. Jika kita hitung limt→+∞ u(x.5). Hal ini sesuai dengan yang kita harapkan. yang tak lain adalah λ0 = 0. 3. 2.8) dan syarat awal (6.6) dengan cn diberikan pada (6.7. Jadi solusi (6. t) = Σ∞ cn sin = f (x) n=1 L Persamaan di atas kita kenali sebagai deret Fourier sinus dari f (x) pada selang [0. Terapkan m. pada 0 < x < L. 2.7) dengan syarat batas (6.7. t) = 0. Xx (0) = Xx (L) = 0. 3. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx L (6. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx . Panas yang semula ada pada kabel keluar melalui ujung kiri dan ujung kanannya yang dipertahankan pada suhu 0 derajat. 3. Akan dihasilkan pers.3) adalah u(x. 1.7.8) berarti bahwa kedua ujung batang juga terisolasi.7. λn = L2 X0 (x) = 1 Xn (x) = cos nπx . Substitusikan t = 0 pada deret di atas akan menghasilkan nπx u(0.8).5) L 0 L untuk n = 1. dif.7.7. · · · .7. L Selanjutnya akan ditentukan koefisien cn .7. 2. L] jika ∫ 2 L nπx cn = f (x) sin dx (6. 2. t > 0 (6. 2. t) = ux (L. biasa dalam T (t) T ′ (t) − kλT (t) = 0. Solusi pdp (6.7.1-6. 3.7.7. Sehingga diperoleh suatu solusi dalam bentuk deret tak hingga u(x. t) = Σ∞ cn un (x.2). Perhatikan masalah rambatan panas pada batang yang terisolasi secara lateral ut = kuxx . hal ini dijamin oleh suatu teorema. · · · . · · · yang masing-masing merupakan solusi (6. 0) = f (x) Syarat (6. separasi variabel u(x.7. lihat textbook.7. Pengamatan lebih jauh dilakukan pada solusi (6.7. Superposisi tak hingga dari solusi di atas juga merupakan solusi.7-6. DERET FOURIER 83 untuk n = 1.6).7. L n = 1. Tentukan semua nilai dan fungsi eigen yang bersesuaian. dan suatu masalah nilai eigen dalam X(x) X ′′ (x) + λX(x) = 0.9) ux (0.

7-6. coba hitung limt→+∞ u(x. · · · di atas. dan interpretasikan! . t) = 1.8). 3. Sehingga kita peroleh solusi (6. Substitusikan syarat awal (6. 2. DERET FOURIER 3. 2.7.7. Terakhir. solusi Tn (t) yang bersesuaian adalah T0 (t) = 1 Tn (t) = e−n 2 π 2 kt/L2 84 . un (x. Dengan demikian a0 dan an dapat dihitung.11) menghasilkan persamaan f (x) = a0 /2 + Σ∞ an cos n=1 nπx . L 2 π 2 kt/L2 cos nπx L (6.7.. t).10) 4.7-6..7. 3.. t) = a0 /2 + Σ∞ an e−n n=1 merupakan solusi (6.7. t) = e−n 2 π 2 kt/L2 cos nπx L untuk n = 1. 1. 3. · · · (6.7. n = 0.7. Demikian pula dengan kombinasi linier tak hingga u(x. · · · .9) pada (6. n = 1. 5. Untuk setiap nilai eigen λn .7.BAB 6.).11) Ruas kanan persamaan di atas haruslah merupakan deret Fourier cosinus bagi f (t) (dengan perioda . tuliskan rumusnya. 2.8) adalah u0 (x.

Perhatikan potongan kecil dari senar yang panjangnya ds. gaya tegang senar adalah T . (∗∗) pada 0 < x < L/2. Misalkan u(x. ρ ∆s dt2 . kita tahu bahwa masalah distribusi suhu dinding akan simetris terhadap titik tengah dinding. Selanjutnya persamaan di atas dibagi dengan ρ∆s cos θ. t) = A. Senar tidak bergetar pada arah horisontal. Misalkan u(x. t) = B. resultan gaya-gaya vertikal yang bekerja pada elemen senar ds mengakibatkan getaran vertikal senar. t) menyatakan suhu suatu titik di posisi x pada dinding (Suhu dinding logam kita anggap homogen pada kedua arah lainnya). 6. Jika A dan B bernilai nol. Berikut ini akan diturunkan persamaan gerak gelombang senar. dt2 dengan ρ adalah rapat massa senar. lihat Gambar. ux (L/2. u(0. Jika diketahui A = B. 85 Suhu udara luar = B 0 Suhu kamar = A L x 1. yang mana menurut hukum Newton adalah T sin(θ + ∆Θ) − T sin θ = ρ∆s d2 u(x0 ) . menjadi ut = kuxx . jadi T cos(θ + ∆Θ) = T cos θ. yaitu x = L/2. dipasang dengan gaya tegang T tertentu. lihat gambar. maka pdp beserta syarat batas yang sesuai adalah ut = kuxx . Jika pada saat awal suhu dinding adalah T0 . DERET FOURIER Tambahan: Diketahui sebuah dinding logam dengan tebal L dan koefisien penghantar panas k. sehingga resultan gayagaya horisontal yang bekerja pada elemen senar ds bernilai nol.BAB 6. maka disebut syarat batas Dirichlet homogen. t) = 0. pada 0 < x < L. Misalkan tepi dinding kiri bersentuhan dengan suhu udara luar. Jadi di sini kita bisa memformulasikan masalah distribusi suhu dinding cukup pada domain separo dinding saja. u(0. sedangkan tepi kanan dinding bersentuhan dengan suhu kamar. t) = A. t) menyatakan simpangan (tiap titik pada senar) dari posisi setimbang tiap saat. karena cos(θ + ∆Θ) = cos θ. t>0 Perhatikan perubahan syarat batas di x = L/2! Syarat batas (**) disebut syarat batas tipe Neumann homogen. Syarat batas (*) disebut syarat batas tipe Dirichlet tak homogen. Di kiri dan kanan senar.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang Bayangkan senar sebuah gitar yang panjangnya L. 2. maka diperoleh T 1 d2 u(x0 ) (tan(θ + ∆Θ) − tan θ) = . t>0 (∗) u(L. Jika berat senar diabaikan. Andaikan tidak ada gaya luar yang bekerja pada senar.

8. 3.2) (6. Syarat (6.8.8. · · · . 0) = g(x).8.4) akan dicari dengan metoda pemisahan variabel. 2.8.8.1-6.4) berarti saat awal senar diberi kecepatan awal yang berupa fungsi g(x). (6. Inti dari metoda pemisahan variabel adalah memisalkan u(x. 0) = f (x). t) = X(x)T (t). t > 0 0<x<L 0<x<L (6.2) menghasilkan suatu masalah nilai eigen X ′′ + λX = 0. 2. L2 n = 1. ρ q + Dq T Ds q T x0 Dx x0 + Dx Perhatikan persamaan gelombang 1−D dengan syarat batas dan syarat awal berikut utt = a2 uxx . ut (x.8. t) = u(L.8. dt2 dx dengan c2 = T . 3.8.8.8. 1. Penyelesaian solusi (6.8.3) (6. Syarat (6.5) menghasilkan nilai eigen λn = n2 π 2 .8. Masalah nilai eigen (6. Syarat (6.1) (6.1) dan (6. pada 0 < x < L. DERET FOURIER 86 Karena tan(θ + ∆Θ) = ux (x0 + ∆x) dan tan(θ) = ux (x0 ).3) berarti saat awal simpangan senar berupa fungsi f (x). 2. Substitusikan ke (6. t) = 0 u(x. X(0) = X(L) = 0.4) u(0. selanjutnya ∆s dihampiri dengan ∆x.5) dan suatu persamaan diferensial untuk T (t): T ′′ + λa2 T = 0. jika dilimitkan untuk ∆x → 0 maka diperoleh persamaan getaran senar d2 u d2 u − c2 2 = 0.2) berarti kedua ujung senar diikat.BAB 6. · · · dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx . L n = 1.

6) terhadap t dan substitusikan t = 0 akan menghasilkan hubungan ut (x. L] yang ruL musnya . t) = Xn (x)Tn (t) ( ) nπat nπat nπx = An cos + Bn sin sin ..8. L L 4.8. dari g(x) pada [0...6) dengan koefisien An dan Bn diberikan pada .. L L 0 < x < L. DERET FOURIER 87 3.8. Konstanta Bn dapat ditentukan dari syarat (6.3).. L 0 < x < L... yang berarti Bn nπa merupakan koefisien deret Fourier .8.8. 5. dari f (x) pada [0. ρ dengan syarat batas u(0.1-6.1 Frekwensi fundamental senar Getaran senar gitar memenuhi persamaan utt = c2 uxx .8.1-6.8.8.. t) = u(L. pada domain 0 < x < L.. t) = Σn=1 An cos + Bn sin (6. Dapat ditunjukkan bahwa solusinya berupa u(x.4). c2 = T . Ini berarti An merupakan koefisien deret Fourier . L .. Diferensialkan (6. t) = 0... dan . Sehingga diperoleh ) ( nπx nπat nπat ∞ sin u(x. 0) = Σ∞ An sin n=1 nπx = f (x).8. 0) = Σ∞ Bn n=1 nπa nπx sin = g(x). t) = Σ∞ sin n=1 nπx (An cos λn t + Bn sin λn t) . 6.. un (x. L L L Kombinasi linier (tak hingga) dari solusi juga merupakan solusi (teorema di E.4). menghasilkan solusi Tn (t) = An cos nπat nπat + Bn sin . 6.6) L L L sebagai solusi umum (6.. Dengan demikian solusi persamaan gelombang (6...1-6. Penney). Konstanta An dapat ditentukan dari syarat (6. 2. · · · ..4) adalah (6.8.... Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ = λn . Substitusi t = 0 pada persamaan di atas menghasilkan u(x.BAB 6.8. L] yang rumusnya .8. t > 0. Dengan demikian diperoleh solusi (6.4) untuk n = 1..

