0

DIKTAT KULIAH

MA2271 METODA MATEMATIKA
Semester II 2009/2010

Oleh: Dr. Sri Redjeki P.

Prodi Matematika Fakultas MIPA Institut Teknologi Bandung Januari 2009

Contents
1 Pendahuluan 1.1 Pendekatan kualitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Persamaan Diferensial Orde Satu 2.1 Persamaan Diferensial Terpisah, metode integral langsung . . . . . . 2.2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Masalah-masalah Aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi 2.4.1 Model Logistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Doomsday versus extinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Eksistensi dan Ketunggalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier 3.1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier . . . 3.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan 3.3 Sistem Pegas Massa dengan redaman . . . . . . . . . . . 3.4 Persamaan Diferensial Tak Homogen . . . . . . . . . . . 3.4.1 Metode Koefisien Tak Tentu . . . . . . . . . . . 3.4.2 Metode Variasi Parameter . . . . . . . . . . . . . 3.5 Getaran dengan gaya luar . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Kasus adanya gaya luar, tanpa redaman . . . . . 3.5.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman . . . . . 3 4 4 7 7 9 10 14 14 15 17 19 19 21 23 25 26 27 29 29 31 32 32 33 34 35 36 37 37 39 40 43 43

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

4 Sistem Persamaan Diferensial 4.0.3 Berbagai masalah aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.4 Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel . . . . . . . . . . 4.0.5 Berbagai cara mencari solusi sistim pd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.6 Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen . 4.1.1 Kasus: nilai eigen real berbeda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Kasus: nilai eigen kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Kasus: nilai eigen berulang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Bidang Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Matriks Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Solusi spd homogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

. . . . . . . . . . .

CONTENTS 4.3.2 4.3.3 Model 4.4.1 4.4.2 Solusi spd tak homogen . . Matriks exp(At) . . . . . . Populasi . . . . . . . . . . . Model predator-prey . . . . Model interaksi dua spesies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 44 47 49 49 50 54 54 57 59 61 63 64 68 68 72 74 75 77 79 81 85 87 88

4.4

5 Transformasi Laplace 5.1 Transformasi Laplace dan inversnya . . . . . . . 5.2 Transformasi masalah nilai awal . . . . . . . . . . 5.3 Fungsi tangga satuan . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Perkalian, turunan dan integral dari transformasi 5.5 Gaya luar berupa engineering function . . . . . . 5.6 Impuls dan fungsi Delta . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

6 Deret Fourier 6.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya . . . . . . . . . . . . . 6.2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan 6.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . 6.4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . . . . 6.5 Aplikasi Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Masalah Nilai Eigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas . . . . . . 6.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang . . . 6.8.1 Frekwensi fundamental senar . . . . . . . . . . . . . 6.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace . . . . .

. . . . . . . . Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

akan kita cari kecepatan benda jatuh bebas dari ketinggian h0 saat menumbuk tanah.0. Karena masalah jatuh bebas. 1 3 . yang tak lain adalah berupa persamaan diferensial.1) m dt Dalam kasus gaya gesek diabaikan a ≈ 0. Masalah benda jatuh bebas Misalkan suatu obyek bermassa m jatuh bebas. (ingat bahwa arah ke bawah adalah positif).Bab 1 Pendahuluan Banyak hukum-hukum alam yang mendasari perubahan-perubahan di alam ini dinyatakan dalam bentuk persamaan yang memuat laju perubahan dari suatu kuantitas. 2 Periksa hal ini dengan mengujinya. maka kita tetapkan posisi awal benda saat akan jatuh adalah y(0) = 0 dan saat benda menumbuk tanah y(takhir ) = h0 . Untuk kondisi lain. Kita tetapkan bahwa arah ke bawah adalah positif. Persamaan gerak dalam kasus tak ada gaya gesek adalah d2 y = mg dt2 Setelah satu kali pengintegralan dan karena v(0) = 0. dengan konstanta a dikenal dengan nama drag coefficient. Berikut ini diuraikan contoh-contoh yang menunjukkan bahwa persamaan diferensial muncul dari hukum alam. maka m dy = gt.) y=0 mg y = h0 Selanjutnya gaya gesek dengan udara yang dimisalkan sebanding dengan kecepatan Fs = −av. Perhatikan diagram di samping. maka v(0) = 0. sehingga arah ke atas berarti negatif.2 Menurut Hukum Newton II: massa × percepatan = total gaya yang bekerja pada benda atau dv = mg − av. saat benda bergerak ke bawah: v > 0 sehingga Fs < 0 berarti gaya gesek mengarah ke atas. dt Di sini gaya gesek dimisalkan sebanding dengan kecepatan. gaya gesek juga bisa dimisalkan sebanding dengan kuadrat kecepatan. (1. Gaya-gaya yang bekerja pada benda itu adalah gaya berat benda Fb = mg (tanda + karena gaya gravitasi mengarah ke bawah.1 Perhatikan bahwa tanda negatif di sini menandakan bahwa gaya gesek berlawanan dengan kecepatan. Untuk menentukan syarat awal yang sesuai.

2 dibuat. Tugas: Pelajari masalah populasi tikus dan burung hantu pada Subbab 1. maka 1 y(t) = gt2 . sehingga takhir = g .. tunjukkan bahwa tinggi maksimum benda jika dilempar v2 ke atas dengan kecepatan awal v0 adalah 0 . 1. Tugas: Tunjukkan bahwa pers. Berdasarkan hal inilah medan gradien seperti pada Gambar 1. Perhatikan bahwa v(t) = 49 juga dt merupakan solusi persamaan diferensial. maka dapat dihitung bahwa v(takhir ) = . Tampak dari gambar di atas bahwa jika kecepatan benda lebih kecil dari suatu nilai tertentu. .BAB 1. tepat seperti yang kita kenal di pelajaran fisika. 8 − .. maka kecepatan benda akan berkurang saat jatuh. Setelah gaya gravitasi dipilih g = 9. y(x) beserta turunan-turunan dari y(x).1.. Dengan demikian kita dapat mensketsakan grafik solusi.8) = 49 m/det. yang mana nilainya lebih kecil daripada kecepatan dalam kasus tidak ada gaya gesek.1.1) juga merupakan persamaan gerak benda yang dilempar ke atas. dan dikatakan sebagai solusi equilibrium. (1.. untuk kecepatan benda berapakah dv = 0? Untuk kecepatan v = (5)(9. jika kecepatan benda melebihi suatu nilai tertentu.. Dalam kasus gaya gesek diperhitungkan. Dalam kasus gaya gesek diabaikan. Bandingkan dengan tinggi maksimum dalam kasus 2g ada gaya gesek.0. Perhatikan bahwa potongan garis-garis kecil dari medan gradien tak lain adalah garis singgung kurva solusi. Selanjutnya. dt 5 Perilaku kualitatif gerak benda jatuh tersebut akan diperlajari tanpa terlebih dahulu mencari solusi persamaan diferensialnya.. PENDAHULUAN Pengintegralan sekali lagi dan karena y(0) = 0. Perhatikan bahwa ruas kanan persamaan tak lain menyatakan gradien garis singgung kurva solusi di titik (t.1 Pendekatan kualitatif Misalkan benda yang jatuh itu massanya m=10 kg dan koefisien geseknya a = 2 kg/det.1. 1. Benda √ menumbuk tanah dengan kecepatan v(takhir ) = 2gh0 .. Demikian pula sebaliknya.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial Persamaan Diferensial Biasa ialah persamaan yang memuat x. 2 4 √ 2h0 Benda menumbuk tanah saat takhir yaitu saat y(takhir ) = h0 . v). maka kecepatan benda akan bertambah saat jatuh.8 m/det2 persaman gerak jatuhnya benda adalah v dv = 9. Dari medan gradien di atas kita juga dapat menarik kesimpulan bahwa solusi-solusi lain konvergen ke solusi konstan v(t) = 49. Boyce DiPrima.

. dt 5 Bentuk umum persamaan diferensial biasa adalah F (x. Contoh: ut + cux = 0 ut = kuxx (pers. Laplace) Contoh Sistem Persamaan Diferensial { dx dt = x − y dy dt = 2x + y (1. y.1.1. transport) (pers. linier y + yy − e = 0 persamaan diferensial orde 3.BAB 1. 8 − beserta kurva solusinya. y ′′ . gelombang) uxx + uyy = 0 (pers.1: Medan gradien bagi persamaan dv v = 9.1) Orde suatu persamaan diferensial ditentukan oleh turunan tertinggi yang muncul pada persamaan diferensial tersebut. difusi) uxx − uyy = 0 (pers. Contoh: y ′ − cos x = 0 ′′′ ′ x persamaan diferensial orde 1. tak linier Persamaan diferensial yang melibatkan fungsi dua peubah atau lebih disebut Persamaan Diferensial Parsial. y ′ . y (n) ) = 0. · · · . PENDAHULUAN 5 60 55 50 v(t) 45 40 35 30 0 5 10 t 15 20 Gambar 1.

y (n) . . PENDAHULUAN 6 Persamaan Diferensial dikatakan linier jika fungsi F linier terhadap y. Contoh: Persamaan diferensial y ′ − cos x = 0. solusi umum y(x) = sin x + C Jika diberikan syarat awal y(0) = −1. disebut syarat awal / syarat batas. Solusi umum suatu persamaan diferensial adalah bentuk umum solusi persamaan diferensial tersebut Suatu solusi umum bisa menjadi solusi khusus dengan adanya informasi / syarat tambahan. · · · . y ′ . namun fungsi F terhadap variabel x tak perlu linier. Jika y = f (x) memenuhi persamaan diferensial maka f (x) dikatakan solusi dari persamaan diferensial tersebut.BAB 1. maka diperoleh solusi khusus y(x) = sin x − 1.

Persamaan diferensial homogen. Persamaan diferensial eksak. metoda substitusi. y ′ ) = 0 Persamaan diferensial orde satu diklasifikasikan berdasarkan cara penyelesaiannya menjadi: 1. y. diperiksa dengan substitusi langsung ke pd semula. 1 dy = g(x). dif.).0. h(y) ̸= 0 h(y) dx ∫ ∫ 1 dy = g(x)dx h(y) Sedangkan h(y) = 0 merupakan solusi atau tidak. terpisah Solusinya dicari dengan pengintegralan langsung sbb. menggunakan faktor integrasi. (2. 3. Persamaan diferensial terpisah (separable eqn. 7 . 2.Bab 2 Persamaan Diferensial Orde Satu Bentuk umum persamaan diferensial orde satu: F (x.1) 2. y) = g(x)h(y) dx Bentuk umum pers. metode integral langsung dy = ϕ(x. 4. Kuliah ini hanya akan membahas metoda pengintegralan langsung dan penyelesaian persamaan diferensial orde 1 linier. metoda integral langsung (direct integration).1 Persamaan Diferensial Terpisah. Persamaan diferensial orde 1 linier.

Tentukan solusi umum persamaan diferensial x2 y ′ = 3y2+1 +1 Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers. y(t) 2 .1. K ∈ R. Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi.1. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU Contoh 2. Jika perhitungan dilanjutkan maka diperoleh y(t) = exp kt + C. dengan y ̸= 0 y 2 dt Setelah diintegralkan diperoleh − atau y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 1 1 = − cos(t2 ) + C. sehingga didapat ∫ 1 dy dt = kdt. dif. 1. di atas adalah y(t) = K exp kt. y dt Karena telah dilakukan pembagian dengan y tentu harus dimisalkan y ̸= 0 (atau y(t) bukan fungsi nol). dt Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka ruas kiri dan kanan dibagi dengan y. dibagi dengan x2 dan dikali dengan 3y 2 + 1. Selanjutnya diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak. Tentukan solusi umum persamaan diferensial y ′ − y 2 t sin(t2 ) = 0. sehingga didapat 1 ′ y = t sin(t2 ). dif. dibagi dengan y 2 . dengan cara substitusi langsung. sehingga didapat (3y 2 + 1)y ′ = x2 + 1 . dif. dengan konstanta integrasi C ∈ R. 3.BAB 2. x2 1 Setelah diintegralkan diperoleh solusi umum berupa fungsi implisit y 3 + y = x − . Selanjutnya solusi umum pers. 2 x 2. Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers. y2 ∫ 1 dy dt = t sin(t2 )dt. x Cek kebenarannya dengan cara substitusi langsung. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 8 dy = ky.

Jika dikalikan ∫ dengan e P (t)dt menjadi ∫ e P (t)dt dy ∫ dt +e P (t)dt ∫ P (t)y = e P (t)dt Q(t) Perhatikan bahwa ruas kiri tak lain adalah d ( ∫ P (t)dt ) e y . di atas adalah y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 . dan kurva solusi pada a. Beberapa textbook menyebutkan solusi ini sebagai solusi singular. Tentukan solusi yang memenuhi syarat awal yang diberikan. Selanjutnya dengan cara substitusi langsung diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak. Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi. y(0) = 2 y(0) = 1 y(0) = −1/6 2.2. (c) y ′ = −6xy (d) y ′ = x + xy √ (e) y ′ = 2x y − 1 (f) y ′ = (cos2 x)(cos2 2y) 2. Soal Latihan 2. Cari semua solusi umum persamaan diferensial berikut. (b) y ′ = (1 − 2x)y 2 . Sehingga solusi umum pers. c. b. Perhatikan bahwa solusi nol harus dituliskan secara terpisah. (a) y ′ = (b) y′ = x2 1−y 2 y cos x 1+2y 2 1.BAB 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 9 dengan konstanta integrasi C1 ∈ R. dt . dif. Gambarkan medan gradien (Maple). dengan C1 ∈ R. Untuk semua persamaan diferensial berikut: a. dan y(t) = 0.1. (c) xdx + ye−x dy = 0. (a) y ′ = (x − 2)(y − 1).2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu dy + P (t)y = Q(t) dt Mempunyai bentuk umum Solusi dari persamaan diferensial di atas dapat diperoleh dengan cara berikut. Tentukan pada interval mana solusi di atas terdefinisi.

3 Masalah-masalah Aplikasi 1.BAB 2. Tentukan banyaknya garam dalam tangki setelah 1/2 jam. c.1. Gambarkan medan gradien (Maple). y(0) = 3. Misal pada keadaan awal konsentrasi polutan 0. Kemudian hitung dt 2 + 1)−3/2 . y(1) = 1/2. Pengintegralan menghasilkan solusi persamaan diferensial: ∫ ∫ ∫ y(t) = e− P (t)dt e P (t)dt Q(t)dt Contoh 2. Jika diasumsikan . PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU sehingga p. Kemudian air yang masuk mengandung polutan dengan konsentrasi 0.) limt→∞ y(t) (Jawab: solusi umum y(t) = 2 + C(t dy + 2y = 4x2 . Larutan garam: Sebuah tangki mula-mula berisi 12 liter air murni. Tentukan solusi persamaan diferensial x x2 + 1 . Tentukan solusi persamaan diferensial P (t)dt disebut sebagai solusinya y(t) = 4e3t − e2t . 2 t>0 2. b. Larutan garam dalam tangki dianggap teraduk sempurna. Pemurnian Danau yang Tercemar: Sebuah danau vol 458 km3 . t>0 Soal Latihan 2. Tentukan solusi umum dan perilakunya untuk t → ∞. 1. (a) y ′ + 3y = t + e−2t (b) y ′ + 2ty = 2te−t (c) ty ′ + 2y = sin t. 2.2. semula sekarang menjadi ∫ d ( ∫ P (t)dt ) e y = e P (t)dt Q(t) dt ∫ 10 dan siap untuk diintegralkan.05%. x2 dengan x > 0.d. dan keluar dengan laju 2 liter/menit.2. Gunakan hasil b.) 2. 2. Air garam dengan kadar garam 0. maka faktor pengali e faktor integrasi. untuk memeriksa perilaku solusi saat t → ∞.2. (a) y ′ − y = 2te2t . bandingkan dengan hasil a. Tentukan solusi umum persamaan diferensial (t2 + 1) dy − 3y = e2t . y(0) = 1. Untuk semua persamaan diferensial berikut: a.01%. (Jawab: solusinya y(x) = dx 3. Mengingat manfaatnya. Air masuk dan keluar dengan kecepatan sama 175 km3 /thn. Tentukan solusi dari masalah nilai awal berikut. (b) ty ′ + 2y = t2 − t + 1. y(1) = 2.) 1. (Jawab: dt dy + 3ty = 6t.2 kg/liter memasuki tangki dengan laju 2 liter/menit.

BAB 2. Bunga dari tabungan itu juga ditabung dan mendapat bunga yang sama.0916. Pikirkan bagaimana persamaan diferensialnya jika terdapat biaya administrasi sebesar A rupiah per bulan.63 tahun. r.0175 dt x(t) = 0. Sehingga di dapat tA ≈ 3. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/m)mt . Si Ani mulai menabung di usia 25 tahun. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/12)12t . Misalkan saat awal tabungannya berjumlah S(0) = S0 . Bunga berbunga (Compound interest): Misalkan sejumlah uang ditabung di bank dan mendapat bunga r (dalam % per tahun).3821x = 0.) dx x(t) = 0.1832e−0. yaitu 458 km3 . Setiap bank mempunyai aturan tentang bunga yang berbeda-beda: bunga dihitung bulanan. Hal ini disebut dengan istilah bunga berbunga. Selain itu. Jika bunga dihitung sebanyak m kali tiap tahun.0458 + 0. Soal Latihan 2. Diskusi: Jika bunga dihitung tiap satu tahun. Misalkan S(t) menyatakan jumlah tabungan saat t.02% Penyelesaian: Misal x(t) volume polutan di danau pada saat t x(0) = 0.2290 x(t) km3 . sehingga volume tetap. maka dapat kita lihat bahwa kedua kurva tersebut sudah nyaris berhimpit untuk m yang tidak terlalu besar. dt Penerapan limit ∆t → 0 berarti kita mengasumsikan bahwa tabungan berbunga secara kontinu. 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 11 air yang keluar konsentrasi polutannya sudah homogen (teraduk sempurna). (Perhatikan bahwa debit air yang keluar dan masuk 458 sama. Si Budi baru mulai menabung di usia 35 tahun. yaitu r. tabungannya adalah S(t + ∆t).000/tahun selama 10 tahun.1. m tertentu. Berapa waktu yang diperlukan untuk menurunkan konsentrasi polutan di danau menjadi 0. mingguan. Jika bunga dihitung bulanan.05% × 458 = 0. dan tidak menabung lagi sesudahnya.01%175 − 175 dt 458 dx + 0.3821t Dicari tA yang mana x(tA ) = 0. maka dS = rS.3. 1.02% 458 = 0. Selanjutnya perlihatkan bahwa limm→∞ S0 (1 + r/m)mt = S0 ert (Buktikan!). Dalam selang waktu ∆t. . Konsentrasi polutan tiap saat . $2. Besarnya bunga adalah S(t + ∆t) − S(t) = rS(t)∆t Jadi S(t + ∆t) − S(t) = rS(t) ∆t Jika kita ambil limitnya untuk ∆t → 0.000/tahun selama 30 tahun. $2. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r)t . dan bahkan harian. maka melalui solusi persamaan diferensial di atas diperoleh S(t) = S0 ert . dan tidak menabung lagi sesudahnya. jika kita bandingkan kedua kurva S0 (1 + r/m)mt dan S0 ert yang diplot dengan Maple untuk S0 . Ini berarti bahwa kajian persamaan diferensial merupakan kasus limit dari kajian secara diskrit.

Lubang di dasar tangki berdiameter 1 in (= 1/12 ft). . Soal Latihan 2.BAB 2. dan jika tabungan berbunga secara kontinu. banyak masalah nyata lain yang dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan diferensial orde satu. dan gunakan g = 10 m/det2 . Soal: Tangki berbentuk setengah bola jari-jari 4 ft. Hukum Toricelli Suatu tangki berisi air bagian bawahnya berlubang dengan luas penampang a. (b) Jika saat jatuh benda terus turun melewati atap gedung dan terus ke bawah. Misalkan secangkir kopi yang mula-mula bersuhu 2000 F. Catatan: suhu manusia normal adalah 950 F. mendingin mengikuti Hukum Pendinginan Newton. Di dalam ruangan yang dingin dan bersuhu 400 F diketemukan mayat bersuhu 720 . 1. 2. dt Catatan: tangki air tidak harus berbentuk silinder. tentukan saat benda menabrak tanah. masalah penyerapan obat dalam tubuh dan masalah dinamika populasi.3. (a) Tentukan ketinggian maksimum yang dapat dicapai benda itu. Misalkan dalam 1 menit suhu kopi di dalam ruangan bersuhu 700 F sudah turun menjadi 1900 F. maka tentukan tabungan Si Ani dan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun. (Mengapa?) Jika V (t) adalah volume air dalam tangki saat t maka dV = −av dt A(y) y(t) a v(t) ∫ y(t) Diketahui pula berlaku V (t) = 0 A(y)dy dengan A(y) luas penampang tangki pada ketinggian y. Tentukan kapan suhu kopi turun menjadi 1500 F. hukum pendinginan Newton. Jika tinggi air pada saat t adalah y(t).04 v. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 12 (a) Jika bunga tabungan adalah 8% per tahun. Berapa lama air di tangki habis? Selain masalah-masalah di atas. (c) Gambarkan grafik kecepatan dan posisi sebagai fungsi dari waktu. Suhu mayat telah turun menjadi 66. maka kecepatan keluarnya √ air adalah v(t) = 2gy(t). Sehingga persamaan menjadi A(y) √ dy = −a 2gy. misalnya masalah peluruhan bahan radioaktif. penuh berisi air. Sebuah bola massa 0. lihat gambar. Andaikan gaya gesek udara adalah Fs /m = −0. (b) Tentukan bunga tabungan r% per tahun jika diketahui tabungan Si Ani sama dengan tabungan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun. 2.15 kg dilempar ke atas dengan kecepatan awal 20 m/det dari atap sebuah gedung yang tingginya 30 m. 3.80 F dua jam kemudian saat ahli forensik datang.2. Taksir waktu kematian mayat itu.

5% per bulan. Kakek Pono mempunyai tabungan untuk hari tuanya. Setelah Rita terjun bebas selama 15 detik. Larutan garam dengan ( ) 1 kandungan garam 1 1 + 2 sin t oz/gal mengalir ke dalam tangki dengan laju 2 gal/menit.000. Tiap bulan Pak Amir mencicil 880 ribu. Enam tahun yang lalu Pak Amir membeli rumah dengan harga 80 juta rupiah dengan cara mencicilnya selama 20 tahun.000 Uang muka 10. Gambarkan solusinya.000 bunga pinjaman 3. tentukan posisi setimbang itu. Berapa besar pinjaman Pak Amir sekarang? 8. (a) Berapa dana yang dibutuhkan untuk tujuan itu (saat 20 tahun yang akan datang)? (b) Jika Anda menabung setiap bulan mulai dari sekarang selama 20 tahun.6.000 Cavalier 135. Tunjukkan bahwa untuk waktu yang cukup lama. Saat ini tabungan Kakek Pono berjumlah 50 juta rupiah. Apakah lama-kelamaan tabungan Kakek Pono habis? Bilakan itu terjadi? 9.? .BAB 2. solusi akan berosilasi di sekitar suatu posisi setimbang. Kakek Pono mengambil uang setiap awal bulan sebesar 1 juta rupiah untuk biaya hidup per bulannya.000 Hyundai 124. Asumsikan bahwa koefisien gesek saat terjun bebas adalah a = 0. dimulai dari 20 tahun yang akan datang.2% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3. 6. Gunakan persamaan diferensial untuk menentukan mobil mana yang sebaiknya Anda beli. dengan bunga pinjaman sebesar 1% per bulan.750. Pilihan Anda adalah Saturn. Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini.000 rupiah per bulan. 5.000. Sekarang setelah mencicil 72 kali.500.900. Larutan yang masuk mengandung polutan 2 + sin 2t gram/gal. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 13 4. Anda menginginkan dapat mengambil 1 juta rupiah per bulan. selama 8 tahun. Setiap perusahaan memberikan penawaran-penawaran berikut (mata uang rupiah): Harga Saturn 139. Anda merencanakan menabung sejumlah uang di bank guna membiayai pendidikan anak di masa mendatang.000 5.000 15. Ke dalam danau itu mengalir polutan dengan laju 5 juta galon per tahun. Cavalier. juga ke luar dengan laju yang sama. Berapa jumlah uang yang harus Anda tabung per bulannya? 10.10. Pak Amir ingin melunasi pinjamannya karena ia mendapat sejumlah warisan. Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini. Gambarkan solusinya dan berikan interpretasi. Rita meloncat dari pesawat terbang dengan ketinggian 8000 m dengan menggunakan parasut. Sebuah tangki dengan kapasitas 100 galon air dan 50 oz garam. Jika bank memberikan bunga tabungan sebesar 0.5% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3% per bulan selama 48 bulan Jika Anda hanya sanggup mencicil sebesar 4. Sebuah danau mula-mula mengandung 10 juta galon air murni. Larutan di dalam tangki dianggap teraduk sempurna. 4 larutan ke luar dengan laju yang sama pula. Tabungan itu berbunga 1% per bulan. 7. Berapa lama waktu yang diperlukan Rita untuk menyentuh tanah? dan dengan kecepatan berapa Rita menumbuk tanah? Gambarkan dengan Maple kurva kecepatan Rita sebagai fungsi dari waktu v(t). Tuliskan model persamaan diferensialnya (asumsikan pengambilan uang dan bunga tabungan diterapkan secara kontinu).000. dan Hyundai. Anda bermaksud membeli sebuah mobil baru dengan cara cicilan. dan saat dengan parasut adalah a = 1.000. Rita membuka parasutnya.

2.BAB 2.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi Misalkan P (t) adalah jumlah penduduk di suatu kota saat t.5. Solusi persamaan diferensial di atas adalah P (t) = P0 ert . Misalkan β laju kelahiran. maka selama selang waktu ∆t terdapat kelahiran sejumlah β∆tP (t) dan kematian δ∆tP (t) .2 merupakan medan gradien dari persamaan logistik.1) dengan K = r/a. Selanjutnya diasumsikan laju kelahiran dan laju kematian sebanding dengan jumlah penduduk saat itu. dan β(P ) = konstanta − aP (interpretasi!). PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 14 2. .1: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model pertumbuhan populasi dP dt = rP .4.4. dt K (2. sedemikian sehingga dP = (r − aP )P dt atau ( ) dP P =r 1− P. juga mungkin untuk populasi-populasi lain. dan δ laju kematian.4. Maka ∆P = (β − δ)P (t)∆t ∆P dP = lim = rP (t). Grafiknya adalah 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2. Jika laju kelahiran β merupakan fungsi P .1 Model Logistik Pikirkan bahwa pertumbuhan populasi secara eksponensial tidak relevan untuk populasi penduduk. Gambar 2. ∆t→0 ∆t dt dengan r = β − δ laju pertambahan penduduk. Persamaan di atas dikenal sebagai persamaan logistik. dengan P0 menyatakan jumlah populasi awal.

Dengan demikian pertambahan populasi per satuan waktu sebanding dengan P 2 /4. Penney hal 79).2 Doomsday versus extinction Perhatikan persamaan diferensial berikut ( ) dP P = −r 1 − P. Perhatikan suatu populasi yang dapat berkembang biak jika ada pertemuan antara jantan dan betina. maka jumlah .4. seperti pada Gambar 2. Tentukan kedua solusi equilibrium. karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = K akan menuju nilai K dengan bertambahnya waktu. Maka banyaknya interaksi antara mereka sebanding dengan (P (t)/2)(P (t)/2) = P 2 /4.2: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model logistik dP dt = r(1 − P/K)P .4. Sedangkan solusi equilibrium P (t) = 0 dikatakan tak stabil. Sedangkan jika P (0) > K maka jumlah populasi akan terus berkurang dan asimtotis ke nilai K. yaitu masing-masing P (t)/2. maka jumlah populasi terus bertambah dengan bertambahnya waktu. karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = 0 akan makin menjauhi 0 dengan bertambahnya waktu. Info: pertambahan penduduk USA pada periode 1800-1950 dapat digambarkan melalui persamaan logistik dengan cukup tepat (Sumber: Edwards. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 60 15 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2. dt K Relevansi dari persamaan diferensial di atas yang juga menyatakan pertumbuhan populasi adalah sebagai berikut. 2. Tunjukkan bahwa jika P (0) > K. ( ) P Analisa di atas juga dapat dihasilkan dengan menggambar kurva polinom r 1 − K P di ℜ2 . Solusi equilibrium P (t) = K dikatakan stabil asimptotik. Sedangkan berkurangnya populasi per satuan waktu akibat kematian dimisalkan sebagai rP . Perhatikan bahwa jika saat awal jumlah populasi P (0) < K maka jumlah populasi akan bertambah terus dan asimtotis ke nilai K. Nilai K dikenal dengan nama daya dukung lingkungan. Misalkan jumlah betina dan jantan tiap saat adalah sama. Sedangkan jika P (0) < K. dimisalkan sebagai rP 2 /K.5.3.BAB 2. Solusi equilibrium dari persamaan logistik adalah P (t) = 0 (tak menarik) dan P (t) = K.

Jika saat awal terdapat 900 ikan di danau dan 441 ikan setelah 6 minggu. Gambarkan medan gradien dan kurva solusi dari model populasi di atas dengan . y0 ∈ ℜ dt (a) 2.4. 100 90 80 70 60 P(t) 50 40 30 20 10 0 10 t 20 30 Gambar 2. dy = y(y − 1)(y − 2). b > 0. Jika tidak ada faktor-faktor lain. Jika pada saat awal terdapat 120 kelinci dengan 8 kelahiran per bulan dan 6 kematian per bulan. 4.BAB 2. y0 ∈ ℜ dt dy (c) = ey − 1. dan tidak ada pemangsa lainnya. maka jumlah populasi akan menjadi dua kali lipat dalam seminggu.1. a > 0. sedangkan solusi P (t) = K semi stabil. Populasi nyamuk di suatu daerah bertambah dengan laju sebanding dengan jumlah populasi nyamuk saat itu. Tentukan semua solusi equilibrium pd berikut dan periksa masingmasing solusi equilibrium tersebut stabil asimptotik atau tak stabil. Misalkan di suatu danau terdapat ikan yang terserang penyakit sehingga laju kelahirannya β = 0.4.3: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model doomsday versus extinction −r(1 − P/K)P . Perhatikan suatu populasi kelinci P (t) yang memenuhi persamaan logistik dP/dt = aP −bP 2 . Dalam hal kestabilan. y0 ≥ 0 dt dy (b) = ay + by 2 . Tentukan jumlah populasi nyamuk tiap saat. dalam waktu berapa lama jumlah populasi mencapai 95% dari jumlah populasi konstan a/b. Jika saat awal terdapat 200 ribu nyamuk dan misalkan ada sejumlah kodok yang memangsa nyamuk 20 ribu nyamuk tiap hari. sedangkan laju kematiannya δ berbanding terbalik dengan akar kwadrat dari jumlah ikan tiap saat. 1. Nilai K yang memisahkan solusi-solusi dengan perilaku kualitatif berbeda disebut bilangan threshold. dP dt = Soal Latihan 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 16 populasi terus berkurang menuju nol (punah). Dalam waktu berapa lama ikan di kolam habis? 3. solusi P (t) = 0 stabil asimptotik.

y(0) = 0. M.BAB 2. y(0) = 0 √ 1 Fungsi f (x.n.n.a y(x) = 0 dan y(x) = Kx2 . y0 ) maka m. untuk K ∈ R.n. y) = 2 y kontinu di y > 0. di atas mempunyai solusi tunggal.n.a. 2. Contoh 2.5. bahkan bagi mereka yang bukan matematikawan. Telah kita ketahui sebelumnya bahwa m.5 Eksistensi dan Ketunggalan Selama ini kita telah banyak mendiskusikan tentang persamaan diferensial dan kemunculannya pada berbagai masalah nyata.a. Jika f (x. Jika f (x. tetapi bukan syarat perlu bagi eksistensi solusi. di atas mempunyai lebih dari satu solusi. y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 .) 2. y(0) = 0 Fungsi f (x. Dari sini bisa ditentukan a. dan ternyata masalah tersebut tidak punya solusi. 3.5. y0 ) maka m. untuk C ∈ R. y ′ = y 2 . Jadi teorema menjamin keujudan dan ∂y . di atas mempunyai solusi 2. berarti aP0 = 8.a. 2 dan 3 jelas bahwa kekontinuan f (x.1. juga apakah solusi itu tunggal atau tidak. Namun jika dicari diperoleh dua solusi m. Bayangkan suatu situasi dimana kita telah menghabiskan banyak waktu mencari solusi (seringkali secara numerik). y) = 2y tak kontinu di x = 0. M. Misalkan selang I adalah proyeksi dari persegi panjang di atas pada sumbu-x. y 2 + x2 y ′ = 0. jadi eksistensi solusi tak dijamin. Periksa eksistensi dan ketunggalan m. y(0) = 1 Fungsi f (x.n. Teorema: Eksistensi dan ketunggalan PD orde 1 Perhatikan masalah nilai awal dy = f (x. y) = − x2 tak kontinu di x = 0. y(x) = 0 dan y(x) = (x + C)2 . Pada subbab ini kita akan membahas mengenai ada tidaknya solusi suatu masalah nilai awal. y) = y 2 dan ∂f = 2y kontinu di seluruh R2 . jadi syarat eksistensi tak dipenuhi. 4.n.a. y2 Fungsi f (x. yaitu y(x) = 0 dan y(x) = x/(Cx − 1). y) merupakan syarat cukup. tetap dapat diperoleh solusi m. M. sedangkan ∂f = √y tak kontinu di y = 0. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 17 menggunakan Maple.a. kata kunci:’DEplot’ (Petunjuk: Jika pada saat awal terdapat kelahiran 8 kelinci per bulan dengan populasi awal P0 = 120.a. Pertanyaan ini sangatlah vital. Solusi tersebut dijamin terdefinisi pada selang yang merupakan subset dari I. y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 . x ∈ R.1 no.n. xy ′ = 2y.n. tetapi jika x dicari. dx y(x0 ) = y0 1. Juga bahwa solusi persamaan diferensial tersebut dapat digunakan untuk menjawab berbagai masalah tsb. y). berikut √ 1. M. y ′ = 2 y. Catatan: Dari Contoh 2.n.a.a.a. ∂y Jadi eksistensi dan ketunggalan tidak dijamin. dengan C ∈ R.n.

5. Periksa eksistensi dan ketunggalan m. Contoh ini menunjukkan bahwa solusi tunggal dari suatu m. Tentukan tiga solusi berbeda dari m. ∞).d. diperoleh hiperbola y 2 = x2 − 4. Teorema 2 (Keujudan dan Ketunggalan Solusi p. • Teorema di atas juga mengatakan bahwa p. Fungsi f (x. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 18 ketunggalan solusi pada suatu interval buka yang memuat x0 = 0. (b) y′ = 1.a. 0) ∪ (0.a.linier menjamin adanya solusi yang terdefinisi pada seluruh selang I. y(5) = 21. y(x) = 1−x . melainkan hanya pada (−∞. Hal ini berbeda dengan teorema eksistensi dan ketunggalan p. maka masalah nilai awal dy + P (x)y = Q(x). Perhatikan bahwa solusi ini tidak terdefinisi di seluruh R. Tunjukkan bahwa masalah nilai awal xy ′ + 2y = 4x2 . Solusi tersebut terdefinisi pada I.BAB 2.a. Catatan: Beberapa perbedaan antara pd linier dan pd tak linier. Jadi teorema menjamin keujudan dan ketunggalan solusi di sekitar x = 5. y 1/3 . y(0) 2.n. (a) y ′ = −y. y) = x/y dan ∂f = −x/y 2 tak kontinu hanya di y = 0.5. Hiperbola ini terdefinisi pada [2.d.1) mempunyai solusi tunggal yaitu (Rumus dalam x0 dan y0 !!!) ∫ ∫ ∫ y(x) = e− P (x)dx e P (x)dx Q(x)dx + C untuk suatu nilai C. (2.5. Jika dicari diperoleh solusi 1 m. orde-1 yang umum. berikut y(a) = b = 0. yang hanya merupakan subset dari [0. Jika dicari solusinya. orde satu linier tidak mempunyai solusi singular.2. keduanya ∂y kontinu pada setengah bidang di kanan sumbu−y.a. yang hanya menjamin adanya solusi pada selang yang lebih kecil dari I. ∞).d. Tentukan selang maksimum dimana solusi tersebut terdefinisi. Contoh 2.a. . ∞).2) • Teorema yang berlaku bagi p. M. Linier Orde 1) Jika P (x) dan Q(x) kontinu pada selang buka I yang memuat titik x0 .d.n. y ′ = x/y. Lebih spesifik. hanya terdefinisi pada suatu selang yang merupakan subset dari selang kekontinuan f dan fy √ 5.n.n. y(1) = 2 mempunyai solusi tunggal.n. dx y(x0 ) = y0 (2.

.. 19 ...1. 3.1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0. Pembahasan akan difokuskan pada pd orde-2. W (1.2) Contoh 3. c2 ∈ R juga merupakan solusi (3.1.. Teorema (Kebebaslinieran dua buah fungsi): Wronskian dari dua fungsi yang bergantung linier pada selang I bernilai nol.. a.. maka ′′ ′ (y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0) × c1 ′′ ′ (y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0) × c2 −−−−−−−−−−−−−−−−−+ ′′ ′′ ′ ′ c1 y1 + c2 y2 + a(x)(c1 y1 + c2 y2 ) + b(x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0 Jadi superposisi dari y1 dan y2 : c1 y1 + c2 y2 .... Catatan: prinsip superposisi berlaku hanya jika pdnya homogen dan linier. b.. ∀x ∈ ℜ. (3. g) ≡ f g f ′ g′ = 0.1...1.. Sebagai aplikasinya akan dibahas sistim pegas massa dengan redaman.. W (sin x.. x sin x) ̸= 0. Akan dibahas pula fenomena resonansi........ ∀x ∈ I (3. c.1. ex } . kesimpulan . Dua buah fungsi f dan g bebas linier jika tak saling berkelipatan. Buktikan yang berikut ini..1) pada selang I. cos x) ̸= 0.. ∀x ∈ ℜ.... kesimpulan {1. W (sin x.Bab 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier Pada bab ini kita akan membahas mengenai persamaan diferensial orde-n linier..1. W (f.1) Perhatikan pd orde-2 linier homogen berikut Misal diketahui y1 (x) dan y2 (x) masing-masing solusi dari (3. untuk setiap c1 .. Dilanjutkan dengan pencarian solusi pertikular pd orde-2 homogen. kesimpulan . Diawali dengan metoda pencarian solusi umum pd orde-2 homogen koefisien konstan... ∀x ∈ ℜ.. Selanjutnya sifat-sifat yang diperoleh dapat diperumum untuk pd orde-n.1) pada I. ex ) ̸= 0.

x2 ex (c) cos(2x).3) dengan a(x) dan b(x) kontinu pada selang buka I. Jika Y (x) solusi dari (3.2. (a) ex cos x. g. x cos(2x). h) = Kebebas-linieran n-buah fungsi berlaku secara analog. dan dapat ditemukan di banyak textbook tentang persamaan diferensial. untuk suatu c1 . PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 20 Teorema (Solusi umum pd homogen): Misal y1 dan y2 adalah dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogen y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0 (3. maka solusi umum persamaan diferensial tak homogennya adalah y(x) = yp + yh .3). W (f. dengan c1 .3). Penting! Teorema di atas mengatakan bahwa.BAB 3. 2. Kebebas-linieran tiga fungsi.3). c2 ∈ R. berlaku secara analog sifat-sifat berikut.1.3). 1.1. berarti kita sudah menemukan semua solusi (3. jika kita berhasil menemukan dua solusi bbl dari (3. h bebas linier pada I jika f g h f ′ g ′ h′ f ′′ g ′′ h′′ ̸= 0. maka Y (x) = c1 y1 + c2 y2 . Untuk persamaan diferensial linier orde-n dengan bentuk umum: P0 (x)y (n) + P1 (x)y (n−1) + · · · + Pn−1 (x)y ′ + Pn (x)y = F (x). (a) Prinsip superposisi solusi persamaan diferensial linier homogen orde-n (b) Solusi umum persamaan diferensial homogen (c) Solusi umum persamaan diferensial tak homogen Soal Latihan 3.1. c2 ∈ R disebut solusi umum dari (3. xex . Tiga fungsi f. Perumuman: 1. Teorema (Solusi umum persamaan diferensial tak homogen): Jika yp suatu solusi dari persamaan diferensial linier tak homogen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x) dan yh solusi umum persamaan diferensial homogennya.1. g. Solusi Y (x) = c1 y1 + c2 y2 . k dengan k ∈ R .1. Bukti dari teorema tersebut cukup rumit. ∀x ∈ I.1. Buktikan fungsi-fungsi berikut bebas linier. ex sin x (b) x.

Akar real sama: r ∈ R. 3.2. maka solusi umumnya y(x) = C1 erx + C2 xerx .BAB 3. 2. Jadi agar y = erx solusi. 3. Perhatikan persamaan diferensial orde 2 homogen koefisien konstan (3. B bilangan kompleks. namun tidak diajarkan di kuliah ini. 3. 21 Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(0) = 3. maka solusi umumnya y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x . Tentukan solusi umum dan solusi khusus dari persamaan diferensial berikut. haruslah r memenuhi persamaan karakteristik tersebut.2 = α ± iβ. Maka substitusi menghasilkan persamaan karakteristik r2 + ar + b = 0.1) Misalkan y = erx . . Terdapat 3 kemungkinan bagi akar-akar persamaan karakteristik di atas. dengan A. y ′ (1) = 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 2. r2 ∈ R. Cara mencari solusi persamaan diferensial di atas adalah menggunakan metoda deret pangkat. y ′ (0) = 13. Soal Latihan 3.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan y ′′ + ay ′ + by = 0. Dua akar kompleks saling konjugat: r1. Formulasikan solusi umumnya! Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(1) = 7. β ∈ R. r ∈ R solusi persamaan diferensial tersebut (dengan r akan ditentukan). Buktikan bahwa y1 = e5x dan y2 = xe5x merupakan solusi persamaan diferensial y ′′ − 10y ′ + 25y = 0. Dua akar real berbeda: r1 . 1.2. Buktikan bahwa y1 = x dan y2 = x ln x merupakan solusi persamaan diferensial x2 y ′′ − xy ′ + y = 0.1. α. maka solusi umumnya y(x) = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x = eαx (C1 cos(βx) + C2 cos(βx)) + ieαx (C1 sin(βx) − C2 sin(βx)) y(x) = eαx (A cos(βx) + B sin(βx)) .

Contoh 3. e−4x ) = 0? Soal Latihan 3. y ′ (0) = −2. y(0) = 4. Tentukan solusi persamaan diferensial dengan syarat awal berikut. 22 2. x. Tentukan solusi umum dari y (4) − y (3) − 20y ′′ = 0. y ′′ + 2y ′ + y = 0.: y (n) + a1 y (n−1) + · · · + an−1 y ′ + an y = 0. Persamaan karakteristik yang bersesuaian dengan persamaan diferensial di atas adalah rn + a1 r(n−1) + · · · + an−1 r + an = 0. y ′′ − 2y ′ + 2y = 0. y ′′ (0) = 0. . y(a) = b0 . Maka masalah nilai awal mempunyai solusi tunggal pada I. y(0) = 0. e5x . 2. y ′ (0) = 0. (a) y (3) − 3y ′′ + 3y ′ − y = 0 (b) y (4) + 2y (3) + 3y ′′ + 2y ′ + y = 0. y ′ (0) = −1.2. y ′ (0) = 0. { } Perhatikan bahwa himpunan fungsi-fungsi konstan. Persamaan karakteristik adalah r4 − r3 − 20r2 = r2 (r − 5)(r + 4) = 0. (b) y (4) − y = 0. Jika p(x). Tentukan solusi umum persamaan diferensial berikut ini. b1 sebarang. Semua hal di atas dapat secara langsung diperumum untuk persamaan diferensial linier homogen koefisien konstan orde−n dengan bentuk umum sbb. y ′ (a) = b1 .2.3. x. −4 dan 5. (a) y (3) − 3y ′′ + 4y ′ − 2y = 0. y(0) = 1. e5x . 1. y(0) = 2. Teorema (Eksistensi dan ketunggalan suatu masalah nilai awal) Perhatikan masalah nilai awal y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x). PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 1. 3. y ′′ − 3y ′ = 0.2.BAB 3. y (3) = 1. y ′ (0) = 5. e−4x bebas linier. Jadi solusi umum persamaan diferensial adalah y(x) = C1 + C2 x + C3 e5x + C4 e−4x . b0 . yang akar-akarnya adalah 0 (akar kembar). Periksalah apakah W (k. y ′′ (0) = 0 y(0) = 2. q(x) dan f (x) masing-masing kontinu pada selang buka I yang memuat titik a.

Jadi persamaan gerak bagi sistim pegas-massa dengan redaman adalah mx′′ + cx′ + kx = 0 (3. k konstanta pegas Perhatikan suatu sistem-pegas-massa dengan redaman Tanda negatif pada Fs disebabkan gaya Fs berlawanan arah dengan arah simpangan dari posisi setimbang. jadi Fs + Fr = mx′′ .3 Sistem Pegas Massa dengan redaman Fs gaya pegas. misalnya gaya gesek udara. k > 0. maka persamaan diferensial nya mx′′ + cx′ + kx = F (t) (3. c koefisien redaman. c > 0. Hukum Newton II: Ftotal = massa × percepatan. F (t) gaya luar. Tanda negatif pada Fr disebabkan gaya Fr berlawanan arah dengan arah kecepatan (arah gerak sesaat).2) Yang termasuk gaya luar adalah gaya-gaya lain yang belum diperhitungkan di sini.3. my ′′ + cy ′ + ky = F (t) dengan y(t): simpangan benda bermassa m dari posisi setimbang pada saat t. Fr gaya redam. Fs = −kx. misalnya gaya gesek udara.BAB 3. .1) Jika selain Fs dan Fr terdapat gaya luar F (t) yang bekerja pada sistim.3. Sistem pegas-massa dengan redaman dengan arah gerak vertikal juga mempunyai model persamaan yang serupa. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 23 3. Fr = −cv = −cx′ .

maka dalam kondisi seperti pada gambar energi potensialnya mgL(1 − cos θ). dan persamaan gerak pendulum θ′′ + kθ = 0. Tugas: Tunjukkan bahwa jika gaya gesek udara diperhitungkan. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Perhatikan sistem pendulum seperti pada gambar. Mengingat panjang busur s = Lθ. maka v = ds = L dθ . dan frekuensi ω0 per detik. maka persamaan geraknya mx′′ + kx = 0 Solusi umumnya adalah √ x(t) = A cos ω0 t + B sin ω0 t = A2 + B 2 cos(ω0 t − α) √ dengan tan α = B/A dan ω0 = k/m. dengan k = g/L. Dalam satuan Hz ω0 2π (putaran per detik) frekwensi . gaya gesek ∼ cθ′ . maka energi total pendulum tetap setiap saat. sehingga ( )2 1 2 dθ mL + mgL(1 − cos θ) = Konstan 2 dt ( ) ( )( 2 ) d θ dθ dθ + mgL sin θ =0 mL2 dt dt2 dt ( 2 ) d θ g + sin θ = 0 2 dt L 24 q L s Jika diasumsikan θ cukup kecil (< 150 = π/12) maka sin θ ≈ θ.BAB 3. Jika gaya gesek diabaikan. . Periode getaran ini T = . Getaran Bebas Tak Teredam Dalam kasus sistim pegas massa tak terhubung dengan redaman dan tak ada gaya luar. Mengin2 dt gat dalam kondisi setimbang. Getaran ini disebut gerak harmonik 2π ω0 sederhana. maka model persamaannya adalah θ′′ + cθ′ + kθ = 0. Dari solusi di atas dapat disimpulkan √ bahwa pada sistem tanpa redaman. massa akan bergetar terus menerus dengan amplitudo tetap A2 + B 2 . Selanjutnya endt dt ( )2 1 2 = 1 mL2 dθ ergi kinetik setiap saat adalah 2 mv . frekwensi ω0 disebut frekwensi natural dari sistem pegasmassa tersebut. energi potensial pendulum nol.

Jadi pada sistem dengan redaman.3.1: Kiri: overdamped c2 > 4km. maka akar-akar persamaan karakteristiknya √ c c2 − 4km ± r1 .BAB 3. solusinya x(t) = C1 er1 t + C2 er2 t 2.4 Persamaan Diferensial Tak Homogen y ′′ + a1 y ′ + a2 y = f (x). dengan |c2 −4km| ω1 = 2m Perhatikan bahwa x(t) untuk ketiga kasus di atas menuju nol untuk t → +∞. r 2 = − 2m 2m √ Notasikan ccrit ≡ 4km 3 3 3 2 2 2 1 1 0 5 t 10 15 1 0 5 t K1 10 15 K2 K3 K4 0 5 t 10 15 K1 Gambar 3. kanan: underdamped c2 < 4km 1. massa yang semula bergetar akibat gangguan awal pada akhirnya akan berhenti. Terdapat dua metode: metode koefisien tak tentu dan metode variasi parameter. 3. solusinya x(t) = e−(c/2m)t (C1 + C2 t) 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 25 Getaran Bebas Teredam Persamaan sistem pegas-massa-redaman mx′′ + cx′ + kx = 0. Kasus overdamped: c > ccrit ⇔ (c2 > 4km). Kasus critically damped c = ccrit ⇔ (c2 = 4km). Solusi ini disebut solusi transien. Bentuk umum persamaan diferensial tak homogen orde−2: Mengingat teorema solusi umum persamaan diferensial tak homogen. Kasus√ underdamped c < ccrit ⇔ (c2 < 4km) x(t) = e−(c/2m)t (C1 cos ω1 t + C2 sin ω1 t). tugas kita di sini hanyalah mencari satu solusi partikular dari persamaan diferensial tak homogen. tengah: critically damped c2 = 4km. .

.4. Catatan: 1. y ′′ + y = cos x 3. Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari y ′′ − 4y = 2e2x Penyelesaian: Sesuai tabel. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 26 3. maka pemisalan yang sesuai untuk yp adalah mengikuti tabel berikut.2. Tentukan solusi partikular dari 1. Hal inilah yang melandasi metoda koefisien tak tentu. fungsi trigono dan fungsi eksponensial. Cobalah dengan pemisalan yp (x) = Axe2x . Karena solusi homogennya adalah yh (x) = Ce2x + De−2x . Misalkan solusi partikular yang hendak dicari adalah yp (x). . y ′′ + y ′ = cos x 4. dengan h dari ’homogen’. y ′′ − 4y = 2e3x 3. Jika fungsi di ruas kanan mrpk perkalian antara polinom. .1. Pikirkan suatu solusi dari persamaan diferensial berikut. maka pemisalan yp juga perkalian dari fungsi pemisalan yp seperti di tabel. maka solusi 2 1 umum persamaan diferensial tersebut y(x) = yh (x) + yp (x) = Ce2x + De−2x + 2 xe2x . 3y ′′ + y ′ − 2y = 2 cos x 4. y ′′ + y ′ + y = x2 − 1 Dari soal-soal di atas dapat disimpulkan: solusi partikular / khusus persamaan diferensial linier tak homogen dengan koefisien konstan menyerupai suku tak homogennya. 1. solusi partikular dimisalkan sebagai yp (x) = Ae2x namun pemisalan ini tidak memberi hasil! Ini jelas karena e2x tak lain adalah juga solusi persamaan diferensial homogennya.1 Metode Koefisien Tak Tentu Ide dasar dari metoda koefisien tak tentu adalah: memduga dengan cerdas solusi yp (solusi ansatz) berdasarkan bentuk fungsi f (x) di ruas kanan. y ′′ − 3y ′ + 2y = 3e−x − 10 cos 3x 5. y ′′ + y ′ + y = ex 2. dan untuk selanjutnya solusi persamaan diferensial homogennya dinyatakan sebagai yh . Jika f (x) = Pm (x) = b0 + b1 x + b2 x2 + · · · + bm xm a cos kx + b sin kx erx Pemisalan untuk yp = A0 + A1 x + · · · + bm xm A cos kx + B sin kx erx A Indeks p pada yp adalah dari ’partikular’. maka untuk pemisalan yp harus dikalikan dengan x (atau xn . y (3) + 9y ′ = x sin x + x2 e2x Contoh 3.. y ′′ + 3y ′ + 4y = 3x + 2 2.BAB 3. n ≥ 2. Jika fungsi di ruas kanan ternyata juga merupakan solusi persamaan diferensial homogennya.4. 2.4. Didapat yp (x) = 1 xe2x .) Soal Latihan 3.

BAB 3. .4. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 27 Kesimpulan: Jadi untuk dapat menentukan pemisalan yang sesuai harus dicari terlebih dahulu solusi persamaan diferensial homogennnya.2) Perhatikan bahwa determinan dari SPL di atas adalah W (y1 . Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari 1. yn ) dan tak nol ∀x ∈ ℜ. y2 . i = 1. n memenuhi  ′ ′ ′ = 0  u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn  ′ ′  u y + u′ y ′ + · · · + u′ y ′  1 1 = 0 n n 2 2 . yn bebas linier. u2 (x) solusi dari { ′ u1 y 1 + u′ y 2 = 0 2 ′ ′ u′ y1 + u′ y2 = f (x) 1 2 Bagaimana (3.1) diperoleh? Diskusikan! Analog untuk persamaan diferensial tak homogen orde−n.2 Metode Variasi Parameter Jika y1 (x) dan y2 (x) merupakan dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya. Solusi SPL di atas diperoleh melalui Rumus Cramer: ∫ Wi (x) Wi (x) ′ ui = atau ui = dx W (x) W (x) dengan Wi (x) adalah W (x) yang mana kolom ke−i diganti dengan (0. maka solusi persamaan diferensial tak homogennya berbentuk: yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) dengan u1 (x).    ′ (n−1) (n−1) (n−1) = f (x) u 1 y1 + u′ y 2 + · · · + u′ y n n 2 (3.4. dimana y1 . fungsi ekponen atau penjumlahan / perkalian dari ketiga fungsi tersebut. . yn solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya. y2 . y2 .4. fungsi trigono. 3. y ′′ − 4y ′ + 4y = 2e2x 2. y (3) + y ′′ = 3ex + 4x2 3. f (x)) (ruas kanan SPL). dengan ui . Metoda koefisien tak tentu tak dpt digunakan utk persamaan diferensial y ′′ + y = tan x.1) (3. · · · . 0. · · · .4. (D − 2)3 (D2 + 9)y = x2 e2x + x sin 3x (dalam notasi operator!) Catatan: metode koefisien tak tentu hanya dapat digunakan jika fungsi f (x) di ruas kanan adalah berupa polinom. · · · . · · · . karena y1 . maka solusi persamaan diferensial tak homogennya adalah yp = u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn . · · · .  .

y ′′′ + 4y ′ = cot 2x. · · · .3. Langkah-langkah pencarian solusi persamaan diferensial tak homogen dengan metode variasi parameter 1. y ′′ − y = x−2 ex 5. y3 (x) = x−2 (j) Catatan: Metoda Euler-Cauchy untuk mencari solusi persamaan diferensial homogennya tidak diajarkan. 1.4.4. jika diketahui solusi homogennya adalah: y1 (x) = x. y ′′ + y = tan x ex 4. y ′′ − 3y ′ + 2y = ex +1 5. yn ). y ′′ + y = x1/2 6. · · · . untuk − π/2 < t < π/2 1 2. Jawaban mungkin masih dalam bentuk integral 1. untuk j = 1. y (3) + 4y ′ = cot 2x 4. n. y ′′′ − y ′′ + y ′ − y = sec t.4. y2 (x) = x3 . 3. y ′′′ + y ′′ + y ′ + y = x . y ′′ − 4y = e2x 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Soal Latihan 3. Contoh 3. y ′′ − 4y = xex (gunakan 2 metode. Integralkan u′ untuk mendapatkan ui . Cari solusi partikular dari 1. Selesaikan SPL bagi u′ . i 5. i 4. i = 1. 28 Tentukan solusi partikular dari persamaan diferensial berikut menggunakan metoda variasi parameter. Cari solusi persamaan diferensial homogen yh = c1 y1 + · · · + cn yn 2.BAB 3. Hitung yi . (n − 1). bandingkan!) 2. Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial berikut. maka yp = Σn yi ui i=1 Cari solusi partikular dari x3 y ′′′ + x2 y ′′ − 6xy ′ + 6y = 30x. y (3) + y ′′ + y ′ + y = 1/x (hasilnya cukup dinyatakan dalam integral) . y ′′ − 4y = sinh 2x 3. dan hitung W (y1 . y ′′ − 3y ′ + 2y = 5x + 2 2. · · · .

maka ω0 + ω jauh lebih besar daripada |ω0 − ω|. namun dengan frekuensi yang sedikit berbeda. melainkan terdengar fenomena ’beat’. Nada yang dihasilkan kedua terompet itu bukannya 2π 2π nada C yang ’keras’ akibat gabungan dua terompet. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 29 3.5. Beats Diberikan dua syarat awal x(0) = x′ (0) = 0 diperoleh solusi x(t) = F0 /m (cos ωt − cos ω0 t) 2 ω0 − ω 2 1 1 2F0 2 − ω 2 ) sin 2 (ω0 − ω)t sin 2 (ω0 + ω)t m(ω0 x(t) = Jika ω0 ≈ ω.5 Getaran dengan gaya luar mx′′ + cx′ + kx = F (t) Akan dibahas sistem pegas massa teredam dengan gaya luar yang mempunyai persamaan 3. Contoh: Dua buah terompet memainkan nada C. tanpa redaman Perhatikan sistim pegas massa tanpa redaman yang dikenai gaya luar berupa gerak harmonik: mx′′ + kx = F0 cos ωt. yaitu (ω0 − ω)/2 variasi amplitudo keras pelan dengan frekwensi = 2 Hz.1) Perhatikan bahwa solusi umum merupakan superposisi dari dua getaran dengan frekuensi ω0 dan ω. ω ω0 frekwensinya = 258 Hz dan = 254 Hz.1 Kasus adanya gaya luar.BAB 3.5. Jika ω0 ̸= ω solusi umumnya adalah x(t) = xp (t) + xh (t) = F0 /m cos ωt + C cos(ω0 t − α) 2 ω0 − ω 2 (3. 2π .

Ini dimaksudkan untuk menghindari pengaruh gaya luar periodik pada struktur jembatan. adanya fenomena resonansi harus benar-benar diperhitungkan. Suatu contoh yang spektakuler adalah jembatan Broughton Bridge. dimana saat itu ada penari. Resonansi juga mungkin punya kontribusi pada ambruknya suatu balkon hotel di Kansas City tahun 1981. England di tahun 1831 yang ambruk saat ada barisan tentara yang melintasinya.discoveryeducation. Respon dari tiap gedung berbeda dan ini ditentukan oleh frekwensi natural setiap gedung. alat yang ditujukan untuk mendeteksi getaran yang relatif lemah.1). Ambruknya gedung-gedung saat ada gempa bumi juga bisa diperparah oleh gejala resonansi. Resonansi itu sendiri berarti turut bergetarnya suatu benda akibat getaran benda lain. Sejak saat itu. apabila melintasi jembatan barisnya tentara tidak boleh berirama. resonansi dimanfaatkan pada pembuatan seismograf. Jika diandaikan sebagai suatu sis√ tim pegas massa. .5. Hal ini mengindikasikan adanya resonansi jika ω → ω0 . Selain resonansi yang berakibat baik. Manchester. seperti gedung bertingkat atau jembatan. 1985. seperti yang terjadi di Mexico City. (Coba kunjungi http://school. adapula resonansi yang berakibat buruk. Suatu konstruksi bangunan yang tegak dan kokoh selalu mempunyai kecenderungan untuk dapat bergetar. Dalam mengkonstruksi suatu bangunan. Suatu konstruksi yang cukup rumit seperti jembatan atau gedung bertingkat akan mempunyai banyak frekwensi natural. jika ω → ω0 maka solusi partikular membesar tanpa batas. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Resonansi Perhatikan solusi umum (3. m diperoleh xp (t) = F0 t sin ω0 t 2mω0 Kita telah mengenal bahwa resonansi gelombang bunyi pada gitar mengakibatkan kita dapat mendengar suara merdu gitar. September 19. Selanjutnya jika dicari solusi partikular persamaan diferensial 2 x′′ + ω0 x = 30 F0 cos ω0 t. suatu bangunan akan mempunyai frekwensi natural ω0 = k/m tertentu. Suatu bangunan akan cepat ambruk apabila getaran gempa mempunyai frekwensi yang sama dengan salah satu frekwensi natural bangunan tersebut.com/sciencefaircentral) Sebaliknya.BAB 3.

1. α = π − tan−1 2. Besar kecilnya amplitudo ini bergantung pada ω/ω0 dan koefisien redaman c. Contoh 3. Solusi ini disebut solusi steady. Selanjutnya solusi partikular xp (t) = √ F0 2 m2 (ω0 − ω 2 )2 + c2 ω 2 cos(ωt − α). PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 31 3. yang merupakan akibat langsung dari gaya luar. Tentukan solusi transien dan solusi periodik steady dari x′′ + 2x′ + 2x = 20 cos 2t. maka tentu berbahaya juga.5. Meskipun di sini tidak terjadi resonansi. Dengan bertambahnya waktu apapun gangguan awalnya akan teredam oleh sistem ini. dan diilustrasikan pada gambar di samping. x(0) = x′ (0) = 0 Penyelesaian: Solusi umum xh (t) = e−t (C1 cos t + C2 sin t) Solusi khusus xh (t) = e−t (2 cos t − 6 sin t) mrpk solusi transien. √ Solusi periodik 2 5 cos(2t − α). namun terdapat getaran periodik yang steady dengan amplitudo tertentu. dengan xh solusi transien yang menuju nol untuk t → ∞. . yang berupa solusi periodik. Getaran yang tetap ada selamanya adalah solusi periodiknya. Jika amplitudo getaran steady ini besar. Adanya solusi transien memungkinkan kita untuk dapat memenuhi berbagai kondisi awal. solusinya adalah x(t) = xh +xp .BAB 3.5.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman Perhatikan persamaan diferensial mx′′ + cx′ + kx = F0 cos ωt.

Bab 4

Sistem Persamaan Diferensial
Bentuk umum sistem pd dengan variabel bebas x dan y orde satu. { f (t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 g(t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 Sistem pd muncul secara natural pada berbagai masalah scientific.

4.0.3

Berbagai masalah aplikasi

1. Pergeseran m1 adalah x1 (t), pergeseran m2 adalah x2 (t). Jadi pegas 1 ditekan/diregang sejauh x1 (t), sedangkan pegas 2 ditekan/diregang sejauh x2 (t) − x1 (t). Sehingga persamaan gerak { m1 x1 = k2 (x2 − x1 ) − k1 x1 ¨ m2 x2 = −k2 (x2 − x1 ) ¨ berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel homogen.

2. Misal kandungan garam tiap saat di tangki 1 adalah Q1 (t) oz dan di tangki 2 adalah Q2 (t) oz. Persamaan pengaturnya { ˙ Q1 = 1.5 + 1.5 Q2 − 3 Q1 20 30 ˙ Q2 = 3 + 3 Q1 − 4 Q2 30 20 berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel tak homogen. 32

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

33

4.0.4

Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel

Persamaan diferensial orde n linier, koefisien konstan, dapat ditransformasi menjadi sistem persamaan diferensial orde 1 dengan variabel bebas n buah. xn = f (t, x, x′ , · · · , x(n−1) ) Misalkan variabel bebas baru x1 , · · · , xn sebagai berikut x1 = x, x2 = x′ , · · · , xn = x(n−1)

Pdnya menjadi sistem pd orde−1 dengan n variabel.  ′ = y2  y1  ′   y = y3  2  . .  .′   y   n−1 = yn  ′ yn = f (t, y1 , y2 , · · · , yn ) Soal Latihan 4.0.1. Ubah pd berikut jadi sistem pd orde 1 1. x′′′ + 3x′′ + 2x′ − 5x = sin 2t 2. 2x′′ = −6x + 2y, y ′′ = 2x − 2y + 40 sin 3t Contoh 4.0.2. Mencari solusi sistem pd dengan metode eliminasi { ′ x = 4x − 3y · · · (1) x(0) = 2 y ′ = 6x − 7y · · · (2) y(0) = −1 Diferensialkan pers (2), bersama-sama dengan pers (1) x′ dieliminir, sehingga menghasilkan y ′′ + 3y ′ − 10y = 0 yang mempunyai solusi y(t) = C1 e2t + C2 e−5t Substitusikan solusi y(t) ke pers (2) untuk mendapatkan 3 1 x(t) = C1 e2t + C2 e−5t 2 3 Substitusikan syarat awal menghasilkan x(t)=3e2t − e−5t y(t)=2e2t − 3e−5t Perhatikan bahwa solusinya berupa fungsi bernilai vektor ( ) ( ) ( ) x 3 1 2t = e − e−5t y 2 3

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

34

4.0.5

Berbagai cara mencari solusi sistim pd

Suatu sistem pd dengan koefisien konstan dapat ditulis dalam bentuk L1 x + L2 y = f1 (t) L3 x + L4 y = f1 (t) dengan L1 , L2 , L3 dan L4 operator diferensial (linier). Contoh 4.0.3. sistem pd pada contoh di atas dapat ditulis sebagai (D − 4)x + 3y = 0 −6x + (D + 7)y = 0 Selanjutnya solusi (4.0.1) adalah L1 L2 L3 L4 L1 L2 L3 L4 x= f1 (t) L2 f2 (t) L4 , (4.0.2) y= L1 f1 (t) , L3 f2 (t) (4.0.1)

diperoleh dengan cara eliminasi biasa. Contoh 4.0.4. Perhatikan sistem 2 pegas 2 massa tanpa gaya luar, dengan k1 = 4, k2 = 2, m1 = 2, m2 = 1. Akan dicari gerak sistem tersebut tiap saat. Penyelesaian: Sistem pd yang berkaitan adalah (D2 + 3)x − y = 0 −2x + (D2 + 2)y = 0 Jika digunakan rumus (4.0.2) diperoleh (D2 + 1)(D2 + 4)x = 0 (D2 + 1)(D2 + 4)y = 0. Selanjutnya diperoleh x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = c1 cos t + c2 sin t + d1 cos 2t + d2 sin 2t (4.0.3)

Solusi di atas memuat 8 konstanta sebarang. Solusi umum masalah ini seharusnya hanya memuat 4 konstanta sebarang. Untuk itu jika (4.0.3) disubstitusikan ke dalam persamaan (D2 + 3)x − y = 0 menghasilkan c1 = 2a1 , c2 = 2a2 , d1 = −b1 , d2 = −b2 .

Dengan demikian solusi umumnya: x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = 2a1 cos t + 2a2 sin t − b1 cos 2t − b2 sin 2t (4.0.4)

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

35

Pengamatan lanjutan terhadap solusi sistem 2 pegas 2 massa. Solusi (4.0.4) dapat dituliskan sebagai x(t) = A cos(t − α) + B cos(2t − β) y(t) = 2A cos(t − α) − B cos(2t − β) Dua solusi (partikular) (A cos(t − α), 2A cos(t − α)) dan (B cos(2t − β), −B cos(2t − β)) merupakan dua getaran natural dengan dua bilangan gelombang (mode) atau dua frekuensi berbeda ω1 = 1, ω2 = 2, disebut frekuensi natural sistem tersebut. { } Misalkan S = x(1) , · · · , x(n) , dengan x(i) fungsi bernilai vektor. S dikatakan bebas linear pada selang I jika sistim persamaan C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) + · · · + Cn x(n) (t) = 0 (4.0.5)

4.0.6

Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor

hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I. Jika S tidak bebas linier dikatakan bergantung linier. Selanjutnya (4.0.5) hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I jika determinan ‘matriks koefisien’nya bernilai nol ∀t ∈ I atau x1 (t) x1 (t) · · · (1) (2) x2 (t) x2 (t) · · · ··· ··· (1) (2) xn (t) xn (t) · · ·
(1) (2)

W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) =

x1 (t) (n) x2 (t) ··· (i) xn (t)

(n)

= 0,

∀t ∈ I

Teorema: Misal x(1) , x(2) , · · · , x(n) adalah n solusi dari suatu sistim pd pada selang buka I. Notasikan W ≡ W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) 1. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bergantung linier pada I, maka W = 0 pada I. 2. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bebas linier pada I, maka W ̸= 0, ∀t ∈ I. Contoh 4.0.5. Tunjukkan bahwa ( ) ( ) 3 1 2t x1 (t) = e dan x2 (t) = e−5t 2 3 bebas linier pada R. Penyelesaian: perhatikan C1 x1 + C2 x2 = 0 Akan ditunjukkan bahwa SPL di atas hanya mempunyai solusi C1 = 0, C2 = 0, atau bahwa 3e2t e−5t 2e2t 3e−5t tak nol ∀t ∈ R. Determinannya adalah 7 exp(−3t) ̸= 0, ∀t ∈ R. Jadi {x1 , x2 } bbl pada R.

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Soal Latihan 4.0.6. Periksa kebebaslinearan fungsi-fungsi bernilai vektor berikut. {( ) ( ) } 1 0 1. et , et 0 1 {( ) ( ) } 1 1 2t , 2t 2. e te 1 1 {( ) ( ) } 1 1 3. cos t, sin t . 0 0

36

4.1

Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen

Sistem persamaan diferensial homogen koefisien konstan dapat dituliskan dalam notasi matriks berikut ˙ x = Ax dengan matriks koefisien An×n berelemen bilangan real, dan x = (x1 , x2 , · · · , xn )T . Misalkan solusinya berbentuk x = veλt , dengan v dan λ akan dicari. Jika disubstitusikan ke dalam sistem pd akan menghasilkan λveλt − Aveλt = 0 (A − λI)veλt = 0. Dicari v solusi SPL di atas yang tak nol. Karena eλt tak pernah nol, maka haruslah det(A − λI) = 0 Jadi diperoleh solusi (4.3.8) adalah x = veλt , dengan v dan λ berturut-turut adalah vektor eigen dan nilai eigen matriks A. Dengan demikian jika kita ingin mencari solusi dari sistim pd (4.3.8) maka langkah-langkah yang harus ditempuh adalah sebagai berikut. 1. Tentukan semua nilai eigen λ1 , λ2 , · · · , λn dari An×n . 2. Selanjutnya kita tentukan n buah vektor eigen bebas linier v1 , v2 , · · · , vn yang bersesuaian dengan nilai-nilai eigen di atas. 3. Langkah 2 tidak selalu berhasil, tetapi jika berhasil, maka kita punyai n buah solusi bebas linier berikut x1 (t) = v1 eλ1 t , x2 (t) = v2 eλ2 t , · · · , xn (t) = vn eλn t . Dalam hal ini solusi umum dari sistim pd (4.3.8) adalah kombinasi linier dari n solusi bebas linier berikut x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + · · · + Cn xn (t). (4.1.1)

SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 37 4. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut. Misalkan nilai eigen kompleks tersebut λ = p±qi. x = 3  1  1 3.2 Kasus: nilai eigen kompleks Perhatikan sistim pd dengan matriks koefisien berelemen bilangan real A yang mempunyai nilai eigen kompleks saling konjugate.1.1 Kasus: nilai eigen real berbeda Contoh 4. b tidak kedua-duanya nol.1.1.0. dan a.1. ( ) ( )( ) ( ) ( ) x1 ˙ 4 −3 x1 x1 (0) 2 = . x(0) =  0  −1 1 3 1 =0 4. q ∈ ℜ dan vektor eigen kompleks yang bersesuaian v = a ± bi. x = 2  4. x = 2 ( 1 2.2. = x2 ˙ 6 −7 x2 x2 (0) −1 Penyelesaian: Dicari nilai eigen dari matriks koefisien A. x =  0 2 2  x. v2 = . 4−λ −3 6 −7 − λ λ2 + 3λ − 10 = 0 Diperoleh pasang ) ( eigen ( ) 3 1 λ1 = 2. Pilih (salah satu) solusi sistim pd x(t) = veλt = (a + bi) exp(p + qi)t = ept (a cos qt − b sin qt) + iept (b cos qt + a sin qt). v1 = dan λ2 = −5. . ) −2 x −2 ) −2 x −4  1 2 2 1 x 1 1    1 1 2 2 4.BAB 4.1. dengan a. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut (sama seperti Contoh 4. 2 3 Solusi umum sistem pd adalah kombinasi linier dari v1 eλ1 t dan v2 eλ2 t atau ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 2t = C1 e + C2 e−5t y(t) 2 3 Jika syarat awal disubstitusikan diperoleh ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 = e2t − e−5t y(t) 2 3 Soal Latihan ( 3 1. dengan p. b vektor real.2).

menghasilkan: ( ) ( ) ( −t/2 ) 1 e−t/2 cos t e sin t −t/2 e (cos t + i sin t) = +i i −e−t/2 sin t e−t/2 cos t Solusi umum (real) sistim pd adalah: ( ) ( ) cos t sin t −t/2 −t/2 x(t) = C1 e + C2 e − sin t cos t Cek kebebaslinierannya! Soal Latihan 4. Cari solusi sistim pd berikut ( ) 3 −2 ′ (t) = 1.3.BAB 4.1. Periksa bahwa dua solusi real di atas juga dapat diperoleh jika diambil ¯ ¯ bagian real dan imajiner dari veλt . x(0) = 1 −3 1 . x x 4 −1   1 0 0 2. x′ (t) =  2 1 −2  x 3 2 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3.: v(t) = Re(x(t)) = ept (a cos qt − b sin qt) u(t) = Im(x(t)) = ept (b cos qt + a sin qt) Jadi solusi umum (dalam bentuk real) sistim pd: x = C1 v(t) + C2 u(t) dengan C1 . C2 bilangan real. Diperoleh dua solusi kompleks ±i ( 1 i ) e (−1/2+i)t ( dan 1 −i ) e(−1/2−i)t Perhatikan salah satunya. x x. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 38 Perhatikan bahwa bagian real dan bagian imajiner dari x(t) juga merupakan solusi sistim pd.4. Tentukan solusi sistim pd: ( ′ ) ( )( ) x (t) −1/2 1 x(t) = y ′ (t) −1 −1/2 y(t) Penyelesaian: Nilai( eigen ) matriks koefisien sistim pd di atas: −1/2 ± i dan vektor eigen yang 1 bersesuaian adalah . Ini berarti telah diperoleh dua solusi real yang bbl. pisahkan bagian real dan imajinernya.1. Contoh 4.

e.6.5.BAB 4. yaitu ξ = .1. Vektor eigen yang bersesuaian dengan λ2. Jika kita cari vektor = ( 1 eigennya hanya didapat satu v. Diberikan sistim pd: ( ) 1 −1 ′ x (t) = x 1 3 Nilai eigen matriks koefisien sistim pd di atas adalah λ ) 2 (akar kembar). Contoh 4. Contoh 4. bbl. Namun nilai eigen ini mempunyai dua buah vektor eigen yang bersesuaian. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 39 4. λ1 = 2. Jika disubstitusikan ke dalam sistim pd maka η harus memenuhi (A − 2I)η = ξ.1.e.1. Jadi hanya didapat satu solusi sistim −1 pd: ( ) 1 (1) x (t) = e2t −1 Solusi sistim pd lainnya dimisalkan berbentuk x(t) = ξte2t + ηe2t dengan η harus dicari. yaitu       1 1 0  1  e2t dan  0  e−t dan  1  e−t 1 −1 −1 Sehingga solusi umum sistim pd:       1 1 0 x = C1  1  e2t + C2  0  e−t + C3  1  e−t 1 −1 −1 Catatan: Dalam contoh ini nilai eigen λ = −1 merupakan nilai eigen berulang dengan multiplisitas 2. dan λ2.3 adalah  0  dan  1 . 1 −1 −1 (Terdapat dua vektor eigen yang saling bbl!) Jadi diperoleh tiga solusi yang bebas linier.3 Kasus: nilai eigen berulang Dalam kasus matriks koefisien A mempunyai nilai eigen berulang. (4. Nilai eigen berulang seperti ini dikatakan complete.2) . Vektor eigen yang bersesuaian dengan       1 1 0 λ1 adalah  1 . perhatikan contoh-contoh berikut.1.3 = −1. Diberikan sistim pd   0 1 1 x′ (t) =  1 0 1  x 1 1 0 Matriks koefisiennya mempunyai n.

(Saddle node) Perhatikan sistim pd ( ) ( )( ) x ˙ 1 1 x = y ˙ 4 1 y yang mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) 1 1 3t x= = C1 e + C2 e−t y(t) 2 −2 (4. maka nilai eigen tersebut dikatakan defect.1. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Perhitungan menghasilkan ) ) ( ( ) ( k 0 1 +k η= = −1 −1 − k −1 40 dengan k real sebarang.1. Mengambar kurva solusi x(t) dan y(t) y(t) berturut-turut pada bidang −xt dan bidang −yt adalah hal yang biasa. Dalam kedua kurva tersebut kita tidak dapat melihat secara langsung bagaimana perubahan x mempengaruhi perubahan y. x′ (t) =  2 1 −1  x 0 −1 1 4.2 Bidang Phase ( ) x(t) . x′ (t) = x −1/4 −1/2   1 1 1 3. Oleh karena itu pada subbab ini akan digambarkan kurva solusi sistim pd pada bidang xy untuk berbagai kasus berbeda nilai eigen matriks A.7. ( ) 4 −2 ′ (t) = 1.BAB 4.2. Solusi dari sistim pd adalah berupa vektor x(t) = Contoh 4.2) merupakan contoh dari generalized eigenvector Soal Latihan 4.1. Cari solusi sistim pd berikut. juga sebaliknya. dapat dipilih k = 0. Vektor eigen η yang memenuhi (4.2. Sehingga diperoleh solusi sistim pd yang kedua adalah ( ) ( ) 1 0 (2) 2t x (t) = te + e2t −1 −1 Jadi solusi umum sistim pd adalah x = C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) ( ) {( ) ( ) } 1 1 0 2t 2t = C1 e + C2 te + e2t −1 −1 −1 Catatan: Jika multiplisitas dari nilai eigen λ melebihi jumlah vektor eigen bbl yang bersesuaiannya. x x 8 −4 ( ) −3/2 1 2.1) .

sehingga x −→ C e e3t . C2 = 0 maka x = C1 e−t . Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain. Jadi solusinya 2 √ berupa setengah garis y = 2x yang terletak √ kwadran I. x2 (t) jauh lebih kecil dari x1 (t). 0).2.2. C2 = 0 maka x = C1 e3t . suku C1 e3t menjadi dominan.1) pada bidang xy untuk ( ) 1 √ berbagai nilai konstanta C1 . maka (0. arahnya menjauhi titik (0. semua solusi dengan C2 1 2 −2 C1 ̸= 0 asimptotik ke garis y = 2x. Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. (Pada sesi praktikum dengan software Maple. C2 . 0). Sedangkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. 0). 2 ( x2 (t) = C2 √ ) − 2 e−4t . Berdasarkan analisis di atas. Secara analog. Dalam kasus ini. sedangkan suku 2 ( ) ( ) 1 1 −t kecil sekali. Sedandi gkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = −2x. Untuk t −→ ∞. C2 bil real sebarang. Untuk t → −∞ hal serupa juga berlaku. untuk t −→ ∞. anda dapat memeriksa hal ini. Jika C1 > 0. (A node) Perhatikan sistim pd Perhatikan sistim pd berikut √ )( ) ( ) ( x x ˙ −3 2 √ = y y ˙ 2 −2 mempunyai solusi ) ( √ ) ( ) ( 1 x(t) − 2 −t e + C2 = C1 √ e−4t .2. 0). y(t) 2 1 Mula-mula misalkan ( ) 1 √ x1 (t) = C1 e−t . Sebaliknya. x(t) tidak menuju (0. x(t) → (0.x(t) → x2 (t). dan arahnya mendekati titik (0. Arah pada kurva solusi parabola dapat ditentukan dengan cara berikut. dan arahnya mendekati titik (0. 0). Jadi solusinya 2 berupa setengah garis y = 2x yang terletak di kwadran I. titik pusat dinamakan a node. .1)) pada bidang xy un( 1 tuk berbagai nilai konstanta C1 .) Arah pada kurva solusi hiperbola dapat diten( ) 1 tukan dengan cara berikut. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0. titik pusat dinamakan titik saddle. kurva solusi berupa hiperbola. arahnya menjauhi titik (0. arahnya mendekati titik (0. Contoh 4. 1 dengan C1 . 0).Karena untuk t −→ ∞. Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain. Dalam kasus ini. Berdasarkan analisis di atas. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 41 dengan C1 . C2 . Secara analog. maka (0. Jika C1 > 0. Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. dan kurva solusi hiperbola akan asimptotis ke garis y = −2x. 0) dikatakan bersifat tak stabil. Karena untuk t −→ ∞. arahnya mendekati √ titik (0. jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = − 2x. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0. Jadi untuk t → ∞.BAB 4. 0). Untuk t −→ ∞.2. sketsakan kurva-kurva solusinya. C2 bil real sebarang. jadi x(t) → x1 (t). 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik. 0). sketsakan kurva-kurva solusinya. kurva solusi berupa parabola.

maka (0. Untuk C1 ̸= 0 dan C2 = 0. C2 bil real sebarang. yang tak lain adalah kurva spiral dengan arah menuju titik (0. Catatan: Dalam hal nilai eigen berupa bilangan imajiner murni. x(t) → (0. maka titik (0.2.BAB 4. 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik.2) dengan C1 . . kurva solusi memenuhi x2 + y 2 = e−t . (Spiral point) Perhatikan sistim pd berikut )( ) ( ) ( x ˙ −1/2 1 x = y ˙ −1 −1/2 y mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) cos t sin t −t/2 = C1 e + C2 e−t/2 y(t) − sin t cos t 42 (4. sketsakan kurva-kurva solusinya. Dalam kasus ini. 0) dinamakan sebagai titik center dan bersifat stabil. Karena untuk t −→ ∞. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Contoh 4. 0) untuk t −→ ∞.2. 0). namun bukan stabil asimptotik.3. titik pusat dinamakan titik spiral. Berdasarkan analisis di atas.

. 3.1) Misalkan x(1) .3. Vektor konstanta sebarang c dapat dihitung agar solusi memenuhi syarat awal x(t0 ) = x0 atau Ψ(t0 )c = x0 . = −2x. x(n) yaitu x1 (t) · · ·  . (4. = y. dx dt dx dt dx dt dx dt dx dt = 2x. Matriks fundamental selalu mempunyai invers karena kolom-kolomnya bebas linier. Tampak dari tabel bahwa Perilaku trajektori bagi sistim pd linier menjadi landasan bagi perilaku trajektori sistim pd almost linier.4. 0) serta kestabilannya. dan diperoleh c = Ψ(t0 )−1 x0 .BAB 4. Ψ(t) =  . 1. Sehingga solusi sistim pd dengan syarat awal (4. 0) dapat dirangkum dalam tabel berikut. dy dt dy dt dy dt = −x = −5x − 4y dy dt = −2x. 4. cn ). Tentukan tipe titik (0. . 0).3.2. x(0) = x0 .1 Matriks Fundamental Solusi spd homogen Perhatikan sistem pd dengan syarat awal x′ = Ax. xn (1)  (1) x1 . 2. · · · . (n)    ··· xn (n) disebut matriks fundamental dari sistem tersebut. 0) disebut proper node) Berbagai perilaku kurva solusi atau trajektori di sekitar titik equilibrium (0. Hal ini dapat jelas terlihat pada tabel di halaman 51. = −y. = y.3. dengan vektor konstanta sebarang c = (c1 . (4. · · · . = −2y. Selanjutnya solusi umum sistim pd x = c1 x(1) + · · · + cn x(n) dapat dituliskan sebagai x = Ψ(t)c . yang terdefinisi pada suatu interval I. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 43 Pola trajektori sistim pd adalah tipikal dan bergantung pada jenis nilai eigen matriks koefisiennya. . · · · . 4. x(n) adalah n buah solusi bebas linier dari sistim pd homogennya. 5. Sketsakan kurva-kurva solusi sistim pd berikut di sekitar titik (0.1) adalah x = Ψ(t)Ψ(t0 )−1 x0 .3. Tiga pola trajektori yang seringkali muncul disajikan pada gambar-gambar di halaman 52 Soal Latihan 4. dy dt = −2y.2) .3 4. Maka matriks yang kolom-kolomnya vektor solusi x(1) . (Dalam kasus ini titik (0.

Substitusikan (4. Soal Latihan 4. memenuhi x(0) = 1 x′ (t) = 1 1 4 1 ) 44 x(t) dan tentukan solusi yang Penyelesaian: Dari perhitungan sebelumnya didapat solusi sistim ) ( 3t ( e−t e maka matriks fundamental dari sistem adalah Ψ(t) = −2e−t 2e3t ( ) ( ) 1 1 −2 −1 −1 = − 1 Ψ(0) = dan Ψ(0) .3.2.3. Metode variasi parameter Metoda variasi parameter bagi sistim pd analog dengan metode variasi parameter pada pd biasa. x= 1 2 −2 ( ) ( ) 2 −5 0 2.BAB 4. Tentukan matriks fundamental dari sistim pd berikut.3.3) kita misalkan xp (t) = Ψ(t)u(t). SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL ( Contoh 4. menggunakan dua cara.3) menghasilkan AΨ(t)u(t) + Ψ(t)u′ (t) = AΨ(t)u(t) + f (t). x= 4 −2 1     5 0 −6 2 3. sehingga solusi mna 4 2 −2 −2 1 ( x(t) = e3t e−t 2e3t −2e−t )( 1 − 4 )( −2 −1 −2 1 )( −1 1 ) = ( 1 − 4 )( pd x(1) (t) ) e3t = . . ( ) ( ) 2 1 3 ′ (t) = 1. x′ (t) =  2 −1 −2  . Cari matriks fundamental sistem ( ) −1 .3) dengan u(t) harus dicari.3. kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan.3. Jadi haruslah u′ (t) = Ψ(t)−1 f (t).4) (4.3. (4.3.2 Solusi spd tak homogen Pada bagian ini kita akan mencari solusi SPD tak homogen x′ = Ax + f (t). x =  1  4 −2 −4 0 4. Perhatikan bahwa ide dari metode variasi parameter adalah mengubah vektor konstanta sebarang c menjadi fungsi bernilai vektor sebarang u(t).3. x′ (t) = .1. maka solusi partikular (4.4) ke dalam (4. Karena solusi SPD homogen adalah xh (t) = Ψ(t)c. x . x(2) (t) = 2e3t ) e−t . yaitu metoda variasi parameter dan metoda koefisien tak tentu. Selanjutnya −2e−t ( e3t + 3e−t 2e3t − 6e−t ) .

sehingga ∫ ∫ x0 + Ψ(t) )( t x(t) = Ψ(t)Ψ(0) ( = ( = Ψ(s)−1 f (s) ds e2t te2t 0 e2t (2 − t)e2t −e2t ) ( ) 1 0 2 (3t + 2t2 )e2t + 0 1 −1 4te2t ) ( ) ( ) (3t + 2t2 )e2t (1 + t + t2 )2e2t + = .3) adalah ∫ xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt Jika ditambahkan syarat awal x(0) = x0 maka solusinya menjadi x(t) = Ψ(t)Ψ(0)−1 x0 + Ψ(t) Periksa kebenaran rumus di atas! Contoh 4. x0 = . A = .5) ∫t 0 Ψ(s)−1 f (s) ds (4.3.3.x = 2 1 −2 1 ( ) ( ) ( ) 6 −7 60 0 2. A = . dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut.3. 4te2t −1 45 (4.x = 2 −2 90 0 .x = 1 −2 70 0 ( ) ( ) ( ) 1 2 180t 0 3. f (t) = .3.3. f (t) = . Tentukan solusi partikular SPD tak homogen ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 x′ = x+ . ( ) ( ) ( ) 1 2 1 1 1. 0 2 4e2t −1 ( Penyelesaian: Jika dihitung matriks fundamentalnya adalah Φ(t) = xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt ( 2t ) ∫ ( −2t ) ( 2t ) e te2t e −te−2t 3e = dt 0 e2t 0 e−2t 4e2t ( ) (3t + 2t2 )e2t = .3. Gunakan metoda variasi parameter untuk mencari penyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t). A = . 4te2t 3te2t 0 )−1 ( Soal Latihan 4. f (t) = . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Sehingga solusi partikular dari SPD tak homogen (4.BAB 4.4.6) e2t te2t 0 e2t ) .

Substitusikan xp ke dalam sistim pd-nya diperoleh ( ) ( ) 2 0 −t −t −t −t −t −t −ate + ae − be + c = Aate + Abe + Act + Ad + e + t 0 3 Perhatikan persamaan di atas. Contoh 4. x0 = . Dari (4) didapat d = . Perhatikan contoh-contoh berikut. 1 1 2 5 (t − 1)e−t + 2t − 5/3 Contoh 4. Dari 1 1 1 −1 ( ) ( ) 1 −4/3 (3) didapat c = . diperoleh ( ) ( ) ) 1 1 0 0 a= . 0 2 4e2t −1 . yaitu tentukan solusi sistem pd ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 ˙ x= x+ . Dari (2) didapat b = k − . 1 −2 3t Penyelesaian: Jika dicari solusi sistim pd homogennya adalah ( ( ) ) 1 1 −3t xh = C1 e + C2 e−t . b. koefisien dari −a = Aa ( ) 2 −t e : a − b = Ab + 0 ( ) 0 t: 0 = Ac + 3 konst : c = Ad te−t : · · · (1) · · · (2) · · · (3) · · · (4) Dari( disimpulkan a vektor eigen dari A yang berkorespondensi dengan nilai eigen( (1) ) −1. −1 1 Tuliskan suku tak homogen sebagai ( ) ( ) 2 0 −t g(t) = e + t 0 3 Dalam metoda koefisien tak tentu.3.5.3.6.3. Pilih k = 0.BAB 4. solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = ate−t + be−t + ct + d dengan a. d akan ditentukan. yang berarti b = . Tentukan solusi homogen dan solusi partikular sistem pd ( ) ( −t ) −2 1 2e ˙ x= x+ . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Metode koefisien tak tentu 46 Metode koefisien tak tentu juga dapat digunakan untuk menyelesaikan sistem pd tak homogen.3. Akhirnya diperoleh solusi 2 −5/3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 4 te−t + t − 4/3 −t −t xp (t) = te − e + t − 1/3 = . c. Soal yang sama seperti Contoh 4.

7).9. Definisi 4. b. Solusi sistim pd homogennya adalah ( 2t ) ( 2t ) e te xh = C1 + C2 . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Penyelesaian: Solusi umum spd adalah xh (t) + xp (t).3.7.3. 0 −1 ( ) ( ) ( 2 ) 1 0 4 0 4 0 t2 exp(At) = + t+ + ··· 0 1 0 −1 0 (−1)2 2! ( ) 2 1 + 4t + 16 t + · · · 0 2! = 2 0 1 − t + t − ··· 2! ( 4t ) e 0 = . Gunakan metoda koefisien tak tentu untuk menyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t). Untuk setiap matriks A berlaku exp(At) ≡ I + ∞ ∑ An t n n=1 n! ( (4.3. solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = at2 e2t + bte2t + ce2t .7) ) 4 0 Contoh 4.4.3. 0 e−t . Kita sudah mengenal deret Maclaurin exp(at) = 1 + ∞ ∑ an tn n=1 n! yang konvergen untuk t ∈ R Perhatikan deret berikut yang suku-sukunya matriks: I+ ∞ ∑ An t n n=1 n! = I + At + A2 t 2 + ··· 2! Perhatikan bahwa setiap elemen matriks di atas konvergen utk t ∈ R. 0 e2t Dalam metoda koefisien tak tentu. langsung dari matriks A. Soal Latihan 4. dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut seperti pada Soal Latihan 4. akan kita hitung exp(At) dengan menggunakan (4.8. Selanjutnya mencari solusi xh (t) + xp (t) yang memenuhi syarat awal.3. 47 Selanjutnya a.3.3.3 Matriks exp(At) Pada subbab ini kita akan mendiskusikan cara untuk mengkonstruksi matriks fundamental khusus bagi x′ = Ax.BAB 4.3. Untuk A = . Matriks fundamental khusus tersebut sering dinotasikan sebagai exp(At). 4.3. Bandingkan hasil yang Anda peroleh dengan hasil pada Contoh 4. c harus dicari.

3.3.3.11. Solusi spd dengan syarat awal x(0) = x0 adalah x = exp(At)x0 . dt Jika rumus (4.) Contoh 4. menggunakan exp(At) lebih baik karena tampak sangat analog dengan solusi pd orde-1 x′ (t) = ax(t) + f (t). Teorema berikut menunjukkan bahwa hal di atas ternyata juga berlaku jika A bukan matriks diagonal. yaitu memenuhi exp(At)|t=0 = I.6).3) adalah ∫ xp (t) = exp(At) exp(At)−1 f (t) dt (4.3.3.10. Teorema 4.3. Lebih jauh lagi nilainya di t = 0 adalah exp(At)|t=0 = I.3.7) jelas bahwa matriks exp(At) memenuhi d exp(At) = A exp(At) dan exp(At)|t=0 = I.9) dibandingkan akan diperoleh hubungan exp(At) = Ψ(t)Ψ(0)−1 .9) (4.2) dan (4.11) Selanjutnya rumus solusi spd tak homogen dengan syarat awal x(0) = x0 menjadi x(t) = exp(At)x0 + exp(At) ∫t 0 exp(At)−1 f (s) ds (4.3.12) Periksa! Catatan: Seringkali perhitungan menggunakan matriks fundamental Ψ(t) lebih sederhana dibanding dengan exp(At). Bukti: Dengan menggunakan (4. jadi exp(At) merupakan matriks fundamental bagi sistim pd tersebut.3. (Coba tuliskan rumus solusi pd orde-1 tsb! Bandingkan dengan (4.3.8) Dari rumus di atas jelas bahwa exp(At) adalah matriks fundamental yang bersifat khusus. exp(At) adalah matriks fundamental bagi sistim pd x′ = Ax. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 48 Perhatikan bahwa vektor-vektor kolom dari matriks exp(At) memenuhi sistim pd x′ = Ax.3. Namun dari segi penyajian formula.3. v2 = . (4.BAB 4. Tentukan exp(At) dan solusi sistim pd ( ) ( ) 4 2 1 ′ x = x. Sehingga solusi partikular dari spd tak homogen (4. dan λ2 = 5 dan vektor eigen yang bersesuaian ( 1 2 adalah v1 = . 3 −1 −1 Penyelesaian:(Nilai ) eigen dari A ) adalah λ1 = −2. x(0) = x0 dengan a ∈ R.10) (4. −3 1 ( exp(At) = e−2t 2e5t −2t −3e e5t )( 1 2 −3 1 )−1 1 = 7 ( e−2t + 6e5t −2e−2t + 2e5t −2t + 3e5t −3e 6e−2t + e5t ) Selanjutnya solusi mna adalah ( ) ( ) 1 −e−2t + 8e5t 1 x(t) = exp(At) = . x(0) = . −1 3e−2t + 4e5t 7 .

4. x =  2  4. kajian matematis dapat menjelaskan munculnya fenomena turun-naiknya jumlah mangsa dan pemangsa dalam suatu periode tertentu. sedangkan ikan hiu sebagai pemangsa. Penjelasan akan fenomena tersebut diberikan pertamakali oleh Vito Volterra. Ikan-ikan di laut Adriatic merupakan mangsa. ataukah salah satu dari spesies tersebut akan punah. Pada subbab ini model mangsa-pemangsa akan diuraikan. di tahun 1926 melalui model predator-prey atau model mangsa-pemangsa. Di sini akan disajikan model mangsa-pemangsa dan model interaksi dua spesies. 4. namun bagi singa sumber makanannya hanya rusa. parameter-parameter spd tsb dapat menentukan apakah akan terjadi kesetimbangan diantara dua spesies tersebut. Pada model interaksi dua spesies. maka jumlah mangsa akan berkurang karena dimakan pemangsa. Pada model mangsa-pemangsa.3. x′ (t) = . x= 1 −1 −1     −19 12 84 1 5 0 . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 49 Soal Latihan 4. Laju berkurangnya mangsa sebanding dengan jumlah pertemuan mangsa dan . Model tersebut juga dikenal sebagai model Lotka-Volterra. Andaikan di lingkungan itu terdapat berlimpah rumput. Saat terjadi penurunan jumlah ikan nelayan di daerah tersebut sangat dirugikan.4 Model Populasi Pada subbab ini akan disarikan model-model tak linier yang sering ditemui pada masalah dinamika populasi. ( ) ( ) 4 2 14 1.BAB 4. Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah mangsa dan pemangsa di lingkungan tersebut saat t. x . karena Lotka juga menemukan model yang sama di waktu yang relatif bersamaan. x . kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan.12. x= 3 −1 7 ( ) ( ) 6 −6 1 ′ (t) = 2. Bayangkan suatu lingkungan yang tertutup dimana terdapat sejumlah rusa (mangsa) dan singa (pemangsa).1 Model predator-prey Sekitar tahun 1920 terdapat penurunan dan kenaikan jumlah ikan-ikan di Laut Adriatic yang terjadi secara berkala. x= 4 −4 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3. Jika mangsa dan pemangsa tidak saling berinteraksi maka model pertumbuhannya masing-masing adalah { ′ x = ax y ′ = −by Jika mangsa dan pemangsa saling berinteraksi. Tentukan matriks exp(At) dari sistim pd berikut. Kajian analitis untuk sistem persamaan diferensial tak linier berada di luar ruang lingkup kuliah ini. x′ (t) =  0 −8 4 32 −1 4. Bidang phase bagi masalahmasalah di atas diperoleh menggunakan Maple.

Contoh 4. 2). SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 50 pemangsa. 0) tidak stabil. Sementara itu jumlah mangsa bertambah karena sedikitnya jumlah pemangsa.4. Karena banyaknya pemangsa maka jumlah mangsa berkurang terus hingga mencapai nilai minimum. Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah kelinci dan rusa di lingkungan tersebut saat t. 0). sedangkan titik (0. hingga jumlah mangsa mencapai nilai maksimum. Ini berarti bahwa di alam akan terjadi kesetimbangan antara jumlah mangsa dan pemangsa. dimisalkan sebagai −pxy. terdapat masa di mana jumlah mangsa cukup banyak. Hingga pada suatu saat jumlah pemangsa mencapai nilai maksimum. Namun jumlah pemangsa segera meningkat karena banyaknya mangsa. Perhatikan satu trajektori di sekitar titik (3. Jika kelinci tinggal di lingkungan itu tanpa ada rusa. sedangkan jumlah mangsa berkurang.75 + 0. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. sedangkan jumlah pemangsa sedikit. 0) dan (a/p. b/q).2 Model interaksi dua spesies Bayangkan di suatu lingkungan yang tertutup terdapat kelinci dan rusa yang sama-sama makan rumput. Sehingga model mangsa-pemangsa menjadi { ′ x = ax − pxy y ′ = −by + qxy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0. 2) stabil. Tampak dari phase portrait bahwa titik equilibrium (3. Selanjutnya dengan bertambahnya waktu jumlah pemangsa berkurang karena persaingan untuk mendapatkan makanan diantara mereka sendiri. Hal ini berlangsung terus hingga jumlah pemangsa terlalu banyak. dan (3. 2). Hal ini mengakibatkan jumlah pemangsa berkurang terus hingga mencapai jumlah minimal. maka kelinci akan bertumbuh . Jika diamati lebih detail terdapat trajektori-trajektori tertutup di sekitar (3. dengan p suatu bilangan positif. Hal ini yang menjelaskan munculnya fenomena penurunan dan kenaikan jumlah ikan secara periodik di Laut Adriatic.5y) y ′ = y(−0. { ′ x = x(1 − 0. Sebaliknya jumlah pemangsa akan bertambah dengan laju qxy. 2).25x) Model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0. 4.1.BAB 4.4.

5. Contoh 4. 0). 0). 0).(a1 /b1 . Sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa menjadi { ′ x = a1 x − b1 x2 − c1 xy y ′ = a2 y − b2 y 2 − c2 xy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. (0.4.5) yang stabil. 0) dan satu titik equilibrium (p. Namun perilaku kualitatif dari model ini sangat berbeda dibandingkan dengan Contoh 4. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut.5. Tampak dari phase portrait bahwa hanya terdapat satu titik equilibrium (0. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut.2. 0). SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 51 secara logistik.75). 2). 0). (0. . maka makanan mereka terbatas karena kehadiran spesies yang lain.75x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0.2.4. (1. (1.25y − 0. 0).4. 2) bersifat stabil asimptotik. { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0.5 − 0. Hal ini dapat diinterpretasikan bahwa di alam akan terjadi salah satu dari spesies akan punah. dan (0. sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa masingmasing adalah { ′ x = a1 x − b1 x2 y ′ = a2 y − b2 y 2 Jika kelinci dan rusa sama-sama tinggal di lingkungan itu. Demikian pula dengan rusa. a2 /b2 ). Contoh 4.5).75 − y − 0.5. q keduanya tak nol. 0.5). 0) dan (0.3. 0. dan (0. 0.5) tak stabil. Ini berarti bahwa akan terjadi kesetimbangan antara kedua spesies tersebut. sedangkan (0.5. (0. (0. entah spesies yang pertama ataupun spesies yang kedua.5x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. Tampak dari phase portrait bahwa titik-titik equilibrium (1. 0.BAB 4. 0. q) dengan p. { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0.

SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 52 .BAB 4.

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 53 with λ < 0. .

Misalkan f (t) = 1. yaitu s. s−a untuk s > a. Contoh 5. s s Limit di atas mempunyai nilai berhingga hanya jika s > 0. maka transformasi Laplace dari f adalah fungsi baru dengan variabel bebas s. 5.1.2.1. transformasi tersebut mengubah fungsi f (t) menjadi suatu fungsi baru. dengan variabel bebas baru.1. Misalkan f (t) adalah fungsi yang terdefinisi untuk t ≥ 0. 54 . yaitu F (s) yang didefinisikan sebagai berikut ∫ ∞ e−st f (t) dt L{f (t)} = F (s) = 0 untuk semua nilai s yang mengakibatkan integral tak wajar di atas konvergen. Perlu dicatat bahwa rumus di atas juga berlaku jika a bilangan kompleks. Periksalah bahwa L{eat } = 1 . dengan demikian 1 L{1} = . untuk suatu a ∈ R.1 Transformasi Laplace dan inversnya Definisi 5. untuk t ≥ 0 maka [ ]∞ ∫∞ L{1} = 0 e−st dt = − 1 e−st t=0 s = limb→∞ − 1 e−st + 1 . dinotasikan sebagai L{f (t)} = F (s). s untuk s > 0 Catatan: domain dari transformasi Laplace dari suatu fungsi biasanya berupa s > a.Bab 5 Transformasi Laplace Transformasi Laplace adalah suatu transformasi yang melibatkan operasi pengintegralan.

2 . (Transformasi Laplace merupakan operator linier) L{af (t) + bg(t)} = aL{f (t)) + bL{g(t)).1. L{3t2 + 4t3/2 } = 3 √ 2! Γ(5/2) + 4 5/2 = 6s−3 + 3 πs−5 . Rumusan yang lebih umum berlaku untuk sebarang a ∈ R. dan Γ(1/2) = π. Misalkan n bilangan asli ∫ ∞ n L{t } = e−st tn dt 0 55 Substitusi u = st. Contoh 5.4. Γ(n + 1) = n! untuk n bilangan bulat positif. maka fungsi gamma dapat dipandang sebagai perumuman dari fungsi faktorial n!. s3 1 . s2 L{t2 } = dst. Rumus ∫ atas diekspresikan dalam fungsi gamma. Γ(x + 1) = xΓ(x).5. untuk s > 0 s + k2 k L(sin kt) = 2 . sa+1 untuk s > 0. Dengan mencermati sifat-sifat di atas. (t = u/s. untuk x > 0 3. TRANSFORMASI LAPLACE Contoh 5. sn+1 untuk s > 0 (cek!).1.1. Γ(1) = 1. a > −1: L{ta } = Γ(a + 1) . 2. untuk s > k > 0 − k2 s L(cos kt) = 2 . dt = du/s) menghasilkan ∫ ∞ 1 n e−u un du L{t } = n+1 s 0 Penerapan beberapa kali pengintegralan parsial menghasilkan L{tn } = Jadi L{t} = n! . s3/2 Teorema 5. Sifat-sifat fungsi gamma: √ 1. untuk s > 0 s + k2 . 3 s s untuk setiap a. Sedangkan fungsi gamma didefinisikan sebagai: di ∞ Γ(x) = 0 e−t tx−1 dt. (Periksalah kebenarannya!) L(cosh kt) = L(sinh kt) = s . Coba buktikan L{t1/2 } = Γ(3/2) untuk s > 0. untuk s > k > 0 s2 − k 2 s2 k .3. b ∈ R Dengan menggunakan sifat linier dari transformasi Laplace dapat diperoleh rumus transformasi Laplace bagi fungsi-fungsi berikut.BAB 5.

6 tentang ketunggalan dari transformasi Laplace. Jika F (s) = G(s) untuk semua s > c. Misalkan F (s) adalah transformasi Laplace dari suatu fungsi f (t). c dan T . Kesepakatan notasi: Fungsi asal dinyatakan dalam huruf kecil dengan variabel bebas t. maka terdefinisi untuk s > c. L−1 { 3 s 2 s+2 s +9 3 Proposisi 5. maka F (s) ada untuk s > c. maka f (t) = g(t). } = t2 .9. Definisi 5. (Eksistensi transformasi Laplace) Jika fungsi f (t) kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0 dan |f (t)| ≤ M ect untuk t ≥ T . TRANSFORMASI LAPLACE 56 Teorema 5. (Ketunggalan) Andaikan L{f (t)} = F (s) dan L{g(t)} = G(s).BAB 5.8. maka berikut ini kita dapat mendefinisikan invers dari transformasi Laplace. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut. Misalkan F (s) = L(f (t)).10. dan x(t) adalah invers transform Laplace dari X(s). L−1 { 2 } = sin 3t. Juga dimisalkan bahwa jika F (s) ada. Invers dari transformasi Laplace juga memenuhi sifat linier.1. √ (a) f (t) = t + 3t − e5t (b) f (t) = cos2 2t + cos 2t (c) g(t) = sinh2 3t 2.1.6.1. dan dinotasikan: f (t) = L−1 (F (s)) Contoh 5. maka f (t) disebut invers transformasi Laplace dari F (s). Akibat 5. 2 3 + 5/2 4 s s 5 − 3s (b) X(s) = s4 3s (c) H(s) = 2 s −s−6 s2 (d) Y (s) = 4 s −1 (a) F (s) = . di mana f dan g kontinu.11. Fungsi hasil transformasi dinyatakan dalam huruf besarnya dengan variabel bebas s. Mengingat adanya Teorema 5.1. maka s→∞ lim F (s) = 0. untuk suatu konstanta tak negatif M. L−1 { 1 1 2 2 1 } = e−2t .1. Tentukan transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut.7.1.1. Jadi F (s) adalah transformasi Laplace bagi f (t). untuk suatu bilangan real c. 1. Soal Latihan 5.

Tentukan solusi masalah nilai awal x′′ − x′ − 6x = 0.3. x(0) = 2. untuk s > c.n.2. maka diperoleh aL(x′′ (t)) + bL(x′ (t)) + cL(x(t)) = L(f (t)) Transformasi dari x′ (t) dan x′′ (t) ternyata dapat dinyatakan dalam F (s) melalui sifat berikut. Contoh 5.4. x′′ + 4x = sin 3t.2. Penerapan transformasi Laplace pada persamaan diferensial di atas. f (n−1) masing-masing mempunyai transformasi Laplace untuk s > c maka L{f (n) (t)} ada dan L{f (n) (t)} = sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0). Proposisi 5.n. maka L{f ′ } = sL{f } − f (0) = sF (s) − f (0). TRANSFORMASI LAPLACE 57 5. x′ (0) = −1. · · · . untuk s > c. f ′ . Carilah solusi m. x′ (0) = 0 dengan memanfaatkan transformasi Laplace.2 Transformasi masalah nilai awal Pada sub bab ini akan dibahas penggunaan transformasi Laplace untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier dengan koefisien konstan ax′′ (t) + bx′ (t) + cx(t) = f (t) dengan syarat awal x(0) = x0 .2. di atas. x′ (0) = v0 .a.1. akan diperoleh L{x′′ (t)} − L{x′ (t)} − 6L{x(t)} = 0 s2 X(s) − 2s + 1 − (sX(s) − 2) − 6X(s) = 0 2s − 3 3/5 7/5 = + −s−6 s−3 s+2 Invers dari transformasi Laplace menghasilkan X(s) = s2 3 7 x(t) = e3t + e−2t 5 5 yang tak lain adalah solusi m.2. mengingat berlakunya sifat linier. . (Transformasi dari turunan fungsi tingkat tinggi) Misalkan fungsi-fungsi f.2. Jawab: Jika persamaan diferensial di atas di transformasi. f ′′ . Coba buktikan proposisi di atas menggunakan integral parsial! Akibat 5.BAB 5. Bandingkan hasil ini dengan hasil yang diperoleh dengan cara biasa.a. (Transformasi dari turunan) Jika f (t) memenuhi syarat sedemikian hingga F (s) ada untuk s > c. x(0) = 2. Contoh 5. Bandingkan hasilnya dengan hasil yang diperoleh dengan cara koefisien tak tentu.

x(0) = 0. x′ (0) = 0 (b) x′′ − x′ − 2x = 0. x(0) = 1. Tunjukkan bahwa s2 − k 2 (s2 + k 2 )2 2ks (b) L{t sinh kt} = 2 (s − k 2 ) { } 1 1 −1 (c) L = 3 (sin kt − kt cos kt) 2 + k 2 )2 (s 2k (a) L{t cos kt} = . x(0) = 0. x(0) = 0. semula. x(0) = 5. tak homogen ax′′ + bx′ + cx = f (t) Penerapan rumus transf. x′ (0) = 2 (e) x′ = 2x + y. x(0) = 1. as2 + bs + c yang dapat dicari invers transformasi Laplacenya guna menghasilkan solusi m. (Transformasi dari integral) {∫ t } F (s) L f (τ )dτ = . F (s) = b.5.n. x′ (0) = 2 (c) x′′ + x = cos 3t.6.2.BAB 5. x′ − y ′ + y = 0. x′ (0) = 0 (d) x′′ + 3x′ + 2x = 0.2. untuk s > c s 0 { } ∫ t { } ∫ t 1 1 1 −1 −1 Contoh 5. L = L dτ = eaτ dτ = (eat − 1) s(s − a) s−a a 0 0 { } ∫ t { } ∫t 1 1 1 −1 −1 1 2. Tentukan solusi persamaan diferensial berikut dengan menggunakan transformasi Laplace. Teorema 5. Perhatikan bahwa hal di atas juga berlaku untuk p. transformasikan p. (a) x′′ + 4x = 0. 1.7.2. y ′ = 6x + 3y. Laplacenya ada. F (s) = 2 2 s(s2 + 1) s (s − 9) 3. Untuk meyakini hal ini.d. L = L dτ = 0 a (eaτ −1 )dτ = a2 (eat − at − 1) s2 (s − a) s(s − a) 0 Soal Latihan 5. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi 1 1 a. dari turunan akan menghasilkan fungsi X(s) = F (s) + ax(0)s + ax′ (0) + bx(0) . y(0) = 1 2. TRANSFORMASI LAPLACE 58 Dari kedua contoh di atas dapat kita amati bahwa transformasi Laplace mengubah persamaan diferensial linier menjadi persamaan aljabar yang dapat diselesaikan.a. 1.d. y(0) = −2 (f) x′ + 2y ′ + x = 0. linier orde−n sebarang dengan fungsi f (t) sebarang asalkan transf.

3. Coba gambarkan u(t − π).3. Sedangkan s e−as . jika diketahui { 0. 1 − u(t − 2π).3. s { 0. untuk t < a ua (t) = u(t − a) = 1. maka L{u(t − a)f (t − a)} = e−as F (s). TRANSFORMASI LAPLACE 59 5.1. dan merepresentasikan kondisi alat sudah menyala. sehingga batas integralnya yang semula t = 0 sampai t = ∞ berubah menjadi τ = a sampai τ = ∞. 2 2 s s3 2. sin(t)(1−(t−1)). u(t). maka L−1 = u(t − a) 1 (t − a)2 . { −as } −1 e Contoh 5. F (s) = =(⋆) e ∫ −as ∞ ∞ ∫ 0 ∞ e −st ∞ f (t) dt = 0 e−s(t+a) f (t) dt ∫ = e−sτ f (τ − a) dτ e−sτ u(τ − a)f (τ − a) dτ a a Pada langkah (⋆) digunakan substitusi τ = t + a. jika t ≥ a Jadi fungsi u(t − a)h(t) dapat diinterpretasikan sebagai fungsi gangguan h(t) yang mulai diberikan saat t = a dan seterusnya. Bukti: e −as untuk ∫ s > c + a. untuk s > 0. s3 { } { −as } 1 2 1 e Mengingat L−1 t = 3 .3. sehingga merepresentasikan kondisi alat belum dinyalakan. jika t < a Perhatikan bahwa u(t − a)f (t − a) = f (t − a). Tentukan L{g(t)}.2. untuk t ≥ a Perhatikan bahwa fungsi tangga satuan u(t−a) ini dapat diinterpretasikan sebagai kondisi menekan tombol switch on dari suatu alat elektronik pada waktu t = a. Saat t < a fungsi tersebut bernilai 0. 1. (Translasi pada sumbu−t) Jika F (s) = L(f (t)) untuk s > c. jika t < 3 g(t) = t2 .3 Fungsi tangga satuan Definisi 5. saat t ≥ a fungsi bernilai 1. L{ua (t)} = Proposisi 5. Unit step function (fungsi tangga satuan) didefinisikan sebagai { 0. jika t ≥ 3 . cos(2t)(u(t−π)−u(t−3π)).BAB 5. u(t − 1) − u(t − 2)! Tunjukkan L{u0 (t)} = 1 . Tentukan L . untuk s > 0 dan a > 0. Coba gambarkan tu(t−1).

3. x′ (0) = 0 dengan { cos 2t. s3 s s 3. 3 diperoleh F (s) = s2 X(s) + 4X(s) = F (s) s(1 − e−2πs ) X(s) = (s2 + 4)2 Invers Laplace dari X(s) adalah x(t) = { x(t) = t 4 sin 2t.4. maka L{eat f (t)} = F (s − a). dan pada t = 2π gaya seketika dihentikan. Ingat bahwa bila gaya luar h(t) = cos 2t berlangsung terus menerus akan terjadi resonansi. Tunjukkan bahwa jika { cos 2t. 2 s maka F (s) = s(1 − e−2πs ) s2 + 4 Petunjuk: tuliskan f (t) dalam bentuk fungsi tangga satuan. jika t ≥ 2π 2 s3 + s6 + 9 . .BAB 5. tentukan x(t). Jawab: Masalah nilai awal yang sesuai adalah x′′ + 4x = f (t). Sebuah sistem yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 32 lb) mula-mula berada dalam kondisi diam. dan getaran akan bertambah terus amplitudonya seiring dengan bertambahnya waktu.nya adalah (5. untuk t ≥ 2π t 4 s(1−e−2πs ) . Transformasi Laplacenya L(f (t)) = F (s) = L{f (t)} = Menurut rumus translasi pada sb−t ( ) 2 6 9 L{g(t)} = L{u(t − 3)f (t − 3)} = e−3s + 2+ . 4.3. jika 0 ≤ t < 2π f (t) = 0. (Translasi sepanjang sumbu−s) Jika F (s) = L{f (t)} untuk s > c. Jika x(t) menyatakan simpangan massa dari posisi setimbang saat t. 0. dengan f (t) = t2 + 6t + 9. x(0) = 0. Gerakan tersebut merupakan reaksi atas gaya luar f (t) yang berlangsung selama 2π satuan waktu. Jadi t2 = (t − 3)2 + 6(t − 3) + 9 ≡ f (t − 3). TRANSFORMASI LAPLACE 60 Mula-mula rumusan t2 harus dituliskan dalam variabel t − 3 agar kita dapat menggunakan sifat translasi pada sb−t. Teorema 5. jika 0 ≤ t < 2π f (t) = = (1 − u(t − 2π)) cos 2t.n. untuk 0 ≤ t < 2π 4 sin 2t. Pada saat awal t = 0 massa dikenai gaya luar sebesar f (t) = cos 2t. Bagaimanakah gerak sistem untuk t → ∞. untuk s > a + c. jika t ≥ 2π Dari soal no. s2 +4 Transform Laplace dari m.a.1) sin 2t − t−2π 4 sin 2(t − 2π)u(t − 2π) atau 2π Jadi gerakan massa pada sistem tersebut untuk t cukup besar adalah berupa gerak harmonik 2π 4 sin 2t.

x(0) = 2. Konvolusi dari fungsi f dan g yang kontinu bagian demi bagian. (s − a)n+1 s>a s>a s>a 61 2. 0 . L{eat tn } = n! .BAB 5. (s − a)2 + k 2 Contoh 5.4.1.n. (c) x′′ + 6x′ + 18x = cos 2t. x′ (0) = 3 x′ (0) = −1 x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = 1.5. 1.6. L s2 + 6s + 34 { } s2 + 1 1 5 17 −1 2. 2 se3s 3s + 5 (b) 2 s − 6s + 25 s2 − 2s (c) 4 s + 5s2 + 4 (a) 3. Tentukan solusi m. t ≥ 0. L = − + e−2t + e4t 3 − 2s2 − 8s s 8 12 24 Soal Latihan 5. L{eat sin kt} = s−a . (b) x′′ + 4x′ + 8x = e−t . berikut.3. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi berikut. 5. TRANSFORMASI LAPLACE Dengan menggunakan teorema di atas dapat diperoleh rumus berikut. didefinisikan sebagai ∫ t (f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ )dτ. (s − a)2 + k 2 k . Tunjukkan bahwa } { 3s + 19 −1 = 3e−3t cos 5t + 2e−3t sin 5t 1. (a) x′′ + 6x′ + 25x = 0.a. (a) u1 (t) + 2u3 (t) − 6u4 (t) (b) t4 eπt (c) t3/2 e−4t (d) e−2t sin 3πt (e) e−t/2 cos 2(t − π/4) 2. L{eat cos kt} = 3. turunan dan integral dari transformasi Definisi 5.4 Perkalian. Tentukan transformasi Laplace dari fungsi berikut.3. 1.

4. 1. Cobalah dengan dua cara: menggunakan rumus diferensial dan 2.BAB 5. Buktikan L(t sinh t) = 2 dan L = arctan (s − 1)2 t s ) ( s+1 −1 . 2. Tunjukkan bahwa { } 2 2 1 2 −1 L = − sin 2t − cos 2t. (s2 + k 2 )3 Proposisi 5. f ∗ (g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2 3.4. 3. Mula-mula diperiksa limt→0 sinh t ada dan bernilai 1. (Diferensial dari Transformasi) L{tf (t)} = −F ′ (s) ⇐⇒ tf (t) = −L−1 {F ′ (s)}. TRANSFORMASI LAPLACE Proposisi 5.4. Tunjukkan bahwa L{t2 sin kt} = 6ks2 − 2k 3 . f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0 Proposisi 5.7. Laplace dari f (t) ada untuk s > c. Hitunglah L ln s rumus integral dari transformasi. . Contoh 5.8.4. (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) 4.4. untuk s > c t s } { Contoh 5. Tentukan L sinh t . maka t { } ∫ ∞ f (t) L = F (σ)dσ. f ∗ g = g ∗ f 62 2. 2 + 4)(s − 1) (s 5 5 5 Proposisi 5. Jika sifat di atas diterapkan berulang-ulang akan diperoleh L{tn f (t)} = (−1)n F (n) (s).4. untuk n = 1.6. { } ∫ ∞ sinh t dσ 1 s+1 L = = − ln . 2−1 t σ 2 s−1 s ( ) 2s sin t 1 Soal Latihan 5.5.4. sehingga t t sifat di atas dapat digunakan.4. (Integral dari Transformasi) Jika limt→0 f (t) ada dan transf.3.9.2.4. (Transformasi Laplace dari Konvolusi) L{f (t) ∗ g(t)} = L{f (t)}L{g(t)} ⇐⇒ L−1 {F (s)G(s)} = f (t) ∗ g(t) Contoh 5. · · · . 1.

L(g ′ (t)) = sG(s) − g(0) 1 as tanh = sG(s) − 0 s 2 1 as G(s) = 2 tanh . maka transformasi F (s) ada dan rumusannya ∫ p 1 F (s) = e−st f (t)dt. 1 − e−ps 0 Perhatikan Gambar fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ . s > 0. Ingat bahwa fungsi floor ⌊t⌋ menyatakan bilangan bulat terbesar yang nilainya tidak melebihi t.5 Gaya luar berupa engineering function Proposisi 5.5. ∫ 2a 1 e−st f (t)dt F (s) = 1 − e−2as 0 (∫ a ) ∫ 2a 1 −st −st = e dt + (−1)e dt 1 − e−2as 0 a ([ ] [ ] ) 1 −st a 1 −st 2a 1 − e − − e = 1 − e−2as s s 0 a = 1 as 1 − e−as = tanh −as ) s(1 + e s 2 Perhatikan fungsi gelombang segitiga g(t) seperti pada gambar berikut.BAB 5.1. yang berperioda 2a berikut. TRANSFORMASI LAPLACE 63 5. Jelas bahwa g ′ (t) tak lain adalah fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ . (Transformasi dari Fungsi Periodik) Misalkan f (t) fungsi periodik dengan perioda p dan kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0. Transfomasi Laplace dari fungsi di atas diperoleh menggunakan rumus transfomasi fungsi periodik seperti diuraikan berikut. sehingga kita dapat memanfaatkan sifat transformasi dari turunan. s 2 .

e (t) adalah 1! .2. misal a ≤ t ≤ b. Tentukan invers transformasi Laplace dari b. Contoh khas dari masalah tersebut adalah: lemparan bola pada tembok.6 Impuls dan fungsi Delta Misalkan gaya f (t) bekerja hanya untuk selang waktu yang singkat. t lainnya Periksalah bahwa impuls dari da. b]. dan tidak bergantung pada bagaimana fungsi f (t) berubah sebagai fungsi t. (c) f (t) = cos πt/2 jika 3 ≤ t ≤ 5. Tentukan transformasi Laplace dari (a) f (t) = 2 jika 0 ≤ t < 3. sehingga sebagai penyederhanaan fungsi f (t) dapat dipilih { 1/ε.5. e−πs /(s2 + 1) 1. Dalam situasi itu. F (s) = (e−s − e−3s )/s2 c. jika a ≤ t < a + ε da. Nilai p pada integral di atas disebut impuls dari gaya f (t) pada selang waktu [a. f (t) = 0 jika t ≥ 3 f (t) = 0 jika t ≥ 3π f (t) = 0 jika t < 3 atau t > 5 (b) f (t) = sin t jika 0 ≤ t < 3π. Misalkan gaya f (t) yang mempunyai impuls 1 bekerja untuk waktu t ≥ 0. Misalkan lama waktu gaya tersebut bekerja adalah ε.BAB 5. F (s) = se−s /(s2 + π 2 ) 64 2.e (t) = 0. pengaruh dari gaya tersebut lebih tepat diwakili oleh nilai dari integral ∫ p= a b f (t)dt. dan f(t) =0 diluar selang itu. TRANSFORMASI LAPLACE Soal Latihan 5. a. kejut voltase listrik pada pasien dsb. (d) 5.

M. Tentukan gerakan massa tersebut tiap saat. jika t ̸= a Fungsi yang memenuhi sifat (5.1. integral dari fungsi yang nilainya nol dimana-mana kecuali di satu titik akan bernilai nol dan tidak mungkin bernilai satu.6. ∞).6. Jadi L{δ(t)} = 1 . Selain itu fungsi δa (t) bernilai 0 untuk t ̸= a dan bernilai ∞ untuk t = a.3) 0. sekali lagi karena δ(x) bukan benar-benar fungsi. massa dilepaskan dari posisi x(0) = 3 dan mulai bergerak.6. Rumus ini tampak bertentangan dengan Akibat 5. sebagai berikut.6.e (t). Penjelasan untuk hal ini adalah.1. ε→0 (5. Contoh 5. Sebenarnya sifat (5.6. maka ∫ ∞ g(t)δa (t) dt = g(a) 0 Sifat ini dibuktikan dengan menggunakan definisi (5.2) dan (5.3) disebut fungsi delta Dirac.6. jika t = a δa (t) = (5. Selanjutnya transformasi Laplace dari delta Dirac langsung dapat diperoleh dengan menerapkan sifat di atas. x′ (0) = 0. karena lims→∞ L{δ(t)} ̸= 0. Hal ini dapat direpresentasikan oleh fungsi δa (t) = lim da. untuk a ≥ 0 Notasi lain bagi fungsi delta Dirac: δ(t) = δ0 (t). x(0) = 3. TRANSFORMASI LAPLACE 65 Karena lamanya waktu gaya bekerja tampaknya tidak penting.6.1) dan teorema nilai rata-rata integral.6. melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi.2) dan (5. Jika a ∈ [0. Penjelasan lainnya. Fungsi δa (t) pertama kali diperkenalkan oleh P. δ(t − a) = δa (t). rumus di atas dapat dianggap sebagai definisi dari transformasi Laplace dari delta Dirac.2) yang mana dapat diperoleh langsung dengan menukarkan urutan integral dan limit.a x′′ + 4x = 8δ2π (t).1) Perhatikan bahwa impuls dari δε (t) adalah tetap 1! ∫ ∞ δa (t)dt = 1.A. { +∞. Dirac (1902-1984). Proposisi 5.6. Saat t = 2π massa dipukul palu dengan impuls p = 8.7.n.6. 0 (5.BAB 5. Gerakan massa pada sistem tersebut diberikan oleh solusi m. Sebuah sistem pegas-massa yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 1 lb). melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi. dapat dilihat di buku teks. cenderung kita anggap sebagai impuls sekejap yang terjadi pada saat t = a. Saat awal.3) saling bertentangan. L{δa (t)} = e−as .2. . Penjelasan untuk hal ini adalah: δ(x) bukan benar-benar fungsi.

x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = x′ (0) = 0 x′ (0) = 1 2.n.a tersebut menghasilkan s2 X(s) − 3s + 4X(s) = 8e−2πs X(s) = 3s 8e−2πs + 2 . Tentukan solusi m.6. 3. x′′ + 9x = δ(t − 3π) + cos 3t. Soal Latihan 5. 1. berikut. TRANSFORMASI LAPLACE 66 Transformasi Laplace dari m.3. x′′ + 4x = δ(t) + δ(t − π). Amati gerakan massa untuk waktu yang cukup besar.BAB 5. x(0) = 0. . s2 + 4 s +4 Penerapan invers transform menghasilkan x(t) = 3 cos 2t + 4u(t − 2π) sin 2(t − 2π) atau { x(t) = 3 cos 2t 3 cos 2t + 4 sin 2t untuk 0 ≤ t < 2π untuk t ≥ 2π Jadi untuk waktu yang cukup besar.n.a. x′′ + 2x′ + x = t + δ(t). gerakan massa berupa gerak harmonik dengan amplitudo 5.

s>a s−a n! . s>0 s e−cs F (s) F (s − c) F (s)G(s) e−cs sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − f (n−1) (0) F (n) (s) F (s) s ∫∞ s F (σ)dσ ∫ p 1 e−st f (t)dt 1 − e−ps 0 f (τ )dτ f (t) t f (t) berperiode p . 17. 14. 11.1 Subbab 5. 18. s>0 sp+1 a .5 F (s) = L {f (t)} 1 . 12. 16. s > |a| s2 − a2 s . s>0 n+1 s Γ(p + 1) . 7. s>a (s − a)2 + b2 n! . 21.2 Subbab 5.3 Subbab 5.2 Subbab 5. s>a (s − a)2 + b2 s−a . p > −1 sin at cos at sinh at cosh at eat sin bt eat cos bt tn eat .1 Subbab 5.6 Subbab 5. 9. 6.3 Subbab 5.4 Subbab 5.1 Subbab 5.BAB 5. s>a (s − a)n+1 e−cs . 3.1 Subbab 5. 8. TRANSFORMASI LAPLACE f (t) = L−1 {f (t)} 1.3 Subbab 5.1 Subbab 5. 22. 4. 10.3 Subbab 5.3 Subbab 5. s>0 2 + a2 s s . s>0 s 1 .3 Subbab 5. n = bilangan asli uc (t) uc (t)f (t − c) ect f (t) ∫t 0 f (t − τ )g(τ )dτ δ(t − c) f (n) (t) (−t)n f (t) ∫t 0 67 Catatan Subbab 5. 13. 1 eat tn . s>0 2 + a2 s a . 5.4 Subbab 5.4 Subbab 5.1 Subbab 5. s > |a| 2 − a2 s b .1 Subbab 5. 20. 2. 19. n = bilangan asli tp .1 Subbab 5.

1−x (6. 1) disebut sebagai selang 1 kekonvergenan dari deret Maclaurin fungsi 1−x .1) sebagai jumlah tak hingga deret geometri dengan suku pertama 1 dan rasio x. sin nt dengan n bulat merupakan fungsi berperiode 2π. Bilangan p disebut periode dari fungsi f . Jika p merupakan perioda suatu fungsi maka demikian pula dengan 2p.0. Perhatikan bahwa dengan definisi di atas periode suatu fungsi tidak tunggal. Selang (−1. Perhatikan deret Maclaurin berikut 1 = 1 + x + x2 + x3 + · · · .1). Contoh: cos t.0.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya Deret Fourier merupakan hampiran bagi suatu fungsi yang periodik. Untuk |x| ≥ 1 deret di ruas kanan tidak konvergen. Jika deret Taylor berupa deret pangkat dalam x − a. yang mana jumlahan tersebut akan berhingga jika dan hanya jika |x| < 1. 3p. Di SMA Anda bahkan telah mengenal rumus (6. 68 . Mula-mula kita perkenalkan definisi suatu fungsi periodik.Bab 6 Deret Fourier Dalam kuliah Kalkulus Anda telah mengenal deret Taylor dan deret Maclaurin yang merupakan hampiran bagi fungsi-fungsi kontinu dan diferensiabel. jika dipilih x = 1/2. Dari rumus (6. Suatu fungsi f (t) dikatakan periodik jika terdapat suatu bilangan positif p sehingga f (t + p) = f (t). berlaku untuk |x| < 1. 6. maka diperoleh jumlah tak hingga deret 1+ 1 1 1 + ( )2 + · · · = 2 2 1− 1 2 = 2. tan t. dst. Hal tersebut dapat dilakukan asalkan x ∈ selang kekonvergenan deret Maclaurinnya.1) 1 Rumus di atas mengatakan bahwa: deret pangkat di ruas kanan akan konvergen ke nilai 1−x untuk |x| < 1. maka deret Fourier merupakan jumlahan suku-suku sinus dan cosinus.0.

menghasilkan ) ( ∫ π ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) cos nt dt = cos mt cos nt dt + bm sin mt cos nt dt . 2. 2. jika m = n −π { ∫ π 0.1.2) Hal di atas berlaku untuk setiap n = 1. DERET FOURIER Teorema 6. m = 1.1. dan penerapan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akhirnya menghasilkan ∫ 1 π f (t) sin nt dt. tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan cos nt.1. { ∫ π 0. · · · .1. π] pada tanda integrasi boleh diganti asalkan panjang interval tetap 2π. dan akan dicari. (Keortogonalan fungsi sinus dan cosinus) Untuk m. −π (6. bm . cos nt dt+Σm=1 am 2 −π −π −π −π Dengan menerapkan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akan diperoleh ∫ 1 π an = f (t) cos nt dt.1) Koefisien am dapat dicari dengan cara serupa.3) bn = π −π untuk n = 1. jika m = n ∫ −π π sin mt cos nt dt = 0 untuk setiap m dan n −π 69 Sifat di atas tetap berlaku meskipun interval [−π. . · · · disebut koefisien deret Fourier. (6. n bilangan bulat positif berlaku. f (t) = a0 + Σ∞ (am cos mt + bm sin mt) m=1 2 Konstanta a0 . Perhatikan deret di atas. jika m ̸= n cos mt cos nt dt = π. · · · . jika m ̸= n sin mt sin nt dt = π.BAB 6. π −π (6. jika setiap suku diintegralkan dengan batas t = −π dan t = π akan menghasilkan ( ∫ π ) ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) dt = 1 dt + Σm=1 am cos mt dt + bm sin mt dt 2 −π −π −π −π atau 1 a0 = π ∫ π f (t)dt.1. 2. Koefisien bm dapat dicari dengan cara serupa tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan sin nt. Misalkan deret berikut adalah deret Fourier fungsi f (t) berperioda 2π yang kontinu bagian demi bagian. am .

2. Contoh 6. { −1.4) dengan a0 . (??). jika n ganjil 0. Untuk lebih jelasnya. Catatan: Mengingat keortogonalan fungsi sin dan cos berlaku untuk sebarang interval dengan panjang 2π. an . · · · . Fourier bagi f (t) adalah ( ) 4 1 1 1 4 sin(2n − 1)t sin t + sin 3t + sin 5t + sin 7t + · · · = Σ∞ n=0 π 3 5 7 π 2n − 1 Gambar berikut menunjukkan grafik dari jumlahan hingga N −suku deret Fourier. maka jumlahan hingga N −suku deret Fourier makin mendekati fungsinya. jika 0 < t < π f (t) = 0. { t. Contoh 6.1.BAB 6. Hal yang sama juga berlaku untuk rumus a0 dan bn . jika 0 < t < π Jawab: a0 = an = bn = = 1 π 1 π 1 π { ∫ ∫ 1 π (−1)dt + (1)dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π (−1) cos nt dt + cos nt dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π 2 2 (−1) sin nt dt + sin nt dt = (1 − cos nπ) = (1 − (−1)n ) π 0 nπ nπ −π 1 f (t)dt = π −π π 0 ∫ 4/(nπ).(??) untuk n = 1.4. jika − π < t < 0 f (t) = 1. maka interval pengintegralan pada rumus koefisien deret Fourier dapat diubah asalkan panjang intervalnya tetap 2π. 2. untuk menghitung an dapat digunakan rumus an = 1 π ∫ 0 2π f (t) cos nt dt atau an = 1 π ∫ 3π/2 f (t) cos nt dt. jika n genap Jadi diperoleh d.1. Deret Fourier dari f (t) adalah a0 + Σ∞ (an cos nt + bn sin nt) n=1 2 (6. bn diberikan secara berturut-turut oleh rumus (??).1.3.1. DERET FOURIER 70 Definisi 6. Tampak bahwa makin besar N . (Deret Fourier dan koefisiennya) Misalkan f (t) adalah fungsi kontinu bagian demi bagian dan berperioda 2π. jika π < t < 2π . Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut. −π/2 atau interval pengintegralan dengan panjang 2π lainnya. Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut.

Tentukan deret Fourier dari fungsi-fungsi berikut yang masing-masing berperioda 2π.0 0.0 0. −−−−S t 5 1.BAB 6. jika n genap ∫ 1 (−1)n+1 1 π t sin nt dt = − cos nπ = π 0 n n Jadi d. DERET FOURIER 71 1. jika n ganjil 0.5 K 3 K 2 K 1 0 1 K 0. $$$$$$S 2 (t).5 K 1.5 t 1.0 Jawab: a0 = an = = bn = 1 π 1 π { ∫ ∫ 0 2π 1 f (t)dt = π ∫ 0 π t dt = π 2 π t cos nt dt = 0 1 ((−1)n − 1) n2 π 2/(n2 π).5 K 4 K 2 K K 0 2 4 0.0 t 2 3 f t . Fourier bagi f (t) adalah π 2 cos nt (−1)n+1 sin nt − Σ∞ganjil 2 + Σ∞ n=1 4 π n n n Soal Latihan 6. .5.1.

2.1. DERET FOURIER { 1. ke nilai f (t) untuk setiap titik di mana fungsi f kontinu. maka deret Fourier (6. 0 < t < 2π 4.4) untuk n = 1. 3. maka deret Fourier bagi f (t) adalah ( ) a0 nπt nπt ∞ + Σn=1 an cos + bn sin (6. 2. g(s) = | sin s|. jelas dipenuhi pula f (t) = 2 (f (t+) + f (t−)). Jika f kontinu di t. · · · . Misalkan g(u) ≡ f Lu .2.2.2) nπt dt L nπt dt L f (t) cos −L L (6.4). terdefinisi untuk setiap t. −π < s < π 6. (6. ke nilai 1 2 (f (t0 +) + f (t0 −)) bagi tiap titik t0 di mana fungsi f diskontinu.2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan Deret Fourier Misalkan f (t) fungsi kontinu bagian demi bagian.2.3) f (t) sin −L (6.4-6. f (t) = 3.2.2. 0 < t < π 72 3. .1-6. (Kekonvergenan Deret Fourier (fenomena Gibbs)) Misalkan f (t) adalah fungsi yang licin bagian demi bagian. Deret Fourier bagi g(u) dapat diperoleh dari rumus (6. dan 2.1.2. berperiode 2L. f (t) = t. −π < t < 0 t2 . 0 < t < π 0.2. Apabila hasil dituliskan kedalam variabel t dan fungsi f (t) akan langsung menghasilkan rumus deret Fourier bagi fungsi berperiode 2L. f (t) = { 2. berperioda 2L.1) 2 L L dengan a0 = an = bn = 1 L 1 L 1 L ∫ ∫ ∫ L f (t)dt −L L (6. Catatan: 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) menyatakan nilai rata-rata dari limit kiri dan limit kanan fungsi f 2 1 di titik t0 . −π < t < 0 −2. ( ) Rumus di atas dapat diperoleh dengan cara berikut.1.3).BAB 6. Periksa kebenaran hal ini! Teorema 6.1) konvergen 1. Perhatikan bahwa π fungsi g(u) berperiode 2π.

f (t) = + Σ∞ 3 π n=1 n2 π n Perhatikan deret Fourier di atas.7) dijumlahkan dan dibagi dua akan menghasilkan jumlah deret 1+ 1 1 π2 1 + 2 + 2 + ··· = . n2 2 3 4 12 (6.2. akan menghasilkan f (0) = 4 4 1 + 2 Σ∞ 2 n=1 3 π n Selanjutnya diperoleh sebagai hasil sampingan.2.BAB 6. 2 L L dengan perjanjian bahwa nilai fungsi f (t) di titik-titik diskontinu t0 didefinisikan sebagai nilai rata-rata 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) .6) Jika disubstitusikan t = 1.2. DERET FOURIER 73 Teorema di atas dapat dikatakan juga sebagai berikut. Sehingga untuk 2 selanjutnya dapat kita tulis ( ) a0 nπt nπt ∞ f(t) = + Σn=1 an cos + bn sin . akan menghasilkan f (1) = dan diperoleh jumlah deret Σ∞ n=1 (−1)n+1 1 1 1 π2 = 1 − 2 + 2 − 2 + ··· = . Jawab: Koefisien deret Fourier bagi f (t) adalah ∫ 2 a0 = t2 dt = 8/3 0 ∫ 2 4 t2 cos nπt dt = 2 2 an = n π 0 ∫ 2 4 bn = t2 sin nπt dt = − nπ 0 Catatan: sebagai batas integrasi dapat digunakan selang [0.7) Jika (6. dengan f (t) = t2 untuk 0 < t < 2.2. Definisikan f (t) = 2 untuk t bilangan genap (agar merupakan rata-rata dari lim kiri dan lim kanan). n2 2 3 4 6 4 4 (−1)n + 2 Σ∞ .5) Contoh 6.2. jika disubstitusikan t = 0. 2 (6. 2]. Misalkan f (t) fungsi yang periodik dengan perioda 2.2. atau lainnya. n=1 3 π n2 (6.2. yaitu jumlah deret berikut Σ∞ n=1 1 1 1 1 π2 = 1 + 2 + 2 + 2 + ··· = . asalkan panjangnya satu perioda. 32 5 7 8 . Diperoleh deret Fourier: ( ) cos nπt sin nπt 4 4 − . Deret Fourier dari fungsi licin bagian demi bagian f (t) konvergen untuk setiap t ke nilai rata-rata 1 (f (t+) + f (t−)). Tentukan deret Fourier bagi f (t).6) dan (6.

3. maka −a f (t)dt = 2 0 f (t)dt.3. f (t) = 2. 0 < t < 2. 0<t<3 { 2.1) L 0 ∫ 2 L an = f (t) cos(nπt/L)dt (6. Jika f (t) fungsi genap. grafik fungsi genap simetri terhadap sb−y. f (t) = t.BAB 6. maka −a f (t)dt = 0. Jika ∫a f (t) fungsi ganjil. untuk setiap t. n=0 . Bagi fungsi-fungsi periodik berikut. sedangkan f (t) sin(nπt/L) ganjil. −2π < t < 0 2.5). −3 < t < 0 1. Akibatnya. deret Fourier bagi fungsi genap f (t) hanya terdiri dari suku cos(nπt/L) dan konstanta: f (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L). untuk setiap t. { −2. DERET FOURIER 74 Soal Latihan 6. Sketsakan beberapa grafik fungsi genap dan fungsi ganjil! ∫a ∫a Selanjutnya coba buktikan sifat berikut.3) Akhirnya. maka f (t) cos(nπt/L) juga genap.2. Sekarang akan diamati koefisien-koefisien deret Fourier fungsi genap f (t).2) L 0 bn = 0.1) dan (6. f (t) = t. (6.3. Sehingga rumus koefisien deret Fourier menjadi ∫ 2 L a0 = f (t)dt (6. aturan fungsinya diberikan untuk satu perioda.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Fungsi f (t) dikatakan genap jika f (−t) = f (t). Tentukan deret Fouriernya. Dari deret Fourier yang diperoleh hitunglah jumlah deret 1− 1 1 1 1 + − + − ··· 3 5 7 9 6.2. sedangkan grafik fungsi ganjil simetri terhadap titik pusat.2). Karena f (t) genap.3. Secara analog dapat ditunjukkan deret Fourier bagi fungsi ganjil f (t) hanya terdiri dari suku sin(nπt/L): f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L).3. f (t) = −1. dan fungsi f (t) dikatakan ganjil jika f (−t) = −f (t). −2 < t < 2 4. di setiap titik diskontinu fungsi f (t) didefinisikan menurut rumus (6. 0 < t < 2π 3.3. n=0 2 dengan a0 dan an diberikan oleh rumus (6.

n=0 dengan bn diberikan oleh (6. Fungsi fE (t) dikatakan sebagai perluasan genap berperiode 2L dari f (t).1) dikatakan sebagai deret Fourier cosinus dari f (t). Sedangkan fungsi fO (t) dikatakan sebagai perluasan ganjil berperiode 2L dari f (t).3. DERET FOURIER dengan 2 bn = L ∫ 0 L 75 f (t) sin(nπt/L)dt (6.4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Perhatikan sketsa fungsi genap fE (t) dan fungsi ganjil fO (t) beserta deret Fouriernya masingmasing.2) f(t) L t . (6.1.BAB 6. sketsa f (t) diberikan pada gambar. n=0 2 (6.4.3.3. Deret (6.4.2) dikatakan sebagai deret Fourier sinus dari f (t).1) dengan a0 .4. dan deret (6. f E (t ) ® -L L t -L L t fO (t ) ® fE (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L).4) 6. an diberikan oleh (6.4).3.2).6. fO (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L).4.

2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen! . Misalkan f (t) = t. DERET FOURIER 76 Seringkali pada pemakaian. π L 2 L 3 L Coba sketsakan pada selang [−2L. Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya. n=0 dengan 2 bn = L ∫ 0 L (6. Langsung dari rumus dapat diperoleh [ ] ∫ 2 1 2 L 2 L t dt = t a0 = =L L 0 L 2 0 ∫ nπ ∫ 2L 2 L nπt dt = 2 2 u cos u du an = t cos L 0 L n π 0 { 2L − n4L2 untuk n ganjil 2π = [u sin u + cos u]nπ = 0 0 untuk n genap n2 π 2 Jadi deret Fourier cosinus dari f adalah ) ( L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + ··· . kita memerlukan kebalikannya! Misalkan diketahui fungsi kontinu bagian demi bagian f (t).4. · · · .4. Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap berperiode 2L dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen.4. 1. 2 π L 3 L 5 L Selain itu. Sedangkan deret Fourier sinus dari f (t) adalah f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). Selanjutnya deret Fourier sinus dari f adalah ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − ··· . untuk 0 < t < L. 0 < t < L. 2 π L 3 L 5 L Coba sketsakan pada selang [−2L. deret Fourier cosinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + · · · = t. 2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen.3) f (t) cos(nπt/L)dt untuk n = 0. untuk 0 < t < L.BAB 6. maka deret Fourier cosinus dari f (t) adalah f (t) = dengan an = 2 L ∫ 0 L a0 + Σ∞ an cos(nπt/L) n=0 2 (6. π L 2 L 3 L Selain itu.1. pada interval 0 < t < L .4) f (t) sin(nπt/L)dt Contoh 6. deret Fourier sinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − · · · .

BAB 6. Misalkan { 10. jika massa m = 2 dan k = 32. 1.   1. apakah sama? Jelaskan. selanjutnya deret-deret ∫t tersebut konvergen berturut-turut ke f ′ (t) dan 0 f (τ ) dτ . Diketahui fungsi g(t) berperiode 2π dan fungsi h(t) berperiode 4π berikut. 2. 0 < t < 2. 3.5 Aplikasi Deret Fourier Perhatikan suatu sistim pegas-massa dengan gaya luar yang berupa fungsi periodik f (t). deret Fourier dari suatu fungsi periodik f (t) dapat didiferensialkan dan dapat diintegralkan suku demi suku. 3π]. 0 < t < 2π (c) f3 (t) = sin t.2. kemudian tentukan deret Fouriernya. Diketahui fungsi f (t) = t untuk 0 < t < 2. Persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini adalah 2x′′ + 32x = f (t) . Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen.4. Bandingkan hasilnya. Diketahui fungsi berperiode 2 dengan f (t) = t. (a) f1 (t) = sin t (b) f2 (t) = | sin t|. Soal Latihan 6. (deret Fourier cosinusnya) (d) Bandingkan ketiga jawaban di atas. adakah yang sama? Jelaskan secara ringkas. Gunakan hasilnya untuk membuktikan jumlah deret 1− π 1 1 1 1 + − + − ··· = 3 5 7 9 4 4. 0 < t < π   0. Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya. { 1.  1. Tentukan deret Fourier bagi f (t). −2π < t < −π −π < t < 0 0<t<π π < t < 2π Sketsakan fungsi g(t) dan h(t) pada selang [−3π. Akan dicari gerakan sistem tersebut. 0 < t < π. DERET FOURIER 77 Catatan: Sama seperti yang berlaku untuk deret Taylor. Tentukan deret Fourier bagi g(t) dan h(t). −π < t < 0 g(t) = 0. 6. 1 < t < 2 dan berperiode 2. h(t) =   0. Sketsakan fungsi-fungsi berperiode 2π berikut. 0<t<1 f (t) = −10.

. seperti misalnya orde pdp. menghasilkan 40 sin nπt Σn ganjil bn (−2n2 π 2 + 32) sin nπt = Σn ganjil . Pada kuliah ini pembicaraan mengenai pdp dibatasi pada penerapan metoda separasi variabel bagi fungsi dua peubah. Deret Fourier f (t) adalah 40 sin nπt Σ . Sehingga kita peroleh solusi partikular xp (t) = 20 sin nπt Σn ganjil . Istilah-istilah yang serupa juga berlaku bagi pdp. Sifat-sifat yang berlaku juga banyak yang serupa. Pers. gelombang 1−D: utt = a2 uxx 3. dengan f (t) digantikan dengan deret Fouriernya. Pers. parsial yang akan dibahas adalah. Sekarang akan dicari solusi takhomogennya. Fungsi f (t) yang diberikan merupakan fungsi ganjil berperiode 2L = 2. Laplace 2−D: uxx + uyy = 0 Metode variable terpisah sendiri merupakan metode penyelesaian persamaan diferensial parsial yang sering digunakan karena fleksibel. Metode penyelesaian pdp lainnya yang kalah populer dan lebih sulit bahkan memanfaatkan ide penyelesaian metode separasi variabel ini. terlebih dahulu akan dibahas materi pendukungnya. 1. kelinieran. π n Penyamaan koefisien suku-suku yang sama. dengan bn akan dicari. π n(16 − n2 π 2 ) Soal: Kerjakan seperti contoh di atas dengan 1. Sebelum pembahasan metode separasi variable dimulai. Subtitusi ke p. dif. Oleh karena itu. yaitu masalah nilai eigen. kehomogenan. π n ganjil n Menggunakan ide koef. homogennya adalah xh (t) = A cos 4t + B sin 4t. π < t < 2π Mana diantara kedua gaya luar di atas yang menghasilkan gejala resonansi? Salah satu aplikasi terpenting dari deret Fourier adalah untuk mencari solusi persamaan diferensial parsial dengan metode variabel terpisah. −π < t < π dan berperiode 2π { 10. f (t) = 10t. .BAB 6. Persamaan diferensial parsial adalah persamaan diferensial bagi fungsi dua peubah atau lebih. tak tentu. nπ(16 − n2 π 2 ) untuk n ganjil.d. sehingga deret Fourier lengkapnya hanya memuat suku sin nπt. DERET FOURIER 78 Solusi p. menghasilkan bn = 20 . sangatlah bermanfaat bila kita mempelajari metode separasi variable dengan baik dan benar. dan relatif mudah. panas 1−D: ut = kuxx 2. 0<t<π 2. Pers.d. Pers. f (t) = −10. maka kita misalkan solusi partikularnya xp (t) = Σn ganjil bn sin nπt.

