0

DIKTAT KULIAH

MA2271 METODA MATEMATIKA
Semester II 2009/2010

Oleh: Dr. Sri Redjeki P.

Prodi Matematika Fakultas MIPA Institut Teknologi Bandung Januari 2009

Contents
1 Pendahuluan 1.1 Pendekatan kualitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Persamaan Diferensial Orde Satu 2.1 Persamaan Diferensial Terpisah, metode integral langsung . . . . . . 2.2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Masalah-masalah Aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi 2.4.1 Model Logistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Doomsday versus extinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Eksistensi dan Ketunggalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier 3.1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier . . . 3.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan 3.3 Sistem Pegas Massa dengan redaman . . . . . . . . . . . 3.4 Persamaan Diferensial Tak Homogen . . . . . . . . . . . 3.4.1 Metode Koefisien Tak Tentu . . . . . . . . . . . 3.4.2 Metode Variasi Parameter . . . . . . . . . . . . . 3.5 Getaran dengan gaya luar . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Kasus adanya gaya luar, tanpa redaman . . . . . 3.5.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman . . . . . 3 4 4 7 7 9 10 14 14 15 17 19 19 21 23 25 26 27 29 29 31 32 32 33 34 35 36 37 37 39 40 43 43

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

4 Sistem Persamaan Diferensial 4.0.3 Berbagai masalah aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.4 Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel . . . . . . . . . . 4.0.5 Berbagai cara mencari solusi sistim pd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.6 Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen . 4.1.1 Kasus: nilai eigen real berbeda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Kasus: nilai eigen kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Kasus: nilai eigen berulang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Bidang Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Matriks Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Solusi spd homogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

. . . . . . . . . . .

CONTENTS 4.3.2 4.3.3 Model 4.4.1 4.4.2 Solusi spd tak homogen . . Matriks exp(At) . . . . . . Populasi . . . . . . . . . . . Model predator-prey . . . . Model interaksi dua spesies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 44 47 49 49 50 54 54 57 59 61 63 64 68 68 72 74 75 77 79 81 85 87 88

4.4

5 Transformasi Laplace 5.1 Transformasi Laplace dan inversnya . . . . . . . 5.2 Transformasi masalah nilai awal . . . . . . . . . . 5.3 Fungsi tangga satuan . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Perkalian, turunan dan integral dari transformasi 5.5 Gaya luar berupa engineering function . . . . . . 5.6 Impuls dan fungsi Delta . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

6 Deret Fourier 6.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya . . . . . . . . . . . . . 6.2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan 6.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . 6.4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . . . . 6.5 Aplikasi Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Masalah Nilai Eigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas . . . . . . 6.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang . . . 6.8.1 Frekwensi fundamental senar . . . . . . . . . . . . . 6.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace . . . . .

. . . . . . . . Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

maka v(0) = 0.Bab 1 Pendahuluan Banyak hukum-hukum alam yang mendasari perubahan-perubahan di alam ini dinyatakan dalam bentuk persamaan yang memuat laju perubahan dari suatu kuantitas. Kita tetapkan bahwa arah ke bawah adalah positif. (1.1 Perhatikan bahwa tanda negatif di sini menandakan bahwa gaya gesek berlawanan dengan kecepatan. gaya gesek juga bisa dimisalkan sebanding dengan kuadrat kecepatan. sehingga arah ke atas berarti negatif. dengan konstanta a dikenal dengan nama drag coefficient. 1 3 . Berikut ini diuraikan contoh-contoh yang menunjukkan bahwa persamaan diferensial muncul dari hukum alam. saat benda bergerak ke bawah: v > 0 sehingga Fs < 0 berarti gaya gesek mengarah ke atas. Karena masalah jatuh bebas.1) m dt Dalam kasus gaya gesek diabaikan a ≈ 0. Gaya-gaya yang bekerja pada benda itu adalah gaya berat benda Fb = mg (tanda + karena gaya gravitasi mengarah ke bawah. dt Di sini gaya gesek dimisalkan sebanding dengan kecepatan. Persamaan gerak dalam kasus tak ada gaya gesek adalah d2 y = mg dt2 Setelah satu kali pengintegralan dan karena v(0) = 0.2 Menurut Hukum Newton II: massa × percepatan = total gaya yang bekerja pada benda atau dv = mg − av. yang tak lain adalah berupa persamaan diferensial. maka kita tetapkan posisi awal benda saat akan jatuh adalah y(0) = 0 dan saat benda menumbuk tanah y(takhir ) = h0 . 2 Periksa hal ini dengan mengujinya. maka m dy = gt. Masalah benda jatuh bebas Misalkan suatu obyek bermassa m jatuh bebas. Untuk kondisi lain.) y=0 mg y = h0 Selanjutnya gaya gesek dengan udara yang dimisalkan sebanding dengan kecepatan Fs = −av. (ingat bahwa arah ke bawah adalah positif). akan kita cari kecepatan benda jatuh bebas dari ketinggian h0 saat menumbuk tanah. Untuk menentukan syarat awal yang sesuai. Perhatikan diagram di samping.0.

Tugas: Tunjukkan bahwa pers.1.. Tugas: Pelajari masalah populasi tikus dan burung hantu pada Subbab 1. 8 − .8) = 49 m/det. Dalam kasus gaya gesek diperhitungkan. Bandingkan dengan tinggi maksimum dalam kasus 2g ada gaya gesek. untuk kecepatan benda berapakah dv = 0? Untuk kecepatan v = (5)(9. maka kecepatan benda akan bertambah saat jatuh. Demikian pula sebaliknya. Dengan demikian kita dapat mensketsakan grafik solusi. 1. Perhatikan bahwa potongan garis-garis kecil dari medan gradien tak lain adalah garis singgung kurva solusi.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial Persamaan Diferensial Biasa ialah persamaan yang memuat x. Berdasarkan hal inilah medan gradien seperti pada Gambar 1. tepat seperti yang kita kenal di pelajaran fisika.BAB 1. Dalam kasus gaya gesek diabaikan..8 m/det2 persaman gerak jatuhnya benda adalah v dv = 9. sehingga takhir = g . v). Boyce DiPrima.1) juga merupakan persamaan gerak benda yang dilempar ke atas. Tampak dari gambar di atas bahwa jika kecepatan benda lebih kecil dari suatu nilai tertentu. Setelah gaya gravitasi dipilih g = 9. y(x) beserta turunan-turunan dari y(x). Selanjutnya. PENDAHULUAN Pengintegralan sekali lagi dan karena y(0) = 0. 2 4 √ 2h0 Benda menumbuk tanah saat takhir yaitu saat y(takhir ) = h0 .. maka dapat dihitung bahwa v(takhir ) = .. tunjukkan bahwa tinggi maksimum benda jika dilempar v2 ke atas dengan kecepatan awal v0 adalah 0 . Dari medan gradien di atas kita juga dapat menarik kesimpulan bahwa solusi-solusi lain konvergen ke solusi konstan v(t) = 49. . jika kecepatan benda melebihi suatu nilai tertentu...1 Pendekatan kualitatif Misalkan benda yang jatuh itu massanya m=10 kg dan koefisien geseknya a = 2 kg/det. maka kecepatan benda akan berkurang saat jatuh.2 dibuat. (1.1. Perhatikan bahwa ruas kanan persamaan tak lain menyatakan gradien garis singgung kurva solusi di titik (t.0. maka 1 y(t) = gt2 .. dt 5 Perilaku kualitatif gerak benda jatuh tersebut akan diperlajari tanpa terlebih dahulu mencari solusi persamaan diferensialnya. yang mana nilainya lebih kecil daripada kecepatan dalam kasus tidak ada gaya gesek.1. Perhatikan bahwa v(t) = 49 juga dt merupakan solusi persamaan diferensial. 1. Benda √ menumbuk tanah dengan kecepatan v(takhir ) = 2gh0 . dan dikatakan sebagai solusi equilibrium.

Contoh: y ′ − cos x = 0 ′′′ ′ x persamaan diferensial orde 1. gelombang) uxx + uyy = 0 (pers. Laplace) Contoh Sistem Persamaan Diferensial { dx dt = x − y dy dt = 2x + y (1.1. y. y (n) ) = 0.1. y ′ . linier y + yy − e = 0 persamaan diferensial orde 3.1) Orde suatu persamaan diferensial ditentukan oleh turunan tertinggi yang muncul pada persamaan diferensial tersebut.BAB 1. y ′′ . tak linier Persamaan diferensial yang melibatkan fungsi dua peubah atau lebih disebut Persamaan Diferensial Parsial. difusi) uxx − uyy = 0 (pers. 8 − beserta kurva solusinya. · · · . dt 5 Bentuk umum persamaan diferensial biasa adalah F (x. PENDAHULUAN 5 60 55 50 v(t) 45 40 35 30 0 5 10 t 15 20 Gambar 1. Contoh: ut + cux = 0 ut = kuxx (pers. . transport) (pers.1: Medan gradien bagi persamaan dv v = 9.

· · · . y ′ . Solusi umum suatu persamaan diferensial adalah bentuk umum solusi persamaan diferensial tersebut Suatu solusi umum bisa menjadi solusi khusus dengan adanya informasi / syarat tambahan.BAB 1. maka diperoleh solusi khusus y(x) = sin x − 1. solusi umum y(x) = sin x + C Jika diberikan syarat awal y(0) = −1. Contoh: Persamaan diferensial y ′ − cos x = 0. Jika y = f (x) memenuhi persamaan diferensial maka f (x) dikatakan solusi dari persamaan diferensial tersebut. disebut syarat awal / syarat batas. y (n) . namun fungsi F terhadap variabel x tak perlu linier. . PENDAHULUAN 6 Persamaan Diferensial dikatakan linier jika fungsi F linier terhadap y.

4. metoda integral langsung (direct integration). 3. 2.1) 2.1 Persamaan Diferensial Terpisah. Persamaan diferensial terpisah (separable eqn. Persamaan diferensial eksak. Persamaan diferensial homogen. 1 dy = g(x). dif. h(y) ̸= 0 h(y) dx ∫ ∫ 1 dy = g(x)dx h(y) Sedangkan h(y) = 0 merupakan solusi atau tidak. metode integral langsung dy = ϕ(x. 7 .0. metoda substitusi. Persamaan diferensial orde 1 linier. y. terpisah Solusinya dicari dengan pengintegralan langsung sbb. Kuliah ini hanya akan membahas metoda pengintegralan langsung dan penyelesaian persamaan diferensial orde 1 linier. diperiksa dengan substitusi langsung ke pd semula. y) = g(x)h(y) dx Bentuk umum pers.Bab 2 Persamaan Diferensial Orde Satu Bentuk umum persamaan diferensial orde satu: F (x. (2.). menggunakan faktor integrasi. y ′ ) = 0 Persamaan diferensial orde satu diklasifikasikan berdasarkan cara penyelesaiannya menjadi: 1.

Selanjutnya diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak. di atas adalah y(t) = K exp kt. dengan konstanta integrasi C ∈ R. dengan cara substitusi langsung. dif. dengan y ̸= 0 y 2 dt Setelah diintegralkan diperoleh − atau y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 1 1 = − cos(t2 ) + C. sehingga didapat ∫ 1 dy dt = kdt. dibagi dengan y 2 . Jika perhitungan dilanjutkan maka diperoleh y(t) = exp kt + C. Tentukan solusi umum persamaan diferensial y ′ − y 2 t sin(t2 ) = 0.BAB 2. y dt Karena telah dilakukan pembagian dengan y tentu harus dimisalkan y ̸= 0 (atau y(t) bukan fungsi nol). dif. x2 1 Setelah diintegralkan diperoleh solusi umum berupa fungsi implisit y 3 + y = x − . dt Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka ruas kiri dan kanan dibagi dengan y. 3. sehingga didapat (3y 2 + 1)y ′ = x2 + 1 . sehingga didapat 1 ′ y = t sin(t2 ). PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU Contoh 2. 1. Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers.1. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 8 dy = ky. Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi. 2 x 2. y2 ∫ 1 dy dt = t sin(t2 )dt.1. dibagi dengan x2 dan dikali dengan 3y 2 + 1. K ∈ R. y(t) 2 . x Cek kebenarannya dengan cara substitusi langsung. dif. Selanjutnya solusi umum pers. Tentukan solusi umum persamaan diferensial x2 y ′ = 3y2+1 +1 Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers.

Untuk semua persamaan diferensial berikut: a.BAB 2. dengan C1 ∈ R. Tentukan pada interval mana solusi di atas terdefinisi.2. Tentukan solusi yang memenuhi syarat awal yang diberikan.1. di atas adalah y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 . b.2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu dy + P (t)y = Q(t) dt Mempunyai bentuk umum Solusi dari persamaan diferensial di atas dapat diperoleh dengan cara berikut. Soal Latihan 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 9 dengan konstanta integrasi C1 ∈ R. Perhatikan bahwa solusi nol harus dituliskan secara terpisah. Jika dikalikan ∫ dengan e P (t)dt menjadi ∫ e P (t)dt dy ∫ dt +e P (t)dt ∫ P (t)y = e P (t)dt Q(t) Perhatikan bahwa ruas kiri tak lain adalah d ( ∫ P (t)dt ) e y . dan y(t) = 0. (c) xdx + ye−x dy = 0. (a) y ′ = (x − 2)(y − 1). dan kurva solusi pada a. (a) y ′ = (b) y′ = x2 1−y 2 y cos x 1+2y 2 1. Sehingga solusi umum pers. Selanjutnya dengan cara substitusi langsung diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak. Gambarkan medan gradien (Maple). (b) y ′ = (1 − 2x)y 2 . dt . y(0) = 2 y(0) = 1 y(0) = −1/6 2. Cari semua solusi umum persamaan diferensial berikut. dif. Beberapa textbook menyebutkan solusi ini sebagai solusi singular. c. (c) y ′ = −6xy (d) y ′ = x + xy √ (e) y ′ = 2x y − 1 (f) y ′ = (cos2 x)(cos2 2y) 2. Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi.

(b) ty ′ + 2y = t2 − t + 1. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU sehingga p.d. Jika diasumsikan . semula sekarang menjadi ∫ d ( ∫ P (t)dt ) e y = e P (t)dt Q(t) dt ∫ 10 dan siap untuk diintegralkan. Air masuk dan keluar dengan kecepatan sama 175 km3 /thn.) limt→∞ y(t) (Jawab: solusi umum y(t) = 2 + C(t dy + 2y = 4x2 . 2. Tentukan banyaknya garam dalam tangki setelah 1/2 jam. c. Tentukan solusi persamaan diferensial P (t)dt disebut sebagai solusinya y(t) = 4e3t − e2t . Air garam dengan kadar garam 0.3 Masalah-masalah Aplikasi 1.BAB 2. (Jawab: solusinya y(x) = dx 3. Misal pada keadaan awal konsentrasi polutan 0. Pemurnian Danau yang Tercemar: Sebuah danau vol 458 km3 . (a) y ′ + 3y = t + e−2t (b) y ′ + 2ty = 2te−t (c) ty ′ + 2y = sin t. Kemudian hitung dt 2 + 1)−3/2 . Tentukan solusi dari masalah nilai awal berikut.2. Mengingat manfaatnya. 2. Tentukan solusi umum persamaan diferensial (t2 + 1) dy − 3y = e2t . (Jawab: dt dy + 3ty = 6t. Untuk semua persamaan diferensial berikut: a.) 1. Tentukan solusi persamaan diferensial x x2 + 1 . Gambarkan medan gradien (Maple). untuk memeriksa perilaku solusi saat t → ∞.2. maka faktor pengali e faktor integrasi. Larutan garam: Sebuah tangki mula-mula berisi 12 liter air murni. y(1) = 2. b.) 2. x2 dengan x > 0.2. y(0) = 1. Larutan garam dalam tangki dianggap teraduk sempurna. 1. t>0 Soal Latihan 2. 2 t>0 2.05%.2 kg/liter memasuki tangki dengan laju 2 liter/menit. Tentukan solusi umum dan perilakunya untuk t → ∞. Gunakan hasil b. y(1) = 1/2. bandingkan dengan hasil a. y(0) = 3. dan keluar dengan laju 2 liter/menit. Pengintegralan menghasilkan solusi persamaan diferensial: ∫ ∫ ∫ y(t) = e− P (t)dt e P (t)dt Q(t)dt Contoh 2.1. (a) y ′ − y = 2te2t . Kemudian air yang masuk mengandung polutan dengan konsentrasi 0.01%.

2290 x(t) km3 . Selain itu. Misalkan saat awal tabungannya berjumlah S(0) = S0 . Bunga berbunga (Compound interest): Misalkan sejumlah uang ditabung di bank dan mendapat bunga r (dalam % per tahun).0916. yaitu r. sehingga volume tetap. Selanjutnya perlihatkan bahwa limm→∞ S0 (1 + r/m)mt = S0 ert (Buktikan!). (Perhatikan bahwa debit air yang keluar dan masuk 458 sama.02% 458 = 0. Konsentrasi polutan tiap saat . 3. $2.000/tahun selama 10 tahun. dan bahkan harian. maka dS = rS. dt Penerapan limit ∆t → 0 berarti kita mengasumsikan bahwa tabungan berbunga secara kontinu. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/m)mt . maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/12)12t .01%175 − 175 dt 458 dx + 0. m tertentu. $2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 11 air yang keluar konsentrasi polutannya sudah homogen (teraduk sempurna).3. r.0458 + 0. Berapa waktu yang diperlukan untuk menurunkan konsentrasi polutan di danau menjadi 0.) dx x(t) = 0. Soal Latihan 2. Si Budi baru mulai menabung di usia 35 tahun. tabungannya adalah S(t + ∆t).63 tahun. Dalam selang waktu ∆t. Sehingga di dapat tA ≈ 3.05% × 458 = 0. Si Ani mulai menabung di usia 25 tahun.1832e−0. 1. yaitu 458 km3 .0175 dt x(t) = 0.BAB 2. maka melalui solusi persamaan diferensial di atas diperoleh S(t) = S0 ert . Diskusi: Jika bunga dihitung tiap satu tahun. Setiap bank mempunyai aturan tentang bunga yang berbeda-beda: bunga dihitung bulanan.02% Penyelesaian: Misal x(t) volume polutan di danau pada saat t x(0) = 0. Hal ini disebut dengan istilah bunga berbunga. Ini berarti bahwa kajian persamaan diferensial merupakan kasus limit dari kajian secara diskrit. dan tidak menabung lagi sesudahnya. Besarnya bunga adalah S(t + ∆t) − S(t) = rS(t)∆t Jadi S(t + ∆t) − S(t) = rS(t) ∆t Jika kita ambil limitnya untuk ∆t → 0. maka dapat kita lihat bahwa kedua kurva tersebut sudah nyaris berhimpit untuk m yang tidak terlalu besar. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r)t . jika kita bandingkan kedua kurva S0 (1 + r/m)mt dan S0 ert yang diplot dengan Maple untuk S0 . .3821x = 0. mingguan.1. Bunga dari tabungan itu juga ditabung dan mendapat bunga yang sama. Jika bunga dihitung bulanan. Pikirkan bagaimana persamaan diferensialnya jika terdapat biaya administrasi sebesar A rupiah per bulan. Misalkan S(t) menyatakan jumlah tabungan saat t. Jika bunga dihitung sebanyak m kali tiap tahun.3821t Dicari tA yang mana x(tA ) = 0. dan tidak menabung lagi sesudahnya.000/tahun selama 30 tahun.

Sebuah bola massa 0. dan jika tabungan berbunga secara kontinu. 2. Lubang di dasar tangki berdiameter 1 in (= 1/12 ft). Tentukan kapan suhu kopi turun menjadi 1500 F. Di dalam ruangan yang dingin dan bersuhu 400 F diketemukan mayat bersuhu 720 . maka tentukan tabungan Si Ani dan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun.BAB 2. Sehingga persamaan menjadi A(y) √ dy = −a 2gy. Soal: Tangki berbentuk setengah bola jari-jari 4 ft. Berapa lama air di tangki habis? Selain masalah-masalah di atas. masalah penyerapan obat dalam tubuh dan masalah dinamika populasi. lihat gambar.04 v. dt Catatan: tangki air tidak harus berbentuk silinder. (b) Tentukan bunga tabungan r% per tahun jika diketahui tabungan Si Ani sama dengan tabungan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun. Misalkan secangkir kopi yang mula-mula bersuhu 2000 F. hukum pendinginan Newton. misalnya masalah peluruhan bahan radioaktif. 1.2. Catatan: suhu manusia normal adalah 950 F. tentukan saat benda menabrak tanah. 2. Soal Latihan 2. Misalkan dalam 1 menit suhu kopi di dalam ruangan bersuhu 700 F sudah turun menjadi 1900 F.15 kg dilempar ke atas dengan kecepatan awal 20 m/det dari atap sebuah gedung yang tingginya 30 m. maka kecepatan keluarnya √ air adalah v(t) = 2gy(t). 3. dan gunakan g = 10 m/det2 . penuh berisi air. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 12 (a) Jika bunga tabungan adalah 8% per tahun. mendingin mengikuti Hukum Pendinginan Newton. (Mengapa?) Jika V (t) adalah volume air dalam tangki saat t maka dV = −av dt A(y) y(t) a v(t) ∫ y(t) Diketahui pula berlaku V (t) = 0 A(y)dy dengan A(y) luas penampang tangki pada ketinggian y. Taksir waktu kematian mayat itu. Suhu mayat telah turun menjadi 66. Andaikan gaya gesek udara adalah Fs /m = −0. Hukum Toricelli Suatu tangki berisi air bagian bawahnya berlubang dengan luas penampang a. (c) Gambarkan grafik kecepatan dan posisi sebagai fungsi dari waktu. (b) Jika saat jatuh benda terus turun melewati atap gedung dan terus ke bawah. (a) Tentukan ketinggian maksimum yang dapat dicapai benda itu.3. . Jika tinggi air pada saat t adalah y(t). banyak masalah nyata lain yang dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan diferensial orde satu.80 F dua jam kemudian saat ahli forensik datang.

Sebuah tangki dengan kapasitas 100 galon air dan 50 oz garam.500.900.750.000 rupiah per bulan. selama 8 tahun.000 15. Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini. Rita membuka parasutnya. Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini.000. Gambarkan solusinya dan berikan interpretasi. 6. Gunakan persamaan diferensial untuk menentukan mobil mana yang sebaiknya Anda beli. Berapa jumlah uang yang harus Anda tabung per bulannya? 10. tentukan posisi setimbang itu. Tiap bulan Pak Amir mencicil 880 ribu. solusi akan berosilasi di sekitar suatu posisi setimbang.000.5% per bulan.000 Cavalier 135. Berapa lama waktu yang diperlukan Rita untuk menyentuh tanah? dan dengan kecepatan berapa Rita menumbuk tanah? Gambarkan dengan Maple kurva kecepatan Rita sebagai fungsi dari waktu v(t). Rita meloncat dari pesawat terbang dengan ketinggian 8000 m dengan menggunakan parasut. Pak Amir ingin melunasi pinjamannya karena ia mendapat sejumlah warisan. Jika bank memberikan bunga tabungan sebesar 0. dimulai dari 20 tahun yang akan datang. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 13 4. 7.10. (a) Berapa dana yang dibutuhkan untuk tujuan itu (saat 20 tahun yang akan datang)? (b) Jika Anda menabung setiap bulan mulai dari sekarang selama 20 tahun. Berapa besar pinjaman Pak Amir sekarang? 8. Setelah Rita terjun bebas selama 15 detik. Saat ini tabungan Kakek Pono berjumlah 50 juta rupiah. Anda bermaksud membeli sebuah mobil baru dengan cara cicilan. dan saat dengan parasut adalah a = 1.? .2% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3. Anda merencanakan menabung sejumlah uang di bank guna membiayai pendidikan anak di masa mendatang.000.BAB 2. dengan bunga pinjaman sebesar 1% per bulan. 5. Anda menginginkan dapat mengambil 1 juta rupiah per bulan.6. Larutan yang masuk mengandung polutan 2 + sin 2t gram/gal. Sekarang setelah mencicil 72 kali. Apakah lama-kelamaan tabungan Kakek Pono habis? Bilakan itu terjadi? 9. Tuliskan model persamaan diferensialnya (asumsikan pengambilan uang dan bunga tabungan diterapkan secara kontinu).000.5% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3% per bulan selama 48 bulan Jika Anda hanya sanggup mencicil sebesar 4. Larutan di dalam tangki dianggap teraduk sempurna. Gambarkan solusinya.000 bunga pinjaman 3. Enam tahun yang lalu Pak Amir membeli rumah dengan harga 80 juta rupiah dengan cara mencicilnya selama 20 tahun. Tunjukkan bahwa untuk waktu yang cukup lama. Pilihan Anda adalah Saturn. Kakek Pono mempunyai tabungan untuk hari tuanya.000 5. Ke dalam danau itu mengalir polutan dengan laju 5 juta galon per tahun. 4 larutan ke luar dengan laju yang sama pula. Setiap perusahaan memberikan penawaran-penawaran berikut (mata uang rupiah): Harga Saturn 139. Sebuah danau mula-mula mengandung 10 juta galon air murni. juga ke luar dengan laju yang sama. Kakek Pono mengambil uang setiap awal bulan sebesar 1 juta rupiah untuk biaya hidup per bulannya. Cavalier.000 Uang muka 10.000 Hyundai 124. dan Hyundai. Larutan garam dengan ( ) 1 kandungan garam 1 1 + 2 sin t oz/gal mengalir ke dalam tangki dengan laju 2 gal/menit. Tabungan itu berbunga 1% per bulan. Asumsikan bahwa koefisien gesek saat terjun bebas adalah a = 0.

4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi Misalkan P (t) adalah jumlah penduduk di suatu kota saat t. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 14 2.2 merupakan medan gradien dari persamaan logistik. . ∆t→0 ∆t dt dengan r = β − δ laju pertambahan penduduk. dan δ laju kematian.1: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model pertumbuhan populasi dP dt = rP . 2. Grafiknya adalah 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2.BAB 2.1) dengan K = r/a. Selanjutnya diasumsikan laju kelahiran dan laju kematian sebanding dengan jumlah penduduk saat itu. Gambar 2. dengan P0 menyatakan jumlah populasi awal. Jika laju kelahiran β merupakan fungsi P . dan β(P ) = konstanta − aP (interpretasi!).4.4. sedemikian sehingga dP = (r − aP )P dt atau ( ) dP P =r 1− P. maka selama selang waktu ∆t terdapat kelahiran sejumlah β∆tP (t) dan kematian δ∆tP (t) . dt K (2. Maka ∆P = (β − δ)P (t)∆t ∆P dP = lim = rP (t). Solusi persamaan diferensial di atas adalah P (t) = P0 ert .5. juga mungkin untuk populasi-populasi lain.4. Misalkan β laju kelahiran.1 Model Logistik Pikirkan bahwa pertumbuhan populasi secara eksponensial tidak relevan untuk populasi penduduk. Persamaan di atas dikenal sebagai persamaan logistik.

Solusi equilibrium P (t) = K dikatakan stabil asimptotik. 2. Dengan demikian pertambahan populasi per satuan waktu sebanding dengan P 2 /4. maka jumlah . seperti pada Gambar 2. Misalkan jumlah betina dan jantan tiap saat adalah sama. ( ) P Analisa di atas juga dapat dihasilkan dengan menggambar kurva polinom r 1 − K P di ℜ2 . Sedangkan berkurangnya populasi per satuan waktu akibat kematian dimisalkan sebagai rP . dimisalkan sebagai rP 2 /K.5. karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = K akan menuju nilai K dengan bertambahnya waktu. Nilai K dikenal dengan nama daya dukung lingkungan.2: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model logistik dP dt = r(1 − P/K)P . Sedangkan jika P (0) > K maka jumlah populasi akan terus berkurang dan asimtotis ke nilai K.BAB 2. Perhatikan suatu populasi yang dapat berkembang biak jika ada pertemuan antara jantan dan betina. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 60 15 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2. karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = 0 akan makin menjauhi 0 dengan bertambahnya waktu. maka jumlah populasi terus bertambah dengan bertambahnya waktu. Perhatikan bahwa jika saat awal jumlah populasi P (0) < K maka jumlah populasi akan bertambah terus dan asimtotis ke nilai K. Penney hal 79).3. Tentukan kedua solusi equilibrium. dt K Relevansi dari persamaan diferensial di atas yang juga menyatakan pertumbuhan populasi adalah sebagai berikut.2 Doomsday versus extinction Perhatikan persamaan diferensial berikut ( ) dP P = −r 1 − P.4. Sedangkan jika P (0) < K. yaitu masing-masing P (t)/2. Solusi equilibrium dari persamaan logistik adalah P (t) = 0 (tak menarik) dan P (t) = K. Maka banyaknya interaksi antara mereka sebanding dengan (P (t)/2)(P (t)/2) = P 2 /4. Info: pertambahan penduduk USA pada periode 1800-1950 dapat digambarkan melalui persamaan logistik dengan cukup tepat (Sumber: Edwards. Sedangkan solusi equilibrium P (t) = 0 dikatakan tak stabil. Tunjukkan bahwa jika P (0) > K.4.

solusi P (t) = 0 stabil asimptotik. dan tidak ada pemangsa lainnya. Gambarkan medan gradien dan kurva solusi dari model populasi di atas dengan . y0 ≥ 0 dt dy (b) = ay + by 2 . maka jumlah populasi akan menjadi dua kali lipat dalam seminggu.4. sedangkan laju kematiannya δ berbanding terbalik dengan akar kwadrat dari jumlah ikan tiap saat.3: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model doomsday versus extinction −r(1 − P/K)P . Jika pada saat awal terdapat 120 kelinci dengan 8 kelahiran per bulan dan 6 kematian per bulan. Jika saat awal terdapat 200 ribu nyamuk dan misalkan ada sejumlah kodok yang memangsa nyamuk 20 ribu nyamuk tiap hari. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 16 populasi terus berkurang menuju nol (punah). Perhatikan suatu populasi kelinci P (t) yang memenuhi persamaan logistik dP/dt = aP −bP 2 . Misalkan di suatu danau terdapat ikan yang terserang penyakit sehingga laju kelahirannya β = 0. Tentukan jumlah populasi nyamuk tiap saat. dP dt = Soal Latihan 2. 100 90 80 70 60 P(t) 50 40 30 20 10 0 10 t 20 30 Gambar 2.4. Tentukan semua solusi equilibrium pd berikut dan periksa masingmasing solusi equilibrium tersebut stabil asimptotik atau tak stabil. y0 ∈ ℜ dt dy (c) = ey − 1. sedangkan solusi P (t) = K semi stabil. dalam waktu berapa lama jumlah populasi mencapai 95% dari jumlah populasi konstan a/b. b > 0. Jika tidak ada faktor-faktor lain. Dalam hal kestabilan. a > 0. Dalam waktu berapa lama ikan di kolam habis? 3. 4. y0 ∈ ℜ dt (a) 2.1. Nilai K yang memisahkan solusi-solusi dengan perilaku kualitatif berbeda disebut bilangan threshold.BAB 2. Jika saat awal terdapat 900 ikan di danau dan 441 ikan setelah 6 minggu. dy = y(y − 1)(y − 2). 1. Populasi nyamuk di suatu daerah bertambah dengan laju sebanding dengan jumlah populasi nyamuk saat itu.

berikut √ 1.a. y(0) = 1 Fungsi f (x. di atas mempunyai lebih dari satu solusi.n.n. Dari sini bisa ditentukan a. jadi syarat eksistensi tak dipenuhi.a. y ′ = y 2 .n. M. Solusi tersebut dijamin terdefinisi pada selang yang merupakan subset dari I. y0 ) maka m.a. y) = y 2 dan ∂f = 2y kontinu di seluruh R2 .a. y) = 2y tak kontinu di x = 0.a.n. y) = 2 y kontinu di y > 0. Misalkan selang I adalah proyeksi dari persegi panjang di atas pada sumbu-x. di atas mempunyai solusi 2. yaitu y(x) = 0 dan y(x) = x/(Cx − 1). y ′ = 2 y.a. dx y(x0 ) = y0 1. M. Teorema: Eksistensi dan ketunggalan PD orde 1 Perhatikan masalah nilai awal dy = f (x. x ∈ R.a. Namun jika dicari diperoleh dua solusi m. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 17 menggunakan Maple. Jadi teorema menjamin keujudan dan ∂y . dengan C ∈ R. M. M. Bayangkan suatu situasi dimana kita telah menghabiskan banyak waktu mencari solusi (seringkali secara numerik).5. berarti aP0 = 8. y 2 + x2 y ′ = 0. y(x) = 0 dan y(x) = (x + C)2 . dan ternyata masalah tersebut tidak punya solusi. y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 . 2. untuk C ∈ R. tetapi jika x dicari. ∂y Jadi eksistensi dan ketunggalan tidak dijamin. y) = − x2 tak kontinu di x = 0. Juga bahwa solusi persamaan diferensial tersebut dapat digunakan untuk menjawab berbagai masalah tsb. 3. y). Catatan: Dari Contoh 2. Pertanyaan ini sangatlah vital. juga apakah solusi itu tunggal atau tidak.1. Telah kita ketahui sebelumnya bahwa m.a y(x) = 0 dan y(x) = Kx2 . y) merupakan syarat cukup.n. Jika f (x. y2 Fungsi f (x. y(0) = 0 √ 1 Fungsi f (x. 4. kata kunci:’DEplot’ (Petunjuk: Jika pada saat awal terdapat kelahiran 8 kelinci per bulan dengan populasi awal P0 = 120. jadi eksistensi solusi tak dijamin.a.) 2. Periksa eksistensi dan ketunggalan m.5 Eksistensi dan Ketunggalan Selama ini kita telah banyak mendiskusikan tentang persamaan diferensial dan kemunculannya pada berbagai masalah nyata.n. bahkan bagi mereka yang bukan matematikawan. tetapi bukan syarat perlu bagi eksistensi solusi.1 no.n. di atas mempunyai solusi tunggal. y(0) = 0 Fungsi f (x. sedangkan ∂f = √y tak kontinu di y = 0. untuk K ∈ R.n.BAB 2. Contoh 2.a. Jika f (x. y(0) = 0.5.n.n. 2 dan 3 jelas bahwa kekontinuan f (x. y0 ) maka m. tetap dapat diperoleh solusi m. y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 . xy ′ = 2y. Pada subbab ini kita akan membahas mengenai ada tidaknya solusi suatu masalah nilai awal.

0) ∪ (0. yang hanya merupakan subset dari [0. Tunjukkan bahwa masalah nilai awal xy ′ + 2y = 4x2 . Linier Orde 1) Jika P (x) dan Q(x) kontinu pada selang buka I yang memuat titik x0 . y 1/3 . Jika dicari solusinya.2. • Teorema di atas juga mengatakan bahwa p.d.n. Tentukan selang maksimum dimana solusi tersebut terdefinisi. ∞). Lebih spesifik.d. Contoh ini menunjukkan bahwa solusi tunggal dari suatu m.n. Solusi tersebut terdefinisi pada I.5. melainkan hanya pada (−∞. Teorema 2 (Keujudan dan Ketunggalan Solusi p.linier menjamin adanya solusi yang terdefinisi pada seluruh selang I.5. y(0) 2.n. (b) y′ = 1. keduanya ∂y kontinu pada setengah bidang di kanan sumbu−y. orde-1 yang umum. dx y(x0 ) = y0 (2.d. yang hanya menjamin adanya solusi pada selang yang lebih kecil dari I. (a) y ′ = −y. Jika dicari diperoleh solusi 1 m. Perhatikan bahwa solusi ini tidak terdefinisi di seluruh R.5. Contoh 2. y) = x/y dan ∂f = −x/y 2 tak kontinu hanya di y = 0.a. Tentukan tiga solusi berbeda dari m. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 18 ketunggalan solusi pada suatu interval buka yang memuat x0 = 0. hanya terdefinisi pada suatu selang yang merupakan subset dari selang kekontinuan f dan fy √ 5.a. Jadi teorema menjamin keujudan dan ketunggalan solusi di sekitar x = 5. Periksa eksistensi dan ketunggalan m. y(5) = 21.a.d. berikut y(a) = b = 0.2) • Teorema yang berlaku bagi p. Hal ini berbeda dengan teorema eksistensi dan ketunggalan p. Catatan: Beberapa perbedaan antara pd linier dan pd tak linier.n.a. orde satu linier tidak mempunyai solusi singular. (2. maka masalah nilai awal dy + P (x)y = Q(x). . Fungsi f (x.BAB 2.1) mempunyai solusi tunggal yaitu (Rumus dalam x0 dan y0 !!!) ∫ ∫ ∫ y(x) = e− P (x)dx e P (x)dx Q(x)dx + C untuk suatu nilai C.n. diperoleh hiperbola y 2 = x2 − 4. ∞). y(1) = 2 mempunyai solusi tunggal. Hiperbola ini terdefinisi pada [2. y ′ = x/y. ∞).a. M. y(x) = 1−x .

Pembahasan akan difokuskan pada pd orde-2.. ∀x ∈ I (3.. W (1. Diawali dengan metoda pencarian solusi umum pd orde-2 homogen koefisien konstan. ∀x ∈ ℜ.. b. untuk setiap c1 .. Akan dibahas pula fenomena resonansi.. c... x sin x) ̸= 0. a..1.. 3. Teorema (Kebebaslinieran dua buah fungsi): Wronskian dari dua fungsi yang bergantung linier pada selang I bernilai nol.1) pada I. Catatan: prinsip superposisi berlaku hanya jika pdnya homogen dan linier.. maka ′′ ′ (y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0) × c1 ′′ ′ (y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0) × c2 −−−−−−−−−−−−−−−−−+ ′′ ′′ ′ ′ c1 y1 + c2 y2 + a(x)(c1 y1 + c2 y2 ) + b(x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0 Jadi superposisi dari y1 dan y2 : c1 y1 + c2 y2 . kesimpulan {1.. Dilanjutkan dengan pencarian solusi pertikular pd orde-2 homogen.1. Buktikan yang berikut ini..1.. Sebagai aplikasinya akan dibahas sistim pegas massa dengan redaman. Dua buah fungsi f dan g bebas linier jika tak saling berkelipatan. W (sin x.2) Contoh 3.... cos x) ̸= 0. c2 ∈ R juga merupakan solusi (3..1) pada selang I. (3. 19 . kesimpulan . kesimpulan .. W (f.Bab 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier Pada bab ini kita akan membahas mengenai persamaan diferensial orde-n linier.1.....1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0.... ex ) ̸= 0. ∀x ∈ ℜ.. W (sin x....1.. ∀x ∈ ℜ.. g) ≡ f g f ′ g′ = 0... ex } .1.1) Perhatikan pd orde-2 linier homogen berikut Misal diketahui y1 (x) dan y2 (x) masing-masing solusi dari (3. Selanjutnya sifat-sifat yang diperoleh dapat diperumum untuk pd orde-n.

jika kita berhasil menemukan dua solusi bbl dari (3.BAB 3. Kebebas-linieran tiga fungsi.1. Buktikan fungsi-fungsi berikut bebas linier. x2 ex (c) cos(2x). ∀x ∈ I. dan dapat ditemukan di banyak textbook tentang persamaan diferensial. Jika Y (x) solusi dari (3. xex . 2. c2 ∈ R disebut solusi umum dari (3. W (f.1. untuk suatu c1 .1. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 20 Teorema (Solusi umum pd homogen): Misal y1 dan y2 adalah dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogen y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0 (3. maka Y (x) = c1 y1 + c2 y2 . (a) Prinsip superposisi solusi persamaan diferensial linier homogen orde-n (b) Solusi umum persamaan diferensial homogen (c) Solusi umum persamaan diferensial tak homogen Soal Latihan 3. ex sin x (b) x. h) = Kebebas-linieran n-buah fungsi berlaku secara analog.2. 1. Untuk persamaan diferensial linier orde-n dengan bentuk umum: P0 (x)y (n) + P1 (x)y (n−1) + · · · + Pn−1 (x)y ′ + Pn (x)y = F (x). g. h bebas linier pada I jika f g h f ′ g ′ h′ f ′′ g ′′ h′′ ̸= 0. dengan c1 . Bukti dari teorema tersebut cukup rumit. Solusi Y (x) = c1 y1 + c2 y2 . Teorema (Solusi umum persamaan diferensial tak homogen): Jika yp suatu solusi dari persamaan diferensial linier tak homogen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x) dan yh solusi umum persamaan diferensial homogennya. maka solusi umum persamaan diferensial tak homogennya adalah y(x) = yp + yh .3). (a) ex cos x. Perumuman: 1. berarti kita sudah menemukan semua solusi (3. Tiga fungsi f. Penting! Teorema di atas mengatakan bahwa. k dengan k ∈ R .1.3). x cos(2x).3).3). c2 ∈ R. g.1.1.3) dengan a(x) dan b(x) kontinu pada selang buka I. berlaku secara analog sifat-sifat berikut.

namun tidak diajarkan di kuliah ini.2. dengan A. y ′ (0) = 13. . 3. Buktikan bahwa y1 = x dan y2 = x ln x merupakan solusi persamaan diferensial x2 y ′′ − xy ′ + y = 0. r2 ∈ R. B bilangan kompleks.2. Tentukan solusi umum dan solusi khusus dari persamaan diferensial berikut. Dua akar real berbeda: r1 . r ∈ R solusi persamaan diferensial tersebut (dengan r akan ditentukan). Maka substitusi menghasilkan persamaan karakteristik r2 + ar + b = 0. 3. Jadi agar y = erx solusi. 2. Soal Latihan 3.BAB 3. Terdapat 3 kemungkinan bagi akar-akar persamaan karakteristik di atas. 3. Akar real sama: r ∈ R. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 2.1. Cara mencari solusi persamaan diferensial di atas adalah menggunakan metoda deret pangkat.1) Misalkan y = erx . haruslah r memenuhi persamaan karakteristik tersebut.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan y ′′ + ay ′ + by = 0. 21 Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(0) = 3. Formulasikan solusi umumnya! Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(1) = 7. Buktikan bahwa y1 = e5x dan y2 = xe5x merupakan solusi persamaan diferensial y ′′ − 10y ′ + 25y = 0. β ∈ R. maka solusi umumnya y(x) = C1 erx + C2 xerx . Perhatikan persamaan diferensial orde 2 homogen koefisien konstan (3. maka solusi umumnya y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x . maka solusi umumnya y(x) = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x = eαx (C1 cos(βx) + C2 cos(βx)) + ieαx (C1 sin(βx) − C2 sin(βx)) y(x) = eαx (A cos(βx) + B sin(βx)) . 1.2 = α ± iβ. α. Dua akar kompleks saling konjugat: r1. y ′ (1) = 2.

y ′ (0) = −1. y ′′ − 3y ′ = 0. 1.2. 3. e−4x bebas linier. y ′′ (0) = 0. y ′′ (0) = 0 y(0) = 2. y ′ (a) = b1 . Tentukan solusi persamaan diferensial dengan syarat awal berikut. e−4x ) = 0? Soal Latihan 3. b1 sebarang. −4 dan 5. Persamaan karakteristik yang bersesuaian dengan persamaan diferensial di atas adalah rn + a1 r(n−1) + · · · + an−1 r + an = 0. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 1. y ′ (0) = 5. Jadi solusi umum persamaan diferensial adalah y(x) = C1 + C2 x + C3 e5x + C4 e−4x . Jika p(x). { } Perhatikan bahwa himpunan fungsi-fungsi konstan. yang akar-akarnya adalah 0 (akar kembar). 2.BAB 3. y ′′ − 2y ′ + 2y = 0. . Tentukan solusi umum persamaan diferensial berikut ini. y ′′ + 2y ′ + y = 0. b0 . e5x . y ′ (0) = −2. Periksalah apakah W (k.3. (b) y (4) − y = 0. 22 2. Semua hal di atas dapat secara langsung diperumum untuk persamaan diferensial linier homogen koefisien konstan orde−n dengan bentuk umum sbb. Contoh 3. y (3) = 1. (a) y (3) − 3y ′′ + 3y ′ − y = 0 (b) y (4) + 2y (3) + 3y ′′ + 2y ′ + y = 0. Teorema (Eksistensi dan ketunggalan suatu masalah nilai awal) Perhatikan masalah nilai awal y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x). y ′ (0) = 0. y(a) = b0 .: y (n) + a1 y (n−1) + · · · + an−1 y ′ + an y = 0. x.2. y(0) = 4. x. Persamaan karakteristik adalah r4 − r3 − 20r2 = r2 (r − 5)(r + 4) = 0. y ′ (0) = 0. y(0) = 0. (a) y (3) − 3y ′′ + 4y ′ − 2y = 0.2. q(x) dan f (x) masing-masing kontinu pada selang buka I yang memuat titik a. y(0) = 1. y(0) = 2. Tentukan solusi umum dari y (4) − y (3) − 20y ′′ = 0. Maka masalah nilai awal mempunyai solusi tunggal pada I. e5x .

3. my ′′ + cy ′ + ky = F (t) dengan y(t): simpangan benda bermassa m dari posisi setimbang pada saat t. jadi Fs + Fr = mx′′ . . Tanda negatif pada Fr disebabkan gaya Fr berlawanan arah dengan arah kecepatan (arah gerak sesaat). Jadi persamaan gerak bagi sistim pegas-massa dengan redaman adalah mx′′ + cx′ + kx = 0 (3. maka persamaan diferensial nya mx′′ + cx′ + kx = F (t) (3. Hukum Newton II: Ftotal = massa × percepatan. Fs = −kx. Fr = −cv = −cx′ . k konstanta pegas Perhatikan suatu sistem-pegas-massa dengan redaman Tanda negatif pada Fs disebabkan gaya Fs berlawanan arah dengan arah simpangan dari posisi setimbang. k > 0.1) Jika selain Fs dan Fr terdapat gaya luar F (t) yang bekerja pada sistim. misalnya gaya gesek udara.BAB 3.3. misalnya gaya gesek udara. Sistem pegas-massa dengan redaman dengan arah gerak vertikal juga mempunyai model persamaan yang serupa.2) Yang termasuk gaya luar adalah gaya-gaya lain yang belum diperhitungkan di sini.3 Sistem Pegas Massa dengan redaman Fs gaya pegas. Fr gaya redam. F (t) gaya luar. c koefisien redaman. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 23 3. c > 0.

dengan k = g/L. maka v = ds = L dθ . energi potensial pendulum nol. maka energi total pendulum tetap setiap saat. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Perhatikan sistem pendulum seperti pada gambar. Getaran Bebas Tak Teredam Dalam kasus sistim pegas massa tak terhubung dengan redaman dan tak ada gaya luar. Selanjutnya endt dt ( )2 1 2 = 1 mL2 dθ ergi kinetik setiap saat adalah 2 mv . Tugas: Tunjukkan bahwa jika gaya gesek udara diperhitungkan. maka model persamaannya adalah θ′′ + cθ′ + kθ = 0. maka persamaan geraknya mx′′ + kx = 0 Solusi umumnya adalah √ x(t) = A cos ω0 t + B sin ω0 t = A2 + B 2 cos(ω0 t − α) √ dengan tan α = B/A dan ω0 = k/m. dan persamaan gerak pendulum θ′′ + kθ = 0. frekwensi ω0 disebut frekwensi natural dari sistem pegasmassa tersebut. Mengin2 dt gat dalam kondisi setimbang. Dari solusi di atas dapat disimpulkan √ bahwa pada sistem tanpa redaman. Getaran ini disebut gerak harmonik 2π ω0 sederhana. maka dalam kondisi seperti pada gambar energi potensialnya mgL(1 − cos θ). Dalam satuan Hz ω0 2π (putaran per detik) frekwensi . Jika gaya gesek diabaikan.BAB 3. . dan frekuensi ω0 per detik. Periode getaran ini T = . sehingga ( )2 1 2 dθ mL + mgL(1 − cos θ) = Konstan 2 dt ( ) ( )( 2 ) d θ dθ dθ + mgL sin θ =0 mL2 dt dt2 dt ( 2 ) d θ g + sin θ = 0 2 dt L 24 q L s Jika diasumsikan θ cukup kecil (< 150 = π/12) maka sin θ ≈ θ. gaya gesek ∼ cθ′ . Mengingat panjang busur s = Lθ. massa akan bergetar terus menerus dengan amplitudo tetap A2 + B 2 .

Kasus critically damped c = ccrit ⇔ (c2 = 4km). maka akar-akar persamaan karakteristiknya √ c c2 − 4km ± r1 . tugas kita di sini hanyalah mencari satu solusi partikular dari persamaan diferensial tak homogen. Kasus overdamped: c > ccrit ⇔ (c2 > 4km). massa yang semula bergetar akibat gangguan awal pada akhirnya akan berhenti.1: Kiri: overdamped c2 > 4km. Bentuk umum persamaan diferensial tak homogen orde−2: Mengingat teorema solusi umum persamaan diferensial tak homogen. Kasus√ underdamped c < ccrit ⇔ (c2 < 4km) x(t) = e−(c/2m)t (C1 cos ω1 t + C2 sin ω1 t). kanan: underdamped c2 < 4km 1. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 25 Getaran Bebas Teredam Persamaan sistem pegas-massa-redaman mx′′ + cx′ + kx = 0. r 2 = − 2m 2m √ Notasikan ccrit ≡ 4km 3 3 3 2 2 2 1 1 0 5 t 10 15 1 0 5 t K1 10 15 K2 K3 K4 0 5 t 10 15 K1 Gambar 3. .4 Persamaan Diferensial Tak Homogen y ′′ + a1 y ′ + a2 y = f (x).3. tengah: critically damped c2 = 4km. solusinya x(t) = C1 er1 t + C2 er2 t 2. Terdapat dua metode: metode koefisien tak tentu dan metode variasi parameter. 3.BAB 3. Solusi ini disebut solusi transien. Jadi pada sistem dengan redaman. solusinya x(t) = e−(c/2m)t (C1 + C2 t) 3. dengan |c2 −4km| ω1 = 2m Perhatikan bahwa x(t) untuk ketiga kasus di atas menuju nol untuk t → +∞.

y ′′ − 3y ′ + 2y = 3e−x − 10 cos 3x 5. Jika fungsi di ruas kanan mrpk perkalian antara polinom.) Soal Latihan 3. maka untuk pemisalan yp harus dikalikan dengan x (atau xn . y (3) + 9y ′ = x sin x + x2 e2x Contoh 3. Misalkan solusi partikular yang hendak dicari adalah yp (x). solusi partikular dimisalkan sebagai yp (x) = Ae2x namun pemisalan ini tidak memberi hasil! Ini jelas karena e2x tak lain adalah juga solusi persamaan diferensial homogennya.4.4.1. n ≥ 2. Hal inilah yang melandasi metoda koefisien tak tentu. Catatan: 1. Didapat yp (x) = 1 xe2x . y ′′ − 4y = 2e3x 3. dengan h dari ’homogen’. . y ′′ + y ′ + y = ex 2.. Pikirkan suatu solusi dari persamaan diferensial berikut.. Tentukan solusi partikular dari 1. fungsi trigono dan fungsi eksponensial. Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari y ′′ − 4y = 2e2x Penyelesaian: Sesuai tabel.4. Jika f (x) = Pm (x) = b0 + b1 x + b2 x2 + · · · + bm xm a cos kx + b sin kx erx Pemisalan untuk yp = A0 + A1 x + · · · + bm xm A cos kx + B sin kx erx A Indeks p pada yp adalah dari ’partikular’. . dan untuk selanjutnya solusi persamaan diferensial homogennya dinyatakan sebagai yh . y ′′ + y = cos x 3. y ′′ + 3y ′ + 4y = 3x + 2 2. 3y ′′ + y ′ − 2y = 2 cos x 4. Cobalah dengan pemisalan yp (x) = Axe2x . Karena solusi homogennya adalah yh (x) = Ce2x + De−2x .BAB 3. y ′′ + y ′ + y = x2 − 1 Dari soal-soal di atas dapat disimpulkan: solusi partikular / khusus persamaan diferensial linier tak homogen dengan koefisien konstan menyerupai suku tak homogennya. 2. Jika fungsi di ruas kanan ternyata juga merupakan solusi persamaan diferensial homogennya. 1. maka pemisalan yang sesuai untuk yp adalah mengikuti tabel berikut.2.1 Metode Koefisien Tak Tentu Ide dasar dari metoda koefisien tak tentu adalah: memduga dengan cerdas solusi yp (solusi ansatz) berdasarkan bentuk fungsi f (x) di ruas kanan. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 26 3. maka pemisalan yp juga perkalian dari fungsi pemisalan yp seperti di tabel. maka solusi 2 1 umum persamaan diferensial tersebut y(x) = yh (x) + yp (x) = Ce2x + De−2x + 2 xe2x . y ′′ + y ′ = cos x 4.

 . maka solusi persamaan diferensial tak homogennya adalah yp = u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn . fungsi ekponen atau penjumlahan / perkalian dari ketiga fungsi tersebut. 3. Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari 1. y2 .1) diperoleh? Diskusikan! Analog untuk persamaan diferensial tak homogen orde−n. Solusi SPL di atas diperoleh melalui Rumus Cramer: ∫ Wi (x) Wi (x) ′ ui = atau ui = dx W (x) W (x) dengan Wi (x) adalah W (x) yang mana kolom ke−i diganti dengan (0. u2 (x) solusi dari { ′ u1 y 1 + u′ y 2 = 0 2 ′ ′ u′ y1 + u′ y2 = f (x) 1 2 Bagaimana (3. fungsi trigono. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 27 Kesimpulan: Jadi untuk dapat menentukan pemisalan yang sesuai harus dicari terlebih dahulu solusi persamaan diferensial homogennnya. yn bebas linier. dimana y1 .4. y ′′ − 4y ′ + 4y = 2e2x 2. karena y1 .1) (3.BAB 3.    ′ (n−1) (n−1) (n−1) = f (x) u 1 y1 + u′ y 2 + · · · + u′ y n n 2 (3. i = 1. yn solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya. maka solusi persamaan diferensial tak homogennya berbentuk: yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) dengan u1 (x). dengan ui .4. y2 .4. · · · .2 Metode Variasi Parameter Jika y1 (x) dan y2 (x) merupakan dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya. · · · . y (3) + y ′′ = 3ex + 4x2 3. · · · .2) Perhatikan bahwa determinan dari SPL di atas adalah W (y1 . . f (x)) (ruas kanan SPL). y2 . 0.4. (D − 2)3 (D2 + 9)y = x2 e2x + x sin 3x (dalam notasi operator!) Catatan: metode koefisien tak tentu hanya dapat digunakan jika fungsi f (x) di ruas kanan adalah berupa polinom. · · · . · · · . n memenuhi  ′ ′ ′ = 0  u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn  ′ ′  u y + u′ y ′ + · · · + u′ y ′  1 1 = 0 n n 2 2 . Metoda koefisien tak tentu tak dpt digunakan utk persamaan diferensial y ′′ + y = tan x. yn ) dan tak nol ∀x ∈ ℜ. .

Hitung yi . y3 (x) = x−2 (j) Catatan: Metoda Euler-Cauchy untuk mencari solusi persamaan diferensial homogennya tidak diajarkan.4. Cari solusi persamaan diferensial homogen yh = c1 y1 + · · · + cn yn 2. Selesaikan SPL bagi u′ . jika diketahui solusi homogennya adalah: y1 (x) = x. (n − 1). y ′′ − 4y = xex (gunakan 2 metode. · · · .3. 3. y2 (x) = x3 . y ′′ − 4y = e2x 3. n. y ′′′ + y ′′ + y ′ + y = x . · · · .4. y (3) + 4y ′ = cot 2x 4. untuk j = 1. 28 Tentukan solusi partikular dari persamaan diferensial berikut menggunakan metoda variasi parameter. Cari solusi partikular dari 1. y ′′ + y = x1/2 6. y ′′ − 3y ′ + 2y = 5x + 2 2. y ′′′ − y ′′ + y ′ − y = sec t. Integralkan u′ untuk mendapatkan ui . Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial berikut. Contoh 3.4. bandingkan!) 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Soal Latihan 3. maka yp = Σn yi ui i=1 Cari solusi partikular dari x3 y ′′′ + x2 y ′′ − 6xy ′ + 6y = 30x. i = 1. i 4. y (3) + y ′′ + y ′ + y = 1/x (hasilnya cukup dinyatakan dalam integral) . Jawaban mungkin masih dalam bentuk integral 1. y ′′ + y = tan x ex 4.BAB 3. i 5. y ′′ − 4y = sinh 2x 3. yn ). untuk − π/2 < t < π/2 1 2. 1. · · · . y ′′ − 3y ′ + 2y = ex +1 5. dan hitung W (y1 . y ′′′ + 4y ′ = cot 2x. Langkah-langkah pencarian solusi persamaan diferensial tak homogen dengan metode variasi parameter 1. y ′′ − y = x−2 ex 5.

Contoh: Dua buah terompet memainkan nada C.5 Getaran dengan gaya luar mx′′ + cx′ + kx = F (t) Akan dibahas sistem pegas massa teredam dengan gaya luar yang mempunyai persamaan 3. melainkan terdengar fenomena ’beat’. namun dengan frekuensi yang sedikit berbeda.1 Kasus adanya gaya luar.5. ω ω0 frekwensinya = 258 Hz dan = 254 Hz. Jika ω0 ̸= ω solusi umumnya adalah x(t) = xp (t) + xh (t) = F0 /m cos ωt + C cos(ω0 t − α) 2 ω0 − ω 2 (3. maka ω0 + ω jauh lebih besar daripada |ω0 − ω|. Nada yang dihasilkan kedua terompet itu bukannya 2π 2π nada C yang ’keras’ akibat gabungan dua terompet.BAB 3. Beats Diberikan dua syarat awal x(0) = x′ (0) = 0 diperoleh solusi x(t) = F0 /m (cos ωt − cos ω0 t) 2 ω0 − ω 2 1 1 2F0 2 − ω 2 ) sin 2 (ω0 − ω)t sin 2 (ω0 + ω)t m(ω0 x(t) = Jika ω0 ≈ ω.1) Perhatikan bahwa solusi umum merupakan superposisi dari dua getaran dengan frekuensi ω0 dan ω. yaitu (ω0 − ω)/2 variasi amplitudo keras pelan dengan frekwensi = 2 Hz. 2π . tanpa redaman Perhatikan sistim pegas massa tanpa redaman yang dikenai gaya luar berupa gerak harmonik: mx′′ + kx = F0 cos ωt. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 29 3.5.

Respon dari tiap gedung berbeda dan ini ditentukan oleh frekwensi natural setiap gedung. alat yang ditujukan untuk mendeteksi getaran yang relatif lemah. England di tahun 1831 yang ambruk saat ada barisan tentara yang melintasinya. seperti yang terjadi di Mexico City.com/sciencefaircentral) Sebaliknya. Ini dimaksudkan untuk menghindari pengaruh gaya luar periodik pada struktur jembatan. jika ω → ω0 maka solusi partikular membesar tanpa batas. Hal ini mengindikasikan adanya resonansi jika ω → ω0 . Resonansi juga mungkin punya kontribusi pada ambruknya suatu balkon hotel di Kansas City tahun 1981. Selain resonansi yang berakibat baik. apabila melintasi jembatan barisnya tentara tidak boleh berirama.BAB 3. Suatu konstruksi yang cukup rumit seperti jembatan atau gedung bertingkat akan mempunyai banyak frekwensi natural. dimana saat itu ada penari. . adanya fenomena resonansi harus benar-benar diperhitungkan. adapula resonansi yang berakibat buruk. Sejak saat itu. Dalam mengkonstruksi suatu bangunan. suatu bangunan akan mempunyai frekwensi natural ω0 = k/m tertentu.5. Manchester. Ambruknya gedung-gedung saat ada gempa bumi juga bisa diperparah oleh gejala resonansi. seperti gedung bertingkat atau jembatan. Selanjutnya jika dicari solusi partikular persamaan diferensial 2 x′′ + ω0 x = 30 F0 cos ω0 t. Suatu bangunan akan cepat ambruk apabila getaran gempa mempunyai frekwensi yang sama dengan salah satu frekwensi natural bangunan tersebut. 1985. (Coba kunjungi http://school. Jika diandaikan sebagai suatu sis√ tim pegas massa.discoveryeducation. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Resonansi Perhatikan solusi umum (3. Resonansi itu sendiri berarti turut bergetarnya suatu benda akibat getaran benda lain. m diperoleh xp (t) = F0 t sin ω0 t 2mω0 Kita telah mengenal bahwa resonansi gelombang bunyi pada gitar mengakibatkan kita dapat mendengar suara merdu gitar.1). Suatu konstruksi bangunan yang tegak dan kokoh selalu mempunyai kecenderungan untuk dapat bergetar. Suatu contoh yang spektakuler adalah jembatan Broughton Bridge. September 19. resonansi dimanfaatkan pada pembuatan seismograf.

yang berupa solusi periodik.BAB 3. namun terdapat getaran periodik yang steady dengan amplitudo tertentu. dengan xh solusi transien yang menuju nol untuk t → ∞. dan diilustrasikan pada gambar di samping. Tentukan solusi transien dan solusi periodik steady dari x′′ + 2x′ + 2x = 20 cos 2t. yang merupakan akibat langsung dari gaya luar. Jika amplitudo getaran steady ini besar. Meskipun di sini tidak terjadi resonansi. α = π − tan−1 2.1.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman Perhatikan persamaan diferensial mx′′ + cx′ + kx = F0 cos ωt. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 31 3. Besar kecilnya amplitudo ini bergantung pada ω/ω0 dan koefisien redaman c. Adanya solusi transien memungkinkan kita untuk dapat memenuhi berbagai kondisi awal. Solusi ini disebut solusi steady. . Selanjutnya solusi partikular xp (t) = √ F0 2 m2 (ω0 − ω 2 )2 + c2 ω 2 cos(ωt − α).5. Dengan bertambahnya waktu apapun gangguan awalnya akan teredam oleh sistem ini. x(0) = x′ (0) = 0 Penyelesaian: Solusi umum xh (t) = e−t (C1 cos t + C2 sin t) Solusi khusus xh (t) = e−t (2 cos t − 6 sin t) mrpk solusi transien. Contoh 3.5. solusinya adalah x(t) = xh +xp . √ Solusi periodik 2 5 cos(2t − α). Getaran yang tetap ada selamanya adalah solusi periodiknya. maka tentu berbahaya juga.

Bab 4

Sistem Persamaan Diferensial
Bentuk umum sistem pd dengan variabel bebas x dan y orde satu. { f (t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 g(t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 Sistem pd muncul secara natural pada berbagai masalah scientific.

4.0.3

Berbagai masalah aplikasi

1. Pergeseran m1 adalah x1 (t), pergeseran m2 adalah x2 (t). Jadi pegas 1 ditekan/diregang sejauh x1 (t), sedangkan pegas 2 ditekan/diregang sejauh x2 (t) − x1 (t). Sehingga persamaan gerak { m1 x1 = k2 (x2 − x1 ) − k1 x1 ¨ m2 x2 = −k2 (x2 − x1 ) ¨ berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel homogen.

2. Misal kandungan garam tiap saat di tangki 1 adalah Q1 (t) oz dan di tangki 2 adalah Q2 (t) oz. Persamaan pengaturnya { ˙ Q1 = 1.5 + 1.5 Q2 − 3 Q1 20 30 ˙ Q2 = 3 + 3 Q1 − 4 Q2 30 20 berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel tak homogen. 32

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

33

4.0.4

Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel

Persamaan diferensial orde n linier, koefisien konstan, dapat ditransformasi menjadi sistem persamaan diferensial orde 1 dengan variabel bebas n buah. xn = f (t, x, x′ , · · · , x(n−1) ) Misalkan variabel bebas baru x1 , · · · , xn sebagai berikut x1 = x, x2 = x′ , · · · , xn = x(n−1)

Pdnya menjadi sistem pd orde−1 dengan n variabel.  ′ = y2  y1  ′   y = y3  2  . .  .′   y   n−1 = yn  ′ yn = f (t, y1 , y2 , · · · , yn ) Soal Latihan 4.0.1. Ubah pd berikut jadi sistem pd orde 1 1. x′′′ + 3x′′ + 2x′ − 5x = sin 2t 2. 2x′′ = −6x + 2y, y ′′ = 2x − 2y + 40 sin 3t Contoh 4.0.2. Mencari solusi sistem pd dengan metode eliminasi { ′ x = 4x − 3y · · · (1) x(0) = 2 y ′ = 6x − 7y · · · (2) y(0) = −1 Diferensialkan pers (2), bersama-sama dengan pers (1) x′ dieliminir, sehingga menghasilkan y ′′ + 3y ′ − 10y = 0 yang mempunyai solusi y(t) = C1 e2t + C2 e−5t Substitusikan solusi y(t) ke pers (2) untuk mendapatkan 3 1 x(t) = C1 e2t + C2 e−5t 2 3 Substitusikan syarat awal menghasilkan x(t)=3e2t − e−5t y(t)=2e2t − 3e−5t Perhatikan bahwa solusinya berupa fungsi bernilai vektor ( ) ( ) ( ) x 3 1 2t = e − e−5t y 2 3

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

34

4.0.5

Berbagai cara mencari solusi sistim pd

Suatu sistem pd dengan koefisien konstan dapat ditulis dalam bentuk L1 x + L2 y = f1 (t) L3 x + L4 y = f1 (t) dengan L1 , L2 , L3 dan L4 operator diferensial (linier). Contoh 4.0.3. sistem pd pada contoh di atas dapat ditulis sebagai (D − 4)x + 3y = 0 −6x + (D + 7)y = 0 Selanjutnya solusi (4.0.1) adalah L1 L2 L3 L4 L1 L2 L3 L4 x= f1 (t) L2 f2 (t) L4 , (4.0.2) y= L1 f1 (t) , L3 f2 (t) (4.0.1)

diperoleh dengan cara eliminasi biasa. Contoh 4.0.4. Perhatikan sistem 2 pegas 2 massa tanpa gaya luar, dengan k1 = 4, k2 = 2, m1 = 2, m2 = 1. Akan dicari gerak sistem tersebut tiap saat. Penyelesaian: Sistem pd yang berkaitan adalah (D2 + 3)x − y = 0 −2x + (D2 + 2)y = 0 Jika digunakan rumus (4.0.2) diperoleh (D2 + 1)(D2 + 4)x = 0 (D2 + 1)(D2 + 4)y = 0. Selanjutnya diperoleh x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = c1 cos t + c2 sin t + d1 cos 2t + d2 sin 2t (4.0.3)

Solusi di atas memuat 8 konstanta sebarang. Solusi umum masalah ini seharusnya hanya memuat 4 konstanta sebarang. Untuk itu jika (4.0.3) disubstitusikan ke dalam persamaan (D2 + 3)x − y = 0 menghasilkan c1 = 2a1 , c2 = 2a2 , d1 = −b1 , d2 = −b2 .

Dengan demikian solusi umumnya: x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = 2a1 cos t + 2a2 sin t − b1 cos 2t − b2 sin 2t (4.0.4)

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

35

Pengamatan lanjutan terhadap solusi sistem 2 pegas 2 massa. Solusi (4.0.4) dapat dituliskan sebagai x(t) = A cos(t − α) + B cos(2t − β) y(t) = 2A cos(t − α) − B cos(2t − β) Dua solusi (partikular) (A cos(t − α), 2A cos(t − α)) dan (B cos(2t − β), −B cos(2t − β)) merupakan dua getaran natural dengan dua bilangan gelombang (mode) atau dua frekuensi berbeda ω1 = 1, ω2 = 2, disebut frekuensi natural sistem tersebut. { } Misalkan S = x(1) , · · · , x(n) , dengan x(i) fungsi bernilai vektor. S dikatakan bebas linear pada selang I jika sistim persamaan C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) + · · · + Cn x(n) (t) = 0 (4.0.5)

4.0.6

Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor

hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I. Jika S tidak bebas linier dikatakan bergantung linier. Selanjutnya (4.0.5) hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I jika determinan ‘matriks koefisien’nya bernilai nol ∀t ∈ I atau x1 (t) x1 (t) · · · (1) (2) x2 (t) x2 (t) · · · ··· ··· (1) (2) xn (t) xn (t) · · ·
(1) (2)

W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) =

x1 (t) (n) x2 (t) ··· (i) xn (t)

(n)

= 0,

∀t ∈ I

Teorema: Misal x(1) , x(2) , · · · , x(n) adalah n solusi dari suatu sistim pd pada selang buka I. Notasikan W ≡ W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) 1. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bergantung linier pada I, maka W = 0 pada I. 2. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bebas linier pada I, maka W ̸= 0, ∀t ∈ I. Contoh 4.0.5. Tunjukkan bahwa ( ) ( ) 3 1 2t x1 (t) = e dan x2 (t) = e−5t 2 3 bebas linier pada R. Penyelesaian: perhatikan C1 x1 + C2 x2 = 0 Akan ditunjukkan bahwa SPL di atas hanya mempunyai solusi C1 = 0, C2 = 0, atau bahwa 3e2t e−5t 2e2t 3e−5t tak nol ∀t ∈ R. Determinannya adalah 7 exp(−3t) ̸= 0, ∀t ∈ R. Jadi {x1 , x2 } bbl pada R.

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Soal Latihan 4.0.6. Periksa kebebaslinearan fungsi-fungsi bernilai vektor berikut. {( ) ( ) } 1 0 1. et , et 0 1 {( ) ( ) } 1 1 2t , 2t 2. e te 1 1 {( ) ( ) } 1 1 3. cos t, sin t . 0 0

36

4.1

Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen

Sistem persamaan diferensial homogen koefisien konstan dapat dituliskan dalam notasi matriks berikut ˙ x = Ax dengan matriks koefisien An×n berelemen bilangan real, dan x = (x1 , x2 , · · · , xn )T . Misalkan solusinya berbentuk x = veλt , dengan v dan λ akan dicari. Jika disubstitusikan ke dalam sistem pd akan menghasilkan λveλt − Aveλt = 0 (A − λI)veλt = 0. Dicari v solusi SPL di atas yang tak nol. Karena eλt tak pernah nol, maka haruslah det(A − λI) = 0 Jadi diperoleh solusi (4.3.8) adalah x = veλt , dengan v dan λ berturut-turut adalah vektor eigen dan nilai eigen matriks A. Dengan demikian jika kita ingin mencari solusi dari sistim pd (4.3.8) maka langkah-langkah yang harus ditempuh adalah sebagai berikut. 1. Tentukan semua nilai eigen λ1 , λ2 , · · · , λn dari An×n . 2. Selanjutnya kita tentukan n buah vektor eigen bebas linier v1 , v2 , · · · , vn yang bersesuaian dengan nilai-nilai eigen di atas. 3. Langkah 2 tidak selalu berhasil, tetapi jika berhasil, maka kita punyai n buah solusi bebas linier berikut x1 (t) = v1 eλ1 t , x2 (t) = v2 eλ2 t , · · · , xn (t) = vn eλn t . Dalam hal ini solusi umum dari sistim pd (4.3.8) adalah kombinasi linier dari n solusi bebas linier berikut x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + · · · + Cn xn (t). (4.1.1)

x = 3  1  1 3. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut (sama seperti Contoh 4. v1 = dan λ2 = −5.0. x = 2 ( 1 2.1 Kasus: nilai eigen real berbeda Contoh 4.1.1. = x2 ˙ 6 −7 x2 x2 (0) −1 Penyelesaian: Dicari nilai eigen dari matriks koefisien A.2 Kasus: nilai eigen kompleks Perhatikan sistim pd dengan matriks koefisien berelemen bilangan real A yang mempunyai nilai eigen kompleks saling konjugate. dan a. 2 3 Solusi umum sistem pd adalah kombinasi linier dari v1 eλ1 t dan v2 eλ2 t atau ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 2t = C1 e + C2 e−5t y(t) 2 3 Jika syarat awal disubstitusikan diperoleh ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 = e2t − e−5t y(t) 2 3 Soal Latihan ( 3 1. dengan a.2). 4−λ −3 6 −7 − λ λ2 + 3λ − 10 = 0 Diperoleh pasang ) ( eigen ( ) 3 1 λ1 = 2. b tidak kedua-duanya nol. dengan p. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 37 4.1.1. ) −2 x −2 ) −2 x −4  1 2 2 1 x 1 1    1 1 2 2 4. Pilih (salah satu) solusi sistim pd x(t) = veλt = (a + bi) exp(p + qi)t = ept (a cos qt − b sin qt) + iept (b cos qt + a sin qt).BAB 4. b vektor real. x =  0 2 2  x.1. . ( ) ( )( ) ( ) ( ) x1 ˙ 4 −3 x1 x1 (0) 2 = . v2 = . x(0) =  0  −1 1 3 1 =0 4. x = 2  4. Misalkan nilai eigen kompleks tersebut λ = p±qi. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut.2. q ∈ ℜ dan vektor eigen kompleks yang bersesuaian v = a ± bi.

x′ (t) =  2 1 −2  x 3 2 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3.1. x x 4 −1   1 0 0 2. pisahkan bagian real dan imajinernya. x x. Ini berarti telah diperoleh dua solusi real yang bbl. Cari solusi sistim pd berikut ( ) 3 −2 ′ (t) = 1. menghasilkan: ( ) ( ) ( −t/2 ) 1 e−t/2 cos t e sin t −t/2 e (cos t + i sin t) = +i i −e−t/2 sin t e−t/2 cos t Solusi umum (real) sistim pd adalah: ( ) ( ) cos t sin t −t/2 −t/2 x(t) = C1 e + C2 e − sin t cos t Cek kebebaslinierannya! Soal Latihan 4.1.4.3.BAB 4. C2 bilangan real. Periksa bahwa dua solusi real di atas juga dapat diperoleh jika diambil ¯ ¯ bagian real dan imajiner dari veλt . x(0) = 1 −3 1 .: v(t) = Re(x(t)) = ept (a cos qt − b sin qt) u(t) = Im(x(t)) = ept (b cos qt + a sin qt) Jadi solusi umum (dalam bentuk real) sistim pd: x = C1 v(t) + C2 u(t) dengan C1 . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 38 Perhatikan bahwa bagian real dan bagian imajiner dari x(t) juga merupakan solusi sistim pd. Diperoleh dua solusi kompleks ±i ( 1 i ) e (−1/2+i)t ( dan 1 −i ) e(−1/2−i)t Perhatikan salah satunya. Contoh 4. Tentukan solusi sistim pd: ( ′ ) ( )( ) x (t) −1/2 1 x(t) = y ′ (t) −1 −1/2 y(t) Penyelesaian: Nilai( eigen ) matriks koefisien sistim pd di atas: −1/2 ± i dan vektor eigen yang 1 bersesuaian adalah .

e. Diberikan sistim pd: ( ) 1 −1 ′ x (t) = x 1 3 Nilai eigen matriks koefisien sistim pd di atas adalah λ ) 2 (akar kembar). yaitu       1 1 0  1  e2t dan  0  e−t dan  1  e−t 1 −1 −1 Sehingga solusi umum sistim pd:       1 1 0 x = C1  1  e2t + C2  0  e−t + C3  1  e−t 1 −1 −1 Catatan: Dalam contoh ini nilai eigen λ = −1 merupakan nilai eigen berulang dengan multiplisitas 2. Vektor eigen yang bersesuaian dengan λ2. Contoh 4.5.6. Jika disubstitusikan ke dalam sistim pd maka η harus memenuhi (A − 2I)η = ξ. dan λ2. yaitu ξ = .BAB 4. bbl.e. Contoh 4.1. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 39 4.3 adalah  0  dan  1 .1.1. Diberikan sistim pd   0 1 1 x′ (t) =  1 0 1  x 1 1 0 Matriks koefisiennya mempunyai n. Jika kita cari vektor = ( 1 eigennya hanya didapat satu v.3 = −1. (4.1. Jadi hanya didapat satu solusi sistim −1 pd: ( ) 1 (1) x (t) = e2t −1 Solusi sistim pd lainnya dimisalkan berbentuk x(t) = ξte2t + ηe2t dengan η harus dicari.2) . perhatikan contoh-contoh berikut. Nilai eigen berulang seperti ini dikatakan complete. 1 −1 −1 (Terdapat dua vektor eigen yang saling bbl!) Jadi diperoleh tiga solusi yang bebas linier. λ1 = 2. Vektor eigen yang bersesuaian dengan       1 1 0 λ1 adalah  1 .3 Kasus: nilai eigen berulang Dalam kasus matriks koefisien A mempunyai nilai eigen berulang. Namun nilai eigen ini mempunyai dua buah vektor eigen yang bersesuaian.

Sehingga diperoleh solusi sistim pd yang kedua adalah ( ) ( ) 1 0 (2) 2t x (t) = te + e2t −1 −1 Jadi solusi umum sistim pd adalah x = C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) ( ) {( ) ( ) } 1 1 0 2t 2t = C1 e + C2 te + e2t −1 −1 −1 Catatan: Jika multiplisitas dari nilai eigen λ melebihi jumlah vektor eigen bbl yang bersesuaiannya. (Saddle node) Perhatikan sistim pd ( ) ( )( ) x ˙ 1 1 x = y ˙ 4 1 y yang mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) 1 1 3t x= = C1 e + C2 e−t y(t) 2 −2 (4.2.1. Mengambar kurva solusi x(t) dan y(t) y(t) berturut-turut pada bidang −xt dan bidang −yt adalah hal yang biasa.7.1. maka nilai eigen tersebut dikatakan defect. juga sebaliknya. ( ) 4 −2 ′ (t) = 1. Solusi dari sistim pd adalah berupa vektor x(t) = Contoh 4. Dalam kedua kurva tersebut kita tidak dapat melihat secara langsung bagaimana perubahan x mempengaruhi perubahan y. x x 8 −4 ( ) −3/2 1 2.2) merupakan contoh dari generalized eigenvector Soal Latihan 4.BAB 4. Cari solusi sistim pd berikut. Oleh karena itu pada subbab ini akan digambarkan kurva solusi sistim pd pada bidang xy untuk berbagai kasus berbeda nilai eigen matriks A.2. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Perhitungan menghasilkan ) ) ( ( ) ( k 0 1 +k η= = −1 −1 − k −1 40 dengan k real sebarang. x′ (t) =  2 1 −1  x 0 −1 1 4. x′ (t) = x −1/4 −1/2   1 1 1 3.2 Bidang Phase ( ) x(t) .1) . Vektor eigen η yang memenuhi (4.1. dapat dipilih k = 0.

Jika C1 > 0. Contoh 4. Jadi untuk t → ∞. jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = − 2x. Berdasarkan analisis di atas. semua solusi dengan C2 1 2 −2 C1 ̸= 0 asimptotik ke garis y = 2x. Berdasarkan analisis di atas. dan arahnya mendekati titik (0.x(t) → x2 (t). 2 ( x2 (t) = C2 √ ) − 2 e−4t . Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain. Karena untuk t −→ ∞. sedangkan suku 2 ( ) ( ) 1 1 −t kecil sekali.Karena untuk t −→ ∞. 0). titik pusat dinamakan a node. y(t) 2 1 Mula-mula misalkan ( ) 1 √ x1 (t) = C1 e−t . C2 bil real sebarang. Jadi solusinya 2 berupa setengah garis y = 2x yang terletak di kwadran I.) Arah pada kurva solusi hiperbola dapat diten( ) 1 tukan dengan cara berikut. dan kurva solusi hiperbola akan asimptotis ke garis y = −2x. 0). x2 (t) jauh lebih kecil dari x1 (t). Sebaliknya. kurva solusi berupa parabola.2. 0). C2 = 0 maka x = C1 e3t . C2 = 0 maka x = C1 e−t . Dalam kasus ini. maka (0. Untuk t −→ ∞. C2 bil real sebarang. Secara analog. anda dapat memeriksa hal ini. kurva solusi berupa hiperbola. arahnya menjauhi titik (0. .1)) pada bidang xy un( 1 tuk berbagai nilai konstanta C1 . Arah pada kurva solusi parabola dapat ditentukan dengan cara berikut. arahnya menjauhi titik (0. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0. 0). jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = −2x. 0). jadi x(t) → x1 (t). sketsakan kurva-kurva solusinya. x(t) tidak menuju (0. suku C1 e3t menjadi dominan. Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. 0).2. (A node) Perhatikan sistim pd Perhatikan sistim pd berikut √ )( ) ( ) ( x x ˙ −3 2 √ = y y ˙ 2 −2 mempunyai solusi ) ( √ ) ( ) ( 1 x(t) − 2 −t e + C2 = C1 √ e−4t .2. Dalam kasus ini. untuk t −→ ∞. Secara analog. arahnya mendekati titik (0. sehingga x −→ C e e3t . Jadi solusinya 2 √ berupa setengah garis y = 2x yang terletak √ kwadran I. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 41 dengan C1 .1) pada bidang xy untuk ( ) 1 √ berbagai nilai konstanta C1 . 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik. C2 . 0). (Pada sesi praktikum dengan software Maple. Jika C1 > 0. dan arahnya mendekati titik (0. Sedandi gkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. x(t) → (0. Untuk t −→ ∞. 1 dengan C1 .2. titik pusat dinamakan titik saddle. maka (0. 0) dikatakan bersifat tak stabil. C2 .BAB 4. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0. Sedangkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. sketsakan kurva-kurva solusinya. Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain. Untuk t → −∞ hal serupa juga berlaku. Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. 0). arahnya mendekati √ titik (0.

0) untuk t −→ ∞. sketsakan kurva-kurva solusinya.2) dengan C1 . maka (0. Dalam kasus ini. Berdasarkan analisis di atas. C2 bil real sebarang.BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Contoh 4. maka titik (0. x(t) → (0. titik pusat dinamakan titik spiral. Catatan: Dalam hal nilai eigen berupa bilangan imajiner murni. namun bukan stabil asimptotik. kurva solusi memenuhi x2 + y 2 = e−t . 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik. Untuk C1 ̸= 0 dan C2 = 0. (Spiral point) Perhatikan sistim pd berikut )( ) ( ) ( x ˙ −1/2 1 x = y ˙ −1 −1/2 y mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) cos t sin t −t/2 = C1 e + C2 e−t/2 y(t) − sin t cos t 42 (4. 0). .2. Karena untuk t −→ ∞. yang tak lain adalah kurva spiral dengan arah menuju titik (0.3.2. 0) dinamakan sebagai titik center dan bersifat stabil.

3. · · · .2. 0) serta kestabilannya. 1. Tentukan tipe titik (0.3. 0) disebut proper node) Berbagai perilaku kurva solusi atau trajektori di sekitar titik equilibrium (0.3. = −2x. . 0) dapat dirangkum dalam tabel berikut. yang terdefinisi pada suatu interval I. (4. dan diperoleh c = Ψ(t0 )−1 x0 . x(n) adalah n buah solusi bebas linier dari sistim pd homogennya. x(0) = x0 . dy dt dy dt dy dt = −x = −5x − 4y dy dt = −2x. Matriks fundamental selalu mempunyai invers karena kolom-kolomnya bebas linier. (n)    ··· xn (n) disebut matriks fundamental dari sistem tersebut. Hal ini dapat jelas terlihat pada tabel di halaman 51.BAB 4. Ψ(t) =  .3. Tiga pola trajektori yang seringkali muncul disajikan pada gambar-gambar di halaman 52 Soal Latihan 4. = y. dx dt dx dt dx dt dx dt dx dt = 2x. = −2y. . Sketsakan kurva-kurva solusi sistim pd berikut di sekitar titik (0. 0). Vektor konstanta sebarang c dapat dihitung agar solusi memenuhi syarat awal x(t0 ) = x0 atau Ψ(t0 )c = x0 . 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 43 Pola trajektori sistim pd adalah tipikal dan bergantung pada jenis nilai eigen matriks koefisiennya. Selanjutnya solusi umum sistim pd x = c1 x(1) + · · · + cn x(n) dapat dituliskan sebagai x = Ψ(t)c . cn ).1 Matriks Fundamental Solusi spd homogen Perhatikan sistem pd dengan syarat awal x′ = Ax. = −y. x(n) yaitu x1 (t) · · ·  . Tampak dari tabel bahwa Perilaku trajektori bagi sistim pd linier menjadi landasan bagi perilaku trajektori sistim pd almost linier. 3. Maka matriks yang kolom-kolomnya vektor solusi x(1) .3 4. dengan vektor konstanta sebarang c = (c1 . (Dalam kasus ini titik (0. xn (1)  (1) x1 .1) Misalkan x(1) . · · · . · · · .2) .1) adalah x = Ψ(t)Ψ(t0 )−1 x0 . 5. (4. Sehingga solusi sistim pd dengan syarat awal (4. dy dt = −2y. 4. . 2. = y.4.

x(2) (t) = 2e3t ) e−t . Perhatikan bahwa ide dari metode variasi parameter adalah mengubah vektor konstanta sebarang c menjadi fungsi bernilai vektor sebarang u(t). x =  1  4 −2 −4 0 4.3.1. Substitusikan (4.4) (4. Cari matriks fundamental sistem ( ) −1 . Soal Latihan 4. x′ (t) =  2 −1 −2  . .3) menghasilkan AΨ(t)u(t) + Ψ(t)u′ (t) = AΨ(t)u(t) + f (t). SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL ( Contoh 4. (4. x= 1 2 −2 ( ) ( ) 2 −5 0 2. x= 4 −2 1     5 0 −6 2 3.2.3) dengan u(t) harus dicari. x .3) kita misalkan xp (t) = Ψ(t)u(t).3.3.3. ( ) ( ) 2 1 3 ′ (t) = 1.3. menggunakan dua cara. Tentukan matriks fundamental dari sistim pd berikut.4) ke dalam (4. Metode variasi parameter Metoda variasi parameter bagi sistim pd analog dengan metode variasi parameter pada pd biasa. Jadi haruslah u′ (t) = Ψ(t)−1 f (t).3.3. x′ (t) = .3.BAB 4. sehingga solusi mna 4 2 −2 −2 1 ( x(t) = e3t e−t 2e3t −2e−t )( 1 − 4 )( −2 −1 −2 1 )( −1 1 ) = ( 1 − 4 )( pd x(1) (t) ) e3t = . memenuhi x(0) = 1 x′ (t) = 1 1 4 1 ) 44 x(t) dan tentukan solusi yang Penyelesaian: Dari perhitungan sebelumnya didapat solusi sistim ) ( 3t ( e−t e maka matriks fundamental dari sistem adalah Ψ(t) = −2e−t 2e3t ( ) ( ) 1 1 −2 −1 −1 = − 1 Ψ(0) = dan Ψ(0) .2 Solusi spd tak homogen Pada bagian ini kita akan mencari solusi SPD tak homogen x′ = Ax + f (t). yaitu metoda variasi parameter dan metoda koefisien tak tentu. kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan. Karena solusi SPD homogen adalah xh (t) = Ψ(t)c. maka solusi partikular (4. Selanjutnya −2e−t ( e3t + 3e−t 2e3t − 6e−t ) .

3) adalah ∫ xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt Jika ditambahkan syarat awal x(0) = x0 maka solusinya menjadi x(t) = Ψ(t)Ψ(0)−1 x0 + Ψ(t) Periksa kebenaran rumus di atas! Contoh 4.3. 0 2 4e2t −1 ( Penyelesaian: Jika dihitung matriks fundamentalnya adalah Φ(t) = xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt ( 2t ) ∫ ( −2t ) ( 2t ) e te2t e −te−2t 3e = dt 0 e2t 0 e−2t 4e2t ( ) (3t + 2t2 )e2t = . A = .5) ∫t 0 Ψ(s)−1 f (s) ds (4. sehingga ∫ ∫ x0 + Ψ(t) )( t x(t) = Ψ(t)Ψ(0) ( = ( = Ψ(s)−1 f (s) ds e2t te2t 0 e2t (2 − t)e2t −e2t ) ( ) 1 0 2 (3t + 2t2 )e2t + 0 1 −1 4te2t ) ( ) ( ) (3t + 2t2 )e2t (1 + t + t2 )2e2t + = . 4te2t −1 45 (4.3.3. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Sehingga solusi partikular dari SPD tak homogen (4. 4te2t 3te2t 0 )−1 ( Soal Latihan 4.3.3.3. A = .x = 2 −2 90 0 .BAB 4. x0 = .x = 1 −2 70 0 ( ) ( ) ( ) 1 2 180t 0 3. ( ) ( ) ( ) 1 2 1 1 1.x = 2 1 −2 1 ( ) ( ) ( ) 6 −7 60 0 2.4.6) e2t te2t 0 e2t ) . A = . f (t) = . Gunakan metoda variasi parameter untuk mencari penyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t). f (t) = . f (t) = . dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut. Tentukan solusi partikular SPD tak homogen ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 x′ = x+ .

Akhirnya diperoleh solusi 2 −5/3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 4 te−t + t − 4/3 −t −t xp (t) = te − e + t − 1/3 = . yaitu tentukan solusi sistem pd ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 ˙ x= x+ . Substitusikan xp ke dalam sistim pd-nya diperoleh ( ) ( ) 2 0 −t −t −t −t −t −t −ate + ae − be + c = Aate + Abe + Act + Ad + e + t 0 3 Perhatikan persamaan di atas. 0 2 4e2t −1 . Pilih k = 0. solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = ate−t + be−t + ct + d dengan a.3. koefisien dari −a = Aa ( ) 2 −t e : a − b = Ab + 0 ( ) 0 t: 0 = Ac + 3 konst : c = Ad te−t : · · · (1) · · · (2) · · · (3) · · · (4) Dari( disimpulkan a vektor eigen dari A yang berkorespondensi dengan nilai eigen( (1) ) −1. x0 = .3. diperoleh ( ) ( ) ) 1 1 0 0 a= . 1 1 2 5 (t − 1)e−t + 2t − 5/3 Contoh 4. Dari 1 1 1 −1 ( ) ( ) 1 −4/3 (3) didapat c = .3.6. Dari (2) didapat b = k − . 1 −2 3t Penyelesaian: Jika dicari solusi sistim pd homogennya adalah ( ( ) ) 1 1 −3t xh = C1 e + C2 e−t . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Metode koefisien tak tentu 46 Metode koefisien tak tentu juga dapat digunakan untuk menyelesaikan sistem pd tak homogen. −1 1 Tuliskan suku tak homogen sebagai ( ) ( ) 2 0 −t g(t) = e + t 0 3 Dalam metoda koefisien tak tentu. d akan ditentukan. yang berarti b = . c.3. Contoh 4. Soal yang sama seperti Contoh 4.5.BAB 4. Perhatikan contoh-contoh berikut. Dari (4) didapat d = . b. Tentukan solusi homogen dan solusi partikular sistem pd ( ) ( −t ) −2 1 2e ˙ x= x+ .

3.BAB 4. b.3. Definisi 4.7). Untuk A = . solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = at2 e2t + bte2t + ce2t .9. c harus dicari. akan kita hitung exp(At) dengan menggunakan (4. Solusi sistim pd homogennya adalah ( 2t ) ( 2t ) e te xh = C1 + C2 . Kita sudah mengenal deret Maclaurin exp(at) = 1 + ∞ ∑ an tn n=1 n! yang konvergen untuk t ∈ R Perhatikan deret berikut yang suku-sukunya matriks: I+ ∞ ∑ An t n n=1 n! = I + At + A2 t 2 + ··· 2! Perhatikan bahwa setiap elemen matriks di atas konvergen utk t ∈ R.3. Untuk setiap matriks A berlaku exp(At) ≡ I + ∞ ∑ An t n n=1 n! ( (4. 47 Selanjutnya a.7) ) 4 0 Contoh 4.8.7. 0 −1 ( ) ( ) ( 2 ) 1 0 4 0 4 0 t2 exp(At) = + t+ + ··· 0 1 0 −1 0 (−1)2 2! ( ) 2 1 + 4t + 16 t + · · · 0 2! = 2 0 1 − t + t − ··· 2! ( 4t ) e 0 = . Bandingkan hasil yang Anda peroleh dengan hasil pada Contoh 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Penyelesaian: Solusi umum spd adalah xh (t) + xp (t).4. 4. Selanjutnya mencari solusi xh (t) + xp (t) yang memenuhi syarat awal.3. langsung dari matriks A. 0 e2t Dalam metoda koefisien tak tentu.3. Matriks fundamental khusus tersebut sering dinotasikan sebagai exp(At).3. 0 e−t . dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut seperti pada Soal Latihan 4. Soal Latihan 4.3.3 Matriks exp(At) Pada subbab ini kita akan mendiskusikan cara untuk mengkonstruksi matriks fundamental khusus bagi x′ = Ax. Gunakan metoda koefisien tak tentu untuk menyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t).3.3.

3.11.) Contoh 4. Bukti: Dengan menggunakan (4. Solusi spd dengan syarat awal x(0) = x0 adalah x = exp(At)x0 . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 48 Perhatikan bahwa vektor-vektor kolom dari matriks exp(At) memenuhi sistim pd x′ = Ax.3. v2 = .3. x(0) = . yaitu memenuhi exp(At)|t=0 = I.3. dan λ2 = 5 dan vektor eigen yang bersesuaian ( 1 2 adalah v1 = .3.10) (4.8) Dari rumus di atas jelas bahwa exp(At) adalah matriks fundamental yang bersifat khusus. dt Jika rumus (4. menggunakan exp(At) lebih baik karena tampak sangat analog dengan solusi pd orde-1 x′ (t) = ax(t) + f (t).3.3.10.3. 3 −1 −1 Penyelesaian:(Nilai ) eigen dari A ) adalah λ1 = −2.11) Selanjutnya rumus solusi spd tak homogen dengan syarat awal x(0) = x0 menjadi x(t) = exp(At)x0 + exp(At) ∫t 0 exp(At)−1 f (s) ds (4.BAB 4.3. (4.3.9) (4.3. Namun dari segi penyajian formula. (Coba tuliskan rumus solusi pd orde-1 tsb! Bandingkan dengan (4.3) adalah ∫ xp (t) = exp(At) exp(At)−1 f (t) dt (4. Teorema 4. exp(At) adalah matriks fundamental bagi sistim pd x′ = Ax.7) jelas bahwa matriks exp(At) memenuhi d exp(At) = A exp(At) dan exp(At)|t=0 = I. Lebih jauh lagi nilainya di t = 0 adalah exp(At)|t=0 = I. x(0) = x0 dengan a ∈ R.9) dibandingkan akan diperoleh hubungan exp(At) = Ψ(t)Ψ(0)−1 . Sehingga solusi partikular dari spd tak homogen (4. −1 3e−2t + 4e5t 7 .6). Tentukan exp(At) dan solusi sistim pd ( ) ( ) 4 2 1 ′ x = x.12) Periksa! Catatan: Seringkali perhitungan menggunakan matriks fundamental Ψ(t) lebih sederhana dibanding dengan exp(At). Teorema berikut menunjukkan bahwa hal di atas ternyata juga berlaku jika A bukan matriks diagonal.3. −3 1 ( exp(At) = e−2t 2e5t −2t −3e e5t )( 1 2 −3 1 )−1 1 = 7 ( e−2t + 6e5t −2e−2t + 2e5t −2t + 3e5t −3e 6e−2t + e5t ) Selanjutnya solusi mna adalah ( ) ( ) 1 −e−2t + 8e5t 1 x(t) = exp(At) = .2) dan (4. jadi exp(At) merupakan matriks fundamental bagi sistim pd tersebut.

Ikan-ikan di laut Adriatic merupakan mangsa. Laju berkurangnya mangsa sebanding dengan jumlah pertemuan mangsa dan . Jika mangsa dan pemangsa tidak saling berinteraksi maka model pertumbuhannya masing-masing adalah { ′ x = ax y ′ = −by Jika mangsa dan pemangsa saling berinteraksi. x′ (t) = . Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah mangsa dan pemangsa di lingkungan tersebut saat t.4. Pada subbab ini model mangsa-pemangsa akan diuraikan. ataukah salah satu dari spesies tersebut akan punah. x . di tahun 1926 melalui model predator-prey atau model mangsa-pemangsa. Saat terjadi penurunan jumlah ikan nelayan di daerah tersebut sangat dirugikan. x . Bidang phase bagi masalahmasalah di atas diperoleh menggunakan Maple. Di sini akan disajikan model mangsa-pemangsa dan model interaksi dua spesies. Pada model mangsa-pemangsa.3. x= 3 −1 7 ( ) ( ) 6 −6 1 ′ (t) = 2. kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan.BAB 4. Andaikan di lingkungan itu terdapat berlimpah rumput.12. maka jumlah mangsa akan berkurang karena dimakan pemangsa. sedangkan ikan hiu sebagai pemangsa.1 Model predator-prey Sekitar tahun 1920 terdapat penurunan dan kenaikan jumlah ikan-ikan di Laut Adriatic yang terjadi secara berkala. namun bagi singa sumber makanannya hanya rusa. Pada model interaksi dua spesies. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 49 Soal Latihan 4. parameter-parameter spd tsb dapat menentukan apakah akan terjadi kesetimbangan diantara dua spesies tersebut. x= 1 −1 −1     −19 12 84 1 5 0 . Penjelasan akan fenomena tersebut diberikan pertamakali oleh Vito Volterra. Tentukan matriks exp(At) dari sistim pd berikut. 4. Kajian analitis untuk sistem persamaan diferensial tak linier berada di luar ruang lingkup kuliah ini. Model tersebut juga dikenal sebagai model Lotka-Volterra. kajian matematis dapat menjelaskan munculnya fenomena turun-naiknya jumlah mangsa dan pemangsa dalam suatu periode tertentu. x= 4 −4 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3. x′ (t) =  0 −8 4 32 −1 4. karena Lotka juga menemukan model yang sama di waktu yang relatif bersamaan.4 Model Populasi Pada subbab ini akan disarikan model-model tak linier yang sering ditemui pada masalah dinamika populasi. ( ) ( ) 4 2 14 1. Bayangkan suatu lingkungan yang tertutup dimana terdapat sejumlah rusa (mangsa) dan singa (pemangsa). x =  2  4.

sedangkan jumlah mangsa berkurang. 4.2 Model interaksi dua spesies Bayangkan di suatu lingkungan yang tertutup terdapat kelinci dan rusa yang sama-sama makan rumput. Ini berarti bahwa di alam akan terjadi kesetimbangan antara jumlah mangsa dan pemangsa. Perhatikan satu trajektori di sekitar titik (3. 0). sedangkan jumlah pemangsa sedikit. Sebaliknya jumlah pemangsa akan bertambah dengan laju qxy. dengan p suatu bilangan positif. Contoh 4. { ′ x = x(1 − 0. Hal ini berlangsung terus hingga jumlah pemangsa terlalu banyak. b/q). Sementara itu jumlah mangsa bertambah karena sedikitnya jumlah pemangsa. 0) tidak stabil. Namun jumlah pemangsa segera meningkat karena banyaknya mangsa. Hal ini mengakibatkan jumlah pemangsa berkurang terus hingga mencapai jumlah minimal. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 50 pemangsa.1. Jika diamati lebih detail terdapat trajektori-trajektori tertutup di sekitar (3. 2) stabil.5y) y ′ = y(−0.4. 2). hingga jumlah mangsa mencapai nilai maksimum. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. maka kelinci akan bertumbuh . terdapat masa di mana jumlah mangsa cukup banyak. dan (3. Selanjutnya dengan bertambahnya waktu jumlah pemangsa berkurang karena persaingan untuk mendapatkan makanan diantara mereka sendiri. Jika kelinci tinggal di lingkungan itu tanpa ada rusa.4. Tampak dari phase portrait bahwa titik equilibrium (3. sedangkan titik (0. Sehingga model mangsa-pemangsa menjadi { ′ x = ax − pxy y ′ = −by + qxy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0. Karena banyaknya pemangsa maka jumlah mangsa berkurang terus hingga mencapai nilai minimum. Hingga pada suatu saat jumlah pemangsa mencapai nilai maksimum. 2). Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah kelinci dan rusa di lingkungan tersebut saat t. dimisalkan sebagai −pxy.BAB 4.25x) Model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0. Hal ini yang menjelaskan munculnya fenomena penurunan dan kenaikan jumlah ikan secara periodik di Laut Adriatic.75 + 0. 2). 0) dan (a/p.

Sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa menjadi { ′ x = a1 x − b1 x2 − c1 xy y ′ = a2 y − b2 y 2 − c2 xy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0.5.BAB 4.2. (0. Contoh 4. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. 0. 0). q keduanya tak nol. (1.75x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0.5).5) tak stabil. 0) dan satu titik equilibrium (p.75). 0). 0).2. . Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut.4. 0.(a1 /b1 . entah spesies yang pertama ataupun spesies yang kedua. (0. sedangkan (0.4.5 − 0.3. Ini berarti bahwa akan terjadi kesetimbangan antara kedua spesies tersebut.5.5). 0).75 − y − 0. Contoh 4.5) yang stabil. (1. 0). dan (0. 0. maka makanan mereka terbatas karena kehadiran spesies yang lain. Demikian pula dengan rusa. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 51 secara logistik. sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa masingmasing adalah { ′ x = a1 x − b1 x2 y ′ = a2 y − b2 y 2 Jika kelinci dan rusa sama-sama tinggal di lingkungan itu. { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0. q) dengan p. { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0. Tampak dari phase portrait bahwa hanya terdapat satu titik equilibrium (0. 0. dan (0.5. (0. 0).4. 2) bersifat stabil asimptotik. Tampak dari phase portrait bahwa titik-titik equilibrium (1. 2). 0) dan (0. (0.5x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0.5. a2 /b2 ). Namun perilaku kualitatif dari model ini sangat berbeda dibandingkan dengan Contoh 4. 0. Hal ini dapat diinterpretasikan bahwa di alam akan terjadi salah satu dari spesies akan punah.25y − 0.

SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 52 .BAB 4.

SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 53 with λ < 0.BAB 4. .

untuk suatu a ∈ R. s s Limit di atas mempunyai nilai berhingga hanya jika s > 0.1. transformasi tersebut mengubah fungsi f (t) menjadi suatu fungsi baru. yaitu s. Misalkan f (t) adalah fungsi yang terdefinisi untuk t ≥ 0. yaitu F (s) yang didefinisikan sebagai berikut ∫ ∞ e−st f (t) dt L{f (t)} = F (s) = 0 untuk semua nilai s yang mengakibatkan integral tak wajar di atas konvergen. maka transformasi Laplace dari f adalah fungsi baru dengan variabel bebas s. s−a untuk s > a.2.Bab 5 Transformasi Laplace Transformasi Laplace adalah suatu transformasi yang melibatkan operasi pengintegralan. dengan demikian 1 L{1} = . dinotasikan sebagai L{f (t)} = F (s). untuk t ≥ 0 maka [ ]∞ ∫∞ L{1} = 0 e−st dt = − 1 e−st t=0 s = limb→∞ − 1 e−st + 1 . dengan variabel bebas baru. Perlu dicatat bahwa rumus di atas juga berlaku jika a bilangan kompleks. Contoh 5.1. 5. Periksalah bahwa L{eat } = 1 . 54 .1. s untuk s > 0 Catatan: domain dari transformasi Laplace dari suatu fungsi biasanya berupa s > a.1 Transformasi Laplace dan inversnya Definisi 5. Misalkan f (t) = 1.

Rumusan yang lebih umum berlaku untuk sebarang a ∈ R. (Transformasi Laplace merupakan operator linier) L{af (t) + bg(t)} = aL{f (t)) + bL{g(t)). b ∈ R Dengan menggunakan sifat linier dari transformasi Laplace dapat diperoleh rumus transformasi Laplace bagi fungsi-fungsi berikut. Γ(x + 1) = xΓ(x). Sifat-sifat fungsi gamma: √ 1. untuk s > k > 0 − k2 s L(cos kt) = 2 . dan Γ(1/2) = π. untuk s > 0 s + k2 k L(sin kt) = 2 .1. Sedangkan fungsi gamma didefinisikan sebagai: di ∞ Γ(x) = 0 e−t tx−1 dt. Γ(n + 1) = n! untuk n bilangan bulat positif. Coba buktikan L{t1/2 } = Γ(3/2) untuk s > 0. L{3t2 + 4t3/2 } = 3 √ 2! Γ(5/2) + 4 5/2 = 6s−3 + 3 πs−5 . sn+1 untuk s > 0 (cek!).1. untuk s > 0 s + k2 .BAB 5. Γ(1) = 1.4. dt = du/s) menghasilkan ∫ ∞ 1 n e−u un du L{t } = n+1 s 0 Penerapan beberapa kali pengintegralan parsial menghasilkan L{tn } = Jadi L{t} = n! .1. 2 . untuk s > k > 0 s2 − k 2 s2 k .5.3. s2 L{t2 } = dst. (Periksalah kebenarannya!) L(cosh kt) = L(sinh kt) = s . 2. s3 1 . Rumus ∫ atas diekspresikan dalam fungsi gamma. Dengan mencermati sifat-sifat di atas. a > −1: L{ta } = Γ(a + 1) . (t = u/s. untuk x > 0 3. 3 s s untuk setiap a. Contoh 5. sa+1 untuk s > 0. Misalkan n bilangan asli ∫ ∞ n L{t } = e−st tn dt 0 55 Substitusi u = st. s3/2 Teorema 5. maka fungsi gamma dapat dipandang sebagai perumuman dari fungsi faktorial n!. TRANSFORMASI LAPLACE Contoh 5.

Juga dimisalkan bahwa jika F (s) ada. √ (a) f (t) = t + 3t − e5t (b) f (t) = cos2 2t + cos 2t (c) g(t) = sinh2 3t 2. (Ketunggalan) Andaikan L{f (t)} = F (s) dan L{g(t)} = G(s). Mengingat adanya Teorema 5. Akibat 5.7.10. untuk suatu konstanta tak negatif M. Misalkan F (s) adalah transformasi Laplace dari suatu fungsi f (t). Kesepakatan notasi: Fungsi asal dinyatakan dalam huruf kecil dengan variabel bebas t.1. L−1 { 2 } = sin 3t.6 tentang ketunggalan dari transformasi Laplace.1. maka f (t) disebut invers transformasi Laplace dari F (s). Fungsi hasil transformasi dinyatakan dalam huruf besarnya dengan variabel bebas s. 1.1. maka f (t) = g(t). Jadi F (s) adalah transformasi Laplace bagi f (t). maka F (s) ada untuk s > c.1. maka terdefinisi untuk s > c. maka s→∞ lim F (s) = 0. maka berikut ini kita dapat mendefinisikan invers dari transformasi Laplace.BAB 5. } = t2 . untuk suatu bilangan real c. L−1 { 1 1 2 2 1 } = e−2t .8.9. Misalkan F (s) = L(f (t)). (Eksistensi transformasi Laplace) Jika fungsi f (t) kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0 dan |f (t)| ≤ M ect untuk t ≥ T . dan dinotasikan: f (t) = L−1 (F (s)) Contoh 5. TRANSFORMASI LAPLACE 56 Teorema 5. di mana f dan g kontinu.1. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut. Definisi 5. dan x(t) adalah invers transform Laplace dari X(s). Soal Latihan 5. c dan T . Tentukan transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut.11.1.1. Invers dari transformasi Laplace juga memenuhi sifat linier. Jika F (s) = G(s) untuk semua s > c. L−1 { 3 s 2 s+2 s +9 3 Proposisi 5.6. 2 3 + 5/2 4 s s 5 − 3s (b) X(s) = s4 3s (c) H(s) = 2 s −s−6 s2 (d) Y (s) = 4 s −1 (a) F (s) = .

n. akan diperoleh L{x′′ (t)} − L{x′ (t)} − 6L{x(t)} = 0 s2 X(s) − 2s + 1 − (sX(s) − 2) − 6X(s) = 0 2s − 3 3/5 7/5 = + −s−6 s−3 s+2 Invers dari transformasi Laplace menghasilkan X(s) = s2 3 7 x(t) = e3t + e−2t 5 5 yang tak lain adalah solusi m. untuk s > c. di atas. TRANSFORMASI LAPLACE 57 5. x′ (0) = 0 dengan memanfaatkan transformasi Laplace.2. Bandingkan hasil ini dengan hasil yang diperoleh dengan cara biasa. x′′ + 4x = sin 3t. . (Transformasi dari turunan) Jika f (t) memenuhi syarat sedemikian hingga F (s) ada untuk s > c.BAB 5.4.a. Carilah solusi m.2. Jawab: Jika persamaan diferensial di atas di transformasi. (Transformasi dari turunan fungsi tingkat tinggi) Misalkan fungsi-fungsi f. x(0) = 2. mengingat berlakunya sifat linier. maka diperoleh aL(x′′ (t)) + bL(x′ (t)) + cL(x(t)) = L(f (t)) Transformasi dari x′ (t) dan x′′ (t) ternyata dapat dinyatakan dalam F (s) melalui sifat berikut. Proposisi 5.1.n. untuk s > c.3. Bandingkan hasilnya dengan hasil yang diperoleh dengan cara koefisien tak tentu.2 Transformasi masalah nilai awal Pada sub bab ini akan dibahas penggunaan transformasi Laplace untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier dengan koefisien konstan ax′′ (t) + bx′ (t) + cx(t) = f (t) dengan syarat awal x(0) = x0 . x′ (0) = −1. Tentukan solusi masalah nilai awal x′′ − x′ − 6x = 0.2. Coba buktikan proposisi di atas menggunakan integral parsial! Akibat 5. · · · . f ′ .2.a. Contoh 5. Contoh 5. x(0) = 2. f ′′ . f (n−1) masing-masing mempunyai transformasi Laplace untuk s > c maka L{f (n) (t)} ada dan L{f (n) (t)} = sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0). x′ (0) = v0 . maka L{f ′ } = sL{f } − f (0) = sF (s) − f (0). Penerapan transformasi Laplace pada persamaan diferensial di atas.2.

linier orde−n sebarang dengan fungsi f (t) sebarang asalkan transf. Teorema 5. Perhatikan bahwa hal di atas juga berlaku untuk p. x′ − y ′ + y = 0. F (s) = b. y(0) = 1 2. transformasikan p. x(0) = 0. F (s) = 2 2 s(s2 + 1) s (s − 9) 3. Laplacenya ada. dari turunan akan menghasilkan fungsi X(s) = F (s) + ax(0)s + ax′ (0) + bx(0) . x′ (0) = 2 (e) x′ = 2x + y. semula. x(0) = 1.2. untuk s > c s 0 { } ∫ t { } ∫ t 1 1 1 −1 −1 Contoh 5.d. L = L dτ = 0 a (eaτ −1 )dτ = a2 (eat − at − 1) s2 (s − a) s(s − a) 0 Soal Latihan 5. x′ (0) = 0 (b) x′′ − x′ − 2x = 0. Untuk meyakini hal ini. (Transformasi dari integral) {∫ t } F (s) L f (τ )dτ = . 1. 1. x(0) = 0.5. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi 1 1 a. x′ (0) = 2 (c) x′′ + x = cos 3t.6.7. x(0) = 0. Tunjukkan bahwa s2 − k 2 (s2 + k 2 )2 2ks (b) L{t sinh kt} = 2 (s − k 2 ) { } 1 1 −1 (c) L = 3 (sin kt − kt cos kt) 2 + k 2 )2 (s 2k (a) L{t cos kt} = . L = L dτ = eaτ dτ = (eat − 1) s(s − a) s−a a 0 0 { } ∫ t { } ∫t 1 1 1 −1 −1 1 2. as2 + bs + c yang dapat dicari invers transformasi Laplacenya guna menghasilkan solusi m. x′ (0) = 0 (d) x′′ + 3x′ + 2x = 0. TRANSFORMASI LAPLACE 58 Dari kedua contoh di atas dapat kita amati bahwa transformasi Laplace mengubah persamaan diferensial linier menjadi persamaan aljabar yang dapat diselesaikan. tak homogen ax′′ + bx′ + cx = f (t) Penerapan rumus transf.BAB 5. y ′ = 6x + 3y.a.2. (a) x′′ + 4x = 0. y(0) = −2 (f) x′ + 2y ′ + x = 0.d.n. x(0) = 5. x(0) = 1.2. Tentukan solusi persamaan diferensial berikut dengan menggunakan transformasi Laplace.

s3 { } { −as } 1 2 1 e Mengingat L−1 t = 3 . 1.3 Fungsi tangga satuan Definisi 5. jika diketahui { 0. jika t ≥ a Jadi fungsi u(t − a)h(t) dapat diinterpretasikan sebagai fungsi gangguan h(t) yang mulai diberikan saat t = a dan seterusnya. Unit step function (fungsi tangga satuan) didefinisikan sebagai { 0. (Translasi pada sumbu−t) Jika F (s) = L(f (t)) untuk s > c. jika t < 3 g(t) = t2 .1. 1 − u(t − 2π). saat t ≥ a fungsi bernilai 1. maka L−1 = u(t − a) 1 (t − a)2 . { −as } −1 e Contoh 5. u(t). sehingga merepresentasikan kondisi alat belum dinyalakan. cos(2t)(u(t−π)−u(t−3π)). Saat t < a fungsi tersebut bernilai 0. dan merepresentasikan kondisi alat sudah menyala.BAB 5. Coba gambarkan u(t − π). jika t ≥ 3 . Sedangkan s e−as .3.2. TRANSFORMASI LAPLACE 59 5. untuk t ≥ a Perhatikan bahwa fungsi tangga satuan u(t−a) ini dapat diinterpretasikan sebagai kondisi menekan tombol switch on dari suatu alat elektronik pada waktu t = a. 2 2 s s3 2. untuk s > 0 dan a > 0. L{ua (t)} = Proposisi 5. untuk t < a ua (t) = u(t − a) = 1. untuk s > 0. jika t < a Perhatikan bahwa u(t − a)f (t − a) = f (t − a).3. sehingga batas integralnya yang semula t = 0 sampai t = ∞ berubah menjadi τ = a sampai τ = ∞. maka L{u(t − a)f (t − a)} = e−as F (s).3. s { 0. u(t − 1) − u(t − 2)! Tunjukkan L{u0 (t)} = 1 . F (s) = =(⋆) e ∫ −as ∞ ∞ ∫ 0 ∞ e −st ∞ f (t) dt = 0 e−s(t+a) f (t) dt ∫ = e−sτ f (τ − a) dτ e−sτ u(τ − a)f (τ − a) dτ a a Pada langkah (⋆) digunakan substitusi τ = t + a. Bukti: e −as untuk ∫ s > c + a. Tentukan L{g(t)}. Coba gambarkan tu(t−1). sin(t)(1−(t−1)). Tentukan L .3.

1) sin 2t − t−2π 4 sin 2(t − 2π)u(t − 2π) atau 2π Jadi gerakan massa pada sistem tersebut untuk t cukup besar adalah berupa gerak harmonik 2π 4 sin 2t. dan pada t = 2π gaya seketika dihentikan. TRANSFORMASI LAPLACE 60 Mula-mula rumusan t2 harus dituliskan dalam variabel t − 3 agar kita dapat menggunakan sifat translasi pada sb−t. dengan f (t) = t2 + 6t + 9. untuk s > a + c. tentukan x(t). 3 diperoleh F (s) = s2 X(s) + 4X(s) = F (s) s(1 − e−2πs ) X(s) = (s2 + 4)2 Invers Laplace dari X(s) adalah x(t) = { x(t) = t 4 sin 2t. Transformasi Laplacenya L(f (t)) = F (s) = L{f (t)} = Menurut rumus translasi pada sb−t ( ) 2 6 9 L{g(t)} = L{u(t − 3)f (t − 3)} = e−3s + 2+ . dan getaran akan bertambah terus amplitudonya seiring dengan bertambahnya waktu. 4. Sebuah sistem yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 32 lb) mula-mula berada dalam kondisi diam. x(0) = 0. jika 0 ≤ t < 2π f (t) = = (1 − u(t − 2π)) cos 2t. (Translasi sepanjang sumbu−s) Jika F (s) = L{f (t)} untuk s > c. Ingat bahwa bila gaya luar h(t) = cos 2t berlangsung terus menerus akan terjadi resonansi. maka L{eat f (t)} = F (s − a).3. Gerakan tersebut merupakan reaksi atas gaya luar f (t) yang berlangsung selama 2π satuan waktu. 2 s maka F (s) = s(1 − e−2πs ) s2 + 4 Petunjuk: tuliskan f (t) dalam bentuk fungsi tangga satuan. Pada saat awal t = 0 massa dikenai gaya luar sebesar f (t) = cos 2t. jika 0 ≤ t < 2π f (t) = 0. x′ (0) = 0 dengan { cos 2t. Teorema 5.nya adalah (5.a.BAB 5. 0. s3 s s 3. Bagaimanakah gerak sistem untuk t → ∞.4. untuk t ≥ 2π t 4 s(1−e−2πs ) . Jika x(t) menyatakan simpangan massa dari posisi setimbang saat t. Tunjukkan bahwa jika { cos 2t.n. . jika t ≥ 2π 2 s3 + s6 + 9 . jika t ≥ 2π Dari soal no. Jawab: Masalah nilai awal yang sesuai adalah x′′ + 4x = f (t). untuk 0 ≤ t < 2π 4 sin 2t.3. s2 +4 Transform Laplace dari m. Jadi t2 = (t − 3)2 + 6(t − 3) + 9 ≡ f (t − 3).

Tentukan solusi m.5. L{eat sin kt} = s−a .n. didefinisikan sebagai ∫ t (f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ )dτ.4. x(0) = 2. 2 se3s 3s + 5 (b) 2 s − 6s + 25 s2 − 2s (c) 4 s + 5s2 + 4 (a) 3. Tentukan transformasi Laplace dari fungsi berikut. 0 . L{eat tn } = n! . turunan dan integral dari transformasi Definisi 5. Konvolusi dari fungsi f dan g yang kontinu bagian demi bagian. (a) u1 (t) + 2u3 (t) − 6u4 (t) (b) t4 eπt (c) t3/2 e−4t (d) e−2t sin 3πt (e) e−t/2 cos 2(t − π/4) 2.BAB 5. (b) x′′ + 4x′ + 8x = e−t . L{eat cos kt} = 3. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi berikut. L = − + e−2t + e4t 3 − 2s2 − 8s s 8 12 24 Soal Latihan 5. 5. (s − a)2 + k 2 k .6. L s2 + 6s + 34 { } s2 + 1 1 5 17 −1 2.3. TRANSFORMASI LAPLACE Dengan menggunakan teorema di atas dapat diperoleh rumus berikut. (s − a)n+1 s>a s>a s>a 61 2. 1. berikut.3. (s − a)2 + k 2 Contoh 5.4 Perkalian. x′ (0) = 3 x′ (0) = −1 x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = 1. Tunjukkan bahwa } { 3s + 19 −1 = 3e−3t cos 5t + 2e−3t sin 5t 1. (c) x′′ + 6x′ + 18x = cos 2t.a.1. t ≥ 0. (a) x′′ + 6x′ + 25x = 0. 1.

TRANSFORMASI LAPLACE Proposisi 5.6. (Transformasi Laplace dari Konvolusi) L{f (t) ∗ g(t)} = L{f (t)}L{g(t)} ⇐⇒ L−1 {F (s)G(s)} = f (t) ∗ g(t) Contoh 5.2. Tunjukkan bahwa { } 2 2 1 2 −1 L = − sin 2t − cos 2t. 2−1 t σ 2 s−1 s ( ) 2s sin t 1 Soal Latihan 5. Tentukan L sinh t . Cobalah dengan dua cara: menggunakan rumus diferensial dan 2. Jika sifat di atas diterapkan berulang-ulang akan diperoleh L{tn f (t)} = (−1)n F (n) (s). · · · . f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0 Proposisi 5. { } ∫ ∞ sinh t dσ 1 s+1 L = = − ln . Contoh 5.4.4.4.4. (Integral dari Transformasi) Jika limt→0 f (t) ada dan transf. untuk s > c t s } { Contoh 5.4.8. f ∗ (g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2 3. (s2 + k 2 )3 Proposisi 5. Hitunglah L ln s rumus integral dari transformasi. Mula-mula diperiksa limt→0 sinh t ada dan bernilai 1. (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) 4. 2. sehingga t t sifat di atas dapat digunakan. 2 + 4)(s − 1) (s 5 5 5 Proposisi 5.BAB 5. Laplace dari f (t) ada untuk s > c.7. Tunjukkan bahwa L{t2 sin kt} = 6ks2 − 2k 3 . (Diferensial dari Transformasi) L{tf (t)} = −F ′ (s) ⇐⇒ tf (t) = −L−1 {F ′ (s)}. 1.4.9. Buktikan L(t sinh t) = 2 dan L = arctan (s − 1)2 t s ) ( s+1 −1 .5.3. maka t { } ∫ ∞ f (t) L = F (σ)dσ. 1.4. untuk n = 1. 3.4.4. f ∗ g = g ∗ f 62 2. .

5. TRANSFORMASI LAPLACE 63 5. s 2 . L(g ′ (t)) = sG(s) − g(0) 1 as tanh = sG(s) − 0 s 2 1 as G(s) = 2 tanh . maka transformasi F (s) ada dan rumusannya ∫ p 1 F (s) = e−st f (t)dt. Ingat bahwa fungsi floor ⌊t⌋ menyatakan bilangan bulat terbesar yang nilainya tidak melebihi t.1. Transfomasi Laplace dari fungsi di atas diperoleh menggunakan rumus transfomasi fungsi periodik seperti diuraikan berikut.5 Gaya luar berupa engineering function Proposisi 5. ∫ 2a 1 e−st f (t)dt F (s) = 1 − e−2as 0 (∫ a ) ∫ 2a 1 −st −st = e dt + (−1)e dt 1 − e−2as 0 a ([ ] [ ] ) 1 −st a 1 −st 2a 1 − e − − e = 1 − e−2as s s 0 a = 1 as 1 − e−as = tanh −as ) s(1 + e s 2 Perhatikan fungsi gelombang segitiga g(t) seperti pada gambar berikut. Jelas bahwa g ′ (t) tak lain adalah fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ . (Transformasi dari Fungsi Periodik) Misalkan f (t) fungsi periodik dengan perioda p dan kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0.BAB 5. 1 − e−ps 0 Perhatikan Gambar fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ . sehingga kita dapat memanfaatkan sifat transformasi dari turunan. yang berperioda 2a berikut. s > 0.

e−πs /(s2 + 1) 1. Tentukan transformasi Laplace dari (a) f (t) = 2 jika 0 ≤ t < 3. F (s) = (e−s − e−3s )/s2 c. pengaruh dari gaya tersebut lebih tepat diwakili oleh nilai dari integral ∫ p= a b f (t)dt. kejut voltase listrik pada pasien dsb.e (t) = 0. Nilai p pada integral di atas disebut impuls dari gaya f (t) pada selang waktu [a. (c) f (t) = cos πt/2 jika 3 ≤ t ≤ 5. jika a ≤ t < a + ε da. t lainnya Periksalah bahwa impuls dari da. a.5.e (t) adalah 1! .6 Impuls dan fungsi Delta Misalkan gaya f (t) bekerja hanya untuk selang waktu yang singkat. F (s) = se−s /(s2 + π 2 ) 64 2. Misalkan lama waktu gaya tersebut bekerja adalah ε.BAB 5. Dalam situasi itu. dan f(t) =0 diluar selang itu. TRANSFORMASI LAPLACE Soal Latihan 5. Contoh khas dari masalah tersebut adalah: lemparan bola pada tembok. dan tidak bergantung pada bagaimana fungsi f (t) berubah sebagai fungsi t. Misalkan gaya f (t) yang mempunyai impuls 1 bekerja untuk waktu t ≥ 0. (d) 5. misal a ≤ t ≤ b. Tentukan invers transformasi Laplace dari b.2. f (t) = 0 jika t ≥ 3 f (t) = 0 jika t ≥ 3π f (t) = 0 jika t < 3 atau t > 5 (b) f (t) = sin t jika 0 ≤ t < 3π. b]. sehingga sebagai penyederhanaan fungsi f (t) dapat dipilih { 1/ε.

Sebenarnya sifat (5.6.2) yang mana dapat diperoleh langsung dengan menukarkan urutan integral dan limit. Contoh 5. Penjelasan untuk hal ini adalah: δ(x) bukan benar-benar fungsi. x(0) = 3.6. 0 (5.3) 0. Rumus ini tampak bertentangan dengan Akibat 5. integral dari fungsi yang nilainya nol dimana-mana kecuali di satu titik akan bernilai nol dan tidak mungkin bernilai satu.BAB 5. Sebuah sistem pegas-massa yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 1 lb).6.6. Penjelasan lainnya.n.3) saling bertentangan.6. .6.2. Fungsi δa (t) pertama kali diperkenalkan oleh P.7. x′ (0) = 0. Jika a ∈ [0. sebagai berikut.2) dan (5. sekali lagi karena δ(x) bukan benar-benar fungsi. cenderung kita anggap sebagai impuls sekejap yang terjadi pada saat t = a. jika t ̸= a Fungsi yang memenuhi sifat (5.3) disebut fungsi delta Dirac.M. karena lims→∞ L{δ(t)} ̸= 0.1) Perhatikan bahwa impuls dari δε (t) adalah tetap 1! ∫ ∞ δa (t)dt = 1. jika t = a δa (t) = (5. maka ∫ ∞ g(t)δa (t) dt = g(a) 0 Sifat ini dibuktikan dengan menggunakan definisi (5.a x′′ + 4x = 8δ2π (t). melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi. dapat dilihat di buku teks. L{δa (t)} = e−as . massa dilepaskan dari posisi x(0) = 3 dan mulai bergerak. rumus di atas dapat dianggap sebagai definisi dari transformasi Laplace dari delta Dirac.6. ε→0 (5.6.1) dan teorema nilai rata-rata integral.6. untuk a ≥ 0 Notasi lain bagi fungsi delta Dirac: δ(t) = δ0 (t). melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi.2) dan (5. TRANSFORMASI LAPLACE 65 Karena lamanya waktu gaya bekerja tampaknya tidak penting.6.1.e (t). Saat awal. Saat t = 2π massa dipukul palu dengan impuls p = 8. ∞).1. Hal ini dapat direpresentasikan oleh fungsi δa (t) = lim da. Dirac (1902-1984). Selain itu fungsi δa (t) bernilai 0 untuk t ̸= a dan bernilai ∞ untuk t = a. Jadi L{δ(t)} = 1 . Proposisi 5. δ(t − a) = δa (t). { +∞. Gerakan massa pada sistem tersebut diberikan oleh solusi m. Penjelasan untuk hal ini adalah. Tentukan gerakan massa tersebut tiap saat. Selanjutnya transformasi Laplace dari delta Dirac langsung dapat diperoleh dengan menerapkan sifat di atas.A.

3. 1. Soal Latihan 5.a.3. x′′ + 2x′ + x = t + δ(t).n.6. berikut. gerakan massa berupa gerak harmonik dengan amplitudo 5. .n. x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = x′ (0) = 0 x′ (0) = 1 2. s2 + 4 s +4 Penerapan invers transform menghasilkan x(t) = 3 cos 2t + 4u(t − 2π) sin 2(t − 2π) atau { x(t) = 3 cos 2t 3 cos 2t + 4 sin 2t untuk 0 ≤ t < 2π untuk t ≥ 2π Jadi untuk waktu yang cukup besar. x′′ + 9x = δ(t − 3π) + cos 3t. x′′ + 4x = δ(t) + δ(t − π). Amati gerakan massa untuk waktu yang cukup besar.a tersebut menghasilkan s2 X(s) − 3s + 4X(s) = 8e−2πs X(s) = 3s 8e−2πs + 2 . Tentukan solusi m. x(0) = 0. TRANSFORMASI LAPLACE 66 Transformasi Laplace dari m.BAB 5.

13.1 Subbab 5. 19. s > |a| s2 − a2 s .1 Subbab 5.2 Subbab 5.1 Subbab 5. 21. s > |a| 2 − a2 s b . 1 eat tn .5 F (s) = L {f (t)} 1 .1 Subbab 5.3 Subbab 5.4 Subbab 5. TRANSFORMASI LAPLACE f (t) = L−1 {f (t)} 1. 16. s>a (s − a)2 + b2 s−a . s>0 s 1 .1 Subbab 5.1 Subbab 5. 5. 7. 10. s>0 2 + a2 s a . 8.6 Subbab 5. 2. p > −1 sin at cos at sinh at cosh at eat sin bt eat cos bt tn eat .3 Subbab 5.3 Subbab 5. s>0 n+1 s Γ(p + 1) . s>a s−a n! . 14. 12. 17. 22.2 Subbab 5. 3. 9. 18.3 Subbab 5. s>0 s e−cs F (s) F (s − c) F (s)G(s) e−cs sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − f (n−1) (0) F (n) (s) F (s) s ∫∞ s F (σ)dσ ∫ p 1 e−st f (t)dt 1 − e−ps 0 f (τ )dτ f (t) t f (t) berperiode p . s>0 sp+1 a . s>a (s − a)2 + b2 n! . 4. n = bilangan asli tp .3 Subbab 5. n = bilangan asli uc (t) uc (t)f (t − c) ect f (t) ∫t 0 f (t − τ )g(τ )dτ δ(t − c) f (n) (t) (−t)n f (t) ∫t 0 67 Catatan Subbab 5.1 Subbab 5.3 Subbab 5. 20. 11. s>0 2 + a2 s s . 6.BAB 5.1 Subbab 5.4 Subbab 5.4 Subbab 5. s>a (s − a)n+1 e−cs .

Perhatikan bahwa dengan definisi di atas periode suatu fungsi tidak tunggal.0.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya Deret Fourier merupakan hampiran bagi suatu fungsi yang periodik. Dari rumus (6. Contoh: cos t. Perhatikan deret Maclaurin berikut 1 = 1 + x + x2 + x3 + · · · . Hal tersebut dapat dilakukan asalkan x ∈ selang kekonvergenan deret Maclaurinnya.1).0. Suatu fungsi f (t) dikatakan periodik jika terdapat suatu bilangan positif p sehingga f (t + p) = f (t). Untuk |x| ≥ 1 deret di ruas kanan tidak konvergen. Jika deret Taylor berupa deret pangkat dalam x − a. 1−x (6. 3p. tan t. jika dipilih x = 1/2.Bab 6 Deret Fourier Dalam kuliah Kalkulus Anda telah mengenal deret Taylor dan deret Maclaurin yang merupakan hampiran bagi fungsi-fungsi kontinu dan diferensiabel.0. Mula-mula kita perkenalkan definisi suatu fungsi periodik. maka diperoleh jumlah tak hingga deret 1+ 1 1 1 + ( )2 + · · · = 2 2 1− 1 2 = 2. 6. 68 . berlaku untuk |x| < 1. maka deret Fourier merupakan jumlahan suku-suku sinus dan cosinus.1) 1 Rumus di atas mengatakan bahwa: deret pangkat di ruas kanan akan konvergen ke nilai 1−x untuk |x| < 1. Jika p merupakan perioda suatu fungsi maka demikian pula dengan 2p. sin nt dengan n bulat merupakan fungsi berperiode 2π. Selang (−1.1) sebagai jumlah tak hingga deret geometri dengan suku pertama 1 dan rasio x. Bilangan p disebut periode dari fungsi f . dst. yang mana jumlahan tersebut akan berhingga jika dan hanya jika |x| < 1. 1) disebut sebagai selang 1 kekonvergenan dari deret Maclaurin fungsi 1−x . Di SMA Anda bahkan telah mengenal rumus (6.

2) Hal di atas berlaku untuk setiap n = 1. · · · disebut koefisien deret Fourier.1. Koefisien bm dapat dicari dengan cara serupa tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan sin nt. −π (6. · · · . f (t) = a0 + Σ∞ (am cos mt + bm sin mt) m=1 2 Konstanta a0 .3) bn = π −π untuk n = 1. dan akan dicari. cos nt dt+Σm=1 am 2 −π −π −π −π Dengan menerapkan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akan diperoleh ∫ 1 π an = f (t) cos nt dt. (Keortogonalan fungsi sinus dan cosinus) Untuk m. π −π (6. DERET FOURIER Teorema 6. jika m ̸= n sin mt sin nt dt = π.BAB 6. Misalkan deret berikut adalah deret Fourier fungsi f (t) berperioda 2π yang kontinu bagian demi bagian. jika setiap suku diintegralkan dengan batas t = −π dan t = π akan menghasilkan ( ∫ π ) ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) dt = 1 dt + Σm=1 am cos mt dt + bm sin mt dt 2 −π −π −π −π atau 1 a0 = π ∫ π f (t)dt.1) Koefisien am dapat dicari dengan cara serupa. jika m = n −π { ∫ π 0. bm . tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan cos nt. 2.1. jika m = n ∫ −π π sin mt cos nt dt = 0 untuk setiap m dan n −π 69 Sifat di atas tetap berlaku meskipun interval [−π. Perhatikan deret di atas. · · · . am . m = 1.1. dan penerapan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akhirnya menghasilkan ∫ 1 π f (t) sin nt dt. jika m ̸= n cos mt cos nt dt = π. (6. 2. n bilangan bulat positif berlaku.1. π] pada tanda integrasi boleh diganti asalkan panjang interval tetap 2π. menghasilkan ) ( ∫ π ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) cos nt dt = cos mt cos nt dt + bm sin mt cos nt dt . { ∫ π 0.1. . 2.

jika 0 < t < π Jawab: a0 = an = bn = = 1 π 1 π 1 π { ∫ ∫ 1 π (−1)dt + (1)dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π (−1) cos nt dt + cos nt dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π 2 2 (−1) sin nt dt + sin nt dt = (1 − cos nπ) = (1 − (−1)n ) π 0 nπ nπ −π 1 f (t)dt = π −π π 0 ∫ 4/(nπ). maka interval pengintegralan pada rumus koefisien deret Fourier dapat diubah asalkan panjang intervalnya tetap 2π. jika 0 < t < π f (t) = 0. Fourier bagi f (t) adalah ( ) 4 1 1 1 4 sin(2n − 1)t sin t + sin 3t + sin 5t + sin 7t + · · · = Σ∞ n=0 π 3 5 7 π 2n − 1 Gambar berikut menunjukkan grafik dari jumlahan hingga N −suku deret Fourier.1.BAB 6.2. DERET FOURIER 70 Definisi 6. an . { t. jika n ganjil 0.3. −π/2 atau interval pengintegralan dengan panjang 2π lainnya. Tampak bahwa makin besar N . { −1. Untuk lebih jelasnya.(??) untuk n = 1.4. Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut. untuk menghitung an dapat digunakan rumus an = 1 π ∫ 0 2π f (t) cos nt dt atau an = 1 π ∫ 3π/2 f (t) cos nt dt. jika − π < t < 0 f (t) = 1. Contoh 6.1. jika n genap Jadi diperoleh d. (??). 2.1.1. Deret Fourier dari f (t) adalah a0 + Σ∞ (an cos nt + bn sin nt) n=1 2 (6. (Deret Fourier dan koefisiennya) Misalkan f (t) adalah fungsi kontinu bagian demi bagian dan berperioda 2π. · · · . Catatan: Mengingat keortogonalan fungsi sin dan cos berlaku untuk sebarang interval dengan panjang 2π. jika π < t < 2π . bn diberikan secara berturut-turut oleh rumus (??). maka jumlahan hingga N −suku deret Fourier makin mendekati fungsinya.4) dengan a0 . Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut. Hal yang sama juga berlaku untuk rumus a0 dan bn . Contoh 6.

.0 t 2 3 f t . Tentukan deret Fourier dari fungsi-fungsi berikut yang masing-masing berperioda 2π. −−−−S t 5 1.0 Jawab: a0 = an = = bn = 1 π 1 π { ∫ ∫ 0 2π 1 f (t)dt = π ∫ 0 π t dt = π 2 π t cos nt dt = 0 1 ((−1)n − 1) n2 π 2/(n2 π). Fourier bagi f (t) adalah π 2 cos nt (−1)n+1 sin nt − Σ∞ganjil 2 + Σ∞ n=1 4 π n n n Soal Latihan 6.1.0 0.5 t 1.5 K 3 K 2 K 1 0 1 K 0.BAB 6. jika n ganjil 0. DERET FOURIER 71 1.5 K 4 K 2 K K 0 2 4 0.5 K 1.5.0 0. jika n genap ∫ 1 (−1)n+1 1 π t sin nt dt = − cos nπ = π 0 n n Jadi d. $$$$$$S 2 (t).

1) 2 L L dengan a0 = an = bn = 1 L 1 L 1 L ∫ ∫ ∫ L f (t)dt −L L (6. −π < t < 0 −2. berperioda 2L.2. dan 2. Jika f kontinu di t.4) untuk n = 1. −π < s < π 6. Catatan: 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) menyatakan nilai rata-rata dari limit kiri dan limit kanan fungsi f 2 1 di titik t0 . f (t) = 3.1.4-6. ke nilai 1 2 (f (t0 +) + f (t0 −)) bagi tiap titik t0 di mana fungsi f diskontinu. Apabila hasil dituliskan kedalam variabel t dan fungsi f (t) akan langsung menghasilkan rumus deret Fourier bagi fungsi berperiode 2L. (6. .1.2. 0 < t < 2π 4.1.3) f (t) sin −L (6.2) nπt dt L nπt dt L f (t) cos −L L (6. Misalkan g(u) ≡ f Lu .1-6. ( ) Rumus di atas dapat diperoleh dengan cara berikut. maka deret Fourier (6.2. 0 < t < π 72 3. Periksa kebenaran hal ini! Teorema 6.1) konvergen 1.2. Deret Fourier bagi g(u) dapat diperoleh dari rumus (6. jelas dipenuhi pula f (t) = 2 (f (t+) + f (t−)).BAB 6.2.2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan Deret Fourier Misalkan f (t) fungsi kontinu bagian demi bagian. 0 < t < π 0. f (t) = { 2.2.2. 3. · · · .2. f (t) = t. terdefinisi untuk setiap t. −π < t < 0 t2 . DERET FOURIER { 1. (Kekonvergenan Deret Fourier (fenomena Gibbs)) Misalkan f (t) adalah fungsi yang licin bagian demi bagian. ke nilai f (t) untuk setiap titik di mana fungsi f kontinu. 2.4). Perhatikan bahwa π fungsi g(u) berperiode 2π. berperiode 2L. g(s) = | sin s|.3). maka deret Fourier bagi f (t) adalah ( ) a0 nπt nπt ∞ + Σn=1 an cos + bn sin (6.

n2 2 3 4 12 (6. Diperoleh deret Fourier: ( ) cos nπt sin nπt 4 4 − .2. Jawab: Koefisien deret Fourier bagi f (t) adalah ∫ 2 a0 = t2 dt = 8/3 0 ∫ 2 4 t2 cos nπt dt = 2 2 an = n π 0 ∫ 2 4 bn = t2 sin nπt dt = − nπ 0 Catatan: sebagai batas integrasi dapat digunakan selang [0. 32 5 7 8 . asalkan panjangnya satu perioda. DERET FOURIER 73 Teorema di atas dapat dikatakan juga sebagai berikut.2.6) dan (6. dengan f (t) = t2 untuk 0 < t < 2. akan menghasilkan f (0) = 4 4 1 + 2 Σ∞ 2 n=1 3 π n Selanjutnya diperoleh sebagai hasil sampingan.7) dijumlahkan dan dibagi dua akan menghasilkan jumlah deret 1+ 1 1 π2 1 + 2 + 2 + ··· = .6) Jika disubstitusikan t = 1. atau lainnya. 2]. yaitu jumlah deret berikut Σ∞ n=1 1 1 1 1 π2 = 1 + 2 + 2 + 2 + ··· = .5) Contoh 6. f (t) = + Σ∞ 3 π n=1 n2 π n Perhatikan deret Fourier di atas.2.2. 2 (6. Deret Fourier dari fungsi licin bagian demi bagian f (t) konvergen untuk setiap t ke nilai rata-rata 1 (f (t+) + f (t−)).2. Tentukan deret Fourier bagi f (t).2.7) Jika (6. Misalkan f (t) fungsi yang periodik dengan perioda 2. akan menghasilkan f (1) = dan diperoleh jumlah deret Σ∞ n=1 (−1)n+1 1 1 1 π2 = 1 − 2 + 2 − 2 + ··· = .2. 2 L L dengan perjanjian bahwa nilai fungsi f (t) di titik-titik diskontinu t0 didefinisikan sebagai nilai rata-rata 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) . n=1 3 π n2 (6. Definisikan f (t) = 2 untuk t bilangan genap (agar merupakan rata-rata dari lim kiri dan lim kanan). Sehingga untuk 2 selanjutnya dapat kita tulis ( ) a0 nπt nπt ∞ f(t) = + Σn=1 an cos + bn sin . jika disubstitusikan t = 0.BAB 6. n2 2 3 4 6 4 4 (−1)n + 2 Σ∞ .

maka −a f (t)dt = 2 0 f (t)dt. dan fungsi f (t) dikatakan ganjil jika f (−t) = −f (t). 0<t<3 { 2. Karena f (t) genap. f (t) = t. Sekarang akan diamati koefisien-koefisien deret Fourier fungsi genap f (t).2).2.3.1) dan (6.3.1) L 0 ∫ 2 L an = f (t) cos(nπt/L)dt (6. f (t) = −1. Jika f (t) fungsi genap.3. maka −a f (t)dt = 0. −2π < t < 0 2.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Fungsi f (t) dikatakan genap jika f (−t) = f (t). (6. Jika ∫a f (t) fungsi ganjil.3. untuk setiap t. 0 < t < 2π 3. Sehingga rumus koefisien deret Fourier menjadi ∫ 2 L a0 = f (t)dt (6.3. n=0 . −3 < t < 0 1.5). Tentukan deret Fouriernya. −2 < t < 2 4. f (t) = 2.3. sedangkan f (t) sin(nπt/L) ganjil. DERET FOURIER 74 Soal Latihan 6. Sketsakan beberapa grafik fungsi genap dan fungsi ganjil! ∫a ∫a Selanjutnya coba buktikan sifat berikut. { −2. deret Fourier bagi fungsi genap f (t) hanya terdiri dari suku cos(nπt/L) dan konstanta: f (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L). di setiap titik diskontinu fungsi f (t) didefinisikan menurut rumus (6. maka f (t) cos(nπt/L) juga genap. Bagi fungsi-fungsi periodik berikut.3) Akhirnya.2.BAB 6. n=0 2 dengan a0 dan an diberikan oleh rumus (6. f (t) = t. Dari deret Fourier yang diperoleh hitunglah jumlah deret 1− 1 1 1 1 + − + − ··· 3 5 7 9 6. Secara analog dapat ditunjukkan deret Fourier bagi fungsi ganjil f (t) hanya terdiri dari suku sin(nπt/L): f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L).2) L 0 bn = 0. untuk setiap t. Akibatnya. 0 < t < 2. sedangkan grafik fungsi ganjil simetri terhadap titik pusat. aturan fungsinya diberikan untuk satu perioda. grafik fungsi genap simetri terhadap sb−y.

4.2) dikatakan sebagai deret Fourier sinus dari f (t).3.3.6.BAB 6. Deret (6.4) 6.4.4. DERET FOURIER dengan 2 bn = L ∫ 0 L 75 f (t) sin(nπt/L)dt (6.4).2) f(t) L t . Fungsi fE (t) dikatakan sebagai perluasan genap berperiode 2L dari f (t).1) dikatakan sebagai deret Fourier cosinus dari f (t).1.2).1) dengan a0 .3. f E (t ) ® -L L t -L L t fO (t ) ® fE (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L).4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Perhatikan sketsa fungsi genap fE (t) dan fungsi ganjil fO (t) beserta deret Fouriernya masingmasing. sketsa f (t) diberikan pada gambar.3. Sedangkan fungsi fO (t) dikatakan sebagai perluasan ganjil berperiode 2L dari f (t). an diberikan oleh (6. n=0 dengan bn diberikan oleh (6. n=0 2 (6. fO (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). (6.4. dan deret (6.

2 π L 3 L 5 L Selain itu. maka deret Fourier cosinus dari f (t) adalah f (t) = dengan an = 2 L ∫ 0 L a0 + Σ∞ an cos(nπt/L) n=0 2 (6.4. Selanjutnya deret Fourier sinus dari f adalah ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − ··· . 0 < t < L. Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap berperiode 2L dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen. Sedangkan deret Fourier sinus dari f (t) adalah f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). DERET FOURIER 76 Seringkali pada pemakaian. 2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen. 1.1. kita memerlukan kebalikannya! Misalkan diketahui fungsi kontinu bagian demi bagian f (t).BAB 6.4. deret Fourier sinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − · · · . untuk 0 < t < L. deret Fourier cosinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + · · · = t. 2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen! . pada interval 0 < t < L . Misalkan f (t) = t.3) f (t) cos(nπt/L)dt untuk n = 0. π L 2 L 3 L Selain itu. 2 π L 3 L 5 L Coba sketsakan pada selang [−2L. untuk 0 < t < L. · · · . π L 2 L 3 L Coba sketsakan pada selang [−2L. n=0 dengan 2 bn = L ∫ 0 L (6. Langsung dari rumus dapat diperoleh [ ] ∫ 2 1 2 L 2 L t dt = t a0 = =L L 0 L 2 0 ∫ nπ ∫ 2L 2 L nπt dt = 2 2 u cos u du an = t cos L 0 L n π 0 { 2L − n4L2 untuk n ganjil 2π = [u sin u + cos u]nπ = 0 0 untuk n genap n2 π 2 Jadi deret Fourier cosinus dari f adalah ) ( L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + ··· .4.4) f (t) sin(nπt/L)dt Contoh 6. Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya.

−2π < t < −π −π < t < 0 0<t<π π < t < 2π Sketsakan fungsi g(t) dan h(t) pada selang [−3π. (deret Fourier cosinusnya) (d) Bandingkan ketiga jawaban di atas. Tentukan deret Fourier bagi f (t).BAB 6. 0<t<1 f (t) = −10.4. Akan dicari gerakan sistem tersebut. selanjutnya deret-deret ∫t tersebut konvergen berturut-turut ke f ′ (t) dan 0 f (τ ) dτ . Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya.5 Aplikasi Deret Fourier Perhatikan suatu sistim pegas-massa dengan gaya luar yang berupa fungsi periodik f (t). 0 < t < π. 0 < t < 2π (c) f3 (t) = sin t. { 1. 3π]. Bandingkan hasilnya. 1. kemudian tentukan deret Fouriernya. 1 < t < 2 dan berperiode 2. Persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini adalah 2x′′ + 32x = f (t) . 3. Misalkan { 10. deret Fourier dari suatu fungsi periodik f (t) dapat didiferensialkan dan dapat diintegralkan suku demi suku. Diketahui fungsi f (t) = t untuk 0 < t < 2. adakah yang sama? Jelaskan secara ringkas. Diketahui fungsi berperiode 2 dengan f (t) = t. Gunakan hasilnya untuk membuktikan jumlah deret 1− π 1 1 1 1 + − + − ··· = 3 5 7 9 4 4. 0 < t < 2. 0 < t < π   0. Sketsakan fungsi-fungsi berperiode 2π berikut. Tentukan deret Fourier bagi g(t) dan h(t). −π < t < 0 g(t) = 0. DERET FOURIER 77 Catatan: Sama seperti yang berlaku untuk deret Taylor. Diketahui fungsi g(t) berperiode 2π dan fungsi h(t) berperiode 4π berikut.2. Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen.   1. apakah sama? Jelaskan. 2. jika massa m = 2 dan k = 32.  1. h(t) =   0. 6. (a) f1 (t) = sin t (b) f2 (t) = | sin t|. Soal Latihan 6.

Metode penyelesaian pdp lainnya yang kalah populer dan lebih sulit bahkan memanfaatkan ide penyelesaian metode separasi variabel ini.BAB 6.. DERET FOURIER 78 Solusi p. 1. f (t) = 10t. maka kita misalkan solusi partikularnya xp (t) = Σn ganjil bn sin nπt. nπ(16 − n2 π 2 ) untuk n ganjil. Subtitusi ke p. Sekarang akan dicari solusi takhomogennya. Persamaan diferensial parsial adalah persamaan diferensial bagi fungsi dua peubah atau lebih. . sangatlah bermanfaat bila kita mempelajari metode separasi variable dengan baik dan benar.d. 0<t<π 2. menghasilkan 40 sin nπt Σn ganjil bn (−2n2 π 2 + 32) sin nπt = Σn ganjil . gelombang 1−D: utt = a2 uxx 3. tak tentu. seperti misalnya orde pdp. Istilah-istilah yang serupa juga berlaku bagi pdp. dengan bn akan dicari. Sebelum pembahasan metode separasi variable dimulai. panas 1−D: ut = kuxx 2. −π < t < π dan berperiode 2π { 10. menghasilkan bn = 20 . Sehingga kita peroleh solusi partikular xp (t) = 20 sin nπt Σn ganjil . dif. Pers. dan relatif mudah. Pers. Laplace 2−D: uxx + uyy = 0 Metode variable terpisah sendiri merupakan metode penyelesaian persamaan diferensial parsial yang sering digunakan karena fleksibel. kehomogenan.d. terlebih dahulu akan dibahas materi pendukungnya. f (t) = −10. yaitu masalah nilai eigen. parsial yang akan dibahas adalah. kelinieran. Pada kuliah ini pembicaraan mengenai pdp dibatasi pada penerapan metoda separasi variabel bagi fungsi dua peubah. Pers. π < t < 2π Mana diantara kedua gaya luar di atas yang menghasilkan gejala resonansi? Salah satu aplikasi terpenting dari deret Fourier adalah untuk mencari solusi persamaan diferensial parsial dengan metode variabel terpisah. Pers. Fungsi f (t) yang diberikan merupakan fungsi ganjil berperiode 2L = 2. sehingga deret Fourier lengkapnya hanya memuat suku sin nπt. π n(16 − n2 π 2 ) Soal: Kerjakan seperti contoh di atas dengan 1. homogennya adalah xh (t) = A cos 4t + B sin 4t. Deret Fourier f (t) adalah 40 sin nπt Σ . Sifat-sifat yang berlaku juga banyak yang serupa. dengan f (t) digantikan dengan deret Fouriernya. π n Penyamaan koefisien suku-suku yang sama. Oleh karena itu. π n ganjil n Menggunakan ide koef.

Jadi solusinya solusi nol (trivial). Misalkan λ = 0. Nilai eigen dan fungsi eigen selalu berpasangan. Ini berarti λ = 0 bukan nilai eigen. nol dan negatif. mempunyai solusi tunggal. Syarat y(0) = 0 mengharuskan A = 0. Akan dicari semua nilai-nilai λ tersebut. 3π. Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. Contoh A: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0. asalkan αL = · · · . B = 0. (6. dan syarat y(L) = 0 menghasilkan y(L) = B sin αL = 0. Solusi umumnya y(x) = A cos 2x+B sin 2x. B ∈ R. Misalkan λ > 0. y(b) = 0. disebut masalah nilai eigen.1. Menurut teorema. bulat tak nol . y(0) = 0.6. α > 0. dan dituliskan λ = α2 . A. sedangkan solusi tak trivialnya disebut fungsi eigen. B ∈ R. Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol.6. y(L) = 0 (6. Jadi terdapat tak hingga banyaknya solusi. −π. n bil.6 Masalah Nilai Eigen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0. y(0) = 0. · · · = nπ. y ′ (a) = 0. Akan dicari semua solusi y ′′ + 4y = 0. π. 2π. Jadi solusi MSB adalah y(x) = B sin 2x. Perhatikan pula masalah titik ujung y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0. DERET FOURIER 79 6. y(a) = 0. Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0.BAB 6. y(a) = 0. Perhatikan masalah titik ujung yang memuat parameter λ. maka y ′′ = 0 dan solusi umumnya y(x) = Ax + B Substitusi kedua syarat menghasilkan A = 0. y(π) = 0. y ′′ + p(x)y ′ + λq(x)y = 0. Nilai lambda yang demikian disebut nilai eigen. y(b) = 0.2) Jawab: Akan dicari semua nilai eigen real. yang berarti akan ditinjau bilangan positif.1) Contoh 6. sedangkan syarat y(π) = 0 dipenuhi untuk setiap B sebarang. Perhatikan masalah nilai awal berikut. y(a) = 0.6. Akan dicari nilai-nilai λ yang memberikan solusi tak nol (solusi tak trivial).

y ′ (L) = 0 (6. Periksa kebenaran hal ini! Misalkan λ > 0.2) mempunyai nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 . Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0. asalkan π π 3π (2n + 1)π αL = · · · . n = 1. 3.6. . 2. . dan syarat y ′ (L) = 0 menghasilkan y(L) = Bα cos αL = 0. dan dituliskan λ = α2 . · · · L 80 Dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin Catatan: Konstanta B dapat dipilih satu. α > 0. dan dituliskan λ = −α2 . 3. yang artinya solusinya berupa solusi trivial. y(0) = 0. − . Hal ini dapat menjadi jelas di pembahasan nanti. bulat positif. 2 2 2 2 n bil. Ini berarti tak ada nilai eigen yang negatif. 3. n = 1. A. 2. Yakinilah bahwa cukup dipilih n bil. dapat diperoleh hasil bahwa hanya ada nilai eigen positif. n = 1. 2.3) Jawab: Menggunakan argumentasi yang serupa seperti pada Contoh A. A. · · · L dan fungsi eigen yang bersesuaian yn (x) = sin Contoh B: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0. · · · = . Misalkan λ > 0. bulat . DERET FOURIER Sehingga diperoleh nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 . B ∈ R.6. 3. n = 1. · · · L2 nπx . Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol. Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. B ∈ R.BAB 6. Akhirnya. Persamaan diferensial menjadi y ′′ − α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A exp(−αx) + B exp(αx). 2. · · · L2 nπx . B memenuhi SPL A + B = 0. Kedua syarat mengharuskan A. α > 0. A exp(−αL) + B exp(αL) = 0 SPL di atas hanya dipenuhi jika A = B = 0. dapat disimpulkan bahwa masalah nilai eigen (6.

· · · 2L Perhatikan: di sini cukup dipilih n bil.7. 0) = f (x) Berikut ini akan dicari fungsi-fungsi tak nol u1 . masalah nilai eigen (6. t) = X(x)T (t) (6. · · · yang memenuhi (6. Contoh C: Masalah nilai eigen y ′′ + λy = 0. 3. 2. 2. L n = 0. DERET FOURIER Sehingga diperoleh hasil berikut. n = 0. t) = u(L.1-6. sedangkan konstanta B dipilih satu. 3. Obyek yang sesuai dengan batasan tersebut antara lain adalah kabel. 1.7. y ′′ + λy = 0.7. y(L) = 0 y(π) = 0 y(1) + y ′ (1) = 0 6. u3 . pada 0 < x < L.6. disebut thermal diffusivity. 1. t) menyatakan suhu tiap titik pada batang/kabel saat t. Dimisalkan solusinya berbentuk u(x. Maka berlaku ut = kuxx .2) (6. Perhatikan persamaan panas pada batang 1-D dengan syarat batas homogen dan syarat awal ut = kuxx . · · · λn = L dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = cos nπx . 2.7. 1. panas hanya mengalir sepanjang batang. dengan konstanta k yang bergantung pada bahan batang/kabel.4) .3) u(0.4) mempunyai nilai eigen ( nπ )2 .3) mempunyai nilai eigen λn = (2n + 1)2 π 2 . y(−π) = 0.6. · · · 4L2 81 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin (2n + 1)πx .6. cacah. n = 0.1) (6. · · · Perhatikan bahwa λ = 0 termasuk nilai eigen! Coba buktikan hal ini! Soal Latihan 6. mengukur seberapa cepat panas merambat pada bahan tersebut.2) dengan metode separasi variabel. y ′ (0) = 0.2. u2 .7. Jika u(x. y ′′ + λy = 0. y ′ (0) = 0. 1. t) = 0 u(x.7. t > 0 (6. y ′′ + λy = 0. 2. n = 0. y ′ (L) = 0 (6.BAB 6. Carilah nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen berikut.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas Perhatikan suatu batang 1−D yang terisolasi secara lateral. y ′ (0) = 0. 3. 1. 2.

4) pada syarat batas menghasilkan u(0.BAB 6. X(0) = X(L) = 0. dimisalkan sebagai −λ. Nilai eigennya λn = n2 π 2 . yang telah dibahas sebelumnya. yang mana kebergantungannya terhadap variabel x dan t adalah secara ’terpisah’. 2. yaitu ′ Tn (t) + n2 π 2 kTn (t) = 0. L . Kondisi ini hanya mungkin terjadi jika keduanya merupakan konstanta. L2 Solusinya adalah Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 . u(L. atau X ′′ T′ = = −λ. hal ini akan menjadi jelas pada pembicaraan berikutnya. t) = X(L)T (t) = 0 Agar menghasilkan solusi tak nol haruslah X(0) = X(L) = 0. 3. 2. DERET FOURIER 82 suatu fungsi terhadap peubah x dan t. n = 1. X kT Perhatikan bahwa ruas kiri adalah fungsi dari x saja sedangkan ruas kanan adalah fungsi dari t saja. Substitusikan ke dalam pdpnya menghasilkan X ′′ T′ = . X kT yang tak lain terdiri dari dua persamaan X ′′ (x) + λX(x) = 0 T ′ (t) + λT (t) = 0 Substitusikan (6.7. t) = Xn (x)Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 sin nπx . Dengan demikian diperoleh un (x. n = 1. dengan konstanta sebarang dipilih satu. 3. · · · L2 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx . · · · L Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ dipilih nilai eigen yang telah diperoleh. t) = X(0)T (t) = 0. Jadi X(x) harus memenuhi masalah nilai eigen X ′′ (x) + λX(x) = 0.

7.2). 2.BAB 6.7) (6. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx . n2 π 2 . · · · agar diperoleh solusi yang memenuhi syarat awal. 0) = f (x) Syarat (6. DERET FOURIER 83 untuk n = 1. 2.8).7.7. lihat textbook.5) L 0 L untuk n = 1. 2. Sehingga diperoleh suatu solusi dalam bentuk deret tak hingga u(x. t) = X(x)T (t) pada (6. · · · . t) = ux (L. · · · yang masing-masing merupakan solusi (6. 3. hal ini dijamin oleh suatu teorema. Jika kita hitung limt→+∞ u(x. biasa dalam T (t) T ′ (t) − kλT (t) = 0.8) berarti bahwa kedua ujung batang juga terisolasi.7. pada 0 < x < L. dif. λn = L2 X0 (x) = 1 Xn (x) = cos nπx .7. 3. Jadi solusi (6.7-6. 3. 3. dan suatu masalah nilai eigen dalam X(x) X ′′ (x) + λX(x) = 0. Ini berarti setelah waktu yang cukup lama suhu tiap titik pada kabel menjadi 0 derajat.7.7. 2. Pengamatan lebih jauh dilakukan pada solusi (6. Terapkan m.7.7. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx L (6.1-6.5).6). t) = Σ∞ cn un (x.7. t > 0 (6.8) dan syarat awal (6. · · · .1-6.9) akan dikonstruksi melalui langkah-langkah berikut. Tentukan semua nilai dan fungsi eigen yang bersesuaian.9) ux (0.7. Akan dihasilkan pers.7. Hal ini sesuai dengan yang kita harapkan. Perhatikan masalah rambatan panas pada batang yang terisolasi secara lateral ut = kuxx . Panas yang semula ada pada kabel keluar melalui ujung kiri dan ujung kanannya yang dipertahankan pada suhu 0 derajat. 1. t) = 0.3) adalah u(x. Substitusikan t = 0 pada deret di atas akan menghasilkan nπx u(0. 2. Xx (0) = Xx (L) = 0.7.8) (6. L n = 1. Solusi pdp (6. yang tak lain adalah λ0 = 0.7.6) dengan cn diberikan pada (6. L] jika ∫ 2 L nπx cn = f (x) sin dx (6.7.7. t) = Σ∞ cn sin = f (x) n=1 L Persamaan di atas kita kenali sebagai deret Fourier sinus dari f (x) pada selang [0.7) dengan syarat batas (6. Superposisi tak hingga dari solusi di atas juga merupakan solusi. L Selanjutnya akan ditentukan koefisien cn .7. n = 1. separasi variabel u(x. t) = 0 u(x.

2. dan interpretasikan! . 3. 2.11) menghasilkan persamaan f (x) = a0 /2 + Σ∞ an cos n=1 nπx .. tuliskan rumusnya. t) = e−n 2 π 2 kt/L2 cos nπx L untuk n = 1. Untuk setiap nilai eigen λn . n = 0. un (x. 3. t).).BAB 6. · · · (6.7-6.7. Dengan demikian a0 dan an dapat dihitung. · · · . Sehingga kita peroleh solusi (6.9) pada (6.8) adalah u0 (x.7. coba hitung limt→+∞ u(x.7.11) Ruas kanan persamaan di atas haruslah merupakan deret Fourier cosinus bagi f (t) (dengan perioda . 2. DERET FOURIER 3.7. t) = a0 /2 + Σ∞ an e−n n=1 merupakan solusi (6. Substitusikan syarat awal (6. · · · di atas. 3. Demikian pula dengan kombinasi linier tak hingga u(x.10) 4. L 2 π 2 kt/L2 cos nπx L (6.7. t) = 1. n = 1. 5.7-6.. 1.7.8).. Terakhir.7.7. solusi Tn (t) yang bersesuaian adalah T0 (t) = 1 Tn (t) = e−n 2 π 2 kt/L2 84 .

t) = B. sehingga resultan gayagaya horisontal yang bekerja pada elemen senar ds bernilai nol. maka disebut syarat batas Dirichlet homogen. dipasang dengan gaya tegang T tertentu. t) = A. gaya tegang senar adalah T . maka diperoleh T 1 d2 u(x0 ) (tan(θ + ∆Θ) − tan θ) = . ρ ∆s dt2 . t) = 0. Di kiri dan kanan senar. resultan gaya-gaya vertikal yang bekerja pada elemen senar ds mengakibatkan getaran vertikal senar. Andaikan tidak ada gaya luar yang bekerja pada senar. kita tahu bahwa masalah distribusi suhu dinding akan simetris terhadap titik tengah dinding. menjadi ut = kuxx . Misalkan u(x. jadi T cos(θ + ∆Θ) = T cos θ.BAB 6. lihat Gambar. Selanjutnya persamaan di atas dibagi dengan ρ∆s cos θ. ux (L/2. Misalkan tepi dinding kiri bersentuhan dengan suhu udara luar. Misalkan u(x. Jika berat senar diabaikan. Jika A dan B bernilai nol. 2. u(0. maka pdp beserta syarat batas yang sesuai adalah ut = kuxx . lihat gambar. karena cos(θ + ∆Θ) = cos θ. 6. (∗∗) pada 0 < x < L/2. dt2 dengan ρ adalah rapat massa senar. Perhatikan potongan kecil dari senar yang panjangnya ds. yaitu x = L/2. Syarat batas (*) disebut syarat batas tipe Dirichlet tak homogen. 85 Suhu udara luar = B 0 Suhu kamar = A L x 1.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang Bayangkan senar sebuah gitar yang panjangnya L. Jadi di sini kita bisa memformulasikan masalah distribusi suhu dinding cukup pada domain separo dinding saja. t) menyatakan suhu suatu titik di posisi x pada dinding (Suhu dinding logam kita anggap homogen pada kedua arah lainnya). Jika pada saat awal suhu dinding adalah T0 . t>0 (∗) u(L. t) menyatakan simpangan (tiap titik pada senar) dari posisi setimbang tiap saat. t>0 Perhatikan perubahan syarat batas di x = L/2! Syarat batas (**) disebut syarat batas tipe Neumann homogen. t) = A. Senar tidak bergetar pada arah horisontal. Jika diketahui A = B. u(0. Berikut ini akan diturunkan persamaan gerak gelombang senar. sedangkan tepi kanan dinding bersentuhan dengan suhu kamar. DERET FOURIER Tambahan: Diketahui sebuah dinding logam dengan tebal L dan koefisien penghantar panas k. pada 0 < x < L. yang mana menurut hukum Newton adalah T sin(θ + ∆Θ) − T sin θ = ρ∆s d2 u(x0 ) .

· · · dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx .5) menghasilkan nilai eigen λn = n2 π 2 .BAB 6. jika dilimitkan untuk ∆x → 0 maka diperoleh persamaan getaran senar d2 u d2 u − c2 2 = 0.8.8. Masalah nilai eigen (6.4) berarti saat awal senar diberi kecepatan awal yang berupa fungsi g(x).3) berarti saat awal simpangan senar berupa fungsi f (x). t) = X(x)T (t).8.8. DERET FOURIER 86 Karena tan(θ + ∆Θ) = ux (x0 + ∆x) dan tan(θ) = ux (x0 ). Inti dari metoda pemisahan variabel adalah memisalkan u(x. L n = 1. · · · . Substitusikan ke (6.8. Syarat (6.2) (6. 1.5) dan suatu persamaan diferensial untuk T (t): T ′′ + λa2 T = 0.1) dan (6. pada 0 < x < L.3) (6.1) (6.2) menghasilkan suatu masalah nilai eigen X ′′ + λX = 0. (6. t) = u(L.4) akan dicari dengan metoda pemisahan variabel. 3. Syarat (6. t > 0 0<x<L 0<x<L (6.8.8. L2 n = 1. 3. Syarat (6. 2. 2. 2. Penyelesaian solusi (6. ut (x.8. selanjutnya ∆s dihampiri dengan ∆x.4) u(0.8.2) berarti kedua ujung senar diikat. 0) = f (x). 0) = g(x).8.8.8.1-6. t) = 0 u(x. X(0) = X(L) = 0. ρ q + Dq T Ds q T x0 Dx x0 + Dx Perhatikan persamaan gelombang 1−D dengan syarat batas dan syarat awal berikut utt = a2 uxx . dt2 dx dengan c2 = T .8.

4) adalah (6. t) = 0.4). Substitusi t = 0 pada persamaan di atas menghasilkan u(x. 6.8. Ini berarti An merupakan koefisien deret Fourier .6) dengan koefisien An dan Bn diberikan pada ..8. Dengan demikian diperoleh solusi (6. Penney).4). 0) = Σ∞ Bn n=1 nπa nπx sin = g(x). · · · .... c2 = T . 0) = Σ∞ An sin n=1 nπx = f (x). L L 0 < x < L. L .3). t) = Σn=1 An cos + Bn sin (6. 6.8.. L L L Kombinasi linier (tak hingga) dari solusi juga merupakan solusi (teorema di E.1-6. t > 0.. t) = u(L. un (x..6) L L L sebagai solusi umum (6...8.4) untuk n = 1. Konstanta An dapat ditentukan dari syarat (6. yang berarti Bn nπa merupakan koefisien deret Fourier . Konstanta Bn dapat ditentukan dari syarat (6...8. L] yang ruL musnya . dan .... L] yang rumusnya . 2. L 0 < x < L. t) = Xn (x)Tn (t) ( ) nπat nπat nπx = An cos + Bn sin sin . Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ = λn .. menghasilkan solusi Tn (t) = An cos nπat nπat + Bn sin .8. Dapat ditunjukkan bahwa solusinya berupa u(x. pada domain 0 < x < L. ρ dengan syarat batas u(0.8.BAB 6.1-6. Diferensialkan (6..8.. L L 4. 5.1 Frekwensi fundamental senar Getaran senar gitar memenuhi persamaan utt = c2 uxx .1-6. DERET FOURIER 87 3.6) terhadap t dan substitusikan t = 0 akan menghasilkan hubungan ut (x. Dengan demikian solusi persamaan gelombang (6.. Sehingga diperoleh ) ( nπx nπat nπat ∞ sin u(x... t) = Σ∞ sin n=1 nπx (An cos λn t + Bn sin λn t) .8.8.. dari g(x) pada [0.8. dari f (x) pada [0.8.

1) Solusi steady dari persamaan panas memenuhi persamaan △u = 0 pada Ω. dengan temperatur awal u(x. y) = 0. t) ∈ Ω × R.9.1. 2. Soal Latihan 6. Ketiga sisi lempeng dipertahankan pada suhu 00 . 1. 9% dari frekwensi kedua. Perhatikan suatu lempeng penghantar berukuran a × b. Penyebaran panas pada batang mengikuti L persamaan ut = kuxx .3 hal. dan sisanya adalah dari frekwensi-frekwensi lainnya. sedangkan salah satu sisinya suhu dipertahankan sebagai f (x). Solusi dari persamaan Laplace dikenal sebagai fungsi harmonik. [Kreyszig 11.3) u(0. y) menyatakan suhu titik pada lempeng di posisi (x. u(x. 0 < y < b (6. 590 & soal no. 0) = sin πx . Apa yang terjadi dengan frekwensi jika gaya tegang T diperbesar? 3.2) Persamaan ini dikenal sebagai persamaan Laplace. sedangkan bass menghasilkan nada-nada rendah? 6. Coba terapkan metoda separasi variabel untuk menyelesaikan persamaan Laplace di atas. Dari berbagai nilai frekwensi itu. Gunakan metode separasi variabel untuk mencari solusi umum persamaan diferensial parsial berikut (a) ux − yuy = 0 (b) 4uxx − uy = 0.9. y) = u(a. Saat telah tercapai equilibrium (kondisi steady) distribusi suhu lempeng mengikuti persamaan Laplace uxx + uyy = 0. 1] 1. 0) = f (x) 0 < x < a. Fakta lain. (6. u(0. Bunyi yang kita dengar energinya 81% adalah dari frekwensi fundamental. DERET FOURIER dengan λn = nπc L . frekwensi yang pertama. yaitu c/2L disebut sebagai frekwensi fundamental / fundamental node.9. Mengapa violin menghasilkssan nada-nada tinggi.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace (x. Bentuk persamaan panas bagi benda 2-D atau 3-D adalah sebagai berikut ut = k△u pada (6. y) = 0 2. y) = u(x. Perhatikan suatu batang homogen dengan panjang L. 88 Frekwensi bunyi yang dihasilkan oleh getaran senar ini adalah λn /2π = nc/2L putaran per satuan waktu. y). 0 < x < L. Kedua ujung batang terisolasi. . u(2.BAB 6. lihat Gambar. b) = 0 dengan u(x. frekwensi yang dihasilkan dari getaran senar panjang L adalah saling berkelipatan satu sama lain. Tentukan rumus bagi frekwensi fundamental sebuah senar. sehingga bunyi yang dihasilkan terdengar selaras.9.

Tunjukkan bahwa solusi umum pdp dengan syarat batas di atas berbentuk u(x. t) = y(π. dan b. Tentukan juga steady state temperatur yang tercapai saat t → ∞ (b) Jika k = 1 dan L = 40. 1/4. 0 < x < π.BAB 6. (b) Buktikan (dengan cara substitusi langsung) bahwa y(x. 0) = 0 y(0. y) = F (x)G(y). amati hasilnya! 4. 0 < y < 2. t). dengan ho (x) adalah perluasan fungsi h(x) sebagai fungsi ganjil. Solusi ini dikenal sebagai solusi d’Alembert. y) = u(1. y) = 0. Tentukan pula syarat batas untuk pdb dalam F (x). untuk t = 0. Perhatikan masalah nilai batas dengan syarat awal berikut ytt = 100 yxx . Perhatikan bahwa pdb bagi F (x) beserta syarat batasnya merupakan suatu masalah nilai eigen. (a) Turunkan dua persamaan diferensial biasa (pdb) yang diperoleh dari penggunaan metode pemisahan variabel u(x. Diketahui persamaan Laplace uxx + uyy = 0 untuk 0 < x < 1. y) = ∞ ∑ n=1 (An exp(nπy) + Bn exp(−nπy)) sin nπx. t). (c) Gunakan Maple untuk memplot hasil a. dengan syarat batas u(0. 1/2. t) = 1 (ho (x − 10t) + ho (x + 10t)) 2 merupakan solusi masalah di atas. (b) Tentukan semua nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen di bag. Jelaskan hasil yang Anda peroleh. (a) Tentukan solusi deret y(x. Gambarkan u sebagai fungsi dari x untuk beberapa waktu t. 0) = h(x) = x(π − x). 3. 3/4. DERET FOURIER 89 (a) Tentukan temperatur tiap saat u(x. Gambarkan pula u sebagai fungsi dari t untuk beberapa waktu x. t) = 0 y(x. . a. t>0 yt (x.