frekwensi yang dihasilkan dari getaran senar panjang L adalah saling berkelipatan satu sama lain.3 hal. Fakta lain. frekwensi yang pertama. y) = 0 2. Tentukan rumus bagi frekwensi fundamental sebuah senar. b) = 0 dengan u(x. u(0.2) Persamaan ini dikenal sebagai persamaan Laplace. 1] 1. [Kreyszig 11.9.1. y) menyatakan suhu titik pada lempeng di posisi (x. 590 & soal no. Gunakan metode separasi variabel untuk mencari solusi umum persamaan diferensial parsial berikut (a) ux − yuy = 0 (b) 4uxx − uy = 0. sehingga bunyi yang dihasilkan terdengar selaras.BAB 6. dengan temperatur awal u(x. Ketiga sisi lempeng dipertahankan pada suhu 00 . sedangkan bass menghasilkan nada-nada rendah? 6.9. Kedua ujung batang terisolasi. y) = u(a. Perhatikan suatu batang homogen dengan panjang L. 9% dari frekwensi kedua. Bunyi yang kita dengar energinya 81% adalah dari frekwensi fundamental. 2. DERET FOURIER dengan λn = nπc L .9. dan sisanya adalah dari frekwensi-frekwensi lainnya.9. Coba terapkan metoda separasi variabel untuk menyelesaikan persamaan Laplace di atas. Solusi dari persamaan Laplace dikenal sebagai fungsi harmonik. y) = 0. y). t) ∈ Ω × R. lihat Gambar. Apa yang terjadi dengan frekwensi jika gaya tegang T diperbesar? 3. Bentuk persamaan panas bagi benda 2-D atau 3-D adalah sebagai berikut ut = k△u pada (6. yaitu c/2L disebut sebagai frekwensi fundamental / fundamental node. Perhatikan suatu lempeng penghantar berukuran a × b.1) Solusi steady dari persamaan panas memenuhi persamaan △u = 0 pada Ω. 0) = f (x) 0 < x < a. u(x. 0 < y < b (6. Mengapa violin menghasilkssan nada-nada tinggi. y) = u(x. . Penyebaran panas pada batang mengikuti L persamaan ut = kuxx .9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace (x.3) u(0. Saat telah tercapai equilibrium (kondisi steady) distribusi suhu lempeng mengikuti persamaan Laplace uxx + uyy = 0. 0) = sin πx . Soal Latihan 6. 1. 0 < x < L. sedangkan salah satu sisinya suhu dipertahankan sebagai f (x). (6. u(2. 88 Frekwensi bunyi yang dihasilkan oleh getaran senar ini adalah λn /2π = nc/2L putaran per satuan waktu. Dari berbagai nilai frekwensi itu.

DERET FOURIER 89 (a) Tentukan temperatur tiap saat u(x. Gambarkan pula u sebagai fungsi dari t untuk beberapa waktu x. y) = F (x)G(y). t). t) = 1 (ho (x − 10t) + ho (x + 10t)) 2 merupakan solusi masalah di atas. Jelaskan hasil yang Anda peroleh. . 0) = 0 y(0. Solusi ini dikenal sebagai solusi d’Alembert. dengan ho (x) adalah perluasan fungsi h(x) sebagai fungsi ganjil. Tunjukkan bahwa solusi umum pdp dengan syarat batas di atas berbentuk u(x. t) = 0 y(x. y) = 0. (c) Gunakan Maple untuk memplot hasil a. Perhatikan masalah nilai batas dengan syarat awal berikut ytt = 100 yxx . t) = y(π.BAB 6. Diketahui persamaan Laplace uxx + uyy = 0 untuk 0 < x < 1. 0) = h(x) = x(π − x). y) = u(1. t). 1/4. 3. (a) Turunkan dua persamaan diferensial biasa (pdb) yang diperoleh dari penggunaan metode pemisahan variabel u(x. Tentukan juga steady state temperatur yang tercapai saat t → ∞ (b) Jika k = 1 dan L = 40. t>0 yt (x. 1/2. Tentukan pula syarat batas untuk pdb dalam F (x). 0 < y < 2. Perhatikan bahwa pdb bagi F (x) beserta syarat batasnya merupakan suatu masalah nilai eigen. (a) Tentukan solusi deret y(x. dan b. y) = ∞ ∑ n=1 (An exp(nπy) + Bn exp(−nπy)) sin nπx. (b) Buktikan (dengan cara substitusi langsung) bahwa y(x. untuk t = 0. dengan syarat batas u(0. Gambarkan u sebagai fungsi dari x untuk beberapa waktu t. (b) Tentukan semua nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen di bag. 0 < x < π. amati hasilnya! 4. 3/4. a.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful