0

DIKTAT KULIAH

MA2271 METODA MATEMATIKA
Semester II 2009/2010

Oleh: Dr. Sri Redjeki P.

Prodi Matematika Fakultas MIPA Institut Teknologi Bandung Januari 2009

Contents
1 Pendahuluan 1.1 Pendekatan kualitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Persamaan Diferensial Orde Satu 2.1 Persamaan Diferensial Terpisah, metode integral langsung . . . . . . 2.2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Masalah-masalah Aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi 2.4.1 Model Logistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Doomsday versus extinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Eksistensi dan Ketunggalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier 3.1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier . . . 3.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan 3.3 Sistem Pegas Massa dengan redaman . . . . . . . . . . . 3.4 Persamaan Diferensial Tak Homogen . . . . . . . . . . . 3.4.1 Metode Koefisien Tak Tentu . . . . . . . . . . . 3.4.2 Metode Variasi Parameter . . . . . . . . . . . . . 3.5 Getaran dengan gaya luar . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Kasus adanya gaya luar, tanpa redaman . . . . . 3.5.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman . . . . . 3 4 4 7 7 9 10 14 14 15 17 19 19 21 23 25 26 27 29 29 31 32 32 33 34 35 36 37 37 39 40 43 43

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

4 Sistem Persamaan Diferensial 4.0.3 Berbagai masalah aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.4 Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel . . . . . . . . . . 4.0.5 Berbagai cara mencari solusi sistim pd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.6 Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen . 4.1.1 Kasus: nilai eigen real berbeda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Kasus: nilai eigen kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Kasus: nilai eigen berulang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Bidang Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Matriks Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Solusi spd homogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

. . . . . . . . . . .

CONTENTS 4.3.2 4.3.3 Model 4.4.1 4.4.2 Solusi spd tak homogen . . Matriks exp(At) . . . . . . Populasi . . . . . . . . . . . Model predator-prey . . . . Model interaksi dua spesies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 44 47 49 49 50 54 54 57 59 61 63 64 68 68 72 74 75 77 79 81 85 87 88

4.4

5 Transformasi Laplace 5.1 Transformasi Laplace dan inversnya . . . . . . . 5.2 Transformasi masalah nilai awal . . . . . . . . . . 5.3 Fungsi tangga satuan . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Perkalian, turunan dan integral dari transformasi 5.5 Gaya luar berupa engineering function . . . . . . 5.6 Impuls dan fungsi Delta . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

6 Deret Fourier 6.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya . . . . . . . . . . . . . 6.2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan 6.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . 6.4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . . . . 6.5 Aplikasi Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Masalah Nilai Eigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas . . . . . . 6.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang . . . 6.8.1 Frekwensi fundamental senar . . . . . . . . . . . . . 6.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace . . . . .

. . . . . . . . Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

maka v(0) = 0. Untuk kondisi lain.1) m dt Dalam kasus gaya gesek diabaikan a ≈ 0. 1 3 . 2 Periksa hal ini dengan mengujinya. Persamaan gerak dalam kasus tak ada gaya gesek adalah d2 y = mg dt2 Setelah satu kali pengintegralan dan karena v(0) = 0. Untuk menentukan syarat awal yang sesuai. akan kita cari kecepatan benda jatuh bebas dari ketinggian h0 saat menumbuk tanah.1 Perhatikan bahwa tanda negatif di sini menandakan bahwa gaya gesek berlawanan dengan kecepatan. (1.0. Berikut ini diuraikan contoh-contoh yang menunjukkan bahwa persamaan diferensial muncul dari hukum alam. Perhatikan diagram di samping. Gaya-gaya yang bekerja pada benda itu adalah gaya berat benda Fb = mg (tanda + karena gaya gravitasi mengarah ke bawah. sehingga arah ke atas berarti negatif. Kita tetapkan bahwa arah ke bawah adalah positif. gaya gesek juga bisa dimisalkan sebanding dengan kuadrat kecepatan. dt Di sini gaya gesek dimisalkan sebanding dengan kecepatan. maka m dy = gt. yang tak lain adalah berupa persamaan diferensial.2 Menurut Hukum Newton II: massa × percepatan = total gaya yang bekerja pada benda atau dv = mg − av.Bab 1 Pendahuluan Banyak hukum-hukum alam yang mendasari perubahan-perubahan di alam ini dinyatakan dalam bentuk persamaan yang memuat laju perubahan dari suatu kuantitas. saat benda bergerak ke bawah: v > 0 sehingga Fs < 0 berarti gaya gesek mengarah ke atas. maka kita tetapkan posisi awal benda saat akan jatuh adalah y(0) = 0 dan saat benda menumbuk tanah y(takhir ) = h0 . Masalah benda jatuh bebas Misalkan suatu obyek bermassa m jatuh bebas.) y=0 mg y = h0 Selanjutnya gaya gesek dengan udara yang dimisalkan sebanding dengan kecepatan Fs = −av. (ingat bahwa arah ke bawah adalah positif). dengan konstanta a dikenal dengan nama drag coefficient. Karena masalah jatuh bebas.

untuk kecepatan benda berapakah dv = 0? Untuk kecepatan v = (5)(9.1 Pendekatan kualitatif Misalkan benda yang jatuh itu massanya m=10 kg dan koefisien geseknya a = 2 kg/det. tunjukkan bahwa tinggi maksimum benda jika dilempar v2 ke atas dengan kecepatan awal v0 adalah 0 .8) = 49 m/det. . 1. Selanjutnya. dan dikatakan sebagai solusi equilibrium. Dalam kasus gaya gesek diabaikan.. 8 − .1.. Tampak dari gambar di atas bahwa jika kecepatan benda lebih kecil dari suatu nilai tertentu. Berdasarkan hal inilah medan gradien seperti pada Gambar 1. Benda √ menumbuk tanah dengan kecepatan v(takhir ) = 2gh0 . Dengan demikian kita dapat mensketsakan grafik solusi. (1.8 m/det2 persaman gerak jatuhnya benda adalah v dv = 9. PENDAHULUAN Pengintegralan sekali lagi dan karena y(0) = 0. jika kecepatan benda melebihi suatu nilai tertentu. v)..1.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial Persamaan Diferensial Biasa ialah persamaan yang memuat x. Tugas: Pelajari masalah populasi tikus dan burung hantu pada Subbab 1. Perhatikan bahwa ruas kanan persamaan tak lain menyatakan gradien garis singgung kurva solusi di titik (t. tepat seperti yang kita kenal di pelajaran fisika. Demikian pula sebaliknya.0. dt 5 Perilaku kualitatif gerak benda jatuh tersebut akan diperlajari tanpa terlebih dahulu mencari solusi persamaan diferensialnya. maka 1 y(t) = gt2 . Setelah gaya gravitasi dipilih g = 9. Perhatikan bahwa v(t) = 49 juga dt merupakan solusi persamaan diferensial. Dalam kasus gaya gesek diperhitungkan.2 dibuat. yang mana nilainya lebih kecil daripada kecepatan dalam kasus tidak ada gaya gesek. maka dapat dihitung bahwa v(takhir ) = . 1.. maka kecepatan benda akan bertambah saat jatuh.BAB 1. Tugas: Tunjukkan bahwa pers.1) juga merupakan persamaan gerak benda yang dilempar ke atas. Perhatikan bahwa potongan garis-garis kecil dari medan gradien tak lain adalah garis singgung kurva solusi.. sehingga takhir = g .1. y(x) beserta turunan-turunan dari y(x).. Boyce DiPrima.. Dari medan gradien di atas kita juga dapat menarik kesimpulan bahwa solusi-solusi lain konvergen ke solusi konstan v(t) = 49. maka kecepatan benda akan berkurang saat jatuh. Bandingkan dengan tinggi maksimum dalam kasus 2g ada gaya gesek. 2 4 √ 2h0 Benda menumbuk tanah saat takhir yaitu saat y(takhir ) = h0 .

8 − beserta kurva solusinya.1: Medan gradien bagi persamaan dv v = 9. y ′ . gelombang) uxx + uyy = 0 (pers. dt 5 Bentuk umum persamaan diferensial biasa adalah F (x. linier y + yy − e = 0 persamaan diferensial orde 3. y (n) ) = 0. Laplace) Contoh Sistem Persamaan Diferensial { dx dt = x − y dy dt = 2x + y (1.1. difusi) uxx − uyy = 0 (pers.1) Orde suatu persamaan diferensial ditentukan oleh turunan tertinggi yang muncul pada persamaan diferensial tersebut. transport) (pers. . y.1.BAB 1. y ′′ . PENDAHULUAN 5 60 55 50 v(t) 45 40 35 30 0 5 10 t 15 20 Gambar 1. Contoh: ut + cux = 0 ut = kuxx (pers. · · · . Contoh: y ′ − cos x = 0 ′′′ ′ x persamaan diferensial orde 1. tak linier Persamaan diferensial yang melibatkan fungsi dua peubah atau lebih disebut Persamaan Diferensial Parsial.

· · · . PENDAHULUAN 6 Persamaan Diferensial dikatakan linier jika fungsi F linier terhadap y. . solusi umum y(x) = sin x + C Jika diberikan syarat awal y(0) = −1. y ′ . Jika y = f (x) memenuhi persamaan diferensial maka f (x) dikatakan solusi dari persamaan diferensial tersebut. disebut syarat awal / syarat batas. Solusi umum suatu persamaan diferensial adalah bentuk umum solusi persamaan diferensial tersebut Suatu solusi umum bisa menjadi solusi khusus dengan adanya informasi / syarat tambahan. namun fungsi F terhadap variabel x tak perlu linier.BAB 1. Contoh: Persamaan diferensial y ′ − cos x = 0. maka diperoleh solusi khusus y(x) = sin x − 1. y (n) .

y. Kuliah ini hanya akan membahas metoda pengintegralan langsung dan penyelesaian persamaan diferensial orde 1 linier. diperiksa dengan substitusi langsung ke pd semula. 7 .). dif. menggunakan faktor integrasi. terpisah Solusinya dicari dengan pengintegralan langsung sbb.1) 2. (2.1 Persamaan Diferensial Terpisah. metoda substitusi. Persamaan diferensial eksak. 1 dy = g(x). 2. metode integral langsung dy = ϕ(x. 3. y ′ ) = 0 Persamaan diferensial orde satu diklasifikasikan berdasarkan cara penyelesaiannya menjadi: 1. h(y) ̸= 0 h(y) dx ∫ ∫ 1 dy = g(x)dx h(y) Sedangkan h(y) = 0 merupakan solusi atau tidak. Persamaan diferensial orde 1 linier. y) = g(x)h(y) dx Bentuk umum pers.0. 4.Bab 2 Persamaan Diferensial Orde Satu Bentuk umum persamaan diferensial orde satu: F (x. Persamaan diferensial terpisah (separable eqn. Persamaan diferensial homogen. metoda integral langsung (direct integration).

1. dif. dibagi dengan y 2 . K ∈ R. dt Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka ruas kiri dan kanan dibagi dengan y. dengan y ̸= 0 y 2 dt Setelah diintegralkan diperoleh − atau y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 1 1 = − cos(t2 ) + C. sehingga didapat (3y 2 + 1)y ′ = x2 + 1 . Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi. dengan konstanta integrasi C ∈ R. Tentukan solusi umum persamaan diferensial y ′ − y 2 t sin(t2 ) = 0. 3. y(t) 2 .BAB 2. x2 1 Setelah diintegralkan diperoleh solusi umum berupa fungsi implisit y 3 + y = x − . di atas adalah y(t) = K exp kt. 2 x 2. dif. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU Contoh 2. Selanjutnya diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak. sehingga didapat ∫ 1 dy dt = kdt. dibagi dengan x2 dan dikali dengan 3y 2 + 1. dif. 1. Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers. dengan cara substitusi langsung. x Cek kebenarannya dengan cara substitusi langsung. Jika perhitungan dilanjutkan maka diperoleh y(t) = exp kt + C. y dt Karena telah dilakukan pembagian dengan y tentu harus dimisalkan y ̸= 0 (atau y(t) bukan fungsi nol). sehingga didapat 1 ′ y = t sin(t2 ). Selanjutnya solusi umum pers.1. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 8 dy = ky. y2 ∫ 1 dy dt = t sin(t2 )dt. Tentukan solusi umum persamaan diferensial x2 y ′ = 3y2+1 +1 Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers.

(b) y ′ = (1 − 2x)y 2 .BAB 2. dif. di atas adalah y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 . PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 9 dengan konstanta integrasi C1 ∈ R. (c) xdx + ye−x dy = 0. dan y(t) = 0. Soal Latihan 2. Beberapa textbook menyebutkan solusi ini sebagai solusi singular. c. Cari semua solusi umum persamaan diferensial berikut. dan kurva solusi pada a. b. (c) y ′ = −6xy (d) y ′ = x + xy √ (e) y ′ = 2x y − 1 (f) y ′ = (cos2 x)(cos2 2y) 2.2. Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi. Perhatikan bahwa solusi nol harus dituliskan secara terpisah. (a) y ′ = (x − 2)(y − 1). Tentukan solusi yang memenuhi syarat awal yang diberikan. Tentukan pada interval mana solusi di atas terdefinisi. Gambarkan medan gradien (Maple). Sehingga solusi umum pers. dengan C1 ∈ R. y(0) = 2 y(0) = 1 y(0) = −1/6 2.1. Untuk semua persamaan diferensial berikut: a. (a) y ′ = (b) y′ = x2 1−y 2 y cos x 1+2y 2 1. Jika dikalikan ∫ dengan e P (t)dt menjadi ∫ e P (t)dt dy ∫ dt +e P (t)dt ∫ P (t)y = e P (t)dt Q(t) Perhatikan bahwa ruas kiri tak lain adalah d ( ∫ P (t)dt ) e y .2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu dy + P (t)y = Q(t) dt Mempunyai bentuk umum Solusi dari persamaan diferensial di atas dapat diperoleh dengan cara berikut. dt . Selanjutnya dengan cara substitusi langsung diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak.

3 Masalah-masalah Aplikasi 1. 1. 2. semula sekarang menjadi ∫ d ( ∫ P (t)dt ) e y = e P (t)dt Q(t) dt ∫ 10 dan siap untuk diintegralkan.) 1. Gambarkan medan gradien (Maple). Tentukan solusi dari masalah nilai awal berikut.2.2 kg/liter memasuki tangki dengan laju 2 liter/menit. 2 t>0 2. t>0 Soal Latihan 2.2. bandingkan dengan hasil a. Kemudian air yang masuk mengandung polutan dengan konsentrasi 0. y(1) = 2. (b) ty ′ + 2y = t2 − t + 1. Misal pada keadaan awal konsentrasi polutan 0.2. Tentukan banyaknya garam dalam tangki setelah 1/2 jam.) limt→∞ y(t) (Jawab: solusi umum y(t) = 2 + C(t dy + 2y = 4x2 . Tentukan solusi umum dan perilakunya untuk t → ∞. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU sehingga p. b. Pengintegralan menghasilkan solusi persamaan diferensial: ∫ ∫ ∫ y(t) = e− P (t)dt e P (t)dt Q(t)dt Contoh 2. Jika diasumsikan . c. x2 dengan x > 0. Tentukan solusi persamaan diferensial x x2 + 1 . Kemudian hitung dt 2 + 1)−3/2 .) 2. Tentukan solusi persamaan diferensial P (t)dt disebut sebagai solusinya y(t) = 4e3t − e2t . (Jawab: solusinya y(x) = dx 3. Larutan garam: Sebuah tangki mula-mula berisi 12 liter air murni. untuk memeriksa perilaku solusi saat t → ∞. y(0) = 1. Air garam dengan kadar garam 0. maka faktor pengali e faktor integrasi.d. (a) y ′ + 3y = t + e−2t (b) y ′ + 2ty = 2te−t (c) ty ′ + 2y = sin t. (a) y ′ − y = 2te2t . (Jawab: dt dy + 3ty = 6t. Gunakan hasil b. Tentukan solusi umum persamaan diferensial (t2 + 1) dy − 3y = e2t .05%.01%.1. Pemurnian Danau yang Tercemar: Sebuah danau vol 458 km3 . y(1) = 1/2. dan keluar dengan laju 2 liter/menit. y(0) = 3.BAB 2. Air masuk dan keluar dengan kecepatan sama 175 km3 /thn. Untuk semua persamaan diferensial berikut: a. Larutan garam dalam tangki dianggap teraduk sempurna. Mengingat manfaatnya. 2.

02% Penyelesaian: Misal x(t) volume polutan di danau pada saat t x(0) = 0. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/m)mt . Si Budi baru mulai menabung di usia 35 tahun. yaitu 458 km3 . maka dapat kita lihat bahwa kedua kurva tersebut sudah nyaris berhimpit untuk m yang tidak terlalu besar. Besarnya bunga adalah S(t + ∆t) − S(t) = rS(t)∆t Jadi S(t + ∆t) − S(t) = rS(t) ∆t Jika kita ambil limitnya untuk ∆t → 0.000/tahun selama 30 tahun. Jika bunga dihitung sebanyak m kali tiap tahun. maka melalui solusi persamaan diferensial di atas diperoleh S(t) = S0 ert . Pikirkan bagaimana persamaan diferensialnya jika terdapat biaya administrasi sebesar A rupiah per bulan. Bunga berbunga (Compound interest): Misalkan sejumlah uang ditabung di bank dan mendapat bunga r (dalam % per tahun).0458 + 0. Jika bunga dihitung bulanan.3. Soal Latihan 2. r. Misalkan S(t) menyatakan jumlah tabungan saat t. mingguan. sehingga volume tetap. Dalam selang waktu ∆t. m tertentu.63 tahun. 1. Konsentrasi polutan tiap saat .3821x = 0. (Perhatikan bahwa debit air yang keluar dan masuk 458 sama. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/12)12t . Berapa waktu yang diperlukan untuk menurunkan konsentrasi polutan di danau menjadi 0. Diskusi: Jika bunga dihitung tiap satu tahun. Setiap bank mempunyai aturan tentang bunga yang berbeda-beda: bunga dihitung bulanan.1. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r)t .2290 x(t) km3 . Bunga dari tabungan itu juga ditabung dan mendapat bunga yang sama. dan bahkan harian. dan tidak menabung lagi sesudahnya. dan tidak menabung lagi sesudahnya. Misalkan saat awal tabungannya berjumlah S(0) = S0 . Ini berarti bahwa kajian persamaan diferensial merupakan kasus limit dari kajian secara diskrit.0175 dt x(t) = 0.05% × 458 = 0.000/tahun selama 10 tahun. dt Penerapan limit ∆t → 0 berarti kita mengasumsikan bahwa tabungan berbunga secara kontinu. Hal ini disebut dengan istilah bunga berbunga. Si Ani mulai menabung di usia 25 tahun. yaitu r. Selanjutnya perlihatkan bahwa limm→∞ S0 (1 + r/m)mt = S0 ert (Buktikan!).3821t Dicari tA yang mana x(tA ) = 0. jika kita bandingkan kedua kurva S0 (1 + r/m)mt dan S0 ert yang diplot dengan Maple untuk S0 .02% 458 = 0. $2.1832e−0. maka dS = rS.BAB 2.) dx x(t) = 0.01%175 − 175 dt 458 dx + 0. Sehingga di dapat tA ≈ 3. 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 11 air yang keluar konsentrasi polutannya sudah homogen (teraduk sempurna). tabungannya adalah S(t + ∆t). .0916. Selain itu. $2.

.BAB 2. mendingin mengikuti Hukum Pendinginan Newton. maka tentukan tabungan Si Ani dan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun. Suhu mayat telah turun menjadi 66. Misalkan dalam 1 menit suhu kopi di dalam ruangan bersuhu 700 F sudah turun menjadi 1900 F. Catatan: suhu manusia normal adalah 950 F. Andaikan gaya gesek udara adalah Fs /m = −0. penuh berisi air. Tentukan kapan suhu kopi turun menjadi 1500 F.3. (b) Tentukan bunga tabungan r% per tahun jika diketahui tabungan Si Ani sama dengan tabungan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun.80 F dua jam kemudian saat ahli forensik datang. (b) Jika saat jatuh benda terus turun melewati atap gedung dan terus ke bawah. tentukan saat benda menabrak tanah. 2. (Mengapa?) Jika V (t) adalah volume air dalam tangki saat t maka dV = −av dt A(y) y(t) a v(t) ∫ y(t) Diketahui pula berlaku V (t) = 0 A(y)dy dengan A(y) luas penampang tangki pada ketinggian y. 2. maka kecepatan keluarnya √ air adalah v(t) = 2gy(t). dan gunakan g = 10 m/det2 . masalah penyerapan obat dalam tubuh dan masalah dinamika populasi. 1. Lubang di dasar tangki berdiameter 1 in (= 1/12 ft).15 kg dilempar ke atas dengan kecepatan awal 20 m/det dari atap sebuah gedung yang tingginya 30 m. Di dalam ruangan yang dingin dan bersuhu 400 F diketemukan mayat bersuhu 720 . Soal: Tangki berbentuk setengah bola jari-jari 4 ft.04 v. dt Catatan: tangki air tidak harus berbentuk silinder.2. Soal Latihan 2. dan jika tabungan berbunga secara kontinu. 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 12 (a) Jika bunga tabungan adalah 8% per tahun. Berapa lama air di tangki habis? Selain masalah-masalah di atas. Jika tinggi air pada saat t adalah y(t). (c) Gambarkan grafik kecepatan dan posisi sebagai fungsi dari waktu. banyak masalah nyata lain yang dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan diferensial orde satu. (a) Tentukan ketinggian maksimum yang dapat dicapai benda itu. Taksir waktu kematian mayat itu. Misalkan secangkir kopi yang mula-mula bersuhu 2000 F. Sebuah bola massa 0. Hukum Toricelli Suatu tangki berisi air bagian bawahnya berlubang dengan luas penampang a. Sehingga persamaan menjadi A(y) √ dy = −a 2gy. misalnya masalah peluruhan bahan radioaktif. lihat gambar. hukum pendinginan Newton.

000 5.000 Hyundai 124. Sekarang setelah mencicil 72 kali.000 bunga pinjaman 3. Kakek Pono mengambil uang setiap awal bulan sebesar 1 juta rupiah untuk biaya hidup per bulannya. Tiap bulan Pak Amir mencicil 880 ribu. Enam tahun yang lalu Pak Amir membeli rumah dengan harga 80 juta rupiah dengan cara mencicilnya selama 20 tahun.900.000. Tabungan itu berbunga 1% per bulan. Tuliskan model persamaan diferensialnya (asumsikan pengambilan uang dan bunga tabungan diterapkan secara kontinu). Pak Amir ingin melunasi pinjamannya karena ia mendapat sejumlah warisan. 7. Larutan yang masuk mengandung polutan 2 + sin 2t gram/gal.BAB 2. Gambarkan solusinya. Jika bank memberikan bunga tabungan sebesar 0. Larutan garam dengan ( ) 1 kandungan garam 1 1 + 2 sin t oz/gal mengalir ke dalam tangki dengan laju 2 gal/menit. (a) Berapa dana yang dibutuhkan untuk tujuan itu (saat 20 tahun yang akan datang)? (b) Jika Anda menabung setiap bulan mulai dari sekarang selama 20 tahun. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 13 4. Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini.000 Cavalier 135. Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini.000 Uang muka 10.000.6. Rita meloncat dari pesawat terbang dengan ketinggian 8000 m dengan menggunakan parasut. Setiap perusahaan memberikan penawaran-penawaran berikut (mata uang rupiah): Harga Saturn 139.5% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3% per bulan selama 48 bulan Jika Anda hanya sanggup mencicil sebesar 4. Anda menginginkan dapat mengambil 1 juta rupiah per bulan. Apakah lama-kelamaan tabungan Kakek Pono habis? Bilakan itu terjadi? 9. Larutan di dalam tangki dianggap teraduk sempurna. dan Hyundai. Berapa besar pinjaman Pak Amir sekarang? 8.5% per bulan. dengan bunga pinjaman sebesar 1% per bulan. tentukan posisi setimbang itu. Gambarkan solusinya dan berikan interpretasi.000 rupiah per bulan.? . dimulai dari 20 tahun yang akan datang.750.000. Sebuah danau mula-mula mengandung 10 juta galon air murni. Tunjukkan bahwa untuk waktu yang cukup lama. Cavalier. Gunakan persamaan diferensial untuk menentukan mobil mana yang sebaiknya Anda beli. Anda merencanakan menabung sejumlah uang di bank guna membiayai pendidikan anak di masa mendatang. Sebuah tangki dengan kapasitas 100 galon air dan 50 oz garam. juga ke luar dengan laju yang sama. dan saat dengan parasut adalah a = 1.2% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3. Setelah Rita terjun bebas selama 15 detik. Kakek Pono mempunyai tabungan untuk hari tuanya.000.10. Pilihan Anda adalah Saturn. Berapa jumlah uang yang harus Anda tabung per bulannya? 10. Saat ini tabungan Kakek Pono berjumlah 50 juta rupiah. Anda bermaksud membeli sebuah mobil baru dengan cara cicilan. Ke dalam danau itu mengalir polutan dengan laju 5 juta galon per tahun. solusi akan berosilasi di sekitar suatu posisi setimbang. Asumsikan bahwa koefisien gesek saat terjun bebas adalah a = 0. 4 larutan ke luar dengan laju yang sama pula. 6.000 15. Berapa lama waktu yang diperlukan Rita untuk menyentuh tanah? dan dengan kecepatan berapa Rita menumbuk tanah? Gambarkan dengan Maple kurva kecepatan Rita sebagai fungsi dari waktu v(t). selama 8 tahun. Rita membuka parasutnya. 5.500.

5. dt K (2.4.1) dengan K = r/a. ∆t→0 ∆t dt dengan r = β − δ laju pertambahan penduduk.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi Misalkan P (t) adalah jumlah penduduk di suatu kota saat t. Gambar 2. maka selama selang waktu ∆t terdapat kelahiran sejumlah β∆tP (t) dan kematian δ∆tP (t) . Grafiknya adalah 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2.1: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model pertumbuhan populasi dP dt = rP .1 Model Logistik Pikirkan bahwa pertumbuhan populasi secara eksponensial tidak relevan untuk populasi penduduk.2 merupakan medan gradien dari persamaan logistik.4.BAB 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 14 2. juga mungkin untuk populasi-populasi lain. dengan P0 menyatakan jumlah populasi awal. . Misalkan β laju kelahiran. Selanjutnya diasumsikan laju kelahiran dan laju kematian sebanding dengan jumlah penduduk saat itu. 2. Solusi persamaan diferensial di atas adalah P (t) = P0 ert . dan β(P ) = konstanta − aP (interpretasi!).4. Maka ∆P = (β − δ)P (t)∆t ∆P dP = lim = rP (t). Persamaan di atas dikenal sebagai persamaan logistik. dan δ laju kematian. sedemikian sehingga dP = (r − aP )P dt atau ( ) dP P =r 1− P. Jika laju kelahiran β merupakan fungsi P .

Maka banyaknya interaksi antara mereka sebanding dengan (P (t)/2)(P (t)/2) = P 2 /4. Tentukan kedua solusi equilibrium. Solusi equilibrium dari persamaan logistik adalah P (t) = 0 (tak menarik) dan P (t) = K. 2. Perhatikan bahwa jika saat awal jumlah populasi P (0) < K maka jumlah populasi akan bertambah terus dan asimtotis ke nilai K.BAB 2. Solusi equilibrium P (t) = K dikatakan stabil asimptotik.2: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model logistik dP dt = r(1 − P/K)P . dt K Relevansi dari persamaan diferensial di atas yang juga menyatakan pertumbuhan populasi adalah sebagai berikut. karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = K akan menuju nilai K dengan bertambahnya waktu. Misalkan jumlah betina dan jantan tiap saat adalah sama. karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = 0 akan makin menjauhi 0 dengan bertambahnya waktu. maka jumlah populasi terus bertambah dengan bertambahnya waktu.4. Sedangkan berkurangnya populasi per satuan waktu akibat kematian dimisalkan sebagai rP .2 Doomsday versus extinction Perhatikan persamaan diferensial berikut ( ) dP P = −r 1 − P. Perhatikan suatu populasi yang dapat berkembang biak jika ada pertemuan antara jantan dan betina. Info: pertambahan penduduk USA pada periode 1800-1950 dapat digambarkan melalui persamaan logistik dengan cukup tepat (Sumber: Edwards. seperti pada Gambar 2. maka jumlah . ( ) P Analisa di atas juga dapat dihasilkan dengan menggambar kurva polinom r 1 − K P di ℜ2 . Tunjukkan bahwa jika P (0) > K. Dengan demikian pertambahan populasi per satuan waktu sebanding dengan P 2 /4. Sedangkan jika P (0) > K maka jumlah populasi akan terus berkurang dan asimtotis ke nilai K. Nilai K dikenal dengan nama daya dukung lingkungan.5.3. Sedangkan solusi equilibrium P (t) = 0 dikatakan tak stabil. Sedangkan jika P (0) < K. Penney hal 79).4. dimisalkan sebagai rP 2 /K. yaitu masing-masing P (t)/2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 60 15 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2.

y0 ∈ ℜ dt dy (c) = ey − 1. solusi P (t) = 0 stabil asimptotik. dy = y(y − 1)(y − 2). b > 0. Jika saat awal terdapat 200 ribu nyamuk dan misalkan ada sejumlah kodok yang memangsa nyamuk 20 ribu nyamuk tiap hari. 1. sedangkan laju kematiannya δ berbanding terbalik dengan akar kwadrat dari jumlah ikan tiap saat. Jika tidak ada faktor-faktor lain. Dalam hal kestabilan. dalam waktu berapa lama jumlah populasi mencapai 95% dari jumlah populasi konstan a/b. 4. Perhatikan suatu populasi kelinci P (t) yang memenuhi persamaan logistik dP/dt = aP −bP 2 .BAB 2. Gambarkan medan gradien dan kurva solusi dari model populasi di atas dengan . Nilai K yang memisahkan solusi-solusi dengan perilaku kualitatif berbeda disebut bilangan threshold. 100 90 80 70 60 P(t) 50 40 30 20 10 0 10 t 20 30 Gambar 2. dP dt = Soal Latihan 2. sedangkan solusi P (t) = K semi stabil. Dalam waktu berapa lama ikan di kolam habis? 3.3: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model doomsday versus extinction −r(1 − P/K)P . a > 0. Jika saat awal terdapat 900 ikan di danau dan 441 ikan setelah 6 minggu.4. Populasi nyamuk di suatu daerah bertambah dengan laju sebanding dengan jumlah populasi nyamuk saat itu. Misalkan di suatu danau terdapat ikan yang terserang penyakit sehingga laju kelahirannya β = 0. y0 ∈ ℜ dt (a) 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 16 populasi terus berkurang menuju nol (punah).4. dan tidak ada pemangsa lainnya. Tentukan semua solusi equilibrium pd berikut dan periksa masingmasing solusi equilibrium tersebut stabil asimptotik atau tak stabil. Tentukan jumlah populasi nyamuk tiap saat.1. y0 ≥ 0 dt dy (b) = ay + by 2 . Jika pada saat awal terdapat 120 kelinci dengan 8 kelahiran per bulan dan 6 kematian per bulan. maka jumlah populasi akan menjadi dua kali lipat dalam seminggu.

n. dan ternyata masalah tersebut tidak punya solusi. berarti aP0 = 8.a.a.a. xy ′ = 2y. M.n.5 Eksistensi dan Ketunggalan Selama ini kita telah banyak mendiskusikan tentang persamaan diferensial dan kemunculannya pada berbagai masalah nyata. 4. dengan C ∈ R. Juga bahwa solusi persamaan diferensial tersebut dapat digunakan untuk menjawab berbagai masalah tsb. y(0) = 0. Teorema: Eksistensi dan ketunggalan PD orde 1 Perhatikan masalah nilai awal dy = f (x. sedangkan ∂f = √y tak kontinu di y = 0. Jika f (x.a. y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 . jadi eksistensi solusi tak dijamin.a. Namun jika dicari diperoleh dua solusi m. berikut √ 1.a. M. Periksa eksistensi dan ketunggalan m. x ∈ R.n. Bayangkan suatu situasi dimana kita telah menghabiskan banyak waktu mencari solusi (seringkali secara numerik). y(0) = 1 Fungsi f (x. tetapi jika x dicari.n. Contoh 2. y ′ = 2 y.a.a. Misalkan selang I adalah proyeksi dari persegi panjang di atas pada sumbu-x.5. untuk C ∈ R.n. tetapi bukan syarat perlu bagi eksistensi solusi. Pada subbab ini kita akan membahas mengenai ada tidaknya solusi suatu masalah nilai awal. Solusi tersebut dijamin terdefinisi pada selang yang merupakan subset dari I. y) = 2 y kontinu di y > 0. y(0) = 0 √ 1 Fungsi f (x. di atas mempunyai lebih dari satu solusi. M. y 2 + x2 y ′ = 0. y) merupakan syarat cukup. Jadi teorema menjamin keujudan dan ∂y . Pertanyaan ini sangatlah vital.n.a y(x) = 0 dan y(x) = Kx2 . 3. Catatan: Dari Contoh 2. juga apakah solusi itu tunggal atau tidak.BAB 2. kata kunci:’DEplot’ (Petunjuk: Jika pada saat awal terdapat kelahiran 8 kelinci per bulan dengan populasi awal P0 = 120. y0 ) maka m. tetap dapat diperoleh solusi m.) 2. y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 . M. y ′ = y 2 . jadi syarat eksistensi tak dipenuhi. di atas mempunyai solusi tunggal. y(x) = 0 dan y(x) = (x + C)2 . y) = y 2 dan ∂f = 2y kontinu di seluruh R2 . y) = 2y tak kontinu di x = 0. bahkan bagi mereka yang bukan matematikawan.n. untuk K ∈ R. di atas mempunyai solusi 2.n. 2 dan 3 jelas bahwa kekontinuan f (x. 2. Dari sini bisa ditentukan a.1.a. y). PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 17 menggunakan Maple. ∂y Jadi eksistensi dan ketunggalan tidak dijamin. yaitu y(x) = 0 dan y(x) = x/(Cx − 1).n.1 no. y0 ) maka m.n. Jika f (x. Telah kita ketahui sebelumnya bahwa m. y2 Fungsi f (x. y(0) = 0 Fungsi f (x.5. dx y(x0 ) = y0 1. y) = − x2 tak kontinu di x = 0.

y(5) = 21.n.d. Teorema 2 (Keujudan dan Ketunggalan Solusi p.1) mempunyai solusi tunggal yaitu (Rumus dalam x0 dan y0 !!!) ∫ ∫ ∫ y(x) = e− P (x)dx e P (x)dx Q(x)dx + C untuk suatu nilai C. Jadi teorema menjamin keujudan dan ketunggalan solusi di sekitar x = 5. • Teorema di atas juga mengatakan bahwa p. orde satu linier tidak mempunyai solusi singular.5. Fungsi f (x.BAB 2.n.a. berikut y(a) = b = 0.n. hanya terdefinisi pada suatu selang yang merupakan subset dari selang kekontinuan f dan fy √ 5. Hal ini berbeda dengan teorema eksistensi dan ketunggalan p. (a) y ′ = −y. (b) y′ = 1.n.a.d. maka masalah nilai awal dy + P (x)y = Q(x). Solusi tersebut terdefinisi pada I. Tentukan tiga solusi berbeda dari m. Linier Orde 1) Jika P (x) dan Q(x) kontinu pada selang buka I yang memuat titik x0 . orde-1 yang umum. Contoh ini menunjukkan bahwa solusi tunggal dari suatu m. yang hanya menjamin adanya solusi pada selang yang lebih kecil dari I. ∞). . Tunjukkan bahwa masalah nilai awal xy ′ + 2y = 4x2 . y(x) = 1−x .d.2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 18 ketunggalan solusi pada suatu interval buka yang memuat x0 = 0.a.n. keduanya ∂y kontinu pada setengah bidang di kanan sumbu−y.linier menjamin adanya solusi yang terdefinisi pada seluruh selang I. ∞).5. Jika dicari diperoleh solusi 1 m.5. y(0) 2. y(1) = 2 mempunyai solusi tunggal. y ′ = x/y. y) = x/y dan ∂f = −x/y 2 tak kontinu hanya di y = 0.a. Hiperbola ini terdefinisi pada [2.2) • Teorema yang berlaku bagi p. 0) ∪ (0. Tentukan selang maksimum dimana solusi tersebut terdefinisi. ∞).a. melainkan hanya pada (−∞. yang hanya merupakan subset dari [0.d. Catatan: Beberapa perbedaan antara pd linier dan pd tak linier. dx y(x0 ) = y0 (2. diperoleh hiperbola y 2 = x2 − 4. Contoh 2. y 1/3 . Jika dicari solusinya. M. (2. Periksa eksistensi dan ketunggalan m. Perhatikan bahwa solusi ini tidak terdefinisi di seluruh R. Lebih spesifik.

g) ≡ f g f ′ g′ = 0......1.....1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0.. ∀x ∈ I (3.. W (f.2) Contoh 3.Bab 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier Pada bab ini kita akan membahas mengenai persamaan diferensial orde-n linier. Sebagai aplikasinya akan dibahas sistim pegas massa dengan redaman. cos x) ̸= 0..1. kesimpulan . W (sin x.1) pada I. ex } .1. ∀x ∈ ℜ. Diawali dengan metoda pencarian solusi umum pd orde-2 homogen koefisien konstan. Catatan: prinsip superposisi berlaku hanya jika pdnya homogen dan linier.. ∀x ∈ ℜ...1.. c2 ∈ R juga merupakan solusi (3. Teorema (Kebebaslinieran dua buah fungsi): Wronskian dari dua fungsi yang bergantung linier pada selang I bernilai nol. Dilanjutkan dengan pencarian solusi pertikular pd orde-2 homogen.. untuk setiap c1 . x sin x) ̸= 0. ∀x ∈ ℜ.. kesimpulan {1..1.. 3. a. maka ′′ ′ (y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0) × c1 ′′ ′ (y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0) × c2 −−−−−−−−−−−−−−−−−+ ′′ ′′ ′ ′ c1 y1 + c2 y2 + a(x)(c1 y1 + c2 y2 ) + b(x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0 Jadi superposisi dari y1 dan y2 : c1 y1 + c2 y2 . Dua buah fungsi f dan g bebas linier jika tak saling berkelipatan.. W (1.. Akan dibahas pula fenomena resonansi. 19 ... (3.1.1) pada selang I.. kesimpulan ... Pembahasan akan difokuskan pada pd orde-2.. W (sin x.. b. Buktikan yang berikut ini..1) Perhatikan pd orde-2 linier homogen berikut Misal diketahui y1 (x) dan y2 (x) masing-masing solusi dari (3.. Selanjutnya sifat-sifat yang diperoleh dapat diperumum untuk pd orde-n. ex ) ̸= 0. c...

PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 20 Teorema (Solusi umum pd homogen): Misal y1 dan y2 adalah dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogen y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0 (3. g. Perumuman: 1. untuk suatu c1 .1. maka Y (x) = c1 y1 + c2 y2 .1. Tiga fungsi f. g. ∀x ∈ I. Kebebas-linieran tiga fungsi.3). (a) ex cos x. c2 ∈ R disebut solusi umum dari (3.BAB 3. Teorema (Solusi umum persamaan diferensial tak homogen): Jika yp suatu solusi dari persamaan diferensial linier tak homogen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x) dan yh solusi umum persamaan diferensial homogennya. Solusi Y (x) = c1 y1 + c2 y2 . k dengan k ∈ R . x cos(2x). berarti kita sudah menemukan semua solusi (3.3).1. dan dapat ditemukan di banyak textbook tentang persamaan diferensial. dengan c1 . Buktikan fungsi-fungsi berikut bebas linier. berlaku secara analog sifat-sifat berikut. x2 ex (c) cos(2x). Penting! Teorema di atas mengatakan bahwa.3).3). xex .1. Jika Y (x) solusi dari (3. Bukti dari teorema tersebut cukup rumit. 2.3) dengan a(x) dan b(x) kontinu pada selang buka I.2. 1.1. W (f. (a) Prinsip superposisi solusi persamaan diferensial linier homogen orde-n (b) Solusi umum persamaan diferensial homogen (c) Solusi umum persamaan diferensial tak homogen Soal Latihan 3. Untuk persamaan diferensial linier orde-n dengan bentuk umum: P0 (x)y (n) + P1 (x)y (n−1) + · · · + Pn−1 (x)y ′ + Pn (x)y = F (x). h bebas linier pada I jika f g h f ′ g ′ h′ f ′′ g ′′ h′′ ̸= 0. maka solusi umum persamaan diferensial tak homogennya adalah y(x) = yp + yh .1. jika kita berhasil menemukan dua solusi bbl dari (3. ex sin x (b) x. h) = Kebebas-linieran n-buah fungsi berlaku secara analog. c2 ∈ R.

Dua akar kompleks saling konjugat: r1. dengan A. 3. haruslah r memenuhi persamaan karakteristik tersebut. Buktikan bahwa y1 = e5x dan y2 = xe5x merupakan solusi persamaan diferensial y ′′ − 10y ′ + 25y = 0. Perhatikan persamaan diferensial orde 2 homogen koefisien konstan (3. Buktikan bahwa y1 = x dan y2 = x ln x merupakan solusi persamaan diferensial x2 y ′′ − xy ′ + y = 0. Dua akar real berbeda: r1 . y ′ (1) = 2. Soal Latihan 3. r ∈ R solusi persamaan diferensial tersebut (dengan r akan ditentukan). α. Jadi agar y = erx solusi.1.1) Misalkan y = erx .BAB 3. Formulasikan solusi umumnya! Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(1) = 7.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan y ′′ + ay ′ + by = 0. 21 Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(0) = 3.2. r2 ∈ R. maka solusi umumnya y(x) = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x = eαx (C1 cos(βx) + C2 cos(βx)) + ieαx (C1 sin(βx) − C2 sin(βx)) y(x) = eαx (A cos(βx) + B sin(βx)) . β ∈ R. Cara mencari solusi persamaan diferensial di atas adalah menggunakan metoda deret pangkat. Terdapat 3 kemungkinan bagi akar-akar persamaan karakteristik di atas. . 1.2 = α ± iβ. 3. maka solusi umumnya y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x .2. Akar real sama: r ∈ R. Tentukan solusi umum dan solusi khusus dari persamaan diferensial berikut. 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 2. y ′ (0) = 13. B bilangan kompleks. maka solusi umumnya y(x) = C1 erx + C2 xerx . 2. Maka substitusi menghasilkan persamaan karakteristik r2 + ar + b = 0. namun tidak diajarkan di kuliah ini.

y ′ (0) = −2. e−4x bebas linier. y ′′ (0) = 0 y(0) = 2. 1. q(x) dan f (x) masing-masing kontinu pada selang buka I yang memuat titik a. 22 2. y ′ (0) = 0. Jadi solusi umum persamaan diferensial adalah y(x) = C1 + C2 x + C3 e5x + C4 e−4x . Contoh 3. .2. Maka masalah nilai awal mempunyai solusi tunggal pada I. (b) y (4) − y = 0. y ′′ − 2y ′ + 2y = 0. e5x . b0 . y ′′ − 3y ′ = 0. Tentukan solusi umum persamaan diferensial berikut ini. (a) y (3) − 3y ′′ + 3y ′ − y = 0 (b) y (4) + 2y (3) + 3y ′′ + 2y ′ + y = 0. Tentukan solusi persamaan diferensial dengan syarat awal berikut. y ′ (0) = 5. x. y ′ (0) = 0. y(0) = 4. y ′′ (0) = 0. y(a) = b0 . y(0) = 0. Semua hal di atas dapat secara langsung diperumum untuk persamaan diferensial linier homogen koefisien konstan orde−n dengan bentuk umum sbb.3.2. y ′ (0) = −1. Periksalah apakah W (k. (a) y (3) − 3y ′′ + 4y ′ − 2y = 0. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 1. Teorema (Eksistensi dan ketunggalan suatu masalah nilai awal) Perhatikan masalah nilai awal y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x). { } Perhatikan bahwa himpunan fungsi-fungsi konstan. yang akar-akarnya adalah 0 (akar kembar). 3. y(0) = 1. 2. Persamaan karakteristik adalah r4 − r3 − 20r2 = r2 (r − 5)(r + 4) = 0. y (3) = 1.2. Tentukan solusi umum dari y (4) − y (3) − 20y ′′ = 0. b1 sebarang. y(0) = 2.: y (n) + a1 y (n−1) + · · · + an−1 y ′ + an y = 0. e5x . y ′ (a) = b1 . x.BAB 3. y ′′ + 2y ′ + y = 0. e−4x ) = 0? Soal Latihan 3. −4 dan 5. Persamaan karakteristik yang bersesuaian dengan persamaan diferensial di atas adalah rn + a1 r(n−1) + · · · + an−1 r + an = 0. Jika p(x).

1) Jika selain Fs dan Fr terdapat gaya luar F (t) yang bekerja pada sistim. . Sistem pegas-massa dengan redaman dengan arah gerak vertikal juga mempunyai model persamaan yang serupa. Fr = −cv = −cx′ . F (t) gaya luar.2) Yang termasuk gaya luar adalah gaya-gaya lain yang belum diperhitungkan di sini. Hukum Newton II: Ftotal = massa × percepatan. jadi Fs + Fr = mx′′ . k > 0. Jadi persamaan gerak bagi sistim pegas-massa dengan redaman adalah mx′′ + cx′ + kx = 0 (3. misalnya gaya gesek udara. c koefisien redaman.3. Fr gaya redam. c > 0.3 Sistem Pegas Massa dengan redaman Fs gaya pegas. my ′′ + cy ′ + ky = F (t) dengan y(t): simpangan benda bermassa m dari posisi setimbang pada saat t. misalnya gaya gesek udara.BAB 3. k konstanta pegas Perhatikan suatu sistem-pegas-massa dengan redaman Tanda negatif pada Fs disebabkan gaya Fs berlawanan arah dengan arah simpangan dari posisi setimbang.3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 23 3. maka persamaan diferensial nya mx′′ + cx′ + kx = F (t) (3. Fs = −kx. Tanda negatif pada Fr disebabkan gaya Fr berlawanan arah dengan arah kecepatan (arah gerak sesaat).

Getaran Bebas Tak Teredam Dalam kasus sistim pegas massa tak terhubung dengan redaman dan tak ada gaya luar. Jika gaya gesek diabaikan. frekwensi ω0 disebut frekwensi natural dari sistem pegasmassa tersebut. sehingga ( )2 1 2 dθ mL + mgL(1 − cos θ) = Konstan 2 dt ( ) ( )( 2 ) d θ dθ dθ + mgL sin θ =0 mL2 dt dt2 dt ( 2 ) d θ g + sin θ = 0 2 dt L 24 q L s Jika diasumsikan θ cukup kecil (< 150 = π/12) maka sin θ ≈ θ. massa akan bergetar terus menerus dengan amplitudo tetap A2 + B 2 . Selanjutnya endt dt ( )2 1 2 = 1 mL2 dθ ergi kinetik setiap saat adalah 2 mv . Mengingat panjang busur s = Lθ. . maka persamaan geraknya mx′′ + kx = 0 Solusi umumnya adalah √ x(t) = A cos ω0 t + B sin ω0 t = A2 + B 2 cos(ω0 t − α) √ dengan tan α = B/A dan ω0 = k/m. Tugas: Tunjukkan bahwa jika gaya gesek udara diperhitungkan. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Perhatikan sistem pendulum seperti pada gambar. dan persamaan gerak pendulum θ′′ + kθ = 0. dengan k = g/L. Getaran ini disebut gerak harmonik 2π ω0 sederhana. maka v = ds = L dθ . Dari solusi di atas dapat disimpulkan √ bahwa pada sistem tanpa redaman.BAB 3. maka dalam kondisi seperti pada gambar energi potensialnya mgL(1 − cos θ). gaya gesek ∼ cθ′ . energi potensial pendulum nol. Dalam satuan Hz ω0 2π (putaran per detik) frekwensi . Mengin2 dt gat dalam kondisi setimbang. maka energi total pendulum tetap setiap saat. dan frekuensi ω0 per detik. maka model persamaannya adalah θ′′ + cθ′ + kθ = 0. Periode getaran ini T = .

massa yang semula bergetar akibat gangguan awal pada akhirnya akan berhenti.3.1: Kiri: overdamped c2 > 4km. Bentuk umum persamaan diferensial tak homogen orde−2: Mengingat teorema solusi umum persamaan diferensial tak homogen. tugas kita di sini hanyalah mencari satu solusi partikular dari persamaan diferensial tak homogen. Kasus√ underdamped c < ccrit ⇔ (c2 < 4km) x(t) = e−(c/2m)t (C1 cos ω1 t + C2 sin ω1 t).4 Persamaan Diferensial Tak Homogen y ′′ + a1 y ′ + a2 y = f (x). 3. solusinya x(t) = e−(c/2m)t (C1 + C2 t) 3. maka akar-akar persamaan karakteristiknya √ c c2 − 4km ± r1 . kanan: underdamped c2 < 4km 1. Jadi pada sistem dengan redaman. Kasus overdamped: c > ccrit ⇔ (c2 > 4km). tengah: critically damped c2 = 4km. solusinya x(t) = C1 er1 t + C2 er2 t 2.BAB 3. r 2 = − 2m 2m √ Notasikan ccrit ≡ 4km 3 3 3 2 2 2 1 1 0 5 t 10 15 1 0 5 t K1 10 15 K2 K3 K4 0 5 t 10 15 K1 Gambar 3. Terdapat dua metode: metode koefisien tak tentu dan metode variasi parameter. Kasus critically damped c = ccrit ⇔ (c2 = 4km). . Solusi ini disebut solusi transien. dengan |c2 −4km| ω1 = 2m Perhatikan bahwa x(t) untuk ketiga kasus di atas menuju nol untuk t → +∞. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 25 Getaran Bebas Teredam Persamaan sistem pegas-massa-redaman mx′′ + cx′ + kx = 0.

dan untuk selanjutnya solusi persamaan diferensial homogennya dinyatakan sebagai yh . maka untuk pemisalan yp harus dikalikan dengan x (atau xn . Karena solusi homogennya adalah yh (x) = Ce2x + De−2x . 2. Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari y ′′ − 4y = 2e2x Penyelesaian: Sesuai tabel.BAB 3. fungsi trigono dan fungsi eksponensial. y ′′ − 4y = 2e3x 3. dengan h dari ’homogen’. y ′′ + y ′ + y = ex 2. Didapat yp (x) = 1 xe2x . y ′′ + y = cos x 3.) Soal Latihan 3. 1. maka pemisalan yp juga perkalian dari fungsi pemisalan yp seperti di tabel. .4. y ′′ − 3y ′ + 2y = 3e−x − 10 cos 3x 5. Misalkan solusi partikular yang hendak dicari adalah yp (x).4. Jika fungsi di ruas kanan ternyata juga merupakan solusi persamaan diferensial homogennya.4. y ′′ + y ′ + y = x2 − 1 Dari soal-soal di atas dapat disimpulkan: solusi partikular / khusus persamaan diferensial linier tak homogen dengan koefisien konstan menyerupai suku tak homogennya.. Tentukan solusi partikular dari 1. y ′′ + 3y ′ + 4y = 3x + 2 2. Cobalah dengan pemisalan yp (x) = Axe2x .. maka solusi 2 1 umum persamaan diferensial tersebut y(x) = yh (x) + yp (x) = Ce2x + De−2x + 2 xe2x . Pikirkan suatu solusi dari persamaan diferensial berikut. 3y ′′ + y ′ − 2y = 2 cos x 4.1. solusi partikular dimisalkan sebagai yp (x) = Ae2x namun pemisalan ini tidak memberi hasil! Ini jelas karena e2x tak lain adalah juga solusi persamaan diferensial homogennya.2. Catatan: 1.1 Metode Koefisien Tak Tentu Ide dasar dari metoda koefisien tak tentu adalah: memduga dengan cerdas solusi yp (solusi ansatz) berdasarkan bentuk fungsi f (x) di ruas kanan. maka pemisalan yang sesuai untuk yp adalah mengikuti tabel berikut. . y (3) + 9y ′ = x sin x + x2 e2x Contoh 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 26 3. Hal inilah yang melandasi metoda koefisien tak tentu. Jika fungsi di ruas kanan mrpk perkalian antara polinom. y ′′ + y ′ = cos x 4. Jika f (x) = Pm (x) = b0 + b1 x + b2 x2 + · · · + bm xm a cos kx + b sin kx erx Pemisalan untuk yp = A0 + A1 x + · · · + bm xm A cos kx + B sin kx erx A Indeks p pada yp adalah dari ’partikular’. n ≥ 2.

 . · · · .4. Metoda koefisien tak tentu tak dpt digunakan utk persamaan diferensial y ′′ + y = tan x.4. yn ) dan tak nol ∀x ∈ ℜ. u2 (x) solusi dari { ′ u1 y 1 + u′ y 2 = 0 2 ′ ′ u′ y1 + u′ y2 = f (x) 1 2 Bagaimana (3. Solusi SPL di atas diperoleh melalui Rumus Cramer: ∫ Wi (x) Wi (x) ′ ui = atau ui = dx W (x) W (x) dengan Wi (x) adalah W (x) yang mana kolom ke−i diganti dengan (0. (D − 2)3 (D2 + 9)y = x2 e2x + x sin 3x (dalam notasi operator!) Catatan: metode koefisien tak tentu hanya dapat digunakan jika fungsi f (x) di ruas kanan adalah berupa polinom. · · · . y2 . i = 1.BAB 3.2) Perhatikan bahwa determinan dari SPL di atas adalah W (y1 .4. karena y1 . n memenuhi  ′ ′ ′ = 0  u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn  ′ ′  u y + u′ y ′ + · · · + u′ y ′  1 1 = 0 n n 2 2 .2 Metode Variasi Parameter Jika y1 (x) dan y2 (x) merupakan dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya. Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari 1. f (x)) (ruas kanan SPL). maka solusi persamaan diferensial tak homogennya adalah yp = u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn . y2 . maka solusi persamaan diferensial tak homogennya berbentuk: yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) dengan u1 (x). y ′′ − 4y ′ + 4y = 2e2x 2.1) diperoleh? Diskusikan! Analog untuk persamaan diferensial tak homogen orde−n. · · · . yn solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 27 Kesimpulan: Jadi untuk dapat menentukan pemisalan yang sesuai harus dicari terlebih dahulu solusi persamaan diferensial homogennnya. y (3) + y ′′ = 3ex + 4x2 3. fungsi ekponen atau penjumlahan / perkalian dari ketiga fungsi tersebut.1) (3.    ′ (n−1) (n−1) (n−1) = f (x) u 1 y1 + u′ y 2 + · · · + u′ y n n 2 (3. 3. dimana y1 . yn bebas linier. . · · · . 0. · · · .4. y2 . dengan ui . fungsi trigono. .

y (3) + 4y ′ = cot 2x 4. n. (n − 1). y ′′ + y = tan x ex 4. y ′′ − 3y ′ + 2y = ex +1 5. Langkah-langkah pencarian solusi persamaan diferensial tak homogen dengan metode variasi parameter 1. Selesaikan SPL bagi u′ . · · · . Integralkan u′ untuk mendapatkan ui . Cari solusi persamaan diferensial homogen yh = c1 y1 + · · · + cn yn 2. y ′′ − 4y = xex (gunakan 2 metode. y (3) + y ′′ + y ′ + y = 1/x (hasilnya cukup dinyatakan dalam integral) . yn ). i 5. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Soal Latihan 3.BAB 3.3. i = 1. y ′′ − 4y = sinh 2x 3. 1. y ′′ − y = x−2 ex 5. y ′′ + y = x1/2 6. y ′′′ + y ′′ + y ′ + y = x . · · · . Hitung yi . y ′′ − 4y = e2x 3. maka yp = Σn yi ui i=1 Cari solusi partikular dari x3 y ′′′ + x2 y ′′ − 6xy ′ + 6y = 30x. dan hitung W (y1 . untuk − π/2 < t < π/2 1 2. Cari solusi partikular dari 1. Jawaban mungkin masih dalam bentuk integral 1. y ′′′ − y ′′ + y ′ − y = sec t. y3 (x) = x−2 (j) Catatan: Metoda Euler-Cauchy untuk mencari solusi persamaan diferensial homogennya tidak diajarkan. y ′′ − 3y ′ + 2y = 5x + 2 2. y2 (x) = x3 . · · · . i 4.4. Contoh 3.4. bandingkan!) 2. y ′′′ + 4y ′ = cot 2x. 3. Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial berikut. 28 Tentukan solusi partikular dari persamaan diferensial berikut menggunakan metoda variasi parameter. untuk j = 1. jika diketahui solusi homogennya adalah: y1 (x) = x.4.

BAB 3.1 Kasus adanya gaya luar. Contoh: Dua buah terompet memainkan nada C. tanpa redaman Perhatikan sistim pegas massa tanpa redaman yang dikenai gaya luar berupa gerak harmonik: mx′′ + kx = F0 cos ωt. Nada yang dihasilkan kedua terompet itu bukannya 2π 2π nada C yang ’keras’ akibat gabungan dua terompet. Beats Diberikan dua syarat awal x(0) = x′ (0) = 0 diperoleh solusi x(t) = F0 /m (cos ωt − cos ω0 t) 2 ω0 − ω 2 1 1 2F0 2 − ω 2 ) sin 2 (ω0 − ω)t sin 2 (ω0 + ω)t m(ω0 x(t) = Jika ω0 ≈ ω. maka ω0 + ω jauh lebih besar daripada |ω0 − ω|. melainkan terdengar fenomena ’beat’. Jika ω0 ̸= ω solusi umumnya adalah x(t) = xp (t) + xh (t) = F0 /m cos ωt + C cos(ω0 t − α) 2 ω0 − ω 2 (3. yaitu (ω0 − ω)/2 variasi amplitudo keras pelan dengan frekwensi = 2 Hz.5.5. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 29 3. ω ω0 frekwensinya = 258 Hz dan = 254 Hz. namun dengan frekuensi yang sedikit berbeda.5 Getaran dengan gaya luar mx′′ + cx′ + kx = F (t) Akan dibahas sistem pegas massa teredam dengan gaya luar yang mempunyai persamaan 3.1) Perhatikan bahwa solusi umum merupakan superposisi dari dua getaran dengan frekuensi ω0 dan ω. 2π .

apabila melintasi jembatan barisnya tentara tidak boleh berirama. Selanjutnya jika dicari solusi partikular persamaan diferensial 2 x′′ + ω0 x = 30 F0 cos ω0 t. adanya fenomena resonansi harus benar-benar diperhitungkan. Respon dari tiap gedung berbeda dan ini ditentukan oleh frekwensi natural setiap gedung. Resonansi itu sendiri berarti turut bergetarnya suatu benda akibat getaran benda lain.com/sciencefaircentral) Sebaliknya. September 19. Jika diandaikan sebagai suatu sis√ tim pegas massa. seperti gedung bertingkat atau jembatan. dimana saat itu ada penari. seperti yang terjadi di Mexico City. Dalam mengkonstruksi suatu bangunan. Suatu bangunan akan cepat ambruk apabila getaran gempa mempunyai frekwensi yang sama dengan salah satu frekwensi natural bangunan tersebut. adapula resonansi yang berakibat buruk. jika ω → ω0 maka solusi partikular membesar tanpa batas.1).BAB 3.5. Selain resonansi yang berakibat baik. . suatu bangunan akan mempunyai frekwensi natural ω0 = k/m tertentu. Hal ini mengindikasikan adanya resonansi jika ω → ω0 . Suatu konstruksi yang cukup rumit seperti jembatan atau gedung bertingkat akan mempunyai banyak frekwensi natural. m diperoleh xp (t) = F0 t sin ω0 t 2mω0 Kita telah mengenal bahwa resonansi gelombang bunyi pada gitar mengakibatkan kita dapat mendengar suara merdu gitar. Ini dimaksudkan untuk menghindari pengaruh gaya luar periodik pada struktur jembatan. Ambruknya gedung-gedung saat ada gempa bumi juga bisa diperparah oleh gejala resonansi. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Resonansi Perhatikan solusi umum (3. Suatu konstruksi bangunan yang tegak dan kokoh selalu mempunyai kecenderungan untuk dapat bergetar. (Coba kunjungi http://school. Manchester. Suatu contoh yang spektakuler adalah jembatan Broughton Bridge. resonansi dimanfaatkan pada pembuatan seismograf. Resonansi juga mungkin punya kontribusi pada ambruknya suatu balkon hotel di Kansas City tahun 1981. Sejak saat itu. alat yang ditujukan untuk mendeteksi getaran yang relatif lemah. 1985. England di tahun 1831 yang ambruk saat ada barisan tentara yang melintasinya.discoveryeducation.

BAB 3. Getaran yang tetap ada selamanya adalah solusi periodiknya. Solusi ini disebut solusi steady. . dengan xh solusi transien yang menuju nol untuk t → ∞. yang berupa solusi periodik. yang merupakan akibat langsung dari gaya luar.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman Perhatikan persamaan diferensial mx′′ + cx′ + kx = F0 cos ωt.1. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 31 3. Contoh 3. α = π − tan−1 2. Besar kecilnya amplitudo ini bergantung pada ω/ω0 dan koefisien redaman c. namun terdapat getaran periodik yang steady dengan amplitudo tertentu. Jika amplitudo getaran steady ini besar. x(0) = x′ (0) = 0 Penyelesaian: Solusi umum xh (t) = e−t (C1 cos t + C2 sin t) Solusi khusus xh (t) = e−t (2 cos t − 6 sin t) mrpk solusi transien. Tentukan solusi transien dan solusi periodik steady dari x′′ + 2x′ + 2x = 20 cos 2t. √ Solusi periodik 2 5 cos(2t − α). Adanya solusi transien memungkinkan kita untuk dapat memenuhi berbagai kondisi awal.5. Selanjutnya solusi partikular xp (t) = √ F0 2 m2 (ω0 − ω 2 )2 + c2 ω 2 cos(ωt − α).5. maka tentu berbahaya juga. Meskipun di sini tidak terjadi resonansi. dan diilustrasikan pada gambar di samping. solusinya adalah x(t) = xh +xp . Dengan bertambahnya waktu apapun gangguan awalnya akan teredam oleh sistem ini.

Bab 4

Sistem Persamaan Diferensial
Bentuk umum sistem pd dengan variabel bebas x dan y orde satu. { f (t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 g(t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 Sistem pd muncul secara natural pada berbagai masalah scientific.

4.0.3

Berbagai masalah aplikasi

1. Pergeseran m1 adalah x1 (t), pergeseran m2 adalah x2 (t). Jadi pegas 1 ditekan/diregang sejauh x1 (t), sedangkan pegas 2 ditekan/diregang sejauh x2 (t) − x1 (t). Sehingga persamaan gerak { m1 x1 = k2 (x2 − x1 ) − k1 x1 ¨ m2 x2 = −k2 (x2 − x1 ) ¨ berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel homogen.

2. Misal kandungan garam tiap saat di tangki 1 adalah Q1 (t) oz dan di tangki 2 adalah Q2 (t) oz. Persamaan pengaturnya { ˙ Q1 = 1.5 + 1.5 Q2 − 3 Q1 20 30 ˙ Q2 = 3 + 3 Q1 − 4 Q2 30 20 berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel tak homogen. 32

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

33

4.0.4

Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel

Persamaan diferensial orde n linier, koefisien konstan, dapat ditransformasi menjadi sistem persamaan diferensial orde 1 dengan variabel bebas n buah. xn = f (t, x, x′ , · · · , x(n−1) ) Misalkan variabel bebas baru x1 , · · · , xn sebagai berikut x1 = x, x2 = x′ , · · · , xn = x(n−1)

Pdnya menjadi sistem pd orde−1 dengan n variabel.  ′ = y2  y1  ′   y = y3  2  . .  .′   y   n−1 = yn  ′ yn = f (t, y1 , y2 , · · · , yn ) Soal Latihan 4.0.1. Ubah pd berikut jadi sistem pd orde 1 1. x′′′ + 3x′′ + 2x′ − 5x = sin 2t 2. 2x′′ = −6x + 2y, y ′′ = 2x − 2y + 40 sin 3t Contoh 4.0.2. Mencari solusi sistem pd dengan metode eliminasi { ′ x = 4x − 3y · · · (1) x(0) = 2 y ′ = 6x − 7y · · · (2) y(0) = −1 Diferensialkan pers (2), bersama-sama dengan pers (1) x′ dieliminir, sehingga menghasilkan y ′′ + 3y ′ − 10y = 0 yang mempunyai solusi y(t) = C1 e2t + C2 e−5t Substitusikan solusi y(t) ke pers (2) untuk mendapatkan 3 1 x(t) = C1 e2t + C2 e−5t 2 3 Substitusikan syarat awal menghasilkan x(t)=3e2t − e−5t y(t)=2e2t − 3e−5t Perhatikan bahwa solusinya berupa fungsi bernilai vektor ( ) ( ) ( ) x 3 1 2t = e − e−5t y 2 3

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

34

4.0.5

Berbagai cara mencari solusi sistim pd

Suatu sistem pd dengan koefisien konstan dapat ditulis dalam bentuk L1 x + L2 y = f1 (t) L3 x + L4 y = f1 (t) dengan L1 , L2 , L3 dan L4 operator diferensial (linier). Contoh 4.0.3. sistem pd pada contoh di atas dapat ditulis sebagai (D − 4)x + 3y = 0 −6x + (D + 7)y = 0 Selanjutnya solusi (4.0.1) adalah L1 L2 L3 L4 L1 L2 L3 L4 x= f1 (t) L2 f2 (t) L4 , (4.0.2) y= L1 f1 (t) , L3 f2 (t) (4.0.1)

diperoleh dengan cara eliminasi biasa. Contoh 4.0.4. Perhatikan sistem 2 pegas 2 massa tanpa gaya luar, dengan k1 = 4, k2 = 2, m1 = 2, m2 = 1. Akan dicari gerak sistem tersebut tiap saat. Penyelesaian: Sistem pd yang berkaitan adalah (D2 + 3)x − y = 0 −2x + (D2 + 2)y = 0 Jika digunakan rumus (4.0.2) diperoleh (D2 + 1)(D2 + 4)x = 0 (D2 + 1)(D2 + 4)y = 0. Selanjutnya diperoleh x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = c1 cos t + c2 sin t + d1 cos 2t + d2 sin 2t (4.0.3)

Solusi di atas memuat 8 konstanta sebarang. Solusi umum masalah ini seharusnya hanya memuat 4 konstanta sebarang. Untuk itu jika (4.0.3) disubstitusikan ke dalam persamaan (D2 + 3)x − y = 0 menghasilkan c1 = 2a1 , c2 = 2a2 , d1 = −b1 , d2 = −b2 .

Dengan demikian solusi umumnya: x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = 2a1 cos t + 2a2 sin t − b1 cos 2t − b2 sin 2t (4.0.4)

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

35

Pengamatan lanjutan terhadap solusi sistem 2 pegas 2 massa. Solusi (4.0.4) dapat dituliskan sebagai x(t) = A cos(t − α) + B cos(2t − β) y(t) = 2A cos(t − α) − B cos(2t − β) Dua solusi (partikular) (A cos(t − α), 2A cos(t − α)) dan (B cos(2t − β), −B cos(2t − β)) merupakan dua getaran natural dengan dua bilangan gelombang (mode) atau dua frekuensi berbeda ω1 = 1, ω2 = 2, disebut frekuensi natural sistem tersebut. { } Misalkan S = x(1) , · · · , x(n) , dengan x(i) fungsi bernilai vektor. S dikatakan bebas linear pada selang I jika sistim persamaan C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) + · · · + Cn x(n) (t) = 0 (4.0.5)

4.0.6

Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor

hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I. Jika S tidak bebas linier dikatakan bergantung linier. Selanjutnya (4.0.5) hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I jika determinan ‘matriks koefisien’nya bernilai nol ∀t ∈ I atau x1 (t) x1 (t) · · · (1) (2) x2 (t) x2 (t) · · · ··· ··· (1) (2) xn (t) xn (t) · · ·
(1) (2)

W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) =

x1 (t) (n) x2 (t) ··· (i) xn (t)

(n)

= 0,

∀t ∈ I

Teorema: Misal x(1) , x(2) , · · · , x(n) adalah n solusi dari suatu sistim pd pada selang buka I. Notasikan W ≡ W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) 1. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bergantung linier pada I, maka W = 0 pada I. 2. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bebas linier pada I, maka W ̸= 0, ∀t ∈ I. Contoh 4.0.5. Tunjukkan bahwa ( ) ( ) 3 1 2t x1 (t) = e dan x2 (t) = e−5t 2 3 bebas linier pada R. Penyelesaian: perhatikan C1 x1 + C2 x2 = 0 Akan ditunjukkan bahwa SPL di atas hanya mempunyai solusi C1 = 0, C2 = 0, atau bahwa 3e2t e−5t 2e2t 3e−5t tak nol ∀t ∈ R. Determinannya adalah 7 exp(−3t) ̸= 0, ∀t ∈ R. Jadi {x1 , x2 } bbl pada R.

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Soal Latihan 4.0.6. Periksa kebebaslinearan fungsi-fungsi bernilai vektor berikut. {( ) ( ) } 1 0 1. et , et 0 1 {( ) ( ) } 1 1 2t , 2t 2. e te 1 1 {( ) ( ) } 1 1 3. cos t, sin t . 0 0

36

4.1

Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen

Sistem persamaan diferensial homogen koefisien konstan dapat dituliskan dalam notasi matriks berikut ˙ x = Ax dengan matriks koefisien An×n berelemen bilangan real, dan x = (x1 , x2 , · · · , xn )T . Misalkan solusinya berbentuk x = veλt , dengan v dan λ akan dicari. Jika disubstitusikan ke dalam sistem pd akan menghasilkan λveλt − Aveλt = 0 (A − λI)veλt = 0. Dicari v solusi SPL di atas yang tak nol. Karena eλt tak pernah nol, maka haruslah det(A − λI) = 0 Jadi diperoleh solusi (4.3.8) adalah x = veλt , dengan v dan λ berturut-turut adalah vektor eigen dan nilai eigen matriks A. Dengan demikian jika kita ingin mencari solusi dari sistim pd (4.3.8) maka langkah-langkah yang harus ditempuh adalah sebagai berikut. 1. Tentukan semua nilai eigen λ1 , λ2 , · · · , λn dari An×n . 2. Selanjutnya kita tentukan n buah vektor eigen bebas linier v1 , v2 , · · · , vn yang bersesuaian dengan nilai-nilai eigen di atas. 3. Langkah 2 tidak selalu berhasil, tetapi jika berhasil, maka kita punyai n buah solusi bebas linier berikut x1 (t) = v1 eλ1 t , x2 (t) = v2 eλ2 t , · · · , xn (t) = vn eλn t . Dalam hal ini solusi umum dari sistim pd (4.3.8) adalah kombinasi linier dari n solusi bebas linier berikut x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + · · · + Cn xn (t). (4.1.1)

x = 3  1  1 3. x = 2  4. 4−λ −3 6 −7 − λ λ2 + 3λ − 10 = 0 Diperoleh pasang ) ( eigen ( ) 3 1 λ1 = 2. 2 3 Solusi umum sistem pd adalah kombinasi linier dari v1 eλ1 t dan v2 eλ2 t atau ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 2t = C1 e + C2 e−5t y(t) 2 3 Jika syarat awal disubstitusikan diperoleh ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 = e2t − e−5t y(t) 2 3 Soal Latihan ( 3 1. Pilih (salah satu) solusi sistim pd x(t) = veλt = (a + bi) exp(p + qi)t = ept (a cos qt − b sin qt) + iept (b cos qt + a sin qt).1. = x2 ˙ 6 −7 x2 x2 (0) −1 Penyelesaian: Dicari nilai eigen dari matriks koefisien A.1 Kasus: nilai eigen real berbeda Contoh 4. b tidak kedua-duanya nol. q ∈ ℜ dan vektor eigen kompleks yang bersesuaian v = a ± bi. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut (sama seperti Contoh 4. dengan p. dengan a.2.0. b vektor real. v2 = .1. ) −2 x −2 ) −2 x −4  1 2 2 1 x 1 1    1 1 2 2 4.1.1.2 Kasus: nilai eigen kompleks Perhatikan sistim pd dengan matriks koefisien berelemen bilangan real A yang mempunyai nilai eigen kompleks saling konjugate. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 37 4.2). Misalkan nilai eigen kompleks tersebut λ = p±qi. x = 2 ( 1 2. ( ) ( )( ) ( ) ( ) x1 ˙ 4 −3 x1 x1 (0) 2 = . x =  0 2 2  x. . x(0) =  0  −1 1 3 1 =0 4.1. dan a.BAB 4. v1 = dan λ2 = −5. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut.

1. x x. menghasilkan: ( ) ( ) ( −t/2 ) 1 e−t/2 cos t e sin t −t/2 e (cos t + i sin t) = +i i −e−t/2 sin t e−t/2 cos t Solusi umum (real) sistim pd adalah: ( ) ( ) cos t sin t −t/2 −t/2 x(t) = C1 e + C2 e − sin t cos t Cek kebebaslinierannya! Soal Latihan 4. x x 4 −1   1 0 0 2.4.1. x(0) = 1 −3 1 . Periksa bahwa dua solusi real di atas juga dapat diperoleh jika diambil ¯ ¯ bagian real dan imajiner dari veλt . Tentukan solusi sistim pd: ( ′ ) ( )( ) x (t) −1/2 1 x(t) = y ′ (t) −1 −1/2 y(t) Penyelesaian: Nilai( eigen ) matriks koefisien sistim pd di atas: −1/2 ± i dan vektor eigen yang 1 bersesuaian adalah . x′ (t) =  2 1 −2  x 3 2 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 38 Perhatikan bahwa bagian real dan bagian imajiner dari x(t) juga merupakan solusi sistim pd.BAB 4. Diperoleh dua solusi kompleks ±i ( 1 i ) e (−1/2+i)t ( dan 1 −i ) e(−1/2−i)t Perhatikan salah satunya. Contoh 4.: v(t) = Re(x(t)) = ept (a cos qt − b sin qt) u(t) = Im(x(t)) = ept (b cos qt + a sin qt) Jadi solusi umum (dalam bentuk real) sistim pd: x = C1 v(t) + C2 u(t) dengan C1 .3. Ini berarti telah diperoleh dua solusi real yang bbl. pisahkan bagian real dan imajinernya. C2 bilangan real. Cari solusi sistim pd berikut ( ) 3 −2 ′ (t) = 1.

2) .e. 1 −1 −1 (Terdapat dua vektor eigen yang saling bbl!) Jadi diperoleh tiga solusi yang bebas linier. bbl.6. Nilai eigen berulang seperti ini dikatakan complete.5.BAB 4.1. dan λ2. Vektor eigen yang bersesuaian dengan λ2. Namun nilai eigen ini mempunyai dua buah vektor eigen yang bersesuaian.1.3 Kasus: nilai eigen berulang Dalam kasus matriks koefisien A mempunyai nilai eigen berulang. Contoh 4. Diberikan sistim pd: ( ) 1 −1 ′ x (t) = x 1 3 Nilai eigen matriks koefisien sistim pd di atas adalah λ ) 2 (akar kembar).1. Jika disubstitusikan ke dalam sistim pd maka η harus memenuhi (A − 2I)η = ξ. Diberikan sistim pd   0 1 1 x′ (t) =  1 0 1  x 1 1 0 Matriks koefisiennya mempunyai n.3 adalah  0  dan  1 . Vektor eigen yang bersesuaian dengan       1 1 0 λ1 adalah  1 . Jika kita cari vektor = ( 1 eigennya hanya didapat satu v. (4.e. yaitu       1 1 0  1  e2t dan  0  e−t dan  1  e−t 1 −1 −1 Sehingga solusi umum sistim pd:       1 1 0 x = C1  1  e2t + C2  0  e−t + C3  1  e−t 1 −1 −1 Catatan: Dalam contoh ini nilai eigen λ = −1 merupakan nilai eigen berulang dengan multiplisitas 2. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 39 4. perhatikan contoh-contoh berikut. Contoh 4. λ1 = 2. yaitu ξ = . Jadi hanya didapat satu solusi sistim −1 pd: ( ) 1 (1) x (t) = e2t −1 Solusi sistim pd lainnya dimisalkan berbentuk x(t) = ξte2t + ηe2t dengan η harus dicari.3 = −1.1.

1. Oleh karena itu pada subbab ini akan digambarkan kurva solusi sistim pd pada bidang xy untuk berbagai kasus berbeda nilai eigen matriks A.BAB 4.2 Bidang Phase ( ) x(t) . juga sebaliknya. Dalam kedua kurva tersebut kita tidak dapat melihat secara langsung bagaimana perubahan x mempengaruhi perubahan y. Sehingga diperoleh solusi sistim pd yang kedua adalah ( ) ( ) 1 0 (2) 2t x (t) = te + e2t −1 −1 Jadi solusi umum sistim pd adalah x = C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) ( ) {( ) ( ) } 1 1 0 2t 2t = C1 e + C2 te + e2t −1 −1 −1 Catatan: Jika multiplisitas dari nilai eigen λ melebihi jumlah vektor eigen bbl yang bersesuaiannya. x′ (t) =  2 1 −1  x 0 −1 1 4.1) .2. x′ (t) = x −1/4 −1/2   1 1 1 3.1. Cari solusi sistim pd berikut. maka nilai eigen tersebut dikatakan defect. (Saddle node) Perhatikan sistim pd ( ) ( )( ) x ˙ 1 1 x = y ˙ 4 1 y yang mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) 1 1 3t x= = C1 e + C2 e−t y(t) 2 −2 (4. Mengambar kurva solusi x(t) dan y(t) y(t) berturut-turut pada bidang −xt dan bidang −yt adalah hal yang biasa. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Perhitungan menghasilkan ) ) ( ( ) ( k 0 1 +k η= = −1 −1 − k −1 40 dengan k real sebarang. x x 8 −4 ( ) −3/2 1 2. ( ) 4 −2 ′ (t) = 1.2. Solusi dari sistim pd adalah berupa vektor x(t) = Contoh 4. dapat dipilih k = 0.2) merupakan contoh dari generalized eigenvector Soal Latihan 4.1.7. Vektor eigen η yang memenuhi (4.

dan arahnya mendekati titik (0. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 41 dengan C1 . sketsakan kurva-kurva solusinya.2.2. Berdasarkan analisis di atas. (Pada sesi praktikum dengan software Maple. Sedandi gkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. Untuk t −→ ∞. sehingga x −→ C e e3t . dan arahnya mendekati titik (0. Jika C1 > 0. Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain. 1 dengan C1 . . Sebaliknya. jadi x(t) → x1 (t). 0). kurva solusi berupa parabola.x(t) → x2 (t).1) pada bidang xy untuk ( ) 1 √ berbagai nilai konstanta C1 . semua solusi dengan C2 1 2 −2 C1 ̸= 0 asimptotik ke garis y = 2x. Karena untuk t −→ ∞. y(t) 2 1 Mula-mula misalkan ( ) 1 √ x1 (t) = C1 e−t . Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. Untuk t −→ ∞.) Arah pada kurva solusi hiperbola dapat diten( ) 1 tukan dengan cara berikut. 0) dikatakan bersifat tak stabil. arahnya menjauhi titik (0. suku C1 e3t menjadi dominan. (A node) Perhatikan sistim pd Perhatikan sistim pd berikut √ )( ) ( ) ( x x ˙ −3 2 √ = y y ˙ 2 −2 mempunyai solusi ) ( √ ) ( ) ( 1 x(t) − 2 −t e + C2 = C1 √ e−4t . 0). arahnya mendekati √ titik (0. C2 bil real sebarang. untuk t −→ ∞. C2 = 0 maka x = C1 e−t . jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = − 2x.Karena untuk t −→ ∞. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0. arahnya mendekati titik (0. Dalam kasus ini.2. x(t) → (0. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0.BAB 4. 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik. Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain. anda dapat memeriksa hal ini. Dalam kasus ini. Contoh 4. 0). 0). dan kurva solusi hiperbola akan asimptotis ke garis y = −2x. C2 . Jadi untuk t → ∞.1)) pada bidang xy un( 1 tuk berbagai nilai konstanta C1 . jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = −2x. 0). maka (0. C2 = 0 maka x = C1 e3t .2. 0). C2 bil real sebarang. Jadi solusinya 2 berupa setengah garis y = 2x yang terletak di kwadran I. Secara analog. kurva solusi berupa hiperbola. 0). maka (0. x(t) tidak menuju (0. C2 . Jadi solusinya 2 √ berupa setengah garis y = 2x yang terletak √ kwadran I. Untuk t → −∞ hal serupa juga berlaku. titik pusat dinamakan titik saddle. Arah pada kurva solusi parabola dapat ditentukan dengan cara berikut. arahnya menjauhi titik (0. sedangkan suku 2 ( ) ( ) 1 1 −t kecil sekali. x2 (t) jauh lebih kecil dari x1 (t). sketsakan kurva-kurva solusinya. 2 ( x2 (t) = C2 √ ) − 2 e−4t . 0). Berdasarkan analisis di atas. Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. Sedangkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. titik pusat dinamakan a node. Secara analog. Jika C1 > 0.

(Spiral point) Perhatikan sistim pd berikut )( ) ( ) ( x ˙ −1/2 1 x = y ˙ −1 −1/2 y mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) cos t sin t −t/2 = C1 e + C2 e−t/2 y(t) − sin t cos t 42 (4. Berdasarkan analisis di atas.2. maka (0. . sketsakan kurva-kurva solusinya. Karena untuk t −→ ∞.2. titik pusat dinamakan titik spiral. 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik. x(t) → (0. 0).BAB 4. 0) dinamakan sebagai titik center dan bersifat stabil. maka titik (0. 0) untuk t −→ ∞. Catatan: Dalam hal nilai eigen berupa bilangan imajiner murni.3. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Contoh 4. yang tak lain adalah kurva spiral dengan arah menuju titik (0. Untuk C1 ̸= 0 dan C2 = 0. namun bukan stabil asimptotik. C2 bil real sebarang. kurva solusi memenuhi x2 + y 2 = e−t . Dalam kasus ini.2) dengan C1 .

2. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 43 Pola trajektori sistim pd adalah tipikal dan bergantung pada jenis nilai eigen matriks koefisiennya. (4. Selanjutnya solusi umum sistim pd x = c1 x(1) + · · · + cn x(n) dapat dituliskan sebagai x = Ψ(t)c . dx dt dx dt dx dt dx dt dx dt = 2x. Tentukan tipe titik (0. cn ). 0) dapat dirangkum dalam tabel berikut. Matriks fundamental selalu mempunyai invers karena kolom-kolomnya bebas linier. 3.1) Misalkan x(1) . · · · .3. Tiga pola trajektori yang seringkali muncul disajikan pada gambar-gambar di halaman 52 Soal Latihan 4.1) adalah x = Ψ(t)Ψ(t0 )−1 x0 . 1. . 0) serta kestabilannya.BAB 4. 0) disebut proper node) Berbagai perilaku kurva solusi atau trajektori di sekitar titik equilibrium (0.3. = −2y. 5. x(n) yaitu x1 (t) · · ·  .1 Matriks Fundamental Solusi spd homogen Perhatikan sistem pd dengan syarat awal x′ = Ax.3. = y. Sehingga solusi sistim pd dengan syarat awal (4. · · · .2. dy dt dy dt dy dt = −x = −5x − 4y dy dt = −2x. Maka matriks yang kolom-kolomnya vektor solusi x(1) . xn (1)  (1) x1 . 4.3 4. dy dt = −2y. . 4. (Dalam kasus ini titik (0. Sketsakan kurva-kurva solusi sistim pd berikut di sekitar titik (0. x(0) = x0 . (4. = −y. = −2x. 0). dengan vektor konstanta sebarang c = (c1 . Hal ini dapat jelas terlihat pada tabel di halaman 51.2) . Vektor konstanta sebarang c dapat dihitung agar solusi memenuhi syarat awal x(t0 ) = x0 atau Ψ(t0 )c = x0 . dan diperoleh c = Ψ(t0 )−1 x0 . yang terdefinisi pada suatu interval I. . = y. x(n) adalah n buah solusi bebas linier dari sistim pd homogennya. Ψ(t) =  .4. Tampak dari tabel bahwa Perilaku trajektori bagi sistim pd linier menjadi landasan bagi perilaku trajektori sistim pd almost linier.3. (n)    ··· xn (n) disebut matriks fundamental dari sistem tersebut. · · · .

Soal Latihan 4.3. x′ (t) = .3.2. x= 1 2 −2 ( ) ( ) 2 −5 0 2.3. yaitu metoda variasi parameter dan metoda koefisien tak tentu. sehingga solusi mna 4 2 −2 −2 1 ( x(t) = e3t e−t 2e3t −2e−t )( 1 − 4 )( −2 −1 −2 1 )( −1 1 ) = ( 1 − 4 )( pd x(1) (t) ) e3t = .BAB 4.3. (4.1. kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan. x(2) (t) = 2e3t ) e−t .2 Solusi spd tak homogen Pada bagian ini kita akan mencari solusi SPD tak homogen x′ = Ax + f (t). x =  1  4 −2 −4 0 4. Jadi haruslah u′ (t) = Ψ(t)−1 f (t).3. . x .3) dengan u(t) harus dicari. Selanjutnya −2e−t ( e3t + 3e−t 2e3t − 6e−t ) .3) kita misalkan xp (t) = Ψ(t)u(t).3. x′ (t) =  2 −1 −2  .4) ke dalam (4.3) menghasilkan AΨ(t)u(t) + Ψ(t)u′ (t) = AΨ(t)u(t) + f (t). Cari matriks fundamental sistem ( ) −1 . Perhatikan bahwa ide dari metode variasi parameter adalah mengubah vektor konstanta sebarang c menjadi fungsi bernilai vektor sebarang u(t).4) (4.3. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL ( Contoh 4. Metode variasi parameter Metoda variasi parameter bagi sistim pd analog dengan metode variasi parameter pada pd biasa. maka solusi partikular (4. Karena solusi SPD homogen adalah xh (t) = Ψ(t)c. ( ) ( ) 2 1 3 ′ (t) = 1. Substitusikan (4.3. menggunakan dua cara. x= 4 −2 1     5 0 −6 2 3. memenuhi x(0) = 1 x′ (t) = 1 1 4 1 ) 44 x(t) dan tentukan solusi yang Penyelesaian: Dari perhitungan sebelumnya didapat solusi sistim ) ( 3t ( e−t e maka matriks fundamental dari sistem adalah Ψ(t) = −2e−t 2e3t ( ) ( ) 1 1 −2 −1 −1 = − 1 Ψ(0) = dan Ψ(0) . Tentukan matriks fundamental dari sistim pd berikut.

A = .3) adalah ∫ xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt Jika ditambahkan syarat awal x(0) = x0 maka solusinya menjadi x(t) = Ψ(t)Ψ(0)−1 x0 + Ψ(t) Periksa kebenaran rumus di atas! Contoh 4.3. A = . A = .x = 2 1 −2 1 ( ) ( ) ( ) 6 −7 60 0 2. Gunakan metoda variasi parameter untuk mencari penyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t). f (t) = . f (t) = . 4te2t 3te2t 0 )−1 ( Soal Latihan 4.3.4. ( ) ( ) ( ) 1 2 1 1 1.3. 0 2 4e2t −1 ( Penyelesaian: Jika dihitung matriks fundamentalnya adalah Φ(t) = xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt ( 2t ) ∫ ( −2t ) ( 2t ) e te2t e −te−2t 3e = dt 0 e2t 0 e−2t 4e2t ( ) (3t + 2t2 )e2t = . dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut.x = 1 −2 70 0 ( ) ( ) ( ) 1 2 180t 0 3. x0 = . f (t) = .x = 2 −2 90 0 . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Sehingga solusi partikular dari SPD tak homogen (4.5) ∫t 0 Ψ(s)−1 f (s) ds (4. 4te2t −1 45 (4.3.6) e2t te2t 0 e2t ) . sehingga ∫ ∫ x0 + Ψ(t) )( t x(t) = Ψ(t)Ψ(0) ( = ( = Ψ(s)−1 f (s) ds e2t te2t 0 e2t (2 − t)e2t −e2t ) ( ) 1 0 2 (3t + 2t2 )e2t + 0 1 −1 4te2t ) ( ) ( ) (3t + 2t2 )e2t (1 + t + t2 )2e2t + = .3.3. Tentukan solusi partikular SPD tak homogen ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 x′ = x+ .BAB 4.

0 2 4e2t −1 . solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = ate−t + be−t + ct + d dengan a. Akhirnya diperoleh solusi 2 −5/3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 4 te−t + t − 4/3 −t −t xp (t) = te − e + t − 1/3 = .3. Dari (4) didapat d = . Dari (2) didapat b = k − .3. Soal yang sama seperti Contoh 4.3. koefisien dari −a = Aa ( ) 2 −t e : a − b = Ab + 0 ( ) 0 t: 0 = Ac + 3 konst : c = Ad te−t : · · · (1) · · · (2) · · · (3) · · · (4) Dari( disimpulkan a vektor eigen dari A yang berkorespondensi dengan nilai eigen( (1) ) −1. c. b. x0 = . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Metode koefisien tak tentu 46 Metode koefisien tak tentu juga dapat digunakan untuk menyelesaikan sistem pd tak homogen. Substitusikan xp ke dalam sistim pd-nya diperoleh ( ) ( ) 2 0 −t −t −t −t −t −t −ate + ae − be + c = Aate + Abe + Act + Ad + e + t 0 3 Perhatikan persamaan di atas. yaitu tentukan solusi sistem pd ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 ˙ x= x+ . Perhatikan contoh-contoh berikut. 1 −2 3t Penyelesaian: Jika dicari solusi sistim pd homogennya adalah ( ( ) ) 1 1 −3t xh = C1 e + C2 e−t .BAB 4. 1 1 2 5 (t − 1)e−t + 2t − 5/3 Contoh 4. Contoh 4. −1 1 Tuliskan suku tak homogen sebagai ( ) ( ) 2 0 −t g(t) = e + t 0 3 Dalam metoda koefisien tak tentu. Dari 1 1 1 −1 ( ) ( ) 1 −4/3 (3) didapat c = .5.6. d akan ditentukan. diperoleh ( ) ( ) ) 1 1 0 0 a= . yang berarti b = . Pilih k = 0. Tentukan solusi homogen dan solusi partikular sistem pd ( ) ( −t ) −2 1 2e ˙ x= x+ .3.

3 Matriks exp(At) Pada subbab ini kita akan mendiskusikan cara untuk mengkonstruksi matriks fundamental khusus bagi x′ = Ax. 0 e2t Dalam metoda koefisien tak tentu. 0 −1 ( ) ( ) ( 2 ) 1 0 4 0 4 0 t2 exp(At) = + t+ + ··· 0 1 0 −1 0 (−1)2 2! ( ) 2 1 + 4t + 16 t + · · · 0 2! = 2 0 1 − t + t − ··· 2! ( 4t ) e 0 = . Untuk A = . 4.4. akan kita hitung exp(At) dengan menggunakan (4.7). Bandingkan hasil yang Anda peroleh dengan hasil pada Contoh 4.3.3. Selanjutnya mencari solusi xh (t) + xp (t) yang memenuhi syarat awal. Untuk setiap matriks A berlaku exp(At) ≡ I + ∞ ∑ An t n n=1 n! ( (4. Solusi sistim pd homogennya adalah ( 2t ) ( 2t ) e te xh = C1 + C2 . langsung dari matriks A. Gunakan metoda koefisien tak tentu untuk menyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t).3.3. b. Matriks fundamental khusus tersebut sering dinotasikan sebagai exp(At).3. dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut seperti pada Soal Latihan 4. Soal Latihan 4.9.3.3.BAB 4. 0 e−t .8. Kita sudah mengenal deret Maclaurin exp(at) = 1 + ∞ ∑ an tn n=1 n! yang konvergen untuk t ∈ R Perhatikan deret berikut yang suku-sukunya matriks: I+ ∞ ∑ An t n n=1 n! = I + At + A2 t 2 + ··· 2! Perhatikan bahwa setiap elemen matriks di atas konvergen utk t ∈ R. 47 Selanjutnya a.3.7. Definisi 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Penyelesaian: Solusi umum spd adalah xh (t) + xp (t). c harus dicari.3. solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = at2 e2t + bte2t + ce2t .7) ) 4 0 Contoh 4.

3.11) Selanjutnya rumus solusi spd tak homogen dengan syarat awal x(0) = x0 menjadi x(t) = exp(At)x0 + exp(At) ∫t 0 exp(At)−1 f (s) ds (4. −3 1 ( exp(At) = e−2t 2e5t −2t −3e e5t )( 1 2 −3 1 )−1 1 = 7 ( e−2t + 6e5t −2e−2t + 2e5t −2t + 3e5t −3e 6e−2t + e5t ) Selanjutnya solusi mna adalah ( ) ( ) 1 −e−2t + 8e5t 1 x(t) = exp(At) = . Sehingga solusi partikular dari spd tak homogen (4. yaitu memenuhi exp(At)|t=0 = I.12) Periksa! Catatan: Seringkali perhitungan menggunakan matriks fundamental Ψ(t) lebih sederhana dibanding dengan exp(At).3.3. Teorema 4.10) (4. jadi exp(At) merupakan matriks fundamental bagi sistim pd tersebut. (4.11.3. x(0) = x0 dengan a ∈ R. −1 3e−2t + 4e5t 7 . exp(At) adalah matriks fundamental bagi sistim pd x′ = Ax. Lebih jauh lagi nilainya di t = 0 adalah exp(At)|t=0 = I. dan λ2 = 5 dan vektor eigen yang bersesuaian ( 1 2 adalah v1 = . dt Jika rumus (4.10. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 48 Perhatikan bahwa vektor-vektor kolom dari matriks exp(At) memenuhi sistim pd x′ = Ax.3.7) jelas bahwa matriks exp(At) memenuhi d exp(At) = A exp(At) dan exp(At)|t=0 = I.3.3) adalah ∫ xp (t) = exp(At) exp(At)−1 f (t) dt (4. Namun dari segi penyajian formula. Bukti: Dengan menggunakan (4.6). x(0) = . Tentukan exp(At) dan solusi sistim pd ( ) ( ) 4 2 1 ′ x = x.3. 3 −1 −1 Penyelesaian:(Nilai ) eigen dari A ) adalah λ1 = −2.8) Dari rumus di atas jelas bahwa exp(At) adalah matriks fundamental yang bersifat khusus. Teorema berikut menunjukkan bahwa hal di atas ternyata juga berlaku jika A bukan matriks diagonal.3. v2 = .) Contoh 4.3.9) dibandingkan akan diperoleh hubungan exp(At) = Ψ(t)Ψ(0)−1 .BAB 4.9) (4.3.3. menggunakan exp(At) lebih baik karena tampak sangat analog dengan solusi pd orde-1 x′ (t) = ax(t) + f (t).3. (Coba tuliskan rumus solusi pd orde-1 tsb! Bandingkan dengan (4.2) dan (4. Solusi spd dengan syarat awal x(0) = x0 adalah x = exp(At)x0 .

x= 4 −4 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3. Model tersebut juga dikenal sebagai model Lotka-Volterra.4 Model Populasi Pada subbab ini akan disarikan model-model tak linier yang sering ditemui pada masalah dinamika populasi. Di sini akan disajikan model mangsa-pemangsa dan model interaksi dua spesies. Kajian analitis untuk sistem persamaan diferensial tak linier berada di luar ruang lingkup kuliah ini. kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan. x . di tahun 1926 melalui model predator-prey atau model mangsa-pemangsa. namun bagi singa sumber makanannya hanya rusa. Ikan-ikan di laut Adriatic merupakan mangsa. Pada model mangsa-pemangsa. Laju berkurangnya mangsa sebanding dengan jumlah pertemuan mangsa dan .1 Model predator-prey Sekitar tahun 1920 terdapat penurunan dan kenaikan jumlah ikan-ikan di Laut Adriatic yang terjadi secara berkala. Pada model interaksi dua spesies. Tentukan matriks exp(At) dari sistim pd berikut. Saat terjadi penurunan jumlah ikan nelayan di daerah tersebut sangat dirugikan. x= 3 −1 7 ( ) ( ) 6 −6 1 ′ (t) = 2. x . ( ) ( ) 4 2 14 1. parameter-parameter spd tsb dapat menentukan apakah akan terjadi kesetimbangan diantara dua spesies tersebut. x′ (t) =  0 −8 4 32 −1 4. karena Lotka juga menemukan model yang sama di waktu yang relatif bersamaan. 4. ataukah salah satu dari spesies tersebut akan punah.12. Bayangkan suatu lingkungan yang tertutup dimana terdapat sejumlah rusa (mangsa) dan singa (pemangsa). Jika mangsa dan pemangsa tidak saling berinteraksi maka model pertumbuhannya masing-masing adalah { ′ x = ax y ′ = −by Jika mangsa dan pemangsa saling berinteraksi. Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah mangsa dan pemangsa di lingkungan tersebut saat t. Andaikan di lingkungan itu terdapat berlimpah rumput. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 49 Soal Latihan 4. Bidang phase bagi masalahmasalah di atas diperoleh menggunakan Maple.4. sedangkan ikan hiu sebagai pemangsa.3. x′ (t) = . maka jumlah mangsa akan berkurang karena dimakan pemangsa. Pada subbab ini model mangsa-pemangsa akan diuraikan. x= 1 −1 −1     −19 12 84 1 5 0 . Penjelasan akan fenomena tersebut diberikan pertamakali oleh Vito Volterra.BAB 4. x =  2  4. kajian matematis dapat menjelaskan munculnya fenomena turun-naiknya jumlah mangsa dan pemangsa dalam suatu periode tertentu.

Selanjutnya dengan bertambahnya waktu jumlah pemangsa berkurang karena persaingan untuk mendapatkan makanan diantara mereka sendiri.25x) Model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0. Sehingga model mangsa-pemangsa menjadi { ′ x = ax − pxy y ′ = −by + qxy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0. 4. 2).BAB 4. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. { ′ x = x(1 − 0. sedangkan jumlah pemangsa sedikit. dengan p suatu bilangan positif. 0) dan (a/p. Hal ini berlangsung terus hingga jumlah pemangsa terlalu banyak. Hingga pada suatu saat jumlah pemangsa mencapai nilai maksimum. Sebaliknya jumlah pemangsa akan bertambah dengan laju qxy. Jika kelinci tinggal di lingkungan itu tanpa ada rusa.5y) y ′ = y(−0. Hal ini yang menjelaskan munculnya fenomena penurunan dan kenaikan jumlah ikan secara periodik di Laut Adriatic. maka kelinci akan bertumbuh . 0) tidak stabil. Contoh 4. Karena banyaknya pemangsa maka jumlah mangsa berkurang terus hingga mencapai nilai minimum. Ini berarti bahwa di alam akan terjadi kesetimbangan antara jumlah mangsa dan pemangsa. dimisalkan sebagai −pxy. terdapat masa di mana jumlah mangsa cukup banyak. sedangkan jumlah mangsa berkurang.4. 2) stabil. dan (3. Perhatikan satu trajektori di sekitar titik (3.1. 0). hingga jumlah mangsa mencapai nilai maksimum. Jika diamati lebih detail terdapat trajektori-trajektori tertutup di sekitar (3. sedangkan titik (0. Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah kelinci dan rusa di lingkungan tersebut saat t. Namun jumlah pemangsa segera meningkat karena banyaknya mangsa. Tampak dari phase portrait bahwa titik equilibrium (3.75 + 0. 2). Sementara itu jumlah mangsa bertambah karena sedikitnya jumlah pemangsa.2 Model interaksi dua spesies Bayangkan di suatu lingkungan yang tertutup terdapat kelinci dan rusa yang sama-sama makan rumput. Hal ini mengakibatkan jumlah pemangsa berkurang terus hingga mencapai jumlah minimal. b/q). SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 50 pemangsa. 2).4.

dan (0. (0. 0).5.5. q keduanya tak nol.4. 0) dan satu titik equilibrium (p.75x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. 2).5.5). 0.4. maka makanan mereka terbatas karena kehadiran spesies yang lain. 0. 0).5) yang stabil. (0. a2 /b2 ).25y − 0. (0. (1. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 51 secara logistik.2. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. Namun perilaku kualitatif dari model ini sangat berbeda dibandingkan dengan Contoh 4. 2) bersifat stabil asimptotik. entah spesies yang pertama ataupun spesies yang kedua. { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0. Tampak dari phase portrait bahwa hanya terdapat satu titik equilibrium (0. 0). 0. q) dengan p.75).2. 0).5).5) tak stabil. 0) dan (0.75 − y − 0. Demikian pula dengan rusa. { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0. 0.4. Contoh 4. 0). .5 − 0. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. (0.5. dan (0.5x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. 0. sedangkan (0. Contoh 4. Ini berarti bahwa akan terjadi kesetimbangan antara kedua spesies tersebut. Hal ini dapat diinterpretasikan bahwa di alam akan terjadi salah satu dari spesies akan punah.BAB 4.(a1 /b1 . sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa masingmasing adalah { ′ x = a1 x − b1 x2 y ′ = a2 y − b2 y 2 Jika kelinci dan rusa sama-sama tinggal di lingkungan itu. 0). (1. Sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa menjadi { ′ x = a1 x − b1 x2 − c1 xy y ′ = a2 y − b2 y 2 − c2 xy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. Tampak dari phase portrait bahwa titik-titik equilibrium (1.3.

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 52 .

BAB 4. . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 53 with λ < 0.

s s Limit di atas mempunyai nilai berhingga hanya jika s > 0. Misalkan f (t) adalah fungsi yang terdefinisi untuk t ≥ 0.1. untuk suatu a ∈ R.Bab 5 Transformasi Laplace Transformasi Laplace adalah suatu transformasi yang melibatkan operasi pengintegralan.2. Misalkan f (t) = 1. 54 . s untuk s > 0 Catatan: domain dari transformasi Laplace dari suatu fungsi biasanya berupa s > a. transformasi tersebut mengubah fungsi f (t) menjadi suatu fungsi baru. Perlu dicatat bahwa rumus di atas juga berlaku jika a bilangan kompleks. Contoh 5. dengan variabel bebas baru. dengan demikian 1 L{1} = . maka transformasi Laplace dari f adalah fungsi baru dengan variabel bebas s. Periksalah bahwa L{eat } = 1 . yaitu s. 5. yaitu F (s) yang didefinisikan sebagai berikut ∫ ∞ e−st f (t) dt L{f (t)} = F (s) = 0 untuk semua nilai s yang mengakibatkan integral tak wajar di atas konvergen.1.1 Transformasi Laplace dan inversnya Definisi 5. dinotasikan sebagai L{f (t)} = F (s).1. s−a untuk s > a. untuk t ≥ 0 maka [ ]∞ ∫∞ L{1} = 0 e−st dt = − 1 e−st t=0 s = limb→∞ − 1 e−st + 1 .

a > −1: L{ta } = Γ(a + 1) . untuk s > 0 s + k2 k L(sin kt) = 2 . untuk s > 0 s + k2 . Misalkan n bilangan asli ∫ ∞ n L{t } = e−st tn dt 0 55 Substitusi u = st. s3/2 Teorema 5.5.1. Rumus ∫ atas diekspresikan dalam fungsi gamma. sa+1 untuk s > 0. 3 s s untuk setiap a. 2 . Sedangkan fungsi gamma didefinisikan sebagai: di ∞ Γ(x) = 0 e−t tx−1 dt. (Transformasi Laplace merupakan operator linier) L{af (t) + bg(t)} = aL{f (t)) + bL{g(t)). (t = u/s. Coba buktikan L{t1/2 } = Γ(3/2) untuk s > 0.3. Contoh 5. 2.BAB 5.4. Dengan mencermati sifat-sifat di atas. Sifat-sifat fungsi gamma: √ 1. (Periksalah kebenarannya!) L(cosh kt) = L(sinh kt) = s . Γ(x + 1) = xΓ(x). sn+1 untuk s > 0 (cek!). s2 L{t2 } = dst. dan Γ(1/2) = π. Γ(n + 1) = n! untuk n bilangan bulat positif.1. b ∈ R Dengan menggunakan sifat linier dari transformasi Laplace dapat diperoleh rumus transformasi Laplace bagi fungsi-fungsi berikut.1. L{3t2 + 4t3/2 } = 3 √ 2! Γ(5/2) + 4 5/2 = 6s−3 + 3 πs−5 . untuk x > 0 3. untuk s > k > 0 s2 − k 2 s2 k . maka fungsi gamma dapat dipandang sebagai perumuman dari fungsi faktorial n!. TRANSFORMASI LAPLACE Contoh 5. Rumusan yang lebih umum berlaku untuk sebarang a ∈ R. s3 1 . Γ(1) = 1. dt = du/s) menghasilkan ∫ ∞ 1 n e−u un du L{t } = n+1 s 0 Penerapan beberapa kali pengintegralan parsial menghasilkan L{tn } = Jadi L{t} = n! . untuk s > k > 0 − k2 s L(cos kt) = 2 .

maka s→∞ lim F (s) = 0.6. √ (a) f (t) = t + 3t − e5t (b) f (t) = cos2 2t + cos 2t (c) g(t) = sinh2 3t 2. maka terdefinisi untuk s > c. untuk suatu konstanta tak negatif M. L−1 { 2 } = sin 3t. untuk suatu bilangan real c. Misalkan F (s) = L(f (t)). Tentukan transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut. dan dinotasikan: f (t) = L−1 (F (s)) Contoh 5. (Ketunggalan) Andaikan L{f (t)} = F (s) dan L{g(t)} = G(s).1.10. di mana f dan g kontinu.1. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut. Akibat 5.11. 1.BAB 5. L−1 { 3 s 2 s+2 s +9 3 Proposisi 5.6 tentang ketunggalan dari transformasi Laplace. Fungsi hasil transformasi dinyatakan dalam huruf besarnya dengan variabel bebas s. Jika F (s) = G(s) untuk semua s > c. TRANSFORMASI LAPLACE 56 Teorema 5.1.1. maka F (s) ada untuk s > c. Definisi 5.8. dan x(t) adalah invers transform Laplace dari X(s). c dan T . Kesepakatan notasi: Fungsi asal dinyatakan dalam huruf kecil dengan variabel bebas t. Invers dari transformasi Laplace juga memenuhi sifat linier.1.9.7. Misalkan F (s) adalah transformasi Laplace dari suatu fungsi f (t). 2 3 + 5/2 4 s s 5 − 3s (b) X(s) = s4 3s (c) H(s) = 2 s −s−6 s2 (d) Y (s) = 4 s −1 (a) F (s) = . Mengingat adanya Teorema 5. } = t2 . Juga dimisalkan bahwa jika F (s) ada.1. Soal Latihan 5. maka f (t) disebut invers transformasi Laplace dari F (s). maka f (t) = g(t). (Eksistensi transformasi Laplace) Jika fungsi f (t) kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0 dan |f (t)| ≤ M ect untuk t ≥ T . L−1 { 1 1 2 2 1 } = e−2t . maka berikut ini kita dapat mendefinisikan invers dari transformasi Laplace.1. Jadi F (s) adalah transformasi Laplace bagi f (t).

Carilah solusi m. (Transformasi dari turunan) Jika f (t) memenuhi syarat sedemikian hingga F (s) ada untuk s > c. (Transformasi dari turunan fungsi tingkat tinggi) Misalkan fungsi-fungsi f.a. Tentukan solusi masalah nilai awal x′′ − x′ − 6x = 0. x(0) = 2. maka diperoleh aL(x′′ (t)) + bL(x′ (t)) + cL(x(t)) = L(f (t)) Transformasi dari x′ (t) dan x′′ (t) ternyata dapat dinyatakan dalam F (s) melalui sifat berikut. Coba buktikan proposisi di atas menggunakan integral parsial! Akibat 5. x′′ + 4x = sin 3t.n. Contoh 5. x′ (0) = v0 .1. maka L{f ′ } = sL{f } − f (0) = sF (s) − f (0). Bandingkan hasil ini dengan hasil yang diperoleh dengan cara biasa.4. f ′′ .2. untuk s > c.2. Jawab: Jika persamaan diferensial di atas di transformasi. mengingat berlakunya sifat linier.3.2. x′ (0) = −1.2. Bandingkan hasilnya dengan hasil yang diperoleh dengan cara koefisien tak tentu. TRANSFORMASI LAPLACE 57 5.BAB 5. f (n−1) masing-masing mempunyai transformasi Laplace untuk s > c maka L{f (n) (t)} ada dan L{f (n) (t)} = sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0).2 Transformasi masalah nilai awal Pada sub bab ini akan dibahas penggunaan transformasi Laplace untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier dengan koefisien konstan ax′′ (t) + bx′ (t) + cx(t) = f (t) dengan syarat awal x(0) = x0 . · · · .2. di atas. akan diperoleh L{x′′ (t)} − L{x′ (t)} − 6L{x(t)} = 0 s2 X(s) − 2s + 1 − (sX(s) − 2) − 6X(s) = 0 2s − 3 3/5 7/5 = + −s−6 s−3 s+2 Invers dari transformasi Laplace menghasilkan X(s) = s2 3 7 x(t) = e3t + e−2t 5 5 yang tak lain adalah solusi m. x(0) = 2. . Contoh 5.n. Penerapan transformasi Laplace pada persamaan diferensial di atas. untuk s > c. f ′ . x′ (0) = 0 dengan memanfaatkan transformasi Laplace.a. Proposisi 5.

F (s) = b. x′ − y ′ + y = 0. Tentukan solusi persamaan diferensial berikut dengan menggunakan transformasi Laplace. transformasikan p. Untuk meyakini hal ini.2. x′ (0) = 2 (e) x′ = 2x + y. as2 + bs + c yang dapat dicari invers transformasi Laplacenya guna menghasilkan solusi m.2. Laplacenya ada. (Transformasi dari integral) {∫ t } F (s) L f (τ )dτ = . x(0) = 0. x(0) = 1. x′ (0) = 0 (b) x′′ − x′ − 2x = 0. L = L dτ = eaτ dτ = (eat − 1) s(s − a) s−a a 0 0 { } ∫ t { } ∫t 1 1 1 −1 −1 1 2. Perhatikan bahwa hal di atas juga berlaku untuk p.BAB 5. x(0) = 1. y(0) = 1 2.n. untuk s > c s 0 { } ∫ t { } ∫ t 1 1 1 −1 −1 Contoh 5. dari turunan akan menghasilkan fungsi X(s) = F (s) + ax(0)s + ax′ (0) + bx(0) . 1. semula. x(0) = 5. y ′ = 6x + 3y. L = L dτ = 0 a (eaτ −1 )dτ = a2 (eat − at − 1) s2 (s − a) s(s − a) 0 Soal Latihan 5. linier orde−n sebarang dengan fungsi f (t) sebarang asalkan transf.d.6.5. Teorema 5. tak homogen ax′′ + bx′ + cx = f (t) Penerapan rumus transf. (a) x′′ + 4x = 0.2. Tunjukkan bahwa s2 − k 2 (s2 + k 2 )2 2ks (b) L{t sinh kt} = 2 (s − k 2 ) { } 1 1 −1 (c) L = 3 (sin kt − kt cos kt) 2 + k 2 )2 (s 2k (a) L{t cos kt} = . TRANSFORMASI LAPLACE 58 Dari kedua contoh di atas dapat kita amati bahwa transformasi Laplace mengubah persamaan diferensial linier menjadi persamaan aljabar yang dapat diselesaikan. x(0) = 0. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi 1 1 a.d. F (s) = 2 2 s(s2 + 1) s (s − 9) 3. x′ (0) = 0 (d) x′′ + 3x′ + 2x = 0. x(0) = 0. 1. y(0) = −2 (f) x′ + 2y ′ + x = 0.a. x′ (0) = 2 (c) x′′ + x = cos 3t.7.

Tentukan L{g(t)}. sin(t)(1−(t−1)). untuk s > 0 dan a > 0. u(t). dan merepresentasikan kondisi alat sudah menyala. Coba gambarkan tu(t−1). saat t ≥ a fungsi bernilai 1.3. (Translasi pada sumbu−t) Jika F (s) = L(f (t)) untuk s > c. Unit step function (fungsi tangga satuan) didefinisikan sebagai { 0.3. TRANSFORMASI LAPLACE 59 5. cos(2t)(u(t−π)−u(t−3π)). u(t − 1) − u(t − 2)! Tunjukkan L{u0 (t)} = 1 . jika t ≥ 3 . jika t < 3 g(t) = t2 . sehingga batas integralnya yang semula t = 0 sampai t = ∞ berubah menjadi τ = a sampai τ = ∞. L{ua (t)} = Proposisi 5. F (s) = =(⋆) e ∫ −as ∞ ∞ ∫ 0 ∞ e −st ∞ f (t) dt = 0 e−s(t+a) f (t) dt ∫ = e−sτ f (τ − a) dτ e−sτ u(τ − a)f (τ − a) dτ a a Pada langkah (⋆) digunakan substitusi τ = t + a. Tentukan L . s3 { } { −as } 1 2 1 e Mengingat L−1 t = 3 . untuk t < a ua (t) = u(t − a) = 1. 1.2. untuk t ≥ a Perhatikan bahwa fungsi tangga satuan u(t−a) ini dapat diinterpretasikan sebagai kondisi menekan tombol switch on dari suatu alat elektronik pada waktu t = a.3. Bukti: e −as untuk ∫ s > c + a. s { 0. Saat t < a fungsi tersebut bernilai 0. untuk s > 0.3. Coba gambarkan u(t − π). 2 2 s s3 2.1. 1 − u(t − 2π). jika t ≥ a Jadi fungsi u(t − a)h(t) dapat diinterpretasikan sebagai fungsi gangguan h(t) yang mulai diberikan saat t = a dan seterusnya. maka L{u(t − a)f (t − a)} = e−as F (s).3 Fungsi tangga satuan Definisi 5. maka L−1 = u(t − a) 1 (t − a)2 . jika t < a Perhatikan bahwa u(t − a)f (t − a) = f (t − a). { −as } −1 e Contoh 5. Sedangkan s e−as . sehingga merepresentasikan kondisi alat belum dinyalakan. jika diketahui { 0.BAB 5.

untuk t ≥ 2π t 4 s(1−e−2πs ) . Jika x(t) menyatakan simpangan massa dari posisi setimbang saat t. 0. (Translasi sepanjang sumbu−s) Jika F (s) = L{f (t)} untuk s > c.3. s3 s s 3. dan pada t = 2π gaya seketika dihentikan. untuk s > a + c. . jika 0 ≤ t < 2π f (t) = = (1 − u(t − 2π)) cos 2t. 2 s maka F (s) = s(1 − e−2πs ) s2 + 4 Petunjuk: tuliskan f (t) dalam bentuk fungsi tangga satuan. maka L{eat f (t)} = F (s − a). tentukan x(t). x′ (0) = 0 dengan { cos 2t. Bagaimanakah gerak sistem untuk t → ∞.BAB 5. dengan f (t) = t2 + 6t + 9. 3 diperoleh F (s) = s2 X(s) + 4X(s) = F (s) s(1 − e−2πs ) X(s) = (s2 + 4)2 Invers Laplace dari X(s) adalah x(t) = { x(t) = t 4 sin 2t. Jawab: Masalah nilai awal yang sesuai adalah x′′ + 4x = f (t).1) sin 2t − t−2π 4 sin 2(t − 2π)u(t − 2π) atau 2π Jadi gerakan massa pada sistem tersebut untuk t cukup besar adalah berupa gerak harmonik 2π 4 sin 2t. x(0) = 0. Ingat bahwa bila gaya luar h(t) = cos 2t berlangsung terus menerus akan terjadi resonansi.a. Gerakan tersebut merupakan reaksi atas gaya luar f (t) yang berlangsung selama 2π satuan waktu.4. Sebuah sistem yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 32 lb) mula-mula berada dalam kondisi diam. Tunjukkan bahwa jika { cos 2t. Jadi t2 = (t − 3)2 + 6(t − 3) + 9 ≡ f (t − 3). Transformasi Laplacenya L(f (t)) = F (s) = L{f (t)} = Menurut rumus translasi pada sb−t ( ) 2 6 9 L{g(t)} = L{u(t − 3)f (t − 3)} = e−3s + 2+ . dan getaran akan bertambah terus amplitudonya seiring dengan bertambahnya waktu. TRANSFORMASI LAPLACE 60 Mula-mula rumusan t2 harus dituliskan dalam variabel t − 3 agar kita dapat menggunakan sifat translasi pada sb−t. jika t ≥ 2π 2 s3 + s6 + 9 .3.nya adalah (5. Pada saat awal t = 0 massa dikenai gaya luar sebesar f (t) = cos 2t. jika t ≥ 2π Dari soal no. s2 +4 Transform Laplace dari m.n. 4. untuk 0 ≤ t < 2π 4 sin 2t. jika 0 ≤ t < 2π f (t) = 0. Teorema 5.

TRANSFORMASI LAPLACE Dengan menggunakan teorema di atas dapat diperoleh rumus berikut. berikut.BAB 5. L = − + e−2t + e4t 3 − 2s2 − 8s s 8 12 24 Soal Latihan 5. L s2 + 6s + 34 { } s2 + 1 1 5 17 −1 2. Tentukan solusi m. L{eat tn } = n! . x′ (0) = 3 x′ (0) = −1 x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = 1. (c) x′′ + 6x′ + 18x = cos 2t.4. didefinisikan sebagai ∫ t (f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ )dτ.3.n. (s − a)2 + k 2 k . 0 . (s − a)2 + k 2 Contoh 5.5. (s − a)n+1 s>a s>a s>a 61 2.1. Konvolusi dari fungsi f dan g yang kontinu bagian demi bagian. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi berikut. 1. 2 se3s 3s + 5 (b) 2 s − 6s + 25 s2 − 2s (c) 4 s + 5s2 + 4 (a) 3. Tentukan transformasi Laplace dari fungsi berikut.4 Perkalian. (a) x′′ + 6x′ + 25x = 0.3. x(0) = 2. Tunjukkan bahwa } { 3s + 19 −1 = 3e−3t cos 5t + 2e−3t sin 5t 1.a. 5. t ≥ 0. (b) x′′ + 4x′ + 8x = e−t . L{eat cos kt} = 3.6. L{eat sin kt} = s−a . turunan dan integral dari transformasi Definisi 5. (a) u1 (t) + 2u3 (t) − 6u4 (t) (b) t4 eπt (c) t3/2 e−4t (d) e−2t sin 3πt (e) e−t/2 cos 2(t − π/4) 2. 1.

6.9.4.4. 1. (Transformasi Laplace dari Konvolusi) L{f (t) ∗ g(t)} = L{f (t)}L{g(t)} ⇐⇒ L−1 {F (s)G(s)} = f (t) ∗ g(t) Contoh 5. Hitunglah L ln s rumus integral dari transformasi.4. untuk n = 1. (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) 4.7. (Integral dari Transformasi) Jika limt→0 f (t) ada dan transf. 3.4.8.5.2. (s2 + k 2 )3 Proposisi 5.4. f ∗ g = g ∗ f 62 2. 2−1 t σ 2 s−1 s ( ) 2s sin t 1 Soal Latihan 5. f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0 Proposisi 5. Tunjukkan bahwa L{t2 sin kt} = 6ks2 − 2k 3 . TRANSFORMASI LAPLACE Proposisi 5. Tunjukkan bahwa { } 2 2 1 2 −1 L = − sin 2t − cos 2t. Tentukan L sinh t .4. Cobalah dengan dua cara: menggunakan rumus diferensial dan 2.4.3. maka t { } ∫ ∞ f (t) L = F (σ)dσ. sehingga t t sifat di atas dapat digunakan. 2. · · · .4. Jika sifat di atas diterapkan berulang-ulang akan diperoleh L{tn f (t)} = (−1)n F (n) (s). . 2 + 4)(s − 1) (s 5 5 5 Proposisi 5. f ∗ (g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2 3. 1. Contoh 5.4.BAB 5. (Diferensial dari Transformasi) L{tf (t)} = −F ′ (s) ⇐⇒ tf (t) = −L−1 {F ′ (s)}. untuk s > c t s } { Contoh 5. Mula-mula diperiksa limt→0 sinh t ada dan bernilai 1. Laplace dari f (t) ada untuk s > c. Buktikan L(t sinh t) = 2 dan L = arctan (s − 1)2 t s ) ( s+1 −1 . { } ∫ ∞ sinh t dσ 1 s+1 L = = − ln .

L(g ′ (t)) = sG(s) − g(0) 1 as tanh = sG(s) − 0 s 2 1 as G(s) = 2 tanh .1. Transfomasi Laplace dari fungsi di atas diperoleh menggunakan rumus transfomasi fungsi periodik seperti diuraikan berikut. TRANSFORMASI LAPLACE 63 5. ∫ 2a 1 e−st f (t)dt F (s) = 1 − e−2as 0 (∫ a ) ∫ 2a 1 −st −st = e dt + (−1)e dt 1 − e−2as 0 a ([ ] [ ] ) 1 −st a 1 −st 2a 1 − e − − e = 1 − e−2as s s 0 a = 1 as 1 − e−as = tanh −as ) s(1 + e s 2 Perhatikan fungsi gelombang segitiga g(t) seperti pada gambar berikut. maka transformasi F (s) ada dan rumusannya ∫ p 1 F (s) = e−st f (t)dt. sehingga kita dapat memanfaatkan sifat transformasi dari turunan. s > 0. yang berperioda 2a berikut.5 Gaya luar berupa engineering function Proposisi 5.5. Ingat bahwa fungsi floor ⌊t⌋ menyatakan bilangan bulat terbesar yang nilainya tidak melebihi t. s 2 .BAB 5. (Transformasi dari Fungsi Periodik) Misalkan f (t) fungsi periodik dengan perioda p dan kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0. Jelas bahwa g ′ (t) tak lain adalah fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ . 1 − e−ps 0 Perhatikan Gambar fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ .

F (s) = se−s /(s2 + π 2 ) 64 2.2. pengaruh dari gaya tersebut lebih tepat diwakili oleh nilai dari integral ∫ p= a b f (t)dt. Misalkan gaya f (t) yang mempunyai impuls 1 bekerja untuk waktu t ≥ 0. f (t) = 0 jika t ≥ 3 f (t) = 0 jika t ≥ 3π f (t) = 0 jika t < 3 atau t > 5 (b) f (t) = sin t jika 0 ≤ t < 3π.6 Impuls dan fungsi Delta Misalkan gaya f (t) bekerja hanya untuk selang waktu yang singkat. kejut voltase listrik pada pasien dsb. Contoh khas dari masalah tersebut adalah: lemparan bola pada tembok. dan tidak bergantung pada bagaimana fungsi f (t) berubah sebagai fungsi t.5. F (s) = (e−s − e−3s )/s2 c.e (t) adalah 1! . misal a ≤ t ≤ b. (c) f (t) = cos πt/2 jika 3 ≤ t ≤ 5. a. jika a ≤ t < a + ε da.e (t) = 0. (d) 5. Tentukan invers transformasi Laplace dari b. TRANSFORMASI LAPLACE Soal Latihan 5. sehingga sebagai penyederhanaan fungsi f (t) dapat dipilih { 1/ε. b]. e−πs /(s2 + 1) 1. Dalam situasi itu. Tentukan transformasi Laplace dari (a) f (t) = 2 jika 0 ≤ t < 3.BAB 5. dan f(t) =0 diluar selang itu. t lainnya Periksalah bahwa impuls dari da. Nilai p pada integral di atas disebut impuls dari gaya f (t) pada selang waktu [a. Misalkan lama waktu gaya tersebut bekerja adalah ε.

dapat dilihat di buku teks. Saat awal. Sebuah sistem pegas-massa yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 1 lb). Selain itu fungsi δa (t) bernilai 0 untuk t ̸= a dan bernilai ∞ untuk t = a. sekali lagi karena δ(x) bukan benar-benar fungsi.1) dan teorema nilai rata-rata integral. Fungsi δa (t) pertama kali diperkenalkan oleh P.6.2) yang mana dapat diperoleh langsung dengan menukarkan urutan integral dan limit.3) saling bertentangan. 0 (5.7. karena lims→∞ L{δ(t)} ̸= 0. x(0) = 3. Penjelasan untuk hal ini adalah: δ(x) bukan benar-benar fungsi.n. Tentukan gerakan massa tersebut tiap saat. untuk a ≥ 0 Notasi lain bagi fungsi delta Dirac: δ(t) = δ0 (t). Selanjutnya transformasi Laplace dari delta Dirac langsung dapat diperoleh dengan menerapkan sifat di atas.3) 0. Saat t = 2π massa dipukul palu dengan impuls p = 8.6. jika t ̸= a Fungsi yang memenuhi sifat (5.2.BAB 5. L{δa (t)} = e−as . jika t = a δa (t) = (5. rumus di atas dapat dianggap sebagai definisi dari transformasi Laplace dari delta Dirac. x′ (0) = 0.2) dan (5.6.e (t).A. sebagai berikut. δ(t − a) = δa (t).6. maka ∫ ∞ g(t)δa (t) dt = g(a) 0 Sifat ini dibuktikan dengan menggunakan definisi (5. Contoh 5. Jika a ∈ [0. TRANSFORMASI LAPLACE 65 Karena lamanya waktu gaya bekerja tampaknya tidak penting. Penjelasan untuk hal ini adalah. .6.2) dan (5.6. Proposisi 5.1.3) disebut fungsi delta Dirac. Gerakan massa pada sistem tersebut diberikan oleh solusi m. Hal ini dapat direpresentasikan oleh fungsi δa (t) = lim da. ε→0 (5. ∞).6.6. Sebenarnya sifat (5. { +∞. Dirac (1902-1984). cenderung kita anggap sebagai impuls sekejap yang terjadi pada saat t = a. Penjelasan lainnya.M. integral dari fungsi yang nilainya nol dimana-mana kecuali di satu titik akan bernilai nol dan tidak mungkin bernilai satu.6. Rumus ini tampak bertentangan dengan Akibat 5. melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi. melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi. Jadi L{δ(t)} = 1 . massa dilepaskan dari posisi x(0) = 3 dan mulai bergerak.1.1) Perhatikan bahwa impuls dari δε (t) adalah tetap 1! ∫ ∞ δa (t)dt = 1.a x′′ + 4x = 8δ2π (t).6.

6. 1.a. x′′ + 2x′ + x = t + δ(t). Amati gerakan massa untuk waktu yang cukup besar. 3.BAB 5.n.3. x(0) = 0. Soal Latihan 5. x′′ + 9x = δ(t − 3π) + cos 3t. TRANSFORMASI LAPLACE 66 Transformasi Laplace dari m. s2 + 4 s +4 Penerapan invers transform menghasilkan x(t) = 3 cos 2t + 4u(t − 2π) sin 2(t − 2π) atau { x(t) = 3 cos 2t 3 cos 2t + 4 sin 2t untuk 0 ≤ t < 2π untuk t ≥ 2π Jadi untuk waktu yang cukup besar. x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = x′ (0) = 0 x′ (0) = 1 2. Tentukan solusi m. . berikut. x′′ + 4x = δ(t) + δ(t − π). gerakan massa berupa gerak harmonik dengan amplitudo 5.a tersebut menghasilkan s2 X(s) − 3s + 4X(s) = 8e−2πs X(s) = 3s 8e−2πs + 2 .n.

s>a s−a n! .1 Subbab 5. TRANSFORMASI LAPLACE f (t) = L−1 {f (t)} 1.1 Subbab 5.1 Subbab 5. 9. s>a (s − a)2 + b2 n! .1 Subbab 5.1 Subbab 5. 21.6 Subbab 5. 14.3 Subbab 5.4 Subbab 5.3 Subbab 5. 22.3 Subbab 5. 18.5 F (s) = L {f (t)} 1 .1 Subbab 5. s>0 n+1 s Γ(p + 1) . 11. s>a (s − a)n+1 e−cs . 19. s>0 2 + a2 s a .1 Subbab 5. 13. 20. 10.4 Subbab 5. s>a (s − a)2 + b2 s−a . s>0 sp+1 a . 6. 1 eat tn . n = bilangan asli uc (t) uc (t)f (t − c) ect f (t) ∫t 0 f (t − τ )g(τ )dτ δ(t − c) f (n) (t) (−t)n f (t) ∫t 0 67 Catatan Subbab 5.3 Subbab 5.4 Subbab 5.2 Subbab 5. s>0 s 1 . 2. 4. 5. s > |a| 2 − a2 s b .1 Subbab 5. p > −1 sin at cos at sinh at cosh at eat sin bt eat cos bt tn eat . 3. s>0 2 + a2 s s . 17. s > |a| s2 − a2 s . n = bilangan asli tp .BAB 5.2 Subbab 5.3 Subbab 5.3 Subbab 5. s>0 s e−cs F (s) F (s − c) F (s)G(s) e−cs sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − f (n−1) (0) F (n) (s) F (s) s ∫∞ s F (σ)dσ ∫ p 1 e−st f (t)dt 1 − e−ps 0 f (τ )dτ f (t) t f (t) berperiode p . 8. 12. 16. 7.

Jika deret Taylor berupa deret pangkat dalam x − a. Perhatikan bahwa dengan definisi di atas periode suatu fungsi tidak tunggal. yang mana jumlahan tersebut akan berhingga jika dan hanya jika |x| < 1. tan t.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya Deret Fourier merupakan hampiran bagi suatu fungsi yang periodik. berlaku untuk |x| < 1. Bilangan p disebut periode dari fungsi f . Jika p merupakan perioda suatu fungsi maka demikian pula dengan 2p.1) sebagai jumlah tak hingga deret geometri dengan suku pertama 1 dan rasio x. maka diperoleh jumlah tak hingga deret 1+ 1 1 1 + ( )2 + · · · = 2 2 1− 1 2 = 2.0. 6. Perhatikan deret Maclaurin berikut 1 = 1 + x + x2 + x3 + · · · . Untuk |x| ≥ 1 deret di ruas kanan tidak konvergen.Bab 6 Deret Fourier Dalam kuliah Kalkulus Anda telah mengenal deret Taylor dan deret Maclaurin yang merupakan hampiran bagi fungsi-fungsi kontinu dan diferensiabel. jika dipilih x = 1/2.1). Contoh: cos t. Hal tersebut dapat dilakukan asalkan x ∈ selang kekonvergenan deret Maclaurinnya. 3p. 68 . maka deret Fourier merupakan jumlahan suku-suku sinus dan cosinus. 1) disebut sebagai selang 1 kekonvergenan dari deret Maclaurin fungsi 1−x . Dari rumus (6. Selang (−1.1) 1 Rumus di atas mengatakan bahwa: deret pangkat di ruas kanan akan konvergen ke nilai 1−x untuk |x| < 1. Di SMA Anda bahkan telah mengenal rumus (6. sin nt dengan n bulat merupakan fungsi berperiode 2π.0. dst.0. 1−x (6. Suatu fungsi f (t) dikatakan periodik jika terdapat suatu bilangan positif p sehingga f (t + p) = f (t). Mula-mula kita perkenalkan definisi suatu fungsi periodik.

dan akan dicari. dan penerapan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akhirnya menghasilkan ∫ 1 π f (t) sin nt dt. (6. jika m ̸= n cos mt cos nt dt = π.BAB 6. π] pada tanda integrasi boleh diganti asalkan panjang interval tetap 2π. jika setiap suku diintegralkan dengan batas t = −π dan t = π akan menghasilkan ( ∫ π ) ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) dt = 1 dt + Σm=1 am cos mt dt + bm sin mt dt 2 −π −π −π −π atau 1 a0 = π ∫ π f (t)dt. m = 1. DERET FOURIER Teorema 6. bm . f (t) = a0 + Σ∞ (am cos mt + bm sin mt) m=1 2 Konstanta a0 . cos nt dt+Σm=1 am 2 −π −π −π −π Dengan menerapkan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akan diperoleh ∫ 1 π an = f (t) cos nt dt. { ∫ π 0. · · · . π −π (6. · · · . am . tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan cos nt.1) Koefisien am dapat dicari dengan cara serupa. n bilangan bulat positif berlaku.1. 2. jika m = n −π { ∫ π 0.1.1.2) Hal di atas berlaku untuk setiap n = 1.1. · · · disebut koefisien deret Fourier. Koefisien bm dapat dicari dengan cara serupa tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan sin nt. Perhatikan deret di atas. 2. Misalkan deret berikut adalah deret Fourier fungsi f (t) berperioda 2π yang kontinu bagian demi bagian. . jika m ̸= n sin mt sin nt dt = π. −π (6. 2.3) bn = π −π untuk n = 1. menghasilkan ) ( ∫ π ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) cos nt dt = cos mt cos nt dt + bm sin mt cos nt dt .1. (Keortogonalan fungsi sinus dan cosinus) Untuk m. jika m = n ∫ −π π sin mt cos nt dt = 0 untuk setiap m dan n −π 69 Sifat di atas tetap berlaku meskipun interval [−π.

1.4. jika n ganjil 0. jika n genap Jadi diperoleh d.1. jika 0 < t < π f (t) = 0. jika π < t < 2π . jika − π < t < 0 f (t) = 1. Untuk lebih jelasnya. jika 0 < t < π Jawab: a0 = an = bn = = 1 π 1 π 1 π { ∫ ∫ 1 π (−1)dt + (1)dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π (−1) cos nt dt + cos nt dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π 2 2 (−1) sin nt dt + sin nt dt = (1 − cos nπ) = (1 − (−1)n ) π 0 nπ nπ −π 1 f (t)dt = π −π π 0 ∫ 4/(nπ). Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut. Catatan: Mengingat keortogonalan fungsi sin dan cos berlaku untuk sebarang interval dengan panjang 2π. Fourier bagi f (t) adalah ( ) 4 1 1 1 4 sin(2n − 1)t sin t + sin 3t + sin 5t + sin 7t + · · · = Σ∞ n=0 π 3 5 7 π 2n − 1 Gambar berikut menunjukkan grafik dari jumlahan hingga N −suku deret Fourier. Contoh 6. DERET FOURIER 70 Definisi 6.(??) untuk n = 1.2. { −1. Tampak bahwa makin besar N .3. maka interval pengintegralan pada rumus koefisien deret Fourier dapat diubah asalkan panjang intervalnya tetap 2π. Hal yang sama juga berlaku untuk rumus a0 dan bn . (??). { t. bn diberikan secara berturut-turut oleh rumus (??). untuk menghitung an dapat digunakan rumus an = 1 π ∫ 0 2π f (t) cos nt dt atau an = 1 π ∫ 3π/2 f (t) cos nt dt. −π/2 atau interval pengintegralan dengan panjang 2π lainnya. · · · . 2. Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut.BAB 6. Contoh 6. Deret Fourier dari f (t) adalah a0 + Σ∞ (an cos nt + bn sin nt) n=1 2 (6.1.4) dengan a0 . maka jumlahan hingga N −suku deret Fourier makin mendekati fungsinya.1. (Deret Fourier dan koefisiennya) Misalkan f (t) adalah fungsi kontinu bagian demi bagian dan berperioda 2π. an .

0 t 2 3 f t .0 0.5 t 1.1. $$$$$$S 2 (t).0 Jawab: a0 = an = = bn = 1 π 1 π { ∫ ∫ 0 2π 1 f (t)dt = π ∫ 0 π t dt = π 2 π t cos nt dt = 0 1 ((−1)n − 1) n2 π 2/(n2 π). −−−−S t 5 1. jika n ganjil 0. Fourier bagi f (t) adalah π 2 cos nt (−1)n+1 sin nt − Σ∞ganjil 2 + Σ∞ n=1 4 π n n n Soal Latihan 6. DERET FOURIER 71 1.0 0.5 K 1. Tentukan deret Fourier dari fungsi-fungsi berikut yang masing-masing berperioda 2π. jika n genap ∫ 1 (−1)n+1 1 π t sin nt dt = − cos nπ = π 0 n n Jadi d.5 K 3 K 2 K 1 0 1 K 0.5 K 4 K 2 K K 0 2 4 0.5. .BAB 6.

−π < t < 0 t2 . berperiode 2L.4).2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan Deret Fourier Misalkan f (t) fungsi kontinu bagian demi bagian. dan 2. 3. Misalkan g(u) ≡ f Lu .2. −π < t < 0 −2. f (t) = { 2.4) untuk n = 1. ke nilai f (t) untuk setiap titik di mana fungsi f kontinu.1.BAB 6. 0 < t < π 72 3. 0 < t < 2π 4.2. maka deret Fourier bagi f (t) adalah ( ) a0 nπt nπt ∞ + Σn=1 an cos + bn sin (6. jelas dipenuhi pula f (t) = 2 (f (t+) + f (t−)).2. −π < s < π 6.3). Apabila hasil dituliskan kedalam variabel t dan fungsi f (t) akan langsung menghasilkan rumus deret Fourier bagi fungsi berperiode 2L. Catatan: 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) menyatakan nilai rata-rata dari limit kiri dan limit kanan fungsi f 2 1 di titik t0 . f (t) = t.2. g(s) = | sin s|. berperioda 2L.1.1) 2 L L dengan a0 = an = bn = 1 L 1 L 1 L ∫ ∫ ∫ L f (t)dt −L L (6. (Kekonvergenan Deret Fourier (fenomena Gibbs)) Misalkan f (t) adalah fungsi yang licin bagian demi bagian. · · · . 0 < t < π 0. maka deret Fourier (6. Jika f kontinu di t. Perhatikan bahwa π fungsi g(u) berperiode 2π.2. terdefinisi untuk setiap t.1-6.1) konvergen 1.2. . Deret Fourier bagi g(u) dapat diperoleh dari rumus (6. 2. f (t) = 3. ( ) Rumus di atas dapat diperoleh dengan cara berikut.2.2) nπt dt L nπt dt L f (t) cos −L L (6. DERET FOURIER { 1.2. ke nilai 1 2 (f (t0 +) + f (t0 −)) bagi tiap titik t0 di mana fungsi f diskontinu.1. (6. Periksa kebenaran hal ini! Teorema 6.4-6.3) f (t) sin −L (6.

2 (6. Jawab: Koefisien deret Fourier bagi f (t) adalah ∫ 2 a0 = t2 dt = 8/3 0 ∫ 2 4 t2 cos nπt dt = 2 2 an = n π 0 ∫ 2 4 bn = t2 sin nπt dt = − nπ 0 Catatan: sebagai batas integrasi dapat digunakan selang [0. n2 2 3 4 12 (6.BAB 6. n=1 3 π n2 (6.7) Jika (6. 2 L L dengan perjanjian bahwa nilai fungsi f (t) di titik-titik diskontinu t0 didefinisikan sebagai nilai rata-rata 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) . akan menghasilkan f (0) = 4 4 1 + 2 Σ∞ 2 n=1 3 π n Selanjutnya diperoleh sebagai hasil sampingan. 32 5 7 8 . n2 2 3 4 6 4 4 (−1)n + 2 Σ∞ . Misalkan f (t) fungsi yang periodik dengan perioda 2. Diperoleh deret Fourier: ( ) cos nπt sin nπt 4 4 − . jika disubstitusikan t = 0. atau lainnya. asalkan panjangnya satu perioda.5) Contoh 6.2. DERET FOURIER 73 Teorema di atas dapat dikatakan juga sebagai berikut.2.6) Jika disubstitusikan t = 1. akan menghasilkan f (1) = dan diperoleh jumlah deret Σ∞ n=1 (−1)n+1 1 1 1 π2 = 1 − 2 + 2 − 2 + ··· = . dengan f (t) = t2 untuk 0 < t < 2. Tentukan deret Fourier bagi f (t).6) dan (6. Definisikan f (t) = 2 untuk t bilangan genap (agar merupakan rata-rata dari lim kiri dan lim kanan).2. 2]. Deret Fourier dari fungsi licin bagian demi bagian f (t) konvergen untuk setiap t ke nilai rata-rata 1 (f (t+) + f (t−)). yaitu jumlah deret berikut Σ∞ n=1 1 1 1 1 π2 = 1 + 2 + 2 + 2 + ··· = .2. Sehingga untuk 2 selanjutnya dapat kita tulis ( ) a0 nπt nπt ∞ f(t) = + Σn=1 an cos + bn sin .2.7) dijumlahkan dan dibagi dua akan menghasilkan jumlah deret 1+ 1 1 π2 1 + 2 + 2 + ··· = .2.2. f (t) = + Σ∞ 3 π n=1 n2 π n Perhatikan deret Fourier di atas.

Secara analog dapat ditunjukkan deret Fourier bagi fungsi ganjil f (t) hanya terdiri dari suku sin(nπt/L): f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). −2π < t < 0 2. f (t) = t.BAB 6.3.3.2.2) L 0 bn = 0. grafik fungsi genap simetri terhadap sb−y. f (t) = t.5). deret Fourier bagi fungsi genap f (t) hanya terdiri dari suku cos(nπt/L) dan konstanta: f (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L). maka f (t) cos(nπt/L) juga genap. aturan fungsinya diberikan untuk satu perioda. Dari deret Fourier yang diperoleh hitunglah jumlah deret 1− 1 1 1 1 + − + − ··· 3 5 7 9 6. 0 < t < 2π 3. Bagi fungsi-fungsi periodik berikut. Tentukan deret Fouriernya.3. n=0 . (6. untuk setiap t. f (t) = −1. Jika f (t) fungsi genap. { −2. −3 < t < 0 1. Karena f (t) genap.3.3. n=0 2 dengan a0 dan an diberikan oleh rumus (6. −2 < t < 2 4. sedangkan grafik fungsi ganjil simetri terhadap titik pusat. Sehingga rumus koefisien deret Fourier menjadi ∫ 2 L a0 = f (t)dt (6.2. Sketsakan beberapa grafik fungsi genap dan fungsi ganjil! ∫a ∫a Selanjutnya coba buktikan sifat berikut.2). untuk setiap t. dan fungsi f (t) dikatakan ganjil jika f (−t) = −f (t).1) L 0 ∫ 2 L an = f (t) cos(nπt/L)dt (6.3) Akhirnya. maka −a f (t)dt = 0. Sekarang akan diamati koefisien-koefisien deret Fourier fungsi genap f (t). DERET FOURIER 74 Soal Latihan 6.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Fungsi f (t) dikatakan genap jika f (−t) = f (t). Akibatnya. 0<t<3 { 2. di setiap titik diskontinu fungsi f (t) didefinisikan menurut rumus (6. maka −a f (t)dt = 2 0 f (t)dt.3. 0 < t < 2. f (t) = 2. Jika ∫a f (t) fungsi ganjil. sedangkan f (t) sin(nπt/L) ganjil.1) dan (6.

2) dikatakan sebagai deret Fourier sinus dari f (t).4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Perhatikan sketsa fungsi genap fE (t) dan fungsi ganjil fO (t) beserta deret Fouriernya masingmasing.4.4. Sedangkan fungsi fO (t) dikatakan sebagai perluasan ganjil berperiode 2L dari f (t).2) f(t) L t .4. Fungsi fE (t) dikatakan sebagai perluasan genap berperiode 2L dari f (t).3.4).3.1. (6. sketsa f (t) diberikan pada gambar.1) dengan a0 .3. dan deret (6.3.4.4) 6.BAB 6.1) dikatakan sebagai deret Fourier cosinus dari f (t).2). f E (t ) ® -L L t -L L t fO (t ) ® fE (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L). Deret (6.6. an diberikan oleh (6. n=0 dengan bn diberikan oleh (6. fO (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). n=0 2 (6. DERET FOURIER dengan 2 bn = L ∫ 0 L 75 f (t) sin(nπt/L)dt (6.

π L 2 L 3 L Coba sketsakan pada selang [−2L. Misalkan f (t) = t. kita memerlukan kebalikannya! Misalkan diketahui fungsi kontinu bagian demi bagian f (t). · · · . n=0 dengan 2 bn = L ∫ 0 L (6. DERET FOURIER 76 Seringkali pada pemakaian. pada interval 0 < t < L .4.4. deret Fourier cosinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + · · · = t. Selanjutnya deret Fourier sinus dari f adalah ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − ··· . Sedangkan deret Fourier sinus dari f (t) adalah f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). 1. 2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen! . maka deret Fourier cosinus dari f (t) adalah f (t) = dengan an = 2 L ∫ 0 L a0 + Σ∞ an cos(nπt/L) n=0 2 (6. 2 π L 3 L 5 L Coba sketsakan pada selang [−2L.BAB 6. Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya.4. Langsung dari rumus dapat diperoleh [ ] ∫ 2 1 2 L 2 L t dt = t a0 = =L L 0 L 2 0 ∫ nπ ∫ 2L 2 L nπt dt = 2 2 u cos u du an = t cos L 0 L n π 0 { 2L − n4L2 untuk n ganjil 2π = [u sin u + cos u]nπ = 0 0 untuk n genap n2 π 2 Jadi deret Fourier cosinus dari f adalah ) ( L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + ··· .4) f (t) sin(nπt/L)dt Contoh 6.1. 0 < t < L. π L 2 L 3 L Selain itu. untuk 0 < t < L. 2 π L 3 L 5 L Selain itu. Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap berperiode 2L dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen. 2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen. deret Fourier sinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − · · · .3) f (t) cos(nπt/L)dt untuk n = 0. untuk 0 < t < L.

Sketsakan fungsi-fungsi berperiode 2π berikut. Bandingkan hasilnya. Diketahui fungsi f (t) = t untuk 0 < t < 2. 0 < t < 2π (c) f3 (t) = sin t. Misalkan { 10. Tentukan deret Fourier bagi g(t) dan h(t). apakah sama? Jelaskan. −π < t < 0 g(t) = 0.4. 0 < t < π. 2. (a) f1 (t) = sin t (b) f2 (t) = | sin t|. DERET FOURIER 77 Catatan: Sama seperti yang berlaku untuk deret Taylor. 0 < t < π   0. 1.BAB 6. Soal Latihan 6. Persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini adalah 2x′′ + 32x = f (t) . 0 < t < 2. { 1. Diketahui fungsi berperiode 2 dengan f (t) = t. Gunakan hasilnya untuk membuktikan jumlah deret 1− π 1 1 1 1 + − + − ··· = 3 5 7 9 4 4.2. Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya. Akan dicari gerakan sistem tersebut. deret Fourier dari suatu fungsi periodik f (t) dapat didiferensialkan dan dapat diintegralkan suku demi suku.5 Aplikasi Deret Fourier Perhatikan suatu sistim pegas-massa dengan gaya luar yang berupa fungsi periodik f (t). Diketahui fungsi g(t) berperiode 2π dan fungsi h(t) berperiode 4π berikut. kemudian tentukan deret Fouriernya. adakah yang sama? Jelaskan secara ringkas.  1. 1 < t < 2 dan berperiode 2. (deret Fourier cosinusnya) (d) Bandingkan ketiga jawaban di atas. h(t) =   0. 0<t<1 f (t) = −10.   1. 3. Tentukan deret Fourier bagi f (t). 3π]. −2π < t < −π −π < t < 0 0<t<π π < t < 2π Sketsakan fungsi g(t) dan h(t) pada selang [−3π. 6. selanjutnya deret-deret ∫t tersebut konvergen berturut-turut ke f ′ (t) dan 0 f (τ ) dτ . jika massa m = 2 dan k = 32. Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen.

π < t < 2π Mana diantara kedua gaya luar di atas yang menghasilkan gejala resonansi? Salah satu aplikasi terpenting dari deret Fourier adalah untuk mencari solusi persamaan diferensial parsial dengan metode variabel terpisah.d. Subtitusi ke p. sangatlah bermanfaat bila kita mempelajari metode separasi variable dengan baik dan benar. parsial yang akan dibahas adalah. maka kita misalkan solusi partikularnya xp (t) = Σn ganjil bn sin nπt. dif. f (t) = −10. dan relatif mudah.. f (t) = 10t. Persamaan diferensial parsial adalah persamaan diferensial bagi fungsi dua peubah atau lebih. −π < t < π dan berperiode 2π { 10.d. dengan f (t) digantikan dengan deret Fouriernya. nπ(16 − n2 π 2 ) untuk n ganjil. yaitu masalah nilai eigen. tak tentu. π n ganjil n Menggunakan ide koef. Sifat-sifat yang berlaku juga banyak yang serupa. Pers. 1. menghasilkan 40 sin nπt Σn ganjil bn (−2n2 π 2 + 32) sin nπt = Σn ganjil . Laplace 2−D: uxx + uyy = 0 Metode variable terpisah sendiri merupakan metode penyelesaian persamaan diferensial parsial yang sering digunakan karena fleksibel. Pers. Oleh karena itu. π n Penyamaan koefisien suku-suku yang sama. dengan bn akan dicari. Metode penyelesaian pdp lainnya yang kalah populer dan lebih sulit bahkan memanfaatkan ide penyelesaian metode separasi variabel ini. . kehomogenan. π n(16 − n2 π 2 ) Soal: Kerjakan seperti contoh di atas dengan 1. terlebih dahulu akan dibahas materi pendukungnya. Fungsi f (t) yang diberikan merupakan fungsi ganjil berperiode 2L = 2. Deret Fourier f (t) adalah 40 sin nπt Σ . sehingga deret Fourier lengkapnya hanya memuat suku sin nπt. gelombang 1−D: utt = a2 uxx 3. kelinieran. 0<t<π 2. Istilah-istilah yang serupa juga berlaku bagi pdp. Pers. seperti misalnya orde pdp. homogennya adalah xh (t) = A cos 4t + B sin 4t. Sehingga kita peroleh solusi partikular xp (t) = 20 sin nπt Σn ganjil . DERET FOURIER 78 Solusi p. panas 1−D: ut = kuxx 2. menghasilkan bn = 20 . Pada kuliah ini pembicaraan mengenai pdp dibatasi pada penerapan metoda separasi variabel bagi fungsi dua peubah.BAB 6. Sekarang akan dicari solusi takhomogennya. Pers. Sebelum pembahasan metode separasi variable dimulai.

nol dan negatif. B = 0.6.6. 3π. y(L) = 0 (6. α > 0. n bil. B ∈ R. 2π.2) Jawab: Akan dicari semua nilai eigen real. mempunyai solusi tunggal. y(b) = 0. sedangkan solusi tak trivialnya disebut fungsi eigen. Solusi umumnya y(x) = A cos 2x+B sin 2x. dan dituliskan λ = α2 . Jadi terdapat tak hingga banyaknya solusi. y(π) = 0. B ∈ R. Misalkan λ > 0.1) Contoh 6. y(b) = 0. A. y ′ (a) = 0. Syarat y(0) = 0 mengharuskan A = 0. asalkan αL = · · · . y(0) = 0. maka y ′′ = 0 dan solusi umumnya y(x) = Ax + B Substitusi kedua syarat menghasilkan A = 0. Jadi solusinya solusi nol (trivial). Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0. Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol.1. · · · = nπ. Misalkan λ = 0. (6. Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. dan syarat y(L) = 0 menghasilkan y(L) = B sin αL = 0. Perhatikan masalah titik ujung yang memuat parameter λ. y(0) = 0. y ′′ + p(x)y ′ + λq(x)y = 0. Akan dicari nilai-nilai λ yang memberikan solusi tak nol (solusi tak trivial). Jadi solusi MSB adalah y(x) = B sin 2x. sedangkan syarat y(π) = 0 dipenuhi untuk setiap B sebarang. −π. Perhatikan masalah nilai awal berikut. Nilai eigen dan fungsi eigen selalu berpasangan. Menurut teorema. Ini berarti λ = 0 bukan nilai eigen. Akan dicari semua nilai-nilai λ tersebut. Nilai lambda yang demikian disebut nilai eigen. y(a) = 0. DERET FOURIER 79 6.6 Masalah Nilai Eigen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0.6. π.BAB 6. yang berarti akan ditinjau bilangan positif. Perhatikan pula masalah titik ujung y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0. y(a) = 0. disebut masalah nilai eigen. Akan dicari semua solusi y ′′ + 4y = 0. bulat tak nol . Contoh A: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0. y(a) = 0.

. Kedua syarat mengharuskan A. 3. bulat positif. A. · · · L2 nπx . − . B memenuhi SPL A + B = 0. asalkan π π 3π (2n + 1)π αL = · · · . Persamaan diferensial menjadi y ′′ − α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A exp(−αx) + B exp(αx). n = 1. 2. B ∈ R. α > 0. Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0. A.6. · · · L 80 Dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin Catatan: Konstanta B dapat dipilih satu. · · · L2 nπx .2) mempunyai nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 . Yakinilah bahwa cukup dipilih n bil. n = 1. dapat disimpulkan bahwa masalah nilai eigen (6. Ini berarti tak ada nilai eigen yang negatif. yang artinya solusinya berupa solusi trivial. y(0) = 0. bulat .3) Jawab: Menggunakan argumentasi yang serupa seperti pada Contoh A. DERET FOURIER Sehingga diperoleh nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 . .6. 3. Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol. α > 0. 2 2 2 2 n bil. y ′ (L) = 0 (6. 2. 3. Periksa kebenaran hal ini! Misalkan λ > 0. · · · L dan fungsi eigen yang bersesuaian yn (x) = sin Contoh B: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0. dapat diperoleh hasil bahwa hanya ada nilai eigen positif. 2. dan dituliskan λ = α2 . Misalkan λ > 0. 3. dan dituliskan λ = −α2 . Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. dan syarat y ′ (L) = 0 menghasilkan y(L) = Bα cos αL = 0. · · · = . n = 1. Hal ini dapat menjadi jelas di pembahasan nanti.BAB 6. n = 1. 2. Akhirnya. A exp(−αL) + B exp(αL) = 0 SPL di atas hanya dipenuhi jika A = B = 0. B ∈ R.

7.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas Perhatikan suatu batang 1−D yang terisolasi secara lateral. 1. · · · 4L2 81 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin (2n + 1)πx . y(L) = 0 y(π) = 0 y(1) + y ′ (1) = 0 6. · · · λn = L dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = cos nπx . Dimisalkan solusinya berbentuk u(x. y ′ (L) = 0 (6. Contoh C: Masalah nilai eigen y ′′ + λy = 0.6.2) (6. n = 0. 1. Obyek yang sesuai dengan batasan tersebut antara lain adalah kabel. mengukur seberapa cepat panas merambat pada bahan tersebut.3) mempunyai nilai eigen λn = (2n + 1)2 π 2 . t) = u(L. Maka berlaku ut = kuxx . t) menyatakan suhu tiap titik pada batang/kabel saat t. disebut thermal diffusivity. sedangkan konstanta B dipilih satu. y ′ (0) = 0.3) u(0.7.7. Carilah nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen berikut. 3. cacah. 2. t) = X(x)T (t) (6. u2 .2. 2. u3 . y ′ (0) = 0. 3.7. masalah nilai eigen (6. pada 0 < x < L.BAB 6.6. y ′ (0) = 0. 2. L n = 0. 2.4) mempunyai nilai eigen ( nπ )2 . · · · yang memenuhi (6. t) = 0 u(x. 1. y ′′ + λy = 0. dengan konstanta k yang bergantung pada bahan batang/kabel. 0) = f (x) Berikut ini akan dicari fungsi-fungsi tak nol u1 .2) dengan metode separasi variabel. n = 0. y(−π) = 0.1-6. · · · Perhatikan bahwa λ = 0 termasuk nilai eigen! Coba buktikan hal ini! Soal Latihan 6. panas hanya mengalir sepanjang batang. 3. DERET FOURIER Sehingga diperoleh hasil berikut. y ′′ + λy = 0.6.1) (6. t > 0 (6. n = 0. Jika u(x.7. 2. 1. y ′′ + λy = 0. · · · 2L Perhatikan: di sini cukup dipilih n bil.7. 1.4) . Perhatikan persamaan panas pada batang 1-D dengan syarat batas homogen dan syarat awal ut = kuxx .

X(0) = X(L) = 0.4) pada syarat batas menghasilkan u(0. u(L. dimisalkan sebagai −λ. Jadi X(x) harus memenuhi masalah nilai eigen X ′′ (x) + λX(x) = 0. DERET FOURIER 82 suatu fungsi terhadap peubah x dan t. yang telah dibahas sebelumnya. atau X ′′ T′ = = −λ. t) = X(L)T (t) = 0 Agar menghasilkan solusi tak nol haruslah X(0) = X(L) = 0. Nilai eigennya λn = n2 π 2 . 3. t) = Xn (x)Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 sin nπx . L2 Solusinya adalah Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 . 2. n = 1. t) = X(0)T (t) = 0. Substitusikan ke dalam pdpnya menghasilkan X ′′ T′ = .7. X kT yang tak lain terdiri dari dua persamaan X ′′ (x) + λX(x) = 0 T ′ (t) + λT (t) = 0 Substitusikan (6. yaitu ′ Tn (t) + n2 π 2 kTn (t) = 0. X kT Perhatikan bahwa ruas kiri adalah fungsi dari x saja sedangkan ruas kanan adalah fungsi dari t saja. L . yang mana kebergantungannya terhadap variabel x dan t adalah secara ’terpisah’. 3. · · · L2 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx . n = 1. Kondisi ini hanya mungkin terjadi jika keduanya merupakan konstanta. Dengan demikian diperoleh un (x. · · · L Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ dipilih nilai eigen yang telah diperoleh. hal ini akan menjadi jelas pada pembicaraan berikutnya.BAB 6. 2. dengan konstanta sebarang dipilih satu.

7.7.7. separasi variabel u(x.7) (6. Substitusikan t = 0 pada deret di atas akan menghasilkan nπx u(0.8) dan syarat awal (6. L] jika ∫ 2 L nπx cn = f (x) sin dx (6.7-6. · · · yang masing-masing merupakan solusi (6.2). L n = 1. 3. 2.1-6. L Selanjutnya akan ditentukan koefisien cn . Perhatikan masalah rambatan panas pada batang yang terisolasi secara lateral ut = kuxx . Hal ini sesuai dengan yang kita harapkan. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx L (6.7. 2. n = 1. · · · agar diperoleh solusi yang memenuhi syarat awal.7.7. yang tak lain adalah λ0 = 0. t > 0 (6.7. Jika kita hitung limt→+∞ u(x.9) akan dikonstruksi melalui langkah-langkah berikut. t) = 0. · · · . Tentukan semua nilai dan fungsi eigen yang bersesuaian. Sehingga diperoleh suatu solusi dalam bentuk deret tak hingga u(x. 0) = f (x) Syarat (6. Akan dihasilkan pers. hal ini dijamin oleh suatu teorema. 3. n2 π 2 .8) (6.7.9) ux (0.7. Terapkan m. 2. DERET FOURIER 83 untuk n = 1.6).3) adalah u(x. 3.8).5) L 0 L untuk n = 1. Superposisi tak hingga dari solusi di atas juga merupakan solusi. Ini berarti setelah waktu yang cukup lama suhu tiap titik pada kabel menjadi 0 derajat.6) dengan cn diberikan pada (6. Xx (0) = Xx (L) = 0. λn = L2 X0 (x) = 1 Xn (x) = cos nπx .7. 1. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx . dan suatu masalah nilai eigen dalam X(x) X ′′ (x) + λX(x) = 0. 2.7.7. t) = Σ∞ cn un (x. Pengamatan lebih jauh dilakukan pada solusi (6. 3. Solusi pdp (6. 2.7) dengan syarat batas (6.8) berarti bahwa kedua ujung batang juga terisolasi. Jadi solusi (6. · · · . t) = Σ∞ cn sin = f (x) n=1 L Persamaan di atas kita kenali sebagai deret Fourier sinus dari f (x) pada selang [0. lihat textbook. dif. biasa dalam T (t) T ′ (t) − kλT (t) = 0. t) = X(x)T (t) pada (6.7.7.1-6.7.5). t) = 0 u(x. Panas yang semula ada pada kabel keluar melalui ujung kiri dan ujung kanannya yang dipertahankan pada suhu 0 derajat.7. pada 0 < x < L.7. t) = ux (L.BAB 6.

· · · di atas. Substitusikan syarat awal (6. solusi Tn (t) yang bersesuaian adalah T0 (t) = 1 Tn (t) = e−n 2 π 2 kt/L2 84 .7. Demikian pula dengan kombinasi linier tak hingga u(x.7. Dengan demikian a0 dan an dapat dihitung.BAB 6. 2.7-6.7. 5.8) adalah u0 (x. · · · .7.9) pada (6.. tuliskan rumusnya. 3. 2. t). 3.7. t) = e−n 2 π 2 kt/L2 cos nπx L untuk n = 1.11) Ruas kanan persamaan di atas haruslah merupakan deret Fourier cosinus bagi f (t) (dengan perioda . Terakhir. t) = a0 /2 + Σ∞ an e−n n=1 merupakan solusi (6. DERET FOURIER 3. n = 1.. Untuk setiap nilai eigen λn . un (x.10) 4. Sehingga kita peroleh solusi (6.11) menghasilkan persamaan f (x) = a0 /2 + Σ∞ an cos n=1 nπx . 1. coba hitung limt→+∞ u(x.). L 2 π 2 kt/L2 cos nπx L (6.8). dan interpretasikan! .7.7. 3.7. t) = 1. · · · (6. 2.7-6.. n = 0.

dipasang dengan gaya tegang T tertentu. 6.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang Bayangkan senar sebuah gitar yang panjangnya L. Misalkan u(x. t) menyatakan suhu suatu titik di posisi x pada dinding (Suhu dinding logam kita anggap homogen pada kedua arah lainnya). t>0 (∗) u(L. Misalkan tepi dinding kiri bersentuhan dengan suhu udara luar. t>0 Perhatikan perubahan syarat batas di x = L/2! Syarat batas (**) disebut syarat batas tipe Neumann homogen. menjadi ut = kuxx . DERET FOURIER Tambahan: Diketahui sebuah dinding logam dengan tebal L dan koefisien penghantar panas k. Senar tidak bergetar pada arah horisontal. (∗∗) pada 0 < x < L/2. dt2 dengan ρ adalah rapat massa senar. u(0. Perhatikan potongan kecil dari senar yang panjangnya ds. lihat Gambar. 85 Suhu udara luar = B 0 Suhu kamar = A L x 1. Selanjutnya persamaan di atas dibagi dengan ρ∆s cos θ. t) = 0. Di kiri dan kanan senar. lihat gambar. jadi T cos(θ + ∆Θ) = T cos θ.BAB 6. Jika A dan B bernilai nol. t) = B. t) = A. sedangkan tepi kanan dinding bersentuhan dengan suhu kamar. t) = A. 2. u(0. gaya tegang senar adalah T . Jika diketahui A = B. maka diperoleh T 1 d2 u(x0 ) (tan(θ + ∆Θ) − tan θ) = . ρ ∆s dt2 . Jadi di sini kita bisa memformulasikan masalah distribusi suhu dinding cukup pada domain separo dinding saja. ux (L/2. maka pdp beserta syarat batas yang sesuai adalah ut = kuxx . sehingga resultan gayagaya horisontal yang bekerja pada elemen senar ds bernilai nol. Syarat batas (*) disebut syarat batas tipe Dirichlet tak homogen. pada 0 < x < L. Berikut ini akan diturunkan persamaan gerak gelombang senar. Misalkan u(x. maka disebut syarat batas Dirichlet homogen. Jika berat senar diabaikan. resultan gaya-gaya vertikal yang bekerja pada elemen senar ds mengakibatkan getaran vertikal senar. yaitu x = L/2. yang mana menurut hukum Newton adalah T sin(θ + ∆Θ) − T sin θ = ρ∆s d2 u(x0 ) . t) menyatakan simpangan (tiap titik pada senar) dari posisi setimbang tiap saat. kita tahu bahwa masalah distribusi suhu dinding akan simetris terhadap titik tengah dinding. karena cos(θ + ∆Θ) = cos θ. Andaikan tidak ada gaya luar yang bekerja pada senar. Jika pada saat awal suhu dinding adalah T0 .

L2 n = 1. Syarat (6. t) = X(x)T (t). jika dilimitkan untuk ∆x → 0 maka diperoleh persamaan getaran senar d2 u d2 u − c2 2 = 0. 2. 2.2) berarti kedua ujung senar diikat.4) akan dicari dengan metoda pemisahan variabel. t > 0 0<x<L 0<x<L (6. Syarat (6.8. 0) = g(x). pada 0 < x < L. L n = 1.8.8. ut (x.3) berarti saat awal simpangan senar berupa fungsi f (x).2) (6. t) = 0 u(x.8.8. DERET FOURIER 86 Karena tan(θ + ∆Θ) = ux (x0 + ∆x) dan tan(θ) = ux (x0 ). Masalah nilai eigen (6. 2. X(0) = X(L) = 0. · · · .8.4) berarti saat awal senar diberi kecepatan awal yang berupa fungsi g(x).8.5) dan suatu persamaan diferensial untuk T (t): T ′′ + λa2 T = 0.8.BAB 6. Inti dari metoda pemisahan variabel adalah memisalkan u(x. t) = u(L. Syarat (6.4) u(0.8.8.5) menghasilkan nilai eigen λn = n2 π 2 .1) (6.3) (6. 3. 1. (6.8. dt2 dx dengan c2 = T .1-6.1) dan (6. 3. 0) = f (x). selanjutnya ∆s dihampiri dengan ∆x. Penyelesaian solusi (6. Substitusikan ke (6.2) menghasilkan suatu masalah nilai eigen X ′′ + λX = 0. · · · dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx . ρ q + Dq T Ds q T x0 Dx x0 + Dx Perhatikan persamaan gelombang 1−D dengan syarat batas dan syarat awal berikut utt = a2 uxx .8.8.

0) = Σ∞ Bn n=1 nπa nπx sin = g(x). 0) = Σ∞ An sin n=1 nπx = f (x). L L 0 < x < L. Penney).8. Dengan demikian solusi persamaan gelombang (6.6) dengan koefisien An dan Bn diberikan pada ..BAB 6.4) adalah (6. L L 4.8..8. t) = Xn (x)Tn (t) ( ) nπat nπat nπx = An cos + Bn sin sin .. un (x.. Dapat ditunjukkan bahwa solusinya berupa u(x. Ini berarti An merupakan koefisien deret Fourier .6) terhadap t dan substitusikan t = 0 akan menghasilkan hubungan ut (x. Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ = λn . L] yang rumusnya ... DERET FOURIER 87 3. Substitusi t = 0 pada persamaan di atas menghasilkan u(x...1-6. t) = u(L... L] yang ruL musnya . 6. t > 0. L L L Kombinasi linier (tak hingga) dari solusi juga merupakan solusi (teorema di E. dan .. t) = 0. L .. Diferensialkan (6. 5.4).6) L L L sebagai solusi umum (6. Konstanta Bn dapat ditentukan dari syarat (6.8.4) untuk n = 1. menghasilkan solusi Tn (t) = An cos nπat nπat + Bn sin .8.. 6. · · · . 2.8.8.. c2 = T .8. ρ dengan syarat batas u(0.8. t) = Σn=1 An cos + Bn sin (6.8.1-6.3). yang berarti Bn nπa merupakan koefisien deret Fourier . Sehingga diperoleh ) ( nπx nπat nπat ∞ sin u(x. Dengan demikian diperoleh solusi (6.4).. dari g(x) pada [0.8..1 Frekwensi fundamental senar Getaran senar gitar memenuhi persamaan utt = c2 uxx . t) = Σ∞ sin n=1 nπx (An cos λn t + Bn sin λn t) .. L 0 < x < L.1-6. Konstanta An dapat ditentukan dari syarat (6...8.. pada domain 0 < x < L. dari f (x) pada [0..

Mengapa violin menghasilkssan nada-nada tinggi. b) = 0 dengan u(x. y) = 0.9.1) Solusi steady dari persamaan panas memenuhi persamaan △u = 0 pada Ω.1. lihat Gambar. 1. 88 Frekwensi bunyi yang dihasilkan oleh getaran senar ini adalah λn /2π = nc/2L putaran per satuan waktu. 0 < y < b (6. sedangkan bass menghasilkan nada-nada rendah? 6. yaitu c/2L disebut sebagai frekwensi fundamental / fundamental node. (6. Bentuk persamaan panas bagi benda 2-D atau 3-D adalah sebagai berikut ut = k△u pada (6. Soal Latihan 6. Fakta lain.9. Gunakan metode separasi variabel untuk mencari solusi umum persamaan diferensial parsial berikut (a) ux − yuy = 0 (b) 4uxx − uy = 0.3) u(0. u(0.9.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace (x.2) Persamaan ini dikenal sebagai persamaan Laplace. Ketiga sisi lempeng dipertahankan pada suhu 00 . Kedua ujung batang terisolasi. y). y) = 0 2. y) = u(x. 0) = sin πx . u(x. frekwensi yang pertama. Solusi dari persamaan Laplace dikenal sebagai fungsi harmonik. sedangkan salah satu sisinya suhu dipertahankan sebagai f (x). Penyebaran panas pada batang mengikuti L persamaan ut = kuxx . u(2. 9% dari frekwensi kedua. 590 & soal no. frekwensi yang dihasilkan dari getaran senar panjang L adalah saling berkelipatan satu sama lain.BAB 6. y) menyatakan suhu titik pada lempeng di posisi (x. Saat telah tercapai equilibrium (kondisi steady) distribusi suhu lempeng mengikuti persamaan Laplace uxx + uyy = 0.9. Apa yang terjadi dengan frekwensi jika gaya tegang T diperbesar? 3. 0 < x < L. DERET FOURIER dengan λn = nπc L . sehingga bunyi yang dihasilkan terdengar selaras. Perhatikan suatu lempeng penghantar berukuran a × b. dan sisanya adalah dari frekwensi-frekwensi lainnya. [Kreyszig 11.3 hal. y) = u(a. Dari berbagai nilai frekwensi itu. dengan temperatur awal u(x. . Bunyi yang kita dengar energinya 81% adalah dari frekwensi fundamental. 2. 1] 1. Perhatikan suatu batang homogen dengan panjang L. t) ∈ Ω × R. Coba terapkan metoda separasi variabel untuk menyelesaikan persamaan Laplace di atas. 0) = f (x) 0 < x < a. Tentukan rumus bagi frekwensi fundamental sebuah senar.

(a) Turunkan dua persamaan diferensial biasa (pdb) yang diperoleh dari penggunaan metode pemisahan variabel u(x. (a) Tentukan solusi deret y(x. amati hasilnya! 4. (b) Tentukan semua nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen di bag. y) = 0. 0 < y < 2. untuk t = 0. (c) Gunakan Maple untuk memplot hasil a. 0) = h(x) = x(π − x). Gambarkan u sebagai fungsi dari x untuk beberapa waktu t. t) = y(π. t). 3. DERET FOURIER 89 (a) Tentukan temperatur tiap saat u(x. y) = ∞ ∑ n=1 (An exp(nπy) + Bn exp(−nπy)) sin nπx. dengan syarat batas u(0. 1/4. t>0 yt (x. (b) Buktikan (dengan cara substitusi langsung) bahwa y(x. Tunjukkan bahwa solusi umum pdp dengan syarat batas di atas berbentuk u(x. dan b. 3/4. dengan ho (x) adalah perluasan fungsi h(x) sebagai fungsi ganjil.BAB 6. Solusi ini dikenal sebagai solusi d’Alembert. t). Perhatikan masalah nilai batas dengan syarat awal berikut ytt = 100 yxx . t) = 0 y(x. Gambarkan pula u sebagai fungsi dari t untuk beberapa waktu x. y) = u(1. Diketahui persamaan Laplace uxx + uyy = 0 untuk 0 < x < 1. Perhatikan bahwa pdb bagi F (x) beserta syarat batasnya merupakan suatu masalah nilai eigen. Tentukan juga steady state temperatur yang tercapai saat t → ∞ (b) Jika k = 1 dan L = 40. y) = F (x)G(y). Jelaskan hasil yang Anda peroleh. t) = 1 (ho (x − 10t) + ho (x + 10t)) 2 merupakan solusi masalah di atas. Tentukan pula syarat batas untuk pdb dalam F (x). 1/2. 0) = 0 y(0. . 0 < x < π. a.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful