P. 1
persamaan diferensial

persamaan diferensial

|Views: 995|Likes:

More info:

Published by: Iqbal van Komtingtuing on Jul 09, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

03/20/2014

pdf

text

original

Sections

  • Pendahuluan
  • 1.1 Pendekatan kualitatif
  • 1.1.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial
  • Persamaan Diferensial Orde Satu
  • 2.1 Persamaan Diferensial Terpisah, metode integral langsung
  • 2.2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu
  • 2.3 Masalah-masalah Aplikasi
  • 2.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika
  • 2.4.1 Model Logistik
  • 2.5 Eksistensi dan Ketunggalan
  • Persamaan Diferensial Orde-n Linier
  • 3.1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier
  • 3.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan
  • 3.3 Sistem Pegas Massa dengan redaman
  • Sistem pegas-massa dengan redaman dengan arah
  • 3.4 Persamaan Diferensial Tak Homogen
  • 3.4.1 Metode Koefisien Tak Tentu
  • 3.4.2 Metode Variasi Parameter
  • 3.5 Getaran dengan gaya luar
  • 3.5.1 Kasus adanya gaya luar, tanpa redaman
  • 3.5.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman
  • Sistem Persamaan Diferensial
  • 4.0.3 Berbagai masalah aplikasi
  • 4.0.4 Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel
  • 4.0.5 Berbagai cara mencari solusi sistim pd
  • 4.0.6 Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor
  • 4.1 Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan
  • 4.1.1 Kasus: nilai eigen real berbeda
  • 4.1.2 Kasus: nilai eigen kompleks
  • 4.1.3 Kasus: nilai eigen berulang
  • 4.2 Bidang Phase
  • 4.3 Matriks Fundamental
  • 4.3.1 Solusi spd homogen
  • 4.3.2 Solusi spd tak homogen
  • 4.3.3 Matriks exp(At)
  • 4.4 Model Populasi
  • 4.4.1 Model predator-prey
  • 4.4.2 Model interaksi dua spesies
  • Transformasi Laplace
  • 5.1 Transformasi Laplace dan inversnya
  • 5.2 Transformasi masalah nilai awal
  • 5.3 Fungsi tangga satuan
  • 5.4 Perkalian, turunan dan integral dari transformasi
  • 5.5 Gaya luar berupa engineering function
  • 5.6 Impuls dan fungsi Delta
  • Deret Fourier
  • 6.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya
  • 6.2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan
  • 6.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil
  • 6.4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil
  • 6.5 Aplikasi Deret Fourier
  • 6.6 Masalah Nilai Eigen
  • 6.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas
  • 6.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang
  • 6.8.1 Frekwensi fundamental senar
  • 6.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace

0

DIKTAT KULIAH

MA2271 METODA MATEMATIKA
Semester II 2009/2010

Oleh: Dr. Sri Redjeki P.

Prodi Matematika Fakultas MIPA Institut Teknologi Bandung Januari 2009

Contents
1 Pendahuluan 1.1 Pendekatan kualitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Persamaan Diferensial Orde Satu 2.1 Persamaan Diferensial Terpisah, metode integral langsung . . . . . . 2.2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Masalah-masalah Aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi 2.4.1 Model Logistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Doomsday versus extinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Eksistensi dan Ketunggalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier 3.1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier . . . 3.2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan 3.3 Sistem Pegas Massa dengan redaman . . . . . . . . . . . 3.4 Persamaan Diferensial Tak Homogen . . . . . . . . . . . 3.4.1 Metode Koefisien Tak Tentu . . . . . . . . . . . 3.4.2 Metode Variasi Parameter . . . . . . . . . . . . . 3.5 Getaran dengan gaya luar . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Kasus adanya gaya luar, tanpa redaman . . . . . 3.5.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman . . . . . 3 4 4 7 7 9 10 14 14 15 17 19 19 21 23 25 26 27 29 29 31 32 32 33 34 35 36 37 37 39 40 43 43

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

4 Sistem Persamaan Diferensial 4.0.3 Berbagai masalah aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.4 Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel . . . . . . . . . . 4.0.5 Berbagai cara mencari solusi sistim pd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.6 Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen . 4.1.1 Kasus: nilai eigen real berbeda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Kasus: nilai eigen kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Kasus: nilai eigen berulang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Bidang Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Matriks Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Solusi spd homogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

. . . . . . . . . . .

CONTENTS 4.3.2 4.3.3 Model 4.4.1 4.4.2 Solusi spd tak homogen . . Matriks exp(At) . . . . . . Populasi . . . . . . . . . . . Model predator-prey . . . . Model interaksi dua spesies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 44 47 49 49 50 54 54 57 59 61 63 64 68 68 72 74 75 77 79 81 85 87 88

4.4

5 Transformasi Laplace 5.1 Transformasi Laplace dan inversnya . . . . . . . 5.2 Transformasi masalah nilai awal . . . . . . . . . . 5.3 Fungsi tangga satuan . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Perkalian, turunan dan integral dari transformasi 5.5 Gaya luar berupa engineering function . . . . . . 5.6 Impuls dan fungsi Delta . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

6 Deret Fourier 6.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya . . . . . . . . . . . . . 6.2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan 6.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . 6.4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil . . . . . . . . 6.5 Aplikasi Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Masalah Nilai Eigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas . . . . . . 6.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang . . . 6.8.1 Frekwensi fundamental senar . . . . . . . . . . . . . 6.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace . . . . .

. . . . . . . . Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

Bab 1 Pendahuluan Banyak hukum-hukum alam yang mendasari perubahan-perubahan di alam ini dinyatakan dalam bentuk persamaan yang memuat laju perubahan dari suatu kuantitas. saat benda bergerak ke bawah: v > 0 sehingga Fs < 0 berarti gaya gesek mengarah ke atas. Kita tetapkan bahwa arah ke bawah adalah positif.) y=0 mg y = h0 Selanjutnya gaya gesek dengan udara yang dimisalkan sebanding dengan kecepatan Fs = −av. Masalah benda jatuh bebas Misalkan suatu obyek bermassa m jatuh bebas. 2 Periksa hal ini dengan mengujinya. 1 3 . Berikut ini diuraikan contoh-contoh yang menunjukkan bahwa persamaan diferensial muncul dari hukum alam. dengan konstanta a dikenal dengan nama drag coefficient. Perhatikan diagram di samping. Untuk menentukan syarat awal yang sesuai. (ingat bahwa arah ke bawah adalah positif). maka v(0) = 0. Persamaan gerak dalam kasus tak ada gaya gesek adalah d2 y = mg dt2 Setelah satu kali pengintegralan dan karena v(0) = 0. maka m dy = gt. (1. akan kita cari kecepatan benda jatuh bebas dari ketinggian h0 saat menumbuk tanah.1) m dt Dalam kasus gaya gesek diabaikan a ≈ 0. gaya gesek juga bisa dimisalkan sebanding dengan kuadrat kecepatan. Gaya-gaya yang bekerja pada benda itu adalah gaya berat benda Fb = mg (tanda + karena gaya gravitasi mengarah ke bawah. Untuk kondisi lain. Karena masalah jatuh bebas.1 Perhatikan bahwa tanda negatif di sini menandakan bahwa gaya gesek berlawanan dengan kecepatan.0. dt Di sini gaya gesek dimisalkan sebanding dengan kecepatan. yang tak lain adalah berupa persamaan diferensial.2 Menurut Hukum Newton II: massa × percepatan = total gaya yang bekerja pada benda atau dv = mg − av. sehingga arah ke atas berarti negatif. maka kita tetapkan posisi awal benda saat akan jatuh adalah y(0) = 0 dan saat benda menumbuk tanah y(takhir ) = h0 .

Benda √ menumbuk tanah dengan kecepatan v(takhir ) = 2gh0 . maka kecepatan benda akan berkurang saat jatuh. yang mana nilainya lebih kecil daripada kecepatan dalam kasus tidak ada gaya gesek. Tugas: Pelajari masalah populasi tikus dan burung hantu pada Subbab 1.1 Pendekatan kualitatif Misalkan benda yang jatuh itu massanya m=10 kg dan koefisien geseknya a = 2 kg/det.0. PENDAHULUAN Pengintegralan sekali lagi dan karena y(0) = 0.8 m/det2 persaman gerak jatuhnya benda adalah v dv = 9. (1. y(x) beserta turunan-turunan dari y(x). Berdasarkan hal inilah medan gradien seperti pada Gambar 1. Selanjutnya. maka kecepatan benda akan bertambah saat jatuh. 8 − .. Tampak dari gambar di atas bahwa jika kecepatan benda lebih kecil dari suatu nilai tertentu. jika kecepatan benda melebihi suatu nilai tertentu. v). tepat seperti yang kita kenal di pelajaran fisika. Bandingkan dengan tinggi maksimum dalam kasus 2g ada gaya gesek. Boyce DiPrima.1 Klasifikasi Persamaan Diferensial Persamaan Diferensial Biasa ialah persamaan yang memuat x. Demikian pula sebaliknya.8) = 49 m/det. Dalam kasus gaya gesek diabaikan. Dari medan gradien di atas kita juga dapat menarik kesimpulan bahwa solusi-solusi lain konvergen ke solusi konstan v(t) = 49.1) juga merupakan persamaan gerak benda yang dilempar ke atas. maka 1 y(t) = gt2 . Perhatikan bahwa potongan garis-garis kecil dari medan gradien tak lain adalah garis singgung kurva solusi.. Setelah gaya gravitasi dipilih g = 9. . Perhatikan bahwa v(t) = 49 juga dt merupakan solusi persamaan diferensial. dan dikatakan sebagai solusi equilibrium. 1.. Dengan demikian kita dapat mensketsakan grafik solusi. maka dapat dihitung bahwa v(takhir ) = . Perhatikan bahwa ruas kanan persamaan tak lain menyatakan gradien garis singgung kurva solusi di titik (t.. Tugas: Tunjukkan bahwa pers.1. 2 4 √ 2h0 Benda menumbuk tanah saat takhir yaitu saat y(takhir ) = h0 ..1.BAB 1. untuk kecepatan benda berapakah dv = 0? Untuk kecepatan v = (5)(9. dt 5 Perilaku kualitatif gerak benda jatuh tersebut akan diperlajari tanpa terlebih dahulu mencari solusi persamaan diferensialnya. tunjukkan bahwa tinggi maksimum benda jika dilempar v2 ke atas dengan kecepatan awal v0 adalah 0 .1. Dalam kasus gaya gesek diperhitungkan... 1.2 dibuat. sehingga takhir = g .

y ′ . PENDAHULUAN 5 60 55 50 v(t) 45 40 35 30 0 5 10 t 15 20 Gambar 1. Laplace) Contoh Sistem Persamaan Diferensial { dx dt = x − y dy dt = 2x + y (1.1. transport) (pers. .1.1) Orde suatu persamaan diferensial ditentukan oleh turunan tertinggi yang muncul pada persamaan diferensial tersebut. · · · . gelombang) uxx + uyy = 0 (pers. linier y + yy − e = 0 persamaan diferensial orde 3.BAB 1. dt 5 Bentuk umum persamaan diferensial biasa adalah F (x. y ′′ . y. 8 − beserta kurva solusinya. difusi) uxx − uyy = 0 (pers. Contoh: ut + cux = 0 ut = kuxx (pers. Contoh: y ′ − cos x = 0 ′′′ ′ x persamaan diferensial orde 1. tak linier Persamaan diferensial yang melibatkan fungsi dua peubah atau lebih disebut Persamaan Diferensial Parsial. y (n) ) = 0.1: Medan gradien bagi persamaan dv v = 9.

disebut syarat awal / syarat batas. Jika y = f (x) memenuhi persamaan diferensial maka f (x) dikatakan solusi dari persamaan diferensial tersebut. maka diperoleh solusi khusus y(x) = sin x − 1. . · · · . y (n) .BAB 1. y ′ . Contoh: Persamaan diferensial y ′ − cos x = 0. Solusi umum suatu persamaan diferensial adalah bentuk umum solusi persamaan diferensial tersebut Suatu solusi umum bisa menjadi solusi khusus dengan adanya informasi / syarat tambahan. PENDAHULUAN 6 Persamaan Diferensial dikatakan linier jika fungsi F linier terhadap y. solusi umum y(x) = sin x + C Jika diberikan syarat awal y(0) = −1. namun fungsi F terhadap variabel x tak perlu linier.

3.1 Persamaan Diferensial Terpisah. Persamaan diferensial orde 1 linier. Persamaan diferensial homogen. Kuliah ini hanya akan membahas metoda pengintegralan langsung dan penyelesaian persamaan diferensial orde 1 linier. menggunakan faktor integrasi. dif.).Bab 2 Persamaan Diferensial Orde Satu Bentuk umum persamaan diferensial orde satu: F (x. (2. Persamaan diferensial terpisah (separable eqn. y) = g(x)h(y) dx Bentuk umum pers. 2.1) 2. terpisah Solusinya dicari dengan pengintegralan langsung sbb. y ′ ) = 0 Persamaan diferensial orde satu diklasifikasikan berdasarkan cara penyelesaiannya menjadi: 1. 1 dy = g(x).0. 4. metoda integral langsung (direct integration). metoda substitusi. Persamaan diferensial eksak. metode integral langsung dy = ϕ(x. y. diperiksa dengan substitusi langsung ke pd semula. h(y) ̸= 0 h(y) dx ∫ ∫ 1 dy = g(x)dx h(y) Sedangkan h(y) = 0 merupakan solusi atau tidak. 7 .

x2 1 Setelah diintegralkan diperoleh solusi umum berupa fungsi implisit y 3 + y = x − . di atas adalah y(t) = K exp kt. y dt Karena telah dilakukan pembagian dengan y tentu harus dimisalkan y ̸= 0 (atau y(t) bukan fungsi nol). PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU Contoh 2. dif. Selanjutnya diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak. 3. Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers. dt Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka ruas kiri dan kanan dibagi dengan y. x Cek kebenarannya dengan cara substitusi langsung. dif. 2 x 2.1.1. sehingga didapat 1 ′ y = t sin(t2 ). dengan y ̸= 0 y 2 dt Setelah diintegralkan diperoleh − atau y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 1 1 = − cos(t2 ) + C. 1. y(t) 2 . dibagi dengan x2 dan dikali dengan 3y 2 + 1. K ∈ R. sehingga didapat (3y 2 + 1)y ′ = x2 + 1 . dif. y2 ∫ 1 dy dt = t sin(t2 )dt. Tentukan solusi umum persamaan diferensial y ′ − y 2 t sin(t2 ) = 0. dengan konstanta integrasi C ∈ R. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 8 dy = ky. Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi. dengan cara substitusi langsung. dibagi dengan y 2 . Tentukan solusi umum persamaan diferensial x2 y ′ = 3y2+1 +1 Penyelesaian: Agar dapat diintegralkan maka pers.BAB 2. Jika perhitungan dilanjutkan maka diperoleh y(t) = exp kt + C. Selanjutnya solusi umum pers. sehingga didapat ∫ 1 dy dt = kdt.

y(0) = 2 y(0) = 1 y(0) = −1/6 2.1. Tentukan pada interval mana solusi di atas terdefinisi. Gambarkan medan gradien (Maple). di atas adalah y(t) = 2 cos(t2 ) + C1 .2 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu dy + P (t)y = Q(t) dt Mempunyai bentuk umum Solusi dari persamaan diferensial di atas dapat diperoleh dengan cara berikut. dengan C1 ∈ R. Perhatikan bahwa solusi nol harus dituliskan secara terpisah. Tentukan solusi yang memenuhi syarat awal yang diberikan.BAB 2. Untuk semua persamaan diferensial berikut: a. Ternyata y(t) = 0 merupakan solusi. (a) y ′ = (b) y′ = x2 1−y 2 y cos x 1+2y 2 1. dan y(t) = 0. dif. dan kurva solusi pada a. c. (c) y ′ = −6xy (d) y ′ = x + xy √ (e) y ′ = 2x y − 1 (f) y ′ = (cos2 x)(cos2 2y) 2.2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 9 dengan konstanta integrasi C1 ∈ R. (a) y ′ = (x − 2)(y − 1). (b) y ′ = (1 − 2x)y 2 . Beberapa textbook menyebutkan solusi ini sebagai solusi singular. Jika dikalikan ∫ dengan e P (t)dt menjadi ∫ e P (t)dt dy ∫ dt +e P (t)dt ∫ P (t)y = e P (t)dt Q(t) Perhatikan bahwa ruas kiri tak lain adalah d ( ∫ P (t)dt ) e y . Selanjutnya dengan cara substitusi langsung diperiksa apakah fungsi nol y(t) = 0 merupakan solusi atau tidak. dt . Soal Latihan 2. Sehingga solusi umum pers. b. Cari semua solusi umum persamaan diferensial berikut. (c) xdx + ye−x dy = 0.

y(1) = 1/2. Gunakan hasil b. y(0) = 1.) 1. x2 dengan x > 0. (a) y ′ + 3y = t + e−2t (b) y ′ + 2ty = 2te−t (c) ty ′ + 2y = sin t.1.2. y(1) = 2. Air garam dengan kadar garam 0. Kemudian air yang masuk mengandung polutan dengan konsentrasi 0.2 kg/liter memasuki tangki dengan laju 2 liter/menit. c. Tentukan solusi dari masalah nilai awal berikut. Untuk semua persamaan diferensial berikut: a.2. Jika diasumsikan . PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU sehingga p. t>0 Soal Latihan 2. 2 t>0 2.2. untuk memeriksa perilaku solusi saat t → ∞. 2. Tentukan banyaknya garam dalam tangki setelah 1/2 jam. 1. b. Tentukan solusi umum persamaan diferensial (t2 + 1) dy − 3y = e2t . 2. Mengingat manfaatnya.3 Masalah-masalah Aplikasi 1. Air masuk dan keluar dengan kecepatan sama 175 km3 /thn. Pemurnian Danau yang Tercemar: Sebuah danau vol 458 km3 . (Jawab: solusinya y(x) = dx 3. Kemudian hitung dt 2 + 1)−3/2 . Tentukan solusi persamaan diferensial x x2 + 1 . Tentukan solusi umum dan perilakunya untuk t → ∞. Misal pada keadaan awal konsentrasi polutan 0. semula sekarang menjadi ∫ d ( ∫ P (t)dt ) e y = e P (t)dt Q(t) dt ∫ 10 dan siap untuk diintegralkan. Gambarkan medan gradien (Maple). Larutan garam: Sebuah tangki mula-mula berisi 12 liter air murni.BAB 2. dan keluar dengan laju 2 liter/menit. Tentukan solusi persamaan diferensial P (t)dt disebut sebagai solusinya y(t) = 4e3t − e2t .) 2. bandingkan dengan hasil a. Pengintegralan menghasilkan solusi persamaan diferensial: ∫ ∫ ∫ y(t) = e− P (t)dt e P (t)dt Q(t)dt Contoh 2.) limt→∞ y(t) (Jawab: solusi umum y(t) = 2 + C(t dy + 2y = 4x2 . (Jawab: dt dy + 3ty = 6t. (a) y ′ − y = 2te2t . (b) ty ′ + 2y = t2 − t + 1.01%.05%. y(0) = 3.d. maka faktor pengali e faktor integrasi. Larutan garam dalam tangki dianggap teraduk sempurna.

yaitu 458 km3 .0916. Hal ini disebut dengan istilah bunga berbunga. Si Ani mulai menabung di usia 25 tahun. maka dS = rS. Sehingga di dapat tA ≈ 3. maka melalui solusi persamaan diferensial di atas diperoleh S(t) = S0 ert . . maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r)t . maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/m)mt .05% × 458 = 0. maka dapat kita lihat bahwa kedua kurva tersebut sudah nyaris berhimpit untuk m yang tidak terlalu besar.000/tahun selama 10 tahun. Dalam selang waktu ∆t. Setiap bank mempunyai aturan tentang bunga yang berbeda-beda: bunga dihitung bulanan.000/tahun selama 30 tahun. m tertentu. tabungannya adalah S(t + ∆t). 1. dt Penerapan limit ∆t → 0 berarti kita mengasumsikan bahwa tabungan berbunga secara kontinu. Misalkan S(t) menyatakan jumlah tabungan saat t. Misalkan saat awal tabungannya berjumlah S(0) = S0 . PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 11 air yang keluar konsentrasi polutannya sudah homogen (teraduk sempurna). r. dan bahkan harian. sehingga volume tetap. dan tidak menabung lagi sesudahnya. jika kita bandingkan kedua kurva S0 (1 + r/m)mt dan S0 ert yang diplot dengan Maple untuk S0 .0175 dt x(t) = 0.) dx x(t) = 0. Selain itu. Selanjutnya perlihatkan bahwa limm→∞ S0 (1 + r/m)mt = S0 ert (Buktikan!).3. Konsentrasi polutan tiap saat . Bunga berbunga (Compound interest): Misalkan sejumlah uang ditabung di bank dan mendapat bunga r (dalam % per tahun). Soal Latihan 2. yaitu r. Bunga dari tabungan itu juga ditabung dan mendapat bunga yang sama. (Perhatikan bahwa debit air yang keluar dan masuk 458 sama.01%175 − 175 dt 458 dx + 0.2290 x(t) km3 . mingguan. Jika bunga dihitung sebanyak m kali tiap tahun.02% 458 = 0. $2.1832e−0. 3.3821x = 0. Si Budi baru mulai menabung di usia 35 tahun. maka jumlah tabungan setelah t tahun S(t) = S0 (1 + r/12)12t .63 tahun. Jika bunga dihitung bulanan. Pikirkan bagaimana persamaan diferensialnya jika terdapat biaya administrasi sebesar A rupiah per bulan. dan tidak menabung lagi sesudahnya. Diskusi: Jika bunga dihitung tiap satu tahun.BAB 2. Ini berarti bahwa kajian persamaan diferensial merupakan kasus limit dari kajian secara diskrit.1.0458 + 0.02% Penyelesaian: Misal x(t) volume polutan di danau pada saat t x(0) = 0. Besarnya bunga adalah S(t + ∆t) − S(t) = rS(t)∆t Jadi S(t + ∆t) − S(t) = rS(t) ∆t Jika kita ambil limitnya untuk ∆t → 0. $2.3821t Dicari tA yang mana x(tA ) = 0. Berapa waktu yang diperlukan untuk menurunkan konsentrasi polutan di danau menjadi 0.

(Mengapa?) Jika V (t) adalah volume air dalam tangki saat t maka dV = −av dt A(y) y(t) a v(t) ∫ y(t) Diketahui pula berlaku V (t) = 0 A(y)dy dengan A(y) luas penampang tangki pada ketinggian y. (b) Tentukan bunga tabungan r% per tahun jika diketahui tabungan Si Ani sama dengan tabungan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun. Sebuah bola massa 0. Andaikan gaya gesek udara adalah Fs /m = −0.80 F dua jam kemudian saat ahli forensik datang. Soal: Tangki berbentuk setengah bola jari-jari 4 ft. Catatan: suhu manusia normal adalah 950 F. Suhu mayat telah turun menjadi 66. mendingin mengikuti Hukum Pendinginan Newton. dan gunakan g = 10 m/det2 . Berapa lama air di tangki habis? Selain masalah-masalah di atas. Taksir waktu kematian mayat itu. Tentukan kapan suhu kopi turun menjadi 1500 F. maka kecepatan keluarnya √ air adalah v(t) = 2gy(t).15 kg dilempar ke atas dengan kecepatan awal 20 m/det dari atap sebuah gedung yang tingginya 30 m. Jika tinggi air pada saat t adalah y(t). (a) Tentukan ketinggian maksimum yang dapat dicapai benda itu. 3. dan jika tabungan berbunga secara kontinu.2. . PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 12 (a) Jika bunga tabungan adalah 8% per tahun. 2. masalah penyerapan obat dalam tubuh dan masalah dinamika populasi.3. Hukum Toricelli Suatu tangki berisi air bagian bawahnya berlubang dengan luas penampang a. dt Catatan: tangki air tidak harus berbentuk silinder. hukum pendinginan Newton. 1. penuh berisi air. (c) Gambarkan grafik kecepatan dan posisi sebagai fungsi dari waktu. Sehingga persamaan menjadi A(y) √ dy = −a 2gy. (b) Jika saat jatuh benda terus turun melewati atap gedung dan terus ke bawah. Soal Latihan 2. Di dalam ruangan yang dingin dan bersuhu 400 F diketemukan mayat bersuhu 720 . maka tentukan tabungan Si Ani dan Si Budi saat mereka berusia 65 tahun. Misalkan secangkir kopi yang mula-mula bersuhu 2000 F.BAB 2. misalnya masalah peluruhan bahan radioaktif. Misalkan dalam 1 menit suhu kopi di dalam ruangan bersuhu 700 F sudah turun menjadi 1900 F. Lubang di dasar tangki berdiameter 1 in (= 1/12 ft). 2. banyak masalah nyata lain yang dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan diferensial orde satu. tentukan saat benda menabrak tanah. lihat gambar.04 v.

selama 8 tahun.000.000 Hyundai 124. 6. Gambarkan solusinya dan berikan interpretasi. Apakah lama-kelamaan tabungan Kakek Pono habis? Bilakan itu terjadi? 9.000 Cavalier 135. Setiap perusahaan memberikan penawaran-penawaran berikut (mata uang rupiah): Harga Saturn 139.000. (a) Berapa dana yang dibutuhkan untuk tujuan itu (saat 20 tahun yang akan datang)? (b) Jika Anda menabung setiap bulan mulai dari sekarang selama 20 tahun. Rita membuka parasutnya. juga ke luar dengan laju yang sama.750. Asumsikan bahwa koefisien gesek saat terjun bebas adalah a = 0.6.BAB 2.5% per bulan. Larutan di dalam tangki dianggap teraduk sempurna. dan saat dengan parasut adalah a = 1.500. Anda menginginkan dapat mengambil 1 juta rupiah per bulan. Sebuah tangki dengan kapasitas 100 galon air dan 50 oz garam.2% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3. Sekarang setelah mencicil 72 kali. 5. Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini. Tabungan itu berbunga 1% per bulan. Saat ini tabungan Kakek Pono berjumlah 50 juta rupiah. tentukan posisi setimbang itu. Cavalier. Rita meloncat dari pesawat terbang dengan ketinggian 8000 m dengan menggunakan parasut. Berapa besar pinjaman Pak Amir sekarang? 8. dengan bunga pinjaman sebesar 1% per bulan. Berapa lama waktu yang diperlukan Rita untuk menyentuh tanah? dan dengan kecepatan berapa Rita menumbuk tanah? Gambarkan dengan Maple kurva kecepatan Rita sebagai fungsi dari waktu v(t).000 15. Berapa jumlah uang yang harus Anda tabung per bulannya? 10. Tiap bulan Pak Amir mencicil 880 ribu. Jika bank memberikan bunga tabungan sebesar 0. Tuliskan model persamaan diferensialnya (asumsikan pengambilan uang dan bunga tabungan diterapkan secara kontinu). Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini. 4 larutan ke luar dengan laju yang sama pula. Sebuah danau mula-mula mengandung 10 juta galon air murni. solusi akan berosilasi di sekitar suatu posisi setimbang. Setelah Rita terjun bebas selama 15 detik.? . Gunakan persamaan diferensial untuk menentukan mobil mana yang sebaiknya Anda beli. Tunjukkan bahwa untuk waktu yang cukup lama. Larutan garam dengan ( ) 1 kandungan garam 1 1 + 2 sin t oz/gal mengalir ke dalam tangki dengan laju 2 gal/menit.000 5.900. Pak Amir ingin melunasi pinjamannya karena ia mendapat sejumlah warisan. Anda merencanakan menabung sejumlah uang di bank guna membiayai pendidikan anak di masa mendatang. Larutan yang masuk mengandung polutan 2 + sin 2t gram/gal.000. Gambarkan solusinya. dimulai dari 20 tahun yang akan datang. dan Hyundai.000 bunga pinjaman 3. Kakek Pono mempunyai tabungan untuk hari tuanya. Ke dalam danau itu mengalir polutan dengan laju 5 juta galon per tahun. Pilihan Anda adalah Saturn. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 13 4.5% per bulan selama 60 bulan bunga pinjaman 3% per bulan selama 48 bulan Jika Anda hanya sanggup mencicil sebesar 4. Enam tahun yang lalu Pak Amir membeli rumah dengan harga 80 juta rupiah dengan cara mencicilnya selama 20 tahun. Anda bermaksud membeli sebuah mobil baru dengan cara cicilan. 7.10.000.000 rupiah per bulan.000 Uang muka 10. Kakek Pono mengambil uang setiap awal bulan sebesar 1 juta rupiah untuk biaya hidup per bulannya.

dan β(P ) = konstanta − aP (interpretasi!).5. Gambar 2. Selanjutnya diasumsikan laju kelahiran dan laju kematian sebanding dengan jumlah penduduk saat itu. maka selama selang waktu ∆t terdapat kelahiran sejumlah β∆tP (t) dan kematian δ∆tP (t) . dengan P0 menyatakan jumlah populasi awal.4 Persamaan diferensial autonomous untuk masalah dinamika populasi Misalkan P (t) adalah jumlah penduduk di suatu kota saat t.4. Grafiknya adalah 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2. sedemikian sehingga dP = (r − aP )P dt atau ( ) dP P =r 1− P. Solusi persamaan diferensial di atas adalah P (t) = P0 ert .1: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model pertumbuhan populasi dP dt = rP . Maka ∆P = (β − δ)P (t)∆t ∆P dP = lim = rP (t). Persamaan di atas dikenal sebagai persamaan logistik. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 14 2. .BAB 2. Jika laju kelahiran β merupakan fungsi P .4. ∆t→0 ∆t dt dengan r = β − δ laju pertambahan penduduk. dt K (2.1) dengan K = r/a. Misalkan β laju kelahiran. juga mungkin untuk populasi-populasi lain.2 merupakan medan gradien dari persamaan logistik.4. 2. dan δ laju kematian.1 Model Logistik Pikirkan bahwa pertumbuhan populasi secara eksponensial tidak relevan untuk populasi penduduk.

karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = K akan menuju nilai K dengan bertambahnya waktu. Sedangkan solusi equilibrium P (t) = 0 dikatakan tak stabil. Info: pertambahan penduduk USA pada periode 1800-1950 dapat digambarkan melalui persamaan logistik dengan cukup tepat (Sumber: Edwards. maka jumlah populasi terus bertambah dengan bertambahnya waktu. Maka banyaknya interaksi antara mereka sebanding dengan (P (t)/2)(P (t)/2) = P 2 /4. maka jumlah . Dengan demikian pertambahan populasi per satuan waktu sebanding dengan P 2 /4. Sedangkan jika P (0) > K maka jumlah populasi akan terus berkurang dan asimtotis ke nilai K. Penney hal 79). Sedangkan berkurangnya populasi per satuan waktu akibat kematian dimisalkan sebagai rP . yaitu masing-masing P (t)/2. Sedangkan jika P (0) < K.5. Tunjukkan bahwa jika P (0) > K. ( ) P Analisa di atas juga dapat dihasilkan dengan menggambar kurva polinom r 1 − K P di ℜ2 . 2. Perhatikan bahwa jika saat awal jumlah populasi P (0) < K maka jumlah populasi akan bertambah terus dan asimtotis ke nilai K.4. Solusi equilibrium dari persamaan logistik adalah P (t) = 0 (tak menarik) dan P (t) = K. Solusi equilibrium P (t) = K dikatakan stabil asimptotik.2 Doomsday versus extinction Perhatikan persamaan diferensial berikut ( ) dP P = −r 1 − P. Perhatikan suatu populasi yang dapat berkembang biak jika ada pertemuan antara jantan dan betina. dt K Relevansi dari persamaan diferensial di atas yang juga menyatakan pertumbuhan populasi adalah sebagai berikut. karena setiap solusi yang semula dekat dengan P (t) = 0 akan makin menjauhi 0 dengan bertambahnya waktu.2: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model logistik dP dt = r(1 − P/K)P . Nilai K dikenal dengan nama daya dukung lingkungan. seperti pada Gambar 2. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 60 15 50 40 P(t) 30 20 0 10 t 20 30 Gambar 2. Tentukan kedua solusi equilibrium. dimisalkan sebagai rP 2 /K.4. Misalkan jumlah betina dan jantan tiap saat adalah sama.BAB 2.3.

Jika saat awal terdapat 200 ribu nyamuk dan misalkan ada sejumlah kodok yang memangsa nyamuk 20 ribu nyamuk tiap hari. y0 ∈ ℜ dt dy (c) = ey − 1. Populasi nyamuk di suatu daerah bertambah dengan laju sebanding dengan jumlah populasi nyamuk saat itu. dP dt = Soal Latihan 2. 4. y0 ∈ ℜ dt (a) 2. sedangkan solusi P (t) = K semi stabil.4. y0 ≥ 0 dt dy (b) = ay + by 2 . Gambarkan medan gradien dan kurva solusi dari model populasi di atas dengan . Perhatikan suatu populasi kelinci P (t) yang memenuhi persamaan logistik dP/dt = aP −bP 2 . maka jumlah populasi akan menjadi dua kali lipat dalam seminggu. dy = y(y − 1)(y − 2). dan tidak ada pemangsa lainnya. Misalkan di suatu danau terdapat ikan yang terserang penyakit sehingga laju kelahirannya β = 0. a > 0. Jika tidak ada faktor-faktor lain. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 16 populasi terus berkurang menuju nol (punah). Tentukan jumlah populasi nyamuk tiap saat.BAB 2.3: Medan gradien dan kurva-kurva solusi model doomsday versus extinction −r(1 − P/K)P . Nilai K yang memisahkan solusi-solusi dengan perilaku kualitatif berbeda disebut bilangan threshold. 1. b > 0. Jika saat awal terdapat 900 ikan di danau dan 441 ikan setelah 6 minggu. Jika pada saat awal terdapat 120 kelinci dengan 8 kelahiran per bulan dan 6 kematian per bulan. sedangkan laju kematiannya δ berbanding terbalik dengan akar kwadrat dari jumlah ikan tiap saat. Dalam hal kestabilan. 100 90 80 70 60 P(t) 50 40 30 20 10 0 10 t 20 30 Gambar 2.1. Tentukan semua solusi equilibrium pd berikut dan periksa masingmasing solusi equilibrium tersebut stabil asimptotik atau tak stabil. solusi P (t) = 0 stabil asimptotik. Dalam waktu berapa lama ikan di kolam habis? 3. dalam waktu berapa lama jumlah populasi mencapai 95% dari jumlah populasi konstan a/b.4.

∂y Jadi eksistensi dan ketunggalan tidak dijamin. y(x) = 0 dan y(x) = (x + C)2 .n. di atas mempunyai lebih dari satu solusi. bahkan bagi mereka yang bukan matematikawan. dx y(x0 ) = y0 1.a. y) = y 2 dan ∂f = 2y kontinu di seluruh R2 . jadi eksistensi solusi tak dijamin.a.1. y). Telah kita ketahui sebelumnya bahwa m. y2 Fungsi f (x. y ′ = y 2 . dan ternyata masalah tersebut tidak punya solusi. 3. Juga bahwa solusi persamaan diferensial tersebut dapat digunakan untuk menjawab berbagai masalah tsb. berarti aP0 = 8. berikut √ 1. tetapi bukan syarat perlu bagi eksistensi solusi. tetap dapat diperoleh solusi m. M. y) = 2 y kontinu di y > 0. Jika f (x. Periksa eksistensi dan ketunggalan m.n. yaitu y(x) = 0 dan y(x) = x/(Cx − 1). tetapi jika x dicari. Solusi tersebut dijamin terdefinisi pada selang yang merupakan subset dari I.1 no.5 Eksistensi dan Ketunggalan Selama ini kita telah banyak mendiskusikan tentang persamaan diferensial dan kemunculannya pada berbagai masalah nyata. y) = − x2 tak kontinu di x = 0.a. Misalkan selang I adalah proyeksi dari persegi panjang di atas pada sumbu-x.a. Catatan: Dari Contoh 2. y(0) = 1 Fungsi f (x.n. Pada subbab ini kita akan membahas mengenai ada tidaknya solusi suatu masalah nilai awal. y(0) = 0 Fungsi f (x.n. Jadi teorema menjamin keujudan dan ∂y .a.n. di atas mempunyai solusi 2. juga apakah solusi itu tunggal atau tidak. 4.) 2. Namun jika dicari diperoleh dua solusi m. y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 . y) = 2y tak kontinu di x = 0.n. Teorema: Eksistensi dan ketunggalan PD orde 1 Perhatikan masalah nilai awal dy = f (x.a.a. y0 ) maka m. sedangkan ∂f = √y tak kontinu di y = 0. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 17 menggunakan Maple. x ∈ R. y0 ) maka m.5. 2 dan 3 jelas bahwa kekontinuan f (x.n.n.BAB 2. Dari sini bisa ditentukan a. y) merupakan syarat cukup. Jika f (x. y(0) = 0.n. kata kunci:’DEplot’ (Petunjuk: Jika pada saat awal terdapat kelahiran 8 kelinci per bulan dengan populasi awal P0 = 120. untuk C ∈ R.a. M. untuk K ∈ R. y ′ = 2 y. Pertanyaan ini sangatlah vital. jadi syarat eksistensi tak dipenuhi. xy ′ = 2y. y 2 + x2 y ′ = 0. 2.a y(x) = 0 dan y(x) = Kx2 .n. M.a. y(0) = 0 √ 1 Fungsi f (x. di atas mempunyai solusi tunggal. dengan C ∈ R. Contoh 2. M.5. Bayangkan suatu situasi dimana kita telah menghabiskan banyak waktu mencari solusi (seringkali secara numerik). y) kontinu di suatu persegi panjang yang memuat (x0 .

Contoh 2.5. orde-1 yang umum. Catatan: Beberapa perbedaan antara pd linier dan pd tak linier.d. orde satu linier tidak mempunyai solusi singular. Hal ini berbeda dengan teorema eksistensi dan ketunggalan p. (b) y′ = 1.5. . yang hanya merupakan subset dari [0. Jika dicari solusinya. diperoleh hiperbola y 2 = x2 − 4. maka masalah nilai awal dy + P (x)y = Q(x).5.n. 0) ∪ (0. y(1) = 2 mempunyai solusi tunggal. Teorema 2 (Keujudan dan Ketunggalan Solusi p.d. (2. M. Contoh ini menunjukkan bahwa solusi tunggal dari suatu m. (a) y ′ = −y. keduanya ∂y kontinu pada setengah bidang di kanan sumbu−y. • Teorema di atas juga mengatakan bahwa p. ∞).2. Solusi tersebut terdefinisi pada I. Tentukan selang maksimum dimana solusi tersebut terdefinisi.n. ∞). y ′ = x/y.n.1) mempunyai solusi tunggal yaitu (Rumus dalam x0 dan y0 !!!) ∫ ∫ ∫ y(x) = e− P (x)dx e P (x)dx Q(x)dx + C untuk suatu nilai C.BAB 2.n.d.2) • Teorema yang berlaku bagi p.a. Periksa eksistensi dan ketunggalan m. Jika dicari diperoleh solusi 1 m. Tunjukkan bahwa masalah nilai awal xy ′ + 2y = 4x2 . y(5) = 21. melainkan hanya pada (−∞. Perhatikan bahwa solusi ini tidak terdefinisi di seluruh R.n. y(x) = 1−x .a. berikut y(a) = b = 0.linier menjamin adanya solusi yang terdefinisi pada seluruh selang I.a. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU 18 ketunggalan solusi pada suatu interval buka yang memuat x0 = 0. Lebih spesifik. Tentukan tiga solusi berbeda dari m. Linier Orde 1) Jika P (x) dan Q(x) kontinu pada selang buka I yang memuat titik x0 . Hiperbola ini terdefinisi pada [2. y(0) 2. yang hanya menjamin adanya solusi pada selang yang lebih kecil dari I. Jadi teorema menjamin keujudan dan ketunggalan solusi di sekitar x = 5. dx y(x0 ) = y0 (2.d. y) = x/y dan ∂f = −x/y 2 tak kontinu hanya di y = 0.a. hanya terdefinisi pada suatu selang yang merupakan subset dari selang kekontinuan f dan fy √ 5. Fungsi f (x.a. y 1/3 . ∞).

. W (1..1... ex ) ̸= 0.. Akan dibahas pula fenomena resonansi. Pembahasan akan difokuskan pada pd orde-2.1.. g) ≡ f g f ′ g′ = 0. cos x) ̸= 0.1) pada selang I. kesimpulan {1. Sebagai aplikasinya akan dibahas sistim pegas massa dengan redaman... ∀x ∈ I (3...... ∀x ∈ ℜ.1. 19 . Dua buah fungsi f dan g bebas linier jika tak saling berkelipatan.1) pada I. Buktikan yang berikut ini. Selanjutnya sifat-sifat yang diperoleh dapat diperumum untuk pd orde-n. x sin x) ̸= 0.... Dilanjutkan dengan pencarian solusi pertikular pd orde-2 homogen. ex } ... W (sin x.. Teorema (Kebebaslinieran dua buah fungsi): Wronskian dari dua fungsi yang bergantung linier pada selang I bernilai nol.1) Perhatikan pd orde-2 linier homogen berikut Misal diketahui y1 (x) dan y2 (x) masing-masing solusi dari (3....1. 3.. kesimpulan . (3.2) Contoh 3.. maka ′′ ′ (y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0) × c1 ′′ ′ (y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0) × c2 −−−−−−−−−−−−−−−−−+ ′′ ′′ ′ ′ c1 y1 + c2 y2 + a(x)(c1 y1 + c2 y2 ) + b(x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0 Jadi superposisi dari y1 dan y2 : c1 y1 + c2 y2 . a.Bab 3 Persamaan Diferensial Orde-n Linier Pada bab ini kita akan membahas mengenai persamaan diferensial orde-n linier... c2 ∈ R juga merupakan solusi (3.1. ∀x ∈ ℜ. untuk setiap c1 .... W (sin x. W (f.1... Diawali dengan metoda pencarian solusi umum pd orde-2 homogen koefisien konstan. ∀x ∈ ℜ.1 Sifat-sifat solusi persamaan diferensial orde-n linier y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0. kesimpulan . b. Catatan: prinsip superposisi berlaku hanya jika pdnya homogen dan linier.. c..

Penting! Teorema di atas mengatakan bahwa. dan dapat ditemukan di banyak textbook tentang persamaan diferensial. Tiga fungsi f. Perumuman: 1.1. ex sin x (b) x.2.1. g. x2 ex (c) cos(2x). x cos(2x). untuk suatu c1 . Solusi Y (x) = c1 y1 + c2 y2 .1. (a) Prinsip superposisi solusi persamaan diferensial linier homogen orde-n (b) Solusi umum persamaan diferensial homogen (c) Solusi umum persamaan diferensial tak homogen Soal Latihan 3. Kebebas-linieran tiga fungsi. c2 ∈ R. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 20 Teorema (Solusi umum pd homogen): Misal y1 dan y2 adalah dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogen y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0 (3. Jika Y (x) solusi dari (3. jika kita berhasil menemukan dua solusi bbl dari (3.3) dengan a(x) dan b(x) kontinu pada selang buka I. 2. Teorema (Solusi umum persamaan diferensial tak homogen): Jika yp suatu solusi dari persamaan diferensial linier tak homogen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x) dan yh solusi umum persamaan diferensial homogennya. berarti kita sudah menemukan semua solusi (3. W (f. dengan c1 .1. h bebas linier pada I jika f g h f ′ g ′ h′ f ′′ g ′′ h′′ ̸= 0.3). xex . Buktikan fungsi-fungsi berikut bebas linier. (a) ex cos x.3). ∀x ∈ I.1. berlaku secara analog sifat-sifat berikut. c2 ∈ R disebut solusi umum dari (3.3). k dengan k ∈ R . g.1. maka solusi umum persamaan diferensial tak homogennya adalah y(x) = yp + yh . Bukti dari teorema tersebut cukup rumit. h) = Kebebas-linieran n-buah fungsi berlaku secara analog.3). maka Y (x) = c1 y1 + c2 y2 . Untuk persamaan diferensial linier orde-n dengan bentuk umum: P0 (x)y (n) + P1 (x)y (n−1) + · · · + Pn−1 (x)y ′ + Pn (x)y = F (x). 1.BAB 3.

1. haruslah r memenuhi persamaan karakteristik tersebut. 2. 21 Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(0) = 3. 3. Buktikan bahwa y1 = e5x dan y2 = xe5x merupakan solusi persamaan diferensial y ′′ − 10y ′ + 25y = 0. y ′ (0) = 13.2.1. Perhatikan persamaan diferensial orde 2 homogen koefisien konstan (3.2 = α ± iβ.1) Misalkan y = erx . Tentukan solusi umum dan solusi khusus dari persamaan diferensial berikut. Jadi agar y = erx solusi. Akar real sama: r ∈ R.BAB 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 2. maka solusi umumnya y(x) = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x = eαx (C1 cos(βx) + C2 cos(βx)) + ieαx (C1 sin(βx) − C2 sin(βx)) y(x) = eαx (A cos(βx) + B sin(βx)) . maka solusi umumnya y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x . 3. Dua akar real berbeda: r1 .2 Solusi persamaan diferensial homogen koefisien konstan y ′′ + ay ′ + by = 0. Maka substitusi menghasilkan persamaan karakteristik r2 + ar + b = 0. Soal Latihan 3. Cara mencari solusi persamaan diferensial di atas adalah menggunakan metoda deret pangkat. Dua akar kompleks saling konjugat: r1. β ∈ R. r ∈ R solusi persamaan diferensial tersebut (dengan r akan ditentukan). Formulasikan solusi umumnya! Tentukan solusi (khusus) persamaan diferensial yang memenuhi syarat awal y(1) = 7. B bilangan kompleks. dengan A. . maka solusi umumnya y(x) = C1 erx + C2 xerx . 3. Terdapat 3 kemungkinan bagi akar-akar persamaan karakteristik di atas. y ′ (1) = 2.2. r2 ∈ R. α. Buktikan bahwa y1 = x dan y2 = x ln x merupakan solusi persamaan diferensial x2 y ′′ − xy ′ + y = 0. namun tidak diajarkan di kuliah ini.

Contoh 3. y ′′ (0) = 0 y(0) = 2. y ′′ − 2y ′ + 2y = 0. y ′′ − 3y ′ = 0. y ′ (0) = 5. Jika p(x). y(a) = b0 . b0 . y(0) = 1. e5x . Periksalah apakah W (k. e−4x bebas linier. y (3) = 1. y ′ (a) = b1 . x. Tentukan solusi persamaan diferensial dengan syarat awal berikut. y ′′ (0) = 0. (b) y (4) − y = 0. x. Maka masalah nilai awal mempunyai solusi tunggal pada I. (a) y (3) − 3y ′′ + 3y ′ − y = 0 (b) y (4) + 2y (3) + 3y ′′ + 2y ′ + y = 0.2. Semua hal di atas dapat secara langsung diperumum untuk persamaan diferensial linier homogen koefisien konstan orde−n dengan bentuk umum sbb.2.: y (n) + a1 y (n−1) + · · · + an−1 y ′ + an y = 0. Persamaan karakteristik yang bersesuaian dengan persamaan diferensial di atas adalah rn + a1 r(n−1) + · · · + an−1 r + an = 0. 1. Jadi solusi umum persamaan diferensial adalah y(x) = C1 + C2 x + C3 e5x + C4 e−4x . q(x) dan f (x) masing-masing kontinu pada selang buka I yang memuat titik a.2.BAB 3. b1 sebarang. y(0) = 2. e−4x ) = 0? Soal Latihan 3. −4 dan 5. y(0) = 4. y ′ (0) = 0.3. Tentukan solusi umum persamaan diferensial berikut ini. yang akar-akarnya adalah 0 (akar kembar). Tentukan solusi umum dari y (4) − y (3) − 20y ′′ = 0. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 1. 22 2. (a) y (3) − 3y ′′ + 4y ′ − 2y = 0. y(0) = 0. y ′′ + 2y ′ + y = 0. y ′ (0) = 0. y ′ (0) = −1. . Persamaan karakteristik adalah r4 − r3 − 20r2 = r2 (r − 5)(r + 4) = 0. { } Perhatikan bahwa himpunan fungsi-fungsi konstan. 2. 3. y ′ (0) = −2. e5x . Teorema (Eksistensi dan ketunggalan suatu masalah nilai awal) Perhatikan masalah nilai awal y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x).

c > 0. Tanda negatif pada Fr disebabkan gaya Fr berlawanan arah dengan arah kecepatan (arah gerak sesaat).3 Sistem Pegas Massa dengan redaman Fs gaya pegas. c koefisien redaman.3. jadi Fs + Fr = mx′′ . . Fs = −kx. my ′′ + cy ′ + ky = F (t) dengan y(t): simpangan benda bermassa m dari posisi setimbang pada saat t. misalnya gaya gesek udara.1) Jika selain Fs dan Fr terdapat gaya luar F (t) yang bekerja pada sistim. Fr gaya redam. Fr = −cv = −cx′ .2) Yang termasuk gaya luar adalah gaya-gaya lain yang belum diperhitungkan di sini. k konstanta pegas Perhatikan suatu sistem-pegas-massa dengan redaman Tanda negatif pada Fs disebabkan gaya Fs berlawanan arah dengan arah simpangan dari posisi setimbang. Sistem pegas-massa dengan redaman dengan arah gerak vertikal juga mempunyai model persamaan yang serupa.BAB 3. F (t) gaya luar.3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 23 3. k > 0. Jadi persamaan gerak bagi sistim pegas-massa dengan redaman adalah mx′′ + cx′ + kx = 0 (3. misalnya gaya gesek udara. maka persamaan diferensial nya mx′′ + cx′ + kx = F (t) (3. Hukum Newton II: Ftotal = massa × percepatan.

maka energi total pendulum tetap setiap saat. Periode getaran ini T = . gaya gesek ∼ cθ′ . Getaran ini disebut gerak harmonik 2π ω0 sederhana. Getaran Bebas Tak Teredam Dalam kasus sistim pegas massa tak terhubung dengan redaman dan tak ada gaya luar. Dalam satuan Hz ω0 2π (putaran per detik) frekwensi . sehingga ( )2 1 2 dθ mL + mgL(1 − cos θ) = Konstan 2 dt ( ) ( )( 2 ) d θ dθ dθ + mgL sin θ =0 mL2 dt dt2 dt ( 2 ) d θ g + sin θ = 0 2 dt L 24 q L s Jika diasumsikan θ cukup kecil (< 150 = π/12) maka sin θ ≈ θ. massa akan bergetar terus menerus dengan amplitudo tetap A2 + B 2 . Jika gaya gesek diabaikan. Tugas: Tunjukkan bahwa jika gaya gesek udara diperhitungkan.BAB 3. maka v = ds = L dθ . maka dalam kondisi seperti pada gambar energi potensialnya mgL(1 − cos θ). maka persamaan geraknya mx′′ + kx = 0 Solusi umumnya adalah √ x(t) = A cos ω0 t + B sin ω0 t = A2 + B 2 cos(ω0 t − α) √ dengan tan α = B/A dan ω0 = k/m. dan frekuensi ω0 per detik. Dari solusi di atas dapat disimpulkan √ bahwa pada sistem tanpa redaman. energi potensial pendulum nol. . Mengin2 dt gat dalam kondisi setimbang. Selanjutnya endt dt ( )2 1 2 = 1 mL2 dθ ergi kinetik setiap saat adalah 2 mv . PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Perhatikan sistem pendulum seperti pada gambar. Mengingat panjang busur s = Lθ. dan persamaan gerak pendulum θ′′ + kθ = 0. maka model persamaannya adalah θ′′ + cθ′ + kθ = 0. dengan k = g/L. frekwensi ω0 disebut frekwensi natural dari sistem pegasmassa tersebut.

3.BAB 3.1: Kiri: overdamped c2 > 4km. Jadi pada sistem dengan redaman. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 25 Getaran Bebas Teredam Persamaan sistem pegas-massa-redaman mx′′ + cx′ + kx = 0. r 2 = − 2m 2m √ Notasikan ccrit ≡ 4km 3 3 3 2 2 2 1 1 0 5 t 10 15 1 0 5 t K1 10 15 K2 K3 K4 0 5 t 10 15 K1 Gambar 3. Bentuk umum persamaan diferensial tak homogen orde−2: Mengingat teorema solusi umum persamaan diferensial tak homogen. 3. maka akar-akar persamaan karakteristiknya √ c c2 − 4km ± r1 . tugas kita di sini hanyalah mencari satu solusi partikular dari persamaan diferensial tak homogen. . solusinya x(t) = e−(c/2m)t (C1 + C2 t) 3. Kasus√ underdamped c < ccrit ⇔ (c2 < 4km) x(t) = e−(c/2m)t (C1 cos ω1 t + C2 sin ω1 t). dengan |c2 −4km| ω1 = 2m Perhatikan bahwa x(t) untuk ketiga kasus di atas menuju nol untuk t → +∞.4 Persamaan Diferensial Tak Homogen y ′′ + a1 y ′ + a2 y = f (x). Kasus critically damped c = ccrit ⇔ (c2 = 4km). solusinya x(t) = C1 er1 t + C2 er2 t 2. Kasus overdamped: c > ccrit ⇔ (c2 > 4km). tengah: critically damped c2 = 4km. Solusi ini disebut solusi transien. Terdapat dua metode: metode koefisien tak tentu dan metode variasi parameter. massa yang semula bergetar akibat gangguan awal pada akhirnya akan berhenti. kanan: underdamped c2 < 4km 1.

1 Metode Koefisien Tak Tentu Ide dasar dari metoda koefisien tak tentu adalah: memduga dengan cerdas solusi yp (solusi ansatz) berdasarkan bentuk fungsi f (x) di ruas kanan. Jika f (x) = Pm (x) = b0 + b1 x + b2 x2 + · · · + bm xm a cos kx + b sin kx erx Pemisalan untuk yp = A0 + A1 x + · · · + bm xm A cos kx + B sin kx erx A Indeks p pada yp adalah dari ’partikular’.4. y ′′ + y = cos x 3. Pikirkan suatu solusi dari persamaan diferensial berikut.. Misalkan solusi partikular yang hendak dicari adalah yp (x). Catatan: 1. y ′′ + 3y ′ + 4y = 3x + 2 2. 2. maka untuk pemisalan yp harus dikalikan dengan x (atau xn . Jika fungsi di ruas kanan mrpk perkalian antara polinom. y ′′ + y ′ = cos x 4. y ′′ − 4y = 2e3x 3.4. 3y ′′ + y ′ − 2y = 2 cos x 4. y ′′ + y ′ + y = x2 − 1 Dari soal-soal di atas dapat disimpulkan: solusi partikular / khusus persamaan diferensial linier tak homogen dengan koefisien konstan menyerupai suku tak homogennya.4. Jika fungsi di ruas kanan ternyata juga merupakan solusi persamaan diferensial homogennya. maka pemisalan yang sesuai untuk yp adalah mengikuti tabel berikut. solusi partikular dimisalkan sebagai yp (x) = Ae2x namun pemisalan ini tidak memberi hasil! Ini jelas karena e2x tak lain adalah juga solusi persamaan diferensial homogennya. Cobalah dengan pemisalan yp (x) = Axe2x . Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari y ′′ − 4y = 2e2x Penyelesaian: Sesuai tabel. Hal inilah yang melandasi metoda koefisien tak tentu. 1. n ≥ 2.) Soal Latihan 3. y (3) + 9y ′ = x sin x + x2 e2x Contoh 3.2. Tentukan solusi partikular dari 1. .. y ′′ + y ′ + y = ex 2. maka solusi 2 1 umum persamaan diferensial tersebut y(x) = yh (x) + yp (x) = Ce2x + De−2x + 2 xe2x .BAB 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 26 3. . Didapat yp (x) = 1 xe2x . dengan h dari ’homogen’. Karena solusi homogennya adalah yh (x) = Ce2x + De−2x . maka pemisalan yp juga perkalian dari fungsi pemisalan yp seperti di tabel. y ′′ − 3y ′ + 2y = 3e−x − 10 cos 3x 5. fungsi trigono dan fungsi eksponensial. dan untuk selanjutnya solusi persamaan diferensial homogennya dinyatakan sebagai yh .1.

i = 1. yn ) dan tak nol ∀x ∈ ℜ. fungsi ekponen atau penjumlahan / perkalian dari ketiga fungsi tersebut. maka solusi persamaan diferensial tak homogennya adalah yp = u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn . 0.1) diperoleh? Diskusikan! Analog untuk persamaan diferensial tak homogen orde−n. · · · . yn bebas linier.4. y (3) + y ′′ = 3ex + 4x2 3. .2) Perhatikan bahwa determinan dari SPL di atas adalah W (y1 . · · · . Metoda koefisien tak tentu tak dpt digunakan utk persamaan diferensial y ′′ + y = tan x.1) (3.BAB 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 27 Kesimpulan: Jadi untuk dapat menentukan pemisalan yang sesuai harus dicari terlebih dahulu solusi persamaan diferensial homogennnya. 3. y2 . · · · . y ′′ − 4y ′ + 4y = 2e2x 2. dimana y1 .  . f (x)) (ruas kanan SPL). y2 . Tentukan solusi partikular dan solusi umum dari 1. . fungsi trigono. n memenuhi  ′ ′ ′ = 0  u1 y1 + u2 y2 + · · · + un yn  ′ ′  u y + u′ y ′ + · · · + u′ y ′  1 1 = 0 n n 2 2 . u2 (x) solusi dari { ′ u1 y 1 + u′ y 2 = 0 2 ′ ′ u′ y1 + u′ y2 = f (x) 1 2 Bagaimana (3. Solusi SPL di atas diperoleh melalui Rumus Cramer: ∫ Wi (x) Wi (x) ′ ui = atau ui = dx W (x) W (x) dengan Wi (x) adalah W (x) yang mana kolom ke−i diganti dengan (0.4.2 Metode Variasi Parameter Jika y1 (x) dan y2 (x) merupakan dua solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya. maka solusi persamaan diferensial tak homogennya berbentuk: yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) dengan u1 (x). · · · . · · · . karena y1 . dengan ui .    ′ (n−1) (n−1) (n−1) = f (x) u 1 y1 + u′ y 2 + · · · + u′ y n n 2 (3. yn solusi bebas linier dari persamaan diferensial homogennya. (D − 2)3 (D2 + 9)y = x2 e2x + x sin 3x (dalam notasi operator!) Catatan: metode koefisien tak tentu hanya dapat digunakan jika fungsi f (x) di ruas kanan adalah berupa polinom.4.4. y2 .

Integralkan u′ untuk mendapatkan ui . dan hitung W (y1 . y (3) + y ′′ + y ′ + y = 1/x (hasilnya cukup dinyatakan dalam integral) .BAB 3. y ′′′ + y ′′ + y ′ + y = x . Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial berikut. · · · . · · · . untuk j = 1. yn ). y ′′ − 4y = xex (gunakan 2 metode. y ′′ + y = tan x ex 4. jika diketahui solusi homogennya adalah: y1 (x) = x.4. Contoh 3. i 4. Selesaikan SPL bagi u′ . Jawaban mungkin masih dalam bentuk integral 1. · · · . i = 1. n. y ′′′ − y ′′ + y ′ − y = sec t. y ′′′ + 4y ′ = cot 2x. Hitung yi . untuk − π/2 < t < π/2 1 2. maka yp = Σn yi ui i=1 Cari solusi partikular dari x3 y ′′′ + x2 y ′′ − 6xy ′ + 6y = 30x.4.4.3. (n − 1). 1. Langkah-langkah pencarian solusi persamaan diferensial tak homogen dengan metode variasi parameter 1. y (3) + 4y ′ = cot 2x 4. y3 (x) = x−2 (j) Catatan: Metoda Euler-Cauchy untuk mencari solusi persamaan diferensial homogennya tidak diajarkan. i 5. y ′′ − 4y = e2x 3. y ′′ − 3y ′ + 2y = 5x + 2 2. 28 Tentukan solusi partikular dari persamaan diferensial berikut menggunakan metoda variasi parameter. 3. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Soal Latihan 3. y ′′ − 3y ′ + 2y = ex +1 5. y ′′ − y = x−2 ex 5. Cari solusi persamaan diferensial homogen yh = c1 y1 + · · · + cn yn 2. y ′′ + y = x1/2 6. bandingkan!) 2. y ′′ − 4y = sinh 2x 3. Cari solusi partikular dari 1. y2 (x) = x3 .

namun dengan frekuensi yang sedikit berbeda.5. yaitu (ω0 − ω)/2 variasi amplitudo keras pelan dengan frekwensi = 2 Hz. maka ω0 + ω jauh lebih besar daripada |ω0 − ω|.5. Nada yang dihasilkan kedua terompet itu bukannya 2π 2π nada C yang ’keras’ akibat gabungan dua terompet.1 Kasus adanya gaya luar.BAB 3. Contoh: Dua buah terompet memainkan nada C. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 29 3. tanpa redaman Perhatikan sistim pegas massa tanpa redaman yang dikenai gaya luar berupa gerak harmonik: mx′′ + kx = F0 cos ωt. 2π . Jika ω0 ̸= ω solusi umumnya adalah x(t) = xp (t) + xh (t) = F0 /m cos ωt + C cos(ω0 t − α) 2 ω0 − ω 2 (3. Beats Diberikan dua syarat awal x(0) = x′ (0) = 0 diperoleh solusi x(t) = F0 /m (cos ωt − cos ω0 t) 2 ω0 − ω 2 1 1 2F0 2 − ω 2 ) sin 2 (ω0 − ω)t sin 2 (ω0 + ω)t m(ω0 x(t) = Jika ω0 ≈ ω. melainkan terdengar fenomena ’beat’.5 Getaran dengan gaya luar mx′′ + cx′ + kx = F (t) Akan dibahas sistem pegas massa teredam dengan gaya luar yang mempunyai persamaan 3.1) Perhatikan bahwa solusi umum merupakan superposisi dari dua getaran dengan frekuensi ω0 dan ω. ω ω0 frekwensinya = 258 Hz dan = 254 Hz.

com/sciencefaircentral) Sebaliknya. alat yang ditujukan untuk mendeteksi getaran yang relatif lemah. suatu bangunan akan mempunyai frekwensi natural ω0 = k/m tertentu. 1985. jika ω → ω0 maka solusi partikular membesar tanpa batas. seperti yang terjadi di Mexico City. m diperoleh xp (t) = F0 t sin ω0 t 2mω0 Kita telah mengenal bahwa resonansi gelombang bunyi pada gitar mengakibatkan kita dapat mendengar suara merdu gitar. adapula resonansi yang berakibat buruk. Jika diandaikan sebagai suatu sis√ tim pegas massa. Ini dimaksudkan untuk menghindari pengaruh gaya luar periodik pada struktur jembatan. Suatu konstruksi yang cukup rumit seperti jembatan atau gedung bertingkat akan mempunyai banyak frekwensi natural. Respon dari tiap gedung berbeda dan ini ditentukan oleh frekwensi natural setiap gedung. Manchester.BAB 3. (Coba kunjungi http://school. Hal ini mengindikasikan adanya resonansi jika ω → ω0 .discoveryeducation. seperti gedung bertingkat atau jembatan. . Selanjutnya jika dicari solusi partikular persamaan diferensial 2 x′′ + ω0 x = 30 F0 cos ω0 t. England di tahun 1831 yang ambruk saat ada barisan tentara yang melintasinya. Suatu bangunan akan cepat ambruk apabila getaran gempa mempunyai frekwensi yang sama dengan salah satu frekwensi natural bangunan tersebut. Ambruknya gedung-gedung saat ada gempa bumi juga bisa diperparah oleh gejala resonansi. Selain resonansi yang berakibat baik. apabila melintasi jembatan barisnya tentara tidak boleh berirama. resonansi dimanfaatkan pada pembuatan seismograf. Suatu konstruksi bangunan yang tegak dan kokoh selalu mempunyai kecenderungan untuk dapat bergetar. Resonansi juga mungkin punya kontribusi pada ambruknya suatu balkon hotel di Kansas City tahun 1981.5. Resonansi itu sendiri berarti turut bergetarnya suatu benda akibat getaran benda lain. Suatu contoh yang spektakuler adalah jembatan Broughton Bridge. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER Resonansi Perhatikan solusi umum (3. Dalam mengkonstruksi suatu bangunan. adanya fenomena resonansi harus benar-benar diperhitungkan. Sejak saat itu. September 19.1). dimana saat itu ada penari.

1. √ Solusi periodik 2 5 cos(2t − α). namun terdapat getaran periodik yang steady dengan amplitudo tertentu.5. x(0) = x′ (0) = 0 Penyelesaian: Solusi umum xh (t) = e−t (C1 cos t + C2 sin t) Solusi khusus xh (t) = e−t (2 cos t − 6 sin t) mrpk solusi transien.BAB 3. Solusi ini disebut solusi steady. Jika amplitudo getaran steady ini besar. Contoh 3. Getaran yang tetap ada selamanya adalah solusi periodiknya. α = π − tan−1 2. yang merupakan akibat langsung dari gaya luar.5. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE-N LINIER 31 3. dengan xh solusi transien yang menuju nol untuk t → ∞. dan diilustrasikan pada gambar di samping. Dengan bertambahnya waktu apapun gangguan awalnya akan teredam oleh sistem ini. Tentukan solusi transien dan solusi periodik steady dari x′′ + 2x′ + 2x = 20 cos 2t. Adanya solusi transien memungkinkan kita untuk dapat memenuhi berbagai kondisi awal.2 Kasus adanya getaran luar dan redaman Perhatikan persamaan diferensial mx′′ + cx′ + kx = F0 cos ωt. yang berupa solusi periodik. Meskipun di sini tidak terjadi resonansi. solusinya adalah x(t) = xh +xp . . maka tentu berbahaya juga. Besar kecilnya amplitudo ini bergantung pada ω/ω0 dan koefisien redaman c. Selanjutnya solusi partikular xp (t) = √ F0 2 m2 (ω0 − ω 2 )2 + c2 ω 2 cos(ωt − α).

Bab 4

Sistem Persamaan Diferensial
Bentuk umum sistem pd dengan variabel bebas x dan y orde satu. { f (t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 g(t, x, y, x′ , y ′ ) = 0 Sistem pd muncul secara natural pada berbagai masalah scientific.

4.0.3

Berbagai masalah aplikasi

1. Pergeseran m1 adalah x1 (t), pergeseran m2 adalah x2 (t). Jadi pegas 1 ditekan/diregang sejauh x1 (t), sedangkan pegas 2 ditekan/diregang sejauh x2 (t) − x1 (t). Sehingga persamaan gerak { m1 x1 = k2 (x2 − x1 ) − k1 x1 ¨ m2 x2 = −k2 (x2 − x1 ) ¨ berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel homogen.

2. Misal kandungan garam tiap saat di tangki 1 adalah Q1 (t) oz dan di tangki 2 adalah Q2 (t) oz. Persamaan pengaturnya { ˙ Q1 = 1.5 + 1.5 Q2 − 3 Q1 20 30 ˙ Q2 = 3 + 3 Q1 − 4 Q2 30 20 berupa sistem persamaan diferensial orde 2, dua variabel tak homogen. 32

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

33

4.0.4

Kaitan antara p.d. orde−n dengan sistim p.d. n variabel

Persamaan diferensial orde n linier, koefisien konstan, dapat ditransformasi menjadi sistem persamaan diferensial orde 1 dengan variabel bebas n buah. xn = f (t, x, x′ , · · · , x(n−1) ) Misalkan variabel bebas baru x1 , · · · , xn sebagai berikut x1 = x, x2 = x′ , · · · , xn = x(n−1)

Pdnya menjadi sistem pd orde−1 dengan n variabel.  ′ = y2  y1  ′   y = y3  2  . .  .′   y   n−1 = yn  ′ yn = f (t, y1 , y2 , · · · , yn ) Soal Latihan 4.0.1. Ubah pd berikut jadi sistem pd orde 1 1. x′′′ + 3x′′ + 2x′ − 5x = sin 2t 2. 2x′′ = −6x + 2y, y ′′ = 2x − 2y + 40 sin 3t Contoh 4.0.2. Mencari solusi sistem pd dengan metode eliminasi { ′ x = 4x − 3y · · · (1) x(0) = 2 y ′ = 6x − 7y · · · (2) y(0) = −1 Diferensialkan pers (2), bersama-sama dengan pers (1) x′ dieliminir, sehingga menghasilkan y ′′ + 3y ′ − 10y = 0 yang mempunyai solusi y(t) = C1 e2t + C2 e−5t Substitusikan solusi y(t) ke pers (2) untuk mendapatkan 3 1 x(t) = C1 e2t + C2 e−5t 2 3 Substitusikan syarat awal menghasilkan x(t)=3e2t − e−5t y(t)=2e2t − 3e−5t Perhatikan bahwa solusinya berupa fungsi bernilai vektor ( ) ( ) ( ) x 3 1 2t = e − e−5t y 2 3

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

34

4.0.5

Berbagai cara mencari solusi sistim pd

Suatu sistem pd dengan koefisien konstan dapat ditulis dalam bentuk L1 x + L2 y = f1 (t) L3 x + L4 y = f1 (t) dengan L1 , L2 , L3 dan L4 operator diferensial (linier). Contoh 4.0.3. sistem pd pada contoh di atas dapat ditulis sebagai (D − 4)x + 3y = 0 −6x + (D + 7)y = 0 Selanjutnya solusi (4.0.1) adalah L1 L2 L3 L4 L1 L2 L3 L4 x= f1 (t) L2 f2 (t) L4 , (4.0.2) y= L1 f1 (t) , L3 f2 (t) (4.0.1)

diperoleh dengan cara eliminasi biasa. Contoh 4.0.4. Perhatikan sistem 2 pegas 2 massa tanpa gaya luar, dengan k1 = 4, k2 = 2, m1 = 2, m2 = 1. Akan dicari gerak sistem tersebut tiap saat. Penyelesaian: Sistem pd yang berkaitan adalah (D2 + 3)x − y = 0 −2x + (D2 + 2)y = 0 Jika digunakan rumus (4.0.2) diperoleh (D2 + 1)(D2 + 4)x = 0 (D2 + 1)(D2 + 4)y = 0. Selanjutnya diperoleh x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = c1 cos t + c2 sin t + d1 cos 2t + d2 sin 2t (4.0.3)

Solusi di atas memuat 8 konstanta sebarang. Solusi umum masalah ini seharusnya hanya memuat 4 konstanta sebarang. Untuk itu jika (4.0.3) disubstitusikan ke dalam persamaan (D2 + 3)x − y = 0 menghasilkan c1 = 2a1 , c2 = 2a2 , d1 = −b1 , d2 = −b2 .

Dengan demikian solusi umumnya: x(t) = a1 cos t + a2 sin t + b1 cos 2t + b2 sin 2t y(t) = 2a1 cos t + 2a2 sin t − b1 cos 2t − b2 sin 2t (4.0.4)

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL

35

Pengamatan lanjutan terhadap solusi sistem 2 pegas 2 massa. Solusi (4.0.4) dapat dituliskan sebagai x(t) = A cos(t − α) + B cos(2t − β) y(t) = 2A cos(t − α) − B cos(2t − β) Dua solusi (partikular) (A cos(t − α), 2A cos(t − α)) dan (B cos(2t − β), −B cos(2t − β)) merupakan dua getaran natural dengan dua bilangan gelombang (mode) atau dua frekuensi berbeda ω1 = 1, ω2 = 2, disebut frekuensi natural sistem tersebut. { } Misalkan S = x(1) , · · · , x(n) , dengan x(i) fungsi bernilai vektor. S dikatakan bebas linear pada selang I jika sistim persamaan C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) + · · · + Cn x(n) (t) = 0 (4.0.5)

4.0.6

Kebebaslinieran fungsi bernilai vektor

hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I. Jika S tidak bebas linier dikatakan bergantung linier. Selanjutnya (4.0.5) hanya mempunyai solusi trivial ∀t ∈ I jika determinan ‘matriks koefisien’nya bernilai nol ∀t ∈ I atau x1 (t) x1 (t) · · · (1) (2) x2 (t) x2 (t) · · · ··· ··· (1) (2) xn (t) xn (t) · · ·
(1) (2)

W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) =

x1 (t) (n) x2 (t) ··· (i) xn (t)

(n)

= 0,

∀t ∈ I

Teorema: Misal x(1) , x(2) , · · · , x(n) adalah n solusi dari suatu sistim pd pada selang buka I. Notasikan W ≡ W (x(1) , x(2) , · · · , x(n) ) 1. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bergantung linier pada I, maka W = 0 pada I. 2. Jika x(1) , x(2) , · · · , x(n) bebas linier pada I, maka W ̸= 0, ∀t ∈ I. Contoh 4.0.5. Tunjukkan bahwa ( ) ( ) 3 1 2t x1 (t) = e dan x2 (t) = e−5t 2 3 bebas linier pada R. Penyelesaian: perhatikan C1 x1 + C2 x2 = 0 Akan ditunjukkan bahwa SPL di atas hanya mempunyai solusi C1 = 0, C2 = 0, atau bahwa 3e2t e−5t 2e2t 3e−5t tak nol ∀t ∈ R. Determinannya adalah 7 exp(−3t) ̸= 0, ∀t ∈ R. Jadi {x1 , x2 } bbl pada R.

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Soal Latihan 4.0.6. Periksa kebebaslinearan fungsi-fungsi bernilai vektor berikut. {( ) ( ) } 1 0 1. et , et 0 1 {( ) ( ) } 1 1 2t , 2t 2. e te 1 1 {( ) ( ) } 1 1 3. cos t, sin t . 0 0

36

4.1

Metode Nilai Eigen untuk Mencari Solusi Sistem Persamaan Diferensial Homogen

Sistem persamaan diferensial homogen koefisien konstan dapat dituliskan dalam notasi matriks berikut ˙ x = Ax dengan matriks koefisien An×n berelemen bilangan real, dan x = (x1 , x2 , · · · , xn )T . Misalkan solusinya berbentuk x = veλt , dengan v dan λ akan dicari. Jika disubstitusikan ke dalam sistem pd akan menghasilkan λveλt − Aveλt = 0 (A − λI)veλt = 0. Dicari v solusi SPL di atas yang tak nol. Karena eλt tak pernah nol, maka haruslah det(A − λI) = 0 Jadi diperoleh solusi (4.3.8) adalah x = veλt , dengan v dan λ berturut-turut adalah vektor eigen dan nilai eigen matriks A. Dengan demikian jika kita ingin mencari solusi dari sistim pd (4.3.8) maka langkah-langkah yang harus ditempuh adalah sebagai berikut. 1. Tentukan semua nilai eigen λ1 , λ2 , · · · , λn dari An×n . 2. Selanjutnya kita tentukan n buah vektor eigen bebas linier v1 , v2 , · · · , vn yang bersesuaian dengan nilai-nilai eigen di atas. 3. Langkah 2 tidak selalu berhasil, tetapi jika berhasil, maka kita punyai n buah solusi bebas linier berikut x1 (t) = v1 eλ1 t , x2 (t) = v2 eλ2 t , · · · , xn (t) = vn eλn t . Dalam hal ini solusi umum dari sistim pd (4.3.8) adalah kombinasi linier dari n solusi bebas linier berikut x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + · · · + Cn xn (t). (4.1.1)

1. dan a. Pilih (salah satu) solusi sistim pd x(t) = veλt = (a + bi) exp(p + qi)t = ept (a cos qt − b sin qt) + iept (b cos qt + a sin qt).2. v2 = . v1 = dan λ2 = −5.0.2). . b vektor real. x = 2  4.1. b tidak kedua-duanya nol. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut.BAB 4. Misalkan nilai eigen kompleks tersebut λ = p±qi. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 37 4. q ∈ ℜ dan vektor eigen kompleks yang bersesuaian v = a ± bi. x = 2 ( 1 2. 4−λ −3 6 −7 − λ λ2 + 3λ − 10 = 0 Diperoleh pasang ) ( eigen ( ) 3 1 λ1 = 2. dengan p. dengan a.1 Kasus: nilai eigen real berbeda Contoh 4.1.1.2 Kasus: nilai eigen kompleks Perhatikan sistim pd dengan matriks koefisien berelemen bilangan real A yang mempunyai nilai eigen kompleks saling konjugate. = x2 ˙ 6 −7 x2 x2 (0) −1 Penyelesaian: Dicari nilai eigen dari matriks koefisien A. ( ) ( )( ) ( ) ( ) x1 ˙ 4 −3 x1 x1 (0) 2 = . ) −2 x −2 ) −2 x −4  1 2 2 1 x 1 1    1 1 2 2 4. x(0) =  0  −1 1 3 1 =0 4.1. x = 3  1  1 3. 2 3 Solusi umum sistem pd adalah kombinasi linier dari v1 eλ1 t dan v2 eλ2 t atau ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 2t = C1 e + C2 e−5t y(t) 2 3 Jika syarat awal disubstitusikan diperoleh ( ) ( ) ( ) x(t) 3 1 = e2t − e−5t y(t) 2 3 Soal Latihan ( 3 1. x =  0 2 2  x. Gunakan metoda nilai eigen untuk mecari solusi sistem pd berikut (sama seperti Contoh 4.

menghasilkan: ( ) ( ) ( −t/2 ) 1 e−t/2 cos t e sin t −t/2 e (cos t + i sin t) = +i i −e−t/2 sin t e−t/2 cos t Solusi umum (real) sistim pd adalah: ( ) ( ) cos t sin t −t/2 −t/2 x(t) = C1 e + C2 e − sin t cos t Cek kebebaslinierannya! Soal Latihan 4. Tentukan solusi sistim pd: ( ′ ) ( )( ) x (t) −1/2 1 x(t) = y ′ (t) −1 −1/2 y(t) Penyelesaian: Nilai( eigen ) matriks koefisien sistim pd di atas: −1/2 ± i dan vektor eigen yang 1 bersesuaian adalah .3. x x 4 −1   1 0 0 2. Ini berarti telah diperoleh dua solusi real yang bbl. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 38 Perhatikan bahwa bagian real dan bagian imajiner dari x(t) juga merupakan solusi sistim pd. x(0) = 1 −3 1 . x′ (t) =  2 1 −2  x 3 2 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3. Periksa bahwa dua solusi real di atas juga dapat diperoleh jika diambil ¯ ¯ bagian real dan imajiner dari veλt . Contoh 4.4.: v(t) = Re(x(t)) = ept (a cos qt − b sin qt) u(t) = Im(x(t)) = ept (b cos qt + a sin qt) Jadi solusi umum (dalam bentuk real) sistim pd: x = C1 v(t) + C2 u(t) dengan C1 .1.1. C2 bilangan real. Cari solusi sistim pd berikut ( ) 3 −2 ′ (t) = 1. Diperoleh dua solusi kompleks ±i ( 1 i ) e (−1/2+i)t ( dan 1 −i ) e(−1/2−i)t Perhatikan salah satunya.BAB 4. pisahkan bagian real dan imajinernya. x x.

Namun nilai eigen ini mempunyai dua buah vektor eigen yang bersesuaian. Contoh 4. Nilai eigen berulang seperti ini dikatakan complete.1. λ1 = 2. Contoh 4. Jadi hanya didapat satu solusi sistim −1 pd: ( ) 1 (1) x (t) = e2t −1 Solusi sistim pd lainnya dimisalkan berbentuk x(t) = ξte2t + ηe2t dengan η harus dicari. dan λ2.3 Kasus: nilai eigen berulang Dalam kasus matriks koefisien A mempunyai nilai eigen berulang.1. (4. Diberikan sistim pd   0 1 1 x′ (t) =  1 0 1  x 1 1 0 Matriks koefisiennya mempunyai n. Vektor eigen yang bersesuaian dengan       1 1 0 λ1 adalah  1 .6.e.2) .BAB 4.1. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 39 4. Vektor eigen yang bersesuaian dengan λ2.5. bbl. Diberikan sistim pd: ( ) 1 −1 ′ x (t) = x 1 3 Nilai eigen matriks koefisien sistim pd di atas adalah λ ) 2 (akar kembar).e.3 = −1. Jika kita cari vektor = ( 1 eigennya hanya didapat satu v. perhatikan contoh-contoh berikut. yaitu ξ = .1. Jika disubstitusikan ke dalam sistim pd maka η harus memenuhi (A − 2I)η = ξ. yaitu       1 1 0  1  e2t dan  0  e−t dan  1  e−t 1 −1 −1 Sehingga solusi umum sistim pd:       1 1 0 x = C1  1  e2t + C2  0  e−t + C3  1  e−t 1 −1 −1 Catatan: Dalam contoh ini nilai eigen λ = −1 merupakan nilai eigen berulang dengan multiplisitas 2. 1 −1 −1 (Terdapat dua vektor eigen yang saling bbl!) Jadi diperoleh tiga solusi yang bebas linier.3 adalah  0  dan  1 .

( ) 4 −2 ′ (t) = 1. Sehingga diperoleh solusi sistim pd yang kedua adalah ( ) ( ) 1 0 (2) 2t x (t) = te + e2t −1 −1 Jadi solusi umum sistim pd adalah x = C1 x(1) (t) + C2 x(2) (t) ( ) {( ) ( ) } 1 1 0 2t 2t = C1 e + C2 te + e2t −1 −1 −1 Catatan: Jika multiplisitas dari nilai eigen λ melebihi jumlah vektor eigen bbl yang bersesuaiannya. (Saddle node) Perhatikan sistim pd ( ) ( )( ) x ˙ 1 1 x = y ˙ 4 1 y yang mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) 1 1 3t x= = C1 e + C2 e−t y(t) 2 −2 (4.1. Mengambar kurva solusi x(t) dan y(t) y(t) berturut-turut pada bidang −xt dan bidang −yt adalah hal yang biasa.7. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Perhitungan menghasilkan ) ) ( ( ) ( k 0 1 +k η= = −1 −1 − k −1 40 dengan k real sebarang.BAB 4. x′ (t) = x −1/4 −1/2   1 1 1 3. x x 8 −4 ( ) −3/2 1 2. Cari solusi sistim pd berikut.1. juga sebaliknya.1. dapat dipilih k = 0.2. maka nilai eigen tersebut dikatakan defect. Oleh karena itu pada subbab ini akan digambarkan kurva solusi sistim pd pada bidang xy untuk berbagai kasus berbeda nilai eigen matriks A. Dalam kedua kurva tersebut kita tidak dapat melihat secara langsung bagaimana perubahan x mempengaruhi perubahan y.2 Bidang Phase ( ) x(t) .2) merupakan contoh dari generalized eigenvector Soal Latihan 4. Solusi dari sistim pd adalah berupa vektor x(t) = Contoh 4. Vektor eigen η yang memenuhi (4.2. x′ (t) =  2 1 −1  x 0 −1 1 4.1) .

1)) pada bidang xy un( 1 tuk berbagai nilai konstanta C1 . arahnya menjauhi titik (0. sedangkan suku 2 ( ) ( ) 1 1 −t kecil sekali. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 41 dengan C1 . C2 = 0 maka x = C1 e3t . 0). Jika C1 > 0. arahnya mendekati √ titik (0.2. arahnya menjauhi titik (0. Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. 0). anda dapat memeriksa hal ini. (A node) Perhatikan sistim pd Perhatikan sistim pd berikut √ )( ) ( ) ( x x ˙ −3 2 √ = y y ˙ 2 −2 mempunyai solusi ) ( √ ) ( ) ( 1 x(t) − 2 −t e + C2 = C1 √ e−4t . jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = − 2x. C2 . maka (0. . sketsakan kurva-kurva solusinya. 0). Selanjutnya akan digambarkan solusi (4. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0. 0). 0). 1 dengan C1 . Sedangkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. Berdasarkan analisis di atas. (Pada sesi praktikum dengan software Maple. C2 . suku C1 e3t menjadi dominan.1) pada bidang xy untuk ( ) 1 √ berbagai nilai konstanta C1 . Secara analog. 0).2. Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain.2.2. Sebaliknya. dan kurva solusi hiperbola akan asimptotis ke garis y = −2x. 2 ( x2 (t) = C2 √ ) − 2 e−4t . Jadi solusinya 2 berupa setengah garis y = 2x yang terletak di kwadran I. dan arahnya mendekati titik (0. 0). Jadi solusinya 2 √ berupa setengah garis y = 2x yang terletak √ kwadran I. Dalam kasus ini. 0).x(t) → x2 (t). sehingga x −→ C e e3t . titik pusat dinamakan a node. maka (0. Arah pada kurva solusi parabola dapat ditentukan dengan cara berikut. Secara analog. x(t) tidak menuju (0. titik pusat dinamakan titik saddle. sketsakan kurva-kurva solusinya. semua solusi dengan C2 1 2 −2 C1 ̸= 0 asimptotik ke garis y = 2x. kurva solusi berupa parabola. arahnya mendekati titik (0. 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik. Sedandi gkan jika C1 < 0 kurva solusi berupa garis y = 2x yang terletak di kwadran III. Untuk nilai-nilai C1 dan C2 lain. Karena untuk t −→ ∞. kurva solusi berupa hiperbola.Karena untuk t −→ ∞. untuk t −→ ∞. C2 = 0 maka x = C1 e−t . Jadi untuk t → ∞. C2 bil real sebarang. jadi x(t) → x1 (t).) Arah pada kurva solusi hiperbola dapat diten( ) 1 tukan dengan cara berikut.BAB 4. x2 (t) jauh lebih kecil dari x1 (t). Dalam kasus ini. dan arahnya mendekati titik (0. Contoh 4. Untuk t −→ ∞. yang mana terletak di kwadran IV jika C2 > 0 dan di kwadran II jika C2 < 0. C2 bil real sebarang. jika C1 = 0 dan C2 ̸= 0 solusinya berupa garis y = −2x. Jika C1 > 0. Untuk t → −∞ hal serupa juga berlaku. y(t) 2 1 Mula-mula misalkan ( ) 1 √ x1 (t) = C1 e−t . Berdasarkan analisis di atas. 0) dikatakan bersifat tak stabil. x(t) → (0. Untuk t −→ ∞.

0) dinamakan sebagai titik center dan bersifat stabil. 0). maka titik (0. Dalam kasus ini. Berdasarkan analisis di atas. x(t) → (0. 0) untuk t −→ ∞.3. kurva solusi memenuhi x2 + y 2 = e−t . (Spiral point) Perhatikan sistim pd berikut )( ) ( ) ( x ˙ −1/2 1 x = y ˙ −1 −1/2 y mempunyai solusi ( ) ( ) ( ) x(t) cos t sin t −t/2 = C1 e + C2 e−t/2 y(t) − sin t cos t 42 (4. yang tak lain adalah kurva spiral dengan arah menuju titik (0.2. Untuk C1 ̸= 0 dan C2 = 0. . namun bukan stabil asimptotik. titik pusat dinamakan titik spiral. sketsakan kurva-kurva solusinya.BAB 4. Karena untuk t −→ ∞. Catatan: Dalam hal nilai eigen berupa bilangan imajiner murni.2.2) dengan C1 . 0) dikatakan bersifat stabil asimptotik. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Contoh 4. C2 bil real sebarang. maka (0.

0) dapat dirangkum dalam tabel berikut. cn ). Selanjutnya solusi umum sistim pd x = c1 x(1) + · · · + cn x(n) dapat dituliskan sebagai x = Ψ(t)c . = −2y.3.2) . Sehingga solusi sistim pd dengan syarat awal (4. = y. Tiga pola trajektori yang seringkali muncul disajikan pada gambar-gambar di halaman 52 Soal Latihan 4. Ψ(t) =  .4. Matriks fundamental selalu mempunyai invers karena kolom-kolomnya bebas linier. Tentukan tipe titik (0. (4. 3.3. dy dt = −2y. 0). · · · . 0) serta kestabilannya. = y. 2. (n)    ··· xn (n) disebut matriks fundamental dari sistem tersebut.3 4. dan diperoleh c = Ψ(t0 )−1 x0 .1) Misalkan x(1) . yang terdefinisi pada suatu interval I. dx dt dx dt dx dt dx dt dx dt = 2x. x(n) yaitu x1 (t) · · ·  . 4. 1. xn (1)  (1) x1 . (4. 5. (Dalam kasus ini titik (0.3. 0) disebut proper node) Berbagai perilaku kurva solusi atau trajektori di sekitar titik equilibrium (0. dengan vektor konstanta sebarang c = (c1 .3. Maka matriks yang kolom-kolomnya vektor solusi x(1) . · · · .2.1 Matriks Fundamental Solusi spd homogen Perhatikan sistem pd dengan syarat awal x′ = Ax. Hal ini dapat jelas terlihat pada tabel di halaman 51.1) adalah x = Ψ(t)Ψ(t0 )−1 x0 . Sketsakan kurva-kurva solusi sistim pd berikut di sekitar titik (0. x(0) = x0 .BAB 4. dy dt dy dt dy dt = −x = −5x − 4y dy dt = −2x. . · · · . x(n) adalah n buah solusi bebas linier dari sistim pd homogennya. = −y. 4. . . Tampak dari tabel bahwa Perilaku trajektori bagi sistim pd linier menjadi landasan bagi perilaku trajektori sistim pd almost linier. Vektor konstanta sebarang c dapat dihitung agar solusi memenuhi syarat awal x(t0 ) = x0 atau Ψ(t0 )c = x0 . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 43 Pola trajektori sistim pd adalah tipikal dan bergantung pada jenis nilai eigen matriks koefisiennya. = −2x.

Perhatikan bahwa ide dari metode variasi parameter adalah mengubah vektor konstanta sebarang c menjadi fungsi bernilai vektor sebarang u(t). SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL ( Contoh 4. Metode variasi parameter Metoda variasi parameter bagi sistim pd analog dengan metode variasi parameter pada pd biasa. x′ (t) =  2 −1 −2  .3. yaitu metoda variasi parameter dan metoda koefisien tak tentu. x′ (t) = .3. ( ) ( ) 2 1 3 ′ (t) = 1. x . Karena solusi SPD homogen adalah xh (t) = Ψ(t)c. x= 4 −2 1     5 0 −6 2 3.3.4) (4. Soal Latihan 4.1. menggunakan dua cara. Jadi haruslah u′ (t) = Ψ(t)−1 f (t). . Tentukan matriks fundamental dari sistim pd berikut. kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan.3.3. sehingga solusi mna 4 2 −2 −2 1 ( x(t) = e3t e−t 2e3t −2e−t )( 1 − 4 )( −2 −1 −2 1 )( −1 1 ) = ( 1 − 4 )( pd x(1) (t) ) e3t = .BAB 4. x =  1  4 −2 −4 0 4.2.2 Solusi spd tak homogen Pada bagian ini kita akan mencari solusi SPD tak homogen x′ = Ax + f (t). (4.3.3.4) ke dalam (4.3. Substitusikan (4. x= 1 2 −2 ( ) ( ) 2 −5 0 2.3) kita misalkan xp (t) = Ψ(t)u(t). Selanjutnya −2e−t ( e3t + 3e−t 2e3t − 6e−t ) . Cari matriks fundamental sistem ( ) −1 . memenuhi x(0) = 1 x′ (t) = 1 1 4 1 ) 44 x(t) dan tentukan solusi yang Penyelesaian: Dari perhitungan sebelumnya didapat solusi sistim ) ( 3t ( e−t e maka matriks fundamental dari sistem adalah Ψ(t) = −2e−t 2e3t ( ) ( ) 1 1 −2 −1 −1 = − 1 Ψ(0) = dan Ψ(0) .3) menghasilkan AΨ(t)u(t) + Ψ(t)u′ (t) = AΨ(t)u(t) + f (t). maka solusi partikular (4. x(2) (t) = 2e3t ) e−t .3) dengan u(t) harus dicari.

x = 1 −2 70 0 ( ) ( ) ( ) 1 2 180t 0 3.4.x = 2 1 −2 1 ( ) ( ) ( ) 6 −7 60 0 2.3. A = . f (t) = . A = . f (t) = . 4te2t 3te2t 0 )−1 ( Soal Latihan 4.5) ∫t 0 Ψ(s)−1 f (s) ds (4. ( ) ( ) ( ) 1 2 1 1 1. sehingga ∫ ∫ x0 + Ψ(t) )( t x(t) = Ψ(t)Ψ(0) ( = ( = Ψ(s)−1 f (s) ds e2t te2t 0 e2t (2 − t)e2t −e2t ) ( ) 1 0 2 (3t + 2t2 )e2t + 0 1 −1 4te2t ) ( ) ( ) (3t + 2t2 )e2t (1 + t + t2 )2e2t + = . f (t) = . Gunakan metoda variasi parameter untuk mencari penyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t). Tentukan solusi partikular SPD tak homogen ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 x′ = x+ .3.BAB 4. 4te2t −1 45 (4. 0 2 4e2t −1 ( Penyelesaian: Jika dihitung matriks fundamentalnya adalah Φ(t) = xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt ( 2t ) ∫ ( −2t ) ( 2t ) e te2t e −te−2t 3e = dt 0 e2t 0 e−2t 4e2t ( ) (3t + 2t2 )e2t = .6) e2t te2t 0 e2t ) . dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Sehingga solusi partikular dari SPD tak homogen (4. x0 = .3) adalah ∫ xp (t) = Ψ(t) Ψ(t)−1 f (t) dt Jika ditambahkan syarat awal x(0) = x0 maka solusinya menjadi x(t) = Ψ(t)Ψ(0)−1 x0 + Ψ(t) Periksa kebenaran rumus di atas! Contoh 4.x = 2 −2 90 0 .3. A = .3.3.3.

3. −1 1 Tuliskan suku tak homogen sebagai ( ) ( ) 2 0 −t g(t) = e + t 0 3 Dalam metoda koefisien tak tentu. solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = ate−t + be−t + ct + d dengan a. Tentukan solusi homogen dan solusi partikular sistem pd ( ) ( −t ) −2 1 2e ˙ x= x+ . 1 −2 3t Penyelesaian: Jika dicari solusi sistim pd homogennya adalah ( ( ) ) 1 1 −3t xh = C1 e + C2 e−t . c. 1 1 2 5 (t − 1)e−t + 2t − 5/3 Contoh 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Metode koefisien tak tentu 46 Metode koefisien tak tentu juga dapat digunakan untuk menyelesaikan sistem pd tak homogen.5.3. Dari (4) didapat d = . Soal yang sama seperti Contoh 4.6. Dari (2) didapat b = k − .BAB 4. koefisien dari −a = Aa ( ) 2 −t e : a − b = Ab + 0 ( ) 0 t: 0 = Ac + 3 konst : c = Ad te−t : · · · (1) · · · (2) · · · (3) · · · (4) Dari( disimpulkan a vektor eigen dari A yang berkorespondensi dengan nilai eigen( (1) ) −1. d akan ditentukan. Pilih k = 0. x0 = .3. diperoleh ( ) ( ) ) 1 1 0 0 a= . b. yaitu tentukan solusi sistem pd ( ) ( 2t ) ( ) 2 1 3e 2 ˙ x= x+ .3. yang berarti b = . Substitusikan xp ke dalam sistim pd-nya diperoleh ( ) ( ) 2 0 −t −t −t −t −t −t −ate + ae − be + c = Aate + Abe + Act + Ad + e + t 0 3 Perhatikan persamaan di atas. Akhirnya diperoleh solusi 2 −5/3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 4 te−t + t − 4/3 −t −t xp (t) = te − e + t − 1/3 = . Dari 1 1 1 −1 ( ) ( ) 1 −4/3 (3) didapat c = . Contoh 4. Perhatikan contoh-contoh berikut. 0 2 4e2t −1 .

langsung dari matriks A.3.8. akan kita hitung exp(At) dengan menggunakan (4. 0 e2t Dalam metoda koefisien tak tentu. 0 −1 ( ) ( ) ( 2 ) 1 0 4 0 4 0 t2 exp(At) = + t+ + ··· 0 1 0 −1 0 (−1)2 2! ( ) 2 1 + 4t + 16 t + · · · 0 2! = 2 0 1 − t + t − ··· 2! ( 4t ) e 0 = . Selanjutnya mencari solusi xh (t) + xp (t) yang memenuhi syarat awal.3. Soal Latihan 4.7). dengan nilai awal x(t0 ) = x0 berikut seperti pada Soal Latihan 4.9.3 Matriks exp(At) Pada subbab ini kita akan mendiskusikan cara untuk mengkonstruksi matriks fundamental khusus bagi x′ = Ax. 47 Selanjutnya a.7. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL Penyelesaian: Solusi umum spd adalah xh (t) + xp (t). Untuk A = . 4.3.3.3. Gunakan metoda koefisien tak tentu untuk menyelesaian sistim pd tak homogen x′ = Ax + f (t). c harus dicari.7) ) 4 0 Contoh 4. solusi partikularnya dimisalkan berbentuk xp (t) = at2 e2t + bte2t + ce2t . Definisi 4.3. b. Solusi sistim pd homogennya adalah ( 2t ) ( 2t ) e te xh = C1 + C2 . Untuk setiap matriks A berlaku exp(At) ≡ I + ∞ ∑ An t n n=1 n! ( (4.3. Kita sudah mengenal deret Maclaurin exp(at) = 1 + ∞ ∑ an tn n=1 n! yang konvergen untuk t ∈ R Perhatikan deret berikut yang suku-sukunya matriks: I+ ∞ ∑ An t n n=1 n! = I + At + A2 t 2 + ··· 2! Perhatikan bahwa setiap elemen matriks di atas konvergen utk t ∈ R. Matriks fundamental khusus tersebut sering dinotasikan sebagai exp(At).3. Bandingkan hasil yang Anda peroleh dengan hasil pada Contoh 4. 0 e−t .BAB 4.3.4.

3. v2 = . −3 1 ( exp(At) = e−2t 2e5t −2t −3e e5t )( 1 2 −3 1 )−1 1 = 7 ( e−2t + 6e5t −2e−2t + 2e5t −2t + 3e5t −3e 6e−2t + e5t ) Selanjutnya solusi mna adalah ( ) ( ) 1 −e−2t + 8e5t 1 x(t) = exp(At) = . Lebih jauh lagi nilainya di t = 0 adalah exp(At)|t=0 = I.3.3) adalah ∫ xp (t) = exp(At) exp(At)−1 f (t) dt (4. Bukti: Dengan menggunakan (4.BAB 4.12) Periksa! Catatan: Seringkali perhitungan menggunakan matriks fundamental Ψ(t) lebih sederhana dibanding dengan exp(At). −1 3e−2t + 4e5t 7 .3.) Contoh 4.3.3. dan λ2 = 5 dan vektor eigen yang bersesuaian ( 1 2 adalah v1 = .11.3. (Coba tuliskan rumus solusi pd orde-1 tsb! Bandingkan dengan (4.9) (4.2) dan (4. Solusi spd dengan syarat awal x(0) = x0 adalah x = exp(At)x0 . (4. jadi exp(At) merupakan matriks fundamental bagi sistim pd tersebut. exp(At) adalah matriks fundamental bagi sistim pd x′ = Ax.10.3.3. menggunakan exp(At) lebih baik karena tampak sangat analog dengan solusi pd orde-1 x′ (t) = ax(t) + f (t).7) jelas bahwa matriks exp(At) memenuhi d exp(At) = A exp(At) dan exp(At)|t=0 = I. 3 −1 −1 Penyelesaian:(Nilai ) eigen dari A ) adalah λ1 = −2.3. x(0) = x0 dengan a ∈ R. Namun dari segi penyajian formula.9) dibandingkan akan diperoleh hubungan exp(At) = Ψ(t)Ψ(0)−1 . dt Jika rumus (4.3. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 48 Perhatikan bahwa vektor-vektor kolom dari matriks exp(At) memenuhi sistim pd x′ = Ax.10) (4. Sehingga solusi partikular dari spd tak homogen (4.3.3. yaitu memenuhi exp(At)|t=0 = I. x(0) = . Teorema berikut menunjukkan bahwa hal di atas ternyata juga berlaku jika A bukan matriks diagonal.8) Dari rumus di atas jelas bahwa exp(At) adalah matriks fundamental yang bersifat khusus. Teorema 4.6).11) Selanjutnya rumus solusi spd tak homogen dengan syarat awal x(0) = x0 menjadi x(t) = exp(At)x0 + exp(At) ∫t 0 exp(At)−1 f (s) ds (4. Tentukan exp(At) dan solusi sistim pd ( ) ( ) 4 2 1 ′ x = x.

Andaikan di lingkungan itu terdapat berlimpah rumput. parameter-parameter spd tsb dapat menentukan apakah akan terjadi kesetimbangan diantara dua spesies tersebut. sedangkan ikan hiu sebagai pemangsa. ( ) ( ) 4 2 14 1. Penjelasan akan fenomena tersebut diberikan pertamakali oleh Vito Volterra. maka jumlah mangsa akan berkurang karena dimakan pemangsa. x′ (t) =  0 −8 4 32 −1 4.3. di tahun 1926 melalui model predator-prey atau model mangsa-pemangsa. karena Lotka juga menemukan model yang sama di waktu yang relatif bersamaan. Model tersebut juga dikenal sebagai model Lotka-Volterra. x= 3 −1 7 ( ) ( ) 6 −6 1 ′ (t) = 2. kemudian tentukan solusi yang memenuhi nilai awal yang diberikan. ataukah salah satu dari spesies tersebut akan punah. Kajian analitis untuk sistem persamaan diferensial tak linier berada di luar ruang lingkup kuliah ini. Laju berkurangnya mangsa sebanding dengan jumlah pertemuan mangsa dan .1 Model predator-prey Sekitar tahun 1920 terdapat penurunan dan kenaikan jumlah ikan-ikan di Laut Adriatic yang terjadi secara berkala. Ikan-ikan di laut Adriatic merupakan mangsa.12. Pada model interaksi dua spesies.4 Model Populasi Pada subbab ini akan disarikan model-model tak linier yang sering ditemui pada masalah dinamika populasi. namun bagi singa sumber makanannya hanya rusa. Pada model mangsa-pemangsa. Di sini akan disajikan model mangsa-pemangsa dan model interaksi dua spesies. x= 4 −4 1 ( ) ( ) 1 −5 1 ′ (t) = 3. x= 1 −1 −1     −19 12 84 1 5 0 . x′ (t) = . x =  2  4. Jika mangsa dan pemangsa tidak saling berinteraksi maka model pertumbuhannya masing-masing adalah { ′ x = ax y ′ = −by Jika mangsa dan pemangsa saling berinteraksi. Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah mangsa dan pemangsa di lingkungan tersebut saat t. x . 4.4. Pada subbab ini model mangsa-pemangsa akan diuraikan. Bayangkan suatu lingkungan yang tertutup dimana terdapat sejumlah rusa (mangsa) dan singa (pemangsa). Tentukan matriks exp(At) dari sistim pd berikut. Bidang phase bagi masalahmasalah di atas diperoleh menggunakan Maple. Saat terjadi penurunan jumlah ikan nelayan di daerah tersebut sangat dirugikan. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 49 Soal Latihan 4.BAB 4. x . kajian matematis dapat menjelaskan munculnya fenomena turun-naiknya jumlah mangsa dan pemangsa dalam suatu periode tertentu.

BAB 4. 0) dan (a/p. 2) stabil. dimisalkan sebagai −pxy. dan (3. 0) tidak stabil. terdapat masa di mana jumlah mangsa cukup banyak. Hal ini berlangsung terus hingga jumlah pemangsa terlalu banyak. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. sedangkan titik (0. 4. Misalkan x(t) dan y(t) berturut-turut menyatakan jumlah kelinci dan rusa di lingkungan tersebut saat t. Sebaliknya jumlah pemangsa akan bertambah dengan laju qxy. Tampak dari phase portrait bahwa titik equilibrium (3.1. Hal ini yang menjelaskan munculnya fenomena penurunan dan kenaikan jumlah ikan secara periodik di Laut Adriatic. Hingga pada suatu saat jumlah pemangsa mencapai nilai maksimum. dengan p suatu bilangan positif. hingga jumlah mangsa mencapai nilai maksimum. Namun jumlah pemangsa segera meningkat karena banyaknya mangsa. b/q).5y) y ′ = y(−0.75 + 0. 2).4. Perhatikan satu trajektori di sekitar titik (3. Ini berarti bahwa di alam akan terjadi kesetimbangan antara jumlah mangsa dan pemangsa. Hal ini mengakibatkan jumlah pemangsa berkurang terus hingga mencapai jumlah minimal. Sementara itu jumlah mangsa bertambah karena sedikitnya jumlah pemangsa. { ′ x = x(1 − 0. Contoh 4.25x) Model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0. Sehingga model mangsa-pemangsa menjadi { ′ x = ax − pxy y ′ = −by + qxy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai dua titik equilibrium (0. Jika kelinci tinggal di lingkungan itu tanpa ada rusa. sedangkan jumlah pemangsa sedikit. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 50 pemangsa. 2). Selanjutnya dengan bertambahnya waktu jumlah pemangsa berkurang karena persaingan untuk mendapatkan makanan diantara mereka sendiri. 2). maka kelinci akan bertumbuh . 0). Karena banyaknya pemangsa maka jumlah mangsa berkurang terus hingga mencapai nilai minimum. sedangkan jumlah mangsa berkurang.2 Model interaksi dua spesies Bayangkan di suatu lingkungan yang tertutup terdapat kelinci dan rusa yang sama-sama makan rumput.4. Jika diamati lebih detail terdapat trajektori-trajektori tertutup di sekitar (3.

(1.5) tak stabil. entah spesies yang pertama ataupun spesies yang kedua. (0. 0. 2) bersifat stabil asimptotik. Sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa menjadi { ′ x = a1 x − b1 x2 − c1 xy y ′ = a2 y − b2 y 2 − c2 xy Perhatikan bahwa model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. 0). 0) dan (0. (1. dan (0. Contoh 4. (0. 0.5) yang stabil.(a1 /b1 .5). { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0. 0. (0. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. 0).2.5).75x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. sedangkan (0. 0. a2 /b2 ).2. 0). Hal ini dapat diinterpretasikan bahwa di alam akan terjadi salah satu dari spesies akan punah. { ′ x = x(1 − x − y) y ′ = y(0. q keduanya tak nol.5.75 − y − 0. Ini berarti bahwa akan terjadi kesetimbangan antara kedua spesies tersebut. 2).5. Demikian pula dengan rusa.BAB 4. 0). Contoh 4. Tampak dari phase portrait bahwa hanya terdapat satu titik equilibrium (0. maka makanan mereka terbatas karena kehadiran spesies yang lain. Pelajari perilaku kualitatif solusi spd berikut. 0.5x) Model di atas mempunyai empat titik equilibrium (0. sehingga model pertumbuhan kelinci dan rusa masingmasing adalah { ′ x = a1 x − b1 x2 y ′ = a2 y − b2 y 2 Jika kelinci dan rusa sama-sama tinggal di lingkungan itu.4. q) dengan p.75).5 − 0. 0) dan satu titik equilibrium (p.4. (0.3. dan (0.25y − 0. .4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 51 secara logistik. Tampak dari phase portrait bahwa titik-titik equilibrium (1. Namun perilaku kualitatif dari model ini sangat berbeda dibandingkan dengan Contoh 4.5.5. 0). 0).

BAB 4. SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 52 .

BAB 4. . SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL 53 with λ < 0.

s untuk s > 0 Catatan: domain dari transformasi Laplace dari suatu fungsi biasanya berupa s > a. dengan variabel bebas baru. Misalkan f (t) adalah fungsi yang terdefinisi untuk t ≥ 0. yaitu s. Misalkan f (t) = 1. 54 . s−a untuk s > a.1. Perlu dicatat bahwa rumus di atas juga berlaku jika a bilangan kompleks. transformasi tersebut mengubah fungsi f (t) menjadi suatu fungsi baru. untuk t ≥ 0 maka [ ]∞ ∫∞ L{1} = 0 e−st dt = − 1 e−st t=0 s = limb→∞ − 1 e−st + 1 . maka transformasi Laplace dari f adalah fungsi baru dengan variabel bebas s. Contoh 5. dengan demikian 1 L{1} = .Bab 5 Transformasi Laplace Transformasi Laplace adalah suatu transformasi yang melibatkan operasi pengintegralan. yaitu F (s) yang didefinisikan sebagai berikut ∫ ∞ e−st f (t) dt L{f (t)} = F (s) = 0 untuk semua nilai s yang mengakibatkan integral tak wajar di atas konvergen. 5. dinotasikan sebagai L{f (t)} = F (s). s s Limit di atas mempunyai nilai berhingga hanya jika s > 0.1 Transformasi Laplace dan inversnya Definisi 5.1.1. untuk suatu a ∈ R.2. Periksalah bahwa L{eat } = 1 .

Contoh 5. 2 . untuk x > 0 3. Coba buktikan L{t1/2 } = Γ(3/2) untuk s > 0. Γ(n + 1) = n! untuk n bilangan bulat positif.4.BAB 5.3. s3 1 . (Transformasi Laplace merupakan operator linier) L{af (t) + bg(t)} = aL{f (t)) + bL{g(t)). dt = du/s) menghasilkan ∫ ∞ 1 n e−u un du L{t } = n+1 s 0 Penerapan beberapa kali pengintegralan parsial menghasilkan L{tn } = Jadi L{t} = n! . (t = u/s. untuk s > 0 s + k2 .5. sa+1 untuk s > 0. a > −1: L{ta } = Γ(a + 1) . (Periksalah kebenarannya!) L(cosh kt) = L(sinh kt) = s . b ∈ R Dengan menggunakan sifat linier dari transformasi Laplace dapat diperoleh rumus transformasi Laplace bagi fungsi-fungsi berikut. 2. s2 L{t2 } = dst. s3/2 Teorema 5. TRANSFORMASI LAPLACE Contoh 5. L{3t2 + 4t3/2 } = 3 √ 2! Γ(5/2) + 4 5/2 = 6s−3 + 3 πs−5 . Γ(1) = 1. Γ(x + 1) = xΓ(x). maka fungsi gamma dapat dipandang sebagai perumuman dari fungsi faktorial n!. Rumus ∫ atas diekspresikan dalam fungsi gamma. untuk s > k > 0 s2 − k 2 s2 k .1. Sifat-sifat fungsi gamma: √ 1. untuk s > 0 s + k2 k L(sin kt) = 2 . Sedangkan fungsi gamma didefinisikan sebagai: di ∞ Γ(x) = 0 e−t tx−1 dt.1.1. Dengan mencermati sifat-sifat di atas. Rumusan yang lebih umum berlaku untuk sebarang a ∈ R. sn+1 untuk s > 0 (cek!). dan Γ(1/2) = π. untuk s > k > 0 − k2 s L(cos kt) = 2 . Misalkan n bilangan asli ∫ ∞ n L{t } = e−st tn dt 0 55 Substitusi u = st. 3 s s untuk setiap a.

Jadi F (s) adalah transformasi Laplace bagi f (t).BAB 5.10. dan x(t) adalah invers transform Laplace dari X(s).1.11. c dan T .1. Fungsi hasil transformasi dinyatakan dalam huruf besarnya dengan variabel bebas s. L−1 { 1 1 2 2 1 } = e−2t . } = t2 . Mengingat adanya Teorema 5.6. maka F (s) ada untuk s > c. 2 3 + 5/2 4 s s 5 − 3s (b) X(s) = s4 3s (c) H(s) = 2 s −s−6 s2 (d) Y (s) = 4 s −1 (a) F (s) = .9. 1. Definisi 5. di mana f dan g kontinu. L−1 { 2 } = sin 3t. Misalkan F (s) = L(f (t)). untuk suatu konstanta tak negatif M. L−1 { 3 s 2 s+2 s +9 3 Proposisi 5.1.1. Juga dimisalkan bahwa jika F (s) ada.1.1. Invers dari transformasi Laplace juga memenuhi sifat linier.7. untuk suatu bilangan real c. maka s→∞ lim F (s) = 0.1. maka terdefinisi untuk s > c. Misalkan F (s) adalah transformasi Laplace dari suatu fungsi f (t).6 tentang ketunggalan dari transformasi Laplace. maka f (t) disebut invers transformasi Laplace dari F (s). TRANSFORMASI LAPLACE 56 Teorema 5. maka f (t) = g(t). Tentukan transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut.8. (Ketunggalan) Andaikan L{f (t)} = F (s) dan L{g(t)} = G(s). √ (a) f (t) = t + 3t − e5t (b) f (t) = cos2 2t + cos 2t (c) g(t) = sinh2 3t 2. Akibat 5. (Eksistensi transformasi Laplace) Jika fungsi f (t) kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0 dan |f (t)| ≤ M ect untuk t ≥ T . Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut. dan dinotasikan: f (t) = L−1 (F (s)) Contoh 5. Jika F (s) = G(s) untuk semua s > c. Soal Latihan 5. Kesepakatan notasi: Fungsi asal dinyatakan dalam huruf kecil dengan variabel bebas t. maka berikut ini kita dapat mendefinisikan invers dari transformasi Laplace.

.3. x(0) = 2. akan diperoleh L{x′′ (t)} − L{x′ (t)} − 6L{x(t)} = 0 s2 X(s) − 2s + 1 − (sX(s) − 2) − 6X(s) = 0 2s − 3 3/5 7/5 = + −s−6 s−3 s+2 Invers dari transformasi Laplace menghasilkan X(s) = s2 3 7 x(t) = e3t + e−2t 5 5 yang tak lain adalah solusi m. untuk s > c. Proposisi 5.2. Penerapan transformasi Laplace pada persamaan diferensial di atas. Bandingkan hasil ini dengan hasil yang diperoleh dengan cara biasa. (Transformasi dari turunan) Jika f (t) memenuhi syarat sedemikian hingga F (s) ada untuk s > c. x′ (0) = v0 .BAB 5. f (n−1) masing-masing mempunyai transformasi Laplace untuk s > c maka L{f (n) (t)} ada dan L{f (n) (t)} = sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0). x′ (0) = 0 dengan memanfaatkan transformasi Laplace.2 Transformasi masalah nilai awal Pada sub bab ini akan dibahas penggunaan transformasi Laplace untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier dengan koefisien konstan ax′′ (t) + bx′ (t) + cx(t) = f (t) dengan syarat awal x(0) = x0 . Carilah solusi m. Contoh 5. Bandingkan hasilnya dengan hasil yang diperoleh dengan cara koefisien tak tentu.a. untuk s > c. · · · .a. Contoh 5.2. Tentukan solusi masalah nilai awal x′′ − x′ − 6x = 0. maka diperoleh aL(x′′ (t)) + bL(x′ (t)) + cL(x(t)) = L(f (t)) Transformasi dari x′ (t) dan x′′ (t) ternyata dapat dinyatakan dalam F (s) melalui sifat berikut. maka L{f ′ } = sL{f } − f (0) = sF (s) − f (0). f ′′ . Coba buktikan proposisi di atas menggunakan integral parsial! Akibat 5. di atas. mengingat berlakunya sifat linier.2.n. (Transformasi dari turunan fungsi tingkat tinggi) Misalkan fungsi-fungsi f.2. x(0) = 2. f ′ .4.1. x′′ + 4x = sin 3t. TRANSFORMASI LAPLACE 57 5.2.n. x′ (0) = −1. Jawab: Jika persamaan diferensial di atas di transformasi.

x(0) = 0. x′ (0) = 0 (b) x′′ − x′ − 2x = 0. y(0) = −2 (f) x′ + 2y ′ + x = 0.2.7.5. 1. Laplacenya ada. x′ − y ′ + y = 0. linier orde−n sebarang dengan fungsi f (t) sebarang asalkan transf.d. TRANSFORMASI LAPLACE 58 Dari kedua contoh di atas dapat kita amati bahwa transformasi Laplace mengubah persamaan diferensial linier menjadi persamaan aljabar yang dapat diselesaikan. transformasikan p. Perhatikan bahwa hal di atas juga berlaku untuk p. tak homogen ax′′ + bx′ + cx = f (t) Penerapan rumus transf. F (s) = b. as2 + bs + c yang dapat dicari invers transformasi Laplacenya guna menghasilkan solusi m. untuk s > c s 0 { } ∫ t { } ∫ t 1 1 1 −1 −1 Contoh 5. L = L dτ = 0 a (eaτ −1 )dτ = a2 (eat − at − 1) s2 (s − a) s(s − a) 0 Soal Latihan 5. L = L dτ = eaτ dτ = (eat − 1) s(s − a) s−a a 0 0 { } ∫ t { } ∫t 1 1 1 −1 −1 1 2. Tunjukkan bahwa s2 − k 2 (s2 + k 2 )2 2ks (b) L{t sinh kt} = 2 (s − k 2 ) { } 1 1 −1 (c) L = 3 (sin kt − kt cos kt) 2 + k 2 )2 (s 2k (a) L{t cos kt} = . semula.BAB 5. x(0) = 1. F (s) = 2 2 s(s2 + 1) s (s − 9) 3. x(0) = 5.d. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi 1 1 a. 1.a. (a) x′′ + 4x = 0. y(0) = 1 2. Teorema 5.6. x(0) = 1. x′ (0) = 2 (c) x′′ + x = cos 3t. dari turunan akan menghasilkan fungsi X(s) = F (s) + ax(0)s + ax′ (0) + bx(0) . Untuk meyakini hal ini. x′ (0) = 2 (e) x′ = 2x + y.2. x(0) = 0. Tentukan solusi persamaan diferensial berikut dengan menggunakan transformasi Laplace. (Transformasi dari integral) {∫ t } F (s) L f (τ )dτ = . y ′ = 6x + 3y.n. x′ (0) = 0 (d) x′′ + 3x′ + 2x = 0. x(0) = 0.2.

{ −as } −1 e Contoh 5.3. Bukti: e −as untuk ∫ s > c + a. L{ua (t)} = Proposisi 5. Tentukan L{g(t)}. untuk s > 0. dan merepresentasikan kondisi alat sudah menyala. untuk s > 0 dan a > 0. sin(t)(1−(t−1)). s { 0. (Translasi pada sumbu−t) Jika F (s) = L(f (t)) untuk s > c.BAB 5.3. u(t − 1) − u(t − 2)! Tunjukkan L{u0 (t)} = 1 . jika t < a Perhatikan bahwa u(t − a)f (t − a) = f (t − a).3. jika t ≥ a Jadi fungsi u(t − a)h(t) dapat diinterpretasikan sebagai fungsi gangguan h(t) yang mulai diberikan saat t = a dan seterusnya. jika t < 3 g(t) = t2 . s3 { } { −as } 1 2 1 e Mengingat L−1 t = 3 . untuk t < a ua (t) = u(t − a) = 1.2. Coba gambarkan tu(t−1). Unit step function (fungsi tangga satuan) didefinisikan sebagai { 0. Sedangkan s e−as . saat t ≥ a fungsi bernilai 1. sehingga merepresentasikan kondisi alat belum dinyalakan. sehingga batas integralnya yang semula t = 0 sampai t = ∞ berubah menjadi τ = a sampai τ = ∞. cos(2t)(u(t−π)−u(t−3π)).3 Fungsi tangga satuan Definisi 5. 1. 2 2 s s3 2. jika diketahui { 0. maka L−1 = u(t − a) 1 (t − a)2 . Saat t < a fungsi tersebut bernilai 0. Tentukan L . untuk t ≥ a Perhatikan bahwa fungsi tangga satuan u(t−a) ini dapat diinterpretasikan sebagai kondisi menekan tombol switch on dari suatu alat elektronik pada waktu t = a. u(t).3.1. 1 − u(t − 2π). TRANSFORMASI LAPLACE 59 5. jika t ≥ 3 . Coba gambarkan u(t − π). F (s) = =(⋆) e ∫ −as ∞ ∞ ∫ 0 ∞ e −st ∞ f (t) dt = 0 e−s(t+a) f (t) dt ∫ = e−sτ f (τ − a) dτ e−sτ u(τ − a)f (τ − a) dτ a a Pada langkah (⋆) digunakan substitusi τ = t + a. maka L{u(t − a)f (t − a)} = e−as F (s).

nya adalah (5. Sebuah sistem yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 32 lb) mula-mula berada dalam kondisi diam. jika t ≥ 2π 2 s3 + s6 + 9 . (Translasi sepanjang sumbu−s) Jika F (s) = L{f (t)} untuk s > c. Gerakan tersebut merupakan reaksi atas gaya luar f (t) yang berlangsung selama 2π satuan waktu. 4. Jawab: Masalah nilai awal yang sesuai adalah x′′ + 4x = f (t). 2 s maka F (s) = s(1 − e−2πs ) s2 + 4 Petunjuk: tuliskan f (t) dalam bentuk fungsi tangga satuan. 3 diperoleh F (s) = s2 X(s) + 4X(s) = F (s) s(1 − e−2πs ) X(s) = (s2 + 4)2 Invers Laplace dari X(s) adalah x(t) = { x(t) = t 4 sin 2t. dan getaran akan bertambah terus amplitudonya seiring dengan bertambahnya waktu. Ingat bahwa bila gaya luar h(t) = cos 2t berlangsung terus menerus akan terjadi resonansi. x(0) = 0. untuk t ≥ 2π t 4 s(1−e−2πs ) . s3 s s 3. untuk s > a + c. dan pada t = 2π gaya seketika dihentikan. jika 0 ≤ t < 2π f (t) = = (1 − u(t − 2π)) cos 2t. jika t ≥ 2π Dari soal no. 0. Tunjukkan bahwa jika { cos 2t. x′ (0) = 0 dengan { cos 2t. tentukan x(t). maka L{eat f (t)} = F (s − a). jika 0 ≤ t < 2π f (t) = 0.a. Transformasi Laplacenya L(f (t)) = F (s) = L{f (t)} = Menurut rumus translasi pada sb−t ( ) 2 6 9 L{g(t)} = L{u(t − 3)f (t − 3)} = e−3s + 2+ .BAB 5. Bagaimanakah gerak sistem untuk t → ∞. dengan f (t) = t2 + 6t + 9.4. Jadi t2 = (t − 3)2 + 6(t − 3) + 9 ≡ f (t − 3). untuk 0 ≤ t < 2π 4 sin 2t. Teorema 5. s2 +4 Transform Laplace dari m.n.3. Pada saat awal t = 0 massa dikenai gaya luar sebesar f (t) = cos 2t.1) sin 2t − t−2π 4 sin 2(t − 2π)u(t − 2π) atau 2π Jadi gerakan massa pada sistem tersebut untuk t cukup besar adalah berupa gerak harmonik 2π 4 sin 2t. Jika x(t) menyatakan simpangan massa dari posisi setimbang saat t.3. TRANSFORMASI LAPLACE 60 Mula-mula rumusan t2 harus dituliskan dalam variabel t − 3 agar kita dapat menggunakan sifat translasi pada sb−t. .

a.3. (b) x′′ + 4x′ + 8x = e−t . turunan dan integral dari transformasi Definisi 5. Tunjukkan bahwa } { 3s + 19 −1 = 3e−3t cos 5t + 2e−3t sin 5t 1. L s2 + 6s + 34 { } s2 + 1 1 5 17 −1 2. Tentukan transformasi Laplace dari fungsi berikut. 1. didefinisikan sebagai ∫ t (f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ )dτ.3. berikut. L{eat cos kt} = 3. L = − + e−2t + e4t 3 − 2s2 − 8s s 8 12 24 Soal Latihan 5. 5. 0 . x′ (0) = 3 x′ (0) = −1 x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = 1. Tentukan solusi m. TRANSFORMASI LAPLACE Dengan menggunakan teorema di atas dapat diperoleh rumus berikut. t ≥ 0.BAB 5.5. Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi berikut. (a) x′′ + 6x′ + 25x = 0.4 Perkalian. x(0) = 2. L{eat sin kt} = s−a . (s − a)2 + k 2 k . Konvolusi dari fungsi f dan g yang kontinu bagian demi bagian. (c) x′′ + 6x′ + 18x = cos 2t. 1. 2 se3s 3s + 5 (b) 2 s − 6s + 25 s2 − 2s (c) 4 s + 5s2 + 4 (a) 3.6. (s − a)n+1 s>a s>a s>a 61 2.n.1. (a) u1 (t) + 2u3 (t) − 6u4 (t) (b) t4 eπt (c) t3/2 e−4t (d) e−2t sin 3πt (e) e−t/2 cos 2(t − π/4) 2.4. (s − a)2 + k 2 Contoh 5. L{eat tn } = n! .

5.BAB 5. Tunjukkan bahwa { } 2 2 1 2 −1 L = − sin 2t − cos 2t. Hitunglah L ln s rumus integral dari transformasi.4. (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) 4.3.8. 2. Tentukan L sinh t . . f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0 Proposisi 5. sehingga t t sifat di atas dapat digunakan. Cobalah dengan dua cara: menggunakan rumus diferensial dan 2. 2−1 t σ 2 s−1 s ( ) 2s sin t 1 Soal Latihan 5. (s2 + k 2 )3 Proposisi 5.2.4. Contoh 5. 1. Tunjukkan bahwa L{t2 sin kt} = 6ks2 − 2k 3 . Mula-mula diperiksa limt→0 sinh t ada dan bernilai 1. (Integral dari Transformasi) Jika limt→0 f (t) ada dan transf.6. 1.4. TRANSFORMASI LAPLACE Proposisi 5. · · · . f ∗ g = g ∗ f 62 2. Jika sifat di atas diterapkan berulang-ulang akan diperoleh L{tn f (t)} = (−1)n F (n) (s). 3. Buktikan L(t sinh t) = 2 dan L = arctan (s − 1)2 t s ) ( s+1 −1 . 2 + 4)(s − 1) (s 5 5 5 Proposisi 5. untuk s > c t s } { Contoh 5.4. (Transformasi Laplace dari Konvolusi) L{f (t) ∗ g(t)} = L{f (t)}L{g(t)} ⇐⇒ L−1 {F (s)G(s)} = f (t) ∗ g(t) Contoh 5.4. f ∗ (g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2 3. { } ∫ ∞ sinh t dσ 1 s+1 L = = − ln . untuk n = 1. maka t { } ∫ ∞ f (t) L = F (σ)dσ. (Diferensial dari Transformasi) L{tf (t)} = −F ′ (s) ⇐⇒ tf (t) = −L−1 {F ′ (s)}.9.4.4. Laplace dari f (t) ada untuk s > c.4.7.4.

Jelas bahwa g ′ (t) tak lain adalah fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ . Ingat bahwa fungsi floor ⌊t⌋ menyatakan bilangan bulat terbesar yang nilainya tidak melebihi t. Transfomasi Laplace dari fungsi di atas diperoleh menggunakan rumus transfomasi fungsi periodik seperti diuraikan berikut. (Transformasi dari Fungsi Periodik) Misalkan f (t) fungsi periodik dengan perioda p dan kontinu bagian demi bagian untuk t ≥ 0. L(g ′ (t)) = sG(s) − g(0) 1 as tanh = sG(s) − 0 s 2 1 as G(s) = 2 tanh . s > 0. sehingga kita dapat memanfaatkan sifat transformasi dari turunan.5 Gaya luar berupa engineering function Proposisi 5.BAB 5. ∫ 2a 1 e−st f (t)dt F (s) = 1 − e−2as 0 (∫ a ) ∫ 2a 1 −st −st = e dt + (−1)e dt 1 − e−2as 0 a ([ ] [ ] ) 1 −st a 1 −st 2a 1 − e − − e = 1 − e−2as s s 0 a = 1 as 1 − e−as = tanh −as ) s(1 + e s 2 Perhatikan fungsi gelombang segitiga g(t) seperti pada gambar berikut.5.1. TRANSFORMASI LAPLACE 63 5. 1 − e−ps 0 Perhatikan Gambar fungsi gelombang persegi f (t) = (−1)⌊t/a⌋ . s 2 . yang berperioda 2a berikut. maka transformasi F (s) ada dan rumusannya ∫ p 1 F (s) = e−st f (t)dt.

TRANSFORMASI LAPLACE Soal Latihan 5. sehingga sebagai penyederhanaan fungsi f (t) dapat dipilih { 1/ε. t lainnya Periksalah bahwa impuls dari da.BAB 5. pengaruh dari gaya tersebut lebih tepat diwakili oleh nilai dari integral ∫ p= a b f (t)dt. Nilai p pada integral di atas disebut impuls dari gaya f (t) pada selang waktu [a. F (s) = se−s /(s2 + π 2 ) 64 2. a.e (t) adalah 1! .e (t) = 0. F (s) = (e−s − e−3s )/s2 c. Contoh khas dari masalah tersebut adalah: lemparan bola pada tembok.6 Impuls dan fungsi Delta Misalkan gaya f (t) bekerja hanya untuk selang waktu yang singkat. Dalam situasi itu. (c) f (t) = cos πt/2 jika 3 ≤ t ≤ 5. dan tidak bergantung pada bagaimana fungsi f (t) berubah sebagai fungsi t. Tentukan transformasi Laplace dari (a) f (t) = 2 jika 0 ≤ t < 3. b]. kejut voltase listrik pada pasien dsb.2. Tentukan invers transformasi Laplace dari b. f (t) = 0 jika t ≥ 3 f (t) = 0 jika t ≥ 3π f (t) = 0 jika t < 3 atau t > 5 (b) f (t) = sin t jika 0 ≤ t < 3π. Misalkan lama waktu gaya tersebut bekerja adalah ε. (d) 5. dan f(t) =0 diluar selang itu. jika a ≤ t < a + ε da.5. misal a ≤ t ≤ b. Misalkan gaya f (t) yang mempunyai impuls 1 bekerja untuk waktu t ≥ 0. e−πs /(s2 + 1) 1.

Dirac (1902-1984). Fungsi δa (t) pertama kali diperkenalkan oleh P.6.7.M.2) dan (5.3) saling bertentangan.e (t).1. ε→0 (5. Penjelasan untuk hal ini adalah.6.6.2. Hal ini dapat direpresentasikan oleh fungsi δa (t) = lim da.6. . Proposisi 5. Contoh 5. jika t = a δa (t) = (5. massa dilepaskan dari posisi x(0) = 3 dan mulai bergerak.2) dan (5.1) Perhatikan bahwa impuls dari δε (t) adalah tetap 1! ∫ ∞ δa (t)dt = 1. { +∞. cenderung kita anggap sebagai impuls sekejap yang terjadi pada saat t = a.6.6. Saat awal. melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi. rumus di atas dapat dianggap sebagai definisi dari transformasi Laplace dari delta Dirac. Sebenarnya sifat (5. melainkan tergolong sebagai fungsi distribusi.n.2) yang mana dapat diperoleh langsung dengan menukarkan urutan integral dan limit. Tentukan gerakan massa tersebut tiap saat.6. δ(t − a) = δa (t).6.BAB 5. Penjelasan untuk hal ini adalah: δ(x) bukan benar-benar fungsi.3) disebut fungsi delta Dirac.6. Rumus ini tampak bertentangan dengan Akibat 5.1) dan teorema nilai rata-rata integral. Jika a ∈ [0. sebagai berikut. integral dari fungsi yang nilainya nol dimana-mana kecuali di satu titik akan bernilai nol dan tidak mungkin bernilai satu. dapat dilihat di buku teks.a x′′ + 4x = 8δ2π (t). L{δa (t)} = e−as . untuk a ≥ 0 Notasi lain bagi fungsi delta Dirac: δ(t) = δ0 (t). Penjelasan lainnya.3) 0.6. TRANSFORMASI LAPLACE 65 Karena lamanya waktu gaya bekerja tampaknya tidak penting. 0 (5. Jadi L{δ(t)} = 1 .1. Gerakan massa pada sistem tersebut diberikan oleh solusi m. karena lims→∞ L{δ(t)} ̸= 0. sekali lagi karena δ(x) bukan benar-benar fungsi. jika t ̸= a Fungsi yang memenuhi sifat (5. x′ (0) = 0. ∞). Saat t = 2π massa dipukul palu dengan impuls p = 8. Sebuah sistem pegas-massa yang terdiri dari pegas (k = 4 lb/ft) dan massa (m = 1 lb). Selain itu fungsi δa (t) bernilai 0 untuk t ̸= a dan bernilai ∞ untuk t = a. Selanjutnya transformasi Laplace dari delta Dirac langsung dapat diperoleh dengan menerapkan sifat di atas. maka ∫ ∞ g(t)δa (t) dt = g(a) 0 Sifat ini dibuktikan dengan menggunakan definisi (5. x(0) = 3.A.

1.a tersebut menghasilkan s2 X(s) − 3s + 4X(s) = 8e−2πs X(s) = 3s 8e−2πs + 2 . . s2 + 4 s +4 Penerapan invers transform menghasilkan x(t) = 3 cos 2t + 4u(t − 2π) sin 2(t − 2π) atau { x(t) = 3 cos 2t 3 cos 2t + 4 sin 2t untuk 0 ≤ t < 2π untuk t ≥ 2π Jadi untuk waktu yang cukup besar.n.a. x′′ + 2x′ + x = t + δ(t). x′′ + 9x = δ(t − 3π) + cos 3t. Soal Latihan 5. gerakan massa berupa gerak harmonik dengan amplitudo 5.n.6. x(0) = x′ (0) = 0 x(0) = x′ (0) = 0 x′ (0) = 1 2. TRANSFORMASI LAPLACE 66 Transformasi Laplace dari m.3. Amati gerakan massa untuk waktu yang cukup besar. Tentukan solusi m. x′′ + 4x = δ(t) + δ(t − π). berikut.BAB 5. 3. x(0) = 0.

14. 8. s>0 sp+1 a .1 Subbab 5.1 Subbab 5.1 Subbab 5. 5.3 Subbab 5. 7. p > −1 sin at cos at sinh at cosh at eat sin bt eat cos bt tn eat . 22. 3. 21. s > |a| s2 − a2 s .1 Subbab 5. 16. s>a s−a n! .2 Subbab 5.1 Subbab 5. 13. 10.3 Subbab 5. 4. 2. s>0 2 + a2 s a .3 Subbab 5.BAB 5. 12. n = bilangan asli tp . 11. 20. 1 eat tn . 9.4 Subbab 5. s>a (s − a)2 + b2 n! . 17.3 Subbab 5. s>0 s e−cs F (s) F (s − c) F (s)G(s) e−cs sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − f (n−1) (0) F (n) (s) F (s) s ∫∞ s F (σ)dσ ∫ p 1 e−st f (t)dt 1 − e−ps 0 f (τ )dτ f (t) t f (t) berperiode p .5 F (s) = L {f (t)} 1 .1 Subbab 5.3 Subbab 5.1 Subbab 5. s>0 s 1 .2 Subbab 5. 6. s>0 2 + a2 s s .1 Subbab 5. s>a (s − a)n+1 e−cs .6 Subbab 5. 18.4 Subbab 5. n = bilangan asli uc (t) uc (t)f (t − c) ect f (t) ∫t 0 f (t − τ )g(τ )dτ δ(t − c) f (n) (t) (−t)n f (t) ∫t 0 67 Catatan Subbab 5. 19. TRANSFORMASI LAPLACE f (t) = L−1 {f (t)} 1. s > |a| 2 − a2 s b . s>a (s − a)2 + b2 s−a .4 Subbab 5. s>0 n+1 s Γ(p + 1) .3 Subbab 5.

berlaku untuk |x| < 1. maka diperoleh jumlah tak hingga deret 1+ 1 1 1 + ( )2 + · · · = 2 2 1− 1 2 = 2. Dari rumus (6. 1) disebut sebagai selang 1 kekonvergenan dari deret Maclaurin fungsi 1−x .1) sebagai jumlah tak hingga deret geometri dengan suku pertama 1 dan rasio x. Jika deret Taylor berupa deret pangkat dalam x − a.Bab 6 Deret Fourier Dalam kuliah Kalkulus Anda telah mengenal deret Taylor dan deret Maclaurin yang merupakan hampiran bagi fungsi-fungsi kontinu dan diferensiabel. 1−x (6. 6. maka deret Fourier merupakan jumlahan suku-suku sinus dan cosinus. dst. jika dipilih x = 1/2. Hal tersebut dapat dilakukan asalkan x ∈ selang kekonvergenan deret Maclaurinnya. Suatu fungsi f (t) dikatakan periodik jika terdapat suatu bilangan positif p sehingga f (t + p) = f (t). Contoh: cos t. Selang (−1. Perhatikan deret Maclaurin berikut 1 = 1 + x + x2 + x3 + · · · .1) 1 Rumus di atas mengatakan bahwa: deret pangkat di ruas kanan akan konvergen ke nilai 1−x untuk |x| < 1.1 Deret Fourier dan kekonvergenannya Deret Fourier merupakan hampiran bagi suatu fungsi yang periodik. yang mana jumlahan tersebut akan berhingga jika dan hanya jika |x| < 1. tan t. 68 . 3p. Di SMA Anda bahkan telah mengenal rumus (6.0. Mula-mula kita perkenalkan definisi suatu fungsi periodik. sin nt dengan n bulat merupakan fungsi berperiode 2π. Perhatikan bahwa dengan definisi di atas periode suatu fungsi tidak tunggal.0. Untuk |x| ≥ 1 deret di ruas kanan tidak konvergen. Jika p merupakan perioda suatu fungsi maka demikian pula dengan 2p.0. Bilangan p disebut periode dari fungsi f .1).

(Keortogonalan fungsi sinus dan cosinus) Untuk m.1.3) bn = π −π untuk n = 1. m = 1. · · · . f (t) = a0 + Σ∞ (am cos mt + bm sin mt) m=1 2 Konstanta a0 .BAB 6.1. dan akan dicari.1. 2. · · · . Koefisien bm dapat dicari dengan cara serupa tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan sin nt. 2. DERET FOURIER Teorema 6.1) Koefisien am dapat dicari dengan cara serupa. n bilangan bulat positif berlaku. cos nt dt+Σm=1 am 2 −π −π −π −π Dengan menerapkan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akan diperoleh ∫ 1 π an = f (t) cos nt dt. menghasilkan ) ( ∫ π ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) cos nt dt = cos mt cos nt dt + bm sin mt cos nt dt . jika m = n ∫ −π π sin mt cos nt dt = 0 untuk setiap m dan n −π 69 Sifat di atas tetap berlaku meskipun interval [−π. dan penerapan sifat keortogonalan fungsi sinus dan cosinus akhirnya menghasilkan ∫ 1 π f (t) sin nt dt. jika m ̸= n sin mt sin nt dt = π. jika setiap suku diintegralkan dengan batas t = −π dan t = π akan menghasilkan ( ∫ π ) ∫ π ∫ ∫ π a0 π ∞ f (t) dt = 1 dt + Σm=1 am cos mt dt + bm sin mt dt 2 −π −π −π −π atau 1 a0 = π ∫ π f (t)dt. jika m = n −π { ∫ π 0. am . tetapi sebelum diintegralkan deret dikalikan dahulu dengan cos nt. 2. Misalkan deret berikut adalah deret Fourier fungsi f (t) berperioda 2π yang kontinu bagian demi bagian. jika m ̸= n cos mt cos nt dt = π. bm .1. −π (6. .1. (6. · · · disebut koefisien deret Fourier. π] pada tanda integrasi boleh diganti asalkan panjang interval tetap 2π. { ∫ π 0.2) Hal di atas berlaku untuk setiap n = 1. Perhatikan deret di atas. π −π (6.

2. { t. jika π < t < 2π . jika − π < t < 0 f (t) = 1. Deret Fourier dari f (t) adalah a0 + Σ∞ (an cos nt + bn sin nt) n=1 2 (6. (Deret Fourier dan koefisiennya) Misalkan f (t) adalah fungsi kontinu bagian demi bagian dan berperioda 2π. Catatan: Mengingat keortogonalan fungsi sin dan cos berlaku untuk sebarang interval dengan panjang 2π. maka jumlahan hingga N −suku deret Fourier makin mendekati fungsinya. Fourier bagi f (t) adalah ( ) 4 1 1 1 4 sin(2n − 1)t sin t + sin 3t + sin 5t + sin 7t + · · · = Σ∞ n=0 π 3 5 7 π 2n − 1 Gambar berikut menunjukkan grafik dari jumlahan hingga N −suku deret Fourier. 2.BAB 6.1. Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut.1. −π/2 atau interval pengintegralan dengan panjang 2π lainnya. Tentukan deret Fourier fungsi berperiode 2π berikut.4. Tampak bahwa makin besar N . Contoh 6. { −1. Contoh 6. Untuk lebih jelasnya. maka interval pengintegralan pada rumus koefisien deret Fourier dapat diubah asalkan panjang intervalnya tetap 2π. an . jika n genap Jadi diperoleh d. jika 0 < t < π f (t) = 0.(??) untuk n = 1.3. · · · . (??). jika 0 < t < π Jawab: a0 = an = bn = = 1 π 1 π 1 π { ∫ ∫ 1 π (−1)dt + (1)dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π (−1) cos nt dt + cos nt dt = 0 π 0 −π ∫ 0 ∫ 1 π 2 2 (−1) sin nt dt + sin nt dt = (1 − cos nπ) = (1 − (−1)n ) π 0 nπ nπ −π 1 f (t)dt = π −π π 0 ∫ 4/(nπ). Hal yang sama juga berlaku untuk rumus a0 dan bn . DERET FOURIER 70 Definisi 6.4) dengan a0 . untuk menghitung an dapat digunakan rumus an = 1 π ∫ 0 2π f (t) cos nt dt atau an = 1 π ∫ 3π/2 f (t) cos nt dt. jika n ganjil 0. bn diberikan secara berturut-turut oleh rumus (??).1.1.

BAB 6.0 Jawab: a0 = an = = bn = 1 π 1 π { ∫ ∫ 0 2π 1 f (t)dt = π ∫ 0 π t dt = π 2 π t cos nt dt = 0 1 ((−1)n − 1) n2 π 2/(n2 π).5 t 1.0 t 2 3 f t . $$$$$$S 2 (t). DERET FOURIER 71 1. Tentukan deret Fourier dari fungsi-fungsi berikut yang masing-masing berperioda 2π. −−−−S t 5 1.5 K 4 K 2 K K 0 2 4 0.5 K 3 K 2 K 1 0 1 K 0.5.0 0. Fourier bagi f (t) adalah π 2 cos nt (−1)n+1 sin nt − Σ∞ganjil 2 + Σ∞ n=1 4 π n n n Soal Latihan 6. jika n ganjil 0.0 0.1. jika n genap ∫ 1 (−1)n+1 1 π t sin nt dt = − cos nπ = π 0 n n Jadi d.5 K 1. .

. (6.1-6. Apabila hasil dituliskan kedalam variabel t dan fungsi f (t) akan langsung menghasilkan rumus deret Fourier bagi fungsi berperiode 2L. −π < t < 0 t2 . 0 < t < 2π 4. berperioda 2L.1.1.4-6.2. maka deret Fourier bagi f (t) adalah ( ) a0 nπt nπt ∞ + Σn=1 an cos + bn sin (6.2.2.4) untuk n = 1. ( ) Rumus di atas dapat diperoleh dengan cara berikut. maka deret Fourier (6. dan 2. ke nilai f (t) untuk setiap titik di mana fungsi f kontinu.2. Deret Fourier bagi g(u) dapat diperoleh dari rumus (6. g(s) = | sin s|. jelas dipenuhi pula f (t) = 2 (f (t+) + f (t−)). (Kekonvergenan Deret Fourier (fenomena Gibbs)) Misalkan f (t) adalah fungsi yang licin bagian demi bagian.3). −π < t < 0 −2.BAB 6.2) nπt dt L nπt dt L f (t) cos −L L (6. ke nilai 1 2 (f (t0 +) + f (t0 −)) bagi tiap titik t0 di mana fungsi f diskontinu.4).2.2. · · · . berperiode 2L. Misalkan g(u) ≡ f Lu .2 Deret Fourier bagi fungsi berperioda 2L dan Kekonvergenan Deret Fourier Misalkan f (t) fungsi kontinu bagian demi bagian. f (t) = 3. 0 < t < π 0. Catatan: 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) menyatakan nilai rata-rata dari limit kiri dan limit kanan fungsi f 2 1 di titik t0 . f (t) = t. DERET FOURIER { 1.1) konvergen 1. Jika f kontinu di t.1. 2. 3. terdefinisi untuk setiap t.2.1) 2 L L dengan a0 = an = bn = 1 L 1 L 1 L ∫ ∫ ∫ L f (t)dt −L L (6.2. Periksa kebenaran hal ini! Teorema 6.3) f (t) sin −L (6. Perhatikan bahwa π fungsi g(u) berperiode 2π. −π < s < π 6. 0 < t < π 72 3. f (t) = { 2.

6) dan (6. jika disubstitusikan t = 0.2. 32 5 7 8 . n=1 3 π n2 (6. Misalkan f (t) fungsi yang periodik dengan perioda 2.2.2. dengan f (t) = t2 untuk 0 < t < 2.2.7) dijumlahkan dan dibagi dua akan menghasilkan jumlah deret 1+ 1 1 π2 1 + 2 + 2 + ··· = . 2 (6.5) Contoh 6. Deret Fourier dari fungsi licin bagian demi bagian f (t) konvergen untuk setiap t ke nilai rata-rata 1 (f (t+) + f (t−)). Diperoleh deret Fourier: ( ) cos nπt sin nπt 4 4 − . 2].BAB 6. yaitu jumlah deret berikut Σ∞ n=1 1 1 1 1 π2 = 1 + 2 + 2 + 2 + ··· = . Jawab: Koefisien deret Fourier bagi f (t) adalah ∫ 2 a0 = t2 dt = 8/3 0 ∫ 2 4 t2 cos nπt dt = 2 2 an = n π 0 ∫ 2 4 bn = t2 sin nπt dt = − nπ 0 Catatan: sebagai batas integrasi dapat digunakan selang [0. 2 L L dengan perjanjian bahwa nilai fungsi f (t) di titik-titik diskontinu t0 didefinisikan sebagai nilai rata-rata 1 (f (t0 +) + f (t0 −)) .2. akan menghasilkan f (0) = 4 4 1 + 2 Σ∞ 2 n=1 3 π n Selanjutnya diperoleh sebagai hasil sampingan. n2 2 3 4 6 4 4 (−1)n + 2 Σ∞ . akan menghasilkan f (1) = dan diperoleh jumlah deret Σ∞ n=1 (−1)n+1 1 1 1 π2 = 1 − 2 + 2 − 2 + ··· = . asalkan panjangnya satu perioda.7) Jika (6.2. DERET FOURIER 73 Teorema di atas dapat dikatakan juga sebagai berikut. n2 2 3 4 12 (6. atau lainnya. Tentukan deret Fourier bagi f (t). f (t) = + Σ∞ 3 π n=1 n2 π n Perhatikan deret Fourier di atas.2. Sehingga untuk 2 selanjutnya dapat kita tulis ( ) a0 nπt nπt ∞ f(t) = + Σn=1 an cos + bn sin .6) Jika disubstitusikan t = 1. Definisikan f (t) = 2 untuk t bilangan genap (agar merupakan rata-rata dari lim kiri dan lim kanan).

f (t) = 2. f (t) = t. Karena f (t) genap. 0<t<3 { 2. Sehingga rumus koefisien deret Fourier menjadi ∫ 2 L a0 = f (t)dt (6.3. DERET FOURIER 74 Soal Latihan 6.3 Deret Fourier bagi Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Fungsi f (t) dikatakan genap jika f (−t) = f (t).2). sedangkan f (t) sin(nπt/L) ganjil.2. 0 < t < 2π 3. untuk setiap t.3. Tentukan deret Fouriernya. maka f (t) cos(nπt/L) juga genap. Jika f (t) fungsi genap.3) Akhirnya.3. Sketsakan beberapa grafik fungsi genap dan fungsi ganjil! ∫a ∫a Selanjutnya coba buktikan sifat berikut. f (t) = −1.3.1) dan (6.3. Dari deret Fourier yang diperoleh hitunglah jumlah deret 1− 1 1 1 1 + − + − ··· 3 5 7 9 6. 0 < t < 2.2) L 0 bn = 0. untuk setiap t. sedangkan grafik fungsi ganjil simetri terhadap titik pusat. f (t) = t. −2 < t < 2 4. Akibatnya. −3 < t < 0 1. n=0 . dan fungsi f (t) dikatakan ganjil jika f (−t) = −f (t). Secara analog dapat ditunjukkan deret Fourier bagi fungsi ganjil f (t) hanya terdiri dari suku sin(nπt/L): f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). n=0 2 dengan a0 dan an diberikan oleh rumus (6. Jika ∫a f (t) fungsi ganjil. Sekarang akan diamati koefisien-koefisien deret Fourier fungsi genap f (t).BAB 6. di setiap titik diskontinu fungsi f (t) didefinisikan menurut rumus (6. (6.1) L 0 ∫ 2 L an = f (t) cos(nπt/L)dt (6. { −2. Bagi fungsi-fungsi periodik berikut.5). maka −a f (t)dt = 0.2. −2π < t < 0 2. maka −a f (t)dt = 2 0 f (t)dt. aturan fungsinya diberikan untuk satu perioda. grafik fungsi genap simetri terhadap sb−y.3. deret Fourier bagi fungsi genap f (t) hanya terdiri dari suku cos(nπt/L) dan konstanta: f (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L).

6. sketsa f (t) diberikan pada gambar. Deret (6.2) f(t) L t . n=0 2 (6.1) dengan a0 . (6. an diberikan oleh (6.4 Perluasan ke Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Perhatikan sketsa fungsi genap fE (t) dan fungsi ganjil fO (t) beserta deret Fouriernya masingmasing.4.4). n=0 dengan bn diberikan oleh (6. fO (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L).2).4.BAB 6.4) 6. Fungsi fE (t) dikatakan sebagai perluasan genap berperiode 2L dari f (t).3. DERET FOURIER dengan 2 bn = L ∫ 0 L 75 f (t) sin(nπt/L)dt (6.1) dikatakan sebagai deret Fourier cosinus dari f (t).3. Sedangkan fungsi fO (t) dikatakan sebagai perluasan ganjil berperiode 2L dari f (t).4.4. dan deret (6. f E (t ) ® -L L t -L L t fO (t ) ® fE (t) = a0 + Σ∞ an cos(nπt/L).1.2) dikatakan sebagai deret Fourier sinus dari f (t).3.3.

deret Fourier cosinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + · · · = t. 0 < t < L. deret Fourier sinus di atas konvergen ke f (t) untuk 0 < t < L ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − · · · . pada interval 0 < t < L . 1.4) f (t) sin(nπt/L)dt Contoh 6. π L 2 L 3 L Coba sketsakan pada selang [−2L. untuk 0 < t < L. kita memerlukan kebalikannya! Misalkan diketahui fungsi kontinu bagian demi bagian f (t). untuk 0 < t < L. Misalkan f (t) = t. Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya. 2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen! . Sedangkan deret Fourier sinus dari f (t) adalah f (t) = Σ∞ bn sin(nπt/L). n=0 dengan 2 bn = L ∫ 0 L (6. 2L] ke fungsi mana deret Fourier di atas konvergen. maka deret Fourier cosinus dari f (t) adalah f (t) = dengan an = 2 L ∫ 0 L a0 + Σ∞ an cos(nπt/L) n=0 2 (6. Selanjutnya deret Fourier sinus dari f adalah ( ) 2L πt 1 2πt 1 3πt sin − sin + sin − ··· . 2 π L 3 L 5 L Coba sketsakan pada selang [−2L.4. · · · . Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap berperiode 2L dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen.1. π L 2 L 3 L Selain itu.BAB 6. DERET FOURIER 76 Seringkali pada pemakaian.4. 2 π L 3 L 5 L Selain itu.4. Langsung dari rumus dapat diperoleh [ ] ∫ 2 1 2 L 2 L t dt = t a0 = =L L 0 L 2 0 ∫ nπ ∫ 2L 2 L nπt dt = 2 2 u cos u du an = t cos L 0 L n π 0 { 2L − n4L2 untuk n ganjil 2π = [u sin u + cos u]nπ = 0 0 untuk n genap n2 π 2 Jadi deret Fourier cosinus dari f adalah ) ( L 4L πt 1 3πt 1 5πt − 2 cos + 2 cos + 2 cos + ··· .3) f (t) cos(nπt/L)dt untuk n = 0.

2. Diketahui fungsi berperiode 2 dengan f (t) = t. Gunakan hasilnya untuk membuktikan jumlah deret 1− π 1 1 1 1 + − + − ··· = 3 5 7 9 4 4.  1. DERET FOURIER 77 Catatan: Sama seperti yang berlaku untuk deret Taylor.4. Sketsakan fungsi-fungsi berperiode 2π berikut. Tentukan deret Fourier sinus dan deret Fourier cosinusnya. Soal Latihan 6. 0 < t < π. Sketsakan grafik fungsi perluasan ganjil dan genap dari f (t) terhadap mana kedua deret di atas konvergen.5 Aplikasi Deret Fourier Perhatikan suatu sistim pegas-massa dengan gaya luar yang berupa fungsi periodik f (t). 0 < t < 2π (c) f3 (t) = sin t. Diketahui fungsi f (t) = t untuk 0 < t < 2. 1. 1 < t < 2 dan berperiode 2. Bandingkan hasilnya.2. Diketahui fungsi g(t) berperiode 2π dan fungsi h(t) berperiode 4π berikut. deret Fourier dari suatu fungsi periodik f (t) dapat didiferensialkan dan dapat diintegralkan suku demi suku. { 1. apakah sama? Jelaskan. Misalkan { 10. Akan dicari gerakan sistem tersebut. 3π]. 0 < t < π   0. 6. h(t) =   0. 0<t<1 f (t) = −10.   1. jika massa m = 2 dan k = 32. (a) f1 (t) = sin t (b) f2 (t) = | sin t|. 0 < t < 2. adakah yang sama? Jelaskan secara ringkas.BAB 6. −2π < t < −π −π < t < 0 0<t<π π < t < 2π Sketsakan fungsi g(t) dan h(t) pada selang [−3π. Persamaan diferensial yang sesuai dengan masalah ini adalah 2x′′ + 32x = f (t) . Tentukan deret Fourier bagi g(t) dan h(t). kemudian tentukan deret Fouriernya. Tentukan deret Fourier bagi f (t). (deret Fourier cosinusnya) (d) Bandingkan ketiga jawaban di atas. selanjutnya deret-deret ∫t tersebut konvergen berturut-turut ke f ′ (t) dan 0 f (τ ) dτ . −π < t < 0 g(t) = 0. 3.

. Sekarang akan dicari solusi takhomogennya. kehomogenan. π n Penyamaan koefisien suku-suku yang sama. π < t < 2π Mana diantara kedua gaya luar di atas yang menghasilkan gejala resonansi? Salah satu aplikasi terpenting dari deret Fourier adalah untuk mencari solusi persamaan diferensial parsial dengan metode variabel terpisah. Pers. yaitu masalah nilai eigen.d. Pers. homogennya adalah xh (t) = A cos 4t + B sin 4t. seperti misalnya orde pdp. 1. Laplace 2−D: uxx + uyy = 0 Metode variable terpisah sendiri merupakan metode penyelesaian persamaan diferensial parsial yang sering digunakan karena fleksibel.BAB 6. menghasilkan 40 sin nπt Σn ganjil bn (−2n2 π 2 + 32) sin nπt = Σn ganjil . gelombang 1−D: utt = a2 uxx 3. Istilah-istilah yang serupa juga berlaku bagi pdp. Persamaan diferensial parsial adalah persamaan diferensial bagi fungsi dua peubah atau lebih. π n(16 − n2 π 2 ) Soal: Kerjakan seperti contoh di atas dengan 1. Subtitusi ke p. Metode penyelesaian pdp lainnya yang kalah populer dan lebih sulit bahkan memanfaatkan ide penyelesaian metode separasi variabel ini. f (t) = 10t. maka kita misalkan solusi partikularnya xp (t) = Σn ganjil bn sin nπt. nπ(16 − n2 π 2 ) untuk n ganjil. parsial yang akan dibahas adalah. . dan relatif mudah. dengan f (t) digantikan dengan deret Fouriernya. dif. −π < t < π dan berperiode 2π { 10. Pers.d. π n ganjil n Menggunakan ide koef. Fungsi f (t) yang diberikan merupakan fungsi ganjil berperiode 2L = 2. sangatlah bermanfaat bila kita mempelajari metode separasi variable dengan baik dan benar. f (t) = −10. dengan bn akan dicari. kelinieran. Sebelum pembahasan metode separasi variable dimulai. terlebih dahulu akan dibahas materi pendukungnya. Sehingga kita peroleh solusi partikular xp (t) = 20 sin nπt Σn ganjil . panas 1−D: ut = kuxx 2. tak tentu. menghasilkan bn = 20 . Pada kuliah ini pembicaraan mengenai pdp dibatasi pada penerapan metoda separasi variabel bagi fungsi dua peubah. Oleh karena itu. Pers. Sifat-sifat yang berlaku juga banyak yang serupa. Deret Fourier f (t) adalah 40 sin nπt Σ . sehingga deret Fourier lengkapnya hanya memuat suku sin nπt. DERET FOURIER 78 Solusi p. 0<t<π 2.

A.2) Jawab: Akan dicari semua nilai eigen real. mempunyai solusi tunggal. 3π. y(0) = 0. Jadi solusinya solusi nol (trivial). n bil. y(L) = 0 (6. −π.6. Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. B = 0. α > 0. B ∈ R. y(a) = 0. Akan dicari semua solusi y ′′ + 4y = 0. bulat tak nol . y ′ (a) = 0. Jadi terdapat tak hingga banyaknya solusi.1) Contoh 6. y(a) = 0. Menurut teorema. asalkan αL = · · · . Perhatikan masalah titik ujung yang memuat parameter λ. y(0) = 0. y(b) = 0. B ∈ R. maka y ′′ = 0 dan solusi umumnya y(x) = Ax + B Substitusi kedua syarat menghasilkan A = 0. sedangkan syarat y(π) = 0 dipenuhi untuk setiap B sebarang. Syarat y(0) = 0 mengharuskan A = 0. Solusi umumnya y(x) = A cos 2x+B sin 2x.1. Perhatikan masalah nilai awal berikut. nol dan negatif. (6. Perhatikan pula masalah titik ujung y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0. dan syarat y(L) = 0 menghasilkan y(L) = B sin αL = 0. Misalkan λ > 0.6 Masalah Nilai Eigen y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0. disebut masalah nilai eigen. dan dituliskan λ = α2 . Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol.BAB 6. Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0. Akan dicari nilai-nilai λ yang memberikan solusi tak nol (solusi tak trivial). · · · = nπ. y ′′ + p(x)y ′ + λq(x)y = 0. π. Nilai eigen dan fungsi eigen selalu berpasangan. Ini berarti λ = 0 bukan nilai eigen. Jadi solusi MSB adalah y(x) = B sin 2x. y(b) = 0. y(π) = 0. 2π. Nilai lambda yang demikian disebut nilai eigen. Contoh A: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0. DERET FOURIER 79 6. y(a) = 0. Akan dicari semua nilai-nilai λ tersebut.6. yang berarti akan ditinjau bilangan positif. sedangkan solusi tak trivialnya disebut fungsi eigen.6. Misalkan λ = 0.

n = 1. · · · L2 nπx .2) mempunyai nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 .BAB 6.3) Jawab: Menggunakan argumentasi yang serupa seperti pada Contoh A. dan dituliskan λ = α2 . Syarat y(0) = 0 menghasilkan A = 0. 2. dan dituliskan λ = −α2 . 2 2 2 2 n bil. Misalkan λ > 0. asalkan π π 3π (2n + 1)π αL = · · · . bulat . − . 3. Persamaan di atas dapat dipenuhi tanpa B harus nol. Yakinilah bahwa cukup dipilih n bil. dapat diperoleh hasil bahwa hanya ada nilai eigen positif. · · · L 80 Dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin Catatan: Konstanta B dapat dipilih satu. 2. · · · = . . Periksa kebenaran hal ini! Misalkan λ > 0. B ∈ R. A exp(−αL) + B exp(αL) = 0 SPL di atas hanya dipenuhi jika A = B = 0. 3. · · · L2 nπx . bulat positif. yang artinya solusinya berupa solusi trivial. Persamaan diferensial menjadi y ′′ − α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A exp(−αx) + B exp(αx). n = 1. · · · L dan fungsi eigen yang bersesuaian yn (x) = sin Contoh B: Carilah semua nilai dan fungsi eigen dari y ′′ + λy = 0. 2. A. n = 1. Hal ini dapat menjadi jelas di pembahasan nanti. 2.6. B memenuhi SPL A + B = 0. n = 1. Persamaan diferensial menjadi y ′′ + α2 y = 0 dan solusinya adalah y(x) = A cos αx + B sin αx. α > 0. A. y ′ (L) = 0 (6. dapat disimpulkan bahwa masalah nilai eigen (6. 3. B ∈ R. Kedua syarat mengharuskan A. Ini berarti tak ada nilai eigen yang negatif. DERET FOURIER Sehingga diperoleh nilai eigen λn = α 2 = n2 π 2 . 3. α > 0. Akhirnya.6. y(0) = 0. dan syarat y ′ (L) = 0 menghasilkan y(L) = Bα cos αL = 0. .

2) dengan metode separasi variabel. t) = X(x)T (t) (6. u2 . 1. u3 . n = 0.7. y(L) = 0 y(π) = 0 y(1) + y ′ (1) = 0 6.2. Perhatikan persamaan panas pada batang 1-D dengan syarat batas homogen dan syarat awal ut = kuxx .1-6. 2. y(−π) = 0. panas hanya mengalir sepanjang batang. mengukur seberapa cepat panas merambat pada bahan tersebut.6. y ′′ + λy = 0. 2. t) menyatakan suhu tiap titik pada batang/kabel saat t. L n = 0. 1.4) . y ′′ + λy = 0. t > 0 (6. t) = u(L. y ′′ + λy = 0. 3. · · · yang memenuhi (6.6. 1. Dimisalkan solusinya berbentuk u(x. disebut thermal diffusivity. masalah nilai eigen (6. 2. n = 0. cacah. 3. Carilah nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen berikut.3) u(0. Obyek yang sesuai dengan batasan tersebut antara lain adalah kabel. · · · 4L2 81 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = sin (2n + 1)πx . y ′ (0) = 0.7. 1. 1. DERET FOURIER Sehingga diperoleh hasil berikut.7. pada 0 < x < L.7. Maka berlaku ut = kuxx .2) (6. 2. dengan konstanta k yang bergantung pada bahan batang/kabel. Jika u(x.3) mempunyai nilai eigen λn = (2n + 1)2 π 2 . Contoh C: Masalah nilai eigen y ′′ + λy = 0.7. y ′ (0) = 0. 3.7. t) = 0 u(x.7 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Panas Perhatikan suatu batang 1−D yang terisolasi secara lateral. · · · 2L Perhatikan: di sini cukup dipilih n bil. y ′ (0) = 0. n = 0.4) mempunyai nilai eigen ( nπ )2 .BAB 6. · · · λn = L dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah yn (x) = cos nπx . · · · Perhatikan bahwa λ = 0 termasuk nilai eigen! Coba buktikan hal ini! Soal Latihan 6. 2.1) (6.6. y ′ (L) = 0 (6. 0) = f (x) Berikut ini akan dicari fungsi-fungsi tak nol u1 . sedangkan konstanta B dipilih satu.

yang telah dibahas sebelumnya. yang mana kebergantungannya terhadap variabel x dan t adalah secara ’terpisah’. Substitusikan ke dalam pdpnya menghasilkan X ′′ T′ = . Dengan demikian diperoleh un (x. 3. hal ini akan menjadi jelas pada pembicaraan berikutnya. t) = X(0)T (t) = 0. 2. dimisalkan sebagai −λ. DERET FOURIER 82 suatu fungsi terhadap peubah x dan t. L2 Solusinya adalah Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 . dengan konstanta sebarang dipilih satu.BAB 6. · · · L Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ dipilih nilai eigen yang telah diperoleh. X kT Perhatikan bahwa ruas kiri adalah fungsi dari x saja sedangkan ruas kanan adalah fungsi dari t saja. X kT yang tak lain terdiri dari dua persamaan X ′′ (x) + λX(x) = 0 T ′ (t) + λT (t) = 0 Substitusikan (6. atau X ′′ T′ = = −λ. Nilai eigennya λn = n2 π 2 . 3. t) = X(L)T (t) = 0 Agar menghasilkan solusi tak nol haruslah X(0) = X(L) = 0. u(L. Jadi X(x) harus memenuhi masalah nilai eigen X ′′ (x) + λX(x) = 0. X(0) = X(L) = 0. L . n = 1.7. yaitu ′ Tn (t) + n2 π 2 kTn (t) = 0.4) pada syarat batas menghasilkan u(0. · · · L2 dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx . t) = Xn (x)Tn (t) = exp− n2 π 2 kt L2 sin nπx . n = 1. Kondisi ini hanya mungkin terjadi jika keduanya merupakan konstanta. 2.

hal ini dijamin oleh suatu teorema. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx L (6.7. t) = Σ∞ cn un (x. t) = ux (L.7.BAB 6.7.7. yang tak lain adalah λ0 = 0. L Selanjutnya akan ditentukan koefisien cn .7. · · · yang masing-masing merupakan solusi (6.3) adalah u(x. L n = 1. t) = Σ∞ cn sin = f (x) n=1 L Persamaan di atas kita kenali sebagai deret Fourier sinus dari f (x) pada selang [0. 2.7. 3. Substitusikan t = 0 pada deret di atas akan menghasilkan nπx u(0. t) = X(x)T (t) pada (6.8) berarti bahwa kedua ujung batang juga terisolasi.7. t > 0 (6. biasa dalam T (t) T ′ (t) − kλT (t) = 0.5). dan suatu masalah nilai eigen dalam X(x) X ′′ (x) + λX(x) = 0. t) = Σ∞ cn exp− n=1 n=1 n2 π 2 kt L2 sin nπx .7) (6. Jadi solusi (6.7-6. Hal ini sesuai dengan yang kita harapkan.7.7. · · · . 1.7. Xx (0) = Xx (L) = 0. Jika kita hitung limt→+∞ u(x. 3. Perhatikan masalah rambatan panas pada batang yang terisolasi secara lateral ut = kuxx . separasi variabel u(x.7. pada 0 < x < L.2).8) dan syarat awal (6. 3.9) akan dikonstruksi melalui langkah-langkah berikut. Sehingga diperoleh suatu solusi dalam bentuk deret tak hingga u(x.7. t) = 0.7. L] jika ∫ 2 L nπx cn = f (x) sin dx (6. · · · agar diperoleh solusi yang memenuhi syarat awal. 2. Ini berarti setelah waktu yang cukup lama suhu tiap titik pada kabel menjadi 0 derajat.7. n = 1. 2.1-6. λn = L2 X0 (x) = 1 Xn (x) = cos nπx .6) dengan cn diberikan pada (6. Akan dihasilkan pers. 2. · · · . Superposisi tak hingga dari solusi di atas juga merupakan solusi.7. dif. lihat textbook.7.6). Solusi pdp (6. Terapkan m.5) L 0 L untuk n = 1. Panas yang semula ada pada kabel keluar melalui ujung kiri dan ujung kanannya yang dipertahankan pada suhu 0 derajat.1-6. 3. DERET FOURIER 83 untuk n = 1. t) = 0 u(x.7. Tentukan semua nilai dan fungsi eigen yang bersesuaian. 0) = f (x) Syarat (6.9) ux (0.7) dengan syarat batas (6.8) (6. 2. n2 π 2 . Pengamatan lebih jauh dilakukan pada solusi (6.8).

2. 2. 5.. solusi Tn (t) yang bersesuaian adalah T0 (t) = 1 Tn (t) = e−n 2 π 2 kt/L2 84 .8). · · · di atas.7. t).. Untuk setiap nilai eigen λn . L 2 π 2 kt/L2 cos nπx L (6. Substitusikan syarat awal (6.11) Ruas kanan persamaan di atas haruslah merupakan deret Fourier cosinus bagi f (t) (dengan perioda . 3. · · · (6.7-6. DERET FOURIER 3.7. · · · . Sehingga kita peroleh solusi (6..).BAB 6.7.7.7. Terakhir.7.10) 4. t) = a0 /2 + Σ∞ an e−n n=1 merupakan solusi (6. dan interpretasikan! . Demikian pula dengan kombinasi linier tak hingga u(x.7. Dengan demikian a0 dan an dapat dihitung. n = 0.7. 3. 2. tuliskan rumusnya. n = 1.7-6. 3.8) adalah u0 (x. coba hitung limt→+∞ u(x. 1.11) menghasilkan persamaan f (x) = a0 /2 + Σ∞ an cos n=1 nπx . t) = e−n 2 π 2 kt/L2 cos nπx L untuk n = 1. un (x.9) pada (6. t) = 1.

t) = B. Selanjutnya persamaan di atas dibagi dengan ρ∆s cos θ. u(0. 6. Jika pada saat awal suhu dinding adalah T0 . Di kiri dan kanan senar. ρ ∆s dt2 . dipasang dengan gaya tegang T tertentu. sedangkan tepi kanan dinding bersentuhan dengan suhu kamar. Berikut ini akan diturunkan persamaan gerak gelombang senar. menjadi ut = kuxx . 2. Perhatikan potongan kecil dari senar yang panjangnya ds. t) menyatakan simpangan (tiap titik pada senar) dari posisi setimbang tiap saat. yang mana menurut hukum Newton adalah T sin(θ + ∆Θ) − T sin θ = ρ∆s d2 u(x0 ) . Misalkan u(x. Senar tidak bergetar pada arah horisontal. kita tahu bahwa masalah distribusi suhu dinding akan simetris terhadap titik tengah dinding. karena cos(θ + ∆Θ) = cos θ. ux (L/2.8 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Gelombang Bayangkan senar sebuah gitar yang panjangnya L. Syarat batas (*) disebut syarat batas tipe Dirichlet tak homogen.BAB 6. t) = A. 85 Suhu udara luar = B 0 Suhu kamar = A L x 1. dt2 dengan ρ adalah rapat massa senar. jadi T cos(θ + ∆Θ) = T cos θ. Jika A dan B bernilai nol. maka diperoleh T 1 d2 u(x0 ) (tan(θ + ∆Θ) − tan θ) = . Jika diketahui A = B. yaitu x = L/2. resultan gaya-gaya vertikal yang bekerja pada elemen senar ds mengakibatkan getaran vertikal senar. Misalkan u(x. u(0. t>0 (∗) u(L. maka disebut syarat batas Dirichlet homogen. maka pdp beserta syarat batas yang sesuai adalah ut = kuxx . lihat Gambar. t>0 Perhatikan perubahan syarat batas di x = L/2! Syarat batas (**) disebut syarat batas tipe Neumann homogen. t) = 0. Jika berat senar diabaikan. sehingga resultan gayagaya horisontal yang bekerja pada elemen senar ds bernilai nol. pada 0 < x < L. gaya tegang senar adalah T . DERET FOURIER Tambahan: Diketahui sebuah dinding logam dengan tebal L dan koefisien penghantar panas k. Andaikan tidak ada gaya luar yang bekerja pada senar. t) = A. Jadi di sini kita bisa memformulasikan masalah distribusi suhu dinding cukup pada domain separo dinding saja. Misalkan tepi dinding kiri bersentuhan dengan suhu udara luar. (∗∗) pada 0 < x < L/2. t) menyatakan suhu suatu titik di posisi x pada dinding (Suhu dinding logam kita anggap homogen pada kedua arah lainnya). lihat gambar.

t) = X(x)T (t).8.1) (6. Syarat (6.8. L n = 1.4) u(0.8. L2 n = 1. ut (x. Syarat (6.3) berarti saat awal simpangan senar berupa fungsi f (x). Penyelesaian solusi (6.1) dan (6.2) (6.8.2) berarti kedua ujung senar diikat. t) = u(L. 2.8.3) (6. 0) = f (x).4) akan dicari dengan metoda pemisahan variabel. 1. pada 0 < x < L.5) dan suatu persamaan diferensial untuk T (t): T ′′ + λa2 T = 0. X(0) = X(L) = 0. selanjutnya ∆s dihampiri dengan ∆x. 3. ρ q + Dq T Ds q T x0 Dx x0 + Dx Perhatikan persamaan gelombang 1−D dengan syarat batas dan syarat awal berikut utt = a2 uxx .8. dt2 dx dengan c2 = T . 0) = g(x).8. Syarat (6. jika dilimitkan untuk ∆x → 0 maka diperoleh persamaan getaran senar d2 u d2 u − c2 2 = 0. t > 0 0<x<L 0<x<L (6.8.BAB 6. (6. 3.1-6. Masalah nilai eigen (6. t) = 0 u(x.4) berarti saat awal senar diberi kecepatan awal yang berupa fungsi g(x).8. 2.8. Inti dari metoda pemisahan variabel adalah memisalkan u(x. 2.8. DERET FOURIER 86 Karena tan(θ + ∆Θ) = ux (x0 + ∆x) dan tan(θ) = ux (x0 ). · · · .2) menghasilkan suatu masalah nilai eigen X ′′ + λX = 0.8. Substitusikan ke (6.5) menghasilkan nilai eigen λn = n2 π 2 . · · · dan fungsi eigen yang bersesuaian adalah Xn (x) = sin nπx .8.

t) = 0.8. Dengan demikian solusi persamaan gelombang (6. L] yang ruL musnya . L 0 < x < L. · · · .4) adalah (6. Sehingga diperoleh ) ( nπx nπat nπat ∞ sin u(x. 0) = Σ∞ Bn n=1 nπa nπx sin = g(x). menghasilkan solusi Tn (t) = An cos nπat nπat + Bn sin . L L 4.. L . Diferensialkan (6. Penney). Ini berarti An merupakan koefisien deret Fourier ..1-6.8. un (x.... t) = Σ∞ sin n=1 nπx (An cos λn t + Bn sin λn t) . t) = u(L. Selanjutnya kita perhatikan persamaan diferensial dalam T (t) dengan λ = λn .8.1 Frekwensi fundamental senar Getaran senar gitar memenuhi persamaan utt = c2 uxx . 5. L L L Kombinasi linier (tak hingga) dari solusi juga merupakan solusi (teorema di E.3).. Konstanta Bn dapat ditentukan dari syarat (6.. DERET FOURIER 87 3.1-6... L] yang rumusnya .BAB 6.8. Konstanta An dapat ditentukan dari syarat (6. dari f (x) pada [0. Dengan demikian diperoleh solusi (6..8.4).. t) = Σn=1 An cos + Bn sin (6..8. Dapat ditunjukkan bahwa solusinya berupa u(x.8.8. 6..6) L L L sebagai solusi umum (6. dari g(x) pada [0. pada domain 0 < x < L.. Substitusi t = 0 pada persamaan di atas menghasilkan u(x.. 2.. 6.4). yang berarti Bn nπa merupakan koefisien deret Fourier ... 0) = Σ∞ An sin n=1 nπx = f (x).. t) = Xn (x)Tn (t) ( ) nπat nπat nπx = An cos + Bn sin sin .6) dengan koefisien An dan Bn diberikan pada .4) untuk n = 1.8. c2 = T .8. ρ dengan syarat batas u(0..8. dan .1-6. L L 0 < x < L. t > 0..6) terhadap t dan substitusikan t = 0 akan menghasilkan hubungan ut (x.8.

u(2. u(0. Solusi dari persamaan Laplace dikenal sebagai fungsi harmonik. u(x. Mengapa violin menghasilkssan nada-nada tinggi. 0 < y < b (6. 9% dari frekwensi kedua. (6.9. Ketiga sisi lempeng dipertahankan pada suhu 00 . frekwensi yang pertama. Soal Latihan 6. sehingga bunyi yang dihasilkan terdengar selaras.3) u(0. b) = 0 dengan u(x.BAB 6.1) Solusi steady dari persamaan panas memenuhi persamaan △u = 0 pada Ω. Gunakan metode separasi variabel untuk mencari solusi umum persamaan diferensial parsial berikut (a) ux − yuy = 0 (b) 4uxx − uy = 0. 88 Frekwensi bunyi yang dihasilkan oleh getaran senar ini adalah λn /2π = nc/2L putaran per satuan waktu. 1] 1. 0 < x < L. Apa yang terjadi dengan frekwensi jika gaya tegang T diperbesar? 3. y) = 0.2) Persamaan ini dikenal sebagai persamaan Laplace. 2. t) ∈ Ω × R. 1. lihat Gambar.9.9. Coba terapkan metoda separasi variabel untuk menyelesaikan persamaan Laplace di atas. dan sisanya adalah dari frekwensi-frekwensi lainnya. Perhatikan suatu lempeng penghantar berukuran a × b.9. Fakta lain. [Kreyszig 11. Perhatikan suatu batang homogen dengan panjang L. y) = u(a.1.9 Metode Variabel Terpisah pada Persamaan Laplace (x. y) = 0 2. y) menyatakan suhu titik pada lempeng di posisi (x. 0) = sin πx . Saat telah tercapai equilibrium (kondisi steady) distribusi suhu lempeng mengikuti persamaan Laplace uxx + uyy = 0. . 590 & soal no. sedangkan salah satu sisinya suhu dipertahankan sebagai f (x). y) = u(x. sedangkan bass menghasilkan nada-nada rendah? 6. frekwensi yang dihasilkan dari getaran senar panjang L adalah saling berkelipatan satu sama lain. Tentukan rumus bagi frekwensi fundamental sebuah senar. DERET FOURIER dengan λn = nπc L . Dari berbagai nilai frekwensi itu. Bentuk persamaan panas bagi benda 2-D atau 3-D adalah sebagai berikut ut = k△u pada (6. Bunyi yang kita dengar energinya 81% adalah dari frekwensi fundamental. Penyebaran panas pada batang mengikuti L persamaan ut = kuxx . dengan temperatur awal u(x. 0) = f (x) 0 < x < a. y).3 hal. Kedua ujung batang terisolasi. yaitu c/2L disebut sebagai frekwensi fundamental / fundamental node.

Tentukan juga steady state temperatur yang tercapai saat t → ∞ (b) Jika k = 1 dan L = 40. 1/4. 3/4. t) = y(π. y) = u(1. untuk t = 0. 1/2. 0) = h(x) = x(π − x). (a) Tentukan solusi deret y(x. DERET FOURIER 89 (a) Tentukan temperatur tiap saat u(x. (a) Turunkan dua persamaan diferensial biasa (pdb) yang diperoleh dari penggunaan metode pemisahan variabel u(x. 0) = 0 y(0. t) = 1 (ho (x − 10t) + ho (x + 10t)) 2 merupakan solusi masalah di atas. Perhatikan bahwa pdb bagi F (x) beserta syarat batasnya merupakan suatu masalah nilai eigen. Perhatikan masalah nilai batas dengan syarat awal berikut ytt = 100 yxx . Diketahui persamaan Laplace uxx + uyy = 0 untuk 0 < x < 1. dan b. y) = 0. Tentukan pula syarat batas untuk pdb dalam F (x). . 0 < y < 2. t>0 yt (x.BAB 6. dengan syarat batas u(0. a. y) = ∞ ∑ n=1 (An exp(nπy) + Bn exp(−nπy)) sin nπx. t). t). Tunjukkan bahwa solusi umum pdp dengan syarat batas di atas berbentuk u(x. dengan ho (x) adalah perluasan fungsi h(x) sebagai fungsi ganjil. 0 < x < π. Gambarkan pula u sebagai fungsi dari t untuk beberapa waktu x. Solusi ini dikenal sebagai solusi d’Alembert. Gambarkan u sebagai fungsi dari x untuk beberapa waktu t. t) = 0 y(x. y) = F (x)G(y). 3. (b) Tentukan semua nilai eigen dan fungsi eigen dari masalah nilai eigen di bag. (b) Buktikan (dengan cara substitusi langsung) bahwa y(x. Jelaskan hasil yang Anda peroleh. amati hasilnya! 4. (c) Gunakan Maple untuk memplot hasil a.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->