Nilai eigen dan fungsi eigen selalu berpasangan. Menurut teorema.6 Masalah Nilai Eigen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0. Akan dicari semua solusi y ′′ + 4y = 0. −π. 3π. sedangkan syarat y(π) = 0 dipenuhi untuk setiap B sebarang. · · · = nπ. y(π) = 0. maka y ′′ = 0 dan solusi umumnya y(x) = Ax + B Substitusi kedua syarat menghasilkan A = 0. Misalkan λ > 0. sedangkan solusi tak trivialnya disebut fungsi eigen. Perhatikan pula masalah titik ujung y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0.BAB 6. π. disebut masalah nilai eigen. B ∈ R. Solusi umumnya y(x) = A cos 2x+B sin 2x. y(0) = 0. DERET FOURIER 79 6. y(a) = 0. Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. Akan dicari semua nilai-nilai λ tersebut.6. mempunyai solusi tunggal. y(b) = 0.6. B = 0. Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0. y ′′ + p(x)y ′ + λq(x)y = 0. (6. yang berarti akan ditinjau bilangan positif. y(b) = 0. nol dan negatif. Jadi solusi MSB adalah y(x) = B sin 2x. dan dituliskan λ = α2 . α > 0. Misalkan λ = 0. Perhatikan masalah titik ujung yang memuat parameter λ. n bil. Ini berarti λ = 0 bukan nilai eigen. 2π. y ′ (a) = 0.6. y(a) = 0.1. B ∈ R. Syarat y(0) = 0 mengharuskan A = 0. bulat tak nol . Jadi terdapat tak hingga banyaknya solusi. dan syarat y(L) = 0 menghasilkan y(L) = B sin αL = 0. y(0) = 0. Perhatikan masalah nilai awal berikut.1) Contoh 6. y(L) = 0 (6.2) Jawab: Akan dicari semua nilai eigen real. Akan dicari nilai-nilai λ yang memberikan solusi tak nol (solusi tak trivial). A. Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol. Jadi solusinya solusi nol (trivial). asalkan αL = · · · . Nilai lambda yang demikian disebut nilai eigen. y(a) = 0. Contoh A: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0.

3. y ′ (L) = 0 (6. asalkan π π 3π (2n + 1)π αL = · · · .3) Jawab: Menggunakan argumentasi yang serupa seperti pada Contoh A. Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0. A. DERET FOURIER Sehingga diperoleh nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 .2) mempunyai nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 . Ini berarti tak ada nilai eigen yang negatif. bulat . bulat positif. . 2 2 2 2 n bil. Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol. dan dituliskan λ = −α2 . dapat disimpulkan bahwa masalah nilai eigen (6. 3. n = 1. . 2. Yakinilah bahwa cukup dipilih n bil. Persamaan diferensial menjadi y ′′ − α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A exp(−αx) + B exp(αx). yang artinya solusinya berupa solusi trivial. dan syarat y ′ (L) = 0 menghasilkan y(L) = Bα cos αL = 0. n = 1. 2. n = 1. · · · L2 nπx . Kedua syarat mengharuskan A. A exp(−αL) + B exp(αL) = 0 SPL di atas hanya dipenuhi jika A = B = 0. 2. Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. B ∈ R. α > 0. Periksa kebenaran hal ini! Misalkan λ > 0. · · · L dan fungsi eigen yang bersesuaian yn (x) = sin Contoh B: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0. · · · = . α > 0.6. · · · L 80 Dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin Catatan: Konstanta B dapat dipilih satu. dapat diperoleh hasil bahwa hanya ada nilai eigen positif. · · · L2 nπx . Misalkan λ > 0. Hal ini dapat menjadi jelas di pembahasan nanti. 2. − . n = 1. B ∈ R.6. 3. dan dituliskan λ = α2 . 3. A.BAB 6. Akhirnya. B memenuhi SPL A + B = 0. y(0) = 0.

pada 0 < x < L. Dimisalkan solusinya berbentuk u(x. y ′ (0) = 0. Perhatikan persamaan panas pada batang 1-D dengan syarat batas homogen dan syarat awal ut = kuxx .7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas Perhatikan suatu batang 1−D yang terisolasi secara lateral. 1. 1. n = 0. n = 0.7. L n = 0. Contoh C: Masalah nilai eigen y ′′ + λy = 0. y ′′ + λy = 0. 2.2. 3. t) = 0 u(x. · · · 4L2 81 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin (2n + 1)πx . 0) = f (x) Berikut ini akan dicari fungsi-fungsi tak nol u1 . dengan konstanta k yang bergantung pada bahan batang/kabel. DERET FOURIER Sehingga diperoleh hasil berikut.7. Maka berlaku ut = kuxx .2) dengan metode separasi variabel.3) mempunyai nilai eigen λn = (2n + 1)2 π 2 . · · · Perhatikan bahwa λ = 0 termasuk nilai eigen! Coba buktikan hal ini! Soal Latihan 6. disebut thermal diffusivity. cacah. 3. 2. masalah nilai eigen (6. y ′ (L) = 0 (6. · · · λn = L dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = cos nπx .6. y ′′ + λy = 0. y ′′ + λy = 0. t) = X(x)T (t) (6. t) = u(L.7. · · · 2L Perhatikan: di sini cukup dipilih n bil.1-6. 2. · · · yang memenuhi (6.7.2) (6. 1. Carilah nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen berikut.6. sedangkan konstanta B dipilih satu.7. n = 0. y(L) = 0 y(π) = 0 y(1) + y ′ (1) = 0 6. mengukur seberapa cepat panas merambat pada bahan tersebut. t > 0 (6. y(−π) = 0. panas hanya mengalir sepanjang batang.4) mempunyai nilai eigen ( nπ )2 . Jika u(x. u3 .1) (6.6. u2 . Obyek yang sesuai dengan batasan tersebut antara lain adalah kabel. t) menyatakan suhu tiap titik pada batang/kabel saat t.3) u(0. 2.BAB 6. y ′ (0) = 0. 1. 1.7. 2. y ′ (0) = 0.4) . 3.

3. L . 2. Nilai eigennya λn = n2 π 2 . X(0) = X(L) = 0. 3. Dengan demikian diperoleh un (x. Kondisi ini hanya mungkin terjadi jika keduanya merupakan konstanta.BAB 6. Jadi X(x) harus memenuhi masalah nilai eigen X ′′ (x) + λX(x) = 0. t) = X(0)T (t) = 0. dimisalkan sebagai −λ. X kT yang tak lain terdiri dari dua persamaan X ′′ (x) + λX(x) = 0 T ′ (t) + λT (t) = 0 Substitusikan (6. yaitu ′ Tn (t) + n2 π 2 kTn (t) = 0. · · · L2 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx . n = 1. 2. DERET FOURIER 82 suatu fungsi terhadap peubah x dan t. L2 Solusinya adalah Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 . X kT Perhatikan bahwa ruas kiri adalah fungsi dari x saja sedangkan ruas kanan adalah fungsi dari t saja. u(L. t) = Xn (x)Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 sin nπx . atau X ′′ T′ = = −λ. Substitusikan ke dalam pdpnya menghasilkan X ′′ T′ = . yang telah dibahas sebelumnya. t) = X(L)T (t) = 0 Agar menghasilkan solusi tak nol haruslah X(0) = X(L) = 0.4) pada syarat batas menghasilkan u(0. · · · L Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ dipilih nilai eigen yang telah diperoleh. dengan konstanta sebarang dipilih satu. hal ini akan menjadi jelas pada pembicaraan berikutnya. yang mana kebergantungannya terhadap variabel x dan t adalah secara ’terpisah’.7. n = 1.

2. Ini berarti setelah waktu yang cukup lama suhu tiap titik pada kabel menjadi 0 derajat.8) (6. Akan dihasilkan pers.9) ux (0. · · · .8). 3. biasa dalam T (t) T ′ (t) − kλT (t) = 0.7. · · · agar diperoleh solusi yang memenuhi syarat awal.1-6.7.7.7. t) = Σ∞ cn un (x.7. Jika kita hitung limt→+∞ u(x.7.2). hal ini dijamin oleh suatu teorema. Perhatikan masalah rambatan panas pada batang yang terisolasi secara lateral ut = kuxx . L] jika ∫ 2 L nπx cn = f (x) sin dx (6.6) dengan cn diberikan pada (6. n = 1. 0) = f (x) Syarat (6.7. yang tak lain adalah λ0 = 0. 1. 2. L n = 1. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx L (6. dan suatu masalah nilai eigen dalam X(x) X ′′ (x) + λX(x) = 0. Terapkan m. Solusi pdp (6. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx .8) berarti bahwa kedua ujung batang juga terisolasi. Jadi solusi (6.3) adalah u(x. pada 0 < x < L.5). Pengamatan lebih jauh dilakukan pada solusi (6. Sehingga diperoleh suatu solusi dalam bentuk deret tak hingga u(x. t) = 0 u(x. 2. n2 π 2 . 2.7. dif. L Selanjutnya akan ditentukan koefisien cn . separasi variabel u(x.1-6.8) dan syarat awal (6. t > 0 (6. t) = X(x)T (t) pada (6. 3. 3. · · · . Substitusikan t = 0 pada deret di atas akan menghasilkan nπx u(0.7) (6.7.7.7. Hal ini sesuai dengan yang kita harapkan.7.6). lihat textbook.5) L 0 L untuk n = 1.9) akan dikonstruksi melalui langkah-langkah berikut.BAB 6. t) = 0.7-6.7. Tentukan semua nilai dan fungsi eigen yang bersesuaian. Superposisi tak hingga dari solusi di atas juga merupakan solusi.7. · · · yang masing-masing merupakan solusi (6. 3. Xx (0) = Xx (L) = 0.7. λn = L2 X0 (x) = 1 Xn (x) = cos nπx .7) dengan syarat batas (6.7. t) = Σ∞ cn sin = f (x) n=1 L Persamaan di atas kita kenali sebagai deret Fourier sinus dari f (x) pada selang [0. Panas yang semula ada pada kabel keluar melalui ujung kiri dan ujung kanannya yang dipertahankan pada suhu 0 derajat. DERET FOURIER 83 untuk n = 1.7. t) = ux (L. 2.

· · · . tuliskan rumusnya.7. L 2 π 2 kt/L2 cos nπx L (6. Untuk setiap nilai eigen λn . Demikian pula dengan kombinasi linier tak hingga u(x. n = 0. 2. t) = e−n 2 π 2 kt/L2 cos nπx L untuk n = 1. 3. · · · (6.11) Ruas kanan persamaan di atas haruslah merupakan deret Fourier cosinus bagi f (t) (dengan perioda ..11) menghasilkan persamaan f (x) = a0 /2 + Σ∞ an cos n=1 nπx .). 1.7. t).7. 3.7. DERET FOURIER 3. Substitusikan syarat awal (6. 2.8). n = 1.7. Dengan demikian a0 dan an dapat dihitung.BAB 6. t) = 1.. 3.7. Terakhir.9) pada (6. Sehingga kita peroleh solusi (6.7. 5. dan interpretasikan! . solusi Tn (t) yang bersesuaian adalah T0 (t) = 1 Tn (t) = e−n 2 π 2 kt/L2 84 .10) 4.. 2.8) adalah u0 (x. un (x. coba hitung limt→+∞ u(x. · · · di atas.7-6.7. t) = a0 /2 + Σ∞ an e−n n=1 merupakan solusi (6.7-6.

6. 2. u(0. kita tahu bahwa masalah distribusi suhu dinding akan simetris terhadap titik tengah dinding. Jika pada saat awal suhu dinding adalah T0 . t>0 (∗) u(L. t) = A. gaya tegang senar adalah T . yang mana menurut hukum Newton adalah T sin(θ + ∆Θ) − T sin θ = ρ∆s d2 u(x0 ) . resultan gaya-gaya vertikal yang bekerja pada elemen senar ds mengakibatkan getaran vertikal senar. dipasang dengan gaya tegang T tertentu. ρ ∆s dt2 . lihat Gambar. Jika A dan B bernilai nol. menjadi ut = kuxx . Jika diketahui A = B. yaitu x = L/2. t>0 Perhatikan perubahan syarat batas di x = L/2! Syarat batas (**) disebut syarat batas tipe Neumann homogen. t) = A. pada 0 < x < L. Andaikan tidak ada gaya luar yang bekerja pada senar. Di kiri dan kanan senar. Misalkan u(x. t) menyatakan simpangan (tiap titik pada senar) dari posisi setimbang tiap saat. jadi T cos(θ + ∆Θ) = T cos θ. Senar tidak bergetar pada arah horisontal. Jika berat senar diabaikan. Berikut ini akan diturunkan persamaan gerak gelombang senar. sedangkan tepi kanan dinding bersentuhan dengan suhu kamar. Perhatikan potongan kecil dari senar yang panjangnya ds. Syarat batas (*) disebut syarat batas tipe Dirichlet tak homogen. t) = B. DERET FOURIER Tambahan: Diketahui sebuah dinding logam dengan tebal L dan koefisien penghantar panas k. Misalkan tepi dinding kiri bersentuhan dengan suhu udara luar. Selanjutnya persamaan di atas dibagi dengan ρ∆s cos θ. maka pdp beserta syarat batas yang sesuai adalah ut = kuxx . sehingga resultan gayagaya horisontal yang bekerja pada elemen senar ds bernilai nol. ux (L/2. Jadi di sini kita bisa memformulasikan masalah distribusi suhu dinding cukup pada domain separo dinding saja. t) = 0. Misalkan u(x. t) menyatakan suhu suatu titik di posisi x pada dinding (Suhu dinding logam kita anggap homogen pada kedua arah lainnya).BAB 6. maka disebut syarat batas Dirichlet homogen. u(0. 85 Suhu udara luar = B 0 Suhu kamar = A L x 1.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang Bayangkan senar sebuah gitar yang panjangnya L. lihat gambar. dt2 dengan ρ adalah rapat massa senar. (∗∗) pada 0 < x < L/2. karena cos(θ + ∆Θ) = cos θ. maka diperoleh T 1 d2 u(x0 ) (tan(θ + ∆Θ) − tan θ) = .

1) (6.BAB 6. Syarat (6. Masalah nilai eigen (6.4) akan dicari dengan metoda pemisahan variabel. · · · dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx .2) menghasilkan suatu masalah nilai eigen X ′′ + λX = 0.5) menghasilkan nilai eigen λn = n2 π 2 . t) = 0 u(x.1) dan (6. ut (x. (6. Syarat (6. 0) = f (x).8.2) berarti kedua ujung senar diikat. 2. · · · .8. 2. pada 0 < x < L.8. X(0) = X(L) = 0.8.1-6. t > 0 0<x<L 0<x<L (6.4) u(0.8. 0) = g(x).3) berarti saat awal simpangan senar berupa fungsi f (x).8. 1.8.8.8. L n = 1. ρ q + Dq T Ds q T x0 Dx x0 + Dx Perhatikan persamaan gelombang 1−D dengan syarat batas dan syarat awal berikut utt = a2 uxx .5) dan suatu persamaan diferensial untuk T (t): T ′′ + λa2 T = 0. Penyelesaian solusi (6.8.4) berarti saat awal senar diberi kecepatan awal yang berupa fungsi g(x). Substitusikan ke (6. 3. Syarat (6. selanjutnya ∆s dihampiri dengan ∆x.8.8. 2. t) = u(L. 3. t) = X(x)T (t).2) (6. Inti dari metoda pemisahan variabel adalah memisalkan u(x. DERET FOURIER 86 Karena tan(θ + ∆Θ) = ux (x0 + ∆x) dan tan(θ) = ux (x0 ).3) (6. jika dilimitkan untuk ∆x → 0 maka diperoleh persamaan getaran senar d2 u d2 u − c2 2 = 0. L2 n = 1.8. dt2 dx dengan c2 = T .

.8. 6.. c2 = T .. 0) = Σ∞ An sin n=1 nπx = f (x).8.... L] yang ruL musnya .4). Dengan demikian diperoleh solusi (6. L L 0 < x < L. Konstanta An dapat ditentukan dari syarat (6. dari f (x) pada [0.4).8. 2.... un (x. t > 0. L L L Kombinasi linier (tak hingga) dari solusi juga merupakan solusi (teorema di E..6) dengan koefisien An dan Bn diberikan pada . L . t) = 0.. 0) = Σ∞ Bn n=1 nπa nπx sin = g(x). 5.8. Sehingga diperoleh ) ( nπx nπat nπat ∞ sin u(x. t) = Σ∞ sin n=1 nπx (An cos λn t + Bn sin λn t) . t) = Xn (x)Tn (t) ( ) nπat nπat nπx = An cos + Bn sin sin .. DERET FOURIER 87 3.1-6. L 0 < x < L. Penney). pada domain 0 < x < L. L L 4.8. · · · . L] yang rumusnya . Substitusi t = 0 pada persamaan di atas menghasilkan u(x. Dengan demikian solusi persamaan gelombang (6... ρ dengan syarat batas u(0..8.8.6) L L L sebagai solusi umum (6.. Ini berarti An merupakan koefisien deret Fourier .8. menghasilkan solusi Tn (t) = An cos nπat nπat + Bn sin .4) adalah (6..BAB 6.1 Frekwensi fundamental senar Getaran senar gitar memenuhi persamaan utt = c2 uxx . Dapat ditunjukkan bahwa solusinya berupa u(x.3).1-6.. yang berarti Bn nπa merupakan koefisien deret Fourier . dari g(x) pada [0. Konstanta Bn dapat ditentukan dari syarat (6.8.8.8. 6.. Diferensialkan (6. t) = Σn=1 An cos + Bn sin (6.4) untuk n = 1.6) terhadap t dan substitusikan t = 0 akan menghasilkan hubungan ut (x.. t) = u(L. dan .8..1-6. Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ = λn .

[Kreyszig 11. dengan temperatur awal u(x. frekwensi yang dihasilkan dari getaran senar panjang L adalah saling berkelipatan satu sama lain.9. y) = u(a. Ketiga sisi lempeng dipertahankan pada suhu 00 .2) Persamaan ini dikenal sebagai persamaan Laplace. Saat telah tercapai equilibrium (kondisi steady) distribusi suhu lempeng mengikuti persamaan Laplace uxx + uyy = 0. Tentukan rumus bagi frekwensi fundamental sebuah senar. 0 < x < L. (6. u(0. 1] 1.9. Soal Latihan 6.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace (x.3) u(0. sehingga bunyi yang dihasilkan terdengar selaras. Perhatikan suatu batang homogen dengan panjang L. DERET FOURIER dengan λn = nπc L .BAB 6. y) = u(x. 88 Frekwensi bunyi yang dihasilkan oleh getaran senar ini adalah λn /2π = nc/2L putaran per satuan waktu. 590 & soal no. yaitu c/2L disebut sebagai frekwensi fundamental / fundamental node. b) = 0 dengan u(x. Penyebaran panas pada batang mengikuti L persamaan ut = kuxx . 9% dari frekwensi kedua. u(x. Solusi dari persamaan Laplace dikenal sebagai fungsi harmonik. Perhatikan suatu lempeng penghantar berukuran a × b. t) ∈ Ω × R. Bentuk persamaan panas bagi benda 2-D atau 3-D adalah sebagai berikut ut = k△u pada (6. Kedua ujung batang terisolasi. sedangkan salah satu sisinya suhu dipertahankan sebagai f (x). Mengapa violin menghasilkssan nada-nada tinggi. Coba terapkan metoda separasi variabel untuk menyelesaikan persamaan Laplace di atas. u(2. Gunakan metode separasi variabel untuk mencari solusi umum persamaan diferensial parsial berikut (a) ux − yuy = 0 (b) 4uxx − uy = 0. y) menyatakan suhu titik pada lempeng di posisi (x. 0 < y < b (6. frekwensi yang pertama.9. sedangkan bass menghasilkan nada-nada rendah? 6.9. 2. lihat Gambar.1. y) = 0.1) Solusi steady dari persamaan panas memenuhi persamaan △u = 0 pada Ω. dan sisanya adalah dari frekwensi-frekwensi lainnya. Fakta lain. . y) = 0 2. 0) = f (x) 0 < x < a. 0) = sin πx . 1. y). Dari berbagai nilai frekwensi itu. Apa yang terjadi dengan frekwensi jika gaya tegang T diperbesar? 3. Bunyi yang kita dengar energinya 81% adalah dari frekwensi fundamental.3 hal.

DERET FOURIER 89 (a) Tentukan temperatur tiap saat u(x. Tunjukkan bahwa solusi umum pdp dengan syarat batas di atas berbentuk u(x. Jelaskan hasil yang Anda peroleh. 0) = 0 y(0. Perhatikan masalah nilai batas dengan syarat awal berikut ytt = 100 yxx . a. (b) Buktikan (dengan cara substitusi langsung) bahwa y(x. y) = F (x)G(y). amati hasilnya! 4. t>0 yt (x. dengan syarat batas u(0. t). 1/2. (a) Tentukan solusi deret y(x. Solusi ini dikenal sebagai solusi d’Alembert. 0) = h(x) = x(π − x). dengan ho (x) adalah perluasan fungsi h(x) sebagai fungsi ganjil. Diketahui persamaan Laplace uxx + uyy = 0 untuk 0 < x < 1. 0 < y < 2. Perhatikan bahwa pdb bagi F (x) beserta syarat batasnya merupakan suatu masalah nilai eigen. t) = 1 (ho (x − 10t) + ho (x + 10t)) 2 merupakan solusi masalah di atas.BAB 6. 3. y) = u(1. (c) Gunakan Maple untuk memplot hasil a. 3/4. 1/4. y) = 0. Gambarkan pula u sebagai fungsi dari t untuk beberapa waktu x. Tentukan pula syarat batas untuk pdb dalam F (x). . Gambarkan u sebagai fungsi dari x untuk beberapa waktu t. t) = y(π. Tentukan juga steady state temperatur yang tercapai saat t → ∞ (b) Jika k = 1 dan L = 40. untuk t = 0. y) = ∞ ∑ n=1 (An exp(nπy) + Bn exp(−nπy)) sin nπx. dan b. t) = 0 y(x. 0 < x < π. t). (a) Turunkan dua persamaan diferensial biasa (pdb) yang diperoleh dari penggunaan metode pemisahan variabel u(x. (b) Tentukan semua nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen di bag.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful